JP2002059876A - Crawler and its manufacturing method - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、接地面をゴム製と
した履帯、およびその製造方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crawler belt having a ground surface made of rubber, and a method of manufacturing the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】建設機械用車両の履帯には、路面を保護
するために接地面をゴム製としたものがある。従来の、
接地面をゴム製とした履帯には、つぎの３種類のものが
ある。 鉄製リンクベルト１＋鉄製シュー２＋ゴムパッド
（Ａタイプ）３（図１４）鉄製リンクベルト１に、鉄製
リンクベルト１とは別体の鉄製シュー２を取付け、各鉄
製シュー２に着脱可能に各ゴムパッド（Ａタイプ）３を
取付けたもの。ゴムパッド（Ａタイプ）３は鉄板３ａに
ゴム３ｂを加硫接着したものからなる。なお、「パッ
ド」は「パット」とも呼ばれる（以下、同じ）。 鉄製リンクベルト１＋ゴムパッド（Ｂタイプ）４
（図１５） 鉄製リンクベルト１の各対のリンクに溶接されたプレー
ト４ｃに、芯金（プレート）４ａにゴム４ｂを加硫接着
したゴムパッド（Ｂタイプ）４をボルト等で連結固定す
る。ゴムパッド（Ｂタイプ）４は鉄製シューを介さずに
直接鉄製リンクベルト１に固定される。したがって、鉄
製シューをもたない。 ゴムクローラー５（図１６） 複数の鉄製芯金５ａが、各鉄製芯金５ａの一部を露出さ
せて、単一のゴムベルト５ｂ内に埋め込まれてゴムと加
硫成形されており、ゴムベルト５ｂが無端状に延びてい
る。各鉄製芯金５ａの露出部でスプロケットと係合す
る。鉄製リンクベルトと鉄製シューをもたない。 以下、上記をゴムパッド方式（Ａタイプ）、上記を
ゴムパッド方式（Ｂタイプ）、上記をゴムクローラー
方式と呼ぶことにする。2. Description of the Related Art Some crawler tracks of vehicles for construction machines have a rubber grounding surface for protecting a road surface. Traditional,
There are the following three types of crawler belts having a rubber contact surface. Iron link belt 1 + iron shoe 2 + rubber pad (A type) 3 (FIG. 14) An iron shoe 2 separate from the iron link belt 1 is attached to the iron link belt 1, and each rubber pad (A) is detachably attached to each iron shoe 2. Type) with 3 attached. The rubber pad (A type) 3 is formed by bonding a rubber 3b to an iron plate 3a by vulcanization. The “pad” is also called “pad” (the same applies hereinafter). Iron link belt 1 + rubber pad (B type) 4
(FIG. 15) A rubber pad (B type) 4 in which rubber 4b is vulcanized and bonded to a metal core (plate) 4a is connected and fixed to a plate 4c welded to each pair of links of the iron link belt 1 with bolts or the like. The rubber pad (B type) 4 is directly fixed to the iron link belt 1 without passing through an iron shoe. Therefore, there is no iron shoe. Rubber Crawler 5 (FIG. 16) A plurality of iron cores 5a are embedded in a single rubber belt 5b, exposing a part of each iron core 5a, and vulcanized with rubber. It extends endlessly. The sprocket is engaged with the exposed portion of each iron core 5a. No iron link belts and iron shoes. Hereinafter, the above is referred to as a rubber pad system (A type), the above is referred to as a rubber pad system (B type), and the above is referred to as a rubber crawler system.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の接地面
をゴム製とした履帯にはつぎの問題があった。 ゴムパッド方式（Ａタイプ）の問題点 各ゴムパッドに対して、鉄板にゴムを加硫接着しなけれ
ばならないので、加硫接着に多大の時間と作業がかか
り、生産性が悪い。また、のゴムパッド方式（Ｂタイ
プ）、のゴムクローラー方式に比べて、部品点数が多
く、コスト高である。 ゴムパッド方式（Ｂタイプ）の問題点 各ゴムパッドに対して、芯金（プレート）にゴムを加硫
接着しなければならないので、加硫接着に多大の時間と
作業がかかり、生産性が悪い。また、のゴムクローラ
ー方式に比べて、部品点数が多く、コスト高である。
のゴムパッド方式（Ａタイプ）に比べシューをもたない
分部品点数は減少するが、ゴムパッド全体としての剛性
が必要なため、製造コストはのゴムパッド方式（Ａタ
イプ）とほとんど同じレベルである。 ゴムクローラー方式の問題点 のゴムパッド方式（Ａタイプ）およびのゴムパッド
方式（Ｂタイプ）に比べ部品点数が少なく安価である
が、引張力をゴムベルトだけでもたすので、耐久性が悪
く、走行中に切れてしまうおそれがあるばかりでなく、
脱輪しやすい欠点がある。 本発明の目的は、加硫成形の生産性を向上でき、部品点
数を減少させることができ、耐久性を向上させることが
できる、接地面をゴム製とした履帯、およびその製造方
法を提供することにある。However, the conventional crawler belt in which the ground contact surface is made of rubber has the following problems. Problems of the rubber pad system (A type) Since rubber must be vulcanized and bonded to an iron plate for each rubber pad, a large amount of time and work is required for vulcanization bonding, resulting in poor productivity. Also, the number of parts is large and the cost is high as compared with the rubber pad type (B type) and the rubber crawler type. Problems of the rubber pad system (B type) Since rubber must be vulcanized and bonded to the core metal (plate) for each rubber pad, a large amount of time and work is required for the vulcanization bonding, resulting in poor productivity. Also, the number of parts is large and the cost is high as compared with the rubber crawler system.
Although the number of parts is reduced as compared with the rubber pad method (A type) without the shoe, the manufacturing cost is almost the same level as the rubber pad method (A type) because the rigidity of the rubber pad as a whole is required. Problems of rubber crawler system The rubber pad system (A type) and the rubber pad system (B type) have fewer parts and are less expensive than the rubber pad system (B type). Not only might it be cut,
There is a disadvantage that it is easy to come off. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a crawler belt having a rubber ground contact surface, which can improve the productivity of vulcanization molding, reduce the number of parts, and improve durability, and a method of manufacturing the same. It is in.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明はつぎの通りである。 （１） 一対のリンクを含むリンクユニットを複数連結
した連結リンクユニットを有する鉄製リンクベルトと、
前記鉄製リンクベルトの各リンクユニットに固定され
る、リンクユニットの数だけの芯金と、該芯金を接地面
側から覆うように前記芯金に加硫成形され全ての前記芯
金に渡って連続する単一のゴムベルトと、からなる連続
パッドと、前記鉄製リンクベルトと前記連続パッドとを
前記リンクユニットと前記芯金間で連結する連結手段
と、からなる履帯。 （２） 前記一対のリンクの各リンクが板曲げリンクま
たは鍛造リンクである（１）記載の履帯。 （３） 前記連結手段がボルト・ナットまたは溶接であ
る（１）記載の履帯。 （４） 前記連結手段がボルト・ナットであり、該ボル
ト・ナットの一方は前記芯金に溶接で固定されておりか
つ前記ゴムベルトのゴムで覆われている（３）記載の履
帯。 （５） 前記鉄製リンクベルトは、前記連結リンクユニ
ットの各リンクユニットの一対のリンクに溶接にて固定
され、前記連結リンクユニットの伸長方向と直交する方
向に延びる、前記リンクユニットの数だけのプレートを
有しており、前記連続パッドの前記芯金は前記鉄製リン
クベルトの前記プレートに固定されており、前記連続パ
ッドの前記ゴムベルトは隣接芯金間に薄肉部をもってお
り、前記鉄製リンクベルトと前記連続パッドとは前記プ
レートと前記芯金間との部位で連結手段によって連結さ
れている、（１）記載の履帯。 （６） 前記連続パッドの前記芯金は、前記連結リンク
ユニットの伸長方向と直交する方向に延び、前記鉄製リ
ンクベルトの前記連結リンクユニットの各リンクユニッ
トの一対のリンクに、直接、溶接にて固定されており、
前記連続パッドの前記ゴムベルトは隣接芯金間に薄肉部
をもっている、（１）記載の履帯。 （７） 前記鉄製リンクベルトは、前記連結リンクユニ
ットの各リンクユニットの一対のリンクに溶接にて固定
され、前記連結リンクユニットの伸長方向と直交する方
向に延びる、前記リンクユニットの数だけのプレートを
有しており、前記連続パッドの前記芯金は前記鉄製リン
クベルトの前記プレートに固定されており、前記連続パ
ッドの前記ゴムベルトは隣接芯金間に薄肉部をもたず、
前記鉄製リンクベルトと前記連続パッドとは前記プレー
トと前記芯金間との部位で連結手段によって連結されて
いる、（１）記載の履帯。 （８） 前記連続パッドの前記芯金は、前記連結リンク
ユニットの伸長方向と直交する方向に延び、前記鉄製リ
ンクベルトの前記連結リンクユニットの各リンクユニッ
トの一対のリンクに、直接、溶接にて固定されており、
前記連続パッドの前記ゴムベルトは隣接芯金間に薄肉部
をもたない、（１）記載の履帯。 （９） 一対のリンクを含むリンクユニットを複数連結
して連結リンクユニットを作製し鉄製リンクベルトを作
製する工程と、前記鉄製リンクベルトの前記リンクユニ
ットの数だけの芯金に、該芯金を接地面側から覆うよう
に、かつ全ての前記芯金に渡って連続する単一のゴムベ
ルトを一度に加硫成形して、連続パッドを作製する工程
と、を有する履帯の製造方法。 （１０） 前記一対のリンクの各リンクを板曲げまたは
鍛造により作製する、（９）記載の履帯の製造方法。 （１１） 前記鉄製リンクベルトを作製する工程で、前
記連結リンクユニットの前記各リンクユニットの一対の
リンクに前記連結リンクユニットの伸長方向と直交する
方向に延びるプレートを溶接し、前記連続パッドを作製
する工程で、前記芯金を前記リンクユニットに固定して
いない段階で前記ゴムベルトを加硫成形し、該加硫成形
時に前記ゴムベルトに隣接芯金間に薄肉部を形成し、前
記連続パッドを作製後、前記鉄製リンクベルトと前記連
続パッドとを前記プレートと前記芯金間との部位で連結
手段により連結する、（９）記載の履帯の製造方法。 （１２） 前記連結手段がボルト、ナットを含み、該ボ
ルト、ナットの一方を前記ゴムベルトの加硫成形前に前
記芯金に溶接にて固定するとともに前記連続ゴムベルト
の加硫成形時に前記ゴムベルトのゴムで覆っておく、
（１１）記載の履帯の製造方法。 （１３） 前記鉄製リンクベルトの前記連結リンクユニ
ットの各リンクユニットの一対のリンクに、前記連結リ
ンクユニットの伸長方向と直交する方向に延びる前記芯
金を、直接、溶接にて固定し、前記連続パッドを作製す
る工程で、前記ゴムベルトの加硫成形時に前記ゴムベル
トに隣接芯金間に薄肉部を形成する、（９）記載の履
帯。 （１４） 前記鉄製リンクベルトを作製する工程で、前
記連結リンクユニットの前記各リンクユニットの一対の
リンクに前記連結リンクユニットの伸長方向と直交する
方向に延びるプレートを溶接し、前記連続パッドを作製
する工程より前に、前記鉄製リンクベルトの前記各リン
クユニットの前記各プレートに芯金を固定し、前記連続
パッドを作製する工程で、前記芯金を覆うように前記ゴ
ムベルトを加硫成形し、該加硫成形時には前記ゴムベル
トに隣接芯金間に薄肉部を形成しないようにする、
（９）記載の履帯の製造方法。 （１５） 前記鉄製リンクベルトの前記連結リンクユニ
ットの各リンクユニットの一対のリンクに、前記連結リ
ンクユニットの伸長方向と直交する方向に延びる前記芯
金を、直接、溶接にて固定し、前記連続パッドを作製す
る工程で、前記ゴムベルトの加硫成形時には前記ゴムベ
ルトに隣接芯金間に薄肉部を形成しないようにする、
（９）記載の履帯。 （１６） 前記加硫成形工程より後に、前記ゴムベルト
を隣接する芯金間で切断して１駒ずつに分割する工程を
有する（１４）または（１５）記載の履帯の製造方法。The present invention to achieve the above object is as follows. (1) an iron link belt having a connection link unit obtained by connecting a plurality of link units including a pair of links,
The core bar is fixed to each link unit of the iron link belt, and the number of link units, and the core bar is vulcanized and formed so as to cover the core bar from the grounding surface side. A crawler belt comprising: a continuous pad formed of a continuous single rubber belt; and connecting means for connecting the iron link belt and the continuous pad between the link unit and the cored bar. (2) The crawler belt according to (1), wherein each link of the pair of links is a plate bending link or a forged link. (3) The crawler belt according to (1), wherein the connecting means is a bolt / nut or welding. (4) The crawler belt according to (3), wherein the connection means is a bolt and a nut, and one of the bolts and the nut is fixed to the cored bar by welding and covered with rubber of the rubber belt. (5) The iron link belts are fixed to a pair of links of each link unit of the connection link unit by welding and extend in a direction orthogonal to an extension direction of the connection link unit, and as many plates as the number of the link units are provided. Wherein the metal core of the continuous pad is fixed to the plate of the iron link belt, the rubber belt of the continuous pad has a thin portion between adjacent metal cores, and the iron link belt and The crawler belt according to (1), wherein the continuous pad is connected to the continuous pad at a portion between the plate and the core metal by a connecting means. (6) The metal core of the continuous pad extends in a direction perpendicular to the direction in which the connecting link unit extends, and is directly welded to a pair of links of each link unit of the connecting link unit of the iron link belt. Fixed
The crawler belt according to (1), wherein the rubber belt of the continuous pad has a thin portion between adjacent cores. (7) The iron link belts are fixed to the pair of links of each link unit of the connection link unit by welding and extend in the direction orthogonal to the direction in which the connection link unit extends, the number of plates being equal to the number of the link units. Wherein the metal core of the continuous pad is fixed to the plate of the iron link belt, and the rubber belt of the continuous pad does not have a thin portion between adjacent metal cores,
The crawler belt according to (1), wherein the iron link belt and the continuous pad are connected by connecting means at a portion between the plate and the metal core. (8) The metal core of the continuous pad extends in a direction perpendicular to the direction in which the connecting link unit extends, and is directly welded to a pair of links of each link unit of the connecting link unit of the iron link belt. Fixed
The crawler belt according to (1), wherein the rubber belt of the continuous pad does not have a thin portion between adjacent cored bars. (9) A step of manufacturing a link link unit by linking a plurality of link units including a pair of links to manufacture an iron link belt, and connecting the core bars to the core bars of the iron link belt by the number of the link units. Vulcanizing and molding a single continuous rubber belt at one time so as to cover from the grounding surface side and across all the cored bars, thereby producing a continuous pad. (10) The method of manufacturing a crawler belt according to (9), wherein each link of the pair of links is manufactured by plate bending or forging. (11) In the step of manufacturing the iron link belt, a plate extending in a direction orthogonal to a direction in which the connecting link unit extends is welded to a pair of links of each of the link units of the connecting link unit to manufacture the continuous pad. In the step of performing, the rubber belt is vulcanized at a stage where the core is not fixed to the link unit, and a thin portion is formed between adjacent cores on the rubber belt at the time of the vulcanization to produce the continuous pad. The crawler belt manufacturing method according to (9), wherein the iron link belt and the continuous pad are thereafter connected by a connecting means at a portion between the plate and the cored bar. (12) The connecting means includes a bolt and a nut, and one of the bolt and the nut is fixed to the core metal by welding before vulcanization molding of the rubber belt, and the rubber of the rubber belt is vulcanized at the time of vulcanization molding of the continuous rubber belt. Covered with
(11) The method for manufacturing a crawler belt according to (11). (13) The core bar extending in a direction perpendicular to the extending direction of the connecting link unit is directly fixed to a pair of links of each link unit of the connecting link unit of the iron link belt by welding, and the continuous The crawler belt according to (9), wherein in the step of producing the pad, a thin portion is formed between the adjacent metal cores on the rubber belt during vulcanization molding of the rubber belt. (14) In the step of manufacturing the iron link belt, a plate extending in a direction orthogonal to the extending direction of the connecting link unit is welded to a pair of links of each of the link units of the connecting link unit to manufacture the continuous pad. Prior to the step of fixing a metal core to each plate of each link unit of the iron link belt, in the step of producing the continuous pad, vulcanization molding the rubber belt so as to cover the metal core, At the time of the vulcanization molding, so as not to form a thin portion between the adjacent core metal on the rubber belt,
(9) The method for manufacturing a crawler belt according to (9). (15) The core bar extending in a direction orthogonal to the extending direction of the connecting link unit is directly fixed to a pair of links of each link unit of the connecting link unit of the iron link belt by welding, and the continuous In the step of producing a pad, during vulcanization molding of the rubber belt, so as not to form a thin portion between adjacent cores in the rubber belt,
(9) The crawler according to the description. (16) The method of manufacturing a crawler belt according to (14) or (15), further comprising a step of cutting the rubber belt between adjacent metal cores and dividing the rubber belt into individual frames after the vulcanization molding step.
【０００５】上記（１）〜（８）の履帯および上記
（９）〜（１６）の履帯の製造方法では、一連の芯金を
埋め込んだ連続ゴムベルトを一度に加硫成形するので、
従来ののゴムパッド方式（Ａタイプ）およびのゴム
パッド方式（Ｂタイプ）のように各芯金（プレート）に
ゴムを加硫成形することをゴムパッドの個数分実行する
場合に比べて、生産性が飛躍的に向上する。また、単一
のゴムベルトに一連の芯金が埋め込まれるので、従来の
のゴムパッド方式（Ａタイプ）およびのゴムパッド
方式（Ｂタイプ）のようにゴムパッド（ゴム付き芯金）
が複数個作製される場合に比べて、部品点数が少なくな
る。上記の一度の加硫成形による生産性の向上と、部品
点数の減少により、従来のゴムクローラー方式に近いレ
ベルにまで、履帯のコストダウンがはかられる。また、
鉄製リンクベルトで履帯の張力を受けることができるの
で、従来ののゴムクローラー方式の耐久性の問題を完
全に除去しており、従来ののゴムパッド方式（Ａタイ
プ）およびのゴムパッド方式（Ｂタイプ）並の耐久性
が得られる。In the method of manufacturing the crawler belts of (1) to (8) and the crawler belts of (9) to (16), a continuous rubber belt in which a series of cores are embedded is vulcanized at a time.
As compared to the conventional rubber pad system (A type) and the rubber pad system (B type), the productivity is dramatically increased compared to the case where the rubber is vulcanized on each core (plate) by the number of rubber pads. To improve. In addition, since a series of metal cores are embedded in a single rubber belt, rubber pads (core metal with rubber) are used as in the conventional rubber pad system (A type) and the rubber pad system (B type).
The number of parts is reduced as compared with the case where a plurality of are manufactured. By improving the productivity by the one-time vulcanization molding and reducing the number of parts, the cost of the crawler belt can be reduced to a level close to the conventional rubber crawler system. Also,
Since the crawler belt tension can be received by the iron link belt, the durability problem of the conventional rubber crawler system is completely eliminated, and the conventional rubber pad system (A type) and the rubber pad system (B type) Average durability is obtained.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】本発明の実施例１は、プレート有
り、薄肉部有りの履帯とその製造方法で、図１〜図３に
示されている。本発明の実施例２、３、４は本発明の実
施例１を一部変えたものである。本発明実施例２はプレ
ート無し、薄肉部有りの履帯とその製造方法で、図４〜
図６に示されている。本発明実施例３はプレート有り、
薄肉部無しの履帯とその製造方法で、図７〜図９に示さ
れている。本発明実施例４はプレート無し、薄肉部無し
の履帯とその製造方法で、図１０〜図１２に示されてい
る。図１３は本発明の何れの実施例にも適用可能であ
る。本発明の全実施例にわたって共通な構成部分には本
発明の全実施例にわたって同じ符号を付してある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 of the present invention relates to a crawler belt having a plate and a thin portion and a method of manufacturing the same, and is shown in FIGS. Embodiments 2, 3, and 4 of the present invention are partially modified from Embodiment 1 of the present invention. Embodiment 2 of the present invention relates to a crawler belt without a plate and a thin portion and a method for manufacturing the same, and FIGS.
This is shown in FIG. Example 3 of the present invention has a plate,
A crawler belt without a thin portion and a manufacturing method thereof are shown in FIGS. Embodiment 4 of the present invention is a crawler belt without a plate and a thin portion and a method of manufacturing the same, which is shown in FIGS. FIG. 13 is applicable to any embodiment of the present invention. Components common to all embodiments of the present invention are denoted by the same reference numerals throughout all embodiments of the present invention.
【０００７】まず、本発明の全実施例にわたって共通な
部分の構成とその作用を、図１〜図３を参照して、説明
する。本発明の履帯１００は、鉄製リンクベルト１０
と、連続パッド２０と、連結手段３０と、からなる。鉄
製リンクベルト１０は、一対のリンク１３を含むリンク
ユニット１２を複数連結した連結リンクユニット１１を
有する。連結リンクユニット１１は、リンクユニット１
２を、複数、ピン１５とブッシング１４とで連結したも
のである。リンク１３は、圧延鋼板を曲げて作製したも
の（以下、板曲げリンクという）でもよく、または鍛造
で作製したもの（以下、鍛造リンクという）でもよい。
板曲げリンクでは、リンク１３の中間部はリンク１３の
両端部に対して斜めに延びている。First, the structure and operation of a portion common to all embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. The crawler belt 100 of the present invention is an iron link belt 10.
, A continuous pad 20, and a connecting means 30. The iron link belt 10 has a connection link unit 11 in which a plurality of link units 12 including a pair of links 13 are connected. The link unit 11 is a link unit 1
2 are connected by a plurality of pins 15 and bushings 14. The link 13 may be formed by bending a rolled steel plate (hereinafter, referred to as a plate bending link) or may be formed by forging (hereinafter, referred to as a forged link).
In the plate bending link, an intermediate portion of the link 13 extends obliquely with respect to both ends of the link 13.
【０００８】連続パッド２０は、鉄製リンクベルト１０
の各リンクユニット１２に固定される、リンクユニット
１２の数だけの芯金２１と、芯金２１を接地面側から覆
うように芯金２１に加硫成形され全ての芯金２１に渡っ
て連続する単一のゴムベルト２４と、からなる。ゴムベ
ルト２４の、幅方向には中央部で、ゴムベルト２４の長
手方向には隣接するリンクの連結部に対応する部分に、
リンク１３との干渉を避けるための孔（スリット）２７
を設けてもよい。[0008] The continuous pad 20 is made of the iron link belt 10.
Are fixed to each of the link units 12, and are vulcanized and formed on the metal core 21 so as to cover the metal core 21 from the grounding surface side. A single rubber belt 24. At the center of the rubber belt 24 in the width direction, at the portion corresponding to the connecting portion of the adjacent link in the longitudinal direction of the rubber belt 24,
Hole (slit) 27 for avoiding interference with link 13
May be provided.
【０００９】連結手段３０は、鉄製リンクベルト１０と
連続パッド２０とをリンクユニット１２と芯金２１との
間で連結する。連結手段３０はボルト・ナット３１、３
２または溶接である。連結手段３０がボルト・ナット３
１、３２である場合、該ボルト・ナットの一方は、芯金
２１に溶接で固定されており、かつゴムベルト２４のゴ
ムで覆われている。The connecting means 30 connects the iron link belt 10 and the continuous pad 20 between the link unit 12 and the metal core 21. The connecting means 30 includes bolts and nuts 31, 3
2 or welding. The connecting means 30 is a bolt / nut 3
In the case of 1, 32, one of the bolts and nuts is fixed to the metal core 21 by welding and is covered with the rubber of the rubber belt 24.
【００１０】本発明の履帯１００の製造方法は、一対の
リンク１３を含むリンクユニット１２を複数連結して連
結リンクユニット１１を作製し鉄製リンクベルト１０を
作製する工程と、鉄製リンクベルト１０のリンクユニッ
ト１２の数だけの芯金２１に、芯金２１を接地面側から
覆うように、かつ全ての芯金２１に渡って連続する単一
のゴムベルト２４を一度に加硫成形して、連続パッド２
０を作製する工程と、を有する。一対のリンク１３の各
リンクは板曲げまたは鍛造により作製される。The method of manufacturing the crawler belt 100 according to the present invention includes the steps of manufacturing a connection link unit 11 by connecting a plurality of link units 12 including a pair of links 13 to manufacture an iron link belt 10; A single rubber belt 24 is vulcanized at a time to cover the metal cores 21 on the same number as the units 12 so as to cover the metal cores 21 from the grounding surface side, and to form a continuous pad 2
0 is produced. Each link of the pair of links 13 is manufactured by plate bending or forging.
【００１１】本発明の履帯１００およびその製造方法の
作用はつぎの通りである。一連の芯金２１を埋め込んだ
連続ゴムベルト２４を一度に加硫成形するので、従来の
のゴムパッド方式（Ａタイプ）およびのゴムパッド
方式（Ｂタイプ）のように各芯金（プレート）にゴムを
加硫成形することをゴムパッドの個数分実行する場合に
比べて、生産性が飛躍的に向上する。また、単一のゴム
ベルト２４に一連の芯金２１が埋め込まれるので、従来
ののゴムパッド方式（Ａタイプ）およびのゴムパッ
ド方式（Ｂタイプ）のようにゴムパッド（ゴム付き芯
金）が複数個作製される場合に比べて、部品点数が少な
くなる。ゴムベルト２４の一度の加硫成形による生産性
の向上と、部品点数の減少により、従来のゴムクローラ
ー方式（Ｃタイプ）に近いレベルにまで、履帯のコスト
ダウンがはかられる。また、鉄製リンクベルト１０で履
帯の張力を受けることができるので、従来ののゴムク
ローラー方式の耐久性の問題を完全に除去しており、従
来ののゴムパッド方式（Ａタイプ）およびのゴムパ
ッド方式（Ｂタイプ）並の耐久性が得られる。The operation of the crawler belt 100 and the method of manufacturing the same according to the present invention is as follows. Since the continuous rubber belt 24 in which a series of metal cores 21 are embedded is vulcanized at once, rubber is applied to each metal core (plate) as in the conventional rubber pad system (A type) and the conventional rubber pad system (B type). The productivity is remarkably improved as compared with the case where the sulfur molding is performed for the number of rubber pads. Further, since a series of metal cores 21 are embedded in a single rubber belt 24, a plurality of rubber pads (core metal with rubber) are manufactured as in the conventional rubber pad system (A type) and the conventional rubber pad system (B type). The number of parts is smaller than in the case of Since the productivity is improved by a single vulcanization molding of the rubber belt 24 and the number of parts is reduced, the cost of the crawler belt can be reduced to a level close to the conventional rubber crawler system (C type). Further, since the tension of the crawler belt can be received by the iron link belt 10, the problem of durability of the conventional rubber crawler system is completely eliminated, and the conventional rubber pad system (A type) and the rubber pad system (A type) are used. (B type) Average durability is obtained.
【００１２】つぎに、本発明の各実施例に特有な部分の
構成、作用を説明する。本発明の実施例１の履帯１００
とその製造方法では、図１〜図３に示すように、鉄製リ
ンクベルト１０は、プレート１６を有し、ゴムベルト２
４は薄肉部２５を有する。さらに詳しくは、鉄製リンク
ベルト１０は、連結リンクユニット１１とプレート１６
とからなる。プレート１６は、連結リンクユニット１１
の各リンクユニット１２の一対のリンク１３に溶接１７
にて固定されており、連結リンクユニット１１伸長方向
と直交する方向に延びる矩形状の鋼板からなる。プレー
ト１６はリンクユニット１２の数だけある。プレート１
６の一対のリンク１３の外側の部位にはボルト穴１８が
各側に２つずつあけられている。プレート１６の中央部
には泥抜き穴１９があけられもよい。ただし、泥抜き穴
１９は形成されていなくてもよい。Next, a description will be given of the configuration and operation of a portion unique to each embodiment of the present invention. Crawler belt 100 according to the first embodiment of the present invention
In the method of manufacturing the iron belt, as shown in FIGS. 1 to 3, the iron link belt 10 has the plate 16
4 has a thin portion 25. More specifically, the iron link belt 10 includes a connecting link unit 11 and a plate 16.
Consists of The plate 16 is connected to the link unit 11.
Welding 17 to a pair of links 13 of each link unit 12
And is formed of a rectangular steel plate extending in a direction orthogonal to the extending direction of the connecting link unit 11. The number of the plates 16 is equal to the number of the link units 12. Plate 1
6, two bolt holes 18 are formed on each side of the outside of the pair of links 13. A mud hole 19 may be formed in the center of the plate 16. However, the mud holes 19 need not be formed.
【００１３】連続パッド２０は、芯金２１とゴムベルト
２４とからなる。芯金２１は、鋼板からなり、鉄製リン
クベルト１０の各プレート１６に固定されるもので、リ
ンクユニット１２プレート１６の数だけ設けられる。芯
金２１には、プレート１６のボルト穴１８に対応する位
置にボルト穴２２があけられている。また、芯金２１の
中央部には泥抜き穴２３が設けられてもよい。ただし、
泥抜き穴２３は形成されていなくてもよい。The continuous pad 20 includes a metal core 21 and a rubber belt 24. The metal cores 21 are made of a steel plate, and are fixed to each plate 16 of the iron link belt 10, and are provided by the number of the link unit 12 plates 16. A bolt hole 22 is formed in the metal core 21 at a position corresponding to the bolt hole 18 of the plate 16. Further, a mud hole 23 may be provided at the center of the core 21. However,
The mud holes 23 need not be formed.
【００１４】ゴムベルト２４は、プレート１６の数だけ
ある芯金２１の全ての芯金２１に渡って連続し、隣接芯
金２１間に薄肉部２５（薄肉部２５は連続ゴムベルト２
４の一部を構成している）をもたされた単一のベルトか
らなる。薄肉部２５には芯金２１は無く薄肉部２５にお
ける連続パッドのの厚さは芯金２１がある部分の連続パ
ッド２０の厚さより薄い。履帯１０を直線状にした状態
で、薄肉部２５は連続ゴムベルト２４の伸長方向に対し
てクロスする方向に屈曲していてもよい（波状に弛ませ
てもよい）。芯金２１の、プレート１６に対向する側の
表面はゴムベルト２４から露出しており、芯金２１はプ
レート１６に直接接触できる。ゴムベルト２４の、芯金
２１の泥抜き穴２３に対応する部位には泥抜き穴２６が
設けられてもよい。ただし、泥抜き穴２６は形成されて
いなくてもよい。ゴムベルト２４の、幅方向には中央部
で、ゴムベルト２４の長手方向には隣接するリンクの連
結部に対応する部分に、リンク１３との干渉を避けるた
めの孔（スリット）２７を設けることが望ましい。薄肉
部２５を設ける理由は、履帯１０が無限軌道帯として建
設機械に装着された時、直線部にあるときには鉄製リン
ク長とゴムベルト長とは同じであるが、スプロケットま
わりに回転するときには回転中心からの距離に比例して
鉄製リンク長よりゴムベルト長の方が長くなるので、そ
の長さの差を無理なく吸収するために、薄肉部２５をで
ゴムベルト２４が伸びやすくするためである。履帯１０
を直線状にした場合、薄肉部２５が弛みをもっている
と、スプロケットまわりに来た時に弛みが張ってより容
易に鉄製リンク長とゴムベルト長との差を無理なく吸収
することができる。The rubber belt 24 is continuous over all the metal cores 21 of the number equal to the number of the plates 16, and a thin portion 25 (the thin portion 25 is a continuous rubber belt 2) between adjacent metal cores 21.
4 (which form part of 4). There is no core 21 in the thin portion 25, and the thickness of the continuous pad in the thin portion 25 is smaller than the thickness of the continuous pad 20 in the portion where the core 21 is located. In a state where the crawler belt 10 is linear, the thin portion 25 may be bent in a direction crossing the extending direction of the continuous rubber belt 24 (may be loosened in a wavy shape). The surface of the core 21 facing the plate 16 is exposed from the rubber belt 24, and the core 21 can directly contact the plate 16. A mud hole 26 may be provided in a portion of the rubber belt 24 corresponding to the mud hole 23 of the metal core 21. However, the mud holes 26 need not be formed. It is desirable to provide a hole (slit) 27 for avoiding interference with the link 13 in a portion of the rubber belt 24 corresponding to a connecting portion of a link adjacent to a link in a longitudinal direction of the rubber belt 24 at a central portion in a width direction. . The reason for providing the thin portion 25 is that when the crawler belt 10 is mounted on a construction machine as an endless track belt, the iron link length and the rubber belt length are the same when the crawler belt 10 is in a straight line portion, but when rotating around the sprocket, the center of rotation is used. The length of the rubber belt is longer than the length of the iron link in proportion to the distance, and the rubber belt 24 is easily stretched through the thin portion 25 in order to easily absorb the difference in the length. Track 10
When the thin portion 25 has a slack, when the thin portion 25 has a slack, the slack is stretched when it comes around the sprocket, so that the difference between the iron link length and the rubber belt length can be more easily absorbed without difficulty.
【００１５】連結手段３０は、鉄製リンクベルト１０と
連続パッド２０とを、プレート１６と芯金２１間との部
位で連結する手段で、ボルト３１、ナット３２からな
る。ボルト３１、ナット３２のうち一方（図示例ではボ
ルト３１）は、芯金２１にゴムベルト２４のゴム加硫成
形前に溶接付けされており、加硫成形時にゴムにて覆わ
れる。The connecting means 30 connects the iron link belt 10 and the continuous pad 20 at a portion between the plate 16 and the metal core 21, and includes a bolt 31 and a nut 32. One of the bolt 31 and the nut 32 (the bolt 31 in the illustrated example) is welded to the core 21 before the rubber vulcanization of the rubber belt 24, and is covered with rubber during the vulcanization.
【００１６】本発明の実施例１の履帯の製造方法は、鉄
製リンクベルト１０を作製する工程と、連続パッド２０
を作製する工程と、鉄製リンクベルト１０と連続パッド
２０とを連結する工程と、からなる。鉄製リンクベルト
１０を作製する工程と、連続パッド２０を作製する工程
とは、何れが先に行われてもよい。鉄製リンクベルト１
０を作製する工程では、連結リンクユニット１１の各リ
ンクユニット１２の一対のリンク１３に、連結リンクユ
ニット１１の伸長方向と直交する方向に延びるプレート
１６を溶接する。連続パッド２０を作製する工程では、
芯金２１をリンクユニット１２に固定していない段階で
ゴムベルト２４を加硫成形し、この加硫成形時にゴムベ
ルト２４に隣接芯金２１間に薄肉部２５を形成する。連
続パッド２０を作製後、鉄製リンクベルト１０と連続パ
ッド２０とをプレート１６と芯金２１間との部位で連結
手段３０により連結する。連結手段３０がボルト３１、
ナット３２を含み、ボルト３１、ナット３２の一方（図
示例ではボルト３１）をゴムベルト２４の加硫成形前に
芯金２１に溶接にて固定するとともに連続ゴムベルト２
４の加硫成形時にゴムベルト２４のゴムで覆っておく。
鉄製リンクベルト１０と連続パッド２０との連結時に、
ボルト３１をプレート１６のボルト穴１８に通して、ボ
ルト３１にナット３２を螺合することによって、プレー
ト１６と芯金２１とを固定する。The method for manufacturing a crawler belt according to the first embodiment of the present invention includes a step of manufacturing an iron link belt 10 and a step of forming a continuous pad 20.
And a step of connecting the iron link belt 10 and the continuous pad 20. Either the step of producing the iron link belt 10 or the step of producing the continuous pad 20 may be performed first. Iron link belt 1
In the step of fabricating the connection link unit 11, a plate 16 extending in a direction perpendicular to the direction in which the connection link unit 11 extends is welded to the pair of links 13 of each link unit 12 of the connection link unit 11. In the step of manufacturing the continuous pad 20,
The rubber belt 24 is vulcanized at a stage where the core 21 is not fixed to the link unit 12, and a thin portion 25 is formed between the adjacent cores 21 on the rubber belt 24 during the vulcanization. After the production of the continuous pad 20, the iron link belt 10 and the continuous pad 20 are connected by the connecting means 30 at a portion between the plate 16 and the metal core 21. The connecting means 30 is a bolt 31,
Including a nut 32, one of the bolt 31 and the nut 32 (the bolt 31 in the illustrated example) is fixed to the core metal 21 by welding before vulcanization molding of the rubber belt 24, and the continuous rubber belt 2
4 is covered with the rubber of the rubber belt 24 at the time of vulcanization molding.
When connecting the iron link belt 10 and the continuous pad 20,
The plate 16 and the metal core 21 are fixed by passing the bolt 31 through the bolt hole 18 of the plate 16 and screwing the nut 32 to the bolt 31.
【００１７】本発明の実施例１の作用については、連結
パッド２０が薄肉部２５を有するので、履帯１００が建
設車両の直線部からスプロケット回りの半円部に移行し
た時の、連結パッド２０と鉄製リンクベルト１０の長さ
の変化を、円滑に吸収することができ、ゴムベルト２４
に大きな引っ張り変形と引っ張り応力が生じないので、
優れた耐久性が得られる。また、一対のリンク１３にプ
レート１６を溶接し、プレート１６と芯金２１を連結手
段３０で固定するので、鉄製リンクベルト１０と連続パ
ッド２０とを別々に製作することができる。そのため、
鉄製リンクベルト１０と連続パッド２０の製作工程は、
どちらを先に製作してもよく、工程の自由度が大きい。As for the operation of the first embodiment of the present invention, since the connecting pad 20 has the thin portion 25, the connecting pad 20 and the connecting pad 20 when the crawler belt 100 shifts from the straight portion of the construction vehicle to the semicircular portion around the sprocket. The change in the length of the iron link belt 10 can be smoothly absorbed, and the rubber belt 24
Since no large tensile deformation and tensile stress occur in
Excellent durability is obtained. Further, since the plate 16 is welded to the pair of links 13 and the plate 16 and the metal core 21 are fixed by the connecting means 30, the iron link belt 10 and the continuous pad 20 can be manufactured separately. for that reason,
The manufacturing process of the iron link belt 10 and the continuous pad 20 is as follows.
Either one may be manufactured first, and the degree of freedom of the process is large.
【００１８】本発明の実施例２の履帯１００とその製造
方法では、図４〜図６に示すように、鉄製リンクベルト
１０は、プレート１６を有さず、ゴムベルト２４は薄肉
部２５を有する。さらに詳しくは、鉄製リンクベルト１
０の連結リンクユニット１１の各リンクユニット１２の
一対のリンク１３は、連続パッド２０の芯金２１に溶接
１７にて固定されている。In the crawler belt 100 and the method of manufacturing the same according to the second embodiment of the present invention, the iron link belt 10 does not have the plate 16 and the rubber belt 24 has the thin portion 25 as shown in FIGS. For more information, see Iron Link Belt 1
The pair of links 13 of each link unit 12 of the zero connection link unit 11 is fixed to the core 21 of the continuous pad 20 by welding 17.
【００１９】連続パッド２０は、芯金２１とゴムベルト
２４とからなる。芯金２１は、連結リンクユニット１１
伸長方向と直交する方向に延びる矩形状の鋼板からな
る。芯金２１は、リンクユニット１２の数だけ設けられ
る。芯金２１の中央部には泥抜き穴２３が設けられても
よい。ただし、泥抜き穴２３は形成されていなくてもよ
い。The continuous pad 20 includes a core 21 and a rubber belt 24. The core metal 21 is connected to the link unit 11.
It is made of a rectangular steel plate extending in a direction perpendicular to the extension direction. The core metal 21 is provided by the number of the link units 12. A mud hole 23 may be provided in the center of the core 21. However, the mud holes 23 need not be formed.
【００２０】ゴムベルト２４は、リンクユニット１２の
数だけある芯金２１の全ての芯金２１に渡って連続し、
隣接芯金２１間に薄肉部２５（薄肉部２５は連続ゴムベ
ルト２４の一部を構成している）を有し、単一のベルト
からなる。薄肉部２５には芯金２１は無く薄肉部２５に
おける連続パッドのの厚さは芯金２１がある部分の連続
パッド２０の厚さより薄い。履帯１０を直線状にした状
態で、薄肉部２５は連続ゴムベルト２４の伸長方向に対
してクロスする方向に屈曲していてもよい（波状に弛ま
せてもよい）。芯金２１の、リンクユニット１２に対向
する側の表面はゴムベルト２４から露出しており、芯金
２１はリンク１３に直接接触し溶接される。ゴムベルト
２４の、芯金２１の泥抜き穴２３に対応する部位には泥
抜き穴２６が設けられてもよい。ただし、泥抜き穴２６
は形成されていなくてもよい。薄肉部２５を設ける理由
は、履帯１０が無限軌道帯として建設機械に装着された
時、直線部にあるときには鉄製リンク長とゴムベルト長
とは同じであるが、スプロケットまわりに回転するとき
には回転中心からの距離に比例して鉄製リンク長よりゴ
ムベルト長の方が長くなるので、薄肉部２５で伸びてそ
の長さの差を無理なく吸収するためである。The rubber belt 24 is continuous over all the metal cores 21 of the number of the metal cores 21 equal to the number of the link units 12,
It has a thin portion 25 (the thin portion 25 constitutes a part of the continuous rubber belt 24) between the adjacent cored bars 21 and is formed of a single belt. There is no core 21 in the thin portion 25, and the thickness of the continuous pad in the thin portion 25 is smaller than the thickness of the continuous pad 20 in the portion where the core 21 is located. In a state where the crawler belt 10 is linear, the thin portion 25 may be bent in a direction crossing the extending direction of the continuous rubber belt 24 (may be loosened in a wavy shape). The surface of the metal core 21 on the side facing the link unit 12 is exposed from the rubber belt 24, and the metal core 21 directly contacts the link 13 and is welded. A mud hole 26 may be provided in a portion of the rubber belt 24 corresponding to the mud hole 23 of the metal core 21. However, mud holes 26
May not be formed. The reason for providing the thin portion 25 is that when the crawler belt 10 is mounted on a construction machine as an endless track belt, the iron link length and the rubber belt length are the same when the crawler belt 10 is in a straight line portion, but when rotating around the sprocket, the center of rotation is used. This is because the length of the rubber belt is longer than the length of the iron link in proportion to the distance, and the length of the rubber belt is extended at the thin portion 25 to easily absorb the difference in length.
【００２１】本発明の実施例２の履帯の製造方法は、鉄
製リンクベルト１０を作製する工程と、連続パッド２０
を作製する工程と、からなる。鉄製リンクベルト１０を
作製する工程で、連結リンクユニット１１の各リンクユ
ニット１２の一対のリンク１３に、連結パッド２０の治
具２１を溶接する。連続パッド２０のゴムベルト２４を
作製する工程では、ゴムベルト２４を加硫成形し、この
加硫成形時にゴムベルト２４に隣接芯金２１間に薄肉部
２５を形成する。The manufacturing method of the crawler belt according to the second embodiment of the present invention includes the steps of manufacturing the iron link belt 10 and the continuous pad 20.
And a step of producing In the step of manufacturing the iron link belt 10, the jig 21 of the connection pad 20 is welded to the pair of links 13 of each link unit 12 of the connection link unit 11. In the step of manufacturing the rubber belt 24 of the continuous pad 20, the rubber belt 24 is vulcanized and formed, and a thin portion 25 is formed between the adjacent metal cores 21 on the rubber belt 24 during the vulcanization.
【００２２】本発明の実施例２の作用については、連結
パッド２０が薄肉部２５を有するので、履帯１００が建
設車両の直線部からスプロケット回りの半円部に移行し
た時の、連結パッド２０と鉄製リンクベルト１０の長さ
の変化を、円滑に吸収することができ、ゴムベルト２４
に大きな引っ張り変形と引っ張り応力が生じないので、
優れた耐久性が得られる。また、一対のリンク１３に芯
金２１を溶接するので、鉄製リンクベルト１０のプレー
ト１６を廃止でき、部品点数低減、コストダウンをはか
ることができる。With regard to the operation of the second embodiment of the present invention, since the connecting pad 20 has the thin portion 25, when the crawler belt 100 moves from the straight portion of the construction vehicle to the semicircular portion around the sprocket, the connecting pad 20 The change in the length of the iron link belt 10 can be smoothly absorbed, and the rubber belt 24
Since no large tensile deformation and tensile stress occur in
Excellent durability is obtained. In addition, since the metal core 21 is welded to the pair of links 13, the plate 16 of the iron link belt 10 can be eliminated, and the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.
【００２３】本発明の実施例３の履帯１００とその製造
方法では、図７〜図９に示すように、鉄製リンクベルト
１０は、プレート１６を有し、ゴムベルト２４は薄肉部
２５を有さない。さらに詳しくは、鉄製リンクベルト１
０は、連結リンクユニット１１とプレート１６とからな
る。プレート１６は、連結リンクユニット１１の各リン
クユニット１２の一対のリンク１３に溶接１７にて固定
されており、連結リンクユニット１１伸長方向と直交す
る方向に延びる矩形状の鋼板からなる。プレート１６は
リンクユニット１２の数だけある。プレート１６の一対
のリンク１３の外側の部位にはボルト穴１８が各側に２
つずつあけられている。プレート１６の中央部には泥抜
き穴１９があけられもよい。ただし、泥抜き穴１９は形
成されていなくてもよい。In the crawler belt 100 and the method of manufacturing the same according to the third embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 7 to 9, the iron link belt 10 has the plate 16 and the rubber belt 24 does not have the thin portion 25. . For more information, see Iron Link Belt 1
Reference numeral 0 denotes a connecting link unit 11 and a plate 16. The plate 16 is fixed to the pair of links 13 of each link unit 12 of the connection link unit 11 by welding 17, and is made of a rectangular steel plate extending in a direction orthogonal to the direction in which the connection link unit 11 extends. The number of the plates 16 is equal to the number of the link units 12. A bolt hole 18 is provided on each side of the plate 16 outside the pair of links 13 on each side.
It is opened one by one. A mud hole 19 may be formed in the center of the plate 16. However, the mud holes 19 need not be formed.
【００２４】連続パッド２０は、芯金２１とゴムベルト
２４とからなる。芯金２１は、鋼板からなり、鉄製リン
クベルト１０の各プレート１６に固定されるもので、リ
ンクユニット１２プレート１６の数だけ設けられる。芯
金２１には、プレート１６のボルト穴１８に対応する位
置にボルト穴２２があけられている。また、芯金２１の
中央部には泥抜き穴２３が設けられてもよい。ただし、
泥抜き穴２３は形成されていなくてもよい。The continuous pad 20 includes a metal core 21 and a rubber belt 24. The metal cores 21 are made of a steel plate, and are fixed to each plate 16 of the iron link belt 10, and are provided by the number of the link unit 12 plates 16. A bolt hole 22 is formed in the metal core 21 at a position corresponding to the bolt hole 18 of the plate 16. Further, a mud hole 23 may be provided at the center of the core 21. However,
The mud holes 23 need not be formed.
【００２５】ゴムベルト２４は、プレート１６の数だけ
ある芯金２１の全ての芯金２１に渡って連続し、隣接芯
金２１間に薄肉部２５をもたない単一のベルトからな
る。芯金２１の、プレート１６に対向する側の表面はゴ
ムベルト２４から露出しており、芯金２１はプレート１
６に直接接触できる。ゴムベルト２４の、芯金２１の泥
抜き穴２３に対応する部位には泥抜き穴２６が設けられ
てもよい。ただし、泥抜き穴２６は形成されていなくて
もよい。The rubber belt 24 is a single belt that is continuous over all the metal cores 21 of the number of plates 16 and has no thin portion 25 between the adjacent metal cores 21. The surface of the mandrel 21 on the side facing the plate 16 is exposed from the rubber belt 24.
6 can be directly contacted. A mud hole 26 may be provided in a portion of the rubber belt 24 corresponding to the mud hole 23 of the metal core 21. However, the mud holes 26 need not be formed.
【００２６】連結手段３０は、鉄製リンクベルト１０と
連続パッド２０とを、プレート１６と芯金２１間との部
位で連結する手段で、ボルト３１、ナット３２からな
る。ボルト３１、ナット３２のうち一方（図示例ではボ
ルト３１）は、芯金２１にゴムベルト２４のゴム加硫成
形前に溶接付けされており、加硫成形時にゴムにて覆わ
れる。The connecting means 30 connects the iron link belt 10 and the continuous pad 20 at a position between the plate 16 and the metal core 21, and includes a bolt 31 and a nut 32. One of the bolt 31 and the nut 32 (the bolt 31 in the illustrated example) is welded to the core 21 before the rubber vulcanization of the rubber belt 24, and is covered with rubber during the vulcanization.
【００２７】本発明の実施例３の履帯の製造方法では、
鉄製リンクベルト１０を作製する工程で、連結リンクユ
ニット１１の各リンクユニット１２の一対のリンク１３
に連結リンクユニット１１の伸長方向と直交する方向に
延びるプレート１６を溶接し、連続パッド２０を作製す
る工程より前に、鉄製リンクベルト１０の各リンクユニ
ット１２の各プレート１６に芯金２１を固定し、連続パ
ッド２０を作製する工程で、芯金２１を覆うようにゴム
ベルト２４を加硫成形し、該加硫成形時にはゴムベルト
２４に隣接芯金２１間に薄肉部２５を形成しないように
する。プレート１６と芯金２１との固定は連結手段３０
による。連結手段３０はボルト３１を含み、ボルト３１
を芯金２１に形成したねじ穴にねじ込む。In the method for manufacturing a crawler belt according to the third embodiment of the present invention,
In the step of manufacturing the iron link belt 10, a pair of links 13 of each link unit 12 of the connection link unit 11
The plate 16 extending in the direction perpendicular to the extension direction of the connecting link unit 11 is welded to the core link bar 21 and the metal core 21 is fixed to each plate 16 of each link unit 12 of the iron link belt 10 before the step of manufacturing the continuous pad 20. Then, in the step of producing the continuous pad 20, the rubber belt 24 is vulcanized and formed so as to cover the core metal 21, and the thin portion 25 is not formed between the adjacent core metals 21 in the rubber belt 24 during the vulcanization molding. The fixing between the plate 16 and the metal core 21 is performed by connecting means 30.
by. The connecting means 30 includes a bolt 31 and the bolt 31
Is screwed into a screw hole formed in the metal core 21.
【００２８】本発明の実施例３の作用については、薄肉
部２５を設けないので、ゴムベルト２４が建設車両のス
プロケットに来た時に、ゴムベルト２４は芯金２１間部
位で伸びるのに本発明の実施例１、２に比べて大きな力
を要する。なお、ゴムベルト２４を全芯金２１にわたっ
て連続するように加硫成形後、ゴムベルト２４を芯金２
１間で切断してもよい。その場合は、各芯金２１に対し
てゴムパッドを加硫成形する場合に比べて、ゴムベルト
２４を全芯金２１にわたって連続成形することによる製
造の効率アップをはかることができる。In the operation of the third embodiment of the present invention, since the thin portion 25 is not provided, when the rubber belt 24 comes to the sprocket of the construction vehicle, the rubber belt 24 extends at the portion between the cores 21, but the present invention is not applied. Requires a larger force than in Examples 1 and 2. After vulcanization molding so that the rubber belt 24 is continuous over the entire core 21, the rubber belt 24 is
It may be cut between one. In this case, the production efficiency can be increased by continuously molding the rubber belt 24 over the entire core 21 as compared with the case where a rubber pad is vulcanized on each core 21.
【００２９】本発明の実施例４の履帯１００とその製造
方法では、図１０〜図１２に示すように、鉄製リンクベ
ルト１０は、プレート１６を有さず、ゴムベルト２４は
薄肉部２５を有さない。さらに詳しくは、鉄製リンクベ
ルト１０の連結リンクユニット１１の各リンクユニット
１２の一対のリンク１３は、連続パッド２０の芯金２１
に溶接１７にて固定されている。In the crawler belt 100 and the method of manufacturing the same according to the fourth embodiment of the present invention, the iron link belt 10 does not have the plate 16 and the rubber belt 24 has the thin portion 25 as shown in FIGS. Absent. More specifically, the pair of links 13 of each link unit 12 of the connecting link unit 11 of the iron link belt 10 is
Are fixed by welding 17.
【００３０】連続パッド２０は、芯金２１とゴムベルト
２４とからなる。芯金２１は、連結リンクユニット１１
伸長方向と直交する方向に延びる矩形状の鋼板からな
る。芯金２１は、リンクユニット１２の数だけ設けられ
る。芯金２１の中央部には泥抜き穴２３が設けられても
よい。ただし、泥抜き穴２３は形成されていなくてもよ
い。The continuous pad 20 includes a metal core 21 and a rubber belt 24. The core metal 21 is connected to the link unit 11.
It is made of a rectangular steel plate extending in a direction perpendicular to the extension direction. The core metal 21 is provided by the number of the link units 12. A mud hole 23 may be provided in the center of the core 21. However, the mud holes 23 need not be formed.
【００３１】ゴムベルト２４は、リンクユニット１２の
数だけある芯金２１の全ての芯金２１に渡って連続し、
単一のベルトからなる。ゴムベルト２４は、隣接芯金２
１間に薄肉部２５を有さない。芯金２１の、リンクユニ
ット１２に対向する側の表面はゴムベルト２４から露出
しており、芯金２１はリンク１３に直接溶接される。ゴ
ムベルト２４の、芯金２１の泥抜き穴２３に対応する部
位には泥抜き穴２６が設けられてもよい。ただし、泥抜
き穴２６は形成されていなくてもよい。The rubber belt 24 is continuous over all the cores 21 of the number of the cores 21 equal to the number of the link units 12,
Consists of a single belt. The rubber belt 24 is adjacent to the metal core 2.
There is no thin portion 25 between the two. The surface of the core 21 facing the link unit 12 is exposed from the rubber belt 24, and the core 21 is directly welded to the link 13. A mud hole 26 may be provided in a portion of the rubber belt 24 corresponding to the mud hole 23 of the metal core 21. However, the mud holes 26 need not be formed.
【００３２】本発明の実施例４の履帯の製造方法は、鉄
製リンクベルト１０を作製する工程と、連続パッド２０
を作製する工程と、からなる。鉄製リンクベルト１０を
作製する工程で、連結リンクユニット１１の各リンクユ
ニット１２の一対のリンク１３に、連結パッド２０の治
具２１を溶接する。連続パッド２０のゴムベルト２４を
作製する工程では、ゴムベルト２４を加硫成形する。加
硫成形時、ゴムベルト２４には、隣接芯金２１間に薄肉
部２５を形成しない。The manufacturing method of the crawler belt according to the fourth embodiment of the present invention includes the steps of manufacturing the iron link belt 10 and the continuous pad 20.
And a step of producing In the step of manufacturing the iron link belt 10, the jig 21 of the connection pad 20 is welded to the pair of links 13 of each link unit 12 of the connection link unit 11. In the step of manufacturing the rubber belt 24 of the continuous pad 20, the rubber belt 24 is vulcanized. At the time of vulcanization molding, the thin portion 25 is not formed between the adjacent metal cores 21 on the rubber belt 24.
【００３３】本発明の実施例４の作用については、薄肉
部２５を設けないので、ゴムベルト２４が建設車両のス
プロケットに来た時に、ゴムベルト２４は芯金２１間部
位で伸びるのに本発明の実施例１、２に比べて大きな力
を要する。なお、ゴムベルト２４を全芯金２１にわたっ
て連続するように加硫成形後、ゴムベルト２４を芯金２
１間で切断してもよい。その場合は、各芯金２１に対し
てゴムパッドを加硫成形する場合に比べて、ゴムベルト
２４を全芯金２１にわたって連続成形することによる製
造の効率アップをはかることができる。With respect to the operation of the fourth embodiment of the present invention, since the thin portion 25 is not provided, when the rubber belt 24 comes to the sprocket of the construction vehicle, the rubber belt 24 extends at the portion between the cores 21, but the present invention is not applied. Requires a larger force than in Examples 1 and 2. After vulcanization molding so that the rubber belt 24 is continuous over the entire core 21, the rubber belt 24 is
It may be cut between one. In this case, the production efficiency can be increased by continuously molding the rubber belt 24 over the entire core 21 as compared with the case where a rubber pad is vulcanized on each core 21.
【００３４】[0034]
【発明の効果】請求項１〜８の履帯および請求項９〜１
６の履帯の製造方法によれば、一連の芯金に対して単一
の連続ゴムベルトを一度に加硫成形するので、従来の
のゴムパッド方式（Ａタイプ）およびのゴムパッド方
式（Ｂタイプ）のように各芯金（プレート）にゴムを加
硫接着することをゴムパッドの個数分実行する場合に比
べて、生産性が飛躍的に向上する。また、単一のゴムベ
ルトに一連の芯金が加硫接着されるので、従来ののゴ
ムパッド方式（Ａタイプ）およびのゴムパッド方式
（Ｂタイプ）のようにゴムパッド（ゴム付き芯金）が複
数個作製される場合に比べて、部品点数が少なくなる。
上記の生産性の向上と部品点数の減少により、従来のゴ
ムクローラー方式に近いレベルにまで、履帯のコストダ
ウンがはかられる。また、鉄製リンクベルトで履帯の張
力を受けることができるので、従来ののゴムクローラ
ー方式の耐久性の問題を完全に除去しており、従来の
のゴムパッド方式（Ａタイプ）およびのゴムパッド方
式（Ｂタイプ）並の耐久性が得られる。また、ゴムベル
トに薄肉部が設けられているので、履帯がスプロケット
周囲に回転するときにも、ゴムベルトに無理な引張力が
かからず、ゴムベルトの耐久性が維持される。The crawler tracks of claims 1 to 8 and claims 9 to 1
According to the crawler belt manufacturing method of No. 6, since a single continuous rubber belt is vulcanized and formed at a time on a series of cored bars, the conventional rubber pad system (A type) and the conventional rubber pad system (B type) are used. In this case, the productivity is dramatically improved as compared with the case where the rubber is vulcanized and bonded to each core metal (plate) by the number of rubber pads. In addition, since a series of cores are vulcanized and bonded to a single rubber belt, a plurality of rubber pads (core with rubber) are manufactured as in the conventional rubber pad type (A type) and the conventional rubber pad type (B type). The number of parts is reduced as compared with the case in which it is performed.
Due to the above-described improvement in productivity and reduction in the number of parts, the cost of the crawler belt can be reduced to a level close to the conventional rubber crawler system. Further, since the crawler belt tension can be received by the iron link belt, the durability problem of the conventional rubber crawler system is completely eliminated, and the conventional rubber pad system (A type) and the rubber pad system (B) are used. Type) Average durability is obtained. Further, since the rubber belt is provided with the thin portion, even when the crawler belt rotates around the sprocket, no excessive tensile force is applied to the rubber belt, and the durability of the rubber belt is maintained.
【図１】本発明の実施例１の履帯の一部の側面図であ
る。FIG. 1 is a side view of a part of a crawler belt according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例１の履帯の一部の、接地面と反
対側から見た、平面図である。FIG. 2 is a plan view of a part of the crawler belt according to the first embodiment of the present invention, as viewed from a side opposite to a ground contact surface.
【図３】本発明の実施例１の履帯の製造方法を工程順に
示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the method of manufacturing the crawler belt according to the first embodiment of the present invention in the order of steps.
【図４】本発明の実施例２の履帯の一部の側面図であ
る。FIG. 4 is a side view of a part of the crawler belt of Embodiment 2 of the present invention.
【図５】本発明の実施例２の履帯の一部の、接地面と反
対側から見た、平面図である。FIG. 5 is a plan view of a part of the crawler belt according to the second embodiment of the present invention, as viewed from a side opposite to a ground surface.
【図６】本発明の実施例２の履帯の製造方法を工程順に
示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing the method of manufacturing the crawler belt according to the second embodiment of the present invention in the order of steps.
【図７】本発明の実施例３の履帯の一部の側面図であ
る。FIG. 7 is a side view of a part of the crawler belt of Embodiment 3 of the present invention.
【図８】本発明の実施例３の履帯の一部の、接地面と反
対側から見た、平面図である。FIG. 8 is a plan view of a part of the crawler belt according to the third embodiment of the present invention, as viewed from a side opposite to a ground contact surface.
【図９】本発明の実施例３の履帯の製造方法を工程順に
示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a crawler belt manufacturing method according to a third embodiment of the present invention in the order of steps.
【図１０】本発明の実施例４の履帯の一部の側面図であ
る。FIG. 10 is a side view of a part of a crawler belt according to a fourth embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の実施例４の履帯の一部の、接地面と
反対側から見た、平面図である。FIG. 11 is a plan view of a part of a crawler belt according to a fourth embodiment of the present invention, as viewed from a side opposite to a ground surface.
【図１２】本発明の実施例４の履帯の製造方法を工程順
に示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing a crawler belt manufacturing method according to a fourth embodiment of the present invention in the order of steps.
【図１３】本発明の何れの実施例にも適用可能な、履帯
の側面図である。FIG. 13 is a side view of a crawler track applicable to any embodiment of the present invention.
【図１４】従来のゴムパッド方式（Ａタイプ）の履帯の
一部の側面図である。FIG. 14 is a side view of a part of a conventional rubber pad type (A type) crawler belt.
【図１５】従来のゴムパッド方式（Ｂタイプ）の履帯の
一部の側面図である。FIG. 15 is a side view of a part of a conventional rubber pad type (B type) crawler belt.
【図１６】従来のゴムクローラ方式の履帯の一部の斜視
図である。FIG. 16 is a perspective view of a part of a conventional crawler track of a rubber crawler system.
１００ 履帯 １０ 鉄製リンクベルト １１ 連結リンクユニット １２ リンクユニット １３ リンク １４ ブッシング １５ ピン １６ プレート １７ 溶接部 １８ ボルト穴 １９ 泥抜き穴 ２０ 連続パッド ２１ 芯金 ２２ ボルト穴 ２３ 泥抜き穴 ２４ ゴムベルト ２５ 薄肉部 ２６ 泥抜き穴 ３０ 連結手段 ３１ ボルト ３２ ナット REFERENCE SIGNS LIST 100 track 10 iron link belt 11 connecting link unit 12 link unit 13 link 14 bushing 15 pin 16 plate 17 welded portion 18 bolt hole 19 mud hole 20 continuous pad 21 core metal 22 bolt hole 23 mud hole 24 rubber belt 25 thin portion 26 Mud hole 30 Connecting means 31 Bolt 32 Nut
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丹羽 清和 東京都千代田区四番町５番地９ トピー工 業株式会社内 (72)発明者 高木 誠 東京都千代田区四番町５番地９ トピー工 業株式会社内 (72)発明者 新津 坦克 東京都千代田区四番町５番地９ トピー工 業株式会社内 (72)発明者 吉田 功 東京都千代田区四番町５番地９ トピー工 業株式会社内 (72)発明者 小石 昭洋 東京都千代田区四番町５番地９ トピー工 業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Seiwa Niwa 5-9, Yonbancho, Chiyoda-ku, Tokyo Topy Industries Co., Ltd. (72) Inventor Makoto Takagi 5-9, Yonbancho, Chiyoda-ku, Tokyo 9 Topy Industries Inside (72) Inventor Tankatsu Niitsu 5-9, Yonbancho, Chiyoda-ku, Tokyo Topy Industries Co., Ltd. (72) Inventor Isao Yoshida 5-9, Yonbancho, Chiyoda-ku, Tokyo Topy Industries Co., Ltd. ( 72) Inventor Akihiro Koishi 5-9, Yonbancho, Chiyoda-ku, Tokyo Topy Industries, Ltd.
Claims (16)
数連結した連結リンクユニットを有する鉄製リンクベル
トと、 前記鉄製リンクベルトの各リンクユニットに固定され
る、リンクユニットの数だけの芯金と、該芯金を接地面
側から覆うように前記芯金に加硫成形され全ての前記芯
金に渡って連続する単一のゴムベルトと、からなる連続
パッドと、 前記鉄製リンクベルトと前記連続パッドとを前記リンク
ユニットと前記芯金間で連結する連結手段と、からなる
履帯。1. An iron link belt having a connecting link unit in which a plurality of link units including a pair of links are connected, a core bar as many as the number of link units fixed to each link unit of the iron link belt, A single rubber belt that is vulcanized and formed on the core bar so as to cover the core bar from the grounding surface side and is continuous over all the core bars; and a continuous pad made of: the iron link belt and the continuous pad. A crawler belt comprising: the link unit; and connection means for connecting between the core bar.
ンクまたは鍛造リンクである請求項１記載の履帯。2. The track according to claim 1, wherein each link of the pair of links is a plate bending link or a forged link.
接である請求項１記載の履帯。3. The track according to claim 1, wherein the connecting means is a bolt, a nut, or a weld.
該ボルト・ナットの一方は前記芯金に溶接で固定されて
おりかつ前記ゴムベルトのゴムで覆われている請求項３
記載の履帯。4. The connection means is a bolt and a nut,
4. The one of the bolts and nuts is fixed to the core by welding and covered with rubber of the rubber belt.
Crawler track as described.
クユニットの各リンクユニットの一対のリンクに溶接に
て固定され、前記連結リンクユニットの伸長方向と直交
する方向に延びる、前記リンクユニットの数だけのプレ
ートを有しており、 前記連続パッドの前記芯金は前記鉄製リンクベルトの前
記プレートに固定されており、 前記連続パッドの前記ゴムベルトは隣接芯金間に薄肉部
をもっており、 前記鉄製リンクベルトと前記連続パッドとは前記プレー
トと前記芯金間との部位で連結手段によって連結されて
いる、請求項１記載の履帯。5. The iron link belt is fixed to a pair of links of each link unit of the connecting link unit by welding, and extends in a direction perpendicular to an extending direction of the connecting link unit by the number of the link units. Wherein the metal core of the continuous pad is fixed to the plate of the iron link belt, the rubber belt of the continuous pad has a thin portion between adjacent metal cores, and the iron link belt The crawler belt according to claim 1, wherein the crawler belt and the continuous pad are connected by connecting means at a portion between the plate and the cored bar.
リンクユニットの伸長方向と直交する方向に延び、前記
鉄製リンクベルトの前記連結リンクユニットの各リンク
ユニットの一対のリンクに、直接、溶接にて固定されて
おり、 前記連続パッドの前記ゴムベルトは隣接芯金間に薄肉部
をもっている、請求項１記載の履帯。6. The core bar of the continuous pad extends in a direction orthogonal to an extension direction of the connecting link unit, and is directly welded to a pair of links of each link unit of the connecting link unit of the iron link belt. The crawler belt according to claim 1, wherein the rubber belt of the continuous pad has a thin portion between adjacent metal cores.
クユニットの各リンクユニットの一対のリンクに溶接に
て固定され、前記連結リンクユニットの伸長方向と直交
する方向に延びる、前記リンクユニットの数だけのプレ
ートを有しており、 前記連続パッドの前記芯金は前記鉄製リンクベルトの前
記プレートに固定されており、 前記連続パッドの前記ゴムベルトは隣接芯金間に薄肉部
をもたず、 前記鉄製リンクベルトと前記連続パッドとは前記プレー
トと前記芯金間との部位で連結手段によって連結されて
いる、請求項１記載の履帯。7. The iron link belt is fixed to a pair of links of each link unit of the connection link unit by welding, and extends in a direction perpendicular to a direction in which the connection link unit extends, the number being equal to the number of the link units. Wherein the metal core of the continuous pad is fixed to the plate of the iron link belt, and the rubber belt of the continuous pad has no thin portion between adjacent metal cores; The crawler belt according to claim 1, wherein the link belt and the continuous pad are connected to each other at a portion between the plate and the metal core by a connecting means.
リンクユニットの伸長方向と直交する方向に延び、前記
鉄製リンクベルトの前記連結リンクユニットの各リンク
ユニットの一対のリンクに、直接、溶接にて固定されて
おり、 前記連続パッドの前記ゴムベルトは隣接芯金間に薄肉部
をもたない、請求項１記載の履帯。8. The core bar of the continuous pad extends in a direction perpendicular to a direction in which the connecting link unit extends, and is directly welded to a pair of links of each link unit of the connecting link unit of the iron link belt. The crawler belt according to claim 1, wherein the rubber belt of the continuous pad does not have a thin portion between adjacent metal cores.
数連結して連結リンクユニットを作製し鉄製リンクベル
トを作製する工程と、 前記鉄製リンクベルトの前記リンクユニットの数だけの
芯金に、該芯金を接地面側から覆うように、かつ全ての
前記芯金に渡って連続する単一のゴムベルトを一度に加
硫成形して、連続パッドを作製する工程と、を有する履
帯の製造方法。9. A step of manufacturing a link link unit by connecting a plurality of link units including a pair of links to manufacture an iron link belt, and: Vulcanizing and molding a single continuous rubber belt at one time so as to cover the gold from the grounding surface side and to extend over all the cored bars to produce a continuous pad.
または鍛造により作製する請求項９記載の履帯の製造方
法。10. The method of manufacturing a crawler belt according to claim 9, wherein each link of the pair of links is formed by plate bending or forging.
で、前記連結リンクユニットの前記各リンクユニットの
一対のリンクに前記連結リンクユニットの伸長方向と直
交する方向に延びるプレートを溶接し、 前記連続パッドを作製する工程で、前記芯金を前記リン
クユニットに固定していない段階で前記ゴムベルトを加
硫成形し、該加硫成形時に前記ゴムベルトに隣接芯金間
に薄肉部を形成し、 前記連続パッドを作製後、前記鉄製リンクベルトと前記
連続パッドとを前記プレートと前記芯金間との部位で連
結手段により連結する、請求項９記載の履帯の製造方
法。11. In the step of manufacturing the iron link belt, a plate extending in a direction orthogonal to an extending direction of the connection link unit is welded to a pair of links of each of the link units of the connection link unit, In the step of manufacturing, the rubber belt is vulcanized at a stage where the core is not fixed to the link unit, and a thin portion is formed between adjacent cores on the rubber belt at the time of the vulcanization, the continuous pad 10. The crawler belt manufacturing method according to claim 9, wherein after manufacturing, the iron link belt and the continuous pad are connected by connecting means at a portion between the plate and the cored bar.
み、該ボルト、ナットの一方を前記ゴムベルトの加硫成
形前に前記芯金に溶接にて固定するとともに前記連続ゴ
ムベルトの加硫成形時に前記ゴムベルトのゴムで覆って
おく、請求項１１記載の履帯の製造方法。12. The connecting means includes a bolt and a nut, and one of the bolt and the nut is fixed to the core metal by welding before vulcanization molding of the rubber belt, and the rubber belt is vulcanized at the time of vulcanization molding of the continuous rubber belt. The method for manufacturing a crawler belt according to claim 11, which is covered with a rubber.
クユニットの各リンクユニットの一対のリンクに、前記
連結リンクユニットの伸長方向と直交する方向に延びる
前記芯金を、直接、溶接にて固定し、 前記連続パッドを作製する工程で、前記ゴムベルトの加
硫成形時に前記ゴムベルトに隣接芯金間に薄肉部を形成
する、請求項９記載の履帯。13. The core bar extending in a direction orthogonal to the direction in which the connecting link unit extends is directly fixed to a pair of links of each link unit of the connecting link unit of the iron link belt by welding. The crawler belt according to claim 9, wherein, in the step of producing the continuous pad, a thin portion is formed between adjacent metal cores on the rubber belt during vulcanization molding of the rubber belt.
で、前記連結リンクユニットの前記各リンクユニットの
一対のリンクに前記連結リンクユニットの伸長方向と直
交する方向に延びるプレートを溶接し、 前記連続パッドを作製する工程より前に、前記鉄製リン
クベルトの前記各リンクユニットの前記各プレートに芯
金を固定し、 前記連続パッドを作製する工程で、前記芯金を覆うよう
に前記ゴムベルトを加硫成形し、該加硫成形時には前記
ゴムベルトに隣接芯金間に薄肉部を形成しないようにす
る、請求項９記載の履帯の製造方法。14. In the step of manufacturing the iron link belt, a plate extending in a direction orthogonal to a direction in which the connection link unit extends is welded to a pair of links of each of the link units of the connection link unit, Prior to the step of manufacturing, a core metal is fixed to each plate of each link unit of the iron link belt, and in the step of manufacturing the continuous pad, the rubber belt is vulcanized to cover the core metal. The crawler belt manufacturing method according to claim 9, wherein a thin portion is not formed between the adjacent metal cores in the rubber belt during the vulcanization molding.
クユニットの各リンクユニットの一対のリンクに、前記
連結リンクユニットの伸長方向と直交する方向に延びる
前記芯金を、直接、溶接にて固定し、 前記連続パッドを作製する工程で、前記ゴムベルトの加
硫成形時には前記ゴムベルトに隣接芯金間に薄肉部を形
成しないようにする、請求項９記載の履帯。15. The core bar extending in a direction orthogonal to the direction in which the connecting link unit extends is directly fixed to a pair of links of each link unit of the connecting link unit of the iron link belt by welding. 10. The crawler belt according to claim 9, wherein in the step of producing the continuous pad, a thin portion is not formed between adjacent cores on the rubber belt during vulcanization molding of the rubber belt.
ベルトを隣接する芯金間で切断して１駒ずつに分割する
工程を有する請求項１４または請求項１５記載の履帯の
製造方法。16. The crawler belt manufacturing method according to claim 14, further comprising, after the vulcanization forming step, a step of cutting the rubber belt between adjacent metal cores and dividing the rubber belt into individual frames.
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