JP2002060175A - Bridge type crane - Google Patents
Bridge type craneInfo
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- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、橋形クレーン、特
に構築中のトンネル内での使用に適する橋形クレーンに
関する。The present invention relates to a bridge crane, and more particularly to a bridge crane suitable for use in a tunnel under construction.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、シールド掘進機で掘削されたトン
ネルの壁面に覆工を施すために用いられるセグメントの
運搬のため、トンネルの底部上に設置された軌道上を走
行する橋形クレーンが用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, a bridge-type crane running on a track installed on the bottom of a tunnel has been used for transporting a segment used for lining a tunnel wall excavated by a shield machine. Have been.
【0003】前記従来の橋形クレーンは、前記軌道を横
切る方向へ伸びる桁を有するフレームの前記桁に固定さ
れ該桁に沿って伸びるビームと、該ビームに1または複
数対の車輪を介して懸垂された起重装置とを備え、前記
セグメントはその運搬のために前記起重装置に吊り下げ
られ、また、該起重装置はセグメントの積み卸し位置を
定めるために前記ビームに沿って移動される。[0003] The conventional bridge-type crane comprises a beam fixed to the beam of a frame having a beam extending transversely to the track and extending along the beam, and the beam suspended from the beam via one or more pairs of wheels. The segment is suspended from the hoist for transport thereof, and the hoist is moved along the beam to determine the unloading position of the segment. .
【0004】ところで、橋形クレーンの走行路を規定す
る前記軌道が傾斜しているところでは、水平状態にあっ
たビームの姿勢が傾斜状態となる。その結果、前記起重
装置を懸垂する両車輪の一方が前記ビームの走行面から
浮き上がり、このために偏加重を受ける他方の車輪が破
損することがあった。[0004] By the way, where the track defining the traveling path of the bridge-type crane is inclined, the posture of the beam which has been in the horizontal state is inclined. As a result, one of the two wheels suspended from the lifting device rises from the running surface of the beam, and the other wheel receiving the partial load may be damaged.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、傾斜
軌道上においても、起重装置を懸垂する車輪に浮き上が
りが生じない橋形クレーンを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a bridge-type crane in which the wheels suspending the hoist do not rise even on an inclined track.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係る、軌道上を
走行可能である橋形クレーンは、前記軌道を横切る方向
へ伸びる桁を有するフレームと、該フレームの桁に支持
され該桁に沿って伸びるビームと、該ビームに少なくと
も1対の車輪を介して懸垂された起重装置とを含み、前
記ビームが前記桁と平行な軸線の周りに揺動可能である
ことを特徴とする。According to the present invention, there is provided a bridge-type crane capable of traveling on a track, a frame having a girder extending in a direction transverse to the track, and a frame supported on and along the girder of the frame. And a hoist suspended from the beam via at least one pair of wheels, the beam being pivotable about an axis parallel to the spar.
【0007】[0007]
【発明の作用および効果】本発明によれば、起重装置を
懸垂する少なくとも1対の車輪の走行面を規定するビー
ムがこれを支持する桁と平行な軸線の周りに揺動可能で
あることから、橋形クレーンが傾斜した軌道上にあると
き、前記ビームは前記軸線の周りに傾斜角に等しい角度
だけ揺動し、その姿勢が水平状態に維持される。その結
果、前記ビームの傾斜と、前記起重装置をビームに懸垂
する両車輪の一方が前記ビームの走行面から浮き上がる
ことが防止され、また、これにより橋形クレーンが傾斜
軌道を走行するときの前記車輪の破損を防止することが
できる。According to the present invention, the beam defining the running surface of at least one pair of wheels suspending the hoist is swingable about an axis parallel to the spar supporting it. From now on, when the bridge crane is on an inclined track, the beam swings around the axis by an angle equal to the angle of inclination and its attitude is kept horizontal. As a result, the inclination of the beam and one of the two wheels suspending the lifting device to the beam are prevented from rising from the running surface of the beam, and this also prevents the bridge crane from traveling on the inclined track. Damage to the wheel can be prevented.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】図1および図2を参照すると、本
発明に係る橋形クレーンが全体に符号10で示されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIGS. 1 and 2, a bridge crane according to the present invention is indicated generally by the numeral 10.
【0009】橋形クレーン10は、例えば、シールド掘
進機(図示せず)により掘削されたトンネルの壁面(図
示せず)を覆工するために用いられるセグメント11の
供給のため、セグメント11を前記トンネルの坑口から
トンネル内の所定の場所に運搬し、あるいは、該所定場
所で待機する台車上まで運搬するための運搬手段として
用いられる。The bridge type crane 10 is used to supply the segments 11 used for lining a tunnel wall (not shown) excavated by a shield machine (not shown). It is used as a transport means for transporting from a tunnel entrance to a predetermined place in the tunnel or on a bogie waiting at the predetermined place.
【0010】このため、前記トンネルの底面12上に、
橋形クレーン10が走行可能である互いに平行な一対の
軌道14が設置されている。For this reason, on the bottom surface 12 of the tunnel,
A pair of parallel tracks 14 on which the bridge crane 10 can travel is provided.
【0011】橋形クレーン10はフレーム16と、ビー
ム18と、起重装置20とを備える。The bridge crane 10 includes a frame 16, a beam 18, and a hoist 20.
【0012】フレーム16は、互いに相対する全体に三
角形状をした一対の脚部材22と、両脚部材22の頂部
間に配置されかつ該頂部に固定された桁24とを備え
る。The frame 16 includes a pair of generally triangular leg members 22 opposed to each other, and a spar 24 disposed between the tops of the two leg members 22 and fixed to the tops.
【0013】図示の脚部材22は前記三角形の底辺に沿
って伸びる底部を有し、該底部に一対の車輪26が設け
られている。各脚部材の両車輪26は鋼のような金属材
料からなり、各軌道14上を転動可能である。両車輪2
6の転動により橋形クレーン10が軌道14上を走行す
る。The illustrated leg member 22 has a bottom extending along the bottom of the triangle, and a pair of wheels 26 is provided on the bottom. Both wheels 26 of each leg member are made of a metal material such as steel, and can roll on each track 14. Both wheels 2
The rolling of 6 causes the bridge-type crane 10 to travel on the track 14.
【0014】図示の例では、各車輪26に回転駆動力を
付与するための駆動装置28が脚部材22の底部に取り
付けられている。駆動装置28は、例えば、電動モータ
308と該電動モータおよび各車輪26に接続された減
速歯車機構32とからなる。In the illustrated example, a driving device 28 for applying a rotational driving force to each wheel 26 is attached to the bottom of the leg member 22. The driving device 28 includes, for example, an electric motor 308 and a reduction gear mechanism 32 connected to the electric motor and each wheel 26.
【0015】両脚部材22に支持された桁24は、図示
の例では長方形の横断面形状を有し、両軌道14を横切
る方向へ水平に伸びている。The spar 24 supported by the two leg members 22 has a rectangular cross-sectional shape in the illustrated example, and extends horizontally in a direction crossing the two tracks 14.
【0016】ビーム18は、桁24の下方にこれと平行
に配置されかつ桁24に支持されている。The beam 18 is disposed below and parallel to the spar 24 and is supported by the spar 24.
【0017】より詳細には、ビーム18は3対のブラケ
ット34と、各対のブラケット34間に受け入れられた
プレート36と、各対のブラケット34およびプレート
36を貫通するピン38とを介して桁24に支持されて
いる。More specifically, beam 18 is sparged via three pairs of brackets 34, plates 36 received between each pair of brackets 34, and pins 38 passing through each pair of brackets 34 and plate 36. 24.
【0018】3対のブラケット34は桁24の長手方向
へ互いに間隔をおいて配置されかつ桁24の下面に固定
され、下方へ伸びている。プレート36はビーム18の
後記上フランジ40に固定され上方へ伸びている。ま
た、各ピン38は桁24およびビーム18の伸長方向へ
伸びている。いうまでもなく、各ピン38の軸線は共通
の一直線上にある。このことから、ビーム18は桁24
と平行な軸線、すなわちピン38の軸線の周りに揺動可
能である。なお、図示の例では、ピン38はボルトの軸
部からなり、該ボルトにナットが螺合されている。The three pairs of brackets 34 are spaced from each other in the longitudinal direction of the spar 24, are fixed to the lower surface of the spar 24, and extend downward. The plate 36 is fixed to a later-described upper flange 40 of the beam 18 and extends upward. Each pin 38 extends in the direction in which the beam 24 and the beam 18 extend. Of course, the axis of each pin 38 is on a common straight line. From this, the beam 18 is
About the axis of the pin 38, that is, the axis of the pin 38. In the illustrated example, the pin 38 is formed by a shaft of a bolt, and a nut is screwed to the bolt.
【0019】ビーム18はH形の横断面形状を有し、上
フランジ40としたフランジ42とを備える。The beam 18 has an H-shaped cross section and includes a flange 42 serving as an upper flange 40.
【0020】ビーム18の上フランジ40とその下フラ
ンジ42との間には少なくとも1対の車輪、図示の例で
は2対の車輪44がビーム18の長手方向に互いに間隔
をおいて配置されている。車輪44は、鋼のような金属
材料からなる。Between the upper flange 40 and the lower flange 42 of the beam 18, at least one pair of wheels, in the example shown two pairs of wheels 44, are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the beam 18. . The wheels 44 are made of a metal material such as steel.
【0021】各対の車輪44は、それぞれ、ビーム18
の両フランジ40,42に連なるウエブ46の両側にあ
って下フランジ42上に載っている。したがって、起重
装置20は下フランジ42上における車輪44の転動に
よりビーム18上を走行する。Each pair of wheels 44 is associated with a respective beam 18
Are mounted on the lower flange 42 on both sides of the web 46 connected to the two flanges 40 and 42. Accordingly, the lifting device 20 travels on the beam 18 by rolling of the wheels 44 on the lower flange 42.
【0022】2対の車輪44は、互いに相対する垂直な
一対の支承板48に回転可能に支承されており、また、
これらの支承板48に起重装置20が固定されている。
これにより、起重装置20は車輪44を介してビーム1
8に懸垂されている。The two pairs of wheels 44 are rotatably supported by a pair of vertical bearing plates 48 facing each other.
The lifting device 20 is fixed to these bearing plates 48.
As a result, the hoisting device 20 transmits the beam 1 via the wheels 44.
Hanged at 8.
【0023】起重装置20は電動チェーンブロックや、
図示の例のような電動ホイストからなり、前記トンネル
内を移動する間、セグメント11を吊持する。The lifting device 20 includes an electric chain block,
It consists of an electric hoist as shown in the figure, and suspends the segment 11 while moving in the tunnel.
【0024】図示の例では、各対の車輪44の一方を回
転駆動するための駆動装置50が設けられている。駆動
装置50を操作して各対の駆動輪44に回転動力を付与
することにより、起重装置20およびこれに吊持された
セグメント11をビーム18の一端側から他端側へ移動
させることができる。また、起重装置20の操作によ
り、吊持状体のセグメント11をトンネルの底面12上
に卸すことができる。In the illustrated example, a driving device 50 for rotationally driving one of the wheels 44 of each pair is provided. By operating the driving device 50 to apply rotational power to each pair of driving wheels 44, the lifting device 20 and the segment 11 suspended therefrom can be moved from one end of the beam 18 to the other end. it can. In addition, the operation of the lifting device 20 allows the segments 11 of the suspended body to be unloaded onto the bottom surface 12 of the tunnel.
【0025】本発明の橋形クレーン10にあっては、前
記したように、ビーム18がピン38の周りに揺動可能
であることから、橋形クレーン10が水平軌道14(図
2)から傾斜軌道14(図3)に移ると、その傾斜角度
だけ、ビーム18がピン38の周りに揺動し、水平軌道
14上にあったときと同じ姿勢(水平に伸びる姿勢)を
維持する。In the bridge crane 10 of the present invention, as described above, since the beam 18 can swing around the pin 38, the bridge crane 10 is inclined from the horizontal track 14 (FIG. 2). When the beam 18 moves to the track 14 (FIG. 3), the beam 18 swings around the pin 38 by the inclination angle, and maintains the same attitude (horizontally extending attitude) as when the beam 18 was on the horizontal track 14.
【0026】このため、ビーム18の下フランジ42
と、該下フランジ42上の車輪44との接触状態に変化
を生じない。すなわち、各対の車輪44の一方が下フラ
ンジ42から上方へ離れることはなく、したがって、下
フランジ42から離れる場合に生じる他方の車輪44に
対する偏荷重の作用および該偏荷重を受ける車輪44の
破損また破壊を防止することができる。For this reason, the lower flange 42 of the beam 18
And the contact state with the wheel 44 on the lower flange 42 does not change. That is, one of the wheels 44 of each pair does not move upward from the lower flange 42, and therefore, the effect of the eccentric load on the other wheel 44 and the breakage of the wheel 44 receiving the eccentric load occur when the wheel 44 separates from the lower flange 42 In addition, destruction can be prevented.
【0027】橋形クレーン10について、これをトンネ
ル内でのセグメント11の運搬用として説明したが、こ
れ以外の用途に供することができる。Although the bridge-type crane 10 has been described for transporting the segment 11 in a tunnel, it can be used for other purposes.
【図1】本発明の橋形クレーンの正面図である。FIG. 1 is a front view of a bridge crane according to the present invention.
【図2】図1の線2−2に沿って得た縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view taken along line 2-2 of FIG.
【図3】図2の部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2;
【図4】傾斜軌道上にある橋形クレーンの図2に示すと
同様の縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view similar to FIG. 2 of a bridge crane on an inclined track.
【図5】図3の部分拡大図である。FIG. 5 is a partially enlarged view of FIG. 3;
10 橋形クレーン 14 軌道 16 フレーム 18 ビーム 20 起重装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Bridge type crane 14 Track 16 Frame 18 Beam 20 Hoist
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梶山 雅生 東京都新宿区津久戸町1番8号 株式会社 熊谷組東京支店内 (72)発明者 田中 浩和 東京都新宿区津久戸町2番1号 株式会社 熊谷組東京本社内 Fターム(参考) 3F202 AA05 AA08 CB01 CE01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Masao Kajiyama 1-8 Tsukudocho, Shinjuku-ku, Tokyo Inside the Kumagaya Gumi Tokyo Branch (72) Inventor Hirokazu Tanaka 2-1 Tsukudocho, Shinjuku-ku, Tokyo Kumagai Gumi Tokyo head office F-term (reference) 3F202 AA05 AA08 CB01 CE01
Claims (1)
って、前記軌道を横切る方向へ伸びる桁を有するフレー
ムと、該フレームの桁に支持され該桁に沿って伸びるビ
ームと、該ビームに少なくとも一対の車輪を介して懸垂
された起重装置とを含み、前記ビームが前記桁と平行な
軸線の周りに揺動可能である、橋形クレーン。1. A bridge-type crane operable on a track, comprising: a frame having a girder extending in a direction transverse to the track; a beam supported by the girder of the frame and extending along the girder; A lifting device suspended via at least one pair of wheels, wherein the beam is pivotable about an axis parallel to the spar.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000242174A JP2002060175A (en) | 2000-08-10 | 2000-08-10 | Bridge type crane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000242174A JP2002060175A (en) | 2000-08-10 | 2000-08-10 | Bridge type crane |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002060175A true JP2002060175A (en) | 2002-02-26 |
Family
ID=18733231
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000242174A Withdrawn JP2002060175A (en) | 2000-08-10 | 2000-08-10 | Bridge type crane |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2002060175A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006226886A (en) * | 2005-02-18 | 2006-08-31 | Kobe Koki Kk | Weight calibration system and method |
CN112320611A (en) * | 2020-11-30 | 2021-02-05 | 中建一局集团建设发展有限公司 | Overweight assembled prefabricated staircase hoisting device and construction method |
-
2000
- 2000-08-10 JP JP2000242174A patent/JP2002060175A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006226886A (en) * | 2005-02-18 | 2006-08-31 | Kobe Koki Kk | Weight calibration system and method |
CN112320611A (en) * | 2020-11-30 | 2021-02-05 | 中建一局集团建设发展有限公司 | Overweight assembled prefabricated staircase hoisting device and construction method |
CN112320611B (en) * | 2020-11-30 | 2023-07-25 | 中建一局集团建设发展有限公司 | Overweight assembled prefabricated stair hoisting device and construction method |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20071106 |