JP2002017191A - Container, apparatus and method for rearing small-sized animal - Google Patents

Container, apparatus and method for rearing small-sized animal

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JP2002017191A
JP2002017191A JP2000206287A JP2000206287A JP2002017191A JP 2002017191 A JP2002017191 A JP 2002017191A JP 2000206287 A JP2000206287 A JP 2000206287A JP 2000206287 A JP2000206287 A JP 2000206287A JP 2002017191 A JP2002017191 A JP 2002017191A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a container, an apparatus and a method for cleanly and efficiently rearing a small-sized animal such as a mouse, a rat, a dog, a cat, etc. SOLUTION: This container for rearing a small-sized animal is equipped with a lifting and lowering means 15 for lifting and lowering either of a ceiling 13 or a floorboard 14 of a rearing chamber 12 and a guiding means composed of a plurality of piston means 15 which are attached to either of the ceiling 13 side or the floorboard 14 side and drive a small-sized animal 16 to be reared in a fixed position (e.g. outlet, etc.), and is stored in a rearing external box 20.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、マウス,ラット,
犬,猫等の小型哺乳動物を清潔に且つ効率よく飼育する
小型動物飼育容器、小型動物飼育装置及び飼育方法に関
する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a mouse, a rat,
The present invention relates to a small animal breeding container, a small animal breeding apparatus, and a breeding method for raising small mammals such as dogs and cats cleanly and efficiently.

【0002】[0002]

【背景技術】従来においては、、マウスの居住空間を限
定し、飼育に必要な全機能を一部屋に集約させている。
その一例を図13に示す。図13に示すように、従来の
飼育容器01は透明な天井のない箱の底面におが屑等の
敷料02を設けると共に敷料02の上に網03を設けて
おが屑等が飛び散らないようにして、マウス04を飼育
している。なお、天井には金網05が設けられており、
必要に応じて食餌用の餌06や給水用の水供給手段07
が設けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, the living space of a mouse is limited, and all functions necessary for rearing are integrated in one room.
One example is shown in FIG. As shown in FIG. 13, a conventional breeding container 01 is provided with a litter 02 such as sawdust on the bottom surface of a box without a transparent ceiling and a net 03 on the litter 02 so that dust and the like are not scattered. 04 is bred. A wire mesh 05 is provided on the ceiling,
Food for feeding 06 and water supply means for water supply 07 as required
Is provided.

【0003】このような、飼育容器では、この部屋内で
居住,食餌及び交配とが行われているので、機能を確実
に行うことが困難である。また、マウスの排泄物の処理
には、マウス04を人間によりその都度飼育容器から取
り出し、洗浄している。
[0003] In such a breeding container, living, feeding, and crossing are performed in this room, so that it is difficult to reliably perform the function. In the treatment of the excrement of the mouse, the mouse 04 is taken out of the breeding container and washed by the human.

【0004】このため、図14に示すように、マウス0
4を飼育する容器01の底を網状とした容器010を多
数配置させ、その底側にベルトコンベア011を設けて
排泄物012を落下させて、自動的に回収するような装
置が提案されているが、飼育容器を洗浄する場合には、
結局マウスを取り出すことになり、完全な自動化ではな
い。
[0004] Therefore, as shown in FIG.
An apparatus has been proposed in which a large number of containers 010 having the bottom of a container 01 for breeding 4 are arranged, a belt conveyor 011 is provided on the bottom side, and excrement 012 is dropped and collected automatically. However, when cleaning the breeding container,
You end up removing the mouse and it's not completely automated.

【0005】また、マウスを用いた医学実験には毒性の
高いものがあり、人間が直接接触すると感染するおそれ
がある場合もあり、このようなマウス実験では、自動化
が必須であるが、マウスを補足するために、ロボットを
使用することも提案されているが、ロボットの制御機構
は複雑であり、膨大な費用を装置が必要となるという問
題があり、多種多少な医学実験に適用することは困難で
ある。
[0005] In addition, some medical experiments using mice are highly toxic, and there is a possibility that infection may occur if humans come into direct contact with each other. In such mouse experiments, automation is essential. To supplement, the use of a robot has also been proposed, but the control mechanism of the robot is complicated, and there is a problem that it requires a huge amount of equipment, and it is difficult to apply it to various medical experiments. Have difficulty.

【0006】また、ロボットで補足するには複雑な制御
機構を必要とし、仮にマウスを補足できた場合にも、マ
ウスが逃げた場合には、最初から補足制御をやり直すこ
とになりので、適用が困難であった。
In addition, a complicated control mechanism is required for supplementing with a robot, and even if the mouse can be supplemented, if the mouse escapes, supplemental control must be performed again from the beginning. It was difficult.

【0007】また、近年、宇宙空間において、宇宙放射
線や微少重力の人体に与える影響を究明するために、マ
ウス,ラット等の小型哺乳動物の実験が不可欠となって
いるが、宇宙船や宇宙ステーション内では、一人の作業
員が多種多様な作業を同時に行うために、小型哺乳動物
の飼育の自動化が望まれている。
In recent years, experiments on small mammals such as mice and rats have become indispensable in order to investigate the effects of cosmic radiation and microgravity on the human body in outer space. In the field, automation of breeding of small mammals is desired in order for one worker to perform various kinds of work at the same time.

【0008】特に長期間の継続実験が可能となる宇宙ス
テーション内の実験施設では、マウスの生殖,発生,継
代に関する実験には全自動化を図った飼育装置の出現が
望まれている。
In particular, in an experimental facility in a space station where long-term continuous experiments can be performed, it is desired that a fully automated breeding apparatus be used for experiments related to mouse reproduction, development, and passage.

【0009】本発明は、上記問題に鑑み、マウス,ラッ
ト,犬,猫等の小型哺乳動物を清潔に且つ効率よく飼育
する小型動物飼育容器、小型動物飼育装置及び飼育方法
を提供することを課題とする。
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a small animal breeding container, a small animal breeding apparatus, and a breeding method for breeding small mammals such as mice, rats, dogs, and cats in a clean and efficient manner. And

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の[請求項1]の小型動物飼育容器の発明は、飼育部
屋の天井又は床面のいずれか一方を昇降させる昇降手段
と、天井又は床面のいずれか一方に設けられ、小型動物
を所定箇所へ追い込む複数のピストン手段からなる誘導
手段とを具備してなることを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a small animal breeding container according to the present invention, comprising: lifting means for raising or lowering one of a ceiling and a floor of a breeding room; Alternatively, a guide means provided on one of the floor surfaces and comprising a plurality of piston means for driving the small animal to a predetermined location is provided.

【0011】[請求項2]の発明は、請求項1におい
て、上記昇降手段により部屋の高さを居住空間の1/3
〜1/5程度に規制することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the height of the room is reduced to 1/3 of the living space by the elevating means.
It is characterized in that it is regulated to about 1/5.

【0012】[請求項3]の発明は、請求項1におい
て、上記昇降手段がリンク機構により作動するものであ
ることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the lifting means is operated by a link mechanism.

【0013】[請求項4]の発明は、請求項1におい
て、上記昇降手段及びピストン手段が形状記憶合金によ
り作動するものであることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, the elevating means and the piston means are operated by a shape memory alloy.

【0014】[請求項5]の発明は、請求項1におい
て、上記ピストン手段の押圧面にシートを介して小型動
物を誘導することを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect, a small animal is guided to a pressing surface of the piston means via a sheet.

【0015】[請求項6]の発明は、請求項1におい
て、上記飼育部屋が内部屋と外部屋とからなることを特
徴とする。
The invention according to claim 6 is characterized in that, in claim 1, the breeding room comprises an inner room and an outer room.

【0016】[請求項7]の発明は、請求項1におい
て、上記内部屋の床面が網状であることを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the first aspect, the floor of the inner room has a net shape.

【0017】[請求項8]の発明は、請求項1におい
て、上記内部屋の側壁が透明又は格子状であることを特
徴とする。
The invention according to claim 8 is characterized in that, in claim 1, the side wall of the inner room is transparent or lattice-shaped.

【0018】[請求項9]の発明は、請求項1におい
て、上記飼育部屋に飼育支援手段を設けたことを特徴と
する。
According to a ninth aspect of the present invention, in the first aspect, breeding support means is provided in the breeding room.

【0019】[請求項10]の発明は、請求項1におい
て、上記外部屋の側壁及び床面が透明であることを特徴
とする。
According to a tenth aspect, in the first aspect, the side wall and the floor surface of the outer room are transparent.

【0020】[請求項11]の発明は、請求項10にお
いて、上記外部屋の床面から内部の小型動物を確認する
画像処理手段を設けてなり、画像処理により、小型動物
の位置を確認しつつ、複数のピストン手段からなる誘導
手段で小型動物を誘導して所定の箇所へ小型動物を導く
ことを特徴とする。
[0020] The invention of [Claim 11] is characterized in that, in Claim 10, an image processing means for confirming a small animal inside from the floor of the outer room is provided, and the position of the small animal is confirmed by image processing. In addition, the small animal is guided by a guiding means including a plurality of piston means to guide the small animal to a predetermined location.

【0021】[請求項12]の発明は、請求項11にお
いて、上記画像認識処理から小型動物を誘導するまでを
自動的に行い、特定の小型動物のみを誘導することを特
徴とする。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the eleventh aspect, the steps from the image recognition processing to inducing a small animal are automatically performed, and only a specific small animal is induced.

【0022】[請求項13]の発明の小型動物飼育装置
は、請求項1乃至12のいずれか一項の小型動物飼育容
器と、上記飼育容器を格納する少なくとも2以上の格納
空間と、上記昇降手段により居住部屋の高さを規制した
状態の小型動物飼育部屋を保持しつつ移動させ、一の格
納空間から他の一の格納空間へ居住部屋を移動させる移
動手段とを具備してなることを特徴とする。
According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a small animal breeding apparatus according to any one of the first to twelfth aspects, at least two or more storage spaces for storing the breeding vessel, and Means for moving while holding the small animal breeding room in a state where the height of the living room is regulated by the means, and moving the living room from one storage space to another storage space. Features.

【0023】[請求項14]の発明は、請求項13にお
いて、上記複数の格納空間に外部屋を設置し、居住空間
と、食餌空間と、交配空間とに区別することを特徴とす
る。
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the thirteenth aspect, an outer room is installed in the plurality of storage spaces, and a living space, a food space, and a mating space are distinguished.

【0024】[請求項15]の発明は、請求項13又は
14の小型動物飼育装置を用い、居住空間と、食餌空間
と、交配空間とに区別しつつ小型動物を飼育することを
特徴とする。
According to a fifteenth aspect of the present invention, the small animal breeding apparatus according to the thirteenth or fourteenth aspect is used to breed small animals while distinguishing between a living space, a feeding space, and a mating space. .

【0025】[請求項16]の発明は、請求項15にお
いて、宇宙空間で小型動物を飼育することを特徴とす
る。
The invention of claim 16 is characterized in that, in claim 15, small animals are bred in outer space.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を説明す
るが、本発明はこれに限定されるものではない。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described, but the present invention is not limited thereto.

【0027】[第1の実施の形態]本実施の形態にかか
る小型動物飼育容器(以下「飼育容器」という。)11
は、飼育部屋12の天井13又は床板14のいずれか一
方を昇降させる昇降手段15と、上記天井13側又は床
板14側のいずれか一方に設けられ、飼育する小型動物
(以下、「飼育動物」という。)16を所定場所(例え
ば出口等)へ追い込む複数のピストン手段17からなる
誘導手段とを具備してなるものであり、本実施の形態で
は、飼育外箱20に収納されている。
[First Embodiment] A small animal breeding container (hereinafter referred to as a "breeding container") 11 according to the present embodiment 11
Are raising and lowering means 15 for raising and lowering either the ceiling 13 or the floor plate 14 of the breeding room 12, and the small animals (hereinafter referred to as "bred animals") provided on either the ceiling 13 side or the floor plate 14 side for raising. And a guide means comprising a plurality of piston means 17 for driving the piston 16 to a predetermined place (for example, an outlet or the like). In the present embodiment, the guide means is housed in a breeding outer box 20.

【0028】以下、本実施の形態では、天井13側を固
定し、床板14を昇降手段15により昇降自在とし、上
記天井13側に、複数のピストン手段17からなる誘導
手段を設けたものについて説明する。
In the present embodiment, a description will be given of a case in which the ceiling 13 side is fixed, the floor plate 14 can be moved up and down by the elevating means 15, and guidance means including a plurality of piston means 17 is provided on the ceiling 13 side. I do.

【0029】ここで、本発明で飼育する小型動物16と
は、例えばマウス,ラット,犬,猫等の小型哺乳動物を
挙げることができるが、例えば動物実験用に飼育する種
々の小型動物であれば、特に限定されるものではない。
Here, the small animals 16 bred in the present invention include, for example, small mammals such as mice, rats, dogs, cats, etc., for example, various small animals bred for animal experiments. However, there is no particular limitation.

【0030】本発明では、通常は飼育部屋12内の天井
の位置は、飼育動物16にストレスがかからない状態で
飼育できる所定の高さを有するものであり、図2(A)
に示すように、必要に応じて天井13又は床板14を昇
降させることで、その飼育部屋12の高さを所定高さに
規制できるものである。
In the present invention, the position of the ceiling in the breeding room 12 usually has a predetermined height at which the breeding animal 16 can be bred without stress.
The height of the breeding room 12 can be regulated to a predetermined height by raising and lowering the ceiling 13 or the floor plate 14 as necessary, as shown in FIG.

【0031】ここで、飼育部屋12の規制する高さは特
に限定されるものではないが、飼育動物16に圧迫感等
の負荷がかからない程度の高さとすればよく、例えば規
制する部屋の高さを、図1に示す居住空間の高さ(H)
の1/3〜1/5程度に規制するればよい。なお、この
高さの規制は、飼育する動物16の種類,固体差等によ
り適宜設定するようにすればよいが、小さい程コンパク
ト化を図るので好ましい。
The height at which the breeding room 12 is regulated is not particularly limited, but may be a height at which a load such as a feeling of oppression is not applied to the breeding animal 16. Is the height (H) of the living space shown in FIG.
May be restricted to about 1/3 to 1/5 of the above. It should be noted that this height regulation may be appropriately set according to the type of the animal 16 to be bred, the individual difference, and the like.

【0032】本発明で上記昇降手段15は特に限定され
るものではないが、飼育動物に振動や音等でストレスを
与えない手段とするのが好ましい。本実施の形態では、
図3及び図4に示すように、昇降手段としてはX状のリ
ンク機構を採用しており、このリンク機構を駆動する手
段として、電流を流すことによりその抵抗熱により収縮
する形状記憶合金(SMA:Shape-Memory Alloy)線2
1を用いており、通常は電流を付与しない状態のとき
(形状記憶合金線が伸びた状態)に、床板14を下方位
置に位置する状態としている。なお、圧縮バネ等の規制
手段や別の形状記憶合金線を用いて規制することによ
り、床板14が下方位置の状態を強制的に保つようにし
ている。
In the present invention, the elevating means 15 is not particularly limited, but is preferably a means that does not give stress to the breeding animal by vibration or sound. In the present embodiment,
As shown in FIGS. 3 and 4, an X-shaped link mechanism is employed as the lifting / lowering means. As a means for driving the link mechanism, a shape memory alloy (SMA) which contracts due to its resistance heat when an electric current flows. : Shape-Memory Alloy) line 2
1, the floor plate 14 is normally positioned at a lower position when no current is applied (shape memory alloy wire is stretched). In addition, by restricting using a restricting means such as a compression spring or another shape memory alloy wire, the floor plate 14 is forcibly maintained in the lower position.

【0033】このリンク機構の詳細を以下に図4を参照
しつつ説明する。図4に示すように、第1及び第2の2
本のリンク23,24の一端は天井13の側壁13aに
各々回動自在に枢支されている。また、第1及び第2の
リンク23,24の中央は互いに回動自在に連結されて
いる。そして、第2リンク24の一端はスライダ25に
回動自在に支持されており、該スライダ25は天井13
の側壁13aに設けた長孔13bに水平方向に往復自在
に支持されている。
The details of the link mechanism will be described below with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the first and second 2
One ends of the links 23 and 24 are rotatably supported on the side walls 13a of the ceiling 13 respectively. The centers of the first and second links 23 and 24 are rotatably connected to each other. One end of the second link 24 is rotatably supported by a slider 25, and the slider 25 is
Are supported reciprocally in a horizontal direction by a long hole 13b provided in the side wall 13a.

【0034】一方、第1及び第2リンク23,24の他
端には、第3及び第4のリンク26,27の一端が回動
自在に支持されており、第3及び第4リンク26,27
の他端はは底板14のフレーム14aに各々回動自在に
枢支されている。また、第3及び第4のリンク26,2
7の中央は互いに回動自在に連結されている。そして、
第4リンク24の他端はスライダ(図示せず)に回動自
在に支持されており、該スライダ25は側壁14aに設
けた長孔14bに水平方向に往復自在に支持されてい
る。
On the other hand, at the other end of the first and second links 23 and 24, one ends of third and fourth links 26 and 27 are rotatably supported. 27
The other end is pivotally supported by the frame 14a of the bottom plate 14 in a rotatable manner. Also, the third and fourth links 26, 2
The centers of 7 are rotatably connected to each other. And
The other end of the fourth link 24 is rotatably supported by a slider (not shown), and the slider 25 is supported by a long hole 14b provided in the side wall 14a so as to be able to reciprocate in the horizontal direction.

【0035】第1及び第2リンク23,24が回動して
開くと、第2リンク24の一端は図中左方向へスライダ
25と共に移動し、第1及び第2リンク23,24の他
端が開くことになり、これに連結されている第3及び第
4リンクも同様に回動するので、第4リンク27のが天
井側のスライダ25と共に動くので、底板14がスライ
ダ25の移動方向と直交する方向に移動することにな
り、この結果、底板14が天井側へ上昇することにな
る。
When the first and second links 23 and 24 rotate and open, one end of the second link 24 moves together with the slider 25 to the left in the figure, and the other ends of the first and second links 23 and 24. Open, and the third and fourth links connected thereto also rotate similarly, so that the fourth link 27 moves with the slider 25 on the ceiling side, so that the bottom plate 14 As a result, the bottom plate 14 moves upward in the direction perpendicular to the ceiling.

【0036】上記第1及び第2リンク23,24を回動
させるには、1本の形状記憶合金線21を用いて駆動さ
せている。すなわち、1本の形状記憶合金線21は、第
2リンク24の一端側で固定プーリー27に固定されて
おり、第1及び第2リンクの中央部分と第1リンクの一
端側と天井の奥側と天井の手前側に各々設けた回転プー
リ28a,28b,28c,28dと天井手前側に設け
た固定プーリ27bに巻きわたされている。図4におい
ては、形状記憶合金線21が伸びている状態であり、電
流をかけると床板1を上方位置に移動するものである。
なお、無重力状態の場合には、床板14の下降を支援す
る支援手段(例えば圧縮バネや別の形状記憶合金線等)
を設けるとよい。なお、本実施の形態では上記形状記憶
合金線21は1本であるが、必要に応じてその本数を多
くしたり、それらをよじり一纏めにして出力の向上を図
るようにしてもよい。
In order to rotate the first and second links 23 and 24, they are driven using one shape memory alloy wire 21. That is, one shape memory alloy wire 21 is fixed to the fixed pulley 27 at one end side of the second link 24, and the central portion of the first and second links, one end side of the first link, and the back side of the ceiling. Are wound around rotary pulleys 28a, 28b, 28c, 28d provided on the front side of the ceiling and fixed pulleys 27b provided on the front side of the ceiling, respectively. In FIG. 4, the shape memory alloy wire 21 is in an extended state, and the floor plate 1 is moved to an upper position when an electric current is applied.
In the case of a weightless state, a support means (for example, a compression spring or another shape memory alloy wire or the like) for lowering the floor plate 14 is provided.
Should be provided. In the present embodiment, the number of the shape memory alloy wires 21 is one. However, the number of the shape memory alloy wires 21 may be increased as necessary, or the shape memory alloy wires 21 may be twisted together to improve the output.

【0037】また、移動高さを高くしたい場合等にはX
状リンク機構を本実施の形態のように2段とせずに、3
段又はそれ以上とするようにしてもよい。また、本実施
の形態では、図4中手前側と奥側とで同様なリンク機構
を設けているが、手前側のリンク機構のみとしてもよ
い。
When it is desired to increase the moving height, X
Instead of having a two-stage link mechanism as in the present embodiment,
Steps or more may be used. Further, in the present embodiment, similar link mechanisms are provided on the near side and the far side in FIG. 4, but only the near side link mechanism may be provided.

【0038】本実施の形態では、X状のリンクを2段と
して手前側と奥側とに設けているが、本発明では昇降手
段は何等限定されるものではなく、例えばモータ等のア
クチュエータにより、昇降させるようにしてもよい。
In this embodiment, the X-shaped link is provided in two steps on the front side and the back side. However, in the present invention, the lifting means is not limited at all. You may make it go up and down.

【0039】次に、図5を参照してピストン手段17に
ついて説明する。本発明のピストン手段17は天井13
側から鉛直方向に垂下する軸部17aと、該軸部17a
に対して鉛直軸方向に移動自在なシリンダ部17bと、
該シリンダ部17bの他端側に設けたピストン部17c
と、上記軸部17aの周囲に設けられた圧縮バネ17d
と、上記天井13側のフランジ(磁石)とシリンダ部1
7b側のフランジ(軟鉄板)との間に設けられた形状記
憶合金線21とから構成されている。
Next, the piston means 17 will be described with reference to FIG. The piston means 17 of the present invention comprises a ceiling 13
A shaft portion 17a hanging vertically from the side, and the shaft portion 17a
A cylinder portion 17b movable in the vertical axis direction with respect to
A piston portion 17c provided on the other end side of the cylinder portion 17b
And a compression spring 17d provided around the shaft 17a.
And the flange (magnet) on the side of the ceiling 13 and the cylinder portion 1
And a shape memory alloy wire 21 provided between the flange (soft iron plate) on the 7b side.

【0040】そして、通常は電流を付与して形状記憶合
金線21を収縮させておき、圧縮バネ17dの付勢力に
抗して、シリンダ17bを天井13側へ規制している。
これにより、ピストン17cを天井側13に位置する状
態としている。なお、本実施の形態では、形状記憶合金
線21でフランジ同志を接続しているが、天井13側の
フランジとピストン部17c、天井13側のフランジと
シート22を個々に設けるようにしてもよい。また、上
記天井13側のフランジ部分を磁石とすることにより、
上昇させた状態で磁石により軟鉄製のフランジを吸着さ
せることでその状態を保持することができ、消費電力を
節約するようにすることもできる。ここで、上記シート
22の材質は特に限定されるものではないが、ゴム製や
可撓性を有する合成樹脂等のシートを用いることができ
る。また、シート材料に抗菌剤を混入した抗菌シートと
することもできる。
Normally, the shape memory alloy wire 21 is contracted by applying an electric current, and the cylinder 17b is regulated toward the ceiling 13 against the urging force of the compression spring 17d.
Thereby, the piston 17c is located on the ceiling side 13. In this embodiment, the flanges are connected by the shape memory alloy wire 21. However, the flange on the ceiling 13 side and the piston portion 17c, and the flange on the ceiling 13 side and the sheet 22 may be individually provided. . Further, by making the flange portion on the ceiling 13 side a magnet,
When the soft iron flange is attracted by the magnet in the raised state, the state can be maintained and power consumption can be saved. Here, the material of the sheet 22 is not particularly limited, but a sheet made of rubber or a flexible synthetic resin can be used. Further, an antibacterial sheet in which an antibacterial agent is mixed into a sheet material can be used.

【0041】また、本実施の形態では、ピストン手段1
7のピストン部17cの押圧面にはシート22が設けら
れており、該シート22を介して小型動物16を誘導す
るようにして、直接押圧面が飼育動物16に接触するの
を防止し、過度のストレスを与えないようにしている。
なお、ピストン部17cを柔らかい部材とすることによ
り、誘導時における刺激が少なくなり、シート22は必
ずしも設ける必要はない。
In the present embodiment, the piston means 1
7 is provided with a sheet 22 on the pressing surface of the piston portion 17c. The small animal 16 is guided through the sheet 22 to prevent the pressing surface from directly contacting the breeding animal 16. Try not to give stress.
In addition, by making the piston portion 17c a soft member, stimulation at the time of guidance is reduced, and the seat 22 does not necessarily need to be provided.

【0042】なお、本実施の形態では、飼育動物は飼育
部屋12内で飼育されており、その排泄物等を処理する
ために、床板14は網状としている。
In the present embodiment, the breeding animals are bred in the breeding room 12, and the floor plate 14 has a net-like shape in order to treat the excrement and the like.

【0043】また、網状の床とした場合には、飼育外箱
20の床板におが屑等の敷料を設けるようにして、排泄
物を吸収させるようにしている。なお、飼育部屋12の
床板を網状としない場合には、当該床板に敷料を設ける
ようにすればよい。
In the case of a mesh floor, a litter such as sawdust is provided on the floor plate of the breeding outer box 20 to absorb excrement. In addition, when the floorboard of the breeding room 12 is not formed in a mesh shape, a litter may be provided on the floorboard.

【0044】また、飼育部屋は特に囲い等を必要とする
ものではないが、図1に示すように、必要に応じて例え
ば側壁12aを設けるようにしてもよい。また、上記側
壁12aは板状のものでもよいが、格子状であってもよ
い。なお、板状の場合には、透明とすることで、外部か
ら監視できるのでより、好ましい。なお、側壁等を設け
る場合には、天井側に接触しないように、側壁12aの
高さは収縮したときの規制高さよりも低いものとする必
要がある。
Although the breeding room does not require any particular enclosure, it may be provided with, for example, a side wall 12a as shown in FIG. The side wall 12a may be plate-shaped, but may be grid-shaped. In the case of a plate shape, it is more preferable to make the plate transparent so that it can be monitored from the outside. When a side wall or the like is provided, the height of the side wall 12a needs to be lower than the regulated height when contracted so as not to contact the ceiling side.

【0045】[第2の実施の形態]本発明の小型動物飼
育装置の構成を次に説明する。この小型動物飼育装置は
飼育部屋をそのままの状態で移動させることができるも
のであり、複数の機能を設けた部屋で飼育動物を飼育す
ることが可能となる。図6は本小型動物飼育装置の概略
斜視図である。図6に示すように、本実施の形態にかか
る小型動物飼育装置は、架台30上に設けた装置基部3
1と、該装置基部31に設けられた4つの格納空間(本
実施の形態では4ヵ所)31A〜31Dと、基部31の
中央に設けられ、空間内に設け、上記昇降手段15によ
り居住部屋12の高さを規制した状態の飼育容器11を
アーム33により吊り上げつつ保持すると共に回動する
回動手段32とを具備してなり、アーム手段33の先端
側には飼育容器11の天井部分を掴み吊り下げ保持する
保持手段34が設けられている。
[Second Embodiment] The configuration of the small animal breeding apparatus of the present invention will be described below. This small animal breeding apparatus can move a breeding room as it is, and can breed bred animals in a room provided with a plurality of functions. FIG. 6 is a schematic perspective view of the small animal breeding apparatus. As shown in FIG. 6, the small animal breeding apparatus according to the present embodiment includes a device base 3 provided on a gantry 30.
1, four storage spaces (four locations in the present embodiment) 31A to 31D provided in the device base 31, and provided in the center of the base 31 and provided in the space. And a rotating means 32 for rotating and holding the breeding container 11 in a state in which the height of the breeding container 11 is controlled while being lifted by the arm 33. A holding means 34 for hanging and holding is provided.

【0046】本実施の形態においては、図7に示すよう
に、上記複数の格納空間には、図1で説明した透明の飼
育外箱20が内装されており、各々居住空間(31A)
と、食餌空間(31B)と、交配空間(31C)及び育
児空間(31D)等のように、用途に応じて部屋を使い
分けている。
In this embodiment, as shown in FIG. 7, the plurality of storage spaces are provided with the transparent breeding box 20 described with reference to FIG.
The room is properly used depending on the use, such as a food space (31B), a mating space (31C), and a child care space (31D).

【0047】装置全体の一例としては、基部31の大き
さを600×600×600[mm]とした場合、約0.
85kgであった。このような装置において飼育部屋1
1の昇降移動の場合には、約15秒で完了し、A室から
B室への回転移動(90度)の場合には、約150秒で
完了した。この間、マウスには何等ストレスを与えるこ
とがなく、網状床板14の網にじっとしがみついていた
だけであった。
As an example of the entire apparatus, when the size of the base 31 is 600 × 600 × 600 [mm], about 0.3
The weight was 85 kg. The breeding room 1
In the case of the vertical movement of No. 1, it was completed in about 15 seconds, and in the case of the rotational movement from the room A to the room B (90 degrees), it was completed in about 150 seconds. During this time, no stress was applied to the mouse, and the mouse simply stuck to the net of the mesh floor plate 14.

【0048】本試験においては、図1に示すような側壁
12aを設けることなく何度も繰返して昇降を行った
が、昇降手段15にマウスが挟みこまれるようなことは
一度もなかった。なお、側壁12aを設けると安全性が
向上するので、より好ましい。
In this test, the ascending and descending were repeated many times without providing the side wall 12a as shown in FIG. 1, but the mouse was never pinched by the elevating means 15. It is more preferable to provide the side wall 12a because the safety is improved.

【0049】本実施の形態においては、各種機能別の部
屋を移動させる方法として、中心に回動手段を設けて、
各回動位置に所定の飼育容器を収納する部屋を設けた
が、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば複
数の部屋を直線又は矩形型に配し、これに沿ってレール
を設けて該レール上を飼育容器を保持しつつ移動手段を
移動させることにより、任意の部屋へ移動させることも
できる。
In this embodiment, as a method of moving a room for each function, a rotating means is provided at the center,
Although a room for storing a predetermined breeding container is provided at each rotation position, the present invention is not limited to this, for example, a plurality of rooms are arranged in a linear or rectangular shape, and a rail is provided along this. By moving the moving means while holding the breeding container on the rail, it can be moved to any room.

【0050】[第3の実施の形態]次に飼育動物16と
してマウスを例にして説明する。図8乃至図11はマウ
スを実際に特定箇所(出口)へ誘導する実施形態の概要
の概略である。図8は手動操作によるマウス誘導のオペ
レーションの一例を示す概略図である。図8に示すよう
に、飼育容器11を外部から監視する図示しない撮像手
段により監視し、ディスプレイ41の画面42に映し出
された状態でピストン手段17を操作して、誘導箇所で
ある出口11aへマウス16を導くものである。ここ
で、マウス16の位置情報は、飼育容器16の下面側に
例えばCCD等のような撮影手段を設け、その位置情報
を複数に区画することにより得ることができる。
[Third Embodiment] Next, a mouse will be described as an example of the breeding animal 16. 8 to 11 are schematic outlines of an embodiment in which a mouse is actually guided to a specific location (exit). FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of a mouse guidance operation by manual operation. As shown in FIG. 8, the breeding container 11 is monitored by an unillustrated imaging unit that monitors the breeding container 11 from outside, and the piston unit 17 is operated in a state where the breeding container 11 is projected on the screen 42 of the display 41, and the mouse is moved to the exit 11 a which is a guidance point 16 is derived. Here, the position information of the mouse 16 can be obtained by providing a photographing means such as a CCD on the lower surface side of the breeding container 16 and dividing the position information into a plurality.

【0051】その具体的な誘導の手法を図9及び図10
を用いて説明する。図9はマウスの居住スペースである
飼育容器11には、内部の状態を観察するCCDカメラ
60とマウスを誘導する上述した誘導手段61が設けら
れており、CCDカメラ60のマウス位置検出用画像情
報62は、画像処理手段63に送られ、ここで演算処理
される。そして、画像処理手段63で処理された後、制
御信号64とマウス位置情報(例えば25bit)65
とを記憶手段(マイクロコンピュータ等)66に記憶さ
せる。この記憶手段(マイクロコンピュータ等)66に
より記憶された情報により、特定位置にいるマウスを目
的の箇所へ誘導することが可能となる。
FIGS. 9 and 10 show specific guidance methods.
This will be described with reference to FIG. FIG. 9 shows a breeding container 11, which is a living space for a mouse, provided with a CCD camera 60 for observing the internal state and the above-mentioned guiding means 61 for guiding the mouse. 62 is sent to the image processing means 63, where it is subjected to arithmetic processing. After being processed by the image processing means 63, the control signal 64 and the mouse position information (for example, 25 bits) 65
Are stored in a storage means (microcomputer or the like) 66. Based on the information stored by the storage means (microcomputer or the like) 66, a mouse at a specific position can be guided to a target location.

【0052】この際、図1乃至図3に示すような床側又
は天井側が昇降することで飼育部屋内の居住空間を平面
的にすることが可能となり、底面側からのマウス16の
位置検出が容易となる。また、複数匹を飼育している場
合にも、各々の固体の認識を画像処理することで認識が
可能となり、分離作業が容易となる。
At this time, it is possible to make the living space in the breeding room flat by raising and lowering the floor side or the ceiling side as shown in FIGS. 1 to 3, and the position of the mouse 16 from the bottom side can be detected. It will be easier. In addition, even when a plurality of animals are bred, the recognition of each individual can be performed by image processing, and the separation operation is facilitated.

【0053】さらに、飼育部屋を他の飼育部屋へ移動さ
せるには、部屋間移動装置駆動回路68の制御により、
図6に示すような部屋間移動させる装置69を制御させ
て、移動するようにしている。
Further, in order to move the breeding room to another breeding room, the room-to-room moving device drive circuit 68 controls
A device 69 for moving between rooms as shown in FIG. 6 is controlled to move.

【0054】具体的な誘導方法を図10に示す。図10
に示すように、飼育容器11の底面側からCCDカメラ
によりマウス16を撮影すると、図11のようにCCD
画像44が得られる。それをデータ処理して二値化画像
45とし、さらに処理して位置データ46を求める(I)
。誘導する出口11aを決ると、誘導手段であるピス
トン手段17をスイッチパネル群43のパネル(位置情
報と対応して25分割されている)を指示することで、
マウスを誘導する(II〜IV) 。そして、マウス16が出
口11aに出るまで(V) 、これを繰り返す。
FIG. 10 shows a specific guidance method. FIG.
As shown in FIG. 11, when the mouse 16 is photographed from the bottom side of the breeding container 11 by the CCD camera, as shown in FIG.
An image 44 is obtained. The data is processed into a binarized image 45, and further processed to obtain position data 46 (I)
. When the exit 11a to be guided is determined, the piston means 17 as the guiding means is instructed on the panel of the switch panel group 43 (divided into 25 according to the position information),
Induce mice (II-IV). This is repeated until the mouse 16 exits the outlet 11a (V).

【0055】また、この人為的に行った誘導情報を記憶
手段に記憶させて学習させることにより、特定位置にい
るマウス16を自動的に特定の出口11aへ誘導するこ
とが可能となる。
Further, by storing the artificially performed guidance information in the storage means for learning, the mouse 16 at the specific position can be automatically guided to the specific exit 11a.

【0056】次に、自動操作による誘導の一例を図10
を用いて具体的に説明する。 (I) 先ず、飼育容器11内のマウス16を9箇所の区画
で捕捉する。 (II)ピストン手段を用いて、マウス16を出口11a側
へ誘導する指令を出す。 (III) 出口側へ誘導したら、位置情報を4 箇所に狭める
ように、誘導指令を出す。 (IV)この場所に約5秒間いると、さらに、位置情報を2
箇所に狭めるように、誘導指令を出す。 (V) マウスの情報が消失したら、出口からマウスが出た
ことになる。 (VI) なお、他の箇所へマウスが移動した場合には、捕
捉から再度やりなおす。これにより、マウスに人為的に
掴むことなく、自発的に出口から出すことができる。 なお、出口側へ他の飼育容器の出口を設置することで他
の飼育容器へ移動させることも可能となる。
Next, an example of guidance by automatic operation is shown in FIG.
This will be specifically described with reference to FIG. (I) First, the mouse 16 in the breeding container 11 is captured in nine sections. (II) A command to guide the mouse 16 to the outlet 11a side is issued using the piston means. (III) After guiding to the exit side, issue a guidance command to narrow the position information to four places. (IV) If you stay at this place for about 5 seconds,
Issue a guidance command to narrow the location. (V) If the mouse information is lost, the mouse has exited the exit. (VI) If the mouse moves to another location, start again from capture. As a result, it is possible to spontaneously exit from the exit without being artificially grasped by the mouse. In addition, it is also possible to move to another breeding container by installing the outlet of another breeding container on the exit side.

【0057】[第4の実施の形態]次に、飼育容器を移
動させるシステムについて説明する。図6及び図7に示
す移動手段を用い、特定箇所から飼育容器のみを移動さ
せることができる。図12に示すように、装置の外観を
CCDカメラにより撮影し、現在収納されている空間A
の飼育容器11を収納空間Bへ移動させることができ
る。これにより、マウスを飼育部屋内に存在させたま
ま、次の収納空間Bへ移動することができ、人間の手を
かえさずにマウスのスムーズな移動が可能となる。そし
て、移動した後の汚れた収納空間A内を洗浄手段で洗浄
することができる。そして、収納空間Bで他の機能の飼
育を行うことができ、飼育機能を分割することができ
る。
[Fourth Embodiment] Next, a system for moving a breeding container will be described. Using the moving means shown in FIGS. 6 and 7, only the breeding container can be moved from a specific location. As shown in FIG. 12, the appearance of the apparatus is photographed by a CCD camera, and the space A currently housed is taken.
Can be moved to the storage space B. As a result, the mouse can be moved to the next storage space B while being kept in the breeding room, and the mouse can be moved smoothly without changing human hands. Then, the inside of the dirty storage space A after the movement can be cleaned by the cleaning means. Then, other functions can be bred in the storage space B, and the breeding functions can be divided.

【0058】このように、本発明によれば、宇宙ステー
ションにおいて、マウスの長期間に亙っての飼育が可能
となる。また、飼育に必要な各種機能を複数の部屋に分
散することができ、マウスを必要の応じて部屋間を移動
させることができる。この移動はマウスに何等ストレス
を与えることなくでき、しかも完全自動化を図ることが
できる。
As described above, according to the present invention, it is possible to breed mice for a long time in the space station. Further, various functions necessary for rearing can be distributed to a plurality of rooms, and the mouse can be moved between the rooms as needed. This movement can be performed without giving any stress to the mouse, and can be completely automated.

【0059】そして、マウスの移動は宇宙ステーション
又は宇宙船等のオペレータのみならず、地上支援側のオ
ペレータによっても行うことができ、宇宙ステーション
等の作業員の手を煩わすことなく可能となり、作業効率
が向上する。
The movement of the mouse can be performed not only by the operator of the space station or the spacecraft, but also by the operator of the ground support side. Is improved.

【0060】なお、本実施の形態においては、マウスを
用いて説明したが、本発明は何等マウスの限定されるこ
とはない。
Although the embodiment has been described using a mouse, the present invention is not limited to a mouse.

【0061】また、マウスに作業者が接触することな
く、移動することができるので、外部刺激によるストレ
スを得ることがなく、宇宙における微少重力作用の影響
を測定する測定精度が向上する。
Further, since the mouse can be moved without touching the mouse, the stress due to the external stimulus is not obtained, and the measurement accuracy for measuring the effect of microgravity in the universe is improved.

【0062】また、多くの研究機関や病院等では、研究
用にマウス等の哺乳小動物が飼育されているが、本発明
の飼育容器及び装置を用いることにより、哺乳小動物に
接触することなく飼育が可能となり、癌や感染性等の飼
育や極めて取り扱いの難しいマウスの飼育等のように、
高度の隔離状態や静音状態を維持する必要がある場合に
も適用でき、安全性及び飼育性が向上する。
In many research institutions and hospitals, small mammals such as mice are bred for research. By using the breeding container and the device of the present invention, breeding is possible without contact with small mammals. It becomes possible, such as breeding cancer and infectivity and breeding extremely difficult mice,
It can also be applied when it is necessary to maintain a high level of isolation or quietness, improving safety and breedability.

【0063】本発明は宇宙又は地上において、小型動物
を飼育する場合における必要な支援設備については言及
していないが、公知の支援設備(例えば清掃の際の洗浄
手段や、食餌の際の餌供給手段や、隔離の際の隔離手段
や空気清浄手段や換気手段等)を適宜必要に応じて設け
ることができることはいうまでもない。
Although the present invention does not mention support equipment necessary for raising small animals in space or on the ground, known support equipment (for example, washing means for cleaning, feeding of food for feeding, etc.) Needless to say, means, isolation means for isolation, air purification means, ventilation means, etc.) can be provided as needed.

【0064】[0064]

【発明の効果】以上、説明したように本発明の[請求項
1]の発明によれば、飼育部屋の天井又は床面のいずれ
か一方を昇降させる昇降手段と、天井又は床面のいずれ
か一方に設けられ、小型動物を所定箇所へ追い込む複数
のピストン手段からなる誘導手段とを具備してなるの
で、規制された空間内で誘導することができるので、小
型動物の誘導が容易となる。
As described above, according to the invention of claim 1 of the present invention, lifting means for raising or lowering either the ceiling or the floor of the breeding room, and any one of the ceiling or the floor Since it is provided with guide means provided on one side and comprising a plurality of piston means for driving the small animal to a predetermined location, it is possible to guide the small animal in a restricted space, so that the small animal is easily guided.

【0065】[請求項2]の発明によれば、請求項1に
おいて、上記昇降手段により部屋の高さを居住空間の1
/3〜1/5程度に規制するので、より規制された空間
内で誘導することができるので、小型動物の誘導が更に
確実となる。
According to the second aspect of the present invention, in the first aspect, the height of the room is set to one of the living spaces by the elevating means.
Since it is regulated to about 3 to 5, guidance can be performed in a more restricted space, so that guidance of small animals is further ensured.

【0066】[請求項3]の発明によれば、請求項1に
おいて、上記昇降手段がリンク機構により作動するもの
であるので、昇降がスムーズに行うことができる。
According to the third aspect of the present invention, in the first aspect, since the lifting / lowering means is operated by a link mechanism, the lifting / lowering can be performed smoothly.

【0067】[請求項4]の発明によれば、請求項1に
おいて、上記昇降手段及びピストン手段が形状記憶合金
により作動するものであるので、モータ等のような回転
音が発生せず、静寂状態で昇降手段を駆動することがで
きる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, since the lifting and lowering means and the piston means are operated by a shape memory alloy, there is no rotation noise as in a motor or the like. The lifting means can be driven in this state.

【0068】[請求項5]の発明によれば、請求項1に
おいて、上記ピストン手段の押圧面にシートを介して小
型動物を誘導するので、小型動物の誘導する際の刺激が
緩和される。
According to the fifth aspect of the present invention, in the first aspect, since the small animal is guided to the pressing surface of the piston means via the sheet, the stimulus when the small animal is guided is reduced.

【0069】[請求項6]の発明によれば、請求項1に
おいて、上記飼育部屋が内部屋と外部屋とからなるの
で、内部屋のみを移動することができ、外部屋の洗浄が
容易となる。
According to the invention of claim 6, in claim 1, the breeding room is composed of an inner room and an outer room, so that only the inner room can be moved, and the outer room can be easily cleaned. Become.

【0070】[請求項7]の発明によれば、請求項1に
おいて、上記内部屋の床面が網状であるので、排泄物が
外部屋へ移行し、内部屋の洗浄回数を低減することがで
きる。
According to the seventh aspect of the present invention, in the first aspect, since the floor surface of the inner room has a net shape, excrement is transferred to the outer room, and the number of times of washing of the inner room can be reduced. it can.

【0071】[請求項8]の発明によれば、請求項1に
おいて、上記内部屋の側壁が透明又は格子状であるの
で、昇降の際には小型動物の安全であると共に外部から
小型動物の視認が確実となる。
According to the invention of claim 8, in claim 1, since the side wall of the inner room is transparent or lattice-shaped, it is safe for small animals when ascending and descending and at the same time, it is safe to use small animals from outside. Visual recognition is assured.

【0072】[請求項9]の発明によれば、請求項1に
おいて、上記飼育部屋に飼育支援手段を設けたので、各
種飼育環境が良好となる。
According to the ninth aspect of the present invention, since the breeding support means is provided in the breeding room in the first aspect, various breeding environments are improved.

【0073】[請求項10]の発明によれば、請求項1
において、上記外部屋の側壁及び床面が透明であるの
で、外部又は床面側からの小型動物の視認が確実とな
る。
According to the tenth aspect, the first aspect is provided.
In this case, since the side walls and the floor of the outer room are transparent, the small animal can be easily recognized from the outside or the floor.

【0074】[請求項11]の発明によれば、請求項1
0において、上記外部屋の床面から内部の小型動物を確
認する画像処理手段を設けてなり、画像処理により、小
型動物の位置を確認しつつ、複数のピストン手段からな
る誘導手段で小型動物を誘導して所定の箇所へ小型動物
を導くので、任意の誘導箇所への小型動物の誘導が確実
となる。
According to the invention set forth in claim 11, claim 1 is provided.
0, an image processing means for confirming the small animal inside from the floor of the outer room is provided, and the small animal is guided by the guiding means including a plurality of piston means while confirming the position of the small animal by the image processing. Since the small animal is guided to a predetermined location by being guided, it is ensured that the small animal is guided to an arbitrary guidance location.

【0075】[請求項12]の発明によれば、請求項1
1において、上記画像認識処理から小型動物を誘導する
までを自動的に行い、特定の小型動物のみを誘導するの
で、完全自動化を図ることができる。また、誘導は遠隔
操作することにより直接又は間接的に操作が可能とな
る。
According to the invention of claim 12, claim 1 is
In step 1, since the steps from the image recognition processing to guiding a small animal are automatically performed and only a specific small animal is guided, complete automation can be achieved. Guidance can be operated directly or indirectly by remote control.

【0076】[請求項13]の発明の小型動物飼育装置
は、請求項1乃至12のいずれか一項の小型動物飼育容
器と、上記飼育容器を格納する少なくとも2以上の格納
空間と、上記昇降手段により居住部屋の高さを規制した
状態の小型動物飼育部屋を保持しつつ移動させ、一の格
納空間から他の一の格納空間へ居住部屋を移動させる移
動手段とを具備してなるので、飼育空間を複数設けるこ
とができ、飼育機能を分割して、良好な飼育環境を整備
することができる。
According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a small animal breeding apparatus according to any one of the first to twelfth aspects, at least two or more storage spaces for storing the breeding vessel, and Means for moving while holding the small animal breeding room with the height of the living room regulated by the means, and moving the living room from one storage space to another storage space, A plurality of breeding spaces can be provided, and a breeding function can be divided to maintain a good breeding environment.

【0077】[請求項14]の発明によれば、請求項1
3において、上記複数の格納空間に外部屋を設置し、居
住空間と、食餌空間と、交配空間とに区別するので、特
定飼育環境下で飼育でき、小型動物への刺激がなく、実
験目的の達成が確実となる。
According to the invention of [claim 14], claim 1
In 3, the outer rooms are set up in the plurality of storage spaces to distinguish between a living space, a feeding space and a mating space. Achievement is assured.

【0078】[請求項15]の小型動物飼育方法の発明
によれば、請求項13又は14の小型動物飼育装置を用
いることで、居住空間と、食餌空間と、交配空間とに区
別しつつ小型動物を飼育することができ、実験目的の達
成が確実となる。
According to the invention for a small animal breeding method of claim 15, by using the small animal breeding apparatus of claim 13 or 14, the small animal breeding device can be distinguished into a living space, a feeding space, and a mating space. Animals can be bred, ensuring that experimental goals are achieved.

【0079】[請求項16]の発明によれば、請求項1
5において、宇宙空間で小型動物を飼育するので、宇宙
空間において、宇宙放射線や微少重力の人体に与える影
響を究明することができ、また、宇宙船や宇宙ステーシ
ョン内における作業員の手を煩わせることなく、飼育す
ることができる。
According to the invention of [claim 16], claim 1
In 5, the small animals are bred in outer space, so the effects of cosmic radiation and microgravity on the human body in outer space can be investigated, and bothers in the spacecraft and space station are troublesome. Can be bred without the need.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1の実施の形態にかかる飼育容器の概略図で
ある。
FIG. 1 is a schematic diagram of a breeding container according to a first embodiment.

【図2】第1の実施の形態にかかる飼育容器の概略図で
ある。
FIG. 2 is a schematic diagram of a breeding container according to the first embodiment.

【図3】第1の実施の形態にかかる飼育容器の斜視図で
ある。
FIG. 3 is a perspective view of the breeding container according to the first embodiment.

【図4】第1の実施の形態にかかる飼育容器のリンク機
構の斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view of a link mechanism of the breeding container according to the first embodiment.

【図5】第1の実施の形態にかかる飼育容器のピストン
手段の斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view of a piston means of the breeding container according to the first embodiment.

【図6】第2の実施の形態にかかる飼育装置の斜視図で
ある。
FIG. 6 is a perspective view of a breeding apparatus according to a second embodiment.

【図7】第2の実施の形態にかかる飼育装置の平面図で
ある。
FIG. 7 is a plan view of a breeding apparatus according to a second embodiment.

【図8】第3の実施の形態にかかる飼育装置のオペレー
ションの概略図である。
FIG. 8 is a schematic diagram of an operation of the breeding apparatus according to the third embodiment.

【図9】第3の実施の形態にかかるシステム構成図であ
る。
FIG. 9 is a system configuration diagram according to a third embodiment.

【図10】第3の実施の形態にかかる自動操作による誘
導図である。
FIG. 10 is a guide diagram by an automatic operation according to the third embodiment.

【図11】第3の実施の形態にかかる自動操作の画面の
状態図である。
FIG. 11 is a state diagram of an automatic operation screen according to the third embodiment.

【図12】第4の実施の形態にかかる自動操作の画面の
状態図である。
FIG. 12 is a state diagram of an automatic operation screen according to the fourth embodiment.

【図13】従来技術にかかる飼育容器の概略図である。FIG. 13 is a schematic view of a breeding container according to the prior art.

【図14】従来技術にかかる飼育装置の自動化の概略図
である。
FIG. 14 is a schematic view of automation of a breeding apparatus according to the prior art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 小型動物飼育容器(飼育容器) 12 飼育部屋 13 天井 14 床板 15 昇降手段 16 飼育小型動物(飼育動物) 17 ピストン手段 20 飼育外箱 21 形状記憶合金線 22 シート DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Small animal breeding container (breeding container) 12 Breeding room 13 Ceiling 14 Floor plate 15 Elevating means 16 Breeding small animal (breeding animal) 17 Piston means 20 Breeding outer box 21 Shape memory alloy wire 22 sheet

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 植村 勝 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目1番1 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 三輪 敬之 東京都小平市仲町333−13 (72)発明者 林 直孝 東京都大田区中央1−6−5 (72)発明者 五嶋 仁 東京都小金井市貫井北町1−22−21 Fターム(参考) 2B101 AA11 AA13 AA20 FA04 FB03 FB04  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Masaru Uemura 1-1-1 Wadazakicho, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo Pref. Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.Kobe Shipyard (72) Inventor Takayuki Miwa 333-Nakamachi, Kodaira-shi, Tokyo 13 (72) Inventor Naotaka Hayashi 1-6-5 Chuo, Ota-ku, Tokyo (72) Inventor Hitoshi Goshima 1-2-22-21, Nukii-Kitamachi, Koganei-shi, Tokyo F-term (reference) 2B101 AA11 AA13 AA20 FA04 FB03 FB03 FB04

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 飼育部屋の天井又は床面のいずれか一方
を昇降させる昇降手段と、天井又は床面のいずれか一方
に設けられ、小型動物を所定箇所へ追い込む複数のピス
トン手段からなる誘導手段とを具備してなることを特徴
とする小型動物飼育容器。
1. An elevating means for elevating one of a ceiling and a floor of a breeding room, and a plurality of piston means provided on one of the ceiling and the floor for driving a small animal to a predetermined place. A small animal breeding container characterized by comprising:
【請求項2】 請求項1において、 上記昇降手段により部屋の高さを居住空間の1/3〜1
/5程度に規制することを特徴とする小型動物飼育容
器。
2. The room according to claim 1, wherein the height of the room is set to 1/3 to 1 of the living space by the elevating means.
A small animal breeding container characterized by being regulated to about / 5.
【請求項3】 請求項1において、 上記昇降手段がリンク機構により作動するものであるこ
とを特徴とする小型動物飼育容器。
3. The small animal breeding container according to claim 1, wherein said lifting means is operated by a link mechanism.
【請求項4】 請求項1において、 上記昇降手段及びピストン手段が形状記憶合金により作
動するものであることを特徴とする小型動物飼育容器。
4. The small animal breeding container according to claim 1, wherein the lifting means and the piston means are operated by a shape memory alloy.
【請求項5】 請求項1において、 上記ピストン手段の押圧面にシートを介して小型動物を
誘導することを特徴とする小型動物飼育容器。
5. The small animal breeding container according to claim 1, wherein a small animal is guided to a pressing surface of the piston means via a sheet.
【請求項6】 請求項1において、 上記飼育部屋が内部屋と外部屋とからなることを特徴と
する小型動物飼育容器。
6. The small animal breeding container according to claim 1, wherein the breeding room comprises an inner room and an outer room.
【請求項7】 請求項1において、 上記内部屋の床面が網状であることを特徴とする小型動
物飼育容器。
7. The small animal breeding container according to claim 1, wherein the floor of the inner room has a net shape.
【請求項8】 請求項1において、 上記内部屋の側壁が透明又は格子状であることを特徴と
する小型動物飼育容器
8. The small animal breeding container according to claim 1, wherein the side wall of the inner room is transparent or lattice-shaped.
【請求項9】 請求項1において、 上記飼育部屋に飼育支援手段を設けたことを特徴とする
小型動物飼育容器。
9. The small animal breeding container according to claim 1, wherein breeding support means is provided in the breeding room.
【請求項10】 請求項1において、 上記外部屋の側壁及び床面が透明であることを特徴とす
る小型動物飼育容器。
10. The small animal breeding container according to claim 1, wherein a side wall and a floor surface of the outer room are transparent.
【請求項11】 請求項10において、 上記外部屋の床面から内部の小型動物を確認する画像処
理手段を設けてなり、画像処理により、小型動物の位置
を確認しつつ、複数のピストン手段からなる誘導手段で
小型動物を誘導して所定の箇所へ小型動物を導くことを
特徴とする小型動物飼育容器。
11. The image processing device according to claim 10, further comprising image processing means for confirming a small animal inside the floor from the floor of the outer room. A small animal breeding container characterized in that the small animal is guided by a guiding means to guide the small animal to a predetermined location.
【請求項12】 請求項11において、 上記画像認識処理から小型動物を誘導するまでを自動的
に行い、特定の小型動物のみを誘導することを特徴とす
る小型動物飼育容器。
12. The small animal breeding container according to claim 11, wherein the process from the image recognition processing to inducing a small animal is automatically performed, and only a specific small animal is induced.
【請求項13】 請求項1乃至12のいずれか一項の小
型動物飼育容器と、 上記飼育容器を格納する少なくとも2以上の格納空間
と、 上記昇降手段により居住部屋の高さを規制した状態の小
型動物飼育部屋を保持しつつ移動させ、一の格納空間か
ら他の一の格納空間へ居住部屋を移動させる移動手段と
を具備してなることを特徴とする小型動物飼育装置。
13. A small animal breeding container according to any one of claims 1 to 12, at least two storage spaces for storing said breeding container, and a state in which the height of a living room is regulated by said elevating means. A small animal breeding apparatus comprising: moving means for holding and moving a small animal breeding room while moving a living room from one storage space to another storage space.
【請求項14】 請求項13において、 上記複数の格納空間に外部屋を設置し、居住空間と、食
餌空間と、交配空間とに区別することを特徴とする小型
動物飼育装置。
14. The small animal breeding device according to claim 13, wherein an outer room is provided in the plurality of storage spaces, and a living space, a feeding space, and a mating space are distinguished.
【請求項15】 請求項13又は14の小型動物飼育装
置を用い、居住空間と、食餌空間と、交配空間とに区別
しつつ小型動物を飼育することを特徴とする小型動物飼
育方法。
15. A small animal breeding method using the small animal breeding device according to claim 13 or 14, wherein the small animal is bred while being distinguished into a living space, a feeding space, and a mating space.
【請求項16】 請求項15において、 宇宙空間で小型動物を飼育することを特徴とする小型動
物飼育方法。
16. The small animal breeding method according to claim 15, wherein the small animal is bred in outer space.
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