JP2002052953A - Display device for vehicle and display position adjustment method therefor - Google Patents
Display device for vehicle and display position adjustment method thereforInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車室上部の表示源
に表示された重畳用画像を運転者の前方のコンバイナに
直接投影させることで、コンバイナ及びその前方のフロ
ントガラスを透して視認される車両の前景と重畳用画像
の虚像とを、運転者のアイポイントから重畳視認させる
車両用表示装置と、この車両用表示装置における表示位
置の調整方法とに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image for superimposition displayed on a display source in an upper part of a passenger compartment, which is directly projected onto a combiner in front of a driver, and is visually recognized through the combiner and a windshield in front of the combiner. The present invention relates to a vehicle display device that allows a foreground of a vehicle and a virtual image of a superimposition image to be superimposed and viewed from a driver's eye point, and a method of adjusting a display position in the vehicle display device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ヘッドアップディスプレイと呼ばれるこ
の種の車両用表示装置は、運転に必要な補助情報等を車
両の前景と重畳視認させるもので、運転中に大きな視線
移動を行うことなく補助情報等を認識できるという特徴
を有している。2. Description of the Related Art A vehicle display device of this type, called a head-up display, displays auxiliary information and the like necessary for driving on the foreground of a vehicle so as to be superimposed on the foreground. It has the feature that can recognize.
【０００３】このような車両用表示装置には、表示源を
ダッシュボード内に収容して、その表示面に表示された
重畳用画像をダッシュボードの上方のフロントガラスや
その後方のコンバイナに投影させるものと、表示源を運
転者の上方の天井箇所等に取り付けて、その表示面に表
示された重畳用画像を運転者の前方に配置したコンバイ
ナに直接投影させるものとが考えられる。In such a vehicle display device, a display source is accommodated in a dashboard, and an image for superimposition displayed on the display surface is projected onto a windshield above the dashboard or a combiner behind the dashboard. It is conceivable that the display source is attached to a ceiling or the like above the driver, and the image for superimposition displayed on the display surface is directly projected on a combiner arranged in front of the driver.
【０００４】そして、前者の車両用表示装置に関して
は、運転者の体格やドライビングポジション等によるア
イポイントの上下方向の相違を補償するものとして、特
開平５−２２９３６６号、特開平６−４８２１８号、特
開平６−１４４０８２号、並びに、特開平７−１４４５
５７号の各公報に代表される提案が、既に公知となって
いる。Japanese Patent Application Laid-Open Nos. Hei 5-229366 and Hei 6-48218 disclose the former vehicle display device which compensates for the vertical difference in eye point due to the driver's physique and driving position. JP-A-6-144082 and JP-A-7-1445
Proposals represented by Japanese Patent No. 57 have already been known.
【０００５】そして、これらの各提案では、表示源から
の重畳用画像の像光をフロントガラスやコンバイナに向
けて反射させる反射ミラーの傾斜角を調整可能とするこ
とで、フロントガラスやコンバイナ上の重畳用画像の投
影点を上下に調整できるようにしている。In each of these proposals, the inclination angle of a reflecting mirror that reflects the image light of the superimposed image from the display source toward the windshield or the combiner can be adjusted, so that the image on the windshield or the combiner can be adjusted. The projection point of the superimposition image can be adjusted up and down.
【０００６】したがって、運転者の上方に配置した表示
源の表示面に表示された重畳用画像を運転者の前方に配
置したコンバイナに直接投影させる、後者の車両用表示
装置に、上述した従来の提案を応用して、運転者の体格
やドライビングポジション等によるアイポイントの上下
方向の相違を補償するとなると、表示源とコンバイナと
の間に反射ミラーが存在しないことから、表示源自身の
傾斜角を調整可能とすることで、コンバイナ上の重畳用
画像の投影点を上下に調整できるようにすることにな
る。Therefore, the above-mentioned conventional vehicle display device for directly projecting the superimposed image displayed on the display surface of the display source disposed above the driver onto the combiner disposed in front of the driver is described above. Applying the proposal to compensate for the vertical difference in the eye point due to the driver's physique or driving position, etc., there is no reflective mirror between the display source and the combiner. By making the adjustment possible, the projection point of the superimposition image on the combiner can be adjusted up and down.
【０００７】但し、表示源の傾斜角を調整すると、コン
バイナに対する重畳用画像の像光の入射角が変化し、当
然、コンバイナによる反射光の出射角も変化するので、
アイポイントが上下方向に変化しても重畳用画像の虚像
を引き続き視認できるようにするためには、コンバイナ
上における重畳用画像の投影点の上下変位量を、アイポ
イントの上下変位量に対して微妙に異ならせる必要があ
る。However, when the inclination angle of the display source is adjusted, the incident angle of the image light of the superimposed image to the combiner changes, and naturally, the emission angle of the reflected light by the combiner also changes.
In order to allow the virtual image of the superimposition image to be continuously visible even when the eye point changes in the vertical direction, the vertical displacement of the projection point of the superimposition image on the combiner is set to the vertical displacement of the eye point. It needs to be slightly different.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に運転
者の視線の目標点は、車両の走行速度等による若干の相
違こそあれ、車両の前方だいたい１０〜２０ｍ以上先の
ところにあると言われており、その目標点を運転者が視
認していると、アイポイントからコンバイナまでの距離
に比べて、コンバイナから路面の目標点までの距離の方
が圧倒的に長いことから、アイポイントに上下方向の相
違があっても路面に対する視線の傾斜角は殆ど変わらな
いことになる。Generally, it is said that the target point of the driver's line of sight is approximately 10 to 20 m ahead of the vehicle, albeit with some differences depending on the running speed of the vehicle. When the driver sees the target point, the distance from the combiner to the target point on the road surface is much longer than the distance from the eye point to the combiner. Even if there is a difference, the inclination angle of the line of sight with respect to the road surface hardly changes.
【０００９】したがって、アイポイントが上下方向に変
化した場合の、コンバイナ上における重畳用画像の投影
点の上下変位量は、アイポイントの上下変位量と同じで
あることが望ましいことになる。Therefore, when the eye point changes in the vertical direction, it is desirable that the vertical displacement of the projection point of the superimposition image on the combiner be the same as the vertical displacement of the eye point.
【００１０】しかしながら、上述した従来の各提案の応
用技術では、コンバイナ上における重畳用画像の投影点
の上下変位量を、アイポイントの上下変位量に対して微
妙に異ならせなければならないので、表示源の傾斜角の
調整によりアイポイントの上下方向の相違を補償しよう
とすると、仮に或るアイポイントでは必要なくても、そ
こから上下にずれた他のアイポイントでは、車両の前景
を視認する際と重畳用画像の虚像を視認する際とで視線
を移動しなければならなくなり、その点で、従来の各提
案にはさらなる改良の余地があった。However, in the above-mentioned applied technologies of the conventional proposals, the vertical displacement of the projection point of the superimposed image on the combiner must be made slightly different from the vertical displacement of the eye point. If an attempt is made to compensate for the difference in the vertical direction of the eye point by adjusting the tilt angle of the source, even if it is not necessary at one eye point, the other eye point deviated up and down from that point may cause the foreground of the vehicle to be visually recognized. Therefore, the user has to move his or her line of sight when viewing the virtual image of the superimposition image. In this regard, each of the conventional proposals has room for further improvement.
【００１１】尚、表示源をダッシュボード内に収容する
タイプの車両用表示装置における他の従来の提案として
は、例えば特開平７−２５７２２８号公報のような、車
両の前景と重畳視認させる補助情報の内容及びその時点
での視線の方向に合わせて、フロントガラスやコンバイ
ナ上の重畳用画像の投影点を上下に調整するものや、特
開平６−１１５３８１号、及び、特開平９−１８５０１
２号の各公報に代表される、車両の走行速度等による注
視点の遠近の相違を補償するものがある。Another conventional proposal for a vehicle display device of a type in which a display source is accommodated in a dashboard is, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-257228, which discloses auxiliary information that is superimposed on a foreground of a vehicle. To adjust the projection point of the superimposition image on the windshield or the combiner up and down in accordance with the content of the image and the direction of the line of sight at that time, and JP-A-6-115381 and JP-A-9-18501.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-209, 1993 discloses a technique for compensating for a difference in the gazing point due to the traveling speed of a vehicle or the like.
【００１２】しかし、先に述べたような、アイポイント
の上下位置の変化に対する視線方向の不変性を確保する
ような提案や、その必要性を想起させるような提案は、
従来には存在しなかった。[0012] However, as described above, a proposal for ensuring the invariance of the gaze direction with respect to a change in the vertical position of the eye point, and a proposal reminiscent of the necessity,
It did not exist before.
【００１３】本発明は前記事情に鑑みなされたもので、
本発明の目的は、運転者の体格やドライビングポジショ
ン等によりアイポイントの上下位置が変化しても、コン
バイナやその前方のフロントガラスを透して車両の前景
を視認する際の視線方向と、コンバイナを透して重畳用
画像の虚像を視認する際の視線方向とを、大きく変えず
に済む車両用表示装置と、この車両用表示装置における
表示位置の調整方法とを提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances,
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a line-of-sight direction for viewing the foreground of a vehicle through a combiner or a windshield in front of the combiner, even if the vertical position of the eye point changes due to the driver's physique or driving position, etc. It is an object of the present invention to provide a display device for a vehicle that does not need to largely change a line of sight when a virtual image of a superimposition image is visually recognized through the display device, and a method of adjusting a display position in the display device for a vehicle.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する請求
項１乃至請求項３記載の本発明は車両用表示装置に関す
るものであり、請求項４乃至請求項６記載の本発明は車
両用表示装置の表示位置調整方法に関するものである。In order to achieve the above object, the present invention according to claims 1 to 3 relates to a display device for a vehicle, and the present invention according to claims 4 to 6 relates to a display device for a vehicle. The present invention relates to a method for adjusting a display position of a device.
【００１５】そして、請求項１に記載した本発明の車両
用表示装置は、車室上部の表示源に表示された重畳用画
像を運転者の前方のコンバイナに直接投影させること
で、該コンバイナ及びその前方のフロントガラスを透し
て視認される車両の前景と前記重畳用画像の虚像とを、
前記運転者のアイポイントから重畳視認させる車両用表
示装置において、前記表示源及び前記コンバイナが、前
記運転者に応じた前記アイポイントの上下に応じて、上
下方向に各々位置変更可能に構成されていることを特徴
とする。According to the first aspect of the present invention, there is provided a vehicular display device according to the present invention, wherein an image for superimposition displayed on a display source in an upper part of a vehicle compartment is directly projected onto a combiner in front of a driver, thereby providing the combiner and the superimposed image. The foreground of the vehicle and the virtual image of the superimposition image, which are visually recognized through the front windshield,
In the vehicle display device for superimposing and visually recognizing from the driver's eye point, the display source and the combiner are configured to be capable of changing their positions in the up and down directions according to the up and down of the eye point according to the driver. It is characterized by being.
【００１６】また、請求項２に記載した本発明の車両用
表示装置は、請求項１に記載した本発明の車両用表示装
置において、前記表示源及び前記コンバイナのうち一方
の上下方向位置の変更に連動して、前記表示源及び前記
コンバイナのうち他方の上下方向位置が、前記一方の上
下方向位置変更量と同じ量及び向きだけ変更されるよう
に構成されているものとした。According to a second aspect of the present invention, there is provided the vehicle display device according to the first aspect, wherein the vertical position of one of the display source and the combiner is changed. , The vertical position of the other of the display source and the combiner is changed by the same amount and direction as the vertical position change amount of the one.
【００１７】さらに、請求項３に記載した本発明の車両
用表示装置は、請求項１又は２に記載した本発明の車両
用表示装置において、前記コンバイナが折り畳み収納可
能に構成されており、前記重畳用画像が前記コンバイナ
の展開状態において前記表示源に表示されるものとし
た。Further, according to a third aspect of the present invention, in the vehicle display device according to the first or second aspect, the combiner is configured to be foldable and accommodated. The superimposition image is displayed on the display source in the unfolded state of the combiner.
【００１８】また、請求項４に記載した本発明の車両用
表示装置の表示位置調整方法は、車室上部の表示源に表
示された重畳用画像を運転者の前方のコンバイナに直接
投影させることで、該コンバイナ及びその前方のフロン
トガラスを透して視認される車両の前景と前記重畳用画
像の虚像とを、前記運転者のアイポイントから重畳視認
させるに当たり、前記表示源及び前記コンバイナを上下
方向に、各々同じ量だけ同じ向きに移動させることで、
前記運転者に応じた前記アイポイントの上下に応じて前
記重畳用画像の虚像の表示位置を調整するようにしたこ
とを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a display position adjusting method for a vehicle display device, wherein an image for superimposition displayed on a display source in an upper part of a vehicle compartment is directly projected on a combiner in front of a driver. In making the foreground of the vehicle and the virtual image of the superimposition image visible through the combiner and the windshield in front of the combiner superimposed and visible from the driver's eye point, the display source and the combiner are moved up and down. By moving in the same direction by the same amount in each direction,
The display position of the virtual image of the image for superimposition may be adjusted in accordance with the height of the eye point corresponding to the driver.
【００１９】さらに、請求項５に記載した本発明の車両
用表示装置の表示位置調整方法は、請求項４に記載した
本発明の車両用表示装置の表示位置調整方法において、
前記表示源及び前記コンバイナのうち一方の上下方向位
置の変更に、前記表示源及び前記コンバイナのうち他方
の上下方向位置の変更を連動させるようにした。Further, the display position adjusting method for a vehicle display device according to the present invention described in claim 5 is the same as the display position adjusting method for a vehicle display device according to claim 4, wherein
A change in the vertical position of one of the display source and the combiner is linked to a change in the vertical position of the other of the display source and the combiner.
【００２０】また、請求項６に記載した本発明の車両用
表示装置の表示位置調整方法は、請求項４又は５に記載
した本発明の車両用表示装置の表示位置調整方法におい
て、前記表示源及び前記コンバイナを上下方向に移動さ
せる際に、前記重畳用画像を前記表示源に表示させてお
くようにした。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a display position adjusting method for a vehicle display device according to the fourth or fifth aspect, wherein the display source is adjusted. When the combiner is moved in the vertical direction, the image for superposition is displayed on the display source.
【００２１】請求項１に記載した本発明の車両用表示装
置によれば、運転者のアイポイントの上下方向位置の変
化に合わせて表示源及びコンバイナの上下位置を各々変
更させると、表示源からの重畳用画像の像光がコンバイ
ナに到達して重畳用画像がコンバイナに直接投影され、
さらに、コンバイナで反射された重畳用画像の反射光の
光路の向かう先が、上下方向位置が変化する前の運転者
のアイポイントから、上下方向位置が変化した後の運転
者のアイポイントに変更されることになる。According to the vehicle display device of the present invention, when the vertical position of the display source and the combiner is changed in accordance with the vertical position of the driver's eye point, the display source is changed. The image light of the image for superimposition reaches the combiner, and the image for superimposition is directly projected on the combiner,
Furthermore, the destination of the optical path of the reflected light of the image for superimposition reflected by the combiner is changed from the driver's eye point before the vertical position changes to the driver's eye point after the vertical position changes. Will be done.
【００２２】また、請求項２に記載した本発明の車両用
表示装置によれば、請求項１に記載した本発明の車両用
表示装置において、表示源及びコンバイナのうち一方を
上下させると、これに連動して、表示源及びコンバイナ
のうち他方が、一方と同じ量及び向きだけ上下されて、
表示源及びコンバイナの相対位置が、上下方向位置の変
更前の状態に維持されることになる。Further, according to the vehicle display device of the present invention described in claim 2, in the vehicle display device of the present invention described in claim 1, when one of the display source and the combiner is moved up and down, In conjunction with, the other of the display source and the combiner is moved up and down by the same amount and direction as one,
The relative positions of the display source and the combiner are maintained in the state before the change in the vertical position.
【００２３】さらに、請求項３に記載した本発明の車両
用表示装置によれば、請求項１又は２に記載した本発明
の車両用表示装置において、折り畳み収納状態のコンバ
イナを展開させると、重畳用画像が表示源に表示されて
その像光が表示源から出射されることになる。Further, according to the vehicle display device of the present invention described in claim 3, in the vehicle display device of the present invention described in claim 1 or 2, when the combiner in the folded and stored state is expanded, The display image is displayed on the display source, and the image light is emitted from the display source.
【００２４】また、請求項４に記載した本発明の車両用
表示装置の表示位置調整方法によれば、重畳用画像を表
示する表示源と、この重畳用画像が直接投影されてその
像光の反射光を運転者のアイポイントに向かわせるコン
バイナとを、運転者のアイポイントの上下に応じて上下
方向に同じ量だけ同じ向きに移動させると、アイポイン
トに対する表示源及びコンバイナの相対位置が、運転者
に応じたアイポイントの上下の前と後とで変わらなくな
る。Further, according to the display position adjusting method for a vehicle display device of the present invention, a display source for displaying a superimposed image, the superimposed image is directly projected and the image light of the image light is projected. By moving the combiner that directs the reflected light to the driver's eye point in the same direction up and down in the same direction according to the driver's eye point, the relative position of the display source and the combiner with respect to the eye point is It does not change before and after the eye point according to the driver.
【００２５】さらに、請求項５に記載した本発明の車両
用表示装置の表示位置調整方法によれば、請求項４に記
載した本発明の車両用表示装置の表示位置調整方法にお
いて、表示源及びコンバイナのうち一方に他方を連動さ
せてこれらを上下させると、これら表示源及びコンバイ
ナの同じ量及び同じ向きでの上下移動が容易に達成され
ることになる。Further, according to the display position adjusting method of the vehicle display device of the present invention described in claim 5, in the display position adjusting method of the vehicle display device of the present invention described in claim 4, the display source and If one of the combiners is moved up and down in conjunction with the other, the vertical movement of the display source and the combiner in the same amount and in the same direction can be easily achieved.
【００２６】また、請求項６に記載した本発明の車両用
表示装置の表示位置調整方法によれば、請求項４又は５
に記載した本発明の車両用表示装置の表示位置調整方法
において、運転者のアイポイントの上下に応じた表示源
及びコンバイナの上下移動により、これら表示源及びコ
ンバイナの運転者に対する相対位置が変化しているか否
かが、表示源に表示される重畳用画像のコンバイナに対
する投影位置の変化の有無によって、容易に確認される
ことになる。Further, according to the display position adjusting method of the vehicle display device of the present invention described in claim 6, according to claim 4 or 5,
In the display position adjusting method of the vehicle display device according to the present invention described in the above, by moving the display source and the combiner up and down according to the driver's eye point up and down, the relative positions of these display sources and the combiner with respect to the driver change. It can be easily confirmed whether or not there is a change in the projection position of the superimposition image displayed on the display source with respect to the combiner.
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】以下、本発明による車両用表示装
置の表示位置調整方法を、車両用表示装置と共に、図面
を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A display position adjusting method for a vehicle display device according to the present invention will be described below together with a vehicle display device with reference to the drawings.
【００２８】図１は本発明の一実施形態に係る車両用表
示装置の原理的な概略構成を示す断面図で、図１中引用
符号５で示す本実施形態の車両用表示装置は、車室の天
井１のうち運転者２の座る運転席（図示せず）の上部箇
所に配置されたプロジェクタユニット７と、天井１のう
ちフロントガラス３の上端部付近に配置されたコンバイ
ナユニット９とを有している。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a basic schematic structure of a vehicle display device according to one embodiment of the present invention. The vehicle display device of this embodiment indicated by reference numeral 5 in FIG. A projector unit 7 disposed above a driver's seat (not shown) on which a driver 2 sits, and a combiner unit 9 disposed near an upper end of a windshield 3 on the ceiling 1. are doing.
【００２９】そして、前記プロジェクタユニット７は、
表示源７１、反射鏡７３、集束レンズ７５、並びに、ハ
ウジング７７等を有している。Then, the projector unit 7
It has a display source 71, a reflecting mirror 73, a focusing lens 75, a housing 77, and the like.
【００３０】このうち、前記表示源７１は、自発光デバ
イス（例えば、ＦＥ〔フィールドエミッション〕ディス
プレイ、蛍光表示管、ＥＬ〔エレクトロルミネッセン
ス〕ディスプレイ等）や、バックライト付きの液晶ディ
スプレイ等からなり、天井１に向けて配置された表示面
７１ａ上に、ナビゲーション装置の進行方向情報や走行
速度といった、運転に必要な補助情報等の重畳用画像
（図示せず）を発光表示させるように構成されている。The display source 71 comprises a self-luminous device (for example, an FE (field emission) display, a fluorescent display tube, an EL (electroluminescence) display, etc.), a liquid crystal display with a backlight, and the like. On the display surface 71a arranged toward the device 1, a superimposed image (not shown) of auxiliary information necessary for driving, such as the traveling direction information and the traveling speed of the navigation device, is displayed so as to emit light. .
【００３１】また、前記反射鏡７３は、表示面７１ａに
対して所定の角度をなすように表示源７１の上方に配置
されており、前記集束レンズ７５は、レンズ厚を極力抑
えるためにフレネルレンズからなり、表示面７１ａから
出射されて反射鏡７３で反射された不図示の重畳用画像
の像光を収束させるように構成されている。The reflecting mirror 73 is disposed above the display source 71 so as to form a predetermined angle with respect to the display surface 71a. The focusing lens 75 is provided with a Fresnel lens to minimize the lens thickness. And is configured to converge the image light of the superimposition image (not shown) emitted from the display surface 71 a and reflected by the reflecting mirror 73.
【００３２】前記ハウジング７７は、前記天井１から昇
降可能につり下げ支持されていて、その内部に、前記し
た配置で表示源７１、反射鏡７３、及び、集束レンズ７
５を収容するように構成されている。The housing 77 is suspended from the ceiling 1 so as to be able to move up and down. The housing 77 has a display source 71, a reflecting mirror 73, and a focusing lens 7 in the above-described arrangement.
5 are accommodated.
【００３３】前記コンバイナユニット９は、フロントガ
ラス３の上端部付近の天井１箇所から突設されたベース
ブロック９１と、このベースブロック９１に上端が揺動
可能に連結された伸縮アーム９３と、この伸縮アーム９
３の下端に傾斜して取り付けられたコンバイナ９５等を
有している。The combiner unit 9 includes a base block 91 protruding from one ceiling near the upper end of the windshield 3, an extendable arm 93 having an upper end swingably connected to the base block 91, Telescopic arm 9
3 has a combiner 95 and the like, which is attached to the lower end of the base 3 at an angle.
【００３４】そして、コンバイナユニット９は、プロジ
ェクタユニット７のハウジング７７が天井１から所定の
昇降箇所に配置された状態で、これに応じた伸縮量に伸
縮アーム９３が伸縮されることで、表示面７１ａから出
射されて反射鏡７３で反射された後に集束レンズ７５で
収束された不図示の重畳用画像の像光が、コンバイナ９
５の略全面に照射されるように構成されている。The combiner unit 9 is configured such that the housing 77 of the projector unit 7 is arranged at a predetermined vertical position from the ceiling 1 and the expandable arm 93 expands and contracts by an amount corresponding to this. The image light of the superimposition image (not shown), which is emitted from 71 a and reflected by the reflecting mirror 73 and then converged by the converging lens 75, is combined with the combiner 9.
5 is configured to irradiate substantially the entire surface.
【００３５】図２は車両用表示装置５の電気的な概略構
成を示すブロック図であり、図２中７９は、プロジェク
タユニット７のハウジング７７を天井１に対して昇降さ
せるステッピングモータ、９７は、コンバイナユニット
９の伸縮アーム９３が図１に示す展開位置に揺動されて
いる状態で出力がオンとなるリミットスイッチ、図２中
９９は、図１に示す展開位置の伸縮アーム９３を伸縮さ
せるステッピングモータを示す。FIG. 2 is a block diagram showing an electric schematic configuration of the vehicular display device 5. In FIG. 2, reference numeral 79 denotes a stepping motor for moving the housing 77 of the projector unit 7 up and down with respect to the ceiling 1; A limit switch that turns on the output when the extendable arm 93 of the combiner unit 9 is swung to the deployed position shown in FIG. 1. In FIG. 2, reference numeral 99 denotes stepping for extending and retracting the extendable arm 93 in the deployed position shown in FIG. 1. 3 shows a motor.
【００３６】図２に示すように、前記ステッピングモー
タ７９，９９及びリミットスイッチ９７は、マイクロコ
ンピュータ１１に接続されており、このマイクロコンピ
ュータ１１にはさらに、運転者２によって操作されるス
イッチ類を有する、操作パネルやリモコン送受信ユニッ
ト等からなる操作ユニット１３、並びに、後述するプロ
ジェクタユニット７のハウジング７７の最新昇降位置の
情報が更新格納される不揮発性メモリ（以下、「ＮＶ
Ｍ」と略記する。）１５、並びに、前述した表示源７１
が接続されている。As shown in FIG. 2, the stepping motors 79 and 99 and the limit switch 97 are connected to a microcomputer 11, which further has switches operated by the driver 2. , An operation panel 13 including an operation panel and a remote control transmission / reception unit, and a non-volatile memory (hereinafter, referred to as “NV
M ”. ) 15 and the display source 71 described above.
Is connected.
【００３７】そして、マイクロコンピュータ１１は、図
３に拡大説明図で示すように、ベースブロック９１側に
揺動させて折り畳んだ伸縮アーム９３を、図１に示すよ
うに上下方向に延在するように展開させ、これに伴っ
て、図２に示すリミットスイッチ９７がオフ状態からオ
ン状態に変移することで、表示源７１をオンさせると共
に、ステッピングモータ７９を作動させて、プロジェク
タユニット７のハウジング７７を、図１中想像線で示す
天井１寄りの収納ポジションＡから、収容ポジションＡ
に上昇させる直前にハウジング７７が位置していた、収
容ポジションＡから若干降下させた前回ポジションＢに
移動させるように構成されている。Then, as shown in the enlarged explanatory view of FIG. 3, the microcomputer 11 extends the telescopic arm 93 which has been swung toward the base block 91 and folded up and down as shown in FIG. When the limit switch 97 shown in FIG. 2 changes from the off state to the on state, the display source 71 is turned on, and the stepping motor 79 is operated, whereby the housing 77 of the projector unit 7 is turned on. From the storage position A near the ceiling 1 indicated by the imaginary line in FIG.
The housing 77 is moved to the previous position B slightly lowered from the storage position A where the housing 77 was located immediately before being raised.
【００３８】また、マイクロコンピュータ１１は、コン
バイナユニット９の伸縮アーム９３が展開位置にありリ
ミットスイッチ９７がオン状態となっている状態におけ
る、操作ユニット１３の所定のスイッチ操作に応じて、
その操作量及び操作方向に応じた分だけステッピングモ
ータ９９を作動させることで、展開位置の伸縮アーム９
３を伸縮させると共に、この伸縮アーム９３の伸縮に連
動させてステッピングモータ９９を作動させることで、
伸縮アーム９３の伸縮量と同じ量だけ、プロジェクタユ
ニット７のハウジング７７を伸縮アーム９３の伸縮と同
時に昇降させるように構成されている。The microcomputer 11 responds to a predetermined switch operation of the operation unit 13 when the extendable arm 93 of the combiner unit 9 is in the deployed position and the limit switch 97 is in the on state.
By operating the stepping motor 99 by an amount corresponding to the operation amount and operation direction, the telescopic arm 9 at the deployed position is operated.
3 is expanded and contracted, and the stepping motor 99 is operated in conjunction with the expansion and contraction of the telescopic arm 93,
The configuration is such that the housing 77 of the projector unit 7 is raised and lowered simultaneously with the expansion and contraction of the telescopic arm 93 by the same amount as the telescopic arm 93 expands and contracts.
【００３９】さらに、マイクロコンピュータ１１は、図
３に示すようにコンバイナユニット９の伸縮アーム９３
をベースブロック９１側に揺動させて折り畳み、これに
伴って、図２に示すリミットスイッチ９７がオン状態か
らオフ状態に変移することで、表示源７１をオフさせる
と共に、その時点におけるプロジェクタユニット７のハ
ウジング７７の昇降位置を、ステッピングモータ７９の
ステップ数等から認識して、その位置を前回ポジション
ＢとしてＮＶＭ１５に更新格納させると共に、ステッピ
ングモータ７９を作動させて、プロジェクタユニット７
のハウジング７７を図１及び図３に示す天井１寄りの収
納ポジションＡに移動させるように構成されている。Further, the microcomputer 11 includes a telescopic arm 93 of the combiner unit 9 as shown in FIG.
Is pivoted toward the base block 91 and folded, and the limit switch 97 shown in FIG. 2 is changed from the on state to the off state, thereby turning off the display source 71 and the projector unit 7 at that time. The elevation position of the housing 77 is recognized from the number of steps of the stepping motor 79 and the like, and the position is updated and stored in the NVM 15 as the previous position B, and the stepping motor 79 is operated to operate the projector unit 7.
Is moved to the storage position A near the ceiling 1 shown in FIGS. 1 and 3.
【００４０】また、マイクロコンピュータ１１は、図１
に示すように、コンバイナユニット９の伸縮アーム９３
が展開位置にありリミットスイッチ９７がオン状態とな
っている状態における、伸縮アーム９３の伸縮及びハウ
ジング７７の昇降の同時実行時とは異なる操作ユニット
１３の所定のスイッチ操作に応じて、その操作量及び操
作方向に応じた分だけステッピングモータ７９を作動さ
せることで、プロジェクタユニット７のハウジング７７
を単独で昇降させるように構成されている。Further, the microcomputer 11 has a configuration shown in FIG.
As shown in the figure, the telescopic arm 93 of the combiner unit 9
Is in the unfolded position and the limit switch 97 is in the ON state, the operation amount of the operation unit 13 is changed according to a predetermined switch operation of the operation unit 13 different from the simultaneous execution of the expansion and contraction of the expansion and contraction arm 93 and the elevation of the housing 77. By operating the stepping motor 79 by an amount corresponding to the operation direction, the housing 77 of the projector unit 7 can be operated.
Is lifted and lowered independently.
【００４１】次に、上述のように構成された本実施形態
の車両用表示装置５における表示源７１及びコンバイナ
９５の位置合わせを、必要に応じて行う場合について説
明する。Next, a description will be given of a case where the positioning of the display source 71 and the combiner 95 in the vehicle display device 5 of the present embodiment configured as described above is performed as necessary.
【００４２】コンバイナユニット９の伸縮アーム９３を
展開位置にしてプロジェクタユニット７の表示源７１を
オンさせると共に、ハウジング７７を前回ポジションＢ
に位置させた状態で、コンバイナ９５が図１に示す運転
者２のアイポイントＩ1 の前方に位置しているか否かを
確認し、位置していない場合は、操作ユニット１３の所
定のスイッチ操作によるステッピングモータ９９の作動
によって、コンバイナ９５がアイポイントＩ1 の前方に
位置するように伸縮アーム９３を伸縮させ、これに連動
させてプロジェクタユニット７のハウジング７７を、伸
縮アーム９３の伸縮と同時に昇降させる。With the telescopic arm 93 of the combiner unit 9 in the deployed position, the display source 71 of the projector unit 7 is turned on, and the housing 77 is moved to the previous position B.
In a state of being positioned, it is checked whether or not the combiner 95 is positioned in front of the eye point I 1 of the driver 2 shown in FIG. 1, if not located, a predetermined switch operation of the operation unit 13 by the actuation of the stepping motor 99, the telescopic arm 93 is extendable so combiner 95 is positioned in front of the eye point I 1, the housing 77 of the projector unit 7 in conjunction with this, expansion at the same time lifting the telescopic arm 93 Let it.
【００４３】次に、表示源７１から出射される重畳用画
像（実際には情報等の表示は行われておらず、単にバッ
クライトの点灯等が行われているのみの状態）の像光
が、コンバイナ９５に照射されているか否かを確認し、
照射されていない場合は、伸縮アーム９３の伸縮及びハ
ウジング７７の昇降の同時実行時とは異なる操作ユニッ
ト１３の所定のスイッチ操作によるステッピングモータ
７９の作動によって、アイポイントＩ1 から見たコンバ
イナ９５上に表示源７１からの重畳用画像の像光が照射
されるように、プロジェクタユニット７のハウジング７
７の昇降位置を調整する。Next, the image light of the superimposition image emitted from the display source 71 (actually, the display of information and the like is not performed, and the backlight is merely turned on) is generated. , Check whether the combiner 95 is irradiated,
If not irradiated, by the operation of the stepping motor 79 caused by the expansion and contraction of the telescopic arm 93 and a predetermined switch operation different operating unit 13 and the time of simultaneous execution of the lifting of the housing 77, the combiner 95 on viewed from the eye point I 1 The housing 7 of the projector unit 7 is irradiated with the image light of the superimposition image from the display source 71.
Adjust the lifting position of 7.
【００４４】次に、上述のように構成された本実施形態
の車両用表示装置５の動作（作用）について説明する。Next, the operation (action) of the vehicle display device 5 of the present embodiment configured as described above will be described.
【００４５】まず、使用開始時には、図３に示すように
ベースブロック９１側に折り畳んだコンバイナユニット
９の伸縮アーム９３を揺動させて展開位置とするが、伸
縮アーム９３の伸縮状態はその折り畳み収納によっては
変わらないので、車両用表示装置５を使用する運転者２
が前回と変わらなければ、伸縮アーム９３を展開位置と
することで、運転者２のアイポイントＩ1 の前方にコン
バイナ９５が位置することになる。First, at the start of use, as shown in FIG. 3, the telescopic arm 93 of the combiner unit 9 folded toward the base block 91 is swung to the deployed position. The driver 2 using the vehicle display device 5
There to be changed from the previous, the telescopic arm 93 by a deployed position, the combiner 95 in front of the eye point I 1 of the driver 2 will be located.
【００４６】そして、伸縮アーム９３を展開位置に揺動
させるのに伴って、プロジェクタユニット７の表示源７
１がオンされると共に、ハウジング７７が収納ポジショ
ンＡからＮＶＭ１５に格納された前回ポジションＢに移
動されると、アイポイントＩ 1 から見たコンバイナ９５
上に表示源７１からの重畳用画像の像光が照射されて、
その虚像が、アイポイントＩ1 からコンバイナ９５の向
こう側（フロントガラス３の前方側）の、フロントガラ
ス３を透した車両のだいたい１０〜２０ｍ以上先の前景
に向けた視線上で、その前景に重畳されて視認されるこ
とになる。Then, the telescopic arm 93 is swung to the deployed position.
The display source 7 of the projector unit 7 is
1 is turned on and the housing 77 is in the storage position.
Move from position A to the previous position B stored in NVM 15.
When moved, eyepoint I 1Combiner 95 seen from
The image light of the superimposition image from the display source 71 is irradiated on the
The virtual image is the eye point I1From the direction of combiner 95
Front glass on this side (front side of windshield 3)
Foreground about 10 to 20m or more ahead of vehicle passing through
In the line of sight to
And
【００４７】一方、車両用表示装置５を使用する運転者
２が前回と変わり、それに伴って、例えば図１中想像線
で示すように、車両用表示装置５を前回使用した運転者
２のアイポイントＩ1 よりもアイポイントＩ3 が下にず
れた場合には、運転者２のアイポイントＩ3 の前方にコ
ンバイナ９５が位置しないことになるので、操作ユニッ
ト１３の所定のスイッチ操作によりコンバイナユニット
９の伸縮アーム９３を伸張させて、コンバイナ９５をア
イポイントＩ3 の前方に位置させる。On the other hand, the driver 2 using the vehicle display device 5 is different from the previous one, and accordingly, as shown by an imaginary line in FIG. If the eye point I 3 is shifted below the point I 1 , the combiner 95 will not be located in front of the driver 2's eye point I 3. the telescopic arm 93 of 9 is extended to position the combiner 95 in front of the eye point I 3.
【００４８】すると、プロジェクタユニット７のハウジ
ング７７が、ＮＶＭ１５に格納された前回ポジションＢ
から伸縮アーム９３の伸張量と同じ量だけ、伸縮アーム
９３の伸張に連動して同時に降下し、この同時に行われ
る伸縮アーム９３の伸張とハウジング７７の降下とによ
り、今回車両用表示装置５を使用する運転者２のアイポ
イントＩ3 から見たコンバイナ９５上に表示源７１から
の重畳用画像の像光が照射されて、その虚像が、アイポ
イントＩ3 からコンバイナ９５の向こう側（フロントガ
ラス３の前方側）の、フロントガラス３を透した車両の
だいたい１０〜２０ｍ以上先の前景に向けた視線上で、
その前景に重畳されて視認されることになる。Then, the housing 77 of the projector unit 7 is moved to the previous position B stored in the NVM 15.
, And simultaneously descends by the same amount as the extension of the telescopic arm 93 in conjunction with the extension of the telescopic arm 93, and the simultaneous use of the extension of the telescopic arm 93 and the lowering of the housing 77 causes the use of the vehicle display device 5 this time. The image light of the image for superimposition from the display source 71 is radiated onto the combiner 95 viewed from the eye point I 3 of the driver 2, and the virtual image is formed on the other side of the combiner 95 from the eye point I 3 (the windshield 3). In front of the vehicle through the windshield 3, toward the foreground about 10 to 20 m or more ahead,
It will be visually recognized superimposed on the foreground.
【００４９】尚、本実施形態の車両用表示装置５では、
伸縮アーム９３の折り畳み及び展開を行っても、それに
よって伸縮アーム９３の伸縮状態が変わることはなく、
しかも、伸縮アーム９３の折り畳み前のハウジング７７
の昇降位置が前回ポジションＢとしてＮＶＭ１５に更新
格納されて、その後に伸縮アーム９３を展開した際に、
一旦収納ポジションＡに移動したハウジング７７が再度
前回ポジションＢに移動されるので、ハウジング７７及
びコンバイナ９５は伸縮アーム９３の折り畳み前の位置
に再び配置され、ハウジング７７に収容された表示源７
１や反射鏡７３とコンバイナ９５との相対位置は変わら
ない。In the vehicle display device 5 of the present embodiment,
Even when the telescopic arm 93 is folded and expanded, the telescopic state of the telescopic arm 93 does not change,
Moreover, the housing 77 before the folding of the telescopic arm 93 is performed.
Is updated and stored in the NVM 15 as the previous position B, and when the telescopic arm 93 is deployed thereafter,
Since the housing 77 once moved to the storage position A is moved again to the previous position B, the housing 77 and the combiner 95 are re-arranged at the position before the folding of the telescopic arm 93, and the display source 7 housed in the housing 77 is moved.
1 and the relative position between the reflecting mirror 73 and the combiner 95 do not change.
【００５０】また、上述したように、アイポイント
Ｉ1 ，Ｉ3 が上下にずれるのに伴って、操作ユニット１
３の所定のスイッチ操作により、伸縮アーム９３を伸縮
させてコンバイナ９５を昇降させると同時にハウジング
７７も昇降させても、伸縮アーム９３の伸縮とハウジン
グ７７の昇降とが同じ方向に同じ量だけ行われるので、
ハウジング７７に収容された表示源７１や反射鏡７３と
コンバイナ９５との相対位置は変わらない。As described above, as the eye points I 1 and I 3 shift up and down, the operation unit 1
When the telescopic arm 93 is moved up and down by moving the extendable arm 93 up and down at the same time as the housing 77 is moved up and down by the predetermined switch operation of 3, the extension and contraction of the extendable arm 93 and the up and down movement of the housing 77 are performed by the same amount in the same direction. So
The relative positions of the display source 71 or the reflecting mirror 73 accommodated in the housing 77 and the combiner 95 do not change.
【００５１】そのため、本実施形態の車両用表示装置５
では、アイポイントＩ1 ，Ｉ3 から見たコンバイナ９５
上に表示源７１からの重畳用画像の像光が照射されるよ
うに、伸縮アーム９３の伸縮位置に対するハウジング７
７の相対的な昇降位置を一度調整すれば、その後は、伸
縮アーム９３の折り畳み及び展開を行っても、或は、ア
イポイントＩ1 ，Ｉ3 の変化に伴って伸縮アーム９３の
伸縮及びハウジング７７のを昇降を行っても、コンバイ
ナ９５に対する表示源７１の相対位置は変わらない。Therefore, the vehicle display device 5 of the present embodiment
Then, the combiner 95 viewed from the eye points I 1 and I 3
The housing 7 with respect to the telescopic position of the telescopic arm 93 is illuminated so that the image light of the image for superposition from the display source 71 is irradiated thereon.
7 is adjusted once, and then the telescopic arm 93 is folded and unfolded, or the telescopic arm 93 is expanded and contracted and the housing is expanded with changes in the eye points I 1 and I 3. The relative position of the display source 71 with respect to the combiner 95 does not change even if the user moves up and down the table 77.
【００５２】したがって、アイポイントＩ1 ，Ｉ3 から
見たコンバイナ９５の向こう側（フロントガラス３の前
方側）の、フロントガラス３を透した車両のだいたい１
０〜２０ｍ以上先の前景に向けた視線上に、表示源７１
の表示面７１ａに表示された重畳用画像の虚像が、前景
に重畳されて常に視認される。Therefore, about 1% of the vehicle passing through the windshield 3 on the other side of the combiner 95 (front side of the windshield 3) as viewed from the eye points I 1 and I 3.
The display source 71 is placed on the line of sight toward the foreground that is 0 to 20 m or more ahead.
Is superimposed on the foreground and is always visually recognized.
【００５３】ちなみに、何らかの理由でハウジング７７
に収容された表示源７１や反射鏡７３とコンバイナ９５
との相対位置が変わった場合には、伸縮アーム９３の伸
縮及びハウジング７７の昇降の同時実行時とは異なる操
作ユニット１３の所定のスイッチ操作によって、伸縮ア
ーム９３を伸縮させずにハウジング７７のみを単独で昇
降させることで、アイポイントＩ1 ，Ｉ3 から見たコン
バイナ９５の向こう側（フロントガラス３の前方側）
の、フロントガラス３を透した車両のだいたい１０〜２
０ｍ以上先の前景に向けた視線上に、表示源７１の表示
面７１ａに表示された重畳用画像の虚像が前景に重畳さ
れて視認されるようになる。Incidentally, for some reason, the housing 77
The display source 71 and the reflecting mirror 73 accommodated in the
When the relative position of the telescopic arm 93 changes, a predetermined switch operation of the operation unit 13 different from the simultaneous execution of telescopic movement of the telescopic arm 93 and the raising and lowering of the housing 77 causes only the housing 77 to extend and retract. By raising and lowering independently, the other side of the combiner 95 viewed from the eye points I 1 and I 3 (the front side of the windshield 3)
About 10-2 of the vehicle through the windshield 3
The virtual image of the superimposition image displayed on the display surface 71a of the display source 71 is superimposed on the foreground and is visually recognized on the line of sight toward the foreground that is 0 m or more ahead.
【００５４】このように本実施形態の車両用表示装置５
によれば、運転者２の上方の天井１箇所の表示源７１に
表示された重畳用画像を反射鏡７３で反射させて、フロ
ントガラス３の上端付近の天井１箇所からつり下げ支持
されたコンバイナ９５に重畳用画像の像光を照射させ、
アイポイントＩ1 ，Ｉ3 から見たコンバイナ９５の向こ
う側に重畳用画像の虚像を、フロントガラス３を透した
車両の前景に重畳させて視認させるに当たり、表示源７
１を収容したハウジング７７及びコンバイナ９５を上下
移動可能に構成した。As described above, the vehicle display device 5 according to the present embodiment is described.
According to this, the image for superimposition displayed on the display source 71 at one location above the driver 2 is reflected by the reflector 73, and the combiner suspended and supported from one location near the upper end of the windshield 3. 95 is irradiated with image light of the image for superimposition,
When the virtual image of the superimposition image is superimposed on the foreground of the vehicle through the windshield 3 and is visually recognized on the other side of the combiner 95 viewed from the eye points I 1 and I 3 , the display source 7 is used.
The housing 77 and the combiner 95 accommodating 1 are configured to be vertically movable.
【００５５】このため、運転者の体格やドライビングポ
ジション等によりアイポイントＩ1，Ｉ3 の上下位置が
変化しても、フロントガラス３を透して車両の前景を視
認する際の視線の方向に、コンバイナ９５及びフロント
ガラス３を透して重畳用画像の虚像を視認する際の視線
方向を略一致させて、前景と重畳用画像との間での視線
移動を極力抑えることができる。Therefore, even if the vertical position of the eye points I 1 , I 3 changes due to the driver's physique, driving position, or the like, the direction of the line of sight when viewing the foreground of the vehicle through the windshield 3 is determined. In addition, it is possible to make the viewing directions of the virtual image of the superimposition image substantially identical through the combiner 95 and the windshield 3 so as to minimize the movement of the visual line between the foreground and the superimposition image.
【００５６】尚、伸縮アーム９３の折り畳みに連動して
表示源７１がオフとなり、伸縮アーム９３の展開に連動
して表示源７１がオンとなるようにするための、リミッ
トスイッチ９７等の構成は省略してもよいが、本実施形
態のようにそのような構成を設ければ、必要に応じてハ
ウジング７７やコンバイナ９５を上下に移動させる伸縮
アーム９３の展開時に、表示源７１から出射される重畳
用画像の像光がコンバイナ９５に照射されているか否か
によって表示源７１とコンバイナ９５との相対位置調整
を容易に行うことができるようになるので、有利であ
る。The configuration of the limit switch 97 and the like for turning the display source 71 off in conjunction with the folding of the telescopic arm 93 and turning on the display source 71 in conjunction with the expansion of the telescopic arm 93 is as follows. Although such a configuration may be omitted, if such a configuration is provided as in the present embodiment, the light is emitted from the display source 71 when the telescopic arm 93 for moving the housing 77 and the combiner 95 up and down as needed is developed. This is advantageous because the relative position between the display source 71 and the combiner 95 can be easily adjusted depending on whether or not the image light of the image for superimposition is irradiated on the combiner 95.
【００５７】また、コンバイナ９５は本実施形態のよう
に天井１からつり下げ支持されたものに限らず、ダッシ
ュボード上に立設されたもの等であってもよく、かつ、
本実施形態のように折り畳み可能であるか否かについて
も任意である。The combiner 95 is not limited to the one supported by the ceiling 1 as in the present embodiment, but may be one standing upright on a dashboard.
Whether or not it can be folded as in the present embodiment is also arbitrary.
【００５８】さらに、本実施形態では、表示源７１を内
部に収容するハウジング７７とコンバイナ９５との両方
がステッピングモータ７９，９９等によって電動で上下
移動し、かつ、操作ユニット１３の操作に応じてマイク
ロコンピュータ１１により、コンバイナ９５の上下移動
に連動してハウジング７７が上下移動する構成とした
が、ハウジング７７の上下移動に連動してコンバイナ９
５が伸縮アーム９３の伸縮により電動で上下移動する構
成としてもよい。Further, in this embodiment, both the housing 77 for housing the display source 71 and the combiner 95 are moved up and down electrically by stepping motors 79, 99 and the like, and in response to the operation of the operation unit 13. Although the housing 11 is moved up and down by the microcomputer 11 in conjunction with the up and down movement of the combiner 95, the combiner 9 is moved by the up and down movement of the housing 77.
5 may be configured to move up and down electrically when the telescopic arm 93 expands and contracts.
【００５９】また、ハウジング７７及びコンバイナ９５
のいずれか片方又は両方を手動で上下移動させる構成と
してもよく、特に、片方のみを手動で上下移動させる構
成とする場合には、片方を手動で上下移動させるとその
位置変化が検出されて、残る片方が同じ向き及び移動量
で電動により上下移動されるように構成してもよい。The housing 77 and the combiner 95
It may be configured to manually move one or both of the two up and down, especially, if only one is manually moved up and down, the position change is detected when one is manually moved up and down, The remaining one may be configured to be moved up and down electrically by the same direction and amount of movement.
【００６０】いずれにしても、先にコンバイナ９５をア
イポイントＩ1 ，Ｉ3 から車両の前景に向けた視線上に
位置合わせして、そのコンバイナ９５に重畳用画像の像
光が照射されるように後からハウジング７７を上下移動
させるほうが、逆の順番で上下移動させるよりも、位置
合わせを容易に行うことができる。In any case, the combiner 95 is first positioned from the eye points I 1 and I 3 on the line of sight toward the foreground of the vehicle, and the combiner 95 is irradiated with the image light of the image for superimposition. When the housing 77 is moved up and down later, the positioning can be performed more easily than when the housing 77 is moved up and down in the reverse order.
【００６１】そして、ハウジング７７及びコンバイナ９
５のうち一方の上下移動に連動した他方の同じ向き及び
同じ移動量での上下移動は、本実施形態のような同時に
行う方式に限らず、どちらか一方が先に上下移動しそれ
に追従するように他方が遅れて上下移動する方式であっ
てもよい。The housing 77 and the combiner 9
The vertical movement in the same direction and the same amount of movement in conjunction with the vertical movement of one of the five is not limited to the method of performing the movement at the same time as in the present embodiment. Alternatively, the other system may move up and down with a delay.
【００６２】さらに、ハウジング７７及びコンバイナ９
５のうち一方の上下移動に連動して他方を同じ向き及び
同じ移動量で上下移動させるための構成は、省略しても
よいが、本実施形態のようにそのような構成を設けれ
ば、運転者２のアイポイントＩ 1 ，Ｉ3 に対してハウジ
ング７７及びコンバイナ９５のうち一方のみを上下方向
に位置合わせすれば、他方のアイポイントＩ1 ，Ｉ3 に
対する位置合わせを、運転者２が意識して行わなくても
済ませることができるので、有利である。Further, the housing 77 and the combiner 9
5 and the other in the same direction
The configuration for moving up and down with the same amount of movement can be omitted.
It is good to provide such a configuration as in this embodiment.
For example, eye point I of driver 2 1, IThreeAgainst hauge
Only one of the ring 77 and the combiner 95 in the vertical direction
The other eye point I1, IThreeTo
Even if the driver 2 is not aware of the positioning
This is advantageous because it can be completed.
【００６３】また、折り畳んだ伸縮アーム９３を展開し
た際に、収納ポジションＡに位置するプロジェクタユニ
ット７のハウジング７７を、伸縮アーム９３の折り畳み
直前にＮＶＭ１５に更新格納させた、伸縮アーム９３の
元の位置である前回ポジションＢに、自動的に移動させ
るための構成は、省略してもよいが、本実施形態のよう
にこの構成を設ければ、運転者２が変わらない限り、運
転者２のアイポイントＩ1 ，Ｉ3 に対するハウジング７
７及びコンバイナ９５の位置合わせを自動的に行うこと
ができるので、有利である。When the folded telescopic arm 93 is unfolded, the housing 77 of the projector unit 7 located at the storage position A is updated and stored in the NVM 15 immediately before the telescopic arm 93 is folded. The configuration for automatically moving to the previous position B, which is the position, may be omitted. However, if this configuration is provided as in the present embodiment, the driver 2 is not changed unless the driver 2 changes. Housing 7 for eye points I 1 and I 3
Advantageously, the positioning of the combiner 7 and the combiner 95 can be performed automatically.
【００６４】[0064]
【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
本発明の車両用表示装置によれば、車室上部の表示源に
表示された重畳用画像を運転者の前方のコンバイナに直
接投影させることで、該コンバイナ及びその前方のフロ
ントガラスを透して視認される車両の前景と前記重畳用
画像の虚像とを、前記運転者のアイポイントから重畳視
認させる車両用表示装置において、前記表示源及び前記
コンバイナが、前記運転者に応じた前記アイポイントの
上下に応じて、上下方向に各々位置変更可能に構成され
ているものとした。As described above, according to the vehicle display device of the present invention, the superimposed image displayed on the display source in the upper part of the vehicle compartment is directly projected on the combiner in front of the driver. In the vehicle display device, the foreground of the vehicle visually recognized through the combiner and the windshield in front of the combiner and the virtual image of the image for superimposition are superimposed and viewed from the driver's eye point. The source and the combiner are configured to be able to change their positions in the vertical direction according to the vertical position of the eye point corresponding to the driver.
【００６５】このため、運転者の体格やドライビングポ
ジション等によりアイポイントの上下位置が変化して
も、コンバイナ及びその前方のフロントガラスを透して
車両の前景を視認する際の視線方向に、コンバイナを透
して重畳用画像の虚像を視認する際の視線方向を略一致
させて、前景と重畳用画像との間での視線移動を極力抑
えることができる。For this reason, even if the vertical position of the eye point changes due to the driver's physique, driving position, or the like, the combiner and the windshield in front of the combiner move in the direction of the line of sight when viewing the foreground of the vehicle. , The line of sight direction when visually recognizing the virtual image of the superimposition image can be made substantially the same, and the line of sight movement between the foreground and the superimposition image can be suppressed as much as possible.
【００６６】また、請求項２に記載した本発明の車両用
表示装置によれば、請求項１に記載した本発明の車両用
表示装置において、前記表示源及び前記コンバイナのう
ち一方の上下方向位置の変更に連動して、前記表示源及
び前記コンバイナのうち他方の上下方向位置が、前記一
方の上下方向位置変更量と同じ量及び向きだけ変更され
るように構成されているものとした。According to the vehicle display device of the present invention described in claim 2, in the vehicle display device of the present invention described in claim 1, the vertical position of one of the display source and the combiner. , The vertical position of the other of the display source and the combiner is changed by the same amount and direction as the vertical position change amount of the one.
【００６７】このため、請求項１に記載した本発明の車
両用表示装置において、運転者のアイポイントに対して
表示源及びコンバイナの上下方向の位置合わせを行う際
に、運転者が表示源及びコンバイナのそれぞれについて
意識的に個別に位置合わせ操作を行わなくても、単一の
位置合わせ操作により表示源及びコンバイナの両方を好
適に位置合わせすることができる。Therefore, in the vehicular display device according to the first aspect of the present invention, when the display source and the combiner are vertically aligned with respect to the driver's eye point, the driver may use the display source and the display source. Even without intentionally performing individual alignment operations for each of the combiners, both the display source and the combiner can be suitably aligned by a single alignment operation.
【００６８】さらに、請求項３に記載した本発明の車両
用表示装置によれば、請求項１又は２に記載した本発明
の車両用表示装置において、前記コンバイナが折り畳み
収納可能に構成されており、前記重畳用画像が前記コン
バイナの展開状態において前記表示源に表示される構成
とした。Further, according to the vehicle display device of the present invention described in claim 3, in the vehicle display device of the present invention described in claim 1 or 2, the combiner is configured to be foldable and accommodated. The superimposing image is displayed on the display source in the unfolded state of the combiner.
【００６９】このため、請求項１又は２に記載した本発
明の車両用表示装置において、コンバイナの展開時に表
示源から出射される重畳用画像の像光がコンバイナに照
射されているか否かによって、表示源とコンバイナとの
相対位置調整をコンバイナの展開直後に容易に行うこと
ができる。For this reason, in the vehicle display device according to the present invention as set forth in claim 1 or 2, it is determined whether or not the image light of the superimposition image emitted from the display source when the combiner is deployed is irradiated on the combiner. The relative position between the display source and the combiner can be easily adjusted immediately after the combiner is deployed.
【００７０】また、請求項４に記載した本発明の車両用
表示装置の表示位置調整方法によれば、車室上部の表示
源に表示された重畳用画像を運転者の前方のコンバイナ
に直接投影させることで、該コンバイナ及びその前方の
フロントガラスを透して視認される車両の前景と前記重
畳用画像の虚像とを、前記運転者のアイポイントから重
畳視認させるに当たり、前記表示源及び前記コンバイナ
を上下方向に、各々同じ量だけ同じ向きに移動させるこ
とで、前記運転者に応じた前記アイポイントの上下に応
じて前記重畳用画像の虚像の表示位置を調整するように
した。Further, according to the display position adjusting method of the vehicle display device of the present invention, the superimposition image displayed on the display source in the upper part of the vehicle compartment is directly projected on the combiner in front of the driver. The display source and the combiner are used to superimpose the foreground of the vehicle and the virtual image of the superimposition image, which are visually recognized through the combiner and the windshield in front of the combiner, from the driver's eye point. Are moved in the same direction by the same amount in the vertical direction, so that the display position of the virtual image of the image for superimposition is adjusted according to the vertical direction of the eye point according to the driver.
【００７１】このため、運転者の体格やドライビングポ
ジション等によりアイポイントの上下位置が変化して
も、その前後でアイポイントに対する表示源及びコンバ
イナの相対位置が変わらないようにして、コンバイナ及
びその前方のフロントガラスを透して車両の前景を視認
する際の視線方向に、コンバイナを透して重畳用画像の
虚像を視認する際の視線方向を略一致させて、前景と重
畳用画像との間での視線移動を極力抑えることができ
る。For this reason, even if the vertical position of the eye point changes due to the physique, driving position, etc. of the driver, the relative positions of the display source and the combiner with respect to the eye point before and after the change do not change, so that the combiner and the front of the combiner are prevented from changing. The line of sight when viewing the foreground of the vehicle through the windshield of the vehicle substantially matches the line of sight when viewing the virtual image of the superimposition image through the combiner so that the foreground and the image for superimposition can be seen. The movement of the line of sight in the camera can be suppressed as much as possible.
【００７２】さらに、請求項５に記載した本発明の車両
用表示装置の表示位置調整方法によれば、請求項４に記
載した本発明の車両用表示装置の表示位置調整方法にお
いて、前記表示源及び前記コンバイナのうち一方の上下
方向位置の変更に、前記表示源及び前記コンバイナのう
ち他方の上下方向位置の変更を連動させるようにした。Further, according to the display position adjusting method of the vehicle display device of the present invention described in claim 5, in the display position adjusting method of the vehicle display device of the present invention described in claim 4, the display source is adjusted. The change of the vertical position of one of the display source and the combiner is linked to the change of the vertical position of one of the combiners.
【００７３】このため、請求項４に記載した本発明の車
両用表示装置の表示位置調整方法において、運転者のア
イポイントに対して表示源及びコンバイナの上下方向の
位置合わせを行うに当たり、運転者が表示源及びコンバ
イナのそれぞれについて意識的に個別に位置合わせ操作
を行わなくても、単一の位置合わせ操作により表示源及
びコンバイナの両方を好適に位置合わせすることができ
る。Therefore, in the display position adjusting method for a vehicle display device according to the present invention, when the display source and the combiner are vertically aligned with respect to the driver's eye point, the driver is required to adjust the position. Can properly position both the display source and the combiner by a single positioning operation without consciously performing the positioning operation individually for each of the display source and the combiner.
【００７４】また、請求項６に記載した本発明の車両用
表示装置の表示位置調整方法によれば、請求項４又は５
に記載した本発明の車両用表示装置の表示位置調整方法
において、前記表示源及び前記コンバイナを上下方向に
移動させる際に、前記重畳用画像を前記表示源に表示さ
せておくようにした。According to the display position adjusting method for a vehicle display device of the present invention described in claim 6, in claim 4 or 5.
In the display position adjusting method for a vehicle display device according to the present invention, when the display source and the combiner are moved up and down, the image for superimposition is displayed on the display source.
【００７５】このため、請求項４又は５に記載した本発
明の車両用表示装置の表示位置調整方法において、表示
源から出射される重畳用画像の像光がコンバイナに照射
されているか否かによって、表示源とコンバイナとの相
対位置が運転者のアイポイントとの関係で良好な関係に
あるか否かを、表示源及びコンバイナを上下方向に移動
させる状況において容易に確認することができる。Therefore, in the display position adjusting method for a vehicle display device according to the present invention, whether the image light of the superimposed image emitted from the display source is irradiated on the combiner is determined. It can be easily confirmed whether or not the relative position between the display source and the combiner is in a favorable relationship with the driver's eye point in a situation where the display source and the combiner are moved in the vertical direction.
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用表示装置の原
理的な概略構成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration in principle of a display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す車両用表示装置の電気的な概略構成
を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical schematic configuration of the vehicle display device shown in FIG.
【図３】図１に示す車両用表示装置の要部拡大説明図で
ある。FIG. 3 is an enlarged explanatory view of a main part of the vehicle display device shown in FIG. 1;
２ 運転者 ３ フロントガラス ５ 車両用表示装置 ７１ 表示源 ９５ コンバイナ Ｉ1 ，Ｉ3 アイポイント2 driver 3 windscreen 5 vehicle display device 71 display source 95 combiner I 1, I 3 eyepoint
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青木 邦光 静岡県裾野市御宿1500 矢崎総業株式会社 内 (72)発明者 杉山 哲也 静岡県裾野市御宿1500 矢崎総業株式会社 内 (72)発明者 渡辺 高訓 静岡県裾野市御宿1500 矢崎総業株式会社 内 (72)発明者 ▲高▼田 良秀 静岡県裾野市御宿1500 矢崎総業株式会社 内 (72)発明者 片岡 一郎 静岡県裾野市御宿1500 矢崎総業株式会社 内 Ｆターム(参考） 3D044 BA14 BA21 BA27 BB01 BD01 5G435 AA01 BB05 BB12 BB15 BB17 DD04 DD09 EE14 LL17 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Kunimitsu Aoki, 1500 Yazaki Sogyo Co., Ltd., Susono City, Shizuoka Prefecture (72) Inventor Tetsuya Sugiyama 1500 Onjuku 1500, Susono City, Shizuoka Prefecture Yazaki Sogyo Co., Ltd. (72) Takashi Watanabe Kunio 1500 Onjuku, Susono City, Shizuoka Prefecture Yazaki Sogyo Co., Ltd. (72) Inventor ▲ Takayoshi Yoshihide 1500 Onjuku 1500, Susono City, Shizuoka Prefecture Yazaki Sogyo Co., Ltd. (72) Ichiro Kataoka 1500 Onjuku 1500, Susono City, Shizuoka Prefecture F term (reference) 3D044 BA14 BA21 BA27 BB01 BD01 5G435 AA01 BB05 BB12 BB15 BB17 DD04 DD09 EE14 LL17
Claims (6)
像を運転者の前方のコンバイナに直接投影させること
で、該コンバイナ及びその前方のフロントガラスを透し
て視認される車両の前景と前記重畳用画像の虚像とを、
前記運転者のアイポイントから重畳視認させる車両用表
示装置において、 前記表示源及び前記コンバイナは、前記運転者に応じた
前記アイポイントの上下に応じて、上下方向に各々位置
変更可能に構成されている、 ことを特徴とする車両用表示装置。An image for superimposition displayed on a display source in an upper part of a passenger compartment is directly projected on a combiner in front of a driver, so that the foreground of the vehicle can be visually recognized through the combiner and a windshield in front of the combiner. And the virtual image of the image for superimposition,
In the display device for a vehicle, the display source and the combiner are configured to be vertically repositionable in accordance with the driver's eye point, depending on the driver's eye point. A display device for a vehicle.
方の上下方向位置の変更に連動して、前記表示源及び前
記コンバイナのうち他方の上下方向位置が変更されるよ
うに構成されている請求項１記載の車両用表示装置。2. The display device according to claim 1, wherein a vertical position of one of the display source and the combiner is changed in conjunction with a change of a vertical position of one of the display source and the combiner. 2. The vehicle display device according to 1.
成されており、前記重畳用画像は前記コンバイナの展開
状態において前記表示源に表示される請求項１又は２記
載の車両用表示装置。3. The display device for a vehicle according to claim 1, wherein the combiner is configured to be foldable and stowable, and the superimposed image is displayed on the display source when the combiner is expanded.
像を運転者の前方のコンバイナに直接投影させること
で、該コンバイナ及びその前方のフロントガラスを透し
て視認される車両の前景と前記重畳用画像の虚像とを、
前記運転者のアイポイントから重畳視認させるに当た
り、 前記表示源及び前記コンバイナを上下方向に、各々同じ
量だけ同じ向きに移動させることで、前記運転者に応じ
た前記アイポイントの上下に応じて前記重畳用画像の虚
像の表示位置を調整するようにした、 ことを特徴とする車両用表示装置の表示位置調整方法。4. A foreground of a vehicle which is visually recognized through a combiner and a windshield in front of the combiner by directly projecting a superimposition image displayed on a display source above the vehicle compartment to a combiner in front of the driver. And the virtual image of the image for superimposition,
In superimposing and visually recognizing from the driver's eye point, the display source and the combiner are moved in the same direction by the same amount in the vertical direction, so that the display source and the combiner are moved in the same direction by the same amount depending on the driver. A display position adjusting method for a vehicle display device, wherein a display position of a virtual image of an image for superimposition is adjusted.
方の上下方向位置の変更に、前記表示源及び前記コンバ
イナのうち他方の上下方向位置の変更を連動させるよう
にした請求項４記載の車両用表示装置の表示位置調整方
法。5. The vehicle according to claim 4, wherein a change in the vertical position of one of the display source and the combiner is linked to a change in the vertical position of the other of the display source and the combiner. A display position adjustment method for a display device.
向に移動させる際に、前記重畳用画像を前記表示源に表
示させておくようにした請求項４又は５記載の車両用表
示装置の表示位置調整方法。6. The display position of the vehicle display device according to claim 4, wherein the superimposing image is displayed on the display source when the display source and the combiner are moved in the vertical direction. Adjustment method.
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