JP2002027476A - 画像送受信方法及び画像通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 伝送路で発生した符号誤りによる画質劣化を
防止する。 【解決手段】 画像送信装置１３３、１３４は入力画像
を分割手段１０３で２分割して符号化し、一方はそのま
ま送信し、もう一方は他の画像送信装置が符号化したデ
ータを受信手段１０６で受信したデータと多重化して送
信する。画像受信装置１３９は、送信されたデータに伝
送路１３７上で誤りが混入され、画像受信装置１３９に
おいて復号化できなくなっても、もう一方のデータが他
の伝送路１３８で伝送され、画像受信装置１３９の復号
化手段１２３〜１２６で復号化される。この復号化され
たデータから補間手段１２３〜１２６で補間データを作
成し、復号化できなかったデータを置換することによ
り、誤りによる画質劣化を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、伝送路で発生した
符号誤りによる画質劣化を防止する画像通信方法及び画
像通信システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、動画像伝送には、ＭＰＥＧをはじ
めとする画像符号化技術が用いられる。ＭＰＥＧをはじ
めとする画像符号化技術には、アスキー出版局発行の
「最新ＭＰＥＧ教科書」第１２頁、図１−９に記載され
ているように、画面内相関関係による圧縮技術、画面間
相関関係による圧縮技術、符号の出現確率の偏りによる
圧縮技術が使用されることが知られている。

【０００３】図８に従来の画像通信システムの基本的な
構成を示す。図８（ａ）は画像符号化装置で、画像入力
端子８０１と、情報源符号化手段８０２と、エントロピ
ー符号化手段８０３と、符号化データ出力端子８０４に
より構成される。

【０００４】画像入力端子８０１に入力された画像デー
タは、情報源符号化手段８０２で、ＤＣＴと量子化によ
る画面内相関関係による符号化と、動き補償フレーム間
予測により画面間相関関係による符号化が行われ、さら
にエントロピー符号化手段８０３で可変長符号化により
符号の出現確率の偏りによる符号化が行われ、符号化デ
ータ出力端子８０４より符号化データが出力される。

【０００５】図８（ｂ）は画像復号化装置で、符号化デ
ータ入力端子８０５と、エントロピー復号化手段８０６
と、情報源復号化手段８０７と、画像出力端子８０８に
より構成される。符号化データ入力端子８０５に入力さ
れた符号化データは、エントロピー復号化手段８０６
で、可変長復号化により符号の出現確率の偏りによる符
号化の復号化が行われ、情報源復号化手段８０７で、逆
量子化、逆ＤＣＴにより画面内相関関係による符号化の
復号化と、動き補償フレーム間予測復号化により画面間
相関関係による符号化の復号化が行われ、画像出力端子
８０８より復号化された画像データが出力される。

【０００６】図８（ｃ）は、図８（ａ）の画像符号化装
置と図８（ｂ）の画像復号化装置とを組合せることによ
り構成される画像通信システムである。図８（ｃ）にお
いて、画像データは画像符号化装置８０９に入力され情
報源符号化とエントロピー符号化がなされ、データ量が
圧縮された符号化データは、伝送路８１０を通じて画像
復号化装置８１１に送られ、画像データに復号化され出
力さることにより、効率の良い画像伝送が実現される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】無線等の伝送路では、
伝送路上でデータ誤りを発生する場合がある。従来の画
像符号化装置と画像復号化装置で構成される画像通信シ
ステムで用いられている、符号の出現確率の偏りによる
圧縮に使用される可変長符号ならびに画面間相関関係に
よる圧縮に使用される動き補償フレーム間予測符号は、
データに誤りが含まれると、画像復号化手段において、
それ以降の復号化された画像データに誤りが伝播すると
いう特性をもち、深刻な画質の劣化を引き起こす。

【０００８】すなわち、可変長符号は、誤りが発生する
と復号の際、符号語の境界を正しく検出できなくなり、
たとえそれ以降のデータに誤りがなくても復号が継続で
きなくなる。また、動き補償フレーム間予測符号では、
伝送するデータとしてフレーム間差分が用いられるた
め、伝送するデータに誤りがあると、後続のフレームに
もその影響が残り、次のフレーム内符号化が行われるま
で誤りが伝播する。

【０００９】本発明は、伝送路で符号化データに混入さ
れたデータ誤りによる画質劣化を防止する画像通信方法
及び画像通信システムを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、N（Ｎは２以上の整数）箇所からの画像を
同時に符号化し、送信するシステムにおいて、画像を符
号化し、送信する際は、画像を２分割し、２分割した画
像それぞれに画像符号化と誤り訂正符号化を行い、前記
２分割して画像符号化と誤り訂正符号化された一方のデ
ータをそのまま送信し、もう一方のデータを、他画像を
2分割して符号化したデータと多重して送信し、その符
号化データを受信し、復号化する際には、Ｎ箇所から送
られてきたデータをそれぞれ、多重化される前のデータ
に分離し、分離してできた２N個のデータを誤り訂正復
号化した後、画像符号化時に２分割して処理した時のデ
ータの対に戻し、前記誤り訂正復号化した際に誤り無く
誤り訂正復号化できたデータである場合は、そのデータ
を画像復号化したものを、前記誤り訂正復号化した際に
誤り訂正しきれなかったデータである場合は、対のデー
タのもう一方が誤り無く誤り訂正復号化できたものなら
ば、そのデータを画像復号化してできた画像データを補
間することにより作成した画像データに切換えて出力す
るようにしたものである。

【００１１】これにより、伝送路でデータ誤りが混入に
しても、画質劣化を防止する画像通信方法ならびに画像
通信システムを提供することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、画像を符号化して送信する方法であって、画像を符
号化する際、画像を２分割し、２分割した画像それぞれ
に画像符号化と誤り訂正符号化を行い、前記２分割して
画像符号化と誤り訂正符号化したデータの一方をそのま
まで送信し、もう一方のデータを、他から送られてきた
データと多重して送信することを特徴とした画像送信方
法とすることにより、伝送路でのデータ誤りによる画質
劣化を防止する画像送信方法を提供するという作用を有
する。

【００１３】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１記載の画像送信方法により、Ｎ（Ｎは２以上の整数）
箇所から送られてくる符号化された画像データを受信す
る方法であって、受信したＮ個のデータをそれぞれ、請
求項１記載の画像送信方法で多重化される前のデータに
分離し、分離してできた２N個のデータを誤り訂正復号
化した後、２分割して画像符号化した時の対に戻して画
像復号化し、画像復号化後の画像データと、対のデータ
を画像復号化した画像データから作成した補間データと
を誤り訂正復号化の際に得られた誤り情報をもとに切換
ることにより、Ｎ個の画像を構成して出力することを特
徴とした画像受信方法とすることにより、伝送路でのデ
ータ誤りによる画質劣化を防止する画像受信方法を提供
するという作用を有する。

【００１４】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１記載の画像送信方法でＮ箇所から画像データを送信
し、請求項２記載の画像受信方法で受信し、N個の画像
データを出力すること特徴とした画像通信方法とするこ
とにより、伝送路でのデータ誤りによる画質劣化を防止
する画像通信方法を提供するという作用を有する。

【００１５】本発明の請求項４に記載の発明は、画像を
符号化して送信する方法であって、画像を符号化する
際、画像を２分割し、２分割した画像それぞれに画像符
号化と誤り訂正符号化を行い、前記２分割して画像符号
化と誤り訂正符号化したデータの一方を一定時間Ｔ遅延
させたのち送信し、もう一方のデータを、他から送られ
てきたデータと多重して送信することを特徴とした画像
送信方法とすることにより、伝送路でのデータ誤りによ
る画質劣化を防止する画像送信方法を提供するという作
用を有する。

【００１６】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
４記載の画像送信方法により、Ｎ箇所から送られてくる
符号化された画像データを受信する方法であって、受信
したＮ個のデータをそれぞれ、請求項４記載の画像送信
方法で多重化される前のデータに分離し、分離してでき
た２N個のデータのうち、請求項４記載の画像送信方法
で一定時間Ｔ遅延させられてない方のデータを一定時間
Ｔ遅延させた２N個のデータそれぞれを誤り訂正復号化
した後、２分割して画像符号化した時の対に戻して画像
復号化し、画像復号化後のデータと、対のデータを画像
復号化した画像データから作成した補間データとを誤り
訂正復号化の際に得られた誤り情報をもとに切換えるこ
とにより、Ｎ個の画像を構成して出力することを特徴と
した画像受信方法とすることにより、伝送路でのデータ
誤りによる画質劣化を防止する画像受信方法を提供する
という作用を有する。

【００１７】本発明の請求項６に記載の発明は、請求項
４記載の画像送信方法でＮ箇所から画像データを送信
し、請求項５記載の画像受信方法で受信し、N個の画像
データを出力することを特徴とした画像通信方法とする
ことにより、伝送路でのデータ誤りによる画質劣化を防
止する画像通信方法を提供するという作用を有する。本
発明の請求項７に記載の発明は、画像受信側からＮ個の
画像送信側に対して制御データを送信し、画像符号化方
法と発生符号量を制御することを特徴とした請求項３ま
たは請求項６記載の画像通信方法とすることにより、伝
送路でのデータ誤りによる画質劣化を効率良く防止する
画像通信方法を提供するという作用を有する。

【００１８】本発明の請求項８に記載の発明は、画像を
２分割する時に、異なる空間解像度の画像に分割するこ
とを特徴とした請求項１または請求項４記載の画像送信
方法とすることにより、伝送路でのデータ誤りによる画
質劣化を効率良く防止する画像通信方法を提供するとい
う作用を有する。

【００１９】本発明の請求項９に記載の発明は、画像を
符号化して送信する装置であって、画像を２分割する分
割手段と、２分割した画像をそれぞれ画像符号化する2
個の画像符号化手段と誤り訂正符号化する2個の誤り訂
正符号化手段と、他から送られてきたデータを受信する
受信手段と、前記２分割して画像符号化と誤り訂正符号
化したデータの一方をそのまま送信する第1の送信手段
と、もう一方のデータを受信手段で受信したデータと多
重する多重化手段と、多重化されたデータを送信する第
2の送信手段とを有することと特徴とした画像通信装置
とすることにより、伝送路でのデータ誤りによる画質劣
化を防止する画像送信装置を提供するという作用を有す
る。

【００２０】本発明の請求項１０に記載の発明は、請求
項９記載の画像送信装置により、Ｎ箇所から送られてく
る符号化された画像データを受信する装置であって、Ｎ
個の受信手段と、受信したＮ個のデータをそれぞれ、請
求項９記載の画像送信装置で多重化される前のデータに
分離するN個の分離手段と、分離してできた２N個のデー
タを誤り訂正復号化する２N個の誤り訂正復号化手段
と、画像符号化時に２分割された時の対に戻す選択手段
と、選択手段から出力されるデータを画像復号化する２
N個の画像復号化手段と、画像復号化後のデータから補
間データを作成する２N個の補間手段と、画像復号化デ
ータと補間データを誤り訂正復号化手段が出力する誤り
情報をもとに切換えて出力するN個の切換手段で構成さ
れ、Ｎ個の画像データを出力することを特徴とした画像
受信装置とすることにより、伝送路でのデータ誤りによ
る画質劣化を防止する画像送信装置を提供するという作
用を有する。

【００２１】本発明の請求項１１に記載の発明は、請求
項９記載の画像送信装置でＮ箇所から画像データを送信
し、請求項１０記載の画像受信装置で受信し、N個の画
像データを出力することを特徴とした画像通信システム
とすることにより、伝送路でのデータ誤りによる画質劣
化を防止する画像通信システムを提供するという作用を
有する。

【００２２】本発明の請求項１２に記載の発明は、画像
を符号化して送信する装置であって、画像を２分割する
分割手段と、２分割した画像をそれぞれ画像符号化する
2個の画像符号化手段と誤り訂正符号化する2個の誤り訂
正符号化手段と、他から送られてきたデータを受信する
受信手段と、前記２分割して画像符号化と誤り訂正符号
化したデータの一方を一定時間Ｔ遅延させる遅延手段
と、遅延させたデータを送信する第１の送信手段と、も
う一方のデータを、受信手段で受信したデータと多重す
る多重化手段と、多重化されたデータを送信する第２の
送信手段とで構成されることを特徴とした画像送信装置
とすることにより、伝送路でのデータ誤りによる画質劣
化を防止する画像送信装置を提供するという作用を有す
る。

【００２３】本発明の請求項１３に記載の発明は、請求
項１２記載の画像送信装置により、Ｎ箇所から送られて
くる符号化された画像データを受信する装置であって、
Ｎ個の受信手段と、受信したＮ個のデータをそれぞれ、
請求項１２記載の画像送信装置で多重化される前のデー
タに分離するN個の分離手段と、分離してできた２N個の
データのうち、請求項１２記載の画像送信装置で一定時
間Ｔ遅延させられてないデータを一定時間Ｔ遅延するN
個の遅延手段と、２N個のデータを誤り訂正復号化する
２N個の誤り訂正復号化手段と、画像符号化時に２分割
された時の対に戻す選択手段と、２N個のデータを画像
復号化する２N個の画像復号化手段と、画像復号化後の
データから補間データを作成する２N個の補間手段と、
画像復号化データと補間データを誤り訂正復号化手段が
出力する誤り情報をもとに切換えて出力するN個の切換
手段で構成され、Ｎ個の画像データを出力することを特
徴とした画像受信装置とすることにより、伝送路でのデ
ータ誤りによる画質劣化を防止する画像受信装置を提供
するという作用を有する。

【００２４】本発明の請求項１４に記載の発明は、請求
項１２記載の画像送信装置でＮ箇所から画像データを送
信し、請求項１３記載の画像受信装置で受信し、N個の
画像データを出力することを特徴とした画像通信システ
ムとすることにより、伝送路でのデータ誤りによる画質
劣化を防止する画像通信システムを提供するという作用
を有する。

【００２５】本発明の請求項１５に記載の発明は、請求
項１０記載の画像受信装置または請求項１３記載の画像
受信装置のN個の受信手段から画像受信装置の誤り訂正
復号化手段が出力する誤り情報を制御データとして、請
求項９記載または請求項１２記載のＮ個の画像送信装置
に送信し、Ｎ個の画像送信装置で制御データをもとに画
像符号化方法と発生符号量を制御することを特徴とした
請求項１１または請求項１４記載の画像通信システムと
することにより、伝送路でのデータ誤りによる画質劣化
を効率良く防止する画像通信システムを提供するという
作用を有する。本発明の請求項１６に記載の発明は、画
像を2つに分割する時に、空間解像度の異なる２つの画
像に分割することを特徴とした請求項９または請求項１
２記載の画像送信装置とすることにより、伝送路でのデ
ータ誤りによる画質劣化を効率良く防止する画像送信装
置を提供するという作用を有する。

【００２６】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図７を用いて説明する。

【００２７】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１における画像通信体系のブロック図を示す。図1に
おいて（ａ）は画像送信装置、（ｂ）は画像受信装置、
（ｃ）は、（ａ）の画像送信装置と（ｂ）の画像受信装
置を組み合わせて構成される画像通信システムである。

【００２８】図１（ａ）の画像送信装置は、画像データ
を入力する画像入力端子１０１と、他の画像送信装置が
出力するデータを受信する受信端子１０２と、画像の分
割手段１０３と、２個の画像符号化手段１０４，１０５
と、２個の誤り訂正符号化手段１０６，１０７と、多重
化手段１０９と、誤り訂正符号化手段１０７が出力する
データを送信する第１の送信手段１１０と、多重化手段
１０９が出力するデータを送信する第２の送信手段１１
１と、送信端子１１２、１１３で構成される。

【００２９】図１（ａ）の画像送信装置において、画像
データは、画像入力端子１０１より入力され、分割手段
１０３で２分割される。２分割の例を図２に示す。図２
は画像をラインごとに分割したもので、図２（ａ）は原
画像、（ｂ）および（ｃ）は１ライン毎に交互に分割さ
れた分割画像である。分割の方法は、図２以外の方法で
あっても良い。

【００３０】２分割された画像はそれぞれ、画像符号化
手段１０４、１０５でＤＣＴと量子化による画面内相関
関係による符号化と、動き補償フレーム間予測により画
面間相関関係による符号化が行われ、さらにエントロピ
ー符号化により符号の出現確率の偏りによる符号化が行
われ、データの圧縮が行われる。図３に画像符号化手段
の構成例を示す。図３の画像符号化手段は、情報源符号
化手段３０１と、エントロピー符号化手段３０２と、バ
ッファ３０３により構成される。

【００３１】さらに、情報源符号化手段３０１は、画面
並び替え手段３０４、差分手段３０５、ＤＣＴ手段３０
６、量子化手段３０７、レート制御手段３０８、逆量子
化手段３０９、逆ＤＣＴ手段３１０、加算手段３１１、
画像メモリ３１２、動き補償予測手段３１３、第1の切
換手段３１４、第２の切換手段３１５から構成される。

【００３２】以下、情報源符号化手段３０１の動作を説
明する。情報源符号化手段３０１に入力された画像デー
タは、画面並び替え手段３０４で、符号化順に合せてフ
レームが並び替えられる。

【００３３】そして、画面内相関関係による符号化を行
う場合は、第2の切換手段３１５により、画面並び替え
手段３０４が出力するデータを選択して、ＤＣＴ手段３
０６と量子化手段３０７により、ＤＣＴと量子化を行
い、画面間相関関係による符号化を行う場合は、第2の
切換手段３１５により、差分手段３０５が出力する、画
面並び替え手段３０４が出力するデータから動き補償予
測手段３１３が出力するデータを引いたデータを選択し
て、差分手段３０５、第2の切換手段３１５、ＤＣＴ手
段３０６、量子化手段３０７、逆量子化手段３０９、逆
ＤＣＴ手段３１０、加算手段３１１、画像メモリ３１
２、動き補償予測手段３１３、第1の切換手段３１４に
より、動き補償フレーム間予測による画面間相関関係を
用いた符号化が行われる。

【００３４】上記のように、ＤＣＴと量子化による画面
内相関関係による符号化と、動き補償フレーム間予測に
より画面間相関関係による符号化が行われたデータそれ
ぞれと、動き補償予測手段３１３が出力する予測モード
情報と動きベクトル情報は、エントロピー符号化手段３
０２の可変長符号化手段３１６により符号の出現確率の
偏りによる符号化を行う。

【００３５】エントロピー符号化手段３０２が出力する
符号化データは、一旦バッファ３０３を経由して出力さ
れる。また、バッファ３０３からバッファ蓄積量が情報
源符号化手段３０１内のレート制御手段３０８に出力さ
れ、バッファ蓄積量により、レート制御手段３０８は、
量子化手段３０７の量子化ステップを制御し、画像符号
化手段が発生する符号量をコントロールする。

【００３６】画像符号化手段１０４、１０５が出力する
圧縮された画像データは、それぞれ誤り訂正符号化手段
１０６、１０７で誤り訂正符号化が行われる。誤り訂正
符号化手段１０７で誤り訂正符号化されたデータはその
まま送信手段１１０で送信処理され、送信端子１１２よ
り出力され、もう一方の誤り訂正符号化手段１０６で誤
り訂正符号化されたデータは、受信端子１０２を通じて
受信手段１０８で受信されたデータと、多重化手段１０
９で多重化され、送信手段１１１で送信処理され、送信
端子１１３より出力される。

【００３７】図１（ｂ）の画像受信手段は、Ｎ（Ｎは、
２以上の整数）個の受信端子１１４、、……、１１５、
Ｎ個の受信手段１１６、……、１１７、Ｎ個の分離手段
１１８、……、１１９、２Ｎ個の誤り訂正復号化手段１
２０〜、……、１２３、選択手段１２４、２Ｎ個の画像
復号化手段１２５、……、１２８、２Ｎ個の補間手段１
２９、……、１３２、Ｎ個の切換手段１３３、……、１
３４、とＮ個の画像出力端子１３５、１３６から構成さ
れる。

【００３８】図１（ｂ）の画像受信装置において、Ｎ箇
所の画像送信手段から送られてくるデータを、Ｎ個の受
信端子１１４、１１５を通じて、Ｎ個の受信手段１１
６、１１７で受信する。Ｎ個の受信手段１１６，１１７
で受信したデータは、Ｎ個の分離手段１１８、１１９で
それぞれ画像送信手段の多重化手段１０９で多重化され
る前の２Ｎ個のデータに分離し、分離した２Ｎ個のデー
タに対して、２Ｎ個の誤り訂正復号化手段１２０〜１２
３により、（ａ）画像送信装置で行われた誤り訂正符号
化の復号化を行う。

【００３９】誤り訂正復号化後のデータは、選択手段１
２４により、（ａ）の画像送信手段で２分割して符号化
した時の対に戻し、、２Ｎ個の画像復号化手段１２５
〜、……、１２８で（ａ）の画像送信装置で行われた画
像符号化を復号化し、さらに２Ｎ個の補間手段１２９
〜、……、１３２で、画像復号化後の画像データから補
間により、対となる分割画像の補間画像データを作成す
る。

【００４０】画像復号化手段１２５、……、１２８で作
成された２Ｎ個の画像データと補間手段１２９〜、…
…、１３２で作成された２Ｎ個の補間画像データは、Ｎ
個の切換手段１３３、……、１３４で、誤り訂正復号化
手段１２０、……、１２３で誤りなく誤り訂正復号化が
行えた場合は、、画像復号化後の画像データを、誤りが
あって誤り訂正復号化手段１２０、……、１２３で正し
く誤り訂正復号化が行えなかった場合は、画像復号化後
の画像データの代わりに、補間画像データを選び、Ｎ個
の画像出力端子１３５、、……、１３６より出力するこ
とにより、伝送路で誤りが発生しても、誤り訂正復号化
手段１２０、……、１２３により訂正でき、仮に誤り訂
正復号化手段１２０、……、１２３で訂正できない誤り
が発生しても、対となる分割画像の補間画像データを用
いることにより、誤り発生による画質劣化を防止した画
像の受信手段を実現する。

【００４１】図１（ｃ）は、（ａ）の画像送信装置Ｎ個
と（ｂ）の画像受信装置を組合せることにより構成され
る画像通信システムである。図１（ｃ）において、Ｎ個
のカメラ１３７、……、１３８から出力された画像デー
タは、それぞれＮ個の画像送信手段１３９、……、１４
０に入力される。画像送信装置１３９，……、１４０は
入力された画像を２分割して画像符号化と誤り訂正符号
化し、一方のデータは伝送路１４１，１４２を通じてそ
のまま他の画像送信装置に送信し、もう一方のデータは
他の画像送信装置から受信したデータと多重化してＮ個
の伝送路１４３、１４４を通じて画像受信装置１４５に
送信する。伝送路１４３でデータに誤りが混入した場
合、画像受信手段１４５において誤り訂正復号化処理に
より誤りが訂正され、仮に誤り訂正できなくなっても、
分割処理されたもう一方の対のデータが他の伝送路１４
４より伝送され、画像受信装置１４５で復号化され、こ
の復号化された画像データから作成した補間画像データ
を復号化できなかった画像データに置換することによ
り、データ誤りによる画質劣化を防止することができ
る。こうして画像受信手段１４５で受信したＮ個の画像
データはＮ個の画像表示モニタ１４６、……、１４７に
表示される。

【００４２】（実施の形態２）図４は本発明の実施の形
態２における画像通信体系のブロック図を示す。図３に
おいて（ａ）は画像送信装置、（ｂ）は画像受信装置で
ある。図１と同一部分には同一の符号を付して説明を省
略する。

【００４３】図１の実施の形態１との違いは、（ａ）の
画像送信装置にデータを一定時間Ｔだけ遅延させる遅延
手段４１１を設け、（ｂ）の画像受信装置にデータを一
定時間Ｔだけ遅延させるＮ個の遅延手段４０２、……、
４０３とを設けた点である。

【００４４】この構成により、（ａ）の画像送信装置か
ら（ｂ）の画像受信装置へのＮ個の伝送路が同時に障害
を起こし、同時刻に伝送されているデータすべてに誤り
が混入されても、その期間がＴ以内であれば、（ｂ）の
画像受信装置で一定時間Ｔずれて送られてきたデータを
復号化したデータから補間データを作成することができ
るので、データ誤りによる画質劣化を防止することがで
きる。この実施の形態２における画像通信システムの構
成は図１（ｃ）と同様にして構成されるので図示を省略
する。

【００４５】（実施の形態３）図５は本発明の実施の形
態３における画像通信体系のブロック図を示す。図４に
おいて（ａ）は画像送信装置、（ｂ）は画像受信装置、
（ｃ）は、（ａ）の画像送信装置と（ｂ）の画像受信装
置を組み合わせて構成される画像通信システムである。
図１と同一部分には同一の符号を付して説明を省略す
る。

【００４６】図１の実施の形態１との違いは、画像受信
装置１４５にN個の制御データ送信端子５０３，……、
５０４を設け、受信手段１１６，……、１１７から、Ｎ
個の画像送信装置１３９、……、１４０に対して、２N
個の誤り訂正復号化手段１２０，……、１２３が出力す
る誤り情報を基に、Ｎ個の制御データ伝送路５０５、…
…、５０６を通じて制御データを送信する点と、各画像
送信装置１３９、……、１４０にこの制御データを受信
する制御データ受信手段５０２および受信端子５０１を
設けた点である。

【００４７】画像送信装置１３９、……、１４０の制御
データ受信手段５０１は受信した制御データを画像符号
化手段１０４、１０５に供給し、画像符号化手段１０
４、１０５で行う画像符号化方法ならびに発生符号量を
適応的に制御する。

【００４８】図6は、実施の形態３における画像符号化
手段のブロック図を示す。図３と同一部分には同一の符
号を付して説明を省略する。図３との違いは、画像受信
装置１４５から供給された制御データは、第２の切換手
段３１５とレート制御手段３０８に入力され、画像受信
装置１４５の誤り訂正復号化手段１２０，……、１２３
で訂正できない誤りが発生した時、第２の切換手段３１
５は、画面内相関によるフレーム内符号化が行われるよ
うに、画面並び替え手段３０４が出力するデータを選択
し、レート制御手段３０８は、量子化手段３０７の量子
化ステップの幅を少なくし、1フレーム当たりの発生符
号量を多くし、画質が向上するように制御する。

【００４９】これにより、伝送路上で、誤り訂正符号で
訂正できない誤りが発生しても、フレーム内符号化の選
択と発生符号量を多く割り当てることにより、データ誤
りによる画質劣化から効率良く画質を向上させることが
できる。

【００５０】（実施の形態４）図７は画像送信装置の分
割手段１０３で行われる画像分割方法を説明する概念図
である。実施の形態１〜３における画像分割は、図２に
示した１ライン毎に交互に２分割された分割画像を使用
した場合について説明した。図５に示した画像の分割方
法は、原画像を空間解像度の異なる分割画像１と分割画
像２に分割したものである。空間解像度の異なる画像に
分割することにより、空間解像度の高い画像を符号化し
たデータを、伝送誤りがおきにくい伝送路で伝送するよ
うに制御することにより、データ誤りによる画質劣化を
効率良く防止する画像通信システムとすることができ
る。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、伝送路で
のデータ誤りの混入に対しても、画質劣化を防止する画
像通信方法および画像通信システムを提供することがで
きるという有利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における画像通信体系の
ブロック図

【図２】本発明で使用される画像分割方法の一例を示す
概念図

【図３】本発明の実施の形態１における画像符号化手段
のブロック図

【図４】本発明の実施の形態２における画像通信体系の
ブロック図

【図５】本発明の実施の形態３における画像通信体系の
ブロック図

【図６】本発明の実施の形態３における画像符号化手段
のブロック図

【図７】本発明の実施の形態４における画像分割方法の
一例を示す概念図

【図８】従来の画像通信システムのブロック図

【符号の説明】

１０１ 画像入力端子 １０２ 受信端子 １０３ 分割手段 １０４、１０５ 画像符号化手段 １０６、１０７ 誤り訂正符号化手段 １０８ 受信手段 １０９ 多重化手段 １１０、１１１ 送信手段 １１２、１１３ 送信端子 １１４、１１５ 受信端子 １１６、１１７ 受信手段 １１８、１１９ 分離手段 １２０〜１２３ 誤り訂正復号化手段 １２４ 選択手段 １２５〜１２８ 画像復号化手段 １２９〜１３２ 補間手段 １３３、１３４ 切換手段 １３５、１３６ 画像出力端子 １３７、１３８ カメラ １３９、１４０ 画像送信装置 １４１、１４２ 分割符号化データ伝送路 １４３、１４４ 伝送路 １４５ 画像受信装置 １４６、１４６ 画像表示モニタ ３０１ 情報源符号化手段 ３０２ エントロピー符号化手段 ３０３ バッファ ３０４ 画面並び替え手段 ３０５ 加算手段 ３０６ DCT手段 ３０７ 量子化手段 ３０８ レート制御手段 ３０９ 逆量子化手段 ３１０ 逆DCT手段 ３１１ 加算手段 ３１２ 画像メモリ ３１３ 動き補償予測手段 ３１４，３１５ 切換手段 ３１６ 可変長符号化手段 ４０１〜４０３ 遅延手段 ５０１ 制御データ受信手段 ５０２ 受信手段 ５０３、５０４ 制御データ送信手段 ５０５、５０６ 制御データ伝送路 ８０１ 画像入力端子 ８０２ 情報源符号化手段 ８０３ エントロピー符号化手段 ８０４ 符号化データ出力端子 ８０５ 符号化データ入力端子 ８０６ エントロピー復号化手段 ８０７ 情報源復号化手段 ８０８ 画像出力端子 ８０９ 画像符号化装置 ８１０ 伝送路 ８１１ 画像復号化装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C059 KK01 LB00 LB11 MA05 MA23 MA32 MC11 ME01 RB01 RF05 RF21 SS14 UA02 UA05 5J064 AA02 AA05 BA09 BB04 BB08 BC02 BD02 5K014 AA01 BA05 DA06 FA00 FA06 HA10

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像を符号化して送信する方法であっ
   て、画像を符号化する際、画像を２分割し、２分割した
   画像それぞれに画像符号化と誤り訂正符号化を行い、前
   記２分割して画像符号化と誤り訂正符号化したデータの
   一方をそのままで送信し、もう一方のデータを、他から
   送られてきたデータと多重して送信することを特徴とし
   た画像送信方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像送信方法により、Ｎ
   （Ｎは２以上の整数）箇所から送られてくる符号化され
   た画像データを受信する方法であって、受信したＮ個の
   データをそれぞれ、請求項１記載の画像送信方法で多重
   化される前のデータに分離し、分離してできた２N個の
   データを誤り訂正復号化した後、２分割して画像符号化
   した時の対に戻して画像復号化し、画像復号化後の画像
   データと、対のデータを画像復号化した画像データから
   作成した補間データとを誤り訂正復号化の際に得られた
   誤り情報をもとに切換ることにより、Ｎ個の画像を構成
   して出力することを特徴とした画像受信方法。
3. 【請求項３】 請求項１記載の画像送信方法でＮ箇所か
   ら画像データを送信し、請求項２記載の画像受信方法で
   受信し、N個の画像データを出力することを特徴とした
   画像通信方法。
4. 【請求項４】 画像を符号化して送信する方法であっ
   て、画像を符号化する際、画像を２分割し、２分割した
   画像それぞれに画像符号化と誤り訂正符号化を行い、前
   記２分割して画像符号化と誤り訂正符号化したデータの
   一方を一定時間Ｔ遅延させたのち送信し、もう一方のデ
   ータを、他から送られてきたデータと多重して送信する
   ことを特徴とした画像送信方法。
5. 【請求項５】 請求項４記載の画像送信方法により、Ｎ
   箇所から送られてくる符号化された画像データを受信す
   る方法であって、受信したＮ個のデータをそれぞれ、請
   求項４記載の画像送信方法で多重化される前のデータに
   分離し、分離してできた２N個のデータのうち、請求項
   ４記載の画像送信方法で一定時間Ｔ遅延させられてない
   方のデータを一定時間Ｔ遅延させた２N個のデータそれ
   ぞれを誤り訂正復号化した後、２分割して画像符号化し
   た時の対に戻して画像復号化し、画像復号化後のデータ
   と、対のデータを画像復号化した画像データから作成し
   た補間データとを誤り訂正復号化の際に得られた誤り情
   報をもとに切換えることにより、Ｎ個の画像を構成して
   出力することを特徴とした画像受信方法。
6. 【請求項６】 請求項４記載の画像送信方法でＮ箇所か
   ら画像データを送信し、請求項５記載の画像受信方法で
   受信し、N個の画像データを出力することを特徴とした
   画像通信方法。
7. 【請求項７】 画像受信側からＮ個の画像送信側に対し
   て制御データを送信し、画像符号化方法と発生符号量を
   制御することを特徴とした請求項３または請求項６記載
   の画像通信方法。
8. 【請求項８】 画像を２分割する時に、異なる空間解像
   度の画像に分割することを特徴とした請求項１または請
   求項４記載の画像送信方法。
9. 【請求項９】 画像を符号化して送信する装置であっ
   て、画像を２分割する分割手段と、２分割した画像をそ
   れぞれ画像符号化する2個の画像符号化手段と誤り訂正
   符号化する2個の誤り訂正符号化手段と、他から送られ
   てきたデータを受信する受信手段と、前記２分割して画
   像符号化と誤り訂正符号化したデータの一方をそのまま
   送信する第1の送信手段と、もう一方のデータを受信手
   段で受信したデータと多重する多重化手段と、多重化さ
   れたデータを送信する第2の送信手段とを有することを
   特徴とした画像送信装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の画像送信装置により、
    Ｎ箇所から送られてくる符号化された画像データを受信
    する装置であって、Ｎ個の受信手段と、受信したＮ個の
    データをそれぞれ、請求項９記載の画像送信装置で多重
    化される前のデータに分離するN個の分離手段と、分離
    してできた２N個のデータを誤り訂正復号化する２N個の
    誤り訂正復号化手段と、画像符号化時に２分割された時
    の対に戻す選択手段と、選択手段から出力されるデータ
    を画像復号化する２N個の画像復号化手段と、画像復号
    化後のデータから補間データを作成する２N個の補間手
    段と、画像復号化データと補間データを誤り訂正復号化
    手段が出力する誤り情報をもとに切換えて出力するN個
    の切換手段で構成され、Ｎ個の画像データとして出力す
    ることを特徴とした画像受信装置。
11. 【請求項１１】 請求項９記載の画像送信装置でＮ箇所
    から画像データを送信し、請求項１０記載の画像受信装
    置で受信し、N個の画像データを出力することを特徴と
    した画像通信システム。
12. 【請求項１２】 画像を符号化して送信する装置であっ
    て、画像を２分割する分割手段と、２分割した画像をそ
    れぞれ画像符号化する2個の画像符号化手段と誤り訂正
    符号化する2個の誤り訂正符号化手段と、他から送られ
    てきたデータを受信する受信手段と、前記２分割して画
    像符号化と誤り訂正符号化したデータの一方を一定時間
    Ｔ遅延させる遅延手段と、遅延させたデータを送信する
    第１の送信手段と、もう一方のデータを、受信手段で受
    信したデータと多重する多重化手段と、多重化されたデ
    ータを送信する第２の送信手段とで構成されることを特
    徴とした画像送信装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載の画像送信装置によ
    り、Ｎ箇所から送られてくる符号化された画像データを
    受信する装置であって、Ｎ個の受信手段と、受信したＮ
    個のデータをそれぞれ、請求項１２記載の画像送信装置
    で多重化される前のデータに分離するN個の分離手段
    と、分離してできた２N個のデータのうち、請求項１２
    記載の画像送信装置で一定時間Ｔ遅延させられてないデ
    ータを一定時間Ｔ遅延するN個の遅延手段と、２N個のデ
    ータを誤り訂正復号化する２N個の誤り訂正復号化手段
    と、画像符号化時に２分割された時の対に戻す選択手段
    と、２N個のデータを画像復号化する２N個の画像復号化
    手段と、画像復号化後のデータから補間データを作成す
    る２N個の補間手段と、画像復号化データと補間データ
    を誤り訂正復号化手段が出力する誤り情報をもとに切換
    えて出力するN個の切換手段で構成され、Ｎ個の画像デ
    ータを出力することを特徴とした画像受信装置。
14. 【請求項１４】 請求項１２記載の画像送信装置でＮ箇
    所から画像データを送信し、請求項１３記載の画像受信
    装置で受信し、N個の画像データを出力することを特徴
    とした画像通信システム。
15. 【請求項１５】 請求項１０記載の画像受信装置または
    請求項１３記載の画像受信装置のN個の受信手段から画
    像受信装置の誤り訂正復号化手段が出力する誤り情報を
    制御データとして、請求項９記載または請求項１２記載
    のＮ個の画像送信装置に送信し、Ｎ個の画像送信装置で
    制御データをもとに画像符号化方法と発生符号量を制御
    することを特徴とした請求項１１または請求項１４記載
    の画像通信システム。
16. 【請求項１６】 画像を2つに分割する時に、空間解像
    度の異なる２つの画像に分割することを特徴とした請求
    項９または請求項１２記載の画像送信装置。