JP2002013858A - Controller and control method for inverter compressor - Google Patents

Controller and control method for inverter compressor

Info

Publication number
JP2002013858A
JP2002013858A JP2000196954A JP2000196954A JP2002013858A JP 2002013858 A JP2002013858 A JP 2002013858A JP 2000196954 A JP2000196954 A JP 2000196954A JP 2000196954 A JP2000196954 A JP 2000196954A JP 2002013858 A JP2002013858 A JP 2002013858A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotation speed
inverter compressor
controller
temperature gradient
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000196954A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Nakayama
伸一 中山
Toshiaki Tsuchiya
敏章 土屋
Hisanori Ishita
尚紀 井下
Toshihisa Furuta
寿久 古田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
Priority to JP2000196954A priority Critical patent/JP2002013858A/en
Publication of JP2002013858A publication Critical patent/JP2002013858A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00Control issues
    • F25B2600/02Compressor control
    • F25B2600/021Inverters therefor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller and a control method for an inverter compressor which can optimize the operation efficiency by estimating the load of and the balance of freezing capacity by information about temperature in refrigerator. SOLUTION: This controller is equipped with a cooling unit which has an evaporator 3, a condenser 5, and an inverter compressor 10, and a controller 9 which controls this, and the controller 9 is equipped with a capacity excess and deficiency judger 13 which judges the excess and deficiency of freezing capacity, based on the measured value of the temperature gradient of a good chamber 1 and the desired value 12 of a preset temperature gradient, and a revolution director 124 which outputs the revolution command of the compressor 10, based on the judgment result. The temperature gradient desired value 12 of the capacity excess and deficiency judger 13 is set based on an operation mode and the number of evaporators in operation. An initial revolution director 15 sets the initial revolution of the compressor 10, based on the information about the number of evaporators in operation and the operation suspension time, etc., of the compressor 10.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、自動販売機の冷
凍サイクルを構成するインバータ圧縮機の制御装置およ
び制御方法に関し、さらに詳しくは、庫内温度情報によ
り負荷と冷凍能力のバランスを推定し、運転効率が最高
となるようにインバータ圧縮機の回転数を制御するため
のインバータ圧縮機の制御装置および制御方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device and a control method of an inverter compressor constituting a refrigeration cycle of a vending machine. More specifically, the present invention estimates a balance between a load and a refrigerating capacity based on temperature information in a refrigerator. The present invention relates to a control device and a control method of an inverter compressor for controlling the rotation speed of the inverter compressor so that the operation efficiency is maximized.

【0002】[0002]

【従来の技術】商品(たとえば、缶飲料)を加熱・冷却
する自動販売機は、冷凍サイクルを構成する定速圧縮機
を備え、これをON/OFF制御することで所定の冷凍
能力を発揮している。商品を収納する庫内は、通常、複
数室(たとえば、3室)に分割され、コントローラによ
って各室ごとに冷却運転または加熱運転される。後述す
る本願発明は、冷却運転に係るものであるので、冷却装
置を中心に、3室を有する自動販売機を例にして説明す
る。
2. Description of the Related Art A vending machine for heating and cooling a product (for example, a canned beverage) is provided with a constant speed compressor constituting a refrigerating cycle, and exerts a predetermined refrigerating capacity by ON / OFF controlling the compressor. ing. The interior of the warehouse for storing commodities is usually divided into a plurality of rooms (for example, three rooms), and a cooling operation or a heating operation is performed for each room by a controller. Since the present invention to be described later relates to a cooling operation, a vending machine having three chambers will be described as an example with a cooling device as a center.

【0003】図14は、従来における自動販売機を示す
模式図、図15は、コントローラの入出力関係を示すブ
ロック図、図16は、定速圧縮機の制御方法を示すブロ
ック図、図17は、庫内温度に応じた電磁弁および圧縮
機の制御方法を示すフローチャート、図18は、庫内温
度に応じた電磁弁および圧縮機の動作を示すタイミング
チャートである。
FIG. 14 is a schematic diagram showing a conventional vending machine, FIG. 15 is a block diagram showing an input / output relationship of a controller, FIG. 16 is a block diagram showing a control method of a constant speed compressor, and FIG. FIG. 18 is a flowchart illustrating a method of controlling the solenoid valve and the compressor according to the temperature in the refrigerator, and FIG. 18 is a timing chart illustrating operations of the solenoid valve and the compressor according to the temperature in the refrigerator.

【0004】図14に示すように、自動販売機の商品室
1は、左室1a、中室1b、右室1cとに分割され、各
室1a,1b,1cごとに蒸発器3と庫内温度センサ4
とを備えている。機械室2には、凝縮器5、定速圧縮機
6、電磁弁7、キャピラリチューブ8等を備え、これら
と蒸発器3とを配管接続して冷凍サイクルを構成してい
る。
As shown in FIG. 14, the vending machine room 1 is divided into a left room 1a, a middle room 1b, and a right room 1c, and the evaporator 3 and the inside of the room are provided for each room 1a, 1b, 1c. Temperature sensor 4
And The machine room 2 includes a condenser 5, a constant speed compressor 6, a solenoid valve 7, a capillary tube 8, and the like, and these are connected to the evaporator 3 by piping to form a refrigeration cycle.

【0005】また、自動販売機の各構成機器を制御する
コントローラ9は、スイッチ等による運転モード選択に
より「CCC」、「CCH」、「CHH」の3モードを
選択的に運転できるように構成されている。ここで、
「CCC」は、全室コールド(商品の冷却)運転を意味
し、「CCH」は、2室コールド運転、1室ホット(商
品の加熱)運転を意味し、「CHH」は、1室コールド
運転、2室ホット運転を意味するものである。なお、ホ
ット運転はヒータ(図示せず)で行い、コールド運転は
冷凍機で行っている。
A controller 9 for controlling each component of the vending machine is configured to selectively operate three modes of "CCC", "CCH" and "CHH" by selecting an operation mode by a switch or the like. ing. here,
“CCC” means all-room cold (commodity cooling) operation, “CCH” means two-room cold operation, one-room hot (product heating) operation, and “CHH” means one-room cold operation. This means two-room hot operation. The hot operation is performed by a heater (not shown), and the cold operation is performed by a refrigerator.

【0006】図15および図16に示すように、コント
ローラ9は、各室1a,1b,1cごとの庫内温度セン
サ4による温度情報(庫内温度Tr、蒸発温度Te等)
に基づいて、電磁弁7の開閉制御および定速圧縮機6の
ON/OFF制御を行い、コールド運転を行うものであ
る。
As shown in FIGS. 15 and 16, the controller 9 includes temperature information (inside temperature Tr, evaporating temperature Te, etc.) from the inside temperature sensor 4 for each of the chambers 1a, 1b, 1c.
, The open / close control of the solenoid valve 7 and the ON / OFF control of the constant speed compressor 6 are performed to perform the cold operation.

【0007】つぎにCCCモードを例にとり、商品冷却
の制御方法を説明する。商品の冷却運転には、商品投入
直後の冷やし込みにあたるプルダウン運転と、冷却した
商品を4℃程度に一定に保つ定常運転とがある。後述す
る本願発明は、この定常運転に係るものであるから、当
該定常運転について説明する。
Next, a method of controlling product cooling will be described by taking the CCC mode as an example. The cooling operation of the product includes a pull-down operation corresponding to cooling immediately after the product is put in, and a steady operation in which the cooled product is kept constant at about 4 ° C. Since the present invention described below relates to this steady operation, the steady operation will be described.

【0008】図17に示すように、まず、庫内温度セン
サ4により全室1a,1b,1cの庫内温度を読みとる
(ステップS10)。そして、この温度情報に基づい
て、各室1a,1b,1cごとに電磁弁7のON/OF
F制御を行う(ステップS11)。すなわち、たとえ
ば、庫内温度が4℃以上の場合に電磁弁7をONとし、
庫内温度が0℃以下の場合に電磁弁7をOFFとする
(ステップS11)。
As shown in FIG. 17, first, the inside temperature of all the rooms 1a, 1b, 1c is read by the inside temperature sensor 4 (step S10). Then, based on this temperature information, the ON / OF of the solenoid valve 7 is set for each of the chambers 1a, 1b, 1c.
F control is performed (step S11). That is, for example, when the internal temperature is 4 ° C. or higher, the solenoid valve 7 is turned on,
When the internal temperature is 0 ° C. or lower, the electromagnetic valve 7 is turned off (step S11).

【0009】つぎに、定速圧縮機6の制御を行う(ステ
ップS12)。すなわち、たとえば、電磁弁7が1つで
もONとなっていたら、定速圧縮機6をONとし、電磁
弁7がすべてOFFとなっていたら、定速圧縮機6をO
FFとすることにより、定常運転を行う(ステップS1
2)。なお、各室1a,1b,1cの電磁弁7と定速圧
縮機6の動作タイミングは、図18に示す通りである。
Next, control of the constant speed compressor 6 is performed (step S12). That is, for example, if at least one solenoid valve 7 is ON, the constant speed compressor 6 is turned ON, and if all the solenoid valves 7 are OFF, the constant speed compressor 6 is turned ON.
A steady operation is performed by setting the FF (step S1).
2). The operation timings of the solenoid valves 7 and the constant speed compressors 6 in the respective chambers 1a, 1b, 1c are as shown in FIG.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】自動販売機は、夏期は
CCCモード、春期および秋期はCCHモード、冬期は
CHHモードで運転するのが一般的である。したがっ
て、季節ごとの外気温度、運転モード等の変化によって
冷凍機の負荷は大きく変動する。
Generally, vending machines operate in a CCC mode in summer, a CCH mode in spring and autumn, and a CHH mode in winter. Therefore, the load on the refrigerator greatly fluctuates due to changes in the outside air temperature, the operation mode, and the like every season.

【0011】ところが、従来技術にあっては、上述した
ように圧縮機として定速圧縮機6を用い、ON/OFF
運転で負荷変動に対応しているため、発揮する冷凍能力
は、冬のコールド1室運転時(軽負荷時)と、夏の全室
コールド運転時(大負荷時)とでほぼ同じである。
However, in the prior art, as described above, the constant speed compressor 6 is used as the compressor, and the ON / OFF
Since the operation responds to the load fluctuation, the refrigerating capacity exerted is almost the same between the cold single-room operation in winter (light load) and the cold operation in all rooms in summer (high load).

【0012】一方、定速圧縮機6の能力は、最大負荷
(夏期のプルダウン時)に合わせて選定するため、夏期
以外の軽負荷時には、冷凍能力が負荷に対して過大とな
ってエネルギー的に無駄な運転となり、特に冬期はエネ
ルギーロスが大きくなるという課題があった。
On the other hand, the capacity of the constant speed compressor 6 is selected according to the maximum load (during the summer pulldown). There was a problem that the operation was wasted, and the energy loss increased particularly in winter.

【0013】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、庫内温度情報により負荷と冷凍能力のバランス
を推定し、運転効率を最適化できるインバータ圧縮機の
制御装置および制御方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above, and provides a control device and a control method of an inverter compressor which can estimate a balance between a load and a refrigerating capacity based on temperature information in a refrigerator and optimize operation efficiency. The purpose is to do.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明の請求項1にかかるインバータ圧縮機の
制御装置は、少なくとも蒸発器と、凝縮器と、インバー
タ圧縮機とを有した冷却ユニットと、前記冷却ユニット
を制御するコントローラとを備えた自動販売機における
前記インバータ圧縮機の制御装置であって、前記コント
ローラは、商品室の温度勾配測定値と予め設定された温
度勾配目標値とに基づいて冷凍能力の過不足を判定する
能力過不足判定部と、前記能力過不足判定部の判定結果
に基づいて前記インバータ圧縮機の回転数指令を出力す
る回転数司令部とを備えたものである。
In order to achieve the above object, a control device for an inverter compressor according to claim 1 of the present invention has at least an evaporator, a condenser, and an inverter compressor. A controller for the inverter compressor in a vending machine having a cooling unit and a controller for controlling the cooling unit, wherein the controller is configured to measure a temperature gradient of a product room and a preset temperature gradient target value. And a rotation speed command unit that outputs a rotation speed command of the inverter compressor based on the determination result of the capacity excess / deficiency determination unit based on the determination result. Things.

【0015】能力過不足判定部は、庫内温度勾配に応じ
て、たとえば、能力過剰、適当、不足の3段階の判定を
する。回転数司令部では、能力過不足判定部による過不
足判定の結果に応じて、インバータ圧縮機の回転数を制
御する。すなわち、冷凍能力不足の場合は、現状回転数
Nに対して△Nだけ増速することで冷凍能力を増やし、
能力過剰の場合は、現状回転数Nに対して△Nだけ減速
することで冷凍能力を減らし、能力適当と判断した場合
は、現状回転数Nを維持する。
The capacity excess / shortage determining section makes a determination of, for example, three levels of capacity excess, appropriate, and insufficient according to the temperature gradient in the refrigerator. The rotational speed command unit controls the rotational speed of the inverter compressor according to the result of the excess / deficiency determination by the capacity excess / deficiency determination unit. That is, when the refrigerating capacity is insufficient, the refrigerating capacity is increased by increasing the current rotational speed N by ΔN,
If the capacity is excessive, the refrigeration capacity is reduced by decelerating the current speed N by ΔN, and if the capacity is determined to be appropriate, the current speed N is maintained.

【0016】このように、負荷変動を庫内温度勾配でと
らえ、消費電力量が最小となる温度勾配で運転するよう
にインバータ圧縮機の回転数制御をしているので、必要
最小限のエネルギーで自動販売機の冷却システムを運転
することができる。
As described above, the load fluctuation is detected by the temperature gradient inside the refrigerator, and the rotation speed of the inverter compressor is controlled so as to operate at the temperature gradient that minimizes power consumption. The cooling system of the vending machine can be operated.

【0017】また、この発明の請求項2にかかるインバ
ータ圧縮機の制御方法は、少なくとも蒸発器と、凝縮器
と、インバータ圧縮機とを有した冷却ユニットと、前記
冷却ユニットを制御するコントローラとを備えた自動販
売機における前記インバータ圧縮機の制御方法であっ
て、前記コントローラは、商品室の温度勾配測定値と予
め設定された温度勾配目標値とに基づいて冷凍能力の過
不足を判定し、当該冷凍能力の判定結果に基づいて前記
インバータ圧縮機の回転数指令を出力するようにしたも
のである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an inverter compressor, comprising: a cooling unit having at least an evaporator, a condenser, and an inverter compressor; and a controller for controlling the cooling unit. It is a control method of the inverter compressor in a vending machine provided, wherein the controller determines the excess or deficiency of the refrigeration capacity based on a temperature gradient measured value of the product room and a preset temperature gradient target value, The rotation speed command of the inverter compressor is output based on the determination result of the refrigerating capacity.

【0018】コントローラは、庫内温度勾配に応じて、
たとえば、能力過剰、適当、不足の3段階の判定し、そ
の判定の結果に応じて、インバータ圧縮機の回転数を制
御する。すなわち、冷凍能力不足の場合は、現状回転数
Nに対して△Nだけ増速することで冷凍能力を増やし、
能力過剰の場合は、現状回転数Nに対して△Nだけ減速
することで冷凍能力を減らし、能力適当と判断した場合
は、現状回転数Nを維持する。
[0018] The controller according to the temperature gradient in the refrigerator,
For example, three stages of excessive capacity, appropriate capacity, and insufficient capacity are determined, and the rotational speed of the inverter compressor is controlled according to the result of the determination. That is, when the refrigerating capacity is insufficient, the refrigerating capacity is increased by increasing the current rotational speed N by ΔN,
If the capacity is excessive, the refrigeration capacity is reduced by decelerating the current speed N by ΔN, and if the capacity is determined to be appropriate, the current speed N is maintained.

【0019】このように、負荷変動を庫内温度勾配でと
らえ、消費電力量が最小となる温度勾配で運転するよう
にインバータ圧縮機の回転数制御をしているので、必要
最小限のエネルギーで自動販売機の冷却システムを運転
することができ、省エネルギー効果が得られる。
As described above, the load fluctuation is detected by the temperature gradient in the refrigerator, and the rotation speed of the inverter compressor is controlled so as to operate at the temperature gradient that minimizes the power consumption. The cooling system of the vending machine can be operated, and an energy saving effect can be obtained.

【0020】また、この発明の請求項3にかかるインバ
ータ圧縮機の制御装置は、能力過不足判定部の温度勾配
目標値は、運転モードと運転蒸発器数とに基づいて設定
するものである。したがって、各運転状況に応じて冷凍
機の運転効率が最大(消費電力が最小)となるように運
転でき、必要最小限のエネルギーで自動販売機の冷却シ
ステムを運転することができる。
In the control device for an inverter compressor according to a third aspect of the present invention, the target value of the temperature gradient of the excess / deficiency judging section is set based on the operation mode and the number of operation evaporators. Therefore, the refrigerator can be operated so that the operation efficiency of the refrigerator becomes maximum (minimum power consumption) according to each operation state, and the cooling system of the vending machine can be operated with the minimum necessary energy.

【0021】また、この発明の請求項4にかかるインバ
ータ圧縮機の制御装置は、回転数指令部は、初期回転数
司令部と定常時回転数司令部とを備え、前記初期回転数
司令部は、インバータ圧縮機の起動時および運転蒸発器
数の変化時に、少なくとも運転モード、運転蒸発器数、
当該インバータ圧縮機の運転休止時間、外気温度、自動
販売機表面温度、凝縮器吸い込み空気温度、四季情報の
いずれかの情報、またはこれらを組み合わせた情報に基
づいて前記インバータ圧縮機の初期回転数を設定し、当
該インバータ圧縮機ヘの回転数指令を当該初期回転数で
一定時間維持し、前記定常時回転数司令部は、前記初期
回転数で一定時間運転後に、能力過不足判定部の出力に
基づいて前記インバータ圧縮機の回転数を制御するよう
にしたものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the control device for an inverter compressor, the rotational speed command unit includes an initial rotational speed command unit and a steady-state rotational speed command unit. , At the time of starting the inverter compressor and when the number of operating evaporators changes, at least the operating mode,
The operation suspension time of the inverter compressor, the outside air temperature, the vending machine surface temperature, the condenser suction air temperature, any one of the four seasons information, or the initial rotation speed of the inverter compressor based on the information obtained by combining them. Setting, the rotation speed command to the inverter compressor is maintained at the initial rotation speed for a certain period of time, and the steady-state rotation speed command unit operates for a certain period of time at the initial rotation speed, and outputs the output from the excess / shortage determining unit. The number of revolutions of the inverter compressor is controlled based on the number of revolutions.

【0022】これにより、たとえば、インバータ圧縮機
の運転休止時間が短いときには、外部からの侵入熱量が
大きく庫内温度上昇が速いと判断し、初期回転数を高く
設定できる。他の情報についても同様に活用できる。し
たがって、効率良く定常運転に移行することができ、必
要最小限のエネルギーで自動販売機の冷却システムを運
転することができる。
Thus, for example, when the operation stoppage time of the inverter compressor is short, it is determined that the amount of heat entering from outside is large and the temperature rise in the refrigerator is fast, and the initial rotation speed can be set high. Other information can be similarly used. Therefore, it is possible to efficiently shift to the steady operation, and to operate the cooling system of the vending machine with the minimum necessary energy.

【0023】また、この発明の請求項5にかかるインバ
ータ圧縮機の制御装置は、回転数司令部での初期回転数
司令部から定常回転数司令部への切り替えは、庫内温度
に基づいて行うので、現状の負荷状況に見合った運転を
迅速かつ確実に行うことができ、必要最小限のエネルギ
ーで自動販売機の冷却システムを運転することができ
る。
In the control device for an inverter compressor according to a fifth aspect of the present invention, the switching from the initial rotation speed command unit to the steady rotation speed command unit in the rotation speed command unit is performed based on the internal temperature. Therefore, it is possible to quickly and reliably perform an operation corresponding to the current load condition, and to operate the cooling system of the vending machine with the minimum necessary energy.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかるインバー
タ圧縮機の制御装置および制御方法の実施の形態につ
き、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施
の形態によりこの発明が限定されるものではない。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a control device and a control method for an inverter compressor according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the embodiment.

【0025】図1は、この発明の実施の形態にかかるイ
ンバータ圧縮機の制御装置を示すブロック図、図2は、
自動販売機を示す模式図、図3は、コントローラの入出
力関係を示すブロック図、図4は、運転モードと運転蒸
発器数に応じて決定した温度勾配目標値を示す表図、図
5は、庫内温度勾配に応じて判定した冷凍能力の過不足
判定結果を示す表図、図6は、冷凍能力の過不足判定結
果に応じて設定したインバータ圧縮機の回転数を示す表
図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a control device of an inverter compressor according to an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing an input / output relationship of a controller, FIG. 4 is a table showing a temperature gradient target value determined according to an operation mode and the number of operation evaporators, and FIG. FIG. 6 is a table showing the results of judging the excess or deficiency of the refrigeration capacity determined according to the temperature gradient in the refrigerator, and FIG. 6 is a table showing the rotation speed of the inverter compressor set according to the result of the judgment of the excess or deficiency of the refrigeration capacity. .

【0026】また、図7は、インバータ圧縮機の運転休
止時間に基づく負荷推定に応じて決定した初期回転数
(起動時)を示す表図、図8は、インバータ圧縮機の運
転休止時間に基づく負荷推定に応じて決定した初期回転
数(運転蒸発器数が変化した時)を示す表図、図9は、
外気温度に基づく負荷推定に応じて決定した初期回転数
(起動時)を示す表図である。
FIG. 7 is a table showing the initial rotation speed (at start-up) determined according to the load estimation based on the operation suspension time of the inverter compressor, and FIG. 8 is based on the operation suspension time of the inverter compressor. FIG. 9 is a table showing the initial rotation speed (when the number of operating evaporators changes) determined according to the load estimation.
FIG. 4 is a table showing an initial rotation speed (at start-up) determined according to a load estimation based on an outside air temperature.

【0027】また、図10は、外気温度に基づく負荷推
定に応じて決定した初期回転数(運転蒸発器数が変化し
た時)を示す表図、図11は、四季に基づく負荷推定に
応じて決定した初期回転数(起動時)を示す表図、図1
2は、四季に基づく負荷推定に応じて決定した初期回転
数(運転蒸発器数が変化した時)を示す表図、図13
は、インバータ圧縮機の制御方法を示すフローチャート
である。
FIG. 10 is a table showing the initial rotational speed (when the number of operating evaporators is changed) determined according to the load estimation based on the outside air temperature. FIG. 11 is a table showing the load estimation based on the four seasons. Table showing the determined initial rotation speed (at start-up), FIG.
2 is a table showing the initial rotation speed (when the number of operating evaporators changes) determined according to the load estimation based on the four seasons, FIG.
5 is a flowchart showing a control method of the inverter compressor.

【0028】なお、以下の説明において、上記従来技術
にて示した構成要素と同一のものには、同一符号を付し
て重複説明を省略する。
In the following description, the same components as those shown in the above-mentioned prior art are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【0029】まず、全体構成について、図2および図3
に基づいて説明する。電磁弁7の運転方法およびインバ
ータ圧縮機10の発停制御は、従来技術の場合と同様で
ある。従来技術の場合と異なる点は、図2においてイン
バータ圧縮機10を備えたことであり、図3において、
インバータ圧縮機10を制御するためのインバータ11
を備えたことである。
First, the overall structure will be described with reference to FIGS.
It will be described based on. The operation method of the solenoid valve 7 and the start / stop control of the inverter compressor 10 are the same as those in the related art. The difference from the case of the prior art is that an inverter compressor 10 is provided in FIG.
Inverter 11 for controlling the inverter compressor 10
It is to have.

【0030】つぎに、インバータ圧縮機10の起動時の
回転数制御方法について、図1に基づいて説明する。温
度勾配目標値12は、運転モードと運転蒸発器数(電磁
弁7が開いている商品室1の数)に応じて、図4のよう
に決定する。ここで、図4内の温度勾配目標値(A1〜
A12)は、各運転状況に応じて冷凍機の運転効率が最
大(消費電力が最小)となる値をあらかじめ実験等で求
めておき、それを設定してある。
Next, a method of controlling the number of revolutions at the time of starting the inverter compressor 10 will be described with reference to FIG. The temperature gradient target value 12 is determined as shown in FIG. 4 according to the operation mode and the number of operation evaporators (the number of the product rooms 1 in which the solenoid valve 7 is open). Here, the temperature gradient target values (A1 to
In A12), a value at which the operating efficiency of the refrigerator becomes maximum (minimum power consumption) is determined in advance by experiments or the like in accordance with each operating condition, and is set.

【0031】能力過不足判定部13は、庫内温度勾配に
応じて図5に示すように、能力過剰、適当、不足の3段
階の判定をするように形成されている。a1,a2は、
上述のようにあらかじめ求めておいた所定の温度勾配値
である。なお、後述するインバータ圧縮機10の回転数
制御によって変化する商品室1内の温度情報は、図1に
示すように、庫内温度センサ4によって検知され、能力
過不足判定部13の判定にフィードバックされる。
As shown in FIG. 5, the excess capacity deficiency judging section 13 is formed so as to determine three levels of excess capacity, appropriate capacity, and insufficient capacity as shown in FIG. a1 and a2 are
This is a predetermined temperature gradient value obtained in advance as described above. As shown in FIG. 1, the temperature information in the product room 1 that is changed by controlling the rotation speed of the inverter compressor 10, which will be described later, is detected by the temperature sensor 4 in the refrigerator, and is fed back to the determination by the excess / shortage determining unit 13. Is done.

【0032】回転数司令部14では、能力過不足判定部
13による過不足判定の結果に応じて、図6に示すよう
に、インバータ圧縮機10の回転数を制御する。すなわ
ち、冷凍能力不足の場合は、現状回転数Nに対して△N
だけ増速することで冷凍能力を増やし、能力過剰の場合
は、現状回転数Nに対して△Nだけ減速することで冷凍
能力を減らし、能力適当と判断した場合は、現状回転数
Nを維持する。
The rotational speed command unit 14 controls the rotational speed of the inverter compressor 10 as shown in FIG. That is, when the refrigeration capacity is insufficient, the current rotational speed N is △ N
The refrigeration capacity is increased by only increasing the speed, and if the capacity is excessive, the refrigeration capacity is reduced by decelerating the current rotation speed N by △ N. If it is determined that the capacity is appropriate, the current rotation speed N is maintained. I do.

【0033】起動時および運転蒸発器数が変化した時
は、図7および図8に示すように、OFF時間(インバ
ータ圧縮機10の運転休止時間)あるいは運転蒸発器数
に基づく負荷推定に応じて、初期回転数司令部15(図
1参照)によって初期回転数を決定し、図7、図8中に
示した所定の回転数(N1〜N15,N16〜N25)
で一定時間運転後に、上述した回転数制御を行う。たと
えば、OFF時間が短いときには、外部からの侵入熱量
が大きく庫内温度上昇が速いと判断し、初期回転数は高
く設定されるようになっている。
At the time of start-up and when the number of operating evaporators changes, as shown in FIGS. 7 and 8, the OFF time (operation stop time of the inverter compressor 10) or the load estimation based on the number of operating evaporators is performed. The initial rotation speed is determined by the initial rotation speed control unit 15 (see FIG. 1), and the predetermined rotation speeds (N1 to N15, N16 to N25) shown in FIGS.
After a certain period of operation, the above-described rotation speed control is performed. For example, when the OFF time is short, it is determined that the amount of heat entering from the outside is large and the internal temperature rise is fast, and the initial rotation speed is set to be high.

【0034】なお、図7および図8に示したOFF時間
の代わりに、図9および図10に示すように、外気温度
に基づいた負荷推定を行って初期回転数(N26〜N5
2,N53〜N70)を決定してもよい。さらに、この
外気温度の代わりに、自動販売機の表面温度、あるいは
凝縮器5の吸い込み空気温度に基づいた負荷推定を行っ
て初期回転数を決定してもよい。
Instead of the OFF time shown in FIGS. 7 and 8, as shown in FIGS. 9 and 10, a load is estimated based on the outside air temperature, and the initial rotational speed (N26 to N5) is determined.
2, N53 to N70). Further, the initial rotation speed may be determined by performing load estimation based on the surface temperature of the vending machine or the temperature of the intake air of the condenser 5 instead of the outside air temperature.

【0035】また、図7および図8に示したOFF時間
の代わりに、図11および図12に示すように、四季
(カレンダー)情報に基づいた負荷推定を行って初期回
転数(N71〜N82,N83〜N90)を決定しても
よい。
Instead of the OFF time shown in FIGS. 7 and 8, a load estimation based on four seasons (calendar) information is performed as shown in FIGS. 11 and 12, and the initial rotation speeds (N71 to N82, N83 to N90) may be determined.

【0036】つぎに、以上に示した制御動作を図13に
基づいて説明する。まず、インバータ圧縮機10の起動
指令の有無を判断する(ステップS20)。指令がある
場合(ステップS20肯定)は、運転モードと運転蒸発
器数が読み込まれ(ステップS21)、図4に示した温
度勾配目標値12が読み込まれる。指令がない場合は、
指令があるまで待機する(ステップS20否定)。
Next, the control operation described above will be described with reference to FIG. First, it is determined whether or not there is a start command of the inverter compressor 10 (step S20). If there is a command (Yes at Step S20), the operation mode and the number of operation evaporators are read (Step S21), and the temperature gradient target value 12 shown in FIG. 4 is read. If there are no directives,
It waits until there is a command (No at Step S20).

【0037】そして、温度勾配目標値12が読み込まれ
たら、図7〜図12に示した初期回転数が読み込まれ
(ステップS23)、インバータ圧縮機10が当該初期
回転数にて一定時間運転される(ステップS24)。
When the temperature gradient target value 12 is read, the initial rotation speed shown in FIGS. 7 to 12 is read (step S23), and the inverter compressor 10 is operated at the initial rotation speed for a certain period of time. (Step S24).

【0038】続いて、庫内温度センサ4により得られた
庫内温度が読み込まれ(ステップS25)、温度勾配が
検出される(ステップS26)。能力過不足判定部13
では、この温度勾配値に基づき、図5に示したように冷
凍能力の過不足が判定され(ステップS27)、回転数
司令部14によって回転数指令が出力される(ステップ
S28)。
Subsequently, the internal temperature obtained by the internal temperature sensor 4 is read (step S25), and a temperature gradient is detected (step S26). Capacity excess / shortage judgment unit 13
Then, based on this temperature gradient value, it is determined whether the refrigerating capacity is excessive or insufficient as shown in FIG. 5 (step S27), and the rotation speed command unit 14 outputs a rotation speed command (step S28).

【0039】そして、運転蒸発器数に変化があるか否か
を判断する(ステップS29)。運転蒸発器数に変化が
ある場合には(ステップS29肯定)、温度勾配目標値
12の読み込みステップ22に戻る。一方、運転蒸発器
数に変化がない場合には(ステップS29否定)、イン
バータ圧縮機10の停止指令があるか否かを判断される
(ステップS30)。
Then, it is determined whether or not the number of operating evaporators has changed (step S29). If there is a change in the number of operating evaporators (Yes at Step S29), the process returns to Step 22 for reading the temperature gradient target value 12. On the other hand, when there is no change in the number of operating evaporators (No at Step S29), it is determined whether or not there is a command to stop the inverter compressor 10 (Step S30).

【0040】インバータ圧縮機10の停止指令がある場
合には(ステップS30肯定)、起動指令があるまで待
機する(ステップS20)。インバータ圧縮機10の停
止指令がない場合には(ステップS30否定)、庫内温
度の読み込みが行われ(ステップS25)、上述した回
転数制御が行われる(ステップS26〜28)。
If there is a command to stop the inverter compressor 10 (Yes at step S30), the process waits until there is a command to start (step S20). When there is no stop command of the inverter compressor 10 (No at Step S30), the internal temperature is read (Step S25), and the above-described rotation speed control is performed (Steps S26 to S28).

【0041】以上のように、この実施の形態にかかるイ
ンバータ圧縮機の制御装置および制御方法によれば、運
転モード、外気温度等の負荷変動を庫内温度勾配でとら
え、消費電力量が最小となる温度勾配で運転するように
インバータ圧縮機10の回転数制御をしているので、必
要最小限のエネルギーで自動販売機の冷却システムを運
転することができ、省エネルギー効果が得られる。
As described above, according to the control device and the control method of the inverter compressor according to this embodiment, the load fluctuation such as the operation mode and the outside air temperature is detected by the temperature gradient in the refrigerator, and the power consumption is minimized. Since the rotation speed of the inverter compressor 10 is controlled so as to operate at a certain temperature gradient, the cooling system of the vending machine can be operated with the minimum necessary energy, and an energy saving effect can be obtained.

【0042】なお、上記実施の形態においては、インバ
ータ圧縮機10の初期回転数の決定に際し、OFF時
間、外気温度、自動販売機の表面温度、凝縮器5の吸い
込み空気温度、四季(カレンダー)情報のいずれかの情
報に基づいた負荷推定を行うものとして説明したが、こ
れに限定されず、これらの任意の組み合わせ情報やその
他の情報に基づいて当該負荷推定を行ってもよい。ま
た、定常運転時の回転数決定に際して、これらの情報を
活用してもよい。
In the above embodiment, when determining the initial rotation speed of the inverter compressor 10, the OFF time, the outside air temperature, the surface temperature of the vending machine, the suction air temperature of the condenser 5, the four seasons (calendar) information However, the present invention is not limited to this, and the load estimation may be performed based on any combination of these information and other information. In determining the number of revolutions during steady operation, such information may be used.

【0043】かかるその他の情報としては、たとえば、
冷媒の蒸発圧力・温度、凝縮圧力・温度、商品温度、電
磁弁7の開閉、庫内ファンのON/OFF等の情報を用
いることもできる。
As such other information, for example,
Information such as the evaporating pressure / temperature of the refrigerant, the condensing pressure / temperature, the product temperature, the opening / closing of the solenoid valve 7, and the ON / OFF of the internal fan can also be used.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
インバータ圧縮機の制御装置(請求項1)によれば、少
なくとも蒸発器と、凝縮器と、インバータ圧縮機とを有
した冷却ユニットと、前記冷却ユニットを制御するコン
トローラとを備えた自動販売機における前記インバータ
圧縮機の制御装置であって、前記コントローラは、商品
室の温度勾配測定値と予め設定された温度勾配目標値と
に基づいて冷凍能力の過不足を判定する能力過不足判定
部と、前記能力過不足判定部の判定結果に基づいて前記
インバータ圧縮機の回転数指令を出力する回転数司令部
とを備えたので、負荷変動を庫内温度勾配でとらえ、消
費電力量が最小となる温度勾配で運転するようにインバ
ータ圧縮機の回転数制御ができ、必要最小限のエネルギ
ーで自動販売機の冷却システムを運転することができ
る。
As described above, according to the inverter compressor control apparatus of the present invention (claim 1), a cooling unit having at least an evaporator, a condenser, and an inverter compressor is provided. A controller for the inverter compressor in a vending machine having a controller for controlling the cooling unit, wherein the controller is based on a temperature gradient measured value of the product room and a preset temperature gradient target value. Since there is provided an excess / deficiency judging unit for judging excess or deficiency of the refrigeration capacity, and a rotation speed command unit for outputting a rotation speed command of the inverter compressor based on the judgment result of the excess / deficiency judgment unit, the load fluctuation. The temperature of the refrigerator is controlled by the temperature gradient inside the refrigerator, and the rotation speed of the inverter compressor can be controlled to operate at the temperature gradient that minimizes the power consumption. It is possible to operate the retirement system.

【0045】また、この発明にかかるインバータ圧縮機
の制御方法(請求項2)によれば、少なくとも蒸発器
と、凝縮器と、インバータ圧縮機とを有した冷却ユニッ
トと、前記冷却ユニットを制御するコントローラとを備
えた自動販売機における前記インバータ圧縮機の制御方
法であって、前記コントローラは、商品室の温度勾配測
定値と予め設定された温度勾配目標値とに基づいて冷凍
能力の過不足を判定し、当該冷凍能力の判定結果に基づ
いて前記インバータ圧縮機の回転数指令を出力するよう
にしたので、負荷変動を庫内温度勾配でとらえ、消費電
力量が最小となる温度勾配で運転するようにインバータ
圧縮機の回転数を制御でき、必要最小限のエネルギーで
自動販売機の冷却システムを運転することができる。
According to the inverter compressor control method of the present invention (claim 2), a cooling unit having at least an evaporator, a condenser, and an inverter compressor is controlled, and the cooling unit is controlled. A method of controlling the inverter compressor in a vending machine including a controller, wherein the controller determines whether the refrigerating capacity is excessive or insufficient based on a temperature gradient measured value of a product room and a preset temperature gradient target value. It is determined, and the rotation speed command of the inverter compressor is output based on the determination result of the refrigeration capacity. Therefore, the load fluctuation is captured by the temperature gradient in the refrigerator, and the operation is performed with the temperature gradient that minimizes the power consumption. As described above, the rotation speed of the inverter compressor can be controlled, and the cooling system of the vending machine can be operated with the minimum necessary energy.

【0046】また、この発明にかかるインバータ圧縮機
の制御装置(請求項3)によれば、能力過不足判定部の
温度勾配目標値は、運転モードと運転蒸発器数とに基づ
いて設定するようにしたので、各運転状況に応じて冷凍
機の運転効率が最大(消費電力が最小)となるように運
転でき、必要最小限のエネルギーで自動販売機の冷却シ
ステムを運転することができる。
Further, according to the inverter compressor control device of the present invention (claim 3), the temperature gradient target value of the capacity excess / deficiency determination section is set based on the operation mode and the number of operation evaporators. Therefore, the refrigerator can be operated so that the operation efficiency of the refrigerator becomes maximum (minimum power consumption) according to each operation condition, and the cooling system of the vending machine can be operated with the minimum necessary energy.

【0047】また、この発明にかかるインバータ圧縮機
の制御装置(請求項4)によれば、回転数指令部は、初
期回転数司令部と定常時回転数司令部とを備え、前記初
期回転数司令部は、インバータ圧縮機の起動時および運
転蒸発器数の変化時に、少なくとも運転モード、運転蒸
発器数、当該インバータ圧縮機の運転休止時間、外気温
度、自動販売機表面温度、凝縮器吸い込み空気温度、四
季情報のいずれかの情報、またはこれらを組み合わせた
情報に基づいて前記インバータ圧縮機の初期回転数を設
定し、当該インバータ圧縮機ヘの回転数指令を当該初期
回転数で一定時間維持し、前記定常時回転数司令部は、
前記初期回転数で一定時間運転後に、能力過不足判定部
の出力に基づいて前記インバータ圧縮機の回転数を制御
するようにしたので、たとえば、インバータ圧縮機の運
転休止時間が短いときには、外部からの侵入熱量が大き
く庫内温度上昇が速いと判断し、初期回転数を高く設定
できる。他の情報についても同様に活用できる。したが
って、効率良く定常運転に移行することができ、必要最
小限のエネルギーで自動販売機の冷却システムを運転す
ることができる。
According to the control device for an inverter compressor according to the present invention (claim 4), the rotational speed command unit includes an initial rotational speed command unit and a steady-state rotational speed command unit, and At the time of starting the inverter compressor and changing the number of operation evaporators, the command unit determines at least the operation mode, the number of operation evaporators, the operation suspension time of the inverter compressor, the outside air temperature, the vending machine surface temperature, the condenser suction air. Temperature, one of the four seasons information, or the combination of these, the initial rotation speed of the inverter compressor is set, and the rotation speed command to the inverter compressor is maintained at the initial rotation speed for a certain period of time. , The steady-state rotational speed command,
After operating for a certain period of time at the initial rotation speed, the rotation speed of the inverter compressor is controlled based on the output of the capacity excess / shortage determination unit. The initial rotation speed can be set high by judging that the amount of heat penetrating into the chamber is large and the temperature rise in the refrigerator is fast. Other information can be similarly used. Therefore, it is possible to efficiently shift to the steady operation, and to operate the cooling system of the vending machine with the minimum necessary energy.

【0048】また、この発明にかかるインバータ圧縮機
の制御装置(請求項5)によれば、回転数司令部での初
期回転数司令部から定常回転数司令部への切り替えは、
庫内温度に基づいて行うので、現状の負荷状況に見合っ
た運転を迅速かつ確実に行うことができ、必要最小限の
エネルギーで自動販売機の冷却システムを運転すること
ができる。
According to the inverter compressor control device of the present invention (claim 5), switching from the initial rotation speed command unit to the steady rotation speed command unit in the rotation speed command unit is performed by:
Since the operation is performed based on the temperature in the refrigerator, the operation according to the current load condition can be performed quickly and reliably, and the cooling system of the vending machine can be operated with the minimum necessary energy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施の形態にかかるインバータ圧縮
機の制御装置を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a control device of an inverter compressor according to an embodiment of the present invention.

【図2】自動販売機を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic view showing a vending machine.

【図3】コントローラの入出力関係を示すブロック図で
ある。
FIG. 3 is a block diagram showing an input / output relationship of a controller.

【図4】運転モードと運転蒸発器数に応じて決定した温
度勾配目標値を示す表図である。
FIG. 4 is a table showing a temperature gradient target value determined according to an operation mode and the number of operation evaporators.

【図5】庫内温度勾配に応じて判定した冷凍能力の過不
足判定結果を示す表図である。
FIG. 5 is a table showing the determination result of excess or deficiency of the refrigerating capacity determined according to the temperature gradient in the refrigerator.

【図6】冷凍能力の過不足判定結果に応じて設定したイ
ンバータ圧縮機の回転数を示す表図である。
FIG. 6 is a table showing the number of revolutions of the inverter compressor set according to the determination result of excess or deficiency of the refrigerating capacity.

【図7】インバータ圧縮機の運転休止時間に基づく負荷
推定に応じて決定した初期回転数(起動時)を示す表図
である。
FIG. 7 is a table showing an initial rotation speed (at start-up) determined according to a load estimation based on an operation suspension time of the inverter compressor.

【図8】インバータ圧縮機の運転休止時間に基づく負荷
推定に応じて決定した初期回転数(運転蒸発器数が変化
した時)を示す表図である。
FIG. 8 is a table showing the initial rotation speed (when the number of operating evaporators changes) determined according to the load estimation based on the operation suspension time of the inverter compressor.

【図9】外気温度に基づく負荷推定に応じて決定した初
期回転数(起動時)を示す表図である。
FIG. 9 is a table showing an initial rotation speed (at start-up) determined according to a load estimation based on an outside air temperature.

【図10】外気温度に基づく負荷推定に応じて決定した
初期回転数(運転蒸発器数が変化した時)を示す表図で
ある。
FIG. 10 is a table showing the initial rotation speed (when the number of operating evaporators changes) determined according to the load estimation based on the outside air temperature.

【図11】四季に基づく負荷推定に応じて決定した初期
回転数(起動時)を示す表図である。
FIG. 11 is a table showing an initial rotation speed (at startup) determined according to load estimation based on four seasons.

【図12】四季に基づく負荷推定に応じて決定した初期
回転数(運転蒸発器数が変化した時)を示す表図であ
る。
FIG. 12 is a table showing the initial rotation speed (when the number of operating evaporators changes) determined according to the load estimation based on the four seasons.

【図13】インバータ圧縮機の制御方法を示すフローチ
ャートである。
FIG. 13 is a flowchart illustrating a control method of the inverter compressor.

【図14】従来における自動販売機を示す模式図であ
る。
FIG. 14 is a schematic view showing a conventional vending machine.

【図15】コントローラの入出力関係を示すブロック図
である。
FIG. 15 is a block diagram showing an input / output relationship of a controller.

【図16】定速圧縮機の制御方法を示すブロック図であ
る。
FIG. 16 is a block diagram showing a control method of the constant speed compressor.

【図17】庫内温度に応じた電磁弁および圧縮機の制御
方法を示すフローチャートである。
FIG. 17 is a flowchart showing a method for controlling the solenoid valve and the compressor according to the temperature in the refrigerator.

【図18】庫内温度に応じた電磁弁および圧縮機の動作
を示すタイミングチャートである。
FIG. 18 is a timing chart showing operations of the solenoid valve and the compressor according to the temperature in the refrigerator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 商品室 1a 左室 1b 中室 1c 右室 2 機械室 3 蒸発器 4 庫内温度センサ 5 凝縮器 7 電磁弁 8 キャピラリチューブ 9 コントローラ 10 インバータ圧縮機 11 インバータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Commodity room 1a Left room 1b Middle room 1c Right room 2 Machine room 3 Evaporator 4 Inside temperature sensor 5 Condenser 7 Solenoid valve 8 Capillary tube 9 Controller 10 Inverter compressor 11 Inverter

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G07F 9/10 102 G07F 9/10 102A (72)発明者 井下 尚紀 神奈川県川崎市川崎区田辺新田1番1号 富士電機株式会社内 (72)発明者 古田 寿久 神奈川県川崎市川崎区田辺新田1番1号 富士電機株式会社内 Fターム(参考) 3E044 AA01 CA09 CB05 CC08 DB16 FB11 3L045 AA02 BA01 CA02 DA02 EA01 GA07 HA03 HA07 LA06 LA07 MA02 MA13 NA16 PA01 PA02 PA03 PA05 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G07F 9/10 102 G07F 9/10 102A (72) Inventor Naoki Ishita 1 Tanabe Nitta, Kawasaki-ku, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa No. 1 Inside Fuji Electric Co., Ltd. (72) Inventor Toshihisa Furuta 1-1, Tanabe-Nitta, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture F-term inside Fuji Electric Co., Ltd. 3E044 AA01 CA09 CB05 CC08 DB16 FB11 3L045 AA02 BA01 CA02 DA02 EA01 GA07 HA03 HA07 LA06 LA07 MA02 MA13 NA16 PA01 PA02 PA03 PA05

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくとも蒸発器と、凝縮器と、インバ
ータ圧縮機とを有した冷却ユニットと、 前記冷却ユニットを制御するコントローラと、を備えた
自動販売機における前記インバータ圧縮機の制御装置で
あって、 前記コントローラは、商品室の温度勾配測定値と予め設
定された温度勾配目標値とに基づいて冷凍能力の過不足
を判定する能力過不足判定部と、 前記能力過不足判定部の判定結果に基づいて前記インバ
ータ圧縮機の回転数指令を出力する回転数司令部と、 を備えたことを特徴とするインバータ圧縮機の制御装
置。
1. A vending machine having at least a cooling unit having an evaporator, a condenser, and an inverter compressor, and a controller for controlling the cooling unit. The controller is configured to determine whether the refrigerating capacity is excessive or insufficient based on the measured temperature gradient of the product room and a preset temperature gradient target value. And a rotation speed command unit that outputs a rotation speed command of the inverter compressor based on the following.
【請求項2】 少なくとも蒸発器と、凝縮器と、インバ
ータ圧縮機とを有した冷却ユニットと、 前記冷却ユニットを制御するコントローラと、を備えた
自動販売機における前記インバータ圧縮機の制御方法で
あって、 前記コントローラは、商品室の温度勾配測定値と予め設
定された温度勾配目標値とに基づいて冷凍能力の過不足
を判定し、 当該冷凍能力の判定結果に基づいて前記インバータ圧縮
機の回転数指令を出力するようにしたことを特徴とする
インバータ圧縮機の制御方法。
2. A method for controlling an inverter compressor in a vending machine including at least a cooling unit having at least an evaporator, a condenser, and an inverter compressor; and a controller for controlling the cooling unit. The controller determines whether the refrigerating capacity is excessive or insufficient based on the temperature gradient measured value of the product room and a preset temperature gradient target value, and determines the rotation of the inverter compressor based on a result of the determination of the refrigerating capacity. A method of controlling an inverter compressor, wherein a number command is output.
【請求項3】 能力過不足判定部の温度勾配目標値は、
運転モードと運転蒸発器数とに基づいて設定することを
特徴とする請求項1に記載のインバータ圧縮機の制御装
置。
3. The temperature gradient target value of the capacity excess / deficiency determination section is:
The control device for an inverter compressor according to claim 1, wherein the setting is performed based on an operation mode and the number of operation evaporators.
【請求項4】 回転数指令部は、初期回転数司令部と定
常時回転数司令部とを備え、 前記初期回転数司令部は、インバータ圧縮機の起動時お
よび運転蒸発器数の変化時に、少なくとも運転モード、
運転蒸発器数、当該インバータ圧縮機の運転休止時間、
外気温度、自動販売機表面温度、凝縮器吸い込み空気温
度、四季情報のいずれかの情報、またはこれらを組み合
わせた情報に基づいて前記インバータ圧縮機の初期回転
数を設定し、当該インバータ圧縮機ヘの回転数指令を当
該初期回転数で一定時間維持し、 前記定常時回転数司令部は、前記初期回転数で一定時間
運転後に、能力過不足判定部の出力に基づいて前記イン
バータ圧縮機の回転数を制御するようにしたことを特徴
とする請求項1または3に記載のインバータ圧縮機の制
御装置。
4. The rotation speed command unit includes an initial rotation speed command unit and a steady-state rotation speed command unit, wherein the initial rotation speed command unit starts the inverter compressor and changes the operation evaporator number. At least driving mode,
Number of operating evaporators, downtime of the inverter compressor,
Outside air temperature, vending machine surface temperature, condenser suction air temperature, any of the four seasons information, or the combination of these, set the initial rotation speed of the inverter compressor, The rotation speed command is maintained at the initial rotation speed for a certain period of time, and the steady-state rotation speed command unit is operated for a certain period of time at the initial rotation speed, and then the rotation speed of the inverter compressor based on the output of the capacity excess / deficiency determination unit. 4. The control device for an inverter compressor according to claim 1, wherein the control is performed.
【請求項5】 回転数司令部での初期回転数司令部から
定常回転数司令部への切り替えは、庫内温度に基づいて
行うことを特徴とする請求項4に記載のインバータ圧縮
機の制御装置。
5. The control of the inverter compressor according to claim 4, wherein the switching from the initial rotation speed control unit to the steady rotation speed control unit in the rotation speed control unit is performed based on a temperature in the refrigerator. apparatus.
JP2000196954A 2000-06-29 2000-06-29 Controller and control method for inverter compressor Pending JP2002013858A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000196954A JP2002013858A (en) 2000-06-29 2000-06-29 Controller and control method for inverter compressor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000196954A JP2002013858A (en) 2000-06-29 2000-06-29 Controller and control method for inverter compressor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002013858A true JP2002013858A (en) 2002-01-18

Family

ID=18695365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000196954A Pending JP2002013858A (en) 2000-06-29 2000-06-29 Controller and control method for inverter compressor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002013858A (en)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009058198A (en) * 2007-09-03 2009-03-19 Orion Mach Co Ltd Compressor starting method for cooling device
WO2009048579A3 (en) * 2007-10-08 2009-08-06 Emerson Climate Technologies System and method for calibrating parameters for a refrigeration system with a variable speed compressor
US7730732B2 (en) 2003-10-20 2010-06-08 Hoshizaki Denki Co., Ltd. Refrigerating storage cabinet
US7775058B2 (en) 2005-03-08 2010-08-17 Hoshizaki Denki Kabushiki Kaisha Cooler and refrigerator
JP2010286140A (en) * 2009-06-09 2010-12-24 Hoshizaki Electric Co Ltd Cooling storage
US7895003B2 (en) 2007-10-05 2011-02-22 Emerson Climate Technologies, Inc. Vibration protection in a variable speed compressor
US8418483B2 (en) 2007-10-08 2013-04-16 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method for calculating parameters for a refrigeration system with a variable speed compressor
US8448459B2 (en) 2007-10-08 2013-05-28 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method for evaluating parameters for a refrigeration system with a variable speed compressor
US8459053B2 (en) 2007-10-08 2013-06-11 Emerson Climate Technologies, Inc. Variable speed compressor protection system and method
WO2013128898A1 (en) * 2012-03-01 2013-09-06 ダイヤモンド電機株式会社 Compressor control device for cooler
US8539786B2 (en) 2007-10-08 2013-09-24 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method for monitoring overheat of a compressor
US8950206B2 (en) 2007-10-05 2015-02-10 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor assembly having electronics cooling system and method
CN104567168A (en) * 2015-01-08 2015-04-29 云南师范大学 Ice making system with distributed photovoltaic independent energy supply
JP2015138317A (en) * 2014-01-21 2015-07-30 パナソニックIpマネジメント株式会社 Automatic vending machine
US11206743B2 (en) 2019-07-25 2021-12-21 Emerson Climate Technolgies, Inc. Electronics enclosure with heat-transfer element
WO2023170848A1 (en) * 2022-03-10 2023-09-14 三菱電機株式会社 Control device for refrigeration cycle device, outdoor unit, and refrigeration cycle device

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7730732B2 (en) 2003-10-20 2010-06-08 Hoshizaki Denki Co., Ltd. Refrigerating storage cabinet
US7775058B2 (en) 2005-03-08 2010-08-17 Hoshizaki Denki Kabushiki Kaisha Cooler and refrigerator
JP2009058198A (en) * 2007-09-03 2009-03-19 Orion Mach Co Ltd Compressor starting method for cooling device
US8849613B2 (en) 2007-10-05 2014-09-30 Emerson Climate Technologies, Inc. Vibration protection in a variable speed compressor
US9683563B2 (en) 2007-10-05 2017-06-20 Emerson Climate Technologies, Inc. Vibration protection in a variable speed compressor
US7895003B2 (en) 2007-10-05 2011-02-22 Emerson Climate Technologies, Inc. Vibration protection in a variable speed compressor
US9021823B2 (en) 2007-10-05 2015-05-05 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor assembly having electronics cooling system and method
US8950206B2 (en) 2007-10-05 2015-02-10 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor assembly having electronics cooling system and method
US9494354B2 (en) 2007-10-08 2016-11-15 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method for calculating parameters for a refrigeration system with a variable speed compressor
CN104964496B (en) * 2007-10-08 2017-09-12 艾默生环境优化技术有限公司 System and method for monitoring overheat of compressor
US10962009B2 (en) 2007-10-08 2021-03-30 Emerson Climate Technologies, Inc. Variable speed compressor protection system and method
US8539786B2 (en) 2007-10-08 2013-09-24 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method for monitoring overheat of a compressor
US8459053B2 (en) 2007-10-08 2013-06-11 Emerson Climate Technologies, Inc. Variable speed compressor protection system and method
US8448459B2 (en) 2007-10-08 2013-05-28 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method for evaluating parameters for a refrigeration system with a variable speed compressor
US10077774B2 (en) 2007-10-08 2018-09-18 Emerson Climate Technologies, Inc. Variable speed compressor protection system and method
US8418483B2 (en) 2007-10-08 2013-04-16 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method for calculating parameters for a refrigeration system with a variable speed compressor
US9057549B2 (en) 2007-10-08 2015-06-16 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method for monitoring compressor floodback
WO2009048579A3 (en) * 2007-10-08 2009-08-06 Emerson Climate Technologies System and method for calibrating parameters for a refrigeration system with a variable speed compressor
CN104964496A (en) * 2007-10-08 2015-10-07 艾默生环境优化技术有限公司 System and method for monitoring overheat of a compressor
US9476625B2 (en) 2007-10-08 2016-10-25 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method for monitoring compressor floodback
US9494158B2 (en) 2007-10-08 2016-11-15 Emerson Climate Technologies, Inc. Variable speed compressor protection system and method
US9541907B2 (en) 2007-10-08 2017-01-10 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method for calibrating parameters for a refrigeration system with a variable speed compressor
JP2010286140A (en) * 2009-06-09 2010-12-24 Hoshizaki Electric Co Ltd Cooling storage
WO2013128898A1 (en) * 2012-03-01 2013-09-06 ダイヤモンド電機株式会社 Compressor control device for cooler
JP2013181702A (en) * 2012-03-01 2013-09-12 Diamond Electric Mfg Co Ltd Cooler compressor control device
JP2015138317A (en) * 2014-01-21 2015-07-30 パナソニックIpマネジメント株式会社 Automatic vending machine
CN104567168A (en) * 2015-01-08 2015-04-29 云南师范大学 Ice making system with distributed photovoltaic independent energy supply
US11206743B2 (en) 2019-07-25 2021-12-21 Emerson Climate Technolgies, Inc. Electronics enclosure with heat-transfer element
US11706899B2 (en) 2019-07-25 2023-07-18 Emerson Climate Technologies, Inc. Electronics enclosure with heat-transfer element
WO2023170848A1 (en) * 2022-03-10 2023-09-14 三菱電機株式会社 Control device for refrigeration cycle device, outdoor unit, and refrigeration cycle device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002013858A (en) Controller and control method for inverter compressor
US11371768B2 (en) Refrigerator and method for controlling the same
KR20190005032A (en) Refrigerator and method for controlling the same
KR102617277B1 (en) Refrigerator and method for controlling the same
CN111094880A (en) Refrigerating machine
JP2002089454A (en) Device and method for controlling inverter compressor
JP2006011604A (en) Cooling and heating device for vending machine
KR20190005033A (en) Refrigerator and method for controlling the same
JP4474800B2 (en) Refrigeration apparatus and refrigeration system
JP5384124B2 (en) Refrigeration system, control device and control method thereof
KR20210069360A (en) Refrigerator and method for controlling the same
JP2002195719A (en) Control device and method of compressor
KR20210069363A (en) Refrigerator and method for controlling the same
KR102589265B1 (en) Refrigerator and method for controlling the same
JPH08189740A (en) Refrigerating device for automatic vending machine
JPH11224371A (en) Controller for vending machine
US11879681B2 (en) Method for controlling refrigerator
JP3886190B2 (en) vending machine
CN114630999B (en) Refrigerator and control method thereof
JP4201729B2 (en) Control device for cooling system
KR20030033347A (en) Control method of multi-compartment type refrigerator
JP2001165547A (en) Apparatus and method for cooling vending machine
JP2002288726A (en) Automatic vending machine control device
JP4362985B2 (en) Vending machine controller
JPH11281172A (en) Chiller