JP2002063694A - Method and system for selectively receiving information - Google Patents
Method and system for selectively receiving informationInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の移動体がそ
れぞれ映像や音声などの情報を収集し、それらの情報が
各移動体の位置情報とともにネットワークを介して提供
されるシステムにおいて、遠隔地で各移動体が収集した
情報を選択して受信する情報選択受信方法および情報選
択受信システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system in which a plurality of mobile objects collect information such as video and audio, and the information is provided together with positional information of each mobile object via a network. The present invention relates to an information selection reception method and an information selection reception system for selecting and receiving information collected by each mobile unit.
【０００２】ここで、移動体とは、撮影カメラ、マイ
ク、各種センサなどを所持した人や、それらを搭載した
車や自律移動ロボットなどをいう。[0002] Here, the moving body refers to a person having a photographing camera, a microphone, various sensors, and the like, and a car or an autonomous mobile robot equipped with them.
【０００３】[0003]
【従来の技術】それぞれ所定の位置に固定された複数の
カメラで撮影された映像情報を伝送するシステムでは、
カメラの位置に対応する映像情報を選択することによ
り、その場所の映像情報が入手可能になっている。一
方、カメラを含む移動体に位置検出機能をもたせ、移動
するカメラから映像情報とともに位置情報を伝送するシ
ステムでは、その位置情報を用いてカメラの位置に対応
する映像情報を選択することにより、希望する場所の映
像情報が入手可能になっている。2. Description of the Related Art In a system for transmitting video information photographed by a plurality of cameras each fixed at a predetermined position,
By selecting the video information corresponding to the position of the camera, the video information at that location can be obtained. On the other hand, in a system in which a moving object including a camera is provided with a position detection function and the moving camera transmits the position information together with the image information, the image information corresponding to the position of the camera is selected by using the position information. The video information of the place to be made is available.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の上記
システムでは、情報発信側と情報受信側が特定の関係に
あり、閉ざされたシステムの中で情報受信者が遠隔地の
情報発信者からの映像情報を選択するような形態になっ
ている。すなわち、一方に複数の場所で撮影される映像
情報があり、他方に複数の受信希望者がおり、任意の受
信希望者が任意の場所を選択してその映像情報を取得で
きるようなオープンなシステムではなかった。By the way, in the above-mentioned conventional system, the information transmitting side and the information receiving side have a specific relationship, and in a closed system, the information receiving side receives an image from a remote information transmitting side. It is in the form of selecting information. That is, an open system in which one side has video information shot at a plurality of places and the other side has a plurality of reception applicants, and any reception applicant can select an arbitrary place and acquire the video information. Was not.
【０００５】本発明は、任意の場所を移動する複数の移
動体が収集する情報を、遠隔地にいる受信希望者がその
移動体の位置を選択することにより、その移動体が収集
した情報を受信することができる情報選択受信方法およ
び情報選択受信システムを提供することを目的とする。According to the present invention, information collected by a plurality of mobile units moving in an arbitrary place is selected by a receiver desiring a remote location to select the position of the mobile unit. An object of the present invention is to provide an information selective receiving method and an information selective receiving system that can receive.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１〜６に記載の発
明は情報選択受信方法に関し、移動空間内を移動して情
報を収集する１以上の移動体と、１以上の受信装置と、
移動体および受信装置とネットワークを介して接続され
たサーバ装置とを備えた通信システムに適用される。請
求項１に記載の発明の移動体は、固有の移動体識別情報
が設定され、この移動体識別情報と現在位置を示す位置
情報と収集情報とをサーバ装置へ送信する。受信装置
は、固有の受信装置識別情報が設定され、この受信装置
識別情報と情報を得たい位置を指定する位置指定情報と
をサーバ装置へ送信する。サーバ装置は、位置指定情報
に対応する位置情報を送信した移動体を選択し、受信装
置の受信装置識別情報と移動体の移動体識別情報とを対
応付け、移動体から送信された収集情報をその移動体識
別情報に対応する受信装置識別情報を有する受信装置へ
転送する。これにより、受信装置が移動体を選択し、そ
の移動体の収集情報をサーバ装置を介して受信装置へ転
送し、受信装置が受信することができる。Means for Solving the Problems The invention according to claims 1 to 6 relates to an information selective receiving method, and relates to one or more moving objects that move in a moving space to collect information, one or more receiving devices,
The present invention is applied to a communication system including a mobile device and a server device connected to a receiving device via a network. In the moving object according to the first aspect of the invention, unique moving object identification information is set, and the moving object identification information, position information indicating the current position, and collected information are transmitted to the server device. The receiving device is set with unique receiving device identification information, and transmits the receiving device identification information and position designation information for designating a position at which information is desired to be transmitted to the server device. The server device selects the mobile unit that has transmitted the position information corresponding to the position designation information, associates the receiving device identification information of the receiving device with the mobile unit identification information of the mobile unit, and collects the collected information transmitted from the mobile unit. The data is transferred to the receiving device having the receiving device identification information corresponding to the moving object identification information. Thus, the receiving device can select the moving object, transfer the collected information of the moving object to the receiving device via the server device, and receive the receiving device.
【０００７】ここで、受信装置に移動空間をＣＧ画像と
して表示し、そのＣＧ画像上で情報を得たい位置を指定
して位置指定情報としてもよい（請求項２）。これによ
り、位置指定情報の入力が容易になる。Here, the moving space may be displayed on the receiving device as a CG image, and a position on the CG image where information is desired to be specified may be used as position specifying information. This facilitates input of the position designation information.
【０００８】請求項３に記載の発明の移動体は、固有の
移動体識別情報が設定され、この移動体識別情報と現在
位置を示す位置情報と収集情報とをサーバ装置へ送信し
する。サーバ装置は、移動体の移動体識別情報と位置情
報とを受信装置へ転送する。受信装置は、固有の受信装
置識別情報が設定され、情報を得たい位置を指定する位
置指定情報に対応する位置情報を送信した移動体を選択
し、その受信装置識別情報と移動体の移動体識別情報と
を対応付け、その対応関係をサーバ装置へ送信する。サ
ーバ装置は、対応関係に基づき、移動体から送信された
収集情報をそれぞれの移動体識別情報に対応する受信装
置識別情報を有する受信装置へ転送する。これにより、
受信装置が移動体を選択し、その移動体の収集情報をサ
ーバ装置を介して受信装置へ転送し、受信装置が受信す
ることができる。[0008] In the moving body according to the third aspect of the invention, unique moving body identification information is set, and the moving body identification information, the position information indicating the current position, and the collected information are transmitted to the server device. The server device transfers the moving object identification information and the position information of the moving object to the receiving device. The receiving device selects a mobile unit that has unique receiving device identification information set therein and transmits position information corresponding to the position designation information that specifies the position at which information is to be obtained. The information is associated with the identification information, and the correspondence is transmitted to the server device. The server device transfers the collected information transmitted from the moving object to the receiving device having the receiving device identification information corresponding to each moving object identification information based on the correspondence relationship. This allows
The receiving device selects the moving object, transfers the collected information of the moving object to the receiving device via the server device, and the receiving device can receive the information.
【０００９】ここで、受信装置に移動空間をＣＧ画像と
して表示し、そのＣＧ画像上に、受信した移動体の位置
情報に応じた位置に移動体のＣＧ画像を合成して表示
し、そのＣＧ画像上の移動体を指定して位置指定情報と
してもよい（請求項４）。これにより、位置指定情報の
入力を直接的なイメージで行うことができる。[0009] Here, the moving space is displayed as a CG image on the receiving device, and a CG image of the moving object is synthesized and displayed on the CG image at a position corresponding to the received position information of the moving object. A moving object on the image may be designated as the position designation information (claim 4). Thereby, the input of the position designation information can be performed with a direct image.
【００１０】また、請求項２，４の方法において、ＣＧ
画像上に、位置指定情報で指定された位置の移動体から
送信された収集情報をその位置に合成して表示してもよ
い（請求項５）これにより、収集情報を送信した移動体
の位置を直観的に把握することができる。[0010] In the method of the second or fourth aspect, the CG
Collected information transmitted from the moving object at the position specified by the position designation information may be combined with the position and displayed on the image (claim 5). Can be grasped intuitively.
【００１１】また、請求項１〜５の方法において、位置
情報に移動体の向きを示す方位情報を含み、位置指定情
報に情報を得たい方位を指定する方位指定情報を含むよ
うにしてもよい（請求項６）。これにより、位置および
方位を指定して必要な情報を得ることができる。Further, in the method of claims 1 to 5, the position information may include direction information indicating the direction of the moving body, and the position designation information may include direction designation information for designating a direction to obtain the information. Item 6). Thereby, necessary information can be obtained by designating the position and the direction.
【００１２】請求項７〜１２に記載の発明は情報選択受
信システムに関し、移動空間内を移動して情報を収集す
る１以上の移動体と、１以上の受信装置と、移動体およ
び受信装置とネットワークを介して接続されたサーバ装
置とを備える。[0012] The invention according to claims 7 to 12 relates to an information selective receiving system, and relates to one or more moving objects that move in a moving space and collect information, one or more receiving devices, and a moving object and a receiving device. A server device connected via a network.
【００１３】請求項７に記載の発明の移動体は、固有の
移動体識別情報が設定され、現在位置を検出する位置検
出手段と、周辺の情報を収集する情報収集手段と、ネッ
トワークを介してサーバ装置との通信を制御する通信制
御手段とを備え、移動体識別情報、位置情報、収集情報
をサーバ装置へ送信する構成である。受信装置は、固有
の受信装置識別情報が設定され、情報を得たい位置を指
定する位置指定情報を入力する位置指定手段と、指定位
置の移動体の収集情報を出力する情報出力手段と、ネッ
トワークを介してサーバ装置との通信を制御する通信制
御手段とを備え、受信装置識別情報および位置指定情報
をサーバ装置へ送信し、サーバ装置から送信された移動
体の収集情報を受信する構成である。サーバ装置は、ネ
ットワークを介して移動体および受信装置との通信を制
御する通信制御手段と、受信装置から送信された受信装
置識別情報および位置指定情報と移動体から送信された
移動体識別情報および位置情報を受信し、位置指定情報
に対応する位置情報を送信した移動体を選択する選択手
段と、選択手段で選択された受信装置の受信装置識別情
報と移動体の移動体識別情報とを対応付けて記憶する記
憶手段とを備え、移動体から送信された収集情報を記憶
手段を参照してその移動体識別情報に対応する受信装置
識別情報を有する受信装置へ転送する構成である。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a mobile unit having unique mobile unit identification information set therein, a position detecting unit for detecting a current position, an information collecting unit for collecting surrounding information, and a network. A communication control unit that controls communication with the server device, and transmits moving body identification information, position information, and collected information to the server device. The receiving device has unique receiving device identification information set therein, a position specifying unit for inputting position specifying information for specifying a position where information is desired to be obtained, an information output unit for outputting collected information of a moving object at the specified position, a network, Communication control means for controlling communication with the server device through the communication device, transmitting the receiving device identification information and the position designation information to the server device, and receiving the collected information of the mobile unit transmitted from the server device. . The server device is a communication control unit that controls communication with the moving object and the receiving device via the network, the receiving device identification information and the position designation information transmitted from the receiving device, the moving object identification information transmitted from the moving object, and A selection unit that receives the position information and selects the mobile unit that has transmitted the position information corresponding to the position designation information, and associates the reception device identification information of the reception device selected by the selection unit with the mobile unit identification information of the mobile unit. Storage means for attaching and storing the information, and transferring the collected information transmitted from the moving object to the receiving device having the receiving device identification information corresponding to the moving object identification information with reference to the storage means.
【００１４】ここで、受信装置の情報出力手段は、移動
空間をＣＧ画像として表示し、位置指定手段はそのＣＧ
画像上で情報を得たい位置を指定して位置指定情報の入
力とする構成としてもよい（請求項８）。Here, the information output means of the receiving device displays the moving space as a CG image, and the position designation means displays the CG image.
A configuration may be employed in which a position on the image at which information is desired is specified and the position specifying information is input (claim 8).
【００１５】請求項９に記載の発明の移動体は、固有の
移動体識別情報が設定され、現在位置を検出する位置検
出手段と、周辺の情報を収集する情報収集手段と、ネッ
トワークを介してサーバ装置との通信を制御する通信制
御手段とを備え、移動体識別情報、位置情報、収集情報
をサーバ装置へ送信する構成である。受信装置は、固有
の受信装置識別情報が設定され、情報を得たい位置を指
定する位置指定情報を入力する位置指定手段と、移動体
から送信された移動体識別情報および位置情報を受信
し、位置指定情報に対応する位置情報を送信した移動体
を選択し、その移動体の移動体識別情報と受信装置識別
情報とを対応付ける選択手段と、指定位置の移動体の収
集情報を出力する情報出力手段と、ネットワークを介し
てサーバ装置との通信を制御する通信制御手段とを備
え、選択手段で選択した移動体識別情報と受信装置識別
情報の対応関係をサーバ装置へ送信し、サーバ装置から
送信された移動体の収集情報を受信する構成である。サ
ーバ装置は、ネットワークを介して移動体および受信装
置との通信を制御する通信制御手段と、受信装置から送
信された移動体識別情報と受信装置識別情報の対応関係
を記憶する記憶手段とを備え、移動体の移動体識別情報
と位置情報とを受信装置へ転送し、移動体から送信され
た収集情報を記憶手段を参照してその移動体識別情報に
対応する受信装置識別情報を有する受信装置へ転送す構
成である。According to a ninth aspect of the present invention, the mobile unit is provided with unique mobile unit identification information, a position detecting unit for detecting a current position, an information collecting unit for collecting surrounding information, and a network. A communication control unit that controls communication with the server device, and transmits moving body identification information, position information, and collected information to the server device. The receiving device is set with unique receiving device identification information, and receives position specifying means for inputting position specifying information for specifying a position from which information is to be obtained, and receives moving object identification information and position information transmitted from the moving object, Selecting means for selecting the mobile unit which has transmitted the position information corresponding to the position specification information, and associating the mobile unit identification information of the mobile unit with the receiver identification information; and an information output for outputting collected information of the mobile unit at the specified position Means, and communication control means for controlling communication with the server device via the network, wherein the correspondence between the moving object identification information selected by the selection means and the reception device identification information is transmitted to the server device and transmitted from the server device It is a configuration for receiving collected information of a moving object. The server device includes a communication control unit that controls communication with the mobile unit and the receiving device via the network, and a storage unit that stores a correspondence between the mobile unit identification information transmitted from the receiving device and the receiving device identification information. Receiving apparatus for transferring moving body identification information and position information of a moving body to a receiving apparatus, and referring to storage means for collecting information transmitted from the moving body and receiving apparatus identification information corresponding to the moving body identification information Configuration.
【００１６】ここで、受信装置の情報出力手段は、移動
空間をＣＧ画像として表示し、さらにそのＣＧ画像上
に、受信した移動体の位置情報に応じた位置に移動体の
ＣＧ画像を合成して表示し、位置指定手段はそのＣＧ画
像上の移動体を指定して位置指定情報を入力する構成と
してもよい（請求項１０）。Here, the information output means of the receiving apparatus displays the moving space as a CG image, and further combines the CG image of the moving object on the CG image at a position corresponding to the received position information of the moving object. And the position designation means may designate a moving object on the CG image and input the position designation information (claim 10).
【００１７】また、請求項７，９のシステムにおいて、
受信装置の情報出力手段は、ＣＧ画像上に、位置指定情
報で指定された位置の移動体から送信された収集情報を
その位置に合成して表示する構成としてもよい（請求項
１１）。Also, in the system according to claims 7 and 9,
The information output means of the receiving device may be configured to combine and display, on the CG image, the collected information transmitted from the moving object at the position designated by the position designation information at the position (claim 11).
【００１８】また、請求項７〜１０のシステムにおい
て、移動体は、移動体の向きを検出する方位検出手段を
含み、この方位情報を位置情報とともにサーバ装置へ送
信する構成とし、受信装置の位置指定手段は、位置指定
情報とともに情報を得たい方位を指定する方位指定情報
を入力する構成とし、サーバ装置の選択手段または受信
装置の選択手段は、方位情報を含めて移動体の選択を行
う構成としてもよい（請求項１２）。Further, in the system according to claims 7 to 10, the moving body includes azimuth detecting means for detecting the direction of the moving body, and transmits the azimuth information to the server device together with the position information. The designating means is configured to input direction designation information for designating the direction in which information is to be obtained together with the position designation information, and the selecting means of the server apparatus or the selecting means of the receiving apparatus is configured to select a moving body including the direction information. (Claim 12).
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】（第１の実施形態：請求項１，
２，４〜８，１０〜１２）図１は、本発明の遠隔情報選
択受信システムの第１の実施形態を示す。図において、
移動体２０−１〜２０−ｎは、移動空間１０で示される
範囲を自由に移動可能とし、無線基地局５１を介してネ
ットワーク５２に接続される。なお、移動空間１０は、
屋外の任意の地域、展示場などの屋内、その他どのよう
な設定でもよい。ネットワーク５２は公衆網やインター
ネットなどどのようなものでもよい。ネットワーク５２
には、受信装置３０−１〜３０−ｍおよびサーバ装置４
０が接続される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment: Claim 1,
2, 4-8, 10-12) FIG. 1 shows a first embodiment of a remote information selective receiving system according to the present invention. In the figure,
The mobile units 20-1 to 20-n can freely move within the range indicated by the moving space 10 and are connected to the network 52 via the wireless base station 51. In addition, the moving space 10
The setting may be any area outside, indoor such as an exhibition hall, or any other setting. The network 52 may be any public network or the Internet. Network 52
Have the receiving devices 30-1 to 30-m and the server device 4
0 is connected.
【００２０】各移動体２０−１〜２０−ｎは、移動体の
位置を検出する位置検出手段２１と、移動体周辺の情報
を収集する情報収集手段２２と、無線基地局５１に接続
して収集した情報および位置情報を送信する通信制御手
段２３を備える。位置検出手段２１は、例えば複数の無
線基地局からの受信電界強度を測定し、各無線基地局か
らの距離を推定して現在位置を特定する方法や、最大受
信電界強度を示す無線基地局の位置を現在位置とする方
法や、ＧＰＳ受信機によりＧＰＳ衛星からの電波を利用
して現在位置を特定する方法など、既存の技術を用いて
実現することができる。情報収集手段２２は、カメラな
どを用いて撮影される映像情報や、マイクロホンで集録
される音声情報や、各種センサで収集される環境データ
などの情報をそれぞれ収集する。なお、以下説明を簡単
にするために、移動体周辺の景観を撮影した映像情報を
例とする。Each of the mobile units 20-1 to 20-n is connected to a position detecting unit 21 for detecting the position of the mobile unit, an information collecting unit 22 for collecting information around the mobile unit, and a radio base station 51. A communication control unit 23 for transmitting the collected information and the position information is provided. The position detecting means 21 measures, for example, the received electric field strength from a plurality of radio base stations, estimates the distance from each radio base station to specify the current position, and the method of the radio base station showing the maximum received electric field strength. It can be realized using existing techniques, such as a method of setting the position as the current position, and a method of specifying the current position using radio waves from GPS satellites by a GPS receiver. The information collecting means 22 collects information such as video information captured using a camera, audio information collected by a microphone, and environmental data collected by various sensors. For simplicity of description, video information obtained by photographing a landscape around a moving object will be described as an example.
【００２１】各受信装置３０−１〜３０−ｍは、映像情
報を得たい位置を指定する情報を入力する位置指定手段
３１と、指定位置に対応する移動体で撮影された映像情
報を表示する情報出力手段（表示手段）３２と、ネット
ワーク５２に接続して位置指定情報の送信および移動体
で撮影された映像情報を受信する通信制御手段３３を備
える。Each of the receiving devices 30-1 to 30-m displays position specifying means 31 for inputting information for specifying a position at which to obtain image information, and displays image information captured by a moving object corresponding to the specified position. An information output unit (display unit) 32 and a communication control unit 33 connected to a network 52 for transmitting position designation information and receiving video information captured by a mobile body are provided.
【００２２】サーバ装置４０は、ネットワーク５２を介
して移動体２０−１〜２０ｎおよび受信装置３０−１〜
３０−ｍとの通信を制御する通信制御手段４１と、各受
信装置が指定した位置指定情報に対応する位置情報を有
する移動体を選択する選択手段４２と、選択手段４２に
より選択された各受信装置（受信装置識別情報）と各移
動体（移動体識別情報）とを対応付けて記憶する記憶手
段４３を備える。The server device 40 is connected to the mobile units 20-1 to 20n and the receiving devices 30-1 to 30-1 via a network 52.
Communication control means 41 for controlling communication with the receiving apparatus 30-m; selecting means 42 for selecting a moving object having position information corresponding to position specifying information specified by each receiving apparatus; and receiving means selected by the selecting means 42. A storage unit 43 is provided for storing the apparatus (receiver identification information) and each mobile unit (mobile unit identification information) in association with each other.
【００２３】以下、図１および図２に示す処理フローを
参照して本実施形態の基本動作について説明する。各移
動体２０−ｉ（ｉは１〜ｎの整数）の通信制御手段２３
は、位置検出手段２１で検出された現在位置を示す位置
情報と、各移動体にそれぞれ割り当てられた移動体識別
情報ｓｉとを無線基地局５１へ送信する。無線基地局５
１は、各移動体から送信された位置情報および移動体識
別情報ｓｉを受信し、ネットワーク５２を介してサーバ
装置４０へ転送する。図２では、移動体２０−１が移動
体識別情報ｓ１と位置情報ｂを送信し、移動体２０−２
が移動体識別情報ｓ２と位置情報ｃを送信している。Hereinafter, the basic operation of the present embodiment will be described with reference to the processing flow shown in FIGS. Communication control means 23 of each mobile unit 20-i (i is an integer of 1 to n)
Transmits, to the wireless base station 51, position information indicating the current position detected by the position detecting means 21 and mobile object identification information si assigned to each mobile object. Wireless base station 5
1 receives the position information and the moving object identification information si transmitted from each moving object, and transfers them to the server device 40 via the network 52. In FIG. 2, the mobile unit 20-1 transmits the mobile unit identification information s1 and the position information b, and the mobile unit 20-2
Are transmitting the mobile unit identification information s2 and the position information c.
【００２４】一方、各受信装置３０−ｊ（ｊは１〜ｍの
整数）の通信制御手段３３は、位置指定手段３１から入
力した位置指定情報と、各受信装置にそれぞれ割り当て
られた受信装置識別情報ｒｊとをサーバ装置４０へ送信
する。図２では、受信装置３０−１が受信装置識別情報
ｒ１と位置指定情報ｂを送信し、受信装置３０−２が受
信装置識別情報ｒ２と位置指定情報ａを送信している。On the other hand, the communication control means 33 of each of the receiving apparatuses 30-j (j is an integer of 1 to m) stores the position specifying information input from the position specifying means 31 and the receiving apparatus identification assigned to each of the receiving apparatuses. The information rj is transmitted to the server device 40. In FIG. 2, the receiving device 30-1 transmits the receiving device identification information r1 and the position designation information b, and the receiving device 30-2 transmits the receiving device identification information r2 and the position designation information a.
【００２５】サーバ装置４０の通信制御手段４１は、各
移動体２０−ｉの位置情報および移動体識別情報ｓｉを
受信し、各受信装置３０−ｊの位置指定情報および受信
装置識別情報ｒｊを受信する。選択手段４２は、各受信
装置３０−ｊの位置指定情報と各移動体２０−ｉの位置
情報とを比較し、両者が一致または近接する受信装置識
別情報ｒｊと移動体識別情報ｓｉとを対応付け、記憶手
段４３に格納する。これにより、各受信装置３０−ｊご
とに、それぞれ位置指定情報により指定した位置にいる
移動体が選択され、対応付けられる。The communication control means 41 of the server device 40 receives the position information of each mobile unit 20-i and the mobile unit identification information si, and receives the position designation information and the reception unit identification information rj of each receiving unit 30-j. I do. The selection unit 42 compares the position designation information of each receiving device 30-j with the position information of each mobile unit 20-i, and associates the receiving device identification information rj with which the two match or approach each other and the mobile unit identification information si. And stored in the storage means 43. As a result, for each of the receiving devices 30-j, the moving object at the position specified by the position specifying information is selected and associated.
【００２６】図３は、記憶手段４３の記憶内容の一例を
示す。ここでは、受信装置３０−１が位置指定情報ｂを
送信することにより、位置情報ｂを送信している移動体
２０−１が選択され、受信装置識別情報ｒ１と移動体識
別情報ｓ１が対応付けられる。同様に、位置指定情報お
よび位置情報ａについて、受信装置識別情報ｒ２と移動
体識別情報ｓ５が対応付けられる。なお、複数の異なる
受信装置識別番号ｒ１，ｒｋに対して、同一の移動体識
別情報ｓ１が対応付けられてもよい。この場合には、１
つの移動体が複数の受信装置に映像情報を提供すること
になる。FIG. 3 shows an example of the contents stored in the storage means 43. Here, when the receiving device 30-1 transmits the position designation information b, the mobile unit 20-1 transmitting the position information b is selected, and the receiving device identification information r1 and the mobile unit identification information s1 are associated with each other. Can be Similarly, for the position designation information and the position information a, the receiving device identification information r2 and the moving object identification information s5 are associated with each other. Note that the same mobile unit identification information s1 may be associated with a plurality of different receiver identification numbers r1 and rk. In this case, 1
One mobile unit provides video information to a plurality of receiving devices.
【００２７】次に、サーバ装置４０の通信制御手段４１
は、選択手段４２で選択された移動体２０−１，２０−
５，…に対して、映像情報の送信を開始するように通知
する。その通知を受けた移動体２０−１は、移動体識別
情報ｓ１と撮影した映像情報を送信する。通信制御手段
４１は、ネットワーク５２を介して移動体２０−１から
の移動体識別情報ｓ１と映像情報を受信すると、記憶手
段４３から移動体識別情報ｓ１に対応する受信装置識別
情報ｒ１を取り出し、その受信装置識別情報ｒ１を有す
る受信装置３０−１に対して移動体２０−１からの映像
情報を送信する。Next, the communication control means 41 of the server device 40
Are the moving bodies 20-1, 20- selected by the selecting means 42.
, Are notified to start transmission of video information. The mobile unit 20-1 having received the notification transmits the mobile unit identification information s1 and the captured video information. Upon receiving the moving body identification information s1 and the video information from the moving body 20-1 via the network 52, the communication control unit 41 extracts the receiving device identification information r1 corresponding to the moving body identification information s1 from the storage unit 43, The video information from the mobile unit 20-1 is transmitted to the receiving device 30-1 having the receiving device identification information r1.
【００２８】受信装置３０−１は、ネットワーク５２を
介してサーバ装置４０から送信された映像情報を受信す
ると、位置指定情報ｂの位置にいる移動体２０−１で撮
影された映像情報を情報出力手段３２に表示する。この
ように、本実施形態では、利用者が映像情報を得たい位
置を受信装置から指定するだけで、その位置に最も近い
移動体から送信された映像情報がサーバ装置を介して受
信装置に転送され、その映像情報を得ることができる。When receiving the video information transmitted from the server device 40 via the network 52, the receiving device 30-1 outputs the video information photographed by the mobile unit 20-1 at the position of the position designation information b. It is displayed on the means 32. As described above, in the present embodiment, the user simply designates the position where the user wants to obtain the video information from the receiving device, and the video information transmitted from the moving object closest to the position is transferred to the receiving device via the server device. And the video information can be obtained.
【００２９】また、他の場所の映像情報を得たい場合に
は、位置指定手段３１からその位置を示す位置指定情報
を入力し、サーバ装置４０へ送信すればよく、以下同様
の動作を繰り返すことにより、指定した場所の映像情報
を表示させることができる。また、通信を終了する場合
には、位置指定手段３１から通信終了情報を入力し、サ
ーバ装置４０へ送信する。サーバ装置４０では、通信終
了情報を受信すると、対応する移動体２０−１に対して
映像情報の送信を停止させる。When it is desired to obtain image information of another place, the position specifying information indicating the position is input from the position specifying means 31 and transmitted to the server device 40. The same operation is repeated thereafter. Thereby, the video information of the designated place can be displayed. When the communication is to be ended, the communication end information is input from the position specifying means 31 and transmitted to the server device 40. Upon receiving the communication end information, the server device 40 stops transmitting the video information to the corresponding mobile unit 20-1.
【００３０】（移動体が位置情報を送信するタイミン
グ）移動体２０−１〜２０−ｎは、それぞれの位置検出
手段２１で検出した位置情報をサーバ装置４０へ送信す
るが、その送信タイミングは常時、定期的、あるいは一
定の距離を移動したときなどいずれでもよい。(Timing at which the mobile unit transmits position information) The mobile units 20-1 to 20-n transmit the position information detected by the respective position detecting means 21 to the server device 40. The transmission timing is always , Periodically, or when moving a certain distance.
【００３１】（移動体が映像情報を送信するタイミン
グ）第１の実施形態では、各移動体２０−１〜２０−ｎ
がサーバ装置４０から送信開始通知を受けたときに映像
情報の送信を開始しているが、移動体識別情報および位
置情報を送信するときに同時に映像情報の送信を開始し
ておいてもよい。この場合には、サーバ装置４０に受信
される映像情報は、受信装置と移動体の対応がとれるま
で捨てられ、対応する受信装置が決まってからその受信
装置へ転送される。(Timing at which a moving object transmits video information) In the first embodiment, each of the moving objects 20-1 to 20-n
Starts transmitting the video information when it receives the transmission start notification from the server device 40. However, the transmission of the video information may be started at the same time when the mobile unit identification information and the position information are transmitted. In this case, the video information received by the server device 40 is discarded until the correspondence between the receiving device and the moving object is established, and the corresponding receiving device is determined and then transferred to the receiving device.
【００３２】（位置指定情報）受信装置３０−１〜３０
−ｍでは、利用者が映像情報を得たい位置を指定するた
めに、位置指定手段３１から位置指定情報を入力する。
この位置指定情報としては、移動体２０−１〜２０−ｎ
の位置が予め分かっている場合には、映像情報を得たい
位置にいる移動体の移動体識別情報を直接指定してもよ
いが、通常は移動空間１０内の位置を特定できる位置情
報（例えば移動空間１０内の区画番号、映像情報を得た
い施設の住所など）を入力する。一方、移動体２０−１
〜２０−ｎは、移動空間１０内の位置を特定できる同様
の位置情報をサーバ装置４０へ通知している。(Position designation information) Receiving devices 30-1 to 30-30
In the case of -m, the user inputs the position designation information from the position designation means 31 to designate the position where the user wants to obtain the video information.
As the position designation information, the mobile units 20-1 to 20-n
If the position of the moving object is known in advance, the moving object identification information of the moving object at the position where the video information is desired to be obtained may be directly specified. The user inputs a section number in the moving space 10, an address of a facility for which image information is desired, and the like. On the other hand, the mobile unit 20-1
20 to n notify the server device 40 of the same position information that can specify the position in the moving space 10.
【００３３】したがって、サーバ装置４０の選択手段４
２は、受信装置３０−１〜３０−ｍから位置指定情報と
して移動体識別情報が指定された場合には、その移動体
識別情報を有する移動体を選択する。一方、位置指定情
報として移動空間１０内の位置情報が指定された場合に
は、移動体２０−１〜２０−ｎから通知された位置情報
と比較可能な位置情報に変換され、その位置情報に最も
近い位置情報を通知してきた移動体が選択される。Therefore, the selecting means 4 of the server device 40
When the mobile device identification information is specified as the position specification information from the receiving devices 30-1 to 30-m, the mobile device 2 selects the mobile device having the mobile object identification information. On the other hand, when the position information in the moving space 10 is specified as the position specification information, the position information is converted into position information that can be compared with the position information notified from the moving objects 20-1 to 20-n, and the position information is converted into the position information. The moving object that has notified the closest position information is selected.
【００３４】また、受信装置３０−１〜３０−ｍの情報
出力手段（表示手段）３２に、移動空間１０をＣＧ（コ
ンピュータグラフィック）画像として仮想的に表示し、
このＣＧ画像上でマウスなどの位置指定手段３１により
位置を指定するようにしてもよい。この場合には、ＣＧ
画像上のカーソル位置と移動空間１０内の位置を特定す
る位置情報が対応付けられ、ＣＧ画像上で位置を指定す
るだけで所定の位置指定情報が作成され、サーバ装置４
０へ送信される。これにより、操作性の向上を図ること
ができる。なお、移動空間１０のＣＧ画像は、ネットワ
ーク５２を介してサーバ装置４０から予め提供される
か、またはＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体により提供され
ているものとする。The moving space 10 is virtually displayed as a CG (computer graphic) image on the information output means (display means) 32 of the receiving devices 30-1 to 30-m.
The position may be designated on the CG image by the position designation means 31 such as a mouse. In this case, CG
The cursor position on the image is associated with the position information for specifying the position in the moving space 10, and predetermined position specification information is created only by specifying the position on the CG image.
Sent to 0. Thereby, operability can be improved. It is assumed that the CG image of the moving space 10 is provided in advance from the server device 40 via the network 52 or provided on a recording medium such as a CD-ROM.
【００３５】また、受信装置３０−１〜３０−ｍの情報
出力手段（表示手段）３２に、移動空間１０がＣＧ画像
として表示されているときに、このＣＧ画像上に指定し
た移動体が撮影した映像情報を合成して表示することに
より、より分かりやすい表示が可能となる。When the moving space 10 is displayed as a CG image on the information output means (display means) 32 of the receiving devices 30-1 to 30-m, the moving object specified on the CG image is photographed. By combining and displaying the obtained video information, a more intuitive display is possible.
【００３６】（課金処理）サーバ装置４０は、記憶手段
４３に記憶されている移動体と受信装置の対応関係に基
づいて、移動体２０−１〜２０−ｎからの映像情報を対
応する受信装置３０−１〜３０−ｍへ送信するときに、
通信開始時間および通信終了時間を監視し、図３に示す
ように記憶手段４３に記憶させてもよい。そして、この
通信開始時間および通信終了時間から、各移動体ごとお
よび各受信装置ごとに通信時間を集計し、各移動体に対
しては情報提供料として通信時間に応じた料金を支払
い、各受信装置に対して情報受信料として通信時間に応
じた料金を徴収する課金処理を行ってもよい。これによ
り、最もニーズのある場所から映像情報を提供している
移動体が多くの報酬を得ることができるようなシステム
が可能となる。(Accounting Process) The server device 40 receives the video information from the mobile units 20-1 to 20-n based on the correspondence between the mobile unit and the reception device stored in the storage unit 43. When transmitting to 30-1 to 30-m,
The communication start time and the communication end time may be monitored and stored in the storage means 43 as shown in FIG. Then, from the communication start time and the communication end time, the communication time is totaled for each mobile unit and each receiving device, and a fee corresponding to the communication time is paid to each mobile unit as an information provision fee. A charging process for collecting a fee corresponding to the communication time as an information reception fee may be performed on the device. This makes it possible to provide a system in which a moving object providing video information from a place where the user needs the most can get many rewards.
【００３７】（移動体の方位情報を付加する構成）移動
体２０−１〜２０−ｎは、位置情報とともにその向いて
いる方向（撮影している方向）を示す方位情報をサーバ
装置４０へ通知し、受信装置３０−１〜３０−ｍも位置
および方位を指定することにより、より多様な映像情報
を得ることができる。サーバ装置４０の選択手段４２
は、方位情報も比較パラメータとして処理するだけであ
り、同様の選択処理が可能である。(Configuration for adding azimuth information of moving body) The moving bodies 20-1 to 20-n notify the server device 40 of azimuth information indicating the direction (direction in which the image is being taken) along with the position information. However, the receiving devices 30-1 to 30-m can also obtain more various video information by designating the position and the direction. Selection means 42 of server device 40
Only processes azimuth information as a comparison parameter, and a similar selection process is possible.
【００３８】なお、移動体における方位検出手段は、磁
気方位センサで地磁気を測定して移動体が向いている方
向（方位）を検出する既存の技術を用いて実現すること
ができる。なお、手ぶれや外乱の影響を取り除くために
ジャイロセンサを組み込み、ジャイロセンサで振動や回
転を検出して磁気方位センサの出力信号を補正する構成
としてもよい。The azimuth detecting means in the moving body can be realized by using an existing technique of measuring the geomagnetism by a magnetic azimuth sensor and detecting the direction (azimuth) of the moving body. Note that a gyro sensor may be incorporated to remove the influence of camera shake and disturbance, and the gyro sensor may detect vibration and rotation to correct the output signal of the magnetic azimuth sensor.
【００３９】（第２の実施形態：請求項３〜５，９〜１
１）図４は、本発明の遠隔情報選択受信システムの第２
の実施形態を示す。図において、移動空間１０内を移動
して映像情報を収集する移動体２０−１〜２０−ｎ、無
線基地局５１、ネットワーク５２の構成は、第１の実施
形態と同様である。(Second Embodiment: Claims 3 to 5, 9 to 1)
1) FIG. 4 shows a second example of the remote information selective receiving system of the present invention.
An embodiment will be described. In the figure, the configurations of the mobile units 20-1 to 20-n that move in the moving space 10 to collect video information, the wireless base station 51, and the network 52 are the same as those in the first embodiment.
【００４０】各受信装置３０−１〜３０−ｍは、第１の
実施形態と同様の位置指定手段３１、情報出力手段（表
示手段）３２、通信制御手段３３の他に、位置指定手段
３１から入力した位置指定情報に対応する位置情報を有
する移動体を選択する選択手段３４を備える。Each of the receiving devices 30-1 to 30-m includes a position specifying means 31, an information output means (display means) 32, and a communication control means 33 similar to those in the first embodiment. There is provided a selection unit 34 for selecting a moving object having position information corresponding to the input position designation information.
【００４１】サーバ装置４０は、第１の実施形態と同様
の通信制御手段４１および記憶手段４３を備える。ただ
し、サーバ装置４０には、各受信装置３０−１〜３０−
ｍから各受信装置（受信装置識別情報）と各移動体（移
動体識別情報）とを対応付ける情報が入力され、記憶手
段４３に記憶される。The server device 40 has the same communication control means 41 and storage means 43 as in the first embodiment. However, in the server device 40, each of the receiving devices 30-1 to 30-
From m, information for associating each receiving device (receiving device identification information) with each moving object (moving object identification information) is input and stored in the storage unit 43.
【００４２】以下、図４および図５に示す処理フローを
参照して本実施形態の動作について説明する。各移動体
２０−ｉの通信制御手段２３は、位置検出手段２１で検
出された現在位置を示す位置情報と、各移動体にそれぞ
れ割り当てられた移動体識別情報ｓｉとを無線基地局５
１およびネットワーク５２を介してサーバ装置４０へ送
信する。サーバ装置４０は、各移動体から送信された位
置情報および移動体識別情報ｓｉを受信し、ネットワー
ク５２を介して各受信装置３０−ｊへ転送する。図５で
は、移動体２０−１が移動体識別情報ｓ１と位置情報ｂ
を送信し、移動体２０−２が移動体識別情報ｓ２と位置
情報ｃを送信している。The operation of this embodiment will be described below with reference to the processing flow shown in FIGS. The communication control unit 23 of each mobile unit 20-i transmits the position information indicating the current position detected by the position detection unit 21 and the mobile unit identification information si assigned to each mobile unit to the radio base station 5.
1 and the server device 40 via the network 52. The server device 40 receives the position information and the moving object identification information si transmitted from each of the moving objects, and transfers them to each of the receiving devices 30-j via the network 52. In FIG. 5, the mobile unit 20-1 includes the mobile unit identification information s1 and the position information b.
Is transmitted, and the mobile unit 20-2 transmits the mobile unit identification information s2 and the position information c.
【００４３】一方、各受信装置３０−ｊは、各移動体２
０−ｉの位置情報および移動体識別情報ｓｉを受信す
る。選択手段３４は、位置指定手段３１から入力する位
置指定情報と各移動体２０−ｉの位置情報とを比較し、
両者が一致または近接する受信装置識別情報ｒｊと移動
体識別情報ｓｉとを対応付け、通信制御手段３３からサ
ーバ装置４０へ送信する。図５では、受信装置３０−２
から、位置情報（位置指定情報）ｂについて、受信装置
識別情報ｒ１と移動体識別情報ｓ１を対応付けた情報を
送信し、受信装置３０−２から、位置情報（位置指定情
報）ａについて、受信装置識別情報ｒ２と移動体識別情
報ｓ５を対応付けた情報を送信している。On the other hand, each receiving device 30-j is connected to each mobile unit 2
The position information 0-i and the moving object identification information si are received. The selection unit 34 compares the position designation information input from the position designation unit 31 with the position information of each mobile unit 20-i,
The receiving device identification information rj in which both match or approach each other and the moving object identification information si are associated with each other and transmitted from the communication control means 33 to the server device 40. In FIG. 5, the receiving device 30-2
Transmits the information in which the receiving device identification information r1 and the moving object identification information s1 are associated with each other for the position information (position specifying information) b, and receives the position information (position specifying information) a from the receiving device 30-2. Information in which the device identification information r2 is associated with the mobile unit identification information s5 is transmitted.
【００４４】サーバ装置４０の通信制御手段４１はその
情報を受信し、受信装置識別情報ｒｊと移動体識別情報
ｓｉとを対応付けて記憶手段４３に格納する。これによ
り、各受信装置３０−ｊごとに、それぞれ位置指定情報
により指定した位置にいる移動体が選択され、対応付け
られる。The communication control means 41 of the server device 40 receives the information, and stores the receiving device identification information rj and the moving object identification information si in the storage means 43 in association with each other. As a result, for each of the receiving devices 30-j, the moving object at the position specified by the position specifying information is selected and associated.
【００４５】以下第１の実施形態と同様に、通信制御手
段４１が移動体２０−１に対して映像情報の送信を開始
するように通知し、移動体２０−１が移動体識別情報ｓ
１と撮影した映像情報を送信する。通信制御手段４１
は、ネットワーク５２を介して移動体２０−１からの移
動体識別情報ｓ１と映像情報を受信すると、記憶手段４
３から移動体識別情報ｓ１に対応する受信装置識別情報
ｒ１を取り出し、その受信装置識別情報ｒ１を有する受
信装置３０−１に対して映像情報を送信する。受信装置
３０−１は、ネットワーク５２を介してサーバ装置４０
から送信された映像情報を受信すると、位置指定情報ｂ
の位置にいる移動体２０−１で撮影された映像情報を情
報出力手段３２に表示する。In the same manner as in the first embodiment, the communication control means 41 notifies the mobile unit 20-1 to start transmitting the video information, and the mobile unit 20-1 sets the mobile unit identification information s.
1 and the photographed video information are transmitted. Communication control means 41
Receives the moving body identification information s1 and the video information from the moving body 20-1 via the network 52,
3, receiving device identification information r1 corresponding to the moving object identification information s1 and transmitting the video information to the receiving device 30-1 having the receiving device identification information r1. The receiving device 30-1 communicates with the server device 40 via the network 52.
Receives the video information transmitted from the
Is displayed on the information output means 32.
【００４６】本実施形態は、受信装置３０−１〜３０−
ｍに各移動体２０−１〜２０−ｎの位置情報が入力され
る。したがって、受信装置３０−１〜３０−ｍの情報出
力手段（表示手段）３２に、移動空間１０をＣＧ画像と
して仮想的に表示し、さらに各移動体のＣＧ画像を対応
する位置に表示させることができるので、このＣＧ画像
上でマウスなどの位置指定手段３１により位置を指定す
る操作が容易になる。すなわち、ＣＧ画像上で移動体の
位置を指定するだけで、映像情報を得たい位置にいる移
動体を指定することができる。In this embodiment, the receiving devices 30-1 to 30-
The position information of each of the mobile units 20-1 to 20-n is input to m. Therefore, the moving space 10 is virtually displayed as a CG image on the information output means (display means) 32 of the receiving devices 30-1 to 30-m, and the CG image of each moving object is displayed at a corresponding position. Therefore, the operation of designating the position on the CG image by the position designation means 31 such as a mouse becomes easy. That is, by simply specifying the position of the moving object on the CG image, it is possible to specify the moving object at the position where the video information is desired to be obtained.
【００４７】このように、本実施形態では、利用者が映
像情報を得たい位置として、移動空間のＣＧ画像上で対
象となる移動局のＣＧ画像を指定するという直接的な操
作により、その移動体から送信された映像情報がサーバ
装置を介して受信装置に転送され、その映像情報を得る
ことができる。その他の操作は第１の実施形態と同様で
ある。As described above, according to the present embodiment, a user directly designates a CG image of a target mobile station on a CG image in a moving space as a position where the user wants to obtain video information. The video information transmitted from the body is transferred to the receiving device via the server device, and the video information can be obtained. Other operations are the same as in the first embodiment.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の方法また
はシステムにおいて、受信装置を操作する利用者は、情
報を得たい位置を指定するだけで、その位置に最も近い
移動体が収集した情報（例えば映像情報）を得ることが
できる。As described above, in the method or system according to the present invention, the user who operates the receiving apparatus simply specifies the position at which the user wants to obtain information, and the information collected by the mobile unit closest to the position is obtained. (Eg, video information).
【００４９】さらに、受信装置に移動空間のＣＧ画像を
表示し、そのＣＧ画像上で位置を指定することにより、
位置指定情報の入力を容易にすることができる。また、
受信装置が各移動体の位置情報を受信し、移動空間のＣ
Ｇ画像上に移動体のＣＧ画像を合成して表示することに
より、情報を得たい位置に対応する移動体を直接的に指
定することができ、容易にイメージ通りの情報を得るこ
とができる。また、移動体の方位情報を付加することに
より、位置情報だけでは得られない特定の方向の映像情
報を得ることができる。Further, by displaying a CG image of the moving space on the receiving device and designating a position on the CG image,
It is possible to easily input the position designation information. Also,
The receiving device receives the position information of each moving object, and
By synthesizing and displaying the CG image of the moving object on the G image, the moving object corresponding to the position where the information is desired can be directly specified, and the information as the image can be easily obtained. Further, by adding the azimuth information of the moving object, it is possible to obtain video information in a specific direction that cannot be obtained by only the position information.
【００５０】また、一方に複数の移動体（撮影者）がそ
れぞれの場所で撮影する映像情報がネットワークに提供
されており、他方に複数の受信希望者がおり、任意の受
信希望者が任意の場所を選択してその映像情報を取得す
るようなシステムに応用した場合には、最もニーズのあ
る場所から映像情報を提供している移動体に対して多く
の情報提供料を支払うようなビジネスにも利用すること
ができる。Further, on one side, video information that a plurality of moving objects (photographers) shoot at respective locations is provided to the network, and on the other side, there are a plurality of reception applicants, and an arbitrary reception applicant is an arbitrary reception applicant. When applied to a system that selects a location and obtains the video information, a business that pays a large amount of information provision fees to mobiles that provide video information from the location where it is most needed Can also be used.
【図１】本発明の情報選択受信システムの第１の実施形
態を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of an information selective reception system of the present invention.
【図２】第１の実施形態の処理フロー示す図。FIG. 2 is a view showing a processing flow of the first embodiment.
【図３】記憶手段４３の記憶内容の一例を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an example of contents stored in a storage unit 43.
【図４】本発明の情報選択受信システムの第２の実施形
態を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a second embodiment of the information selective receiving system of the present invention.
【図５】第２の実施形態の処理フロー示す図。FIG. 5 is a diagram illustrating a processing flow according to the second embodiment;
１０ 移動空間 ２０ 移動体 ２１ 位置検出手段 ２２ 情報収集手段 ２３ 通信制御手段 ３０ 受信装置 ３１ 位置指定手段 ３２ 情報出力手段 ３３ 通信制御手段 ３４ 選択手段 ４０ サーバ装置 ４１ 通信制御手段 ４２ 選択手段 ４３ 記憶手段 ５１ 無線基地局 ５２ ネットワーク Reference Signs List 10 moving space 20 moving body 21 position detecting means 22 information collecting means 23 communication controlling means 30 receiving device 31 position specifying means 32 information outputting means 33 communication controlling means 34 selecting means 40 server apparatus 41 communication controlling means 42 selecting means 43 storing means 51 Wireless base station 52 network
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B075 ND20 NK10 PP03 PP30 5H180 AA01 AA21 BB05 CC04 EE10 FF04 FF05 5K048 BA10 BA34 BA41 DA03 DB01 DC01 DC04 DC07 EB10 EB14 EB15 FB01 FB03 HA01 HA02Continued on the front page F term (reference) 5B075 ND20 NK10 PP03 PP30 5H180 AA01 AA21 BB05 CC04 EE10 FF04 FF05 5K048 BA10 BA34 BA41 DA03 DB01 DC01 DC04 DC07 EB10 EB14 EB15 FB01 FB03 HA01 HA02
Claims (12)
以上の移動体と、１以上の受信装置と、前記移動体およ
び前記受信装置とネットワークを介して接続されたサー
バ装置とを備えた通信システムで、前記受信装置が前記
移動体を選択し、その移動体の収集情報を前記サーバ装
置を介して前記受信装置へ転送し、前記受信装置が受信
する情報選択受信方法において、 前記移動体は、固有の移動体識別情報が設定され、この
移動体識別情報と現在位置を示す位置情報と収集情報と
を前記サーバ装置へ送信し、 前記受信装置は、固有の受信装置識別情報が設定され、
この受信装置識別情報と情報を得たい位置を指定する位
置指定情報とを前記サーバ装置へ送信し、 前記サーバ装置は、前記位置指定情報に対応する位置情
報を送信した移動体を選択し、前記受信装置の受信装置
識別情報と前記移動体の移動体識別情報とを対応付け、
前記移動体から送信された収集情報をその移動体識別情
報に対応する受信装置識別情報を有する受信装置へ転送
することを特徴とする情報選択受信方法。1. Collecting information by moving in a moving space 1
In a communication system including the above moving object, one or more receiving devices, and a server device connected to the moving object and the receiving device via a network, the receiving device selects the moving object. In the information selection receiving method in which collected information of a moving object is transferred to the receiving device via the server device, and the receiving device receives the information, the moving object is set with unique moving object identification information; Transmitting information and position information indicating the current position and the collected information to the server device, wherein the receiving device is set with unique receiving device identification information,
The receiving device identification information and the position designation information for designating the position at which the information is desired to be transmitted to the server device, and the server device selects the moving body that has transmitted the position information corresponding to the position designation information, Correlating the receiving device identification information of the receiving device and the moving object identification information of the moving object,
An information selection receiving method, wherein the collected information transmitted from the mobile unit is transferred to a receiving device having receiving device identification information corresponding to the mobile unit identification information.
ータグラフィックス（ＣＧ）画像として表示し、そのＣ
Ｇ画像上で情報を得たい位置を指定して前記位置指定情
報とすることを特徴とする請求項１に記載の情報選択受
信方法。2. The moving space is displayed on the receiving device as a computer graphics (CG) image.
2. The information selection receiving method according to claim 1, wherein a position where information is desired to be obtained on the G image is designated as the position designation information.
以上の移動体と、１以上の受信装置と、前記移動体およ
び前記受信装置とネットワークを介して接続されたサー
バ装置とを備えた通信システムで、前記受信装置が前記
移動体を選択し、その移動体の収集情報を前記サーバ装
置を介して前記受信装置へ転送し、前記受信装置が受信
する情報選択受信方法において、 前記移動体は、固有の移動体識別情報が設定され、この
移動体識別情報と現在位置を示す位置情報と収集情報と
を前記サーバ装置へ送信し、 前記サーバ装置は、前記移動体の移動体識別情報と位置
情報とを前記受信装置へ転送し、 前記受信装置は、固有の受信装置識別情報が設定され、
情報を得たい位置を指定する位置指定情報に対応する位
置情報を送信した移動体を選択し、その受信装置識別情
報と前記移動体の移動体識別情報とを対応付け、その対
応関係を前記サーバ装置へ送信し、 前記サーバ装置は、前記対応関係に基づき、前記移動体
から送信された収集情報をそれぞれの移動体識別情報に
対応する受信装置識別情報を有する受信装置へ転送する
ことを特徴とする情報選択受信方法。3. Collecting information by moving in a moving space 1
In a communication system including the above moving object, one or more receiving devices, and a server device connected to the moving object and the receiving device via a network, the receiving device selects the moving object. In the information selection receiving method in which collected information of a moving object is transferred to the receiving device via the server device, and the receiving device receives the information, the moving object is set with unique moving object identification information; Transmitting information and position information indicating the current position and collected information to the server device, the server device transfers moving object identification information and position information of the moving object to the receiving device, the receiving device Unique receiver identification information is set,
The mobile unit that has transmitted the position information corresponding to the position specification information that specifies the position where the information is to be obtained is selected, the receiving device identification information is associated with the mobile unit identification information of the mobile unit, and the correspondence is defined by the server. Transmitting the collected information transmitted from the mobile unit to a receiving device having receiving device identification information corresponding to each mobile unit identification information, based on the correspondence relationship. Information selection reception method to be performed.
として表示し、そのＣＧ画像上に、受信した前記移動体
の位置情報に応じた位置に移動体のＣＧ画像を合成して
表示し、そのＣＧ画像上の移動体を指定して前記位置指
定情報とすることを特徴とする請求項３に記載の情報選
択受信方法。4. The moving space is displayed as a CG image on the receiving device, and a CG image of the moving body is synthesized and displayed on the CG image at a position corresponding to the received position information of the moving body. 4. The information selection receiving method according to claim 3, wherein a moving body on the CG image is designated as the position designation information.
指定された位置の移動体から送信された収集情報をその
位置に合成して表示することを特徴とする請求項２また
は請求項４に記載の情報選択受信方法。5. The collected information transmitted from a mobile unit at a position designated by the position designation information is combined with the position and displayed on the CG image. Information selection receiving method described in.
方位情報を含み、前記位置指定情報に情報を得たい方位
を指定する方位指定情報を含むことを特徴とする請求項
１〜５のいずれかに記載の情報選択受信方法。6. The method according to claim 1, wherein the position information includes direction information indicating an orientation of the moving object, and the position specification information includes direction designation information for designating a direction to obtain information. The information selection receiving method described in any of the above.
以上の移動体と、１以上の受信装置と、前記移動体およ
び前記受信装置とネットワークを介して接続されたサー
バ装置とを備え、前記受信装置が前記移動体を選択し、
その移動体の収集情報を前記サーバ装置を介して前記受
信装置へ転送し、前記受信装置が受信する情報選択受信
システムにおいて、 前記移動体は、固有の移動体識別情報が設定され、現在
位置を検出する位置検出手段と、周辺の情報を収集する
情報収集手段と、前記ネットワークを介して前記サーバ
装置との通信を制御する通信制御手段とを備え、前記移
動体識別情報、位置情報、収集情報を前記サーバ装置へ
送信する構成であり、 前記受信装置は、固有の受信装置識別情報が設定され、
情報を得たい位置を指定する位置指定情報を入力する位
置指定手段と、指定位置の移動体の収集情報を出力する
情報出力手段と、前記ネットワークを介して前記サーバ
装置との通信を制御する通信制御手段とを備え、前記受
信装置識別情報および位置指定情報を前記サーバ装置へ
送信し、前記サーバ装置から送信された前記移動体の収
集情報を受信する構成であり、 前記サーバ装置は、前記ネットワークを介して前記移動
体および前記受信装置との通信を制御する通信制御手段
と、前記受信装置から送信された受信装置識別情報およ
び位置指定情報と前記移動体から送信された移動体識別
情報および位置情報を受信し、前記位置指定情報に対応
する位置情報を送信した移動体を選択する選択手段と、
前記選択手段で選択された受信装置の受信装置識別情報
と移動体の移動体識別情報とを対応付けて記憶する記憶
手段とを備え、前記移動体から送信された収集情報を前
記記憶手段を参照してその移動体識別情報に対応する受
信装置識別情報を有する受信装置へ転送する構成である
を備えたことを特徴とする遠隔情報選択受信システム。7. Collecting information by moving in a moving space 1
The above-mentioned moving object, one or more receiving devices, and a server device connected to the moving object and the receiving device via a network, wherein the receiving device selects the moving object,
In the information selection receiving system in which the collected information of the moving object is transferred to the receiving device via the server device and the receiving device receives, the moving object is set with unique moving object identification information, and the current position is set. The mobile object identification information, the position information, and the collection information, comprising: a position detection means for detecting; an information collection means for collecting peripheral information; and a communication control means for controlling communication with the server device via the network. Is transmitted to the server device, wherein the receiving device is set with unique receiving device identification information,
Position specifying means for inputting position specifying information for specifying a position from which information is to be obtained, information output means for outputting collected information of the moving object at the specified position, and communication for controlling communication with the server device via the network Control means for transmitting the receiving device identification information and the position designation information to the server device, and receiving the collection information of the moving object transmitted from the server device, wherein the server device includes the network Communication control means for controlling communication between the moving object and the receiving device via the receiving device, receiving device identification information and position designation information transmitted from the receiving device, and moving object identification information and position transmitted from the moving object Information receiving, selecting means for selecting a mobile body that has transmitted the position information corresponding to the position designation information,
A storage unit for storing the receiving device identification information of the receiving device selected by the selecting unit and the mobile unit identification information of the mobile unit in association with each other, and referring to the storage unit for the collected information transmitted from the mobile unit. And transmitting the received information to a receiving device having receiving device identification information corresponding to the moving object identification information.
記移動空間をＣＧ画像として表示し、前記位置指定手段
はそのＣＧ画像上で情報を得たい位置を指定して前記位
置指定情報の入力とする構成であることを特徴とする請
求項７に記載の情報選択受信システム。8. The information output means of the receiving apparatus displays the moving space as a CG image, and the position designation means designates a position where information is desired to be obtained on the CG image and inputs the position designation information. The information selection receiving system according to claim 7, wherein:
以上の移動体と、１以上の受信装置と、前記移動体およ
び前記受信装置とネットワークを介して接続されたサー
バ装置とを備え、前記受信装置が前記移動体を選択し、
その移動体の収集情報を前記サーバ装置を介して前記受
信装置へ転送し、前記受信装置が受信する情報選択受信
システムにおいて、 前記移動体は、固有の移動体識別情報が設定され、現在
位置を検出する位置検出手段と、周辺の情報を収集する
情報収集手段と、前記ネットワークを介して前記サーバ
装置との通信を制御する通信制御手段とを備え、前記移
動体識別情報、位置情報、収集情報を前記サーバ装置へ
送信する構成であり、 前記受信装置は、固有の受信装置識別情報が設定され、
情報を得たい位置を指定する位置指定情報を入力する位
置指定手段と、前記移動体から送信された移動体識別情
報および位置情報を受信し、前記位置指定情報に対応す
る位置情報を送信した移動体を選択し、その移動体の移
動体識別情報と前記受信装置識別情報とを対応付ける選
択手段と、指定位置の移動体の収集情報を出力する情報
出力手段と、前記ネットワークを介して前記サーバ装置
との通信を制御する通信制御手段とを備え、前記選択手
段で選択した移動体識別情報と受信装置識別情報の対応
関係を前記サーバ装置へ送信し、前記サーバ装置から送
信された前記移動体の収集情報を受信する構成であり、 前記サーバ装置は、前記ネットワークを介して前記移動
体および前記受信装置との通信を制御する通信制御手段
と、前記受信装置から送信された移動体識別情報と受信
装置識別情報の対応関係を記憶する記憶手段とを備え、
前記移動体の移動体識別情報と位置情報とを前記受信装
置へ転送し、前記移動体から送信された収集情報を前記
記憶手段を参照してその移動体識別情報に対応する受信
装置識別情報を有する受信装置へ転送す構成であること
を特徴とする情報選択受信システム。9. Collecting information by moving in a moving space 1
The above-mentioned moving object, one or more receiving devices, and a server device connected to the moving object and the receiving device via a network, wherein the receiving device selects the moving object,
In the information selection receiving system in which the collected information of the moving object is transferred to the receiving device via the server device and the receiving device receives, the moving object is set with unique moving object identification information, and the current position is set. The mobile object identification information, the position information, and the collection information, comprising: a position detection means for detecting; an information collection means for collecting peripheral information; and a communication control means for controlling communication with the server device via the network. Is transmitted to the server device, wherein the receiving device is set with unique receiving device identification information,
Position specifying means for inputting position specifying information for specifying a position from which information is to be obtained, and a mobile unit which receives the mobile unit identification information and the position information transmitted from the mobile unit and transmits the position information corresponding to the position specifying information. Selecting means for selecting a body, associating the moving body identification information of the moving body with the receiving apparatus identification information, information output means for outputting collected information of the moving body at a designated position, and the server device via the network Communication control means for controlling the communication with the mobile device, transmitting the correspondence between the mobile object identification information selected by the selection means and the receiving device identification information to the server device, the communication of the mobile object transmitted from the server device The server device receives collected information, wherein the server device controls communication with the moving object and the receiving device via the network, and the receiving device Storage means for storing the correspondence between the mobile unit identification information and the reception device identification information transmitted from the
Transferring the mobile unit identification information and the position information of the mobile unit to the receiving device, and referring to the storage unit with the collected information transmitted from the mobile unit, receiving device identification information corresponding to the mobile unit identification information. An information selection receiving system, wherein the information is transferred to a receiving device.
前記移動空間をＣＧ画像として表示し、さらにそのＣＧ
画像上に、受信した前記移動体の位置情報に応じた位置
に移動体のＣＧ画像を合成して表示し、前記位置指定手
段はそのＣＧ画像上の移動体を指定して前記位置指定情
報を入力する構成であることを特徴とする請求項９に記
載の情報選択受信システム。10. The information output means of the receiving device,
The moving space is displayed as a CG image, and the CG
On the image, a CG image of the moving object is synthesized and displayed at a position corresponding to the received position information of the moving object, and the position specifying means specifies the moving object on the CG image and displays the position specifying information. The information selection receiving system according to claim 9, wherein the information is selected.
前記ＣＧ画像上に、前記位置指定情報で指定された位置
の移動体から送信された収集情報をその位置に合成して
表示する構成であることを特徴とする請求項７または請
求項９に記載の情報選択受信システム。11. The information output means of the receiving device,
10. The configuration according to claim 7, wherein the CG image is configured to combine and display collected information transmitted from a moving body at a position designated by the position designation information at the position. Information selection receiving system.
出する方位検出手段を含み、この方位情報を前記位置情
報とともに前記サーバ装置へ送信する構成であり、 前記受信装置の位置指定手段は、前記位置指定情報とと
もに情報を得たい方位を指定する方位指定情報を入力す
る構成であり、 前記サーバ装置の選択手段または前記受信装置の選択手
段は、前記方位情報を含めて前記移動体の選択を行う構
成であることを特徴とする請求項７〜１１のいずれかに
記載の情報選択受信システム。12. The moving body includes azimuth detecting means for detecting the direction of the moving body, and transmitting the azimuth information to the server device together with the position information. Inputting direction designation information for designating the direction in which information is to be obtained together with the position designation information, wherein the selecting means of the server device or the selecting device of the receiving device selects the moving object including the direction information. The information selection receiving system according to any one of claims 7 to 11, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000248681A JP2002063694A (en) | 2000-08-18 | 2000-08-18 | Method and system for selectively receiving information |
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|---|---|
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- 2000-08-18 JP JP2000248681A patent/JP2002063694A/en active Pending
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