【発明の詳細な説明】
遠隔操作用のプラグとソケットの組立体
本発明は、遠隔操作用のプラグとソケットの組立体に関する。
危険な環境においてマニピュレータアームや他の遠隔操作装置などにより遠隔
地からプラグをソケットに接続したり外したりしなければならない場合には様々
な問題が発生する。マニピュレータは直線移動は良好であるが、本体に対して軸
方向に移動したり軸周りの回転が必要な場合には問題があった。というのは従来
のプラグとソケットの設計にはしばしば全くといっていいほどコンプライアンス
がない上に、マニピュレータにより加えられた力を操作者は通常判定できないの
で、その結果、壊れてしまうことがあった。危険な場所で現在使用されているプ
ラグおよびソケットの設計は極めて高価な上に使用するには極めて複雑であった
。
本発明の目的は、マニピュレータアームなどの遠隔操作手段による接続および
分離を容易にしたプラグおよびソケット組立体を提供することである。
本発明によると、接続及び分離が可能な遠隔操作用プラグおよびソケット組立
体が提供され、このプラグ組立体は、相互間の接続を形成する互いに協働する装
備を有したプラグ部分とソケット部分を備え、これらプラグ部分とソケット部分
は、実質的に共通の接続および分離軸を備え、前記プラグ部分とソケット部分の
少なくとも１方が湾曲可能な柔軟な偏奇部材を備え、この部材により前記プラグ
部分またはソケット部分が所望の軸に偏奇され、さらに、前記プラグまたはソケ
ット部分から離れた前記柔軟な偏奇部材に接続した操作手段を備えている。
プラグ部分および／またはソケット部分は、プラグとソケットを同時に案内す
るのを支援する機能を備えている。たとえば、プラグが、末広がりのベル口状の
テーパーを有した全体的に円筒形の部材内に配置され、ソケットが、プラグのベ
ル口状テーパーと協働するように先端部に向って内方向のテーパーを付した協働
ハウジングに配置されて、互いに案内しあうようになっている。ハウジング内に
プラグ部分とソケット部分を配置するだけで、プラグとソケット部分が接続点で
必ず同軸整合する。
一般に、プラグ部分とソケット部分の一方は、その部分が配置された周辺の棚
や壁などの設備の一部や装備に取り付けられているので、一定の方向に保持され
る。プラグ部分とソケット部分の他方は、一般的に、マニピュレータなどの手段
により遠隔操作され、かつ、柔軟な偏奇部材を備えるようになる。
本発明の１実施例では、柔軟な偏奇部材は、プラグまたはソケット部材の質量
を支持し、プラグまたはソケット部分を共通の接続および分離軸から実質的に垂
れさがることなく水平位置に保持可能なコイルバネである。遠隔操作手段がプラ
グ部分とソケット部分を接続したり取り外そうとするときに両部分の間にやや不
整合がある場合、偏奇部材により、それが取り付けられている一方の部分が適切
な量だけ撓んで、部品に不適切なまたは過度の応力を加えることなく容易に挿入
したり引き抜くことができる。
柔軟な偏奇部材が、たとえばコイルバネの場合、遠隔操作手段により加えられ
た引張力の方向とプラグ／ソケットの共通軸の間に不整合があると、接続が外れ
るときに必要以上にバネが延びることがある。こうした状況では、プラグとソケ
ットの接続が突然外れて、バネが突然収縮するときにプラグやソケットが取り付
けられた部品が損傷することがある。こうしたことを回避するために、拡張制限
部材が、プラグまたはソケット部分と、そのプラグまたはソケットから離れたバ
ネの端部の操作手段との間に接続可能である。このような拡張制限部材は、プラ
グまたはソケット部分に接合したある長さのワイヤケーブルと、このプラグまた
はソケット部分から離れた柔軟な偏奇部材の端部に配置された操作手段を含む。
バネが所定の長さに延びると、ワイヤケーブルにより、バネがそれ以上延びるの
が防げ、柔軟な偏奇部材に蓄えられたエネルギをさほど増大させることなく接続
を外すことができる一定長さの連結が効果的に形成される。
操作手段は、マニピュレータによる把持に適した摘みであって良い。
たとえば、同軸ケーブルを接合するプラグとソケットの場合には、共通接続およ
び分離軸の回転を方向づけする必要がない。しかし、特定の回転方向に噛み合わ
なければならない限られたプラグとソケットには、整合手段をプラグおよびソケ
ット部分に備えればよい。この整合手段とは、たとえばソケット部分上で協働す
る同軸方向凸条と、凸条を受け入れて滑動可能なプラグ部分のハウジング内のス
ロットである。適切なテーパー形状と導入部を取り付ければ初期整合が容易にな
る。
本発明のプラグおよびソケット組立体は、電気、液圧、ガス圧、および機構
の接続目的に供される。
本発明がより完全に理解されるように、添付図面を参照しながら以下に実施例
を説明する。添付図面において、
図１は、本発明によるプラグおよびソケット組立体の第１実施例の側面図であ
る。
図２は、図１のソケットの端面図である。
図３は、本発明によるプラグおよびソケット組立体のプラグの第２実施例の正
面図である。
図４は、図３のプラグと、それと協働するソケットと、使用の際に接続される
他の機器を示す。
図５は、本発明によるプラグおよびソケット組立体を利用する接合ボックスの
概略側面図を示す。
図面では、同じ装備は共通参照番号により示されている。
図１ないし図３は、たとえば接合ボックス等の設備の一部に電力を供給するプ
ラグおよびソケット組立体の第１実施例10を示す。組立体は、プラグ部分12とソ
ケット部分14から成る。プラグ部分は、金属性のハウジングシース16を備えてい
る。このシース16は、点線でピン20のみによって示されているように、どんな型
のプラグであっても受け入れられる。ハウジング16はテーパーをなしたベル口状
導入部22を備えている。この導入部22はハウジング26の先端部でテーパー状の部
分24と協働する。このハウジング26はソケット30を含み、プラグ18のピン20を受
け入れる。ソケット部分14は所定の方向に適宜な台32に所定の方向に固定される
。プラグ18とソケット30は噛み合うように所定の回転方向に向けられなければな
らないので、ハウジング16はスロット34を備え、このスロット34をソケットハウ
ジング26上の凸条36と係合させて、回転方向を確実に正している。ハウジング16
はさらに、クランプリング42の端部に固着されたコイルバネの形の柔軟な偏奇部
材40を備えている。カラー46上の摘み44の形の操作手段は、ハウジング16から離
れている端部で第２のクランプリング48によりバネ40に固着している。摘み44は
、マニピュレータ（図示せず）のフィンガ50のための使いやすい把持手段を備え
ている。ワイヤケーブル拡張制限部材52は、２つのクランプリング42，48間に接
続されている。プラグ18からのケーブル56のルートは、ハウジング16を通過する
貫通孔、バネ40、およびカラー46となる。ソケット30からのケーブル58について
も同様である。
作動においては、マニピュレータのフィンガ50は摘み44を把持し、図１に示し
てある水平位置では、コイルバネ40は、垂れ下がることなくプラグ部分12を支持
するほどの剛性をもち、事実上、プラグ部分、バネおよび操作摘みおよびカラー
が一体部品であるかのように回転可能である。しかし、プラグとソケットが接続
されると、マニピュレータの操作負はプラグ部分12とソケット部分14を比較的密
接に整合させてプラグ組立体をソケット部分14に向けて移動させる。
テーパー部分22と24は、ハウジング26がプラグハウジング16に最初に入るのを支
援するが、スロット34と凸条36により正確な回転整合が保証される。しかし、プ
ラグ18とソケット30の軸60，62の整合がやや外れる場合には、コイルバネ40が比
較的低いレベルの力で撓み、２つの軸が整合して、ほぼ共通の軸が形成されるの
で、接続が形成される。同様に、スロット34と凸条36の間の回転整合がやや外れ
ている場合には、コイルバネ40は、わずかな力で軸60の周りでねじれて２つの部
品が噛み合う。接続を外すためには、マニピュレータがプラグ部分組立体を図１
の右から左に引きさえすればよい。しかし、バネ40が延び始めるように取外しの
力を加える方向と軸60と62の間に多少のずれがある場合には、拡張制限部材52が
感知し、これ以上の拡張を効果的に防ぎ、プラグが取り外される。
図３と図４は、本発明によるプラグおよびソケット組立体のプラグ部分組立体
の第２実施例70の立面図を示す。本実施例の特徴は、図１と図２に示されている
特徴と本質的には同じである、ただしこの場合は、プラグおよびソケット（図５
を参照）が同軸ケーブル72を接続するために用いられ、かつ、同軸ケーブルのプ
ラグとソケットが回転対称であることから、スロット34と凸条36は取り除ける。
図示の特定の実施例では、第１クランプリング42はフック74をさらに備えている
ので、プラグはバスケット76とセンサハウジング80の組立体の側部に格納される
。この組立体は、近接スイッチのフライングリード線78を保持している。バスケ
ットとセンサのハウジングは、監視されるべき装置（図示せず）上の必要な位置
にハンドル84により動かされて、下方に移動される。センサが配置されると、フ
ック７４によってバスケット７６に吊り下げられたプラグ70がバスケット76から
マニピュレータ50により取り外されて、接合ボックス（図５を参照）上のその位
置に移動する。プラグ70がバスケット76からそのソケット86に移動している間、
フライングリード線78がバスケットからほど
かれる。本実施例は図１および図２の実施例と同様に作動する。
図５は、本発明によるプラグおよびソケット組立体10と70を備えた接合ボック
ス80を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Plug and socket assembly for remote operation
The present invention relates to a plug and socket assembly for remote operation.
In hazardous environments, remote control with a manipulator arm or other remote control device
Various when plugs must be connected to and disconnected from the socket from the ground
Problems occur. The manipulator has good linear movement, but the axis is
There was a problem when moving in a direction or rotating around an axis was required. Because conventional
Plug and socket designs are often quite compliant
And the operator cannot usually determine the force applied by the manipulator.
And as a result, it was sometimes broken. Currently used in hazardous locations
Lug and socket designs were extremely expensive and extremely complex to use
.
An object of the present invention is to provide a connection and remote control means such as a manipulator arm.
It is to provide a plug and socket assembly that facilitates separation.
According to the present invention, a plug and socket assembly for remote operation that can be connected and disconnected
A body is provided, the plug assemblies being cooperating with each other to form a connection between each other.
Equipped with a plug portion and a socket portion, and the plug portion and the socket portion.
Has a substantially common connection and disconnection axis, the plug part and the socket part
A flexible biasing member, at least one of which is bendable, wherein said member is
Part or socket part is biased to the desired axis, and furthermore the plug or socket
Operating means connected to the flexible biased member remote from the slot portion.
The plug part and / or the socket part guide the plug and the socket at the same time.
It has a function to support For example, if the plug is
The socket is located within a generally cylindrical member having a taper, and the socket is
Cooperating with an inward taper towards the tip to cooperate with the orifice taper
They are arranged in a housing and guide each other. In the housing
Just place the plug part and socket part, and the plug and socket part
Be sure to perform coaxial matching.
Generally, one of the plug part and the socket part is a peripheral shelf where the part is located.
Is fixed to a certain direction because it is attached to some equipment or equipment such as
You. The other of the plug part and the socket part is generally a means such as a manipulator.
, Which is remotely operated and has a flexible bias member.
In one embodiment of the invention, the flexible eccentric member is the mass of the plug or socket member.
And the plug or socket part is substantially suspended from the common connection and disconnection axis.
A coil spring that can be held in a horizontal position without sagging. Remote control means
When connecting or disconnecting the socket and socket parts.
If there is a match, the biased member allows one part to which it is attached to be appropriate
Deflected by a small amount to easily insert without improper or excessive stress on parts
And can be pulled out.
A flexible biasing member is added by remote control means, for example in the case of a coil spring.
If there is a mismatch between the direction of the applied pulling force and the common axis of the plug / socket, the connection will be disconnected.
The springs may be extended more than necessary when In these situations, plugs and sockets
The plug or socket is installed when the spring suddenly contracts when the
Damaged parts may be damaged. To avoid this, extend restrictions
If the member is a plug or socket part and a bar remote from the plug or socket
It can be connected to the operating means at the end of the thread. Such an expansion restricting member
Wire or cable connected to the plug or socket and this plug or
Includes an operating means located at the end of the flexible biased member remote from the socket portion.
Once the spring has been extended to a predetermined length, the wire cable will cause the spring to extend further.
Connection without significantly increasing the energy stored in the flexible biased member
A connection of a certain length from which the connection can be removed is effectively formed.
The operating means may be a knob suitable for gripping by the manipulator.
For example, plugs and sockets that join coaxial cables have common connections and
There is no need to orient the rotation of the separation shaft. However, meshing in a certain direction of rotation
For limited plugs and sockets that must be
It is sufficient to prepare for the socket part. This alignment means cooperates, for example, on the socket part.
Coaxial protruding ridges and a slide in the housing of the plug portion capable of receiving and sliding the ridges.
Lot. Attaching the appropriate taper shape and introduction section makes initial alignment easier.
You.
The plug and socket assembly of the present invention provides electrical, hydraulic, gas, and mechanical
For connection purposes.
In order that the present invention may be more fully understood, reference will now be made to the following examples, with reference to the accompanying drawings, in which:
Will be described. In the attached drawings,
FIG. 1 is a side view of a first embodiment of a plug and socket assembly according to the present invention.
You.
FIG. 2 is an end view of the socket of FIG.
FIG. 3 is a perspective view of a second embodiment of the plug of the plug and socket assembly according to the present invention.
FIG.
FIG. 4 shows the plug of FIG. 3 and its associated socket connected in use.
Show other equipment.
FIG. 5 shows a junction box utilizing a plug and socket assembly according to the present invention.
FIG. 2 shows a schematic side view.
In the drawings, the same equipment is indicated by a common reference number.
FIGS. 1 to 3 show a system for supplying power to a part of equipment such as a junction box.
10 shows a first embodiment 10 of a lug and socket assembly. The assembly consists of the plug part 12 and the
Consists of a socket portion 14. The plug part has a metallic housing sheath 16
You. This sheath 16 can be of any type, as indicated by the
Even a plug is acceptable. Housing 16 is bell-shaped with taper
An introduction unit 22 is provided. This introduction part 22 is a tapered part at the tip of the housing 26.
Work with Min 24. The housing 26 includes a socket 30 for receiving the pin 20 of the plug 18.
Get in. The socket portion 14 is fixed in a predetermined direction to an appropriate table 32 in a predetermined direction.
. The plug 18 and the socket 30 must be oriented in a predetermined rotational direction to engage.
The housing 16 has a slot 34, which is
By engaging with the ridges 36 on the jing 26, the rotational direction is reliably corrected. Housing 16
Is also a flexible eccentric in the form of a coil spring fixed to the end of the clamp ring 42
Material 40 is provided. The operating means in the form of a knob 44 on the collar 46 is separated from the housing 16
At its end, it is fixed to the spring 40 by a second clamp ring 48. Knob 44
With easy-to-use gripping means for manipulator (not shown) fingers 50
ing. The wire cable extension restricting member 52 is connected between the two clamp rings 42 and 48.
Has been continued. Route of cable 56 from plug 18 passes through housing 16
A through hole, a spring 40, and a collar 46 are provided. About cable 58 from socket 30
The same is true for
In operation, the manipulator finger 50 grips the knob 44 and is shown in FIG.
In the horizontal position, the coil spring 40 supports the plug portion 12 without sagging
Stiffness, virtually plug parts, springs and operating knobs and collars
Are rotatable as if they were integral parts. But plug and socket are connected
When the manipulator is operated, the plug part 12 and the socket part 14 are relatively dense.
The plug assembly is moved toward the socket portion 14 in tangential alignment.
The tapered portions 22 and 24 support the housing 26 initially entering the plug housing 16.
To assist, accurate rotation alignment is ensured by the slots 34 and the ridges 36. However,
If the lugs 18 and the shafts 60 and 62 of the socket 30 are slightly out of alignment, the coil spring 40
Deflection at a relatively low level of force causes the two axes to align and form a nearly common axis.
Thus, a connection is formed. Similarly, the rotational alignment between the slot 34 and the ridge 36 is slightly off.
The coil spring 40 is twisted around the axis 60 with little force
The products mesh. To disconnect, the manipulator moves the plug subassembly
All you have to do is pull from right to left. However, remove it so that the spring 40 starts to extend.
If there is some deviation between the direction in which the force is applied and the shafts 60 and 62, the expansion restricting member 52
Sensing and effectively preventing further expansion, the plug is removed.
3 and 4 show a plug subassembly of a plug and socket assembly according to the present invention.
FIG. 7 shows an elevation view of a second embodiment 70 of FIG. The features of this embodiment are shown in FIGS.
The features are essentially the same, except that in this case the plug and the socket (FIG. 5)
Is used to connect the coaxial cable 72 and the coaxial cable
Due to the rotational symmetry of the lug and socket, the slot 34 and the ridge 36 can be removed.
In the particular embodiment shown, the first clamp ring 42 further comprises a hook 74
So the plug is stored on the side of the basket 76 and sensor housing 80 assembly
. This assembly holds the flying lead 78 of the proximity switch. basketball
The housing of the unit and the sensor is located at the required position on the device to be monitored (not shown)
Is moved downward by the handle 84. Once the sensor is in place,
The plug 70 suspended from the basket 76 by the hook 74
It is removed by the manipulator 50 and its position on the junction box (see FIG. 5)
Move to the place. While plug 70 is moving from basket 76 to its socket 86,
Flying lead 78 from the basket
I will This embodiment operates similarly to the embodiment of FIGS.
FIG. 5 shows a mating box with a plug and socket assembly 10 and 70 according to the invention.
80 is shown.
【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項
【提出日】平成１１年３月１７日（１９９９．３．１７）
【補正内容】
請求の範囲（補正）
１． プラグ部分（12;70）とソケット部分（14）とを含み、前記プラグ部分
とソケット部分は、その間の接続を形成するための相互に協働する装備（18,30
）を有するとともに、実質的に共通の接続および分離軸（60,62）を有し、前記
プラグ部分と前記ソケット部分の少なくとも１つが湾曲可能で柔軟な偏奇部材（
40）をもち、前記部材により前記プラグまたはソケット部分が望ましい軸の方に
湾曲される遠隔操作装置（50）と使用される操作、接続および分離可能なプラグ
およびソケット組立体であって、前記遠隔操作装置（50）が前記プラグまたはソ
ケットを把持および操作できるように、前記プラグまたはソケット部分から離れ
た前記柔軟な偏奇部材に作動的に接続されている操作手段（44）を備えることを
特徴とする前記プラグおよびソケット組立体。
２． 前記プラグ部分および／またはソケット部分は、前記プラグとソケット
を同時に案内するのを支援する装備（22，24）を備えている請求の範囲第１項記
載のプラグおよびソケット組立体。
３． 前記装備は、プラグまたはソケットのハウジング（16）の一方に末広が
りのベル口状テーパー部（22）を、他方に内向きのテーパー部（24）を備えてい
る請求の範囲第２項記載のプラグおよびソケット組立体。
４． 前記プラグ部分またはソケット部分（14）の一方は固定位置（32）に保
持されている請求の範囲第１項〜第３項のいずれかに記載のプラグおよびソケッ
ト組立体。
５． 前記プラグ（16）またはソケット部分の他方は前記柔軟な偏奇部材（40
）を備えている請求の範囲第４項記載のプラグおよびソケット組立体。
６． 前記柔軟な偏奇部材はコイルバネ（40）である請求の範囲第１項〜第５
項のいずれかに記載のプラグおよびソケット組立体。
７． 前記コイルバネは前記プラグまたはソケット部材の質量を支持し、共通
する接続および分離軸（60,62）からほとんど垂れ下がることなく前記部材を水
平位置に保持することが可能である請求の範囲第６項記載のプラグおよびソケッ
ト組立体。
８． 拡張制限部材（52）をさらに含む請求の範囲第１項〜第７項のいずれか
に記載のプラグおよびソケット組立体。
９． 前記拡張制限部材は、前記プラグまたはソケット部分（42）に接合した
ある長さのワイヤケーブル（52）と、前記プラグまたはソケット部分から離れた
柔軟な偏奇部材（40）の端部（48）上の前記操作手段（44）と、を含む請求の範
囲第８項記載のプラグおよびソケット組立体。
１０．前記操作手段は遠隔操作手段による把持に適した摘み（44）である請求
の範囲第１項〜第９項のいずれかに記載のプラグおよびソケット組立体。
１１．回転整合を保証する手段（34，36）をさらに含む請求の範囲第１項〜第
１０項のいずれかに記載のプラグおよびソケット組立体。
１２． 前記回転整合を保証する手段は、前記プラグまたはソケット部分の一
方に設けた凸条（36）と、前記凸条を受け入れるために前記プラグまたはソケッ
ト部分の他方に設けた溝またはスロット（34）とを含む請求の範囲第１１項記載
のプラグおよびソケット組立体。[Procedure of Amendment] Article 184-8, Paragraph 1 of the Patent Act
[Submission Date] March 17, 1999 (March 17, 1999)
[Correction contents]
Claims (amendment)
1. A plug portion including a plug portion (12; 70) and a socket portion (14);
And the socket part are mutually cooperating equipment (18,30) to form the connection between them.
) And having substantially common connection and disconnection axes (60, 62);
At least one of the plug portion and the socket portion is a bendable and flexible eccentric member (
40), the plug or socket portion of which is desired to be in the direction of the shaft
Operation, connectable and separable plug used with remote control device (50) curved
And a socket assembly, wherein the remote control device (50) is provided with the plug or the socket.
Move away from the plug or socket part so that the
Operating means (44) operatively connected to said flexible biased member.
The plug and socket assembly characterized in that:
2. The plug portion and / or socket portion may include the plug and the socket.
Claim 1 provided with equipment (22, 24) for supporting simultaneous guidance of
On-board plug and socket assembly.
3. The equipment is provided with a suehiro on one of the plug or socket housings (16).
Bell-shaped taper (22) and the other has an inward taper (24).
3. The plug and socket assembly according to claim 2, wherein
4. One of the plug part or socket part (14) is kept in a fixed position (32).
The plug and socket according to any one of claims 1 to 3,
G assembly.
5. The other of the plug (16) or the socket portion is the flexible member (40).
5. The plug and socket assembly according to claim 4, comprising:
6. 6. The flexible eccentric member is a coil spring (40).
A plug and socket assembly according to any of the preceding claims.
7. The coil spring supports the mass of the plug or socket member and is common
Water from the connecting and disconnecting shafts (60, 62) with little droop
7. The plug and socket according to claim 6, which can be held in a flat position.
G assembly.
8. 8. The device according to claim 1, further comprising an expansion restricting member (52).
A plug and socket assembly according to claim 1.
9. The expansion restricting member is joined to the plug or socket portion (42).
A length of wire cable (52), separated from the plug or socket part
Said operating means (44) on the end (48) of a flexible biased member (40).
The plug and socket assembly of claim 8.
10. The operating means is a knob (44) suitable for gripping by remote operating means.
10. The plug and socket assembly according to any one of items 1 to 9.
11. Claims 1 to 10 further comprising means (34, 36) for ensuring rotational alignment.
11. A plug and socket assembly according to any of the preceding claims.
12. The means for assuring rotational alignment may be one of the plug or socket portions.
And the plug or socket for receiving the ridge.
12. A groove or slot (34) provided on the other side of the port portion.
Plug and socket assembly.
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フロントページの続き
(81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，
ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ
Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ
，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，
ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，Ｌ
Ｓ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ
，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ
，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，
ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，Ｅ
Ｅ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＧＷ，ＨＵ
，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，
ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，Ｍ
Ｄ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ
，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，
ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，Ｕ
Ｚ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ────────────────────────────────────────────────── ───
Continuation of front page
(81) Designated country EP (AT, BE, CH, CY,
DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, I
T, LU, MC, NL, PT, SE), OA (BF, BJ
, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR,
NE, SN, TD, TG), AP (GH, GM, KE, L
S, MW, SD, SZ, UG, ZW), EA (AM, AZ
, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM), AL
, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR,
BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, E
E, ES, FI, GB, GE, GH, GM, GW, HU
, ID, IL, IS, JP, KE, KG, KP, KR,
KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, M
D, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL
, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK,
SL, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, US, U
Z, VN, YU, ZW