【発明の詳細な説明】
コーティングを備えたマーキングユニットを製造するための方法および装置
発明の技術分野
本発明は、第１の物質からなる実質的に固体の殻と、実質的に反射または再帰
反射特性を有する弾性フィルムからなるコーティングとを有する三次元のマーキ
ングデバイスを製造するための方法および装置であって、上記の殻が物体に取り
つけるための取りつけ部分および頂部反射部分から成るところの方法および装置
に関する。
背景および関連技術
動作分析(motion analysis)は、例えばヒト、動物またはロボットアーム等の
動きのバイオメカニックスを分析するための、カメラユニットおよびコンピュー
タ援助を使用する現在よく知られている方法である。
単純な系においては、分析されるべき物体にマーカーが付けられる。従来、マ
ーカーを備えた物体をまずフィルム撮影した後、手で分析し、デジタル化して、
マーカーの正確な位置を決定していた。これは時間のかかる手順であった。
マーカーに関連した１つの問題は、それらがカメラによって記録されるべく十
分に見えなければならない、すなわちそれらはいくらか照度を持たなければなら
ないことである。一般に、自照マーカーを有することは困難であり、かつ高価で
ある。したがって、マーカーは普通、反射コーティングを備えて、周囲に配置さ
れたスポットライトやフラッシュからの光を反射する。反射コーティングは、手
で切った後それをマーカーに貼ることによって、マーカーの表面に付着される。
これは、時間がかかり、高価な操作である。さらに、表面は平らでなく、光を完
全に反射しない。
発明の概要
本発明の目的は、滑らかな、反射性の等々の表面を有するマーカー等を製造す
るための新規な効率的なかつ迅速な装置および方法を提供することによって、上
記の問題を克服することである。
これらの目的は、該第１の物質からなるシートおよび該フィルムを一緒にし、
該第１の物質および該フィルムの該一緒にしたシートを、該マーキングデバイス
の一部として実質的に形づくられた、１または幾つかのキャビティを有する型の
付近に導き、該第１の物質および該フィルムの該一緒にしたシートの少なくとも
部分を熱にさらし、そして、該形内に
向かう力を発生させることによって、該一緒にした第１の物質のシートおよび該
フィルムの部分を該形へと成形し、もって該一緒にした第１の物質のシートおよ
び該フィルムが実質的に型の形を有する部分を形成し、かつコーティングが、形
成された部分を均一に覆うことからなる段階を含む前文に従う方法によって達成
される。
前文に従う装置は、該第１の物質からなるシートおよび該フィルムを一緒にす
る手段、該第１の物質および該フィルムの一緒にしたシートを、該マーキングデ
バイスの一部として実質的に形づくられた形を有する型の付近に導く手段、該第
１の物質および該フィルムの該一緒にしたシートを加熱する手段および、該第１
の物質および該フィルムの該一緒にしたシートの少なくとも部分を該形へと成形
するための該形内に向かう力を発生させる手段を含むことを特徴とする。
図面の簡単な説明
以下において、添付の図面を参照して本発明を記載し、ここで、
図１は、本発明に従い作られたマーカーの実施態様であり、部分破断図である。
図２は、成形段階の前の、本発明に従いマーカーを作るための物質のシートおよ
び型の一部分の概略図
である。
図３は、成形段階での、図２に従う物質のトレイおよび型の部分の概略図である
。
実施態様の詳細な説明
図１は、本発明に従うマーカー10を示す。マーカーは、中空の内部空間を有し
、上方の完全に半球状の部分11および、取りつけ表面13を備えた下方の実質的に
半球状の部分12を有して、実質的に球形に形成される。マーカーの殻14はプラス
チック物質でできていて、反射または再帰反射物質15で覆われている。例えば３
Ｍにより作られた再帰反射物質は弾性フィルムであり、これは、１つの表面に、
基体に埋込まれたガラスビーズを備えている。再帰反射表面に当たった光は、入
ってくる途中で、表面によりまず屈折され、次いでガラスビーズ内部で反射され
た後、反射光は再び外へ出る途中で、表面によって屈折される。実質的に仝部の
光が光源の方へ戻って反射されるので、この特徴は、そのような物質を有用にす
る。取り付け表面13は、マーカーを、調べられるべき物体に付けるために使用さ
れる。
製造段階を図２および３おいて説明する。第１の段階において、殻のシート14
およびコーティング15物質を、手でまたは図示されていない装置によ
って、一緒にして１つの新しいシートにする。これら物質のシートは次に、型16
の付近に導かれまたは型に接触される。型16は、マーカー10の上部または下部の
形の１つまたは幾つかのキャビティ17を備えた板である。各キャビティの底部に
は、パイプ18を通って真空ポンプ（図示されていない）にキャビティを接続する
穴が配置されている。この例では、マーカーの上部12のための型のみが示される
。
物質のシートが加熱位置にあるとき、熱発生手段（矢印で示される）例えばUV
放熱器、マイクロ波発信機、加熱電熱線(heating element)等を使用して、型に
向いていない側からシート物質の全表面または特定箇所を加熱する。
物質が十分に加熱され、よってそれが実質的に軟化されたら、真空ポンプを作
動させてシート物質の下のキャビティ14内を排気する。図３に示したように、キ
ャビティ内に生じた真空状態は、物質をキャビティ中に吸引する。
冷却後、形づくられた物質のシートを除去し、新しいシート物質を成形部位に
送ることができる。マーカーの第２の部分が同じやり方で製造される。
完成された部品、下部11および上部12はそれぞれ、次に一緒にされ、付着され
、そして各マーカーが、付着領域で物質のシートから取出されて、図
１のようなマーカーを構成する。
われわれは好ましい実施態様を記載し、示してきたが、本発明は該実施態様に
限定されず、添付の請求の範囲内で変更および変形があり得る。マーカーの形は
、球形あるいは半球形に限定されない。
指示記号の一覧
10 マーカー
11 下部
12 上部
13 取り付け表面
14 殻
15 コーティング
16 型
17 キャビティ
18 パイプDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Method and apparatus for manufacturing a marking unit with a coating
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a substantially solid shell comprising a first substance, and a substantially reflective or recurring shell.
Three-dimensional mark having a coating comprising an elastic film having reflective properties
A method and apparatus for manufacturing a packaging device, wherein the shell is mounted on an object.
Method and apparatus comprising a mounting portion for mounting and a top reflective portion
About.
Background and related technologies
Motion analysis, for example, for humans, animals or robotic arms
Camera unit and computer for analyzing motion biomechanics
Is a well-known method of using data assistance.
In a simple system, the object to be analyzed is marked. Conventionally,
First, film an object with a car, analyze it by hand, digitize it,
The exact location of the marker had been determined. This was a time-consuming procedure.
One problem associated with markers is that they need to be recorded by a camera.
Must be visible in minutes, ie they must have some illumination
That is not. Generally, it is difficult and expensive to have self-illuminated markers.
is there. Therefore, markers are usually provided with a reflective coating and placed around
Reflects light from spotlights and flashes. Reflective coating is hand
It is attached to the surface of the marker by cutting it and sticking it to the marker.
This is a time consuming and expensive operation. In addition, the surface is not flat, perfect for light
Does not reflect at all.
Summary of the Invention
It is an object of the present invention to produce a marker or the like having a smooth, reflective, etc. surface.
By providing new efficient and fast devices and methods for
It is to overcome the above problem.
These objectives are to bring together the sheet of the first substance and the film,
Combining the first material and the combined sheet of the film with the marking device
Of a mold having one or several cavities substantially shaped as part of
At least one of the first material and the combined sheet of the film.
Exposing the part to heat and
By generating a directing force, the combined sheet of first material and the
A portion of the film is formed into the shape and the combined sheet of the first material and
And the film forms a portion having a substantially mold shape, and the coating is
Achieved by the method according to the preamble, including the step of uniformly covering the formed part
Is done.
An apparatus according to the preamble combines the sheet of the first substance and the film together.
Means, the combined sheet of the first substance and the film,
Means for guiding near a mold having a substantially shaped shape as part of the vise;
Means for heating the combined sheet of material and the film;
Forming at least a portion of the combined sheet of material and the film into the shape
And means for generating a force directed into said shape for performing
BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
In the following, the invention will be described with reference to the accompanying drawings, in which:
FIG. 1 is an embodiment of a marker made in accordance with the present invention and is a partially cutaway view.
FIG. 2 shows a sheet of material for making a marker according to the invention, before the molding step.
Schematic drawing of a part of the mold
It is.
FIG. 3 is a schematic view of the tray and the mold part of the substance according to FIG. 2 during the molding stage.
.
Detailed description of the embodiments
FIG. 1 shows a marker 10 according to the invention. The marker has a hollow interior space
The upper substantially hemispherical part 11 and the lower substantially with mounting surface 13
It has a hemispherical portion 12 and is formed substantially spherical. Marker shell 14 is plus
It is made of a tic material and covered with a reflective or retroreflective material 15. For example, 3
The retroreflective material made by M is an elastic film, which, on one surface,
It has glass beads embedded in a substrate. Light striking the retroreflective surface
On the way, it is first refracted by the surface and then reflected inside the glass beads.
After that, the reflected light is refracted by the surface on its way out again. Practically some
This feature makes such materials useful as light is reflected back toward the light source.
You. The mounting surface 13 is used to attach a marker to the object to be examined.
It is.
The manufacturing stage will be described with reference to FIGS. In the first stage, the shell sheet 14
And coating 15 material by hand or with equipment not shown
So we put together a new sheet. Sheets of these substances are then
Is guided or contacted with the mold. Type 16 is located above or below marker 10
It is a plate with one or several cavities 17 in shape. At the bottom of each cavity
Connects the cavity to a vacuum pump (not shown) through pipe 18
Holes are located. In this example, only the type for the top 12 of the marker is shown
.
When the sheet of material is in the heating position, heat generating means (indicated by the arrow) eg UV
Using a radiator, microwave transmitter, heating element, etc.
Heat the entire surface or specific area of the sheet material from the side that is not facing.
Once the material has been sufficiently heated, and thus has substantially softened, a vacuum pump is
To evacuate the cavity 14 below the sheet material. As shown in FIG.
The vacuum created in the cavity draws material into the cavity.
After cooling, remove the sheet of shaped material and apply new sheet material to the forming area
Can be sent. The second part of the marker is manufactured in the same way.
The finished parts, lower 11 and upper 12, respectively, are then put together and glued
, And each marker is removed from the sheet of material at the attachment area and
Construct a marker such as 1.
Although we have described and illustrated preferred embodiments, this invention is not limited to such embodiments.
Without limitation, there may be changes and modifications within the scope of the appended claims. The shape of the marker
, Spherical or hemispherical.
List of instruction symbols
10 marker
11 bottom
12 Top
13 Mounting surface
14 shell
15 Coating
Type 16
17 cavities
18 pipe
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フロントページの続き
(81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，
ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ
Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ
，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，
ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，Ｍ
Ｗ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ
，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ
，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，
ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，Ｅ
Ｓ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＧＷ，ＨＵ，ＩＤ
，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，
ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，Ｍ
Ｇ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ
，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，
ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，Ｖ
Ｎ，ＹＵ，ＺＷ────────────────────────────────────────────────── ───
Continuation of front page
(81) Designated countries EP (AT, BE, CH, DE,
DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, L
U, MC, NL, PT, SE), OA (BF, BJ, CF)
, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE,
SN, TD, TG), AP (GH, GM, KE, LS, M
W, SD, SZ, UG, ZW), EA (AM, AZ, BY)
, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM), AL, AM
, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY,
CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, EE, E
S, FI, GB, GE, GH, GM, GW, HU, ID
, IL, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ,
LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, M
G, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT
, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL,
TJ, TM, TR, TT, UA, UG, US, UZ, V
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