JP2002016928A

JP2002016928A - 動画像符号化方法及び復号化方法並びに装置

Info

Publication number: JP2002016928A
Application number: JP2000199838A
Authority: JP
Inventors: Shinichiro Koto; 晋一郎古藤; Takeshi Nakajo; 健中條
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2000-06-30
Filing date: 2000-06-30
Publication date: 2002-01-18

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、ブロッチ等の動画像信号における突
発的なノイズを低コストで高精度に除去することが可能
な動画像符号化方法及び復号化方法を提供する。【解決手段】動き補償予測符号化あるいは復号化におい
て、局所的な予測誤差信号の大きさからブロッチ等の突
発的なノイズの発生箇所を検出し、ノイズ発生箇所に相
当する予測誤差信号の値を０に置き換えることによって
予測誤差信号を補正し、補正された動き補償予測誤差信
号を用いて動き補償処理を行い、これによりノイズの除
去処理が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】本発明は、ＭＰＥＧ２など
の動画像符号化及び復号化において、映像信号に重畳さ
れたブロッチやビットエラー等の突発的なノイズを除去
することが可能な動画像符号化方法及び復号化方法並び
に装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＭＰＥＧ２などの動画像符号化では、非
可逆な符号化方式が採用されており、復号化された画像
には、一般に符号化歪が重畳される。一般に、入力され
る動画像信号に可能な限り忠実に符号化し、また、入力
される符号化データを忠実に復号化することが高画質化
の要求条件となるため、符号化ビットレートや符号化パ
ラメータの最適化等が行われる。従って、オリジナルの
動画像信号にノイズが重畳している場合、高画質符号化
を行えば行うほど、そのノイズを忠実に符号化及び復号
化してしまうことになる。通常は、符号化の前の入力画
像や復号化後の出力画像に対して、ディジタルフィルタ
を用いたノイズ除去処理を行うことが一般的に行われて
いる。前者はプリフィルタ、後者はポストフィルタと一
般に呼ばれる。

【０００３】動画像信号に重畳されるノイズは、撮像系
に依存するもの、メディア変換方法に依存するもの、メ
ディアの経年変化に依存するもの、ディジタルデータの
ビットエラーに依存するものなど、多岐に渡って発生要
因が存在する。例えば、映画のフイルムからＴＶ信号に
変換された動画像信号の場合、変換の過程においてフイ
ルム上に付着した挨やフイルム自体の傷などにより、ブ
ロツチと呼ばれるノイズが発生する。古いフィルムなど
から生成されたものは、非常に多くのブロッチを含む場
合が多い。

【０００４】また、ディジタル化された映像信号では、
誤り訂正やコンシールメントが不能なビットエラーが発
生すると、局所的に非常に大きな振幅のエラーが発生す
る場合がある。ブロッチ等のノイズを除去する手法とし
ては、人手によりフレーム単位で修復する方法や、画像
信号処理による除去する方法（１９９９年電子情報総合
大会Ｄ−１１−１１８「ロバスト推定関数に基づく古い
映像フィルム修復のための時空間フィルタ」）などが知
られている。前者は膨大なコストと時間を要するもので
あり、また、後者は上述のプリフィルタやポストフィル
タとして、符号化装置や復号化装置に実装可能である
が、ハードウェアによる実装においては、部品点数の増
加等に伴うコスト増を招き、またソフトウェアによる実
装においては、演算量の増加を招くことになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、動画
像符号化あるいは復号化において、ブロッチ等のノイズ
を除去するために、従来のプリフィルタやポストフィル
タ等の手法を用いると、大幅なコスト増を招くという問
題があった。

【０００６】本発明では、従来の動画像の動き補償予測
符号化あるいは復号化における動き補償部に変更を加え
ることにより、ブロッチ等の動画像信号における突発的
なノイズを、低コストで高精度に除去することが可能な
動画像符号化方法及び復号化方法を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の本発明は、動画像
信号を動き補償予測符号化することによって得られる動
画像符号化データを入力するステップと、前記動画像符
号化データに含まれる予測誤差信号から、前記動画像信
号に重畳されたノイズの画素位置及び大きさを検出する
ステップと、前記検出されたノイズの画素位置に相当す
る前記動き補償予測誤差信号を補正するステップと、前
記補正された動き補償予測誤差信号を用いて、前記動画
像符号化データの復号化を行うステップとを含む動画像
復号化方法を提供する。

【０００８】ブロッチやビットエラー等のノイズは、ガ
ウス雑音などとは異なり、ノイズの成分の振幅が大き
く、また、単一フレームの微小領域に局在化する性質を
持つ。つまり、これらのノイズの画素を含む部分では、
局所的に予測誤差信号の振幅が大きくなり、フレーム間
相関や隣接画素間相関が小さくなる性質がある。一方、
通常の連続的な動画像信号では、動き補償後のフレーム
間相関や隣接画素間相関が高いため、予測誤差信号の振
幅は、ブロッチ等のノイズの発生個所に比べて小さなも
のとなる。このことから、第１の発明によれば、上記の
ノイズの性質を利用して、時空間で局所的に予測誤差信
号が大きな画素を予測誤差信号からノイズとして検出す
ることが可能であり、その予測誤差信号を隣接画素の予
測誤差信号の値から適正値に補正し、補正後の予測誤差
信号を用いて動き補償処理を行うことで、これらのノイ
ズの除去処理が可能となる。

【０００９】また、第１の発明では、復号化処理の動き
補償部に僅かな処理を追加することでノイズ除去が可能
となる。更に、動き補償したフレーム間差分を用いてノ
イズ検出及び除去を行うため、高精度なノイズ除去が実
現される。つまり、ポストフィルタ等を用いたノイズ除
去に比べて、低コストで且つ高精度なノイズ除去が可能
となる。

【００１０】第２の発明は、第１の発明に加えて、前記
動画像符号化データが、イントラ符号化モード、前方予
測符号化モード及両方向予測符号化モードの何れかの符
号化モードを、フレーム単位で周期的に切り替えて符号
化された符号化データであり、イントラ符号化フレーム
及び前方予測符号化フレームについて、動き補償予測誤
差信号の補正を行って復号化した第１の画像信号と、動
き補償予測誤差信号の補正を行わずに復号化した第２の
画像信号の２種類を生成し、第１の画像信号を復号画像
として出力し、第２の画像信号を、前記動き補償予測誤
差信号の復号化時に参照画像として用いる動画像復号化
方法を提供する。

【００１１】ＭＰＥＧ２などの符号化方式では、イント
ラ符号化フレーム（以下、Ｉピクチャ）及び前方予測符
号化フレーム（以下、Ｐピクチャ）は、通常、復号後に
他の両方向予測符号化フレーム（以下、Ｂピクチャ）及
び前方予測符号化フレーム（Ｐピクチャ）の参照画像と
して用いられる。従って、復号化処理において、ノイズ
除去処理を行ったＩピクチャまたはＰピクチャをそのま
ま参照画像として用いると、符号化と復号化での動き補
償予測のミスマッチが生じて、復号化画像に乱れが発生
する場合がある。そこで、第２の発明によれば、復号化
処理において、Ｉピクチャ及びＰピクチャについては、
ノイズ除去を行ったものとは別に、ノイズ除去処理を行
わない復号化画像を生成して、前者を復号化画像として
出力し、後者を参照画像として用いることで、動き補償
予測のミスマッチを無くして、上記の復号化画像の乱れ
を防ぐことが可能となり、且つ全てのフレームについ
て、ノイズ除去処理を行うことが可能となる。

【００１２】第３の発明は、第１の発明に加えて、動画
像符号化データが、イントラ符号化モード、前方予測符
号化モード及び両方向予測符号化モードの何れかの符号
化モードを、フレーム単位で周期的に切り替えて符号化
された符号化データであり、動き補償予測誤差信号の補
正を、両方向予測符号化されたフレームについてのみ行
う動画像復号化方法を提供する。

【００１３】第２の発明を用いれば、全てのフレームの
ノイズ除去が可能となるが、参照画像を別途生成する必
要がある。一方、第３の発明によれば、ノイズ除去処理
をＢピクチャに限定することで、参照画像を別途生成す
る必要がなくなり、実装コストを低下させることが可能
となる。

【００１４】第４の発明は、第３の発明に加えて、前記
イントラ符号化フレームまたは前方予測符号化フレーム
の復号化された画像フレームを選択し、復号化された動
画像信号の連続する複数のフレームを用いて、選択され
たフレームのノイズ検出及びノイズ除去を行う動画像復
号化方法を提供する。

【００１５】第３の発明によれば、ノイズ除去を低コス
ト化できるものの、全てのフレームに対するノイズ除去
処理が困難となる。一方、第４の発明によれば、Ｉピク
チャ及びＰピクチャの復号化画像についてのみ、連続す
る複数の復号化された動画像信号におけるフレーム間の
画像信号処理により、ノイズ除去を行うことで、低コス
トで高精度なノイズ除去が可能となる。すなわち、復号
化された動画像信号に対するノイズ除去は、Ｉピクチャ
及びＰピクチャについてのみ行われるため、復号化され
た全フレームを処理する場合に比べて、演算量を削減す
ることが出来る。

【００１６】また、Ｂピクチャについては、復号化処理
の動き補償処理の僅かな付加処理でノイズ除去が行われ
るため、復号化処理の外部で別途ノイズ除去を行う場合
に比べて、総演算量を低減することが可能となる。ま
た、復号化されたＩピクチャ及びＰピクチャは、復号化
部の参照画像メモリに一定期間保持されているため、復
号化画像におけるノイズ除去をＩピクチャ及びＰピクチ
ャに限定することで、復号化画像におけるフレーム間画
像処理に必要なフレームメモリの追加を最小限に抑える
ことが可能となる。

【００１７】第５の発明は、第１から第４の発明に加え
て、ノイズの画素位置及び大きさ検出部が、両方向予測
フレームを跨いだ前方予測符号化フレームの動きベクト
ル及び予測誤差信号と、両方向予測符号化フレームの動
きベクトル及び予測誤差信号とから、両方向予測符号化
フレームのノイズ検出を行う動画像復号化方法を提供す
る。

【００１８】ブロッチ等のノイズは、その生成過程にお
ける性質から、特定のフレームで発生しても、その前後
のフレームにおける同一個所に発生する確率は非常に低
いという性質がある。従って、第５の発明によれば、例
えば連続するフレームｎ，ｎ＋１，ｎ＋２のそれぞれの
同一領域において、第ｎフレームから第ｎ＋２フレーム
を予測した予測誤差の大きさが小さく、且つ第ｎフレー
ムから第ｎ＋１フレームを予測した予測誤差の大きさが
大きい場合、第ｎ＋１フレームにおいてブロツチ等の突
発的なノイズが発生していると推測される。なお、フレ
ームｎからｎ＋２において画像がある方向に移動してい
る場合には、動きベクトルに応じた予測誤差の大きさか
らノイズが検出される。この場合、ノイズとして検出さ
れた部分における、第ｎフレームから第ｎ＋１フレーム
対するの予測誤差量を修正することで、高精度にノイズ
除去を行うことが可能となる。

【００１９】第６の発明は、第５の発明に加えて、前記
動き補償予測誤差信号を補正する部が、ノイズとして検
出された画素に対する予測誤差信号値を０に置き換える
ことを特徴としている動画像復号化方法を提供する。

【００２０】第６の発明によれば、ノイズとして検出さ
れた画素に対して、予測誤差信号値を０とした後に、復
号化処理における通常の動き補償処理を施すことによ
り、ノイズの重畳した信号を、ノイズの無い参照画像の
該当画素位置の信号に置き換えることが可能となる。こ
れにより、動画像の動きも考慮した、適切なノイズ除去
が実現されることとなる。また、既存の復号化処理に対
する追加処理の増加を抑え、低コストでノイズ除去を実
現することが可能となる。

【００２１】第７の発明は、動画像信号を入力する入力
ステップと、入力される動画像信号の所定画素単位毎の
動きベクトルを検出する検出ステップと、検出された動
きベクトルに応じて動き補償予測誤差信号を生成する生
成ステップと、動き補償予測誤差信号を符号化する符号
化ステップと、動き補償予測誤差信号から入力画像に重
畳されたノイズの画素位置及び大きさを検出する検出ス
テップと、検出されたノイズの画素位置に相当する動き
補償予測誤差信号を補正する補正ステップとを有する動
画像符号化方法を提供する。

【００２２】第７の発明によれば、第１の発明における
ノイズ除去と同様の効果を、符号化処理における動き補
償部に実装することが可能となる。これにより、符号化
処理において、低コストで高精度なノイズ除去が実現出
来ると共に、ノイズの無い符号化データを生成すること
が可能となる。

【００２３】また、第７の発明によれば、入力画像のノ
イズ除去により、符号化効率を向上させることが可能と
なる。ＭＰＥＧ２等の動画像符号化方式では、動画像信
号の時空間相関の高さを利用して、冗長度削減によるデ
ータ圧縮を行っている。一方、ノイズ信号は、一般に時
空間相関が低いため、データ圧縮効率が悪く、符号化に
際して多くの符号量を必要とする。つまり、符号化時点
においてノイズ除去を行うことにより、符号化効率の低
下を抑えて高効率な符号化を行うことが可能となる。

【００２４】第８の発明は、第７の発明に加えて、ノイ
ズの画素位置及び大きさ検出ステップが、ノイズ検出対
象領域に対応する動きベクトル及び予測誤差信号の少な
くとも１つと、ノイズ検出対象領域を時間的に跨いだフ
レーム間における、ノイズ検出対象領域に相当する領域
の動きベクトル及び予測誤差の少なくとも１つとから、
ノイズ検出対象領域のノイズ検出を行う動画像符号化方
法を提供する。

【００２５】第８の発明によれば、動画像符号化におい
て、第５の発明と同様な効果を得ることが可能となる。

【００２６】第９の発明は、第７および第８の発明に加
えて、動き補償予測誤差信号を補正する補正ステップ
が、ノイズとして検出された画素に対する予測誤差信号
値を０に置き換える動画像符号化方法を提供する。

【００２７】第９の発明によれば、動画像符号化におい
て、第６の発明と同様な効果を得ることが可能となる。

【００２８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
に関わる動画像復号化処理の機能ブロック構成を示す。
図１の各ブロックは、ハードウエアにより実装されても
よいし、また、ソフトウェアにより実装されてもよい。
以下、図１における復号化動作について説明する。

【００２９】動き補償予測直交変換符号化された動画像
データ１０が入力されると、可変長符号復号化部１１に
より可変長符号が復号化されて、動きベクトル情報２０
と予測誤差データ１９が抽出される。予測誤差データ１
９は、逆ＤＣＴ（Discrete Cosine Transform）部１２
により逆ＤＣＴ処理が施され、さらに逆量子化部１３に
より逆量子化されて、予測誤差信号が再生される。予測
誤差信号は、ノイズ除去部１４によりノイズ除去処理が
なされた後、動き補償部１５により復号化画像が生成さ
れる。

【００３０】動き補償部１５は、動きベクトル情報２０
に基づいて、参照画像メモリ１６から参照画像領域を読
み出し、ノイズ除去が施された予測誤差信号と加算する
ことにより、復号化画像を生成する。復号化された動画
像信号２１のうち、参照画像として必要な動画像信号
は、セレクタ１７を介して参照画像メモリ１６に保存さ
れる。また、表示フレーム順と符号化フレーム順が異な
るフレーム間予測構造が用いられている場合は、セレク
タ１８により復号化中の動画像信号２１と、参照画像メ
モリに保存された動画像信号２２との切替を行い、出力
フレームの選択を行う。

【００３１】次に、図２を用いて従来の動き補償の動作
について説明する。図２には、連続する２フレームの映
像信号１００及び１０１、参照画像１００および現在復
号化中のフレーム１０１が示されている。また、フレー
ム１００における復号化中のマクロブロック１０４、マ
クロブロック１０４の動きベクトル１０３およびマクロ
ブロック１０４の参照領域１０２が示されている。符号
化データには、動きベクトル１０３とマクロブロック１
０４の予測誤差信号が可変長符号化されている。復号化
時は、これらの可変長符号を復号化した後に、動きベク
トル１０３に基づいて、参照フレーム１００から、参照
領域１０２を切り出し、予測誤差信号と加算すること
で、マクロブロック１０４の画像信号の生成を行う。

【００３２】次に、本発明の第１の実施形態におけるノ
イズ除去部１４の動作について説明する。

【００３３】図３は、本発明の第１の実施形態に関わる
ノイズ除去方法を模式的に説明する図である。図３に
は、参照画像１１１，復号化対象画像１１２、復号化中
のマクロブック１１４、マクロブロック１１４に対する
参照画像領域１１３が示されている。フレーム１１２に
おいて、ブロツチノイズ１１５が重畳された例を示して
いる。

【００３４】符号化時においては、マクロブロック１１
４から参照画像領域１１３を減じた予測誤差信号１１６
が動きベクトルと共に符号化される。マクロブロック１
１４と１１３では、ノイズを除いた部分の類似性が高い
ため、予測誤差信号１１６にはブロッチノイズ１１５だ
けが際立った信号として保存される。

【００３５】復号化におけるノイズ除去部１４では、マ
クロブロックの周辺の画素に対して振幅が突出して大き
な部分の予測誤差信号を０に置き換えた後に、動き補償
処理を行う。復号化された参照領域１１８とノイズ部分
を０値化した予測誤差信号１１７を加算することによ
り、マクロブロック１１４の復号化画像として、ブロッ
チノイズ１１５が除去された復号化画像１１９が再生さ
れる。

【００３６】図４は、本発明の第１の実施形態に関わる
ノイズ除去部１４の処理に関するフローチャートを示
す。図１における逆量子化部１３により量子化された信
号は、マクロブロック単位にノイズ除去部１４に入力さ
れる。ノイズ除去部１４は、まずマクロブロックの符号
化モードがイントラ符号化（フレーム内符号化）か、或
いは動き補償予測符号化かの判断を行い（Ｓ１）、イン
トラマクロブロックについては、ノイズ除去処理を行わ
ず次段の処理へ進める。

【００３７】動き補償予測符号化マクロブロックについ
ては、マクロブロック内の全ての予測誤差信号につい
て、その絶対値が所定の閾値（例えば８）を下回ってい
る画素の数を計測する（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）。マクロブ
ロック内の全画素に対する計測した画素数の比率が、所
定の閾値（例えば全画素数の７５％）を下回っている場
合（Ｓ５）、すなわち符号化マクロブロックとその参照
領域の類似性が低い場合は、ノイズ除去処理を行わず次
段の処理へ進める。

【００３８】一方、計測した画素数が所定の閾値を上回
っている場合（Ｓ５）、すなわち符号化マクロブロック
とその参照領域の類似性が高い場合は、マクロブロック
内の画素単位にノイズ除去処理を行う。マクロブロック
内の画素単位のノイズ除去処理は、各画素における予測
誤差信号の絶対値が所定の閾値（例えば３２）を上回っ
ている場合（Ｓ６）、その値を強制的に０に置き換える
という処理（Ｓ７）を行う。該当するマクロブロック内
の全ての画素について上記の処理を行った後に、修正さ
れた予測誤差信号を次段の動き補償処理部１５へ転送す
る。

【００３９】次に、図５を用いてＭＰＥＧ２動画像符号
化等で用いられている一般的なフレーム間予測構造につ
いて説明する。図５において、１２０から１２６は時間
的に連続する動画像フレームを示している。また、Ｂ
１，Ｂ２，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ７は両方向予測符号化フレー
ム（Ｂピクチャ）、Ｉ３はイントラ符号化フレーム（Ｉ
ピクチャ）、Ｐ６は前方予測符号化フレーム（Ｐピクチ
ャ）として、それぞれのフレームが符号化されることを
示している。また、図中の矢印は、参照画像から符号化
対象画像への関係を示している。例えば、Ｂ５はＩ３と
Ｐ６を参照画像として、両方向予測を用いた動き補償符
号化が施されることを意味している。

【００４０】図６から分かるようにＰピクチャは、それ
自身が予測符号化がなされている（この例では、Ｐ６は
Ｉ３を参照画像としている）が、一方でＢ４，Ｂ５，Ｂ
７などの参照画像としても用いられる。

【００４１】本発明の第１の実施形態を、図６に示した
予測構造の符号化データに適用する場合を考えると、Ｐ
６ピクチャにおける予測誤差信号のノイズ除去により、
参照画像としてＰ６の画像信号が、符号化時と復号化時
とでミスマッチを起こす可能性が生じる。

【００４２】一方、以下に説明する本発明の第２、第３
及び第４の実施形態では、これらの問題を解決すること
が出来る。以下、それぞれの詳細を順次説明する。図６
に、本発明の第２の実施形態に関わる動画像復号化処理
の機能ブロック構成を示す。本発明の第２の実施形態
は、図１の第１の実施形態に対して、セレクタ３０、第
２の動き補償部３１及びリオーダリンクメモリ３３が追
加されている。その他の図１と図５で同一の符号が付与
された部分については、同一の構成要素を示している。

【００４３】図１の構成では、参照画像メモリ１６は、
参照画像の保持とフレームの符号化順と表示順の違いを
吸収するためのリオーダリンクメモリの機能を有してい
る。一方、図６の構成では、参照画像メモリ１６は、参
照画像の保持のみを行い、フレームのリオーダリング
は、リオーダリングメモリ３３を用いて行う構成となっ
ている。復号化中のフレームがＢピクチャである場合の
動作は、図１の本発明の第１の実施形態と全く同様であ
る。一方、参照画像として用いられるＰピクチャ及びＩ
ピクチャに関しては、以下のような動作となる。

【００４４】Ｐピクチャ及びＩピクチャにおけるマクロ
ブロックの復号化では、逆量子化部１３からの出力が、
ノイズ除去部１４及びセレクタ３０を介して第２の動き
補償部３１の両者に入力される。動き補償部１５では、
ノイズ除去された予測誤差信号と動きベクトル情報２０
とを用いて画像信号の再生を行う。

【００４５】第２の動き補償部３１では、ノイズ除去さ
れていない予測誤差信号と動きベクトル情報２０を用い
て画像信号の再生を行う。第２の動き補償部３１を用い
て復号化された動画像信号は、参照画像メモリ１６に書
き込まれ、参照画像として用いられる。第１の動き補償
部１５を用いて復号化された動画像信号は、セレクタ２
１を介して一旦リオーダリンクメモリ３３に保持され、
所定のタイミングでセレクタ１８を介して出力される。

【００４６】以上により、参照画像としてのＩピクチャ
及びＰピクチャについては、符号化と復号化とのミスマ
ッチは発生せず、かつ出力される復号化されたＩピクチ
ャ及びＰピクチャについては、所定のノイズ除去が施さ
れた信号を出力することが可能となる。

【００４７】図７は、本発明の第２の実施形態に関わる
タイミングチャートを示す。図７で横軸は時間を示して
おり、上から順に、復号化タイミシグ、ノイズ除去タイ
ミング、参照画像メモリに保持される参照画像、リオー
ダリンクメモリに保持される復号化画像、及び出力され
る復号化画像のタイミングをそれぞれ示している。ここ
で、参照画像メモリは２フレーム分の領域を持ってお
り、また、リオーダリンクメモリは１フレーム分の領域
を持っている。参照画像メモリ及びリオーダリンクメモ
リで、斜めの線で示した部分は、メモリ内の古い画像信
号に新しい画像信号を上書きしていることを示してい
る。

【００４８】図７に示した通り、本発明の第２の実施形
態では、リオーダリンクメモリとして１フレームを追加
することで、ＭＰＥＧ２で一般的に用いられている、Ｉ
ピクチャ、Ｐピクチャ、Ｂピクチャを組み合わせた予測
構造に対して、全てのフレームに対するノイズ除去処理
を破綻無く行うことが可能となる。

【００４９】なお、図６では第２の動き補償部３１を第
１の動き補償部１５と独立に記載してあるが、これらの
処理内容は全く同一であるため、同一のハードウエアを
１マクブロック当たり２回使用する方法や、同一のソフ
トウェア関数を１マクブロック当たり２回コールするな
どの方法で実現することができ、第２の動き補償のため
のハードウエアやソフトウエアコードの増加をほとんど
伴わない実装が可能である。

【００５０】次に、本発明の第３の実施形態について説
明する。図８に、本発明の第３の実施形態に関わる動画
像復号化処理の機能ブロック構成を示す。図８は、図１
に示した本発明の第１の実施形態に対して、セレクタ４
１が付加され、またノイズ除去部４０の内部動作が異な
っていることが特徴である。本発明の第３の実施形態で
は、符号化された各動画像フレームのタイプに応じて、
ノイズ除去の有無が決定される。つまり、セレクタ４１
により、Ｂピクチャについてはノイズ除去部４０により
ノイズ除去された予測誤差信号が選択され、Ｐピクチャ
及びＩピクチャについては、ノイズ除去部４０をバイパ
スした信号が選択され、それ以降の復号化処理がなされ
る。これにより、参照画像として用いられるＩピクチャ
及びＰピクチャの、符号化と復号化におけるミスマッチ
を防ぐことが可能となる。

【００５１】図９に、本発明の第３の実施形態に関わる
タイミングチャートを示す。図９に示す通り、ノイズ除
去処理は、Ｂピクチャの復号化タイミングのみ有効にな
っており、Ｉピクチャ及びＰピクチャに関してはノイズ
除去を行わない。本発明の第３の実施形態では、ノイズ
除去としてＢピクチャのみを対象としているため、Ｂピ
クチャ特有の性質を利用したノイズ除去アルゴリズムを
用いることが可能となる。

【００５２】以下、図１０及び図１１を用いて本発明の
第３の実施形態に関わるノイズ除去方法の説明を行う。
図１０は、本発明の第３の実施形態に関わるノイズ除去
方法を、概念的に示した図である。図１０に、時間的に
連続する動画像フレーム１３０から１３３がＰ１，Ｂ
２，Ｂ３，Ｐ４として符号化されている。この例では、
Ｐ１，Ｐ４，Ｂ２，Ｂ３の順序で復号化が行われる。

【００５３】ここで、両方向予測符号化フレームＢ２の
復号時の動作を説明する。両方向予測符号化フレームＢ
２の復号化の時点では、既に前方予測符号化フレームＰ
１とＰ４は復号化されており、参照画像メモリに既に保
持されている。Ｂ２には、図１０に示したようなブロッ
チノイズが重畳されていることを想定する。ブロッチノ
イズは、その発生原理から単発的なノイズであり、その
前後のフレームの同一個所で同様のノイズが発生してい
る確率は低い。図１０において、フレーム１３０からフ
レーム１３３の映像の類似性が高い場合を考えると、そ
の予測誤差信号の振幅は小さいものとなる。図にはＰ４
における予測誤差信号１３５が示されており、この振幅
は非常に小さいもとなる。一方、ブロッチノイズが重畳
されたＢ２については、予測誤差信号にブロッチノイズ
の成分だけが突出して残ることになる。図中１３４は、
Ｂ２における予測誤差信号を示している。

【００５４】従って、以下の仮定が成り立つことにな
る。両方向予測符号化フレームＢ２におけるマクロブロ
ックについて、その直前に復号化したＰピクチャ（ここ
では前方予測符号化フレームＰ４）の同一領域に相当す
るマクロブロックの予測誤差信号の大きさが小さく（す
なわち１３０から１３３までの類似性が高い）、かつ、
Ｂ２における同マクロブロックの予測誤差信号の振幅が
大きい場合、Ｂ２における同マクロブロック位置に、ブ
ロッチ等の突発的ノイズが発生している可能性が高いと
考えられる。このこのような画素について、予測誤差信
号値を０に置き換えた後に、動き補償処理を行うこと
で、Ｂ２に発生したブロッチノイズは除去することが可
能となる。なお、フレーム１３０から１３３について画
像がある方向に移動している場合には、動きベクトルに
応じた予測誤差信号の振幅の大きさからノイズが検出さ
れる。

【００５５】図１１は、図１０を用いて説明した本発明
の第３の実施形態に関わるノイズ除去処理の例をフロー
チャートとして示している。図１１の処理フローは、図
４に示した本発明の第１の実施形態に関わるノイズ除去
処理に対して、Ｓ１０からＳ１４の処理ステップが追加
されている。図１１において図４と同一の符号を付与し
た処理ステップについては、図４と同一の処理内容を行
うことを示している。

【００５６】図１１の処理フローでは、マクロブロック
内の予測誤差信号の絶対値が所定の閾値を下回る画素の
数を計測（Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）した後、Ｓ１０により、
Ｂピクチャと他のピクチャとで処理を分岐させる。そし
て、Ｂピクチャでない場合は、上記の計測したカウント
値を所定の閾値と比較し、閾値より大きい場合はフラグ
に１を、閾値より小さい場合はフラグに０を設定する。
つまり、動き補償におけるフレーム間の類似性が強い部
分についてはフラグ１が設定され、フレーム間の類似性
が低い場合にはフラグ０が設定される。フラグ（図中、
Ｐフラグ（ｉ））は、マクロブロック毎に独立に設定し
（ｉがマクロブロック番号を示す）、次にＰピクチャを
デコードするまで、データメモリに保持しておく。従っ
て、ノイズ除去部４０には、１フレームのマクロブロッ
ク数に相当するフラグ記録用のメモリが含まれている。
Ｂピクチャでない場合は、予測誤差信号に対するノイズ
除去は行わずに、次段の動き補償処理へ進む。

【００５７】一方、Ｂピクチャの各マクロブロックにつ
いては、データメモリ上に記録されたフレーム内の同一
領域に相当するフラグ（Ｐフラグ（ｉ））を読み出し、
その値が０の場合、すなわち、復号化対象領域について
前後数フレームに渡ってフレーム間類似性が低い部分は
ノイズ除去を行わず、フラグが１の場合、すなわち、復
号化対象領域について前後数フレームに渡ってフレーム
間類似性が高い部分については、ノイズ除去処理（Ｓ
５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８）を行う。

【００５８】以上の処理により、図１０を用いて説明し
た通り、Ｂピクチャに重畳されたブロツチノイズ等の突
発的なノイズを効率的に除去することが可能となる。

【００５９】次に、本発明の第４の実施形態について説
明する。図１２に、本発明の第４の実施形態に関わる動
画像復号化処理の機能ブロック構成を示す。図１２は、
図８に示した本発明の第３の実施形態に対して、ライン
遅延メモリ５３、フレーム遅延メモリ５４及び第２のノ
イズ除去部５５を含む点線ブロック５０で示した部分が
追加された構成となっている。本発明の第４の実施形態
では、図中の点線ブロック５０の左部分においては、本
発明の第３の実施形態と同様にＢピクチャに対するノイ
ズ除去処理が行われ、さらに、図中の点線ブロック５０
の部分で、Ｉピクチャ及びＰピクチャに対する第２のノ
イズ除去処理が行われる。

【００６０】図１３は、本発明の第４の実施形態に関わ
るタイミングチャートを示している。図１３において、
横軸は時間を示しており、上から順に、復号化タイミン
グ、ノイズ除去タイミング、参照画像メモリに保持され
る参照画像、フレーム遅延メモリに保持される復号化画
像、第２のノイズ除去タイミング及び出力される復号化
画像のタイミングをそれぞれ示している。

【００６１】本発明の第４の実施形態では、本発明の第
１から第３の実施形態に対して、表示タイミングが１フ
レーム遅延したものとなる。以下、図１２及び図１３を
用いて、本発明の第４の実施形態の動作の説明を行う。

【００６２】まず、Ｂピクチャの復号化時の動作につい
て説明する。Ｂピクチャ復号時は、セレクタ４１により
ノイズ除去部４０によりノイズ除去された予測誤差信号
が選択され、動き補償処理部１５により復号化画像が再
生される。Ｂピクチャの復号化画像は、セレクタ２１に
よりライン遅延メモリ５３及び第２のノイズ除去部５５
に入力される。ライン遅延メモリ５３に入力された復号
化画像は、１フレーム期間フレーム遅延メモリ５４によ
り遅延され、セレクタ１８を介して２４に出力される。

【００６３】図１３においては、Ｂピクチャに関して、
復号化と同時にノイズ除去処理を行い、フレーム遅延メ
モリに書き込まれ、１フレーム遅延後に出力される様子
が示されている。但し、図１３においては、ライン遅延
メモリ５３による遅延は省略してある。フレーム遅延メ
モリ５４は、１フレーム分の容量を持っており、Ｂピク
チャの復号化画像が入力されると、順次古いＢピクチャ
の復号化画像が上書きされる。

【００６４】次に、Ｉピクチャ及びＰピクチャの符号化
時の動作について説明する。Ｉピクチャ及びＰピクチャ
については、ノイズ除去部４０をバイパスした信号をセ
レクタ４１により選択し、動き補償処理部１５により復
号化画像を再生する。Ｉピクチャ及びＰピクチャの復号
化画像は、セレクタ２１を介して参照画像メモリ１６に
書き込まれ、参照画像として用いられると共に、表示す
べきタイミングで第２のノイズ除去処理部５５へ入力さ
れる。

【００６５】図１３から分かるように、本発明の第４の
実施形態では、Ｉピクチャ及びＰピクチャの表示タイミ
ングでは、Ｂピクチャが復号化処理されており、復号化
されたＢピクチャの画像は、ライン遅延メモリ５３及び
フレーム遅延メモリ５４に入力されている。

【００６６】第２のノイズ除去処理部５５では、復号化
された直後のＢピクチャの動画像信号５１とフレーム遅
延メモリ５４に保持されている直前に復号化されたＢピ
クチャの動画像信号とを用いて、入力されたＩピクチャ
又はＰピクチャの動画像信号５２に対するノイズ除去処
理を行う。例えば、図１３に示すように、Ｐ５の表示タ
イミングでは、Ｂ４及びＢ６を用いてＰ５のノイズ除去
処理が施される。

【００６７】次に、本発明の第４の実施形態に関わる第
２のノイズ除去処理方法について、図１４を用いて説明
する。第２のノイズ除去処理では、ＩピクチャまたはＰ
ピクチャの復号化された画像信号について、時間的にそ
の前後それぞれ１フレームの復号化された画像信号を用
いて、ブロッチ等の突発的なノイズの除去を行う。図１
４において、１４０，１４１，１４２が時間的に連続す
る３フレームの復号化された画像信号を示しており、こ
こでは、それぞれｆ_ｉ−１（ｖ，ｈ）、ｆ_ｉ（ｖ，
ｈ）、ｆ_ｉ＋１（ｖ，ｈ）とする。ｉはフレーム番号、
ｖ，ｈはそれぞれフレーム内の垂直座標及び水平座標を
示している。

【００６８】図１４において、１４１（すなわちｆ
_ｉ（ｖ，ｈ））が第２のノイズ除去対象となるＩピクチ
ャまたはＰピクチャの復号化された画像信号を示す。図
１４の例では、フレーム１４１において、ブロツチノイ
ズが重畳されている例を示している。第２のノイズ除去
対象画像におけるｖ番目のラインが第２のノイズ除去部
５５に入力される時刻において、図中１４２（すなわち
ｆ_ｉ＋１（ｖ，ｈ））のｖ番目のラインがライン遅延メ
モリ５３と第２のノイズ除去部５５に同時に入力され、
同タイミングにおいて、図中１４０（すなわちｆ_ｉ−１
（ｖ，ｈ））のｖ番目のラインは、上書きされずにフレ
ーム遅延メモリ５４に保持されており、フレーム遅延メ
モリ５４から第２のノイズ除去部５５に読み出される。

【００６９】第２のノイズ除去部５５では、ｆ
_ｉ−１（ｖ，ｈ）、ｆ_ｉ（ｖ，ｈ）、ｆ_ｉ＋ _１（ｖ，
ｈ）の同一位置におけるＮ×Ｍの画素ブロックを単位と
してｆ_ｉ（ｖ，ｈ）に対するノイズ除去を行う。本実施
例ではブロックサイズを１×１６、すなわち同一ライン
内の連続する１６画素を処理単位とする。

【００７０】図１４において、１４３，１４４，１４５
が第２のノイズ除去処理ブロックの１つを示しており、
１４４が第２のノイズ除去対象ブロックとなる。ここ
で、１４３，１４４，１４５をそれぞれ、ｆ_ｉ−１（ｖ
ｂ，ｈｂ＋ｋ）、ｆ_ｉ（ｖｂ，ｈｂ＋ｋ）、ｆ
_ｉ＋１（ｖｂ，ｈｂ＋ｋ）とし、但しｋ＝０，１，
２，．．．，１５とする。（ｖｂ，ｈｂ）は、処理ブロ
ック先頭の座標を示す。各処理ブロックについて、以下
の演算式により第２のノイズ除去処理を行う。

【００７１】

【数１】

【００７２】式（１）及び式（２）については、図１４
に模式的に示している。式（１）は、ブロックｆ_ｉ（ｖ
ｂ，ｈｂ＋ｋ）とブロックｆ_ｉ＋１（ｖｂ，ｈｂ＋ｋ）
の差分値、及びブロックｆ_ｉ（ｖｂ，ｈｂ＋ｋ）とブロ
ックｆ_ｉ−１（ｖｂ，ｈｂ＋ｋ）の差分値の類似度を正
規化相関を用いて算出するものである。また、式（２）
は、ブロックｆ_ｉ−１（ｖｂ，ｈｂ＋ｋ）とブロックｆ
_ｉ＋１（ｖｂ，ｈｂ＋ｋ）の差分値が、所定の閾値Ｔｈ
１（例えば８）を下回る画素数を計数するものであり、
Ｄはブロックｆ_ｉ−１（ｖｂ，ｈｂ＋ｋ）とブロックｆ
_ｉ＋１（ｖｂ，ｈｂ＋ｋ）の類似性を示す。つまり、Ｄ
の値が大きいほどブロックｆ_ｉ−１（ｖｂ．ｈｂ＋ｋ）
とブロックｆ_ｉ＋１（ｖｂ，ｈｂ＋ｋ）の類似性が高い
ことを示している。

【００７３】式（４）に示すように、Ｃ、Ｄ、及びブロ
ックｆ_ｉ（ｖｂ，ｈｂ＋ｋ）とブロックｆ_ｉ−１（ｖ
ｂ，ｈｂ＋ｋ）の差分値の絶対値から、Ｃの値が所定の
閾値Ｔｈ２（例えば、０．９）より大きく、且つ、Ｄの
値が指定の閾値Ｔｈ３（例えば１０）より大きく、且
つ、ブロックｆ_ｉ（ｖｂ，ｈｂ＋ｋ）とブロックｆ
_ｉ−１（ｖｂ，ｈｂ＋ｋ）の差分値の絶対値が所定の閾
値（例えば３２）より大きな画素については、ｆ_ｉ（ｖ
ｂ，ｈｂ＋ｋ）にブロッチ等の突発的なノイズが発生し
たものと推定することが可能である。

【００７４】従って、式（４）の条件を満たす画素につ
いては、式３に示すように、ｆ_ｉ（ｖｂ，ｈｂ＋ｋ）を
ブロックｆ_ｉ−１（ｖｂ，ｈｂ＋ｋ）とブロックｆ
_ｉ＋１（ｖｂ，ｈｂ＋ｋ）の該当する画素値の平均値ｆ
_ｉ’（ｖｂ，ｈｂ＋ｋ）と置き換えることで、ブロック
ｆ_ｉ（ｖｂ，ｈｂ＋ｋ）に重畳された突発的なノイズを
除去することが可能となる。

【００７５】以上の処理を、Ｉピクチャ及びＰピクチャ
の全ての１×１６画素ブロックに行う。

【００７６】上述したように、本発明の第４の実施形態
によれば、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ及びＢピクチャの全
てのフレームに対する効率的なノイズ除去処理を行うこ
とが可能となる。

【００７７】次に、本発明の第５の実施形態に関わる動
画像符号化処理について説明する。図１５は、本発明の
第５の実施形態に関わる動画像符号化処理の機能ブロッ
ク構成を示す。本発明の第１から第４の実施形態は、い
ずれも復号化処理のおいてノイズ除去を行うものであ
る。一方、本発明の第５の実施形態は、符号化処理にお
いてノイズ除去を行うものである。

【００７８】図１５において、符号化されるべき入力動
画像信号２００は、動きベクトル検出部２０１により、
動きベクトルの検出がなされ、動き補償部２０２によ
り、検出された動きベクトルを用いて参照画像メモリ２
１１より参照画像領域の切り出しを行い、符号化対象画
像ブロックとの差分をとり予測誤差信号を生成する。予
測誤差信号は、ノイズ除去部２０３によりノイズ除去が
施され、ノイズ除去された予測誤差信号は、ＤＣＴ部２
０４によりＤＣＴ変換され、ＤＣＴ変換されたデータは
量子化部２０５により量子化され、量子化されたデータ
は可変長符号化部２０６により可変長符号化されて、動
画像符号化データ２０７として出力される。また、量子
化部２０５の出力データは、逆量子化部２０８、逆ＤＣ
Ｔ部２０９及び第２の動き補償部２１０により、局所復
号化処理が行われ、復号化された動画像信号は、参照画
像メモリ２１１に書き込まれて、参照画像として用いら
れる。

【００７９】符号化部における動き補償部２０２の出力
データは、復号化部における予測誤差信号に対応する信
号であるため、符号化部においても、本発明の第１から
第４の実施形態と同様の予測誤差信号に対するノイズ除
去処理を施すことが可能である。また、本発明の第５の
実施形態における符号化では、ノイズ除去処理の後に局
所復号化処理が行われるため、符号化及び復号化の参照
画像のミスマッチの問題は発生しない。したがって、Ｉ
ピクチャ、Ｐピクチャ及びＢピクチャ全てのフレームに
対して、ノイズ除去部２０３においてノイズ除去処理を
行うことが可能である。

【００８０】ノイズ除去部２０３におけるノイズ除去方
法は、Ｉピクチャ及びＰピクチャについては、図３及び
図４に示した本発明の第１の実施形態によるもの、また
Ｂピクチャについては図１０及び図１１に示した本発明
の第３の実施形態によるものを切り替えて用いるものと
する。つまり、本発明に関わるノイズ除去部は、復号化
と符号化において共有化することが可能であり、符号化
及び復号化において、ハードウエア資源やソフトウエア
資源を共有化してコスト削減することも可能となる。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来の動画像の動き補償予測符号化あるいは復号化にお
ける動き補償部に対して変更を加えることにより、低コ
ストで高精度なブロッチ等の動画像ノイズの除去が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に関わる動画像復号化
処理の機能ブロック構成を示す図。

【図２】従来の動き補償予測符号化を説明する図。

【図３】本発明の第１の実施形態に関わるノイズ除去方
法を説明する図。

【図４】本発明の第１の実施形態に関わるノイズ除去処
理のフローチャート。

【図５】ＭＰＥＧにおけるフレーム間予測構造を示す
図。

【図６】本発明の第２の実施形態に関わる動画像復号化
処理の機能ブロック構成を示す図。

【図７】本発明の第２の実施形態に関わるタイミングチ
ャート。

【図８】本発明の第３の実施形態に関わる動画像復号化
処理の機能ブロック構成を示す図。

【図９】本発明の第３の実施形態に関わるタイミングチ
ャート。

【図１０】本発明の第３の実施形態に関わるノイズ除去
方法を説明する図。

【図１１】本発明の第３の実施形態に関わるノイズ除去
処理のフローチャート。

【図１２】本発明の第４の実施形態に関わる動画像復号
化処理の機能ブロック構成を示す図。

【図１３】本発明の第４の実施形態に関わるタイミング
チャート。

【図１４】本発明の第４の実施形態に関わる第２のノイ
ズ除去方法を説明する図。

【図１５】本発明の第５の実施形態に関わる動画像符号
化処理の機能ブロック構成を示す図。

【符号の説明】

１０…動画像符号化データ１１…可変長符号復号化部１２…逆ＤＣＴ部１３…逆量子化部１４…ノイズ除去部１５…動き補償部１６…参照画像メモリ１７，１８…セレクタ２０…動きベクトル情報２４…復号化された動画像信号３０…セレクタ３１…第２の動き補償部３３…リオーダリンクメモリ４０…ノイズ除去部４１…セレクタ５３…ライン遅延メモリ５４…フレーム遅延メモリ５５…第２のノイズ除去部２００…動画像信号２０１…動きベクトル検出部２０２…動き補償部２０３…ノイズ除去部２０４…ＤＣＴ部２０５…量子化部２０６…可変長符号化部２０７…動画像符号化データ２０８…逆量子化部２０９…逆ＤＣＴ部２１０…第２の動き補償部２１１…参照画像メモリ

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】動画像信号を動き補償予測符号化して得
られた動画像符号化データを入力する入力ステップと、
前記動画像符号化データに含まれる予測誤差信号から、
前記動画像信号に重畳されたノイズの画素位置及び大き
さを検出するノイズ検出ステップと、検出された前記ノ
イズの画素位置に相当する前記動き補償予測誤差信号を
補正する補正ステップと、補正された前記動き補償予測
誤差信号を用いて、前記動画像符号化データを復号化す
る復号化ステップでなることを特徴とする動画像復号化
方法。
【請求項２】前記動画像符号化データは、イントラ符
号化モード、前方予測符号化モード及び両方向予測符号
化モードの何れかの符号化モードを、フレーム単位で周
期的に切り替えて符号化された符号化データであり、イ
ントラ符号化フレーム及び前方予測符号化フレームにつ
いて、前記動き補償予測誤差信号を補正し、復号化する
ことによって得られる第１の画像信号および前記動き補
償予測誤差信号を補正しないで復号化することによって
得られる第２の画像信号を生成し、前記第１の画像信号
を復号画像として出力し、前記第２の画像信号を、前記
動き補償予測誤差信号の復号化時に参照画像として用い
ることを特徴とする請求項１記載の動画像復号化方法。
【請求項３】前記動画像符号化データは、イントラ符
号化モード、前方予測符号化モード及び両方向予測符号
化モードの何れかの符号化モードを、フレーム単位で周
期的に切り替えて符号化された符号化データであり、前
記補正ステップは、両方向予測符号化されたフレームに
ついてのみ前記前記動き補償予測誤差信号に補正を施す
ことを特徴とする請求項１記載の動画像復号化方法。
【請求項４】イントラ符号化フレームまたは前方予測
符号化フレームを復号化して得られる画像フレームを選
択し、復号化された動画像信号の連続する複数のフレー
ムを用いて、選択された前記画像フレームのノイズ検出
及びノイズ除去を行うステップを含むことを特徴とする
請求項３記載の動画像復号化方法。
【請求項５】前記検出するステップは、両方向予測符
号化フレームを跨いだ前方予測符号化フレームの動きベ
クトル及び予測誤差信号と、前記両方向予測符号化フレ
ームの動きベクトル及び予測誤差信号とから、前記両方
向予測符号化フレームのノイズ検出を行うことを特徴と
する請求項１ないし４のいずれか１に記載の動画像復号
化方法。
【請求項６】前記補正ステップは、ノイズとして検出
された画素に対する予測誤差信号値を０に置き換えるこ
とを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１に記載の
動画像復号化方法。
【請求項７】予測誤差信号に基づいて入力画像と参照
画像との類似性を判定し、判定結果に応じて入力画像に
対するノイズ除去処理の有無を決定するステップを含む
請求項１乃至６のいずれか１に記載の動画像符号化方
法。
【請求項８】動画像信号を入力する入力ステップと、
前記入力される動画像信号の所定画素単位毎の動きベク
トルを検出するベクトル検出ステップと、前記検出され
た動きベクトルに応じて動き補償予測誤差信号を生成す
る生成ステップと、前記動き補償予測誤差信号を符号化
する符号化ステップと、前記動き補償予測誤差信号から
入力画像に重畳されたノイズの画素位置及び大きさを検
出するノイズ検出ステップと、前記検出されたノイズの
画素位置に相当する前記動き補償予測誤差信号を補正す
る補正ステップとを有することを特徴とする動画像符号
化方法。
【請求項９】前記ノイズ検出ステップは、ノイズ検出
対象領域に対応する動きベクトル及び予測誤差信号と、
前記ノイズ検出対象領域を時間的に跨いだフレーム間に
おける、前記ノイズ検出対象領域に相当する領域の動き
ベクトル及び予測誤差とから、前記ノイズ検出対象領域
のノイズ検出を行うことを特徴とする請求項８記載の動
画像符号化方法。
【請求項１０】前記補正ステップは、ノイズとして検
出された画素に対する予測誤差信号値を０に置き換える
ことを特徴とする請求項８または９記載の動画像符号化
方法。
【請求項１１】動画像信号を動き補償予測符号化して
得られた動画像符号化データを入力する入力手段と、前
記動画像符号化データに含まれる予測誤差信号から、前
記動画像信号に重畳されたノイズの画素位置及び大きさ
を検出するノイズ検出手段と、検出された前記ノイズの
画素位置に相当する前記動き補償予測誤差信号を補正す
る補正手段と、補正された前記動き補償予測誤差信号を
用いて、前記動画像符号化データを復号化する復号化手
段とにより構成されることを特徴とする動画像復号化装
置。
【請求項１２】動画像信号を入力する入力手段と、前
記入力される動画像信号の所定画素単位毎の動きベクト
ルを検出するベクトル検出手段と、前記検出された動き
ベクトルに応じて動き補償予測誤差信号を生成する生成
手段と、前記動き補償予測誤差信号を符号化する符号化
手段と、前記動き補償予測誤差信号から入力画像に重畳
されたノイズの画素位置及び大きさを検出するノイズ検
出手段と、前記検出されたノイズの画素位置に相当する
前記動き補償予測誤差信号を補正する補正手段とにより
構成されることを特徴とする動画像符号化装置。