JP2002028874A - Pneumatic screw fastener - Google Patents
Pneumatic screw fastenerInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はオイルパルス機構を
有する空気圧式ネジ締め機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pneumatic screwdriver having an oil pulse mechanism.
【0002】[0002]
【従来の技術】打撃音が小さいオイルパルス機構を採用
した空気圧式ネジ締め機は、例えば自動車工場等でボル
ト、ナットの締付け、ゆるめ作業等に使用されるオイル
パルス式トルクレンチとして図7に示す構造が知られて
いる。図7に示す空気圧式ネジ締め機は、図示しないエ
アコンプレッサ等の圧縮空気を供給する圧縮空気源にエ
アホース等を介して接続された給気口4、給気口4と連
通して設けられ圧縮空気を蓄積する蓄圧室5、エアモー
タ6、エアモータ6と蓄圧室5との間に設けられ、エア
モータ6と蓄圧室5との連通を制御する給気弁7、図示
しないヘグザゴンソケット等の先端工具が取り付けられ
るアンビル19、エアモータ6の回転をアンビル19を
介して先端工具に伝達するオイルパルス部12とを有す
る。図7に示すオイルパルス式トルクレンチは、工場内
での作業であるため、一般的に圧縮空気源としてトルク
レンチ内部の圧力降下による出力低下の心配がほとんど
ない大出力の大型固定式エアコンプレッサにより駆動さ
れる。2. Description of the Related Art A pneumatic screw tightening machine employing an oil pulse mechanism having a low impact sound is shown in FIG. 7 as an oil pulse type torque wrench used for tightening and loosening bolts and nuts in an automobile factory or the like. The structure is known. The pneumatic screw tightening machine shown in FIG. 7 is provided with an air supply port 4 connected to a compressed air source such as an air compressor (not shown) for supplying compressed air through an air hose or the like, and is provided in communication with the air supply port 4 to provide compression. A pressure accumulating chamber 5 for accumulating air, an air motor 6, an air supply valve 7 provided between the air motor 6 and the pressure accumulating chamber 5 for controlling communication between the air motor 6 and the pressure accumulating chamber 5, and a tip of a not-shown hexagon socket or the like. It has an anvil 19 to which a tool is attached, and an oil pulse unit 12 for transmitting rotation of the air motor 6 to the tip tool via the anvil 19. Since the oil pulse type torque wrench shown in FIG. 7 is an operation in a factory, a large output large fixed type air compressor is generally used as a compressed air source, which hardly causes a decrease in output due to a pressure drop inside the torque wrench. Driven.
【0003】近年、建築関係での締結方法が釘止めから
ビス止めに移行してきたのに伴って、ネジ締め機の要求
が高まり、特に密集地や改築でのビス締め作業に打撃音
が小さいオイルパルス式の空気圧式インパクトドライバ
が強く望まれてきた。しかし建築関係に従事する一般大
工が使用する圧縮空気源は小出力の通常1〜1.5馬力
程度の可搬式エアコンプレッサであるため、特に連続的
にネジ締めを行う場合にはドライバ内部の圧力降下が大
きく、従来の工場で使用するオイルパルス式トルクレン
チ等での構造では出力(トルク)不足が起きていた。こ
のためにエアモータを大きくすることも考えられるが、
そうするとドライバ自体も大きくなる上に空気消費量も
その分増し、結果的に圧力降下を更に大きくして好まし
くない。[0003] In recent years, as the fastening method in the construction field has shifted from nailing to screwing, the demand for screw tightening machines has increased, and in particular, oil that has a small impact sound for screwing work in densely populated areas or remodeling. There is a strong need for a pulsed pneumatic impact driver. However, since the compressed air source used by general carpenters engaged in construction is a small-output, usually 1-1.5 hp portable air compressor, the pressure inside the driver is particularly high when screw tightening is performed continuously. The drop is large, and the output (torque) is insufficient in the structure of the conventional oil pulse type torque wrench used in the factory. It is conceivable to increase the size of the air motor for this purpose,
Then, the driver itself becomes large, and the air consumption increases accordingly. As a result, the pressure drop further increases, which is not preferable.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記したような従来の
空気圧式ネジ締め機の欠点を解消するために、エアモー
タとオイルパルス部間にエアモータの回転を減速して必
要出力(トルク)を得るようにした遊星歯車等から構成
される減速機構を設け、エアモータ、オイルパルス部の
小型化を維持するようにした減速機構付空気圧式ネジ締
め機が考えられる。しかしかかる減速機構付空気圧式ネ
ジ締め機においても次のような新たな問題があることが
分かった。一般にボルト、ナットを締め付けるのに1秒
程度の打撃時間で十分であるのに対し、建築関係でのビ
ス締めにおいては数秒間打撃させる必要があり、特に1
20mm等の長いビスでは10秒程度打撃しながら締め
付けて行く必要がある。このため、遊星歯車部及びオイ
ルパルス部に与える損傷は大きく、特に各部に発生する
摩擦熱によって、遊星歯車に塗布された潤滑油の劣化、
歯車間での焼き付き、早期摩耗、またオイルパルス部の
温度上昇によって内部のオイルの粘度が低下し、出力低
下やオイル漏れが早期に起きる等、耐久性の面で劣ると
いうことである。In order to solve the above-mentioned drawbacks of the conventional pneumatic screwdriver, the required output (torque) is obtained by reducing the rotation of the air motor between the air motor and the oil pulse section. A pneumatic screwdriver equipped with a speed reduction mechanism, which is provided with a speed reduction mechanism composed of a planetary gear and the like and maintains the size of an air motor and an oil pulse unit, can be considered. However, it has been found that such a pneumatic screwdriver with a reduction mechanism also has the following new problems. In general, an impact time of about one second is sufficient to tighten bolts and nuts, whereas a screw for architectural purposes requires several seconds of impact.
For long screws such as 20 mm, it is necessary to tighten while hitting for about 10 seconds. For this reason, damage to the planetary gear portion and the oil pulse portion is large, and particularly, due to frictional heat generated in each portion, deterioration of lubricating oil applied to the planetary gear,
This means that the internal oil viscosity decreases due to seizure between gears, premature wear, and an increase in the temperature of the oil pulse portion, resulting in an inferior durability, such as a decrease in output and oil leakage occurring early.
【0005】本発明の目的は、上記欠点を解消し、圧縮
空気源の条件が悪い建築関係で使用でき、遊星歯車部な
らびにオイルパルス部の耐久性の良いかつ小形、軽量の
空気圧式ネジ締め機を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned drawbacks, and to be used in construction where the condition of a compressed air source is poor. It is to provide.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的は、エアモー
タ、遊星歯車部、オイルパルス部を、各々の回転軸線を
一致させて直列的に配置させ、更にエアモータの排気穴
と遊星歯車部の外周空間とを連通する第1排気通路と、
遊星歯車部の外周空間とオイルパルス部の外周空間とを
連通する第2排気通路とを設けることにより達成され
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to arrange an air motor, a planetary gear unit and an oil pulse unit in series with their respective rotation axes coincident with each other. A first exhaust passage communicating with
This is achieved by providing a second exhaust passage communicating the outer peripheral space of the planetary gear portion and the outer peripheral space of the oil pulse portion.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下一実施形態を示した図1〜図
6を参照して本発明空気圧式ネジ締め機を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A pneumatic screwdriver according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0008】図1において、ネジ締め機本体1の外郭を
成すモータハウジング2およびクラッチハウジング3内
に、図示しないエアホース等を介してコンプレッサ等の
圧縮空気源に接続される給気口4と、給気口4と連通し
て設けられた蓄圧室5と、蓄圧室5とエアモータ6との
連通を選択的に制御する給気弁7と、給気弁7から給気
された圧縮空気によって回転するロータ8を有するエア
モータ6と、エアモータ6の排気穴9から排出される空
気を外気へ導く排気通路10と、ロータ8の回転軸上に
配置されロータ8の回転を減速する遊星歯車部11と、
遊星歯車部11の回転軸上に配置され遊星歯車部11の
回転トルクを打撃トルクに変換するオイルパルス部12
等が収容されている。In FIG. 1, an air supply port 4 connected to a compressed air source such as a compressor via an air hose or the like (not shown) is provided in a motor housing 2 and a clutch housing 3 which form outer shells of the screw tightening machine main body 1; A pressure accumulating chamber 5 provided in communication with the air port 4, an air supply valve 7 for selectively controlling communication between the pressure accumulating chamber 5 and the air motor 6, and rotation by compressed air supplied from the air supply valve 7. An air motor 6 having a rotor 8, an exhaust passage 10 for guiding air exhausted from an exhaust hole 9 of the air motor 6 to outside air, a planetary gear unit 11 arranged on a rotation axis of the rotor 8 to reduce the rotation of the rotor 8,
An oil pulse unit 12 arranged on the rotation axis of the planetary gear unit 11 for converting the rotational torque of the planetary gear unit 11 into a percussion torque
Etc. are accommodated.
【0009】遊星歯車部11は、ロータ8の先端部に一
体的に装着された太陽ギヤ13と、太陽ギヤ13と噛み
合う遊星ギヤ14と、遊星ギヤ14と噛み合うインター
ナルギヤ15と、遊星ギヤ14を支持し減速されて回転
する遊星ギヤフレーム16等から構成されている。The planetary gear unit 11 includes a sun gear 13 integrally mounted on the tip of the rotor 8, a planetary gear 14 meshing with the sun gear 13, an internal gear 15 meshing with the planetary gear 14, and a planetary gear 14 And a planetary gear frame 16 that rotates while being reduced in speed.
【0010】一方、オイルパルス部12は、遊星ギヤフ
レーム16と一体的に嵌合して回転するライナケース1
7と、その内部にライナケース17と一体的に配せられ
たライナー18と、ライナー18内に同軸に回転可能に
設けられたアンビル19と、アンビル19に設けられた
溝内に収納され、スプリング20によって常時外周方向
へ付勢されてライナー18の内周面と当接するブレード
21等から構成されている。ライナー18とアンビル1
9の間にはオイルが密封され、ライナー18の回転によ
り、ライナーの内周面に形成された図示しないシール面
に、アンビル19の外周面に形成されたシール面および
ブレード21とが合致した時にアンビル19にパルス状
の打撃トルクを発生させる。アンビル19はクラッチハ
ウジング3によってその一端部を回転可能に支持されて
クラッチハウジング3から外側へ突出し、その先端部は
図示しないドライバビットが着脱可能に取り付けられ
る。On the other hand, the oil pulse portion 12 is fitted to the planetary gear frame 16 and rotates so that the liner case 1 rotates.
7, a liner 18 provided integrally with the liner case 17 therein, an anvil 19 provided rotatably coaxially within the liner 18, and a spring housed in a groove provided in the anvil 19. The blade 20 is constantly urged in the outer peripheral direction by the blade 20 and is in contact with the inner peripheral surface of the liner 18. Liner 18 and anvil 1
9 is sealed with oil, and when the liner 18 rotates, the seal surface (not shown) formed on the inner peripheral surface of the liner and the seal surface formed on the outer peripheral surface of the anvil 19 and the blade 21 match. A pulse-like impact torque is generated in the anvil 19. One end of the anvil 19 is rotatably supported by the clutch housing 3 and protrudes outward from the clutch housing 3, and a tip of the anvil 19 is detachably attached to a driver bit (not shown).
【0011】モータハウジング2とクラッチハウジング
3は、外周に全ネジを形成した筒状のハウジングアダプ
タ22を介して結合されている。またハウジングアダプ
タ22はモータハウジング2側に締め付ける事で、遊星
歯車部11、エアモータ6を押し付け固定し、両者が軸
方向に移動できないようにしている。The motor housing 2 and the clutch housing 3 are connected via a cylindrical housing adapter 22 having a full thread formed on the outer periphery. Further, the housing adapter 22 is fastened to the motor housing 2 side to press and fix the planetary gear portion 11 and the air motor 6 so that they cannot move in the axial direction.
【0012】図2〜図6において、エアモータ6と遊星
歯車部11はモータハウジング2の内壁によって径方向
に移動できないように支持され、モータハウジング2の
内壁にはエアモータ6に設けた排気穴9の位置から始ま
り、遊星歯車部11の最下端支持部まで連続的に全周ま
たは部分的なえぐり空間23が形成されている。えぐり
空間23は排気穴9から排出された排気を下方すなわち
エアモータ6から遊星歯車部11、オイルパルス部12
へと流す本発明第1排気通路を構成する。第1排気通路
は下端において横穴24を介して排気通路10に連通し
ている。In FIG. 2 to FIG. 6, the air motor 6 and the planetary gear portion 11 are supported by the inner wall of the motor housing 2 so as not to move in the radial direction, and the inner wall of the motor housing 2 has an exhaust hole 9 formed in the air motor 6. Starting from the position, the entire circumference or a part of the undercut space 23 is continuously formed up to the lowermost support portion of the planetary gear portion 11. The bore space 23 reduces the exhaust discharged from the exhaust hole 9 downward, that is, from the air motor 6 to the planetary gear unit 11 and the oil pulse unit 12.
The first exhaust passage of the present invention is configured to flow to the first exhaust passage. The lower end of the first exhaust passage communicates with the exhaust passage 10 via the lateral hole 24.
【0013】クラッチハウジング3内壁とオイルパルス
部11外周との間にある隙間は、本発明第2排気通路を
構成し、ハウジングアダプタ22の上面に設けられた複
数の穴22aを介して第1排気通路に連通している。The gap between the inner wall of the clutch housing 3 and the outer periphery of the oil pulse section 11 constitutes a second exhaust passage of the present invention, and the first exhaust passage is provided through a plurality of holes 22 a provided on the upper surface of the housing adapter 22. It communicates with the passage.
【0014】次に上記のように構成された空気圧式ネジ
締め機の動作について図1を用いて説明する。Next, the operation of the pneumatic screwdriver configured as described above will be described with reference to FIG.
【0015】引金26を引くと給気弁7が開き、蓄圧室
5内の圧縮空気が入気通路27を介してエアモータ6ヘ
流入し、ロータ8を回転させる。ロータ8の回転は遊星
歯車部11によって減速され、遊星ギヤフレーム16を
回転させる。遊星ギヤフレーム16と共にライナケース
17とライナー18が回転すると、内部の油圧上昇によ
りアンビル19に1回転につき1回のパルス状の打撃エ
ネルギーを与えてアンビル19を回転させる。こうして
アンビル19の先端に装着されたドライバビットによっ
てビスが締め込まれて行く。When the trigger 26 is pulled, the air supply valve 7 opens, and the compressed air in the accumulator 5 flows into the air motor 6 through the air inlet passage 27 to rotate the rotor 8. The rotation of the rotor 8 is reduced by the planetary gear unit 11 to rotate the planetary gear frame 16. When the liner case 17 and the liner 18 rotate together with the planetary gear frame 16, a pulsed impact energy is applied to the anvil 19 once per rotation to rotate the anvil 19 due to an increase in internal oil pressure. Thus, the screw is tightened by the driver bit attached to the tip of the anvil 19.
【0016】次にこの間でエアモータ6から排出される
排気の流れについて説明する。ロータ8の回転で消費さ
れた排気は、エアモータ6の排気穴9から流出し、図2
〜図5の順に流れ、図5において、遊星歯車部11の全
外周に設けられたえぐり空間23を流れる排気によって
遊星歯車部11を冷却し、一部は横穴24から排気通路
10へと流れ、一部は図6へと流れて図1に示すハウジ
ングアダプタ22の穴22aを通過してオイルパルス部
12の外周空間すなわち第2排気通路の下方へ流れてオ
イルパルス部12を冷却し、オイルパルス部11の下端
に流れ込んだ排気は再び第2排気通路に沿って上方に流
れオイルパルス部11を更に冷却しながらハウジングア
ダプタ22の穴22aを通過して横穴24を介して排気
通路10へと流れ、最後に外気へ放出される。Next, the flow of exhaust gas discharged from the air motor 6 during this time will be described. The exhaust gas consumed by the rotation of the rotor 8 flows out of the exhaust hole 9 of the air motor 6 and
5, and in FIG. 5, the planetary gear portion 11 is cooled by exhaust gas flowing through a hollow space 23 provided on the entire outer periphery of the planetary gear portion 11, and partly flows from the lateral hole 24 to the exhaust passage 10. A part of the oil pulse flows into FIG. 6 and passes through the hole 22a of the housing adapter 22 shown in FIG. The exhaust gas flowing into the lower end of the portion 11 flows upward again along the second exhaust passage, passes through the hole 22a of the housing adapter 22, and flows into the exhaust passage 10 through the lateral hole 24 while further cooling the oil pulse portion 11. Finally, it is released to the outside air.
【0017】[0017]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、エアモー
タと遊星歯車部とオイルパルス部を同軸上に直列配置さ
せ、エアモータの排気穴と遊星歯車部の外周空間とオイ
ルパルス部の外周空間を排気通路により直列的に連通さ
せて、ネジ締め時にエアモータから排出される排気で、
常時、遊星歯車部とオイルパルス部を冷却するようにし
たので、各部の発熱がほとんど無く、発熱による遊星歯
車部の潤滑油の劣化、歯車間での焼き付き、早期摩耗、
更にはオイルパルス部の出力低下や早期オイル漏れ等が
少ない耐久性の良い空気圧式ネジ締め機を提供できる。
また耐久性の良い遊星歯車部が採用できたことで、圧縮
空気源の条件が悪い建築関係でもエアモータ部を大きく
することなく使用できる小形、軽量なオイルパルス機構
を有する空気圧式ネジ締め機を提供できる。As described above, according to the present invention, the air motor, the planetary gear section, and the oil pulse section are coaxially arranged in series, and the exhaust hole of the air motor, the outer space of the planetary gear section, and the outer space of the oil pulse section are provided. Are connected in series by an exhaust passage, and exhaust is exhausted from the air motor when the screw is tightened.
The planetary gear section and oil pulse section are always cooled, so there is almost no heat generation in each section, deterioration of the lubricating oil in the planetary gear section due to heat generation, seizure between gears, early wear,
Further, it is possible to provide a durable pneumatic screw tightening machine with reduced output of the oil pulse portion and early oil leakage.
Also, the adoption of a durable planetary gear unit provides a small, lightweight pneumatic screwdriver with an oil pulse mechanism that can be used without increasing the size of the air motor unit even in buildings where the conditions of the compressed air source are poor. it can.
【図1】本発明空気圧式ネジ締め機の一実施形態を示す
断面図。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a pneumatic screwdriver according to the present invention.
【図2】図1のA−A線断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1;
【図3】図1のB−B線断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG. 1;
【図4】図1のC−C線断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along line CC of FIG. 1;
【図5】図1のD−D線断面図。FIG. 5 is a sectional view taken along line DD of FIG. 1;
【図6】図1のE−E線断面図。FIG. 6 is a sectional view taken along line EE of FIG. 1;
【図7】従来のネジ締め機の一例を示す正面断面図FIG. 7 is a front sectional view showing an example of a conventional screw tightening machine.
1はネジ締め機本体、4は給気口、6はエアモータ、7
は給気弁、9は排気穴、10は排気通路、11は遊星歯
車部、12はオイルパルス部、18はライナー、19は
アンビル、20はスプリング、21はブレードである。1 is a screw tightening machine main body, 4 is an air supply port, 6 is an air motor, 7
Is an air supply valve, 9 is an exhaust hole, 10 is an exhaust passage, 11 is a planetary gear section, 12 is an oil pulse section, 18 is a liner, 19 is an anvil, 20 is a spring, and 21 is a blade.
Claims (4)
空気により回転するエアモータと、エアモータの回転を
ドライバビットに伝達するオイルパルス部と、給気口と
エアモータとの間に設けられ、給気口とエアモータとの
連通を制御する給気弁と、エアモータに設けられた排気
穴と、排気穴から排出された排気を導く排気通路とを有
し、ドライバビットの回転でねじ締めする空気圧式ネジ
締め機であって、 前記エアモータの回転を減速する遊星歯車部をエアモー
タとオイルパルス部の間に設けると共にエアモータ、遊
星歯車部およびオイルパルス部の各々の回転軸線をほぼ
一致させて配置したことを特徴とする空気圧式ネジ締め
機。1. An air supply port connected to a compressed air source, an air motor rotated by compressed air, an oil pulse portion transmitting rotation of the air motor to a driver bit, and an air motor provided between the air supply port and the air motor. Having an air supply valve for controlling the communication between the air supply port and the air motor, an exhaust hole provided in the air motor, and an exhaust passage for guiding exhaust discharged from the exhaust hole, and tightening the screw by rotating the driver bit. A pneumatic screwdriver, wherein a planetary gear portion for reducing the rotation of the air motor is provided between the air motor and the oil pulse portion, and the rotation axes of the air motor, the planetary gear portion and the oil pulse portion are substantially aligned with each other. Pneumatic screw tightening machine.
設け、エアモータの排気穴から排出された排気を第1排
気通路を介して遊星歯車部の外周に沿って流すようにし
たことを特徴とする請求項1記載の空気圧式ネジ締め
機。2. A method according to claim 1, wherein a first exhaust passage is provided on an outer periphery of the planetary gear portion, and exhaust gas discharged from an exhaust hole of the air motor flows along an outer periphery of the planetary gear portion via the first exhaust passage. The pneumatic screwdriver according to claim 1, characterized in that:
路を設け、第2排気通路を第1排気通路に連通させたこ
とを特徴とする請求項2記載の空気圧式ネジ締め機。3. The pneumatic screwdriver according to claim 2, wherein a second exhaust passage is provided on an outer periphery of the oil pulse section, and the second exhaust passage is communicated with the first exhaust passage.
排気を、第1排気通路、第2排気通路を経てオイルパル
ス部先端側に送り、その後第2排気通路を経て遊星歯車
部先端側に戻した後に機体外に排出させ、この過程で遊
星歯車部、オイルパルス部を冷却するようにしたことを
特徴とする請求項3記載の空気圧式ネジ締め機。4. Exhaust gas discharged from an exhaust hole of the air motor is sent to a tip end side of an oil pulse portion through a first exhaust passage and a second exhaust passage, and then returned to a tip end side of a planetary gear portion through a second exhaust passage. 4. The pneumatic screwing machine according to claim 3, wherein the planetary gear portion and the oil pulse portion are cooled after being discharged outside the machine body.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP1502707A2 (en) | 2003-08-01 | 2005-02-02 | Toku Pneumatic Tool MFG Co. Ltd. | Oil pulse wrench |
JP2006082189A (en) * | 2004-09-16 | 2006-03-30 | Toyo Kuki Seisakusho:Kk | Impact wrench |
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2000
- 2000-07-14 JP JP2000214030A patent/JP2002028874A/en active Pending
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050913 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060124 |