JP2002049299A - Image data communications equipment for multipoint training - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は多地点訓練用画像デ
ータ通信装置に関し、多地点へ機器の操作や部品組立、
加工等の訓練用の画像データを通信回線を介して同時に
配信し、多地点からの操作や組立等に伴うデータを受信
して各種の訓練を効果的に行うことのできるようにした
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image data communication apparatus for multi-point training, and relates to operation of equipment, assembly of parts,
Image data for training, such as processing, is simultaneously distributed via a communication line, and data from operations, assembly, and the like from multiple points is received, so that various kinds of training can be effectively performed. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在のインターネット等で利用されてい
るデータの配信は、データ配信側コンピュータ（サー
バ）は、アクセスしてくる不特定多数の受信側コンピュ
ータ（クライアント）に対し、要求されたデータを無条
件に送信している。即ち、従来のインターネット等での
通信は、クライアントからの要求によりサーバ側からク
ライアント側へデータを配信する一方向通信であり、サ
ーバ側がクライアントからの配信要求を受信し、データ
の配信は行なうが、クライアントからのコマンドの処理
は行なっていないか、コマンドを受け付ける場合はその
結果を特定多地点のクライアントへ同時にではなく順次
配信するのが現状である。2. Description of the Related Art In data distribution currently used on the Internet and the like, a data distribution computer (server) transmits requested data to an unspecified number of receiving computers (clients) accessing the data. Transmitting unconditionally. That is, conventional communication on the Internet or the like is one-way communication in which data is distributed from a server to a client in response to a request from a client, and the server receives a distribution request from the client and distributes data. At present, processing of a command from a client is not performed, or when a command is received, the result is sequentially delivered to a client at a specific multipoint, not simultaneously.
【０００３】又、訓練用の３次元画像をコンピュータで
作成し、表示することは、種々行なわれているが、１台
のコンピュータから多地点の場所へ訓練用の画像データ
を同時に配信し、多地点に表示させると共に、多地点で
各種の機器の運転や操作の訓練を実施し、又、訓練途中
のデータを配信用コンピュータへ返信し、相互通信によ
り訓練を効果的に実施できる総合的な訓練システムは実
現していないのが現状である。Various methods have been used to create and display training three-dimensional images using a computer. However, a single computer can simultaneously deliver training image data to multiple locations and use the same. Comprehensive training that can be displayed at the points and practice the operation and operation of various equipment at multiple points, and return the data during the training to the distribution computer and effectively implement the training by mutual communication At present, the system has not been realized.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来の
インターネット等でのデータ配信側コンピュータ（サー
バ）では、アクセスしてきた不特定多数のクライアント
に対して必要なデータの配信を行なっているが、クライ
アント側からのコマンドを受信し、これをサーバで処理
する能力を有していない。又、多地点の訓練場所へ訓練
用の画像データを１台のサーバから同時に配信して、訓
練用画像を表示させ、訓練に伴う結果の画像データを返
信させ、各種機器の操作や運転をサーバ側と遠隔の多地
点との間で効果的に実施する総合的なシステムの開発が
望まれていた。As described above, a conventional data distribution computer (server) on the Internet or the like distributes necessary data to an unspecified number of clients accessing the data distribution computer. Does not have the ability to receive commands from the client side and process them on the server. In addition, the image data for training is simultaneously distributed from one server to the training places at multiple points, the image for training is displayed, the image data of the result accompanying the training is returned, and the operation and operation of various devices are performed by the server. There has been a need for the development of a comprehensive system that can be effectively implemented between the local and remote points.
【０００５】そこで本発明は多地点で機器の操作や部品
の組立、加工等の訓練を実施する場所へ１台の配信用コ
ンピュータから訓練用の３次元画像データを同時に配信
し、訓練地において仮想空間上の３次元画像として表示
させ、訓練に伴う画像データを配信用コンピュータ側へ
返信させることにより多地点と１台の配信用コンピュー
タ間で相互に画像データの通信を行なうことにより遠隔
地の訓練員に対する訓練を効果的に行なうことができる
多地点訓練用画像データ通信装置を提供することを課題
としてなされたものである。Therefore, the present invention simultaneously distributes three-dimensional image data for training from a single distribution computer to a place where training of operation of equipment, assembly of parts, machining, etc. is performed at multiple points, and virtual training is performed at the training place. Displaying as a three-dimensional image in space and returning image data accompanying the training to the distribution computer side, thereby mutually exchanging image data between multiple points and one distribution computer, so that training at a remote location is possible. An object of the present invention is to provide a multipoint training image data communication device capable of effectively performing training for members.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は前述の課題を解
決するために次の（１），（２）の手段を提供する。The present invention provides the following means (1) and (2) to solve the above-mentioned problems.
【０００７】（１）多地点に配設され仮想空間上での車
走行道路の３次元画像を表示させる複数の画像発生装置
と；同多地点にそれぞれ設けられた音声発生装置と；同
音声発生装置へ音声信号を送ると共に、前記複数の画像
発生装置にそれぞれ３次元画像の信号を送り前記３次元
画像を発生させ、更に同画像が訓練の過程において変化
すると変化した画像を返送データとして出力する複数の
制御装置と；同複数の制御装置へ車運転の操作力をそれ
ぞれ与える複数の操作装置と；前記複数の制御装置に前
記３次元画像信号を生成させるための画像データを出力
すると共に、音声データを出力し、更に前記返送データ
を受ける配信用コンピュータと；同配信用コンピュータ
へ接続された表示装置と；前記配信用コンピュータの前
記画像データ及び音声データを受けると、通信回線を介
してこれらデータを前記複数の制御装置へ同時に配信
し、同複数の制御装置が出力する前記返送データを受け
ると、これらデータの順位付けを行い、前記配信用コン
ピュータへ送る多地点接続装置とを備えて構成され、前
記操作装置は前記３次元画像を操作力に応じて変化させ
運転状態の画像とすることを可能とすると共に、前記配
信用コンピュータは前記制御装置へ前記画像及び音声出
力データを送り、前記返送データに基づいて前記仮想空
間上の３次元画像を前記表示装置へ表示させることを特
徴とする多地点訓練用画像データ通信装置。(1) A plurality of image generators arranged at multiple points for displaying a three-dimensional image of a vehicle traveling road in a virtual space; voice generators respectively provided at the multiple points; A sound signal is sent to the device, and a three-dimensional image signal is sent to each of the plurality of image generating devices to generate the three-dimensional image. Further, when the image changes during the training process, the changed image is output as return data. A plurality of control devices; a plurality of operation devices for respectively providing the plurality of control devices with an operating force for driving the vehicle; and an image data for causing the plurality of control devices to generate the three-dimensional image signal, and a voice. A delivery computer that outputs data and further receives the return data; a display device connected to the delivery computer; and the image data of the delivery computer. When voice data is received, these data are simultaneously distributed to the plurality of control devices via a communication line, and when the return data output by the plurality of control devices is received, the data is ranked and the distribution is performed. A multi-point connection device for sending to a computer, wherein the operation device changes the three-dimensional image according to an operation force to be an image of a driving state, and the distribution computer controls the control. An image data communication device for multipoint training, wherein the image and sound output data are sent to a device, and a three-dimensional image in the virtual space is displayed on the display device based on the return data.
【０００８】（２）前記配信用コンピュータの出力デー
タは、車走行道路の画像用のデータに代えて、部品加工
手順の画像データであり、前記画像発生装置は部品加工
手段の３次元画像を表示することを特徴とする（１）記
載の多地点訓練用画像データ通信装置本発明の（１）に
おいては、配信用コンピュータ（サーバ）からは車運転
訓練用の画像データが多地点接続装置へ出力される。こ
れらデータは多地点接続装置より各地点の制御装置へ同
時に配信され、制御装置では、これらデータから車走行
の道路の３次元画像を生成し、これら信号を画像発生装
置へ送り、スクリーン等に仮想空間の３次元の車走行用
の道路を表示させる。(2) The output data of the distribution computer is image data of a part processing procedure instead of data for an image of a road on which the vehicle is traveling, and the image generator displays a three-dimensional image of the part processing means. (1) Multi-point training image data communication device according to (1), in the (1) of the present invention, image data for car driving training is output from the distribution computer (server) to the multi-point connection device. Is done. These data are simultaneously distributed from the multipoint connection device to the control device at each point, and the control device generates a three-dimensional image of the road on which the vehicle is traveling from the data, sends these signals to the image generation device, and transmits the signals to a screen or the like. A three-dimensional road for driving the vehicle in the space is displayed.
【０００９】各地点では訓練員が操作装置、即ち、ハン
ドル、アクセル、ブレーキを操作し運転を行なうと、そ
の操作力の信号は制御装置へ入り、制御装置は画像発生
装置により操作力に応じて走行道路を連続して変化さ
せ、あたかも車で走行している時と同じ３次元の画像を
生成させる。この時の画像の変化は制御装置から返送デ
ータとして多地点接続装置へ送られ、多地点接続装置か
ら配信用コンピュータへ送られ、配信用コンピュータは
これら返送データから変化する３次元画像データを組立
て表示装置へ送り、各地点で３次元画像を表示させる。At each point, when the trainee operates the operating device, that is, the steering wheel, the accelerator, and the brake, and operates, a signal of the operating force is input to the control device, and the control device responds to the operating force by the image generating device. The traveling road is continuously changed to generate the same three-dimensional image as if the vehicle were traveling by car. The change in the image at this time is sent from the control device to the multipoint connection device as return data, sent from the multipoint connection device to the distribution computer, and the distribution computer assembles and displays the three-dimensional image data changing from the returned data. Send to the device and display 3D image at each point.
【００１０】配信用コンピュータ側では表示装置を指導
員が監視し、運転の訓練状態を見て規制に反する過度の
速度や、その他のルール違反を見つけるか、これらの状
態の直前でこれら違反を発見すると、音声により配信用
コンピュータから音声データを入力して制御装置を介し
て音声発生装置へ送り、音声発生装置から音声を発生し
て訓練員へ正しい操作を伝達する。これにより訓練員は
操作装置を正しく操作するので正常な運転がなされる。
従って配信用コンピュータと遠隔地の多地点との間で画
像データを相互通信することにより配信用コンピュータ
側の指導員が多地点の訓練者へ音声も伴用して正しい車
運転の訓練を効果的に実施することができる。On the distribution computer side, the instructor monitors the display device and looks at the driving training state to find excessive speeds that violate regulations and other rule violations, or to detect these violations immediately before these conditions. Then, voice data is input from the distribution computer by voice, sent to the voice generating device via the control device, and voice is generated from the voice generating device to transmit a correct operation to the trainee. This allows the trainee to operate the operating device correctly, so that normal operation is performed.
Therefore, by mutually communicating image data between the distribution computer and the distant multi-points, the instructor of the distribution computer can effectively train the trainees at the multi-points to properly train the vehicle with voices. Can be implemented.
【００１１】本発明の（２）では、部品の加工の訓練
が、車運転の訓練と同様に配信用コンピュータ側から加
工手段の３次元画像データを多地点の訓練場所へ配信
し、多地点で画像を表示して音声も伴用することにより
多地点の訓練員を効果的に訓練することができる。According to the method (2) of the present invention, the training of the parts is performed by distributing the three-dimensional image data of the processing means from the distribution computer side to the training places at multiple points in the same manner as the training for driving the car. By displaying images and accompanying audio, trainees at multiple locations can be effectively trained.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の実
施の第１形態に係る多地点訓練用画像データ通信装置の
構成図であり、自動車の運転訓練に適用した例である。
図において、１１はサーバであり、遠隔地にある多地点
の訓練者が運転の訓練を行なう地点（Ｒ１），（Ｒ２）
へ訓練用の画像データを送り、又、後述するように、地
点（Ｒ１），（Ｒ２）から画像データや訓練中のデータ
を受信する。１０はデータ通信装置３０内の多地点接続
装置であり、サーバ１１からのデータを受けると、この
データを地点（Ｒ１），（Ｒ２）へ同時に送信し、又、
後述するように地点（Ｒ１），（Ｒ２）からの返送デー
タを順次サーバ１１へ送る機能を有する。１２は通信回
線であり、多地点接続装置１０と地点（Ｒ１），（Ｒ
２）間を接続している。Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a multipoint training image data communication device according to a first embodiment of the present invention, which is an example applied to driving training of an automobile.
In the figure, reference numeral 11 denotes a server, and points (R1) and (R2) at which trainees at multiple points in remote locations perform driving training.
And image data for training and data during training are received from the points (R1) and (R2) as described later. Reference numeral 10 denotes a multipoint connection device in the data communication device 30, which receives data from the server 11 and simultaneously transmits the data to the points (R1) and (R2).
It has a function of sequentially sending return data from the points (R1) and (R2) to the server 11 as described later. Reference numeral 12 denotes a communication line, which is connected to the multipoint connection device 10 and points (R1) and (R1).
2) They are connected.
【００１３】２０−１，２０−２は、それぞれ地点（Ｒ
１），（Ｒ２）に存在する制御装置であり、その内部は
図２に示すように、通信回線１２からのデータを受信
し、又、回線１２へデータを出力する通信制御部３１
と、受信したデータから仮想空間の道路を構成する３次
元画像信号を作り出し、又、訓練途中に発生した操作信
号のデータを通信制御部３１へ出力する３次元画像信号
作成部３２と、多地点接続装置１０から送られてくるデ
ータの中から音声データを分離し、音声信号を作り出す
音声信号復調部３３とから構成されている。20-1 and 20-2 are points (R
1) and (R2). The inside thereof is a communication control unit 31 which receives data from the communication line 12 and outputs data to the line 12 as shown in FIG.
A three-dimensional image signal forming unit 32 for generating a three-dimensional image signal constituting a road in the virtual space from the received data, and outputting data of an operation signal generated during training to the communication control unit 31; An audio signal demodulation unit 33 that separates audio data from data sent from the connection device 10 and generates an audio signal.
【００１４】２１−１，２１−２は画像発生装置であ
り、制御装置２０−１，２０−２の３次元画像信号作成
部３２からの信号により駆動されて仮想空間の３次元画
像４０−１，４０−２を発生させスクリーン等に仮想空
間上の運転訓練用の車通行の画像を表示する。２２−
１，２２−２は訓練のために操作するハンドル、アクセ
ル、ブレーキであり、訓練員が実際にこれらを操作する
と、その信号は制御装置２０−１，２０−２内の３次元
画像信号作成部３２に入力され、表示されている３次元
画像をその操作力に応じて動かし、仮想空間上に表示さ
れた道路上をあたかも実際に走行しているかのような画
像を創出させ、車走行状態を実感することができる。
又、その操作信号は、後述するように制御装置２０−
１，２０−２から多地点接続装置１０へ送出される。Reference numerals 21-1 and 21-2 denote image generating devices, which are driven by signals from the three-dimensional image signal generating unit 32 of the control devices 20-1 and 20-2 to generate a three-dimensional image 40-1 of a virtual space. , 40-2, and displays an image of a vehicle for driving training in a virtual space on a screen or the like. 22-
Reference numerals 1 and 22-2 denote handles, accelerators, and brakes that are operated for training. When a trainee actually operates these, signals are output from a three-dimensional image signal generation unit in the control devices 20-1 and 20-2. 32, the displayed three-dimensional image is moved in accordance with the operation force to create an image as if the vehicle is actually traveling on a road displayed in a virtual space, and the vehicle traveling state is changed. You can feel it.
The operation signal is transmitted to the control device 20- as described later.
1 and 20-2 to the multipoint connection device 10.
【００１５】２４はサーバ１１へのデータ入力装置であ
り、運転訓練用の画像データをサーバへ入力するもので
ある。２５は音声入力装置であり、サーバ１１から音声
信号を音声信号データとして地点（Ｒ１），（Ｒ２）の
音声発生装置２３−１，２３−２へ送信できるものであ
る。２６は表示装置であり、サーバ１１からの画像デー
タに基づいて画像を表示する。Reference numeral 24 denotes a data input device to the server 11, which inputs driving training image data to the server. Reference numeral 25 denotes a voice input device, which can transmit a voice signal from the server 11 as voice signal data to the voice generators 23-1 and 23-2 at the points (R1) and (R2). A display device 26 displays an image based on image data from the server 11.
【００１６】上記構成の実施の第１形態において、運転
の訓練を行なう場合には、データ入力装置２４から訓練
用の道路の画像作成用のデータがサーバ１１へ入力され
る。これらデータは多地点接続装置１０から各地点（Ｒ
１），（Ｒ２）の制御装置２０−１，２０−２へ同時に
配信される。制御装置２０−１，２０−２はこれらデー
タを受けると、３次元画像信号作成部３２が車走行用の
３次元画像信号を作り、画像発生装置２１−１，２１−
２へ送り、画像発生装置２１−１，２１−２では、これ
らの信号により車走行用の仮想空間での道路の３次元画
像をスクリーン等に表示させる。In the first embodiment of the above configuration, when performing driving training, data for preparing a road image for training is input from the data input device 24 to the server 11. These data are transmitted from the multipoint connection device 10 to each point (R
1) and (R2) are simultaneously distributed to the control devices 20-1 and 20-2. When the control devices 20-1 and 20-2 receive these data, the three-dimensional image signal creation unit 32 creates three-dimensional image signals for driving the vehicle, and the image generation devices 21-1 and 21-21.
2 and the image generators 21-1 and 21-2 display a three-dimensional image of the road in the virtual space for driving the vehicle on a screen or the like based on these signals.
【００１７】訓練者は、表示された３次元の画像を見な
がら、訓練用のハンドル、アクセル、ブレーキ２２−
１，２２−２を操作して運転を行なうと、その操作力に
応じた信号が制御装置２０−１，２０−２へ入力され、
制御装置内の３次元画像信号作成部３２でその操作力に
応じて３次元画像を移動させる信号を作り出し、画像発
生装置２１−１，２１−２により３次元の移動画像とし
て表示させる。従って、訓練者はハンドル、アクセル、
ブレーキ２２−１，２２−２を操作すると、あたかも道
路上で運転していると同じような走行状態の３次元画像
を仮想空間上で体験することができる。The trainee looks at the displayed three-dimensional image and handles the training handle, accelerator, and brake 22-
When driving is performed by operating 1, 22-2, a signal corresponding to the operating force is input to the control devices 20-1 and 20-2,
A signal for moving the three-dimensional image is generated by the three-dimensional image signal generating unit 32 in the control device in accordance with the operation force, and is displayed as a three-dimensional moving image by the image generating devices 21-1 and 21-2. Therefore, the trainee can handle,
By operating the brakes 22-1 and 22-2, it is possible to experience a three-dimensional image of a traveling state in a virtual space as if driving on a road.
【００１８】訓練の過程において、ハンドル、アクセ
ル、ブレーキの操作力の信号は制御装置２０−１，２０
−２内の３次元画像信号作成部３２で返送データに変更
され多地点接続装置１０へ送られこれら返送データは順
位付けがなされ、混信しないように順次サーバ１１へ送
られ、サーバ１１で受信される。サーバ１１では送信し
たデータと返送されたデータとを組合せて３次元画像デ
ータを編集して作成し、これを表示装置２６へ送り３次
元画像データとして表示する。この表示装置２６では地
点（Ｒ１），（Ｒ２）のすべての車走行の訓練状況が表
示される。In the training process, signals of operating force of the steering wheel, the accelerator and the brake are transmitted to the control devices 20-1 and 20.
The return data is changed by the three-dimensional image signal creation unit 32 in -2, and is sent to the multipoint connection device 10. These return data are ranked and sent to the server 11 in order to prevent interference, and are received by the server 11. You. The server 11 edits and creates three-dimensional image data by combining the transmitted data and the returned data, sends the edited data to the display device 26, and displays it as three-dimensional image data. The display device 26 displays the training status of all the vehicle running at the points (R1) and (R2).
【００１９】サーバ１１側では教官が表示装置２６によ
り多地点（Ｒ１），（Ｒ２）での訓練の状況を３次元の
画像で監視し、ハンドル、アクセル、ブレーキの操作が
規則を外れて異常な走行を発見すると直ちに音声入力装
置２５から音声による指示を送る。この音声による指示
はサーバ１１でデータに変換され、多地点接続装置１０
から各制御装置２０−１，２０−２へ送られ、制御装置
内の音声信号復調部３３で音声信号に変換され、音声発
生装置２３−１，２３−２で音声となり、訓練者へ伝達
される。訓練者はこの音声の指示によりハンドル、アク
セル、ブレーキ２２−１，２２−２の操作力を適正とな
るように修正することができる。On the server 11 side, the instructor monitors the training situation at the multiple points (R1) and (R2) on the display device 26 with a three-dimensional image, and the operation of the steering wheel, the accelerator and the brake is out of the regulation and abnormal. As soon as the traveling is detected, a voice instruction is sent from the voice input device 25. The instruction by the voice is converted into data by the server 11 and is transmitted to the multipoint connection device 10.
Is transmitted to each of the control devices 20-1 and 20-2, is converted into an audio signal by an audio signal demodulation unit 33 in the control device, is converted into a voice by the voice generation devices 23-1 and 23-2, and is transmitted to the trainee. You. The trainee can correct the operating force of the steering wheel, the accelerator, and the brakes 22-1 and 22-2 so as to be appropriate by the instruction of the voice.
【００２０】図３は上記に説明した実施の第１形態にお
ける作用を示すフローチャートである。図において、ス
タート後、ステップＳ１において、制御装置２０−１，
２０−２はサーバ１１からの訓練用の画像データＤ１を
受けると、３次元画像信号を作り、画像発生装置２１−
１，２１−２と作動させて仮想空間の道路の３次元画像
４０−１，４０−２を表示させる。Ｓ２において、制御
装置２０−１，２０−２は訓練員がハンドル／アクセル
を操作したか否か調べ、操作したらＳ３において、その
ハンドル／アクセルの操作力に応じて道路の画像の進行
方向、走行速度を変化させて道路の３次元画像を移動さ
せる。その時の画像の変化の信号は制御装置２０−１，
２０−２により返送データＤ２に変換されてサーバ１１
側へ送られる。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the first embodiment described above. In the figure, after starting, in step S1, the control devices 20-1,
20-2 receives the training image data D1 from the server 11, generates a three-dimensional image signal, and generates the three-dimensional image signal.
In response to the operation of 1, 21-2, the three-dimensional images 40-1 and 40-2 of the roads in the virtual space are displayed. In S2, the control devices 20-1 and 20-2 check whether or not the trainee has operated the steering wheel / accelerator, and if so, in S3, the traveling direction of the image of the road, the running direction in accordance with the operating force of the steering wheel / accelerator. The three-dimensional image of the road is moved by changing the speed. The signal of the image change at that time is transmitted to the control device 20-1,
The server 11 converts the data into the return data D2 by 20-2.
Sent to the side.
【００２１】次に、Ｓ４において、訓練員のハンドル／
アクセルの操作はサーバ１１に返送されたデータＤ２に
よりサーバ１１で画像を構築して表示装置２６で表示さ
れ、サーバ１１側で指導員が監視しており、訓練員の操
作が規則内の走行であるか否かを調べ、規則に違反した
走行であればＳ５において、サーバ１１側の音声入力装
置２５から音声による操作修正のデータが送られ、音声
発生装置２３−１，２３−２から音声Ｖによる操作修正
の指示が訓練員へ送られる。訓練員はこの指示に従って
ハンドル／アクセルの操作力を修正し、正常な操作に修
正する。この時の画像の信号は返送データＤ３としてサ
ーバ１１側へ送られる。又、Ｓ４において、規則内の走
行であれば、次のＳ６へ進む。Next, in S4, the handle /
The operation of the accelerator is constructed on the server 11 based on the data D2 returned to the server 11, and is displayed on the display device 26. The instructor monitors the operation on the server 11 side, and the operation of the trainee is within the rules. It is checked whether or not the driving is in violation of the rules. In S5, data of operation correction by voice is sent from the voice input device 25 of the server 11, and the voice V is output from the voice generating devices 23-1 and 23-2. An instruction to correct the operation is sent to the trainee. The trainee modifies the operating force of the steering wheel / accelerator according to this instruction, and corrects the operation to normal. The image signal at this time is sent to the server 11 as return data D3. If it is determined in step S4 that the vehicle is running within the rules, the process proceeds to step S6.
【００２２】次に、Ｓ６においては、訓練員の正常なハ
ンドル／アクセルの操作により道路の３次元画像はその
操作力に応じて移動し、その画像データは返送データＤ
４としてサーバ側に送られる。次にＳ７において、訓練
員がブレーキを操作しない状態であれば、Ｓ３へ戻り同
様の操作を継続し、ブレーキが操作されるとＳ８へ進
み、ブレーキの操作状態に応じて画像の移動速度を減速
させ、又は停止する。この時の画像の状態は返送データ
Ｄ５としてサーバ側へ返送される。次に、Ｓ９におい
て、訓練が終了しなければ、Ｓ２戻り、再び同様の操作
を繰り返す。終了していれば訓練を終了する。Next, in S6, the three-dimensional image of the road is moved by the trainee's normal operation of the steering wheel / accelerator in accordance with the operation force, and the image data is returned data D.
4 is sent to the server side. Next, in step S7, if the trainee does not operate the brake, the process returns to step S3 to continue the same operation. If the brake is operated, the process proceeds to step S8, and the moving speed of the image is reduced according to the operation state of the brake. Or stop. The state of the image at this time is returned to the server as return data D5. Next, in S9, if the training is not completed, the process returns to S2 and the same operation is repeated again. If completed, end the training.
【００２３】以上説明の実施の第１形態によれば、サー
バ１１からの訓練用の車走行用の道路の画像データを地
点（Ｒ１），（Ｒ２）の制御装置２０−１，２０−２へ
多地点接続装置１０から同時に配信し、制御装置２０−
１，２０−２は画像発生装置２１−１，２１−２により
仮想空間の３次元画像を表示させ、サーバ１１と地点
（Ｒ１），（Ｒ２）との間の画像データの相互通信を行
なうと共に、サーバ１１側の指導員から音声により訓練
員へ指示するようにしたので、車運転の訓練が遠隔地の
多地点間でも効果的に実施できるものである。According to the first embodiment described above, the image data of the road for driving the training vehicle from the server 11 is sent to the control devices 20-1 and 20-2 of the points (R1) and (R2). The data is distributed simultaneously from the multipoint connection device 10 and the control device 20-
Reference numerals 1 and 20-2 cause the image generation devices 21-1 and 21-2 to display a three-dimensional image of the virtual space, and perform mutual communication of image data between the server 11 and the points (R1) and (R2). Since the instructor on the server 11 side instructs the trainee by voice, the training of car driving can be effectively performed even at multiple remote points.
【００２４】図４は本発明の実施の第２形態に係る多地
点訓練用画像データ通信装置の構成図で、部品の加工の
指導、訓練に適用した例である。図において、図１に示
す実施の第１形態と異なる部分は訓練用の仮想空間上の
３次元画像４１−１，４１−２と、訓練を行なうための
操作用のアクチュエータ（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の２７
−１，２７−２であり、その他の装置構成は図１と同じ
である。FIG. 4 is a block diagram of a multipoint training image data communication apparatus according to a second embodiment of the present invention, which is applied to the instruction and training of parts processing. In the figure, different parts from the first embodiment shown in FIG. 1 are three-dimensional images 41-1 and 41-2 in a virtual space for training, and actuators (A) and (B) for operation for performing training. ), (C) 27
-1, 27-2, and the other device configuration is the same as that of FIG.
【００２５】図４において、サーバ１１のデータ入力装
置２４から送られる訓練用の画像データは、地点（Ｒ
１）での３次元画像４１−１では部品の加工の訓練を行
なうものであり、その工程としては、丸棒を２分割する
ための切断加工Ａ、次工程として切断した部品の中心に
穴明け加工Ｂを行い、次にその部品を２分割する切断加
工Ｃを行なう例である。又、地点（Ｒ２）での４１−２
では、丸棒を２分割するための切断加工Ｄ、切断後の部
品の上部に軸を加工する切削加工Ｅ、更にその部品の下
部にも軸加工をする切削加工Ｆを行なう例である。In FIG. 4, the image data for training sent from the data input device 24 of the server 11 includes a point (R)
In the three-dimensional image 41-1 in 1), training of part processing is performed. As a step, cutting processing A for dividing a round bar into two parts is performed, and as a next step, a hole is formed in the center of the cut part. In this example, a process B is performed, and then a cutting process C for dividing the part into two is performed. Also, 41-2 at the point (R2)
In this example, a cutting process D for dividing the round bar into two parts, a cutting process E for forming a shaft on the upper part of the cut part, and a cutting process F for forming a shaft also on the lower part of the part are performed.
【００２６】又、アクチュエータ（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ）は、地点（Ｒ１）の訓練ではアクチュエータ
（Ａ）は３次元画像４１−１の切断加工Ａに、アクチュ
エータ（Ｂ）は穴明け加工Ｂに、アクチュエータ（Ｃ）
は切断加工Ｃに、それぞれ対応し、これら加工機械を操
作する操作力と同様の操作力を与えるアクチュエータで
ある。同様に地点（Ｒ２）でのアクチュエータ（Ｄ）は
画像４１−２の切断加工Ｄに、アクチュエータ（Ｅ）は
切削加工Ｅに、アクチュエータ（Ｆ）は切削加工Ｆに、
それぞれ対応したアクチュエータで、同様にそれら加工
機械と同様の操作力を与えるものである。The actuators (A), (B),
(C) in the training of the point (R1), the actuator (A) is used for cutting A of the three-dimensional image 41-1, the actuator (B) is used for drilling B, and the actuator (C) is used.
Are actuators respectively corresponding to the cutting process C and providing the same operating force as that for operating these processing machines. Similarly, the actuator (D) at the point (R2) is in the cutting process D of the image 41-2, the actuator (E) is in the cutting process E, the actuator (F) is in the cutting process F,
The corresponding actuators provide the same operating force as those of the processing machines.
【００２７】上記構成の実施の第２形態において、サー
バ１１のデータ入力装置２４からは訓練用の部品加工の
手順を示す画像データが制御装置２０−１，２０−２へ
送られ、制御装置２０−１，２０−２では３次元画像信
号作成部３２（図２参照）により画像信号を作り、画像
発生装置２１−１，２１−２に送り、仮想空間上の３次
元画像をスクリーン等に表示させる。In the second embodiment of the above configuration, image data indicating the procedure of training part processing is sent from the data input device 24 of the server 11 to the control devices 20-1 and 20-2. In -1 and 20-2, an image signal is created by the three-dimensional image signal creation unit 32 (see FIG. 2), sent to the image generators 21-1 and 21-2, and a three-dimensional image in the virtual space is displayed on a screen or the like. Let it.
【００２８】訓練者は表示された３次元画像４１−１，
４１−２を見ながら、それぞれ加工Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆに相当するアクチュエータ２７−１，２７−２を
操作すると、その操作力は制御装置２０−１，２０−２
の３次元画像信号作成部３２に入力され、表示されてい
る３次元画像を動かし、仮想空間上に表示された部品を
操作力に応じて変化させ、あたかも実際の加工機械で加
工しているかの如き実感をさせる。又、その操作信号
は、後述するように制御装置２０−１，２０−２から多
地点接続装置１０へ送出される。The trainee displays the displayed three-dimensional image 41-1,
Processing A, B, C, D,
When the actuators 27-1 and 27-2 corresponding to E and F are operated, the operating force is controlled by the control devices 20-1 and 20-2.
Is moved to the three-dimensional image signal creating unit 32, and the displayed three-dimensional image is moved, and the parts displayed in the virtual space are changed according to the operating force. Makes you feel like that. The operation signal is sent from the control devices 20-1 and 20-2 to the multipoint connection device 10 as described later.
【００２９】訓練の過程において、アクチュエータ２７
−１，２７−２の操作力の信号は制御装置２０−１，２
０−２内の３次元画像信号作成部３２で返送データに変
更され多地点接続装置１０へ送られ、サーバ１１で受信
される。サーバ１１では送信したデータと返送されたデ
ータとを組合せて３次元画像データを編集して作成し、
これを表示装置２６へ送り３次元画像データとして表示
する。この表示装置２６では地点（Ｒ１），（Ｒ２）の
すべての訓練状況が表示される。In the course of the training, the actuator 27
The signals of the operating forces of -1 and 27-2 are transmitted to the control devices 20-1 and 20-2.
The data is returned to the multi-point connection device 10 by the three-dimensional image signal creation unit 32 in 0-2 and sent to the multipoint connection device 10, and received by the server 11. The server 11 edits and creates three-dimensional image data by combining the transmitted data and the returned data,
This is sent to the display device 26 and displayed as three-dimensional image data. The display device 26 displays all the training conditions at the points (R1) and (R2).
【００３０】サーバ１１側では教官が表示装置２６によ
り多地点（Ｒ１），（Ｒ２）での訓練の状況を３次元の
画像で監視し、アクチュエータ２７−１，２７−２の操
作が規則を外れて異常な操作を発見すると直ちに音声入
力装置２５から音声による指示を送る。この音声による
指示はサーバ１１でデータに変換され、多地点接続装置
１０から各制御装置２０−１，２０−２へ送られ、制御
装置内の音声信号復調部３３で音声信号に変換され、音
声発生装置２３−１，２３−２で音声となり、訓練者へ
伝達される。訓練者はこの音声の指示によりアクチュエ
ータ２７−１，２７−２の操作力を適正となるように修
正することができる。On the server 11 side, the instructor monitors the training situation at the multiple points (R1) and (R2) on the display device 26 with a three-dimensional image, and the operation of the actuators 27-1 and 27-2 is out of the rule. As soon as an abnormal operation is found, a voice instruction is sent from the voice input device 25. The voice instruction is converted into data by the server 11, sent from the multipoint connection device 10 to each of the control devices 20-1 and 20-2, and converted into a voice signal by the voice signal demodulation unit 33 in the control device. Sound is generated by the generators 23-1 and 23-2 and transmitted to the trainee. The trainee can correct the operation force of the actuators 27-1 and 27-2 so as to be appropriate by the instruction of the voice.
【００３１】図５は上記に説明した実施の第２形態にお
ける作用を示すフローチャートである。図において、ス
タート後、ステップＳ１において、制御装置２０−１，
２０−２はサーバ１１からの訓練用の画像データＤ１を
受けると、３次元画像信号を作り、画像発生装置２１−
１，２１−２と作動させて仮想空間の部品加工の３次元
画像４０−１，４０−２を表示させる。Ｓ２において、
訓練員がアクチュエータ２７−１，２７−２を操作した
か否か調べ、操作したらＳ３において、アクチュエータ
２７−１，２７−２の操作力に応じてその画像を変化さ
せて加工状態を表示させる。その時の画像の変化の信号
は制御装置２０−１，２０−２により返送データＤ２に
変換されてサーバ１１側へ送られる。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the above-described second embodiment. In the figure, after starting, in step S1, the control devices 20-1,
20-2 receives the training image data D1 from the server 11, generates a three-dimensional image signal, and generates the three-dimensional image signal.
In response to the operations 1, 2-1, the three-dimensional images 40-1 and 40-2 of the component processing in the virtual space are displayed. In S2,
It is checked whether or not the trainee has operated the actuators 27-1 and 27-2, and if so, in S3, the image is changed according to the operation force of the actuators 27-1 and 27-2 to display the processing state. The image change signal at that time is converted into return data D2 by the control devices 20-1 and 20-2 and sent to the server 11 side.
【００３２】次に、Ｓ４において、訓練員のアクチュエ
ータ２７−１，２７−２の操作はサーバ１１に返送され
たデータＤ２によりサーバ１１で画像を構築して表示装
置２６で表示され、サーバ１１側で指導員が監視してお
り、訓練員の操作が規則内の適正な加工であるか否かを
調べ、不適切な加工であればＳ５へ進む。Next, in S4, the operation of the actuators 27-1 and 27-2 by the trainee is constructed by the server 11 based on the data D2 returned to the server 11, and displayed on the display device 26. , The instructor is monitoring and it is checked whether or not the operation of the trainee is an appropriate processing within the rules. If the processing is inappropriate, the process proceeds to S5.
【００３３】Ｓ５において、サーバ１１側の音声入力装
置２５から音声による操作修正のデータが送られ、音声
発生装置２３−１，２３−２から音声Ｖによる操作修正
の指示が訓練員へ送られる。訓練員はこの指示に従って
アクチュエータ２７−１，２７−２の操作力を修正し、
正常な操作に修正する。この時の画像の信号は返送デー
タＤ３としてサーバ１１側へ送られる。又、Ｓ４におい
て、規則内の走行であれば、次のＳ６へ進む。In S5, data of operation correction by voice is transmitted from the voice input device 25 of the server 11, and an instruction of operation correction by voice V is transmitted from the voice generation devices 23-1 and 23-2 to the trainee. The trainee modifies the operating force of the actuators 27-1 and 27-2 according to this instruction,
Correct for normal operation. The image signal at this time is sent to the server 11 as return data D3. If it is determined in step S4 that the vehicle is running within the rules, the process proceeds to step S6.
【００３４】Ｓ６において、訓練員の正常なアクチュエ
ータ２７−１，２７−２の操作力により、３次元画像は
その操作力に応じて変化し、その画像データは返送デー
タＤ４としてサーバ側に送られる。In S6, the three-dimensional image changes according to the operating force of the trainee's normal actuators 27-1 and 27-2, and the image data is sent to the server as return data D4. .
【００３５】次にＳ７において、すべてのアクチュエー
タの操作を実施し、加工の全工程が終了したか否かを選
べ、すべてのアクチュエータの操作が終了していれば訓
練は終了し、終了していなければＳ2 へ戻り、同様な訓
練を繰り返す。Next, in S7, the operation of all the actuators is performed, and it is possible to select whether or not all the steps of the processing have been completed. If the operation of all the actuators has been completed, the training is completed and must be completed. if returns to S 2, repeat the same training.
【００３６】以上説明の実施の第２形態によれば、サー
バ１１からの訓練用の部品加工の手順を示す画像データ
を地点（Ｒ１），（Ｒ２）の制御装置２０−１，２０−
２へ多地点接続装置１０から同時に配信し、制御装置２
０−１，２０−２は画像発生装置２１−１，２１−２に
より仮想空間の３次元画像を表示し、サーバ１１と地点
（Ｒ１），（Ｒ２）との間の画像データの相互通信を行
なうと共に、サーバ１１側の指導員から音声により訓練
員へ指示するようにしたので、部品加工や組立の訓練が
遠隔地の多地点間でも効果的に実施できるものである。According to the second embodiment described above, the image data indicating the procedure for processing the parts for training from the server 11 is transferred to the control devices 20-1 and 20- at the points (R1) and (R2).
2 to the control device 2 at the same time.
0-1 and 20-2 display three-dimensional images of the virtual space by the image generating devices 21-1 and 21-2, and perform mutual communication of image data between the server 11 and the points (R1) and (R2). At the same time, since the instructor on the server 11 side instructs the trainee by voice, the training of component processing and assembly can be effectively performed even at remote locations.
【００３７】[0037]
【発明の効果】本発明の多地点訓練用画像データ通信装
置は、（１）多地点に配設された画像発生装置、音声発
生装置、制御装置、操作装置、１台の配信用コンピュー
タ、及び表示装置並びに多地点接続装置から構成されて
いる。このような構成により、配信用コンピュータ側で
は表示装置を指導員が監視し、運転の訓練状態を見て規
制に反する過度の速度や、その他のルール違反を見つけ
るか、これらの状態の直前でこれら違反を発見すると、
音声により配信用コンピュータから音声データを入力し
て制御装置を介して音声発生装置へ送り、音声発生装置
から音声を発生して訓練員へ正しい操作を伝達する。こ
れにより訓練員は操作装置を正しく操作するので正常な
運転がなされる。従って配信用コンピュータと遠隔地の
多地点との間で画像データを相互通信することにより配
信用コンピュータ側の指導員が多地点の訓練者へ音声も
伴用して正しい車運転の訓練を効果的に実施することが
できる。The image data communication device for multi-point training according to the present invention comprises: (1) an image generation device, a sound generation device, a control device, an operation device, a single distribution computer, and a multi-point training device. It consists of a display device and a multipoint connection device. With such a configuration, the instructor monitors the display device on the distribution computer side and looks at the driving training status to find excessive speeds that violate regulations and other rule violations, or to check just before these conditions. When you discover
The voice data is input from the distribution computer by voice and sent to the voice generating device via the control device. The voice generating device generates voice and transmits the correct operation to the trainee. This allows the trainee to operate the operating device correctly, so that normal operation is performed. Therefore, by mutually communicating image data between the distribution computer and the distant multi-points, the instructor of the distribution computer can effectively train the trainees at the multi-points to properly train the vehicle with voices. Can be implemented.
【００３８】本発明の（２）では、部品の加工の訓練
が、車運転の訓練と同様に配信用コンピュータ側から加
工手段の３次元画像データを多地点の訓練場所へ配信
し、多地点で画像を表示して音声も伴用することにより
多地点の訓練員を効果的に訓練することができる。In (2) of the present invention, the training of parts processing is similar to the training of car driving, and the three-dimensional image data of the processing means is distributed from the distribution computer side to the training places at multiple points. By displaying images and accompanying audio, trainees at multiple locations can be effectively trained.
【図１】本発明の実施の第１形態に係る多地点訓練用画
像データ通信装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a multipoint training image data communication device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す制御装置の内部構成図である。FIG. 2 is an internal configuration diagram of the control device shown in FIG.
【図３】本発明の実施の第１形態に係る多地点訓練用画
像データ通信装置の作用を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the multipoint training image data communication device according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の第２形態に係る多地点訓練用画
像データ通信装置の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a multipoint training image data communication device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の第２形態に係る多地点訓練用画
像データ通信装置の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a multipoint training image data communication device according to a second embodiment of the present invention.
１０ 多地点接続装置 １１ サーバ １２ 通信回線 ２０−１，２０−２ 制御装置 ２１−１，２１−２ 画像発生装置 ２２−１，２２−２，２３ 入力装置 ２３−１，２３−２ 音声発生装置 ２４ データ入力装置 ２６ 表示装置 ２７−１，２７−２ アクチュエータ ３１ 通信制御部 ３２ ３次元画像信号作成部 ３３ 音声信号復調部 ４０−１，４０−２ ３次元画像 ４１−１，４１−２ ３次元画像 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Multipoint connection apparatus 11 Server 12 Communication line 20-1, 20-2 Control apparatus 21-1, 21-2 Image generation apparatus 22-1, 22, 2, 23 Input apparatus 23-1, 23-2 Sound generation apparatus Reference Signs List 24 data input device 26 display device 27-1, 27-2 actuator 31 communication control unit 32 three-dimensional image signal creation unit 33 audio signal demodulation unit 40-1, 40-2 three-dimensional image 41-1, 41-2 three-dimensional image
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 13/00 Ｈ０４Ｎ 13/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 13/00 H04N 13/00
Claims (2)
道路の３次元画像を表示させる複数の画像発生装置と；
同多地点にそれぞれ設けられた音声発生装置と；同音声
発生装置へ音声信号を送ると共に、前記複数の画像発生
装置にそれぞれ３次元画像の信号を送り前記３次元画像
を発生させ、更に同画像が訓練の過程において変化する
と変化した画像を返送データとして出力する複数の制御
装置と；同複数の制御装置へ車運転の操作力をそれぞれ
与える複数の操作装置と；前記複数の制御装置に前記３
次元画像信号を生成させるための画像データを出力する
と共に、音声データを出力し、更に前記返送データを受
ける配信用コンピュータと；同配信用コンピュータへ接
続された表示装置と；前記配信用コンピュータの前記画
像データ及び音声データを受けると、通信回線を介して
これらデータを前記複数の制御装置へ同時に配信し、同
複数の制御装置が出力する前記返送データを受けると、
これらデータの順位付けを行い、前記配信用コンピュー
タへ送る多地点接続装置とを備えて構成され、前記操作
装置は前記３次元画像を操作力に応じて変化させ運転状
態の画像とすることを可能とすると共に、前記配信用コ
ンピュータは前記制御装置へ前記画像及び音声出力デー
タを送り、前記返送データに基づいて前記仮想空間上の
３次元画像を前記表示装置へ表示させることを特徴とす
る多地点訓練用画像データ通信装置。1. A plurality of image generators arranged at multiple points for displaying a three-dimensional image of a vehicle traveling road in a virtual space;
A sound generator provided at each of the multiple points; sending a sound signal to the sound generator, and sending a signal of a three-dimensional image to each of the plurality of image generators to generate the three-dimensional image; A plurality of control devices for outputting changed images as return data when the plurality of control devices change in the course of training; a plurality of operation devices for respectively providing the plurality of control devices with an operating force for driving a vehicle;
A delivery computer that outputs image data for generating a two-dimensional image signal, outputs audio data, and further receives the return data; a display device connected to the delivery computer; When receiving image data and audio data, these data are simultaneously delivered to the plurality of control devices via a communication line, and when the return data output by the plurality of control devices is received,
A multi-point connection device that ranks these data and sends the data to the distribution computer, and the operation device can change the three-dimensional image according to the operation force to obtain an image of a driving state. And the distribution computer sends the image and audio output data to the control device, and displays a three-dimensional image on the virtual space on the display device based on the return data. An image data communication device for training.
は、車走行道路の画像用のデータに代えて、部品加工手
順の画像データであり、前記画像発生装置は部品加工手
段の３次元画像を表示することを特徴とする請求項１記
載の多地点訓練用画像データ通信装置2. The output data of the computer for distribution is image data of a part processing procedure instead of data for an image of a road on which a vehicle travels, and the image generating device displays a three-dimensional image of a part processing means. The image data communication device for multi-point training according to claim 1, wherein
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|---|---|---|---|
| JP2000238551A JP2002049299A (en) | 2000-08-07 | 2000-08-07 | Image data communications equipment for multipoint training |
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| JP2000238551A JP2002049299A (en) | 2000-08-07 | 2000-08-07 | Image data communications equipment for multipoint training |
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030029449A (en) * | 2001-10-05 | 2003-04-14 | 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 | Remote training method, remote training device, remote training system, remote teaching method, remote teaching device, remote teaching system, and computer-readable recording medium |
| CN101976520A (en) * | 2010-10-29 | 2011-02-16 | 江苏瑞蚨通软件科技有限公司（中外合资） | Police way-clearing simulation training device |
-
2000
- 2000-08-07 JP JP2000238551A patent/JP2002049299A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20030029449A (en) * | 2001-10-05 | 2003-04-14 | 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 | Remote training method, remote training device, remote training system, remote teaching method, remote teaching device, remote teaching system, and computer-readable recording medium |
| CN101976520A (en) * | 2010-10-29 | 2011-02-16 | 江苏瑞蚨通软件科技有限公司（中外合资） | Police way-clearing simulation training device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20071106 |