JP2001522041A - 海洋地震捕捉システム用の電力切替方法 - Google Patents

海洋地震捕捉システム用の電力切替方法

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JP2001522041A
JP2001522041A JP2000519280A JP2000519280A JP2001522041A JP 2001522041 A JP2001522041 A JP 2001522041A JP 2000519280 A JP2000519280 A JP 2000519280A JP 2000519280 A JP2000519280 A JP 2000519280A JP 2001522041 A JP2001522041 A JP 2001522041A
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  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
  • Stand-By Power Supply Arrangements (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】 海洋地震データ捕捉システム(10)用の改良形海底ケーブル。海底ケーブル(30)は、バス(48)を持つケーブル・セクション(30b)を含む。ケーブルは、ケーブル・セクションとバスと一緒に、主制御ユニット(40)を、それぞれ、第一および第二のモジュール(32bおよび32c)に電気的に接続するために使用される。バス(48)は、それぞれ、バスの対向端部の近くに位置する第一および第二のスイッチ(48bおよび48c)を含む。そのため、バスで漏洩(R1)が発生した場合には、第一および第二のスイッチはオフになることができ、それにより、バスを電気的に切り離すころができ、漏洩をストップさせることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の背景】
本発明は、概して、地震調査デバイスに関し、特に地震性の海洋活動中に電力
を切り替えるためのシステムおよび方法に関する。
【0002】 海洋地震探査は、沖合の埋蔵物の位置を知るための重要なツールである。通常
の探査は、多くのセンサ(例えば、水中聴音器および/またはジオホン)を海底
または曳航ストリーマ上に設置することにより行われる。これらのセンサは、地
震データを受信し、その後で、この地震データは、ケーブル上に配置された電子
モジュールによりデジタル化され、記録システムに送られる。これら電子モジュ
ール用の電力は、記録システムにより供給され、ケーブルを通してモジュールに
送られる。通常の海洋捕捉システムは、ケーブルに沿って間隔を置いて配置され
ている約1000のセンサから構成することができる。上記の多くのセンサを含
むケーブルの長さは、数十マイル程度である。このケーブルは、複数のセクショ
ンに分割され、これらのセクションは電子モジュールの間でフックで支持される
。通常のケーブル・セクションの長さは、500〜2500フィートである。
【0003】 ケーブル・セクション、センサおよび電子モジュールは、水上で準備され、そ
の後で、水中に配備される。この配備プロセスを行うには数時間掛かる。いった
ん、配備してしまうと、多くの場合、ケーブル・セクションの損傷を防止するの
は困難である。その一つの理由としては、通常、海洋探査が、掘削プラットフー
ム、生産プラットフームおよびそこからの残骸のような多数の障害物が存在する
区域で行われるからである。また、鋭い角を持つ岩、海洋生物、および配備装置
それ自身が、ケーブルの損傷をひき起こすことがある。このようなケーブルの損
傷が起こると、多くの場合、電流が海水中に漏洩する。漏洩電流は、地震データ
の品質を劣化させ、また、いろいろな安全上の問題が起きる。このような理由お
よび他の理由のために、電気的漏洩を起こしている損傷したケーブル・セクショ
ンを交換した後でなければ、探査を続行することはできない。
【0004】 損傷したケーブル・セクションを交換するには、システム全体を水面に引き上
げて、損傷したケーブルを修理または交換し、全システムをもう一度配備しなお
さなければならない。このようなプロセスは、時間の点でも、資源の点でも、ま
たコストの点でも、探査にとって極めて有害なものである。例えば、一つのケー
ブル・セクションを交換するのに、数時間探査を中止しなければならない。また
、上記プロセスを行う場合、ケーブルを引き上げ、またもとの通り海中に沈める
には一隻またはそれ以上の船舶を必要とする。さらに、修理または交換を行った
後で、ケーブルおよびケーブルに付随するセンサは、通常、前の位置に正確に配
備されないので、地震データの質が低下する。
【0005】 それ故、海洋探査システムをケーブル損傷に対して強くし、それにより、より
長期にわたって動作を継続することができるようにする方法および装置が必要で
ある。
【0006】
【発明の概要】
地震性の海洋活動中に、電力を切り替えるためのシステムおよび方法を使用す
れば、上記問題を解決することができ、技術的な進歩を行うことができる。ある
実施形態の場合には、上記システムは、二つの電子モジュールの間を接続してい
る二つの独立している電力バスを持つケーブル・セクションを含む。電子モジュ
ールは、ケーブル・セクションの各端部で、これらのバスを選択的に接続したり
、切り離したりするためのスイッチである。どちらかの電力バスでの洩が起きて
いる場合には、ケーブル・セクションの各端部の電子モジュールで漏洩を起こし
ているバスを切り離し、それにより、そのバスを切り離す。漏洩を起こしていな
いバスは、ケーブル・セクションの各端部のところの電子モジュールで、今まで
どおり接続している。それ故、漏洩を起こしていないバスは、システムの残りの
部分に電力を供給することができ、ケーブル・セクションを交換しないでも、探
査を続行することができる。
【0007】 他の実施形態の場合には、二つの独立している電力バスは、各ペアが正および
負の電力を含むように、二つの追加の電力バスによりペアに接続している。一方
のバスが漏洩を起こしていることが検出され、そのため切り離された場合には、
システムはそのペアの他方のバスも切り離す。そうすることにより、残りの機能
しているバスの磁場が正しいバランス状態になる。
【0008】 この実施形態の一つの利点は、システムがケーブルの漏洩問題の影響を受けに
くくなり、そのため、より長い期間動作を継続することができることである。
【0009】
【好適な実施形態の詳細な説明】
図1は、船舶26により、海洋24の底部22上に配備されている簡単な海洋
地震探査システム20である。システム20は、複数の電子モジュール32a、
32b、32c、および複数のケーブル・セクション30a、30bからなる、
長いケーブル30を含む。各ケーブル・セクション30a、30bは、複数のセ
ンサ・ステーション33を含む。各ステーション33は、水中聴音器および/ま
たはジオホンのような一つまたはそれ以上のセンサを含む。センサからのデータ
は、ステーション33、または電子モジュール32a、32b、32cのところ
でデジタル化され、ケーブル30を通して主制御ユニット40に送られ記録され
る。センサ、電子モジュールおよびケーブル・セクションの位置、品質およびタ
イプは、例示としてのものであって、ケーブル30が含むこれらユニットの数お
よびタイプは、上記とは異なるものであってもよい。説明の都合上、主制御ユニ
ット40により近い電子モジュールを「上流」と呼び、主制御ユニット40から
遠い方を「下流」と呼ぶことにする。例えば、電子モジュール32aは、電子モ
ジュール32bの上流に位置している。
【0010】 主制御ユニット40は、ケーブル・セクション30a、30bの電力バスを通
して、電子モジュール32a、32b、32dに電力を供給する。主制御ユニッ
ト40は、また、これらのバスから海洋24への漏洩電流を測定する。そのため
、主制御ユニット40は、以下に詳細に説明するように、ケーブル30に切断ま
たはその他のタイプの損傷が発生した場合、それを検出することができ、また、
上記損傷がどのケーブル・セクションで発生したのかも検出することができる。
【0011】 図2について説明すると、この図は、ケーブル・セクション30bおよび電子
モジュール32b、32cを含むケーブル30の一部を示す。ケーブル・セクシ
ョン30bは、電力バスの二つの同じペア、すなわち、第一のペア42、44お
よび第二のペア46、48を含む。ケーブル・セクション30aのようなケーブ
ル30の他の部分も、また電力バスの二つのペアを含むことができるが、図を簡
単にするために、ケーブル・セクション30bだけをさらに詳細に説明する。し
かし、異なるケーブル・セクションは、異なる配置の電力バスを持つことができ
ることを理解されたい。当業者であれば、電力バスの間の接続を容易に理解する
ことができるだろう。
【0012】 電力バスの各ペアは、正の電圧V+および負の電圧V−を供給する。また、す
べてのV+電力バスは相互に接続し、またすべてのV−電力バスは、相互に接続
している電子モジュールの内部を除けば、すべてのバスは電気的に絶縁されてい
る。ケーブル・セクション30bにおいては、バス42、46はV+電力バスで
あり、バス44、48は、V−電力バスである。さらに、電力バス42、44お
よび46、48の各ペアは、一つまたはそれ以上の下流の電子モジュール(例え
ば、電子モジュール32c)に、個々に電力を供給できるだけの十分なサイズの
ものである。
【0013】 複数のスイッチが、各バス42−48に対して、一列に設置されている。スイ
ッチ42a、42b、42cおよび42dは、電力バス42に設置されていて、
スイッチ44a、44b、44cおよび44dは、電力バス44に設置されてい
て、スイッチ46a、46b、46cおよび46dは、電力バス46に設置され
ていて、スイッチ48a、48b、48cおよび48dは、電力バス48に設置
されている。スイッチ42a、42b、44a、44b、46a、46b、48
aおよび48bは、内部に位置していて、電子モジュール32cにより制御され
、一方、スイッチ42c、42d、44c、44d、46c、46d、48cお
よび48dは、内部に位置していて、電子モジュール32bにより制御される。
この実施形態の場合には、スイッチは電気機械的スイッチであるが、本発明の範
囲外の他のパラメータのためにそうしたい場合には、他の任意のタイプのスイッ
チも代わりに使用することができ、異なる場所に設置することができる。
【0014】 図3について説明すると、方法100は、スイッチ42a−d、44a−d,
46a−d、48a−dの動作を制御するために使用される。この実施形態の場
合には、方法100は、チップ26上に位置する主制御ユニット40で実行され
る。他の実施形態の場合には、方法100は、各電子モジュール32a、32b
、32cにより実行することができ、またはいくつかの機能(例えば、電流測定
)を異なるモジュール間に分散させることもできる。ケーブル・セクションが損
傷を受けていない正常な動作の場合には、すべてのスイッチはオン(すなわち、
導通状態)になっている。しかし、ケーブル・セクションが損傷し、電流が漏洩
している場合には、スイッチの中のあるものは、漏洩を起こしているバスを切り
離し、それにより電流の漏洩を防ぐためにオフになる。方法100は、以下に詳
細に説明するように、どのスイッチがオフになっているのかを検出する。
【0015】 ステップ110においては、主制御ユニット40は、ケーブル30から海洋へ
の漏洩電流を測定する。ステップ112においては、主制御ユニット40が、上
記電流を予め定めた最大漏洩電流と比較する。ステップ114においては、主制
御ユニット40は、漏洩電流が、許容漏洩電流値を越えているかどうかをチェッ
クする。測定電流が最大漏洩電流を越えていない場合には、プロセスはステップ
110に戻る。測定電流が最大漏洩電流を越えている場合には、ケーブル30の
一つまたはそれ以上のセクションが、損傷していることを示し、この場合には、
プロセスはステップ116に進む。
【0016】 ステップ116においては、主制御ユニット40は、ケーブル30の漏洩位置
を決定する。このステップは、種々の方法で実行することができる。例えば、主
制御ユニット40は、電子モジュール32b、32dに、過渡の漏洩電流がスト
ップするまで、一度に一つずつ、各ケーブル・セクションの個々の電力バスの各
端部に接続している、スイッチをオフにするように命令する。過渡の漏洩電流が
ストップした場合には、オフになっているスイッチの間に位置する電力バスが、
漏洩を起こしていると判断される。このプロセスは、漏洩バスが発見されるまで
反復して行われる。漏洩を起こしている電力バスを検出した場合には、プロセス
はステップ118に戻り、上記バスを電力システムから電気的に切り離すために
、漏洩を起こしている電力バスの両端部のスイッチをオフにする。漏洩を起こし
ている電力バスが、システム20から切り離されると、プロセスはステップ11
0に戻る。この場合、損傷したケーブル・セクションを検索し、交換しなくても
、正常な探査を続行することができる。
【0017】 例を挙げて説明すると、抵抗R1(図2)は、電力バス48から海洋24への
、ケーブル・セクション30bの漏洩経路を示す。ステップ110においては、
主制御ユニット40は、漏洩抵抗R1を通る漏洩電流を測定し、ステップ112
において、この漏洩電流を最大漏洩電流と比較する。この実施形態の場合には、
測定漏洩電流は、最大漏洩電流を越えていて、プロセスは、ステップ114を通
って、ステップ116に進む。その後で、主制御ユニット40は、各バスに対応
するスイッチをオフにして、各電力バス42、44、46、48の漏洩をチェッ
クする。スイッチ48b、48cをオフにした場合、電力バス48は切り離され
るが、この場合、漏洩電流は減少して最大漏洩電流以下になるので、漏洩を起こ
している電力バスを検出することができる。その後で、プロセスはステップ11
8に進み、そこで、主制御ユニット40は、電子モジュール32bおよび32c
に、スイッチ48cおよび48bをオフにするょうに命令する。
【0018】 この実施形態の場合には、スイッチ46cおよび46bもオフになり、その結
果、電力バス46も切り離され、それにより、すべての電力バスの磁場がバラン
スがとれた状態になる。他の実施形態の場合には、このステップは必要ない。ま
た、スイッチ48b、48c、46cおよび46bは、ケーブル・セクション3
0bが検索され、修理されるまで、オフの状態に維持されることに注意してほし
い。このようにして、漏洩抵抗R1は、ケーブル・セクション30bが修理され
るまで切り離された状態に維持される。
【0019】 さらに、個々の各電力バスは、一つまたはそれ以上の下流のモジュールに、動
作電流を供給するのに十分なサイズを持っていて、いくつかの異なるケーブル・
セクションの漏洩は、ケーブル30を検索し修理する前に切り離すことができる
ので、本発明により改善された海洋捕捉システム20は、遥かに優れた性能を持
つことになる。
【0020】 例示としてのいくつかの実施形態について図示し、説明してきたが、上記開示
は種々様々に修正、変更および置換えすることができる。場合によっては、上記
実施形態のいくつかの機能を、他の機能を対応して使用しなくても実行すること
ができる。例えば、追加の電力バスのペアを各ケーブル・セクションに設置する
ことができ、それにより、下流のモジュールに追加の電力を供給し、同じケーブ
ル・セクションで複数の漏洩が起こても支障がないようにすることができる。さ
らに、上記方法をモジュールだけで実行し、主制御ユニットが、その動作を意識
しないですむようにすることもできる。従って、添付の特許請求の範囲を広義に
、そして本明細書に開示する実施形態の範囲と、一致するように解釈すべきであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】 海底上に設置された海洋地震探査システムである。
【図2】 ケーブル・セクションと、図1のシステムで使用される二つの電子モジュール
の略図である。
【図3】 図2のケーブル・セクションの漏洩を起こしているバスを動作できないように
するためのプロセスのフローチャートである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,CY, DE,DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,I T,LU,MC,NL,PT,SE),OA(BF,BJ ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GW,ML, MR,NE,SN,TD,TG),AP(GH,GM,K E,LS,MW,SD,SZ,UG,ZW),EA(AM ,AZ,BY,KG,KZ,MD,RU,TJ,TM) ,AL,AM,AT,AU,AZ,BA,BB,BG, BR,BY,CA,CH,CN,CU,CZ,DE,D K,EE,ES,FI,GB,GE,GH,GM,HR ,HU,ID,IL,IS,JP,KE,KG,KP, KR,KZ,LC,LK,LR,LS,LT,LU,L V,MD,MG,MK,MN,MW,MX,NO,NZ ,PL,PT,RO,RU,SD,SE,SG,SI, SK,SL,TJ,TM,TR,TT,UA,UG,U Z,VN,YU,ZW

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 海洋地震捕捉システムであって、 第一のバスに対して第二のバスが冗長バスの働きをするように、第一および第
    二の電力バスを含むケーブル・セクションを持つケーブルと、 前記ケーブルに接続している主制御ユニットと、 前記ケーブル・セクションが、前記二つのモジュールの間に位置するように、
    前記ケーブルを通して前記主制御ユニットに接続している第一および第二のモジ
    ュールと、 前記ケーブル・セクションの前記第一のバスに空間的に接続している第一およ
    び第二のスイッチとを備え、 前記第一および第二のスイッチの間の前記第一のバスで漏洩が起こった場合、
    前記第一および第二のスイッチがオフになり、それにより、前記第一のバスが電
    気的に切り離される海洋地震捕捉システム。
  2. 【請求項2】 請求項1記載のシステムにおいて、前記第一および第二のス
    イッチが、それぞれ、前記第一および第二のモジュールに位置するシステム。
  3. 【請求項3】 請求項1記載のシステムにおいて、前記第一および第二のバ
    スが並列接続していて、前記第一のバスが、前記第一および第二のスイッチの間
    の前記第二のバスから電気的に切り離されるシステム。
  4. 【請求項4】 請求項1記載のシステムにおいて、前記ケーブル・セクショ
    ンが、また、前記第一および第三のバスが、第一電力バスのペアを形成するよう
    に、前記第二および第四のバスが、第二の電力バスのペアを形成するように、第
    三および第四の電力バスを含み、また、前記システムが、さらに、前記第三のバ
    スに接続している第三および第四のスイッチを備えるシステム。
  5. 【請求項5】 請求項4記載のシステムにおいて、前記ケーブル・セクショ
    ンの前記第一のバスで漏洩が検出された場合に、前記第三および第四のスイッチ
    がオフになり、それにより、前記第三のバスも電気的に切り離されるシステム。
  6. 【請求項6】 請求項1記載のシステムにおいて、前記主制御ユニットが、
    漏洩を検出するための回路を含むシステム。
  7. 【請求項7】 請求項1記載のシステムにおいて、前記第一のモジュールが
    、漏洩を検出するための回路を含むシステム。
  8. 【請求項8】 請求項1記載のシステムにおいて、漏洩が発生しているかど
    うかをチェックするために、一時的に前記第一および第二のスイッチをオフにす
    ることにより、前記第一のバスに漏洩が起きているかどうかの判断が行われるシ
    ステム。
  9. 【請求項9】 海洋地震捕捉システムであって、 二つのケーブル・セクション、すなわち、主要な電力バスと冗長な電力バスと
    を含むケーブルと、 前記ケーブルに接続している主制御ユニットと、 前記ケーブルを通して、前記第一のケーブル・セクションが、前記第一および
    第二のモジュールに間に接続していて、前記第二のケーブル・セクションが、前
    記第一のモジュールと前記主制御ユニットとの間に接続している、前記主制御ユ
    ニットに接続している第一および第二のモジュールと、 それぞれ、前記第一および第二のモジュールに位置して、前記第一のケーブル
    ・セクションの前記の主要な電力バスに接続していて、最初はオンの状態で動作
    する第一および第二のスイッチとを備え、 前記第一のケーブル・セクションの前記主要な電力バスで漏洩を検出した場合
    に、前記第一および第二のスイッチがオフになり、それにより前記の主要な電力
    バスが、電気的に切り離される海洋地震捕捉システム。
  10. 【請求項10】 請求項9記載のシステムにおいて、前記の主要な電力バス
    、および二次的な電力バスが並列に接続していて、前記第一および第二のモジュ
    ールのところだけで、相互に電気的に接続していて、前記第一および第二のスイ
    ッチが、前記の主要な電力バスと二次的な電力バスとの間の電気的な接続に位置
    しているシステム。
  11. 【請求項11】 請求項9記載のシステムにおいて、また、前記第一のケー
    ブル・セクションが、前記の主要な電力バスおよび第三の電力バスが、第一の電
    力バスのペアを形成し、前記冗長な電力バスおよび第四のバスが、第二の電力バ
    スのペアを形成するように第三および第四の電力バスを含み、また、前記システ
    ムが、さらに、それぞれ、前記第一および第二のモジュールに位置し、前記第三
    のバスに接続していて、最初はオンの状態で動作する第三および第四のスイッチ
    を備えるシステム。
  12. 【請求項12】 請求項11記載のシステムにおいて、前記ケーブル・セク
    ションの前記の主要な電力バスで、漏洩が検出された場合に、前記第三および第
    四のスイッチもオフになり、それにより、前記第三の電力バスも電気的に切り離
    されるシステム。
  13. 【請求項13】 請求項9記載のシステムにおいて、前記主制御ユニットが
    、漏洩を検出するための回路を含むシステム。
  14. 【請求項14】 請求項9記載のシステムにおいて、前記第一のモジュール
    が、漏洩を検出するための回路を含むシステム。
  15. 【請求項15】 請求項9記載のシステムにおいて、前記第一および第二の
    モジュールが、漏洩を検出するための回路を含むシステム。
  16. 【請求項16】 請求項9記載のシステムにおいて、漏洩が発生しているか
    どうかをチェックするために、一時的に前記第一および第二のスイッチをオフに
    することにより、前記第一の電力バスに漏洩が起きているかどうかの判断が行わ
    れるシステム。
  17. 【請求項17】 海洋地震探査システムのケーブルに取り付けられている二
    つのモジュールへ、またこれらモジュールから電力を供給するための方法であっ
    て、 前記二つのモジュールの間のケーブルのセクションの内部に主要な電力バスと
    冗長な電力バスを設置するステップと、 前記第一のスイッチが、前記第一のモジュールの近くに位置し、前記第二のス
    イッチが、前記第二のモジュールの近くに位置するように、各電力バスに第一お
    よび第二のスイッチを取り付けるステップと、 前記第一のモジュールと前記第二のモジュールの両方のところで、前記主要な
    電力バスおよび冗長な電力バスを一緒に接続するステップと、 前記の主要な電力バスおよび冗長な電力バスの接続部の一方に電力を供給する
    ステップと、 漏洩状態をチェックするために、両方の電力バスをモニタするステップと、 漏洩状態を検出した場合に、漏洩を起こしている電力バスを決定するステップ
    と、 漏洩を起こしている電力バスを検出した場合に、前記の漏洩を起こしている電
    力バスに対応する前記第一および第二のスイッチをオフにするステップとを含む
    方法。
  18. 【請求項18】 請求項17記載の方法において、漏洩を起こしている電力
    バスを検出するステップが、第一および第二のスイッチの各ペアを選択的にオフ
    にし、前記ケーブルを流れる電流を測定することにより実行される方法。
  19. 【請求項19】 請求項17記載の方法において、前記主要な電力バスおよ
    び第三の電力バスが、第一の電力バスのペアを形成し、前記の冗長な電力バスと
    第四の電力バスが、第二の電力バスのペアを形成するように、前記ケーブルのセ
    クションの内部に第三および第四の電力バスを設置するステップと、 前記第一のスイッチが、前記第一のモジュール近くに位置し、前記第二のスイ
    ッチが、前記第二のモジュールの近くに位置するように、前記第三および第四の
    電力バスに、それぞれ、第一および第二のスイッチを取り付けるステップと、 前記第一のモジュールと前記第二のモジュールの両方のところで、前記第三お
    よび第四の電力バスを一緒に接続するステップと、 前記の第三の電力バス、および第四の電力バスの接続部の一方に、電力を供給
    するステップと、 漏洩を起こしている電力バスを検出した場合に、前記の漏洩を起こしている電
    力バスにより、ペアに接続している前記電力バスに対応する前記第一および第二
    のスイッチをオフにするステップとを含む方法。
  20. 【請求項20】 海洋地震探査システムで使用される第一および第二のモジ
    ュールを主制御ユニットに接続するためのケーブルであって、 前記第一および第二のモジュールの間に接続している、第一および第二の電力
    バスであって、前記第二の電力バスが、前記第一の電力バスが供給するすべての
    機能を実行することができる電力バスと、 それぞれ、第一および第二のモジュールの近くで、前記第一の電力バスに接続
    している第一および第二のスイッチとを備え、 前記第一の電力バスで漏洩が発生した場合に、前記第一および第二のスイッチ
    がオフになり、それにより、前記第一の電力バスが電気的に切り離されるケーブ
    ル。
  21. 【請求項21】 請求項20記載のケーブルにおいて、前記第一および第二
    のバスが並列に接続していて、前記第一および第二のモジュールのところだけで
    、相互に電気的に接続しているケーブル。
  22. 【請求項22】 請求項20記載のケーブルにおいて、さらに、 前記第一および第三の電力バスが、第一の電力バスのペアを形成し、前記第二
    および第四の電力バスが、第二の電力バスのペアを形成するようにするための第
    三および第四の電力バスと、 それぞれ、前記第一および第二のモジュールの近くで、前記第三の電力バスに
    接続している第三および第四のスイッチとを備えるケーブル。
  23. 【請求項23】 請求項22記載のケーブルにおいて、前記第一の電力バス
    で漏洩が発生した場合、前記第三および第四のスイッチがオフになり、それによ
    り前記第三の電力バスも電気的に切り離されるケーブル。
  24. 【請求項24】 請求項22記載のケーブルにおいて、前記スイッチの動作
    が、前記主制御ユニットにより制御されるケーブル。
  25. 【請求項25】 請求項22記載のケーブルにおいて、前記スイッチの動作
    が、前記第一のモジュールにより制御されるケーブル。
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