JP2002077879A - Image-monitoring method and system - Google Patents

Image-monitoring method and system

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JP2002077879A
JP2002077879A JP2000261572A JP2000261572A JP2002077879A JP 2002077879 A JP2002077879 A JP 2002077879A JP 2000261572 A JP2000261572 A JP 2000261572A JP 2000261572 A JP2000261572 A JP 2000261572A JP 2002077879 A JP2002077879 A JP 2002077879A
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JP
Japan
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video
image
camera
monitored
photographing
Prior art date
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JP2000261572A
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Japanese (ja)
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Takao Ninomiya
隆夫 二宮
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image-monitoring method for reproducing the same image pickup environment as the case where an image to be monitored has been picked up in the past when picking up the image to be monitored, and an image-monitoring system using the image-monitoring method. SOLUTION: The setting information of image pickup environment that is set when picking up an image to be monitored is added to the image to be monitored for recording at a recording means along with the image, and image pickup environment is set when picking up the image to be monitored based on the setting information that is added to the image being recorded by the recording means.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、監視対象をその映
像により監視するための映像監視システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image monitoring system for monitoring an object to be monitored by its image.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、旋回やズーム機能等を有するカ
メラを遠隔操作して、このカメラで撮影された映像(静
止画像、動画像のいずれであってもよい)で所望の監視
対象を映像にて監視する映像監視システムでは、カメラ
自体がユーザの指示に応じて旋回したり、ズームイン、
ズームアウトを行い、監視対象を拡大、縮小しながら、
あらゆる方向・角度から撮影することができる。しか
し、ある録画された映像に対して、そのような映像を撮
影したときのカメラ位置、方向、拡大率等の環境設定値
を後日確認することは容易でない。
2. Description of the Related Art For example, by remotely operating a camera having a turning and zooming function, a desired object to be monitored can be converted into an image by using an image (either a still image or a moving image) taken by the camera. In a video surveillance system, the camera itself turns, zooms in,
Zoom out and zoom in and out of the monitored object,
You can shoot from any direction and angle. However, it is not easy to confirm at a later date environmental setting values such as a camera position, a direction, and an enlargement ratio at the time of photographing a certain recorded video.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このようなカメラで撮
影された映像によって、監視対象の過去の状態と現在の
状態を比較する場合、その監視対象の変化を正確に読み
とるためには、過去に撮影したときと同じ環境設定で監
視対象の現在の状態を撮影することが望まれる。しか
し、過去に撮影して記録された映像がどのようなカメラ
位置でどのような方向からどのような拡大率で撮影され
たものなのかがわからないために、現在の状態を撮影す
る際、そのような過去の状態の撮影環境を再現すること
ができないので、映像のみから監視対象の過去と現在の
状態を比較することが困難であるという問題点があっ
た。
When comparing the past state and the present state of a monitored object with an image captured by such a camera, it is necessary to read the change of the monitored object accurately in order to accurately read the change of the monitored object. It is desired that the current state of the monitoring target be photographed with the same environment settings as when the photographing was performed. However, since it is not clear what kind of camera position was shot from which direction and at what magnification the video recorded in the past was recorded, when shooting the current state, There is a problem that it is difficult to compare the past and present state of the monitoring target only from the video because it is not possible to reproduce a shooting environment of a past state.

【0004】そこで、本発明は、監視対象の映像を撮影
する際に、過去に監視対象の映像を撮影したときと全く
同じ撮影環境(カメラの位置、拡大率等)を再現するこ
とができる映像監視方法およびそれを用いた映像監視シ
ステムを提供することを目的とする。
Accordingly, the present invention provides an image capable of reproducing exactly the same shooting environment (camera position, enlargement ratio, etc.) as when a video to be monitored was shot in the past when shooting the video to be monitored. It is an object to provide a monitoring method and a video monitoring system using the same.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の映像監視方法
は、監視対象を撮影する際に設定された撮影環境の設定
情報を前記監視対象の映像に付加して前記映像とともに
記録手段で記録し、この記録手段で記録された映像に付
加された設定情報を基に、前記監視対象を撮影する際の
撮影環境を設定することを特徴とする。
According to a video surveillance method of the present invention, setting information of a shooting environment set at the time of shooting a monitoring target is added to the monitoring target video and recorded together with the video by a recording means. The photographing environment for photographing the monitoring target is set based on the setting information added to the video recorded by the recording means.

【0006】本発明によれば、監視対象の映像を撮影す
る際に、過去に監視対象の映像を撮影したときと全く同
じ撮影環境(カメラの位置、拡大率等)を再現すること
ができる。
According to the present invention, when photographing a video to be monitored, it is possible to reproduce exactly the same photographing environment (camera position, magnification, etc.) as when the video to be monitored was photographed in the past.

【0007】本発明の映像監視システムは、監視対象を
撮影する撮影手段と、この撮影手段で監視対象を撮影す
る際に設定された撮影環境の設定情報を前記撮影手段で
撮影された映像に付加して記録する記録手段と、この記
録手段で記録された映像に付加された設定情報を基に、
前記撮影手段で前記監視対象を撮影する際の撮影環境を
設定する設定手段とを具備したこを特徴とする。
A video surveillance system according to the present invention adds photographing means for photographing a monitoring target and setting information of a photographing environment set when the monitoring target is photographed by the photographing means to a video photographed by the photographing means. Recording means for recording and setting, based on the setting information added to the video recorded by this recording means,
Setting means for setting a photographing environment when photographing the monitoring target by the photographing means.

【0008】本発明によれば、監視対象の映像を撮影す
る際に、過去に監視対象の映像を撮影したときと全く同
じ撮影環境(カメラの位置、拡大率等)を再現すること
ができる。
According to the present invention, when capturing a video to be monitored, it is possible to reproduce exactly the same capturing environment (camera position, magnification, etc.) as when capturing the video to be monitored in the past.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面を参照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0010】図1は、本実施形態に係る映像監視システ
ムの要部の構成例を示したものである。
FIG. 1 shows a configuration example of a main part of a video surveillance system according to the present embodiment.

【0011】カメラ1は、監視対象のビデオ映像を取得
するためのもので、このカメラ1は、カメラ1を予め限
られた範囲内で回転させたり、上下左右に移動させたり
して、カメラ1の位置決めをするための支持台2に取り
付けられている。
The camera 1 is for acquiring a video image to be monitored. The camera 1 rotates the camera 1 within a limited range in advance or moves the camera 1 up, down, left, and right. Is mounted on a support base 2 for positioning.

【0012】操作部6は、制御部3に接続されて、主
に、制御部3を介してカメラ1に対しズームイン、ズー
ムアウト等の指示や支持台2へ回転方向や回転角、上下
左右への移動量等の指示入力を行うためのものである。
The operation unit 6 is connected to the control unit 3, and mainly instructs the camera 1 to zoom in, zoom out, and the like via the control unit 3, and to the support base 2 in the rotation direction and the rotation angle, and up, down, left and right. This is for inputting an instruction such as a moving amount of the camera.

【0013】制御部3は、録画時には、操作部6からの
指示入力を基にカメラ1、支持台2を制御して(カメラ
1、支持台2に制御信号を出力して)、映像録画時のカ
メラ1の位置決めや拡大率等を設定するとともに、カメ
ラ1から入力した映像信号に対し所定の処理を施して、
それにカメラ1の位置決めや拡大率等の設定に用いた値
を(付加情報として)付加して、録画用の画像データを
生成し、CD−ROM等の記録メディア4に記録する。
また、再生時には、CD−ROM等の記録メディア7に
既に記録されている画像データを読み出して、付加情報
と映像信号とをそれぞれ分離する。そして、分離された
付加情報を基にカメラ1と支持台2を制御し、分離され
た映像信号に対しては、所定の再生処理を施してモニタ
8に表示する。なお、制御部3は、記録メディア7に記
録された画像データの再生と記録メディア4への画像デ
ータの記録とを同時に行うことができるようになってい
る。すなわち、再生時に画像データから分離された付加
情報に基づき位置決めや拡大率等の設定がなされたカメ
ラ1により撮影された現在の映像をモニタ5に表示する
とともに、このときの位置決めや拡大率等の設定に用い
た値を付加情報として現在取得されている映像信号に付
加して録画用の画像データを生成し、記録メディア4に
記録し、それとともに、画像データから分離された映像
信号を再生して得られた過去の映像をモニタ8に表示す
る。これにより、当該システムのオペレータは、記録メ
ディア4に記録された過去の映像と現在カメラ1で撮影
されている現在の映像とを見比べることができる。
The control unit 3 controls the camera 1 and the support base 2 (outputs a control signal to the camera 1 and the support base 2) based on an instruction input from the operation unit 6 at the time of recording, and In addition to setting the positioning of the camera 1 and the enlargement ratio, etc., the video signal input from the camera 1 is subjected to predetermined processing,
A value used for setting the position of the camera 1 and setting of the enlargement ratio and the like (as additional information) is added to generate image data for recording, and is recorded on the recording medium 4 such as a CD-ROM.
In addition, at the time of reproduction, the image data already recorded on the recording medium 7 such as a CD-ROM is read, and the additional information and the video signal are separated. Then, the camera 1 and the support base 2 are controlled based on the separated additional information, and the separated video signal is subjected to predetermined reproduction processing and displayed on the monitor 8. Note that the control unit 3 can simultaneously reproduce the image data recorded on the recording medium 7 and record the image data on the recording medium 4. That is, a current video image captured by the camera 1 in which positioning and enlargement ratio are set based on the additional information separated from the image data at the time of reproduction is displayed on the monitor 5, and the positioning and enlargement ratio and the like at this time are displayed. The value used for the setting is added as additional information to the currently acquired video signal to generate image data for recording, which is recorded on the recording medium 4, and at the same time, the video signal separated from the image data is reproduced. The past video obtained by the above is displayed on the monitor 8. This allows the operator of the system to compare the past video recorded on the recording medium 4 with the current video currently being shot by the camera 1.

【0014】なお、ここでは、制御部3は、カメラ1か
ら入力した映像信号に対し、例えば、MPEG−1標準
のビデオ符号化、復号化処理を施し、MPEG−1標準
のビデオ信号多重化処理において、付加情報を例えばG
OP(グループ・オブ・ピクチャ)層に定義されたユー
ザデータ(user data)として付加する場合に
ついて説明する。
Here, the control unit 3 performs, for example, video coding and decoding processing according to the MPEG-1 standard on the video signal input from the camera 1, and performs video signal multiplexing processing according to the MPEG-1 standard. , The additional information is, for example, G
A case where the data is added as user data (user data) defined in an OP (group of picture) layer will be described.

【0015】次に、図2に示すフローチャートを参照し
て、図1の映像監視システムの録画時の処理動作につい
て説明する。
Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 2, the processing operation of the video surveillance system shown in FIG. 1 during recording will be described.

【0016】映像監視システムのオペレータは、まず、
監視対象の映像を撮影するために、操作部6から所定の
操作を行って、支持台2の回転方向や回転角、上下左右
の移動量等の指示入力を行い、次に、カメラ1に対しズ
ームインあるいはズームアウト等の指示入力を行う。こ
の指示入力に基づき制御部3は、カメラ1、支持台2に
対し制御信号を出力して、カメラ1の位置決めや拡大率
等を設定する(ステップS1)。このときのカメラ1、
支持台2の設定値を付加情報とする。
The operator of the video surveillance system firstly
In order to capture a video to be monitored, a predetermined operation is performed from the operation unit 6 to input an instruction such as a rotation direction and a rotation angle of the support base 2 and an amount of up, down, left, and right movements. An instruction such as zoom-in or zoom-out is input. Based on this instruction input, the control unit 3 outputs a control signal to the camera 1 and the support base 2 to set the positioning of the camera 1, the magnification, and the like (step S1). Camera 1 at this time,
The set value of the support 2 is used as additional information.

【0017】その後、操作部6からカメラ1による映像
の取得が指示されると、カメラ1から映像信号の入力が
開始する(ステップS2)。
Thereafter, when the operation unit 6 instructs the camera 1 to acquire an image, the input of an image signal from the camera 1 starts (step S2).

【0018】制御部2は、カメラ1から入力された映像
信号をそのままモニタ5に出力してモニタ5に表示する
ととともに、当該映像信号に対し、例えば、情報量の圧
縮のための演算処理(DCT(Discrete Cosine Tran
sform)、量子化、動き補償、双方向予測等)を施し
(ステップS3)、その圧縮後のデータに対し、MPE
G1ビデオの階層構造符号化、可変長符号化を行い、M
PEG1ビデオの画像データフォーマットを生成する。
その際、付加情報を、画像データの階層構造のうちのG
OP層のユーザデータに設定する(ステップS4)。こ
の生成された画像データを記録メディア4に記録してい
く(ステップS5)。
The control unit 2 outputs the video signal input from the camera 1 to the monitor 5 as it is and displays it on the monitor 5. The control unit 2 applies, for example, an arithmetic processing (DCT) for compressing the information amount to the video signal. (Discrete Cosine Tran
sform), quantization, motion compensation, bidirectional prediction, etc.) (step S3), and MPE is performed on the compressed data.
Performs hierarchical coding and variable length coding of G1 video, and
Generate an image data format for PEG1 video.
At this time, the additional information is represented by G in the hierarchical structure of the image data.
The user data is set in the OP layer (step S4). The generated image data is recorded on the recording medium 4 (step S5).

【0019】なお、カメラ1からの映像の入力が開始さ
れた後にも、カメラの位置や拡大率の変更が行われたと
きは、その都度、その設定値を付加情報として、ステッ
プS4において、ユーザデータとして設定していく。
When the position of the camera or the enlargement ratio is changed even after the input of the image from the camera 1 is started, the set value is used as additional information each time the camera is changed in step S4. Set as data.

【0020】次に、図3に示すフローチャートを参照し
て、図1の映像監視システムの再生時の処理動作につい
て説明する。この再生時には、過去に録画した映像と現
在の映像とを比較するために、図2に示した録画時の処
理も同時に行う。
Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 3, the processing operation at the time of reproduction of the video monitoring system of FIG. 1 will be described. At the time of this reproduction, the processing at the time of recording shown in FIG. 2 is simultaneously performed in order to compare the previously recorded video with the current video.

【0021】映像監視システムのオペレータは、まず、
過去に録画した監視対象の映像を再生するために、過去
の映像を記録した記録メディア7を本システムにセット
する。オペレータが操作部6から所定の操作を行うこと
により、制御部3は、記録メディア7からそれに記録さ
れた画像データの読出しを開始する(ステップS1
1)。制御部3は、読み出された画像データに対し、階
層構造復号、可変長復号を行い(ステップS12)、圧
縮後のデータと付加情報とをそれぞれ抽出する(ステッ
プS15)。抽出された圧縮後のデータに対しては、逆
DCT、逆量子化、動き補償、双方向予測といった伸張
処理を施し(ステップS13)、その結果得られた映像
信号をモニタ8に出力する(ステップS14)。一方、
制御部3は、抽出された付加情報に基づく制御信号をカ
メラ1と支持台2に出力して、カメラ1の位置決めや拡
大率の設定を行う(ステップS16)。このようにして
位置決めや拡大率の設定がなされたカメラ1から入力さ
れた映像信号に対しては、制御部3は、図2と同様にし
て、記録メディア4に記録していく。
The operator of the video surveillance system firstly
In order to play back the monitoring target video recorded in the past, the recording medium 7 storing the past video is set in the present system. When the operator performs a predetermined operation from the operation unit 6, the control unit 3 starts reading image data recorded thereon from the recording medium 7 (step S1).
1). The control unit 3 performs hierarchical structure decoding and variable length decoding on the read image data (step S12), and extracts the compressed data and additional information, respectively (step S15). The extracted compressed data is subjected to expansion processing such as inverse DCT, inverse quantization, motion compensation, and bidirectional prediction (step S13), and the resulting video signal is output to the monitor 8 (step S13). S14). on the other hand,
The control unit 3 outputs a control signal based on the extracted additional information to the camera 1 and the support 2, and performs positioning of the camera 1 and setting of the magnification (step S16). The control unit 3 records the video signal input from the camera 1 for which the positioning and the enlargement ratio have been set as described above on the recording medium 4 in the same manner as in FIG.

【0022】以上説明したように、上記実施形態によれ
ば、監視対象を撮影する際に設定されたカメラ1の位置
や拡大率等の撮影環境の設定情報を付加情報として監視
対象の映像に付加し、この映像とともに記録メディア4
に記録し、現在の映像を撮影する際に、この記録メディ
ア4に記録された映像に付加された付加情報を基に、カ
メラ1の位置や拡大率等の撮影環境を設定することによ
り、現在の映像を撮影する際に、過去の映像を撮影する
際と同じカメラ1の位置、拡大率を再現できるので、過
去の映像中の監視対象と現在の映像中の監視対象との比
較が容易に行える。
As described above, according to the above embodiment, the setting information of the photographing environment such as the position of the camera 1 and the enlargement ratio set when photographing the monitored object is added to the monitored image as additional information. And the recording media 4
At the time of shooting the current video, by setting the shooting environment such as the position of the camera 1 and the enlargement ratio based on the additional information added to the video recorded on the recording medium 4, The same position and magnification of the camera 1 can be reproduced when capturing the video of the past, so that the monitoring target in the past video and the monitoring target in the current video can be easily compared. I can do it.

【0023】なお、上記実施形態では、動画像による映
像監視の場合を例にとり説明したが、静止画像による映
像監視も、例えば、JPEGの圧縮データに上記付加情
報を埋め込む等して記録メディア4に記録しておき、そ
の後、上記同様にして、この過去に録画された映像の再
生時にその映像に付加された付加情報に基づきカメラ1
の位置決めや拡大率の設定等を行って、新たにカメラ1
で監視対象の現在の映像を取得することにより、現在の
映像を撮影する際に、過去の映像を撮影する際と同じカ
メラの位置、拡大率等を再現できるので、過去の映像中
の監視対象と現在の映像中の監視対象との比較が容易に
行える。
Although the above embodiment has been described with reference to an example of video monitoring using moving images, video monitoring using still images can also be performed on the recording medium 4 by embedding the additional information in JPEG compressed data, for example. After that, in the same manner as described above, the camera 1 based on the additional information added to the previously recorded video when the previously recorded video is reproduced.
The camera 1 and set the magnification, etc.
By acquiring the current video of the monitoring target in, when shooting the current video, the same camera position and magnification as when shooting the past video can be reproduced, so the monitoring target in the past video And the monitoring target in the current video can be easily compared.

【0024】なお、上記実施形態では、付加情報として
映像に付加する撮影環境の設定情報として、カメラ1の
位置情報と拡大率を主に挙げたが、これに限るものでは
く、それ以外の撮影環境の設定に用いた各種パラメータ
を付加情報として用いてもよい。
In the above embodiment, the position information and the enlargement ratio of the camera 1 are mainly described as the setting information of the photographing environment to be added to the video as the additional information. However, the present invention is not limited to this. Various parameters used for setting the environment may be used as additional information.

【0025】また、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範
囲で種々に変形することが可能である。さらに、上記実
施形態には種々の段階の発明は含まれており、開示され
る複数の構成用件における適宜な組み合わせにより、種
々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される
全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明
が解決しようとする課題の欄で述べた課題(の少なくと
も1つ)が解決でき、発明の効果の欄で述べられている
効果(のなくとも1つ)が得られる場合には、この構成
要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified in an implementation stage without departing from the gist thereof. Furthermore, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriate combinations of a plurality of disclosed configuration requirements. For example, even if some components are deleted from all the components shown in the embodiment, (at least one of) the problems described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved, and the effect of the invention can be solved. If at least one of the effects described in (1) is obtained, a configuration from which this component is deleted can be extracted as an invention.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
監視対象の映像を撮影する際に、過去に監視対象の映像
を撮影したときと全く同じ撮影環境(カメラの位置、拡
大率等)を再現することができる。
As described above, according to the present invention,
When capturing a video to be monitored, exactly the same capturing environment (camera position, magnification, etc.) as when capturing the video to be monitored in the past can be reproduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態に係る映像監視システムの構
成例を示した図。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a video surveillance system according to an embodiment of the present invention.

【図2】映像監視システムの録画時の処理動作を説明す
るためのフローチャート。
FIG. 2 is a flowchart for explaining a processing operation of the video monitoring system during recording.

【図3】映像監視システムの再生時の処理動作を説明す
るためのフローチャート。
FIG. 3 is a flowchart for explaining a processing operation during reproduction of the video monitoring system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…カメラ 2…支持台 3…制御部 4、7…記録メディア 5、8…モニタ 6…操作部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera 2 ... Support base 3 ... Control part 4, 7 ... Recording media 5, 8 ... Monitor 6 ... Operation part

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 5/225 H04N 5/225 C 5/232 5/232 Z Fターム(参考) 5C022 AA01 AB62 AB66 AC01 AC27 5C054 AA02 CA04 CC02 CF06 CF07 EA05 FE17 FF02 FF03 GA02 GB02 GB06 HA05 HA18 5D044 AB07 DE03 DE12 DE49 EF05 GK12 HL14 5D110 AA29 BB20 BC05 CA56 DA06 DA17 DB02 DC16 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (reference) H04N 5/225 H04N 5/225 C 5/232 5/232 Z F term (reference) 5C022 AA01 AB62 AB66 AC01 AC27 5C054 AA02 CA04 CC02 CF06 CF07 EA05 FE17 FF02 FF03 GA02 GB02 GB06 HA05 HA18 5D044 AB07 DE03 DE12 DE49 EF05 GK12 HL14 5D110 AA29 BB20 BC05 CA56 DA06 DA17 DB02 DC16

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 監視対象を撮影する際に設定された撮影
環境の設定情報を前記監視対象の映像に付加して前記映
像とともに記録手段で記録し、この記録手段で記録され
た映像に付加された設定情報を基に、前記監視対象を撮
影する際の撮影環境を設定することを特徴とする映像監
視方法。
1. An image capturing environment setting information set when capturing an image of a monitoring target is added to the video of the monitoring target, and is recorded together with the video by a recording unit, and is added to the video recorded by the recording unit. A video surveillance method comprising setting a shooting environment when shooting the monitoring target based on the setting information.
【請求項2】 監視対象を撮影する撮影手段と、 この撮影手段で監視対象を撮影する際に設定された撮影
環境の設定情報を前記撮影手段で撮影された映像に付加
して記録する記録手段と、 この記録手段で記録された映像に付加された設定情報を
基に、前記撮影手段で前記監視対象を撮影する際の撮影
環境を設定する設定手段と、 を具備したこを特徴とする映像監視システム。
2. A photographing means for photographing an object to be monitored, and a recording means for adding setting information of a photographing environment set when photographing the object to be monitored by the photographing means to an image taken by the photographing means for recording. And setting means for setting a shooting environment when shooting the monitoring target by the shooting means based on setting information added to the video recorded by the recording means. Monitoring system.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004304651A (en) * 2003-03-31 2004-10-28 Canon Inc Information processing apparatus, portable information terminal, information processing method, program, and recording medium
US8692897B2 (en) 2003-03-31 2014-04-08 Canon Kabushiki Kaisha Method of generating moving picture information

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