JP2002073246A - Video display system - Google Patents
Video display systemInfo
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- JP2002073246A JP2002073246A JP2000255048A JP2000255048A JP2002073246A JP 2002073246 A JP2002073246 A JP 2002073246A JP 2000255048 A JP2000255048 A JP 2000255048A JP 2000255048 A JP2000255048 A JP 2000255048A JP 2002073246 A JP2002073246 A JP 2002073246A
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- display device
- video
- display
- virtual space
- user
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- Pending
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Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は１以上の使用者に映
像を提供する映像表示システムに関する。The present invention relates to an image display system for providing an image to one or more users.
【０００２】[0002]
【従来の技術】仮想空間を表す映像を表示する表示装置
と、仮想空間内の人物、車等の仮想の被操作体の動きを
指示するための操作装置とを備え、使用者が操作装置を
操作して仮想空間内で被操作体を動かして楽しむように
したビデオゲームが広く普及している。ビデオゲームの
中には、仮想空間内に１つの被操作体のみを現出し、こ
れを１人の使用者が操作する１人用のものと、仮想空間
内に複数の被操作体を現出し、各被操作体を別個の使用
者が操作して勝負を競い合う複数人用のものとがある。2. Description of the Related Art A display device for displaying an image representing a virtual space, and an operation device for instructing the movement of a virtual operation target such as a person or a vehicle in the virtual space, are provided. 2. Description of the Related Art Video games in which an operated body is operated and enjoyed by moving it in a virtual space are widely used. In a video game, only one operated object appears in a virtual space, and one operated by one user, and a plurality of operated objects appear in a virtual space. In addition, there are those for a plurality of people who compete in a game by operating each operated body by a separate user.
【０００３】１人用のゲームのための映像表示システム
は、表示装置を１つ備え、被操作体から見た仮想空間、
または被操作体とその周囲の仮想空間を表示装置に表示
する。複数人用のゲームの映像表示システムには、表示
装置を複数備え、各被操作体から見た仮想空間を表示装
置に個別に表示するものと、表示装置を１つだけ備え、
その表示装置に全ての被操作体とそれらの周囲の仮想空
間を表示するものがある。操作装置は使用者の数だけ備
えられる。A video display system for a single-player game includes a single display device, a virtual space viewed from an operation target,
Alternatively, the operated body and the virtual space around the operated body are displayed on the display device. A video display system for a game for a plurality of players includes a plurality of display devices, each of which individually displays a virtual space viewed from each operated body on the display device, and a single display device,
Some display devices display all operated objects and a virtual space around them. The operating devices are provided by the number of users.
【０００４】表示装置に被操作体から見た仮想空間を表
示する方式では、使用者は、自身が仮想空間の内部にい
るかのような感じを覚え、高い臨場感を味わうことがで
きる。特に、複数人が勝負を競い合うゲームでは、使用
者自身が被操作体になって他の被操作体と勝負をしてい
る感覚が得られ、ゲームの楽しさが増す。その一方、使
用者以外の第三者が表示された映像を見てゲームを楽し
みたい場合でも、表示される映像は被操作体から見たも
のであるから、ゲームの全容を把握することはできず、
ゲーム全体の中での使用者の操作の巧拙を判断するとい
う楽しさは得られない。In the method of displaying the virtual space viewed from the operated body on the display device, the user can feel as if he / she is inside the virtual space, and can enjoy a high sense of realism. In particular, in a game in which a plurality of players compete for a game, it is possible to obtain a feeling that the user himself / herself becomes the operated body and competes with another operated body, thereby increasing the fun of the game. On the other hand, even if a third party other than the user wants to enjoy the game by watching the displayed video, the displayed video is viewed from the operated body, so the entire game cannot be grasped. Without
The pleasure of judging the skill of the user's operation in the whole game cannot be obtained.
【０００５】表示装置に被操作体とその周囲の仮想空間
を表示する方式では、使用者は自身が仮想空間の内部に
いるという感覚を得ることができず、あまり高い臨場感
を味わうことはできない。しかし、ゲームの全容の把握
は容易であり、第三者も表示された映像を見て、ゲーム
全体の中での使用者の操作の巧拙を判断することができ
る。In the method of displaying the operated body and the surrounding virtual space on the display device, the user cannot obtain a feeling that he / she is inside the virtual space and cannot enjoy a very high sense of reality. . However, it is easy to grasp the whole game, and a third party can judge the skill of the user's operation in the whole game by watching the displayed video.
【０００６】表示装置には、眼前に位置するように使用
者の頭部に装着される頭部装着型のものがある。一般
に、頭部装着型の表示装置は、映像を表示する表示素子
と接眼光学系を備えて、表示素子に表示した映像を接眼
光学系によって拡大して使用者の眼に導くように構成さ
れており、視野が広く臨場感の高い映像を提供すること
ができる。また、観察位置に制約がなく、使用者は表示
装置を装着した状態で自由に移動することができて、き
わめて便利である。このような頭部装着型の表示装置を
ビデオゲーム用の映像表示システムに利用すると、使用
者はゲームを一層楽しむことができる。[0006] Some display devices are of a head mounted type that is mounted on the head of a user so as to be located in front of the eyes. Generally, a head-mounted display device includes a display element for displaying an image and an eyepiece optical system, and is configured to guide the image displayed on the display element by the eyepiece optical system to the user's eyes. Therefore, it is possible to provide an image with a wide field of view and a high sense of reality. Also, there is no restriction on the observation position, and the user can move freely with the display device mounted, which is extremely convenient. When such a head-mounted display device is used in a video game video display system, the user can enjoy the game further.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】従来のビデオゲーム用
の映像表示システムでは、表示する映像は、被操作体か
ら見た仮想空間または被操作体とその周囲の仮想空間の
いずれか一方に限られており、専ら使用者への提供を目
的としている。被操作体とその周囲の仮想空間を表示す
れば第三者もゲームを楽しむことはできるが、その場
合、使用者が味わうことのできる臨場感は、被操作体か
ら見た仮想空間を表示するときよりも大幅に低下する。In a video display system for a conventional video game, an image to be displayed is limited to one of a virtual space viewed from the operated body or a virtual space around the operated body and its surroundings. It is intended solely for the provision to users. A third party can enjoy the game by displaying the operated body and the surrounding virtual space, but in that case, the sense of reality that the user can enjoy is displayed in the virtual space viewed from the operated body. It is much lower than when.
【０００８】また、表示される映像の数は使用者の数と
同数またはそれ以下であり、第三者は使用者の傍らにい
なければ映像を観察することができない。特に、臨場感
を高めるために表示装置を頭部装着型とした映像表示シ
ステムでは、第三者の映像観察は不可能である。[0008] The number of displayed images is equal to or less than the number of users, and a third party cannot observe the images unless the user is near the user. In particular, in a video display system in which the display device is of a head mounted type in order to enhance a sense of reality, a third party cannot observe a video.
【０００９】さらに、表示装置を頭部装着型とすると、
外界を観察することができないため、ゲームに夢中にな
るあまり、使用者が移動して周囲の物体に衝突する恐れ
がある。特に、複数人用のゲームの場合は、使用者同士
が衝突する可能性が高い。Further, if the display device is a head mounted type,
Since the outside world cannot be observed, the user may be too absorbed in the game and move and collide with surrounding objects. In particular, in the case of a game for multiple players, there is a high possibility that the users will collide with each other.
【００１０】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、使用者が高い臨場感を味わい得るのみなら
ず、第三者が使用者とは異なる観点で楽しむことができ
る仮想空間の映像を提供する映像表示システム、さらに
は、頭部装着型の表示装置を装着した使用者が周囲の物
体に衝突するのを未然に防止し得る安全性の高い映像表
示システムを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a problem, and not only can a user enjoy a high sense of realism, but also a virtual space that a third party can enjoy from a different viewpoint from the user. A video display system that provides an image of the same, and further provides a highly safe video display system that can prevent a user wearing a head-mounted display device from colliding with surrounding objects. Aim.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、仮想空間の内部に位置する１以上の仮
想の被操作体に個別に対応し、使用者の操作に応じて、
対応する被操作体の動きを指示する信号を生成する１以
上の操作装置と、操作装置と同数で、被操作体に個別に
対応する第１の表示装置と、第２の表示装置と、操作装
置が出力する信号に応じて、対応する被操作体を仮想空
間の内部で動かす制御装置と、各被操作体から見た仮想
空間を表す映像を生成して、対応する第１の表示装置に
表示させるとともに、少なくとも１の被操作体とその周
囲の仮想空間を表す映像を生成して、第２の表示装置に
表示させる映像生成装置とで映像表示システムを構成す
る。In order to achieve the above object, according to the present invention, one or more virtual manipulated objects located inside a virtual space are individually dealt with, and according to a user's operation,
One or more operating devices for generating a signal for instructing the movement of the corresponding operated object, a first display device corresponding to each of the operated objects in the same number as the operating devices; a second display device; In response to a signal output by the device, a control device that moves the corresponding operated object within the virtual space and a video representing the virtual space viewed from each operated object are generated, and the corresponding first display device is generated. An image display system is constituted by an image generation device for displaying and displaying at least one operated body and a virtual space surrounding the at least one operated object and displaying the generated image on the second display device.
【００１２】操作装置と第１の表示装置は、同数であれ
ば、１でも複数でもよい。第１の表示装置に表示される
映像は、被操作体から見た仮想空間を表すものであり、
表示装置ごとに異なる。操作装置を介して被操作体を操
作する使用者は、対応する第１の表示装置の映像を観察
することにより、自身が仮想空間内の被操作体になった
かのような高い臨場感を得ることができる。The number of the operating devices and the number of the first display devices may be one or more as long as they are the same number. The video displayed on the first display device represents a virtual space viewed from the operated body,
Different for each display device. A user who operates the operated object via the operating device obtains a high sense of realism as if he / she has become the operated object in the virtual space by observing the image on the corresponding first display device. Can be.
【００１３】第２の表示装置に表示される映像は、少な
くとも１の被操作体とその周囲の仮想空間を表すもので
あり、第１の表示装置に表示されるどの映像とも異な
る。この映像は、仮想空間のうち全ての被操作体を含む
範囲を表すものとしてもよいし、仮想空間全体を表すも
のとしてもよい。第三者は、第２の表示装置の映像を観
察することで、使用者とは別の観点から仮想空間の広い
範囲を見ることが可能である。The image displayed on the second display device represents at least one manipulated object and the virtual space around it, and is different from any image displayed on the first display device. This video may represent a range including all the operated objects in the virtual space, or may represent the entire virtual space. By observing the image on the second display device, the third party can see a wide range of the virtual space from a different viewpoint from the user.
【００１４】ここで、第１の表示装置を使用者の頭部に
装着される頭部装着型とするとよい。映像観察のための
使用者の位置の制約がなくなって使い勝手のよい映像表
示システムとなる上、使用者は一層高い臨場感を得るこ
とができるようになる。Here, it is preferable that the first display device is of a head mounted type mounted on the head of the user. There is no restriction on the position of the user for image observation, so that a user-friendly image display system can be provided, and the user can obtain a higher sense of reality.
【００１５】さらに、映像生成装置が被操作体から見た
仮想空間を表す映像として視差のある２つの映像を生成
し、第１の表示装置が視差のある２つの映像を左右の眼
に個別に提供するようにするとよい。使用者に立体映像
が提供されることになり、臨場感がさらに高まる。[0015] Further, the image generating device generates two images having parallax as images representing the virtual space viewed from the operated body, and the first display device separately outputs the two images having parallax to the left and right eyes. You should provide it. The stereoscopic image is provided to the user, and the sense of presence is further enhanced.
【００１６】第１の表示装置を頭部装着型とする場合、
第１の表示装置が、人を含む周囲の物体との相対位置に
基づいて周囲の物体との衝突の可能性の有無を判断し、
衝突の可能性があるときに使用者に警告を発する警告部
を有するものとするとよい。使用者が移動して周囲の物
体に衝突する危険を未然に回避することが可能になる。When the first display device is of a head mounted type,
A first display device that determines whether there is a possibility of collision with a surrounding object based on a relative position with a surrounding object including a person,
It is preferable to have a warning unit that warns the user when there is a possibility of collision. It is possible to avoid the danger of the user moving and colliding with surrounding objects.
【００１７】ここで、第１の表示装置は、周囲の物体と
の相対距離を測定し、測定した相対距離を警告部に与え
る測距部を有する構成とすることができる。このように
すると、警告を発するか否かの判断に必要な情報を、第
１の表示装置自体で得ることができるようになる。Here, the first display device can be configured to have a distance measuring unit that measures a relative distance to a surrounding object and gives the measured relative distance to a warning unit. With this configuration, the information necessary for determining whether to issue a warning can be obtained on the first display device itself.
【００１８】第１の表示装置の測距部は、赤外光または
超音波を発して、反射された赤外光または超音波を感知
することにより周囲の物体との相対距離を測定するもの
とすることができる。周囲の物体に人等の移動するもの
が含まれているときでも、誤りなく相対距離を知ること
ができる。特に、超音波を利用すると、使用環境に光を
吸収する物体が存在するときでも、その物体との相対距
離を確実に測定することができる。The distance measuring section of the first display device emits infrared light or ultrasonic waves, and measures the relative distance to a surrounding object by sensing the reflected infrared light or ultrasonic waves. can do. Even when surrounding objects include a moving object such as a person, the relative distance can be known without error. In particular, when ultrasonic waves are used, even when an object that absorbs light exists in the use environment, the relative distance to the object can be reliably measured.
【００１９】第１の表示装置を２以上備える構成では、
第１の表示装置の測距部の発する赤外光の波長または超
音波の周波数が、第１の表示装置間で異なるようにする
とよい。第１の表示装置の各々が同時に周囲の物体との
相対距離を測定することが可能になる。In a configuration having two or more first display devices,
The wavelength of the infrared light or the frequency of the ultrasonic wave emitted from the distance measuring unit of the first display device may be different between the first display devices. Each of the first display devices can simultaneously measure the relative distance to the surrounding object.
【００２０】また、第１の表示装置を２以上備える構成
では、第１の表示装置の測距部を制御して、周囲の物体
との相対距離を測定する時期を第１の表示装置間で異な
らせる測距制御手段を備えるようにしてもよい。第１の
表示装置の全てについて測距部の測定方法を全く同じに
しても、測定時期が異なるため、いずれの測距部も周囲
の物体との相対距離を誤りなく測定することができる。
例えば、超音波を利用する場合、超音波の周波数を同一
にすることが可能である。Further, in the configuration having two or more first display devices, the distance measuring section of the first display device is controlled to determine the time for measuring the relative distance to the surrounding object between the first display devices. A different distance measurement control means may be provided. Even if the measuring method of the distance measuring unit is exactly the same for all of the first display devices, the measuring time is different, so that any of the distance measuring units can measure the relative distance to the surrounding object without error.
For example, when using ultrasonic waves, it is possible to make the frequency of the ultrasonic waves the same.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本発明の映像表示システム
の実施形態について図面を参照しながら説明する。第１
の実施形態の映像表示システム１の概略の全体構成を図
１に示す。映像表示システム１は、最大３人の使用者が
自動車レースのビデオゲームをするためのもので、各使
用者用の３つの操作装置１１および３つの表示装置１
２、ならびに表示装置１２とは別の表示装置１３を備え
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the video display system according to the present invention will be described with reference to the drawings. First
FIG. 1 shows a schematic overall configuration of a video display system 1 according to the embodiment. The video display system 1 is for a maximum of three users to play a video game of a car race, and has three operation devices 11 and three display devices 1 for each user.
2 and a display device 13 different from the display device 12.
【００２２】操作装置１１は、仮想空間内の仮想の被操
作体である自動車を操作するために操作され、操作に応
じた信号を出力する。３つの操作装置は３台の自動車に
個別に対応している。操作装置１１はハンドル１１ａお
よび２つのペダル１１ｂ、１１ｃを含んでおり、使用者
は手でハンドル１１ａを操作することにより自動車の方
向を変え、ペダル１１ｂ、１１ｃを足で操作することに
より自動車を加速し、あるいは減速することができる。The operating device 11 is operated to operate an automobile, which is a virtual operated object in a virtual space, and outputs a signal corresponding to the operation. The three operating devices correspond individually to three vehicles. The operating device 11 includes a steering wheel 11a and two pedals 11b and 11c. The user changes the direction of the vehicle by operating the handle 11a with his / her hand, and accelerates the automobile by operating the pedals 11b and 11c with his / her feet. Or slow down.
【００２３】３つの表示装置１２も３台の自動車に個別
に対応している。表示装置１２は被操作体である自動車
から見た仮想空間を表す映像を表示する。表示装置１２
に表示される仮想空間の映像は、自動車が走行するにつ
れて変化し、また、自動車が方向を変えても変化する。
使用者は、表示装置１２に表示される映像を見ること
で、あたかも自身が仮想空間の内部で自動車を運転して
いるかのような高い臨場感を得ることができる。表示装
置１２は大型であり、仮想空間内の物体を実物に近い大
きさで表示する。各表示装置１２は１人の使用者のみが
見得るように配置されている。The three display devices 12 also individually correspond to three automobiles. The display device 12 displays an image representing the virtual space viewed from the vehicle as the operated body. Display device 12
The image of the virtual space displayed in the image changes as the car travels, and also changes when the car changes direction.
By viewing the image displayed on the display device 12, the user can obtain a high sense of realism as if he / she is driving a car in the virtual space. The display device 12 is large and displays an object in the virtual space at a size close to the real thing. Each display device 12 is arranged so that only one user can see it.
【００２４】表示装置１３はレース場全体に対応する仮
想空間全体を表す映像を表示する。この映像は、レース
場を俯瞰したものであり、３台の自動車の像も含む。使
用者以外の第三者は表示装置１３に表示される映像を見
ることにより、ゲームを楽しむことができる。自動車の
相対的な位置により、表示装置１２に表示される映像に
は他の自動車が含まれたり含まれなかったりするが、表
示装置１３に表示される映像には常に３台の自動車が含
まれ、第三者はレース全体の進行状況を客観的に把握す
ることができる。自動車の周囲の仮想空間が表示される
ため、個々の使用者の操作の巧拙も判り易い。表示装置
１３は表示装置１２よりもさらに大型であり、多くの人
が映像を見ることができる。The display device 13 displays an image representing the entire virtual space corresponding to the entire race track. This video is a bird's-eye view of the racetrack and includes images of three cars. A third person other than the user can enjoy the game by watching the image displayed on the display device 13. Depending on the relative positions of the vehicles, the image displayed on the display device 12 may or may not include other vehicles, but the image displayed on the display device 13 always includes three vehicles. Third parties can objectively grasp the progress of the entire race. Since the virtual space around the car is displayed, the skill of the operation of each user can be easily understood. The display device 13 is even larger than the display device 12, so that many people can view images.
【００２５】同一の自動車に対応する操作装置１１と表
示装置１２は近接して配置する必要があるが、全ての操
作装置１１と表示装置１２を近接して配置する必要はな
く、１の操作装置１１と１の表示装置１２を１組として
各組を別の部屋に配置したり、遠隔地に配置したりする
ことができる。表示装置１３も表示装置１２とは全く別
の場所に配置することができる。例えば、３組の操作装
置１１と表示装置１２を札幌、大阪、福岡に配置し、表
示装置１３を東京に配置することが可能である。Although the operating device 11 and the display device 12 corresponding to the same automobile need to be arranged close to each other, it is not necessary to arrange all the operating devices 11 and the display device 12 close to each other. Each set of the display devices 11 and 1 can be arranged in a separate room or in a remote place. The display device 13 can also be arranged in a completely different place from the display device 12. For example, three sets of the operation device 11 and the display device 12 can be arranged in Sapporo, Osaka, and Fukuoka, and the display device 13 can be arranged in Tokyo.
【００２６】映像表示システム１の映像表示のための構
成を図２に模式的に示す。映像表示システム１は、操作
装置１１、表示装置１２、表示装置１３のほか、制御装
置２１、映像生成装置２２、および記憶装置２３を有す
る。FIG. 2 schematically shows the configuration of the video display system 1 for displaying a video. The video display system 1 includes a control device 21, a video generation device 22, and a storage device 23 in addition to the operation device 11, the display device 12, and the display device 13.
【００２７】記憶装置２３は、仮想空間に関する情報、
例えば、レース場のコースの形状、コース周辺に存在す
る物体の位置や大きさ、自動車の外観等を記憶してい
る。制御装置２１は、操作装置１１の出力信号に応じ
て、仮想空間内での自動車の位置や向きを決定する。映
像生成装置２２は、記憶装置２３が記憶している情報と
制御装置２１が決定した自動車の位置や向きに応じて、
各自動車から見た仮想空間の映像と、自動車の像を含む
レース場を俯瞰した映像を生成する。各自動車から見た
仮想空間の映像は対応する表示装置１２に与えられ、レ
ース場を俯瞰した映像は表示装置１３に与えられて、各
々表示される。The storage device 23 stores information on a virtual space,
For example, it stores the shape of the course of the racecourse, the position and size of objects existing around the course, the appearance of the car, and the like. The control device 21 determines the position and the direction of the car in the virtual space according to the output signal of the operation device 11. The image generation device 22 responds to the information stored in the storage device 23 and the position and orientation of the car determined by the control device 21,
An image of the virtual space viewed from each car and an image of the race track including the car image are generated. The image of the virtual space viewed from each car is provided to the corresponding display device 12, and the image of the bird's-eye view of the race course is provided to the display device 13 and displayed.
【００２８】図２（ａ）の構成では、制御装置２１、映
像生成装置２２および記憶装置２３は一体化されてお
り、制御装置２１は全ての自動車の位置を決定し、映像
生成装置２２は、全ての映像を生成する。この構成は、
操作装置１１、表示装置１２および表示装置１３を近く
に配置する場合に適する。In the configuration shown in FIG. 2A, the control device 21, the image generation device 22 and the storage device 23 are integrated, the control device 21 determines the positions of all the vehicles, and the image generation device 22 Generate all videos. This configuration,
This is suitable when the operation device 11, the display device 12, and the display device 13 are arranged close to each other.
【００２９】図２（ｂ）の構成では、制御装置２１は操
作装置１１ごとに、また、映像生成装置２２と記憶装置
２３は表示装置１２、１３ごとに設けられている。各制
御装置２１は１台の自動車の位置や向きを決定し、各映
像生成装置２２は１つの映像を生成する。この構成は、
操作装置１１、表示装置１２および表示装置１３を別々
に配置する場合に適する。各記憶装置２３が記憶してい
る情報は同じである。制御装置２１から映像生成装置２
２に送る信号は、決定した自動車の位置と向きを表すも
のだけでよく、通信量が少ないから、操作装置１１と表
示装置１２の組と表示装置１３を遠隔地に配置しても、
リアルタイムでの映像表示が可能である。In the configuration shown in FIG. 2B, the control device 21 is provided for each operation device 11, and the video generation device 22 and the storage device 23 are provided for each of the display devices 12 and 13. Each control device 21 determines the position and orientation of one automobile, and each video generation device 22 generates one video. This configuration,
This is suitable when the operation device 11, the display device 12, and the display device 13 are separately arranged. The information stored in each storage device 23 is the same. From the control device 21 to the video generation device 2
The signal to be sent to 2 only needs to indicate the determined position and orientation of the car, and since the communication amount is small, even if the set of the operation device 11 and the display device 12 and the display device 13 are arranged at a remote place,
Video display in real time is possible.
【００３０】なお、ここでは、レース場の俯瞰映像を表
示装置１３に表示するようにしたが、表示装置１３に表
示する映像は俯瞰映像に限らず、斜視映像等の他の映像
であってもよい。また、レース場全体すなわち仮想空間
の全体を表示装置１３に表示するようにしているが、仮
想空間が大きくて全体を一度に表示すると細部が判りに
くくなる等、必要な場合は、仮想空間の一部範囲のみを
表示装置１３に表示して、表示範囲を切り換えるように
してもよい。その場合、全ての自動車を表示装置１３に
同時に表示することができなくなる事態も生じるが、少
なくとも１台の自動車を含む範囲を表示するようにす
る。Here, the bird's-eye view image of the racetrack is displayed on the display device 13. However, the image displayed on the display device 13 is not limited to the bird's-eye view image, but may be another image such as a perspective image. Good. Further, the entire racetrack, that is, the entire virtual space is displayed on the display device 13. However, if the virtual space is large and the whole is displayed at one time, it becomes difficult to see the details. The display range may be switched by displaying only the partial range on the display device 13. In this case, all the cars cannot be displayed on the display device 13 at the same time, but a range including at least one car is displayed.
【００３１】表示装置１３を複数備える構成とすること
も可能である。その場合、各表示装置１３に同じ映像を
表示させてもよいし、異なる映像を表示させてもよい。
また、使用者に映像を提供する表示装置１２は、使用者
の数したがって被操作体である自動車の数だけ備えれば
よく、１以上であれば数に制約はない。It is also possible to adopt a configuration having a plurality of display devices 13. In that case, the same image may be displayed on each display device 13 or different images may be displayed.
Also, the number of display devices 12 that provide images to the user may be the same as the number of users, that is, the number of vehicles to be operated, and the number is not limited as long as it is one or more.
【００３２】第２の実施形態の映像表示システム２の概
略の全体構成を図３に示す。この映像表示システム２
は、上記映像表示システム１の操作装置１１を小型化し
て手持ち式とするとともに、表示装置１２を頭部装着型
としたものである。また、テレビ受像器を表示装置１３
として利用している。操作装置１１には、前述のハンド
ル１１ａ、ペダル１１ｂ、１１ｃに相当するキーまたは
レバーが備えられている。FIG. 3 shows a schematic overall configuration of a video display system 2 according to the second embodiment. This video display system 2
Is a device in which the operation device 11 of the video display system 1 is miniaturized to be a hand-held type, and the display device 12 is a head-mounted type. Further, the television receiver is connected to the display device 13.
We use as. The operating device 11 is provided with keys or levers corresponding to the above-described handle 11a and pedals 11b and 11c.
【００３３】表示装置１２には、表示素子として液晶表
示器（ＬＣＤ）が備えられており、また、表示した映像
を拡大して使用者の眼に導くために、接眼光学系が備え
られている。したがって、表示装置１２は小型軽量であ
りながら、視野が広く臨場感の高い映像を使用者に提供
することができる。The display device 12 is provided with a liquid crystal display (LCD) as a display element, and is provided with an eyepiece optical system for enlarging a displayed image and guiding it to the user's eyes. . Therefore, the display device 12 can provide a user with an image with a wide field of view and a high sense of reality while being small and lightweight.
【００３４】映像生成装置２２は、各自動車から見た仮
想空間を表す映像として、人の両眼の輻輳に相当する視
差を有する左眼用と右眼用の映像を生成する。表示装置
１２はこれら２つの映像を使用者の対応する眼に与え
る。使用者は立体像を観察することになり、一層高い臨
場感を得ることができる。The image generating device 22 generates left-eye and right-eye images having a parallax corresponding to the convergence of both eyes of a person, as images representing the virtual space viewed from each automobile. The display device 12 provides these two images to the corresponding eyes of the user. The user observes the stereoscopic image, and can obtain a higher sense of reality.
【００３５】なお、本実施形態の映像表示システム２で
は、操作装置１１のキーやレバーを自動車以外の被操作
体の動きに対応づけることも可能であり、テニス、格
闘、麻雀、立体迷路等の別の種類のビデオゲームにも利
用することができる。各ゲームにおいても、表示装置１
２には被操作体から見た仮想空間が表示されるため、使
用者は高い臨場感を味わうことができるし、表示装置１
３には被操作体を含む広い範囲の仮想空間が表示される
ため、第三者は客観的な立場でゲームを楽しむことがで
きる。In the image display system 2 of the present embodiment, the keys and levers of the operating device 11 can be associated with the movements of the operated object other than the automobile, such as tennis, fighting, mahjong, and three-dimensional maze. It can be used for other types of video games. In each game, the display device 1
Since the virtual space viewed from the operated body is displayed on the display device 2, the user can enjoy a high sense of realism, and the display device 1
3 displays a wide range of virtual space including the operated object, so that a third party can enjoy the game from an objective standpoint.
【００３６】第３の実施形態の映像表示システム３は、
第２の実施形態の映像表示システム２の頭部装着型の表
示装置１２に、周囲の物体との相対位置を検出する機能
と、検出した相対位置に基づいて衝突の警告を発する機
能を備えたものである。周囲の物体との相対位置は、相
対距離として検出する。２人の使用者が表示装置１２を
装着している状態を図４に模式的に示す。表示装置１２
の前面には、超音波を発振して送出するとともに、人を
含む周囲の物体によって反射された超音波を検出する超
音波送受装置１４が備えられている。The video display system 3 according to the third embodiment comprises:
The head-mounted display device 12 of the video display system 2 according to the second embodiment has a function of detecting a relative position with respect to a surrounding object and a function of issuing a collision warning based on the detected relative position. Things. The relative position with respect to the surrounding object is detected as a relative distance. FIG. 4 schematically shows a state in which two users are wearing the display device 12. Display device 12
The ultrasonic wave transmitting / receiving device 14 that oscillates and transmits ultrasonic waves and detects ultrasonic waves reflected by surrounding objects including humans is provided on the front surface of the electronic device.
【００３７】超音波送受装置１４が送出する超音波の周
波数は表示装置１２ごとに異なり、例えば図４の例で
は、一方の装置が送出する超音波Ｓ１の周波数と、他方
の装置が送出する超音波Ｓ２の周波数は異なる。したが
って、各超音波送受装置１４は受けた超音波が自己の送
出したものであるか否かを識別することができ、２以上
の超音波送受装置１４が同時に超音波を送出しても、誤
りなく検出することが可能である。また、周囲に存在す
る物体が黒い頭髪のように光を吸収するものであって
も、超音波は反射されるから、確実に検出を行うことが
できる。The frequency of the ultrasonic wave transmitted by the ultrasonic transmitting / receiving device 14 differs for each display device 12. For example, in the example of FIG. 4, the frequency of the ultrasonic wave S1 transmitted by one device and the ultrasonic wave transmitted by the other device are different. The frequency of the sound wave S2 is different. Therefore, each ultrasonic transmitter / receiver 14 can identify whether or not the received ultrasonic wave is transmitted by itself, and even if two or more ultrasonic transmitters / receivers 14 simultaneously transmit ultrasonic waves, an error occurs. It is possible to detect without. Further, even if the surrounding objects absorb light, such as black hair, the ultrasonic waves are reflected, so that the detection can be performed reliably.
【００３８】表示装置１２の警告を発するための構成を
図５に模式的に示す。表示装置１２は、超音波送受装置
１４によって検出された超音波の強度から周囲の物体ま
での距離を算出する距離算出部１５と、算出された距離
に基づき周囲の物体との衝突の可能性を判定する衝突可
能性判定部１６と、警告音を発する小さなスピーカ１８
と、表示素子２０が表示する映像生成装置２２からの映
像に警告映像を加える警告映像生成部１９を有する。FIG. 5 schematically shows a structure for issuing a warning of the display device 12. The display device 12 calculates the distance to the surrounding object from the intensity of the ultrasonic wave detected by the ultrasonic transmission / reception device 14, and the possibility of collision with the surrounding object based on the calculated distance. A collision possibility determining unit 16 for determining and a small speaker 18 that emits a warning sound
And a warning image generation unit 19 that adds a warning image to the image from the image generation device 22 displayed by the display element 20.
【００３９】衝突可能性判定部１６は距離算出部１５に
より算出された距離が所定値以下のときに衝突の可能性
があると判定し、警告音を発する指示をスピーカ１８に
与えるとともに、表示映像に警告映像を加える指示を警
告映像生成部１９に与える。使用者は、視覚と聴覚の双
方によって、衝突の可能性があることを知ることができ
る。警告音と警告映像は、算出距離が所定値を超えるま
で継続されることになる。警告音は「ピッ、ピッ、ピ
ッ」のように単純な音の繰り返しでもよいし、「前方危
険です」のようにメッセージでもよい。同様に、警告映
像は、単純な図形またはその点滅でもよいし、「前方危
険です」のようにメッセージでもよい。The collision possibility determination unit 16 determines that there is a possibility of collision when the distance calculated by the distance calculation unit 15 is equal to or less than a predetermined value, gives an instruction to emit a warning sound to the speaker 18, and displays the displayed image. Is given to the warning image generation unit 19. The user can be aware of the possibility of a collision both visually and audibly. The warning sound and the warning image are continued until the calculated distance exceeds a predetermined value. The warning sound may be a repetition of a simple sound such as “beep, beep, beep” or a message such as “danger ahead”. Similarly, the warning video may be a simple graphic or its blinking, or a message such as "Danger ahead".
【００４０】算出距離が所定値以下であっても、前回の
算出距離よりも大きくなっているとき、すなわち衝突の
可能性が低下しつつあるときには、警告音と警告映像を
終了させるようにしてもよい。使用者の映像観察や操作
の妨げとなる不要な警告を避けることができる。Even if the calculated distance is less than the predetermined value, when the calculated distance is longer than the previous calculated distance, that is, when the possibility of collision is decreasing, the warning sound and the warning image may be terminated. Good. Unnecessary warnings that hinder user's image observation and operation can be avoided.
【００４１】距離算出部１５と衝突可能性判定部１６は
単一のマイクロコンピュータとして構成されており、こ
のマイクロコンピュータは超音波送受装置１４の動作を
制御する制御部１７も兼ねている。また、表示装置１２
は眼鏡状に構成されており、スピーカ１８は、頭部への
装着のためのテンプルの一方に取り付けられている。The distance calculation unit 15 and the collision possibility determination unit 16 are configured as a single microcomputer, and this microcomputer also serves as a control unit 17 for controlling the operation of the ultrasonic transmission / reception device 14. The display device 12
Is configured in the shape of glasses, and the speaker 18 is attached to one of temples for mounting on the head.
【００４２】このように頭部装着型の表示装置１２が警
告機能を有する映像表示システム３では、映像の観察や
操作に夢中になるあまり周囲のことを忘れてしまいがち
になる使用者が、周囲の物体に衝突する危険を未然に回
避することができる。特に、複数の使用者が同じ室内に
いて第三者も同じ室内で映像を観察する場合は、使用者
同士あるいは使用者と第三者の衝突の可能性が高くなる
が、映像表示システム３では安全が確保される。As described above, in the video display system 3 in which the head-mounted display device 12 has a warning function, a user who tends to forget the surroundings so as to be obsessed with observing and operating the video can be used. Danger of colliding with another object can be avoided beforehand. In particular, when a plurality of users are in the same room and a third party observes an image in the same room, the possibility of collision between the users or between the user and the third party increases. Safety is ensured.
【００４３】なお、ここでは距離測定のために超音波を
使用しているが、赤外光等の他の媒体を利用して距離を
測定してもよい。その場合も、媒体の性質、例えば赤外
光の波長を表示装置１２ごとに違えるようにする。ただ
し、光を吸収する物体がある場合は、超音波を使用する
のが好ましい。Although ultrasonic waves are used here for distance measurement, the distance may be measured using another medium such as infrared light. Also in that case, the properties of the medium, for example, the wavelength of the infrared light are made different for each display device 12. However, if there is an object that absorbs light, it is preferable to use ultrasonic waves.
【００４４】第４の実施形態の映像表示システム４につ
いて説明する。この映像表示システム４は上記の映像表
示システム３を修飾したものであり、表示装置１２によ
る周囲の物体との相対距離の測定方法が異なる。表示装
置１２の距離測定のための概略構成を図６に示す。表示
装置１２は３つの超音波送受装置１４Ｃ、１４Ｌ、１４
Ｒを有している。超音波送受装置１４Ｃ、１４Ｌ、１４
Ｒは、それぞれ、指向性の高い超音波Ｓ１Ｃ、Ｓ１Ｌ、
Ｓ１Ｒを前方正面、前方左寄り、前方右寄りに向けて送
出する。また、超音波Ｓ１Ｃ、Ｓ１Ｌ、Ｓ１Ｒの周波数
は互いに異なり、超音波送受装置１４Ｃ、１４Ｌ、１４
Ｒは自己の送出した超音波のみを検出する。A video display system 4 according to the fourth embodiment will be described. This video display system 4 is a modification of the video display system 3 described above, and differs in the method of measuring the relative distance between the display device 12 and surrounding objects. FIG. 6 shows a schematic configuration for measuring the distance of the display device 12. The display device 12 includes three ultrasonic transmission / reception devices 14C, 14L, and 14
R. Ultrasound transceivers 14C, 14L, 14
R is a highly directional ultrasonic wave S1C, S1L,
The S1R is sent out toward the front front, toward the front left, and toward the front right. Further, the frequencies of the ultrasonic waves S1C, S1L, and S1R are different from each other, and
R detects only the ultrasonic wave transmitted by itself.
【００４５】距離算出部１５は、超音波送受装置１４
Ｃ、１４Ｌ、１４Ｒの各々の検出結果に基づいて、前方
正面、前方左側および前方右側の物体までの３つの距離
を算出し、衝突可能性判定部１６は、３つの算出距離を
所定値と比較して衝突の可能性を判定する。したがっ
て、衝突の可能性がある方向も明らかになる。警告音や
警告映像は、例えば「前方正面危険です」、「前方左側
危険です」のメッセージのように、衝突の可能性のある
方向を表すものとする。The distance calculation unit 15 is provided with the ultrasonic transmission / reception device 14.
Based on the detection results of C, 14L, and 14R, three distances to the front front, front left, and front right objects are calculated, and the collision possibility determination unit 16 compares the three calculated distances with a predetermined value. To determine the possibility of collision. Thus, the direction in which a collision is likely is also clarified. The warning sound or the warning image indicates a direction in which there is a possibility of a collision, for example, a message such as “Front danger ahead” or “Danger ahead left”.
【００４６】衝突可能性判定部１６が衝突の可能性の判
定基準とする所定値は、前方正面の算出距離に対するよ
りも前方左側および前方右側の算出距離に対して小さく
設定されている。したがって、使用者が進む方向とは異
なり衝突の可能性の低い斜め方向については、正面方向
よりも近距離になって警告を発することになる。これに
より、むやみに警告を発するのを避けることができる。The predetermined value used as the criterion for determining the possibility of collision by the collision possibility determination section 16 is set smaller for the calculated distances on the left front side and the right front side than the calculated distance on the front front side. Therefore, in a diagonal direction in which the possibility of collision is low unlike the direction in which the user advances, a warning is issued at a shorter distance than in the front direction. Thereby, it is possible to avoid giving a warning unnecessarily.
【００４７】第５の実施形態の映像表示システム５につ
いて説明する。映像表示システム５は、第３の実施形態
の映像表示システム３を修飾して、表示装置１２の超音
波送受装置１４が送出する超音波を全て同じ周波数にす
るとともに、超音波送受装置１４からの超音波の送出時
期すなわち距離の測定時期を表示装置１２間で異ならせ
たものである。A video display system 5 according to the fifth embodiment will be described. The video display system 5 modifies the video display system 3 of the third embodiment so that all the ultrasonic waves transmitted by the ultrasonic transmission / reception device 14 of the display device 12 have the same frequency, and the ultrasonic transmission / reception device 14 The transmission time of the ultrasonic wave, that is, the measurement time of the distance is made different between the display devices 12.
【００４８】映像表示システム５は、図７に示すよう
に、距離の測定時期を制御するための測距制御装置２４
を備えている。超音波送受装置１４の制御部１７であり
距離算出部１５および衝突可能性判定部１６を兼ねる各
表示装置１２のマイクロコンピュータは、測距制御装置
２４と交信可能である。測距制御装置２４は、１つの表
示装置１２に測定開始を指示する信号Ａ１を送り、その
表示装置１２は信号Ａ１に応じて超音波を所定時間送出
する。表示装置１２は超音波の送出終了後、直ちに信号
Ｂ１を測距制御装置２４に送り、次いで距離の算出およ
び衝突の可能性の判定を行う。As shown in FIG. 7, the video display system 5 has a distance measurement control device 24 for controlling the timing of distance measurement.
It has. The microcomputer of each display device 12 which is the control unit 17 of the ultrasonic transmission / reception device 14 and also serves as the distance calculation unit 15 and the collision possibility determination unit 16 can communicate with the distance measurement control device 24. The distance measurement control device 24 sends a signal A1 for instructing the start of measurement to one display device 12, and the display device 12 transmits an ultrasonic wave for a predetermined time in accordance with the signal A1. The display device 12 sends the signal B1 to the distance measurement control device 24 immediately after the transmission of the ultrasonic wave, and then calculates the distance and determines the possibility of collision.
【００４９】信号Ｂ１を受けた測距制御装置２４は別の
表示装置１２に測定開始を指示する信号Ａ２を送り、そ
の表示装置１２は信号Ａ２に応じて超音波を所定時間送
出する。表示装置１２は超音波の送出終了後、直ちに信
号Ｂ２を測距制御装置２４に送り、距離の算出および衝
突の可能性の判定を行う。以下同様にして、測距制御装
置２４からさらに別の表示装置１２に信号Ａ３を送り、
その表示装置１２から測距制御装置２４に信号Ｂ３を送
る。この一連の処理を繰り返す。Receiving the signal B1, the distance measurement control device 24 sends a signal A2 for instructing the start of measurement to another display device 12, and the display device 12 transmits an ultrasonic wave for a predetermined time according to the signal A2. The display device 12 sends the signal B2 to the distance measurement control device 24 immediately after the transmission of the ultrasonic wave is completed, and calculates the distance and determines the possibility of collision. Similarly, a signal A3 is sent from the distance measurement control device 24 to another display device 12,
A signal B3 is sent from the display device 12 to the distance measurement control device 24. This series of processing is repeated.
【００５０】周囲の物体までの距離を測定する時期を表
示装置１２間で違えたことにより、全ての超音波送受装
置１４が発する超音波の周波数を同じにしても、各表示
装置１２は誤りなく自己と周囲の物体の相対距離を測定
することができる。その結果、表示装置１２を全て同一
構成とすることができ、製造効率が向上する。測距制御
装置２４が所定の時間間隔で信号Ａ１、Ａ２、Ａ３を送
るようにして、表示装置１２から信号Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３
を送るのを省略することも可能である。Since the time for measuring the distance to the surrounding object is different between the display devices 12, even if the frequencies of the ultrasonic waves emitted from all the ultrasonic transmission / reception devices 14 are the same, each display device 12 will have no error. It can measure the relative distance between yourself and surrounding objects. As a result, all the display devices 12 can have the same configuration, and the manufacturing efficiency is improved. The distance measurement control device 24 sends the signals A1, A2, A3 at predetermined time intervals, and the signals B1, B2, B3 from the display device 12.
May be omitted.
【００５１】なお、映像表示システム３〜５では、表示
装置１２が超音波を発して直接距離を測定するようにし
ているが、表示装置１２に使用者の移動距離や姿勢の変
化を検出するための３次元センサを備えるとともに、使
用環境内の物体の位置を記憶させておき、移動距離や姿
勢に応じて衝突の可能性を判定することもできる。ただ
し、その場合、使用環境内の物体の位置を表示装置１２
に記憶させるという処理が必要になって煩雑であり、ま
た、移動する可能性のある人が使用者の近くにいる場合
には、人同士の衝突の可能性が残る。その点、映像表示
システム３〜５のように表示装置１２が距離を直接測定
する構成では、使用環境内の物体の位置を記憶させる処
理は不要であり、また、どこでも映像観察を行うことが
できて汎用性が高い。しかも、使用者同士あるいは使用
者と第三者の衝突の可能性もない。In the video display systems 3 to 5, the display device 12 emits ultrasonic waves to directly measure the distance. However, the display device 12 uses the display device 12 to detect a change in the moving distance or posture of the user. In addition to the three-dimensional sensor described above, the position of the object in the use environment can be stored, and the possibility of collision can be determined according to the moving distance and posture. However, in that case, the position of the object in the use environment is indicated by the display device 12.
In such a case, there is a need for a process of storing the information in a user, and when a person who may move is near the user, there is a possibility that a collision between the people remains. On the other hand, in the configuration in which the display device 12 directly measures the distance as in the video display systems 3 to 5, the process of storing the position of the object in the use environment is unnecessary, and the video can be observed anywhere. High versatility. In addition, there is no possibility of collision between users or between a user and a third party.
【００５２】[0052]
【発明の効果】操作装置を介して操作される被操作体か
ら見た仮想空間を表す映像を表示する第１の表示装置の
ほかに、少なくとも１の被操作体とその周囲の仮想空間
を表す映像を表示する第２の表示装置を備えた本発明の
映像表示システムでは、被操作体を操作する使用者が臨
場感の高い映像を見得るだけでなく、第三者が使用者と
は別の観点から仮想空間を見ることが可能である。この
映像表示システムをビデオゲームに利用すれば、第三者
が客観的な観点でゲームを楽しむことができる。According to the present invention, in addition to the first display device for displaying an image representing the virtual space viewed from the operated object operated via the operating device, at least one operated object and the surrounding virtual space are displayed. In the image display system of the present invention including the second display device for displaying an image, the user operating the operated body can not only see the image with a high sense of realism, but also a third party can separate from the user. It is possible to see the virtual space from the point of view. If this video display system is used for a video game, a third party can enjoy the game from an objective viewpoint.
【００５３】特に、第１の表示装置を使用者の頭部に装
着される頭部装着型とすると、使い勝手がよくなる上、
使用者は一層高い臨場感を得ることができる。第１の表
示装置が視差のある２つの映像を左右の眼に個別に提供
すると、使用者に立体映像が提供されることになって臨
場感がさらに高まる。In particular, if the first display device is of a head mounted type mounted on the head of the user, the usability is improved and
The user can obtain a higher sense of reality. When the first display device provides two images with parallax to the left and right eyes individually, a stereoscopic image is provided to the user, and the sense of presence is further enhanced.
【００５４】また、第１の表示装置を頭部装着型とし、
第１の表示装置が周囲の物体との相対位置に基づいて警
告を発する警告部を有する構成では、使用者の臨場感が
高まるとともに使い勝手がよくなり、しかも、安全が確
保される。Further, the first display device is of a head mounted type,
In a configuration in which the first display device has a warning unit that issues a warning based on a relative position with respect to a surrounding object, the sense of reality of the user is enhanced, the usability is improved, and safety is ensured.
【００５５】特に、第１の表示装置が周囲の物体との相
対距離を測定する測距部を有する構成では、警告を発す
るか否かの判断に必要な情報を第１の表示装置自体で得
ることができ、システム全体が簡素になる。In particular, in a configuration in which the first display device has a distance measuring unit for measuring a relative distance to a surrounding object, the first display device itself obtains information necessary for determining whether to issue a warning. Can simplify the overall system.
【００５６】測距部が赤外光または超音波を発して周囲
の物体との相対距離を測定するようにすると、周囲の物
体に人等の移動するものが含まれているときでも、確実
に相対距離を知ることができて、常に誤りなく警告を発
することができる。特に、超音波を利用すると、使用環
境に光を吸収する物体が存在するときでも、その物体と
の相対距離を測定することができて、安全性が高い。When the distance measuring section emits infrared light or ultrasonic waves to measure the relative distance to the surrounding object, even when the surrounding object includes a moving object such as a person, it can be surely measured. The relative distance can be known, and a warning can always be issued without error. In particular, when ultrasonic waves are used, even when an object that absorbs light exists in the use environment, the relative distance to the object can be measured, and the safety is high.
【００５７】第１の表示装置を２以上備えるとともに、
測距部の発する赤外光の波長または超音波の周波数が第
１の表示装置間で異なるようにすると、第１の表示装置
の各々が同時に周囲の物体との相対距離を測定すること
が可能になり、警告のための制御が容易になる。[0057] While two or more first display devices are provided,
When the wavelength of the infrared light or the frequency of the ultrasonic wave emitted from the distance measuring unit is made different between the first display devices, each of the first display devices can simultaneously measure the relative distance to the surrounding object. And the control for warning becomes easy.
【００５８】第１の表示装置を２以上備えるとともに、
周囲の物体との相対距離を測定する時期を第１の表示装
置間で異ならせる測距制御手段を備えるようにすると、
全ての測距部を同じ構成とすることが可能であり、第１
の表示装置の製造が容易になる。[0058] While two or more first display devices are provided,
When the distance measurement control means for making the timing of measuring the relative distance to the surrounding object different between the first display devices is provided,
All the distance measuring units can have the same configuration.
The display device can be easily manufactured.
【図１】 第１の実施形態の映像表示システムの概略の
全体構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an overall schematic configuration of a video display system according to a first embodiment.
【図２】 第１の実施形態の映像表示システムの映像表
示のための構成を模式的に示す図。FIG. 2 is a diagram schematically showing a configuration for displaying an image of the image display system according to the first embodiment.
【図３】 第２の実施形態の映像表示システムの概略の
全体構成を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating an overall schematic configuration of a video display system according to a second embodiment.
【図４】 第３ないし第５の実施形態の映像表示システ
ムの表示装置を使用者が装着している状態を模式的に示
す図。FIG. 4 is a diagram schematically showing a state in which a user wears a display device of the video display system according to the third to fifth embodiments.
【図５】 第３ないし第５の実施形態の映像表示システ
ムの表示装置の警告を発するための構成を模式的に示す
図。FIG. 5 is a diagram schematically showing a configuration for issuing a warning of a display device of the video display system according to the third to fifth embodiments.
【図６】 第４の実施形態の映像表示システムの表示装
置の距離測定のための概略の構成を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration for distance measurement of a display device of a video display system according to a fourth embodiment.
【図７】 第５の実施形態の映像表示システムの距離の
測定時期を制御するための構成を模式的に示す図。FIG. 7 is a diagram schematically showing a configuration for controlling the distance measurement timing of the video display system according to the fifth embodiment.
１〜５ 映像表示システム １１ 操作装置 １２ 表示装置 １３ 表示装置 １４、１４Ｃ、１４Ｌ、１４Ｒ 超音波送受装置 １５ 距離算出部 １６ 衝突可能性判定部 １７ 超音波送受制御部 １８ スピーカ １９ 警告映像生成部 ２０ 表示素子 ２１ 制御装置 ２２ 映像生成装置 ２３ 記憶装置 ２４ 測距制御装置 1 to 5 Image display system 11 Operation device 12 Display device 13 Display device 14, 14C, 14L, 14R Ultrasonic transmission / reception device 15 Distance calculation unit 16 Collisability determination unit 17 Ultrasonic transmission / reception control unit 18 Speaker 19 Warning video generation unit 20 Display element 21 Control device 22 Image generation device 23 Storage device 24 Distance measurement control device
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 17/40 Ｇ０６Ｔ 17/40 Ｅ Ｇ０９Ｇ 5/00 ５１０ Ｇ０９Ｇ 5/00 ５１０Ｈ ５１０Ｖ ５５０ ５５０Ｃ 5/38 5/38 Ｂ // Ｇ０６Ｆ 3/14 ３５０ Ｇ０６Ｆ 3/14 ３５０Ａ Ｈ０４Ｎ 13/04 Ｈ０４Ｎ 13/04 (72)発明者 清水 佳恵 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 遠藤 毅 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 長田 英喜 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 2C001 BB00 BC00 BC08 BD00 BD07 CA07 CA08 CB00 CB01 CB08 CC02 CC03 CC06 5B050 AA10 BA09 EA24 FA02 FA06 5B069 AA01 BA04 BB04 CA17 DD16 KA02 5C061 AA06 AB14 AB18 5C082 AA06 AA21 AA34 BA43 CB01 DA87 MM05 MM08 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (reference) G06T 17/40 G06T 17/40 E G09G 5/00 510 G09G 5/00 510H 510V 550 550C 5/38 5/38 B / 38 / G06F 3/14 350 G06F 3/14 350A H04N 13/04 H04N 13/04 (72) Inventor Yoshie Shimizu 2-3-113 Azuchicho, Chuo-ku, Osaka City Osaka International Building Minolta Co., Ltd. (72) Inventor Takeshi Endo 2-3-13 Azuchicho, Chuo-ku, Osaka-shi Osaka International Building Minolta Co., Ltd. (72) Inventor Hideki Nagata 2-3-1-13 Azuchicho, Chuo-ku, Osaka-shi Osaka International Building Minolta F-term ( Reference) 2C001 BB00 BC00 BC08 BD00 BD07 CA07 CA08 CB00 CB01 CB08 CC02 CC03 CC06 5B050 AA10 BA09 EA24 FA02 FA06 5B069 AA01 BA04 BB04 CA17 DD16 KA02 5C061 AA06 AB14 AB18 5C082 AA06 AA21 MM01
Claims (8)
の被操作体に個別に対応し、使用者の操作に応じて、対
応する被操作体の動きを指示する信号を生成する１以上
の操作装置と、 操作装置と同数で、被操作体に個別に対応する第１の表
示装置と、 第２の表示装置と、 操作装置が出力する信号に応じて、対応する被操作体を
仮想空間の内部で動かす制御装置と、 各被操作体から見た仮想空間を表す映像を生成して、対
応する第１の表示装置に表示させるとともに、少なくと
も１の被操作体とその周囲の仮想空間を表す映像を生成
して、第２の表示装置に表示させる映像生成装置とを備
えることを特徴とする映像表示システム。At least one virtual signal corresponding to one or more virtual manipulated objects located inside a virtual space and generating a signal instructing a movement of the corresponding manipulated body in response to a user operation. Operating devices, the same number of operating devices, a first display device individually corresponding to the operated object, a second display device, and a corresponding operated object virtual according to a signal output from the operating device. A control device that moves within the space, and a video representing the virtual space viewed from each of the operated objects is generated and displayed on a corresponding first display device, and at least one operated object and the surrounding virtual space are generated. And a video display device for generating a video representing the image and displaying the video on a second display device.
れる頭部装着型であることを特徴とする請求項１に記載
の映像表示システム。2. The video display system according to claim 1, wherein the first display device is of a head mounted type mounted on a user's head.
間を表す映像として視差のある２つの映像を生成し、第
１の表示装置が視差のある２つの映像を左右の眼に個別
に提供することを特徴とする請求項２に記載の映像表示
システム。3. An image generation device generates two images having parallax as images representing a virtual space viewed from an operation target, and a first display device separately outputs the two images having parallax to left and right eyes. The video display system according to claim 2, wherein the video display system is provided.
との相対位置に基づいて周囲の物体との衝突の可能性の
有無を判断し、衝突の可能性があるときに使用者に警告
を発する警告部を有することを特徴とする請求項２に記
載の映像表示システム。4. A first display device determines whether or not there is a possibility of collision with a surrounding object based on a relative position with respect to a surrounding object including a person. The image display system according to claim 2, further comprising: a warning unit that issues a warning to the user.
距離を測定し、測定した相対距離を警告部に与える測距
部を有することを特徴とする請求項４に記載の映像表示
システム。5. The image display according to claim 4, wherein the first display device has a distance measuring unit that measures a relative distance to a surrounding object and gives the measured relative distance to a warning unit. system.
は超音波を発して、反射された赤外光または超音波を感
知することにより周囲の物体との相対距離を測定するこ
とを特徴とする請求項５に記載の映像表示システム。6. A distance measuring section of the first display device emits infrared light or ultrasonic waves, and measures a relative distance to a surrounding object by sensing the reflected infrared light or ultrasonic waves. The video display system according to claim 5, wherein:
音波の周波数が、第１の表示装置間で異なることを特徴
とする請求項６に記載の映像表示システム。7. A display device comprising two or more first display devices, wherein a wavelength of an infrared light or a frequency of an ultrasonic wave emitted from a distance measuring unit of the first display device is different between the first display devices. The video display system according to claim 6.
対距離を測定する時期を第１の表示装置間で異ならせる
測距制御手段を備えることを特徴とする請求項５に記載
の映像表示システム。8. A display device comprising two or more first display devices, further comprising: controlling a distance measuring unit of the first display device to determine a time for measuring a relative distance to a surrounding object between the first display devices. The image display system according to claim 5, further comprising a distance measurement control unit that changes the distance.
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