JP2002024978A - Detecting sensor - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、検出センサに関す
るものである。[0001] The present invention relates to a detection sensor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６には、特開平５−１９０６６号に開
示された検出センサ１００Ａ，１００Ｂと、その検出セ
ンサ１００Ａ，１００Ｂを複数台利用した金型の検知シ
ステムを示した。この検出システムは、作業台１０１上
に設けられた突部１０１Ａに着脱可能に設置される金型
１０２およびその金型１０２の内部の部品１０３の有無
をチェックするためのものである。作業台１０１の突部
１０１Ａに対しては、複数種類の金型１０２が、それぞ
れ着脱可能に設けられており、それらの金型１０２のう
ち、所定の作業に必要な一つの金型１０２が選択されて
作業台１０１上に設置されるようになっている。2. Description of the Related Art FIG. 6 shows a detection sensor 100A, 100B disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-19066, and a mold detection system using a plurality of the detection sensors 100A, 100B. This detection system is for checking the presence / absence of a mold 102 detachably mounted on a projection 101A provided on a work table 101 and a component 103 inside the mold 102. A plurality of types of dies 102 are provided detachably with respect to the projection 101A of the worktable 101, and one of the dies 102 required for a predetermined operation is selected. And is set on the worktable 101.
【０００３】この検出システムには、図示二台の検出セ
ンサ１００Ａ，１００Ｂが設けられている。それぞれの
検出センサ１００Ａ，１００Ｂは、複数の設定項目（例
えば、感度・タイマ・出力等）が組となって一つの検出
条件が決定されるようになっている。そして、特定の金
型１０２に対して適当に決定された複数の設定項目から
なる検出条件に従って、各検出センサ１００Ａ，１００
Ｂが動作することにより、検出システム全体で、その金
型１０２の検査が行われるようになっている（なお、検
出センサ１００Ａ，１００Ｂが複数設けられている場合
には、複数の設定項目のうちの一つのみ（例えば、感
度）を変更し、残りの設定項目は互いに同じものが使用
できる場合が多い。）。This detection system is provided with two detection sensors 100A and 100B shown in the figure. In each of the detection sensors 100A and 100B, a plurality of setting items (for example, sensitivity, timer, output, etc.) are grouped to determine one detection condition. Then, each detection sensor 100A, 100A is set in accordance with a detection condition including a plurality of setting items appropriately determined for a specific mold 102.
By operating B, the inspection of the mold 102 is performed in the entire detection system (when a plurality of detection sensors 100A and 100B are provided, a plurality of setting items (For example, the sensitivity) is changed, and the same setting items are often used for the remaining setting items.)
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、この検知シ
ステムにおいて、常に同じ種類の金型１０２を対象とし
て検出動作をする場合には、各検出センサ１００Ａ，１
００Ｂの検出条件を変更する必要がない。ところが、実
際には様々に形状・部品１０３の異なった複数種類の金
型１０２を検出対象とする場合がある。このような場合
には、金型の種類が変わるごとに、各検出センサ１０
０Ａ，１００Ｂを専用の検出センサに変更するか、また
は、各検出センサ１００Ａ，１００Ｂの複数の設定項
目からなる検出条件の一部乃至全部をその金型に合わせ
て設定し直す必要がある。このうち、検出センサを専
用のものに変えるとなると、手間がかかるうえに検出セ
ンサも金型の数だけ用意しなければならないのでコスト
もアップするという問題がある。また、検出センサの
検出条件を設定し直すのでは、検出センサ毎にいちいち
設定項目を設定し直さなけれなならないため、配置され
る検出センサが増えるに従ってますます手間がかかると
共に、設定変更にもかなりの時間を必要とするという問
題があった。In this detection system, when the detection operation is always performed for the same type of mold 102, each detection sensor 100A, 1
There is no need to change the detection condition of 00B. However, actually, there are cases where a plurality of types of molds 102 having various shapes and parts 103 are detected. In such a case, each time the type of the mold changes, each detection sensor 10
It is necessary to change 0A and 100B to dedicated detection sensors, or to reset some or all of the detection conditions consisting of a plurality of setting items of each detection sensor 100A and 100B according to the mold. Of these, if the detection sensor is changed to a dedicated one, there is a problem that it takes much time and the number of the detection sensors must be prepared by the number of molds, so that the cost increases. In addition, when setting the detection conditions of the detection sensor again, it is necessary to reset the setting item for each detection sensor, so it takes more time and effort to change the setting as the number of detection sensors arranged increases. Time was required.
【０００５】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、金型等の被検出物の種類を変
更した場合に検出条件が変更されたとしても、それぞれ
の検出条件をいちいち個別に変更する必要のない検出セ
ンサを提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and has as its object to provide a method for detecting each type of object, such as a mold, even if the detection conditions are changed. An object of the present invention is to provide a detection sensor that does not need to individually change conditions.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの請求項１の発明に係る検出センサは、複数の設定項
目が組となって一つの検出条件が決定されるとともに、
複数種類の被検出物のうちのいずれか一つの前記被検出
物を予め前記被検出物ごとに設定された複数の設定項目
からなる前記検出条件に基づいて検出するものであっ
て、前記複数種類の被検出物の全種類の被検出物に対し
て、所定の被検出物を特定する被検出物特定情報とその
被検出物に対して予め設定された複数の設定項目からな
る前記検出条件とを対応させて記憶する記憶手段と、外
部から前記被検出物特定情報を入力するための入力手段
と、前記被検出物特定情報に対応する複数の設定項目か
らなる前記検出条件を前記記憶手段から読み出して検出
条件の設定を行う制御手段とを備えたことを特徴とす
る。なお上記の検出センサでは、一台または複数台の検
出センサを使用して、複数種類の被検出物のうちのいず
れか一つのものを検出することができる。また、「検出
条件」は、例えば感度・タイマ・出力等の複数の設定項
目をまとめた一組として記述されている。一台の検出セ
ンサで複数種類の被検出物を検出する場合には、「複数
の検出条件」をその検出センサの記憶手段に記憶させて
おき、所定の被検出物に対して、複数の設定項目からな
る所定の検出条件を用いることにより検出させる。特に
一台の検出センサで複数種類の被検出物を検出するとき
には、複数の設定項目の全てを変更して、所定の検出条
件を設定しておくことが多い。また、「入力手段」と
は、例えばキーパネル等のように手入力方式の他に、有
線方式または無線方式で被検出物特定情報を入力可能な
ものをも含む。また、この検出センサを複数使用して、
検出センサシステムを構築する場合には、各検出センサ
に対して手入力方式によって被検出物特定情報を入力す
る方法の他に、例えば各検出センサのそれぞれに対して
被検出物特定情報を送信可能なコントローラを用意して
おき、そのようなコントローラから各検出センサのそれ
ぞれに対して被検出物特定情報を入力するように構成さ
れていてもよい。また、複数の検出センサについては、
複数の設定項目のうちの一つのみの設定項目（例えば、
感度）を変化させ、残りの設定項目は同じ条件とした検
出条件を用いて、所定の被検出物を検出することができ
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a detection sensor, wherein a plurality of setting items are grouped to determine one detection condition.
Detecting any one of the plurality of types of detected objects based on the detection condition including a plurality of setting items set in advance for each of the plurality of detected objects; For all types of detected objects of the detected object, detected object specifying information for specifying a predetermined detected object and the detection condition consisting of a plurality of setting items preset for the detected object, Storage means for storing the detected object specifying information from the outside, and the detecting condition including a plurality of setting items corresponding to the detected object specifying information from the storing means. Control means for reading and setting detection conditions. In the above detection sensor, one or a plurality of detection sensors can be used to detect any one of a plurality of types of detected objects. The “detection condition” is described as a set of a plurality of setting items such as sensitivity, timer, output, and the like. When a plurality of types of objects are detected by one detection sensor, “a plurality of detection conditions” are stored in a storage unit of the detection sensor, and a plurality of setting conditions are set for a predetermined object. Detection is performed by using a predetermined detection condition composed of items. In particular, when detecting a plurality of types of objects with a single detection sensor, it is often the case that all of the plurality of setting items are changed and predetermined detection conditions are set. The “input unit” includes, for example, a key panel or the like that can input the object identification information by a wired method or a wireless method in addition to a manual input method. Also, using a plurality of these detection sensors,
When constructing a detection sensor system, besides the method of inputting the target object identification information by manual input method to each detection sensor, for example, the target object identification information can be transmitted to each detection sensor Such a controller may be prepared, and such a controller may be configured to input detection target specifying information to each of the detection sensors. For a plurality of detection sensors,
Only one of the setting items (for example,
(Sensitivity), and the remaining setting items can be used to detect a predetermined object under the same detection conditions.
【０００７】請求項２の発明に係る検出センサは、複数
種類の被検出物のうちの一つを複数の検出センサで検出
するものであって、各検出センサは一つの被検出物に対
して個々に設定されかつ前記複数種類の被検出物に対し
て各被検出物ごとに設定された少なくとも一つの設定項
目からなる検出条件に基づいて検出するものにおいて、
前記複数種類の被検出物の全種類の被検出物に対して、
所定の被検出物を特定する被検出物特定情報とその被検
出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応させ
て記憶する記憶手段と、外部から前記被検出物特定情報
を入力するための入力手段と、前記被検出物特定情報に
対応する前記検出条件を前記記憶手段から読み出して検
出条件の設定を行う制御手段と、前記被検出物特定情報
を別の検出センサに送信する送信手段とを備えた親機
と、前記複数種類の被検出物の全種類の被検出物に対し
て、所定の被検出物を特定する被検出物特定情報とその
被検出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応
させて記憶する記憶手段と、他の検出センサから送信さ
れた前記被検出物特定情報を受信する受信手段と、前記
被検出物特定情報に対応する前記検出条件を前記記憶手
段から読み出して検出条件の設定を行う制御手段とを備
えた子機とを備えたことを特徴とする。請求項３の発明
に係る検出センサは、複数種類の被検出物のうちの一つ
を複数の検出センサで検出するものであって、各検出セ
ンサは一つの被検出物に対して個々に設定されかつ前記
複数種類の被検出物に対して各被検出物ごとに設定され
た少なくとも一つの設定項目からなる検出条件に基づい
て検出するものにおいて、前記複数種類の被検出物の全
種類の被検出物に対して、所定の被検出物を特定する被
検出物特定情報とその被検出物に対して予め設定された
前記検出条件とを対応させて記憶する記憶手段と、外部
から前記被検出物特定情報を入力するための入力手段
と、前記被検出物特定情報に対応する前記検出条件を前
記記憶手段から読み出して検出条件の設定を行う制御手
段と、前記被検出物特定情報を別の検出センサに送信す
る送信手段とを備えた親機と、前記複数種類の被検出物
の全種類の被検出物に対して、所定の被検出物を特定す
る被検出物特定情報とその被検出物に対して予め設定さ
れた前記検出条件とを対応させて記憶する記憶手段と、
他の検出センサから送信された前記被検出物特定情報を
受信する受信手段と、前記被検出物特定情報に対応する
前記検出条件を前記記憶手段から読み出して検出条件の
設定を行う制御手段と、前記被検出物特定情報を別の検
出センサに送信する送信手段とを備えた子機とを備えた
ことを特徴とする。請求項４の発明は、請求項３に記載
のものであって、更に、前記複数種類の被検出物の全種
類の被検出物に対して、所定の被検出物を特定する被検
出物特定情報とその被検出物に対して予め設定された前
記検出条件とを対応させて記憶する記憶手段と、他の検
出センサから送信された前記被検出物特定情報を受信す
る受信手段と、前記被検出物特定情報に対応する前記検
出条件を前記記憶手段から読み出して検出条件の設定を
行う制御手段とを備えた端末用子機とを備えたことを特
徴とする。請求項５の発明に係る検出センサは、複数種
類の被検出物のうちの一つを複数の検出センサで検出す
るものであって、各検出センサは一つの被検出物に対し
て個々に設定されかつ前記複数種類の被検出物に対して
各被検出物ごとに設定された少なくとも一つの設定項目
からなる検出条件に基づいて検出するものにおいて、前
記複数種類の被検出物の全種類の被検出物に対して、所
定の被検出物を特定する被検出物特定情報とその被検出
物に対して予め設定された前記検出条件とを対応させて
記憶する記憶手段と、外部から前記被検出物特定情報を
入力するための入力手段と、他の検出センサから送信さ
れた前記被検出物特定情報を受信する受信手段と、前記
被検出物特定情報に対応する前記検出条件を前記記憶手
段から読み出して検出条件の設定を行う制御手段と、前
記被検出物特定情報によって特定された前記被検出物の
情報を別の検出センサに送信する送信手段とを備えたこ
とを特徴とする。請求項６の発明に係る検出センサは、
複数種類の被検出物のうちの一つを複数の検出センサで
検出するものであって、各検出センサは一つの被検出物
に対して個々に設定されかつ前記複数種類の被検出物に
対して各被検出物ごとに設定された少なくとも一つの設
定項目からなる検出条件に基づいて検出するものにおい
て、前記複数種類の被検出物の全種類の被検出物に対し
て、所定の被検出物を特定する被検出物特定情報とその
被検出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応
させて記憶する記憶手段と、外部から前記被検出物特定
情報を入力するための入力手段と、前記被検出物特定情
報に対応する前記検出条件を前記記憶手段から読み出し
て検出条件の設定を行う制御手段と、前記被検出物特定
情報を別の検出センサに送信する送信手段とを備えたこ
とを特徴とする。請求項７の発明に係る検出センサは、
複数種類の被検出物のうちの一つを複数の検出センサで
検出するものであって、各検出センサは一つの被検出物
に対して個々に設定されかつ前記複数種類の被検出物に
対して各被検出物ごとに設定された少なくとも一つの設
定項目からなる検出条件に基づいて検出するものにおい
て、前記複数種類の被検出物の全種類の被検出物に対し
て、所定の被検出物を特定する被検出物特定情報とその
被検出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応
させて記憶する記憶手段と、他の検出センサから送信さ
れた前記被検出物特定情報を受信する受信手段と、前記
被検出物特定情報に対応する前記検出条件を前記記憶手
段から読み出して検出条件の設定を行う制御手段とを備
えたことを特徴とする。請求項８の発明に係る検出セン
サは、複数種類の被検出物のうちの一つを複数の検出セ
ンサで検出するものであって、各検出センサは一つの被
検出物に対して個々に設定されかつ前記複数種類の被検
出物に対して各被検出物ごとに設定された少なくとも一
つの設定項目からなる検出条件に基づいて検出するもの
において、前記複数種類の被検出物の全種類の被検出物
に対して、所定の被検出物を特定する被検出物特定情報
とその被検出物に対して予め設定された前記検出条件と
を対応させて記憶する記憶手段と、他の検出センサから
送信された前記被検出物特定情報を受信する受信手段
と、前記被検出物特定情報に対応する前記検出条件を前
記記憶手段から読み出して検出条件の設定を行う制御手
段と、前記被検出物特定情報を別の検出センサに送信す
る送信手段とを備えたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a detection sensor for detecting one of a plurality of types of detected objects with a plurality of detection sensors. In what is detected based on a detection condition consisting of at least one setting item individually set and set for each of the plurality of types of detected objects,
For all types of detected objects of the plurality of types of detected objects,
Storage means for storing object detection information specifying a predetermined object in association with the detection condition preset for the object, and inputting the object detection information from outside Means for reading the detection condition corresponding to the detected object specifying information from the storage means to set the detecting condition, and transmitting the detected object specifying information to another detection sensor. Means, and object identification information for identifying a predetermined object, for all types of the plurality of types of objects, and preset for the object. Storage means for storing the detected conditions in association with each other, receiving means for receiving the detected object specifying information transmitted from another detection sensor, and the detecting conditions corresponding to the detected object specifying information. Read from the storage means and check Characterized in that a slave having a control means for setting conditions. According to a third aspect of the present invention, there is provided a detection sensor for detecting one of a plurality of types of detected objects by a plurality of detection sensors, wherein each detection sensor is individually set for one detected object. And detecting the plurality of types of detected objects based on a detection condition including at least one setting item set for each of the detected objects, wherein all types of the plurality of types of detected objects are detected. Storage means for storing, in association with the detected object, detected object specifying information for specifying a predetermined detected object and the detection condition set in advance for the detected object; Input means for inputting the object identification information, control means for reading out the detection condition corresponding to the detected object identification information from the storage means and setting detection conditions, and separating the detected object identification information Send to the detection sensor Means, and object identification information for identifying a predetermined object, for all types of the plurality of types of objects, and preset for the object. Storage means for storing the detected conditions in association with each other,
A receiving unit that receives the detected object specifying information transmitted from another detection sensor, and a control unit that sets the detecting condition by reading the detecting condition corresponding to the detected object specifying information from the storage unit, And a transmission device for transmitting the detection target specifying information to another detection sensor. According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, an object identification that identifies a predetermined object with respect to all types of the plurality of types of the objects. Storage means for storing information and the detection conditions preset for the detected object in association with each other; receiving means for receiving the detected object specifying information transmitted from another detection sensor; And a control unit for reading out the detection condition corresponding to the detected object specifying information from the storage unit and setting the detection condition. According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a detection sensor for detecting one of a plurality of types of detected objects by a plurality of detection sensors, wherein each detection sensor is individually set for one detected object. And detecting the plurality of types of detected objects based on a detection condition including at least one setting item set for each of the detected objects, wherein all types of the plurality of types of detected objects are detected. Storage means for storing, in association with the detected object, detected object specifying information for specifying a predetermined detected object and the detection condition set in advance for the detected object; Input means for inputting the object specifying information, receiving means for receiving the detected object specifying information transmitted from another detection sensor, and the detecting condition corresponding to the detected object specifying information from the storage means Read out the detection condition A control means for a constant, characterized by comprising a transmitting means for transmitting information of the detected object identified by the object to be detected specific information to another sensor. The detection sensor according to the invention of claim 6 is:
One of a plurality of types of detected objects is detected by a plurality of detection sensors, and each of the detection sensors is individually set for one of the detected objects and the plurality of types of the detected objects are detected. The detection is performed based on a detection condition including at least one setting item set for each of the detection objects. Storage means for storing the detected object specifying information specifying the detected object and the detection condition preset for the detected object in association with each other, and input means for externally inputting the detected object specifying information Control means for reading out the detection condition corresponding to the detected object specifying information from the storage means to set a detecting condition, and transmitting means for transmitting the detected object specifying information to another detection sensor. It is characterized by the following. The detection sensor according to the invention of claim 7 is:
One of a plurality of types of detected objects is detected by a plurality of detection sensors, and each of the detection sensors is individually set for one of the detected objects and the plurality of types of the detected objects are detected. The detection is performed based on a detection condition including at least one setting item set for each of the detection objects. Storage means for storing the detected object specifying information specifying the detected object and the detection condition set in advance for the detected object, and receiving the detected object specifying information transmitted from another detection sensor. Receiving means for performing the setting of the detection condition by reading the detection condition corresponding to the detected object specifying information from the storage means. The detection sensor according to the invention of claim 8 detects one of a plurality of types of detected objects by a plurality of detection sensors, and each detection sensor is individually set for one detected object. And detecting the plurality of types of detected objects based on a detection condition including at least one setting item set for each of the detected objects, wherein all types of the plurality of types of detected objects are detected. For the detected object, storage means for storing the detected object specifying information for specifying a predetermined detected object and the detection condition set in advance for the detected object in association with each other, Receiving means for receiving the transmitted detection target specifying information; control means for reading the detection conditions corresponding to the detection target specifying information from the storage means to set detection conditions; and detecting the detection target specification information. Information to another detection center Characterized by comprising a transmitting means for transmitting to.
【０００８】なお上記のうち、「被検出物」とは、例え
ば金型やパーツフィーダによってフィードされる部品等
を意味する。請求項２〜請求項８の発明において、「検
出条件」は、例えば感度のみのように一つの設定項目か
らなるか又は、感度・タイマ・出力等の複数の設定項目
をまとめた一組として（すなわち、少なくとも一つの設
定項目からなる）記述されている。複数の検出センサを
使用して一つの被検出物を検出する場合には、複数の設
定項目のうち、特定の設定項目のみ（例えば感度のみ）
を変化させることで対応できる場合が多い。このため、
一つの検出センサで被検出物を検出する場合に比べる
と、予め検出条件を入力する場合の手間が少なくでき
る。また、「複数の検出条件」とは、所定の被検出物に
対して、少なくとも相異なる二つの検出条件によって検
出動作が行われることを意味しており、例えば被検出物
Ａに対して、条件の異なる検出条件Ｘ、Ｙ、Ｚ（例え
ば、複数の設定項目のうち、それぞれ感度のみを変更
し、残りの設定項目の値は同一条件としたもの）の三通
りが一組として検出動作が行われる場合に、四台の検出
センサ甲、乙、丙、丁のそれぞれが、順に検出条件Ｘ、
Ｘ、Ｙ、Ｚにより検出動作を行うように設定することを
意味している。In the above description, the "object to be detected" means, for example, a die or a part fed by a parts feeder. In the invention of claims 2 to 8, the "detection condition" is composed of one setting item such as sensitivity only, or is a set of a plurality of setting items such as sensitivity, timer, output, etc. That is, at least one setting item is described. When detecting one detection target using a plurality of detection sensors, only a specific setting item (for example, only sensitivity) among a plurality of setting items is used.
In many cases, it can be handled by changing. For this reason,
As compared with the case where one detection sensor detects an object to be detected, the trouble of inputting the detection conditions in advance can be reduced. The “plurality of detection conditions” means that a detection operation is performed on a predetermined object under at least two different detection conditions. The detection operation is performed as a set of three different detection conditions X, Y, and Z (for example, of a plurality of setting items, only the sensitivity is changed, and the values of the remaining setting items are the same). Each of the four detection sensors A, B, C, D
This means that the detection operation is set by X, Y, and Z.
【０００９】「被検出物特定情報」とは、各検出センサ
に対して、検出すべき被検出物を特定するための情報を
言い、例えば複数種類の被検出物のそれぞれを区別する
ために振られている番号・符号等の情報を言う。「検出
条件」とは、感度・しきい値・タイマ・出力モード等の
ことを言い、ある被検出物を検出する場合に、所定の位
置に設置された検出センサのそれぞれに適当な条件が与
えられている。「受信手段」または「送信手段」とは、
電線・光センサのような有線方式、または無線方式によ
って信号を授受する手段を言う。なお、本発明において
は、少なくとも一方向に被検出物特定情報が伝達可能な
構成となるようにされているが、隣り合う検出センサ間
において双方向に情報が伝達可能となる構成、すなわち
一対の受信手段と一対の送信手段とを備えるようにして
もよい。親機における「入力手段」とは、例えばタッチ
パネルのようにその検出センサに直接に手入力が可能な
構成の他に、他の機械（例えばコンピュータ）からのデ
ータを受信可能なポート（有線方式または無線方式のい
ずれをも含む）等を含む。他の機械からデータを受信す
るように構成する場合には、子機の「受信手段」と同様
の構成を備えさせておき、その入力手段（受信手段）か
ら被検出物特定情報を入力するようにしてもよい。その
ように構成した場合には、入力手段を別異の構成として
形成する必要がない。The "object detection information" refers to information for specifying an object to be detected with respect to each detection sensor. For example, the information is used to distinguish a plurality of types of objects from each other. Information such as the number and code used. "Detection conditions" refer to sensitivity, threshold value, timer, output mode, etc., and when detecting an object to be detected, an appropriate condition is given to each of the detection sensors installed at predetermined positions. Have been. "Receiving means" or "transmitting means"
A means for transmitting and receiving signals by a wired method such as a wire / optical sensor or a wireless method. Note that, in the present invention, the configuration is such that the object identification information can be transmitted in at least one direction, but a configuration in which information can be transmitted bidirectionally between adjacent detection sensors, ie, a pair of detection sensors. A receiving unit and a pair of transmitting units may be provided. The “input means” in the master unit includes, in addition to a configuration such as a touch panel, which allows direct manual input to its detection sensor, a port (wired or wired) capable of receiving data from another machine (eg, a computer). Wireless system). In the case of a configuration in which data is received from another machine, a configuration similar to the “reception unit” of the slave unit is provided, and the object identification information is input from the input unit (reception unit). It may be. In such a configuration, it is not necessary to form the input means as a different configuration.
【００１０】なお、上記の課題は、複数の検出センサに
よって特定の被検出物における所定の位置を検知するた
めの検出条件を前記複数の検出センサのそれぞれに設定
するための被検出物検出条件設定方法であって、ある被
検出物を特定する被検出物特定情報が始めの検出センサ
に入力されると、その被検出物特定情報は次の検出セン
サに伝達される一方、各検出センサは、前記被検出物特
定情報によって特定される被検出物と共に予め設定され
ている検出条件によって所定の検出条件に設定されるこ
とを特徴とする被検出物検出条件設定方法によっても達
成される。It is to be noted that the above-mentioned problem is caused by setting a detection condition for detecting a predetermined position on a specific detection object by a plurality of detection sensors for each of the plurality of detection sensors. In the method, when target object identification information for identifying a certain object is input to the first detection sensor, the object detection information is transmitted to the next detection sensor, while each detection sensor is The present invention is also achieved by an object detection condition setting method, wherein a predetermined detection condition is set according to a detection condition set in advance together with the object specified by the object identification information.
【００１１】[0011]
【発明の作用および効果】請求項１の発明によれば、複
数種類の被検出物のそれぞれについて、被検出物特定情
報と、複数の設定項目からなる検出条件とを対応させて
記憶手段に記憶させておく。実際に検出動作を行わせる
には、入力手段から被検出物特定情報を入力すると、制
御手段が記憶手段に記憶させていた複数の設定項目から
なる所定の検出条件により検出センサの設定を行う。こ
のようにして、一旦複数の検出条件を記憶させておけ
ば、次には被検出物特定情報のみを入力することにより
検出条件が設定されるので、従来のように検出条件を変
える毎に複雑な条件設定操作を行う必要がない。According to the first aspect of the present invention, for each of a plurality of types of detected objects, the detected object specifying information and the detection condition including a plurality of setting items are stored in the storage means in association with each other. Let it be. In order to actually perform the detection operation, when the detection object specifying information is input from the input unit, the control unit sets the detection sensor based on a predetermined detection condition including a plurality of setting items stored in the storage unit. In this way, once a plurality of detection conditions are stored, the detection conditions are set by inputting only the identification information of the object to be detected. There is no need to perform complicated condition setting operations.
【００１２】請求項２の発明によれば、親機と一台の子
機とを使用する場合には、親機の送信手段と子機の受信
手段とを接続しておく。また、親機と複数台の子機とを
使用する場合には、親機の送信手段とそれぞれの子機の
受信手段とを並列的に接続しておく。そして、親機に対
して被検出物特定情報を入力すると、親機の制御手段
は、親機がその被検出物特定情報に対応して記憶されて
いる検出条件に従って動作するように設定する。また、
その被検出物特定情報は子機に送信される。子機は、受
信手段を介して被検出物特定情報を受信すると、制御手
段がその被検出物特定情報に対応して記憶されている検
出条件に従って子機が動作するように設定する。このよ
うにして、親機の送信手段と、子機の受信手段とを接続
することにより、複数の検出センサの検出条件を容易に
設定することができる。請求項３の発明によれば、請求
項２のように親機の送信手段とそれぞれの子機の受信手
段とを並列的に接続する場合の他に、送信手段と受信手
段とを直列的に接続すれば（すなわち、親機の送信手段
と第１の子機の受信手段とを接続し、第１の子機の送信
手段と第２の子機の受信手段とを接続し、以下同様にし
て子機同士の送信手段と受信手段とを順に接続すれ
ば）、親機の送信手段に接続された第１の子機は、被検
出物特定情報を次の第２の子機に送信し、第１の子機は
所定の検出条件に従って動作するように設定されると共
に、被検出物特定情報は順に次の子機に送信される。こ
のようにして、所定の被検出物を検出するための被検出
物特定情報が複数の検出センサ間で伝達されると共に、
各検出センサはその被検出物を検出するための検出条件
に従って動作するように設定される。このため、従来の
ように複数の検出センサの検出条件を一つ一つ設定する
必要がなく、条件設定作業が簡単になると共に、設定に
必要な時間も従来に比べて短縮できる。また、被検出物
特定情報は、それぞれの検出センサ間で送受信されるの
で、コントローラを必要としない。According to the second aspect of the present invention, when the master unit and one slave unit are used, the transmission unit of the master unit and the reception unit of the slave unit are connected. When a master unit and a plurality of slave units are used, the transmission unit of the master unit and the reception units of the respective slave units are connected in parallel. Then, when the detected object specifying information is input to the master device, the control means of the master device sets the master device to operate according to the detection condition stored corresponding to the detected object specifying information. Also,
The detected object specifying information is transmitted to the slave unit. When the slave unit receives the detected object specifying information via the receiving unit, the control unit sets the slave unit to operate according to the detection condition stored corresponding to the detected object specifying information. In this way, by connecting the transmitting means of the master unit and the receiving means of the slave unit, it is possible to easily set the detection conditions of the plurality of detection sensors. According to the invention of claim 3, in addition to the case where the transmission means of the master unit and the reception means of each slave unit are connected in parallel as in claim 2, the transmission means and the reception means are connected in series. If they are connected (that is, the transmitting means of the master unit and the receiving means of the first slave unit are connected, the transmitting means of the first slave unit and the receiving means of the second slave unit are connected, and so on. If the transmitting means and the receiving means of the slaves are connected in sequence), the first slave connected to the transmitting means of the master transmits the detected object identification information to the next second slave. The first slave unit is set to operate according to a predetermined detection condition, and the detected object specifying information is sequentially transmitted to the next slave unit. In this manner, detection target identification information for detecting a predetermined detection target is transmitted between the plurality of detection sensors,
Each detection sensor is set to operate according to the detection condition for detecting the detection object. For this reason, it is not necessary to set the detection conditions of the plurality of detection sensors one by one as in the related art, and the condition setting work is simplified, and the time required for setting can be shortened as compared with the related art. In addition, since the detected object specifying information is transmitted and received between the respective detection sensors, a controller is not required.
【００１３】請求項４の発明によれば、複数台の検出セ
ンサ間で被検出物特定情報を送受信する場合には、端末
となる子機（すなわち、被検出物特定情報を次の検出セ
ンサに送信する必要のない検出センサのこと）には、端
末用子機を使用する。つまり、端末となる子機には、送
信手段は必要とされないので、その分だけ簡易な構成を
採用することができる。請求項５の発明によれば、全て
の検出センサが同じ構成を備えているので、複数の検出
センサを組み合わせて検出センサシステムを構築する場
合に、いずれの検出センサがどの位置に配置されてもよ
い。このため、複数の検出センサを配置するのが容易と
なる。請求項６の発明によれば、複数の検出センサを組
み合わせて検出センサシステムを構築する場合に、被検
出物特定情報を入力するための親機として使用できる。
請求項７の発明によれば、複数の検出センサを組み合わ
せて検出センサシステムを構築する場合には、他の検出
センサからの被検出物特定情報を受信する子機（特に、
被検出物特定情報を次の検出センサに送信する必要のな
い端末用の子機）として使用することができる。また、
端末となる子機には、送信手段は必要とされないので、
その分だけ簡易な構成を採用することができる。請求項
８の発明によれば、複数の検出センサを組み合わせて検
出センサシステムを構築する場合には、他の検出センサ
からの被検出物特定情報を受信する子機として使用する
ことができる。According to the fourth aspect of the present invention, when transmitting and receiving the object identification information between a plurality of detection sensors, the slave serving as a terminal (that is, the object identification information is transmitted to the next detection sensor) A terminal handset is used for a detection sensor that does not need to transmit. In other words, the slave unit serving as the terminal does not require the transmission means, so that a simple configuration can be employed. According to the invention of claim 5, since all the detection sensors have the same configuration, when a detection sensor system is constructed by combining a plurality of detection sensors, no matter which detection sensor is arranged at which position. Good. For this reason, it becomes easy to arrange a plurality of detection sensors. According to the invention of claim 6, when a detection sensor system is constructed by combining a plurality of detection sensors, the detection sensor system can be used as a master device for inputting target object identification information.
According to the invention of claim 7, when a detection sensor system is constructed by combining a plurality of detection sensors, a slave unit (particularly, a slave unit that receives detection target specifying information from another detection sensor)
It can be used as a slave unit for a terminal that does not need to transmit the object identification information to the next detection sensor. Also,
Since the slave unit as the terminal does not require a transmission means,
A simple configuration can be adopted accordingly. According to the invention of claim 8, when a detection sensor system is constructed by combining a plurality of detection sensors, the detection sensor system can be used as a slave unit that receives detection target specifying information from another detection sensor.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態につい
て、図１〜図５を参照しつつ詳細に説明する。図１に
は、例えば五台の検出センサ１Ａ〜１Ｅを使用して、作
業台２の上面２Ａに設置された金型３（本発明における
「被検出物」に該当する。）の内部に設けられた部品４
を検出するための検出システムの概要を示した。作業台
の上面２Ａには、所定の位置に円柱状の突条体１６が突
設されている。一方、金型３には、それらの突条体１６
を受入可能な貫通溝１７が設けられており、突条体１６
と貫通溝１７とを嵌め合わせることにより、金型３が作
業台２に対して着脱可能に設置できるようになってい
る。なお、図示はしないが、金型３は複数種類のものが
設けられており、それぞれの金型３が上面２Ａに対して
着脱可能に設置できるようになっている。そして、作業
台２で行われる作業の種類に応じて、複数の金型３のう
ち、いずれか一つの金型３が選択されて上面２Ａに装着
される。Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In FIG. 1, for example, five detection sensors 1A to 1E are used and provided inside a mold 3 (corresponding to “object to be detected” in the present invention) installed on the upper surface 2A of the work table 2. Parts 4
The outline of the detection system for detecting the odor was presented. On the upper surface 2A of the worktable, a columnar ridge 16 is protruded at a predetermined position. On the other hand, the ridges 16 are
Is provided with a through groove 17 capable of receiving
The mold 3 can be removably mounted on the worktable 2 by fitting the through-groove 17 with the die 3. Although not shown, a plurality of molds 3 are provided, and each mold 3 can be detachably mounted on the upper surface 2A. Then, one of the plurality of dies 3 is selected and mounted on the upper surface 2A according to the type of work performed on the work table 2.
【００１５】また、金型３の上面側には、凹所３Ａが設
けられており、その凹所３Ａ内の所定の位置には、部品
４が取り付けられるようになっている。さらに、金型３
の所定位置には、複数の検出センサ１Ａ〜１Ｅのそれぞ
れから延出された光ファイバー５の先端部分が設置され
ている。なお図示はしないが、金型３には、光ファイバ
ー５からの検出信号（又は、光ファイバー５への検出信
号）を凹所３Ａに導く光ファイバーが設けられている。
図２に示すように、複数の検出センサ１Ａ〜１Ｅは、一
ヶ所にまとめて配置されており、各検出センサ１からの
出力信号がシーケンサ７に集中するように設定されてい
る。検出システムが稼働すると、金型３の種類に応じ
て、複数の検出センサ１Ａ〜１Ｅは、所定の検出条件に
従って検出動作を行い、金型３内の部品４の検出を行う
ようになっている。なお、検出条件は、例えば、感度・
タイマ・出力の三種類の設定項目が一組となって設定さ
れるようになっている。本実施形態では、これらの設定
項目のうち、全ての検出センサ１Ａ〜１Ｅにおいて、タ
イマと出力とは、同じ条件が使用され、感度のみが異な
るようにして設定されている。A recess 3A is provided on the upper surface side of the mold 3, and a component 4 is mounted at a predetermined position in the recess 3A. Furthermore, mold 3
At the predetermined position, the tip of the optical fiber 5 extending from each of the plurality of detection sensors 1A to 1E is installed. Although not shown, the mold 3 is provided with an optical fiber for guiding a detection signal from the optical fiber 5 (or a detection signal to the optical fiber 5) to the recess 3A.
As shown in FIG. 2, the plurality of detection sensors 1 </ b> A to 1 </ b> E are arranged in one place, and are set so that output signals from each detection sensor 1 are concentrated on the sequencer 7. When the detection system operates, the plurality of detection sensors 1 </ b> A to 1 </ b> E perform a detection operation according to predetermined detection conditions according to the type of the mold 3, and detect the component 4 in the mold 3. . The detection conditions include, for example,
Three types of setting items, timer and output, are set as a set. In the present embodiment, of these setting items, in all the detection sensors 1A to 1E, the same condition is used for the timer and the output, and only the sensitivity is set to be different.
【００１６】次に、各検出センサ１の構成について、図
３を参照しつつ説明する。本実施形態においては、全て
の検出センサ１Ａ〜１Ｅは同一の構成とされている。検
出センサ１Ａ〜１Ｅには、制御手段としての中央演算処
理装置（ＣＰＵ）９が設けられており、このＣＰＵ９に
は、検出手段としての光ファイバー５と、その光ファイ
バー５からの信号をシーケンサ７に出力する出力手段と
してのアンプ８と、複数の検出条件を設定する条件設定
手段１０（例えばキースイッチ等）と、それらの検出条
件をチャンネル番号ｃｈ１〜ｃｈ３のいずれかに区分け
して記憶する記憶手段１１（例えばＥＥＰＲＯＭ等）が
設けられている。また、検出センサ１には、この他に金
型３の種類を特定するための金型特定情報（本実施形態
では、チャンネル番号ｃｈ１〜ｃｈ３が、本発明の「被
検出物特定情報」に該当する。）を入力するための入力
手段１２と、他の検出センサ１Ａ〜１Ｄからのチャンネ
ル番号を受信する受信手段１３と、チャンネル番号を別
の検出センサ１Ｂ〜１Ｅに送信する送信手段１４がＣＰ
Ｕ９に接続された状態で設けられている。また、検出条
件やチャンネル番号等の表示のために液晶ディスプレイ
等の表示手段１７が設けられている。Next, the configuration of each detection sensor 1 will be described with reference to FIG. In the present embodiment, all the detection sensors 1A to 1E have the same configuration. Each of the detection sensors 1A to 1E is provided with a central processing unit (CPU) 9 as a control means. The CPU 9 outputs an optical fiber 5 as a detection means and a signal from the optical fiber 5 to the sequencer 7. Amplifier 8 as an output unit for performing the operation, a condition setting unit 10 (for example, a key switch or the like) for setting a plurality of detection conditions, and a storage unit 11 for storing the detection conditions separately for any of channel numbers ch1 to ch3. (For example, an EEPROM or the like). In addition, the detection sensor 1 further includes mold identification information for identifying the type of the mold 3 (in the present embodiment, the channel numbers ch1 to ch3 correspond to “detected object identification information” of the present invention). ), Receiving means 13 for receiving channel numbers from the other detection sensors 1A to 1D, and transmitting means 14 for transmitting the channel numbers to the other detection sensors 1B to 1E.
It is provided in a state connected to U9. Further, a display means 17 such as a liquid crystal display is provided for displaying detection conditions, channel numbers, and the like.
【００１７】また、その検出センサ１Ａ〜１Ｅが、親機
（始めに入力手段１２を介してチャンネル番号を入力す
べき検出センサのこと）として駆動するか、子機（他の
検出センサから送信されるチャンネル番号を受信する検
出センサのことである。一台の親機以外は、全て子機と
される）として駆動するかを決定する切替スイッチ１５
が設けられており、検出センサ１Ａ〜１Ｅの電源スイッ
チが入れられたときに、設定されている側の機として動
作するようになっている。なお、本実施形態では、図２
に示すように、五つの検出センサ１Ａ〜１Ｅのうち、左
端側の検出センサ１Ａが親機として設定され、残りの四
台の検出センサ１Ｂ〜１Ｅは子機として設定されてい
る。Also, the detection sensors 1A to 1E are driven as master units (detection sensors to which a channel number is to be input first via the input means 12), or slave units (transmitted from other detection sensors). Switch 15 for determining whether to drive as a slave unit except for one master unit.
Are provided, and when the power switches of the detection sensors 1A to 1E are turned on, the device operates as the device on the set side. In this embodiment, FIG.
As shown in FIG. 5, among the five detection sensors 1A to 1E, the left end detection sensor 1A is set as a master unit, and the remaining four detection sensors 1B to 1E are set as slave units.
【００１８】本実施形態では、五台の検出センサ１Ａ〜
１Ｅは、直列的に接続されている。すなわち、親機であ
る検出センサ１Ａの送信手段１４は、検出センサ１Ｂの
受信手段１３に接続されており、以下順に検出センサ１
Ｂ〜１Ｄの送信手段１４は、次にチャンネル番号を受信
すべき検出センサ１Ｃ〜１Ｅの受信手段１３に接続され
ている。なお、検出センサ１Ａの受信手段１３及び、検
出センサ１Ｅの送信手段１４は、いずれにも接続されて
いない。こうして、親機である検出センサ１Ａからの信
号は、送信手段１４および受信手段１３を介して、順に
次の検出センサ１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅに伝達されるよ
うになっている。In this embodiment, five detection sensors 1A to 1A are used.
1E is connected in series. That is, the transmitting means 14 of the detection sensor 1A, which is the parent device, is connected to the receiving means 13 of the detection sensor 1B,
The transmission means 14 of B to 1D is connected to the reception means 13 of the detection sensors 1C to 1E to receive the channel numbers next. The receiving means 13 of the detection sensor 1A and the transmitting means 14 of the detection sensor 1E are not connected to any of them. Thus, the signal from the detection sensor 1A, which is the parent machine, is transmitted to the next detection sensor 1B, 1C, 1D, 1E via the transmission means 14 and the reception means 13 in order.
【００１９】次に、図４および図５を参照しつつ、検出
センサ１Ａ〜１Ｅの検出条件設定および検出動作につい
て説明する。本実施形態では、各検出センサ１Ａ〜１Ｅ
の記憶手段１１には、三種類のチャンネルｃｈ１〜ｃｈ
３が用意されており、各チャンネルｃｈ１〜ｃｈ３に
は、三種類の金型３のうちいずれか一つの金型３を検出
するのに適した検出条件が記憶できるようになってい
る。金型３の種類の相違によって、五つの検出センサ１
Ａ〜１Ｅのそれぞれの検出条件が異なっているため、予
め各検出センサ１Ａ〜１Ｅのチャンネルのそれぞれに特
定の金型３に応じた検出条件を記憶させておく必要があ
る（例えば、金型３の種類によっては、検知を行う必要
のない検出センサもあり得るので、そのような検出セン
サでは検出手段５をオフとする。更に具体的には、例え
ば三種類の金型、、が存在し、各金型〜を五
台の検出センサ１Ａ〜１Ｅによって検出する場合に、四
種類の異なる検出条件（前述のように、複数の設定項目
の内、感度のみがそれぞれ異なる）ア、イ、ウ、エを用
いると仮定する。このとき、金型については、検出セ
ンサ１Ａ〜１Ｅの検出条件が順にア、ア、ア、イ、ウで
あった場合には、各検出センサ１Ａ〜１Ｅのチャンネル
ｃｈ１には、順にア、ア、ア、イ、ウという検出条件が
記憶されることになる。なお、金型、についても同
様にして、各検出センサのチャンネルｃｈ２，ｃｈ３に
適当な検出条件ア〜エが記憶される）。Next, the detection condition setting and detection operation of the detection sensors 1A to 1E will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, each of the detection sensors 1A to 1E
Storage means 11 has three types of channels ch1 to ch
3 are prepared, and in each of the channels ch1 to ch3, detection conditions suitable for detecting any one of the three molds 3 can be stored. Five detection sensors 1 depending on the type of the mold 3
Since the detection conditions of A to 1E are different, it is necessary to previously store the detection conditions corresponding to the specific mold 3 in each of the channels of the detection sensors 1A to 1E (for example, the mold 3). Depending on the type of the detection sensor, there may be a detection sensor that does not need to perform the detection, so in such a detection sensor, the detection unit 5 is turned off.More specifically, for example, there are three types of dies, When each of the molds is detected by the five detection sensors 1A to 1E, four types of different detection conditions (only a plurality of setting items have different sensitivities as described above). At this time, when the detection conditions of the detection sensors 1A to 1E are A, A, A, A, and C, the channel ch1 of each of the detection sensors 1A to 1E is used. Contains, in order, a, a, a, , So that the detection condition that c is stored. In addition, the mold, and the same applies to the appropriate detection conditions A-d are stored in the channel ch2, ch3 of the detection sensor).
【００２０】まず、各検出センサ１Ａ〜１Ｅの電源を入
れると、セーブフラグの値がチェックされる（Ｓ１
０）。既に検出条件が記憶手段１１に記憶されている場
合には、セーブフラグは「０」に設定されており、次の
ステップ（Ｓ２０）に進む。一方、検出条件が設定され
ていない場合（新品または、記憶手段１１の記憶が消滅
した場合）や、一旦記憶させた検出条件を変更したい場
合（この場合には、例えば、検出センサの電源を入力す
るときに所定のキーを押した状態としておくことによ
り、強制的にセーブフラグを「１」とする等の方法があ
る）または記憶されている検出条件の確認を行いたい場
合には、セーブフラグが「１」となっており、検出条件
設定フロー（図５）に進む。First, when the power of each of the detection sensors 1A to 1E is turned on, the value of the save flag is checked (S1).
0). If the detection condition has already been stored in the storage means 11, the save flag is set to "0", and the process proceeds to the next step (S20). On the other hand, when the detection condition is not set (when the detection condition is new or when the storage of the storage unit 11 is lost) or when the detection condition once stored is desired to be changed (in this case, for example, the power of the detection sensor is input. If the user wants to confirm the stored detection condition, the user can force the save flag to be "1" by holding down a predetermined key when performing the operation. Is "1", and the flow proceeds to the detection condition setting flow (FIG. 5).
【００２１】次に、図５を参照しつつ、実際の検出動作
を行うに先立ち、予め各チャンネルｃｈ１〜ｃｈ３に、
感度・出力・タイマ等の複数の検出条件を設定するフロ
ーについて説明する。まず、セーブフラグの値によっ
て、データセーブまたは、データロードのいずれかが選
択される（Ｓ１００）。セーブフラグが「１」の場合に
は、データセーブ表示が選択され（Ｓ１１０）、セーブ
フラグを「１」として（Ｓ１２０）、キー入力を受け付
ける（Ｓ１３０）。詳細には説明しないが、キー入力操
作では、複数の検出条件のうちのいずれの検出条件を設
定するかを選択し、選択された検出条件をどのように設
定するかを決める二段階で設定されるようになってい
る。一方、セーブフラグが「０」の場合には、データロ
ード表示が選択され（Ｓ１１５）、セーブフラグを
「０」として（Ｓ１２５）、キー入力を受け付ける（Ｓ
１３０）。ここでは、その検出センサ１のいずれかのチ
ャンネル番号ｃｈ１〜ｃｈ３に記憶されているデータを
呼び出して、それを表示できるようになっており、その
データをコピーまたは少し変更することにより、データ
入力の手間が省けるようになっている。特に、本実施形
態では、複数の設定項目のうち、感度のみの値が異な
り、その他（例えば、タイマ・出力）の値は同じ値が用
いられるので、データのコピー機能を使用することで、
入力操作を大幅に削減することができる。Next, referring to FIG. 5, prior to performing the actual detection operation, the channels ch1 to ch3 are set in advance.
A flow for setting a plurality of detection conditions such as sensitivity, output, and timer will be described. First, either data saving or data loading is selected according to the value of the save flag (S100). If the save flag is "1", the data save display is selected (S110), the save flag is set to "1" (S120), and a key input is accepted (S130). Although not described in detail, the key input operation is performed in two steps of selecting one of a plurality of detection conditions to be set and determining how to set the selected detection condition. It has become so. On the other hand, when the save flag is “0”, the data load display is selected (S115), the save flag is set to “0” (S125), and a key input is accepted (S125).
130). Here, the data stored in any one of the channel numbers ch1 to ch3 of the detection sensor 1 can be called and displayed, and the data can be copied or slightly changed to input data. This saves time. In particular, in the present embodiment, among the plurality of setting items, only the value of the sensitivity is different, and the other (for example, timer / output) value is the same value.
Input operations can be greatly reduced.
【００２２】次のステップ１４０では、入力されたデー
タの確認がなされる。ここで、再度入力を行う場合には
フラグ分岐（Ｓ１００）の上側に戻る。またデータ入力
が完了した場合には、次のステップ（Ｓ１５０）に進
む。ステップ１５０では、いずれのチャンネルにデータ
を書き込むかを選択し、そこで選択されたいずれかのチ
ャンネルが表示される（Ｓ１５５，Ｓ１６０，Ｓ１６
５）。そして、選択されたチャンネルに対応して、チャ
ンネルフラグが１〜３のいずれかに設定され（Ｓ１７
０，Ｓ１７５，Ｓ１８０）、キー入力を受け付ける（Ｓ
１９０）。キー入力の確認を行う際に（Ｓ２００）、そ
のチャンネル番号を変更する場合には、再度ステップ１
５０の上側に戻る。一方、そのチャンネル番号で良い場
合には、チャンネルフラグによって指定されるチャンネ
ル番号に、Ｓ１００〜Ｓ１４０で設定された検出条件の
データが書き込まれて（Ｓ２１０）、メインルーチンに
戻る。In the next step 140, the input data is confirmed. Here, when inputting again, the process returns to the upper side of the flag branch (S100). When the data input is completed, the process proceeds to the next step (S150). In step 150, which channel is to be written with data is selected, and the selected channel is displayed there (S155, S160, S16).
5). Then, the channel flag is set to one of 1 to 3 corresponding to the selected channel (S17).
0, S175, S180), and accepts a key input (S
190). When confirming the key input (S200), if the channel number is to be changed, step 1 is performed again.
Return to above 50. On the other hand, if the channel number is acceptable, the data of the detection condition set in S100 to S140 is written to the channel number specified by the channel flag (S210), and the process returns to the main routine.
【００２３】以上のようにして、各検出センサ１Ａ〜１
Ｅで検出動作を行う前には、予め記憶手段１１に設けら
れた各チャンネルｃｈ１〜ｃｈ３に検出条件を記憶させ
ておく。次に、図４のステップ１０において、セーブフ
ラグが「０」であった場合（検出動作を行う場合）のフ
ローについて説明する。各検出センサ１Ａ〜１Ｅについ
ては、切替スイッチ１５の設定によって、その検出セン
サが親機として働くか、子機として働くかが決められて
おり、その設定に従って判断がなされる（Ｓ２０）。As described above, each of the detection sensors 1A to 1A
Before performing the detection operation in E, the detection conditions are stored in advance in each of the channels ch1 to ch3 provided in the storage unit 11. Next, a flow when the save flag is “0” (in the case where the detection operation is performed) in step 10 of FIG. 4 will be described. For each of the detection sensors 1A to 1E, whether the detection sensor functions as a master unit or a slave unit is determined by setting of the changeover switch 15, and a determination is made according to the setting (S20).
【００２４】親機として働く検出センサ１Ａの場合に
は、これから検出すべき金型３について設定されている
検出条件を記憶させているチャンネル番号（ｃｈ１〜ｃ
ｈ３のうちのいずれか一つ）のデータを入力手段１２を
介して入力する（Ｓ３０）。チャンネル設定が行われる
と、ＣＰＵ９はそのチャンネル番号に記憶されている検
出条件を記憶手段１１から読み出し、その検出センサ１
Ａの動作条件を設定する（Ｓ４０）。次に、そのチャン
ネル番号を送信手段１４を介して次の検出センサ１Ｂ
（本発明における「別の検出センサ」に該当する）に送
信する（Ｓ５０）。こうして、検出センサ１Ａは、チャ
ンネル番号によって特定された金型３に対応した検出条
件に従った動作モードに入る（Ｓ６０）。In the case of the detection sensor 1A functioning as a master unit, the channel numbers (ch1 to c) storing the detection conditions set for the mold 3 to be detected from now on.
h3) is input via the input means 12 (S30). When the channel setting is performed, the CPU 9 reads out the detection condition stored in the channel number from the storage unit 11 and reads the detection condition from the detection sensor 1.
The operating condition of A is set (S40). Next, the channel number is transmitted to the next detection sensor 1B via the transmission means 14.
(Corresponding to "another detection sensor" in the present invention) (S50). Thus, the detection sensor 1A enters the operation mode according to the detection condition corresponding to the mold 3 specified by the channel number (S60).
【００２５】一方、子機として働く検出センサ１Ｂ〜１
Ｅの場合には、受信手段１３からの信号を受信する状態
となっており、その検出センサ１Ｂ〜１Ｅの受信手段１
３に接続されている送信手段１４を備えている検出セン
サ１Ａ〜１Ｄ（本発明における「他の検出センサ」に該
当する）からの送信を待っている。ここで、他の検出セ
ンサ１Ａ〜１Ｄから、チャンネル番号（ｃｈ１〜ｃｈ３
のうちのいずれか一つ）が被検出物特定情報として送信
されると（Ｓ７０）、ＣＰＵ９はそのチャンネル番号に
記憶されている検出条件を記憶手段１１から読み出し、
その検出センサ１Ｂ〜１Ｅの動作条件を設定する（Ｓ７
５）。次に、そのチャンネル番号を送信手段１４を介し
て次の検出センサ１Ｃ〜１Ｅ（本発明における「別の検
出センサ」に該当する）に送信する（Ｓ８０）。こうし
て、検出センサ１Ｂ〜１Ｅは、チャンネル番号によって
特定された金型３に対応した検出条件に従った動作モー
ドに入る（Ｓ９０）。On the other hand, detection sensors 1B to 1 serving as slave units
In the case of E, it is in a state of receiving the signal from the receiving means 13 and the receiving means 1 of the detection sensors 1B to 1E.
3 is waiting for transmission from the detection sensors 1A to 1D (corresponding to "other detection sensors" in the present invention) having the transmitting means 14 connected to the transmission means 3. Here, the channel numbers (ch1 to ch3) are output from the other detection sensors 1A to 1D.
Is transmitted as the object identification information (S70), the CPU 9 reads out the detection condition stored in the channel number from the storage unit 11, and
The operating conditions of the detection sensors 1B to 1E are set (S7
5). Next, the channel number is transmitted to the next detection sensors 1C to 1E (corresponding to "another detection sensor" in the present invention) via the transmission means 14 (S80). Thus, the detection sensors 1B to 1E enter the operation mode according to the detection condition corresponding to the mold 3 specified by the channel number (S90).
【００２６】こうして、検出センサ１Ａの入力手段１２
から入力されたチャンネル番号は、送信手段１４と受信
手段１３とを介して、順に別の検出センサ１Ｂ〜１Ｅに
伝達されると共に、各検出センサ１Ａ〜１Ｅは、そのチ
ャンネル番号に記憶された検出条件で動作するように設
定される。このようにして、全ての検出センサ１Ａ〜１
Ｅが、同じチャンネル番号に設定されると、そのチャン
ネル番号によって特定される金型３の検出が可能とな
る。Thus, the input means 12 of the detection sensor 1A
Is transmitted to the other detection sensors 1B to 1E in sequence via the transmission means 14 and the reception means 13, and each of the detection sensors 1A to 1E detects the detection number stored in the channel number. It is set to operate under conditions. Thus, all the detection sensors 1A to 1A
When E is set to the same channel number, the mold 3 specified by the channel number can be detected.
【００２７】このように本実施形態によれば、親機であ
る検出センサ１Ａに対してチャンネル番号を入力する
と、検出センサ１Ａはそのチャンネル番号に対応して記
憶されている検出条件に従って動作するように設定され
る。また、そのチャンネル番号は、送信手段１４を介し
て別の検出センサ１Ｂに送信される。As described above, according to the present embodiment, when a channel number is input to the detection sensor 1A, which is the parent machine, the detection sensor 1A operates according to the detection conditions stored corresponding to the channel number. Is set to Further, the channel number is transmitted to another detection sensor 1B via the transmission means 14.
【００２８】また、検出センサ１Ｂ〜１Ｅは、他の検出
センサ１Ａ〜１Ｄの送信手段１４から送信されたチャン
ネル番号を受信手段１３を介して受信すると、そのチャ
ンネル番号に対応して記憶されている検出条件に従って
動作するように設定される。また、そのチャンネル番号
は、送信手段１４と接続された受信手段１３を備えた別
の検出センサ１Ｃ〜１Ｅに送信される。こうして、ある
金型３を検出するためのチャンネル番号が複数の検出セ
ンサ１Ａ〜１Ｅ間で伝達されると共に、各検出センサ１
Ａ〜１Ｅはその金型３を検出するための検出条件に従っ
て動作するように設定される。このため、従来のように
複数の検出センサについて、複数の設定項目からなる検
出条件を一つ一つ設定する必要がなく、条件設定作業が
簡単になると共に、設定に必要な時間も従来に比べて短
縮できる。When the detection sensors 1B to 1E receive the channel numbers transmitted from the transmission means 14 of the other detection sensors 1A to 1D via the reception means 13, they are stored in correspondence with the channel numbers. It is set to operate according to the detection condition. Further, the channel number is transmitted to the other detection sensors 1C to 1E including the receiving means 13 connected to the transmitting means 14. In this way, the channel number for detecting a certain mold 3 is transmitted between the plurality of detection sensors 1A to 1E, and each of the detection sensors 1A to 1E.
A to 1E are set to operate in accordance with the detection conditions for detecting the mold 3. For this reason, it is not necessary to set detection conditions consisting of a plurality of setting items one by one for a plurality of detection sensors as in the conventional case. Can be shortened.
【００２９】また本実施形態の検出センサ１Ａ〜１Ｅ
は、全ての検出センサが同じ構成を備えているので、複
数の検出センサを組み合わせて検出センサシステムを構
築する場合に、いずれの検出センサがどの位置に配置さ
れてもよい。このため、複数の検出センサ１Ａ〜１Ｅを
配置するのが容易となる。Further, the detection sensors 1A to 1E of the present embodiment
Since all the detection sensors have the same configuration, when a detection sensor system is constructed by combining a plurality of detection sensors, any of the detection sensors may be arranged at any position. For this reason, it becomes easy to arrange the plurality of detection sensors 1A to 1E.
【００３０】本発明は上記した実施形態に限定されるも
のではなく、例えば次のように変形して実施することが
できる。また、本発明の技術的範囲は、均等の範囲にま
で及ぶものである。 （１）本実施形態においては、全ての検出センサ１Ａ〜
１Ｅに同一構成のものを使用しているが、本発明によれ
ば、被検出物特定情報を設定するための始めの検出セン
サ（親機）の構成と、それ以外の検出センサ（子機）の
構成とを変えてもよい。 （２）本実施形態においては、親機と子機とを区別する
ために切替スイッチ１５を設けたが、その他のソフトウ
エア的な手段（例えば、全ての検出センサ１Ａ〜１Ｅの
電源を同時に投入し、その立ち上げ時には、送信手段１
４と受信手段１３とが共に動作するように設定し、他の
検出センサ１Ｂ〜１Ｅからの信号を受信しない検出セン
サ１Ａを親機とし、他の検出センサ１Ａ〜１Ｄからの信
号を受信した検出センサ１Ｂ〜１Ｅを子機と認識させる
方法）であってもよい。そのようにすれば、ハード機器
を設ける必要がない。 （３）本実施形態においては、親機と子機とは、直列的
に接続されているが、本発明によれば、親機と一台また
は複数台の子機とを並列的に接続させてもよい。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented with, for example, the following modifications. The technical scope of the present invention extends to an equivalent range. (1) In the present embodiment, all the detection sensors 1A to 1A
Although the same configuration is used for 1E, according to the present invention, the configuration of the first detection sensor (base unit) for setting the detection target specifying information and the other detection sensors (child units) May be changed. (2) In the present embodiment, the changeover switch 15 is provided to distinguish the master unit from the slave unit. However, other software means (for example, the power sources of all the detection sensors 1A to 1E are simultaneously turned on) At the time of startup, transmission means 1
4 and the receiving means 13 are set to operate together, and the detection sensor 1A, which does not receive the signals from the other detection sensors 1B to 1E, is used as the master unit, and the detection is performed by receiving the signals from the other detection sensors 1A to 1D. (A method of recognizing the sensors 1B to 1E as slaves). By doing so, there is no need to provide hardware devices. (3) In the present embodiment, the master unit and the slave units are connected in series, but according to the present invention, the master unit and one or more slave units are connected in parallel. You may.
【図１】本実施形態において、検出システムの概要を示
す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a detection system according to an embodiment.
【図２】複数の検出センサを並べて配置したときの平面
図FIG. 2 is a plan view when a plurality of detection sensors are arranged side by side;
【図３】検出センサの構成図FIG. 3 is a configuration diagram of a detection sensor.
【図４】検出センサの駆動状態の全体を示すフローチャ
ートFIG. 4 is a flowchart showing an entire driving state of a detection sensor.
【図５】検出センサの検出条件設定を行うときのフロー
チャートFIG. 5 is a flowchart for setting detection conditions of a detection sensor.
【図６】従来の検出システムの概要を示す斜視図FIG. 6 is a perspective view showing an outline of a conventional detection system.
１…検出センサ ３…金型（被検出物） ９…ＣＰＵ（制御手段） １１…記憶手段 １２…入力手段 １３…受信手段 １４…送信手段 ｃｈ１〜ｃｈ３…チャンネル番号（被検出物特定情報） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Detection sensor 3 ... Die (object to be detected) 9 ... CPU (Control means) 11 ... Storage means 12 ... Input means 13 ... Receiving means 14 ... Transmission means ch1-ch3 ... Channel number (information to be detected)
Claims (8)
条件が決定されるとともに、複数種類の被検出物のうち
のいずれか一つの前記被検出物を予め前記被検出物ごと
に設定された複数の設定項目からなる前記検出条件に基
づいて検出する検出センサであって、 前記複数種類の被検出物の全種類の被検出物に対して、
所定の被検出物を特定する被検出物特定情報とその被検
出物に対して予め設定された複数の設定項目からなる前
記検出条件とを対応させて記憶する記憶手段と、 外部から前記被検出物特定情報を入力するための入力手
段と、 前記被検出物特定情報に対応する複数の設定項目からな
る前記検出条件を前記記憶手段から読み出して検出条件
の設定を行う制御手段とを備えたことを特徴とする検出
センサ。1. A plurality of setting items form a set to determine one detection condition, and any one of a plurality of types of detected objects is set in advance for each of the detected objects. It is a detection sensor that detects based on the detection conditions consisting of a plurality of setting items, for all types of the plurality of types of the detected object,
Storage means for storing object detection information for specifying a predetermined object and the detection condition comprising a plurality of setting items set in advance for the object in association with each other; Input means for inputting the object identification information; and control means for reading out the detection condition including a plurality of setting items corresponding to the detected object identification information from the storage unit and setting the detection condition. A detection sensor characterized by the above-mentioned.
の検出センサで検出するものであって、各検出センサは
一つの被検出物に対して個々に設定されかつ前記複数種
類の被検出物に対して各被検出物ごとに設定された少な
くとも一つの設定項目からなる検出条件に基づいて検出
する検出センサにおいて、 前記複数種類の被検出物の全種類の被検出物に対して、
所定の被検出物を特定する被検出物特定情報とその被検
出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応させ
て記憶する記憶手段と、外部から前記被検出物特定情報
を入力するための入力手段と、前記被検出物特定情報に
対応する前記検出条件を前記記憶手段から読み出して検
出条件の設定を行う制御手段と、前記被検出物特定情報
を別の検出センサに送信する送信手段とを備えた親機
と、 前記複数種類の被検出物の全種類の被検出物に対して、
所定の被検出物を特定する被検出物特定情報とその被検
出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応させ
て記憶する記憶手段と、他の検出センサから送信された
前記被検出物特定情報を受信する受信手段と、前記被検
出物特定情報に対応する前記検出条件を前記記憶手段か
ら読み出して検出条件の設定を行う制御手段とを備えた
子機とを備えたことを特徴とする検出センサ。2. A method for detecting one of a plurality of types of detected objects by a plurality of detection sensors, wherein each of the detection sensors is individually set for one detected object and the plurality of types of detected objects are detected. In a detection sensor that detects based on a detection condition consisting of at least one setting item set for each detected object with respect to the detected object, ,
Storage means for storing object detection information specifying a predetermined object in association with the detection condition preset for the object, and inputting the object detection information from outside Means for reading the detection condition corresponding to the detected object specifying information from the storage means to set the detecting condition, and transmitting the detected object specifying information to another detection sensor. And a master device having means, for all types of detected objects of the plurality of types of detected objects,
Storage means for storing object detection information for specifying a predetermined object and the detection condition preset for the object in association with each other, and the detection object transmitted from another detection sensor A slave unit comprising: a receiving unit that receives the object specifying information; and a control unit that reads the detection condition corresponding to the detected object specifying information from the storage unit and sets the detection condition. Detection sensor.
の検出センサで検出するものであって、各検出センサは
一つの被検出物に対して個々に設定されかつ前記複数種
類の被検出物に対して各被検出物ごとに設定された少な
くとも一つの設定項目からなる検出条件に基づいて検出
する検出センサにおいて、 前記複数種類の被検出物の全種類の被検出物に対して、
所定の被検出物を特定する被検出物特定情報とその被検
出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応させ
て記憶する記憶手段と、外部から前記被検出物特定情報
を入力するための入力手段と、前記被検出物特定情報に
対応する前記検出条件を前記記憶手段から読み出して検
出条件の設定を行う制御手段と、前記被検出物特定情報
を別の検出センサに送信する送信手段とを備えた親機
と、 前記複数種類の被検出物の全種類の被検出物に対して、
所定の被検出物を特定する被検出物特定情報とその被検
出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応させ
て記憶する記憶手段と、他の検出センサから送信された
前記被検出物特定情報を受信する受信手段と、前記被検
出物特定情報に対応する前記検出条件を前記記憶手段か
ら読み出して検出条件の設定を行う制御手段と、前記被
検出物特定情報を別の検出センサに送信する送信手段と
を備えた子機とを備えたことを特徴とする検出センサ。3. A method of detecting one of a plurality of types of detected objects by a plurality of detection sensors, wherein each of the detection sensors is individually set for one detected object and the plurality of types of detected objects are detected. In a detection sensor that detects based on a detection condition consisting of at least one setting item set for each detected object with respect to the detected object, ,
Storage means for storing object detection information specifying a predetermined object in association with the detection condition preset for the object, and inputting the object detection information from outside Means for reading the detection condition corresponding to the detected object specifying information from the storage means to set the detecting condition, and transmitting the detected object specifying information to another detection sensor. And a master device having means, for all types of detected objects of the plurality of types of detected objects,
Storage means for storing object detection information for specifying a predetermined object and the detection condition preset for the object in association with each other, and the detection object transmitted from another detection sensor Receiving means for receiving the object identification information, control means for reading the detection conditions corresponding to the detected object identification information from the storage means to set the detection conditions, and another detection sensor for detecting the detected object identification information And a slave unit having a transmitting means for transmitting the detected signal to the detection sensor.
更に、前記複数種類の被検出物の全種類の被検出物に対
して、所定の被検出物を特定する被検出物特定情報とそ
の被検出物に対して予め設定された前記検出条件とを対
応させて記憶する記憶手段と、他の検出センサから送信
された前記被検出物特定情報を受信する受信手段と、前
記被検出物特定情報に対応する前記検出条件を前記記憶
手段から読み出して検出条件の設定を行う制御手段とを
備えた端末用子機とを備えたことを特徴とする検出セン
サ。4. The detection sensor according to claim 3, wherein
Furthermore, for all kinds of the plurality of kinds of the detected objects, the detected object specifying information for specifying a predetermined detected object and the detection condition preset for the detected object are defined by: A storage unit that stores the detected object identification information transmitted from another detection sensor; and a detection unit that reads out the detection condition corresponding to the detected object identification information from the storage unit. A detection sensor, comprising: a terminal slave unit having control means for setting conditions.
の検出センサで検出するものであって、各検出センサは
一つの被検出物に対して個々に設定されかつ前記複数種
類の被検出物に対して各被検出物ごとに設定された少な
くとも一つの設定項目からなる検出条件に基づいて検出
する検出センサにおいて、前記複数種類の被検出物の全
種類の被検出物に対して、所定の被検出物を特定する被
検出物特定情報とその被検出物に対して予め設定された
前記検出条件とを対応させて記憶する記憶手段と、 外部から前記被検出物特定情報を入力するための入力手
段と、 他の検出センサから送信された前記被検出物特定情報を
受信する受信手段と、 前記被検出物特定情報に対応する前記検出条件を前記記
憶手段から読み出して検出条件の設定を行う制御手段
と、 前記被検出物特定情報によって特定された前記被検出物
の情報を別の検出センサに送信する送信手段とを備えた
ことを特徴とする検出センサ。5. A method for detecting one of a plurality of types of detected objects with a plurality of detection sensors, wherein each of the detection sensors is individually set for one detected object and the plurality of types of detected objects are detected. In a detection sensor that detects based on a detection condition consisting of at least one setting item set for each detected object with respect to the detected object, the detection sensor detects all types of the plurality of types of detected objects. Storage means for storing object identification information for identifying a predetermined object and the detection condition preset for the object in association with each other; inputting the object identification information from outside Input means for receiving, the receiving means for receiving the detected object specifying information transmitted from another detection sensor, and reading out the detection condition corresponding to the detected object specifying information from the storage means, and Control for setting And a transmitting means for transmitting information on the detected object specified by the detected object specifying information to another detection sensor.
の検出センサで検出するものであって、各検出センサは
一つの被検出物に対して個々に設定されかつ前記複数種
類の被検出物に対して各被検出物ごとに設定された少な
くとも一つの設定項目からなる検出条件に基づいて検出
する検出センサにおいて、 前記複数種類の被検出物の全種類の被検出物に対して、
所定の被検出物を特定する被検出物特定情報とその被検
出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応させ
て記憶する記憶手段と、外部から前記被検出物特定情報
を入力するための入力手段と、前記被検出物特定情報に
対応する前記検出条件を前記記憶手段から読み出して検
出条件の設定を行う制御手段と、前記被検出物特定情報
を別の検出センサに送信する送信手段とを備えたことを
特徴とする検出センサ。6. A method for detecting one of a plurality of types of detected objects by a plurality of detection sensors, wherein each of the detection sensors is individually set for one detected object and the plurality of types of detected objects are detected. In a detection sensor that detects based on a detection condition consisting of at least one setting item set for each detected object with respect to the detected object, ,
Storage means for storing object detection information specifying a predetermined object in association with the detection condition preset for the object, and inputting the object detection information from outside Means for reading the detection condition corresponding to the detected object specifying information from the storage means to set the detecting condition, and transmitting the detected object specifying information to another detection sensor. And a detection sensor.
の検出センサで検出するものであって、各検出センサは
一つの被検出物に対して個々に設定されかつ前記複数種
類の被検出物に対して各被検出物ごとに設定された少な
くとも一つの設定項目からなる検出条件に基づいて検出
する検出センサにおいて、 前記複数種類の被検出物の全種類の被検出物に対して、
所定の被検出物を特定する被検出物特定情報とその被検
出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応させ
て記憶する記憶手段と、他の検出センサから送信された
前記被検出物特定情報を受信する受信手段と、前記被検
出物特定情報に対応する前記検出条件を前記記憶手段か
ら読み出して検出条件の設定を行う制御手段とを備えた
ことを特徴とする検出センサ。7. A method for detecting one of a plurality of types of detected objects by a plurality of detection sensors, wherein each of the detection sensors is individually set for one detected object and the plurality of types of detected objects are detected. In a detection sensor that detects based on a detection condition consisting of at least one setting item set for each detected object with respect to the detected object, ,
Storage means for storing object detection information for specifying a predetermined object and the detection condition preset for the object in association with each other, and the detection object transmitted from another detection sensor A detection sensor comprising: receiving means for receiving object identification information; and control means for reading out the detection condition corresponding to the detected object identification information from the storage means and setting a detection condition.
の検出センサで検出するものであって、各検出センサは
一つの被検出物に対して個々に設定されかつ前記複数種
類の被検出物に対して各被検出物ごとに設定された少な
くとも一つの設定項目からなる検出条件に基づいて検出
する検出センサにおいて、 前記複数種類の被検出物の全種類の被検出物に対して、
所定の被検出物を特定する被検出物特定情報とその被検
出物に対して予め設定された前記検出条件とを対応させ
て記憶する記憶手段と、他の検出センサから送信された
前記被検出物特定情報を受信する受信手段と、前記被検
出物特定情報に対応する前記検出条件を前記記憶手段か
ら読み出して検出条件の設定を行う制御手段と、前記被
検出物特定情報を別の検出センサに送信する送信手段と
を備えたことを特徴とする検出センサ。8. A method of detecting one of a plurality of types of detected objects by a plurality of detection sensors, wherein each of the detection sensors is individually set for one detected object and the plurality of types of detected objects are detected. In a detection sensor that detects based on a detection condition consisting of at least one setting item set for each detected object with respect to the detected object, ,
Storage means for storing object detection information for specifying a predetermined object and the detection condition preset for the object in association with each other, and the detection object transmitted from another detection sensor Receiving means for receiving the object identification information, control means for reading the detection conditions corresponding to the detected object identification information from the storage means to set the detection conditions, and another detection sensor for detecting the detected object identification information And a transmitting means for transmitting the detection signal to the detection sensor.
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