JP2019051754A

JP2019051754A - Elastic crawler

Info

Publication number: JP2019051754A
Application number: JP2017175688A
Authority: JP
Inventors: 稔規古澤; Toshinori Furusawa
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 2017-09-13
Filing date: 2017-09-13
Publication date: 2019-04-04
Anticipated expiration: 2037-09-13
Also published as: JP6926867B2

Abstract

To provide an elastic crawler characterized in that a vibration occurring during traveling is suppressed and costs of maintenance and manufacture are held down.SOLUTION: An elastic crawler 22 includes plural crawler units 32. The crawler units 32 are concatenated in an endless belt form in a rotating direction. A core grid 36 of each of the crawler units 32 has a center part 58 and a pair of track roller passages 60 located outside in a width direction of the center part 58. Each of the track roller passages 60 has irregularities on each of the end surfaces in the rotating direction. The irregularities on one of the opposed end surfaces of the adjoining crawler units 32 are engaged with the irregularities on the other end surface, whereby the adjoining crawler units are coupled to each other. Accordingly, the crawler units 32 are concatenated.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、走行装置の弾性クローラに関する。 The present invention relates to an elastic crawler of a traveling device.

コンバインのような農業機械、及びバックホーのような建設機械に、クローラ式の走行装置が用いられている。この走行装置は、弾性クローラを有している。 Crawler type traveling devices are used in agricultural machines such as combine harvesters and construction machines such as backhoes. This traveling device has an elastic crawler.

図８に、従来の弾性クローラ２を備える走行装置４の例が示されている。この弾性クローラ２は、架橋ゴムからなるエンドレスベルト状の本体６と、本体６に埋設された多数の芯金８とを備えている。芯金８は、所定の間隔で、クローラ２の回転方向に並べられている。芯金８はクローラ２の厚み方向の内側（クローラ２の接地する面と反対側）に突出した突起１０を備えている。クローラ２が回転されることで、この走行装置４が前進又は後退する。このとき、この突起１０は、走行装置４が有する一対の転輪１２の間を通過する。クローラ２は、これらの転輪１２によって案内されている。弾性クローラについての検討が、特開２０１６−０６８６５３公報で開示されている。 FIG. 8 shows an example of a traveling device 4 having a conventional elastic crawler 2. The elastic crawler 2 includes an endless belt-like main body 6 made of a crosslinked rubber, and a number of core bars 8 embedded in the main body 6. The cored bar 8 is arranged in the rotation direction of the crawler 2 at a predetermined interval. The cored bar 8 includes a protrusion 10 that protrudes inward in the thickness direction of the crawler 2 (on the side opposite to the grounding surface of the crawler 2). As the crawler 2 is rotated, the traveling device 4 moves forward or backward. At this time, the protrusion 10 passes between a pair of rolling wheels 12 included in the traveling device 4. The crawler 2 is guided by these rolling wheels 12. The examination about an elastic crawler is disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 2006-068653.

特開２０１６−０６８６５３公報JP, 2006-068653, A

従来のクローラでは、芯金が本体に所定の間隔で埋設されているため、走行装置が駆動されたとき、転輪は、弾性クローラの、本体の内部に芯金が存在する位置と芯金が存在しない本体だけの位置とを交互に踏む。これらの位置によって、このクローラの変形量に違いが生じる。クローラには、この違いによる走行時の振動を小さくすることが求められている。さらに、本体はエンドレスベルト状であるため、その一部でも損傷すると、クローラ全体の交換が必要となる。また、走行装置の種類により、クローラに求められる１周の長さが異なる場合、この長さごとに、このクローラを製造するための金型を用意する必要がある。これらによるクローラのメンテナンス及び製造のコストの抑制が課題となる。 In the conventional crawlers, the cored bar is embedded in the main body at a predetermined interval. Therefore, when the traveling device is driven, the wheel is positioned between the elastic crawler and the position where the cored bar exists inside the main body and the cored bar. Step on the position of only the main body that does not exist. Depending on these positions, the amount of deformation of the crawler varies. The crawler is required to reduce vibration during traveling due to this difference. Furthermore, since the main body has an endless belt shape, if even a part of the main body is damaged, the entire crawler needs to be replaced. In addition, when the length of one round required for the crawler differs depending on the type of the traveling device, it is necessary to prepare a mold for manufacturing the crawler for each length. Thus, the maintenance of the crawlers and the suppression of manufacturing costs are problems.

本発明の目的は、走行時の振動が抑制され、メンテナンス及び製造のコストが抑えられた弾性クローラの提供にある。 An object of the present invention is to provide an elastic crawler in which vibration during traveling is suppressed and maintenance and manufacturing costs are suppressed.

本発明に係る弾性クローラは、複数のクローラユニットを備えている。上記クローラユニットは、回転方向にエンドレスベルト状に連結されている。それぞれのクローラユニットは、本体と、この本体に埋設された芯金とを備えている。上記芯金は、センター部と、このセンター部の幅方向外側に位置する一対の転輪通過部とを備えている。それぞれの転輪通過部は、回転方向の両端面のそれぞれに凹凸を備えている。互いに隣接する上記クローラユニットの互いに対向する上記端面において、一方の端面の凹凸と他方の端面の凹凸とが噛み合わされて連結されることで、これらのクローラユニットが連結されている。 The elastic crawler according to the present invention includes a plurality of crawler units. The crawler unit is connected in an endless belt shape in the rotational direction. Each crawler unit includes a main body and a cored bar embedded in the main body. The core metal includes a center part and a pair of wheel passing parts located on the outer side in the width direction of the center part. Each of the wheel passing portions is provided with irregularities on each of both end surfaces in the rotation direction. The crawler units are connected to each other by engaging and connecting the unevenness of one end surface and the unevenness of the other end surface at the end surfaces facing each other of the crawler units adjacent to each other.

好ましくは、上記クローラユニットは、その幅方向の中央において、その回転方向の両端のそれぞれに凹部を備えており、この凹部の幅方向外側において、隣接する上記クローラユニットは接している。 Preferably, the crawler unit includes a concave portion at each of both ends in the rotational direction at the center in the width direction, and the adjacent crawler units are in contact with each other on the outer side in the width direction of the concave portion.

好ましくは、上記転輪通過部の両端面の凹凸のそれぞれが、一つの突部と一つの陥部とで形成されている。 Preferably, each of the concavities and convexities on both end faces of the wheel passing portion is formed by one protrusion and one recess.

好ましくは、上面視における上記クローラユニットの中心を通りこのクローラユニットの厚み方向に延びる軸のまわりに上記芯金を１８０°回転させたときのこの芯金の形状は、回転前の上記芯金の形状と一致する。 Preferably, the shape of the core bar when the core bar is rotated 180 degrees around an axis extending in the thickness direction of the crawler unit in the top view when viewed from above is the shape of the core bar before rotation. Match the shape.

上記クローラを構成する上記クローラユニットに、第一クローラユニット及び第二クローラユニットが存在する場合において、好ましくは、上面視における上記第一クローラユニットの中心を通りこの第一クローラユニットの厚み方向に延びる軸のまわりに上記第一クローラユニットを１８０°回転したときのこの第一クローラユニットの形状は、上記第二クローラユニットの形状と一致する。 When the first crawler unit and the second crawler unit are present in the crawler unit constituting the crawler, preferably, the crawler unit extends in the thickness direction of the first crawler unit through the center of the first crawler unit in a top view. The shape of the first crawler unit when the first crawler unit is rotated by 180 ° around the axis coincides with the shape of the second crawler unit.

本発明に係る弾性クローラでは、複数のクローラユニットが回転方向にエンドレスベルト状に連結されている。クローラユニットの芯金の転輪通過部は、回転方向の両端面のそれぞれに凹凸を備えている。互いに隣接する上記クローラユニットにおいて、これらの凹凸が噛み合わされて連結されることで、これらのクローラユニットが連結されている。このため、転輪は、常にクローラの芯金が埋設された位置を踏む。このクローラでは、振動が抑えられている。またこのクローラでは、損傷が発生したとき、その部分のクローラユニットを交換することで、修理ができる。このクローラでは、連結するクローラユニットの数を変えることで、クローラの１周の長さの調節ができる。このクローラでは、メンテナンス及び製造のコストが抑えられている。 In the elastic crawler according to the present invention, a plurality of crawler units are connected in an endless belt shape in the rotational direction. The roller passing portion of the core bar of the crawler unit is provided with unevenness on both end surfaces in the rotation direction. In the crawler units adjacent to each other, these crawler units are connected by being engaged and connected. For this reason, the wheel always steps on the position where the core metal of the crawler is embedded. In this crawler, vibration is suppressed. In addition, when this crawler is damaged, it can be repaired by exchanging the crawler unit at that portion. In this crawler, the length of one circumference of the crawler can be adjusted by changing the number of crawler units to be connected. With this crawler, maintenance and manufacturing costs are reduced.

図１は、本発明の一実施形態に係る弾性クローラを有する走行装置が示された正面図である。FIG. 1 is a front view showing a traveling device having an elastic crawler according to an embodiment of the present invention. 図２は、厚さ方向の外側から見た、図１の弾性クローラの一部が示された展開図である。FIG. 2 is a development view showing a part of the elastic crawler of FIG. 1 as viewed from the outside in the thickness direction. 図３は、厚さ方向の内側から見た、図２の弾性クローラの一部が示された展開図である。FIG. 3 is a development view showing a part of the elastic crawler of FIG. 2 as viewed from the inside in the thickness direction. 図４は図２の弾性クローラのクローラユニットが示された斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating the crawler unit of the elastic crawler of FIG. 2. 図５（ａ）は図４のクローラユニットの正面図であり、図５（ｂ）はこのクローラユニットの側面図である。5A is a front view of the crawler unit of FIG. 4, and FIG. 5B is a side view of the crawler unit. 図６（ａ）は図４のクローラユニットの芯金の平面図であり、図６（ｂ）はこの芯金の正面図であり、図６（ｃ）はこの芯金の側面図である。6A is a plan view of the cored bar of the crawler unit in FIG. 4, FIG. 6B is a front view of the cored bar, and FIG. 6C is a side view of the cored bar. 図７は、図２の弾性クローラが湾曲する状態が示された側面図である。FIG. 7 is a side view illustrating a state in which the elastic crawler of FIG. 2 is curved. 図８は、従来の弾性クローラを有する走行装置が示された正面図である。FIG. 8 is a front view illustrating a traveling device having a conventional elastic crawler.

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments with appropriate reference to the drawings.

図１に、本発明の一実施形態に係る弾性クローラ２２を有する走行装置２０が示されている。この走行装置２０は、弾性クローラ２２、スプロケット２４、アイドラ２６及び複数の転輪２８を備えている。クローラ２２は、エンドレスベルト状である。このクローラ２２は、スプロケット２４とアイドラ２６との間に架け渡されている。スプロケット２４は円盤状であり、その周縁に多数の歯３０を有している。スプロケット２４が回転することで、クローラ２２が駆動される。この駆動により、走行装置２０が前進又は後退する。転輪２８は、クローラ２２を案内する。 FIG. 1 shows a traveling device 20 having an elastic crawler 22 according to an embodiment of the present invention. The traveling device 20 includes an elastic crawler 22, a sprocket 24, an idler 26, and a plurality of rolling wheels 28. The crawler 22 has an endless belt shape. The crawler 22 is bridged between the sprocket 24 and the idler 26. The sprocket 24 has a disk shape and has a large number of teeth 30 on the periphery thereof. As the sprocket 24 rotates, the crawler 22 is driven. By this driving, the traveling device 20 moves forward or backward. The roller 28 guides the crawler 22.

図１の二点鎖線の円の中に、クローラ２２の一部が拡大されて示されている。この点線内において、矢印Ｘで示されるのがこのクローラ２２の回転方向である。矢印Ｚで示されるのがこのクローラ２２の厚み方向外側（クローラ２２の接地する側）であり、この反対側が厚み方向内側である。図２は、このクローラ２２の一部が示された展開図である。これは、クローラ２２を厚み方向外側から見た図である。図３は、図２のクローラ２２を厚み方向内側から見た展開図である。図２及び３において、両矢印Ｘで示されるのが回転方向であり、両矢印Ｙで示されるのが幅方向である。これらのＸ、Ｙ及びＺは、図４−５でも同じ意味を表す。 A part of the crawler 22 is shown enlarged in the circle of the two-dot chain line in FIG. Within this dotted line, the rotation direction of the crawler 22 is indicated by an arrow X. An arrow Z indicates the outer side in the thickness direction of the crawler 22 (the side on which the crawler 22 contacts the ground), and the opposite side is the inner side in the thickness direction. FIG. 2 is a development view showing a part of the crawler 22. This is a view of the crawler 22 as viewed from the outside in the thickness direction. FIG. 3 is a developed view of the crawler 22 of FIG. 2 as viewed from the inside in the thickness direction. 2 and 3, the direction indicated by the double arrow X is the rotational direction, and the direction indicated by the double arrow Y is the width direction. These X, Y, and Z also have the same meaning in FIGS. 4-5.

図２及び図３で示されるように、このクローラ２２は、複数のクローラユニット３２を備える。クローラユニット３２は、幅方向に延びている。クローラユニット３２は、回転方向に並べられている。隣接するクローラユニット３２は、互いに連結されている。クローラユニット３２は、回転方向にエンドレスベルト状に連結されている。クローラユニット３２が連結されることで、エンドレスベルト状のクローラ２２が構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the crawler 22 includes a plurality of crawler units 32. The crawler unit 32 extends in the width direction. The crawler units 32 are arranged in the rotation direction. Adjacent crawler units 32 are connected to each other. The crawler unit 32 is connected in an endless belt shape in the rotational direction. By connecting the crawler unit 32, an endless belt-like crawler 22 is configured.

図４は、クローラユニット３２の斜視図である。この図では、２つのクローラユニット３２が連結された状態が示されている。図５（ａ）はクローラユニット３２を回転方向から見た正面図であり、図５（ｂ）はクローラユニット３２を幅方向から見た側面図である。図２−５に示されるように、クローラユニット３２は、本体３４及び芯金３６を有している。 FIG. 4 is a perspective view of the crawler unit 32. In this figure, a state where two crawler units 32 are connected is shown. FIG. 5A is a front view of the crawler unit 32 viewed from the rotation direction, and FIG. 5B is a side view of the crawler unit 32 viewed from the width direction. 2-5, the crawler unit 32 has a main body 34 and a cored bar 36.

本体３４は、弾性材料からなる。典型的な弾性材料は、架橋ゴムである。本体３４の基材ゴムとして、天然ゴム、ポリイソプレン、ポリブタジエン及びスチレン−ブタジエン共重合が例示される。図４に示されるように、本体３４は、基部３８、板部４０、ラグ４２及びガイド４４を備えている。この実施形態では、基部３８、板部４０、ラグ４２及びガイド４４は、一体として形成されている。基部３８、板部４０、ラグ４２及びガイド４４の一部又は全てが、異なる架橋ゴムで形成されていてもよい。 The main body 34 is made of an elastic material. A typical elastic material is a crosslinked rubber. Examples of the base rubber of the main body 34 include natural rubber, polyisoprene, polybutadiene, and styrene-butadiene copolymer. As shown in FIG. 4, the main body 34 includes a base portion 38, a plate portion 40, a lug 42, and a guide 44. In this embodiment, the base part 38, the board part 40, the lug 42, and the guide 44 are integrally formed. Part or all of the base 38, the plate 40, the lug 42, and the guide 44 may be formed of different crosslinked rubbers.

図４に示されるように、基部３８は板状を呈する。基部３８は、幅方向の中央において、回転方向の両端面のそれぞれに凹部４６を有する。基部３８は、この凹部４６の幅方向外側において、回転方向の両端面のそれぞれに一対の連結突起４８を備える。それぞれの連結突起４８は、幅方向に貫通する連結孔５０を備えている。 As shown in FIG. 4, the base 38 has a plate shape. The base 38 has a recess 46 at each of both end faces in the rotational direction at the center in the width direction. The base 38 includes a pair of connection protrusions 48 on both end surfaces in the rotational direction on the outer side in the width direction of the recess 46. Each connection protrusion 48 includes a connection hole 50 penetrating in the width direction.

図４及び図５に示されるとおり、板部４０は、基部３８の厚み方向外側に積層されている。板部４０は、幅方向の中央において、回転方向の両端面のそれぞれに凹部５２を有する。図４に示されるとおり、この凹部５２の幅方向外側において、板部４０の回転方向の長さは、基部３８の回転方向の長さより大きい。この凹部５２の幅方向外側において、板部４０は基部３８よりも回転方向に突出している。 As shown in FIGS. 4 and 5, the plate portion 40 is laminated on the outer side in the thickness direction of the base portion 38. The plate part 40 has the recessed part 52 in each of the both end surfaces of a rotation direction in the center of the width direction. As shown in FIG. 4, the length of the plate portion 40 in the rotational direction is larger than the length of the base portion 38 in the rotational direction on the outer side in the width direction of the concave portion 52. On the outer side in the width direction of the concave portion 52, the plate portion 40 protrudes in the rotational direction from the base portion 38.

図４に示されるように、板部４０の凹部５２と基部３８の凹部４６とはほぼ重なっている。これらの凹部５２により、本体３４の回転方向の両端面のそれぞれには凹部５４が形成されている。クローラユニット３２は、その回転方向の両端面に、凹部５４を備えている。 As shown in FIG. 4, the concave portion 52 of the plate portion 40 and the concave portion 46 of the base portion 38 substantially overlap each other. Due to these recesses 52, recesses 54 are formed on both end surfaces of the main body 34 in the rotational direction. The crawler unit 32 includes recesses 54 on both end surfaces in the rotational direction.

図２−４に示されるように、クローラユニット３２が並べられたとき、隣接するクローラユニット３２の基部３８の連結突起４８は、噛み合わされる。このとき、板部４０はその凹部５２を除き、隣接する板部４０と接している。すなわち、クローラユニット３２の凹部５４の幅方向外側では、隣接するクローラユニット３２は互いに接している。隣接するクローラユニット３２の互いに対向する凹部５４により、孔が形成される。これは、駆動孔５６と称される。クローラ２２の幅方向の中央には、回転方向に並ぶ駆動孔５６が形成される。図示されないが、駆動孔５６に、スプロケット２４の歯３０が入り込む。この走行装置２０においてスプロケット２４が回転すると、駆動孔５６に入り込んだ歯３０がクローラ２２を駆動させる。 As shown in FIG. 2-4, when the crawler units 32 are arranged, the connection protrusions 48 of the base portions 38 of the adjacent crawler units 32 are engaged with each other. At this time, the plate portion 40 is in contact with the adjacent plate portion 40 except for the concave portion 52. In other words, adjacent crawler units 32 are in contact with each other outside the concave portion 54 of the crawler unit 32 in the width direction. A hole is formed by the concave portions 54 of the adjacent crawler units 32 facing each other. This is referred to as a drive hole 56. In the center of the crawler 22 in the width direction, a drive hole 56 arranged in the rotation direction is formed. Although not shown, the teeth 30 of the sprocket 24 enter the drive hole 56. When the sprocket 24 rotates in the traveling device 20, the teeth 30 entering the drive hole 56 drive the crawler 22.

図５（ａ）及び図５（ｂ）に示されるように、ラグ４２は、板部４０から厚み方向外側に突出している。図２に示されるように、ラグ４２は、板部４０の一方の幅方向の端から幅方向に延びている。幅方向の一方の端から延びるラグ４２と、幅方向の他方の端から延びるラグ４２とが交互に並ぶように、クローラユニット３２は並べられる。すなわち、図２の右側の端から延びるラグ４２を有するクローラユニット３２が第一クローラユニット３２ａとされ、図２の左側の端から延びるラグ４２を有するクローラユニット３２が第二クローラユニット３２ｂとされたとき、このクローラ２２では、第一クローラユニット３２ａと第二クローラユニット３２ｂとが、交互に並べられている。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the lug 42 protrudes outward in the thickness direction from the plate portion 40. As shown in FIG. 2, the lug 42 extends in the width direction from one width direction end of the plate portion 40. The crawler units 32 are arranged so that the lugs 42 extending from one end in the width direction and the lugs 42 extending from the other end in the width direction are alternately arranged. That is, the crawler unit 32 having the lug 42 extending from the right end in FIG. 2 is defined as the first crawler unit 32a, and the crawler unit 32 having the lug 42 extending from the left end in FIG. 2 is defined as the second crawler unit 32b. At this time, in the crawler 22, the first crawler units 32a and the second crawler units 32b are alternately arranged.

ラグ４２のパターンは、図２に限られない。例えば、ラグが、基部３８の幅方向の一方の端から他方の端まで延びてもよい。クローラ２２が、形状の異なる複数種のラグを備えてもよい。 The pattern of the lug 42 is not limited to FIG. For example, the lug may extend from one end in the width direction of the base 38 to the other end. The crawler 22 may include a plurality of types of lugs having different shapes.

図４、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示されるように、一対のガイド４４は、基部３８から厚み方向内側に突出している。ガイド４４は、本体３４の凹部５４の幅方向外側に位置している。幅方向において、一対のガイド４４は、クローラユニット３２の凹部５４を挟んでいる。 As shown in FIG. 4, FIG. 5A and FIG. 5B, the pair of guides 44 protrude inward in the thickness direction from the base portion 38. The guide 44 is located on the outer side in the width direction of the concave portion 54 of the main body 34. In the width direction, the pair of guides 44 sandwich the concave portion 54 of the crawler unit 32.

図２、３及び５に示されるように、芯金３６は、本体３４に埋設されている。芯金３６は、本体３４の基部３８及びガイド４４に埋設されている。芯金３６は、幅方向に延在している。図２及び３に示されるとおり、クローラユニット３２が回転方向に並べられているため、芯金３６も回転方向に並べられている。芯金３６は、金属材料からなる。芯金３６の材質として、普通鋼及び合金鋼が例示される。 As shown in FIGS. 2, 3 and 5, the cored bar 36 is embedded in the main body 34. The core metal 36 is embedded in the base 38 and the guide 44 of the main body 34. The core metal 36 extends in the width direction. 2 and 3, since the crawler units 32 are arranged in the rotation direction, the cored bar 36 is also arranged in the rotation direction. The core metal 36 is made of a metal material. Examples of the material of the core metal 36 include ordinary steel and alloy steel.

図６（ａ）は厚み方向内側から見た芯金３６の平面図である。図６（ｂ）は回転方向から見た芯金３６の正面図である。図６（ｃ）は幅方向から見た芯金３６の側面図である。芯金３６は、センター部５８、一対の転輪通過部６０及び一対のガイド用突起６２を備えている。この実施形態では、センター部５８、転輪通過部６０及びガイド用突起６２は、一体として形成されている。これらが別々に形成されていてもよい。 FIG. 6A is a plan view of the cored bar 36 viewed from the inside in the thickness direction. FIG. 6B is a front view of the cored bar 36 viewed from the rotation direction. FIG. 6C is a side view of the cored bar 36 viewed from the width direction. The cored bar 36 includes a center portion 58, a pair of wheel passing portions 60, and a pair of guide protrusions 62. In this embodiment, the center portion 58, the wheel passing portion 60, and the guide projection 62 are formed as a single unit. These may be formed separately.

センター部５８は、幅方向の中央に位置している。センター部５８は板状である。図２、図３及び図５（ａ）で示されるように、センター部５８は、本体３４の基部３８に埋設されている。 The center part 58 is located at the center in the width direction. The center part 58 is plate-shaped. As shown in FIGS. 2, 3, and 5 (a), the center portion 58 is embedded in the base portion 38 of the main body 34.

一対の転輪通過部６０のそれぞれは、センター部５８の幅方向外側に位置している。回転方向において、転輪通過部６０の長さは、センター部５８の長さより大きい。転輪通過部６０は、回転方向において、センター部５８から突出している。図６（ａ）に示されるように、転輪通過部６０は、回転方向の両端面のそれぞれに凹凸を備えている。この実施形態では、転輪通過部６０の回転方向の両端面のそれぞれは、一つの突部６４と一つの陥部６６から構成されている。図３及び図５（ａ）で示されるように、転輪通過部６０は、本体３４の基部３８に埋設されている。基部３８の連結突起４８の内側には、この転輪通過部６０の突部６４が位置している。突部６４は、幅方向に貫通する孔６８を備えている。基部３８の連結突起４８の連結孔５０は、突部６４の孔６８により形成されている。 Each of the pair of wheel passing portions 60 is located outside the center portion 58 in the width direction. In the rotation direction, the length of the wheel passing portion 60 is larger than the length of the center portion 58. The wheel passing portion 60 protrudes from the center portion 58 in the rotation direction. As shown in FIG. 6A, the wheel passing portion 60 is provided with unevenness on both end surfaces in the rotational direction. In this embodiment, each of both end surfaces in the rotation direction of the wheel passage portion 60 is constituted by one protrusion 64 and one recess 66. As shown in FIG. 3 and FIG. 5A, the wheel passing portion 60 is embedded in the base portion 38 of the main body 34. The protrusion 64 of the wheel passing portion 60 is located inside the connection protrusion 48 of the base portion 38. The protrusion 64 includes a hole 68 that penetrates in the width direction. The connection hole 50 of the connection protrusion 48 of the base 38 is formed by the hole 68 of the protrusion 64.

一対のガイド用突起６２のそれぞれは、センター部５８の幅方向の外側端から厚み方向内側に突出している。これらのガイド用突起６２は、幅方向に離間している。ガイド用突起６２は、回転方向から見たとき、略台形の形状を呈する。図５（ａ）及び（ｂ）で示されるように、芯金３６のガイド用突起６２は、本体３４のガイド４４の内側に位置している。ガイド用突起６２は、ガイド４４に埋設されている。 Each of the pair of guide protrusions 62 protrudes inward in the thickness direction from the outer end in the width direction of the center portion 58. These guide protrusions 62 are spaced apart in the width direction. The guide protrusion 62 has a substantially trapezoidal shape when viewed from the rotation direction. As shown in FIGS. 5A and 5B, the guide protrusion 62 of the core metal 36 is located inside the guide 44 of the main body 34. The guide protrusion 62 is embedded in the guide 44.

この実施形態では、ガイド用突起６２の全体が、ガイド４４に埋設されている。ガイド用突起６２の一部が、外部に露出していてもよい。ガイド用突起６２全体が、外部に露出していてもよい。 In this embodiment, the entire guide protrusion 62 is embedded in the guide 44. A part of the guide protrusion 62 may be exposed to the outside. The entire guide protrusion 62 may be exposed to the outside.

前述のとおり、クローラユニット３２が並べられたとき、隣接する基部３８の連結突起４８は、噛み合わされる。図２及び３に示されるように、このとき、一方のクローラユニット３２の転輪通過部６０の端面の凹凸と、他方のクローラユニット３２のこれと対向する端面の凹凸とが噛み合わされている。図示されないが、このクローラ２２はピンをさらに備えている。一方の転輪通過部６０の突部６４の孔６８と、これと噛み合わされた他方の転輪通過部６０の突部６４の孔６８とに、ピンが通される。すなわち、一方の連結突起４８の連結孔５０と、これと噛み合わされた連結突起４８の連結孔５０とに、ピンが通される。これにより、これらの連結突起４８同士が連結される。これらの連結突起４８は、このピンを中心に回転可能である。すなわち、隣接するクローラユニット３２同士は、このピンを中心に回転可能に連結される。 As described above, when the crawler units 32 are arranged, the connecting protrusions 48 of the adjacent base portions 38 are engaged with each other. As shown in FIGS. 2 and 3, at this time, the unevenness of the end surface of the roller passing portion 60 of one crawler unit 32 and the unevenness of the end surface of the other crawler unit 32 facing each other are meshed with each other. Although not shown, the crawler 22 further includes a pin. A pin is passed through the hole 68 of the protrusion 64 of the one wheel passing portion 60 and the hole 68 of the protrusion 64 of the other wheel passing portion 60 meshed therewith. That is, a pin is passed through the connection hole 50 of one connection protrusion 48 and the connection hole 50 of the connection protrusion 48 meshed therewith. Thereby, these connection protrusions 48 are connected. These connecting projections 48 are rotatable around this pin. That is, the adjacent crawler units 32 are connected to each other so as to be rotatable around this pin.

クローラユニット３２同士が回転可能に連結されているため、クローラ２２はこの連結する部分で折れ曲がることができる。これにより、クローラ２２は、湾曲することができる。図７には、クローラ２２が湾曲する様子が示されている。このクローラ２２は、スプロケット２４及びアイドラ２６の周りで、これらの外周に沿うように湾曲することができる。 Since the crawler units 32 are rotatably connected to each other, the crawler 22 can be bent at the connecting portion. Thereby, the crawler 22 can be curved. FIG. 7 shows the crawler 22 being bent. The crawler 22 can be curved around the sprocket 24 and the idler 26 along the outer periphery thereof.

図５（ａ）には、走行装置２０が有する一対の転輪２８が二点鎖線で示されている。転輪２８は、ガイド４４を挟んで、その幅方向外側を通過する。転輪２８は、転輪通過部６０が存在する位置の、厚み方向内側を通過する。前述のとおり、隣接する転輪通過部６０の凹凸同士が噛み合わされているため、クローラ２２が回転したとき、転輪２８の厚み方向内側には、常に転輪通過部６０が位置している。クローラ２２が回転したとき、転輪２８は、常に芯金３６を踏む。 In FIG. 5A, the pair of wheels 28 that the traveling device 20 has are indicated by a two-dot chain line. The wheel 28 passes outside in the width direction with the guide 44 interposed therebetween. The wheel 28 passes through the inside in the thickness direction at the position where the wheel passing portion 60 is present. As described above, since the concavities and convexities of the adjacent wheel passing portions 60 are engaged with each other, when the crawler 22 rotates, the wheel passing portion 60 is always located on the inner side in the thickness direction of the wheel 28. When the crawler 22 rotates, the wheel 28 always steps on the metal core 36.

図１に示されるように、走行装置２０には、一対の転輪２８が複数設けられている。クローラユニット３２が回転方向に複数並べられるため、一対のガイド４４も、回転方向に複数並べられる。クローラ２２が回転したとき、これらのガイド４４が複数設けられた一対の転輪２８の内側を通過することで、クローラ２２は案内される。これにより、クローラ２２の脱輪が防止されている。 As shown in FIG. 1, the traveling device 20 is provided with a plurality of pairs of rolling wheels 28. Since a plurality of crawler units 32 are arranged in the rotation direction, a plurality of pairs of guides 44 are also arranged in the rotation direction. When the crawler 22 rotates, the crawler 22 is guided by passing through the inside of the pair of rollers 28 provided with a plurality of these guides 44. This prevents the crawler 22 from being removed.

図２−４及び図６（ａ）において、点Ｐは、上面視におけるクローラユニット３２の中心である。これは、クローラユニット３２の幅方向の中央であり、かつ回転方向の中央である点である。図４において、一点鎖線ＰＬは、点Ｐを通り厚み方向に延びる軸である。 In FIG. 2-4 and FIG. 6A, the point P is the center of the crawler unit 32 in a top view. This is the center of the crawler unit 32 in the width direction and the center of the rotation direction. In FIG. 4, an alternate long and short dash line PL is an axis that passes through the point P and extends in the thickness direction.

図６から明らかなとおり、この実施形態では、軸ＰＬのまわりに芯金３６を１８０°回転させたときのこの芯金３６の形状は、回転前の芯金３６の形状と一致している。さらに、図２−４から明らかなとおり、軸ＰＬのまわりに第一クローラユニット３２ａの本体３４を１８０°回転させたときのこの本体３４の形状は、第二クローラユニット３２ｂの本体３４の形状と一致している。すなわち、本体３４の内部の芯金３６も含めて、軸ＰＬのまわりに第一クローラユニット３２ａを１８０°回転したときのこの第一クローラユニット３２ａの形状は、第二クローラユニット３２ｂの形状と一致する。換言すれば、このクローラ２２は、図２の第一クローラユニット３２ａの方向を基準方向としたとき、基準方向の第一クローラユニット３２ａと、これを１８０°回転させた第一クローラユニット３２ａとが、並べられて構成されている。 As apparent from FIG. 6, in this embodiment, the shape of the cored bar 36 when the cored bar 36 is rotated by 180 ° around the axis PL matches the shape of the cored bar 36 before rotation. Further, as apparent from FIG. 2-4, the shape of the main body 34 when the main body 34 of the first crawler unit 32a is rotated by 180 ° around the axis PL is the same as the shape of the main body 34 of the second crawler unit 32b. Match. That is, the shape of the first crawler unit 32a when the first crawler unit 32a is rotated by 180 ° around the axis PL including the cored bar 36 inside the main body 34 matches the shape of the second crawler unit 32b. To do. In other words, the crawler 22 includes a first crawler unit 32a in the reference direction and a first crawler unit 32a that is rotated 180 ° when the direction of the first crawler unit 32a in FIG. Are arranged side by side.

以下では、本発明の作用効果が説明される。 Below, the effect of this invention is demonstrated.

本発明に係る弾性クローラ２２では、複数のクローラユニット３２が回転方向にエンドレスベルト状に連結されている。クローラユニット３２の芯金３６の転輪通過部６０は、回転方向の両端面のそれぞれに凹凸を備えている。互いに隣接する上記クローラユニット３２において、これらの凹凸が噛み合わされて連結されることで、これらのクローラユニット３２が連結されている。隣接する転輪通過部６０の凹凸同士が噛み合わされているため、クローラ２２が回転したとき、転輪２８の厚み方向外側には、常に転輪通過部６０が位置している。クローラ２２が回転したとき、転輪２８は、常に芯金３６を踏む。このクローラ２２では、転輪２８が踏むクローラ２２の位置による、クローラ２２の変形量の違いは少ない。転輪２８が踏むクローラ２２の位置による、上下方向（厚み方向）及び左右方向（幅方向）の変形量の差が、効果的に抑えられている。このクローラ２２では、走行時の振動が抑えられている。 In the elastic crawler 22 according to the present invention, a plurality of crawler units 32 are connected in an endless belt shape in the rotational direction. The wheel passing portion 60 of the cored bar 36 of the crawler unit 32 is provided with irregularities on both end surfaces in the rotational direction. In the crawler units 32 adjacent to each other, these crawler units 32 are connected by engaging and connecting these irregularities. Since the concavities and convexities of the adjacent wheel passing portions 60 are engaged with each other, when the crawler 22 rotates, the wheel passing portion 60 is always located outside the wheel 28 in the thickness direction. When the crawler 22 rotates, the wheel 28 always steps on the metal core 36. In this crawler 22, there is little difference in the deformation amount of the crawler 22 depending on the position of the crawler 22 on which the wheel 28 steps. A difference in the amount of deformation in the vertical direction (thickness direction) and the horizontal direction (width direction) due to the position of the crawler 22 on which the roller wheel 28 steps is effectively suppressed. In the crawler 22, vibration during traveling is suppressed.

このクローラ２２では、損傷が発生したとき、その部分のクローラユニット３２を交換することで、修理ができる。クローラ２２全体を交換する必要はない。例えば田畑等の現場においてクローラ２２に損傷が発生したときでも、その現場において容易に修理ができる。このクローラ２２では、メンテナンスが容易である。このクローラ２２では、メンテナンスのコストが抑えられている。 When the crawler 22 is damaged, the crawler unit 32 can be repaired by replacing the crawler unit 32 in that portion. There is no need to replace the entire crawler 22. For example, even when the crawler 22 is damaged at a site such as Tabata, it can be easily repaired at the site. The crawler 22 is easy to maintain. In this crawler 22, the cost of maintenance is suppressed.

このクローラ２２では、連結するクローラユニット３２の数を変えることで、クローラ２２の１周の長さの調節ができる。走行装置２０の種類により、クローラ２２に求められる１周の長さが異なっても、連結するクローラユニット３２の数を変えることで対応できる。求められる長さごとに、クローラ２２を製造するための金型を用意する必要はない。このクローラ２２では、製造コストが抑えられている。 In this crawler 22, the length of one circumference of the crawler 22 can be adjusted by changing the number of crawler units 32 to be connected. Even if the length of one round required for the crawler 22 differs depending on the type of the traveling device 20, it can be coped with by changing the number of crawler units 32 to be connected. There is no need to prepare a mold for manufacturing the crawler 22 for each required length. With this crawler 22, manufacturing costs are reduced.

前述のとおり、このクローラ２２では、隣接するクローラユニット３２は、それらの凹部５４の幅方向外側で互いに接している。このクローラ２２では、隣接するクローラユニット３２の間から、クローラ２２の内側に泥等が入り込むことが防止されている。 As described above, in the crawler 22, the adjacent crawler units 32 are in contact with each other on the outer side in the width direction of the concave portions 54. In the crawler 22, mud or the like is prevented from entering the crawler 22 from between the adjacent crawler units 32.

前述のとおり、このクローラ２２では、隣接するクローラユニット３２の転輪通過部６０の突部６４同士が、回転可能に連結されている。これらが互いに回転することにより、クローラ２２は、湾曲する。クローラ２２が湾曲したときに、弾性材料からなるクローラユニット３２の本体３４は、湾曲しない。クローラ２２が湾曲したときにも、本体３４の内側部分に、圧縮力が負荷されることが防止されている。この本体３４の外側部分に、伸張力が負荷されることが防止されている。このクローラ２２では、本体３４が破損することが防止されている。このクローラ２２は、耐久性に優れる。 As described above, in the crawler 22, the protrusions 64 of the wheel passage passing portions 60 of the adjacent crawler units 32 are rotatably connected. The crawler 22 bends as these rotate with respect to each other. When the crawler 22 is curved, the main body 34 of the crawler unit 32 made of an elastic material is not curved. Even when the crawler 22 is curved, a compression force is prevented from being applied to the inner portion of the main body 34. An extension force is prevented from being applied to the outer portion of the main body 34. The crawler 22 prevents the main body 34 from being damaged. This crawler 22 is excellent in durability.

このクローラ２２では、隣接するクローラユニット３２の転輪通過部６０の突部６４同士が、直接連結されている。このクローラ２２では、クローラユニット３２を連結するのに、特別な機構を有していない。このクローラ２２では、簡易な構造でクローラユニット３２同士が連結されている。これは、クローラ２２の質量及びコストの低減に寄与する。 In the crawler 22, the protrusions 64 of the wheel passing portion 60 of the adjacent crawler units 32 are directly connected. The crawler 22 does not have a special mechanism for connecting the crawler unit 32. In the crawler 22, the crawler units 32 are connected to each other with a simple structure. This contributes to a reduction in the mass and cost of the crawler 22.

前述のとおり、芯金３６の転輪通過部６０の両端面の凹凸は、一つの突部６４と一つの陥部６６とで形成されているのが好ましい。このようにすることで、突部６４の幅を大きくすることができる。この突部６４は、走行時に荷重が負荷されても、破損することが防止されている。このクローラ２２は、耐久性に優れる。 As described above, it is preferable that the concavities and convexities on both end surfaces of the wheel passing portion 60 of the core metal 36 are formed by one protrusion 64 and one recess 66. By doing in this way, the width | variety of the protrusion 64 can be enlarged. The protrusion 64 is prevented from being damaged even when a load is applied during traveling. This crawler 22 is excellent in durability.

前述のとおり、軸ＰＬのまわりに芯金３６を１８０°回転させたときのこの芯金３６の形状は、回転前の芯金３６の形状と一致しているのが好ましい。このようにすることで、クローラユニット３２の製造時に、芯金３６の方向を逆にすることによる、製造不良が防止されている。 As described above, the shape of the cored bar 36 when the cored bar 36 is rotated by 180 ° around the axis PL preferably matches the shape of the cored bar 36 before rotation. By doing in this way, the manufacture defect by making the direction of the metal core 36 reverse at the time of manufacture of the crawler unit 32 is prevented.

クローラ２２が、第一クローラユニット３２ａ及び第二クローラユニット３２ｂを備えているとき、前述のとおり、第一クローラユニット３２ａを軸ＰＬの回りに１８０°回転させたときのこの第一クローラユニット３２ａの形状は、第二クローラユニット３２ｂの形状と一致するのが好ましい。すなわち、第二クローラユニット３２ｂは、第一クローラユニット３２ａを１８０°回転させたものであるのが好ましい。このようにすることで、一つの金型で第一クローラユニット３２ａと第二クローラユニット３２ｂが形成できる。これは、製造コストの低減に寄与する。 When the crawler 22 includes the first crawler unit 32a and the second crawler unit 32b, as described above, the first crawler unit 32a is rotated when the first crawler unit 32a is rotated by 180 ° around the axis PL. The shape preferably matches the shape of the second crawler unit 32b. That is, it is preferable that the second crawler unit 32b is obtained by rotating the first crawler unit 32a by 180 °. By doing in this way, the 1st crawler unit 32a and the 2nd crawler unit 32b can be formed with one metal mold | die. This contributes to a reduction in manufacturing cost.

図２おいて、両矢印Ｗｕは、クローラユニット３２の幅方向の長さである。両矢印Ｗｍは、芯金３６の幅方向の長さである。長さＷｍは、長さＷｕの９０％以下が好ましい。このようにすることで、クローラ２２が軽量にできる。この観点から、長さＷｍは、長さＷｕの８０％以下がより好ましい。 In FIG. 2, the double-headed arrow Wu is the length in the width direction of the crawler unit 32. A double-headed arrow Wm is the length of the core bar 36 in the width direction. The length Wm is preferably 90% or less of the length Wu. By doing in this way, the crawler 22 can be made lightweight. In this respect, the length Wm is more preferably equal to or less than 80% of the length Wu.

以上、説明がされたとおり、本クローラ２２は、走行時の振動が抑制された上で、製造及びメンテナンスのコストが抑えられている。本発明の優位性は明らかである。 As described above, the crawler 22 is reduced in manufacturing and maintenance costs after vibration during traveling is suppressed. The advantages of the present invention are clear.

以上説明された弾性クローラ２２は、種々の走行装置に適している。 The elastic crawler 22 described above is suitable for various traveling devices.

２、２２・・・弾性クローラ
４、２０・・・走行機
６・・・クローラの本体
８、３６・・・芯金
１２、２８・・・転輪
２４・・・スプロケット
２６・・・アイドラ
２８・・・転輪
３０・・・歯
３２・・・クローラユニット
３４・・・本体
３６・・・芯金
３８・・・基部
４０・・・板部
４２・・・ラグ
４４・・・ガイド
４６・・・基部の凹部
４８・・・連結突起
５０・・・連結孔
５２・・・板部の凹部
５４・・・クローラユニットの凹部
５６・・・駆動孔
５８・・・センター部
６０・・・転輪通過部
６２・・・ガイド用突起
６４・・・突部
６６・・・陥部
６８・・・孔 2, 22 ... Elastic crawler 4, 20 ... Traveling machine 6 ... Crawler body 8, 36 ... Core metal 12, 28 ... Rolling wheel 24 ... Sprocket 26 ... Idler 28 ... Roller 30 ... Teeth 32 ... Crawler unit 34 ... Main body 36 ... Core metal 38 ... Base 40 ... Plate part 42 ... Lug 44 ... Guide 46 ·············································································· 48 Ring passing part 62 ... Protrusion for guide 64 ... Projection 66 ... Depression part 68 ... Hole

Claims

It has multiple crawler units,
The crawler unit is connected in an endless belt shape in the rotational direction,
Each crawler unit has a main body and a core bar embedded in the main body.
The cored bar includes a center portion and a pair of wheel passing portions located on the outer side in the width direction of the center portion,
Each roller passage passing portion is provided with irregularities on both end surfaces in the rotational direction,
The crawler units are connected to each other by meshing and connecting the unevenness of one end surface and the unevenness of the other end surface at the end surfaces facing each other of the roller passage passing portions of the crawler units adjacent to each other. Elastic crawler.

The elasticity according to claim 1, wherein the crawler unit is provided with a recess at each of both ends in the rotation direction at the center in the width direction, and the adjacent crawler unit is in contact with the outer side in the width direction of the recess. Crawler.

The elastic crawler according to claim 1 or 2, wherein each of the irregularities on both end faces of the roller passing portion is formed by one protrusion and one recess.

The shape of the core bar when the core bar is rotated by 180 ° around the axis extending in the thickness direction of the crawler unit in the top view matches the shape of the core bar before rotation. The elastic crawler according to any one of claims 1 to 3.

The crawler unit constituting the crawler includes a first crawler unit and a second crawler unit,
The shape of the first crawler unit when the first crawler unit is rotated 180 ° around an axis extending in the thickness direction of the first crawler unit through the center of the first crawler unit in a top view is the second crawler unit. The elastic crawler according to claim 4, which matches the shape of the crawler unit.