JP2002043217A - Surface level detection method - Google Patents

Surface level detection method

Info

Publication number
JP2002043217A
JP2002043217A JP2000230499A JP2000230499A JP2002043217A JP 2002043217 A JP2002043217 A JP 2002043217A JP 2000230499 A JP2000230499 A JP 2000230499A JP 2000230499 A JP2000230499 A JP 2000230499A JP 2002043217 A JP2002043217 A JP 2002043217A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
measurement
data
host computer
target object
wafer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000230499A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Okita
晋一 沖田
Tsuneyuki Hagiwara
恒幸 萩原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP2000230499A priority Critical patent/JP2002043217A/en
Publication of JP2002043217A publication Critical patent/JP2002043217A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To carry out step measurement of a wafer, etc., under optimized conditions for obtaining correction information wherein a step of a wafer, etc., which is necessary during exposure, is corrected. SOLUTION: A plurality of parameters which are necessary for step measurement are defined in advance to a wafer whose surface condition shifts one after another passing through each process, and in steps S1 and S2, for example, it is judged whether step measurement is necessary or not to a set wafer by a parameter. In a step S4, the place of measurement shot for carrying out step measurement is judged. In a step S7, and a step S9, measurement shot is scanned and step measurement is carried out, thus obtaining correction information.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、半導体デバイスを
製造する際に用いられる露光装置等において、対象ウエ
ハ上の段差を補正するための補正情報を求める面位置検
出方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surface position detecting method for obtaining correction information for correcting a step on a target wafer in an exposure apparatus used for manufacturing a semiconductor device.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年の半導体デバイスでは、高集積化に
伴って精細度の高い画像を転写する必要がある。従っ
て、特に、工程間で露光を行うときには、回路パターン
の画像の結合面とウエハの露光面とを一致させる管理が
重要である。実際にデバイスが形成されるつつあるウエ
ハの表面には、下地に形成された回路パターン等による
段差があるので、ウエハまでの距離は、事前に段差を計
測し、計測の結果得られる段差データから補正情報を求
めて該補正情報に基づき設定している。
2. Description of the Related Art In recent semiconductor devices, it is necessary to transfer a high-definition image in accordance with high integration. Therefore, especially when exposure is performed between steps, it is important to manage the image plane of the circuit pattern so as to match the exposure plane of the wafer. Since the surface of the wafer on which devices are actually being formed has a step due to the circuit pattern formed on the base, the distance to the wafer is determined by measuring the step in advance and using the step data obtained as a result of the measurement. The correction information is obtained and set based on the correction information.

【0003】半導体デバイスは積層やエッチング等の複
数の工程を経てウエハに形成されるが、露光装置は、そ
の複数の工程間に露光を行い、ウエハ表面に回路パター
ン画像を転写する際に用いられる。露光装置の能力とし
ては、一台の露光装置を繰り返して使用してすべての露
光を行うことも可能であるが、量産体制を組む製造工場
では、複数の露光装置を配備し、該複数の露光装置を用
いて、同一内容の露光を平行して行ったり、別の内容の
露光を露光装置ごとに行い、製造の効率化を図ってい
る。
A semiconductor device is formed on a wafer through a plurality of steps such as lamination and etching, and an exposure apparatus is used when performing exposure between the plurality of steps and transferring a circuit pattern image onto the wafer surface. . As for the capability of the exposure apparatus, it is possible to perform all exposures by repeatedly using one exposure apparatus.However, in a manufacturing factory where a mass production system is established, a plurality of exposure apparatuses are provided and the plurality of exposure apparatuses are arranged. Exposure of the same contents is performed in parallel using an apparatus, or exposure of different contents is performed for each exposure apparatus, thereby improving the manufacturing efficiency.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、回路パ
ターンの画像の結合面とウエハの露光面とを一致させる
ために、ウエハの段差データを計測しているが、複数回
にわたって行われる露光ごとに、それに合った段差計測
の方法や条件を決めていなかった。例えば、複数台の露
光装置でそれぞれ異なる露光を行うときでも、同じ条件
で段差計測を行う。そのため、段差計測に必要以上に時
間がかかったり、計測条件が最適化されていないという
課題があった。
However, in order to make the coupling surface of the image of the circuit pattern coincide with the exposure surface of the wafer, the step data of the wafer is measured. The method and conditions for measuring the level difference were not determined. For example, even when different exposures are performed by a plurality of exposure apparatuses, step measurement is performed under the same conditions. For this reason, there have been problems that it takes more time than necessary for measuring the level difference and that the measurement conditions are not optimized.

【0005】本願の請求項1〜5に記載の発明(以下、
「第1〜第5の発明」という)は、段差計測に必要なパ
ラメータを設定し、各露光の段差計測を管理することに
より、前記問題を解決することを目的とする。
[0005] The invention according to claims 1 to 5 of the present application (hereinafter, referred to as
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem by setting parameters required for step measurement and managing step measurement for each exposure.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、第1の発明は、複数の工程で製造され、該各工程を
経ることによりその表面状態が逐次遷移する対象物体に
対し、該対象物体の表面にできる段差を必要な工程間に
補正するための補正情報を求める面位置検出方法におい
て、次のような方法を講じている。
Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the first invention is directed to an object which is manufactured in a plurality of steps and whose surface state sequentially transitions through each of the steps. The following method is employed in a surface position detection method for obtaining correction information for correcting a step formed on the surface of a target object between necessary steps.

【0007】即ち、前記補正情報を求めるために行う前
記段差データの計測に必要なパラメータを事前に定義
し、該パラメータに基づき該段差データの計測を実施す
るようにしている。
That is, parameters necessary for measuring the step data for obtaining the correction information are defined in advance, and the step data is measured based on the parameters.

【0008】第2の発明では、第1の発明の面位置検出
方法において、前記パラメータは、前記段差データの更
新指示、前記段差データの計測を行う対象物体上のショ
ット位置、異常値が出た場合の処理ルール、該段差デー
タの計測に必要な計測ショット数、該段差データの計測
が成功したか否かを判定するための判定値、前記段差に
異常がある場合にそれを許容する許容値、及び前記ショ
ット内のスキャン回数のうちから選択されたパラメータ
を含むようにしている。
According to a second aspect, in the surface position detecting method according to the first aspect, the parameters include an instruction to update the step data, a shot position on a target object for which the step data is measured, and an abnormal value. Processing rule in the case, the number of measurement shots required for measuring the level difference data, a determination value for determining whether or not the measurement of the level difference data was successful, and an allowable value for allowing an abnormality in the level difference , And the number of scans in the shot.

【0009】第1及び第2の発明によれば、以上のよう
な構成にしたので、各工程間で段差を補正する補正情報
を得るために行う段差データの計測が、パラメータによ
って制御されて行われる。
According to the first and second aspects of the present invention, the configuration as described above allows the measurement of the step data to be performed to obtain the correction information for correcting the step between the respective steps. Will be

【0010】第3の発明では、第1及び第2の発明の面
位置検出方法において、前記必要な工程間に前記対象物
体の表面にできる段差を補正するための補正情報を求め
る装置を複数台使用する場合には、これらの装置をホス
トコンピュータに接続してシステムを構成しておき、該
ホストコンピュータの制御により、該各装置を前記パラ
メータに基づいて動作させるようにしている。
According to a third aspect, in the surface position detecting methods of the first and second aspects, a plurality of devices for obtaining correction information for correcting a step formed on the surface of the target object between the necessary steps are provided. When used, these devices are connected to a host computer to form a system, and each device is operated based on the parameters under the control of the host computer.

【0011】このような構成を採用したことにより、各
装置で対象物体の段差データを計測する際に、パラメー
タによって制御されて行われる。第4の発明では、第3
の発明の面位置検出方法において、前記各装置で得られ
た前記対象物体の段差に関する情報の一部或はすべてを
前記ホストコンピュータを介して前記システム外部の任
意の装置に提供するようにしている。
By adopting such a configuration, when measuring the level difference data of the target object in each device, the measurement is performed by controlling the parameters. In the fourth invention, the third
In the surface position detecting method according to the invention, part or all of the information on the step of the target object obtained by each of the devices is provided to an arbitrary device outside the system via the host computer. .

【0012】このような構成を採用したことにより、段
差に関する情報がシステム外部で利用できる。第5の発
明では、第3または第4の発明の面位置検出方法におい
て、前記ホストコンピュータをネットワークに接続して
おき、前記各装置で得られた対象物体の段差に関する情
報の一部或はすべてを該ホストコンピュータ及びネット
ワークを介して遠隔地に通信するようにしている。
By adopting such a configuration, information relating to a step can be used outside the system. According to a fifth aspect, in the surface position detecting method according to the third or fourth aspect, the host computer is connected to a network, and a part or all of the information on the step of the target object obtained by each device is provided. Is communicated to a remote place via the host computer and the network.

【0013】このような構成を採用したことにより、遠
隔地でも段差の情報を利用可能になる。
By adopting such a configuration, information on a step can be used even in a remote place.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施形態を示す
面位置検出方法のフローチャートであり、図2は、図1
の面位置検出方法を実施する露光システムの構成図であ
る。
FIG. 1 is a flowchart of a surface position detecting method according to an embodiment of the present invention, and FIG.
1 is a configuration diagram of an exposure system that performs the surface position detection method of FIG.

【0015】この露光システムは、複数の露光装置11
−1,11−2,…,11−nと、これらの露光装置1
1−1〜11−nを制御するホストコンピュータ12と
で構成されている。各露光装置11−1〜11−nは、
複数の工程を経て半導体デバイスが形成される対象物体
のウエハに対し、該複数の工程の間に何回かに分けて行
われる露光を分担して行うように、工程設計されてい
る。各露光装置11−1〜11−nは、露光を行うため
の図示しない光学系と、ウエハ上の各点の高さを測定す
る図示しない高さ計測系と、ウエハの位置制御を行う図
示しない制御系とを備えている。各露光を行う際には、
事前にウエハ表面にできた段差を求め、該段差に対応す
る補正情報しての補正量を算出し、該補正量に基づきウ
エハの位置を制御して露光を実施する。
This exposure system includes a plurality of exposure apparatuses 11
, 11-2,..., 11-n, and these exposure apparatuses 1
It comprises a host computer 12 for controlling 1-1 to 11-n. Each of the exposure devices 11-1 to 11-n includes:
The process is designed so that the exposure, which is performed several times during the plurality of steps, is shared with the wafer of the target object on which the semiconductor device is formed through the plurality of steps. Each of the exposure apparatuses 11-1 to 11-n includes an optical system (not shown) for performing exposure, a height measurement system (not shown) for measuring the height of each point on the wafer, and a not-shown system for controlling the position of the wafer. And a control system. When performing each exposure,
A step formed on the wafer surface is obtained in advance, a correction amount as correction information corresponding to the step is calculated, and exposure is performed by controlling the position of the wafer based on the correction amount.

【0016】ホストコンピュータ12は、ウエハ欠陥検
査装置或はレビューステーション等からなる解析手段2
1に情報を提供できるようになっている。さらに、ホス
トコンピュータ12は、回線22を介して図示しないL
AN(Local Area Network)やインターネットに接続さ
れ、遠隔地に通信可能になっている。
The host computer 12 is an analysis means 2 comprising a wafer defect inspection device or a review station.
1 can provide information. Further, the host computer 12 transmits an L (not shown) through the line 22.
It is connected to an AN (Local Area Network) or the Internet and can communicate with remote locations.

【0017】図3は、図1中の処理S7及びS9の詳細
を示し、図4は、図3中の処理S28の詳細を示してい
る。これらの図3及び図4を参照しつつ、図1の面位置
検出方法及び図2のシステムの動作を説明する。
FIG. 3 shows the details of steps S7 and S9 in FIG. 1, and FIG. 4 shows the details of step S28 in FIG. The operation of the surface position detection method of FIG. 1 and the system of FIG. 2 will be described with reference to FIGS.

【0018】ホストコンピュータ12には、予め、補正
量情報の取得に必要なパラメータが定義されており、該
パラメータを指定することにより、各露光装置11−1
〜11−nが行う段差データの計測を制御する。パラメ
ータとしては、段差データの計測を行うタイミングを示
すための段差データの更新指示と、段差データの計測を
行う対象物体上の計測ショット位置と、異常値が出た場
合の処理ルールと、段差データの計測に必要なウエハご
との計測ショット数と、段差データの計測が成功したか
否かを判定するための判定値と、段差データに異常があ
る場合にそれを許容する許容値と、ショット内のスキャ
ン回数とが定義されている。
In the host computer 12, parameters necessary for obtaining correction amount information are defined in advance. By designating the parameters, each of the exposure apparatuses 11-1 is defined.
11-n to measure step data. The parameters include a step data update instruction for indicating the timing of measuring the step data, a measurement shot position on the target object for measuring the step data, a processing rule when an abnormal value is output, and a step data. The number of measurement shots for each wafer required for the measurement, the determination value for determining whether or not the measurement of the level difference data was successful, the allowable value for allowing abnormalities in the level difference data, and the And the number of scans are defined.

【0019】各露光装置11−1〜11−nは、ホスト
コンピュータ12から与えられたパラメータによって制
御され、図1のステップS1〜S14を実施することに
より、ウエハの段差データを計測して補正量を算出する
面位置検出方法と該補正量に基づいた露光とを行う。
Each of the exposure apparatuses 11-1 to 11-n is controlled by parameters provided from the host computer 12, and measures steps of the wafer by executing steps S1 to S14 in FIG. And an exposure based on the correction amount is performed.

【0020】まず、ステップS1において、各露光装置
11−1〜11−nは、パラメータのうちの段差データ
の更新指示に基づき、セットされた対象物体であるウエ
ハが露光が初回(1st)のものか否かを判定する。初
回でないとき( No) には、処理を次のステップS2に
進める。最初の露光を行う段階では、ウエハ表面には有
害な段差がないので、このステップS1の判定を行うこ
とにより、無駄な段差データの計測を省くことができ
る。また、露光が初回でも、設定により段差データの更
新を行うこともできる。
First, in step S1, each of the exposure apparatuses 11-1 to 11-n performs the first (1st) exposure of a wafer as a set target object based on an instruction to update step data in parameters. Is determined. If it is not the first time (No), the process proceeds to the next step S2. At the stage of performing the first exposure, there is no harmful step on the wafer surface. Therefore, by performing the determination in step S1, unnecessary measurement of step data can be omitted. Further, even at the first exposure, the step data can be updated by setting.

【0021】ステップS2において、段差データの更新
指示のパラメータに基づき、各露光装置11−1〜11
−nは、セットされたウエハが段差データの計測を行う
必要のあるウエハか否かを判定する。つまり、段差デー
タの更新の必要があるか否かを判定する。段差データの
更新の必要が有るウエハのとき(YES)、処理をステ
ップS3に進める。このように、ステップS2の判定を
行うことにより、例えば同じロットのウエハに対して連
続して同じ露光を行う場合でも、工程管理上で必要なタ
イミングで、段差データを計測して段差データの更新を
実施できる。また、ロットが異なっても、段差データの
更新が必要ない時には計測を省略できる。
In step S2, each of the exposure apparatuses 11-1 to 11-1
-N determines whether the set wafer is a wafer for which the measurement of the step data needs to be performed. That is, it is determined whether or not the step data needs to be updated. If the wafer needs step data update (YES), the process proceeds to step S3. As described above, by performing the determination in step S2, even when, for example, the same exposure is continuously performed on wafers of the same lot, the step data is measured and the step data is updated at a timing necessary for process management. Can be implemented. Further, even if the lot is different, the measurement can be omitted when it is not necessary to update the step data.

【0022】ステップS3において、各露光装置11−
1〜11−nは、セットされたウエハのオリフラ等を基
準としてラフアライメントを行う。ステップS4におい
て、ホストコンピュータ12から指定されたパラメータ
の計測ショット位置を参照し、ウエハに対して段差デー
タを計測する計測ショットがEGA(Enhanced Global
Alignment )ショットと一致するか否かを判断する。一
致する場合(YES)には、ステップS5でEGAショ
ットの1つを選択してファインアライメントを行う。一
致しない場合(NO)には、ステップS6でパラメータ
で指定されたショットをEGAマークに基づいてファイ
ンアライメントを行う。
In step S3, each exposure apparatus 11-
1 to 11-n perform rough alignment based on the orientation flat of the set wafer. In step S4, the measurement shot for measuring the level difference data on the wafer is referred to as EGA (Enhanced Global) by referring to the measurement shot position of the parameter designated by the host computer 12.
Alignment) It is determined whether the shot matches. If they match (YES), one of the EGA shots is selected and fine alignment is performed in step S5. If they do not match (NO), fine alignment is performed on the shot specified by the parameter in step S6 based on the EGA mark.

【0023】ステップS5のアライメントの後には、ス
テップS7及びステップS8の処理により、段差計測ス
キャンがパラメータで指定されたショット数分繰返して
行われる。ステップS6のアライメントの後には、ステ
ップS9及びステップS10の処理により、段差計測ス
キャンが指定されたショット数分繰返される。ステップ
S7及びステップS9の処理は、同じ処理であり、例え
ば図3のステップS21〜S28で構成されている。
After the alignment in step S5, steps S7 and S8 repeat the step measurement scan for the number of shots specified by the parameters. After the alignment in step S6, the steps S9 and S10 repeat the step measurement scan for the specified number of shots. The processing of step S7 and step S9 are the same processing, and are constituted by, for example, steps S21 to S28 in FIG.

【0024】まず、ステップS21において、露光装置
の図示しないステージを制御して段差計測ショット中心
でフォーカシングを行い、ステップS22において、助
走領域を含む計測ショットの開始位置に、X方向に複数
並んだ高さ計測系の検知点を合わせる。ステップS23
において、計測ショット上を各検知点でY方向にスキャ
ンさせ、複数行分の段差のデータをそれぞれ離散的に取
得し、メモリ等に読み込む(フォーカスセンサ値の読み
込み)。
First, in step S21, a stage (not shown) of the exposure apparatus is controlled to perform focusing at the center of the step measurement shot, and in step S22, a plurality of heights arranged in the X direction at the start position of the measurement shot including the approach region. Adjust the detection points of the measurement system. Step S23
In step (2), the measurement shot is scanned in the Y direction at each detection point, and data of steps for a plurality of rows are discretely acquired and read into a memory or the like (reading of focus sensor values).

【0025】ステップS24において、ホストコンピュ
ータから与えられたパラメータの同一ショットに対する
平均化回数分のスキャンを終了したか否かを判断し、終
了していない場合(NO)には、処理をステップS22
に戻して再度スキャンを行う。平均化回数分のスキャン
を終了している場合(YES)には、処理をステップS
25に進める。
In step S24, it is determined whether or not scanning for the number of times of averaging for the same shot of the parameter given from the host computer has been completed, and if not completed (NO), the process proceeds to step S22.
And scan again. If the scans for the number of times of averaging have been completed (YES), the process proceeds to step S
Proceed to 25.

【0026】ステップS25において、パラメータで指
定されている計測ショット数分の段差計測ショットに対
するスキャンが行われてそれぞれ段差データが得られて
いるかを確認する。すべての指定された段差計測ショッ
トに対するスキャンが行われておらず、必要な段差デー
タが得られていないとき(NO)には、処理をステップ
S21に戻し、ステップS24までを繰返させる。ウエ
ハ内のすべての指定された段差計測ショットに対するス
キャンが行われ、必要な段差データが得られたとき(Y
ES)には、処理をステップS26へ進める。
In step S25, it is checked whether or not scanning has been performed on the step measurement shots for the number of measurement shots specified by the parameters to obtain step data. If scanning has not been performed for all the specified step measurement shots and necessary step data has not been obtained (NO), the process returns to step S21, and the steps up to step S24 are repeated. When scanning is performed for all designated step measurement shots in the wafer and necessary step data is obtained (Y
In ES), the process proceeds to step S26.

【0027】ステップS26は、ウエハ内で後述する成
功ショット数がパラメータで指定された個数以上あった
か否かを判定する処理であり、指定された個数以上なか
った場合(NO)には、ステップS27で段差データ更
新処理をエラーとする。成功ショット数が指定された個
数以上ある場合(YES)には、ステップS28におい
て、補正情報としての補正量を計算する。
Step S26 is a process for determining whether or not the number of successful shots described later in the wafer is equal to or greater than the number specified by the parameter. If the number is not equal to or greater than the number specified (NO), the process proceeds to step S27. An error occurs in the step data update processing. If the number of successful shots is equal to or greater than the specified number (YES), a correction amount as correction information is calculated in step S28.

【0028】段差補正量を計算するときには、図4のス
テップS28aにて、各計測ショットの複数行分の段差
のデータを測定回数分読み出し、ステップS28bにお
いて、ショット内座標系に変換し、同一ショット内の平
均化を行う。このときには、スキャン方向の検知ポイン
トの位置ずれを、最小2乗近似、スプライン或いはフー
リエ級数等により補間し、段差データにおける位置の合
わせ込みを行う。ステップS28cにおいて、各計測シ
ョットごとに、ショット中心位置を基準としてX,Y方
向に指定ピッチで並ぶ格子状のデータを求める。このと
きにも、必要に応じた補間関数が用いられる。
When calculating the level difference correction amount, in step S28a of FIG. 4, the data of the level difference of a plurality of rows of each measurement shot is read out for the number of times of measurement, and in step S28b, the data is converted into the intra-shot coordinate system and Averaging within. At this time, the displacement of the detection point in the scanning direction is interpolated by least squares approximation, spline or Fourier series, and the position in the step data is adjusted. In step S28c, for each measurement shot, grid-like data arranged at a specified pitch in the X and Y directions with reference to the shot center position is obtained. At this time, an interpolation function as needed is used.

【0029】ステップS28dにおいて、格子状のデー
タ中の選択された位置のデータに対し、適宜なオフセッ
トと重みを設定し、計測ショット単位に近似面を算出す
る。この近似面は、平面でも曲面でもよい。そして、各
計測ショットごとの段差データを、近似面からの差分デ
ータ(オフセットデータ)に変換する。但し、近似面か
らパラメータによって指定された第1の閾値以上離れた
段差データは、近似面計算対象から除外する。
In step S28d, an appropriate offset and weight are set for the data at the selected position in the grid data, and an approximate plane is calculated for each measurement shot. This approximate surface may be a flat surface or a curved surface. Then, the step data for each measurement shot is converted into difference data (offset data) from the approximate surface. However, step data that is more than a first threshold value specified by a parameter from the approximate surface is excluded from the approximate surface calculation target.

【0030】ステップS28eにおいて、近似面からパ
ラメータとして指定された第2の閾値以上離れたデータ
(異常値データ)を検出し、該異常値データがパラメー
タとして指定された個数以上ある計測ショットは不成功
ショットとし、残りの成功ショットのみの段差データを
平均化し、デバイス段差補正量を算出する。ここでの平
均化のときも必要に応じた補間を行う。また、このとき
検出された異常値データ等は、ステップS28fにおい
て、ホストコンピュータ12に送信する。ホストコンピ
ュータ12は、異常値データを外部のウエハ欠陥検査装
置或はレビューステーション等からなる解析手段21に
送信する。以上により、補正量が求められる。
In step S28e, data (abnormal value data) separated from the approximate surface by a distance equal to or more than the second threshold value specified as a parameter is detected. Shots are obtained, and the level difference data of only the remaining successful shots is averaged to calculate a device level difference correction amount. Interpolation as needed is also performed at the time of averaging here. The abnormal value data detected at this time is transmitted to the host computer 12 in step S28f. The host computer 12 transmits the abnormal value data to an analysis means 21 including an external wafer defect inspection device or a review station. As described above, the correction amount is obtained.

【0031】ステップS28が終了した段階で図1のス
テップS8及びステップS10において、計測ショット
のすべてについてステップS28が終了したか否かを確
認する。ステップS28の処理が残っている場合には、
ステップS5或いはステップS9に処理を戻す。すべて
の計測ショットについてステップS28の処理が完了し
ているときには、ステップS11に処理を進める。
When step S28 is completed, it is checked in step S8 and step S10 in FIG. 1 whether step S28 has been completed for all of the measurement shots. If the process of step S28 remains,
The process returns to step S5 or step S9. When the processing of step S28 has been completed for all the measurement shots, the processing proceeds to step S11.

【0032】ステップS11では、それまでに得られた
デバイス段差データの補正量に基づき、ウエハの露光シ
ョットをフォーカシングする。このフォーカシングで
は、ウエハの高さばかりでなく、傾きも位置制御系で調
整する。ステップS13において、露光を行う。なお、
ステップS2の判定で段差データ更新をしない場合に
は、ステップS3 〜ステップS10を行わず、ステップ
S11で、計測済みのデバイス段差データ補正量に基づ
きフォーカシングを行い、ステップS13の露光を行
う。また、ステップS1で、ウエハに対して最初の露光
と判断されたときには、ステップS12でフォーカシン
グし、ステップS13の露光を行う。
In step S11, the exposure shot of the wafer is focused based on the correction amount of the device step data obtained so far. In this focusing, not only the height but also the inclination of the wafer is adjusted by a position control system. In step S13, exposure is performed. In addition,
If it is determined in step S2 that the step data is not updated, steps S3 to S10 are not performed, and in step S11, focusing is performed based on the measured device step data correction amount, and exposure in step S13 is performed. If it is determined in step S1 that the wafer has been exposed for the first time, focusing is performed in step S12, and exposure in step S13 is performed.

【0033】ステップS14において、ウエハに対する
露光がすべて完了したか否かを判定し、完了していれば
一連の処理を終了する。以上のような本実施形態では、
次のよう利点を有する。
In step S14, it is determined whether or not all the exposures on the wafer have been completed. If the exposure has been completed, a series of processing ends. In the present embodiment as described above,
It has the following advantages.

【0034】(1) 段差データの計測に必要な6種類
のパラメータを定義し、該パラメータで、各露光装置1
1‐1〜11−nでの段差データの計測を制御するので
各段差データの計測ごとの条件が管理でき、最適化した
計測が実現できると共に、無駄な計測も省略可能にでき
る。
(1) Six types of parameters required for measuring the level difference data are defined, and the exposure apparatus 1 is defined by the parameters.
Since the measurement of the step data in 1-1 to 11-n is controlled, the condition for each measurement of the step data can be managed, optimized measurement can be realized, and unnecessary measurement can be omitted.

【0035】(2) 露光装置11−1〜11−nをホ
ストコンピュータ12に接続しておき、該ホストコンピ
ュータ12にパラメータを定義して各露光装置11‐1
〜11−nを制御するので、上記(1)の利点を有する
面位置検出方法の信頼度を向上でき、安定した露光を実
現できる。
(2) The exposure apparatuses 11-1 to 11-n are connected to the host computer 12, and parameters are defined in the host computer 12 to define each of the exposure apparatuses 11-1.
11-n, the reliability of the surface position detection method having the advantage (1) can be improved, and stable exposure can be realized.

【0036】(3) ホストコンピュータ12から異常
値データをウエハ欠陥検査装置或はレビューステーショ
ン等の解析手段21に送信するので、不良としてのウエ
ハを解析する時に該異常値データを利用でき、ウエハの
製造工程の全体にかかる品質管理に役立つことになる。
(3) Since abnormal value data is transmitted from the host computer 12 to the analysis means 21 such as a wafer defect inspection apparatus or a review station, the abnormal value data can be used when analyzing a wafer as a defect, and This will help quality control over the entire manufacturing process.

【0037】(4) ホストコンピュータ12を回線2
2に接続し、該回線22を介してLANやインターネッ
トに接続したので、遠隔地にある管理センタや製造工場
と段差計測のパラメータ及び露光条件を共有することが
可能である。なお、本発明は、上記実施形態に関わら
ず、種々の変形が可能である。その変形例としては、例
えば以下のようなものがある。
(4) The host computer 12 is connected to the line 2
2 and the LAN or the Internet via the line 22, it is possible to share parameters for step measurement and exposure conditions with a remote management center or manufacturing factory. The present invention can be variously modified regardless of the above embodiment. For example, there are the following modifications.

【0038】・半導体装置を形成するウエハを対象物体
としているが、同様の露光を行う液晶装置を対象物体と
してもよい。 ・複数の露光装置11‐1〜11−nは、半導体装置の
製造において異なる内容の露光を行う例を示したが、同
一内容の露光を平行して行うようにしてもよい。
Although the target object is a wafer forming a semiconductor device, a liquid crystal device performing similar exposure may be used as a target object. Although the example in which the plurality of exposure apparatuses 11-1 to 11-n perform exposure of different contents in the manufacture of the semiconductor device has been described, exposure of the same contents may be performed in parallel.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、第1及び第
2の発明によれば、補正情報を求めるために行う段差デ
ータの計測に必要なパラメータを事前に定義して、パラ
メータに基づき段差データの計測を実施するようにした
ので、例えば複数の露光装置を用いて対象物に対する露
光を分担して行う場合等であっても、計測条件が最適化
できると共に、不要な計測を省略できるようになる。
As described above in detail, according to the first and second aspects of the present invention, parameters required for measuring step data for obtaining correction information are defined in advance, and the step difference is determined based on the parameters. Since data measurement is performed, even when, for example, the exposure of an object is shared by using a plurality of exposure apparatuses, the measurement conditions can be optimized and unnecessary measurement can be omitted. become.

【0040】第3の発明によれば、補正情報を求める複
数台の装置をホストコンピュータに接続し、該ホストコ
ンピュータでこれらの装置の制御を行うので、第1及び
第2の発明と同様の効果を奏すると共に、その信頼性が
向上する。
According to the third invention, a plurality of devices for obtaining correction information are connected to the host computer, and the host computer controls these devices. Therefore, the same effect as in the first and second inventions. And its reliability is improved.

【0041】第4の発明によれば、対象物体の段差の情
報を外部の装置に提供するので、対象物体を製造する上
での全体の品質管理の向上に反映できる。第5の発明に
よれば、ホストコンピュータをネットワークに接続し、
段差の情報を遠隔地に通信するので、遠隔地と段差の情
報を共有できる。
According to the fourth aspect, since information on the step of the target object is provided to the external device, the information can be reflected in the improvement of the overall quality control in manufacturing the target object. According to the fifth aspect, the host computer is connected to the network,
Since the information of the step is communicated to the remote place, the information of the step can be shared with the remote place.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の実施形態を示す面位置検出方法のフ
ローチャート。
FIG. 1 is a flowchart of a surface position detection method according to an embodiment of the present invention.

【図2】 露光システムの概略の構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an exposure system.

【図3】 図1中のステップS7及びステップS9を示
すフローチャート。
FIG. 3 is a flowchart showing steps S7 and S9 in FIG. 1;

【図4】 図3中のステップ28の構成例を示すフロー
チャート。
FIG. 4 is a flowchart showing a configuration example of step 28 in FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…露光システム、11‐1〜11−n…露光装置、
12…ホストコンピュータ、21…解析手段、S1〜S
10,S21〜S28…面位置検出方法の処理ステッ
プ。
10 Exposure system, 11-1 to 11-n Exposure apparatus
12 host computer, 21 analysis means, S1 to S
10, S21 to S28 ... processing steps of the surface position detection method.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の工程で製造され、該各工程を経る
ことによりその表面状態が逐次遷移する対象物体に対
し、該対象物体の表面にできる段差を必要な工程間に補
正するための補正情報を求める面位置検出方法におい
て、 前記補正情報を求めるために行う前記段差データの計測
に必要なパラメータを事前に定義し、該パラメータに基
づき該段差データの計測を実施することを特徴とする面
位置検出方法。
1. A correction method for correcting a step formed on a surface of a target object between required steps for a target object manufactured in a plurality of steps and whose surface state sequentially transitions through each of the steps. In a surface position detection method for obtaining information, a parameter required for measuring the step data to be performed to obtain the correction information is defined in advance, and the step data is measured based on the parameter. Position detection method.
【請求項2】 前記パラメータは、前記段差データの更
新指示、前記段差データの計測を行う対象物体上の計測
ショット位置、異常値が出た場合の処理ルール、該段差
データの計測に必要な計測ショット数、該段差データの
計測が成功したか否かを判定するための判定値、前記段
差に異常がある場合にそれを許容する許容値、及び前記
ショット内のスキャン回数のうちから選択されたパラメ
ータを含むことを特徴とする請求項1記載の面位置検出
方法。
2. The parameter includes an instruction to update the step data, a measurement shot position on a target object for measuring the step data, a processing rule when an abnormal value appears, and a measurement required for measuring the step data. The number of shots, a judgment value for judging whether or not the measurement of the step data was successful, an allowable value for allowing an abnormality in the step, and the number of scans in the shot were selected. The method according to claim 1, further comprising a parameter.
【請求項3】 前記必要な工程間に前記対象物体の表面
にできる段差を補正するための補正情報を求める装置を
複数台使用する場合には、これらの装置をホストコンピ
ュータに接続してシステムを構成しておき、該ホストコ
ンピュータの制御により、該各装置を前記パラメータに
基づいて動作させることを特徴とする請求項1または2
記載の面位置検出方法。
3. When a plurality of devices for obtaining correction information for correcting a step formed on the surface of the target object during the necessary steps are used, these devices are connected to a host computer to configure the system. The apparatus according to claim 1 or 2, wherein each device is operated based on the parameter under the control of the host computer.
The surface position detection method described.
【請求項4】 前記各装置で得られた前記対象物体の段
差に関する情報の一部或はすべてを前記ホストコンピュ
ータを介して前記システム外部の任意の装置に提供する
ことを特徴とする請求項3記載の面位置検出方法。
4. The apparatus according to claim 3, wherein part or all of the information on the step of the target object obtained by each device is provided to an arbitrary device outside the system via the host computer. The surface position detection method described.
【請求項5】 前記ホストコンピュータをネットワーク
に接続しておき、前記各装置で得られた対象物体の段差
に関する情報の一部或はすべてを該ホストコンピュータ
及びネットワークを介して遠隔地に通信することを特徴
とする請求項3または4記載の面位置検出方法。
5. A method in which the host computer is connected to a network, and a part or all of information on a step of the target object obtained by each of the devices is communicated to a remote place via the host computer and the network. The surface position detection method according to claim 3 or 4, wherein:
JP2000230499A 2000-07-31 2000-07-31 Surface level detection method Pending JP2002043217A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000230499A JP2002043217A (en) 2000-07-31 2000-07-31 Surface level detection method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000230499A JP2002043217A (en) 2000-07-31 2000-07-31 Surface level detection method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002043217A true JP2002043217A (en) 2002-02-08

Family

ID=18723448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000230499A Pending JP2002043217A (en) 2000-07-31 2000-07-31 Surface level detection method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002043217A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7728953B2 (en) 2004-03-01 2010-06-01 Nikon Corporation Exposure method, exposure system, and substrate processing apparatus
JP2014041211A (en) * 2012-08-21 2014-03-06 Canon Inc Exposure system, exposure device, and method for manufacturing device using the same

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7728953B2 (en) 2004-03-01 2010-06-01 Nikon Corporation Exposure method, exposure system, and substrate processing apparatus
JP2014041211A (en) * 2012-08-21 2014-03-06 Canon Inc Exposure system, exposure device, and method for manufacturing device using the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101829979B1 (en) Inspection device and substrate processing apparatus
US8500950B2 (en) Exposure condition setting method, substrate processing apparatus, and computer program
JP4450223B2 (en) Board inspection method
KR20150128578A (en) Apparatus for measuring thickness of film, method for measuring thickness of film and nontransitory computer storage medium
US20070105244A1 (en) Analytical apparatus, processing apparatus, measuring and/or inspecting apparatus, exposure apparatus, substrate processing system, analytical method, and program
KR20080096520A (en) Superposition management method and apparatus, processing apparatus, measurement apparatus and exposure apparatus, device fabrication system and device fabrication method, and program, and information recording medium
CN113436133B (en) Wafer measuring method, apparatus and computer readable storage medium
JP2006276454A (en) Image correcting method and pattern defect inspecting method using same
JP6570010B2 (en) Method, system, and computer program product for generating a high-density registration map for a mask
JP2000133579A5 (en)
TWI282913B (en) A method to predict and identify defocus wafers
JP2004317427A (en) Pattern inspection method and device, and manufacturing method for mask
JP2001093813A (en) Stepping projection method
JP6386732B2 (en) Detection apparatus, detection method, and lithography apparatus
JP2002043217A (en) Surface level detection method
JP7220625B2 (en) Board inspection method, board inspection system and control device
JP2011035009A (en) Method of measuring distortion and movement characteristics of substrate stage, exposure apparatus, and device manufacturing method
JP2003151887A (en) Alignment method and apparatus and projection aligner using them
JPH0992606A (en) Method and system for managing focus in aligner
JP2009229555A (en) Correction pattern image generation device, pattern inspecting device, and correction pattern image generation method
JP2001272217A (en) Inspection conditional correction method of pattern inspection system, mask for manufacturing semiconductor, pattern inspection system and recording medium
CN114326337B (en) Photoetching alignment method
JPH11204418A (en) Aligner exposure method, and manufacture thereof
JP4207689B2 (en) Misalignment measuring device
JP2003083734A (en) Substrate inspection method and device