JP2002010230A - 映像配信方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多くの時間と労力及び解析のためのノウハウ
を必要するとする内容解析の部分をサービスセンタ側で
行い、その結果、得られた特徴量をネットワークを介し
て視聴者へ配信するための映像配信方法及び装置を提供
する。 【解決手段】 本発明は、利用者から映像コンテンツ及
び該映像コンテンツの特徴量の配信要求をセンタに発行
し、センタでは、映像の種類の情報を含む特定の項目か
らなる映像コンテンツを記憶する映像アーカイブから、
配信要求に対応する映像コンテンツを抽出すると共に、
該映像コンテンツに対応する特徴量を特徴量記憶手段か
ら抽出して、該配信要求の発行元の利用者に配信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像配信方法及び
装置に係り、特に、利用者の要求に応じて、映像に含ま
れる特徴量を配信するための映像配信方法及び装置に関
する。

【０００２】詳しくは、予めサービスセンタ側にて映像
を解析してその特徴量を生成し、その生成した特徴量お
よび映像をクライアント側の利用者に送信する映像特徴
量の生成、配信、放送及び双方向マルチメディア通信サ
ービスのための映像配信方法及び装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】従来の技術の第１の方法として、放送局
等により１台もしくは、複数台のカメラを用いて、対象
を撮影し、その撮影された映像を編集加工して、視聴者
へ配信することが知られている。

【０００４】また、従来技術の第２の方法として、視聴
者の要求に応じてその都度視聴者の望む映像情報をネッ
トワークを介して配信するシステムが提案されてる。こ
れは、ビデオオンデマンドシステムと呼ばれ、双方向の
マルチメディア通信サービスの１つである。

【０００５】従来の技術の第３の方法として、映像内容
を解析してその特徴量を抽出し、利用者が指定した視点
から見た映像を再構成する方法がいくつか提案されてい
る。例えば、スポーツ映像において、プレイ中の選手の
コート上での３次元位置情報を抽出し、任意視点から見
た適当な方向のシーンの動画像を生成する方法が提案さ
れている。この方法は、「松井、平野、田中、大西：任
意視点からサッカーシーンを復元する仮想カメラシステ
ム、信学技報、PRMU97-253, pp.15/22, 1998年3 月」に
提案されている。

【０００６】この提案では、時系列画像から画像処理手
法を用いて選手及びボールの画像上での位置を追跡し、
画像上の座標値から実空間上の座標値への変換式を用い
て、プレイ中の選手及び、ボールのコート上での３次元
位置情報を抽出する。さらに、選手の３次元位置情報か
ら、コンピュータグラフィック手法により、任意視点か
ら見たサッカー映像を再構成する。また、画像空間から
実空間への変換式は、コート上のラインの交点からカメ
ラキャリブレーション手法により求めることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術の第１の方法では、１台もしくは複数台のカメ
ラで撮影された映像を放送局側で独自に編集し、その編
集した映像を一方向的に視聴者へ配信する。そのため、
個々の視聴者の好みを反映することができないという問
題がある。

【０００８】また、上記従来の技術の第２の方法では、
視聴者の要求に応じてその都度映像を配信するという点
において、従来の技術の第１の方法に比べて、個々の視
聴者の好みを反映している。しかしながら、この方法
は、予め編集された映像のアーカイブの中から視聴者の
選択した映像を配信するため、視聴者が望む映像がアー
カイブの中に存在しない場合には、十分に視聴者の好み
を反映することができない。例えば、視聴者が見たい視
点からの映像というのは、視聴者によって異なるため、
それら全ての映像をアーカイブとして保持しておくのは
非現実的であるので、すべての視聴者が自分の好みの視
点から映像を鑑賞することはできない。

【０００９】また、上記従来の第３の方法では、映像内
容を解析し、特徴量を抽出することにより、実際にカメ
ラを配置できないようなアングルや、プレイ中の選手の
目から見たシーン等を再現することが可能となる。つま
り、視聴者は、自分の好みの視点から映像を自由に見る
ことができ、あたかもその場所に居るような感覚で映像
を楽しむことができるようになる。しかしながら、映像
から前述のような特徴量を抽出するためには、一般的に
多くの時間と労力、または、解析のためのノウハウが必
要となる。つまり、前述の例で言えば、時系列画像から
例えば、被写体として選手がボールを追跡する場合にお
いて、選手同士もしくは、選手とボールが交錯した場
合、画像処理により、選手位置を追跡することは困難で
あり、追跡に失敗した場合には、その都度人手による修
正が必要となる。また、画像処理のための閾値の決定
や、画像空間から実空間への変換式を求めるためのカメ
ラキャリブレーションなどは専門的であり、解析のため
のノウハウを必要とする。そのため、一般の視聴者が自
宅のＰＣ等を使い、映像から前述のような特徴量を抽出
して、その特徴量から自分の好みの視点の映像を生成す
るのは困難である。

【００１０】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、多くの時間と労力及び解析のためのノウハウを必要
するとする内容解析の部分をサービスセンタ側で行い、
その結果、得られた特徴量をネットワークを介して視聴
者へ配信するための映像配信方法及び装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明の原理を
説明するための図である。

【００１２】本発明（請求項１）は、映像中の被写体に
ついて特徴量を抽出し、該特徴量と映像をネットワーク
を介して配信する映像配信方法において、利用者から映
像コンテンツ及び該映像コンテンツの特徴量の配信要求
をセンタに発行し（ステップ１）、センタでは、映像の
種類の情報を含む特定の項目からなる映像コンテンツを
記憶する映像アーカイブから、配信要求に対応する映像
コンテンツを抽出する（ステップ２）と共に、該映像コ
ンテンツに対応する特徴量を特徴量記憶手段から抽出し
て（ステップ３）、該配信要求の発行元の利用者に配信
する（ステプ４）。本発明（請求項２）は、映像アーカ
イブから解析対象の時系列画像を取得し、時系列画像か
ら画像中に写っている移動物体領域を抽出し、移動物体
領域の移動物体抽出画像列から複数の移動物体を追跡
し、画像上の座標値から実空間上の座標値へ変換し、変
換された座標値を映像特徴量として特徴量記憶手段に登
録する。

【００１３】本発明（請求項３）は、利用者から配信要
求が発行されると、利用者とセンタとのインタフェース
の役割を有し、前記ネットワークに接続され、利用者端
末のブラウザからのドキュメント取得要求を受け付け、
個々の要求から必要なファイルや動作を決定し、該利用
者端末のブラウザに結果を送信するＷｅｂエンジンを用
いて特徴量記憶手段にアクセスし、利用者の要求する映
像特徴量を特徴量記憶手段から取得し、利用者に映像特
徴量を配信する。

【００１４】本発明（請求項４）は、映像特徴量とし
て、映像中の被写体の移動履歴情報を用いる。

【００１５】本発明（請求項５）は、時系列画像を取得
する際に、利用者の各映像コンテンツに対する特徴量の
要求度合により、映像アーカイブから解析対象の時系列
画像を取得する。

【００１６】本発明（請求項６）は、移動物体の追跡に
おいて、追跡に失敗したかを判断し、失敗した場合に
は、修正要求を提示し、修正された内容を受け付ける。

【００１７】本発明（請求項７）は、移動物体の追跡の
失敗を判断する際に、対象物のパターンがテンプレート
として表現され、該テンプレートを探索範囲内で動かし
て最もよくマッチングする場所を探すテンプレートマッ
チングにおける相関値を利用する。

【００１８】本発明（請求項８）は、映像中の被写体に
ついて特徴量を抽出し、該特徴量と映像をネットワーク
を介して配信する映像配信方法において、利用者とセン
タを接続し、利用者からセンタに特徴量コンテンツメニ
ューを要求し、センタから特徴量コンテンツメニューを
利用者に送信し、利用者は、特徴量コンテンツメニュー
画面を受信して表示し、特徴量コンテンツメニュー画面
から要求するメニューを選択して、センタに送信し、セ
ンタは、選択されたメニューを受信して、該メニューに
対応する映像特徴量を映像の特徴量を蓄積する映像特徴
量記憶手段から取得して、利用者に送信し、利用者は、
映像特徴量を取得する。

【００１９】本発明（請求項９）は、映像アーカイブか
ら利用者の各映像コンテンツに対する特徴量の要求度合
により、解析対象の時系列画像を取得し、時系列画像か
ら画像中に写っている移動物体領域を抽出し、移動物体
領域の移動物体抽出画像列から複数の移動物体を追跡
し、画像上の座標値から実空間上の座標値へ変換し、変
換された座標値を映像特徴量として特徴量記憶手段に登
録しておき、利用者から配信要求が発行されると、利用
者とセンタとのインタフェースの役割を持つＷｅｂエン
ジンを用いて特徴量記憶手段にアクセスし、利用者の要
求する映像特徴量を特徴量記憶手段から取得し、利用者
に映像特徴量を配信する。

【００２０】本発明（請求項１０）は、移動物体の追跡
において、対象物のパターンがテンプレートとして表現
され、該テンプレートを探索範囲内で動かして最もよく
マッチングする場所を探すテンプレートマッチングにお
ける相関値を利用して追跡に失敗したかを判断し、失敗
した場合には、修正要求を提示し、修正された内容を受
け付ける。

【００２１】図２は、本発明の原理構成図である。

【００２２】本発明（請求項１１）は、利用者端末と、
映像中の被写体について特徴量を抽出し、該特徴量と映
像をネットワークを介して該利用者端末に配信するセン
タからなる映像配信システムであって、利用者端末１０
１は、利用者から映像コンテンツ及び該映像コンテンツ
の特徴量の配信要求をセンタに発行する配信要求手段１
００を有し、センタ１０３は、映像の種類の情報を含む
特定の項目からなる映像コンテンツを記憶する映像アー
カイブ１０５と、映像コンテンツに対応する特徴量を蓄
積する特徴量記憶手段１０７と、映像アーカイブ１０５
から、配信要求に対応する映像コンテンツを抽出すると
共に、該映像コンテンツに対応する特徴量を特徴量記憶
手段１０７から抽出して、該配信要求の発行元の利用者
に配信する配信手段２０２を有する配信サーバ１０４と
を有する。

【００２３】本発明（請求項１２）は、映像アーカイブ
１０５から解析対象の時系列画像を取得する時系列画像
取得手段と、時系列画像から画像中に写っている移動物
体領域を抽出する移動物体抽出手段と、移動物体領域の
移動物体抽出画像列から複数の移動物体を追跡する移動
物体追跡手段と、画像上の座標値から実空間上の座標値
へ変換する座標変換手段と、変換された座標値を映像特
徴量として特徴量記憶手段１０７に登録する特徴量記憶
手段とを有する内容解析サーバを更に有する。

【００２４】本発明（請求項１３）は、映像特徴量とし
て、映像中の被写体の移動履歴情報を用いる。

【００２５】本発明（請求項１４）は、時系列画像取得
手段において、利用者の各映像コンテンツに対する特徴
量の要求度合により、映像アーカイブから解析対象の時
系列画像を取得する手段を含む。

【００２６】本発明（請求項１５）は、移動物体追跡手
段において、対象物のパターンがテンプレートとして表
現され、該テンプレートを探索範囲内で動かして最もよ
くマッチングする場所を探すテンプレートマッチングに
おける相関値を利用して追跡に失敗したかを判断する手
段と、失敗した場合には、修正要求を提示し、修正され
た内容を受け付ける手段とを含む。

【００２７】上記のように、本発明では、映像の内容解
析を予めサービスセンタ側で行い、映像特徴量としてデ
ータベースに登録しておき、利用者の要求に応じて当該
データベースにアクセスし、映像特徴量を配信すること
が可能となるため、利用者は多くの時間や労力、また、
解析のためのノウハウ等を費やすことなく、新しいコン
テンツ生成のために必要な映像の特徴量を取得し、利用
することが可能となる。

【００２８】また、配信された特徴量を利用して自分の
好みの視点からの映像を生成することが可能となる。

【００２９】

【発明の実施の形態】図３は、本発明のシステム構成を
示す。

【００３０】同図に示すシステムは、利用者端末１０
１、ネットワーク１０２、サービスセンタ１０３から構
成される。

【００３１】サービスセンタ１０３は、配信サーバ１０
４、映像アーカイブ１０５、内容解析サーバ１０６、映
像特徴量データベース１０７から構成される。

【００３２】配信サーバ１０４は、映像特徴量を映像特
徴量データベース１０７から取得し、インターネット等
のネットワーク１０２を通じて利用者に配信する。

【００３３】映像アーカイブ１０５は、映像の種類の情
報を含む特定の項目からなる時系列画像を有し、内容解
析サーバ１０６へ解析対象の時系列画像を提供する。

【００３４】内容解析サーバ１０６は、映像の特徴量を
計算し、その映像特徴量を映像特徴量データベース１０
７へ登録する。

【００３５】映像特徴量データベース１０７は、映像特
徴量を蓄積する。

【００３６】次に、上記の各サーバについて詳細に説明
する。

【００３７】図４は、本発明のシステムの詳細構成を示
す。同図において、図３と同一構成部分には同一符号を
付し、その説明を省略する。

【００３８】配信サーバ１０４は、利用者とサービスセ
ンタ１０３とのインタフェースの役割を有し、ネットワ
ークに接続され、利用者端末１０１のブラウザからのド
キュメント取得要求を受け付け、個々の要求から必要な
ファイルや動作を決定し、該利用者端末のブラウザに結
果を送信するＷｅｂエンジン２０２と、利用者の要求に
応じて映像特徴量データベース１０７へアクセスし、利
用者の要求する映像特徴量を取得し、利用者へ配信を行
う配信制御部２０３と、利用者からの要求により、利用
者の各映像コンテンツに対する特徴量の要求度合を計算
する要求計数部２０１とを有する。

【００３９】内容解析サーバ１０６は、利用者の各映像
コンテンツに対する特徴量の要求度合を考慮して、映像
アーカイブ１０５から解析対象の時系列画像を取得する
時系列画像取得部２０４と、時系列画像から画像中に写
っている移動物体領域を抽出する移動物体領域抽出部２
０５、移動物体領域抽出画像列から複数の移動物体を追
跡する移動物体追跡部２０６、画像上の座標値から実空
間上の座標値へ変換する座標変換部２１３と、映像特徴
量を映像特徴量データベース１０７に登録する特徴量登
録部２１４から構成される。

【００４０】上記の移動物体追跡部２０６は、初期テン
プレート設定部２０７、テンプレートマッチング部２０
８、追跡失敗判定部２０９、移動物体位置修正部２１
０、座標出力部２１１、テンプレート更新部２１２から
構成される。

【００４１】以下に、上記の構成における動作を説明す
る。

【００４２】最初に、サービスセンタ１０３の配信サー
バ１０４から利用者端末１０１が映像特徴量を取得する
処理について説明する。

【００４３】配信サーバ１０４は、Ｗｅｂエンジン２０
２によりインターネット上にホームページを立ち上げ
る。利用者端末１０１は、ネットワーク１０２に接続し
た利用者端末１０１のＷＷＷブラウザ等のアクセス手段
により、当該ホームページをインタフェースとする配信
制御部２０３にアクセスし、欲しい映像の映像特徴量を
要求する。配信制御部２０３は、映像特徴量データベー
ス１０７にアクセスし、要求された映像特徴量を取り出
し、ネットワーク１０２を介して利用者端末１０１に送
信する。利用者端末１０１は、サービスセンタ１０３か
ら送られてくる映像特徴量を受信し、新しいコンテンツ
生成に利用する。

【００４４】上記の処理を以下に詳細に説明する。

【００４５】図５は、本発明のサービスセンタから利用
者が映像特報量を取得する処理を示す。

【００４６】ステップ３０１） 利用者端末１０１から
サービスセンタ１０３へ接続する。ステップ３０２）
サービスセンタ１０３では、利用者端末１０１へ特徴量
コンテンツメニュー画面を送信する。

【００４７】ステップ３０３） 利用者端末１０１で
は、特徴量コンテンツメニュー画面を受信する。

【００４８】ステップ３０４） 受信した特徴量コンテ
ンツメニュー画面を表示する。

【００４９】ステップ３０５） 利用者は、特徴量コン
テンツメニュー画面から要求する特徴量コンテンツメニ
ューを選択する。

【００５０】ステップ３０６） 選択した要求メニュー
選択の指示情報をサービスセンタ１０３に送信する。

【００５１】ステップ３０７） サービスセンタ１０３
では、要求メニュー選択の指示情報を受信する。

【００５２】ステップ３０８） 要求メニュー選択に対
応する映像特徴量を映像特徴量データベース１０７から
取得する。

【００５３】ステップ３０９） 要求された映像特報量
を利用者端末１０１に送信する。

【００５４】ステップ３１０） 利用者端末１０１で
は、要求した映像特徴量を受信し、処理を終了する。

【００５５】次に、サービスセンタ１０３内に設置され
る配信サーバ１０４を利用して、利用者の各映像コンテ
ンツに対する特徴量の度合を計算する方法について説明
する。

【００５６】配信サーバ１０４は、Ｗｅｂエンジン２０
２によりインターネット上にホームページを立ち上げ
る。利用者端末１０１は、ネットワーク１０２に接続し
た利用者端末１０２に接続した利用者端末１０１のＷＷ
Ｗブラウザ等のアクセス手段により、前述のホームペー
ジをインターフェースとする要求計数部２０１にアクセ
スし、映像アーカイブ１０５内の各映像コンテンツの中
から特徴量が欲しいコンテンツを選択し、投票する。要
求計数部２０１は、各映像コンテンツ毎に要求度合を計
測するカウンタを持ち、利用者から投票される毎にそれ
に対応するコンテンツのカウンタを１つ増やしていくこ
とにより、利用者の各映像コンテンツに対する特徴量の
要求度合を計測する。

【００５７】図６は、本発明の利用者の各映像コンテン
ツに対する特徴量の要求度合を計測する処理の流れを示
す。

【００５８】ステップ４０１） まず、利用者端末１０
１からサービスセンタ１０３へ接続する。

【００５９】ステップ４０２） サービスセンタ１０３
では、利用者端末１０１へ特徴量要求メニュー画面を送
信する。

【００６０】ステップ４０３） 利用者端末１０１で
は、特徴量要求メニュー画面を受信する。

【００６１】ステップ４０４） 利用者端末１０１は、
受信した特徴量要求メニューを表示する。

【００６２】ステップ４０５） 利用者は、特徴量要求
メニュー画面から投票する特徴量要求メニューを選択す
る。

【００６３】ステップ４０６） 要求メニュー選択の指
示情報をサービスセンタ１０３に送信する。

【００６４】ステップ４０７） サービスセンタ１０３
では、要求メニュー選択の指示情報を受信する。

【００６５】ステップ４０８） 要求メニュー選択の指
示情報から対応するコンテンツのカウンタの値を１つ増
やす。

【００６６】ステップ４０９） そして、要求処理完了
画面を利用者端末１０１に送信する。

【００６７】ステップ４０１） 利用者端末１０１で
は、要求処理完了画面を受信・表示し、処理を終了す
る。

【００６８】次に、サービスセンタ１０３内に設置され
る内容解析サーバ１０６を利用して、映像アーカイブ１
０５に記憶されている映像情報を解析して、映像特徴量
を抽出し、映像特徴量データベース１０７へ登録する方
法について説明する。

【００６９】図７は、本発明の内容解析サーバの処理を
説明するための図である。

【００７０】時系列画像取得部２０３は、配信サーバ１
０４内の要求計数部２０１により計測された利用者の各
映像コンテンツに対する特徴量の要求度合を反映させる
ため、要求計数部２０１内の各映像コンテンツに対応し
たカウンタの値を調べ、カウンタの値がある一定値（サ
ービスセンタ１０３側で決める）以上になった映像コン
テンツに対して、その映像データを映像アーカイブ１０
５から取得し、時系列画像４０１として出力する。映像
アーカイブ１０５から取得される映像データが複数の場
合は、順次、移動物体領域抽出部２０５、移動物体追跡
部２０６、座標変換部２１３、特徴量登録部２１４の各
処理を繰り返し、各映像データについての特徴量を計算
する。

【００７１】移動物体領域抽出部２０５は、時系列画像
取得部２０４で得られた時系列画像４０１を入力とし、
すべての時系列画像に対して背景を除去して移動物体領
域のみを抽出した時系列の移動物体領域抽出画像列４０
２を出力する。ここで、移動物体領域の抽出方法とし
て、例えば、「背景差分による動物体領域抽出方法」
（特願平５−２２５３４０）で提案されているような既
存の技術を流用することが可能である。この方法は、撮
影条件の変化に対する追従性を備え、かつ、動物体及び
対応する影領域のための抽出閾値を適応的に決定するも
のである。

【００７２】移動物体追跡部２０６は、選手領域抽出部
２０５で得られた移動物体領域抽出画像列４０２を入力
とし、全フレームについて画像中に写っている全選手の
追跡処理を行い、全フレームでの全選手の画面上の座標
位置が記憶された２Ｄ選手行動履歴データ４０３を出力
する。

【００７３】図８は、本発明の移動物体追跡部の動作を
示すフローチャートである。

【００７４】ステップ５０１） まず、初期テンプレー
ト設定部２０７は、移動物体領域抽出画像列４０２の開
始フレーム画像に対して、追跡対象移動物体を１つ選択
し、選択された移動物体の移動物体領域が収まるように
矩形で囲った領域を初期テンプレートとして設定する。
追跡対象移動物体の選択方法としては、例えば、ディス
プレイ等の表示デバイスに前述の開始フレーム画像を表
示し、マウス等の入力デバイスを用いて人が選択する。

【００７５】ステップ５０２） テンプレートマッチン
グ部２０８において、移動物体領域抽出画像列４０２か
ら解析対象フレームの画像を順次読み込み、前述の初期
のテンプレート設定部２０９もしくは、テンプレート更
新部２１１で設定されたテンプレートを用いて、テンプ
レートマッチング手法により追跡対象移動物体の位置を
検出し、検出された座標値及びそのときのマッチングの
相関値を出力する。テンプレートマッチング手法として
は、例えば、「テンプレートマッチング」（高木幹雄、
下田陽久：画像解析ハンドブック、pp.707-712, 東京大
学出版会、1991) 等の既存技術を流用することができ
る。この方法は、対象物のパターンが画像（これをテン
プレートと呼ぶ）として表現され、これを探索範囲内で
動かして最もよく合った場所を探す操作である。このた
めの方法として、残差逐次検定法、相互相関計数による
方法及び画像のピラミッド構造化による方法等がある。

【００７６】ステップ５０３） 追跡失敗かを判断する
追跡失敗判断部２０９において、前述のテンプレートマ
ッチング部２０８から出力されるマッチングの相関値が
予め設定された閾値よりも小さい場合、追跡が失敗した
と見做す。閾値より大きい場合、追跡が成功したと見做
して、追跡対象移動物体位置の修正は行わない。

【００７７】ステップ５０４） 上記で追跡が失敗した
場合は、移動物体位置修正部２１０により追跡対象移動
物体位置の修正を行う。この修正は、人手により追跡対
象移動物体位置の修正を行い、その修正された座標を出
力する。

【００７８】ステップ５０５） 座標出力部２１０にお
いて、テンプレートマッチング部２０８、または、移動
物体位置修正部２１０から出力された追跡対象移動物体
位置の座標を、２Ｄ移動物体行動履歴データ４０３とし
て次の処理ステップへ出力する。

【００７９】ステップ５０６） 次に、テンプレート更
新部２１１において、テンプレートマッチング部２０７
または、移動物体位置修正部２０９から出力された座標
を元に、現在の解析対象フレームの画像において追跡対
象移動物体位置の移動物体領域が収まるように矩形で囲
った領域を次の解析対象フレームでの追跡対象移動物体
のテンプレートとして現在のテンプレートと置き換え
る。

【００８０】ステップ５０７） すべてのフレームの処
理が終了したらステップ５０８に移行し、そうでない場
合には、ステップ５０２に移行する。

【００８１】ステップ５０８） 全ての移動物体につい
て処理が終了したら当該処理を終了し、そうでない場合
にはステップ５０１に移行する。

【００８２】移動物体座標変換部２１３は、移動物体追
跡部２０６で得られた２Ｄ移動物体行動履歴データ４０
３を入力とし、カメラキャリブレーションにより求めた
カメラパラメータを用いて、画像上の座標値から実空間
上の座標値への変換を行い、全フレームでの全移動物体
の実空間上の座標位置が記憶された３Ｄ移動物体行動履
歴データを出力する。

【００８３】特徴量登録部２１４は、座標変換部２１３
で得られた３Ｄ移動物体行動履歴データ４０４を映像特
徴量として、適当な名前を付けてファイルに出力すると
共に、映像特徴量データベース１０７への登録を行う。
映像特徴量のファイル名は、例えば、日時、試合名、映
像アーカイブの対応する映像データ保存場所欄のファイ
ル名などから決定することができる。

【００８４】

【実施例】以下、図面と共に本発明の実施例を説明す
る。

【００８５】［第１の実施例］以下の説明では、上記に
おいて記載されている「移動物体」を「選手」として、
例えば、スポーツ映像において、映像に写っている選手
のプレイ中のコートでの３次元位置情報を、インターネ
ット上において、ホームページを利用して配信する映像
特徴量配信システムについて説明する。

【００８６】図９は、本発明の第１の実施例のシステム
構成を示す。同図では、前述の図４に示す構成におい
て、「移動物体」を「選手」と特定している以外は、そ
の動作は前述の構成と同様である。

【００８７】以下に、本実施例のサービスセンタから両
者が映像特徴量を取得する例を、前述の図５に基づいて
説明する。

【００８８】まず、利用者端末１０１からサービスセン
タ１０３へ接続すると（ステップ３０１）、サービスセ
ンタ１０３では、利用者端末１０１へ特徴量コンテンツ
メニュー画面を送信する（ステップ３０２）。特徴量コ
ンテンツメニュー画面は、要求する映像特徴量の種類を
利用者に選択させるための画面で、例えば、図１０に示
すようなものである。

【００８９】なお、この特徴量コンテンツメニュー画面
は、例えば、図１１に示すような映像特徴量データベー
ス１０７が記憶するコンテンツデータ構造情報から生成
される。

【００９０】利用者端末１０１では、特徴量コンテンツ
メニュー画面を受信し、表示する（ステップ３０３、３
０４）。利用者は、特徴量コンテンツメニュー画面から
要求する特徴量コンテンツメニューを選択し（ステップ
３０５）、要求メニュー選択の指示情報をサービスセン
タ１０３に送信する（ステップ３０６）。

【００９１】具体的には、例えば、図１０において、２
番のコンテンツが選択された場合、要求メニュー選択の
指示情報として、図１１におけるメニューコード欄の
“Ｍ００２”が送信される。

【００９２】サービスセンタ１０３では、要求メニュー
選択の指示情報を受信し（ステップ３０７）、要求メニ
ュー選択の指示情報から映像特徴量データベース１０７
を検索し、対応する映像特徴量を取得する。具体的に
は、例えば、指示情報“Ｍ００２”を受信した場合、図
１１のような映像特徴量データベース１０７のメニュー
コード欄を検索し、前述の指示情報と合致する場所を見
つけ出し、それに対応する特徴量保存場所欄の情報から
要求された映像特徴量を取得する。そして、要求された
映像特徴量を利用者端末１０１に送信する（ステップ３
０９）。

【００９３】利用者端末１０１では、要求した映像特徴
量を受信し（ステップ３１０）、処理を終了する。

【００９４】次に、サービスセンタ１０３内に設置され
る配信サーバ１０４を利用して、利用者の各映像コンテ
ンツに対する特徴量の要求度合を計測する場合につい
て、前述の図６に基づいて説明する。

【００９５】まず、利用者端末１０１からサービスセン
タ１０３へ接続すると（ステップ４０１）、サービスセ
ンタ１０３では、利用者端末１０１へ特徴量要求メニュ
ー画面を送信する（ステップ４０２）。特徴量要求メニ
ュー画面は、利用者の各映像コンテンツに対する特徴量
の要求度合を計測するために、利用者が投票する映像コ
ンテンツの種類を利用者に選択させるための画面で、例
えば、図１２のようなものである。なお、この特徴量要
求メニュー画面は、例えば、図１１に示すような映像特
徴量データベース１０７が記憶するコンテンツデータ構
造情報と、図１３に示すような映像アーカイブ１０５が
記憶するコンテンツデータ構造情報から生成される。

【００９６】本実施例において、要求計数部２０１は、
映像アーカイブ１０５が記憶するコンテンツデータ構造
のコンテンツコード欄と、映像特徴量データベース１０
７が記憶するコンテンツデータ構造のコンテンツコード
欄を比較し、映像アーカイブ１０５に存在して映像特徴
量データベース１０７に存在しないコンテンツコード
（例の場合、“Ｃ００３”、及び“Ｃ００４”）を検出
し、その検出されたコンテンツの構造情報から特徴量要
求メニュー画面として図１２のような画面を作成すると
同時に、各コンテンツ毎のカウンタを用意する。

【００９７】利用者端末１０１では、特徴量要求メニュ
ー画面を受信し、表示する（ステップ４０３、１０
４）。

【００９８】利用者は、特徴量要求メニュー画面から投
票する特徴量要求メニューを選択し（ステップ４０
５）、要求メニュー選択の指示情報をサービスセンタ１
０３へ送信する（ステップ４０６）。

【００９９】具体的には、例えば、図１２において、１
番のコンテンツが選択された場合、要求メニュー選択の
指示情報として、図１３におけるコンテンツコード欄の
“Ｃ００３”が送信される。

【０１００】サービスセンタ１０３では、要求メニュー
選択の指示情報を受信し（ステップ４０７）、要求メニ
ュー選択の指示情報から対応するコンテンツのカウンタ
の値を１つ増やす（ステップ４０８）。そして、要求処
理完了画面を利用者端末１０１に送信する（ステップ４
０９）。

【０１０１】利用者端末１０１では、要求処理完了画面
を受信・表示し（ステップ４１０）、処理を終了する。

【０１０２】次に、サービスセンタ１０３内に設置され
る内容解析サーバ１０６を利用して、映像アーカイブ１
０５に記憶されている映像情報を解析して映像特徴量を
抽出し、映像特徴量データベース１０７に登録する例を
説明する。

【０１０３】図１４は、本発明の第１の実施例の内容解
析サーバの動作を説明するための図である。同図に示す
動作は、前述の図７において、「移動物体」を「選手」
と読み替えることで動作は同じである。また、図１５
は、本発明の第１の実施例の選手追跡部の動作のフロー
チャートであり、これも、前述の図８において、「移動
物体」を「選手」と読み替えることで動作は同じであ
る。

【０１０４】時系列画像取得部２０３は、配信サーバ１
０４内の要求計数部２０１により計測された利用者の各
映像コンテンツに対する特徴量の要求度合を反映させる
ため、要求計数部２０１内の各映像コンテンツに対応し
たカウンタの値を調べ、カウンタの値がある一定値（サ
ービスセンタ１０３側で決める）以上になった映像コン
テンツに対して、その映像データを映像アーカイブ１０
５から取得し、時系列画像４０１として出力する。映像
アーカイブ１０５から取得される映像データが複数の場
合は、順次、選手領域抽出部２０５、選手追跡部２０
６、座標変換部２１３、特徴量登録部２１４の各処理を
繰り返し、各映像データについての特徴量を計算する。

【０１０５】選手領域抽出部２０５は、時系列画像取得
部２０４で得られた時系列画像４０１を入力とし、すべ
ての時系列画像に対して背景を除去して選手領域のみを
抽出した時系列の選手領域抽出画像列４０２を出力す
る。ここで、選手領域の抽出方法として、例えば、「背
景差分による動物体領域抽出方法」（特願平５−２２５
３４０）で提案されているような既存の技術を流用する
ことが可能である。この方法は、撮影条件の変化に対す
る追従性を備え、かつ、動物体及び対応する影領域のた
めの抽出閾値を適応的に決定するものである。

【０１０６】選手追跡部２０６は、選手領域抽出部２０
５で得られた移動物体領域抽出画像列４０２を入力と
し、全フレームについて画像中に写っている全選手の追
跡処理を行い、全フレームでの全選手の画面上の座標位
置が記憶された２Ｄ選手行動履歴データ４０３を出力す
る。

【０１０７】図１５は、本発明の第１の実施例の選手追
跡部の動作を示すフローチャートである。

【０１０８】また、図１５は、本発明の第１の実施例の
選手追跡部の動作のフローチャートであり、これも、前
述の図８における「移動物体」を、「選手」と読み替え
ることで動作は同じである。

【０１０９】まず、初期テンプレート設定部２０７は、
選手領域抽出画像列４０２の開始フレーム画像に対し
て、追跡対象選手を１つ選択し、選択された選手の選手
領域が収まるように矩形で囲った領域を初期テンプレー
トとして設定する。追跡対象選手の選択方法としては、
例えば、ディスプレイ等の表示デバイスに前述の開始フ
レーム画像を表示し、マウス等の入力デバイスを用いて
人手により選択する（ステップ５０１）。

【０１１０】テンプレートマッチング部２０８におい
て、選手領域抽出画像列４０２から解析対象フレームの
画像を順次読み込み、前述の初期のテンプレート設定部
２０９もしくは、テンプレート更新部２１１で設定され
たテンプレートを用いて、テンプレートマッチング手法
により追跡対象選手の位置を検出し、検出された座標値
及びそのときのマッチングの相関値を出力する（ステッ
プ５０２）。

【０１１１】追跡失敗かを判断する追跡失敗判断部２０
９において、前述のテンプレートマッチング部２０８か
ら出力されるマッチングの相関値が予め設定された閾値
よりも小さい場合、追跡が失敗したと見做す。閾値より
大きい場合、追跡が成功したと見做して、追跡対象選手
位置の修正は行わない（ステップ５０３）。

【０１１２】上記で追跡が失敗した場合は、選手位置修
正部２１０により追跡対象選手位置の修正を行う。この
修正は、人手により追跡対象選手位置の修正を行い、そ
の修正された座標を出力する（ステップ５０４）。

【０１１３】座標出力部２１０において、テンプレート
マッチング部２０８、または、選手位置修正部２１０か
ら出力された追跡対象選手位置の座標を、２Ｄ選手行動
履歴データ４０３として次の処理ステップへ出力する
（ステップ５０５）。

【０１１４】次に、テンプレート更新部２１１におい
て、テンプレートマッチング部２０７または、選手位置
修正部２０９から出力された座標を元に、現在の解析対
象フレームの画像において追跡対象選手位置の選手領域
が収まるように矩形で囲った領域を次の解析対象フレー
ムでの追跡対象選手のテンプレートとして現在のテンプ
レートと置き換える（ステップ５０６）。

【０１１５】以上、初期テンプレート設定部２０６、テ
ンプレートマッチング部２０７、追跡失敗判断部２０
８、選手位置修正部２０９、座標出力部２１０、テンプ
レート更新部２１１を、選手領域抽出画像列４０２に写
っている全選手、全フレームについて終了するまで繰り
返し行う。

【０１１６】選手座標変換部２１３は、選手追跡部２０
６で得られた２Ｄ選手行動履歴データ４０３を入力と
し、カメラキャリブレーションにより求めたカメラパラ
メータを用いて、画像上の座標値から実空間上の座標値
への変換を行い、全フレームでの全選手の実空間上の座
標位置が記憶された３Ｄ選手行動履歴データを出力す
る。カメラキャリブレーションおよび画面上の座標値か
ら実空間上の座標への変換方法としては、例えば、「カ
メラキャリブレーション方法」（特願２０００−８１０
５７）で提案されているような既存の技術を流用するこ
とが可能である。

【０１１７】当該カメラキャリブレーション方法は、カ
メラを用いて対象物を撮影した対象物画像を取り込むと
共に、キャリブレーション画像を入力し、コード部分の
変形除去及び参照点の画面座標を取得し、投影歪による
入力画像のコード部分の変形を除去したコード画像を取
得すると共に、参照点の画面座標を取得し、予め入力さ
れたコードパターンと参照点の世界座標情報に基づい
て、参照点の画面座標と参照点の世界座標を対応付け、
その組のデータを取得し、各参照点の画面座標と世界座
標を対応付け、その組のデータを取得し、各参照点の画
面座標と世界座標の組データを用いて、カメラ内部のパ
ラメータ計算を行い、対象物画像から対象物基地点の画
面座標を取得し、予め入力された対象物基地点の模式図
と世界座標情報に基づき、対象物基地点の画面座標と世
界座標の対応付け、その組データを取得し、各対象物既
知点の画面座標と世界座標の組データを用いてカメラ外
部パラメータ計算を行い、対象物未知点の画面座標を取
得し、対象物未知点の画面座標からカメラ内部パラメー
タとカメラ外部パラメータを用いて、画面座標から世界
座標への変換を行い、測定すべき対象物未知点の世界座
標を取得する方法である。

【０１１８】特徴量登録部２１４は、座標変換部２１３
で得られた３Ｄ選手行動履歴データ４０４を映像特徴量
として、適当な名前を付けてファイルに出力すると共
に、映像特徴量データベース１０７への登録を行う。映
像特徴量のファイル名は、例えば、日時、試合名、映像
アーカイブの対応する映像データ保存場所欄のファイル
名などから自動的に決定することができる。

【０１１９】また、映像特徴量保存場所欄には、作成し
た映像特徴量のファイル名を、コンテンツコード欄及び
タイトル欄には、図１３のような映像アーカイブ１０５
のコンテンツコード欄及びタイトル欄より取得した情報
を、メニューコード欄には、データベース１０７内で一
意な番号を登録する。

【０１２０】本実施例では、サービスセンタ側の内容解
析サーバ１０６により映像から特徴量を抽出し、配信サ
ーバ１０４により映像特徴量のみを利用者に提供するモ
デルについて説明したが、その他にも映像データと映像
特徴量を一括して利用者に提供するモデルや、映像デー
タは放送手段等により提供し、映像特徴量のみを本実施
例の方法により提供するモデルも考えられる。

【０１２１】［第２の実施例］本実施例では、前述の第
１の実施例で説明した方法により取得、もしくは、利用
者のＰＣ等の記憶装置に予め蓄積されていたもの、もし
くは、その他の方法により取得した映像特徴量データを
利用して、利用者の好みの映像を生成及び表示する方法
の一例について説明する。ここでは、特に、スポーツ映
像において、映像に写っている選手のプレイ中のコート
での３次元位置情報から、利用者の指定した視点から見
た映像を生成し、表示するシステムの一例について述べ
る。

【０１２２】図１６は、本発明の第２の実施例の映像特
徴量を利用した任意視点からの映像生成方法の処理の流
れを説明するための図である。

【０１２３】ステップ６０１） 前述の第１の実施例で
取得した方法により取得、または、利用者のＰＣ等の記
憶装置に予め蓄積されていたもの、もしくは、その他の
方法により取得した映像特徴量データを、利用者のＰＣ
等の記憶装置に読み込む。

【０１２４】ステップ６０２） 次に、ステップ６０１
により読み込まれた映像特徴量データと、マウス、キー
ボード等の入力デバイスを使って入力された視点の座標
値と人やボール、コート等の３次元モデルデータからな
る物体モデル９０５を入力とし、入力された映像特徴量
データの各フレーム毎に、コンピュータグラフィックス
手法を用いて３次元の画像データを生成する。コンピュ
ータグラフィックス手法としては、例えば、OpenGL等の
既存の技術を流用することができる。なお、当該OpenGL
(Open GL Architecture Review Board Jackie Neide/To
m Daivs/MasonWoo: OpenGL Programming Guide, Addiso
n-Wesley Publishers Japan,Ltd.1993)とは、３次元の
コンピュータグラフィックスのプログラムを作るための
ライブラリであり、テクチャーマッピング（直方体や球
などの３次元プリミティブの表面にイメージを貼り付け
る機能）、ダブルバッファリング（２つのイメージバッ
ファを交互に表示することで、滑らかなアニメーション
効果を実現する機能）、Ｚバッファリング（主に陰面処
理で行われるバッファリングの機能）、グーローシェー
ディングなど、非常に豊富な機能を持つ。また、OpenGL
は、ＣＡＤなどのエンジニアリングアプリケーション、
設計業務用アプリケーションなどで利用されている。

【０１２５】ステップ６０３） ステップ６０２により
生成された時系列の画像データをディスプレイ等の表示
装置に表示する。

【０１２６】以上、特徴量読み込み処理、画像生成処
理、表示処理により、利用者は自分の見たい任意の観点
から自由に映像を観ることができる。

【０１２７】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
ることなく、特許請求の範囲内において、種々変更・応
用が可能である。

【０１２８】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、映像の
内容解析部分をサービスセンタ側で行い、その結果得ら
れた特徴量をインターネット等の通信手段を用いて利用
者へ配信することができるため、利用者は多くの時間や
労力、また、解析のためのノウハウ等を費やすことな
く、映像の特徴量を利用することが可能となる。

【０１２９】さらに、利用者は、その映像特徴量から自
分の好みに応じた映像を生成及び表示することが可能と
なる。即ち、利用者の好みに応じた映像を提供するサー
ビスが可能となる。

【０１３０】さらに、サービスセンタ側にとっても、映
像だけでなく、その特徴量を配信することにより、映像
に付加価値を付けることができ、映像に対する利用者
（視聴者）の興味を引きつけることができるという利点
がある。

【０１３１】さらに、実際に映像特徴量を利用する利用
者の各映像コンピュータに対する特徴量の度合を計測す
ることで、各映像コンピュータに対する利用者の関心度
を定量的に測定できると共に、多くの時間や労力のかか
る内容解析サーバでの処理を無駄なく行うことが可能と
なる。

【０１３２】また、追跡の成否を自動的に判断すること
ができ、人による判断の労力を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を説明するための図である。

【図２】本発明の原理構成図である。

【図３】本発明のシステム構成図である。

【図４】本発明の詳細なシステム構成図である。

【図５】本発明のサービスセンタから利用者が映像特徴
量を取得する処理の流れを示す図である。

【図６】本発明の利用者の各映像コンテンツに対する特
徴量の要求度合を計測する処理の流れを示す図である。

【図７】本発明の内容解析サーバの処理を説明するため
の図である。

【図８】本発明の移動物体追跡部の動作のフローチャー
トである。

【図９】本発明の第１の実施例のシステム構成図であ
る。

【図１０】本発明の第１の実施例の特徴量コンテンツメ
ニュー画面の一例（その１）である。

【図１１】本発明の第１の実施例の映像特徴量データベ
ースが記憶するコンテンツデータの構造の一例である。

【図１２】本発明の第１の実施例の特徴量要求メニュー
画面の一例（その２）である。

【図１３】本発明の第１の実施例の映像アーカイブが記
憶するコンテンツデータの構造の一例である。

【図１４】本発明の第１の実施例の内容解析サーバの動
作を説明するための図である。

【図１５】本発明の第１の実施例の選手追跡部の動作の
フローチャートである。

【図１６】本発明の第２の実施例の映像特徴量を利用し
た任意視点からの映像生成方法の処理の流れを説明する
ための図である。

【符号の説明】

１００ 配信要求手段 １０１ 利用者端末 １０２ ネットワーク １０３ サービスセンタ １０４ 配信サーバ １０５ 映像アーカイブ １０６ 内容解析サーバ １０７ 映像特徴量データベース ２０１ 要求計数部 ２０２ Ｗｅｂエンジン、配信手段 ２０３ 配信制御部 ２０４ 時系列画像取得部 ２０５ 移動物体領域抽出部、選手領域抽出部 ２０６ 移動物体追跡部、選手追跡部 ２０７ 初期テンプレート設定部 ２０８ テンプレートマッチング部 ２０９ 追跡失敗判定部 ２１０ 移動物体位置修正部、選手位置修正部 ２１１ 座標出力部 ２１２ テンプレート解析部 ２１３ 座標変換部 ２１４ 特徴量登録部 ４０１ 時系列画像 ４０２ 移動物体領域抽出画像列、選手領域抽出画像列 ４０３ ２Ｄ移動物体行動履歴データ、２Ｄ選手行動履
歴データ ４０４ ３Ｄ移動物体行動理系データ、３Ｄ選手行動履
歴データ ９０１ 映像特徴量 ９０３ 視点入力 ９０５ 物体モデル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀越 力 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 児島 治彦 東京都千代田区大手町二丁目３番１号 日 本電信電話株式会社内 Ｆターム(参考） 5C064 BA01 BB10 BC16 BC20 BD02 BD14 5L096 BA08 HA03 HA08 JA09

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 映像中の被写体について特徴量を抽出
   し、該特徴量と映像をネットワークを介して配信する映
   像配信方法において、 利用者から映像コンテンツ及び該映像コンテンツの特徴
   量の配信要求をセンタに発行し、 前記センタでは、映像の種類の情報を含む特定の項目か
   らなる映像コンテンツを記憶する映像アーカイブから、
   前記配信要求に対応する映像コンテンツを抽出すると共
   に、該映像コンテンツに対応する特徴量を特徴量記憶手
   段から抽出して、該配信要求の発行元の利用者に配信す
   ることを特徴とする映像配信方法。
2. 【請求項２】 前記映像アーカイブから解析対象の時系
   列画像を取得し、 前記時系列画像から画像中に写っている移動物体領域を
   抽出し、 前記移動物体領域の移動物体抽出画像列から複数の移動
   物体を追跡し、 画像上の座標値から実空間上の座標値へ変換し、 変換された座標値を映像特徴量として前記特徴量記憶手
   段に登録する請求項１記載の映像配信方法。
3. 【請求項３】 前記利用者から前記配信要求が発行され
   ると、 前記利用者と前記センタとのインタフェースの役割を有
   し、前記ネットワークに接続され、利用者端末のブラウ
   ザからのドキュメント取得要求を受け付け、個々の要求
   から必要なファイルや動作を決定し、該利用者端末のブ
   ラウザに結果を送信するＷｅｂエンジンを用いて前記特
   徴量記憶手段にアクセスし、 前記利用者の要求する映像特徴量を前記特徴量記憶手段
   から取得し、 前記利用者に前記映像特徴量を配信する請求項１または
   ２記載の映像配信方法。
4. 【請求項４】 前記映像特徴量として、映像中の被写体
   の移動履歴情報を用いる請求項２記載の映像配信方法。
5. 【請求項５】 前記時系列画像を取得する際に、 前記利用者の各映像コンテンツに対する特徴量の要求度
   合により、前記映像アーカイブから解析対象の時系列画
   像を取得する請求項２記載の映像配信方法。
6. 【請求項６】 前記移動物体の追跡において、追跡に失
   敗したかを判断し、失敗した場合には、修正要求を提示
   し、修正された内容を受け付ける請求項２記載の２記載
   の映像配信方法。
7. 【請求項７】 前記移動物体の追跡の失敗を判断する際
   に、 対象物のパターンがテンプレートとして表現され、該テ
   ンプレートを探索範囲内で動かして最もよくマッチング
   する場所を探すテンプレートマッチングにおける相関値
   を利用する請求項６記載の映像配信方法。
8. 【請求項８】 映像中の被写体について特徴量を抽出
   し、該特徴量と映像をネットワークを介して配信する映
   像配信方法において、 利用者とセンタを接続し、 前記利用者から前記センタに特徴量コンテンツメニュー
   を要求し、 前記センタから前記特徴量コンテンツメニューを前記利
   用者に送信し、 前記利用者は、前記特徴量コンテンツメニュー画面を受
   信して表示し、 前記特徴量コンテンツメニュー画面から要求するメニュ
   ーを選択して、前記センタに送信し、 前記センタは、選択された前記メニューを受信して、該
   メニューに対応する映像特徴量を映像の特徴量を蓄積す
   る映像特徴量記憶手段から取得して、前記利用者に送信
   し、 前記利用者は、前記映像特徴量を取得することを特徴と
   する映像配信方法。
9. 【請求項９】 前記映像アーカイブから前記利用者の各
   映像コンテンツに対する特徴量の要求度合により、解析
   対象の時系列画像を取得し、 前記時系列画像から画像中に写っている移動物体領域を
   抽出し、 前記移動物体領域の移動物体抽出画像列から複数の移動
   物体を追跡し、 画像上の座標値から実空間上の座標値へ変換し、 変換された座標値を映像特徴量として前記特徴量記憶手
   段に登録しておき、 前記利用者から前記配信要求が発行されると、 前記利用者と前記センタとのインタフェースの役割を持
   つＷｅｂエンジンを用いて前記特徴量記憶手段にアクセ
   スし、 前記利用者の要求する映像特徴量を前記特徴量記憶手段
   から取得し、 前記利用者に前記映像特徴量を配信する請求項８記載の
   映像配信方法。
10. 【請求項１０】 前記移動物体の追跡において、対象物
    のパターンがテンプレートとして表現され、該テンプレ
    ートを探索範囲内で動かして最もよくマッチングする場
    所を探すテンプレートマッチングにおける相関値を利用
    して追跡に失敗したかを判断し、 失敗した場合には、修正要求を提示し、修正された内容
    を受け付ける請求項９記載の映像配信方法。
11. 【請求項１１】 利用者端末と、映像中の被写体につい
    て特徴量を抽出し、該特徴量と映像をネットワークを介
    して該利用者端末に配信するセンタからなる映像配信シ
    ステムであって、 前記利用者端末は、 利用者から映像コンテンツ及び該映像コンテンツの特徴
    量の配信要求をセンタに発行する配信要求手段を有し、 前記センタは、 映像の種類の情報を含む特定の項目からなる映像コンテ
    ンツを記憶する映像アーカイブと、 映像コンテンツに対応する特徴量を蓄積する特徴量記憶
    手段と、 前記映像アーカイブから、前記配信要求に対応する映像
    コンテンツを抽出すると共に、該映像コンテンツに対応
    する特徴量を前記特徴量記憶手段から抽出して、該配信
    要求の発行元の利用者に配信する配信手段とを有する配
    信サーバを有することを特徴とする映像配信システム。
12. 【請求項１２】 前記映像アーカイブから解析対象の時
    系列画像を取得する時系列画像取得手段と、 前記時系列画像から画像中に写っている移動物体領域を
    抽出する移動物体抽出手段と、 前記移動物体領域の移動物体抽出画像列から複数の移動
    物体を追跡する移動物体追跡手段と、 画像上の座標値から実空間上の座標値へ変換する座標変
    換手段と、 変換された座標値を映像特徴量として前記特徴量記憶手
    段に登録する特徴量記憶手段とを有する内容解析サーバ
    を更に有する請求項１１記載の映像配信システム。
13. 【請求項１３】 前記映像特徴量として、映像中の被写
    体の移動履歴情報を用いる請求項１１または、１２記載
    の映像配信システム。
14. 【請求項１４】 前記時系列画像取得手段は、 前記利用者の各映像コンテンツに対する特徴量の要求度
    合により、前記映像アーカイブから解析対象の時系列画
    像を取得する手段を含む請求項１２記載の映像配信シス
    テム。
15. 【請求項１５】 前記移動物体追跡手段は、対象物のパ
    ターンがテンプレートとして表現され、該テンプレート
    を探索範囲内で動かして最もよくマッチングする場所を
    探すテンプレートマッチングにおける相関値を利用して
    追跡に失敗したかを判断する手段と、 失敗した場合には、修正要求を提示し、修正された内容
    を受け付ける手段とを含む請求項１２記載の映像配信シ
    ステム。