JP2002023861A - Two position controller and temperature controller and fluid supplying device - Google Patents

Two position controller and temperature controller and fluid supplying device

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JP2002023861A
JP2002023861A JP2000207235A JP2000207235A JP2002023861A JP 2002023861 A JP2002023861 A JP 2002023861A JP 2000207235 A JP2000207235 A JP 2000207235A JP 2000207235 A JP2000207235 A JP 2000207235A JP 2002023861 A JP2002023861 A JP 2002023861A
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JP
Japan
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fluid
temperature
heat source
signal
buffer tank
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Application number
JP2000207235A
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Japanese (ja)
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Masahiro Kawai
昌宏 河合
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AQUA TEC KK
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AQUA TEC KK
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To highly precisely control the supply temperature of fluid to be supplied to a load circuit, and to miniaturize a buffer tank. SOLUTION: A fluid supplying device 10 is provided with a present temperature sensor 31 arranged on the upstream side than a buffer tank 14 for detecting present temperature PV of cooled fluid and a controller 30 for outputting a on/off signal to a cooler 12. The controller 30 integrates temperature deviation between set temperature SV and present temperature PV of fluid to be supplied to the load circuit 20, and outputs the on/off signal to the cooler so that the integrated value of the deviation while the on-signal is outputted to the cooler and the integrated value of the deviation while the off-signal is outputted can be made fixed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、二位置制御装置、
温度制御装置、および、流体供給装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a two-position control device,
The present invention relates to a temperature control device and a fluid supply device.

【0002】[0002]

【従来の技術】二位置制御装置ないし温度制御装置を適
用したものとして、流体供給装置がある。一般的な流体
供給装置は、循環するブラインを冷却する冷却機と、ワ
ークが配置された負荷回路にブラインを循環させる回路
と、前記回路に配置されブラインの温度変動を圧縮する
バッファータンクとを有する。流体供給装置では、負荷
回路に供給されるブラインの供給温度を所定の温度に調
整することにより、ワークの温度が設定温度に制御され
る。
2. Description of the Related Art There is a fluid supply device to which a two-position control device or a temperature control device is applied. A general fluid supply device includes a cooler that cools circulating brine, a circuit that circulates brine through a load circuit in which a work is arranged, and a buffer tank that is arranged in the circuit and compresses temperature fluctuations of the brine. . In the fluid supply device, the temperature of the workpiece is controlled to the set temperature by adjusting the supply temperature of the brine supplied to the load circuit to a predetermined temperature.

【0003】ところで、流体の温度制御方式として、P
ID演算制御が一般的に用いられている。しかしなが
ら、PID演算制御は、高精度な温度制御つまり小さな
温度幅で流体温度を制御する場合において、設定温度に
到達するのに比較的長時間を要するという欠点がある。
By the way, P.P.
ID calculation control is generally used. However, the PID calculation control has a disadvantage that it takes a relatively long time to reach the set temperature in the case of high-precision temperature control, that is, when controlling the fluid temperature with a small temperature range.

【0004】一方、設定温度にまで短時間で到達する温
度制御方式として、二位置制御(オン−オフ制御ともい
う)が用いられている。しかしながら、二位置制御は、
温度の制御幅が比較的大きいため、高精度の温度制御に
は適していない。
On the other hand, two-position control (also referred to as on-off control) is used as a temperature control method for reaching a set temperature in a short time. However, two-position control
Since the temperature control range is relatively large, it is not suitable for high-precision temperature control.

【0005】この二位置制御は、図6に示すように、ブ
ラインの供給温度が流体設定温度SVに到達すると、冷
却機に0%(オフ)の操作量を出力し、冷却機の作動を
オフする。また、ブラインの供給温度が予め設定された
調節感度分だけ流体設定温度SVよりも上昇すると、冷
却機に100%(オン)の操作量を出力し、冷却機の作
動を再びオンする。このように、オン−オフの切換は、
ブライン供給温度が流体設定温度SVになるポイント
と、流体設定温度SVから調節感度分を差し引いたポイ
ントとの2点で行われている。
In the two-position control, as shown in FIG. 6, when the supply temperature of the brine reaches the fluid set temperature SV, a manipulated variable of 0% (off) is output to the cooler, and the operation of the cooler is turned off. I do. When the supply temperature of the brine rises above the fluid set temperature SV by the preset adjustment sensitivity, an operation amount of 100% (ON) is output to the cooler, and the operation of the cooler is turned on again. Thus, on / off switching is
This is performed at two points: a point at which the brine supply temperature becomes the fluid set temperature SV, and a point obtained by subtracting the adjustment sensitivity from the fluid set temperature SV.

【0006】図7に示すように、冷却機出口側に配置さ
れた従来のバッファータンク50は、循環するブライン
の流速によってタンク50内を撹拌し、温度の変動を圧
縮するようにしている。
As shown in FIG. 7, in a conventional buffer tank 50 disposed on the outlet side of the cooler, the inside of the tank 50 is agitated by the flow velocity of the circulating brine so as to compress fluctuations in temperature.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】二位置制御では上記の
2点の温度でオン−オフを繰り返すため、上記2点の温
度間における温度変動をバッファータンクを用いて圧縮
しようとすると、比較的大容量のバッファータンクが必
要になるという不具合がある。さらに、大容量のバッフ
ァータンクを用いてブライン温度を比較的安定できたと
しても、流体設定温度SVからの温度偏差をゼロにする
ことはできず、定常偏差が残ってしまう。
In the two-position control, since the on-off operation is repeated at the two temperatures, if the temperature fluctuation between the two temperatures is compressed by using a buffer tank, it is relatively large. There is a problem that a buffer tank having a large capacity is required. Further, even if the brine temperature can be relatively stabilized by using a large-capacity buffer tank, the temperature deviation from the fluid set temperature SV cannot be made zero, and a steady deviation remains.

【0008】また、従来のバッファータンク50のよう
に、循環するブラインの流速によってタンク50内を撹
拌して温度変動を圧縮する方式にあっては、タンク50
内に発生する渦の位置や大きさが時間とともに変化し、
バッファータンク50から導出されたブラインの出口温
度が安定しないという不具合がある。また、負荷回路に
供給されるブライン供給温度を高精度に温度制御するた
めには、大容量のバッファータンクが必要となり、流体
の温度制御装置の小型化が阻害されるという問題があ
る。
Further, in a system in which the inside of the tank 50 is agitated by the flow velocity of the circulating brine to compress the temperature fluctuation as in the conventional buffer tank 50, the tank 50
The position and size of the vortex generated inside changes over time,
There is a problem that the outlet temperature of the brine derived from the buffer tank 50 is not stable. Further, in order to accurately control the temperature of the brine supplied to the load circuit, a large-capacity buffer tank is required, which hinders the miniaturization of the fluid temperature control device.

【0009】本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決
するためになされたものであり、制御対象部により調整
すべき状態を高精度に制御できる二位置制御装置を提供
することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems associated with the conventional technique, and has as its object to provide a two-position control device capable of controlling a state to be adjusted by a controlled object with high accuracy. .

【0010】また、熱源部により調整すべき状態の温度
を高精度に制御できる温度制御装置を提供することを目
的とする。
It is another object of the present invention to provide a temperature control device capable of controlling a temperature in a state to be adjusted by a heat source unit with high accuracy.

【0011】また、負荷回路に供給される流体供給温度
を高精度に温度制御できると共にバッファータンクの小
型化を図り得る流体供給装置を提供することを目的とす
る。
It is another object of the present invention to provide a fluid supply device capable of controlling the temperature of the fluid supplied to the load circuit with high accuracy and reducing the size of the buffer tank.

【0012】さらに、バッファータンクから導出された
流体の出口温度の安定化を図ると共にバッファータンク
の小型化を図った流体供給装置を提供することをも目的
とする。
It is still another object of the present invention to provide a fluid supply device which stabilizes the outlet temperature of the fluid led out of the buffer tank and reduces the size of the buffer tank.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、各請求項ごとに次のように構成される。
The present invention for achieving the above object is constituted as follows for each claim.

【0014】(1)作動がオン−オフ制御される制御対
象部と、制御対象部により調整された状態の現在値を検
出する現在値検出部と、制御対象部により調整すべき状
態の設定値と前記現在値との偏差を積分し、前記制御対
象部にオン信号を出力している間の前記偏差の積分値
と、前記制御対象部にオフ信号を出力している間の前記
偏差の積分値とが一定になるように、前記制御対象部に
オン−オフ信号を出力する制御部と、を有することを特
徴とする二位置制御装置である。
(1) A control target part whose operation is on-off controlled, a current value detection part for detecting a current value in a state adjusted by the control target part, and a set value of a state to be adjusted by the control target part And an integrated value of the deviation while outputting an ON signal to the control target unit, and an integral of the deviation while outputting an OFF signal to the control target unit. A control unit that outputs an on-off signal to the control target unit so that the value becomes constant.

【0015】(2)作動がオン−オフ制御される熱源部
と、熱源部により調整された状態の現在温度を検出する
現在温度検出部と、熱源部により調整すべき状態の設定
温度と前記現在温度との温度偏差を積分し、前記熱源部
にオン信号を出力している間の前記偏差の積分値と、前
記熱源部にオフ信号を出力している間の前記偏差の積分
値とが一定になるように、前記熱源部にオン−オフ信号
を出力する制御部と、を有することを特徴とする温度制
御装置である。
(2) A heat source section whose operation is on / off controlled, a current temperature detecting section for detecting a current temperature in a state adjusted by the heat source section, a set temperature in a state to be adjusted by the heat source section, and the current temperature. The temperature deviation from the temperature is integrated, and the integral value of the deviation while outputting the ON signal to the heat source unit and the integral value of the deviation while outputting the OFF signal to the heat source unit are constant. And a control unit that outputs an on-off signal to the heat source unit.

【0016】(3)循環する流体を冷却または加熱する
と共にオン−オフ制御される熱源部と、前記熱源部によ
り冷却または加熱された流体が導入されるバッファータ
ンクと、バッファータンクから導出した流体を、負荷
(W)が配置された負荷回路に循環させる回路と、を有
する流体供給装置において、前記バッファータンクより
も上流側に配置され、冷却または加熱された流体の現在
温度を検出する現在温度検出部と、前記負荷回路に供給
される流体の設定温度と前記現在温度との温度偏差を積
分し、前記熱源部にオン信号を出力している間の前記偏
差の積分値と、前記熱源部にオフ信号を出力している間
の前記偏差の積分値とが一定になるように、前記熱源部
にオン−オフ信号を出力する制御部と、を有することを
特徴とする流体供給装置である。
(3) A heat source section that cools or heats the circulating fluid and is controlled to be on and off, a buffer tank into which the fluid cooled or heated by the heat source section is introduced, and a fluid derived from the buffer tank. And a circuit for circulating the load (W) to a load circuit in which the load (W) is circulated. A current temperature detection device for detecting a current temperature of a cooled or heated fluid, which is disposed upstream of the buffer tank. Unit, integrates the temperature deviation between the set temperature of the fluid supplied to the load circuit and the current temperature, the integrated value of the deviation while outputting an ON signal to the heat source unit, and the heat source unit And a control unit that outputs an on-off signal to the heat source unit so that an integral value of the deviation during output of the off signal is constant. It is the location.

【0017】(4)循環する流体を冷却または加熱する
と共にオン−オフ制御される熱源部と、前記熱源部によ
り冷却または加熱された流体が導入されるバッファータ
ンクと、バッファータンクから導出した流体を、負荷が
配置された負荷回路に循環させる回路と、を有する流体
供給装置において、前記バッファータンクよりも上流側
に配置され、冷却または加熱された流体の現在温度を検
出する現在温度検出部と、前記流体の循環流量を検出す
る流量検出部と、前記負荷回路に供給される流体の設定
温度と前記現在温度との温度偏差に前記循環流量を積算
した値を積分し、前記熱源部にオン信号を出力している
間の前記積分値と、前記熱源部にオフ信号を出力してい
る間の前記積分値とが一定になるように、前記熱源部に
オン−オフ信号を出力する制御部と、を有することを特
徴とする流体供給装置である。
(4) A heat source section which cools or heats the circulating fluid and is controlled to be on / off, a buffer tank into which the fluid cooled or heated by the heat source section is introduced, and a fluid drawn out of the buffer tank. A circuit that circulates a load circuit in which a load is disposed, in the fluid supply device, a current temperature detection unit that is disposed upstream of the buffer tank and detects a current temperature of the cooled or heated fluid, A flow rate detector that detects the circulating flow rate of the fluid, integrates a value obtained by integrating the circulating flow rate with a temperature deviation between a set temperature of the fluid supplied to the load circuit and the current temperature, and outputs an ON signal to the heat source unit. The on-off signal to the heat source unit so that the integral value while outputting the signal and the integral value while outputting the off signal to the heat source unit are constant. A control unit for force, a fluid supply apparatus characterized by having a.

【0018】(5)循環する流体を冷却または加熱する
と共にオン−オフ制御される熱源部と、前記熱源部によ
り冷却または加熱された流体が導入されるバッファータ
ンクと、バッファータンクから導出した流体を、負荷が
配置された負荷回路に循環させる回路と、を有する流体
供給装置において、前記バッファータンクは、流体が導
入される入口部と、流体を導出する出口部と、複数の通
孔を備える整流手段と、を有し、前記整流手段の各通孔
から流出した流体が層流状態となって前記出口部に向け
て流れるようにしたことを特徴とする流体供給装置であ
る。
(5) A heat source section that cools or heats the circulating fluid and is controlled to be turned on and off, a buffer tank into which the fluid cooled or heated by the heat source section is introduced, and a fluid drawn from the buffer tank. And a circuit for circulating a load through a load circuit, wherein the buffer tank has a rectifier having an inlet for introducing the fluid, an outlet for extracting the fluid, and a plurality of through holes. And a fluid flowing out of each of the through-holes of the flow straightening means in a laminar flow state toward the outlet.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る二位置制御装
置および温度制御装置を適用した流体供給装置の実施の
形態を、図面を参照しつつ、説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a fluid supply device to which a two-position control device and a temperature control device according to the present invention are applied will be described below with reference to the drawings.

【0020】[第1実施形態]図1は、第1実施形態に
係る流体供給装置を示す構成図である。
[First Embodiment] FIG. 1 is a configuration diagram showing a fluid supply device according to a first embodiment.

【0021】流体供給装置10は、恒温対象物としての
ワークWが配置される負荷回路20に接続されている。
ブラインは、閉じた循環路内を流れる。つまり、ブライ
ンは、流体供給装置10から負荷回路20に供給され、
ワークWの温度を調整した後に、流体供給装置10に再
び戻される。流体供給装置10の作動は、制御部として
のコントローラ30により制御されている。
The fluid supply device 10 is connected to a load circuit 20 in which a work W as a constant temperature object is arranged.
The brine flows in a closed circuit. That is, the brine is supplied from the fluid supply device 10 to the load circuit 20,
After adjusting the temperature of the work W, the work W is returned to the fluid supply device 10 again. The operation of the fluid supply device 10 is controlled by a controller 30 as a control unit.

【0022】ブラインとしては、例えば、エチレングリ
コール、冷媒、純水、水などが用いられ、ワークWに応
じたブラインが選択される。ブラインを冷却または加熱
する熱源部は、ワークWの設定温度に応じて、適宜選択
される。例えば、ワークWの設定温度が比較的低温の場
合には、熱源部として冷却機を使用し、冷媒によりブラ
インを冷却する。また、ワークWの設定温度が比較的高
温の場合には、熱源部として電気ヒータなどの加熱器を
使用し、ジュール熱によりブラインを加熱する。冷却機
の場合には、コントローラ30は、冷媒を吐出するコン
プレッサの作動をオン−オフ制御する。電気ヒータの場
合には、コントローラ30は、SSR(ソリッドステー
トリレー)などのスイッチング素子をオン−オフ制御す
る。熱源部として冷却機を有する実施形態について説明
する。
As the brine, for example, ethylene glycol, a refrigerant, pure water, water or the like is used, and a brine according to the work W is selected. The heat source for cooling or heating the brine is appropriately selected according to the set temperature of the work W. For example, when the set temperature of the work W is relatively low, a cooler is used as a heat source and the brine is cooled by a refrigerant. When the set temperature of the work W is relatively high, a heater such as an electric heater is used as a heat source, and the brine is heated by Joule heat. In the case of a cooler, the controller 30 controls the operation of the compressor that discharges the refrigerant on and off. In the case of an electric heater, the controller 30 performs on-off control of a switching element such as an SSR (solid state relay). An embodiment having a cooler as a heat source will be described.

【0023】さらに詳述すると、図示する流体供給装置
10は、モータ駆動されて冷媒を吐出するコンプレッサ
11を備える冷却機12(熱源部に相当する)と、冷媒
とブラインとの間で熱交換を行って当該ブラインを冷却
する熱交換器13と、ブラインを一時的に貯留するバッ
ファータンク14と、ブラインを循環させるポンプ15
と、負荷回路20にブラインを供給する供給ポート16
と、負荷回路20を通過したブラインが戻される戻りポ
ート17と、これら構成機器を接続する複数の配管19
a〜19d(回路に相当する)と、を有する。
More specifically, the illustrated fluid supply apparatus 10 exchanges heat between a refrigerant and brine by a cooler 12 (corresponding to a heat source) having a compressor 11 driven by a motor to discharge the refrigerant. A heat exchanger 13 for cooling the brine, a buffer tank 14 for temporarily storing the brine, and a pump 15 for circulating the brine.
And a supply port 16 for supplying brine to the load circuit 20
And a return port 17 for returning the brine that has passed through the load circuit 20, and a plurality of pipes 19 for connecting these components.
a to 19d (corresponding to a circuit).

【0024】流体供給装置10は、その稼動途中におい
て、ブラインの流量を変化させない形態となっている。
このため、ポンプ15には、一定流量のブラインを送り
出すことが可能なタイプのポンプが使用される。但し、
流体供給装置10に要求される種々のスペックに応じる
ため、ブライン流量の設定値を変更できるポンプ15を
使用することもできる。
The fluid supply device 10 is configured so as not to change the flow rate of brine during its operation.
For this reason, a pump capable of sending out a brine with a constant flow rate is used as the pump 15. However,
In order to meet various specifications required for the fluid supply device 10, a pump 15 capable of changing the set value of the brine flow rate may be used.

【0025】負荷回路20は、製造装置、検査装置ある
いは恒温装置などに組み込まれる。負荷回路20は、供
給ポート16に接続される入口配管21と、ワークWが
収納されるチャンバ22と、戻りポート17に接続され
る出口配管23と、を有する。チャンバ22に供給され
たブラインにより、ワーク温度が設定温度に調整され
る。
The load circuit 20 is incorporated in a manufacturing device, an inspection device, a constant temperature device, or the like. The load circuit 20 has an inlet pipe 21 connected to the supply port 16, a chamber 22 in which the work W is stored, and an outlet pipe 23 connected to the return port 17. The work temperature is adjusted to the set temperature by the brine supplied to the chamber 22.

【0026】配管19aには、熱交換器13を流通する
間に冷却されたブラインの現在温度PVを検出する現在
温度センサ31(現在温度検出部に相当する)が設けら
れている。配管19cには、負荷回路20に供給される
ブラインの供給温度Ptを検出する供給温度センサ32
が設けられている。各センサ31、32は、測温抵抗体
や熱電対などから構成されている。
The pipe 19a is provided with a current temperature sensor 31 (corresponding to a current temperature detector) for detecting the current temperature PV of the brine cooled while flowing through the heat exchanger 13. A supply temperature sensor 32 for detecting a supply temperature Pt of the brine supplied to the load circuit 20 is provided in the pipe 19c.
Is provided. Each of the sensors 31 and 32 includes a resistance temperature detector, a thermocouple, and the like.

【0027】図2は、流体供給装置10の作動を制御す
るコントローラ30の構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the controller 30 for controlling the operation of the fluid supply device 10.

【0028】CPU33には、現在温度センサ31およ
び供給温度センサ32が接続され、ブライン現在温度P
Vの検出信号およびブライン供給温度Ptの検出信号の
それぞれが入力される。CPU33にはさらに、設定部
34と、ROM35と、RAM36と、タイマ37など
が接続される。設定部34は、例えばテンキーなどの入
力装置から構成され、ブラインの供給設定温度SVを設
定する。ROM35には、流体供給装置10の動作を制
御するのに必要な各種パラメータやプログラムなどが記
憶される。
A current temperature sensor 31 and a supply temperature sensor 32 are connected to the CPU 33, and the brine current temperature P
Each of the V detection signal and the brine supply temperature Pt detection signal is input. Further, a setting unit 34, a ROM 35, a RAM 36, a timer 37, and the like are connected to the CPU 33. The setting unit 34 includes an input device such as a numeric keypad, and sets the supply setting temperature SV of the brine. The ROM 35 stores various parameters and programs necessary for controlling the operation of the fluid supply device 10.

【0029】そして、CPU33は、ブライン現在温度
PVおよび供給設定温度SVに基づいて、オン、オフ二
位置の信号、つまり、100%(オン)または0%(オ
フ)の操作量をコンプレッサ11に出力し、冷却機12
の作動をオンまたはオフする。
Then, the CPU 33 outputs to the compressor 11 a two-position signal, that is, an operation amount of 100% (on) or 0% (off), based on the current brine temperature PV and the set supply temperature SV. Chiller 12
Turn on or off the operation of.

【0030】次に、図3を参照しつつ、コントローラ3
0によるブラインの温度制御について説明する。
Next, referring to FIG.
A description will be given of the control of the temperature of brine by 0.

【0031】図3(A)は、オンオフ制御が行われる際
のブラインの温度変化を示す図、同図(B)は、オンオ
フ出力の変化を示す図、同図(C)は、供給温度センサ
により検出されたブライン供給温度Ptの変化を示す図
である。
FIG. 3A is a diagram showing a change in the temperature of the brine when the on / off control is performed, FIG. 3B is a diagram showing a change in the on / off output, and FIG. 3C is a diagram showing the supply temperature sensor. FIG. 7 is a diagram showing a change in the brine supply temperature Pt detected by the method shown in FIG.

【0032】流体供給装置10の運転を開始したときに
は、ブライン現在温度PVが供給設定温度SVより高い
ので、コントローラ30は、100%(オン)の操作量
をコンプレッサ11に出力し、冷却機12の作動をオン
する。
When the operation of the fluid supply device 10 is started, since the brine current temperature PV is higher than the set supply temperature SV, the controller 30 outputs an operation amount of 100% (ON) to the compressor 11 and Turn on the operation.

【0033】冷却機12の作動に伴い、ブライン現在温
度PVが下がって供給設定温度SVに達すると(時間t
0)、ブラインの供給設定温度SVと現在温度PVとの
温度偏差の積分を開始する。積分値がSになったときの
時間をt1とする(下記の式(1))。ここで、Sは、
変更可能なパラメータであり、ユーザが任意な値を設定
できる。
When the brine current temperature PV decreases with the operation of the cooler 12 and reaches the supply set temperature SV (time t).
0), the integration of the temperature deviation between the brine supply set temperature SV and the current temperature PV is started. The time when the integrated value becomes S is defined as t1 (formula (1) below). Where S is
It is a parameter that can be changed, and the user can set an arbitrary value.

【0034】[0034]

【数1】 (Equation 1)

【0035】コントローラ30は、上記の式(1)で積
分値がSになったと同時に(時間t1)、0%(オフ)
の操作量をコンプレッサ11に出力し、冷却機12の作
動をオフする。また、温度偏差の積分を再度開始する。
積分値がSになったときの時間をt2とする(下記の式
(2))。
When the integral value becomes S in the above equation (1) (time t1), the controller 30 sets 0% (off).
Is output to the compressor 11 and the operation of the cooler 12 is turned off. Further, the integration of the temperature deviation is started again.
The time when the integrated value becomes S is defined as t2 (formula (2) below).

【0036】[0036]

【数2】 (Equation 2)

【0037】コントローラ30は、上記の式(2)で積
分値がSになったと同時に(時間t2)、100%(オ
ン)の操作量をコンプレッサ11に出力し、冷却機12
の作動をオンする。また、温度偏差の積分を再度開始す
る。積分値がSになったときの時間をt3とする(下記
の式(3))。
The controller 30 outputs an operation amount of 100% (ON) to the compressor 11 at the same time when the integral value becomes S in the above equation (2) (time t2), and the controller 12
Turn on the operation of. Further, the integration of the temperature deviation is started again. The time when the integrated value becomes S is defined as t3 (formula (3) below).

【0038】[0038]

【数3】 (Equation 3)

【0039】同様に、コントローラ30は、上記の式
(3)で積分値がSになったと同時に(時間t3)、0
%(オフ)の操作量をコンプレッサ11に出力し、冷却
機12の作動をオフする。また、温度偏差の積分を再度
開始する。積分値がSになったときの時間をt4とする
(下記の式(4))。
Similarly, the controller 30 sets 0 at the same time when the integral value becomes S in the above equation (3) (time t3).
The operation amount of% (off) is output to the compressor 11, and the operation of the cooler 12 is turned off. Further, the integration of the temperature deviation is started again. The time when the integral value becomes S is defined as t4 (formula (4) below).

【0040】[0040]

【数4】 (Equation 4)

【0041】コントローラ30は、上記の演算を繰り返
して実行し、オン−オフの操作量を出力を出し、ブライ
ンの温度制御を行う。つまり、コントローラ30は、ブ
ラインの供給設定温度SVと現在温度PVとの温度偏差
を積分し、冷却機12にオン信号を出力している間の偏
差の積分値と、オフ信号を出力している間の偏差の積分
値とが一定になるように、冷却機12にオン−オフ信号
を出力している。
The controller 30 repeatedly executes the above-described calculation, outputs an on-off operation amount, and controls the temperature of the brine. In other words, the controller 30 integrates the temperature deviation between the supply set temperature SV of the brine and the current temperature PV, and outputs an integrated value of the deviation during the output of the ON signal to the cooler 12 and the OFF signal. An on-off signal is output to the cooler 12 so that the integral value of the deviation between the two becomes constant.

【0042】上記のような積分演算型の二位置制御によ
れば、バッファータンク14に導入されるブラインの現
在温度PVが設定温度に高速で到達するという二位置制
御の本質的な利点を有することはもちろんのこと、現在
温度PVは、小さい温度制御幅で、かつ、規則的に変化
する。ブライン流量が一定の場合、積分値Sは、一定の
値の熱量に相当する。したがって、ブラインをバッファ
ータンク14内で完全に撹拌することにより、図3
(C)に示すように、負荷回路20に供給されるブライ
ンの供給温度Ptは、オーバーシュートあるいはアンダ
ーシュートを生ずることなく設定温度SVに制御され
る。特に、負荷が0〜100%で変動したときにも、温
度制御の精度を高く維持することができる。
According to the integral operation type two-position control described above, there is an essential advantage of the two-position control that the current temperature PV of the brine introduced into the buffer tank 14 reaches the set temperature at high speed. Needless to say, the current temperature PV changes regularly with a small temperature control width. When the brine flow rate is constant, the integral value S corresponds to a constant value of heat. Therefore, by completely agitating the brine in the buffer tank 14, FIG.
As shown in (C), the supply temperature Pt of the brine supplied to the load circuit 20 is controlled to the set temperature SV without causing overshoot or undershoot. In particular, even when the load fluctuates from 0 to 100%, the accuracy of the temperature control can be kept high.

【0043】ブラインとしてのエチレングリコールを流
量10リットル/分の定量で循環させたところ、負荷側
の条件がいかに変動しようとも、供給設定温度SVが5
℃〜90℃の範囲において、制御温度である現在温度P
Vを「供給設定温度SV±0.1℃」以内に安定させる
ことができた。
When ethylene glycol as a brine was circulated at a fixed flow rate of 10 liters / minute, the supply set temperature SV was 5 irrespective of the load-side conditions.
The current temperature P which is the control temperature in the range of
V could be stabilized within the “supply setting temperature SV ± 0.1 ° C.”.

【0044】また、バッファータンク14に導入される
ブラインの現在温度PVは、小さい温度制御幅で、か
つ、規則的に変化することから、比較的小容量のバッフ
ァータンク14であっても、当該バッファータンク14
から導出されるブラインの出口温度の変動を圧縮でき、
流体設定温度SVからの温度偏差をほぼゼロにすること
ができる。バッファータンク14を小型にできるので、
流体供給装置10全体の小型化を達成できる。
Further, since the current temperature PV of the brine introduced into the buffer tank 14 has a small temperature control width and changes regularly, even if the buffer tank 14 has a relatively small capacity, Tank 14
Can reduce the fluctuation of the brine outlet temperature derived from
The temperature deviation from the fluid set temperature SV can be made substantially zero. Since the buffer tank 14 can be made smaller,
The overall size of the fluid supply device 10 can be reduced.

【0045】さらに、PID制御に比べてパラメータの
設定も容易であり、温度制御に関する調整時間が不要あ
るいは減少し、ユーザの手間や負荷を軽減することがで
きる。
Furthermore, parameter setting is easier than in PID control, and adjustment time for temperature control is unnecessary or reduced, so that user's labor and load can be reduced.

【0046】[第2実施形態]図4は、第2実施形態に
係る流体供給装置を示す構成図である。なお、図1に示
した部材と共通する部材には同一の符号を付し、その説
明は一部省略する。
[Second Embodiment] FIG. 4 is a configuration diagram showing a fluid supply device according to a second embodiment. Members common to those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be partially omitted.

【0047】第2実施形態に係る流体供給装置10a
は、ブラインの循環流量が変動することを前提としてお
り、第1実施形態の流体供給装置10の構成に加えて、
ブラインの循環流量Fを検出する流量センサ38(流量
検出部に相当する)が戻り配管19dに設けられてい
る。流量センサ38は、オリフィスを用いた一般的な流
量計と、測定値を電気信号に変換してコントローラ30
aに出力する変換器などから構成される。CPU33に
は、ブライン循環流量Fの検出信号が入力される。
The fluid supply device 10a according to the second embodiment
Is based on the assumption that the circulating flow rate of the brine fluctuates. In addition to the configuration of the fluid supply device 10 of the first embodiment,
A flow sensor 38 (corresponding to a flow detection unit) for detecting the circulating flow rate F of the brine is provided in the return pipe 19d. The flow sensor 38 includes a general flow meter using an orifice, and a controller 30 that converts a measured value into an electric signal and
and a converter for outputting to a. A detection signal of the brine circulation flow rate F is input to the CPU 33.

【0048】第2実施形態においては、コントローラ3
0aは、ブラインの供給設定温度SVと現在温度PVと
の温度偏差に循環流量(F)を積算した値を積分し、冷
却機12にオン信号を出力している間の積分値と、オフ
信号を出力している間の積分値とが一定になるように、
冷却機12にオン−オフ信号を出力している。
In the second embodiment, the controller 3
0a is a value obtained by integrating a value obtained by integrating the circulating flow rate (F) into the temperature deviation between the supply setting temperature SV of the brine and the current temperature PV, and outputting an ON signal to the cooler 12, and an OFF signal. So that the integral value during the output of
An on-off signal is output to the cooler 12.

【0049】コントローラ30aは、時間tnにおいて
100%(オン)の操作量をコンプレッサ11に出力す
ると、オン信号を出力している間の積分値を算出する。
積分値がSになったときの時間をtn+1とする(下記の
式(5))。
When the controller 30a outputs the operation amount of 100% (ON) to the compressor 11 at the time t n , the controller 30a calculates an integral value while outputting the ON signal.
The time when the integrated value becomes S is defined as t n + 1 (formula (5) below).

【0050】[0050]

【数5】 (Equation 5)

【0051】また、コントローラ30は、時間tn+1
おいて0%(オフ)の操作量をコンプレッサ11に出力
すると、オフ信号を出力している間の積分値を算出す
る。積分値がSになったときの時間をtn+2とする(下
記の式(6))。
When the controller 30 outputs an operation amount of 0% (off) to the compressor 11 at time t n + 1 , the controller 30 calculates an integral value while the off signal is being output. The time when the integrated value becomes S is defined as t n + 2 (formula (6) below).

【0052】[0052]

【数6】 (Equation 6)

【0053】積分値を算出中に、ブライン循環流量Fが
ゼロになったときは、0%(オフ)の操作量をコンプレ
ッサ11に出力する。
If the brine circulating flow rate F becomes zero during the calculation of the integral value, an operation amount of 0% (off) is output to the compressor 11.

【0054】上記のような熱容量積分演算型の二位置制
御によっても、第1実施形態と同様に、負荷回路20に
供給されるブラインの供給温度Ptは、オーバーシュー
トあるいはアンダーシュートを生ずることなく設定温度
SVに制御され、負荷が0〜100%で変動したときに
も、温度制御の精度を高く維持することができる。
Even in the above-described two-position control of the heat capacity integration operation type, the supply temperature Pt of the brine supplied to the load circuit 20 is set without causing overshoot or undershoot, as in the first embodiment. Even when the load is controlled at the temperature SV and the load fluctuates from 0 to 100%, the accuracy of the temperature control can be maintained at a high level.

【0055】また、比較的小容量のバッファータンク1
4であっても、当該バッファータンク14から導出され
るブラインの出口温度の変動を圧縮でき、流体設定温度
SVからの温度偏差をほぼゼロにすることができる。バ
ッファータンク14の小型化を通して、流体供給装置1
0a全体の小型化を達成できる。さらに、ユーザの手間
や負荷を軽減することができる。
Further, the buffer tank 1 having a relatively small capacity is used.
Even with 4, the fluctuation of the outlet temperature of the brine derived from the buffer tank 14 can be compressed, and the temperature deviation from the fluid set temperature SV can be made almost zero. Through the miniaturization of the buffer tank 14, the fluid supply device 1
0a can be downsized. Further, the user's labor and load can be reduced.

【0056】[第3実施形態]図5は、第3実施形態に
係る流体供給装置のバッファータンクを示す構成図であ
る。なお、流体供給装置の全体構成は第1および第2の
実施形態と同様であるため、図示を省略する。
[Third Embodiment] FIG. 5 is a configuration diagram showing a buffer tank of a fluid supply device according to a third embodiment. Note that the overall configuration of the fluid supply device is the same as in the first and second embodiments, and is not illustrated.

【0057】図示するバッファータンク40は、上述し
た積分演算型の二位置制御を実行する各実施形態の流体
供給装置10、10aに組合せて使用できるほか、従来
の二位置制御を実行する一般的な流体供給装置に組合せ
て使用できる。
The illustrated buffer tank 40 can be used in combination with the fluid supply devices 10 and 10a of the respective embodiments that execute the above-described integral operation type two-position control, and can be used in general for executing the conventional two-position control. It can be used in combination with a fluid supply device.

【0058】バッファータンク40は、上部開口41a
が形成された胴部41と、上部開口41aを閉塞する蓋
部42と、胴部41内の上部に水平方向に配置される整
流手段43と、を有する。蓋部42の上面に、配管19
aが接続される入口部44が設けられ、胴部41の下面
に、配管19bが接続される出口部45が設けられてい
る。
The buffer tank 40 has an upper opening 41a.
Are formed, a lid 42 for closing the upper opening 41a, and rectifying means 43 disposed horizontally in the upper part of the body 41. The pipe 19 is provided on the upper surface of the lid 42.
An inlet 44 is provided to which a is connected, and an outlet 45 to which the pipe 19 b is connected is provided on the lower surface of the body 41.

【0059】前記整流手段43は、小さな通孔46が多
数形成された仕切板47から構成されている。各通孔4
6から流出したブラインが層流状態となって出口部45
に向けて流れるように、通孔46の寸法および個数は、
各通孔46から流出するブラインの流速が、2〜3cm
/sec程度となるように設定されている。
The rectifying means 43 comprises a partition plate 47 in which a number of small through holes 46 are formed. Each through hole 4
The brine that has flowed out of 6 becomes laminar and becomes the outlet portion 45.
The size and number of the through-holes 46 are such that
The flow rate of the brine flowing out of each through hole 46 is 2-3 cm.
/ Sec.

【0060】入口部44を通してバッファータンク40
内に流入する時点のブラインの温度、つまり、制御温度
である現在温度PVは、上述したように、流体設定温度
SVに対してある程度の偏差がある(上述した第1およ
び第2の実施形態では、±0.1℃程度)。供給設定温
度SVより高い温度のブラインと、供給設定温度SVよ
り低い温度のブラインとは、交互に各通孔46から流出
し、層流状態となって出口部45に向けて流れる。
The buffer tank 40 through the inlet 44
As described above, the temperature of the brine at the time of flowing into the inside, that is, the current temperature PV which is the control temperature has a certain degree of deviation from the fluid set temperature SV (in the above-described first and second embodiments, , About ± 0.1 ° C). The brine having a temperature higher than the supply set temperature SV and the brine having a temperature lower than the supply set temperature SV alternately flow out of the through holes 46 and flow toward the outlet 45 in a laminar state.

【0061】そして、出口部45において、供給設定温
度SVより高い温度のブラインと、供給設定温度SVよ
り低い温度のブラインとが効率よく混ざり合い、バッフ
ァータンク40に流入してきたときの温度変動が圧縮さ
れる。この結果、出口部45から導出されるブラインの
出口温度は、流体設定温度SVからの温度偏差がほぼゼ
ロになる。このブラインは、ポンプ15に導かれ、負荷
回路20に供給される。
Then, at the outlet 45, the brine having a temperature higher than the supply set temperature SV and the brine having a temperature lower than the supply set temperature SV are efficiently mixed, and the temperature fluctuation when flowing into the buffer tank 40 is reduced. Is done. As a result, the temperature deviation of the brine derived from the outlet 45 from the fluid set temperature SV becomes substantially zero. This brine is guided to the pump 15 and supplied to the load circuit 20.

【0062】供給設定温度SVより高い温度のブライン
と、供給設定温度SVより低い温度のブラインとが交互
に流入する点に着目すれば、バッファータンク40の容
積として、操作出力オン−オフの1サイクルの平均時間
の間に循環するブラインの容積分を最低限確保すれば、
オン−オフ制御による温度変動を完全に圧縮できる。例
えば、ブラインが10リットル/分で循環し、操作出力
オン−オフの平均サイクル時間が20秒の場合には、バ
ッファータンクの容積として、3.3リットルを確保す
ればよい。
Focusing on the fact that the brine having a temperature higher than the supply set temperature SV and the brine having a temperature lower than the supply set temperature SV flow alternately, the capacity of the buffer tank 40 is defined as one cycle of the operation output on-off. If the minimum volume of brine circulating during the average time of
Temperature fluctuations due to on-off control can be completely suppressed. For example, if the brine circulates at 10 liters / minute and the average cycle time of the operation output on-off is 20 seconds, 3.3 liters may be secured as the volume of the buffer tank.

【0063】第3実施形態によれば、従来の1/5程度
の容積にバッファータンク40を小型化でき、流体供給
装置全体の小型化を達成できる。
According to the third embodiment, the size of the buffer tank 40 can be reduced to about の of the conventional volume, and the overall size of the fluid supply device can be reduced.

【0064】なお、上述した実施形態では、熱源部とし
て冷却機12を例に挙げたが、流体の温度に応じて加熱
器を熱源部として使用する場合にも、本発明を適用でき
る。この場合、冷却機12にオン信号を出力している間
の積分値を算出する例えば式(1)は、加熱器にオフ信
号を出力している間の積分値を算出する式となり、冷却
機12にオフ信号を出力している間の積分値を算出する
例えば式(2)は、加熱器にオン信号を出力している間
の積分値を算出する式となる。
In the above-described embodiment, the cooler 12 is taken as an example of the heat source. However, the present invention can be applied to a case where a heater is used as the heat source according to the temperature of the fluid. In this case, for example, Expression (1) for calculating the integral value while outputting the ON signal to the cooler 12 is an expression for calculating the integral value while outputting the OFF signal to the heater. For example, Expression (2) for calculating an integral value while outputting the OFF signal to the heater 12 is an expression for calculating an integral value while outputting the ON signal to the heater.

【0065】また、本発明の温度制御装置は、流体の温
度を制御する場合に限定されず、流れが生じていない実
質的に固定された物体の温度を制御する場合にも適用で
き、温度制御が必要な種々の対象物に広く適用可能であ
る。
Further, the temperature control device of the present invention is not limited to the case where the temperature of a fluid is controlled, but can be applied to the case where the temperature of a substantially fixed object in which no flow occurs is controlled. Can be widely applied to various objects that require.

【0066】さらに、本発明の二位置制御装置は、温度
を制御する場合に限定されず、制御対象部の作動を二位
置制御(オン−オフ制御)する広範囲の装置に適用可能
である。
Further, the two-position control device of the present invention is not limited to the case where the temperature is controlled, but can be applied to a wide range of devices that perform two-position control (on-off control) of the operation of the control target portion.

【0067】[0067]

【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、制御対
象部により調整すべき状態を高精度に制御できるという
効果を奏する。
According to the first aspect of the present invention, there is an effect that the state to be adjusted by the control target portion can be controlled with high accuracy.

【0068】請求項2に記載の発明によれば、熱源部に
より調整すべき状態の温度を高精度に制御できるという
効果を奏する。
According to the second aspect of the invention, the temperature of the state to be adjusted by the heat source can be controlled with high accuracy.

【0069】請求項3または請求項4に記載の発明によ
れば、負荷回路に供給される流体供給温度を高精度に温
度制御できると共にバッファータンクの小型化を図り得
る流体供給装置を提供できる。
According to the third or fourth aspect of the present invention, it is possible to provide a fluid supply device capable of controlling the temperature of the fluid supply to the load circuit with high precision and reducing the size of the buffer tank.

【0070】請求項5に記載の発明によれば、バッファ
ータンクから導出された流体の出口温度の安定化を図る
と共にバッファータンクの小型化を図った流体供給装置
を提供できる。
According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to provide a fluid supply device which stabilizes the outlet temperature of the fluid led out from the buffer tank and reduces the size of the buffer tank.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 二位置制御装置および温度制御装置を適用し
た第1実施形態に係る流体供給装置を示す構成図であ
る。
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a fluid supply device according to a first embodiment to which a two-position control device and a temperature control device are applied.

【図2】 流体供給装置の作動を制御するコントローラ
の構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a controller that controls the operation of the fluid supply device.

【図3】 図3(A)は、オンオフ制御が行われる際の
ブラインの温度変化を示す図、同図(B)は、オンオフ
出力の変化を示す図、同図(C)は、供給温度センサに
より検出されたブライン供給温度の変化を示す図であ
る。
3A is a diagram showing a change in brine temperature when on / off control is performed, FIG. 3B is a diagram showing a change in on / off output, and FIG. 3C is a diagram showing a supply temperature; It is a figure showing change of brine supply temperature detected by a sensor.

【図4】 第2実施形態に係る流体供給装置を示す構成
図である。
FIG. 4 is a configuration diagram illustrating a fluid supply device according to a second embodiment.

【図5】 第3実施形態に係る流体供給装置のバッファ
ータンクを示す構成図である。
FIG. 5 is a configuration diagram illustrating a buffer tank of a fluid supply device according to a third embodiment.

【図6】 図6(A)は、従来のオンオフ制御が行われ
る際のブラインの温度変化を示す図、同図(B)は、オ
ンオフ出力の変化を示す図である。
FIG. 6 (A) is a diagram showing a change in brine temperature when conventional on / off control is performed, and FIG. 6 (B) is a diagram showing a change in on / off output.

【図7】 従来の流体供給装置におけるバッファータン
クを示す構成図である。
FIG. 7 is a configuration diagram showing a buffer tank in a conventional fluid supply device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10、10a…二位置制御装置および温度制御装置を適
用した流体供給装置 11…コンプレッサ 12…冷却機(制御対象部、熱源部) 13…熱交換器 14、40…バッファータンク 16…供給ポート 17…戻りポート 19a〜19d…配管(循環させる回路) 20…負荷回路 30、30a…コントローラ(制御部) 31…現在温度センサ(現在温度検出部) 32…供給温度センサ 38…流量センサ(流量検出部) PV・・・ブライン現在温度(制御対象部により調整され
た状態の現在値、熱源部により調整された状態の現在温
度、流体の現在温度) SV・・・ブラインの供給設定温度(制御対象部により調
整すべき状態の設定値、熱源部により調整すべき状態の
設定温度、流体の設定温度) Pt・・・ブライン供給温度 F・・・ブライン循環流量(循環流量) W…負荷としてのワーク
10, 10a: Fluid supply device to which a two-position control device and a temperature control device are applied 11: Compressor 12: Cooler (control target portion, heat source portion) 13: Heat exchanger 14, 40: Buffer tank 16: Supply port 17: Return ports 19a to 19d Pipe (circuit for circulation) 20 Load circuit 30, 30a Controller (control unit) 31 Current temperature sensor (current temperature detection unit) 32 Supply temperature sensor 38 Flow rate sensor (flow rate detection unit) PV: brine current temperature (current value in the state adjusted by the control target unit, current temperature in the state adjusted by the heat source unit, fluid current temperature) SV: brine supply set temperature (by the control target unit) (Set value of state to be adjusted, set temperature of state to be adjusted by heat source section, set temperature of fluid) Pt: brine supply temperature F: blow Line circulation flow (circulation flow) W: Work as load

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 作動がオン−オフ制御される制御対象部
(12)と、 制御対象部(12)により調整された状態の現在値(P
V)を検出する現在値検出部(31)と、 制御対象部(12)により調整すべき状態の設定値(S
V)と前記現在値(PV)との偏差を積分し、前記制御
対象部(12)にオン信号を出力している間の前記偏差
の積分値と、前記制御対象部(12)にオフ信号を出力
している間の前記偏差の積分値とが一定になるように、
前記制御対象部(12)にオン−オフ信号を出力する制
御部(30)と、を有することを特徴とする二位置制御
装置。
An object to be controlled (12) whose operation is on-off controlled, and a current value (P) adjusted by the object to be controlled (12)
V) and a set value (S) of a state to be adjusted by the control target unit (12).
V) and the present value (PV) are integrated, and the integrated value of the difference during the output of the ON signal to the control target unit (12), and the OFF signal to the control target unit (12). So that the integrated value of the deviation during output is constant,
And a control unit (30) for outputting an on-off signal to the control target unit (12).
【請求項2】 作動がオン−オフ制御される熱源部(1
2)と、 熱源部(12)により調整された状態の現在温度(P
V)を検出する現在温度検出部(31)と、 熱源部(12)により調整すべき状態の設定温度(S
V)と前記現在温度(PV)との温度偏差を積分し、前
記熱源部(12)にオン信号を出力している間の前記偏
差の積分値と、前記熱源部(12)にオフ信号を出力し
ている間の前記偏差の積分値とが一定になるように、前
記熱源部(12)にオン−オフ信号を出力する制御部
(30)と、を有することを特徴とする温度制御装置。
2. A heat source unit (1) whose operation is on-off controlled.
2) and the current temperature (P) adjusted by the heat source section (12).
V) and a set temperature (S) to be adjusted by the heat source unit (12) and the current temperature detection unit (31).
V) and the temperature difference between the present temperature (PV) and the integral value of the difference while outputting the ON signal to the heat source section (12), and the OFF signal to the heat source section (12). A control unit (30) for outputting an on-off signal to the heat source unit (12) so that the integral value of the deviation during output is constant. .
【請求項3】 循環する流体を冷却または加熱すると共
にオン−オフ制御される熱源部(12)と、 前記熱源部(12)により冷却または加熱された流体が
導入されるバッファータンク(14)と、 バッファータンク(14)から導出した流体を、負荷
(W)が配置された負荷回路(20)に循環させる回路
(19)と、を有する流体供給装置において、 前記バッファータンク(14)よりも上流側に配置さ
れ、冷却または加熱された流体の現在温度(PV)を検
出する現在温度検出部(31)と、 前記負荷回路(20)に供給される流体の設定温度(S
V)と前記現在温度(PV)との温度偏差を積分し、前
記熱源部(12)にオン信号を出力している間の前記偏
差の積分値と、前記熱源部(12)にオフ信号を出力し
ている間の前記偏差の積分値とが一定になるように、前
記熱源部(12)にオン−オフ信号を出力する制御部
(30)と、を有することを特徴とする流体供給装置。
3. A heat source unit (12) that cools or heats a circulating fluid and is turned on / off and a buffer tank (14) into which a fluid cooled or heated by the heat source unit (12) is introduced. A circuit (19) for circulating a fluid derived from the buffer tank (14) to a load circuit (20) in which a load (W) is disposed, wherein a fluid upstream from the buffer tank (14) is provided. A current temperature detector (31) disposed on the side of the side to detect a current temperature (PV) of the cooled or heated fluid; and a set temperature (S) of the fluid supplied to the load circuit (20).
V) and the temperature difference between the present temperature (PV) and the integral value of the difference while outputting the ON signal to the heat source section (12), and the OFF signal to the heat source section (12). A controller (30) for outputting an on-off signal to the heat source (12) so that the integral value of the deviation during output is constant. .
【請求項4】 循環する流体を冷却または加熱すると共
にオン−オフ制御される熱源部(12)と、前記熱源部
(12)により冷却または加熱された流体が導入される
バッファータンク(14)と、 バッファータンク(14)から導出した流体を、負荷
(W)が配置された負荷回路(20)に循環させる回路
(19)と、を有する流体供給装置において、 前記バッファータンク(14)よりも上流側に配置さ
れ、冷却または加熱された流体の現在温度(PV)を検
出する現在温度検出部(31)と、 前記流体の循環流量(F)を検出する流量検出部(3
8)と、 前記負荷回路(20)に供給される流体の設定温度(S
V)と前記現在温度(PV)との温度偏差に前記循環流
量(F)を積算した値を積分し、前記熱源部(12)に
オン信号を出力している間の前記積分値と、前記熱源部
(12)にオフ信号を出力している間の前記積分値とが
一定になるように、前記熱源部(12)にオン−オフ信
号を出力する制御部(30a)と、を有することを特徴
とする流体供給装置。
4. A heat source section (12) for cooling or heating a circulating fluid and on / off controlled, and a buffer tank (14) for introducing a fluid cooled or heated by the heat source section (12). A circuit (19) for circulating a fluid derived from the buffer tank (14) to a load circuit (20) in which a load (W) is disposed, wherein a fluid upstream from the buffer tank (14) is provided. A current temperature detector (31) that is disposed on the side and detects a current temperature (PV) of a cooled or heated fluid; and a flow detector (3) that detects a circulating flow rate (F) of the fluid.
8), and a set temperature (S) of the fluid supplied to the load circuit (20).
V) and a value obtained by integrating the circulating flow rate (F) with a temperature deviation between the current temperature (PV) and the integrated value while outputting an ON signal to the heat source unit (12); A control unit (30a) that outputs an on-off signal to the heat source unit (12) so that the integral value is constant while the off signal is output to the heat source unit (12). A fluid supply device characterized by the above-mentioned.
【請求項5】 循環する流体を冷却または加熱すると共
にオン−オフ制御される熱源部(12)と、 前記熱源部(12)により冷却または加熱された流体が
導入されるバッファータンク(40)と、 バッファータンク(40)から導出した流体を、負荷
(W)が配置された負荷回路(20)に循環させる回路
(19)と、を有する流体供給装置において、 前記バッファータンク(40)は、流体が導入される入
口部(44)と、流体を導出する出口部(45)と、複
数の通孔(46)を備える整流手段(43)と、を有
し、 前記整流手段(43)の各通孔(46)から流出した流
体が層流状態となって前記出口部(45)に向けて流れ
るようにしたことを特徴とする流体供給装置。
5. A heat source unit (12) that cools or heats a circulating fluid and is controlled on and off, and a buffer tank (40) into which a fluid cooled or heated by the heat source unit (12) is introduced. A circuit (19) for circulating a fluid derived from the buffer tank (40) to a load circuit (20) provided with a load (W), wherein the buffer tank (40) An inlet portion (44) through which fluid is introduced, an outlet portion (45) through which a fluid is led, and a rectifying means (43) having a plurality of through holes (46). A fluid supply device, wherein the fluid flowing out of the through-hole (46) is in a laminar flow state and flows toward the outlet (45).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010514977A (en) * 2006-12-29 2010-05-06 ルノー・エス・アー・エス Method for controlling the temperature of the exhaust gas of a heat engine

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