JP2002048576A - Communication type navigation system - Google Patents

Communication type navigation system

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JP2002048576A
JP2002048576A JP2000237061A JP2000237061A JP2002048576A JP 2002048576 A JP2002048576 A JP 2002048576A JP 2000237061 A JP2000237061 A JP 2000237061A JP 2000237061 A JP2000237061 A JP 2000237061A JP 2002048576 A JP2002048576 A JP 2002048576A
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JP
Japan
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navigation system
route
communication
type navigation
communication type
Prior art date
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Pending
Application number
JP2000237061A
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Japanese (ja)
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Shugo Horigami
周吾 堀上
Eriko Odate
江利子 大舘
Tomonori Kawamura
友紀 河村
Takumi Yasujima
巧 安島
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication type navigation system for guiding an initial direction or route by a communication terminal with small display screen and small memory capacity and a center device. SOLUTION: When a starting point and designation are inputted by intersection names from a communication terminal 101, a center 104 calculates the route matched thereto, returns the route information with the name or turning direction of a passing essential intersection shown by a large arrow guide display 502 easy to see, a display showing the initial direction, a starting point detailed display 501 or a designation detailed display 503, which is divided to the receivable capacity or less of a communication terminal 101, by a communication protocol or application language suitable to use the network provided by the communication terminal 101. The communication terminal 101 displays it.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はセンタが検索した経
路情報を通信端末に対して案内する通信型ナビゲーショ
ンシステムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a communication type navigation system for guiding route information searched by a center to a communication terminal.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、センタでは出発地及び目的地につ
いて経路探索が行なわれ、探索された経路上の案内デー
タが車両側に送信され、経路案内される通信型ナビゲー
ションシステムが提案されている。たとえば、特開20
00―123295号公報にはセンタから車両側に送信
するデータ量を低減するナビゲーションシステムが示さ
れている。
2. Description of the Related Art Hitherto, a communication type navigation system has been proposed in which a route search is performed at a center for a departure place and a destination, and guidance data on the searched route is transmitted to a vehicle side to guide the route. For example, JP
JP-A-00-123295 discloses a navigation system that reduces the amount of data transmitted from the center to the vehicle.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の通信型ナビゲーションシステムでは、比較的大きな
表示画面と比較的大きなメモリー容量を持ったナビゲー
ション専用端末を使用することが前提となっているた
め、システムが高価となるという問題があった。
However, in such a conventional communication type navigation system, it is assumed that a dedicated navigation terminal having a relatively large display screen and a relatively large memory capacity is used. However, there is a problem that the system becomes expensive.

【0004】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、表示画面が小さく、メモリー容量の小
さな通信端末でも、初期方位や経路を案内することがで
きる通信型ナビゲーションシステムを提供するものであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and provides a communication type navigation system capable of guiding an initial direction and a route even with a communication terminal having a small display screen and a small memory capacity. Things.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の請求項1記載の
発明は、センタが経路情報を通信端末の受信容量以下に
分割して送信する構成を有している。この構成により、
メモリ容量の小さい移動体通信端末においても、逐次後
続経路を取得する事により長距離経路を案内することが
できる。
The invention according to claim 1 of the present invention has a configuration in which a center divides route information into transmission capacity equal to or less than the reception capacity of a communication terminal and transmits the divided information. With this configuration,
Even a mobile communication terminal having a small memory capacity can guide a long-distance route by sequentially acquiring a subsequent route.

【0006】また、本発明の請求項2記載の発明は、経
路情報をネットワーク利用に好適な通信プロトコルまた
はアプリケーション言語で表現する構成を有している。
この構成により、既存のネットワーク端末をそのまま通
信型ナビゲーションシステムの通信端末として利用する
ことができる。
[0006] The invention according to claim 2 of the present invention has a configuration in which the path information is expressed by a communication protocol or an application language suitable for network use.
With this configuration, an existing network terminal can be used as it is as a communication terminal of the communication type navigation system.

【0007】さらに、本発明の請求項3記載の発明は、
経路情報をコンパクト・ハイパーテキスト・マークアッ
プ言語(以降コンパクトHTMLという)で表現する構
成を有している。この構成により、コンパクトHTML
に対応した移動体通信端末をそのまま通信型ナビゲーシ
ョンシステムの通信端末として利用することができる。
Further, the invention according to claim 3 of the present invention provides:
The route information is configured to be expressed in a compact hypertext markup language (hereinafter referred to as compact HTML). With this configuration, the compact HTML
The mobile communication terminal corresponding to the above can be used as it is as the communication terminal of the communication type navigation system.

【0008】さらに、本発明の請求項4記載の発明は、
経路情報をハイパーテキスト・マークアップ言語(以降
HTMLという)で表現する構成を有している。この構
成により、HTMLに対応した通信端末をそのまま通信
型ナビゲーションシステムの通信端末として利用するこ
とができる。
Further, the invention according to claim 4 of the present invention provides:
It has a configuration in which path information is expressed in a hypertext markup language (hereinafter referred to as HTML). With this configuration, an HTML-compatible communication terminal can be used as it is as a communication terminal of the communication-type navigation system.

【0009】さらに、本発明の請求項5記載の発明は、
経路情報を無線アプリケーション・プトロコル(以降W
APという)で表現する構成を有している。この構成に
より、WAPに対応した移動体通信端末をそのまま通信
型ナビゲーションシステムの通信端末として利用するこ
とができる。
Further, the invention according to claim 5 of the present invention provides:
The route information is transmitted to the wireless application protocol (hereinafter W
AP). With this configuration, a mobile communication terminal supporting WAP can be used as it is as a communication terminal of the communication type navigation system.

【0010】さらに、本発明の請求項6記載の発明は、
初期方位を表示する構成を有している。この構成によ
り、ユーザに初期方位を示すことができる。
Further, the invention according to claim 6 of the present invention provides:
It has a configuration for displaying the initial azimuth. With this configuration, the initial orientation can be indicated to the user.

【0011】さらに、本発明の請求項7記載の発明は、
初期方位を天体との位置関係で示す構成を有している。
この構成により、天体との位置関係で初期方位を表示す
ることができる。
Further, the invention according to claim 7 of the present invention provides
It has a configuration in which the initial azimuth is indicated by the positional relationship with the celestial body.
With this configuration, the initial azimuth can be displayed based on the positional relationship with the celestial body.

【0012】さらに、本発明の請求項8記載の発明は、
初期方位を周囲のランドマークとの位置関係で示す構成
を有している。この構成により、ランドマークとなる周
囲の建築物との位置関係で初期方位を表示することがで
きる。
Further, the invention according to claim 8 of the present invention provides:
It has a configuration in which the initial orientation is indicated by a positional relationship with surrounding landmarks. With this configuration, the initial azimuth can be displayed based on a positional relationship with a surrounding building that becomes a landmark.

【0013】さらに、本発明の請求項9記載の発明は、
経路の主要地点を入力する構成を有している。この構成
により、よりきめ細かい経路案内をすることができる。
Further, the invention according to claim 9 of the present invention provides:
The main point of the route is configured to be input. With this configuration, more detailed route guidance can be provided.

【0014】さらに、本発明の請求項10記載の発明
は、出発地の設定を一つ目の交差点とその次の交差点の
二つの交差点を入力することによって行う構成を有して
いる。この構成により、センタに対してユーザの進行方
向を与え、センタはその方向に即した経路を案内するこ
とができる。
Further, the invention according to claim 10 of the present invention has a configuration in which the setting of a departure place is performed by inputting two intersections, a first intersection and a next intersection. With this configuration, the traveling direction of the user is given to the center, and the center can guide the route according to the direction.

【0015】さらに、本発明の請求項11記載の発明
は、真の目的地に近い案内要素を、複数列挙し、その中
から選択させる構成を有している。この構成により、ユ
ーザに案内要素を確定させ、厳密な目的地設定を行うこ
とができる。
Further, the invention according to claim 11 of the present invention has a structure in which a plurality of guide elements close to a true destination are enumerated and selected from them. With this configuration, the user can determine the guide element and set a strict destination.

【0016】さらに、本発明の請求項12記載の発明
は、音声で入力を行う構成を有している。この構成によ
り、ユーザーフレンドリーに出発地または目的地の入力
を行うことができる。
Further, the invention according to claim 12 of the present invention has a configuration for inputting by voice. With this configuration, a departure point or a destination can be input in a user-friendly manner.

【0017】さらに、本発明の請求項13記載の発明
は、通信端末に接続した外部のキーボードで入力を行う
構成を有している。この構成により、ユーザーフレンド
リーに出発地または目的地の入力を行うことができる。
Further, the invention according to the thirteenth aspect of the present invention has a configuration in which an input is performed by an external keyboard connected to the communication terminal. With this configuration, a departure point or a destination can be input in a user-friendly manner.

【0018】さらに、本発明の請求項14記載の発明
は、交差点名の無い交差点におけるターンコストを重く
した構成を有している。この構成により、無名の交差点
におけるターン頻度を低減した経路探索を行うことがで
きる。
Further, the invention according to claim 14 of the present invention has a configuration in which the turn cost at an intersection without an intersection name is increased. With this configuration, it is possible to perform a route search with a reduced turn frequency at an unknown intersection.

【0019】さらに、本発明の請求項15記載の発明
は、機能選択ボタンを設けた構成を有している。この構
成により、機能選択を容易に行なうことができる。
The invention according to claim 15 of the present invention has a configuration provided with a function selection button. With this configuration, the function can be easily selected.

【0020】さらに、本発明の請求項16記載の発明
は、経路概要図の案内ポイント上にラベルを付した構成
を有している。この構成により、ラベルが示すボタンを
入力することにより案内詳細画面に移動することができ
る。
Further, the invention according to claim 16 of the present invention has a configuration in which a label is attached to a guide point in a route schematic diagram. With this configuration, it is possible to move to the guidance detail screen by inputting the button indicated by the label.

【0021】さらに、本発明の請求項17記載の発明
は、経路案内の途中に再探索ボタンを設けた構成を有し
ている。この構成により、経路の途中を起点とした再探
索を起動することができる。
Further, the invention according to claim 17 of the present invention has a configuration in which a re-search button is provided in the course of route guidance. With this configuration, it is possible to start a re-search starting from the middle of the route.

【0022】さらに、本発明の請求項18記載の発明
は、長距離経路を分割して探索し、各分割片の末尾に継
続部分を探索するボタンを設けた構成を有している。こ
の構成により、後続する経路を探索することができる。
Further, the invention according to claim 18 of the present invention has a configuration in which a long distance route is divided and searched, and a button for searching for a continuation portion is provided at the end of each divided piece. With this configuration, a subsequent route can be searched.

【0023】さらに、本発明の請求項19記載の発明
は、経路の判りやすさを優先するか、旅行時間の短さを
優先するかを選択するボタンを設けた構成を有してい
る。この構成により、選択したユーザモデルにお応じて
探索コストパラメータを変化させ、得られる経路を調整
することができる。
Further, the invention according to claim 19 of the present invention has a configuration in which a button is provided for selecting whether priority is given to the ease of understanding of the route or to short travel time. With this configuration, the search cost parameter can be changed according to the selected user model, and the obtained route can be adjusted.

【0024】さらに、本発明の請求項20記載の発明
は、通信端末が案内プログラムをダウンロードできる構
成を有している。この構成により、通信端末は都度セン
タ装置から情報を受け取ること無しに、ダウンロードし
たプログラムによって経路案内を行うことができる。
Further, the invention according to claim 20 of the present invention has a configuration in which the communication terminal can download the guidance program. With this configuration, the communication terminal can perform route guidance by the downloaded program without receiving information from the center device each time.

【0025】さらに、本発明の請求項21記載の発明
は、ダウンロードした案内プログラムの実行結果を、通
信端末の表示領域に分割して表示する構成を有してい
る。この構成により、表示内容が見やすく、理解しやす
くなる。
Further, the invention according to claim 21 of the present invention has a configuration in which the execution result of the downloaded guidance program is divided and displayed on the display area of the communication terminal. With this configuration, the display contents are easy to see and understand.

【0026】さらに、本発明の請求項22記載の発明
は、経路上の変化を通信端末に表示する構成を有してい
る。この構成により、ユーザーに経路上の変化を知らせ
ることができる。
Further, the invention according to claim 22 of the present invention has a configuration in which a change on a route is displayed on a communication terminal. With this configuration, the user can be notified of the change on the route.

【0027】さらに、本発明の請求項23記載の発明
は、ターン方向矢印表示あるいは交差点までの距離の変
化、あるいは目的地までの距離の変化があれば、その距
離を表示する構成を有している。この構成により、ユー
ザーに経路上の変化を知らせることができる。
Further, the invention according to claim 23 of the present invention has a structure in which, if there is a change in the distance to the intersection or the change in the distance to the destination or the change in the distance to the destination, the distance is displayed. I have. With this configuration, the user can be notified of the change on the route.

【0028】さらに、本発明の請求項24記載の発明
は、案内ポイントに接近したとき、その距離によって通
信端末のブザー音量を変えるか、あるいは音色を変えて
鳴らす構成を有している。この構成により、ユーザーに
経路上の距離の変化を知らせることができる。
Further, the invention according to claim 24 of the present invention has a configuration in which when approaching the guide point, the buzzer volume of the communication terminal is changed or the tone is changed according to the distance. With this configuration, the user can be notified of the change in distance on the route.

【0029】さらに、本発明の請求項25記載の発明
は、案内ポイントに接近したとき、通信端末のバックラ
イトをオンにする構成を有している。この構成により、
ユーザーに経路上の変化を知らせることができる。
Further, the invention according to claim 25 of the present invention has a configuration in which the backlight of the communication terminal is turned on when approaching the guide point. With this configuration,
Users can be notified of changes on the route.

【0030】さらに、本発明の請求項26記載の発明
は、経路上でイベントが発生したとき、センタが通信端
末に前記イベントを通知する構成を有している。この構
成により、ユーザーに経路上の変化を知らせることがで
きる。
Further, the invention according to claim 26 of the present invention has a configuration in which, when an event occurs on a route, the center notifies the communication terminal of the event. With this configuration, the user can be notified of the change on the route.

【0031】さらに、本発明の請求項27記載の発明
は、推奨経路を離脱したとき、再探索を起動する構成を
有している。この構成により、推奨経路より外れた際に
速やかに元の経路や目的地への再探索を起動することが
できる。
Further, the invention according to claim 27 of the present invention has a configuration in which when the vehicle leaves the recommended route, a re-search is started. With this configuration, when the vehicle deviates from the recommended route, a re-search to the original route or the destination can be immediately started.

【0032】さらに、本発明の請求項28記載の発明
は、推奨経路を離脱したとき、通過する周辺道路を推奨
経路とともに端末に送信する構成を有している。この構
成により、経路離脱判定をより正確に行うことができ
る。
Further, the invention according to claim 28 of the present invention has a configuration in which when leaving the recommended route, the surrounding road to be passed is transmitted to the terminal together with the recommended route. With this configuration, the route departure determination can be performed more accurately.

【0033】さらに、本発明の請求項29記載の発明
は、元の経路への復帰経路を含めた経路をあらかじめ算
出し、通信端末に送っておく構成を有している。この構
成により、元の経路から離脱したときに探索を行うこと
なく、瞬時に元の経路に復帰する案内を行うことができ
る。
Furthermore, the invention according to claim 29 of the present invention has a configuration in which a route including a return route to the original route is calculated in advance and sent to the communication terminal. With this configuration, it is possible to provide guidance for instantaneously returning to the original route without performing a search when leaving the original route.

【0034】さらに、本発明の請求項30記載の発明
は、広告を表示または案内する構成を有している。この
構成により、通信端末は広告媒体としての価値を持つこ
とができる。
Further, the invention according to claim 30 of the present invention has a configuration for displaying or guiding an advertisement. With this configuration, the communication terminal can have a value as an advertising medium.

【0035】さらに、本発明の請求項31記載の発明
は、広告主の店舗情報などの施設情報を地図上に整備
し、センタは経路近傍の情報を抽出して表示または案内
する構成を有している。この構成により、探索した経路
上に広告したい店舗を表示させることができる。
Further, the invention according to claim 31 of the present invention has a configuration in which facility information such as shop information of an advertiser is prepared on a map, and the center extracts information near a route and displays or guides the information. ing. With this configuration, it is possible to display a store that the user wants to advertise on the searched route.

【0036】さらに、本発明の請求項32記載の発明
は、広告主に対して課金を行う構成を有している。この
構成により、掲載登録時に広告料を得ることができる。
Further, the invention according to claim 32 of the present invention has a configuration for charging an advertiser. With this configuration, an advertisement fee can be obtained at the time of posting registration.

【0037】さらに、本発明の請求項33記載の発明
は、表示回数または案内回数に応じて広告主に課金を行
う構成を有している。この構成により、表示回数または
案内回数のカウントに応じて広告料を徴収することがで
きる。
Further, the invention according to claim 33 of the present invention has a configuration in which an advertiser is charged according to the number of times of display or the number of times of guidance. With this configuration, an advertisement fee can be collected according to the count of the number of times of display or the number of times of guidance.

【0038】[0038]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0039】(第1の実施の形態)図1に示すように、
本発明の第1の実施の形態の通信型ナビゲーションシス
テムは、センタ104が地図105または情報ネットワ
ーク103を介して接続された地図106を探索して得
た経路情報を、情報ネットワーク103を介して接続さ
れたゲートウェー102より通信端末101(以降端末
という)に送信し、ユーザーに経路を案内する。端末1
01は、ネットワーク利用に好適な通信プロトコルまた
はアプリケーション言語で動作する、例えばコンパクト
HTMLもしくはHTMLで動作可能なiモード携帯電
話などのインターネット対応携帯電話やWAP対応の移
動体通信端末である。ゲートウェイ102は、端末10
1とインターネット等の情報ネットワーク103とを相
互接続する。センタ104は例えばWWWサーバなど
で、情報ネットワーク103に接続しており、端末10
1と通信を行うことにより、経路探索、経路案内サービ
スを提供する。ユーザは端末101を操作することによ
りセンタ104が提供するサービスを利用できる。地図
105はセンタ104が経路探索、探索地点の検索、案
内データの作成に用いるデータベースとなっている。な
お、センタ104は情報ネットワーク上の別の場所にあ
る地図106を用いることも可能である。
(First Embodiment) As shown in FIG.
In the communication navigation system according to the first embodiment of the present invention, route information obtained by the center 104 searching the map 105 or the map 106 connected via the information network 103 is connected via the information network 103. The gateway 102 transmits the route to the communication terminal 101 (hereinafter referred to as a terminal) to guide the route to the user. Terminal 1
Reference numeral 01 denotes an Internet-compatible mobile phone such as a compact HTML or an i-mode mobile phone operable in HTML, or a WAP-compatible mobile communication terminal, which operates using a communication protocol or application language suitable for network use. The gateway 102 is connected to the terminal 10
1 and an information network 103 such as the Internet. The center 104 is connected to the information network 103 by, for example, a WWW server or the like.
1 to provide a route search and route guidance service. By operating the terminal 101, the user can use the service provided by the center 104. The map 105 is a database used by the center 104 for route search, search for a search point, and creation of guidance data. Note that the center 104 can use a map 106 at another place on the information network.

【0040】以上のように構成された通信型ナビシステ
ムについて、図2を用いてその動作を説明する。ステッ
プ1でまずユーザは出発地と目的地を設定する。その方
法を図3を用いて説明する。センタ104が送信してく
る出発地設定画面より、設定方法を選択する。ここでは
交差点から設定することとし、「1」を選択すると交差
点名入力画面が表示される。ここで交差点名を入力し、
出発地を設定する。同様に目的地を設定すると、センタ
104は経路探索を行い、経路案内図を出力し、端末1
01に表示される。その様子を図4に示す。
The operation of the communication type navigation system configured as described above will be described with reference to FIG. In step 1, the user first sets a departure place and a destination. The method will be described with reference to FIG. The setting method is selected from the departure place setting screen transmitted from the center 104. Here, it is assumed to be set from the intersection, and if "1" is selected, an intersection name input screen is displayed. Enter the intersection name here,
Set the starting point. Similarly, when the destination is set, the center 104 performs a route search, outputs a route guide map, and
01 is displayed. This is shown in FIG.

【0041】以上のように本発明の実施の形態によれ
ば、既存の通信端末に何ら改造を加えることなく出発地
・目的地を入力でき、センタ104側またはインターネ
ット103上に地図データを持たせることにより端末1
01に地図を持たせる必要が無い。これにより普及型の
既存の通信端末に何ら改造を加えることなく簡易的なナ
ビゲーション機能を実現することができる。
As described above, according to the embodiment of the present invention, the departure place and the destination can be input without any modification to the existing communication terminal, and the map data is provided on the center 104 side or on the Internet 103. Terminal 1
01 does not need to have a map. As a result, a simple navigation function can be realized without making any modification to the existing communication terminal of the popular type.

【0042】なお、案内画面は図4に示したが、アクセ
ス回数を少なくするには複数の交差点案内画面を一つの
ファイルにまとめて送ると良いが、端末101の受信容
量は限られており、センタは一つのファイルのサイズが
容量をオーバーしないように適切にファイルを分けるこ
とが必要である。受信容量は既知であるか、そうでない
場合は機種名や受信容量を端末からセンタに送ることで
センタ側は適切に分割を行うことができる。
Although the guidance screen is shown in FIG. 4, a plurality of intersection guidance screens may be transmitted in one file to reduce the number of accesses, but the reception capacity of the terminal 101 is limited. The center needs to divide the files appropriately so that the size of one file does not exceed the capacity. The reception capacity is known or, if not, the model side and the reception capacity are transmitted from the terminal to the center, so that the center side can appropriately perform the division.

【0043】(第2の実施の形態)現在普及している殆
どのインターネット対応携帯電話は測位機能を持ってお
らず、通常の方法では実用的なナビゲーションを実現し
にくい。通信端末101が測位機能を持たない場合、出
発地・目的地の入力や誘導方法には特別な工夫が必要と
なる。また運転の指示を行うナビゲーションであるた
め、画面の操作はなるべく簡単にできる工夫が望まれ
る。
(Second Embodiment) Most Internet-compatible mobile phones that are currently in widespread use do not have a positioning function, and it is difficult to realize practical navigation by a normal method. When the communication terminal 101 does not have a positioning function, a special device is required for inputting a departure point and a destination and guiding the terminal. In addition, since the navigation is a driving instruction, it is desired that the screen be operated as easily as possible.

【0044】また、出発地・目的地が主要な道路上に無
い場合、交差点名称や道路名称に頼った経路案内は困難
となる。また最初に向かうべき方向(初期方位)を正し
く伝達する仕組みが必要である。
When the departure place and the destination are not on the main roads, it is difficult to provide route guidance depending on intersection names or road names. In addition, a mechanism for correctly transmitting the direction (initial direction) to be headed first is necessary.

【0045】図5は本実施の形態における案内画面構成
を示す。センタ104は、出発地詳細図表示501およ
び目的地詳細図表示503を地図データから抽出し、経
路を太く表示、あるいは別色表示することで強調表示す
るのが望ましい。端末101はこれを矢印案内表示50
2の前後で取得する。なお、有料道路区間はさらに別色
表示するようにしてもよい。
FIG. 5 shows a guide screen configuration according to the present embodiment. It is desirable that the center 104 extracts the departure place detailed map display 501 and the destination detailed map display 503 from the map data, and highlights the route by displaying it thickly or by displaying it in another color. The terminal 101 displays the arrow guidance display 50
Acquire before and after 2. The toll road section may be displayed in another color.

【0046】さらに、地図表示画面501と503はセ
ンタ104とは別のセンタ、例えば公知の地図配信WW
Wサーバでもよく、こうしたサイトへのハイパーリンク
としてこれを実現することも可能である。
Further, the map display screens 501 and 503 are located at a center different from the center 104, for example, a known map distribution WW.
A W server may be used, and this may be realized as a hyperlink to such a site.

【0047】以上のように本実施の形態では出発地や目
的地が主要な道路から離れている場合でも、こうした場
所では地図表示を行うことによって、利用者は主要な道
路に出るまでの間は詳細図501を頼りに進むことがで
き、目的地付近では詳細図503を頼りに進むことがで
きる。また経路の途中では地図表示を行うと、かえって
地図を見るのがわずらわしく感じられるので、主要道路
に乗ってからは交差点名称や道路名称と、案内ポイント
におけるターン方向や距離を案内する、簡易型の案内を
行うことによって利用者の便宜を図ることができる。
As described above, in the present embodiment, even when the departure point or the destination is far from the main road, the map is displayed at such a place so that the user can stay there until he or she leaves the main road. The user can proceed with the detailed diagram 501, and can proceed with the detailed diagram 503 near the destination. Also, if you display the map in the middle of the route, it will be awkward to see the map, so after getting on the main road, a simple type that guides you to the intersection name and road name and the turn direction and distance at the guide point By providing the guidance, the convenience of the user can be achieved.

【0048】(第3の実施の形態)ユーザーのニーズに
より、経路の主要地点を入力して経路案内をすることが
求められる場合がある。たとえば、主要道路から出発す
る場合でも、初期方位が定かでない場合があり得る。こ
うした場合でも、ユーザが正しい方向に進みだせるよう
に工夫が望まれている。図6は初期方位画面の例で、進
むべき方角と太陽との位置関係を示している。センタ1
04は現在時刻と端末101の位置より太陽の方角を算
出する。これを図6に示した画像として生成する。な
お、時間帯に応じて月など他の天体を表示するように工
夫するのが望ましい。
(Third Embodiment) Depending on the needs of the user, it may be required to input a main point of the route to provide route guidance. For example, even when departing from a main road, the initial azimuth may not be clear. Even in such a case, a device is desired so that the user can proceed in the right direction. FIG. 6 is an example of the initial azimuth screen, showing the positional relationship between the direction to go and the sun. Center 1
04 calculates the direction of the sun from the current time and the position of the terminal 101. This is generated as the image shown in FIG. Note that it is desirable to devise other celestial bodies such as the moon according to the time zone.

【0049】図7は別の初期方位画面の例で、その地点
から見える可能性のあるランドマークとその方位と、進
むべき方角の関係を示している。センタにおいてこれら
方角を求め図示すると、雨の日や夜でも正しい初期方位
を得ることができる。すなわち、センタは目標物となる
ランドマークはあらかじめ座標とともに記録し、出発点
の座標とランドマークの座標からランドマークの方角を
求め、図7を作成する。
FIG. 7 shows another example of the initial azimuth screen, which shows the relationship between a landmark which may be seen from the point, its azimuth, and the direction to go. When these directions are obtained and shown in the center, a correct initial direction can be obtained even on rainy days and nights. In other words, the center records the landmark to be the target together with the coordinates in advance, obtains the direction of the landmark from the coordinates of the starting point and the coordinates of the landmark, and creates FIG.

【0050】なお、進むべき方角の絶対方位を数値表示
しコンパスとの併用により方位を求めることも可能であ
る。
It is also possible to numerically display the absolute azimuth of the direction to go, and to obtain the azimuth by using the compass together.

【0051】(第4の実施の形態)上記実施の形態とは
逆に、ユーザがセンタに方位を告げ、センタで行う経路
探索がこれに即した経路探索、経路案内を行うアプロー
チが考えられる。車の運転の場合、方向転換に時間を要
したり、交通規制により禁止されているケースが多く、
経路計算においてこれが考慮されていることが望まし
い。そこで、出発地設定を行う際に絶対方位をセンタに
告げる方法も考えられる。しかし、一般的なユーザが絶
対方位を知っているケース多くないだろう。
(Fourth Embodiment) Contrary to the above-described embodiment, an approach is conceivable in which the user tells the center of the direction and the route search performed at the center performs route search and route guidance according to this. In the case of driving a car, it often takes time to change directions or is prohibited by traffic regulations,
It is desirable that this is taken into account in the route calculation. Therefore, a method of notifying the center of the absolute direction when setting the departure place can be considered. However, it is unlikely that the average user knows the absolute direction.

【0052】図8において、ユーザは交差点「梅田橋」
から交差点「東方町」に進んでいたとする。ユーザが東
方町交差点通過時に出発地設定を行う場合、直前の交差
点「梅田橋」と現在の交差点名「東方町」を図9の画面
例のように両方入力し、センタ104に進行方向を知ら
せることができる。
In FIG. 8, the user is at the intersection “Umedabashi”
Suppose that you were traveling to the intersection "Touhou-cho". When the user sets the departure point when passing through the Tohomachi intersection, the user inputs both the immediately preceding intersection “Umedabashi” and the current intersection name “Tohomachi” as shown in the screen example of FIG. be able to.

【0053】センタは、地図データより2つの交差点を
抽出し、それを結ぶリンクを求める。このようにしてユ
ーザが進んでいる方向に合ったリンクを出発地として設
定することができる。このようにして探索した経路結果
は、ユーザの走行方向と合った経路となるので、よりユ
ーザフレンドリーな案内を行うことができる。
The center extracts two intersections from the map data and finds a link connecting them. In this way, a link that matches the direction in which the user is traveling can be set as the departure place. The route result searched in this way is a route that matches the traveling direction of the user, so that more user-friendly guidance can be performed.

【0054】(第5の実施の形態)出発地や目的地を交
差点として設定する際に、図10のように複数の交差点
の候補リストを表示し、ユーザに選択させることが可能
である。さらに交差点名以外にも、電話番号、郵便番
号、住所、施設の名称、緯度経度情報などから出発地・
目的地を設定する際に、最寄りの交差点を列挙し、ユー
ザに選択してもらう方法が考えられる。
(Fifth Embodiment) When setting a departure place or a destination as an intersection, a list of a plurality of intersection candidates can be displayed as shown in FIG. 10 and the user can select it. Furthermore, in addition to the intersection name, the departure place / departure information is based on the phone number, postal code, address, facility name,
When setting a destination, a method is conceivable in which the nearest intersection is listed and the user selects it.

【0055】すなわち、ユーザが真の地点を入力した場
合、センタではその地点の緯度経度を地図データから抽
出するステップを経て、同緯度経度周辺の交差点名称を
抽出するステップを経て、これら交差点のリストを選択
画面として出力するステップを行う。このようにして図
10の交差点選択リストを得る。交差点リストには、真
の地点からの距離や方位を示す情報を付記するのが望ま
しい。
That is, when the user inputs a true point, the center passes through a step of extracting the latitude and longitude of the point from the map data, and a step of extracting intersection names around the same latitude and longitude. Is output as a selection screen. Thus, the intersection selection list of FIG. 10 is obtained. It is desirable to add information indicating a distance and a direction from a true point to the intersection list.

【0056】こうすることにより、目的地が主要な道路
や交差点から離れている場合でも、ユーザに交差点を選
択させることにより、その交差点までは確実な案内情報
を提供できる。
In this way, even when the destination is away from a main road or an intersection, the user can select an intersection to provide reliable guidance information up to the intersection.

【0057】なお、端末101が漢字入力可能な場合、
交差点名を漢字で入力することにより、正しい読みを知
らなくても検索ができるというメリットがある。図3で
例示した「大豆戸」交差点の正しい読みは「まめど」で
あるが、この正しい読みを知らなくても検索できる。
If the terminal 101 can input Chinese characters,
By inputting the intersection name in kanji, there is an advantage that the search can be performed without knowing the correct reading. It has been illustrated in FIG. 3 "Omameto" correct reading of the intersection is "Omameto" can be retrieved without knowing the correct reading.

【0058】(第6の実施の形態)図11,12を用い
て、音声入力を用いた実施の形態を説明する。図11
で、音声インターフェース1101は電話などの音声通
信手段からの入力を受ける。音声認識手段1102は音
声インターフェース1101から入力された音声を認識
する。データインターフェース1103はインターネッ
トなどのネットワークとのデータ交換を行う為のデータ
インターフェース。制御手段1104は音声認識手段1
102の認識結果によりデータインターフェース110
3に認識結果に基づく表示データを出力する制御手段で
ある。
(Sixth Embodiment) An embodiment using voice input will be described with reference to FIGS. FIG.
The voice interface 1101 receives an input from voice communication means such as a telephone. The voice recognition unit 1102 recognizes voice input from the voice interface 1101. A data interface 1103 is a data interface for exchanging data with a network such as the Internet. The control unit 1104 is a voice recognition unit 1
According to the recognition result of 102, the data interface 110
Control means 3 outputs display data based on the recognition result.

【0059】図12を用いて本実施の形態の動作を説明
する。音声入力を開始するために、ステップ1201に
おいてセンタに音声回線を接続する。ステップ1206
で接続待ちしていたセンタは、音声インターフェース1
101からの着信制御信号が制御手段1104に伝わる
ことで、音声入力を促すプロンプト表示データを応答
し、ステップ1202でこれが端末に表示される。ユー
ザはステップ1203で発話を行い、先ほど開いた音声
回線を通じてセンタに音声認識させる。センタは音声イ
ンターフェース1101より入力した音声を音声認識手
段1102で認識し、認識結果を制御手段1104に伝
える。ここで制御手段1104は認識候補リストを作成
し、データインターフェース1103に出力する。この
ようにしてステップ1208で出力された候補リスト
は、端末のステップ1204で表示される。ユーザは端
末上で上記リストから正しい候補を選択し(ステップ1
205)その結果がセンタ側で確定する(ステップ12
09)。
The operation of this embodiment will be described with reference to FIG. In order to start voice input, a voice line is connected to the center in step 1201. Step 1206
The center that was waiting for the connection was the voice interface 1
When the incoming call control signal from 101 is transmitted to control means 1104, prompt display data for prompting voice input is responded, and this is displayed on the terminal in step 1202. The user speaks in step 1203, and causes the center to perform voice recognition through the voice line opened earlier. The center recognizes the voice input from the voice interface 1101 by the voice recognition unit 1102, and transmits the recognition result to the control unit 1104. Here, the control unit 1104 creates a recognition candidate list and outputs it to the data interface 1103. The candidate list output in step 1208 in this way is displayed in step 1204 of the terminal. The user selects a correct candidate from the list on the terminal (step 1).
205) The result is determined on the center side (step 12)
09).

【0060】以上のように音声回線を併用し、端末側に
おいて文字入力の手間を省くことができる。なお、音声
回線を用いず、端末側で音声をデータ化し、データ系の
ネットワークでこれを送る方法も考えられる。
As described above, the voice line can be used together, and the terminal can save the trouble of inputting characters. Note that a method is also conceivable in which voice is converted into data on the terminal side without using a voice line and transmitted through a data network.

【0061】(第7の実施の形態)入力を簡単にする別
の方法として、外付けキーボードを用いた実施の形態に
ついて、図13を用いて説明する。端末101にキーボ
ード1301を接続する。
(Seventh Embodiment) As another method for simplifying the input, an embodiment using an external keyboard will be described with reference to FIG. A keyboard 1301 is connected to the terminal 101.

【0062】住所や交差点名の入力など、文字入力の量
が多いケースについて、外付けのキーボード1301を
端末101に接続し、入力を円滑にできる。
In a case where the amount of character input is large, such as input of an address or an intersection name, an external keyboard 1301 can be connected to the terminal 101 to facilitate the input.

【0063】(第8の実施の形態)ユーザーのニーズに
より、端末101の機能を切り替えたいときがある。例
えば、経路図表示から、対王する交差点表示に切り替え
る。図14を用いて本実施の形態を説明する。経路図1
401はルート図を地図もしくは略地図として表示した
もので、各案内ポイントに数字ラベル1402がついて
いる。走行経路は強調して表示してある。数字ラベル1
402と対応する交差点案内はハイパーリンクで結ばれ
ている。例えば経路図1401を表示しているときに
「1」を押すと、対応する交差点案内図1403が表示
される。
(Eighth Embodiment) There are times when it is desired to switch the function of the terminal 101 according to the needs of the user. For example, the display is switched from the route map display to the display of the opposite intersection. This embodiment will be described with reference to FIG. Route diagram 1
Reference numeral 401 denotes a route map displayed as a map or a schematic map, and each guide point is provided with a numeric label 1402. The traveling route is highlighted. Numeric label 1
The intersection guidance corresponding to 402 is connected by a hyperlink. For example, when "1" is pressed while the route map 1401 is displayed, a corresponding intersection guide map 1403 is displayed.

【0064】経路概要図をグラフィカルに表示すること
により、ユーザは全体的な位置関係を把握しやすくな
る。また地図上に表示した数字ラベルにより交差点案内
図と対応が容易に取れる。
By graphically displaying the route outline diagram, the user can easily grasp the overall positional relationship. In addition, the correspondence with the intersection guide map can be easily obtained by the number label displayed on the map.

【0065】(第9の実施の形態)探索経路をユーザが
自分で利用するほかに、他人に伝達したいケースがあ
る。図15のようなURLを用いてこれを実現する。す
なわち、URL中に出発地緯度経度、目的地緯度経度、
有料優先/非優先などを表す探索モード、地図バージョ
ンなどを含むURLである。さらに、目的地と同様に経
由地を指定できるのが望ましい。
(Ninth Embodiment) In some cases, a user wants to transmit a search route to another person in addition to using it himself / herself. This is realized using a URL as shown in FIG. That is, in the URL, the departure latitude longitude and the destination latitude longitude and the
This is a URL including a search mode indicating a pay priority / non-priority, a map version, and the like. Furthermore, it is desirable that a waypoint can be specified in the same manner as the destination.

【0066】同一サイトへのアクセスであれば上記UR
Lを用いて再現性のある経路を出力することができ、電
子メールなどのテキストベースのメディアを用いて経路
情報の交換を行うことが可能となる。
For accessing the same site, the above UR
L can be used to output a reproducible route, and route information can be exchanged using a text-based medium such as e-mail.

【0067】(第10の実施の形態)探索の動作を工夫
することによりさらに便利な通信型ナビゲーションシス
テムを実現できる。
(Tenth Embodiment) A more convenient communication type navigation system can be realized by devising a search operation.

【0068】図16、図17を用いて再探索機能につい
て説明する。元の経路1601で、ユーザの現在地が1
602の位置にあったとする。センタでいわゆる動的経
路探索を行っている場合、ここで現在地からの再探索を
行うことにより、新しい経路1603が算出される。
The re-search function will be described with reference to FIGS. In the original route 1601, the user's current location is 1
Suppose that it was at the position 602. When a so-called dynamic route search is performed at the center, a new route 1603 is calculated by performing a re-search from the current location here.

【0069】端末101が測位機能を持たない場合、現
在地は自己申告制となる。図17で示すように各案内画
面に再探索ボタンを設けることにより、その地点を起点
とした再探索が可能となる。
If the terminal 101 does not have a positioning function, the current location is self-reported. By providing a re-search button on each guide screen as shown in FIG. 17, a re-search from that point can be performed.

【0070】再探索機能の応用例として、長距離経路へ
の応用がある。図18に示すように多くの案内ポイント
を有する長い経路の場合、図19に示すように途中まで
(案内ポイントA〜Hまで)の案内を表示し、その最後
に再探索ボタン1901を設け、これを押すと続きの案
内ポイントH〜Oが表示されるようにする。この際、図
20のようにあらかじめ通信不能ゾーンが分かっている
場合、このゾーンにおける再探索は不可能なので、再探
索が発生するタイミングを手前にずらし、通信不能ゾー
ンで再探索が発生しないように工夫するのが望ましい。
As an application example of the re-search function, there is an application to a long distance route. In the case of a long route having many guidance points as shown in FIG. 18, guidance is displayed halfway (from guidance points A to H) as shown in FIG. 19, and a re-search button 1901 is provided at the end. By pressing, the next guidance points H to O are displayed. At this time, if the communication-disabled zone is known in advance as shown in FIG. 20, re-searching in this zone is impossible, so the timing at which the re-searching occurs is shifted to the near side so that the re-searching does not occur in the communication-disabled zone. It is desirable to devise it.

【0071】(第11の実施の形態)交差点名称や道路
名称に頼った案内を行う場合、交差点名の無い交差点や
道路における案内は相対的に誤りを生みやすい。こうし
たことを避けるために、経路探索時に右左折に伴うコス
トを重く設定して探索するとよい。さらに、無名の交差
点におけるターンコストを重くすることで、このような
誤解を生じやすい案内を避けることができる。
(Eleventh Embodiment) When providing guidance based on an intersection name or a road name, guidance at an intersection or a road without an intersection name is relatively likely to cause an error. In order to avoid such a situation, it is advisable to set the cost of turning right or left at the time of searching for a route to be heavy. Furthermore, by increasing the turn cost at an unnamed intersection, such misleading guidance can be avoided.

【0072】図21にこの様子を示す。図21はある仮
想的な地域の地図で、各道路の旅行時間とターンに伴う
コストを示してある。自車位置2101から目的地21
02に向かうとする。交差点A2103〜C2105
は、それぞれ名前を持つ交差点とする。交差点a210
6〜d2109は、それぞれ名前のない交差点とする。
交差点a〜dを通過したほうが目的地への最短経路とな
るが、無名な交差点ばかりを通過するこうしたルートは
好ましくない。名前のある交差点A〜Cを通過したルー
トのほうが遠回りであっても、分かりやすい。
FIG. 21 shows this state. FIG. 21 is a map of a virtual area, showing the travel time of each road and the cost associated with a turn. Destination 21 from own vehicle position 2101
Suppose you head for 02. Intersections A2103 to C2105
Is an intersection with a name. Intersection a210
6 to d2109 are intersections each having no name.
Passing through the intersections a to d is the shortest route to the destination, but such a route passing only through unknown intersections is not preferable. Even if the route that has passed through the named intersections A to C is a detour, it is easy to understand.

【0073】図22では遠回りで分かり易いルート(ル
ート1)を、図23では短距離で分かりにくいのルート
(ルート2)についてコスト計算を行った結果を示す。
ここで名前のある交差点A〜Cのターンコストを各々2
0sとし、無名交差点a〜dのターンコストを100s
としている。ルート1の距離分のコストの合計は170
s、ターン分のコストの合計は60sとなっている。ル
ート2では距離分のコストの合計は80sでルート1よ
り小さいが、ターンコストの合計は400sで、トータ
ルコストではルート1が選ばれることになる。
FIG. 22 shows the result of cost calculation for a detour route that is easy to understand (route 1), and FIG. 23 shows the result of cost calculation for a short distance route that is difficult to understand (route 2).
Here, the turn costs of the named intersections A to C are each 2
0s, and the turn cost of anonymous intersections ad is 100s
And The total cost for the distance of route 1 is 170
The total cost for s and turns is 60 s. In Route 2, the total cost for the distance is 80 s, which is smaller than Route 1. However, the total turn cost is 400 s, and Route 1 is selected for the total cost.

【0074】なお、図24に示すように、ユーザモデル
に応じて探索の好みを選択できるようにすることが望ま
しい。例えばビジネス用途では時間を優先する、すなわ
ちターンコストを一律にする。逆に日常用途では分かり
易さを優先するために、無名交差点のターンコストを重
くするなど、選択したモードによって前記ターンコスト
の重み付けを変更し、算出されるルートを特徴付けるこ
とができる。
As shown in FIG. 24, it is desirable that search preferences can be selected according to the user model. For example, in business use, time is given priority, that is, turn costs are made uniform. Conversely, in everyday use, in order to give priority to intelligibility, the weight of the turn cost can be changed depending on the selected mode, such as increasing the turn cost of an anonymous intersection, and the calculated route can be characterized.

【0075】以上のようにして、案内しにくい無名の交
差点で右左折することを避けた、分かり易いルートを探
索する通信型ナビを提供することができる。
As described above, it is possible to provide a communication-type navigation system that searches for an easy-to-understand route, avoiding a right or left turn at an unnamed intersection that is difficult to guide.

【0076】(第12の実施の形態)通信端末101が
単なるデータの表示とデータの入出力機能だけではな
く、プログラムをダウンロードし、実行できる機能を持
つ場合、例えばJAVA(登録商標)アプレットに対応
している場合、以下の工夫を行うことができる。
(Twelfth Embodiment) When the communication terminal 101 has not only a simple data display and data input / output function but also a function of downloading and executing a program, it corresponds to, for example, a JAVA (registered trademark) applet. If so, the following measures can be taken.

【0077】図25は交差点案内図を表示するアプレッ
ト2501を示す。アプレットによって表示され得る矢
印2502、交差点までの距離表示2503、交差点名
称表示2504、目的地までの距離2505を示すゴー
ル表示である。アプレット2501は一種のプログラム
として実装され、通信によって端末101に一度ダウン
ロードされる。その後、このアプレットは破棄されるま
で端末101で実行することができる。
FIG. 25 shows an applet 2501 for displaying an intersection guide map. An arrow 2502 that can be displayed by an applet, a distance display 2503 to an intersection, an intersection name display 2504, and a goal display showing a distance 2505 to a destination are shown. The applet 2501 is implemented as a kind of program, and is downloaded once to the terminal 101 by communication. Thereafter, this applet can be executed on the terminal 101 until it is destroyed.

【0078】図26、27を用いて動作を説明する。図
26中の端末101にはすでにアプレット2501がダ
ウンロードされている。ここで案内メッセージ2601
を受信すると、アプレットのプログラム動作により適切
な矢印表示を表示する。図27に案内メッセージの例を
示す。案内メッセージは案内画面の構築に必要な情報が
簡潔に記述してある。
The operation will be described with reference to FIGS. The applet 2501 has already been downloaded to the terminal 101 in FIG. Here is the guidance message 2601
Is received, an appropriate arrow is displayed by the program operation of the applet. FIG. 27 shows an example of the guidance message. The guide message briefly describes information necessary for constructing the guide screen.

【0079】以上の動作により、交差点案内の画面イメ
ージをその都度通信させることなく、簡潔な案内メッセ
ージの通信のみで案内画面を端末101上で構築するこ
とができ、通信量を減らすことができる。また、ページ
の区切りやファイルの区切りの概念が必要なくなり、前
後の交差点案内画面にシームレスに飛ぶことができるよ
うになる。
According to the above operation, the guide screen can be constructed on the terminal 101 only by transmitting a simple guide message without transmitting the screen image of the intersection guide every time, and the communication amount can be reduced. In addition, the concept of a page break or a file break is not required, and the user can fly seamlessly to the front and rear intersection guidance screens.

【0080】(第13の実施の形態)図28に示すよう
に、端末101にGPS受信機などの測位手段2801
を持たせた構成を考える。このような構成ではリアルタ
イムな位置把握が可能となり、案内も実際の自車位置を
考慮して行える。
(Thirteenth Embodiment) As shown in FIG. 28, a terminal 101 has positioning means 2801 such as a GPS receiver.
Consider a configuration with. With such a configuration, the position can be grasped in real time, and guidance can be performed in consideration of the actual vehicle position.

【0081】図29にセンタから端末101に送る経路
情報を示す。単なる交差点拡大図の画面ではなく、実際
の経路の空間座標を持ったデータである。自車位置29
01から、案内を行うべき交差点2902に向かう。案
内点2902の手前に案内ゾーン2903を設定する。
FIG. 29 shows the route information sent from the center to the terminal 101. It is not just a screen of an enlarged view of an intersection, but data having the spatial coordinates of the actual route. Own vehicle position 29
From 01, go to the intersection 2902 where guidance should be performed. A guidance zone 2903 is set before the guidance point 2902.

【0082】端末101が案内ゾーン2903に入る
と、自動的に端末101のバックライトが点灯したり、
音が鳴ったりする。こうしてドライバーに必要なときだ
け案内を指示することができる。また電池の消耗を最小
に抑えることができる。
When the terminal 101 enters the guidance zone 2903, the backlight of the terminal 101 is automatically turned on,
There are sounds. Thus, the driver can be instructed only when necessary. Also, battery consumption can be minimized.

【0083】なお、音声はあらかじめ定義されたメロデ
ィや、音声データ、あるいはセンタからダウンロードし
た音声データでもよい。これは交差点名称を読み上げた
音声データでもよい。
The voice may be a melody defined in advance, voice data, or voice data downloaded from the center. This may be voice data reading out the intersection name.

【0084】また、経路情報は図31に示すように全行
程分を送っても良いが、通信量を省くために、途中の案
内が不要な区間(道なり区間、直線区間)はデータを送
らず、案内ポイント周辺を重点的に経路情報を送る方法
が考えられる。
As shown in FIG. 31, the route information may be sent for the entire route, but in order to save traffic, data is sent in sections (road sections, straight sections) that do not require guidance along the way. Instead, a method is conceivable in which route information is sent mainly around the guide point.

【0085】さらに、万が一経路から離脱してしまった
ときに簡単に検知できるように、周辺道路をあえて付加
して送る工夫が考えられる。図30におけるミス経路と
ラップ3001は、経路から外れた場合に走行する道路
情報として送らる。端末側で誤った道路を走行すると、
このミス経路トラップの方にマップマッチングが行わ
れ、経路から外れたことを容易に検知できる。ミス経路
トラップが無い場合は、測位誤差か経路から外れたのか
の判別がより難しくなる。このようにして、即座に経路
外れを検知し、ドライバーに復帰行動を促すことが可能
となる。
Further, it is conceivable to add a peripheral road and send it so that it can be easily detected when the vehicle departs from the route. The miss route and the lap 3001 in FIG. 30 are sent as road information to be run when the vehicle deviates from the route. If you drive on the wrong road on your device,
Map matching is performed for the missed route trap, and it can be easily detected that the route has been deviated from the route. If there is no missed route trap, it becomes more difficult to determine whether a positioning error or a deviation from the route has occurred. In this way, it is possible to immediately detect the departure of the route and prompt the driver to return.

【0086】また、このように経路外れを検知すること
により、元の経路に復帰するための探索あるいは目的地
に到達するための新しい経路の探索を自動的に行わせる
ことができる。
By detecting a deviation from the route in this way, a search for returning to the original route or a search for a new route to reach the destination can be automatically performed.

【0087】また、図16のように元の経路上に渋滞が
発生した場合、自動的に経路を探索しなおすことが考え
られる。さらに、端末でこうした監視を行なわない場
合、センタにおいて各端末のために探索した経路を一定
時間記憶し、その経路上に渋滞や事故などの事象が発生
した際には端末101宛てに警告のメールを送り、あた
らしい経路を探索し、新経路への切り替えを促すことが
できる。
When traffic congestion occurs on the original route as shown in FIG. 16, the route may be automatically searched again. Furthermore, when such monitoring is not performed at the terminal, the route searched for each terminal at the center is stored for a certain period of time, and a warning mail is sent to the terminal 101 when an event such as traffic congestion or an accident occurs on the route. To search for a new route and encourage switching to a new route.

【0088】こうすることによって、ユーザは経路上の
渋滞発生を気にすることなく、センタから通知してもら
うことができる。なお、リンクごとにそのリンクを経路
の一部として案内した端末やユーザを一時的にセンタで
記憶し、そのリンクで事象が発生した際に該当端末やユ
ーザに通知しやすいように工夫すると迅速な通知が行え
る。
Thus, the user can be notified from the center without worrying about the occurrence of traffic congestion on the route. In addition, for each link, the terminal or user who guided the link as a part of the route is temporarily stored in the center, and if an event occurs on the link, it is easy to notify the corresponding terminal or user if it is devised quickly. Notifications can be made.

【0089】なお、図33に示すように、元の経路から
の逸脱を予見して、元の経路に復帰するための経路をあ
らかじめ計算しておき、元の経路と一緒に送る方法も考
えられる。図33で、元の経路3301から逸脱した際
に、復帰経路3302により元の経路3301に戻る。
自車位置が元の経路から逸脱しても、復帰経路に乗るの
で、復帰経路の案内を継続して行うことで元の経路に復
帰できる。このとき再探索の動作にはならないので、セ
ンタとの交信も必要ない。
As shown in FIG. 33, a method is also conceivable in which a deviation from the original route is foreseen, a route for returning to the original route is calculated in advance, and the route is sent together with the original route. . In FIG. 33, when the vehicle deviates from the original route 3301, the process returns to the original route 3301 by the return route 3302.
Even if the position of the own vehicle deviates from the original route, the user gets on the return route, so that the guidance on the return route can be continued to return to the original route. At this time, since the re-search operation is not performed, communication with the center is not required.

【0090】(第14の実施の形態)図32はセンタに
おける情報収集の一実施の形態を示す。広告主3201
は、店舗の名称や電話番号、ロゴマークや位置情報など
の諸情報からなる店情報3204を提供する。センタ3
202はこうした情報を地図3203に保管する。
(Fourteenth Embodiment) FIG. 32 shows an embodiment of information collection in a center. Advertiser 3201
Provides store information 3204 including various information such as a store name, a telephone number, a logo mark, and location information. Center 3
202 stores such information in a map 3203.

【0091】端末101に対して経路情報を提供する際
に、こうした店情報3204も重ねて送ることにより、
経路情報3205を得ることができる。端末101にお
いて、こうした店情報を表示または案内することにより
効果的に店の宣伝を行うことができる。このようにして
センタは広告主から広告料を徴収することができる。ま
た、センタは店情報を表示または案内された回数を集計
しておき、これに応じた広告料を徴収する方法も可能で
ある。
When the route information is provided to the terminal 101, such store information 3204 is also sent in a superimposed manner.
The route information 3205 can be obtained. By displaying or guiding such shop information on the terminal 101, the shop can be effectively advertised. In this way, the center can collect the advertisement fee from the advertiser. In addition, the center may total the number of times the store information is displayed or guided, and collect an advertisement fee according to the total.

【0092】[0092]

【発明の効果】以上説明したように、センタが、経路情
報を通信端末の受信容量以下に分割して送信することに
より、表示画面が小さく、メモリー容量の小さな通信端
末で、初期方位や経路を案内する通信型ナビゲーション
システムを実現できるという効果が得られる。
As described above, the center divides the route information into pieces smaller than the reception capacity of the communication terminal and transmits the information, so that the communication terminal having a small display screen and a small memory capacity can set the initial azimuth and the route. The effect that the communication type navigation system which guides can be realized is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態における通信型ナビ
ゲーションシステムの構成例を示す図
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a communication type navigation system according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施の形態における通信型ナビ
ゲーションシステムの動作フロー図
FIG. 2 is an operation flowchart of the communication-type navigation system according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1の実施の形態における入出力イン
ターフェースの具体例を示す図
FIG. 3 is a diagram showing a specific example of an input / output interface according to the first embodiment of the present invention;

【図4】本発明の第1の実施の形態における経路表示の
具体例を示す図
FIG. 4 is a diagram showing a specific example of route display according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第2の実施の形態における出発地およ
び目的地付近の地図表示の具体例を示す図
FIG. 5 is a diagram showing a specific example of a map display near a departure place and a destination according to the second embodiment of the present invention;

【図6】本発明の第3の実施の形態における初期方位を
示す表示画面の具体例を示す図
FIG. 6 is a diagram showing a specific example of a display screen showing an initial azimuth according to the third embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第3の実施の形態における初期方位を
示す表示画面の具体例を示す図
FIG. 7 is a diagram showing a specific example of a display screen showing an initial azimuth according to the third embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第4の実施の形態における初期方位を
示す具体例を示す図
FIG. 8 is a diagram showing a specific example showing an initial azimuth according to the fourth embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第4の実施の形態における初期方位の
与え方を示す具体例を示す図
FIG. 9 is a diagram showing a specific example showing how to give an initial orientation in the fourth embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第5の実施の形態における交差点名
選択の画面遷移の具体例を示す図
FIG. 10 is a diagram showing a specific example of a screen transition for intersection name selection according to the fifth embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第6の実施の形態における音声入力
ブロック図
FIG. 11 is a block diagram of a voice input according to a sixth embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第6の実施の形態における音声入力
フロー図
FIG. 12 is a flowchart of voice input according to the sixth embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第7の実施の形態における通信端末
の具体例を示す図
FIG. 13 is a diagram showing a specific example of a communication terminal according to a seventh embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第8の実施の形態における画面遷移
の具体例を示す図
FIG. 14 is a diagram showing a specific example of screen transition according to the eighth embodiment of the present invention.

【図15】本発明の第9の実施の形態におけるURL表
記の具体例を示す図
FIG. 15 is a diagram showing a specific example of URL notation according to the ninth embodiment of the present invention;

【図16】本発明の第10の実施の形態における探索経
路の具体例を示す図
FIG. 16 is a diagram showing a specific example of a search route according to the tenth embodiment of the present invention.

【図17】本発明の第10の実施の形態における経路案
内の具体例を示す図
FIG. 17 is a diagram showing a specific example of route guidance according to the tenth embodiment of the present invention.

【図18】本発明の第10の実施の形態における長距離
経路の具体例を示す図
FIG. 18 is a diagram showing a specific example of a long-distance route according to the tenth embodiment of the present invention.

【図19】本発明の第10の実施の形態における長距離
経路の再探索画面の具体例を示す図
FIG. 19 is a diagram showing a specific example of a long-distance route re-search screen according to the tenth embodiment of the present invention.

【図20】本発明の第10の実施の形態における通信不
能ゾーンを回避した再探索の具体例を示す図
FIG. 20 is a diagram illustrating a specific example of a re-search that avoids a communication disabled zone according to the tenth embodiment of the present invention;

【図21】本発明の第11の実施の形態における仮想地
域を示す地図
FIG. 21 is a map showing a virtual area according to the eleventh embodiment of the present invention.

【図22】本発明の第11の実施の形態におけるわかり
易い経路のコスト表の具体例を示す図
FIG. 22 is a diagram showing a specific example of an easy-to-understand route cost table in the eleventh embodiment of the present invention.

【図23】本発明の第11の実施の形態におけるわかり
にくい経路のコスト表の具体例を示す図
FIG. 23 is a diagram illustrating a specific example of a cost table of routes that are difficult to understand in the eleventh embodiment of the present invention;

【図24】本発明の第11の実施の形態における探索モ
ード選択画面の具体例を示す図
FIG. 24 is a diagram showing a specific example of a search mode selection screen according to the eleventh embodiment of the present invention.

【図25】本発明の第12の実施の形態におけるアプレ
ット表示の具体例を示す図
FIG. 25 is a diagram showing a specific example of applet display according to the twelfth embodiment of the present invention.

【図26】本発明の第12の実施の形態におけるアプレ
ットの動作説明図
FIG. 26 is an explanatory diagram of the operation of the applet according to the twelfth embodiment of the present invention.

【図27】本発明の第12の実施の形態における案内表
示の具体例を示す図
FIG. 27 is a diagram showing a specific example of a guidance display according to the twelfth embodiment of the present invention.

【図28】本発明の第13の実施の形態における通信端
末構成図
FIG. 28 is a configuration diagram of a communication terminal according to a thirteenth embodiment of the present invention.

【図29】本発明の第13の実施の形態における案内ゾ
ーンの具体例を示す図
FIG. 29 is a diagram showing a specific example of a guidance zone according to the thirteenth embodiment of the present invention.

【図30】本発明の第13の実施の形態における経路情
報の具体例を示す図
FIG. 30 is a diagram illustrating a specific example of route information according to the thirteenth embodiment of the present invention;

【図31】本発明の第13の実施の形態における経路情
報の具体例を示す図
FIG. 31 is a diagram showing a specific example of route information according to the thirteenth embodiment of the present invention;

【図32】本発明の第14の実施の形態におけるシステ
ム構成例を示す図
FIG. 32 is a diagram illustrating a system configuration example according to a fourteenth embodiment of the present invention;

【図33】本発明の第13の実施の形態における復帰経
路の具体例を示す図
FIG. 33 is a diagram showing a specific example of a return route according to the thirteenth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 通信端末 102 ゲートウェイ 103 情報ネットワーク 104,3202 センタ 105,106,3203 地図データ 501 出発地詳細表示 502 矢印案内表示 503 目的地詳細表示 1101 音声インターフェース 1102 音声認識手段 1103 データインターフェース 1104 制御手段 1301 キーボード 1401 全経路図 1402 案内ポイント 1403 交差点案内図 1601,3301 元の経路 1602 自車位置 1603 新しい経路 1901 探索ボタン 2101 自車位置 2102 目的地 2103 交差点A 2104 交差点B 2105 交差点C 2106 交差点a 2107 交差点b 2108 交差点c 2109 交差点d 2501 アプレット 2502 矢印 2503 距離表示 2504 交差点名表示 2505 ゴールまでの距離表示 2601 案内メッセージ 2801 GPS受信機 2901 自車位置 2902 交差点 2903 案内ゾーン 3201 広告主 3204 店情報 3205 経路情報 3302 復帰経路 101 Communication Terminal 102 Gateway 103 Information Network 104,3202 Center 105,106,3203 Map Data 501 Departure Point Detail Display 502 Arrow Guide Display 503 Destination Detail Display 1101 Voice Interface 1102 Voice Recognition Unit 1103 Data Interface 1104 Control Unit 1301 Keyboard 1401 All Route map 1402 Guidance point 1403 Intersection guide map 1601,3301 Original route 1602 Own vehicle position 1603 New route 1901 Search button 2101 Own vehicle position 2102 Destination 2103 Intersection A 2104 Intersection B 2105 Intersection C 2106 Intersection a 2107 Intersection b 2108 Intersection c 2109 Intersection d 2501 Applet 2502 Arrow 2503 Distance display 2504 Intersection name display Distance display 2601 guide message 2801 GPS receiver 2901 vehicle position of up to 505 goal 2902 intersection 2903 guide zone 3201 advertisers 3204 store information 3205 route information 3302 return route

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河村 友紀 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番1 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 安島 巧 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番1 号 松下通信工業株式会社内 Fターム(参考) 2C032 HB06 HB07 HB08 HB25 HC16 HC31 HD11 HD16 HD21 2F029 AA02 AB13 AC08 5H180 AA01 BB05 BB15 EE10 FF13 FF22 FF24  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yuki Kawamura 4-3-1 Tsunashima Higashi, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. No.3-1, Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. F-term (reference) 2C032 HB06 HB07 HB08 HB25 HC16 HC31 HD11 HD16 HD21 2F029 AA02 AB13 AC08 5H180 AA01 BB05 BB15 EE10 FF13 FF22 FF24

Claims (33)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 センタが探索した経路情報を通信端末に
送信し、ユーザーに経路を案内する通信型ナビゲーショ
ンシステムにおいて、前記センタが、前記経路情報を前
記通信端末の受信容量以下に分割して送信することを特
長とする通信型ナビゲーションシステム。
1. A communication type navigation system for transmitting route information searched by a center to a communication terminal and guiding a user to a route, wherein the center divides the route information into a transmission capacity equal to or less than a reception capacity of the communication terminal and transmits the divided information. Communication type navigation system characterized by
【請求項2】 前記経路情報を、前記通信端末が具備す
るネットワーク利用に好適な通信プロトコルまたはアプ
リケーション言語で表現することを特徴とする請求項1
記載の通信型ナビゲーションシステム。
2. The communication device according to claim 1, wherein the route information is expressed by a communication protocol or an application language suitable for using a network provided in the communication terminal.
The communication type navigation system as described.
【請求項3】 前記ネットワーク利用に好適なアプリケ
ーション言語が、コンパクト・ハイパーテキスト・マー
クアップ言語であることを特徴とする請求項2記載の通
信型ナビゲーションシステム。
3. The communication navigation system according to claim 2, wherein the application language suitable for using the network is a compact hypertext markup language.
【請求項4】 前記ネットワーク利用に好適なアプリケ
ーション言語が、ハイパーテキスト・マークアップ言語
であることを特徴とする請求項2記載の通信型ナビゲー
ションシステム。
4. The communication navigation system according to claim 2, wherein the application language suitable for using the network is a hypertext markup language.
【請求項5】 前記ネットワーク利用に好適な通信プロ
トコルが、無線アプリケーション・プロトコルであるこ
とを特徴とする請求項2記載の通信型ナビゲーションシ
ステム。
5. The communication navigation system according to claim 2, wherein the communication protocol suitable for using the network is a wireless application protocol.
【請求項6】 前記通信端末の初期方位を表示すること
を特徴とする請求項1記載の通信型ナビゲーションシス
テム。
6. The communication type navigation system according to claim 1, wherein an initial direction of the communication terminal is displayed.
【請求項7】 前記初期方位を、天体との位置関係で表
示することを特徴とする請求項6記載の通信型ナビゲー
ションシステム。
7. The communication type navigation system according to claim 6, wherein the initial azimuth is displayed in a positional relationship with a celestial body.
【請求項8】 前記初期方位を、周囲のランドマークと
の位置関係で表示することを特徴とする請求項6記載の
通信型ナビゲーションシステム。
8. The communication type navigation system according to claim 6, wherein the initial direction is displayed in a positional relationship with surrounding landmarks.
【請求項9】 経路の主要地点を入力することを特徴と
する請求項1記載の通信型ナビゲーションシステム。
9. The communication type navigation system according to claim 1, wherein a main point of the route is input.
【請求項10】 出発地の設定を、一つ目の交差点とそ
の次の交差点の二つの交差点を入力することによって行
うことを特徴とする請求項9記載の通信型ナビゲーショ
ンシステム。
10. The communication type navigation system according to claim 9, wherein the setting of the departure point is performed by inputting two intersections, a first intersection and a next intersection.
【請求項11】 真の目的地に近い案内要素を列挙し、
その中から選択入力することを特徴とする請求項9記載
の通信型ナビゲーションシステム。
11. Listing guidance elements that are close to the true destination,
10. The communication type navigation system according to claim 9, wherein the user selects and inputs one of them.
【請求項12】 音声で入力を行うことを特徴とする請
求項9記載の通信型ナビゲーションシステム。
12. The communication type navigation system according to claim 9, wherein the input is performed by voice.
【請求項13】 前記通信端末に接続した外部のキーボ
ードで入力を行なうことを特徴とする請求項9記載の通
信型ナビゲーションシステム。
13. The communication type navigation system according to claim 9, wherein input is performed by an external keyboard connected to said communication terminal.
【請求項14】 交差点名の無い交差点におけるターン
コストを重くすることを特徴とする請求項1記載の通信
型ナビゲーションシステム。
14. The communication type navigation system according to claim 1, wherein the turn cost at an intersection having no intersection name is increased.
【請求項15】 機能選択ボタンを設けたことを特徴と
する請求項1記載の通信型ナビゲーションシステム。
15. The communication type navigation system according to claim 1, further comprising a function selection button.
【請求項16】 経路概要図の案内ポイント上にラベル
を付し、ラベルが示すボタンを入力することにより案内
詳細画面に移動することを特徴とする請求項15記載の
通信型ナビゲーションシステム。
16. The communication type navigation system according to claim 15, wherein a label is attached to the guide point on the route outline diagram, and the display is moved to a guide detail screen by inputting a button indicated by the label.
【請求項17】 経路案内の途中に再探索ボタンを設け
たことを特徴とする請求項15記載の通信型ナビゲーシ
ョンシステム。
17. The communication navigation system according to claim 15, wherein a re-search button is provided in the course of the route guidance.
【請求項18】 長距離経路を分割して探索し、各分割
片の末尾に継続部分を探索するボタンを設けたことを特
徴とする請求項15記載の通信型ナビゲーションシステ
ム。
18. The communication type navigation system according to claim 15, wherein a button for searching for a continuation part is provided at the end of each divided piece by searching the long distance route.
【請求項19】 経路の判りやすさを優先するか、旅行
時間の短さを優先するかを選択するボタンを設けたこと
を特徴とする請求項15記載の通信型ナビゲーションシ
ステム。
19. The communication type navigation system according to claim 15, wherein a button is provided for selecting whether priority is given to ease of understanding of the route or short travel time.
【請求項20】 前記経路情報を記述した案内プログラ
ムを前記通信端末にダウンロードできることを特徴とす
る請求項1記載の通信型ナビゲーションシステム。
20. The communication type navigation system according to claim 1, wherein a guide program describing the route information can be downloaded to the communication terminal.
【請求項21】 ダウンロードした前記案内プログラム
の実行結果を、前記通信端末の表示領域に分割して表示
することを特徴とする請求項20記載の通信型ナビゲー
ションシステム。
21. The communication navigation system according to claim 20, wherein an execution result of the downloaded guidance program is divided and displayed in a display area of the communication terminal.
【請求項22】 前記経路情報の変化をユーザーに知ら
せることを特徴とする請求項1記載の通信型ナビゲーシ
ョンシステム。
22. The communication navigation system according to claim 1, wherein a change in the route information is notified to a user.
【請求項23】 ターン方向矢印表示あるいは交差点ま
での距離の変化、あるいは目的地までの距離の変化があ
れば、その距離を表示することを特徴とする請求項22
記載の通信型ナビゲーションシステム。
23. The display device according to claim 22, wherein if there is a change in the distance to the intersection or the change in the distance to the intersection, or the change in the distance to the destination, the distance is displayed.
The communication type navigation system as described.
【請求項24】 案内ポイントに接近したとき、その距
離によってブザー音量を変えるか、あるいは音色を変え
て鳴らすことを特徴とする請求項22記載の通信型ナビ
ゲーションシステム。
24. The communication type navigation system according to claim 22, wherein when approaching the guide point, the buzzer volume is changed or the tone is changed according to the distance, and the sound is emitted.
【請求項25】 案内ポイントに接近したとき、バック
ライトをオンにすることを特徴とする請求項22記載の
通信型ナビゲーションシステム。
25. The communication navigation system according to claim 22, wherein the backlight is turned on when approaching the guide point.
【請求項26】 経路上でイベントが発生したとき、前
記センタが前記通信端末に前記イベントを通知すること
を特徴とする請求項22記載の通信型ナビゲーションシ
ステム。
26. The communication navigation system according to claim 22, wherein when an event occurs on a route, the center notifies the communication terminal of the event.
【請求項27】 推奨経路を離脱したとき、再探索を起
動することを特徴とする請求項22記載の通信型ナビゲ
ーションシステム。
27. The communication-type navigation system according to claim 22, wherein a re-search is started when the recommended route is left.
【請求項28】 推奨経路を離脱したとき、通過する周
辺道路を推奨経路とともに前記通信端末に送信すること
を特徴とする請求項22記載の通信型ナビゲーションシ
ステム。
28. The communication type navigation system according to claim 22, wherein when the vehicle leaves the recommended route, a surrounding road that passes is transmitted to the communication terminal together with the recommended route.
【請求項29】 元の経路への復帰経路を含めた経路を
あらかじめ算出し、前記通信端末に送っておくことを特
徴とする請求項22記載の通信型ナビゲーションシステ
ム。
29. The communication navigation system according to claim 22, wherein a route including a return route to the original route is calculated in advance and sent to the communication terminal.
【請求項30】 広告を表示または案内することを特徴
とする請求項1記載の通信型ナビゲーションシステム。
30. The communication type navigation system according to claim 1, wherein an advertisement is displayed or guided.
【請求項31】 広告主の施設情報を地図上に表示可能
とし、前記センタは経路近傍の前記施設情報を抽出して
表示または案内することを特徴とする請求項30記載の
通信型ナビゲーションシステム。
31. The communication navigation system according to claim 30, wherein the facility information of the advertiser can be displayed on a map, and the center extracts and displays or guides the facility information near a route.
【請求項32】 広告主に課金すること特徴とする請求
項31記載の通信型ナビゲーションシステム。
32. The communication type navigation system according to claim 31, wherein an advertiser is charged.
【請求項33】 表示回数または案内回数に応じて前記
課金を行うことを特徴とする請求項32記載の通信型ナ
ビゲーションシステム。
33. The communication navigation system according to claim 32, wherein the charging is performed according to the number of times of display or the number of times of guidance.
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