JP2002040513A - Camera shutter device - Google Patents

Camera shutter device

Info

Publication number
JP2002040513A
JP2002040513A JP2000219903A JP2000219903A JP2002040513A JP 2002040513 A JP2002040513 A JP 2002040513A JP 2000219903 A JP2000219903 A JP 2000219903A JP 2000219903 A JP2000219903 A JP 2000219903A JP 2002040513 A JP2002040513 A JP 2002040513A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive source
electromagnetic drive
blade
shutter
closed position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000219903A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4450489B2 (en
Inventor
Masato Kiyota
田 真 人 清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Copal Corp
Original Assignee
Nidec Copal Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Copal Corp filed Critical Nidec Copal Corp
Priority to JP2000219903A priority Critical patent/JP4450489B2/en
Publication of JP2002040513A publication Critical patent/JP2002040513A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4450489B2 publication Critical patent/JP4450489B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely hold a shutter blade at a closing position and also to stabilize the traveling of the shutter blade in a camera shutter device. SOLUTION: This device is equipped with the shutter blade 20 provided so as to be movable between an opening position at which it opens an aperture part 10a for exposure and the closing position at which it closes the aperture part 10a, and a first electromagnetic driving source 30 to generate holding force by which driving force is directly exerted to the shutter blade at an energizing time and the shutter blade is held at the closing position at a non- energizing time, and it is also provided with a second electromagnetic driving source 40 by which movement is regulated by exerting pressing force in the same direction as that of the holding force by directly engaging with the first part to be pressed 25a of the shutter blade when the shutter blade is at the closing position and the pressing force is exerted by directly engaging with the other second part to be pressed 25b of the shutter blade right before the shutter blade is traveled.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタルスチルカ
メラ、銀塩フィルム式カメラ、レンジファインダ式カメ
ラ等種々のタイプのカメラにおいて、露光用のシャッタ
装置あるいは遮光用のシャッタ装置として搭載されるカ
メラ用シャッタ装置に関し、特に、シャッタ羽根を電磁
駆動源により直接駆動する形式のカメラ用シャッタ装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to various types of cameras such as digital still cameras, silver halide film cameras, range finder cameras, etc. More particularly, the present invention relates to a camera shutter device in which shutter blades are directly driven by an electromagnetic drive source.

【0002】[0002]

【従来の技術】カメラ用シャッタ装置の構造を簡略化す
る等の観点から、モータ等の電磁駆動源を用いて、シャ
ッタ羽根を直接駆動するタイプのカメラ用シャッタ装置
が開発されている。このタイプのカメラ用シャッタ装置
においては、電磁駆動源が発生する駆動力あるいは非通
電状態でシャッタ羽根を所定位置に保持する保持力が小
さいため、シャッタ羽根を走行させる場合の走行動作が
不安定になったり、あるいは、外部からの衝撃あるいは
振動等により閉鎖位置に保持されていたシャッタ羽根が
容易に移動して、露光動作以外のときに開口部を開放し
てしまう可能性がある。特に、上記保持力の不足に対し
て対策を講じたカメラ用シャッタ装置としては、例え
ば、実開昭56−7922号公報等に記載されたものが
知られている。この公報に開示のカメラ用シャッタ装置
においては、シャッタ羽根が開口部を閉鎖した位置にあ
るとき、電磁駆動源の回転軸をロックするようなレバー
等からなるロック機構を設け、レリーズ動作に先立って
このロック機構によるロックを解除するような構成にな
っている。
2. Description of the Related Art From the viewpoint of simplifying the structure of a camera shutter device, a camera shutter device of a type that directly drives shutter blades using an electromagnetic drive source such as a motor has been developed. In this type of camera shutter device, the driving force generated by the electromagnetic drive source or the holding force for holding the shutter blade at a predetermined position in a non-energized state is small, so that the running operation when the shutter blade runs is unstable. The shutter blades held in the closed position may easily move due to shock or vibration from the outside, or the like, and the opening may be opened at times other than the exposure operation. In particular, as a camera shutter device which has taken measures against the above-mentioned insufficient holding force, for example, the one described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. Sho 56-7922 is known. In the camera shutter device disclosed in this publication, when the shutter blade is at a position where the opening is closed, a lock mechanism including a lever or the like that locks the rotation shaft of the electromagnetic drive source is provided, and prior to the release operation. The lock by the lock mechanism is released.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、保持力等の
不足に対処するべく、上記のようなレバー等からなるロ
ック機構を採用する場合は、ロック機構を構成するレバ
ーあるいはこのレバーに係合する周辺の部材等を必要と
し、又、ロック動作あるいはその解除動作を行なうため
の駆動源等を必要とし、構造の簡略化という本来の目的
等が達成されなくなる。また、電磁駆動源の駆動力が比
較的小さいことから、ロック機構によるロック状態を解
除した直後にシャッタ羽根がガタツキ等を生じるのを抑
えて、所定の位置から所定のタイミングで、シャッタ羽
根の走行が確実に安定して行なわれるようにする必要が
ある。
In the case where a lock mechanism including the above-described levers is employed in order to cope with a shortage of a holding force or the like, a lever that constitutes the lock mechanism or engages with this lever. A peripheral member or the like is required, and a driving source or the like for performing the locking operation or the unlocking operation is required, so that the original purpose of simplifying the structure cannot be achieved. In addition, since the driving force of the electromagnetic drive source is relatively small, it is possible to prevent the shutter blades from rattling or the like immediately after the lock state is released by the lock mechanism, and to move the shutter blades at a predetermined timing from a predetermined position. It is necessary to ensure that the operation is performed stably.

【0004】本発明は、このような問題点に鑑みて成さ
れたものであり、その目的とするところは、構造の簡略
化、部品点数の削減等による低コスト化等を図りつつ、
シャッタ羽根を所定の位置に確実に保持でき、又、シャ
ッタ羽根を駆動する際に確実に安定した走行動作を行な
わせることのできるカメラ用シャッタ装置を提供するこ
とにある。
The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to reduce the cost by simplifying the structure and reducing the number of parts.
It is an object of the present invention to provide a camera shutter device that can surely hold a shutter blade at a predetermined position and can perform a stable traveling operation when driving the shutter blade.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明のカメラ用シャッ
タ装置は、少なくとも1枚のシャッタ羽根とこれを駆動
可能に支持する駆動アームと支持アームとからなり、露
光用の開口部を開放する開放位置と閉鎖する閉鎖位置と
の間を走行可能に配置された遮光手段と、通電時に遮光
手段に対して直接駆動力を及ぼすと共に、非通電時に遮
光手段を閉鎖位置に保持する保持力を発生する第1電磁
駆動源と、遮光手段が閉鎖位置にあるときに、遮光手段
と直接係合して上記保持力と同じ向きの付勢力を及ぼし
その移動を規制する第2電磁駆動源を有する、ことを特
徴としている。この構成によれば、遮光手段が閉鎖位置
にあるとき、この遮光手段には、第1電磁駆動源により
発生される磁気的な保持力が作用すると共に、第2電磁
駆動源により発生される付勢力が作用する。すなわち、
第1電磁駆動源の保持力に、第2電磁駆動源の付勢力が
加わることで、外部からの衝撃あるいは振動に対しても
移動することなく、遮光手段は確実に閉鎖位置に保持さ
れる。
A shutter device for a camera according to the present invention comprises at least one shutter blade, a drive arm for supporting the shutter blade and a supporting arm, and an opening for opening an exposure opening. A light-blocking means arranged so as to be able to travel between a position and a closed position to be closed, and a direct drive force to the light-blocking means when energized, and a holding force for holding the light-shielding means in the closed position when not energized. A first electromagnetic drive source, and a second electromagnetic drive source that directly engages with the light shielding means when the light shielding means is in the closed position, exerts an urging force in the same direction as the holding force, and regulates the movement thereof. It is characterized by. According to this configuration, when the light shielding unit is in the closed position, the magnetic holding force generated by the first electromagnetic drive source acts on the light shield unit, and the light shielding unit generates the magnetic force generated by the second electromagnetic drive source. The power acts. That is,
By applying the urging force of the second electromagnetic drive source to the holding force of the first electromagnetic drive source, the light-shielding means is securely held at the closed position without moving even in response to external impact or vibration.

【0006】上記構成において、第2電磁駆動源は、遮
光手段が閉鎖位置から開放位置へ走行する直前に、遮光
手段に直接係合して遮光手段に第1電磁駆動源の保持力
と拮抗する向きの付勢力を及ぼす、構成を採用すること
ができる。この構成によれば、遮光手段が走行する直前
に、第2電磁駆動源は閉鎖位置に向けての付勢力を開放
すると共に、第1電磁駆動源の保持力と拮抗する向きの
付勢力を発生して、遮光手段を所定の走行開始位置に押
し付けてガタ寄せを行なう。この状態で遮光手段が走行
を開始すると、所定のタイミングで安定した走行を行な
う。
In the above structure, the second electromagnetic drive source directly engages with the light shielding means and immediately opposes the holding force of the first electromagnetic drive source immediately before the light shielding means travels from the closed position to the open position. A configuration can be employed that exerts a biasing force on the orientation. According to this configuration, immediately before the light-shielding means travels, the second electromagnetic drive source releases the biasing force toward the closed position and generates the biasing force in a direction opposite to the holding force of the first electromagnetic drive source. Then, the light shielding means is pressed to a predetermined traveling start position to perform backlash. When the light blocking means starts running in this state, stable running is performed at a predetermined timing.

【0007】上記構成において、第2電磁駆動源は、非
通電状態で、上記の付勢力を発生するように形成されて
いる、構成を採用することができる。この構成によれ
ば、第2電磁駆動源は、非通電状態で、遮光手段に対し
て、第1電磁駆動源の保持力と同じ向きに付勢する付勢
力を又第1電磁駆動源の保持力と拮抗する向きに付勢す
る付勢力を発生することになり、消費電力が低減する。
In the above configuration, it is possible to adopt a configuration in which the second electromagnetic drive source is formed so as to generate the above-mentioned urging force in a non-energized state. According to this configuration, the second electromagnetic drive source, in the non-energized state, applies an urging force to the light shielding unit in the same direction as the holding force of the first electromagnetic drive source, and also holds the first electromagnetic drive source. As a result, an urging force is generated that urges in a direction opposite to the force, and power consumption is reduced.

【0008】上記構成において、第2電磁駆動源と直接
係合する上記遮光手段は支持アーム又はシャッタ羽根で
あって、この支持アーム又はシャッタ羽根には、閉鎖位
置にあるときに第2電磁駆動源の付勢力を出力する出力
部が係合して押動される第1被押動部と、遮光手段が閉
鎖位置から開放位置へ走行する直前に第2電磁駆動源の
付勢力を出力する出力部が係合して押動される第2被押
動部とが形成されている、構成を採用することができ
る。この構成によれば、第2電磁駆動源の付勢力が支持
アームに形成された第1被押動部あるいは第2被押動部
を介してシャッタ羽根に伝達される。また、この第1被
押動部あるいは第2被押動部が支持アームではなく、シ
ャッタ羽根に形成されている場合には、この付勢力は直
接シャッタ羽根に伝達される。
In the above construction, the light-shielding means directly engaging with the second electromagnetic drive source is a support arm or a shutter blade, and the support arm or the shutter blade has the second electromagnetic drive source when in the closed position. A first pushed portion to which the output portion for outputting the urging force is engaged and pushed, and an output for outputting the urging force of the second electromagnetic drive source immediately before the light shielding means travels from the closed position to the open position. It is possible to adopt a configuration in which a second pushed portion that is engaged and pushed by the portion is formed. According to this configuration, the biasing force of the second electromagnetic drive source is transmitted to the shutter blade via the first pushed portion or the second pushed portion formed on the support arm. When the first pushed portion or the second pushed portion is formed not on the support arm but on the shutter blade, the biasing force is directly transmitted to the shutter blade.

【0009】上記構成において、第2電磁駆動源には、
遮光手段を閉鎖位置に位置付ける向きに付勢力を及ぼす
バネが設けられている、構成を採用することができる。
この構成によれば、バネの付勢力が、上記第1電磁駆動
源の保持力及び第2電磁駆動源の付勢力に加わり、遮光
手段はより一層確実に閉鎖位置に保持されることにな
る。
In the above configuration, the second electromagnetic drive source includes:
It is possible to adopt a configuration in which a spring that exerts an urging force in a direction in which the light blocking means is positioned at the closed position is provided.
According to this configuration, the biasing force of the spring is added to the holding force of the first electromagnetic drive source and the biasing force of the second electromagnetic drive source, so that the light shielding unit is more reliably held at the closed position.

【0010】上記構成において、遮光手段は、二組の駆
動アームと支持アームとによって枢支された先羽根と、
後羽根とを有し、第2電磁駆動源は、少なくとも先羽根
に対して付勢力を及ぼすように配置されている、構成を
採用することができる。この構成によれば、先羽根に対
して、第2電磁駆動源による上記の付勢力が作用するこ
とになり、シャッタ動作前に開口部が開放されるのを確
実に防止する。
[0010] In the above configuration, the light shielding means includes a leading blade pivotally supported by two sets of drive arms and a support arm;
The second electromagnetic drive source may include a rear blade, and the second electromagnetic drive source may be arranged to exert a biasing force on at least the front blade. According to this configuration, the above-mentioned urging force by the second electromagnetic drive source acts on the leading blade, so that the opening is reliably prevented from being opened before the shutter operation.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付図面を参照しつつ説明する。図1ないし図3
は、本発明に係るカメラ用シャッタ装置の一実施形態を
示すものであり、図1はシャッタ羽根が開口部を閉鎖し
た閉鎖位置にある状態、図2はシャッタ羽根が開口部を
閉鎖しかつ走行直前の状態、図3はシャッタ羽根が走行
して開口部を開放した開放位置にある状態を示す。この
実施形態に係るカメラ用シャッタ装置は、露光用の開口
部10aを画定する地板10と、この地板10上におい
て開口部10aを開放する開放位置と閉鎖する閉鎖位置
との間を移動可能に配置されたシャッタ羽根20と、通
電時にシャッタ羽根20に対して直接駆動力あるいは非
通電時に保持力を及ぼす第1電磁駆動源30と、シャッ
タ羽根20に対して所定の付勢力を及ぼす第2電磁駆動
源40等を、その基本構成として備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 to 3
1 shows an embodiment of a camera shutter device according to the present invention. FIG. 1 shows a state where a shutter blade is in a closed position where an opening is closed, and FIG. 2 shows a state where the shutter blade closes an opening and runs. FIG. 3 shows a state immediately before, that is, a state in which the shutter blade is in an open position in which the opening is opened by running. The camera shutter device according to the present embodiment is arranged such that a base plate 10 defining an opening 10a for exposure is movable on the base plate 10 between an open position where the opening 10a is opened and a closed position where the opening 10a is closed. Shutter blade 20, a first electromagnetic drive source 30 that exerts a direct driving force on the shutter blade 20 when energized or a holding force when not energized, and a second electromagnetic drive that exerts a predetermined urging force on the shutter blade 20. A source 40 and the like are provided as its basic configuration.

【0012】第1電磁駆動源30は、N極とS極に着磁
されかつ駆動力を出力する駆動ピン(出力部)31aを
備えたロータ31と、励磁用のコイル32と、磁路を形
成する円筒状のヨーク33と、磁性ピン34,35等に
より構成されたアイリスモータと呼ばれるムービングマ
グネット型の電磁アクチュエータである。そして、図1
に示すように、シャッタ羽根20が閉鎖位置にあるとき
に、コイル32への非通電状態で、ロータ31のN極が
磁性ピン34に引かれて、ロータ31は時計回りに回転
付勢力(保持力)を及ぼすように、又、図3に示すよう
に、シャッタ羽根20が開放位置にあるときに、非通電
状態でロータ31のS極が磁性ピン35に引かれて、ロ
ータ31は反時計回りに回転付勢力(保持力)を及ぼす
ようになっている。
The first electromagnetic drive source 30 includes a rotor 31 having a drive pin (output portion) 31a magnetized on the north and south poles and outputting a driving force, an exciting coil 32, and a magnetic path. This is a moving magnet type electromagnetic actuator called an iris motor, which includes a cylindrical yoke 33 to be formed, magnetic pins 34 and 35 and the like. And FIG.
As shown in FIG. 7, when the shutter blade 20 is in the closed position, the N-pole of the rotor 31 is pulled by the magnetic pin 34 in a state where the coil 32 is not energized, and the rotor 31 rotates clockwise (holding force). As shown in FIG. 3, when the shutter blade 20 is in the open position, the S-pole of the rotor 31 is pulled by the magnetic pin 35 in a non-energized state, and the rotor 31 is rotated counterclockwise. A rotational urging force (holding force) is exerted around it.

【0013】第2電磁駆動源40は、前述の第1電磁駆
動源30と同様に、N極とS極に着磁されかつ駆動力を
出力する駆動ピン(出力部)41aを備えたロータ41
と、励磁用のコイル42と、磁路を形成する円筒状のヨ
ーク43と、磁性ピン44,45等により構成されてい
る。そして、図1に示すように、シャッタ羽根20が閉
鎖位置にあるときに、コイル42への非通電状態で、ロ
ータ41のN極が磁性ピン44に引かれて、ロータ41
は時計回りに回転付勢力を及ぼすように、又、図2に示
すように、シャッタ羽根20が閉鎖位置から開放位置へ
走行する直前の状態にあるときに、非通電状態でロータ
41のS極が磁性ピン45に引かれて、ロータ41は反
時計回りに回転付勢力を及ぼすようになっている。
The second electromagnetic drive source 40 is, similarly to the first electromagnetic drive source 30 described above, a rotor 41 provided with a drive pin (output portion) 41a that is magnetized to the N and S poles and outputs a driving force.
, An exciting coil 42, a cylindrical yoke 43 forming a magnetic path, and magnetic pins 44 and 45. As shown in FIG. 1, when the shutter blade 20 is in the closed position, the N-pole of the rotor 41 is pulled by the magnetic pin 44 while the coil 42 is not energized, and
When the shutter blade 20 is in a state immediately before traveling from the closed position to the open position as shown in FIG. 2 so as to apply a rotational biasing force in the clockwise direction, and as shown in FIG. Is pulled by the magnetic pin 45, and the rotor 41 exerts a rotational urging force in a counterclockwise direction.

【0014】このように、第1電磁駆動源30と第2電
磁駆動源40とを同一の構成とすることにより、2つの
電磁駆動源を用いつつも部品の共用化が図れ、部品点数
の削減による管理コスト及び部品コストの低減を行なう
ことができる。
As described above, since the first electromagnetic drive source 30 and the second electromagnetic drive source 40 have the same configuration, parts can be shared while using two electromagnetic drive sources, and the number of parts can be reduced. Can reduce management costs and parts costs.

【0015】遮光手段は、図1及び図2に示すように、
複数(ここでは、3枚)の羽根21,22,23からな
るシャッタ羽根20と、これらの羽根21,22,23
をそれぞれ回動自在に連結する駆動アーム24及び支持
アーム25とにより構成されている。この駆動アーム2
4及び支持アーム25は、地板10の裏面に設けられた
支持軸10b,10cにそれぞれ回動自在に支持されて
いる。駆動アーム24には、第1電磁駆動源30の駆動
ピン31aが係合する長孔24aが形成されている。
尚、第1電磁駆動源30の駆動ピン31aは、地板10
に形成された長孔10dに遊挿されており、この長孔1
0dの両端部に駆動ピン31aが当接することで、第1
電磁駆動源30(ロータ31)の回動範囲が規制されて
いる。また、図1において、羽根23の下端の縁が開放
縁になっていて、シャッタ羽根20が開放位置へ走行す
ると、開口部10aはこの開放縁によって開放されるこ
とになる。
The light shielding means is, as shown in FIGS.
A shutter blade 20 including a plurality of (here, three) blades 21, 22, 23;
Are constituted by a drive arm 24 and a support arm 25 which rotatably connect the respective members. This drive arm 2
The support arm 4 and the support arm 25 are rotatably supported by support shafts 10b and 10c provided on the back surface of the main plate 10, respectively. The drive arm 24 has an elongated hole 24a with which the drive pin 31a of the first electromagnetic drive source 30 is engaged.
The drive pin 31a of the first electromagnetic drive source 30 is
Is loosely inserted into the elongated hole 10d formed in the
0d is brought into contact with the drive pins 31a, so that the first
The rotation range of the electromagnetic drive source 30 (rotor 31) is restricted. In FIG. 1, the edge of the lower end of the blade 23 is an open edge, and when the shutter blade 20 travels to the open position, the opening 10a is opened by this open edge.

【0016】支持アーム25には、図1に示すように、
シャッタ羽根20が閉鎖位置にあるときに、第2電磁駆
動源40の駆動ピン41aが係合して押動される第1被
押動部25aと、図2に示すように、シャッタ羽根20
が閉鎖位置から開放位置へ走行する直前に、第2電磁駆
動源40の駆動ピン41aが係合して押動される第2被
押動部25bとが形成されている。尚、第2電磁駆動源
40の駆動ピン41aは、地板10に形成された長孔1
0eに遊挿されており、この長孔10eの右側端部と第
1被押動部25aとに駆動ピン41aが当接すること
で、第2電磁駆動源40(ロータ41)の回動範囲が規
制されている。
As shown in FIG. 1, the support arm 25 has
When the shutter blade 20 is at the closed position, the first pushed portion 25a to which the drive pin 41a of the second electromagnetic drive source 40 engages and is pushed, and as shown in FIG.
Immediately before the vehicle travels from the closed position to the open position, a second pushed portion 25b is formed that is engaged with and pushed by the drive pin 41a of the second electromagnetic drive source 40. The drive pin 41 a of the second electromagnetic drive source 40 is provided in the slot 1 formed in the base plate 10.
0e, and the drive pin 41a abuts on the right end of the elongated hole 10e and the first pushed portion 25a, so that the rotation range of the second electromagnetic drive source 40 (rotor 41) is increased. Regulated.

【0017】次に、この実施形態に係るカメラ用シャッ
タ装置が、露光用のシャッタ装置としてデジタルスチル
カメラに搭載された場合の動作について、図1ないし図
3、及び図4のタイムチャートを参照しつつ説明する。
本実施形態におけるデジタルスチルカメラに使用される
CCD(撮像素子)は、それ自体に電子シャッタ機能を
有しており、また、撮影者はシャッタ羽根20が閉鎖位
置にあっても光学ファインダによって被写体像の観察が
可能になっている。そこで先ず、カメラのメインスイッ
チがONとされると、それに伴ってCCDにも通電さ
れ、この撮影待ちの待機状態では、図1に示すように、
シャッタ羽根20は閉鎖位置にある。このとき、第1電
磁駆動源30の駆動ピン31aは、非通電の状態で、長
孔10dの一端部に当接してそれ以上の時計回りの回転
が規制されつつ、時計回りの回転付勢力(保持力)を及
ぼしている。一方、第2電磁駆動源40の駆動ピン41
aは、非通電の状態で、第1被押動部25aに当接して
(長孔10eの左端部には非接触の状態にある)それ以
上の時計回りの回転が規制されつつ、シャッタ羽根20
を若干時計回りに押し付けて回転付勢力を及ぼしてい
る。この状態においては、シャッタ羽根20には、第1
電磁駆動源30による保持力の他にさらに第2電磁駆動
源40による付勢力が加わるため、シャッタ羽根20は
閉鎖位置に確実に保持されることになる。
Next, the operation when the camera shutter device according to this embodiment is mounted on a digital still camera as an exposure shutter device will be described with reference to the time charts of FIGS. 1 to 3 and FIG. I will explain it.
The CCD (image pickup device) used in the digital still camera according to the present embodiment has an electronic shutter function by itself, and the photographer can use the optical viewfinder even if the shutter blade 20 is in the closed position. Observation is possible. Therefore, first, when the main switch of the camera is turned on, the CCD is also energized accordingly, and in this standby state for photographing, as shown in FIG.
The shutter blade 20 is in the closed position. At this time, the drive pin 31a of the first electromagnetic drive source 30 abuts on one end of the elongated hole 10d in a non-energized state, and further clockwise rotation is regulated, while the clockwise rotation urging force ( Holding power). On the other hand, the drive pin 41 of the second electromagnetic drive source 40
In the non-energized state, the shutter blades abut against the first pushed portion 25a (the left end of the elongated hole 10e is in a non-contact state), and the further clockwise rotation is regulated, while the shutter blades are controlled. 20
Is pressed slightly clockwise to exert a rotational urging force. In this state, the shutter blade 20 has the first
Since the urging force of the second electromagnetic drive source 40 is applied in addition to the holding force of the electromagnetic drive source 30, the shutter blade 20 is reliably held at the closed position.

【0018】この待機状態において、撮影者がレリーズ
動作を行なうと、図4に示すように、コイル42への通
電により、第2電磁駆動源40が所定の角度だけ正転
(反時計回りに回転)し、図2に示すように、駆動ピン
41aが第2被押動部25bに当接して回転付勢力を及
ぼし、シャッタ羽根20を若干開放位置に向けて移動さ
せる。すなわち、第1電磁駆動源30の保持力と拮抗す
る向きに第2電磁駆動源40の付勢力が作用すること
で、支持アーム25を介してシャッタ羽根20のガタ寄
せが行なわれ、シャッタ羽根20の開放縁が所定の露光
開始位置に位置決めされる。
In this standby state, when the photographer performs a release operation, as shown in FIG. 4, the second electromagnetic drive source 40 is rotated forward (counterclockwise) by a predetermined angle by energizing the coil 42. Then, as shown in FIG. 2, the drive pin 41a comes into contact with the second pushed portion 25b to exert a rotational urging force, thereby moving the shutter blade 20 slightly toward the open position. That is, when the urging force of the second electromagnetic drive source 40 acts in a direction opposite to the holding force of the first electromagnetic drive source 30, the shutter blades 20 are backlashed via the support arm 25, and Is positioned at a predetermined exposure start position.

【0019】続いて、この第2電磁駆動源40による電
磁的な付勢力が作用している間に、図4に示すように、
コイル32への通電により、第1電磁駆動源30が正転
(反時計回りに回転)して、図3に示すように、シャッ
タ羽根20が開放位置へ走行する。その後、駆動ピン3
1aが長孔10dの他端部に当接してそれ以上の回転が
規制され、コイル32への通電が断たれる。このとき、
シャッタ羽根20を開放位置に保持する向きに、第1電
磁駆動源30の保持力が作用している。また、シャッタ
羽根20が開放位置に向かって走行し始めると、第2被
押動部25bが第2電磁駆動源40の駆動ピン41aか
ら離脱すると共に、駆動ピン41aは長孔10eの右側
端部に当接してそれ以上の回転が規制される。さらに、
このシャッタ羽根20の走行により開口部10aが開放
された状態にあるとき、図4に示すように、所定時間
(露光時間)だけCCD(撮像素子)の電子シャッタが
ONとされて、撮像を行なう。この時、シャッタ羽根2
0の開放縁が上記した所定の露光開始位置に位置決めさ
れるため、コイル32への通電開始から、開口部10a
が開放された後にCCDの電子シャッタがONとされる
までのタイミングが一定になるのでCCDの制御が容易
になる。
Subsequently, while the electromagnetic urging force of the second electromagnetic drive source 40 is acting, as shown in FIG.
When the coil 32 is energized, the first electromagnetic drive source 30 rotates forward (rotates counterclockwise), and the shutter blade 20 travels to the open position as shown in FIG. Then, drive pin 3
1a abuts on the other end of the elongated hole 10d, further rotation is restricted, and the power supply to the coil 32 is cut off. At this time,
The holding force of the first electromagnetic drive source 30 acts in a direction for holding the shutter blade 20 at the open position. When the shutter blade 20 starts to move toward the open position, the second pushed portion 25b separates from the drive pin 41a of the second electromagnetic drive source 40, and the drive pin 41a is connected to the right end of the elongated hole 10e. And further rotation is regulated. further,
When the opening 10a is opened by the travel of the shutter blade 20, as shown in FIG. 4, the electronic shutter of the CCD (imaging element) is turned on for a predetermined time (exposure time) to perform imaging. . At this time, the shutter blade 2
0 is positioned at the above-mentioned predetermined exposure start position, so that the opening 10a
Since the timing until the electronic shutter of the CCD is turned ON after is released becomes constant, the control of the CCD becomes easy.

【0020】その後、コイル32への逆向きの通電によ
り、第1電磁駆動源30が逆転(時計回りに回転)し
て、図1に示すように、再びシャッタ羽根20が閉鎖位
置に走行し、駆動ピン31aが長孔10dの一端部に当
接してそれ以上の回転が規制されてシャッタ羽根20が
停止し、コイル32への通電が断たれる。さらに、コイ
ル42への逆向きの通電により、第2電磁駆動源40が
逆転(時計回りに回転)して、駆動ピン41aが第1被
押動部25aに当接して、シャッタ羽根20を若干閉鎖
位置に向けて押し付けると共にそれ以上の回転が規制さ
れ、コイル42への通電が断たれる。これにより、シャ
ッタ羽根20は、第1電磁駆動源30の保持力と第2電
磁駆動源40の付勢力とにより、閉鎖位置に確実に保持
され再び待機状態となる。以後の撮影にいおては、上述
のシーケンスが繰り返し行なわれることになる。
Thereafter, when the coil 32 is energized in the reverse direction, the first electromagnetic drive source 30 rotates in the reverse direction (clockwise rotation), and the shutter blade 20 again moves to the closed position as shown in FIG. The drive pin 31a abuts on one end of the elongated hole 10d, further rotation is restricted, the shutter blade 20 stops, and the power supply to the coil 32 is cut off. Further, the second electromagnetic drive source 40 rotates in the reverse direction (clockwise rotation) due to the reverse energization of the coil 42, and the drive pin 41a comes into contact with the first pushed portion 25a to slightly move the shutter blade 20. The coil 42 is pressed toward the closed position and further rotation is restricted, and the power supply to the coil 42 is cut off. As a result, the shutter blade 20 is securely held at the closed position by the holding force of the first electromagnetic drive source 30 and the urging force of the second electromagnetic drive source 40, and returns to the standby state. In the subsequent photographing, the above-described sequence is repeatedly performed.

【0021】上記の実施形態においては、図5に示すよ
うに、第2電磁駆動源40に対して、シャッタ羽根20
を閉鎖位置に位置付ける向きに付勢力を及ぼすバネ50
を設けた構成とすることもできる。すなわち、図5に示
すように、地板10の突起10fと駆動ピン41aとの
間に、引張りタイプのバネ50を張設する。この構成に
よれば、図5(a)に示すように、シャッタ羽根20が
閉鎖位置にあるとき、このバネ50の付勢力がシャッタ
羽根20を閉鎖位置に保持する力として加わるため、シ
ャッタ羽根20は閉鎖位置により一層確実に保持される
ことになる。一方、シャッタ羽根20が走行する直前に
は、図5(b)に示すように、ロータ41を正転させよ
うとする力に拮抗する付勢力が作用することになるが、
シャッタ羽根20の走行には影響せず、又、第2電磁駆
動源40に加わる負荷は元々小さいため、第2電磁駆動
源40は所望の機能を確実に果たすことになる。
In the above-described embodiment, as shown in FIG.
50 that exerts a biasing force in a direction in which it is positioned in the closed position.
May be provided. That is, as shown in FIG. 5, a tension type spring 50 is stretched between the protrusion 10f of the main plate 10 and the drive pin 41a. According to this configuration, as shown in FIG. 5A, when the shutter blade 20 is at the closed position, the urging force of the spring 50 is applied as a force for holding the shutter blade 20 at the closed position. Will be more securely held in the closed position. On the other hand, immediately before the shutter blade 20 travels, as shown in FIG. 5B, an urging force that opposes the force for rotating the rotor 41 in the forward direction acts.
It does not affect the travel of the shutter blades 20 and the load applied to the second electromagnetic drive source 40 is originally small, so that the second electromagnetic drive source 40 reliably performs a desired function.

【0022】また、本実施形態においては、支持アーム
25に第1被押動部25aと第2被押動部25bを形成
するようにしたが、そのようにせずにシャッタ羽根20
に第1被押動部と第2被押動部を形成するようにもでき
る。即ち、シャッタ羽根20の羽根21の支持アーム2
5に回転自在に連結された側を駆動ピン41a方向に延
伸させ、さらに、その延伸させた部分に第1被押動部2
5aと第2被押動部25bと同等な形状を形成すること
によって、駆動ピン41aと係合する第1被押動部と第
2被押動部を形成することができる。その場合であって
も、シャッタ羽根20に直接第2電磁駆動源40の付勢
力が加わるので、シャッタ羽根20は確実に閉鎖位置に
保持され、さらにガタ寄せが行われることによって所定
の露光開始位置に位置決めされることになる。
Further, in the present embodiment, the first pushed portion 25a and the second pushed portion 25b are formed on the support arm 25.
The first pushed portion and the second pushed portion may be formed at the same time. That is, the support arm 2 of the blade 21 of the shutter blade 20
5 is extended in the direction of the drive pin 41a, and furthermore, the first pushed portion 2 is attached to the extended portion.
By forming a shape equivalent to 5a and the second pushed portion 25b, a first pushed portion and a second pushed portion that engage with the drive pin 41a can be formed. Even in such a case, the urging force of the second electromagnetic drive source 40 is directly applied to the shutter blade 20, so that the shutter blade 20 is securely held at the closed position, and further the backlash is performed, so that the predetermined exposure start position is obtained. Will be positioned.

【0023】図6ないし図9は、本発明に係るカメラ用
シャッタ装置の他の実施形態を示すものであり、遮光手
段が2組であって、これらは各々1対の駆動アームと支
持アームに枢支された先羽根及び後羽根により構成され
るものである。尚、図6は先羽根が閉鎖位置にある状
態、図7は先羽根が走行直前の状態、図8は先羽根が開
放位置にある状態、図9は後羽根が閉鎖位置にある状態
を示す。この実施形態に係るカメラ用シャッタ装置は、
露光用の開口部100aを画定する地板100と、この
地板100上において開口部100aを開放する開放位
置と閉鎖する閉鎖位置との間を移動可能に配置された先
羽根120及び後羽根130からなるシャッタ羽根と、
通電時に先羽根120に対して直接駆動力あるいは非通
電時に保持力を及ぼす先羽根用の第1電磁駆動源140
と、先羽根120に対して所定の付勢力を及ぼす先羽根
用の第2電磁駆動源150と、通電時に後羽根130に
対して直接駆動力あるいは非通電時に保持力を及ぼす後
羽根用の第1電磁駆動源160等を、その基本構成とし
て備えている。
FIGS. 6 to 9 show another embodiment of the camera shutter device according to the present invention, in which two sets of light-shielding means are provided, each of which has a pair of a drive arm and a support arm. It is composed of pivoted front and rear blades. 6 shows a state in which the front blade is in the closed position, FIG. 7 shows a state in which the front blade is just before traveling, FIG. 8 shows a state in which the front blade is in the open position, and FIG. 9 shows a state in which the rear blade is in the closed position. . The camera shutter device according to this embodiment includes:
A base plate 100 that defines an opening 100a for exposure, and a front blade 120 and a rear blade 130 that are movably arranged on the base plate 100 between an open position that opens the opening 100a and a closed position that closes the opening 100a. Shutter blades,
A first electromagnetic drive source 140 for the front blade that exerts a direct driving force on the front blade 120 when energized or a holding force when not energized
A second electromagnetic drive source 150 for the front blade that applies a predetermined urging force to the front blade 120, and a second electromagnetic drive source for the rear blade that directly applies a driving force to the rear blade 130 when energized or a holding force when not energized. One electromagnetic drive source 160 and the like are provided as its basic configuration.

【0024】先羽根用の第1電磁駆動源140は、N極
とS極に着磁されかつ駆動力を出力する駆動ピン(出力
部)141aを備えたロータ141と、励磁用のコイル
142と、磁路を形成する円筒状のヨーク143と、磁
性ピン144,145等により構成されたアイリスモー
タと呼ばれるムービングマグネット型の電磁アクチュエ
ータである。そして、図6に示すように、先羽根120
が閉鎖位置にあるときに、コイル142への非通電状態
で、ロータ141のN極が磁性ピン144に引かれて、
ロータ141は時計回りに回転付勢力(保持力)を及ぼ
すように、又、図8及び図9に示すように、先羽根12
0が開放位置にあるときに、非通電状態でロータ141
のS極が磁性ピン145に引かれて、ロータ141は反
時計回りに回転付勢力(保持力)を及ぼすようになって
いる。
The first electromagnetic drive source 140 for the leading blade includes a rotor 141 having a drive pin (output unit) 141a that is magnetized to the N and S poles and outputs a driving force, an exciting coil 142, , A moving magnet type electromagnetic actuator called an iris motor constituted by a cylindrical yoke 143 forming a magnetic path, magnetic pins 144 and 145 and the like. Then, as shown in FIG.
Is in the closed position, the N pole of the rotor 141 is pulled by the magnetic pin 144 while the coil 142 is not energized,
The rotor 141 exerts a rotational urging force (holding force) in a clockwise direction, and as shown in FIGS.
0 is in the open position, the rotor 141 is in a non-energized state.
Is pulled by the magnetic pin 145, and the rotor 141 exerts a rotational urging force (holding force) counterclockwise.

【0025】第2電磁駆動源150は、前述の第1電磁
駆動源140と同様に、N極とS極に着磁されかつ駆動
力を出力する駆動ピン(出力部)151aを備えたロー
タ151と、励磁用のコイル152と、磁路を形成する
円筒状のヨーク153と、磁性ピン154,155等に
より構成されている。そして、図6に示すように、先羽
根120が閉鎖位置にあるときに、コイル152への非
通電状態で、ロータ151のN極が磁性ピン154に引
かれて、ロータ151は時計回りに回転付勢力を及ぼす
ように、又、図7に示すように、先羽根120が閉鎖位
置から開放位置へ走行する直前の状態にあるときに、非
通電状態でロータ151のS極が磁性ピン155に引か
れて、ロータ151は反時計回りに回転付勢力を及ぼす
ようになっている。
The second electromagnetic drive source 150 is, similarly to the first electromagnetic drive source 140, a rotor 151 having a drive pin (output portion) 151a magnetized to the N and S poles and outputting a driving force. , An exciting coil 152, a cylindrical yoke 153 forming a magnetic path, and magnetic pins 154 and 155. Then, as shown in FIG. 6, when the leading blade 120 is in the closed position, the N pole of the rotor 151 is pulled by the magnetic pin 154 in a state where the coil 152 is not energized, and the rotor 151 rotates clockwise. As shown in FIG. 7, when the leading blade 120 is in a state immediately before traveling from the closed position to the open position, the S-pole of the rotor 151 is applied to the magnetic pin 155 in a non-energized state. When pulled, the rotor 151 exerts a rotational urging force in a counterclockwise direction.

【0026】後羽根用の第1電磁駆動源160は、前述
の電磁駆動源140,150と同様に,N極とS極に着
磁されかつ駆動力を出力する駆動ピン(出力部)161
aを備えたロータ161と、励磁用のコイル162と、
磁路を形成する円筒状のヨーク163と、磁性ピン16
4,165等により構成されている。そして、図6ない
し図8に示すように、後羽根130が開放位置にあると
きに、コイル162への非通電状態で、ロータ161の
N極が磁性ピン164に引かれて、ロータ161は時計
回りに回転付勢力(保持力)を及ぼすように、又、図9
に示すように、後羽根130が閉鎖位置にあるときに、
非通電状態でロータ161のS極が磁性ピン165に引
かれて、ロータ161は反時計回りに回転付勢力(保持
力)を及ぼすようになっている。
The first electromagnetic drive source 160 for the rear blade, like the above-mentioned electromagnetic drive sources 140 and 150, has a drive pin (output section) 161 which is magnetized to the N and S poles and outputs a driving force.
a, a coil 162 for excitation,
A cylindrical yoke 163 forming a magnetic path;
4, 165 and the like. Then, as shown in FIGS. 6 to 8, when the rear blade 130 is in the open position, the N pole of the rotor 161 is pulled by the magnetic pin 164 in a state in which the coil 162 is not energized, and the rotor 161 As shown in FIG.
As shown in the figure, when the rear blade 130 is in the closed position,
In the non-energized state, the S pole of the rotor 161 is pulled by the magnetic pin 165, and the rotor 161 exerts a rotational urging force (retention force) in a counterclockwise direction.

【0027】このように、第1電磁駆動源140,16
0及び第2電磁駆動源150を同一の構成とすることに
より、3つの電磁駆動源を用いつつも部品の共用化が図
れ、部品点数の削減による管理コスト及び部品コストの
低減を行なうことができる。
As described above, the first electromagnetic drive sources 140 and 16
By using the same configuration for the zero and second electromagnetic drive sources 150, parts can be shared while using three electromagnetic drive sources, and the management cost and component cost can be reduced by reducing the number of components. .

【0028】一方の遮光手段は、図6に示すように、複
数(ここでは、3枚)の羽根121,122,123か
らなる先羽根120と、これらの羽根121,122,
123をそれぞれ回動自在に連結する駆動アーム124
及び支持アーム125とにより構成されている。この駆
動アーム124及び支持アーム125は、地板100の
裏面に設けられた支持軸100b,100cにそれぞれ
回動自在に支持されている。駆動アーム124には、第
1電磁駆動源140の駆動ピン141aが係合する長孔
124aが形成されている。尚、第1電磁駆動源140
の駆動ピン141aは、地板100に形成された長孔1
00dに遊挿されており、この長孔100dの両端部に
駆動ピン141aが当接することで、第1電磁駆動源1
40(ロータ141)の回動範囲が規制されている。
尚、図6において、羽根123の下端の縁が開放縁にな
っていて、先羽根120が開放位置へ走行すると、開口
部100aはこの開放縁によって開放されることにな
る。
As shown in FIG. 6, one of the light-shielding means includes a front blade 120 composed of a plurality of (here, three) blades 121, 122, and 123, and these blades 121, 122, and 123.
Drive arms 124 for rotatably connecting the respective 123
And a support arm 125. The drive arm 124 and the support arm 125 are rotatably supported by support shafts 100b and 100c provided on the back surface of the main plate 100, respectively. The drive arm 124 has an elongated hole 124 a with which the drive pin 141 a of the first electromagnetic drive source 140 is engaged. The first electromagnetic drive source 140
Drive pin 141a is formed in the long hole 1 formed in the main plate 100.
00d, the first electromagnetic drive source 1 is brought into contact with the drive pins 141a at both ends of the elongated hole 100d.
The rotation range of 40 (rotor 141) is regulated.
In FIG. 6, the edge of the lower end of the blade 123 is an open edge, and when the leading blade 120 travels to the open position, the opening 100a is opened by this open edge.

【0029】支持アーム125には、図6に示すよう
に、先羽根120が閉鎖位置にあるときに、第2電磁駆
動源150の駆動ピン151aが係合して押動される第
1被押動部125aと、図7に示すように、先羽根12
0が閉鎖位置から開放位置へ走行する直前に、第2電磁
駆動源150の駆動ピン151aが係合して押動される
第2被押動部125bとが形成されている。尚、第2電
磁駆動源150の駆動ピン151aは、地板100に形
成された長孔100eに遊挿されており、この長孔10
0eの右側端部と第1被押動部125aとに駆動ピン1
51aが当接することで、第2電磁駆動源150(ロー
タ151)の回動範囲が規制されている。
As shown in FIG. 6, when the leading blade 120 is in the closed position, the first pusher 151 is engaged with and pushed by the drive pin 151a of the second electromagnetic drive source 150, as shown in FIG. The moving part 125a and the front blade 12 as shown in FIG.
Immediately before the zero travels from the closed position to the open position, a second pushed portion 125b is formed, which is engaged with and pushed by the drive pin 151a of the second electromagnetic drive source 150. The drive pin 151a of the second electromagnetic drive source 150 is loosely inserted into a long hole 100e formed in the main plate 100.
0e and the drive pin 1 on the first pushed portion 125a.
The rotation range of the second electromagnetic drive source 150 (the rotor 151) is restricted by the contact of the first electromagnetic drive source 51a.

【0030】他方の遮光手段は、図9に示すように、複
数(ここでは、3枚)の羽根131,132,133か
らなる後羽根130と、これらの羽根131,132,
133をそれぞれ回動自在に連結する駆動アーム134
及び支持アーム135とにより構成されている。この駆
動アーム134及び支持アーム135は、地板100の
裏面に設けられた支持軸100g,100hにそれぞれ
回動自在に支持されている。駆動アーム134には、第
1電磁駆動源160の駆動ピン161aが係合する長孔
134aが形成されている。尚、第1電磁駆動源160
の駆動ピン161aは、地板100に形成された長孔1
00jに遊挿されており、この長孔100jの両端部に
駆動ピン161aが当接することで、第1電磁駆動源1
60(ロータ161)の回動範囲が規制されている。
尚、図9において、羽根133の上端の縁が閉鎖縁にな
っていて、後羽根130が閉鎖位置へ走行すると、開口
部100aはこの閉鎖縁によって閉鎖されることにな
る。
As shown in FIG. 9, the other light-shielding means includes a rear blade 130 composed of a plurality of (here, three) blades 131, 132, 133, and these blades 131, 132,
Drive arms 134 for rotatably connecting the respective 133
And a support arm 135. The drive arm 134 and the support arm 135 are rotatably supported by support shafts 100g and 100h provided on the back surface of the main plate 100, respectively. The drive arm 134 has an elongated hole 134a with which the drive pin 161a of the first electromagnetic drive source 160 is engaged. The first electromagnetic drive source 160
Drive pin 161a is formed in the long hole 1 formed in the main plate 100.
00j, and the drive pin 161a abuts on both ends of the elongated hole 100j, so that the first electromagnetic drive source 1
The rotation range of 60 (rotor 161) is restricted.
In FIG. 9, the upper edge of the blade 133 is a closed edge, and when the rear blade 130 travels to the closed position, the opening 100a is closed by the closed edge.

【0031】また、駆動アーム134には、図6に示す
ように、地板100に一端部が掛止されたバネ170の
他端部が掛止されており、後羽根130を開放位置に向
けて常に引っ張るように付勢力を及ぼしている。これに
より、後羽根130のガタ寄せが行なわれ、走行前に閉
鎖縁が所定の露光開始位置に位置決めされることにな
る。尚、このようなガタ寄せのためのバネ170は、後
羽根130が露光のため走行する際に、第1電磁駆動源
160の負荷となることから、露光時間に影響を及ぼす
ことになる。また、後羽根130を閉鎖位置に向けて常
に付勢力を及ぼすように配置した場合には、衝撃等の影
響を受けた時、第1電磁駆動源160の保持力が不足す
る虞が生じる。そのため、このバネ170の代わりに、
先羽根120の第2電磁駆動源150と同様の第2電磁
駆動源を支持アーム135側に設けてもよい。
As shown in FIG. 6, the other end of the spring 170 having one end hooked to the main plate 100 is hooked to the drive arm 134, and the rear blade 130 is turned to the open position. It always exerts a biasing force. As a result, the rear blade 130 is backlashed, and the closed edge is positioned at a predetermined exposure start position before traveling. In addition, the spring 170 for the backlash acts as a load on the first electromagnetic drive source 160 when the rear blade 130 travels for exposure, and thus affects the exposure time. In addition, when the rear blade 130 is arranged so as to always apply a biasing force toward the closed position, there is a possibility that the holding force of the first electromagnetic drive source 160 becomes insufficient when affected by an impact or the like. Therefore, instead of this spring 170,
A second electromagnetic drive source similar to the second electromagnetic drive source 150 of the leading blade 120 may be provided on the support arm 135 side.

【0032】次に、この実施形態に係るカメラ用シャッ
タ装置が、露光用のシャッタ装置としてフィルム式カメ
ラに搭載された場合の動作について、図6ないし図9、
及び図10のタイムチャートを参照しつつ説明する。先
ず、カメラのメインスイッチがONとされて、撮影待ち
の待機状態では、図6に示すように、先羽根120は閉
鎖位置に、後羽根130は開放位置にある。このとき、
第1電磁駆動源140の駆動ピン141aは、非通電の
状態で、長孔100dの一端部に当接してそれ以上の時
計回りの回転が規制されつつ、時計回りの回転付勢力
(保持力)を及ぼしている。一方、第2電磁駆動源15
0の駆動ピン151aは、非通電の状態で、第1被押動
部125aに当接して(長孔100eの左端部には非接
触の状態にある)それ以上の時計回りの回転が規制され
つつ、先羽根120を若干時計回りに押し付けて回転付
勢力を及ぼしている。この状態においては、先羽根12
0には、第1電磁駆動源140による保持力の他にさら
に第2電磁駆動源150による付勢力が加わるため、先
羽根120は閉鎖位置に確実に保持されることになる。
一方、第1電磁駆動源160の駆動ピン161aは、非
通電の状態で、長孔100jの一端部に当接してそれ以
上の時計回りの回転が規制されつつ、後羽根130に対
して時計回りの回転付勢力(保持力)を及ぼしている。
また、後羽根130は、バネ170によりガタ寄せが行
なわれている。
Next, the operation when the camera shutter device according to this embodiment is mounted on a film-type camera as an exposure shutter device will be described with reference to FIGS.
And a time chart of FIG. First, in a standby state in which the main switch of the camera is turned on to wait for photographing, as shown in FIG. 6, the front blade 120 is at the closed position and the rear blade 130 is at the open position. At this time,
The drive pin 141a of the first electromagnetic drive source 140 abuts on one end of the long hole 100d in a non-energized state, and further clockwise rotation is regulated, while a clockwise rotation urging force (holding force). Has been exerted. On the other hand, the second electromagnetic drive source 15
In the non-energized state, the 0 drive pin 151a contacts the first pushed portion 125a (the left end of the elongated hole 100e is not in contact), and further clockwise rotation is restricted. Meanwhile, the front blade 120 is slightly pressed clockwise to exert a rotational urging force. In this state, the leading blade 12
In addition to the holding force of the first electromagnetic drive source 140, the urging force of the second electromagnetic drive source 150 is applied to 0, so that the leading blade 120 is reliably held at the closed position.
On the other hand, the drive pin 161a of the first electromagnetic drive source 160 abuts on one end of the elongated hole 100j in a non-energized state, and further clockwise rotation is regulated. Exerts a rotational urging force (holding force).
The rear blade 130 is backlashed by a spring 170.

【0033】この待機状態において、撮影者がレリーズ
動作を行なうと、図10に示すように、コイル152へ
の通電により、第2電磁駆動源150が所定の角度だけ
正転(反時計回りに回転)し、図7に示すように、駆動
ピン151aが第2被押動部125bに当接して回転付
勢力を及ぼし、先羽根120を若干開放位置に向けて移
動させる。すなわち、第1電磁駆動源140の保持力と
拮抗する向きに第2電磁駆動源150の付勢力が作用す
ることで、先羽根120のガタ寄せが行なわれ、先羽根
120の開放縁が所定の露光開始位置に位置決めされ
る。
In this standby state, when the photographer performs a release operation, as shown in FIG. 10, the second electromagnetic drive source 150 is rotated forward (counterclockwise) by a predetermined angle by energizing the coil 152. Then, as shown in FIG. 7, the drive pin 151a comes into contact with the second pushed portion 125b to exert a rotational urging force, thereby moving the leading blade 120 slightly toward the open position. That is, when the urging force of the second electromagnetic drive source 150 acts in a direction that opposes the holding force of the first electromagnetic drive source 140, the leading blade 120 is backlashed, and the open edge of the leading blade 120 is moved to a predetermined position. It is positioned at the exposure start position.

【0034】続いて、この第2電磁駆動源150による
付勢力が作用している間に、図10に示すように、コイ
ル142への通電により、第1電磁駆動源140が正転
(反時計回りに回転)して、図8に示すように、先羽根
120が開放位置へ走行する。その後、駆動ピン141
aが長孔100dの他端部に当接してそれ以上の回転が
規制され、コイル142への通電が断たれる。このと
き、先羽根120を開放位置に保持する向きに、第1電
磁駆動源140の保持力が作用している。また、先羽根
120が開放位置に向かって走行し始めると、第2被押
動部125bが第2電磁駆動源150の駆動ピン151
aから離脱すると共に、駆動ピン151aは長孔100
eの右側端部に当接してそれ以上の回転が規制される。
さらに、この第1電磁駆動源140の起動から所定時間
経過後、図10に示すように、コイル162への通電に
より、第1電磁駆動源160が正転(反時計回りに回
転)して、図9に示すように、後羽根130が閉鎖位置
へ走行する。その後、駆動ピン161aが長孔100j
の他端部に当接してそれ以上の回転が規制され、コイル
162への通電が断たれる。このとき、後羽根130を
閉鎖位置に保持する向きに、第1電磁駆動源160の保
持力が作用している。上記先羽根120の走行と後羽根
130の走行により、露光作動が行なわれ、撮影が完了
する。
Subsequently, while the urging force of the second electromagnetic drive source 150 is acting, the first electromagnetic drive source 140 is rotated forward (counterclockwise) by energizing the coil 142 as shown in FIG. 8), and the leading blade 120 travels to the open position as shown in FIG. After that, the drive pin 141
a contacts the other end of the elongated hole 100d, further rotation is restricted, and the power supply to the coil 142 is cut off. At this time, the holding force of the first electromagnetic drive source 140 is acting in a direction to hold the leading blade 120 at the open position. When the leading blade 120 starts traveling toward the open position, the second pushed portion 125 b is driven by the drive pin 151 of the second electromagnetic drive source 150.
a and the drive pin 151a is
Further, further rotation is restricted by contacting the right end of e.
Further, after a lapse of a predetermined time from the activation of the first electromagnetic drive source 140, the first electromagnetic drive source 160 rotates forward (rotates counterclockwise) by energizing the coil 162 as shown in FIG. As shown in FIG. 9, the rear blade 130 travels to the closed position. Then, the drive pin 161a is inserted into the long hole 100j.
The rotation of the coil 162 is cut off by contact with the other end of the coil 162. At this time, the holding force of the first electromagnetic drive source 160 is acting in a direction for holding the rear blade 130 at the closed position. The exposure operation is performed by the traveling of the front blade 120 and the traveling of the rear blade 130, and the photographing is completed.

【0035】その後、コイル142への逆向きの通電に
より、第1電磁駆動源140が逆転(時計回りに回転)
して、図6に示すように、再び先羽根120が閉鎖位置
に走行し、駆動ピン141aが長孔100dの一端部に
当接してそれ以上の回転が規制されて先羽根120が停
止し、コイル142への通電が断たれる。また、開口部
10aの閉鎖状態を維持するために、コイル142への
逆向きの通電から、若干遅れて、コイル162への逆向
きの通電により、第1電磁駆動源160が逆転(時計回
りに回転)して、図6に示すように、再び後羽根130
が開放位置に走行し、駆動ピン161aが長孔100j
の一端部に当接してそれ以上の回転が規制されて後羽根
130が停止し、コイル162への通電が断たれる。
Thereafter, when the coil 142 is energized in the reverse direction, the first electromagnetic drive source 140 is reversed (rotated clockwise).
Then, as shown in FIG. 6, the front blade 120 again travels to the closed position, the drive pin 141a abuts on one end of the elongated hole 100d, further rotation is restricted, and the front blade 120 stops. The energization of the coil 142 is cut off. Further, in order to maintain the closed state of the opening 10a, the first electromagnetic drive source 160 is reversely rotated (clockwise) by applying a reverse current to the coil 162 slightly behind the reverse current to the coil 142. Rotation), and as shown in FIG.
Travels to the open position, and the drive pin 161a is
The rotation of the rear blade 130 is stopped by contacting one end of the coil 162, and the rear blade 130 is stopped, and the power supply to the coil 162 is cut off.

【0036】さらに、先羽根120の停止と同時に、コ
イル152への逆向きの通電により、第2電磁駆動源1
50が逆転(時計回りに回転)して、駆動ピン151a
が第1被押動部125aに当接して、先羽根120を若
干閉鎖位置に向けて押し付けると共にそれ以上の回転が
規制され、コイル152への通電が断たれる。これによ
り、先羽根120は、第1電磁駆動源140の保持力と
第2電磁駆動源150の付勢力とにより閉鎖位置に確実
に保持され、又、後羽根130は、第1電磁駆動源16
0の保持力とバネ170の付勢力とにより開放位置に確
実に保持され、待機状態となる。以後の撮影にいおて
は、上述のシーケンスが繰り返し行なわれることにな
る。
Further, simultaneously with the stop of the front blade 120, the second electromagnetic drive source 1
50 rotates in reverse (clockwise rotation), and the driving pin 151a
Abuts against the first pushed portion 125a, presses the front blade 120 slightly toward the closed position, restricts further rotation, and cuts off current to the coil 152. Thus, the leading blade 120 is securely held in the closed position by the holding force of the first electromagnetic drive source 140 and the urging force of the second electromagnetic drive source 150, and the trailing blade 130 is moved to the first electromagnetic drive source 16
By the holding force of 0 and the urging force of the spring 170, it is securely held at the open position, and enters a standby state. In the subsequent photographing, the above-described sequence is repeatedly performed.

【0037】上記の両実施形態においては、カメラ用シ
ャッタ装置を露光用のシャッタ装置として適用した例を
示したが、これに限定されるものではなく、例えば、レ
ンジファイダ式カメラにおいて、露光用のシャッタ装置
の前方(被写体側)に配置して遮光用のシャッタ装置と
して適用することもできる。この場合、遮光用のシャッ
タ装置が衝撃等の影響を受け難くなり、シャッタ羽根の
開放縁の露光開始位置がレリーズ毎に一定になるため、
遮光用のシャッタ装置が開放作動を開始してから、開口
部を開放した後に露光用のシャッタ装置が露光を開始す
るタイミングが好適に得られるようになる。さらに、遮
光用のシャッタ装置と露光用のシャッタ装置との連係
が、メカ機構ではなく電気的な制御で行なわれるため、
メカ機構による場合に比べて部品点数が減少すると共
に、シャッタ装置を製作する場合の調整工数も削減で
き、コストの低減を図れる。
In both of the above embodiments, an example is shown in which the camera shutter device is applied as an exposure shutter device. However, the present invention is not limited to this. For example, in a rangefinder camera, an exposure shutter device is used. It can also be applied as a shutter device for shielding light by arranging it in front of the device (on the subject side). In this case, the shutter device for shielding light is less affected by impact or the like, and the exposure start position of the open edge of the shutter blade becomes constant for each release,
The timing at which the exposure shutter device starts exposure after opening the opening after the light-blocking shutter device starts the opening operation can be suitably obtained. Further, since the link between the shutter device for light shielding and the shutter device for exposure is performed not by a mechanical mechanism but by electrical control,
The number of parts is reduced as compared with the case of using a mechanical mechanism, and the number of adjustment steps for manufacturing the shutter device can be reduced, so that the cost can be reduced.

【0038】また、各実施形態におけるシャッタ羽根
は、各々複数枚の羽根で構成されているが、必ずしもこ
のような構成にする必要はなく、各々1枚の羽根で構成
するようにしてもよい。また、第1被押動部と第2被押
動部を、支持アームまたはシャッタ羽根のいずれか一方
に設けるようにしたが、第1被押動部を支持アームに、
そして第2被押動部をシャッタ羽根に設けるようにして
もよいし、さらに、それとは逆にして各被押動部を設け
るようにしてもよい。
Although the shutter blades in each of the embodiments are constituted by a plurality of blades, it is not always necessary to adopt such a constitution, and the shutter blades may be constituted by a single blade. Further, the first pushed portion and the second pushed portion are provided on either the support arm or the shutter blade. However, the first pushed portion is provided on the support arm.
The second pushed portion may be provided on the shutter blade, or each pushed portion may be provided in reverse.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上述べたように、本発明のカメラ用シ
ャッタ装置によれば、構造の簡略化、部品点数の削減等
による低コスト化等を図りつつ、撮影待ち等の待機状態
において遮光手段を確実に閉鎖位置に保持することがで
きる。また、遮光手段を露光開始位置に位置決めするこ
とができ、遮光手段に安定した走行を行なわせることが
できる。
As described above, according to the camera shutter device of the present invention, the light-shielding means is provided in a standby state such as a photographing standby state while simplifying the structure and reducing the cost by reducing the number of parts. Can be reliably held in the closed position. Further, the light-shielding means can be positioned at the exposure start position, and the light-shielding means can run stably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の一実施形
態を示すものであり、シャッタ羽根が閉鎖位置にある状
態を示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view illustrating an embodiment of a camera shutter device according to the present invention, in which a shutter blade is at a closed position.

【図2】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の一実施形
態を示すものであり、シャッタ羽根が走行直前の状態を
示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view illustrating an embodiment of a camera shutter device according to the present invention, in which a shutter blade is in a state immediately before traveling.

【図3】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の一実施形
態を示すものであり、シャッタ羽根が開放位置にある状
態を示す平面図である。
FIG. 3 is a plan view illustrating an embodiment of a camera shutter device according to the present invention, in which a shutter blade is at an open position.

【図4】カメラ用シャッタ装置の動作を説明するための
タイムチャートである。
FIG. 4 is a time chart for explaining the operation of the camera shutter device.

【図5】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の他の実施
形態を示すものであり、(a)はシャッタ羽根が開放位
置にある状態を示す平面図、(b)はシャッタ羽根が走
行直前の状態を示す平面図である。
5A and 5B show another embodiment of the camera shutter device according to the present invention, wherein FIG. 5A is a plan view showing a state where the shutter blade is at an open position, and FIG. It is a top view showing a state.

【図6】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の他の実施
形態を示すものであり、先羽根が閉鎖位置に、後羽根が
開放位置にある状態を示す平面図である。
FIG. 6 is a plan view showing another embodiment of the camera shutter device according to the present invention, in which a front blade is at a closed position and a rear blade is at an open position.

【図7】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の他の実施
形態を示すものであり、先羽根が走行直前の状態を示す
平面図である。
FIG. 7 shows another embodiment of the camera shutter device according to the present invention, and is a plan view showing a state immediately before the leading blade runs.

【図8】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の他の実施
形態を示すものであり、先羽根が走行して開放位置に至
った状態を示す平面図である。
FIG. 8 shows another embodiment of the camera shutter device according to the present invention, and is a plan view showing a state in which a leading blade travels to an open position.

【図9】本発明に係るカメラ用シャッタ装置の他の実施
形態を示すものであり、後羽根が走行して閉鎖位置に至
った状態を示す平面図である。
FIG. 9 is a plan view showing another embodiment of the camera shutter device according to the present invention, showing a state in which a rear blade travels to reach a closed position.

【図10】カメラ用シャッタ装置の動作を説明するため
のタイムチャートである。
FIG. 10 is a time chart for explaining the operation of the camera shutter device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10a 開口部 20 シャッタ羽根 21,22,23 羽根 24 駆動アーム 24a 長孔 25 支持アーム 25a 第1被押動部 25b 第2被押動部 30 第1電磁駆動源 31a 駆動ピン(出力部) 40 第2電磁駆動源 41a 駆動ピン(出力部) 50 バネ 100a 開口部 120 先羽根(シャッタ羽根) 121,122,123 羽根 124 駆動アーム 124a 長孔 125 支持アーム 125a 第1被押動部 125b 第2被押動部 130 後羽根(シャッタ羽根) 131,132,133 羽根 134 駆動アーム 134a 長孔 135 支持アーム 140 第1電磁駆動源 141a 駆動ピン(出力部) 150 第2電磁駆動源 151a 駆動ピン(出力部) 160 第1電磁駆動源 161a 駆動ピン(出力部) 170 バネ 10a Opening 20 Shutter blade 21, 22, 23 Blade 24 Drive arm 24a Slot 25 Support arm 25a First pushed portion 25b Second pushed portion 30 First electromagnetic drive source 31a Drive pin (output portion) 40th 2 Electromagnetic drive source 41a Drive pin (output unit) 50 Spring 100a Opening 120 Front blade (shutter blade) 121, 122, 123 Blade 124 Drive arm 124a Long hole 125 Support arm 125a First pressed portion 125b Second pressed Moving part 130 Rear blade (shutter blade) 131, 132, 133 Blade 134 Drive arm 134a Long hole 135 Support arm 140 First electromagnetic drive source 141a Drive pin (output unit) 150 Second electromagnetic drive source 151a Drive pin (output unit) 160 first electromagnetic drive source 161a drive pin (output unit) 170 spring

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくとも1枚のシャッタ羽根とこれを
駆動可能に支持する駆動アームと支持アームとからな
り、露光用の開口部を開放する開放位置と閉鎖する閉鎖
位置との間を走行可能に設けられた遮光手段と、 通電時に前記遮光手段に対して直接駆動力を及ぼすと共
に、非通電時に前記遮光手段を前記閉鎖位置に保持する
保持力を発生する第1電磁駆動源と、 前記遮光手段が前記閉鎖位置にあるときに、前記遮光手
段と直接係合して前記保持力と同じ向きの付勢力を及ぼ
しその移動を規制する第2電磁駆動源を有する、ことを
特徴とするカメラ用シャッタ装置。
1. A vehicle comprising at least one shutter blade, a drive arm for drivingly supporting the shutter blade, and a support arm, and capable of traveling between an open position for opening an exposure opening and a closed position for closing. A first electromagnetic drive source for directly applying a driving force to the light-shielding unit when energized and generating a holding force for holding the light-shielding unit in the closed position when not energized; A second electromagnetic drive source that directly engages with the light blocking means when the shutter is in the closed position, exerts an urging force in the same direction as the holding force, and regulates the movement thereof. apparatus.
【請求項2】 前記第2電磁駆動源は、 前記遮光手段が前記閉鎖位置から開放位置へ走行する直
前に、前記遮光手段に直接係合して前記遮光手段に前記
第1電磁駆動源の保持力と拮抗する向きの付勢力を及ぼ
す、ことを特徴とする請求項1記載のカメラ用シャッタ
装置。
2. The second electromagnetic drive source directly engages with the light-shielding means immediately before the light-shielding means travels from the closed position to the open position, and holds the first electromagnetic drive source on the light-shielding means. The shutter device for a camera according to claim 1, wherein a biasing force in a direction opposite to the force is exerted.
【請求項3】 前記第2電磁駆動源は、非通電状態で、
前記付勢力を発生するように形成されている、ことを特
徴とする請求項1又は2記載のカメラ用シャッタ装置。
3. The non-conductive state of the second electromagnetic drive source,
The camera shutter device according to claim 1, wherein the shutter device is configured to generate the urging force.
【請求項4】 前記第2電磁駆動源と直接係合する前記
遮光手段は前記支持アーム又は前記シャッタ羽根であっ
て、 該支持アーム又は該シャッタ羽根には、 前記閉鎖位置にあるときに前記第2電磁駆動源の付勢力
を出力する出力部が係合して押動される第1被押動部
と、 前記閉鎖位置から開放位置へ走行する直前に前記第2電
磁駆動源の付勢力を出力する出力部が係合して押動され
る第2被押動部とが形成されている、ことを特徴とする
請求項1ないし3いずれかに記載のカメラ用シャッタ装
置。
4. The light-shielding means which directly engages with the second electromagnetic drive source is the support arm or the shutter blade, wherein the support arm or the shutter blade has the light-shielding means when the shutter arm is in the closed position. (2) a first pushed portion that is engaged and pushed by an output portion that outputs an urging force of the electromagnetic drive source, and an urging force of the second electromagnetic drive source immediately before traveling from the closed position to the open position. The camera shutter device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a second pushed portion that is engaged with and pushed by the output portion that outputs the signal.
【請求項5】 前記第2電磁駆動源には、 前記遮光手段を前記閉鎖位置に位置付ける向きに付勢力
を及ぼすバネが設けられている、ことを特徴とする請求
項1ないし4いずれかに記載のカメラ用シャッタ装置。
5. The device according to claim 1, wherein the second electromagnetic drive source is provided with a spring that applies an urging force in a direction in which the light shielding unit is positioned at the closed position. Camera shutter device.
【請求項6】 前記遮光手段は、 二組の前記駆動アームと支持アームとによって枢支され
た先羽根及び後羽根を有し、 前記第2電磁駆動源は、 少なくとも前記先羽根に対して付勢力を及ぼすように配
置されている、ことを特徴とする請求項1ないし5いず
れかに記載のカメラ用シャッタ装置。
6. The light-shielding means has a front blade and a rear blade pivotally supported by two sets of the drive arm and the support arm, and the second electromagnetic drive source is attached to at least the front blade. The camera shutter device according to any one of claims 1 to 5, wherein the camera shutter device is arranged so as to exert an influence.
JP2000219903A 2000-07-19 2000-07-19 Camera shutter device Expired - Fee Related JP4450489B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000219903A JP4450489B2 (en) 2000-07-19 2000-07-19 Camera shutter device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000219903A JP4450489B2 (en) 2000-07-19 2000-07-19 Camera shutter device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002040513A true JP2002040513A (en) 2002-02-06
JP4450489B2 JP4450489B2 (en) 2010-04-14

Family

ID=18714600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000219903A Expired - Fee Related JP4450489B2 (en) 2000-07-19 2000-07-19 Camera shutter device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4450489B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016161727A (en) * 2015-02-27 2016-09-05 日本電産コパル株式会社 Camera focal plane shutter system and camera focal plane shutter
JP2016194567A (en) * 2015-03-31 2016-11-17 日本電産コパル株式会社 Focal-plane shutter for camera, and camera

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016161727A (en) * 2015-02-27 2016-09-05 日本電産コパル株式会社 Camera focal plane shutter system and camera focal plane shutter
JP2016194567A (en) * 2015-03-31 2016-11-17 日本電産コパル株式会社 Focal-plane shutter for camera, and camera

Also Published As

Publication number Publication date
JP4450489B2 (en) 2010-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4667657B2 (en) Focal plane shutter for digital camera
JP2001222059A (en) Electronic camera
US5258797A (en) Camera shutter device incorporated with lens shifting mechanism
JP2009175365A (en) Focal plane shutter and digital camera
JP2002040513A (en) Camera shutter device
JPH1096975A (en) Shutter device and optical instrument with the same
US6343881B1 (en) Camera shutter apparatus
US6473217B2 (en) Diaphragm device
JP4450492B2 (en) Camera shutter device
US4320950A (en) Electromagnetically driven shutter
JPH1195317A (en) Mirror driving mechanism
JPH0611756A (en) Shutter with lens driving mechanism
JP2514326B2 (en) Electromagnetic drive shutter
US4306797A (en) Electromagnetically driven shutter
JP2583632Y2 (en) Electronic still camera
JP2544228B2 (en) Shutter device with lens drive mechanism
JPS62128675A (en) Blade-action control device for focal-plane shutter in electronic camera with electronic viewfinder
JP2000002930A (en) Mirror driving mechanism
JP4372932B2 (en) Focal plane shutter for camera
JP2002139767A (en) Shutter device with diaphragm mechanism
JP4460725B2 (en) Camera shutter
JP2526930Y2 (en) Shutter device with lens drive mechanism
JP3811243B2 (en) Camera shutter
JP2584886Y2 (en) Camera lens shutter device
JPH0326508Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070625

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090929

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091013

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091204

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100112

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100126

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4450489

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130205

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140205

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees