JP2002063776A - サーボライト方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】塵埃その他の異物の侵入を防止可能としつつ、
サーボライトを行うことを可能にしたサーボライト方法
を提供すること。 【解決手段】円盤状の高密度磁気ディスクメディアを、
サーボライト用磁気ヘッド挿入口と、この挿入口を開閉
するシャッターとが設けられているケース内に回転可能
に収容した磁気ディスクカートリッジ内の前記磁気ディ
スクメディアに、サーボライト用磁気ヘッドを有するサ
ーボライターを用いてサーボ信号書き込みを行うサーボ
ライト方法であって、サーボライト用磁気ヘッドが前記
磁気ヘッド挿入用開口にセットされる動作と連動して、
少なくとも前記サーボライト用磁気ヘッドおよび前記磁
気ヘッド挿入用開口を覆うカバー部材により、前記サー
ボライト用磁気ヘッド周りを上下から覆った後、サーボ
ライトを行うようにした方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はサーボライト方法に
関し、より詳細には、サーボライト時における、塵埃そ
の他の異物の侵入を防止可能としつつ、サーボ信号の書
き込み（以下、サーボライトという）を行うことを可能
にしたサーボライト方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、従来から、フレキシブル
なポリエステルシート等からなる円盤状の支持体の両面
に磁性体層が形成され、回転されながら磁気ヘッドによ
り上記磁性体層に磁気記録が行われる磁気ディスクメデ
ィアをケース内に収容した磁気ディスクカートリッジが
提供されている。この磁気ディスクカートリッジは、そ
の取り扱い易さ、低コストといった利点から、コンピュ
ータ用の記録媒体として広く用いられている。

【０００３】上述のような磁気ディスクカートリッジに
おいては、その内部に収容されている磁気ディスクメデ
ィアに同心円状に形成されるトラックに対する磁気ヘッ
ドの位置決めは、記憶容量が少ないものではオープンル
ープ制御で行われているが、記憶容量を増大させるため
にトラック密度を１５０〜２００ＴＰＩ、更には４００
ＴＰＩ以上とした高密度（高トラック密度）としたもの
では、クローズループ制御によって磁気ヘッドの位置決
めを行う必要が生じ、製品（磁気ディスクカートリッ
ジ）出荷前にサーボ信号を書き込んでおくことが要求さ
れる。

【０００４】上述の、サーボ信号を大量の磁気ディスク
カートリッジのメディア（磁気ディスクメディア）にそ
れぞれ書き込むに際しては、磁気ディスクカートリッジ
を保持し、磁気ディスクメディアを回転駆動するドライ
ブに、サーボ信号書き込み用の磁気ヘッドを備えたサー
ボライト装置（サーボライター）を多数設置し、このサ
ーボライト装置に人手によって順次、磁気ディスクカー
トリッジを挿入し、サーボ信号が書き込まれた磁気ディ
スクカートリッジを取り出すことが一般に行われてい
た。

【０００５】また、最近では、上記サーボライト装置に
対する磁気ディスクカートリッジの供給および回収（取
り出し）の自動化を図った装置も種々提案されている。
具体的には、例えば、搬送ロボット等の搬送手段によ
り、磁気ディスクカートリッジの供給および回収（取り
出し）の自動化を図った装置が提案されており、それな
りの効果も認められつつある。

【０００６】ところで、上述のように、サーボ信号が書
き込まれた磁気ディスクカートリッジにおいても、信頼
性の確保は重要な点である。この信頼性の確保について
は、いわゆるドロップアウトの原因となる塵埃を磁気デ
ィスクメディアまたは磁気ヘッドに付着させないことが
重要である。この塵埃には、磁気ディスクカートリッジ
内部で発生するものと、外部から侵入するものとがある
が、その発生および侵入を完全に防止することは困難で
ある。

【０００７】そのため、従来から、磁気ディスクメディ
アに付着した塵埃を拭き取るためにケース内面に不織布
等からなるライナーを配設し、このライナーをリフター
によって磁気ディスクメディア表面に軽く接触させて、
磁気ディスクメディア表面をクリーニングすることも行
われている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
磁気ディスクメディアの記憶容量の増大化が推進される
に従って、これに対応して磁気ディスクカートリッジの
高速回転化が図られ、その駆動トルクの安定性の確保や
モータのトルク能力のために、前記ライナーとの接触圧
力を軽減する傾向にある。これに伴い、前記ライナーに
よる磁気ディスクメディア表面の除塵効果が少なくな
り、磁気ディスクメディアに付着した塵埃が磁気ヘッド
のヘッドギャップに堆積することに伴うドロップアウト
の発生等の問題が顕著になり、対策が必要とされるに至
っている。

【０００９】例えば、本発明の適用対象である大容量磁
気ディスクカートリッジでは、記録波長を短くするとと
もに、転送レート確保のため、磁気ディスクメディアを
３６００ｒｐｍ等の高速で回転駆動する方式が採られて
おり、一方、この大容量磁気ディスクカートリッジの駆
動装置では、従来の記憶容量が下位の磁気ディスクカー
トリッジに対しての記録・再生をも可能とするため、低
速での回転駆動も可能にする必要があり、その駆動モー
タは低速から高速回転まで対応し、かつ、一定以上の回
転トルクを得る必要がある。

【００１０】さらに、この駆動装置は、デスクトップ型
パソコンから軽量薄型のノートブック型パソコンにまで
対応する必要があり、駆動モータは低電力，薄型である
ことが求められ、高回転トルクを得にくい状況にある。
これらの点を考慮すると、大容量磁気ディスクカートリ
ッジについては、上述のように、その磁気ディスクメデ
ィアの駆動トルクは極力小さく、すなわち、磁気ディス
クメディアの高速回転時に磁気ヘッド以外との干渉作用
が極力ないことが求められる。

【００１１】また、この種の高密度磁気ディスクメディ
アの製造過程において発生する粒子の存在（突起）や、
工程中で付着した異物などは、サーボ信号書き込みの際
に書き込み不良を発生することが多く、その場合には当
該セクタは不良セクタとなることから、このような突起
や異物、さらには製造後に付着した塵埃なども、サーボ
ライト前に取り除いておくことが好ましい。さらに、サ
ーボライト中においても、できる限り塵埃などが侵入し
ないような環境を維持することが好ましいことはいうま
でもない。

【００１２】もちろん、これに対しては、サーボライト
を行う作業場全体をクリーンルームのような管理された
環境におくことも考えられるが、必要なクリーン度とコ
ストとの兼ね合いからいって、クリーンルームはコスト
がかかりすぎるというのが、従来の一般的な評価であっ
た。

【００１３】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、従来の技術における問題
を解消し、サーボライト時における、塵埃その他の異物
の侵入を防止可能としつつ、サーボライトを行うことを
可能にしたサーボライト方法を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るサーボライト方法は、円盤状の磁気デ
ィスクメディアをケース内に回転可能に収容してなり、
前記ケースの一側辺両面には、サーボライト用磁気ヘッ
ド挿入用開口と、この開口を開閉するシャッター部材と
が設けられている磁気ディスクカートリッジ内の前記磁
気ディスクメディアに、前記サーボライト用磁気ヘッド
を有するサーボライターを用いてサーボライトを行う方
法であって、前記磁気ディスクカートリッジが前記サー
ボライターにセットされ、サーボライト用磁気ヘッドが
前記磁気ヘッド挿入用開口にセットされる動作と連動し
て、少なくとも前記サーボライト用磁気ヘッドおよび前
記磁気ヘッド挿入用開口を覆う形状を有するカバー部材
により、前記サーボライト用磁気ヘッド周りを上下から
覆った後、前記サーボライト用磁気ヘッドによりサーボ
ライトを行うことを特徴とする。

【００１５】本発明に係るサーボライト方法において
は、前記カバー部材として、凹状箱型で周縁部が弾性を
有し、前記サーボライト用磁気ヘッドを覆い、かつ、前
記磁気ヘッド挿入用開口周縁部に密着するものを用いる
ことが好ましい。

【００１６】本発明に係るサーボライト方法において
は、前記カバー部材として、その一端が前記磁気ヘッド
挿入用開口を覆い、他端が前記サーボライターに設けら
れている磁気ヘッド駆動用ＶＣＭ部をカバーするものを
用いてもよい。

【００１７】また、本発明に係るサーボライト方法にお
いては、前記カバー部材に加えて、前記磁気ディスクカ
ートリッジを前記サーボライターに装架する際に、前記
磁気ディスクカートリッジが有するセンターコア孔周縁
部をカバーする円環状エアフィルターを用いることが好
ましい。なお、この円環状エアフィルターの周縁部には
弾性部材が配設されており、センターコア孔周縁部近傍
において、前記磁気ディスクカートリッジのケースと密
着することが好ましい。

【００１８】またさらに、上とはやや異なる発想に基づ
く方法として、サーボライトを行う前の磁気ディスクカ
ートリッジには前記サーボライト用磁気ヘッド挿入用開
口を開閉するシャッター部材を設けないでおき、サーボ
ライト動作の終了後に、次工程でこのシャッター部材を
組み込むという方法を採ることも可能である。

【００１９】この場合には、サーボライターは前記シャ
ッター部材を開閉および開状態を保持するための機構部
を持つ必要がなくなるので、サーボライターの構成を簡
略化することが可能になるという特有の効果を奏する。
さらに、シャッター部材を組み込んでいない磁気ディス
クカートリッジは、全体がほぼフラットな形状となるの
で、シャッター部材を組み込んである磁気ディスクカー
トリッジよりも、集積時の安定性が向上するという利点
もある。

【００２０】すなわち、この方法によれば、サーボライ
ターは、上述のような、サーボライトとは直接関係のな
い動作を行う必要がなくなり、処理のタクトタイムを短
縮することが可能になるという効果も得られる。ただ
し、次工程でシャッター部材を組み込むまでの間におけ
る防塵には、十分注意する必要がある。

【００２１】またさらに別の発想に基づく方法として、
サーボライトを行う際における、磁気ディスクメディア
とサーボライト用磁気ヘッドとの接触（ランディング）
による傷並びにこれに基づく削れカスの発生に対する対
策を考慮したサーボライト方法を挙げることができる。

【００２２】この方法では、上述の傷や削れカスに起因
する磁気ディスクメディア上のデータ領域の損傷を防止
するために、サーボライト時に、サーボライト用磁気ヘ
ッドを磁気ディスクメディア表面上に最初に接触させる
位置を、磁気ディスクメディア上のデータ領域外とする
ことを特徴とするものである。

【００２３】すなわち、この方法では、サーボライト時
に、サーボライト用磁気ヘッドを磁気ディスクメディア
表面上に最初に接触させる位置を、好ましくは、磁気デ
ィスクメディアの外周側データ領域外とすることによ
り、接触時に発生した削れカスを、磁気ディスクメディ
アの回転の遠心力によりディスク外に飛ばしてしまうと
いうものである。

【００２４】上述の場合、磁気ディスクメディアの外周
側データ領域外に最初にランディングしたサーボライト
用磁気ヘッドは、磁気ディスクメディアとサーボライト
用磁気ヘッドとの接触状態（セミコンタクトまたは浮
上）が安定したところで、磁気ディスクメディアのデー
タ領域までヘッドシークさせて、サーボライトを開始す
ることになる。

【００２５】もちろん、サーボライト用磁気ヘッドを磁
気ディスクメディア表面上に最初に接触させる位置を、
磁気ディスクメディアの内周側データ領域外として、磁
気ディスクメディアとサーボライト用磁気ヘッドとの接
触状態が安定したところで、磁気ディスクメディアのデ
ータ領域までヘッドシークさせることによっても、実質
的に同様の効果を得ることが可能である。

【００２６】ところで、サーボライト装置においては、
コストを低減させることを目的として、市販の磁気ディ
スク装置に使用されているものと同じ仕様の磁気ヘッド
を、サーボライト用磁気ヘッドとして用いている場合が
多い。この場合に問題になるのは、使用頻度の差に起因
する磁気ヘッドの損傷時（または、使用寿命到達時）に
おける交換の容易性である。

【００２７】すなわち、サーボライト装置のサーボライ
ト用磁気ヘッドは、市販の磁気ディスク装置に使用され
ている磁気ヘッドに比較すると、その使用時間はけた違
いに長いため、著しく早く使用寿命時間に到達する。従
って、サーボライト装置のサーボライト用磁気ヘッド
は、書き込まれるサーボ信号の品質維持のためにも、か
なり頻繁に交換する必要があるものである。

【００２８】そこで、サーボライト装置のサーボライト
用磁気ヘッドは、簡単な操作で、しかも高精度（シーク
方向，接線方向，ねじれ角など）を維持したまま交換で
きることが必要である。このためには、ヘッド取り付け
部に位置決め用の特殊なガイド部材などを設置しておく
のがよい。このガイド部材は、上述のシーク方向，接線
方向，ねじれ角などを維持できる形状のものが好まし
い。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面に基づいて、本
発明の実施の形態を詳細に説明する。

【００３０】図１は、本発明の一実施形態に係るサーボ
ライターを複数台用いるサーボライトシステムの要部を
示す平面図、図２は、その正面図である。両図から判る
ように、本実施形態に係るサーボライトシステムにおい
ては、６台のサーボライター１０が直線状に配置されて
いる。すなわち、本実施形態に係るサーボライトシステ
ムにおいては、直線状に配置されている６台のサーボラ
イター１０の手前側を、後述する搬送ロボット３１が走
行するように構成されている。

【００３１】サーボライター１０は、図３に示すよう
に、ケース２内に磁気ディスクメディア３を回転自在に
収容してなる磁気ディスクカートリッジ１を受け取る載
置台１１と、この載置台１１上の磁気ディスクカートリ
ッジ１をサーボライト位置に保持する保持台１２とを備
えている。上記載置台１１に対しては、後述する搬送ロ
ボット３１によって搬送されるサーボ信号書き込み前の
磁気ディスクカートリッジ１が供給される。また、サー
ボライター１０によるサーボ信号書き込みの終了した磁
気ディスクカートリッジ１は、搬送ロボット３１によっ
て所定の集積位置に搬送される。

【００３２】サーボライター１０としては、ここでは、
本出願人が先に特願平１１−１１６３７２号「磁気ディ
スクカートリッジのサーボライト装置」により提案し
た、磁気ディスクカートリッジが載置台上に搬送ロボッ
トから落下供給される機構を備えたサーボライト装置
（サーボライター）を用いるものとするが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、他の供給機構を備えたも
のが利用可能である。

【００３３】すなわち、このサーボライター１０は、前
述のように、ケース２内に磁気ディスクメディア３を回
転自在に収容してなる磁気ディスクカートリッジ１を受
け取る載置台１１と、この載置台１１上の磁気ディスク
カートリッジ１を移送されて、サーボライト位置に保持
する保持台１２とを、テーブル１４上に備えているもの
である。

【００３４】上記載置台１１に対しては、図４に示すよ
うに、搬送ロボット３１によって搬送されるサーボ信号
書き込み前の磁気ディスクカートリッジ１が落下供給さ
れる。上記載置台１１は、載置位置の両側部に沿って平
行に延びるレール状に形成され、落下供給された磁気デ
ィスクカートリッジ１の側部下面を受ける受け面１１ａ
と、この受け面１１ａの側部から斜め上方に広がるよう
に延設された傾斜案内面１１ｂとを有している。

【００３５】上記載置台１１の傾斜案内面１１ｂは、落
下供給され自重で移動する磁気ディスクカートリッジ１
の両側部を案内して、所定位置に移動修正する。また、
少なくとも上記傾斜案内面１１ｂは、低摩擦材（例え
ば、デルリンなどの潤滑性のあるプラスチックス）で形
成されている。

【００３６】また、前記保持台１２は、上記載置台１１
の延長線上にレール状に配設され、載置台１１から図示
されていない引き込み機構によって移動された磁気ディ
スクカートリッジ１の両側部を位置決め保持する。この
保持台１２に保持された磁気ディスクカートリッジ１
は、シャッター４が開動作されることにより開口する磁
気ヘッド挿入口５に、磁気ディスクメディア３が露出す
る。

【００３７】前記保持台１２には、中心部に上記磁気デ
ィスクメディア３を回転駆動するスピンドル１３が配設
されており、その側方にはサーボライト用磁気ヘッド１
５を具備している。このスピンドル１３は、上端に磁気
ディスクメディア３のセンターコアを磁気吸引するなど
の方式でチャッキングするものであり、図示されていな
いモータにより高速回転し、磁気ディスクメディア３を
所定回転状態に保つ機能を有する。

【００３８】また、上記サーボライト用磁気ヘッド１５
は、サスペンション部材１６の先端に磁気ディスクメデ
ィア３を挟むように上下に対向して配設されており、基
台１７上に、上記スピンドル１３の中心に向けて往復移
動可能に設けられたリニアガイド２０等のロード機構に
よって所定位置にロードされる。このロード機構は、サ
ーボライト用磁気ヘッド１５の位置を検出し、その位置
決めおよびアクチュエータ駆動（ＶＣＭ電流制御）を行
う。

【００３９】概略上述のように構成されるサーボライタ
ー１０によるサーボライトは、スピンドル１３に磁気デ
ィスクメディア３のセンターコアを吸着保持させて所定
回転数で回転駆動している状態で、サーボライト用磁気
ヘッド１５を磁気ディスクメディア３表面上の所定の位
置にロードし、クロック信号と同期をとりつつ所定のサ
ーボパターンを（例えば、磁気ディスクメディア３の外
周から内周に、または内周から外周に、順次）書き込む
ものである。

【００４０】所定の全トラックのサーボライトが終了し
た時点で、サーボライト用磁気ヘッド１５をスピンドル
１３から退避させ、スピンドル１３の回転を停止してか
ら、処理済みの磁気ディスクメディア３を含む磁気ディ
スクカートリッジ１を、図示されていない引き込み手段
を逆作動させて、保持台１２から載置台１１上に移動さ
せ、搬送ロボット３１により処理済みの磁気ディスクカ
ートリッジ１を取り出し、次に供給された新しい磁気デ
ィスクカートリッジ１をスピンドル１３にセットして、
同様にサーボライトを行う。

【００４１】上述のサーボライター１０に対しては、図
１に示しすように、この配列方向と平行に移動可能な搬
送ロボット（搬送手段）３１と、この搬送ロボット３１
を挟んで、上記サーボライター１０と対向する位置に配
設された、供給ステーション３２，集積ステーション３
３および３４が備えられている。

【００４２】上記供給ステーション３２は、サーボライ
ト処理前（未処理）の磁気ディスクカートリッジ１を積
載保持しており、また、集積ステーション３３および３
４はそれぞれ、サーボライト処理が正常に行われた磁気
ディスクカートリッジ１、および、サーボライト処理が
正常に行われなかった磁気ディスクカートリッジ１を集
積している。すなわち、集積ステーション３３は正常品
集積ステーション、集積ステーション３４は不良品集積
ステーションである。

【００４３】上記各ステーションと並んで、操作盤３５
が配設されている。搬送ロボット３１は、図５に示すよ
うに、支持部４０の上部に、所定の角度で２方向に延び
る第１のアーム（供給アーム）４１と第２のアーム（集
積アーム）４２とを有し、これらの両アーム４１，４２
の先端下部には磁気ディスクカートリッジ１の上面を吸
着保持する吸盤４３が設けられている。

【００４４】上記両アーム４１，４２は、回転アクチュ
エータを含む回転機構４４によって支持部４０を中心と
して一体的に回動するように構成されている。また、上
記支持部４０は、昇降アクチュエータを含む昇降機構４
５によって昇降移動するとともに、走行アクチュエータ
を含む走行機構４６によって載置台１１の配列方向に沿
って走行するように構成されている。なお、図１，図２
中に鎖線で示されているのは、安全柵である。

【００４５】前述の供給ステーション３２，正常品集積
ステーション３３および不良品集積ステーション３４
は、ほぼ同様の構成を有しており、ここでは、いずれも
円筒状の回転体５１に上下方向に移動可能な３つのホル
ダー５２が設けられており、これらのホルダー５２上に
多数の磁気ディスクカートリッジ１が集積可能であり、
積載量に応じて上記ホルダー５２が個々に上下に移動し
て、そこに集積された磁気ディスクカートリッジ１の上
面が上述の回転体５１の上面とほぼ一致するように構成
されている。

【００４６】上記回転体５１は、回転アクチュエータを
含む回転機構５３によって回転するように構成されてお
り、上記３つのホルダー５２は、それぞれ、昇降アクチ
ュエータを含む昇降機構５４によって上下に移動可能に
構成されている。上述のように構成されるサーボライト
システムの動作を、以下説明する。

【００４７】まず、搬送ロボット３１の第１のアーム４
１が供給ステーション３２に対向する位置に移動し、そ
れが有する吸盤４３によって、未サーボ処理（まだ、サ
ーボ信号書き込み処理が済んでいないの意）の磁気ディ
スクカートリッジ１を吸着保持した後、回転および走行
移動して、所定のサーボライター１０の載置台１１に対
向する位置に移動し、この載置台１１上に、保持してい
る磁気ディスクカートリッジ１を落下供給する。

【００４８】より詳細に説明すると、上述の、磁気ディ
スクカートリッジ１を吸着保持する際、および磁気ディ
スクカートリッジ１をサーボライター１０の載置台１１
上に落下供給する際には、搬送ロボット３１の第１のア
ーム４１が必要に応じて微小高さ上下して、吸着・供給
動作を確実に行うものである。

【００４９】サーボライター１０の載置台１１上に供給
された磁気ディスクカートリッジ１は、前述のように、
図示されていない引き込み機構により保持台１２に移送
されて、ここでスピンドル１３に磁気ディスクメディア
３のセンターコアを吸着保持させて所定回転数で回転駆
動している状態で、サーボライト用磁気ヘッド１５によ
り、所定のサーボ信号（パターン）を順次書き込まれ
る。

【００５０】サーボ信号書き込み処理の終了した磁気デ
ィスクカートリッジ１は、前述の引き込み機構の逆動作
により、サーボライター１０の保持台１２から載置台１
１に移送される。続いて、前述の第２のアーム４２が、
サーボ信号書き込み処理の終了した磁気ディスクカート
リッジ１を載置台１１から吸着・保持した状態で、搬送
ロボット３１が回転および走行移動し、正常品集積ステ
ーション３３または不良品集積ステーション３４に移動
する。

【００５１】次に、前述の当初動作と同様に、搬送ロボ
ット３１の第１のアーム４１が供給ステーション２３に
移動して、次の未サーボ処理の磁気ディスクカートリッ
ジ１を吸着・保持して、上述のサーボ処理が終了してい
るサーボライター１０の載置台１１に落下供給する。こ
の動作を繰り返すことにより、各サーボライター１０に
対する磁気ディスクカートリッジ１の供給・回収が行わ
れる。

【００５２】以下、前述の、本実施形態に係るサーボラ
イター１０の特徴的動作である、磁気ディスクカートリ
ッジ１の防塵作用について説明する。

【００５３】図６，図７は、本実施形態に係るサーボラ
イター１０における磁気ディスクカートリッジ１の防塵
作用を概略的に示す斜視図である。なお、図６は、磁気
ディスクカートリッジ１の上半分に係る部分を示してお
り、図７は、磁気ディスクカートリッジ１の下半分に係
る部分のうち、エアフィルターを中心に示している。両
者の防塵作用に係る部分は、実質的に同様の構成が採用
されている。

【００５４】図６において、１は磁気ディスクカートリ
ッジ、３は磁気ディスクメディア、４はシャッター、５
は磁気ヘッド挿入口、１５はサスペンション部材１６の
先端に取り付けられているサーボライト用磁気ヘッド、
２０はリニアガイド等のロード機構を示している。ま
た、６１，６２は、詳細を後述するカバー部材を示して
いる。

【００５５】図７では、磁気ディスクカートリッジ１の
下側部分（磁気ディスクカートリッジ１の下シェル１ａ
の内面以下のみ）を示している。この下シェル１ａの下
側にも、図６に示したと同様に、シャッター４，磁気ヘ
ッド挿入口５，サーボライト用磁気ヘッド１５，リニア
ガイド等のロード機構２０が配設されている。なお、６
３は、詳細を後述するエアフィルターを示している。

【００５６】上述のカバー部材６１，６２は、凹状箱型
で周縁部が弾性を有し、上記サーボライト用磁気ヘッド
１５を覆い、かつ、上記磁気ヘッド挿入口５の周縁部に
密着するように構成されたものを用いることが好まし
い。ここで、カバー部材６１，６２の周縁部は、軟質プ
ラスチック製などとするのがよい。また、カバー部材６
１，６２を一体化するようにしてもよい。

【００５７】またさらに、図７に示すように、磁気ディ
スクカートリッジ１の下側部分には、エアフィルター６
３が、磁気ディスクカートリッジ１のセンターコア孔を
カバーするように、円環状に設けられている。この円環
状のエアフィルター６３は、サーボライターに磁気ディ
スクカートリッジ１が装架されたとき、センターコア孔
周縁部において、磁気ディスクカートリッジ１の下シェ
ル１ａと密着するように構成されている。

【００５８】一般のサーボライターにおいては、サーボ
ライターに磁気ディスクカートリッジ１を装架し、磁気
ディスクに回転を与えると、主としてセンターコア孔部
およびヘッド挿入口５から、空気が磁気ディスクカート
リッジ１内に流入する。流入した空気は、磁気ディスク
カートリッジ１周縁部（上下シェルの合わせ目付近）と
ヘッド挿入口５から流出する。

【００５９】この空気流により、外部の環境中に存在す
る塵埃（ダスト）が磁気ディスクカートリッジ１内に流
入し、磁気ディスクに付着すると、サーボ信号書き込み
の障害となるが、この影響は、記録密度が大きくなると
顕著になる。従来の磁気ディスクディスクカートリッジ
１を構成するシェルは、ハードディスクドライブのそれ
ほど密封性がないため、塵埃（ダスト）の侵入に対し
て、防御が充分でなかったが、上述のように構成された
本実施形態に係る磁気ディスクディスクカートリッジ１
は、この点が大幅に改良されている。

【００６０】すなわち、上述のカバー部材６１，６２お
よびエアフィルター６３により、磁気ディスクディスク
カートリッジ１内への空気の流入を強力に制限すること
により塵埃（ダスト）の侵入を実質的にシャットアウト
することが可能になる。これにより、サーボライト時に
おけるエラーの発生に対するマージンを高めることがで
きる。

【００６１】図８は、サーボライトを行う前の磁気ディ
スクカートリッジ（１’）には上記サーボライト用磁気
ヘッド挿入口５を開閉するシャッター４を組み込まない
でおき、サーボライト動作の終了後に、次工程でこのシ
ャッター４を組み込むという方法の説明図である。この
場合、次工程でシャッター４を組み込むまでの間におけ
る防塵には、十分注意する必要があることは前述の通り
である。

【００６２】なお、図８において、（ａ）はシャッター
４を組み込んでない状態の磁気ディスクカートリッジ
１’を示しており、（ｂ）はこの状態の磁気ディスクカ
ートリッジにサーボライトを行っている状況を、また、
（ｃ）はサーボライトが完了した状態の磁気ディスクカ
ートリッジにシャッター４およびばね４ａを追加して組
み込む状況を示している。

【００６３】この他にも、前述のように、上述の傷や削
れカスに起因する磁気ディスクメディア上のデータ領域
の損傷を防止するために、サーボライト時に、サーボラ
イト用磁気ヘッドを磁気ディスクメディア表面上に最初
に接触させる位置を、磁気ディスクメディア上のデータ
領域外とする方法がある。

【００６４】この方法では、サーボライト時に、サーボ
ライト用磁気ヘッドを磁気ディスクメディア表面上に最
初に接触させる位置を、例えば、磁気ディスクメディア
の外周側データ領域外とすることにより、仮に、接触時
に削れカスが発生した場合でも、この削れカスを磁気デ
ィスクメディアの回転の遠心力によりディスク外に飛ば
してしまうというものである。

【００６５】またさらに、サーボライト装置のサーボラ
イト用磁気ヘッドを、簡単な操作により、しかも高精度
（シーク方向，接線方向，ねじれ角など）を維持したま
ま交換できるようにする構成を説明する。このために
は、図９（ａ）〜（ｅ）に示すように、ヘッドの取り付
けに特別な治具（ヘッド取り付け治具）を用いることが
有効である。

【００６６】図９（ａ），（ｂ）に示す第１の例では、
ヘッド取り付け治具７０に植設した位置決めピン７１，
７１を、ヘッド治具取り付け部７２の基準孔７２ａに挿
入してネジ止めすることにより、ヘッド取り付け治具７
０のガイドシャフト７３に挿入される形でセットされた
サーボライト用磁気ヘッド・アッセンブリーを、簡単か
つ高精度に取り付けることができる。

【００６７】また、図９（ｃ），（ｄ）に示す第２の例
では、ヘッド治具取り付け部７２の奥側（サーボライト
用磁気ヘッド・アッセンブリーの取り付け側とは反対の
側）に設けられている２方向の位置決めガイド７２ｂ，
７２ｃに、ヘッド取り付け治具７０を突き当てることで
位置決めするようにしている。なお、ヘッド取り付け治
具７０へのサーボライト用磁気ヘッド１５のセットは、
上述の場合と同様に行われる。

【００６８】また、図９（ｅ）に示す第３の例では、上
述のヘッド治具取り付け部７２に対するヘッド取り付け
治具７０の位置決めを、ヘッド治具取り付け部７２上面
に設けられたガイドレール７２ｄと、ヘッド取り付け治
具７０の下面に設けられた溝７０ａとにより行うように
したものである。なお、ヘッド取り付け治具７０へのサ
ーボライト用磁気ヘッド・アッセンブリーのセットは、
上述の場合と同様に行われる。

【００６９】なお、上記実施例は本発明の一例を示した
ものであり、本発明はこれに限定されるべきものではな
いことは言うまでもない。

【００７０】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、サーボライターにおける高密度磁気ディスクメ
ディアの駆動トルクの増大を軽減しつつ、良好なクリー
ニング作用を得て、サーボ信号書き込み不良をなくすよ
うにしたサーボライターを実現することができるという
効果が得られる。

【００７１】すなわち、本発明に係るサーボライターに
おいては、高密度磁気ディスクメディアの回転に伴っ
て、クリーニング部材が前記高密度磁気ディスクメディ
アの表面に局部的に接触するとともに、この高密度磁気
ディスクメディアの中心部から外周部への半径方向への
磁気ヘッドの移動に伴ってクリーニング部材も移動し
て、磁気ヘッドによって記録再生が行われる必要最小部
分の磁気ディスクメディア表面をクリーニングするの
で、高密度磁気ディスクメディアの駆動トルクの増大を
抑えることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係るサーボライターを
複数台用いるサーボライトシステムの要部を示す平面図
である。

【図２】 図１に対応する正面図である。

【図３】 サーボライター１０の詳細な構成を示す平面
図である。

【図４】 サーボライター１０中の載置台１１の詳細な
構成を示す正面図である。

【図５】 搬送ロボット３１の位置決めを示す図であ
る。

【図６】 一実施形態に係る磁気ディスクカートリッジ
の防塵作用を説明する斜視図（その１）である。

【図７】 一実施形態に係る磁気ディスクカートリッジ
の防塵作用を説明する斜視図（その２）である。

【図８】 磁気ディスクカートリッジの防塵作用の他の
説明図であり、（ａ）はシャッター組み込み前のディス
クカートリッジを示す図、（ｂ）は（ａ）の状態の磁気
ディスクカートリッジにサーボライトを行っている状況
を示す図、また、（ｃ）はサーボライトが完了した状態
の磁気ディスクカートリッジにシャッターを組み込む状
況を示す図である。

【図９】 磁気ヘッドの交換方法の改良案を示す構成説
明図で、（ａ）および（ｂ）は第１の例を示す側面図お
よび上面図、（ｃ）および（ｄ）は第２の例を示す上面
図および側面図、（ｅ）は第３の例を示す要部斜視図で
ある。

【符号の説明】

１，１’ 磁気ディスクカートリッジ ３ 磁気ディスクメディア ４ シャッター ５ 磁気ヘッド挿入開口 ６ ハブ １０ サーボライター １１ 載置台 １１ａ 受け面 １１ｂ 傾斜案内面 １２ 保持台 １３ スピンドル １５ サーボライト用磁気ヘッド １６ サスペンション部材 ３１ 搬送ロボット ３２ 供給ステーション ３３ 正常品集積ステーション ３４ 不良品集積ステーション ４３ 吸盤 ４４ 搬送ロボットの回転機構 ４５ 搬送ロボットの昇降機構 ４６ 搬送ロボットの走行機構 ５１ 各ステーションの回転体 ５３ 各ステーションの回転機構 ５４ 各ステーションの昇降機構 ６１ カバー部材（１） ６２ カバー部材（２） ６３ エアフィルター ７０ ヘッド取り付け治具 ７０ａ ヘッド取り付け治具の溝 ７１ ヘッド取り付け治具位置決めピン ７２ ヘッド治具取り付け部 ７２ａ ヘッド治具取り付け部の基準孔 ７２ｂ，７２ｃ ヘッド治具取り付け部の位置決めガイ
ド ７２ｄ ヘッド治具取り付け部のガイドレール ７３ ヘッド取り付け治具ガイドシャフト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 進一 神奈川県小田原市扇町２丁目12番１号 富 士写真フイルム株式会社内 Ｆターム(参考） 5D096 WW02

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円盤状の磁気ディスクメディアをケース内
   に回転可能に収容してなり、前記ケースの一側辺両面に
   は、サーボライト用磁気ヘッド挿入用開口と、この開口
   を開閉するシャッター部材とが設けられている磁気ディ
   スクカートリッジ内の前記磁気ディスクメディアに、前
   記サーボライト用磁気ヘッドを有するサーボライターを
   用いてサーボ信号書き込みを行うサーボライト方法であ
   って、 前記磁気ディスクカートリッジが前記サーボライターに
   セットされ、サーボライト用磁気ヘッドが前記磁気ヘッ
   ド挿入用開口にセットされる動作と連動して、少なくと
   も前記サーボライト用磁気ヘッドおよび前記磁気ヘッド
   挿入用開口を覆う形状を有するカバー部材により、前記
   サーボライト用磁気ヘッド周りを上下から覆った後、前
   記サーボライト用磁気ヘッドによりサーボ信号の書き込
   みを行うことを特徴とするサーボライト方法。