JP2002062978A - Electronic pen input system, receiving device, electronic pen, host device, receiving method, electronic pen input method, electronic pen position acquiring method, and information storage medium - Google Patents
Electronic pen input system, receiving device, electronic pen, host device, receiving method, electronic pen input method, electronic pen position acquiring method, and information storage mediumInfo
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- JP2002062978A JP2002062978A JP2000249823A JP2000249823A JP2002062978A JP 2002062978 A JP2002062978 A JP 2002062978A JP 2000249823 A JP2000249823 A JP 2000249823A JP 2000249823 A JP2000249823 A JP 2000249823A JP 2002062978 A JP2002062978 A JP 2002062978A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子ペン入力シス
テム、当該システムの受信装置、電子ペン、ホスト装
置、および、受信方法、電子ペン入力方法、電子ペン位
置取得方法、ならびに、これらを実現するプログラムを
記録したコンピュータ読取可能な情報記録媒体に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic pen input system, a receiving device of the system, an electronic pen, a host device, a receiving method, an electronic pen input method, an electronic pen position acquiring method, and the realization thereof. The present invention relates to a computer-readable information recording medium on which a program is recorded.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、ホワイトボードにペンを利用
して描いた文字や図形を、そのままスキャンして紙に印
刷したり、電子的な画像情報として得る技術が提案され
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, a technique has been proposed in which a character or figure drawn on a whiteboard using a pen is directly scanned and printed on paper, or obtained as electronic image information.
【０００３】このほか、超音波や電波を用いてペンの位
置を取得し、ペンの移動の軌跡を得て、ペンを用いて描
かれた文字や図形の画像情報を得る技術も提案されてい
る。In addition, a technique has been proposed in which the position of a pen is obtained using ultrasonic waves or radio waves, the locus of the pen movement is obtained, and image information of characters and figures drawn using the pen is obtained. .
【０００４】この手法では、ペンの内部に超音波および
電波の発振器を埋め込み、ホワイトボード側にあらかじ
め固定された距離に配置された２つの受信装置を設け、
超音波と電波の到達時刻の違いから、受信装置とペンと
の距離を求め、三角法により、ペンの位置を取得する。In this method, ultrasonic and radio wave oscillators are embedded in a pen, and two receiving devices arranged at a fixed distance in advance on a whiteboard side are provided.
The distance between the receiving device and the pen is obtained from the difference between the arrival times of the ultrasonic waves and the radio waves, and the position of the pen is obtained by trigonometry.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、描いた
文字や図形を別途スキャナで読み込む手法では、描かれ
た順序などの情報が欠落するため、リアルタイムに描か
れている状況がわからないという問題が生じ、特に、自
動文字認識などの技術を適用することが困難になるとい
う問題がある。However, in the method of separately reading the drawn characters and figures by a scanner, there is a problem that information such as the drawing order is missing, and the situation of drawing in real time cannot be understood. In particular, there is a problem that it becomes difficult to apply techniques such as automatic character recognition.
【０００６】一方、超音波や電波を用いてペンの位置を
取得する手法では、２つの受信装置の距離が固定されて
いるため、ホワイトボード以外での利用が困難である、
という問題が生ずる。すなわち、レポート用紙や原稿用
紙、ノートなどに文字や図形を描く際に、ペンの位置を
求めることができない、という問題がある。筆記の際に
一般的に用いられ本発明は、以上の問題を解決するため
になされたもので、電子ペンの位置を取得するための受
信装置の位置を任意に変更できるような電子ペン入力シ
ステム、当該システムの受信装置、電子ペン、ホスト装
置、および、受信方法、電子ペン入力方法、電子ペン位
置取得方法、ならびに、これらを実現するプログラムを
記録したコンピュータ読取可能な情報記録媒体を提供す
ることを目的とする。On the other hand, in the method of acquiring the position of the pen using ultrasonic waves or radio waves, the distance between the two receiving devices is fixed, so that it is difficult to use the pen other than the whiteboard.
The problem arises. In other words, there is a problem that the position of the pen cannot be determined when drawing characters or figures on report paper, manuscript paper, notebooks, or the like. The present invention, which is generally used in writing, has been made in order to solve the above problems, and an electronic pen input system capable of arbitrarily changing the position of a receiving device for acquiring the position of an electronic pen. , A receiving device of the system, an electronic pen, a host device, and a receiving method, an electronic pen input method, an electronic pen position obtaining method, and a computer-readable information recording medium on which a program for realizing these is recorded. With the goal.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
め、本発明の原理にしたがって、下記の発明を開示す
る。In order to achieve the above object, the following invention is disclosed in accordance with the principle of the present invention.
【０００８】本発明の第１の観点に係る電子ペン入力シ
ステムは、電子ペンと、第１受信装置と、第２受信装置
と、ホスト装置と、を備え、以下のように構成する。An electronic pen input system according to a first aspect of the present invention includes an electronic pen, a first receiving device, a second receiving device, and a host device, and is configured as follows.
【０００９】（ａ）すなわち、電子ペンは、信号生成部
と、電波送信部と、超音波送信部と、を備えるように構
成する。(A) That is, the electronic pen is configured to include a signal generation unit, a radio wave transmission unit, and an ultrasonic transmission unit.
【００１０】ここで、信号生成部は、信号を生成する。Here, the signal generating section generates a signal.
【００１１】一方、電波送信部は、生成された信号を、
電波（赤外線、紫外線、および、可視光線を含む。）に
て送信する。On the other hand, the radio wave transmitting unit converts the generated signal into
Transmitted by radio waves (including infrared, ultraviolet, and visible light).
【００１２】さらに、超音波送信部は、生成された信号
を、超音波にて送信する。Further, the ultrasonic transmission unit transmits the generated signal by ultrasonic waves.
【００１３】（ｂ）一方、第１受信装置と、第２受信装
置と、は、それぞれ、電波受信部と、超音波受信部と、
時間差取得部と、時間差送信部と、を備えるように構成
する。(B) On the other hand, the first receiving device and the second receiving device respectively include a radio wave receiving unit, an ultrasonic receiving unit,
It is configured to include a time difference obtaining unit and a time difference transmitting unit.
【００１４】ここで、電波受信部は、電子ペンから電波
にて送信された信号を受信する。Here, the radio wave receiving unit receives a signal transmitted by radio waves from the electronic pen.
【００１５】一方、超音波受信部は、電子ペンから超音
波にて送信された信号を受信する。On the other hand, the ultrasonic receiving section receives a signal transmitted by an ultrasonic wave from the electronic pen.
【００１６】さらに、時間差取得部は、電波受信部によ
り受信された信号と、超音波受信部により受信された信
号と、の到達の時間差を取得する。Further, the time difference obtaining section obtains a time difference between arrival of the signal received by the radio wave receiving section and the signal received by the ultrasonic receiving section.
【００１７】そして、時間差送信部は、取得された時間
差を送信する。Then, the time difference transmitting section transmits the obtained time difference.
【００１８】（ｃ）さらに、第１受信装置は、リセット
入力受付部と、リセット送信部と、を備えるように構成
する。(C) Further, the first receiving device is configured to include a reset input receiving unit and a reset transmitting unit.
【００１９】ここで、リセット入力受付部は、リセット
の指示入力を受け付ける。Here, the reset input receiving unit receives a reset instruction input.
【００２０】一方、リセット送信部は、リセットの指示
入力が受け付けられた場合、リセット信号を送信する。On the other hand, the reset transmitting section transmits a reset signal when a reset instruction input is received.
【００２１】（ｄ）そして、ホスト装置は、第１時間差
受信部と、第２時間差受信部と、リセット受信部と、距
離推測部と、位置取得部と、を備えるように構成する。(D) The host device comprises a first time difference receiving section, a second time difference receiving section, a reset receiving section, a distance estimating section, and a position obtaining section.
【００２２】ここで、第１時間差受信部は、第１受信装
置から送信される到達の時間差を受信する。Here, the first time difference receiving section receives the arrival time difference transmitted from the first receiving device.
【００２３】一方、第２時間差受信部は、第２受信装置
から送信される到達の時間差を受信する。On the other hand, the second time difference receiving section receives the arrival time difference transmitted from the second receiving device.
【００２４】さらに、リセット受信部は、第１受信装置
から送信されるリセット信号を受信する。Further, the reset receiving section receives a reset signal transmitted from the first receiving device.
【００２５】そして、距離推測部は、リセット受信部に
よりリセット信号が受信された場合、第２時間差受信部
により受信された到達の時間差から第１受信装置と、第
２受信装置と、の距離を推測する。When the reset signal is received by the reset receiving section, the distance estimating section determines the distance between the first receiving apparatus and the second receiving apparatus from the arrival time difference received by the second time difference receiving section. Infer.
【００２６】一方、位置取得部は、距離が推測されて以
降、第１時間差受信部と、第２時間差受信部と、がそれ
ぞれ受信する到達の時間差から電子ペンの位置を取得す
る。On the other hand, the position acquisition unit acquires the position of the electronic pen from the arrival time differences received by the first time difference reception unit and the second time difference reception unit after the distance is estimated.
【００２７】本発明の第２の観点に係る電子ペン入力シ
ステムは、電子ペンと、第１受信装置と、第２受信装置
と、ホスト装置と、を備え、以下のように構成される。An electronic pen input system according to a second aspect of the present invention includes an electronic pen, a first receiving device, a second receiving device, and a host device, and is configured as follows.
【００２８】（ａ）すなわち、電子ペンは、信号生成部
と、電波送信部と、超音波送信部と、を備えるように構
成する。(A) That is, the electronic pen is configured to include a signal generation unit, a radio wave transmission unit, and an ultrasonic transmission unit.
【００２９】ここで、信号生成部は、信号を生成する。Here, the signal generation section generates a signal.
【００３０】一方、電波送信部は、生成された信号を、
電波（赤外線、紫外線、および、可視光線を含む。）に
て送信する。On the other hand, the radio wave transmitting unit converts the generated signal into
Transmitted by radio waves (including infrared, ultraviolet, and visible light).
【００３１】さらに、超音波送信部は、生成された信号
を、超音波にて送信する。Further, the ultrasonic transmitter transmits the generated signal by ultrasonic waves.
【００３２】（ｂ）一方、第１受信装置と、第２受信装
置と、は、それぞれ、電波受信部と、超音波受信部と、
信号送信部と、を備えるように構成する。(B) On the other hand, the first receiving device and the second receiving device respectively include a radio wave receiving unit, an ultrasonic receiving unit,
And a signal transmission unit.
【００３３】ここで、電波受信部は、電子ペンから電波
にて送信された信号を受信する。Here, the radio wave receiving unit receives a signal transmitted by radio waves from the electronic pen.
【００３４】一方、超音波受信部は、電子ペンから超音
波にて送信された信号を受信する。On the other hand, the ultrasonic wave receiving section receives a signal transmitted by an ultrasonic wave from the electronic pen.
【００３５】さらに、信号送信部は、電波受信部により
受信された信号と、超音波受信部により受信された信号
と、を送信する。Further, the signal transmitting section transmits the signal received by the radio wave receiving section and the signal received by the ultrasonic receiving section.
【００３６】（ｃ）さらに、第１受信装置は、リセット
入力受付部と、リセット送信部と、を備えるように構成
する。(C) Further, the first receiving device is configured to include a reset input receiving unit and a reset transmitting unit.
【００３７】ここで、リセット入力受付部は、リセット
の指示入力を受け付ける 一方、リセット送信部は、リセットの指示入力が受け付
けられた場合、リセット信号を送信する。Here, the reset input receiving unit receives a reset instruction input, while the reset transmitting unit transmits a reset signal when the reset instruction input is received.
【００３８】（ｄ）そして、ホスト装置は、第１信号受
信部と、第１時間差計算部と、第２信号受信部と、第２
時間差計算部と、リセット受信部と、距離推測部と、位
置取得部と、を備えるように構成する。(D) The host device further comprises a first signal receiving unit, a first time difference calculating unit, a second signal receiving unit, and a second signal receiving unit.
It is configured to include a time difference calculation unit, a reset reception unit, a distance estimation unit, and a position acquisition unit.
【００３９】ここで、第１信号受信部は、第１受信装置
から送信される２つの信号を受信する。Here, the first signal receiving section receives two signals transmitted from the first receiving device.
【００４０】一方、第１時間差計算部は、第１受信部に
より受信された２つの信号の到達の時間差を受信する。On the other hand, the first time difference calculating section receives a time difference between arrival of the two signals received by the first receiving section.
【００４１】さらに、第２信号受信部は、第２受信装置
から送信される２つの信号を受信する。Further, the second signal receiving section receives two signals transmitted from the second receiving device.
【００４２】そして、第２時間差計算部は、第２受信部
により受信された２つの信号の到達の時間差を受信す
る。Then, the second time difference calculating section receives the time difference between arrival of the two signals received by the second receiving section.
【００４３】一方、リセット受信部は、第１受信装置か
ら送信されるリセット信号を受信する。On the other hand, the reset receiving section receives a reset signal transmitted from the first receiving device.
【００４４】さらに、距離推測部は、リセット受信部に
よりリセット信号が受信された場合、第２時間差計算部
により計算された到達の時間差から第１受信装置と、第
２受信装置と、の距離を推測する。Further, when the reset signal is received by the reset receiving section, the distance estimating section calculates the distance between the first receiving apparatus and the second receiving apparatus from the arrival time difference calculated by the second time difference calculating section. Infer.
【００４５】そして、位置取得部は、距離が推測されて
以降、第１時間差計算部と、第２時間差計算部と、によ
りそれぞれ計算された到達の時間差から電子ペンの位置
を取得する。After the distance is estimated, the position acquisition unit acquires the position of the electronic pen from the arrival time differences calculated by the first time difference calculation unit and the second time difference calculation unit.
【００４６】また、本発明の電子ペン入力システムにお
いて、リセット入力受付部は、電子ペンが接触され、も
しくは、電子ペンにより押圧操作されることによりリセ
ットの指示入力を受け付けるように構成することができ
る。Further, in the electronic pen input system of the present invention, the reset input receiving unit can be configured to receive a reset instruction input when the electronic pen is touched or pressed by the electronic pen. .
【００４７】また、本発明の電子ペン入力システムにお
いて、電子ペンは、リセット操作受付部と、リセット伝
達部と、をさらに備えるように構成することができる。Further, in the electronic pen input system of the present invention, the electronic pen can be configured to further include a reset operation receiving unit and a reset transmitting unit.
【００４８】ここで、リセット操作受付部は、リセット
操作を受け付ける。Here, the reset operation receiving section receives a reset operation.
【００４９】一方、リセット伝達部は、リセット操作が
受け付けられた旨を第１受信装置に伝達する。On the other hand, the reset transmitting section transmits to the first receiving device that the reset operation has been accepted.
【００５０】さらに、第１受信装置において、リセット
入力受付部は、電子ペンから伝達されるリセット操作が
受け付けられた旨を、リセットの指示入力として受け付
ける。Further, in the first receiving device, the reset input receiving unit receives, as a reset instruction input, a notification that the reset operation transmitted from the electronic pen has been received.
【００５１】また、本発明の電子ペン入力システムにお
いて、電子ペンの信号生成部が生成する信号は、擬似乱
数系列からなる信号を含むように構成することができ
る。Further, in the electronic pen input system of the present invention, the signal generated by the signal generation unit of the electronic pen can be configured to include a signal composed of a pseudo-random number sequence.
【００５２】また、本発明の電子ペン入力システムにお
いて、第１受信装置と、第２受信装置と、は、それぞ
れ、固定部をさらに備えるように構成することができ
る。Further, in the electronic pen input system of the present invention, each of the first receiving device and the second receiving device may be configured to further include a fixing unit.
【００５３】ここで、固定部は、当該受信装置を平板に
固定する。Here, the fixing unit fixes the receiving device to a flat plate.
【００５４】本発明の第３の観点に係る受信装置は、上
記電子ペン入力システムに係る第１受信装置である。A receiving device according to a third aspect of the present invention is the first receiving device according to the electronic pen input system.
【００５５】本発明の第４の観点に係る電子ペンは、上
記電子ペン入力システムに係る電子ペンである。An electronic pen according to a fourth aspect of the present invention is the electronic pen according to the electronic pen input system.
【００５６】本発明の第５の観点に係るホスト装置は、
上記電子ペン入力システムに係るホスト装置である。The host device according to the fifth aspect of the present invention comprises:
A host device according to the electronic pen input system.
【００５７】本発明の第６の観点に係る受信方法は、電
波受信工程と、超音波受信工程と、時間差取得工程と、
時間差送信工程と、リセット入力受付工程と、リセット
送信工程と、を備えるように構成する。A receiving method according to a sixth aspect of the present invention comprises a radio wave receiving step, an ultrasonic receiving step, a time difference obtaining step,
It is configured to include a time difference transmitting step, a reset input receiving step, and a reset transmitting step.
【００５８】ここで、電波受信工程では、電子ペンから
電波（赤外線、紫外線、および、可視光線を含む。）に
て送信された信号を受信する。Here, in the radio wave receiving step, a signal transmitted from the electronic pen by radio waves (including infrared rays, ultraviolet rays, and visible rays) is received.
【００５９】一方、超音波受信工程では、電子ペンから
超音波にて送信された信号を受信する。On the other hand, in the ultrasonic wave receiving step, a signal transmitted by ultrasonic waves from the electronic pen is received.
【００６０】さらに、時間差取得工程では、電波受信工
程にて受信された信号と、超音波受信工程にて受信され
た信号と、の到達の時間差を取得する。Further, in the time difference obtaining step, a time difference between arrival of the signal received in the radio wave receiving step and the signal received in the ultrasonic wave receiving step is obtained.
【００６１】そして、時間差送信工程では、取得された
時間差を送信する。In the time difference transmitting step, the obtained time difference is transmitted.
【００６２】一方、リセット入力受付工程では、リセッ
トの指示入力を受け付ける。On the other hand, in the reset input receiving step, a reset instruction input is received.
【００６３】さらに、リセット送信工程では、リセット
の指示入力が受け付けられた場合、リセット信号を送信
する。Further, in the reset transmitting step, when an input of a reset instruction is received, a reset signal is transmitted.
【００６４】本発明の第７の観点に係る受信方法は、電
波受信工程と、超音波受信工程と、信号送信工程と、リ
セット入力受付工程と、リセット送信工程と、を備える
ように構成する。A receiving method according to a seventh aspect of the present invention is configured to include a radio wave receiving step, an ultrasonic receiving step, a signal transmitting step, a reset input receiving step, and a reset transmitting step.
【００６５】ここで、電波受信工程では、電子ペンから
電波にて送信された信号を受信する。Here, in the radio wave receiving step, a signal transmitted by radio waves from the electronic pen is received.
【００６６】一方、超音波受信工程では、電子ペンから
超音波にて送信された信号を受信する。On the other hand, in the ultrasonic wave receiving step, a signal transmitted by ultrasonic waves from the electronic pen is received.
【００６７】さらに、信号送信工程では、電波受信工程
にて受信された信号と、超音波受信工程にて受信された
信号と、を送信する。Further, in the signal transmitting step, the signal received in the radio wave receiving step and the signal received in the ultrasonic wave receiving step are transmitted.
【００６８】そして、リセット入力受付工程では、リセ
ットの指示入力を受け付ける。In the reset input receiving step, a reset instruction input is received.
【００６９】一方、リセット送信工程では、リセットの
指示入力が受け付けられた場合、リセット信号を送信す
る。On the other hand, in the reset transmitting step, when a reset instruction input is accepted, a reset signal is transmitted.
【００７０】また、本発明の受信方法において、リセッ
ト入力受付工程では、電子ペンが接触され、もしくは、
電子ペンにより押圧操作されることによりリセットの指
示入力を受け付けるように構成することができる。In the receiving method of the present invention, in the reset input receiving step, the electronic pen is touched or
It can be configured to receive a reset instruction input by being pressed by the electronic pen.
【００７１】また、本発明の受信方法において、電波受
信工程、もしくは、超音波受信工程にてリセット操作が
受け付けられた旨を示す信号が受信された場合、リセッ
ト入力受付工程は、これをリセットの指示入力として受
け付けるように構成することができる。In the receiving method of the present invention, when a signal indicating that a reset operation has been received is received in the radio wave receiving step or the ultrasonic receiving step, the reset input receiving step sets the reset input receiving step to It can be configured to be accepted as an instruction input.
【００７２】本発明の第８の観点に係る電子ペン入力方
法は、信号生成工程と、電波送信工程と、超音波送信工
程と、リセット操作受付工程と、リセット伝達工程と、
を備えるように構成する。An electronic pen input method according to an eighth aspect of the present invention includes a signal generating step, a radio wave transmitting step, an ultrasonic transmitting step, a reset operation receiving step, a reset transmitting step,
It comprises so that it may be provided.
【００７３】ここで、信号生成工程では、信号を生成す
る。Here, in the signal generation step, a signal is generated.
【００７４】一方、電波送信工程では、生成された信号
を、電波（赤外線、紫外線、および、可視光線を含
む。）にて送信する。On the other hand, in the radio wave transmitting step, the generated signal is transmitted by radio waves (including infrared rays, ultraviolet rays, and visible rays).
【００７５】さらに、超音波送信工程では、生成された
信号を、超音波にて送信する。Further, in the ultrasonic transmission step, the generated signal is transmitted by ultrasonic waves.
【００７６】そして、リセット操作受付工程では、リセ
ット操作を受け付ける。Then, in the reset operation receiving step, a reset operation is received.
【００７７】一方、リセット伝達工程では、リセット操
作が受け付けられた旨を伝達する。On the other hand, in the reset transmitting step, the fact that the reset operation has been accepted is transmitted.
【００７８】また、本発明の電子ペン入力方法におい
て、信号生成工程にて生成される信号は、擬似乱数系列
からなる信号を含むように構成することができる。Further, in the electronic pen input method of the present invention, the signal generated in the signal generating step may be configured to include a signal composed of a pseudo-random number sequence.
【００７９】本発明の第９の観点に係る電子ペン位置取
得方法は、第１時間差受信工程と、第２時間差受信工程
と、リセット受信工程と、距離推測工程と、位置取得工
程と、を備えるように構成する。An electronic pen position acquiring method according to a ninth aspect of the present invention includes a first time difference receiving step, a second time difference receiving step, a reset receiving step, a distance estimating step, and a position acquiring step. The configuration is as follows.
【００８０】ここで、第１時間差受信工程では、第１受
信装置から送信される到達の時間差を受信する。Here, in the first time difference receiving step, the arrival time difference transmitted from the first receiving device is received.
【００８１】一方、第２時間差受信工程では、第２受信
装置から送信される到達の時間差を受信する。On the other hand, in the second time difference receiving step, the arrival time difference transmitted from the second receiving device is received.
【００８２】さらに、リセット受信工程では、第１受信
装置から送信されるリセット信号を受信する。Further, in the reset receiving step, a reset signal transmitted from the first receiving device is received.
【００８３】そして、距離推測工程では、リセット受信
工程により、リセット信号が受信された場合、第２時間
差受信工程にて受信された到達の時間差から第１受信装
置と、第２受信装置と、の距離を推測する。In the distance estimating step, when the reset signal is received in the reset receiving step, the first receiving apparatus and the second receiving apparatus are determined based on the arrival time difference received in the second time difference receiving step. Guess the distance.
【００８４】一方、位置取得工程では、距離が推測され
て以降、第１時間差受信工程と、第２時間差受信工程
と、にて、それぞれ受信される到達の時間差から電子ペ
ンの位置を取得する。On the other hand, in the position obtaining step, after the distance is estimated, the position of the electronic pen is obtained from the arrival time difference received in the first time difference receiving step and the second time difference receiving step.
【００８５】本発明の第１０の観点に係る電子ペン位置
取得方法は、第１信号受信工程と、第１時間差計算工程
と、第２信号受信工程と、第２時間差計算工程と、リセ
ット受信工程と、距離推測工程と、位置取得工程と、を
備えるように構成する。An electronic pen position acquiring method according to a tenth aspect of the present invention includes a first signal receiving step, a first time difference calculating step, a second signal receiving step, a second time difference calculating step, and a reset receiving step. , A distance estimation step, and a position acquisition step.
【００８６】ここで、第１信号受信工程では、第１受信
装置から送信される２つの信号を受信する。Here, in the first signal receiving step, two signals transmitted from the first receiving device are received.
【００８７】一方、第１時間差計算工程では、第１受信
工程にて受信された２つの信号の到達の時間差を受信す
る。On the other hand, in the first time difference calculation step, the arrival time difference between the two signals received in the first reception step is received.
【００８８】さらに、第２信号受信工程では、第２受信
装置から送信される２つの信号を受信する。Further, in the second signal receiving step, two signals transmitted from the second receiving device are received.
【００８９】そして、第２時間差計算工程では、第２受
信工程にて受信された２つの信号の到達の時間差を受信
する。Then, in the second time difference calculating step, the time difference of arrival of the two signals received in the second receiving step is received.
【００９０】一方、リセット受信工程では、第１受信装
置から送信されるリセット信号を受信する。On the other hand, in the reset receiving step, a reset signal transmitted from the first receiving device is received.
【００９１】さらに、距離推測工程では、リセット受信
工程にてリセット信号が受信された場合、第２時間差計
算工程にて計算された到達の時間差から第１受信装置
と、第２受信装置と、の距離を推測する。Further, in the distance estimating step, when the reset signal is received in the reset receiving step, the first receiving apparatus and the second receiving apparatus are determined based on the arrival time difference calculated in the second time difference calculating step. Guess the distance.
【００９２】そして、位置取得工程では、距離が推測さ
れて以降、第１時間差計算工程と、第２時間差計算工程
と、にて、それぞれ計算された到達の時間差から電子ペ
ンの位置を取得する。In the position obtaining step, after the distance is estimated, the position of the electronic pen is obtained from the calculated time differences of arrival in the first time difference calculating step and the second time difference calculating step.
【００９３】本発明の第１１の観点に係るコンピュータ
読取可能な情報記録媒体は、コンピュータを、上記の受
信装置として機能させることを特徴とするプログラムを
記録するように構成する。A computer-readable information recording medium according to an eleventh aspect of the present invention is configured to record a program that causes a computer to function as the above-described receiving device.
【００９４】本発明の第１２の観点に係るコンピュータ
読取可能な情報記録媒体は、コンピュータを、上記の電
子ペンとして機能させることを特徴とするプログラムを
記録するように構成する。A computer-readable information recording medium according to a twelfth aspect of the present invention is configured to record a program that causes a computer to function as the above-described electronic pen.
【００９５】本発明の第１３の観点に係るコンピュータ
読取可能な情報記録媒体は、コンピュータを、上記のホ
スト装置として機能させることを特徴とするプログラム
を記録するように構成する。[0095] A computer-readable information recording medium according to a thirteenth aspect of the present invention is configured to record a program that causes a computer to function as the above-described host device.
【００９６】また、本発明の情報記録媒体は、コンパク
トディスク、フロッピーディスク、ハードディスク、光
磁気ディスク、ディジタルビデオディスク、磁気テー
プ、または、半導体メモリであるように構成することが
できる。The information recording medium of the present invention can be configured to be a compact disk, floppy disk, hard disk, magneto-optical disk, digital video disk, magnetic tape, or semiconductor memory.
【００９７】[0097]
【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態を説明
する。なお、以下に説明する実施形態は説明のためのも
のであり、本願発明の範囲を制限するものではない。し
たがって、当業者であればこれらの各要素もしくは全要
素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用するこ
とが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に
含まれる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below. The embodiments described below are for explanation, and do not limit the scope of the present invention. Therefore, those skilled in the art can adopt embodiments in which each of these elements or all elements are replaced with equivalents, and these embodiments are also included in the scope of the present invention.
【００９８】（第１の実施形態）図１は、本発明の第１
の実施形態の概要構成を示す模式図である。以下、本図
を参照して説明する。(First Embodiment) FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
It is a schematic diagram which shows the outline structure of embodiment. Hereinafter, description will be made with reference to this figure.
【００９９】本実施形態に係る電子ペン入力システム１
０１は、電子ペン１３１と、第１受信装置１５１と、第
２受信装置１７１と、ホスト装置１９１と、を備える。Electronic pen input system 1 according to the present embodiment
01 includes an electronic pen 131, a first receiving device 151, a second receiving device 171, and a host device 191.
【０１００】電子ペン１３１は、サインペンや万年筆、
ボールペンなどのように、文字や図形を紙やフィルムな
どに筆記する機能と、当該電子ペン１３１の位置をホス
ト装置１９１に知らせる機能と、を果たす。The electronic pen 131 includes a felt-tip pen, a fountain pen,
Like a ballpoint pen, it has a function of writing characters and graphics on paper or film, and a function of notifying the host device 191 of the position of the electronic pen 131.
【０１０１】第１受信装置１５１と、第２受信装置１７
１と、は、電子ペン１３１によって文字や図形が筆記さ
れる紙やフィルムに、紙ばさみや粘着シールなどを用い
て固定される。したがって、両者の距離は、必ずしも一
定ではない。The first receiving device 151 and the second receiving device 17
"1" is fixed to paper or film on which characters or figures are written by the electronic pen 131, using paper scissors, an adhesive seal, or the like. Therefore, the distance between them is not always constant.
【０１０２】ホスト装置１９１では第１受信装置１５１
と、第２受信装置１７１と、から送られる情報に基づい
て、三角法により、電子ペン１３１の位置を計算する。
したがって、第１受信装置１５１と、第２受信装置１７
１と、の距離を求める必要がある。このために、以下に
説明するように、第１受信装置１５１におけるリセット
機能を用いる。In the host device 191, the first receiving device 151
The position of the electronic pen 131 is calculated by trigonometry based on the information sent from the second receiving device 171 and the second receiving device 171.
Therefore, the first receiving device 151 and the second receiving device 17
It is necessary to find the distance between the first and the second. For this purpose, a reset function in the first receiving device 151 is used as described below.
【０１０３】電子ペン１３１と第１受信装置１５１との
間、および、電子ペン１３１と第２受信装置１７１との
間の通信は、電波および超音波にて行われる。したがっ
て、通信は無線である。Communication between the electronic pen 131 and the first receiving device 151 and between the electronic pen 131 and the second receiving device 171 are performed by radio waves and ultrasonic waves. Thus, the communication is wireless.
【０１０４】一方、第１受信装置１５１とホスト装置１
９１との間、および、第２受信装置１７１とホスト装置
１９１との間の通信は、無線でも有線でもいずれを採用
してもよい。また、通信プロトコルとして任意のものを
利用することができる。On the other hand, the first receiving device 151 and the host device 1
The communication with the communication device 91 and the communication between the second receiving device 171 and the host device 191 may be either wireless or wired. Also, any communication protocol can be used.
【０１０５】図２は、本実施形態に係る電子ペン１３１
の概要構成を示す断面図である。以下、本図を参照して
説明する。FIG. 2 shows an electronic pen 131 according to this embodiment.
It is sectional drawing which shows the schematic structure of. Hereinafter, description will be made with reference to this figure.
【０１０６】電子ペン１３１の筆記部２０１は、文字や
図形を紙やフィルムに筆記する際に機能する。筆記部２
０１は、サインペンのように、インクを染み込まさせた
スポンジとそのインクが滲み出すようにしたペン先とか
らなるように構成してもよい。また、ボールペン、鉛
筆、シャープペンシルなどの芯を採用してもよい。The writing unit 201 of the electronic pen 131 functions when writing characters and figures on paper or film. Writing Department 2
No. 01 may be constituted by a sponge impregnated with ink and a nib from which the ink oozes out, like a felt-tip pen. Further, a core such as a ballpoint pen, a pencil, and a mechanical pencil may be employed.
【０１０７】筆記部２０１により、文字や図形を紙やフ
ィルムに対して筆記すると、紙やフィルムに対して電子
ペン１３１自体が移動することとなる。この移動の状況
を、信号生成部２０２と、電波送信部２０３と、超音波
送信部２０４と、により、第１受信装置１５１、第２受
信装置１７１を介してホスト装置１９１に伝達する。When a character or a figure is written on paper or film by the writing unit 201, the electronic pen 131 itself moves on paper or film. The state of the movement is transmitted to the host device 191 by the signal generation unit 202, the radio wave transmission unit 203, and the ultrasonic transmission unit 204 via the first reception device 151 and the second reception device 171.
【０１０８】信号生成部２０２は、送信すべき信号を生
成する。なお、筆記部２０１が用紙などに密着されてい
る場合（文字や図形が筆記されている場合）にのみ、信
号を生成するようにすることが望ましい。このために
は、筆記部２０１にスイッチや圧力センサーを設ければ
よい。本図には、スイッチ２１１を設け、これにより、
信号生成部２０２による信号の生成をオン・オフする実
施形態が示されている。[0108] The signal generator 202 generates a signal to be transmitted. Note that it is desirable to generate a signal only when the writing unit 201 is in close contact with a sheet or the like (when characters or figures are written). For this purpose, the writing unit 201 may be provided with a switch or a pressure sensor. In this figure, a switch 211 is provided, and
An embodiment in which signal generation by the signal generation unit 202 is turned on / off is shown.
【０１０９】電波送信部２０３は、生成された信号を、
電波（赤外線、紫外線、および、可視光線を含む。）に
て第１受信装置１５１および第２受信装置１７１へ送信
する。Radio wave transmitting section 203 converts the generated signal into
The signal is transmitted to the first receiving device 151 and the second receiving device 171 by radio waves (including infrared rays, ultraviolet rays, and visible rays).
【０１１０】超音波送信部２０４は、生成された信号
を、超音波にて第１受信装置１５１および第２受信装置
１７１へ送信する。[0110] The ultrasonic transmitting section 204 transmits the generated signal to the first receiving apparatus 151 and the second receiving apparatus 171 by ultrasonic waves.
【０１１１】電波と超音波では伝達速度が異なる。この
ため、送信された信号の到達の時間差を求めることによ
り、電子ペン１３１と第１受信装置１５１との距離、お
よび、電子ペン１３１と第２受信装置１７１との距離を
求めることができる。The transmission speed differs between radio waves and ultrasonic waves. Therefore, the distance between the electronic pen 131 and the first receiving device 151 and the distance between the electronic pen 131 and the second receiving device 171 can be obtained by calculating the time difference between the arrival of the transmitted signals.
【０１１２】電波の伝達速度は毎秒３０万ｋｍであるの
に対し、超音波の伝達速度は毎秒３４０ｍ程度である。
電子ペンが使用される領域の広さは、数ｍ平方程度であ
るから、電波の到達時間は０と考えてもよい。したがっ
て、超音波の到達時刻と電波の到達時刻の差に音波の伝
達速度を乗じれば、電子ペン１３１と第１もしくは第２
受信装置１５１、１７１との距離を求めることができ
る。The transmission speed of radio waves is 300,000 km per second, whereas the transmission speed of ultrasonic waves is about 340 m per second.
Since the area where the electronic pen is used is approximately several square meters, the arrival time of the radio wave may be considered to be zero. Therefore, by multiplying the difference between the arrival time of the ultrasonic wave and the arrival time of the radio wave by the transmission speed of the sound wave, the electronic pen 131 and the first or second
The distance to the receiving devices 151 and 171 can be obtained.
【０１１３】なお、電波は極めて高速に伝達されるた
め、電波送信部２０３の位置は、電子ペン１３１の先端
に設ける必要はないが、超音波送信部２０４は、精度を
向上させるため、筆記部２０１が実際に紙面に接する場
所の近傍に配置することが望ましい。Since the radio wave is transmitted at a very high speed, the position of the radio wave transmitting unit 203 does not need to be provided at the tip of the electronic pen 131. However, the ultrasonic transmitting unit 204 is provided with a writing unit to improve the accuracy. It is desirable to dispose it near the place where 201 actually contacts the paper surface.
【０１１４】図３は、第１受信装置１５１、第２受信装
置１７１の概要構成を示す模式図である。以下、本図を
参照して説明する。FIG. 3 is a schematic diagram showing a schematic configuration of the first receiving device 151 and the second receiving device 171. Hereinafter, description will be made with reference to this figure.
【０１１５】以下は、第１受信装置１５１と、第２受信
装置１７１が共通して有する要素である。The following are the elements that the first receiving device 151 and the second receiving device 171 have in common.
【０１１６】固定部３０５は、受信装置１５１、１７１
を用紙やフィルム、ホワイトボード、黒板などに固定す
る。たとえば文字や図形を筆記する対象に応じて、固定
部３０５として、クリップ、粘着性の物質、吸盤、磁石
などを用いることができる。The fixed unit 305 includes receiving devices 151 and 171
To paper, film, whiteboard, blackboard, etc. For example, a clip, an adhesive substance, a suction cup, a magnet, or the like can be used as the fixing portion 305 according to an object on which a character or a figure is written.
【０１１７】電波受信部３０１は、電子ペンから電波に
て送信された信号を受信する。Radio wave receiving section 301 receives a signal transmitted by radio wave from the electronic pen.
【０１１８】一方、超音波受信部３０２は、電子ペンか
ら超音波にて送信された信号を受信する。On the other hand, the ultrasonic receiver 302 receives a signal transmitted by an ultrasonic wave from the electronic pen.
【０１１９】さらに、時間差取得部３０３は、電波受信
部により受信された信号と、超音波受信部により受信さ
れた信号と、の到達の時間差を取得する。[0119] Further, the time difference acquisition unit 303 acquires the time difference between the arrival of the signal received by the radio wave reception unit and the arrival of the signal received by the ultrasonic wave reception unit.
【０１２０】ここで、到達時刻の差を求めるために、以
下のような手法を用いる。すなわち、信号生成部２０２
で生成される信号の自己相関を計算する。Here, the following method is used to determine the difference between the arrival times. That is, the signal generation unit 202
Calculate the autocorrelation of the signal generated in.
【０１２１】受信装置１５１、１７１で受信された信号
の一方を時間方向にスライドさせて、他方との相関係数
を計算する。相関係数のピークが得られた場合の時間方
向のスライド量が、到達時刻の差である。One of the signals received by the receivers 151 and 171 is slid in the time direction, and the correlation coefficient with the other is calculated. The slide amount in the time direction when the peak of the correlation coefficient is obtained is the difference between the arrival times.
【０１２２】この手法を用いるためには、時間的なずれ
がある場合の相関係数ができるだけ０に近くなるような
性質を有する信号を生成することが望ましい。このよう
な信号の一例が、擬似雑音信号や、擬似乱数系列による
ディジタル信号である。In order to use this method, it is desirable to generate a signal having such a property that the correlation coefficient when there is a time lag is as close to 0 as possible. An example of such a signal is a pseudo noise signal or a digital signal based on a pseudo random number sequence.
【０１２３】ディジタル信号を用いる場合には、たとえ
ば、Ｍ系列やＧｏｌｄ符号などの系列を用いることがで
きる。このような系列には周期があるが、電子ペンの移
動領域は数ｍ平方程度であるから、系列の周期が０.０
３秒程度よりも長くなるようにしておけばよい。When a digital signal is used, for example, a sequence such as an M sequence or Gold code can be used. Although such a series has a period, the moving area of the electronic pen is about several m square, so that the series period is 0.0.
What is necessary is just to make it longer than about 3 seconds.
【０１２４】また、カオス理論により生成されるカオス
符号を用いてもよい。カオス符号は周期がないため、上
記のような考慮をする必要がない。Further, a chaos code generated by chaos theory may be used. Since the chaos code has no cycle, it is not necessary to take the above consideration into account.
【０１２５】そして、時間差送信部３０４は、取得され
た時間差をホスト装置１９１へ送信する。[0125] Then, the time difference transmitting section 304 transmits the obtained time difference to the host device 191.
【０１２６】ホスト装置１９１では、第１受信装置１５
１と、第２受信装置１７１と、から送信された時間差か
ら、三角法により、電子ペン１３１の位置を計算する。In the host device 191, the first receiving device 15
The position of the electronic pen 131 is calculated by trigonometry from the time difference transmitted from the first receiving device 171 and the second receiving device 171.
【０１２７】三角法を用いるためには、第１受信装置１
５１と、第２受信装置１７１と、の距離をホスト装置１
９１が知得する必要がある。このために必要なリセット
機能を実現するために、リセット入力受付部３１１と、
リセット送信部３１２と、が用意されている。これらの
要素は、少なくとも第１受信装置１５１が備えている必
要がある。To use the trigonometry, the first receiving device 1
The distance between the first receiving device 51 and the second receiving device 171 is
91 needs to know. To realize a reset function necessary for this, a reset input receiving unit 311 and
And a reset transmission unit 312. These elements need to be provided at least in the first receiving device 151.
【０１２８】リセット入力受付部３１１は、リセットの
指示入力を受け付ける。これは、たとえば、第１受信装
置１５１が備える押しボタンスイッチや接触型スイッチ
であり、ユーザは、電子ペン１３１のペン先などを用い
て、第１受信装置１５１のスイッチを操作して、リセッ
トの指示入力を与える。The reset input receiving section 311 receives a reset instruction input. This is, for example, a push button switch or a contact type switch provided in the first receiving device 151. The user operates the switch of the first receiving device 151 using the pen tip of the electronic pen 131 or the like to perform reset. Give instruction input.
【０１２９】リセット送信部３１２は、リセットの指示
入力が受け付けられた場合、リセット信号をホスト装置
１９１へ送信する。The reset transmitting section 312 transmits a reset signal to the host device 191 when a reset instruction input is received.
【０１３０】電子ペン１３１のペン先などを用いて第１
受信装置１５１にリセットの指示入力を与えると、この
時点の第１受信装置１５１と電子ペン１３１との距離は
ほぼ０と推測することができる。したがって、第２受信
装置１７１における電波と超音波の到達時間の差から電
子ペン１３１と第２受信装置１７１との距離を求める
と、この距離は、「第１受信装置１５１と第２受信装置
１７１との距離」と推測することができる。First, using the pen point of the electronic pen 131 or the like,
When a reset instruction input is given to the receiving device 151, it can be estimated that the distance between the first receiving device 151 and the electronic pen 131 at this time is almost zero. Therefore, when the distance between the electronic pen 131 and the second receiving device 171 is obtained from the difference between the arrival times of the radio wave and the ultrasonic wave in the second receiving device 171, the distance is “the first receiving device 151 and the second receiving device 171. Distance ".
【０１３１】従来の電子ペン入力システムでは、本実施
形態の第１受信装置１５１と第２受信装置１７１に相当
するものの距離が固定されるように構成されている。本
実施形態では、上記のようにリセット機能を提供するこ
とにより、両者の距離を可変にすることができる。The conventional electronic pen input system is configured so that the distance corresponding to the first receiver 151 and the second receiver 171 of the present embodiment is fixed. In the present embodiment, by providing the reset function as described above, the distance between the two can be made variable.
【０１３２】したがって、上記のように、本実施形態で
は、第１受信装置１５１や第２受信装置１７１に、用紙
を押さえるクリップとしての役割を違和感なく持たせる
ことができる。Therefore, as described above, in the present embodiment, the first receiving device 151 and the second receiving device 171 can have a role as a clip for pressing a sheet without a sense of discomfort.
【０１３３】ユーザは、電子ペン１３１を使う際に、こ
れらの受信装置１５１、１７１を構成するクリップを２
箇所、用紙に留め、一方のクリップ（第１受信装置１５
１）に用意されたスイッチを電子ペン１３１で押圧操作
する。すると、電子ペン１３１の移動情報をホスト装置
１９１で知得することができるようになる。When using the electronic pen 131, the user inserts two clips constituting the receiving devices 151 and 171 into two.
Location, paper, and one clip (first receiving device 15
The switch prepared in 1) is pressed with the electronic pen 131. Then, the movement information of the electronic pen 131 can be obtained by the host device 191.
【０１３４】図４は、本実施形態におけるホスト装置１
９１の概要構成を示す模式図である。以下、本図を参照
して説明する。FIG. 4 shows the host device 1 according to the present embodiment.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a device 91. Hereinafter, description will be made with reference to this figure.
【０１３５】ホスト装置１９１の第１時間差受信部４０
１は、第１受信装置１５１から送信される到達の時間差
を受信する。The first time difference receiving section 40 of the host device 191
1 receives the time difference of arrival transmitted from the first receiving device 151.
【０１３６】一方、第２時間差受信部４０２は、第２受
信装置１７１から送信される到達の時間差を受信する。On the other hand, the second time difference receiving section 402 receives the arrival time difference transmitted from the second receiving device 171.
【０１３７】さらに、リセット受信部４０３は、第１受
信装置１５１から送信されるリセット信号を受信する。Further, reset receiving section 403 receives a reset signal transmitted from first receiving apparatus 151.
【０１３８】そして、距離推測部４０４は、リセット受
信部４０３によりリセット信号が受信された場合、上記
のように、第２時間差受信部１７１により受信された到
達の時間差から第１受信装置１５１と、第２受信装置１
７１と、の距離を推測する。When the reset signal is received by the reset receiving unit 403, the distance estimating unit 404 determines, based on the arrival time difference received by the second time difference receiving unit 171 and the first receiving device 151, Second receiving device 1
Estimate the distance between 71.
【０１３９】一方、位置取得部４０５は、距離が推測さ
れて以降、第１時間差受信部４０１と、第２時間差受信
部４０２と、がそれぞれ受信する到達の時間差から電子
ペン１３１の位置を取得する。On the other hand, after the distance is estimated, the position acquiring unit 405 acquires the position of the electronic pen 131 from the arrival time differences received by the first time difference receiving unit 401 and the second time difference receiving unit 402, respectively. .
【０１４０】上述のように、第１時間差受信部４０１、
および、第２時間差受信部４０２で受信される時間差に
光速を乗じれば、それぞれ、第１受信装置１５１と電子
ペン１３１との距離a、第２受信装置１７１と電子ペン
１３１との距離bを知ることができる。As described above, the first time difference receiving section 401,
By multiplying the time difference received by the second time difference receiving unit 402 by the speed of light, the distance a between the first receiving device 151 and the electronic pen 131 and the distance b between the second receiving device 171 and the electronic pen 131 are respectively calculated. You can know.
【０１４１】また、リセット信号を受信した時の、電子
ペン１３１と第２受信装置１７１との距離Dは、第１受
信装置１５１と第２受信装置１７１との距離に等しいと
考えることができる。Further, when receiving the reset signal, the distance D between the electronic pen 131 and the second receiving device 171 can be considered to be equal to the distance between the first receiving device 151 and the second receiving device 171.
【０１４２】これらの情報から、三角法を用いて、電子
ペン１３１の位置を取得する。図５は、電子ペン１３１
の位置を取得するために三角法を適用する状況を示す説
明図である。以下、本図を参照して説明する。From these pieces of information, the position of the electronic pen 131 is obtained using trigonometry. FIG. 5 shows the electronic pen 131.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a situation in which trigonometry is applied to obtain the position of the triangulation. Hereinafter, description will be made with reference to this figure.
【０１４３】第１受信装置１５１と第２受信装置１７１
とを結ぶ線分と、第１受信装置１５１と電子ペン１３１
とを結ぶ線分と、がなす角θは、三角関数の公式より、
以下のように求められる。The first receiving device 151 and the second receiving device 171
, The first receiving device 151 and the electronic pen 131
And the angle θ formed by the line segment connecting
It is determined as follows.
【０１４４】cosθ = (D2＋a2−b2)／(2aD) 本図に示すようにｘ軸とｙ軸とを採用した場合には、電
子ペン１３１の座標(x,y)は、以下のように得られる。Cos θ = (D 2 + a 2 −b 2 ) / (2aD) When the x-axis and the y-axis are employed as shown in this figure, the coordinates (x, y) of the electronic pen 131 are as follows: It is obtained as follows.
【０１４５】x = a cosθ y = a sinθ このようにして、電子ペン１３１の位置を取得すること
ができる。X = a cos θ y = a sin θ In this manner, the position of the electronic pen 131 can be obtained.
【０１４６】なお、第１受信装置１５１と第２受信装置
１７１とは、一般に、クリップとして用紙の上端や左端
などに留められると考えられる。したがって、電子ペン
１３１が、これらの受信装置１５１、１７１を結ぶ線分
を超えて移動する状況を考慮する必要性は低い。このた
め、電子ペン１３１の位置を求めるための受信装置の数
は、本実施形態のように２つで十分である。It is to be noted that the first receiving device 151 and the second receiving device 171 are generally considered to be clipped to the upper end or the left end of the sheet. Therefore, it is not necessary to consider the situation where the electronic pen 131 moves beyond the line segment connecting these receiving devices 151 and 171. Therefore, the number of receiving devices for obtaining the position of the electronic pen 131 is sufficient to be two as in the present embodiment.
【０１４７】また、受信装置の数は、さらに増やすこと
により、電子ペン１３１の位置取得の精度を高めること
ができる。Further, by further increasing the number of receiving devices, it is possible to improve the accuracy of acquiring the position of the electronic pen 131.
【０１４８】なお、上記のように、電子ペン１３１の筆
記部２０１が用紙などに密着している場合にのみ、信号
が生成され、そうでない場合には、電波も超音波も送信
されないようにしておき、受信装置１５１、１７１で
は、電波と超音波の受信パワーが所定のパワーを超えた
場合にのみ到達時間の時間差を求めてホスト装置１９１
へ送信する。すると、ホスト装置１９１では、電子ペン
１３１が用紙から離れて移動しているのか、それとも文
字や図形を筆記しながら移動しているのかがわかるた
め、実際に筆記された文字や図形を知得することができ
る。As described above, a signal is generated only when the writing unit 201 of the electronic pen 131 is in close contact with a sheet or the like, and otherwise, neither a radio wave nor an ultrasonic wave is transmitted. Each of the receiving devices 151 and 171 calculates the time difference between the arrival times only when the reception power of the radio wave and the reception power of the ultrasonic wave exceeds a predetermined power, and obtains the host device 191.
Send to Then, the host device 191 can determine whether the electronic pen 131 is moving away from the paper or moving while writing characters or figures, so that the user can know the characters or figures actually written. Can be.
【０１４９】（第２の実施形態）上記実施形態では、第
１受信装置１５１と、第２受信装置１７１と、のそれぞ
れが、超音波と電波の２つの信号の到達時刻の時間差を
求め、これをホスト装置１９１に送信していた。(Second Embodiment) In the above embodiment, each of the first receiving device 151 and the second receiving device 171 calculates the time difference between the arrival times of the two signals of the ultrasonic wave and the radio wave. Has been transmitted to the host device 191.
【０１５０】本実施形態では、第１受信装置１５１と、
第２受信装置１７１と、は、いずれも、受信した超音波
信号と、電波信号と、を、そのままホスト装置１９１に
送信し、ホスト装置１９１で両信号の相関を計算して、
到達の時間差を求める。In the present embodiment, the first receiving device 151
Each of the second receiving device 171 transmits the received ultrasonic signal and the radio wave signal to the host device 191 as it is, and calculates the correlation between the two signals in the host device 191.
Find the time difference of arrival.
【０１５１】本実施形態では、上記実施形態に比べて、
受信装置そのもののコストを安価にできるという利点が
ある一方、ホスト装置での処理が重くなるという欠点が
ある。したがって、利用される状況に応じて、いずれか
適した実施形態を採用することができる。In this embodiment, compared to the above embodiment,
While there is an advantage that the cost of the receiving device itself can be reduced, there is a disadvantage that the processing in the host device becomes heavy. Therefore, any suitable embodiment can be adopted depending on the situation to be used.
【０１５２】[0152]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電子ペンの位置を取得するための受信装置の位置を任意
に変更できるような電子ペン入力システム、当該システ
ムの受信装置、電子ペン、ホスト装置、および、受信方
法、電子ペン入力方法、電子ペン位置取得方法、ならび
に、これらを実現するプログラムを記録したコンピュー
タ読取可能な情報記録媒体を提供することができる。As described above, according to the present invention,
Electronic pen input system capable of arbitrarily changing the position of a receiving device for acquiring the position of an electronic pen, receiving device of the system, electronic pen, host device, and receiving method, electronic pen input method, electronic pen position An acquisition method and a computer-readable information recording medium on which a program for realizing the acquisition method is recorded can be provided.
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電子ペン入力シ
ステムの概要構成を示す模式図。FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an electronic pen input system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】上記実施形態に係る電子ペンの概要構成を示す
模式図。FIG. 2 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an electronic pen according to the embodiment.
【図３】上記実施形態に係る受信装置の概要構成を示す
模式図。FIG. 3 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a receiving device according to the embodiment.
【図４】上記実施形態に係るホスト装置の概要構成を示
す模式図。FIG. 4 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a host device according to the embodiment.
【図５】本発明において用いられる三角法の技術につい
て説明する説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a trigonometric technique used in the present invention.
１０１ 電子ペン入力システム １３１ 電子ペン １５１ 第１受信装置 １７１ 第２受信装置 １９１ ホスト装置 ２０１ 筆記部 ２０２ 信号生成部 ２０３ 電波送信部 ２０４ 超音波送信部 ２１１ スイッチ ３０１ 電波受信部 ３０２ 超音波受信部 ３０３ 時間差取得部 ３０４ 時間差送信部 ３０５ 固定部 ３１１ リセット入力受付部 ３１２ リセット送信部 ４０１ 第１時間差受信部 ４０２ 第２時間差受信部 ４０３ リセット受信部 ４０４ 距離推測部 ４０５ 位置取得部 101 Electronic Pen Input System 131 Electronic Pen 151 First Receiving Device 171 Second Receiving Device 191 Host Device 201 Writing Unit 202 Signal Generating Unit 203 Radio Transmitting Unit 204 Ultrasonic Transmitting Unit 211 Switch 301 Radio Receiving Unit 302 Ultrasonic Receiving Unit 303 Time Difference Acquisition unit 304 Time difference transmission unit 305 Fixed unit 311 Reset input reception unit 312 Reset transmission unit 401 First time difference reception unit 402 Second time difference reception unit 403 Reset reception unit 404 Distance estimation unit 405 Position acquisition unit
Claims (27)
装置と、ホスト装置と、を備える電子ペン入力システム
であって、 （ａ）前記電子ペンは、 信号を生成する信号生成部と、 前記生成された信号を、電波（赤外線、紫外線、およ
び、可視光線を含む。）にて送信する電波送信部と、 前記生成された信号を、超音波にて送信する超音波送信
部と、 を備え、 （ｂ）前記第１受信装置と、前記第２受信装置と、は、
それぞれ、 前記電子ペンから電波にて送信された信号を受信する電
波受信部と、 前記電子ペンから超音波にて送信された信号を受信する
超音波受信部と、 前記電波受信部により受信された信号と、前記超音波受
信部により受信された信号と、の到達の時間差を取得す
る時間差取得部と、 前記取得された時間差を送信する時間差送信部と、 を備え、 （ｃ）前記第１受信装置は、 リセットの指示入力を受け付けるリセット入力受付部
と、 前記リセットの指示入力が受け付けられた場合、リセッ
ト信号を送信するリセット送信部と、 をさらに備え、 （ｄ）前記ホスト装置は、 前記第１受信装置から送信される到達の時間差を受信す
る第１時間差受信部と、 前記第２受信装置から送信される到達の時間差を受信す
る第２時間差受信部と、 前記第１受信装置から送信されるリセット信号を受信す
るリセット受信部と、 前記リセット受信部によりリセット信号が受信された場
合、前記第２時間差受信部により受信された到達の時間
差から前記第１受信装置と、前記第２受信装置と、の距
離を推測する距離推測部と、 前記距離が推測されて以降、第１時間差受信部と、第２
時間差受信部と、がそれぞれ受信する到達の時間差から
前記電子ペンの位置を取得する位置取得部と、 を備えることを特徴とする電子ペン入力システム。1. An electronic pen input system including an electronic pen, a first receiving device, a second receiving device, and a host device, wherein: (a) the electronic pen is a signal generating unit that generates a signal; A radio wave transmitting unit that transmits the generated signal by radio waves (including infrared, ultraviolet, and visible light); and an ultrasonic transmitting unit that transmits the generated signal by ultrasonic waves. (B) the first receiving device and the second receiving device,
A radio wave receiving unit that receives a signal transmitted by radio waves from the electronic pen, an ultrasonic wave receiving unit that receives a signal transmitted by ultrasonic waves from the electronic pen, and a radio wave receiving unit that receives the signal. A time difference obtaining unit that obtains a time difference between arrival of the signal and the signal received by the ultrasonic receiving unit; and a time difference transmitting unit that transmits the obtained time difference. (C) the first reception The apparatus further includes: a reset input receiving unit that receives a reset instruction input; and a reset transmitting unit that transmits a reset signal when the reset instruction input is received. A first time difference receiving unit that receives a time difference of arrival transmitted from one receiving device; a second time difference receiving unit that receives a time difference of arrival transmitted from the second receiving device; A reset receiving unit that receives a reset signal transmitted from the first receiving device; and, when a reset signal is received by the reset receiving unit, the first receiving device based on a time difference of arrival received by the second time difference receiving unit. A distance estimating unit for estimating a distance between the second receiving device and the second receiving device; a first time difference receiving unit after the distance is estimated;
An electronic pen input system, comprising: a time difference receiving unit; and a position obtaining unit that obtains the position of the electronic pen from the arrival time difference received by the electronic pen.
装置と、ホスト装置と、を備える電子ペン入力システム
であって、 （ａ）前記電子ペンは、 信号を生成する信号生成部と、 前記生成された信号を、電波（赤外線、紫外線、およ
び、可視光線を含む。）にて送信する電波送信部と、 前記生成された信号を、超音波にて送信する超音波送信
部と、 を備え、 （ｂ）前記第１受信装置と、前記第２受信装置と、は、
それぞれ、 前記電子ペンから電波にて送信された信号を受信する電
波受信部と、 前記電子ペンから超音波にて送信された信号を受信する
超音波受信部と、 前記電波受信部により受信された信号と、前記超音波受
信部により受信された信号と、を送信する信号送信部
と、 を備え、 （ｃ）前記第１受信装置は、 リセットの指示入力を受け付けるリセット入力受付部
と、 前記リセットの指示入力が受け付けられた場合、リセッ
ト信号を送信するリセット送信部と、 をさらに備え、 （ｄ）前記ホスト装置は、 前記第１受信装置から送信される２つの信号を受信する
第１信号受信部と、 前記第１受信部により受信された２つの信号の到達の時
間差を受信する第１時間差計算部と、 前記第２受信装置から送信される２つの信号を受信する
第２信号受信部と、 前記第２受信部により受信された２つの信号の到達の時
間差を受信する第２時間差計算部と、 前記第１受信装置から送信されるリセット信号を受信す
るリセット受信部と、 前記リセット受信部によりリセット信号が受信された場
合、前記第２時間差計算部により計算された到達の時間
差から前記第１受信装置と、前記第２受信装置と、の距
離を推測する距離推測部と、 前記距離が推測されて以降、第１時間差計算部と、第２
時間差計算部と、によりそれぞれ計算された到達の時間
差から前記電子ペンの位置を取得する位置取得部と、 を備えることを特徴とする電子ペン入力システム。2. An electronic pen input system including an electronic pen, a first receiving device, a second receiving device, and a host device, wherein: (a) the electronic pen has a signal generating unit that generates a signal; A radio wave transmitting unit that transmits the generated signal by radio waves (including infrared, ultraviolet, and visible light); and an ultrasonic transmitting unit that transmits the generated signal by ultrasonic waves. (B) the first receiving device and the second receiving device,
A radio wave receiving unit that receives a signal transmitted by radio waves from the electronic pen, an ultrasonic wave receiving unit that receives a signal transmitted by ultrasonic waves from the electronic pen, and a radio wave receiving unit that receives the signal. A signal transmitting unit that transmits a signal and a signal received by the ultrasonic receiving unit; and (c) the first receiving device includes: a reset input receiving unit that receives a reset instruction input; And a reset transmitting unit that transmits a reset signal when the instruction input is received, wherein: (d) the host device receives a first signal that receives two signals transmitted from the first receiving device. A first time difference calculating unit that receives a time difference between arrivals of two signals received by the first receiving unit; and a second signal that receives two signals transmitted from the second receiving device. A receiving unit; a second time difference calculating unit that receives a time difference between arrivals of the two signals received by the second receiving unit; a reset receiving unit that receives a reset signal transmitted from the first receiving device; When a reset signal is received by a reset receiving unit, a distance estimating unit that estimates a distance between the first receiving device and the second receiving device from a time difference of arrival calculated by the second time difference calculating unit, After the distance is estimated, the first time difference calculating unit and the second time difference calculating unit
An electronic pen input system, comprising: a time difference calculating unit; and a position obtaining unit that obtains a position of the electronic pen from arrival time differences calculated by the electronic pen.
ンが接触され、もしくは、前記電子ペンにより押圧操作
されることによりリセットの指示入力を受け付けること
を特徴とする請求項１または２に記載の電子ペン入力シ
ステム。3. The reset input receiving unit according to claim 1, wherein the reset input receiving unit receives a reset instruction input when the electronic pen is touched or pressed by the electronic pen. Electronic pen input system.
置に伝達するリセット伝達部と、 をさらに備え、 前記第１受信装置において、前記リセット入力受付部
は、前記電子ペンから伝達されるリセット操作が受け付
けられた旨を、リセットの指示入力として受け付けるこ
とを特徴とする請求項１または２に記載の電子ペン入力
システム。4. The electronic pen further comprises: a reset operation receiving unit that receives a reset operation; and a reset transmitting unit that transmits to the first receiving device that the reset operation has been received, 3. The electronic pen input system according to claim 1, wherein the reset input receiving unit receives, as a reset instruction input, a notification that a reset operation transmitted from the electronic pen has been received. 4.
る信号を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれ
か１項に記載の電子ペン入力システム。5. The electronic pen input system according to claim 1, wherein the signal generated by the signal generation unit includes a signal composed of a pseudo-random number sequence. .
と、は、それぞれ、 当該受信装置を平板に固定する固定部をさらに備えるこ
とを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の
電子ペン入力システム。6. The device according to claim 1, wherein each of the first receiving device and the second receiving device further includes a fixing unit that fixes the receiving device to a flat plate. Electronic pen input system according to the paragraph.
よび、可視光線を含む。）にて送信された信号を受信す
る電波受信部と、 前記電子ペンから超音波にて送信された信号を受信する
超音波受信部と、 前記電波受信部により受信された信号と、前記超音波受
信部により受信された信号と、の到達の時間差を取得す
る時間差取得部と、 前記取得された時間差を送信する時間差送信部と、 リセットの指示入力を受け付けるリセット入力受付部
と、 前記リセットの指示入力が受け付けられた場合、リセッ
ト信号を送信するリセット送信部と、 を備えることを特徴とする受信装置。7. A radio wave receiving section for receiving a signal transmitted from the electronic pen by radio waves (including infrared rays, ultraviolet rays, and visible light rays), and receiving a signal transmitted by ultrasonic waves from the electronic pen. An ultrasonic receiving unit, a time difference obtaining unit that obtains a time difference between arrival of a signal received by the radio wave receiving unit, and a signal received by the ultrasonic receiving unit, and transmitting the obtained time difference. A reception device comprising: a time difference transmission unit; a reset input reception unit that receives a reset instruction input; and a reset transmission unit that transmits a reset signal when the reset instruction input is received.
受信する電波受信部と、 前記電子ペンから超音波にて送信された信号を受信する
超音波受信部と、 前記電波受信部により受信された信号と、前記超音波受
信部により受信された信号と、を送信する信号送信部
と、 リセットの指示入力を受け付けるリセット入力受付部
と、 前記リセットの指示入力が受け付けられた場合、リセッ
ト信号を送信するリセット送信部と、 を備えることを特徴とする受信装置。8. A radio wave receiving unit for receiving a signal transmitted from the electronic pen by radio waves, an ultrasonic wave receiving unit for receiving a signal transmitted from the electronic pen by ultrasonic waves, and reception by the radio wave receiving unit A signal transmitting unit that transmits the received signal and the signal received by the ultrasonic receiving unit; a reset input receiving unit that receives a reset instruction input; and a reset signal when the reset instruction input is received. And a reset transmission unit for transmitting the following.
ンが接触され、もしくは、前記電子ペンにより押圧操作
されることによりリセットの指示入力を受け付けること
を特徴とする請求項７または８に記載の受信装置。9. The reset input receiving unit according to claim 7, wherein the reset input receiving unit receives a reset instruction input when the electronic pen is touched or pressed by the electronic pen. Receiver.
波受信部によりリセット操作が受け付けられた旨を示す
信号が受信された場合、前記リセット入力受付部は、こ
れをリセットの指示入力として受け付けることを特徴と
する請求項７または８に記載の受信装置。10. When a signal indicating that a reset operation has been received by the radio wave receiving unit or the ultrasonic receiving unit is received, the reset input receiving unit receives the signal as a reset instruction input. The receiving device according to claim 7 or 8, wherein:
をさらに備えることを特徴とする請求項７から１０のい
ずれか１項に記載の受信装置。11. The receiving device according to claim 7, further comprising a fixing portion for fixing the receiving device to a flat plate.
び、可視光線を含む。）にて送信する電波送信部と、 前記生成された信号を、超音波にて送信する超音波送信
部と、 リセット操作を受け付けるリセット操作受付部と、 前記リセット操作が受け付けられた旨を伝達するリセッ
ト伝達部と、 を備えることを特徴とする電子ペン。12. A signal generation unit for generating a signal, a radio wave transmission unit for transmitting the generated signal by radio waves (including infrared rays, ultraviolet rays, and visible light rays); An electronic pen comprising: an ultrasonic transmission unit that transmits an ultrasonic wave; a reset operation reception unit that receives a reset operation; and a reset transmission unit that transmits that the reset operation has been received.
似乱数系列からなる信号を含むことを特徴とする請求項
１２に記載の電子ペン。13. The electronic pen according to claim 12, wherein the signal generated by the signal generation unit includes a signal composed of a pseudo-random number sequence.
接続されるホスト装置であって、 前記第１受信装置から送信される到達の時間差を受信す
る第１時間差受信部と、 前記第２受信装置から送信される到達の時間差を受信す
る第２時間差受信部と、 前記第１受信装置から送信されるリセット信号を受信す
るリセット受信部と、 前記リセット受信部によりリセット信号が受信された場
合、前記第２時間差受信部により受信された到達の時間
差から前記第１受信装置と、前記第２受信装置と、の距
離を推測する距離推測部と、 前記距離が推測されて以降、第１時間差受信部と、第２
時間差受信部と、がそれぞれ受信する到達の時間差から
電子ペンの位置を取得する位置取得部と、 を備えることを特徴とするホスト装置。14. A host device connected to a first receiving device and a second receiving device, wherein the first time difference receiving unit receives a time difference of arrival transmitted from the first receiving device; A second time difference receiving unit that receives a time difference of arrival transmitted from the second receiving device; a reset receiving unit that receives a reset signal transmitted from the first receiving device; and a reset signal is received by the reset receiving unit. In this case, a distance estimating unit for estimating a distance between the first receiving device and the second receiving device from a time difference of arrival received by the second time difference receiving unit; 1 hour difference receiving unit, 2nd
A host device comprising: a time difference receiving unit; and a position obtaining unit that obtains a position of the electronic pen from a time difference between arrivals received by the respective units.
接続されるホスト装置であって、 前記第１受信装置から送信される２つの信号を受信する
第１信号受信部と、 前記第１受信部により受信された２つの信号の到達の時
間差を受信する第１時間差計算部と、 前記第２受信装置から送信される２つの信号を受信する
第２信号受信部と、 前記第２受信部により受信された２つの信号の到達の時
間差を受信する第２時間差計算部と、 前記第１受信装置から送信されるリセット信号を受信す
るリセット受信部と、 前記リセット受信部によりリセット信号が受信された場
合、前記第２時間差計算部により計算された到達の時間
差から前記第１受信装置と、前記第２受信装置と、の距
離を推測する距離推測部と、 前記距離が推測されて以降、第１時間差計算部と、第２
時間差計算部と、によりそれぞれ計算された到達の時間
差から前記電子ペンの位置を取得する位置取得部と、 を備えることを特徴とするホスト装置。15. A host device connected to a first receiving device and a second receiving device, wherein the first signal receiving unit receives two signals transmitted from the first receiving device; A first time difference calculating unit that receives a time difference between arrivals of two signals received by the first receiving unit; a second signal receiving unit that receives two signals transmitted from the second receiving device; A second time difference calculating unit that receives a time difference between arrivals of the two signals received by the receiving unit; a reset receiving unit that receives a reset signal transmitted from the first receiving device; If received, a distance estimating unit for estimating a distance between the first receiving device and the second receiving device from a time difference of arrival calculated by the second time difference calculating unit; and , 1st And difference calculating section, the second
A host device, comprising: a time difference calculation unit; and a position acquisition unit that acquires the position of the electronic pen from the arrival time difference calculated by each.
および、可視光線を含む。）にて送信された信号を受信
する電波受信工程と、 前記電子ペンから超音波にて送信された信号を受信する
超音波受信工程と、 前記電波受信工程にて受信された信号と、前記超音波受
信工程にて受信された信号と、の到達の時間差を取得す
る時間差取得工程と、 前記取得された時間差を送信する時間差送信工程と、 リセットの指示入力を受け付けるリセット入力受付工程
と、 前記リセットの指示入力が受け付けられた場合、リセッ
ト信号を送信するリセット送信工程と、 を備えることを特徴とする受信方法。16. A radio wave (infrared ray, ultraviolet ray,
And includes visible light. A) a radio wave receiving step of receiving a signal transmitted in the electronic pen, an ultrasonic wave receiving step of receiving a signal transmitted by an ultrasonic wave from the electronic pen, a signal received in the radio wave receiving step, A signal received in the sound wave receiving step, a time difference obtaining step of obtaining a time difference of arrival, a time difference transmitting step of transmitting the obtained time difference, a reset input receiving step of receiving a reset instruction input, and the reset A reset transmission step of transmitting a reset signal when the instruction input is received.
を受信する電波受信工程と、 前記電子ペンから超音波にて送信された信号を受信する
超音波受信工程と、 前記電波受信工程にて受信された信号と、前記超音波受
信工程にて受信された信号と、を送信する信号送信工程
と、 リセットの指示入力を受け付けるリセット入力受付工程
と、 前記リセットの指示入力が受け付けられた場合、リセッ
ト信号を送信するリセット送信工程と、 を備えることを特徴とする受信方法。17. A radio wave receiving step of receiving a signal transmitted from the electronic pen by radio waves, an ultrasonic wave receiving step of receiving a signal transmitted by ultrasonic waves from the electronic pen, and A signal transmission step of transmitting the received signal and the signal received in the ultrasonic reception step, a reset input reception step of receiving a reset instruction input, and when the reset instruction input is received, A reset transmitting step of transmitting a reset signal.
電子ペンが接触され、もしくは、前記電子ペンにより押
圧操作されることによりリセットの指示入力を受け付け
ることを特徴とする請求項１６または１７に記載の受信
方法。18. The reset input receiving step according to claim 16, wherein in the reset input receiving step, a reset instruction input is received when the electronic pen is touched or pressed by the electronic pen. Receiving method.
音波受信工程にてリセット操作が受け付けられた旨を示
す信号が受信された場合、前記リセット入力受付工程
は、これをリセットの指示入力として受け付けることを
特徴とする請求項１６または１７に記載の受信方法。19. When receiving a signal indicating that a reset operation has been received in the radio wave receiving step or the ultrasonic receiving step, the reset input receiving step receives this as a reset instruction input. The receiving method according to claim 16 or 17, wherein:
び、可視光線を含む。）にて送信する電波送信工程と、 前記生成された信号を、超音波にて送信する超音波送信
工程と、 リセット操作を受け付けるリセット操作受付工程と、 前記リセット操作が受け付けられた旨を伝達するリセッ
ト伝達工程と、 を備えることを特徴とする電子ペン入力方法。20. A signal generating step of generating a signal, a radio wave transmitting step of transmitting the generated signal by radio waves (including infrared rays, ultraviolet rays, and visible light rays); An electronic pen input method, comprising: an ultrasonic transmission step of transmitting an ultrasonic wave; a reset operation receiving step of receiving a reset operation; and a reset transmitting step of transmitting that the reset operation has been received. .
は、擬似乱数系列からなる信号を含むことを特徴とする
請求項２０に記載の電子ペン入力方法。21. The electronic pen input method according to claim 20, wherein the signal generated in the signal generation step includes a signal composed of a pseudo-random number sequence.
間差を受信する第１時間差受信工程と、 第２受信装置から送信される到達の時間差を受信する第
２時間差受信工程と、 前記第１受信装置から送信されるリセット信号を受信す
るリセット受信工程と、 前記リセット受信工程によりリセット信号が受信された
場合、前記第２時間差受信工程にて受信された到達の時
間差から前記第１受信装置と、前記第２受信装置と、の
距離を推測する距離推測工程と、 前記距離が推測されて以降、第１時間差受信工程と、第
２時間差受信工程と、にて、それぞれ受信される到達の
時間差から電子ペンの位置を取得する位置取得工程と、 を備えることを特徴とする電子ペン位置取得方法。22. A first time difference receiving step of receiving a time difference of arrival transmitted from the first receiving device; a second time difference receiving step of receiving a time difference of arrival transmitted from the second receiving device; A reset receiving step of receiving a reset signal transmitted from a receiving apparatus, and when the reset signal is received in the reset receiving step, the first receiving apparatus and the first receiving apparatus are determined based on the arrival time difference received in the second time difference receiving step. A distance estimating step of estimating a distance between the second receiving device and the second receiving device; and a first time difference receiving step and a second time difference receiving step after the distance is estimated. And a position obtaining step of obtaining a position of the electronic pen from the electronic pen.
号を受信する第１信号受信工程と、 第１受信工程にて受信された２つの信号の到達の時間差
を受信する第１時間差計算工程と、 第２受信装置から送信される２つの信号を受信する第２
信号受信工程と、 前記第２受信工程にて受信された２つの信号の到達の時
間差を受信する第２時間差計算工程と、 第１受信装置から送信されるリセット信号を受信するリ
セット受信工程と、 前記リセット受信工程にてリセット信号が受信された場
合、前記第２時間差計算工程にて計算された到達の時間
差から前記第１受信装置と、前記第２受信装置と、の距
離を推測する距離推測工程と、 前記距離が推測されて以降、第１時間差計算工程と、第
２時間差計算工程と、にて、それぞれ計算された到達の
時間差から前記電子ペンの位置を取得する位置取得工程
と、 を備えることを特徴とする電子ペン位置取得方法。23. A first signal receiving step of receiving two signals transmitted from the first receiving device, and a first time difference calculating step of receiving a time difference between arrival of the two signals received in the first receiving step. And a second receiving the two signals transmitted from the second receiving device
A signal receiving step, a second time difference calculating step of receiving a time difference between arrivals of the two signals received in the second receiving step, and a reset receiving step of receiving a reset signal transmitted from the first receiving device; When a reset signal is received in the reset receiving step, a distance estimation for estimating a distance between the first receiving apparatus and the second receiving apparatus from a time difference of arrival calculated in the second time difference calculating step. And a position obtaining step of obtaining a position of the electronic pen from a calculated time difference of arrival in a first time difference calculating step and a second time difference calculating step after the distance is estimated. An electronic pen position acquisition method, comprising:
いずれか１項に記載の受信装置として機能させることを
特徴とするプログラムを記録したコンピュータ読取可能
な情報記録媒体。24. A computer-readable information recording medium on which a program is recorded, which causes a computer to function as the receiving device according to claim 7. Description:
３に記載の電子ペンとして機能させることを特徴とする
プログラムを記録したコンピュータ読取可能な情報記録
媒体。25. The computer according to claim 12 or 1,
3. A computer-readable information recording medium on which a program is recorded, the information recording medium functioning as the electronic pen according to 3.
５に記載のホスト装置として機能させることを特徴とす
るプログラムを記録したコンピュータ読取可能な情報記
録媒体。26. A computer according to claim 14 or 1,
A computer-readable information recording medium on which a program is recorded, which functions as the host device according to 5.
スク、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディス
ク、光磁気ディスク、ディジタルビデオディスク、磁気
テープ、または、半導体メモリであることを特徴とする
請求項２４から２７のいずれか１項に記載の情報記録媒
体。27. The information recording medium according to claim 24, wherein the information recording medium is a compact disk, a floppy (registered trademark) disk, a hard disk, a magneto-optical disk, a digital video disk, a magnetic tape, or a semiconductor memory. The information recording medium according to any one of the above items.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000249823A JP2002062978A (en) | 2000-08-21 | 2000-08-21 | Electronic pen input system, receiving device, electronic pen, host device, receiving method, electronic pen input method, electronic pen position acquiring method, and information storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000249823A JP2002062978A (en) | 2000-08-21 | 2000-08-21 | Electronic pen input system, receiving device, electronic pen, host device, receiving method, electronic pen input method, electronic pen position acquiring method, and information storage medium |
Publications (1)
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|---|---|---|---|
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