JP2002039230A - Control device for vehicle transmission - Google Patents

Control device for vehicle transmission

Info

Publication number
JP2002039230A
JP2002039230A JP2000231144A JP2000231144A JP2002039230A JP 2002039230 A JP2002039230 A JP 2002039230A JP 2000231144 A JP2000231144 A JP 2000231144A JP 2000231144 A JP2000231144 A JP 2000231144A JP 2002039230 A JP2002039230 A JP 2002039230A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmission
shift
lubricating oil
clutch
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000231144A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Michiaki Nakao
道彰 中尾
Yasuhiro Maeda
泰広 前田
Shinji Ogawa
真治 小川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2000231144A priority Critical patent/JP2002039230A/en
Publication of JP2002039230A publication Critical patent/JP2002039230A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for a vehicle transmission to control an automatic clutch so that the temperature of lubrication oil in the transmission is rapidly increased. SOLUTION: In the case that viscosity of lubrication oil in the transmission 16 is high when a shift lever 170 is operated to a non-running position, since the automatic clutch 14 is controlled to the engagement side, rotation of an engine 12 is transmitted to an input shaft 42 of the transmission 16 and lubrication oil in the transmission 16 is agitated. Thereby, when a vehicle is run especially in cold environment, lubrication oil in the transmission 16 is comparatively rapidly increased in temperature. Thus, since a period in which viscosity of lubrication oil in the transmission 16 is high is shortened, a period in which the occurring period of comparatively high dragging resistance (torque) and a period in which a speed change feeling is lowered are shortened, and a shift load is relieved and durability of a synchronizing device is improved.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用変速機の制
御装置に関し、特に、自動クラッチの係合或いは解放を
制御するための制御装置に関するものである。
The present invention relates to a control device for a vehicle transmission, and more particularly to a control device for controlling engagement or disengagement of an automatic clutch.

【0002】[0002]

【従来の技術】原動機と駆動輪との間の動力伝達経路に
設けられた車両用変速機の制御装置の一種に、自動クラ
ッチおよび変速機などの各機器が種々のアクチュータを
介して電子制御装置により制御されることにより、一連
の変速動作の一部若しくは全部が自動的に実行されるよ
うになっているものがある。そして、このような装置で
は、シフトレバーがニュートラル位置へ操作されている
とき、電子制御装置などのフェイル時の車両の安全性を
高めるために、自動クラッチの係合解放を制御するため
の制御信号に拘らず強制的に自動クラッチを解放させる
ようにしたものが提案されている。たとえば、特開平8
−183360号公報に記載された変速機の制御装置が
それである。
2. Description of the Related Art One type of a vehicle transmission control device provided in a power transmission path between a prime mover and drive wheels includes an electronic control device including various devices such as an automatic clutch and a transmission via various actuators. In some cases, a part or all of a series of shift operations is automatically executed by controlling the shift operation. In such a device, when the shift lever is operated to the neutral position, a control signal for controlling the engagement / disengagement of the automatic clutch in order to increase the safety of the vehicle at the time of a failure such as an electronic control device. However, there has been proposed a device in which an automatic clutch is forcibly released regardless of the above. For example, Japanese Unexamined Patent Publication
The control device for a transmission described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 183360 is that.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来の変速機の制御装置では、たとえば車両の停止時
において、変速機が中立状態とされていても、シフトレ
バーがN位置或いはP位置のような非走行位置とされる
ことにより自動クラッチが解放状態とされる。しかしな
がら、車両停止時において上記のように自動クラッチが
解放状態とされる場合は、たとえば寒冷環境において車
両を発進させようとしてエンジンを始動させたとき、変
速機内の潤滑油の粘性が高い期間が長くなることから、
比較的大きな引きずり抵抗(トルク)の発生期間や変速
フィーリングが低下する期間が長くなるとともに、シフ
ト負荷が過大となって同期装置の耐久性が低下するおそ
れがあった。
In the above-described conventional transmission control device, for example, when the vehicle is stopped, the shift lever is in the N position or the P position even if the transmission is in a neutral state. The automatic clutch is released by setting the non-running position as described above. However, when the automatic clutch is released as described above when the vehicle is stopped, for example, when the engine is started to start the vehicle in a cold environment, the period during which the viscosity of the lubricating oil in the transmission is high is long. From becoming
The period during which a relatively large drag resistance (torque) is generated and the period during which the shift feeling is reduced are prolonged, and the shift load becomes excessive, so that the durability of the synchronous device may be reduced.

【0004】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、変速機内の潤滑油温
度を速やかに上昇させるように自動クラッチを制御する
ようにした車両用変速機の制御装置を提供することにあ
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicular transmission in which an automatic clutch is controlled so as to quickly raise the lubricating oil temperature in the transmission. To provide a control device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための第1の手段】かかる目的を達成
するための第1発明の要旨とするところは、原動機から
駆動輪に至る動力伝達経路に自動クラッチとともに設け
られた車両用変速機の制御装置において、シフトレバー
が非走行位置に操作されている場合に変速機内の潤滑油
の粘性が高いときには、前記自動クラッチを係合側に制
御することにある。
A first aspect of the present invention to achieve the above object is to provide a vehicle transmission provided with an automatic clutch in a power transmission path from a prime mover to a drive wheel. In the control device, when the viscosity of the lubricating oil in the transmission is high when the shift lever is operated to the non-travel position, the automatic clutch is controlled to the engagement side.

【0006】[0006]

【第1発明の効果】このようにすれば、シフトレバーが
非走行位置に操作されている場合に変速機内の潤滑油の
粘性が高いときには、自動クラッチが係合側に制御され
ることから、エンジンの回転が変速機の入力軸に伝達さ
れてその変速機内の潤滑油が攪拌されるので、特に寒冷
環境において車両を走行させるに際して、変速機内の潤
滑油が比較的速やかに温度上昇させられる。したがっ
て、変速機内の潤滑油の粘性が高い期間が短くなること
から、比較的大きな引きずり抵抗(トルク)の発生期間
や変速フィーリングが低下する期間が短縮されるととも
に、シフト負荷が軽減されて同期装置の耐久性が高めら
れる。
In this way, when the viscosity of the lubricating oil in the transmission is high when the shift lever is operated to the non-travel position, the automatic clutch is controlled to the engaged side. Since the rotation of the engine is transmitted to the input shaft of the transmission and the lubricating oil in the transmission is stirred, the temperature of the lubricating oil in the transmission is increased relatively quickly, especially when the vehicle is running in a cold environment. Accordingly, since the period during which the viscosity of the lubricating oil in the transmission is high is shortened, the period during which a relatively large drag resistance (torque) is generated and the period during which the shift feeling is reduced are shortened, and the shift load is reduced and synchronization is reduced. The durability of the device is increased.

【0007】[0007]

【第1発明の他の態様】ここで、好適には、前記シフト
レバーが非走行位置に操作されているか否かを判定する
シフトレバー非走行位置判定手段と、前記変速機内の潤
滑油の粘性が高い状態であるか否かを判定する潤滑油高
粘性状態判定手段と、シフトレバー非走行位置判定手段
によりシフトレバーが非走行位置に操作されていると判
定され、且つ潤滑油高粘性状態判定手段により変速機内
の潤滑油の粘性が高い状態であると判定された場合に
は、変速機内の潤滑油を攪拌するために自動クラッチを
係合側に制御する潤滑油攪拌用クラッチ係合手段とが設
けられる。このようにすれば、シフトレバーが非走行位
置に操作されており、且つ変速機内の潤滑油の粘性が高
い状態である場合は、その変速機内の潤滑油を攪拌する
ために自動クラッチが係合させられるので、その潤滑油
の攪拌によって暖気が促進され、変速機内の潤滑油が比
較的速やかに温度上昇させられる。
Preferably, the shift lever non-traveling position determining means for determining whether the shift lever is operated to the non-traveling position, and the viscosity of lubricating oil in the transmission A high-viscosity state determining means for determining whether or not the gear is in a high state; and a non-traveling position determining means for determining that the shift lever is operated to the non-traveling position, and determining a high-viscosity state for the lubricating oil. If it is determined by the means that the viscosity of the lubricating oil in the transmission is high, the lubricating oil stirring clutch engaging means controls the automatic clutch to the engagement side to stir the lubricating oil in the transmission. Is provided. With this configuration, when the shift lever is operated to the non-travel position and the viscosity of the lubricating oil in the transmission is high, the automatic clutch is engaged to stir the lubricating oil in the transmission. Therefore, the stirring of the lubricating oil promotes warm air, and the temperature of the lubricating oil in the transmission is increased relatively quickly.

【0008】また、好適には、車両が停止しているか否
かを判定する車両停止判定手段が設けられ、前記潤滑油
攪拌用クラッチ係合手段は、この車両停止判定手段によ
り車両が停止していると判定された場合に、変速機内の
潤滑油を攪拌するために自動クラッチを係合側に制御す
る。このようにすれば、たとえばシフトレバーが非走行
位置に操作されている状態で車両が惰行走行していると
きに自動クラッチが係合させられることにより発生する
ショックが好適に防止される。
Preferably, a vehicle stop determining means for determining whether or not the vehicle is stopped is provided, and the lubricating oil stirring clutch engaging means is provided when the vehicle is stopped by the vehicle stop determining means. If it is determined that the transmission is engaged, the automatic clutch is controlled to the engaged side to stir the lubricating oil in the transmission. With this configuration, for example, a shock generated when the automatic clutch is engaged when the vehicle is coasting while the shift lever is being operated to the non-travel position is suitably prevented.

【0009】また、好適には、変速機に対する変速要求
があるか否かを判定する変速要求判定手段が設けられ、
前記潤滑油攪拌用クラッチ係合手段は、この変速要求判
定手段により変速機に対する変速要求がないと判定され
た場合に、変速機内の潤滑油を攪拌するために自動クラ
ッチを係合側に制御する。このようにすれば、変速作動
の開始時に自動クラッチの係合が行われることが防止さ
れるので、変速ショックの発生が好適に防止される。
Preferably, there is provided a shift request determining means for determining whether there is a shift request for the transmission,
The lubricating oil agitating clutch engaging means controls the automatic clutch to the engaged side to agitate the lubricating oil in the transmission when the shift request determining means determines that there is no shift request for the transmission. . With this configuration, the engagement of the automatic clutch is prevented from being performed at the start of the shift operation, so that the occurrence of the shift shock is suitably prevented.

【0010】また、好適には、車両のエンジンが作動中
であるか否かを判定するエンジン作動中判定手段が設け
られ、前記潤滑油攪拌用クラッチ係合手段は、このエン
ジン作動中判定手段により車両のエンジンが作動中であ
ると判定された場合に、変速機内の潤滑油を攪拌するた
めに自動クラッチを係合側に制御する。このようにすれ
ば、エンジンの非作動中は自動クラッチを係合させても
変速機内の潤滑油が攪拌されないので、自動クラッチを
無駄に係合作動させることが防止されるだけでなく、エ
ンジンが始動させられるとき、自動クラッチが係合させ
られていることにより始動負荷が大きくなることが防止
される。
[0010] Preferably, an engine operating determining means for determining whether or not the engine of the vehicle is operating is provided, and the lubricating oil stirring clutch engaging means is provided by the engine operating determining means. When it is determined that the engine of the vehicle is operating, the automatic clutch is controlled to the engagement side to stir the lubricating oil in the transmission. With this configuration, even when the automatic clutch is engaged while the engine is not operating, the lubricating oil in the transmission is not stirred even when the automatic clutch is engaged. When the engine is started, an increase in the starting load due to the engagement of the automatic clutch is prevented.

【0011】また、好適には、前記潤滑油高粘性状態判
定手段は、前記変速機のハウジングの温度が所定温度以
下であること、その変速機内の潤滑油温が所定温度以下
であること、エンジンの冷却水温度が所定温度以下であ
ること、エンジン内の潤滑油温度が所定温度以下である
こと、外気温が所定温度以下であることの少なくとも1
つに基づいて、または、それに、エンジン始動後の時間
所定時間より短いこと、車両の走行距離が所定距離より
も短いことの条件を加えることにより、変速機内の潤滑
油が高粘性状態であることを判定するものである。この
ようにすれば、変速機内の潤滑油が高粘性状態である状
態や期間が一層正確に判定し得る利点がある。
Preferably, the lubricating oil high-viscosity state judging means is configured such that a temperature of a housing of the transmission is equal to or lower than a predetermined temperature, a lubricating oil temperature in the transmission is equal to or lower than a predetermined temperature, At least one of: that the cooling water temperature of the engine is equal to or lower than a predetermined temperature;
The lubricating oil in the transmission is in a highly viscous state based on or in addition to the condition that the time after starting the engine is shorter than a predetermined time and the traveling distance of the vehicle is shorter than a predetermined distance. Is determined. In this case, there is an advantage that the state and the period in which the lubricating oil in the transmission is in a highly viscous state can be more accurately determined.

【0012】[0012]

【課題を解決するための第2の手段】また、前記目的を
達成するための第2発明の要旨とするところは、原動機
から駆動輪に至る動力伝達経路に自動クラッチとともに
設けられた車両用変速機の制御装置において、シフトレ
バーが非走行位置に操作されている場合には、前記変速
機のハウジングの温度、その変速機内の潤滑油の温度、
エンジンの冷却水温度、エンジン内の潤滑油の温度、外
気温の少なくとも1つに基づいて前記自動クラッチを係
合側に制御することにある。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle transmission provided with an automatic clutch in a power transmission path from a prime mover to driving wheels. In the control device of the machine, when the shift lever is operated to the non-travel position, the temperature of the housing of the transmission, the temperature of lubricating oil in the transmission,
The automatic clutch is controlled to the engagement side based on at least one of a cooling water temperature of the engine, a temperature of lubricating oil in the engine, and an outside air temperature.

【0013】[0013]

【第2発明の効果】このようにすれば、シフトレバーが
非走行位置に操作されている場合には、変速機のハウジ
ングの温度、その変速機内の潤滑油の温度、エンジンの
冷却水温度、エンジン内の潤滑油の温度、外気温の少な
くとも1つに基づいて自動クラッチが係合側に制御され
ることから、エンジンの回転が変速機の入力軸に伝達さ
れてその変速機内の潤滑油が攪拌されるので、特に寒冷
環境において車両を走行させるに際して、変速機内の潤
滑油が速やかに温度上昇させられる。したがって、変速
機内の潤滑油の粘性が高い期間が短くなることから、比
較的大きな引きずり抵抗(トルク)の発生期間や変速フ
ィーリングが低下する期間が短縮されるとともに、シフ
ト負荷が軽減されて同期装置の耐久性が高められる。
In this way, when the shift lever is operated to the non-traveling position, the temperature of the transmission housing, the temperature of the lubricating oil in the transmission, the temperature of the engine coolant, Since the automatic clutch is controlled to the engagement side based on at least one of the temperature of the lubricating oil in the engine and the outside air temperature, the rotation of the engine is transmitted to the input shaft of the transmission, and the lubricating oil in the transmission is released. Since the agitation is performed, the temperature of the lubricating oil in the transmission is rapidly increased particularly when the vehicle is driven in a cold environment. Accordingly, since the period during which the viscosity of the lubricating oil in the transmission is high is shortened, the period during which a relatively large drag resistance (torque) is generated and the period during which the shift feeling is reduced are shortened, and the shift load is reduced and synchronization is reduced. The durability of the device is increased.

【0014】[0014]

【発明の好適な実施の形態】以下、本発明の実施例を図
面を参照しつつ詳細に説明する。
Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0015】図1は、車両用駆動装置10の概略構成を
説明する骨子図であり、FF(フロントエンジン・フロ
ントドライブ)およびMR(ミッドシップエンジン・リ
アドライブ)車両用のものである。図1において、車両
用駆動装置10は、原動機或いは走行用駆動源としての
エンジン12、自動クラッチ14、変速機16、差動歯
車装置18を備えている。自動クラッチ14は、例えば
図2に示す乾式単板式の摩擦クラッチで、エンジン12
のクランクシャフト20に取り付けられたフライホイー
ル22、クラッチ出力軸24に配設されたクラッチディ
スク26、クラッチハウジング28に配設されたプレッ
シャプレート30、プレッシャプレート30をフライホ
イール22側へ付勢することによりクラッチディスク2
6を挟圧して動力伝達するダイヤフラムスプリング3
2、クラッチレリーズシリンダ34によりレリーズフォ
ーク36を介して図の左方向へ移動させられることによ
り、ダイヤフラムスプリング32の内端部を図の左方向
へ変位させてクラッチを解放するレリーズスリーブ38
を有して構成されている。
FIG. 1 is a skeletal view for explaining a schematic structure of a vehicle drive device 10 for an FF (front engine / front drive) and MR (midship engine / rear drive) vehicle. In FIG. 1, a vehicle drive device 10 includes an engine 12, an automatic clutch 14, a transmission 16, and a differential gear device 18 as a prime mover or a driving source for traveling. The automatic clutch 14 is, for example, a dry single-plate friction clutch shown in FIG.
Of the flywheel 22 mounted on the crankshaft 20, the clutch disk 26 disposed on the clutch output shaft 24, the pressure plate 30 disposed on the clutch housing 28, and biasing the pressure plate 30 toward the flywheel 22. By clutch disk 2
Diaphragm spring 3 for transmitting power by pinching pressure 6
2. A release sleeve 38 for displacing the inner end of the diaphragm spring 32 leftward in the figure by releasing the clutch by being moved leftward in the figure via the release fork 36 by the clutch release cylinder 34.
Is configured.

【0016】変速機16は、差動歯車装置18と共に共
通のハウジング40内に配設されてトランスアクスルの
一部を構成しており、そのハウジング40内に所定量だ
け充填された潤滑油に浸漬され、差動歯車装置18と共
に潤滑されるようになっている。変速機16は、(a) 平
行な一対の入力軸42、出力軸44間にギヤ比が異なり
且つ常時噛み合わされた複数対の変速ギヤ対46a〜4
6eが配設されるとともに、それ等の変速ギヤ対46a
〜46eに対応して複数のシンクロナイザ(回転同期装
置)付噛合クラッチ48a〜48eが設けられた並行2
軸常時噛合式の変速機構と、(b) それ等の噛合クラッチ
48a〜48eの3つのクラッチハブスリーブ50a、
50b、50cの何れかを選択的に移動させて変速段を
切り換える図示されていないシフト・セレクトシャフト
とを備えており、前進5段の変速段が成立させられるよ
うになっている。入力軸42および出力軸44には更に
後進ギヤ対54が配設され、図示しないカウンタシャフ
トに配設された後進用アイドル歯車と噛み合わされるこ
とにより後進変速段が成立させられるようになってい
る。なお、入力軸42は、スプライン嵌合55によって
前記自動クラッチ14のクラッチ出力軸24に連結され
ているとともに、出力軸44には出力歯車56が配設さ
れて差動歯車装置18のリングギヤ58と噛み合わされ
ている。
The transmission 16 is disposed in a common housing 40 together with the differential gear unit 18 to constitute a part of a transaxle, and is immersed in a predetermined amount of lubricating oil filled in the housing 40. The lubrication is performed together with the differential gear device 18. The transmission 16 includes (a) a plurality of pairs of transmission gears 46a to 46 which have different gear ratios and are always meshed between a pair of parallel input shafts 42 and output shafts 44;
6e, and their transmission gear pair 46a.
Parallel with two or more meshing clutches 48a to 48e with synchronizers (rotational synchronizers) corresponding to
(B) three clutch hub sleeves 50a of the meshing clutches 48a to 48e;
A shift / select shaft (not shown) that selectively shifts one of the gears 50b and 50c to switch gears is provided, so that five forward gears are established. A reverse gear pair 54 is further disposed on the input shaft 42 and the output shaft 44, and is engaged with a reverse idle gear disposed on a counter shaft (not shown) to establish a reverse gear. . The input shaft 42 is connected to the clutch output shaft 24 of the automatic clutch 14 by a spline fitting 55, and an output gear 56 is disposed on the output shaft 44 so as to be connected to a ring gear 58 of the differential gear device 18. Are engaged.

【0017】上記クラッチハブスリーブ50bは噛合ク
ラッチ48bおよび48cに共通のもので、クラッチハ
ブスリーブ50cは噛合クラッチ48dおよび48eに
共通のものである。図示されていないシフト・セレクト
シャフトは、軸心まわりの回動可能且つ軸方向の移動可
能に配設され、セレクトシリンダ76(図3参照)によ
り軸方向の3位置、すなわち前記クラッチハブスリーブ
50cと係合可能な第1セレクト位置、クラッチハブス
リーブ50bと係合可能な第2セレクト位置、およびク
ラッチハブスリーブ50aと係合可能な第3セレクト位
置に位置決めされる。また、シフトシリンダ78(図3
参照)により軸心まわりの3位置、すなわち噛合クラッ
チ48a〜48eが何れも遮断され且つ後進変速段も成
立しない中央の中立位置(図1の状態)と、その軸方向
における両側の第1シフト位置(図1の右側)および第
2シフト位置(図1の左側)とに位置決めされる。中立
位置では、入力軸42と出力軸44との間の動力伝達が
遮断される動力伝達遮断状態になる。
The clutch hub sleeve 50b is common to the dog clutches 48b and 48c, and the clutch hub sleeve 50c is common to the dog clutches 48d and 48e. The shift / select shaft (not shown) is disposed so as to be rotatable around the axis and to be movable in the axial direction. The shift / select shaft is provided at three axial positions by a select cylinder 76 (see FIG. 3), that is, the clutch hub sleeve 50c and It is positioned at a first selectable position where it can be engaged, a second selected position where it can be engaged with the clutch hub sleeve 50b, and a third selected position where it can be engaged with the clutch hub sleeve 50a. The shift cylinder 78 (FIG. 3)
3) around the axis, ie, a central neutral position (the state of FIG. 1) in which none of the dog clutches 48a to 48e is disengaged and the reverse gear is not established, and first shift positions on both sides in the axial direction. (The right side in FIG. 1) and the second shift position (the left side in FIG. 1). In the neutral position, the power transmission between the input shaft 42 and the output shaft 44 is interrupted.

【0018】上記第1セレクト位置の第1シフト位置で
は、噛合クラッチ48eが連結されることにより変速比
e(=入力軸42の回転数NIN/出力軸44の回転数N
OUT)が最も大きい第1変速段が成立させられ、第1セ
レクト位置の第2シフト位置では、噛合クラッチ48d
が連結されることにより変速比eが2番目に大きい第2
変速段が成立させられる。第2セレクト位置の第1シフ
ト位置では、噛合クラッチ48cが連結されることによ
り変速比eが3番目に大きい第3変速段が成立させら
れ、第2セレクト位置の第2シフト位置では、噛合クラ
ッチ48bが連結されることにより変速比eが4番目に
大きい第4変速段が成立させられる。この第4変速段の
変速比eは略1である。第3セレクト位置の第1シフト
位置では、噛合クラッチ48aが連結されることにより
変速比eが最も小さい第5変速段が成立させられ、第3
セレクト位置の第2シフト位置では後進変速段が成立さ
せられる。
At the first shift position of the first select position, the gear ratio e (= the rotational speed N IN of the input shaft 42 / the rotational speed N of the output shaft 44) is established by the engagement of the dog clutch 48e.
OUT ) is established, and in the second shift position of the first select position, the dog clutch 48d is engaged.
Are connected, the second gear ratio e is the second largest.
The gear stage is established. At the first shift position of the second select position, the third shift stage having the third largest speed ratio e is established by engaging the dog clutch 48c, and at the second shift position of the second select position, the dog clutch is engaged. The fourth gear having the fourth largest gear ratio e is established by the connection of 48b. The speed ratio e of the fourth speed is substantially 1. At the first shift position of the third select position, the fifth shift stage having the smallest speed ratio e is established by engaging the dog clutch 48a, and the third shift position is established.
At the second shift position of the select position, the reverse gear is established.

【0019】前記差動歯車装置18は傘歯車式のもの
で、一対のサイドギヤ80R、80Lにはそれぞれドラ
イブシャフト82R、82Lがスプライン嵌合などによ
って連結され、左右の前輪(駆動輪)または後輪(駆動
輪)84R、84Lを回転駆動する。
The differential gear device 18 is of a bevel gear type. Drive shafts 82R and 82L are connected to a pair of side gears 80R and 80L by spline fitting or the like, so that left and right front wheels (drive wheels) or rear wheels are provided. (Drive wheels) 84R and 84L are rotationally driven.

【0020】図3は、上記自動クラッチ14および変速
機16において変速作動を実行させるための油圧制御回
路の一例を示している。油圧ポンプ94は、図示しない
駆動モータを一体に備えた電動式ポンプであって、オイ
ルパン或いはオイルタンク88に還流した作動油を蓄圧
装置90へ圧送する。この蓄圧装置90には元圧(アキ
ュム圧)センサ92が設けられており、この元圧センサ
92により検出された圧力PA が予め設定された下限値
0 を下まわると後述の変速機用電子制御装置116に
より図示しない駆動回路を介して油圧ポンプ94が駆動
されるが、圧力PA が予め設定された通常の上限値P1
を上まわると油圧ポンプ94の駆動が停止させられるよ
うになっている。この蓄圧装置90内の油圧PA は、ク
ラッチソレノイド弁98および調圧弁95へ供給される
ので、自動クラッチ14を駆動するクラッチレリーズシ
リンダ34、変速機16の変速操作を行うセレクトシリ
ンダ76およびシフトシリンダ78の元圧に対応してい
る。上記クラッチソレノイド弁98は、変速機用電子制
御装置116からの指令に応じて自動クラッチ14を係
合させ或いは解放させる。上記調圧弁95は、変速機用
電子制御装置116からの指令に応じて調圧した変速駆
動用制御油圧PB をセレクトソレノイド弁102、シフ
トソレノイド弁104へ供給する。調圧弁95の出力側
に設けられた制御油圧センサ96により検出される制御
油圧PB は、シンクロナイザに付加されるシフト荷重を
適切として異音を低下させ最適なシフトを行うために、
たとえば図4に示すように、上記変速機用電子制御装置
116によりスロットル開度、ギヤ段、アップ変速また
はダウン変速、油温などに基づいて過渡的に調圧され
る。上記図示されていないシフト・セレクトシャフトを
軸心方向に往復移動させるセレクトシリンダ76および
図示されていないシフト・セレクトシャフトを軸心まわ
りに回転させるシフトシリンダ78は変速アクチュエー
タとして機能しており、上記変速機用電子制御装置11
6によって制御されるセレクトソレノイド弁102、シ
フトソレノイド弁104によってシフト操作或いはセレ
クト操作を行うように作動させられる。セレクトシリン
ダ76は、たとえば、図示されていないシフト・セレク
トシャフトを軸心まわりに回転させることにより、クラ
ッチハブスリーブ50a、50b、50cにそれぞれ係
合するシフトフォークのいずれかと選択的に連結させ、
シフトシリンダ78は、たとえば、図示されていないシ
フト・セレクトシャフトを軸心まわりの3位置に移動さ
せることによりクラッチハブスリーブ50a、50b、
50cのいずれかを中立位置を挟む噛み合い位置へ移動
させるのである。
FIG. 3 shows an example of a hydraulic control circuit for executing a shift operation in the automatic clutch 14 and the transmission 16. The hydraulic pump 94 is an electric pump integrally provided with a drive motor (not shown), and sends the hydraulic oil refluxed to the oil pan or the oil tank 88 to the accumulator 90 by pressure. The pressure accumulating device 90 is provided with a source pressure (accumulation pressure) sensor 92. When the pressure P A detected by the source pressure sensor 92 falls below a preset lower limit value P 0 , a transmission for a transmission described later is used. Although the hydraulic pump 94 is driven via a drive circuit (not shown) by the electronic control unit 116, the normal upper limit value P 1 of the pressure P a is set in advance
, The operation of the hydraulic pump 94 is stopped. The hydraulic pressure P A in the pressure accumulator 90 is supplied to the clutch solenoid valve 98 and the pressure regulating valve 95, so that the clutch release cylinder 34 for driving the automatic clutch 14, the select cylinder 76 for shifting the transmission 16 and the shift cylinder It corresponds to a source pressure of 78. The clutch solenoid valve 98 engages or releases the automatic clutch 14 according to a command from the transmission electronic control unit 116. The pressure regulating valve 95 supplies by regulating pressure gear shift drive control hydraulic pressure P B according to a command from the transmission electronic control unit 116 selection solenoid valve 102, to the shift solenoid valve 104. The control oil pressure P B detected by the control oil pressure sensor 96 provided on the output side of the pressure regulating valve 95 is used for appropriately shifting the load applied to the synchronizer to reduce abnormal noise and perform an optimal shift.
For example, as shown in FIG. 4, the pressure is transiently adjusted by the transmission electronic control unit 116 based on the throttle opening, gear position, upshift or downshift, oil temperature, and the like. The select cylinder 76 for reciprocating the shift / select shaft (not shown) in the axial direction and the shift cylinder 78 for rotating the shift / select shaft (not shown) about the axis function as a speed change actuator. Electronic control unit 11
The selector solenoid valve 102 and the shift solenoid valve 104 controlled by 6 are operated to perform a shift operation or a select operation. The select cylinder 76 is selectively connected to one of the shift forks engaged with the clutch hub sleeves 50a, 50b, 50c, for example, by rotating a shift / select shaft (not shown) around an axis.
The shift cylinder 78 moves the shift / select shaft (not shown) to three positions around the axis, so that the clutch hub sleeves 50a, 50b,
50c is moved to the meshing position sandwiching the neutral position.

【0021】図5は、本実施例の車両用駆動装置10の
電気的制御系統を説明するブロック線図である。エンジ
ン用電子制御装置(ECU:Electronic Control Unit)
114、変速機用電子制御装置116、ABS(Antilo
ck Brake System)用電子制御装置118は、通信回線を
介してそれ等の間で必要な情報をやり取りする。これ等
の電子制御装置114、116、118は、何れもマイ
クロコンピュータを含んで構成されており、RAMの一
時記憶機能を利用しつつROMに予め記憶されたプログ
ラムに従って信号処理を行う。また、記憶装置には書換
え可能なROMを有し、必要に応じて書き換えて使用す
ることができる。エンジン用電子制御装置114には、
イグニッションスイッチ120、エンジン回転数
(NE )センサ122、車速(V)センサ124、スロ
ットル弁開度(θTH)センサ126、吸入空気量(Q)
センサ128、吸入空気温(TA )センサ130、エン
ジン冷却水温(TW )センサ132などが接続され、そ
れぞれイグニッションスイッチ120の操作位置、エン
ジン回転数NE 、車速V(出力軸44の回転数NOUT
対応)、スロットル弁開度θTH、吸入空気量Q、吸入空
気温(外気温)TA 、エンジン冷却水温TW などを表す
信号が供給されるようになっており、それ等の信号に従
ってスタータ(電動モータ)134を回転駆動してエン
ジン12を始動したり、燃料噴射弁136の燃料噴射量
や噴射時期を制御したり、イグナイタ138により点火
プラグの点火時期を制御したりする。イグニッションス
イッチ120は、「ON」および「スタート」位置を備
えており、「スタート」位置へ操作されることによりエ
ンジン用ECU114はスタータ134を作動させてエ
ンジン12を始動する。
FIG. 5 is a block diagram for explaining an electric control system of the vehicle drive device 10 according to the present embodiment. Engine electronic control unit (ECU: Electronic Control Unit)
114, transmission electronic control unit 116, ABS (Antilo
The electronic control unit 118 for the ck Brake System exchanges necessary information between them via a communication line. Each of these electronic control devices 114, 116, and 118 includes a microcomputer, and performs signal processing according to a program stored in the ROM while utilizing the temporary storage function of the RAM. The storage device has a rewritable ROM, which can be rewritten and used as needed. The engine electronic control unit 114 includes:
Ignition switch 120, engine speed (N E ) sensor 122, vehicle speed (V) sensor 124, throttle valve opening (θ TH ) sensor 126, intake air amount (Q)
A sensor 128, an intake air temperature (T A ) sensor 130, an engine cooling water temperature (T W ) sensor 132, and the like are connected, and the operation position of the ignition switch 120, the engine speed N E , the vehicle speed V (the speed of the output shaft 44, respectively) N OUT ), signals representing throttle valve opening θ TH , intake air amount Q, intake air temperature (outside air temperature) T A , engine cooling water temperature T W, etc. are supplied. The starter (electric motor) 134 is rotationally driven in accordance with the signal to start the engine 12, controls the fuel injection amount and injection timing of the fuel injection valve 136, and controls the ignition timing of the ignition plug by the igniter 138. The ignition switch 120 has an “ON” and a “start” position. When the ignition switch 120 is operated to the “start” position, the engine ECU 114 operates the starter 134 to start the engine 12.

【0022】変速機用電子制御装置116には、元圧セ
ンサ92、制御油圧センサ96、複数のスイッチからな
るレバーポジション(PSH)センサ140、マニュアル
シフトスイッチ142、ブレーキスイッチ144、入力
回転数(NIN:入力軸42の回転数)センサ146、ギ
ヤ位置(PG )センサ148、クラッチストローク(S
CL)センサ150、オートモードスイッチ156、シフ
ト位置センサ158、セレクト位置センサ160などが
接続され、元圧PA 、制御油圧PB 、シフトレバー17
0(図6参照)の操作レンジであるレバーポジションP
SH、マニュアルシフトによるアップダウン(±)、ブレ
ーキのON、OFF、入力回転数NIN、変速機16の変
速段であるギヤ位置PG 、自動クラッチ14のストロー
クすなわちクラッチレリーズシリンダ34のストローク
CL、オートモードのON、OFF、シフトシリンダ7
8により駆動される図示されていないシフト・セレクト
シャフトの軸心まわりの位置であるシフト位置、セレク
トシリンダ76により駆動される図示されていないシフ
ト・セレクトシャフトの軸心方向位置であるセレクト位
置などを表す信号がそれぞれ供給されるようになってい
る。そして、それ等の信号や、前記エンジン制御用EC
U114、ABS用ECU118から必要な信号を取り
込むことにより、前記油圧ポンプ94の作動を制御した
り、クラッチソレノイドバルブ98、セレクトソレノイ
ドバルブ102、シフトソレノイドバルブ104を切換
え制御したりすることにより、セレクトシリンダ76お
よびシフトシリンダ78の作動状態を切り換えて変速機
16の変速制御(前後進切換え制御を含む)を行うとと
もに、クラッチレリーズシリンダ34の作動状態を切り
換えて変速時に自動クラッチ14の遮断、接続制御など
を行う。また、車速低下に伴って、変速機16を第1速
ギヤ段とするとともに、エンジンストール防止のために
自動クラッチ14を解放させる。さらに、車両停止時に
は、シフトレバー170が非走行位置たとえばN位置と
された場合には、自動クラッチ14を優先的に解放させ
る。
The transmission electronic control unit 116 includes a source pressure sensor 92, a control oil pressure sensor 96, a lever position ( PSH ) sensor 140 including a plurality of switches, a manual shift switch 142, a brake switch 144, and an input rotation speed ( N IN : number of rotations of the input shaft 42) sensor 146, gear position (P G ) sensor 148, clutch stroke (S
CL) sensor 150, an auto mode switch 156, a shift position sensor 158, such as select position sensor 160 is connected, the original pressure P A, the control oil pressure P B, the shift lever 17
Lever position P, which is the operation range of 0 (see FIG. 6)
SH , up / down (±) by manual shift, ON / OFF of brake, input rotation speed N IN , gear position P G which is the speed position of transmission 16, stroke of automatic clutch 14, ie, stroke S CL of clutch release cylinder 34. ON / OFF of auto mode, shift cylinder 7
8, a shift position which is a position around the axis of a shift / select shaft (not shown) driven by the selector cylinder 8, a select position which is an axial position of a shift / select shaft (not shown) driven by the select cylinder 76, and the like. The respective signals are supplied. And the signals and the engine control EC
U114, by taking in necessary signals from the ABS ECU 118, the operation of the hydraulic pump 94 is controlled, and the clutch solenoid valve 98, the select solenoid valve 102, and the shift solenoid valve 104 are switched to control the selection cylinder. The operation state of the transmission 76 (including forward / reverse switching control) is controlled by switching the operating state of the shift cylinder 76 and the shift cylinder 78, and the operating state of the clutch release cylinder 34 is switched to disconnect and connect the automatic clutch 14 during gear shifting. I do. As the vehicle speed decreases, the transmission 16 is shifted to the first gear, and the automatic clutch 14 is released to prevent engine stall. Further, when the vehicle is stopped, the automatic clutch 14 is preferentially released when the shift lever 170 is set to the non-travel position, for example, the N position.

【0023】シフトレバー170は、例えば運転席の横
に配設されており、図6に示すように「R」、「N」、
および「S」の3つの操作レンジに選択操作されて位置
決め保持されるようになっており、レバーポジションセ
ンサ140は、例えば複数のスライドスイッチや各操作
レンジに配設された複数のON−OFFスイッチ等によ
ってその操作レンジを検出する。そして、シフトレバー
170が「R」レンジへ操作されると、変速機16は後
進変速段に切り換えられ、「N」レンジへ操作されると
動力伝達遮断状態に切り換えられる。「R」レンジはリ
バースレンジに、「N」レンジはニュートラルレンジに
それぞれ相当する。オートモードスイッチ156により
オートモードが選択されている場合は、図示しない変速
線図から実際の車速Vおよびアクセル開度(スロットル
開度)に基づいて変速判断されることにより変速機16
が自動的に変速される。また、「S」レンジはマニュア
ルシフトレンジで、「S」レンジの上下、すなわち車両
の前後方向位置には、「(+)」位置および「(−)」
位置が設けられており、マニアルモードが選択されてい
るときは、その「(+)」位置または「(−)」位置へ
シフトレバー170が操作されると、そのことがマニュ
アルシフトスイッチ142によって検出され、変速機1
6の複数の前進変速段がアップダウンされる。
「(+)」位置はアップ位置で、一回の操作毎に変速段
はアップすなわち変速比eが小さい高速段側へ1段ずつ
変速される一方、「(−)」位置はダウン位置で、一回
の操作毎に変速段はダウンすなわち変速比eが大きい低
速側の変速段へ1段ずつ変速される。
The shift lever 170 is disposed, for example, beside the driver's seat, and as shown in FIG.
And the three operation ranges "S" are selectively operated and positioned and held. The lever position sensor 140 includes, for example, a plurality of slide switches and a plurality of ON-OFF switches disposed in each operation range. And the like to detect the operation range. When shift lever 170 is operated to the “R” range, transmission 16 is switched to the reverse gear, and when operated to “N” range, power transmission is cut off. The “R” range corresponds to a reverse range, and the “N” range corresponds to a neutral range. When the auto mode is selected by the auto mode switch 156, the transmission 16 is determined based on the actual vehicle speed V and the accelerator opening (throttle opening) from a shift diagram (not shown).
Is automatically shifted. The "S" range is a manual shift range. The "(+)" position and the "(-)" position are located above and below the "S" range, that is, in the front-rear position of the vehicle.
When the manual mode is selected and the shift lever 170 is operated to the “(+)” position or the “(−)” position when the manual mode is selected, the manual shift switch 142 detects the operation. And transmission 1
The six forward gears are moved up and down.
The “(+)” position is an up position, and the speed is shifted up by one operation, that is, the speed is shifted one step toward the high speed step with a smaller gear ratio e, while the “(−)” position is a down position. Each time the operation is performed, the speed is shifted down, that is, the speed is shifted by one speed to the lower speed side where the gear ratio e is large.

【0024】図5において、前記ABS用電子制御装置
118には、4本の車輪にそれぞれ配設された車輪速セ
ンサ152から車輪速VW を表す信号が供給され、それ
等の車輪速VW を比較することにより、スリップの有無
を検出してブレーキ油圧制御弁154を制御して各車輪
のブレーキ油圧を制御することによりスリップの発生を
抑制したり、或いは車輪速センサ152のフェイル(異
常)を判定する。
[0024] In FIG. 5, wherein the ABS electronic control unit 118 is supplied with a signal representative of the wheel speed V W from each of the four wheels disposed wheel speed sensors 152, it like the wheel speed V W By controlling the brake hydraulic pressure control valve 154 to detect the presence or absence of a slip to control the brake hydraulic pressure of each wheel, the occurrence of slip is suppressed, or the wheel speed sensor 152 fails (abnormal). Is determined.

【0025】図7は、上記変速機用電子制御装置116
の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
この変速機用電子制御装置116は、たとえば低温(寒
冷)環境下のように変速機16内の潤滑油が高粘性状態
となっている場合は、車両の発進に先立って変速機16
内の潤滑油を可及的に暖気して変速機内の潤滑油の粘性
が高い期間を短縮するために、変速機16がニュートラ
ル(中立)状態である車両停止中において自動クラッチ
14を係合させて、変速機16の入力軸42やこれに作
動的に連結させられているギヤ対46d、46eなどに
より潤滑油を攪拌させる。このため、上記変速機用電子
制御装置116は、変速用クラッチ係合制御手段18
0、車両停止時制御条件判定手段182、潤滑油高粘性
判定手段184、潤滑油攪拌用クラッチ係合手段186
を備えている。
FIG. 7 shows the electronic control unit 116 for the transmission.
FIG. 3 is a functional block diagram illustrating a main part of the control function of FIG.
When the lubricating oil in the transmission 16 is in a highly viscous state, for example, in a low-temperature (cold) environment, the transmission electronic control unit 116 transmits the transmission 16 before starting the vehicle.
In order to warm the lubricating oil in the transmission as much as possible and shorten the period in which the lubricating oil in the transmission is high, the automatic clutch 14 is engaged while the transmission 16 is in a neutral (neutral) state while the vehicle is stopped. Thus, the lubricating oil is agitated by the input shaft 42 of the transmission 16 and the gear pairs 46d and 46e operatively connected thereto. For this reason, the transmission electronic control unit 116 controls the transmission clutch engagement control unit 18.
0, vehicle stop time control condition determining means 182, lubricating oil high viscosity determining means 184, lubricating oil stirring clutch engaging means 186
It has.

【0026】上記クラッチ係合制御手段180は、変速
機16の変速に関連した通常のクラッチ係合制御を実行
する。たとえば変速要求があった場合は、一連の変速作
動に先立ってクラッチレリーズシリンダ34により自動
クラッチ14を解放させ、その変速作動が終了すると自
動クラッチ14を滑らかに係合させる。この一連の変速
作動とは、シフトシリンダ78により変速機16のギヤ
ぬきを行うとともにセレクトシリンダ76によりシフト
フォークを選択し、再びシフトシリンダ78により変速
機16のギヤ入れを行う一方、それに並行して図3に示
すように制御油圧PB を変化させ、適切なシフト荷重を
発生させるものである。
The clutch engagement control means 180 executes normal clutch engagement control related to the shift of the transmission 16. For example, when a shift request is made, the clutch release cylinder 34 releases the automatic clutch 14 prior to a series of shift operations, and when the shift operation is completed, the automatic clutch 14 is smoothly engaged. This series of shifting operations includes removing gears from the transmission 16 using the shift cylinder 78, selecting a shift fork using the select cylinder 76, and engaging the gears in the transmission 16 again using the shift cylinder 78. changing the control oil pressure P B as shown in FIG. 3, but to generate an appropriate shift load.

【0027】車両停止時制御条件判定手段182は、車
両停止時に実行される制御の開始条件が成立したか否か
を判定するために、車両が停止状態であるか否かを車速
Vがたとえば数km/h程度以下となったことに基づい
て判定する車両停止判定手段190、すなわち変速機1
6がニュートラル状態となったか否かを、シフトレバー
170が非走行位置すなわちN位置へ操作されたか否か
に基づいて判定するシフトレバー非走行位置判定手段1
92、図示しない変速制御手段からの変速機16のギヤ
段を切り換える変速要求があったか否かを判定する変速
要求判定手段194、エンジン12が作動中であるか否
かを判定するエンジン作動中判定手段196、自動クラ
ッチ14の伝達トルクが零であるか否かすなわち自動ク
ラッチ14の解放状態であるか否かを判定するクラッチ
伝達トルク判定手段198を備えている。
The vehicle stop time control condition determining means 182 determines whether or not the vehicle is in a stopped state by determining whether the vehicle is in a stopped state, for example, by several times, in order to determine whether or not a start condition of control executed when the vehicle is stopped. km / h or less, the vehicle stop determination means 190,
Shift lever non-traveling position determining means 1 for determining whether or not 6 is in a neutral state based on whether shift lever 170 has been operated to a non-traveling position, that is, an N position.
92, a shift request determining unit 194 for determining whether there is a shift request for switching the gear of the transmission 16 from a shift control unit (not shown), and an engine operating determining unit for determining whether the engine 12 is operating. 196, a clutch transmission torque determining means 198 for determining whether or not the transmission torque of the automatic clutch 14 is zero, that is, whether or not the automatic clutch 14 is in a released state.

【0028】前記クラッチ係合制御手段180は、上記
車両停止時制御条件判定手段182により、車両が走行
していること、シフトレバー170が走行位置すなわち
R位置またはS位置に操作されていること、図示しない
変速制御手段からの変速要求があること、エンジン12
が非作動中であること、自動クラッチ14の伝達トルク
が零でないことのいずれか1つが成立すると、前記のよ
うなクラッチ係合制御を実行する場合がある。しかし、
この車両停止時制御条件判定手段182により、車両が
停止状態であり、シフトレバー170が非走行位置すな
わちN位置へ操作され、図示しない変速制御手段からの
変速要求がなく、エンジン12が作動中であり、しかも
自動クラッチ14の伝達トルクが零であると判定された
場合には、上記クラッチ係合制御手段180は、変速機
16のガラ音などを防止するために自動クラッチ14を
解放させる。
The clutch engagement control means 180 determines that the vehicle is running and that the shift lever 170 is operated to the running position, that is, the R position or the S position, by the vehicle stop time control condition determining means 182. That there is a shift request from a shift control means (not shown);
Is inactive or the transmission torque of the automatic clutch 14 is not zero, the clutch engagement control as described above may be executed. But,
The vehicle is stopped by the vehicle stop-time control condition determining means 182, the shift lever 170 is operated to the non-traveling position, that is, the N position, and there is no shift request from the shift control means (not shown), and the engine 12 is operating. If it is determined that the transmission torque of the automatic clutch 14 is zero, the clutch engagement control means 180 releases the automatic clutch 14 to prevent rattling of the transmission 16 and the like.

【0029】潤滑油高粘性判定手段184は、変速機1
6のハウジングの温度、その変速機16の潤滑油温、エ
ンジン12の冷却水温、エンジン12の潤滑油温度、外
気温度(吸気温度)の少なくとも1つに基づいて、或い
はそれに加えられるエンジン始動後の時間或いは車両の
走行距離に基づいて変速機16内の潤滑油或いは作動油
が高粘性状態であるか否かを判定する。たとえば、変速
機16のハウジングの温度、その変速機16の潤滑油
温、エンジン12の冷却水温、エンジン12の潤滑油温
度、外気温度(吸気温度)が例えば零度以下であって、
始動後の時間或いは車両の走行距離が所定値以下である
場合に、変速機16内の潤滑油或いは作動油が高粘性状
態であると判定する。
The lubricating oil high viscosity judging means 184
6, based on or added to at least one of the temperature of the housing, the lubricating oil temperature of the transmission 16 thereof, the cooling water temperature of the engine 12, the lubricating oil temperature of the engine 12, and the outside air temperature (intake air temperature). It is determined whether the lubricating oil or the working oil in the transmission 16 is in a highly viscous state based on the time or the traveling distance of the vehicle. For example, when the temperature of the housing of the transmission 16, the lubricating oil temperature of the transmission 16, the cooling water temperature of the engine 12, the lubricating oil temperature of the engine 12, and the outside air temperature (intake air temperature) are, for example, zero degrees or less,
If the time after starting or the traveling distance of the vehicle is equal to or less than a predetermined value, it is determined that the lubricating oil or the working oil in the transmission 16 is in a high viscosity state.

【0030】前記車両停止時制御条件判定手段182に
より、車両が停止状態であり、シフトレバー170が非
走行位置すなわちN位置へ操作され、図示しない変速制
御手段からの変速要求がなく、エンジン12が作動中で
あり、しかも自動クラッチ14の伝達トルクが零である
と判定され、且つ、上記潤滑油高粘性判定手段184に
より変速機16内の潤滑油或いは作動油が高粘性状態で
あると判定された場合は、前記クラッチ係合制御手段1
80の制御が終了させられると同時に、潤滑油攪拌用ク
ラッチ係合手段186により自動クラッチ14が係合さ
せられる。これにより、変速機16の入力軸42および
これと共に回転するギヤ対46d、46eなどにより変
速機16内の潤滑油が攪拌される。
The vehicle is stopped by the vehicle stop time control condition determining means 182, the shift lever 170 is operated to the non-traveling position, that is, the N position, and there is no shift request from the shift control means (not shown). It is determined that the transmission is in operation and the transmission torque of the automatic clutch 14 is zero, and the lubricating oil or hydraulic oil in the transmission 16 is determined by the lubricating oil high viscosity determining means 184 to be in a high viscosity state. The clutch engagement control means 1
At the same time as the end of the control at 80, the automatic clutch 14 is engaged by the lubricating oil stirring clutch engaging means 186. As a result, the lubricating oil in the transmission 16 is agitated by the input shaft 42 of the transmission 16 and the gear pair 46d, 46e rotating with the input shaft 42.

【0031】図8は、上記変速機用電子制御装置116
の制御作動の要部すなわち潤滑油攪拌制御ルーチンを説
明するフローチャートである。前記車両停止時制御条件
判定手段182に対応するステップ(以下、ステップを
省略する)SA1では、車両停止時に実行される制御の
開始条件すなわちエンジン12と変速機16との間に設
けられた自動クラッチ14を解放させる制御の開始条件
が成立したか否かが判断される。このSA1の判断が否
定される場合は、前記クラッチ係合制御手段180に対
応するSA2において、たとえば変速機16のギヤ段を
切り換える変速作動に際して自動クラッチ14を解放さ
せ或いは係合させる通常の自動クラッチ14の係合制御
が実行される。
FIG. 8 shows the electronic control unit 116 for the transmission.
4 is a flowchart for explaining a main part of the control operation, that is, a lubricating oil stirring control routine. In step SA1 corresponding to the vehicle stop time control condition determination means 182 (hereinafter, the step is omitted), an automatic clutch provided between the engine 12 and the transmission 16 is started when the vehicle is stopped. It is determined whether or not the start condition of the control for releasing 14 has been satisfied. If the determination in SA1 is denied, in SA2 corresponding to the clutch engagement control means 180, a normal automatic clutch for disengaging or engaging the automatic clutch 14 at the time of shifting operation for changing the gear of the transmission 16, for example. The engagement control of No. 14 is executed.

【0032】しかし、上記SA1の判断が肯定される場
合は、前記潤滑油高粘性判定手段184に対応するSA
3において、変速機16内の油温TOIL が予め設定され
た判断基準値T1 より低いか否かが判断される。この判
断基準値T1 は、比較的大きな引きずり抵抗(トルク)
や変速フィーリングの低下が発生して、シフト負荷が過
大となって同期装置の耐久性が低下するおそれがある潤
滑油高粘性状態を判定するために予め求められた値であ
り、たとえば「0℃」である。
However, if the judgment of SA1 is affirmative, the SA corresponding to the lubricating oil high viscosity judging means 184 is determined.
In 3, it is determined whether or not the oil temperature T OIL in the transmission 16 is lower than a predetermined reference value T 1 . This criterion value T 1 is a relatively large drag resistance (torque).
This is a value obtained in advance to determine a lubricating oil high-viscosity state in which there is a possibility that the shift load becomes excessive and the shift load becomes excessive and the durability of the synchronization device is reduced. ° C ”.

【0033】上記SA3の判断が否定される場合は、前
記クラッチ係合制御手段180に対応するSA4におい
て、変速機16内からガラ音すなわち常時かみ合ってい
るギヤ対から発生する回転音が発生することを防止する
ために自動クラッチ14が解放される。しかし、上記S
A3の判断が肯定される場合は、前記潤滑油攪拌用クラ
ッチ係合手段186に対応するSA5において、自動ク
ラッチ14が係合される。これにより、変速機16内の
入力軸42およびこれと共に回転するギヤ対46d、4
6e、などがエンジン12によって回転させられ、変速
機16内の潤滑油が攪拌される。
If the determination in SA3 is negative, then in SA4 corresponding to the clutch engagement control means 180, rattling noise, ie, rotation noise generated from the always engaged gear pair, is generated from inside the transmission 16. The automatic clutch 14 is disengaged in order to prevent the above. However, the above S
If the determination in A3 is affirmative, the automatic clutch 14 is engaged in SA5 corresponding to the lubricating oil stirring clutch engaging means 186. Thereby, the input shaft 42 in the transmission 16 and the gear pair 46d, 4
6e are rotated by the engine 12, and the lubricating oil in the transmission 16 is stirred.

【0034】上述のように、本実施例によれば、シフト
レバー170が非走行位置に操作されているときに変速
機16内の潤滑油の粘性が高い場合には、自動クラッチ
14が係合側に制御されることから、エンジン12の回
転が変速機16の入力軸42に伝達されてその変速機1
6内の潤滑油が攪拌されるので、特に寒冷環境において
車両を走行させるに際して、変速機16内の潤滑油が比
較的速やかに温度上昇させられる。したがって、変速機
16内の潤滑油の粘性が高い期間が短くなることから、
比較的大きな引きずり抵抗(トルク)の発生期間や変速
フィーリングが低下する期間が短縮されるとともに、シ
フト負荷が軽減されて同期装置の耐久性が高められる。
As described above, according to the present embodiment, when the viscosity of the lubricating oil in the transmission 16 is high when the shift lever 170 is operated to the non-travel position, the automatic clutch 14 is engaged. , The rotation of the engine 12 is transmitted to the input shaft 42 of the transmission 16 and the transmission 1
Since the lubricating oil in the transmission 6 is agitated, the temperature of the lubricating oil in the transmission 16 can be raised relatively quickly, particularly when the vehicle travels in a cold environment. Therefore, since the period during which the viscosity of the lubricating oil in the transmission 16 is high is shortened,
The period during which a relatively large drag resistance (torque) is generated and the period during which the shift feeling is reduced are reduced, the shift load is reduced, and the durability of the synchronizer is increased.

【0035】また、本実施例によれば、シフトレバー1
70が非走行位置に操作されているか否かを判定するシ
フトレバー非走行位置判定手段192と、変速機16内
の潤滑油の粘性が高い状態であるか否かを判定する潤滑
油高粘性判定手段184と、シフトレバー非走行位置判
定手段192によりシフトレバー170が非走行位置に
操作されていると判定され、且つ潤滑油高粘性判定手段
184により変速機16内の潤滑油の粘性が高い状態で
あると判定された場合には、変速機16内の潤滑油を攪
拌するために自動クラッチ14を係合側に制御する潤滑
油攪拌用クラッチ係合手段186とが設けられることか
ら、シフトレバー170が非走行位置に操作されてお
り、且つ変速機16内の潤滑油の粘性が高い状態である
場合は、その変速機16内の潤滑油を攪拌するために自
動クラッチ14が係合させられるので、その潤滑油の攪
拌によって暖気が促進され、変速機16内の潤滑油が比
較的速やかに温度上昇させられる。
According to this embodiment, the shift lever 1
Shift lever non-travel position determining means 192 for determining whether or not 70 is operated to the non-travel position; and lubricating oil high viscosity determination for determining whether the viscosity of the lubricating oil in the transmission 16 is high. Means 184 and the shift lever non-traveling position determining means 192 determine that the shift lever 170 has been operated to the non-traveling position, and the lubricating oil high viscosity determining means 184 has a high viscosity of the lubricating oil in the transmission 16. If it is determined that the clutch lever is engaged, a lubricating oil agitating clutch engaging means 186 for controlling the automatic clutch 14 to the engagement side to agitate the lubricating oil in the transmission 16 is provided. When 170 is operated to the non-travel position and the viscosity of the lubricating oil in the transmission 16 is high, the automatic clutch 14 is engaged to stir the lubricating oil in the transmission 16. Since provoking, lubricating oil warm air by the agitation is promoted, lubricating oil in the transmission 16 is caused to relatively quickly increase in temperature.

【0036】また、本実施例によれば、車両が停止して
いるか否かを判定する車両停止判定手段190が設けら
れており、潤滑油攪拌用クラッチ係合手段186は、こ
の車両停止判定手段190により車両が停止していると
判定された場合に、変速機16内の潤滑油を攪拌するた
めに自動クラッチ14を係合側に制御するので、たとえ
ばシフトレバー170が非走行位置に操作されている状
態で車両が惰行走行しているときに自動クラッチ14が
係合させられることにより発生するショックが好適に防
止される。
Further, according to the present embodiment, the vehicle stop determining means 190 for determining whether or not the vehicle is stopped is provided, and the lubricating oil stirring clutch engaging means 186 is provided by the vehicle stop determining means. When it is determined by 190 that the vehicle is stopped, the automatic clutch 14 is controlled to the engagement side in order to stir the lubricating oil in the transmission 16, so that, for example, the shift lever 170 is operated to the non-travel position. When the automatic clutch 14 is engaged while the vehicle is coasting in a state where the vehicle is running, a shock generated by engaging the automatic clutch 14 is suitably prevented.

【0037】また、本実施例によれば、変速機16に対
する変速要求があるか否かを判定する変速要求判定手段
194が設けられ、潤滑油攪拌用クラッチ係合手段18
6は、この変速要求判定手段194により変速機16に
対する変速要求がないと判定された場合に、変速機16
内の潤滑油を攪拌するために自動クラッチ14を係合側
に制御することから、変速作動の開始時に自動クラッチ
14の係合が行われることが防止されるので、変速ショ
ックの発生が好適に防止される。
Further, according to the present embodiment, the shift request determining means 194 for determining whether there is a shift request to the transmission 16 is provided, and the lubricating oil stirring clutch engaging means 18 is provided.
6 when the shift request determining means 194 determines that there is no shift request to the transmission 16;
Since the automatic clutch 14 is controlled to the engagement side in order to agitate the lubricating oil therein, the engagement of the automatic clutch 14 is prevented from being performed at the start of the shift operation, so that the occurrence of a shift shock is preferably achieved. Is prevented.

【0038】また、本実施例によれば、車両のエンジン
12が作動中であるか否かを判定するエンジン作動中判
定手段196が設けられ、潤滑油攪拌用クラッチ係合手
段186は、このエンジン作動中判定手段196により
車両のエンジン12が作動中であると判定された場合
に、変速機16内の潤滑油を攪拌するために自動クラッ
チ14を係合側に制御することから、エンジン12の非
作動中は自動クラッチ14を係合させても変速機16内
の潤滑油が攪拌されないので、自動クラッチ14を無駄
に係合作動させることが防止されるだけでなく、エンジ
ン12が始動させられるとき、自動クラッチ14が係合
させられていることにより始動負荷が大きくなることが
防止される。
Further, according to the present embodiment, the engine operating judging means 196 for judging whether or not the engine 12 of the vehicle is operating is provided. When it is determined by the operating determination unit 196 that the engine 12 of the vehicle is operating, the automatic clutch 14 is controlled to the engagement side to stir the lubricating oil in the transmission 16. When the automatic clutch 14 is engaged, the lubricating oil in the transmission 16 is not agitated even if the automatic clutch 14 is engaged, so that not only the automatic clutch 14 is prevented from being unnecessarily engaged, but also the engine 12 is started. At this time, an increase in the starting load due to the engagement of the automatic clutch 14 is prevented.

【0039】また、本実施例によれば、潤滑油高粘性判
定手段184は、変速機16のハウジングの温度が所定
温度以下であること、その変速機16内の潤滑油温が所
定温度以下であること、エンジン12の冷却水温度が所
定温度以下であること、エンジン12内の潤滑油温度が
所定温度以下であること、外気温すなわちエンジン12
の吸気温度が所定温度以下であることの少なくとも1つ
に基づいて、またはそれにエンジン始動後の時間所定時
間より短いこと、車両の走行距離が所定距離よりも短い
ことの条件を加えて、変速機16内の潤滑油が高粘性状
態であることを判定するものであるので、変速機16内
の潤滑油が高粘性状態であることおよびその期間が一層
正確に判定し得る利点がある。
According to the present embodiment, the lubricating oil high viscosity judging means 184 determines that the temperature of the housing of the transmission 16 is equal to or lower than the predetermined temperature and that the lubricating oil temperature in the transmission 16 is equal to or lower than the predetermined temperature. That the temperature of the cooling water of the engine 12 is lower than a predetermined temperature, the temperature of the lubricating oil in the engine 12 is lower than the predetermined temperature,
Based on at least one of the fact that the intake air temperature of the vehicle is equal to or lower than a predetermined temperature, or a condition that the time after starting the engine is shorter than a predetermined time and the traveling distance of the vehicle is shorter than the predetermined distance. Since it is determined that the lubricating oil in the transmission 16 is in a high-viscosity state, there is an advantage that the lubricating oil in the transmission 16 is in a high-viscosity state and its period can be more accurately determined.

【0040】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用
される。
Although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the present invention can be applied to other embodiments.

【0041】たとえば、前述の実施例のシフトレバー1
70は、自動変速を前提としたよく知られた位置、たと
えばP(パーキング)位置、R(リバース)位置、N
(ニュートラル)位置、D(ドライブ)位置、L(ロ
ー)位置に位置させられるものであってもよい。この場
合、上記P位置およびN位置がシフトレバー170の非
走行位置に対応する。
For example, the shift lever 1 of the above-described embodiment
70 is a well-known position premised on automatic shifting, for example, P (parking) position, R (reverse) position, N
(Neutral) position, D (drive) position, and L (low) position. In this case, the P position and the N position correspond to the non-travel position of the shift lever 170.

【0042】また、前述の実施例の変速機16は、並行
2軸の常時かみ合い型であったが、他の形式の変速機で
あっても差し支えない。
Although the transmission 16 of the above-described embodiment is of a two-parallel, always-meshing type, any type of transmission may be used.

【0043】なお、上述したのはあくまでも本発明の一
実施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲にお
いて種々の変更が加えられ得るものである。
The above is merely an embodiment of the present invention, and the present invention can be variously modified without departing from the gist thereof.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の変速機用制御装置が適用さ
れた車両用駆動装置の構成を概略示す骨子図である。
FIG. 1 is a skeleton view schematically showing a configuration of a vehicle drive device to which a transmission control device according to an embodiment of the present invention is applied.

【図2】図1の車両用駆動装置の自動クラッチの構成を
説明する図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an automatic clutch of the vehicle drive device of FIG. 1;

【図3】図1の変速機および自動クラッチの作動を制御
する油圧制御回路を説明する図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a hydraulic control circuit that controls operations of the transmission and the automatic clutch of FIG. 1;

【図4】図1の変速機の変速期間内において、シフト荷
重を適切とするために図3の調圧弁により調圧される駆
動用制御油圧の変化を説明する図である。
4 is a diagram illustrating a change in a control hydraulic pressure for driving regulated by a pressure regulating valve in FIG. 3 in order to make a shift load appropriate during a shift period of the transmission in FIG. 1;

【図5】図1の車両用駆動装置の制御系統を説明するブ
ロック線図である。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a control system of the vehicle drive device of FIG. 1;

【図6】図1の車両用駆動装置において用いられるシフ
トレバーを説明する斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view illustrating a shift lever used in the vehicle drive device of FIG. 1;

【図7】図5の変速機用電子制御装置の制御機能の要部
を説明する機能ブロック線図である。
FIG. 7 is a functional block diagram illustrating a main part of a control function of the electronic control unit for the transmission of FIG. 5;

【図8】図7の変速機用電子制御装置の制御作動の要部
すなわち潤滑油攪拌制御を説明するフローチャートであ
る。
8 is a flowchart illustrating a main part of a control operation of the electronic control unit for the transmission of FIG. 7, that is, lubricating oil stirring control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12:エンジン(原動機) 14:自動クラッチ(自動変速用制御装置) 16:変速機 116:変速機用電子制御装置 170:シフトレバー 12: Engine (motor) 14: Automatic clutch (control device for automatic transmission) 16: Transmission 116: Electronic control device for transmission 170: Shift lever

フロントページの続き (72)発明者 小川 真治 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 Fターム(参考) 3J057 AA06 BB03 GA21 GA42 GB06 GB26 GB40 GC09 GC10 GC11 GE01 HH02 JJ01 Continuation of the front page (72) Inventor Shinji Ogawa 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Co., Ltd. F-term (reference) 3J057 AA06 BB03 GA21 GA42 GB06 GB26 GB40 GC09 GC10 GC11 GE01 HH02 JJ01

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 原動機から駆動輪に至る動力伝達経路に
自動クラッチとともに設けられた車両用変速機の制御装
置において、 シフトレバーが非走行位置に操作されている場合におい
て、変速機用潤滑油の粘性が高いときには、前記自動ク
ラッチを係合側に制御することを特徴とする車両用変速
機の制御装置。
1. A control device for a vehicle transmission provided with an automatic clutch in a power transmission path from a prime mover to a drive wheel, wherein when a shift lever is operated to a non-traveling position, a lubricating oil for the transmission is provided. A control device for a vehicle transmission, wherein the automatic clutch is controlled to be engaged when the viscosity is high.
【請求項2】 原動機から駆動輪に至る動力伝達経路に
自動クラッチとともに設けられた車両用変速機の制御装
置において、 シフトレバーが非走行位置に操作されている場合におい
て、前記変速機のハウジングの温度、その変速機内の潤
滑油温度、エンジンの冷却水温度、エンジン内の潤滑油
温度、外気温の少なくとも1つに基づいて前記自動クラ
ッチを係合側に制御することを特徴とする車両用変速機
の制御装置。
2. A control device for a vehicle transmission provided with an automatic clutch in a power transmission path from a prime mover to a drive wheel, wherein when a shift lever is operated to a non-travel position, a housing of the transmission is provided. Shifting the automatic clutch to the engagement side based on at least one of a temperature, a lubricating oil temperature in the transmission, a cooling water temperature of the engine, a lubricating oil temperature in the engine, and an outside air temperature. Machine control device.
JP2000231144A 2000-07-31 2000-07-31 Control device for vehicle transmission Pending JP2002039230A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000231144A JP2002039230A (en) 2000-07-31 2000-07-31 Control device for vehicle transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000231144A JP2002039230A (en) 2000-07-31 2000-07-31 Control device for vehicle transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002039230A true JP2002039230A (en) 2002-02-06

Family

ID=18724013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000231144A Pending JP2002039230A (en) 2000-07-31 2000-07-31 Control device for vehicle transmission

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002039230A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1408251A2 (en) 2002-10-11 2004-04-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control apparatus with clutch-released maintaining means
JP2005344787A (en) * 2004-06-01 2005-12-15 Nissan Motor Co Ltd Vehicular starting friction element control device
JP2020159396A (en) * 2019-03-25 2020-10-01 いすゞ自動車株式会社 Automatic transmission and warmup method of automatic transmission
WO2021132241A1 (en) * 2019-12-27 2021-07-01 株式会社クボタ Work vehicle
CN113864445A (en) * 2021-10-08 2021-12-31 长春一东离合器股份有限公司苏州研发中心 Gearbox control system and control method

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1408251A2 (en) 2002-10-11 2004-04-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control apparatus with clutch-released maintaining means
JP2005344787A (en) * 2004-06-01 2005-12-15 Nissan Motor Co Ltd Vehicular starting friction element control device
JP4604558B2 (en) * 2004-06-01 2011-01-05 日産自動車株式会社 Vehicle starting friction element control device
JP7334440B2 (en) 2019-03-25 2023-08-29 いすゞ自動車株式会社 AUTOMATIC TRANSMISSION AND AUTOMATIC TRANSMISSION WARM-UP METHOD
WO2020196514A1 (en) * 2019-03-25 2020-10-01 いすゞ自動車株式会社 Automatic transmission and warming-up method for automatic transmission
CN113614414A (en) * 2019-03-25 2021-11-05 五十铃自动车株式会社 Automatic transmission and warm-up method for automatic transmission
JP2020159396A (en) * 2019-03-25 2020-10-01 いすゞ自動車株式会社 Automatic transmission and warmup method of automatic transmission
US11761533B2 (en) 2019-03-25 2023-09-19 Isuzu Motors Limited Automatic transmission and warming-up method for automatic transmission
CN113614414B (en) * 2019-03-25 2023-10-24 五十铃自动车株式会社 Automatic transmission and warm-up method for automatic transmission
WO2021132241A1 (en) * 2019-12-27 2021-07-01 株式会社クボタ Work vehicle
JP2021107734A (en) * 2019-12-27 2021-07-29 株式会社クボタ Work vehicle
US11815168B2 (en) 2019-12-27 2023-11-14 Kubota Corporation Work vehicle
JP7419064B2 (en) 2019-12-27 2024-01-22 株式会社クボタ work vehicle
CN113864445A (en) * 2021-10-08 2021-12-31 长春一东离合器股份有限公司苏州研发中心 Gearbox control system and control method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0811590A (en) Method and device for controlling speed changing device
CN107131259A (en) The control method of automatic transmission and automatic transmission
JP4289359B2 (en) Automatic clutch control device for vehicle
JP2000120848A (en) Oil temperature estimation device for vehicular transmission
JP2002039366A (en) Control device of transmission for vehicle
JP2002188658A (en) Device for judging engagement condition of clutch for vehicle
JP3690324B2 (en) Vehicle shift control device
JP2002039230A (en) Control device for vehicle transmission
JP3246452B2 (en) Control device for vehicle transmission
JP3997741B2 (en) Vehicle shift control device
JP4168568B2 (en) Vehicle transmission
JP3334663B2 (en) Shift control device for automatic clutch for vehicles
JP7210888B2 (en) Control device and control method
JP2000145934A (en) Driving controller and transmission completion detector for vehicle
JP2000088009A (en) Automatic clutch control device
JP5669428B2 (en) Control device for synchronous mesh transmission for vehicle
JP2003130196A (en) Gear change control unit of manual variable speed gear for vehicle
JP3402223B2 (en) Transmission control device for automatic transmission
JP2006097902A (en) Control device of transmission for vehicle
JP4146118B2 (en) Control method of clutch
JP2004003674A (en) Control device for vehicular transmission
JP3572956B2 (en) Automatic clutch control
JP3303793B2 (en) Control device for automatic clutch vehicle
JP4496762B2 (en) Shift control device for motor four-wheel drive vehicle
JP4210564B2 (en) Control device for vehicle transmission