JP2002028835A - Tool extracting tool for machine tool - Google Patents

Tool extracting tool for machine tool

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JP2002028835A
JP2002028835A JP2000213656A JP2000213656A JP2002028835A JP 2002028835 A JP2002028835 A JP 2002028835A JP 2000213656 A JP2000213656 A JP 2000213656A JP 2000213656 A JP2000213656 A JP 2000213656A JP 2002028835 A JP2002028835 A JP 2002028835A
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tool
face
pot
extracting
handle
Prior art date
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JP2000213656A
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Japanese (ja)
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Shinji Takeuchi
進二 竹内
Futoshi Himi
太 氷見
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Sugino Machine Ltd
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Sugino Machine Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tool extracting tool that in a machine tool with a tool pot type tool magazine, is structurally simple and inexpensively manufacturable, keeps sufficient strength and is free of inoperativeness due to yielding, and is applicable even when a toolholder end face and a front tool pot end face have no or only a narrow clearance in between for a two to three face-bound tool. SOLUTION: The main part of the tool extracting tool 1 comprises an attachment 2 with an engaging portion 2a capable of engagement with a V-groove 21 in a flange part of a toolholder 20 held at an end of a tool pot 10, a forked (U-shaped head) handle 4 for holding the attachment 2 turnable via a pair of pins 3, and a cam follower 6 held rotatable via a cam follower block 5 fixed to a fork portion 4f of the handle 4 so as to be brought into rolling contact with the end face of the tool pot.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ツールポット式の
ツールマガジンを備える工作機械のツール抜き取り工具
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool extracting tool for a machine tool having a tool pot type tool magazine.

【0002】[0002]

【従来の技術】ツールポット式のツールマガジンを備え
る工作機械のツール抜き作業は従来下記のように行われ
ていた。 (A)ツールポット端面とツールホルダ端面との間の隙
間にフォーク状のツール抜き取り工具を差し込み、てこ
の原理を利用してツールをツールポットから抜き取る方
法。 (B)ツールポット後端より流体圧シリンダ等によりツ
ールホルダを押出す方法。
2. Description of the Related Art A tool removing operation of a machine tool provided with a tool magazine of a tool pot type has conventionally been performed as follows. (A) A method of inserting a fork-shaped tool extraction tool into a gap between the end surface of the tool pot and the end surface of the tool holder and extracting the tool from the tool pot using the principle of leverage. (B) A method in which the tool holder is pushed out from the rear end of the tool pot by a fluid pressure cylinder or the like.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記(A)項のツール
抜き取り方法には以下のような問題点があった。 (1)2面拘束ないし3面拘束ツールは、主軸とツール
ホルダとの結合剛性を高めるためにツールホルダ端面と
主軸端面とを密着させているが、ツールホルダ端面とツ
ールポット端面との隙間に抜き取り工具を差し込んで抜
き取ると、ツールホルダ端面を傷付けてツールの結合剛
性や回転精度を損なう恐れがあった。 (2)ツールホルダ端面とツールポット端面が密着して
いたり、両者の間の隙間が僅かしかない場合は、ツール
抜き取り工具が使用できないため、手で引張ってツール
ホルダをツールポットより引き抜かなければならず、安
全上の問題があった。 (3)ツールホルダ端面とツールポット端面との隙間に
ツール抜き取り工具を差し込むため、ツール抜き取り工
具の肉厚が薄く、強度不足によりツール抜き取り工具が
降伏し、使用不可能になることが多々あった。
The tool extracting method of the above item (A) has the following problems. (1) In the two-face or three-face constraint tool, the tool holder end face and the spindle end face are brought into close contact with each other in order to increase the coupling rigidity between the spindle and the tool holder. If the removal tool is inserted and removed, the end face of the tool holder may be damaged and the coupling rigidity and rotation accuracy of the tool may be impaired. (2) If the tool holder end face and the tool pot end face are in close contact with each other or if there is only a small gap between them, the tool extraction tool cannot be used, so the tool holder must be pulled out from the tool pot by hand. There was a safety problem. (3) Since the tool extraction tool is inserted into the gap between the tool holder end face and the tool pot end face, the thickness of the tool extraction tool is thin, and the tool extraction tool yields due to lack of strength, and often becomes unusable. .

【0004】前記(B)項のツール抜き方法には以下の
ような問題点があった。 (a)小型の工作機械には流体圧シリンダ等の取り付け
が困難である。 (b)プルスタッドボルトのない中空シャンク式ツール
ホルダには適用が不可能である。 (c)構造が複雑になり製造コストが高い。
[0004] The tool removal method of the above item (B) has the following problems. (A) It is difficult to attach a hydraulic cylinder or the like to a small machine tool. (B) Not applicable to hollow shank tool holders without pull stud bolts. (C) The structure is complicated and the manufacturing cost is high.

【0005】そこで、本発明は、前記従来技術の問題点
を解消し、ツールポット式のツールマガジンを備える工
作機械のツール抜き作業を、簡易な構造で安価に製作で
き、工具の強度を十分にとれて降伏して使用不可能にな
ることもなく、2面拘束ないし3面拘束ツールのように
ツールホルダ端面とツールポット端面との間に隙間がな
いか、狭い隙間しかない場合でも適用可能な工作機械の
ツール抜き取り工具の提供を課題とする。
Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and enables the tool removing operation of a machine tool having a tool pot type tool magazine to be manufactured with a simple structure at a low cost, and that the strength of the tool is sufficiently improved. It can be used even if there is no gap or only a small gap between the tool holder end face and the tool pot end face, such as a two-face or three-face restraint tool, without yielding and becoming unusable. An object is to provide a tool extraction tool for a machine tool.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決した本
発明の第1の態様は、ツールポット式のツールマガジン
を備える工作機械のツール抜き取り工具であって、2節
のリンク機構を備えるとともに、ツールホルダのフラン
ジ部のV溝を作用点、ツールポットの端面を移動する支
点、持ち手の基部を力点として、てこの作用によりツー
ルを抜き取ることを特徴とした工作機械のツール抜き取
り工具である。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a tool extracting tool for a machine tool having a tool pot type tool magazine, comprising a two-link mechanism. A tool extracting tool for a machine tool, wherein a tool is extracted by leverage using a V-groove of a flange portion of a tool holder as an operating point, a fulcrum for moving an end face of a tool pot, and a base of a handle as a power point. .

【0007】前記のように構成すれば、ツールホルダの
フランジ部のV溝を作用点、ツールポットの端面を支点
としたので、2面拘束ないし3面拘束ツールのようにツ
ールホルダ端面とツールポット端面との間に隙間がない
か、狭い隙間しかない場合でも適用可能であり、ツール
抜き取り工具の各部材の厚みを厚くできてツール抜き取
り工具の強度を十分に取れるため、ツール抜き取り工具
の寿命を十分に長くすることが可能である。また、ツー
ル抜き取り工具の構造が簡易で、製造も容易である。さ
らに、ツールホルダのフランジ部のV溝を作用点とする
のでツールホルダの端面を傷付ける恐れもない。さら
に、2節のリンク機構を備えるとともに、てこの作用に
よりツールを抜き取るようにしたので、小さな力で容易
にツールを抜き取ることができる。
With the above construction, the V-groove of the flange portion of the tool holder is used as the point of action and the end face of the tool pot is used as a fulcrum. Applicable even when there is no gap or only a narrow gap with the end face, the thickness of each component of the tool extraction tool can be increased and the strength of the tool extraction tool can be sufficiently obtained, so the life of the tool extraction tool can be extended. It can be long enough. Further, the structure of the tool extracting tool is simple, and the manufacture is easy. Furthermore, since the V-groove of the flange portion of the tool holder is used as the point of action, there is no danger of damaging the end face of the tool holder. Furthermore, since the tool is provided with a two-link mechanism and the lever is used to remove the tool, the tool can be easily removed with a small force.

【0008】前記課題を解決した本発明の第2の態様
は、前記第1の態様において、ツールポット端部に保持
されたツールホルダのフランジ部のV溝に係合する係合
部を備えたアタッチメントと、このアタッチメントを一
対のピンを介して回動自在に保持するフォーク状の(先
端部をU字形に形成された)持ち手と、この持ち手の前
記フォーク部に固定されたカムフォロアブロックを介し
て回転自在に保持されて、前記ツールポットの端面に当
接転動する一対のカムフォロアと、を備えることを特徴
とした工作機械のツール抜き取り工具である。
According to a second aspect of the present invention, which has solved the above-mentioned problem, in the first aspect, an engaging portion is provided for engaging with a V-groove of a flange portion of a tool holder held at an end of a tool pot. An attachment, a fork-like handle (a tip part is formed in a U-shape) for rotatably holding the attachment via a pair of pins, and a cam follower block fixed to the fork of the handle. And a pair of cam followers rotatably held through the end of the tool pot and abutting against the end face of the tool pot.

【0009】前記第2の態様のように構成すれば、ツー
ルホルダのフランジ部のV溝を作用点、ツールポットの
端面(カムフォロアの外周面との接触点)を支点、ツー
ル抜き取り工具の持ち手の基部を力点として、てこの作
用によりツールを抜き取ることが可能で、前記第1の態
様の作用と同様の作用を奏する。
According to the second aspect, the V-groove of the flange portion of the tool holder is used as a point of action, the end surface of the tool pot (the point of contact with the outer peripheral surface of the cam follower) is used as a fulcrum, and the handle of the tool extracting tool is held. The tool can be pulled out by the leverage with the base portion as a power point, and the same operation as the operation of the first aspect is achieved.

【0010】また、前記第2の態様のように構成したツ
ール抜き工具を用いたツールポット式のツールマガジン
を備える工作機械のツール抜き取り方法は、ツールポッ
ト端部に保持されたツールホルダのフランジ部のV溝に
アタッチメントの左右一対の係合部を係合せしめると共
に、カムフォロアをツールポット端面に当接せしめる工
程と、前記フォーク状の持ち手の基部を押して、前記カ
ムフォロアをツールポット端面に沿って転動せしめつ
つ、前記アタッチメントがV溝に係合したツールホルダ
をツールポットから抜き取る工程とからなるもので、た
とえツールホルダ端面とツールポット端面との隙間がほ
とんどなくても、確実にしかも安全にツールホルダを抜
き取れるようになった。その結果、従来の薄肉扁平形状
であるフォーク状のツール抜き工具による場合のように
前記隙間への差し込み工程が不要となり、ツールポット
端面への傷付けや工具自体の損傷もなくなった。
A method for extracting a tool from a machine tool provided with a tool magazine of a tool pot type using a tool extracting tool configured as in the second aspect is provided by a flange portion of a tool holder held at an end of the tool pot. Engaging the pair of left and right engagement portions of the attachment with the V-groove of the attachment, and abutting the cam follower against the end face of the tool pot, and pressing the base of the fork-shaped handle to move the cam follower along the end face of the tool pot. Removing the tool holder with the attachment engaged with the V-groove from the tool pot while rolling, even if there is almost no gap between the tool holder end face and the tool pot end face, securely and safely. The tool holder can now be removed. As a result, the step of inserting into the gap as in the case of a conventional thin flat fork-shaped tool removing tool is not required, and the end face of the tool pot is not damaged and the tool itself is not damaged.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】本発明の工作機械のツール抜き取
り工具の一実施の形態を、添付の図面を参照して以下に
説明する。図1は一実施の形態のツール抜き取り工具を
ツールホルダとツールポットの間にセットした状態を示
す正面図、図2は図1の側面図、図3はアタッチメント
の上面図である。図4は本実施の形態のツール抜き取り
工具を用いてツールポットからツールホルダを抜き取る
途中の過程をツールポット、ツールホルダと共に示した
側面図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a tool extracting tool for a machine tool according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view showing a state in which a tool extracting tool according to an embodiment is set between a tool holder and a tool pot, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG. 3 is a top view of an attachment. FIG. 4 is a side view showing the process of extracting the tool holder from the tool pot using the tool extraction tool of the present embodiment, together with the tool pot and the tool holder.

【0012】図に示すように、本実施の形態のツール抜
き取り工具1は、ツールポット10の端部に保持された
ツールホルダ20のフランジ部のV溝21に係合する係
合部2aを備えたアタッチメント2と、このアタッチメ
ント2を一対のピン3,3を介して回動自在に保持する
フォーク状の(先端部をU字形に形成された)持ち手4
と、この持ち手4のフォーク部(U字形部)4fに固定
されたカムフォロアブロック5を介して回転自在に保持
されて、前記ツールポットの端面に当接転動するカムフ
ォロア6と、を備えて主要部が構成される。
As shown in the figure, the tool extracting tool 1 of the present embodiment has an engaging portion 2a which engages with a V groove 21 of a flange portion of a tool holder 20 held at an end of a tool pot 10. Attachment 2, and a fork-shaped (a U-shaped tip) handle 4 for rotatably holding the attachment 2 via a pair of pins 3, 3.
And a cam follower 6 rotatably held via a cam follower block 5 fixed to a fork portion (U-shaped portion) 4f of the handle 4 and abutting and rolling on the end face of the tool pot. The main part is configured.

【0013】本実施の形態における前記アタッチメント
2の係合部2aは、前記ツールホルダ20のフランジ部
のV溝21の半周に係合するように台形の突起として形
成されているが、必ずしも半周に係合するように形成す
る必要はない。
The engaging portion 2a of the attachment 2 in the present embodiment is formed as a trapezoidal projection so as to engage with half the circumference of the V-groove 21 of the flange portion of the tool holder 20, but it is not necessarily formed on the half circumference. It need not be formed to engage.

【0014】カムフォロアブロック5は、持ち手4のフ
ォーク部4fの前記ピン3,3よりは持ち手4の基部側
でツールポット端面10aに対向するように、左右一対
がそれぞれボルト7,7により固定されている。そして
カムフォロア6が、カムフォロアブロック5の前記ピン
3よりも所定の間隔を置いた位置に先端にねじ部を備え
たピン9により回転自在に保持されており、ピン9の先
端部に螺合されたナット9aにより脱落を防止されてい
る。
A pair of right and left cam follower blocks 5 are fixed by bolts 7 so that the fork portion 4f of the handle 4 is opposed to the tool pot end face 10a at the base side of the handle 4 with respect to the pins 3 and 3 respectively. Have been. The cam follower 6 is rotatably held by a pin 9 having a threaded portion at the tip at a position spaced apart from the pin 3 of the cam follower block 5 by a predetermined distance, and is screwed to the tip of the pin 9. The nut 9a prevents it from falling off.

【0015】次に、前記のように構成されたツール抜き
取り工具の実施の形態の作用と、このツール抜き取り工
具1を用いたツール抜き方法について説明する。 (1)図2に示すように、ツール抜き取り工具1のアタ
ッチメント2の台形の突起2aをツールホルダ20のV
溝に係合させ、カムフォロア6の外周面をツールポット
10の端面10aに接触させる。
Next, the operation of the embodiment of the tool extracting tool configured as described above and a tool extracting method using the tool extracting tool 1 will be described. (1) As shown in FIG. 2, the trapezoidal projection 2 a of the attachment 2 of the tool extracting tool 1 is
The outer peripheral surface of the cam follower 6 is brought into contact with the end surface 10a of the tool pot 10 by engaging with the groove.

【0016】(2)図2に示す状態でツール抜き取り工
具の持ち手4の基部を手で持って、矢印イの方向に押し
込む。するとツールホルダ20のフランジ部のV溝21
を作用点、ツールポット10の端面10aを支点、持ち
手4の基部を力点として、てこの作用によりツールホル
ダ20がツールポット10より抜き出される(図4参
照)。この際カムフォロア6がツールポット10の端面
10aを転動しつつ上方へ移動し、支点(カムフォロア
6の外周面とツールポット10の端面10aとの接触
点)も上方へ移動する。従って、支点が移動せずツール
ポット10の端面10aを傷付ける恐れのあった従来の
ツール抜き取り工具と異なって、ツールポット10の端
面10aを傷付ける恐れはない。
(2) In the state shown in FIG. 2, hold the base of the handle 4 of the tool extracting tool by hand and push it in the direction of arrow a. Then, the V-groove 21 in the flange portion of the tool holder 20
Is used as a point of action, the end face 10a of the tool pot 10 as a fulcrum, and the base of the handle 4 as a point of force, the tool holder 20 is pulled out of the tool pot 10 by leverage (see FIG. 4). At this time, the cam follower 6 moves upward while rolling on the end surface 10a of the tool pot 10, and the fulcrum (the contact point between the outer peripheral surface of the cam follower 6 and the end surface 10a of the tool pot 10) also moves upward. Therefore, unlike the conventional tool extracting tool which may damage the end face 10a of the tool pot 10 without moving the fulcrum, there is no possibility of damaging the end face 10a of the tool pot 10.

【0017】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこれに限られるものではなく、2節のリ
ンク機構を備えるとともに、ツールホルダのフランジ部
のV溝を作用点、ツールポットの端面を移動する支点、
持ち手の基部を力点として、てこの作用によりツールを
抜き取るものであれば本発明に含まれる。
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment. The present invention is not limited to this. Fulcrum that moves the end face of
The present invention is applicable to any tool that pulls out the tool by leverage with the base of the handle as a power point.

【0018】[0018]

【発明の効果】本発明は以下のような優れた効果を奏す
る。ツールポット式のツールマガジンを備える工作機械
のツール抜き取り作業を行うに際し、 (1)ツール抜き取り工具は、簡易な構造で安価に製作
でき、強度を十分にとれて降伏して使用不可能になるこ
ともない。 (2)2面拘束ないし3面拘束ツールのようにツールホ
ルダ端面とツールポット端面との間に隙間がないか、狭
い隙間しかない場合でも適用可能でありツールホルダ端
面を傷付けることがない。 (3)てこの原理を用いているので、小さな力で容易に
ツール抜き取り作業を行える。
The present invention has the following excellent effects. When performing tool extraction work on a machine tool equipped with a tool pot type tool magazine, (1) the tool extraction tool can be manufactured at a low cost with a simple structure, yields sufficient strength and becomes unusable due to yielding Nor. (2) Even if there is no gap or only a narrow gap between the tool holder end face and the tool pot end face as in a two-face or three-face restraint tool, the tool holder end face is not damaged. (3) Since the leverage principle is used, the tool can be easily extracted with a small force.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施の形態のツール抜き取り工
具をツールホルダとツールポットの間にセットした状態
を示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a state where a tool extracting tool according to an embodiment of the present invention is set between a tool holder and a tool pot.

【図2】 図1の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.

【図3】 アタッチメントの上面図である。FIG. 3 is a top view of the attachment.

【図4】 本実施の形態のツール抜き取り工具を用い
てツールポットからツールホルダを抜き取る途中の過程
をツールポット、ツールホルダと共に示した側面図であ
る。
FIG. 4 is a side view showing a process of extracting the tool holder from the tool pot using the tool extracting tool of the present embodiment, together with the tool pot and the tool holder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ツール抜き取り工具 2 アタッチメント 2a 係合部 3 ピン 4 持ち手 4f フォーク部 5 カムフォロアブロック 6 カムフォロア 10 ツールポット 10a 端面 20 ツールホルダ 21 V溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tool extraction tool 2 Attachment 2a Engagement part 3 Pin 4 Handle 4f Fork part 5 Cam follower block 6 Cam follower 10 Tool pot 10a End face 20 Tool holder 21 V groove

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ツールポット式のツールマガジンを備
える工作機械のツール抜き取り工具であって、 2節のリンク機構を備えるとともに、 ツールホルダのフランジ部のV溝を作用点、ツールポッ
トの端面を移動する支点、持ち手の基部を力点として、
てこの作用によりツールを抜き取ることを特徴とした工
作機械のツール抜き取り工具。
1. A tool extracting tool for a machine tool having a tool pot type tool magazine, comprising a two-link mechanism, moving a V-groove of a flange portion of a tool holder, and moving an end face of a tool pot. Fulcrum, the base of the handle as the emphasis,
A tool extraction tool for a machine tool, wherein the tool is extracted by leverage.
【請求項2】 ツールポット式のツールマガジンを備
える工作機械のツール抜き取り工具であって、 ツールポット端部に保持されたツールホルダのフランジ
部のV溝に係合する係合部を備えたアタッチメントと、 このアタッチメントを一対のピンを介して回動自在に保
持するフォーク状の持ち手と、 この持ち手の前記フォーク部に固定されたカムフォロア
ブロックを介して回転自在に保持されて、前記ツールポ
ットの端面に当接転動する一対のカムフォロアと、を備
えることを特徴とした請求項1に記載の工作機械のツー
ル抜き取り工具。
2. A tool extracting tool for a machine tool having a tool pot type tool magazine, comprising: an attachment having an engaging portion which engages with a V groove of a flange portion of a tool holder held at an end of the tool pot. A fork-shaped handle rotatably holding the attachment via a pair of pins, and a tool follower rotatably held via a cam follower block fixed to the fork portion of the handle. 2. A tool extracting tool for a machine tool according to claim 1, further comprising: a pair of cam followers rolling in contact with end faces of the tool.
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