JP2002071729A - Apparatus, and method for detecting load current - Google Patents
Apparatus, and method for detecting load currentInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車載用電子制御装
置などに用いて好適な負荷電流検出装置、及び負荷電流
検出方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load current detecting device and a load current detecting method suitable for use in a vehicle electronic control device and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３は、従来の負荷電流検出装置の構成
例を示すブロック図である。先ず、図３を参照して従来
の負荷電流検出装置の構成を説明する。図３において、
符号１は自動車などに搭載されたバッテリ電源（以下、
単にバッテリと称する）である。符号２は、バッテリ１
をオン／オフするスイッチである。符号３は、バッテリ
１から供給された電力で駆動する負荷である。この負荷
３には、ソレノイド等のアクチュエータで構成されたリ
レーや電磁式バルブなどが設けられる。符号４は、演算
増幅器である。バッテリ１は、スイッチ２を介して負荷
３に接続し電力を供給する。負荷３は抵抗Ｒ１１を介し
て、演算増幅器４の非反転入力端子（＋記号で図示す
る）及び抵抗Ｒ１２に接続し、抵抗Ｒ１２の他端は接地
されている。また、負荷３は抵抗Ｒ１５を介して接地さ
れ、また、抵抗Ｒ１４に接続する。抵抗Ｒ１４の他端
は、演算増幅器４の反転入力端子（−記号で図示する）
及び抵抗Ｒ１３に接続し、抵抗Ｒ１３の他端は演算増幅
器４の出力端子に接続される。演算増幅器４は電源ＶＣ
Ｃに接続し、また、接地される。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of a conventional load current detecting device. First, the configuration of a conventional load current detecting device will be described with reference to FIG. In FIG.
Reference numeral 1 denotes a battery power source mounted on an automobile or the like (hereinafter, referred to as a battery power source).
Simply referred to as a battery). Reference numeral 2 indicates the battery 1
On / off switch. Reference numeral 3 denotes a load driven by the electric power supplied from the battery 1. The load 3 is provided with a relay, an electromagnetic valve, and the like, which are configured by an actuator such as a solenoid. Reference numeral 4 denotes an operational amplifier. The battery 1 is connected to a load 3 via a switch 2 to supply power. The load 3 is connected to a non-inverting input terminal (shown by a + symbol) of the operational amplifier 4 and a resistor R12 via a resistor R11, and the other end of the resistor R12 is grounded. The load 3 is grounded via the resistor R15, and is connected to the resistor R14. The other end of the resistor R14 is connected to an inverting input terminal of the operational amplifier 4 (shown by a minus sign).
And the other end of the resistor R13 is connected to the output terminal of the operational amplifier 4. The operational amplifier 4 is a power supply VC
C and grounded.
【０００３】上記従来の負荷電流検出装置においては、
演算増幅器４は非反転入力端子と反転入力端子間の差分
電圧を増幅して出力電圧Ｖ０を出力するが、この差分電
圧は抵抗Ｒ１５を介してアースに流れる負荷電流Ｉ０に
応じて発生する。したがって、演算増幅器４の出力電圧
Ｖ０に基づいて負荷電流Ｉ０を検出することができる。
車載用電子制御装置においては、この検出された負荷電
流Ｉ０の値に基づいて各種制御を行う。In the above conventional load current detecting device,
The operational amplifier 4 amplifies the difference voltage between the non-inverting input terminal and the inverting input terminal and outputs an output voltage V0. This difference voltage is generated according to the load current I0 flowing to the ground via the resistor R15. Therefore, the load current I0 can be detected based on the output voltage V0 of the operational amplifier 4.
The in-vehicle electronic control device performs various controls based on the detected value of the load current I0.
【０００４】図４は、上述した従来の負荷電流検出装置
における負荷電流Ｉ０と出力電圧Ｖ０の関係を示す波形
図である。この図４において、実線で示す波形Ｗ１１
は、演算増幅器４における出力電圧のオフセットがない
場合の関係を示している。この波形Ｗ１１は、傾き一定
の直線であり、負荷電流Ｉ０がゼロの時に出力電圧Ｖ０
もゼロになる。破線で示す波形Ｗ１２、Ｗ１３は、演算
増幅器４における出力電圧のオフセットがある場合の関
係を示している。波形Ｗ１２は、出力電圧のオフセット
が正の電圧Ｖ０ａの場合の関係を示し、負荷電流Ｉ０が
ゼロの時に出力電圧Ｖ０が電圧Ｖ０ａになる。また、波
形Ｗ１３は、出力電圧のオフセットが負の場合の関係を
示し、負荷電流Ｉ０がＩ０ａの時に出力電圧Ｖ０がゼロ
になる。なお、波形Ｗ１２、Ｗ１３は直線であり、それ
らの傾きは波形Ｗ１１の傾きと同じである。FIG. 4 is a waveform diagram showing the relationship between the load current I0 and the output voltage V0 in the above-described conventional load current detection device. In FIG. 4, a waveform W11 indicated by a solid line
Shows the relationship when there is no offset of the output voltage in the operational amplifier 4. This waveform W11 is a straight line having a constant slope, and the output voltage V0 when the load current I0 is zero.
Also becomes zero. Waveforms W12 and W13 shown by broken lines show the relationship when the output voltage of the operational amplifier 4 has an offset. A waveform W12 indicates a relationship when the offset of the output voltage is the positive voltage V0a, and the output voltage V0 becomes the voltage V0a when the load current I0 is zero. Further, a waveform W13 indicates a relationship when the offset of the output voltage is negative, and the output voltage V0 becomes zero when the load current I0 is I0a. The waveforms W12 and W13 are straight lines, and their slopes are the same as the slope of the waveform W11.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の負荷電流検出装置では、演算増幅器４における出力電
圧のオフセットが負の場合には、負荷電流Ｉ０を検出不
可能な不感帯域が発生してしまうという問題がある。例
えば、図４の波形Ｗ１３においては、負荷電流Ｉ０がゼ
ロからＩ０ａの間は、出力電圧Ｖ０がゼロであり、出力
電圧Ｖ０から負荷電流Ｉ０を検出することができない。However, in the conventional load current detecting device described above, when the offset of the output voltage in the operational amplifier 4 is negative, a dead band in which the load current I0 cannot be detected occurs. Problem. For example, in the waveform W13 of FIG. 4, the output voltage V0 is zero between the load current I0 and the load current I0a, and the load current I0 cannot be detected from the output voltage V0.
【０００６】本発明は、このような事情を考慮してなさ
れたもので、その目的は、演算増幅器における出力電圧
のオフセットが負であっても、演算増幅器の出力電圧に
基づいて負荷電流を検出することができる負荷電流検出
装置、及び負荷電流検出方法を提供することにある。ま
た、本発明は、演算増幅器における出力電圧のオフセッ
トの製品間のばらつきを個々に補償することができる負
荷電流検出装置、及び負荷電流検出方法を提供すること
も目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to detect a load current based on the output voltage of an operational amplifier even if the offset of the output voltage in the operational amplifier is negative. It is an object of the present invention to provide a load current detection device and a load current detection method that can perform the load current detection. Another object of the present invention is to provide a load current detection device and a load current detection method capable of individually compensating for variations in output voltage offset in an operational amplifier between products.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、負荷電流に応じて発生
する入力差分電圧を増幅する演算増幅器を備え、前記演
算増幅器の出力電圧に基づいて前記負荷電流を検出する
負荷電流検出装置において、前記負荷電流の未発生時に
おける前記出力電圧を正にする入力差分電圧発生手段を
具備することを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an operational amplifier for amplifying an input differential voltage generated according to a load current. In a load current detecting device for detecting the load current based on a voltage, an input differential voltage generating means for making the output voltage positive when the load current is not generated is provided.
【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記入力差分電圧発生手段は、前記演
算増幅器の非反転入力端子に接続し、他端を前記演算増
幅器の電源に接続する抵抗であることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the input difference voltage generating means is connected to a non-inverting input terminal of the operational amplifier, and the other end is connected to a power supply of the operational amplifier. It is a resistor to be connected.
【０００９】請求項３に記載の発明は、負荷電流に応じ
て発生する入力差分電圧を増幅する演算増幅器を備え、
前記演算増幅器の出力電圧に基づいて前記負荷電流を検
出する負荷電流検出装置において、前記負荷電流が流れ
る第１の抵抗と、前記第１の抵抗に接続され、他端を前
記演算増幅器の非反転入力端子に接続する第２の抵抗
と、前記演算増幅器の非反転入力端子に接続し、他端を
前記演算増幅器の電源に接続する第３の抵抗と、前記演
算増幅器の反転入力端子に接続し、他端を接地する第４
の抵抗と、前記演算増幅器の反転入力端子に接続し、他
端を前記演算増幅器の出力端子に接続する第５の抵抗と
を具備することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided an operational amplifier for amplifying an input differential voltage generated according to a load current,
In a load current detection device that detects the load current based on an output voltage of the operational amplifier, a first resistor through which the load current flows, and a first resistor connected to the first resistor, and the other end connected to the non-inverting terminal of the operational amplifier. A second resistor connected to the input terminal, a third resistor connected to the non-inverting input terminal of the operational amplifier, and the other end connected to the power supply of the operational amplifier; and a third resistor connected to the inverting input terminal of the operational amplifier. , The other end of which is grounded
And a fifth resistor connected to the inverting input terminal of the operational amplifier and the other end connected to the output terminal of the operational amplifier.
【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請
求項３のいずれかの項に記載の発明において、前記負荷
電流の未発生時における前記出力電圧を前記演算増幅器
の出力電圧から減じた電圧に基づいて、前記負荷電流を
検出する補正手段を具備することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the output voltage when the load current is not generated is subtracted from the output voltage of the operational amplifier. And correcting means for detecting the load current based on the applied voltage.
【００１１】請求項５に記載の発明は、負荷電流に応じ
て発生する入力差分電圧を増幅する演算増幅器を備え、
前記演算増幅器の出力電圧に基づいて前記負荷電流を検
出する負荷電流検出装置における負荷電流検出方法であ
って、前記負荷電流検出方法は、前記負荷電流の未発生
時における前記出力電圧を正にする過程を含むことを特
徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an operational amplifier for amplifying an input differential voltage generated according to a load current,
A load current detection method in a load current detection device that detects the load current based on an output voltage of the operational amplifier, wherein the load current detection method sets the output voltage to be positive when the load current does not occur. It is characterized by including a process.
【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の発明において、前記負荷電流検出方法は、前記負荷電
流の未発生時における前記出力電圧を前記演算増幅器の
出力電圧から減じた電圧に基づいて、前記負荷電流を検
出する過程をさらに含むことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, the load current detecting method includes a step of subtracting the output voltage from the output voltage of the operational amplifier when the load current is not generated. And detecting the load current based on the load current.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の一
実施形態について説明する。図１は同実施形態による負
荷電流検出装置の構成を示すブロック図である。なお、
同図において図３の各部に対応する部分には同一の符号
を付け、その説明を省略する。図１において、負荷３は
抵抗Ｒ１を介して、演算増幅器４の非反転入力端子（＋
記号で図示する）及び抵抗Ｒ２に接続し、抵抗Ｒ２の他
端は電源ＶＣＣに接続されている。また、負荷３は抵抗
Ｒ５を介して接地される。演算増幅器４の反転入力端子
（−記号で図示する）は、抵抗Ｒ３を介して接地され、
また、抵抗Ｒ４に接続している。抵抗Ｒ４の他端は演算
増幅器４の出力端子に接続している。演算増幅器４は電
源ＶＣＣに接続し、また、接地される。演算増幅器４の
出力端子は補正部５に接続し、補正部５は演算増幅器４
の出力電圧Ｖ１を入力する。上記補正部５は、出力電圧
Ｖ１を入力してデジタル信号に変換するアナログ−デジ
タル変換部（ＡＤ変換部）６と、このアナログ−デジタ
ル変換部６によりデジタル信号に変換された出力電圧Ｖ
１に基づいて負荷電流Ｉ１を検出する処理部７とから構
成される。なお、この処理部７は専用のハードウェアに
より実現されるものであってもよく、また、この処理部
７はメモリおよびＣＰＵ（中央処理装置）により構成さ
れ、処理部７の機能を実現するためのプログラムをメモ
リにロードして実行することによりその機能を実現させ
るものであってもよい。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the load current detection device according to the embodiment. In addition,
In the figure, parts corresponding to the respective parts in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In FIG. 1, a load 3 is connected via a resistor R1 to a non-inverting input terminal (+
(Shown by a symbol) and a resistor R2, and the other end of the resistor R2 is connected to a power supply VCC. The load 3 is grounded via a resistor R5. An inverting input terminal of the operational amplifier 4 (shown by a minus sign) is grounded via a resistor R3,
Also, it is connected to the resistor R4. The other end of the resistor R4 is connected to the output terminal of the operational amplifier 4. The operational amplifier 4 is connected to the power supply VCC and is grounded. The output terminal of the operational amplifier 4 is connected to the correction unit 5, and the correction unit 5
Of the output voltage V1. The correction unit 5 receives an output voltage V1 and converts it into a digital signal. The analog-digital conversion unit (AD conversion unit) 6 converts the output voltage V1 into a digital signal.
And a processing unit 7 for detecting the load current I1 based on the first and second values. Note that the processing unit 7 may be realized by dedicated hardware, and the processing unit 7 is configured by a memory and a CPU (central processing unit). The function may be realized by loading the program into a memory and executing the program.
【００１４】上述した図１の実施形態においては、演算
増幅器４は非反転入力端子と反転入力端子間の差分電圧
を増幅して出力電圧Ｖ１を出力するが、この差分電圧は
抵抗Ｒ５を介してアースに流れる負荷電流Ｉ１に応じて
発生する。したがって、補正部５は、演算増幅器４の出
力電圧Ｖ１に基づいて負荷電流Ｉ１を検出することがで
きる。ただし、図３の従来の負荷電流検出装置において
は、演算増幅器４の非反転入力端子が抵抗Ｒ１２を介し
て接地されているが、本実施形態においては抵抗Ｒ２を
介して電源ＶＣＣに接続している。これにより、スイッ
チ２がオフされて負荷電流Ｉ１がゼロの時、演算増幅器
４の非反転入力端子には、電源ＶＣＣの電圧から抵抗Ｒ
２の値と抵抗Ｒ１の値の比に応じた電圧が減じられた電
圧が入力される。演算増幅器４はこの入力電圧に応じた
出力電圧Ｖ１を出力するが、この時の出力電圧Ｖ１が補
正部５に入力するオフセット電圧になる。スイッチ２の
オン状態において処理部７は、入力される出力電圧Ｖ１
から、そのオフセット電圧を減じることによってオフセ
ット分を補正し、負荷電流Ｉ１を求める。したがって、
スイッチ２のオフ状態で補正部５に入力するオフセット
電圧が、正になるように抵抗Ｒ２の値と抵抗Ｒ１の値を
選択すれば、上述した図４の波形Ｗ１３に示すように負
荷電流Ｉ０の検出不可能な不感帯域は発生しない。In the embodiment of FIG. 1 described above, the operational amplifier 4 amplifies the differential voltage between the non-inverting input terminal and the inverting input terminal and outputs the output voltage V1, which is output via the resistor R5. It is generated according to the load current I1 flowing to the ground. Therefore, the correction unit 5 can detect the load current I1 based on the output voltage V1 of the operational amplifier 4. However, in the conventional load current detecting device of FIG. 3, the non-inverting input terminal of the operational amplifier 4 is grounded via the resistor R12, but in the present embodiment, it is connected to the power supply VCC via the resistor R2. I have. Thus, when the switch 2 is turned off and the load current I1 is zero, the non-inverting input terminal of the operational amplifier 4 receives the resistance R from the voltage of the power supply VCC.
A voltage reduced by a voltage corresponding to the ratio of the value of R2 to the value of the resistor R1 is input. The operational amplifier 4 outputs an output voltage V1 corresponding to the input voltage. The output voltage V1 at this time becomes an offset voltage to be input to the correction unit 5. When the switch 2 is turned on, the processing unit 7 outputs the input output voltage V1.
Then, the offset voltage is corrected by subtracting the offset voltage to obtain the load current I1. Therefore,
When the value of the resistor R2 and the value of the resistor R1 are selected so that the offset voltage input to the correction unit 5 when the switch 2 is off is positive, the load current I0 is reduced as shown in the waveform W13 of FIG. No undetectable dead band occurs.
【００１５】次に、図１、図２を参照して、上述した実
施形態による負荷電流検出装置の動作を説明する。図２
は、上述した図１の負荷電流検出装置における負荷電流
Ｉ１と出力電圧Ｖ１の関係を示す波形図である。この図
２において、実線で示す波形Ｗ１は、処理部７が検出す
べき負荷電流Ｉ１と出力電圧Ｖ１の関係を示しており、
負荷電流Ｉ１がゼロの時に出力電圧Ｖ１もゼロになる傾
き一定の直線である。実線で示す波形Ｗ２は、補正部５
に入力するオフセット電圧がＶ１ａであった場合の負荷
電流Ｉ１と出力電圧Ｖ１の関係を示す波形図である。こ
の波形Ｗ２の傾きは、波形Ｗ１の傾きと同じである。以
下、図１の負荷電流検出装置において、負荷電流Ｉ１と
出力電圧Ｖ１の関係が波形Ｗ２であったとする。Next, an operation of the load current detecting device according to the above-described embodiment will be described with reference to FIGS. FIG.
FIG. 3 is a waveform diagram showing a relationship between a load current I1 and an output voltage V1 in the load current detection device of FIG. 1 described above. In FIG. 2, a waveform W1 indicated by a solid line indicates a relationship between the load current I1 to be detected by the processing unit 7 and the output voltage V1,
When the load current I1 is zero, the output voltage V1 also becomes zero. The waveform W2 indicated by the solid line is the correction unit 5
FIG. 6 is a waveform diagram showing a relationship between the load current I1 and the output voltage V1 when the offset voltage input to the input voltage V1a is V1a. The slope of the waveform W2 is the same as the slope of the waveform W1. Hereinafter, it is assumed that the relationship between the load current I1 and the output voltage V1 is a waveform W2 in the load current detection device of FIG.
【００１６】初めに、処理部７には、予め、波形Ｗ１に
示す出力電圧Ｖ１の値と負荷電流Ｉ１の値とが対応付け
て設定される。また、処理部７は、スイッチ２のオフ状
態において、ＡＤ変換部６によりデジタル信号に変換さ
れた出力電圧Ｖ１を入力し、この入力したオフセット電
圧Ｖ１ａを記憶する。次いで、スイッチ２がオンにされ
ると、負荷３はバッテリ１から供給された電力で動作を
開始し、負荷電流Ｉ１が抵抗Ｒ５を介してアースに流
れ、この負荷電流Ｉ１に応じた出力電圧Ｖ１が演算増幅
器４から出力される。処理部７は、この出力電圧Ｖ１を
ＡＤ変換部６を介して入力すると、この入力した出力電
圧Ｖ１から記憶しているオフセット電圧Ｖ１ａを減じ、
この減じた電圧値に対応した負荷電流Ｉ１の値を、設定
された波形Ｗ１の負荷電流Ｉ１の値から選択する。この
ようにして求められた負荷電流Ｉ１の値は、車載用電子
制御装置において各種制御に用いられる。First, the value of the output voltage V1 shown in the waveform W1 and the value of the load current I1 are set in the processing section 7 in advance in association with each other. Further, when the switch 2 is in the off state, the processing unit 7 receives the output voltage V1 converted into a digital signal by the AD conversion unit 6, and stores the input offset voltage V1a. Next, when the switch 2 is turned on, the load 3 starts operating with the power supplied from the battery 1, the load current I1 flows to the ground via the resistor R5, and the output voltage V1 corresponding to the load current I1 is output. Is output from the operational amplifier 4. When the output voltage V1 is input via the AD converter 6, the processing unit 7 subtracts the stored offset voltage V1a from the input output voltage V1,
The value of the load current I1 corresponding to the reduced voltage value is selected from the value of the load current I1 of the set waveform W1. The value of the load current I1 thus obtained is used for various controls in the vehicle-mounted electronic control device.
【００１７】なお、上述した実施形態において、抵抗Ｒ
２の値と抵抗Ｒ１の値は、演算増幅器４における出力電
圧のオフセットの製品間のばらつきを考慮して決定され
る。すなわち、演算増幅器４の製品仕様上、最大の負側
のオフセット電圧においても、図２の破線の波形Ｗ４に
示すように、補正部５に入力するオフセット電圧が正に
なるように抵抗Ｒ２の値と抵抗Ｒ１の値を選択する。こ
のように抵抗Ｒ２の値と抵抗Ｒ１の値を選択すれば、演
算増幅器４の製品仕様上、最大の正側のオフセット電圧
においても、図２の破線の波形Ｗ３に示すように補正部
５に入力するオフセット電圧は正になる。In the embodiment described above, the resistance R
The value of 2 and the value of the resistor R1 are determined in consideration of the variation of the output voltage offset in the operational amplifier 4 between products. That is, according to the product specifications of the operational amplifier 4, even at the maximum negative offset voltage, the value of the resistor R2 is set so that the offset voltage input to the correction unit 5 becomes positive as shown by the broken line waveform W4 in FIG. And the value of the resistor R1. If the value of the resistor R2 and the value of the resistor R1 are selected in this way, the correction unit 5 can supply the maximum positive offset voltage as shown by the broken line waveform W3 in FIG. The input offset voltage becomes positive.
【００１８】上述した実施形態によれば、負荷電流Ｉ１
の未発生時における演算増幅器４の出力電圧を正にする
入力差分電圧発生手段として、演算増幅器４の非反転入
力端子に接続し、他端を演算増幅器４の電源ＶＣＣに接
続する抵抗Ｒ２を具備するようにしたので、演算増幅器
４における出力電圧のオフセットが負であっても、負荷
電流Ｉ０の検出不可能な不感帯域は発生せず、演算増幅
器の出力電圧に基づいて負荷電流を検出することができ
る。According to the above-described embodiment, the load current I1
A resistor R2 connected to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 4 and the other end connected to the power supply VCC of the operational amplifier 4 as an input differential voltage generating means for making the output voltage of the operational amplifier 4 positive when no error occurs. Thus, even if the offset of the output voltage in the operational amplifier 4 is negative, a dead band in which the load current I0 cannot be detected does not occur, and the load current is detected based on the output voltage of the operational amplifier. Can be.
【００１９】また、負荷電流Ｉ１の未発生時における出
力電圧Ｖ１を演算増幅器４の出力電圧Ｖ１から減じた電
圧に基づいて、負荷電流Ｉ１を検出する補正手段（補正
部５）を具備するようにしたので、演算増幅器４におけ
る出力電圧のオフセットの製品間のばらつきを個々に補
償することができる。Further, a correction means (correction unit 5) for detecting the load current I1 based on a voltage obtained by subtracting the output voltage V1 when the load current I1 is not generated from the output voltage V1 of the operational amplifier 4 is provided. As a result, it is possible to individually compensate for variations in output voltage offset in the operational amplifier 4 between products.
【００２０】以上、本発明の実施形態を図面を参照して
詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られ
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計
変更等も含まれる。The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes and the like may be made without departing from the gist of the present invention. included.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
負荷電流の未発生時における演算増幅器の出力電圧を正
にするようにしたので、演算増幅器における出力電圧の
オフセットが負であっても、負荷電流の検出不可能な不
感帯域は発生せず、演算増幅器の出力電圧に基づいて負
荷電流を検出することができる。As described above, according to the present invention,
Since the output voltage of the operational amplifier is set to be positive when no load current is generated, even if the offset of the output voltage of the operational amplifier is negative, a dead band in which the load current cannot be detected does not occur, and the operation is not performed. The load current can be detected based on the output voltage of the amplifier.
【００２２】さらに、負荷電流の未発生時における出力
電圧を演算増幅器の出力電圧から減じた電圧に基づい
て、負荷電流を検出するようにすれば、演算増幅器にお
ける出力電圧のオフセットの製品間のばらつきを個々に
補償することができる。Further, if the load current is detected based on a voltage obtained by subtracting the output voltage of the operational amplifier from the output voltage when no load current is generated, the offset of the output voltage of the operational amplifier varies among products. Can be individually compensated.
【図１】 本発明の一実施形態による負荷電流検出装置
の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a load current detection device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 図１に示す負荷電流検出装置における負荷電
流Ｉ１と出力電圧Ｖ１の関係を示す波形図である。FIG. 2 is a waveform diagram showing a relationship between a load current I1 and an output voltage V1 in the load current detection device shown in FIG.
【図３】 従来の負荷電流検出装置の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a conventional load current detection device.
【図４】 図３に示す従来の負荷電流検出装置における
負荷電流Ｉ０と出力電圧Ｖ０の関係を示す波形図であ
る。4 is a waveform diagram showing a relationship between a load current I0 and an output voltage V0 in the conventional load current detection device shown in FIG.
１ バッテリ ２ スイッチ ３ 負荷 ４ 演算増幅器 ５ 補正部 ６ ＡＤ変換部 ７ 処理部 Ｒ１〜Ｒ５ 抵抗 Reference Signs List 1 battery 2 switch 3 load 4 operational amplifier 5 correction unit 6 AD conversion unit 7 processing unit R1 to R5 resistance
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永沼 司 栃木県塩谷郡高根沢町宝積寺字サギノヤ東 2021−８ 株式会社ケーヒン栃木開発セン ター内 Ｆターム(参考） 2G035 AA05 AB02 AC01 AC02 AD10 AD20 5J091 AA01 AA47 CA00 CA13 FA01 HA25 HA38 KA27 KA28 KA34 MA21 SA07 TA02 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Tsukasa Naganuma 2021-8 Saginoya East, Hoshakuji, Takanezawa-cho, Shioya-gun, Tochigi F-term in Keihin Tochigi Development Center (reference) 2G035 AA05 AB02 AC01 AC02 AD10 AD20 5J091 AA01 AA47 CA00 CA13 FA01 HA25 HA38 KA27 KA28 KA34 MA21 SA07 TA02
Claims (6)
を増幅する演算増幅器を備え、前記演算増幅器の出力電
圧に基づいて前記負荷電流を検出する負荷電流検出装置
において、 前記負荷電流の未発生時における前記出力電圧を正にす
る入力差分電圧発生手段を具備することを特徴とする負
荷電流検出装置。1. A load current detection device, comprising: an operational amplifier for amplifying an input differential voltage generated according to a load current; and detecting the load current based on an output voltage of the operational amplifier. A load current detecting device comprising input differential voltage generating means for making the output voltage positive at the time.
増幅器の非反転入力端子に接続し、他端を前記演算増幅
器の電源に接続する抵抗であることを特徴とする請求項
１に記載の負荷電流検出装置。2. The operational amplifier according to claim 1, wherein the input differential voltage generating means is a resistor connected to a non-inverting input terminal of the operational amplifier and the other end connected to a power supply of the operational amplifier. Load current detector.
を増幅する演算増幅器を備え、前記演算増幅器の出力電
圧に基づいて前記負荷電流を検出する負荷電流検出装置
において、 前記負荷電流が流れる第１の抵抗と、 前記第１の抵抗に接続され、他端を前記演算増幅器の非
反転入力端子に接続する第２の抵抗と、 前記演算増幅器の非反転入力端子に接続し、他端を前記
演算増幅器の電源に接続する第３の抵抗と、 前記演算増幅器の反転入力端子に接続し、他端を接地す
る第４の抵抗と、 前記演算増幅器の反転入力端子に接続し、他端を前記演
算増幅器の出力端子に接続する第５の抵抗と、 を具備することを特徴とする負荷電流検出装置。3. A load current detecting device, comprising: an operational amplifier for amplifying an input differential voltage generated according to a load current; and detecting the load current based on an output voltage of the operational amplifier. A second resistor connected to the first resistor and the other end connected to a non-inverting input terminal of the operational amplifier; a second resistor connected to a non-inverting input terminal of the operational amplifier; A third resistor connected to the power supply of the operational amplifier, a fourth resistor connected to the inverting input terminal of the operational amplifier, and the other end grounded; And a fifth resistor connected to the output terminal of the operational amplifier.
力電圧を前記演算増幅器の出力電圧から減じた電圧に基
づいて、前記負荷電流を検出する補正手段を具備するこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかの項に
記載の負荷電流検出装置。4. A correction means for detecting the load current based on a voltage obtained by subtracting the output voltage from the output voltage of the operational amplifier when the load current is not generated. The load current detection device according to claim 3.
を増幅する演算増幅器を備え、前記演算増幅器の出力電
圧に基づいて前記負荷電流を検出する負荷電流検出装置
における負荷電流検出方法であって、 前記負荷電流検出方法は、 前記負荷電流の未発生時における前記出力電圧を正にす
る過程を含むことを特徴とする負荷電流検出方法。5. A load current detecting method for a load current detecting device, comprising: an operational amplifier for amplifying an input differential voltage generated according to a load current, wherein the load current detecting device detects the load current based on an output voltage of the operational amplifier. The load current detection method includes a step of making the output voltage positive when the load current is not generated.
算増幅器の出力電圧から減じた電圧に基づいて、前記負
荷電流を検出する過程をさらに含むことを特徴とする請
求項５に記載の負荷電流検出方法。6. The load current detecting method further includes a step of detecting the load current based on a voltage obtained by subtracting the output voltage from the output voltage of the operational amplifier when the load current does not occur. The load current detection method according to claim 5, wherein
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