JP2001506163A - 画像案内式胸部治療法およびその装置 - Google Patents
画像案内式胸部治療法およびその装置Info
- Publication number
- JP2001506163A JP2001506163A JP53700198A JP53700198A JP2001506163A JP 2001506163 A JP2001506163 A JP 2001506163A JP 53700198 A JP53700198 A JP 53700198A JP 53700198 A JP53700198 A JP 53700198A JP 2001506163 A JP2001506163 A JP 2001506163A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- patient
- image
- field transducer
- field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/267—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the respiratory tract, e.g. laryngoscopes, bronchoscopes
- A61B1/2676—Bronchoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
- A61B2017/00694—Aspects not otherwise provided for with means correcting for movement of or for synchronisation with the body
- A61B2017/00699—Aspects not otherwise provided for with means correcting for movement of or for synchronisation with the body correcting for movement caused by respiration, e.g. by triggering
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2072—Reference field transducer attached to an instrument or patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.患者の呼吸器系に関する医療処置を行なう方法において、 (a)患者が選択された呼吸状態にある時に、基準画像フレームにおいて患者の 画像を得る工程と、 (b)患者の呼吸器系内にプローブを進人させる工程と、 (c)前記進入工程中に、患者が前記呼吸状態時にある時に、プローブ上の少な くとも1個のプローブフィールドトランスデューサに対して、または、これから 1種以上の非イオン性の場を送信し、当該送信された場の1種以上の特性を検出 することによって、基準位置決めフレーム内においてプローブの配置を決定する 工程と、 (d)前記画像および前記基準位置決めフレームにおけるプローブの配置の少な くとも一方を変換して、当該画像およびプローブの配置を共通の基準フレーム内 に配置する工程と、 (e)前記共通の基準フレームにおけるプローブの配置に対応する位置において 当該プローブの表現を重ね合わせた状態で、患者の画像を表示する工程とから成 ることを特徴とする方法。 2.前記画像が患者の呼吸周期によりほとんど影響を受けない位置を有する患 者の体の認識可能な複数の点を含み、前記方法が、前記基準位置決めフレームに おける前記複数の認識可能な点の位置を決定して当該基準位置決めフレームと前 記画像基準フレームとの間の変換を当該位置決めフレームと画像フレームにおけ る前記認識可能な点の位置から導き出す工程を含み、前記変換工程が当該導き出 された変換を使用して行なわれる請求項1に記載の方法。 3.前記変換工程が前記プローブの配置を前記基準画像フレーム内に変換する 工程を含む請求項2に記載の方法。 4.前記認識可能な点が肩甲骨上の点を含む請求項2に記載の方法。 5.前記認識可能な点が胸骨上の点を含む請求項2に記載の方法。 6.さらに、呼吸周期中に移動する患者の基準点の位置をモニターすることに より、患者が前記呼吸状態にある時間を検出する工程から成る請求項1に記載の 方法。 7.前記選択された呼吸状態が患者の正常な呼吸周期の一段階である請求項6 に記載の方法。 8.さらに、複数の呼吸周期にわたって前記基準点の位置をモニターし、当該 モニター処理に基づいて各周期において再現する基準点の極限値の位置を検出す ることによって前記呼吸周期の選択された段階に相当する基準点の特定位置を設 定する工程から成る請求項7に記載の方法。 9.前記極限値の位置が最小の吸気状態に相当する請求項8に記載の方法。 10.前記患者が前記選択された段階にある時間を検出する工程が、前記基準 点の位置が所定の許容範囲内で前記設定工程において検出された極限値の位置に 整合しているか否かを決定する工程を含む請求項8に記載の方法。 11.前記基準点の位置をモニターする工程が当該基準点上の少なくとも1個 のフィールドトランスデューサに対して、または、これから1種以上の非イオン 性の場を送信する工程を含む請求項6に記載の方法。 12.前記プローブフィールドトランスデューサに対して、または、これから 前記場を送信する工程が1個以上の外部フィールドトランスデューサと当該プロ ーブフィールドトランスデューサとの間で場を送信する工程を含み、前記基準フ ィールドトランスデューサに対して、または、これから前記場を送信する工程が 前記外部フィールドトランスデューサと当該基準フィールドトランスデューサと の間で場を送信する工程を含む請求項11に記載の方法。 13.前記進入工程がプローブを通気路内に進入させる工程を含む請求項1に 記載の方法。 14.前記進入工程がプローブの一部を通気路の壁に通過させて当該通気路の 周囲の組織内の目的位置にある組織を採取または治療する工程を含む請求項13 に記載の方法。 15.前記プローブが内視鏡と針を備えており、前記進入工程が、内視鏡が目 的位置の近くの通気路の壁に到達するまで当該内視鏡を進行させた後に、その通 気路の壁を通して針を進入させる工程を含む請求項14に記載の方法。 16.前記表示工程が通気路とその周囲組織の透視画像を表示して、前記プロ ーブの位置と当該プローブを前記目的位置に移動するための軌道を表示画像上に 視覚可能にする工程を含む請求項13に記載の方法。 17.医療患者の呼吸周期をモニターするための装置において、 (a)呼吸周期において移動する患者上の基準点の位置をモニターするための手 段と、 (b)当該モニター操作に基づいて各周期において再現する基準点の極限値の位 置を検出するための手段とから成ることを特徴とする装置。 18.さらに、前記基準点の位置が所定許容範囲内で前記極限値の位置に整合 しているか否かを決定するための手段から成る請求項17に記載の装置。 19.前記基準点の位置をモニターするための手段が、当該基準点において患 者の胸部の外部に取り付けるように構成された基準フィールドトランスデューサ と、基準位置決めフレームを定める1個以上の外部フィールドトランスデューサ と、当該外部フィールドトランスデューサと基準フィールドトランスデューサと の間で1種以上の非イオン性の場を送信して当該送信された場の1個以上の特性 を検出し、かつ、当該1個以上の特性から前記基準位置決めフレームにおける基 準フィールドトランスデューサの位置を決定するための感知手段を含む請求項1 7に記載の装置。 20.さらに、患者の呼吸器系の周囲組織内に挿入するように構成されたプロ ーブと、当該プローブ上の少なくとも1個のプローブフィールドトランスデュー サとから成り、前記感知手段が、前記外部フィールドトランスデューサとプロー ブフィールドトランスデューサとの間で1種以上の非イオン性の場を送信し、当 該送信された場の1個以上の特性を検出し、さらに、当該特性から基準位置決め フレームにおけるプローブフィールドトランスデューサの位置を決定するように 動作する請求項19に記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US3849797P | 1997-02-25 | 1997-02-25 | |
US60/038,497 | 1997-02-25 | ||
PCT/US1998/003660 WO1998036684A1 (en) | 1997-02-25 | 1998-02-25 | Image-guided thoracic therapy and apparatus therefor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001506163A true JP2001506163A (ja) | 2001-05-15 |
Family
ID=21900295
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP53700198A Ceased JP2001506163A (ja) | 1997-02-25 | 1998-02-25 | 画像案内式胸部治療法およびその装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0900048B1 (ja) |
JP (1) | JP2001506163A (ja) |
AU (1) | AU741022B2 (ja) |
CA (1) | CA2252825A1 (ja) |
DE (1) | DE69831292T2 (ja) |
ES (1) | ES2247685T3 (ja) |
IL (1) | IL126692A (ja) |
WO (1) | WO1998036684A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006142007A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-06-08 | Ethicon Endo Surgery Inc | 基準として組織を用いるその組織の治療のためのシステムおよび方法 |
JP2011504378A (ja) * | 2007-06-12 | 2011-02-10 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 画像ガイドされる治療 |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6892090B2 (en) | 2002-08-19 | 2005-05-10 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Method and apparatus for virtual endoscopy |
US8150495B2 (en) | 2003-08-11 | 2012-04-03 | Veran Medical Technologies, Inc. | Bodily sealants and methods and apparatus for image-guided delivery of same |
US7398116B2 (en) | 2003-08-11 | 2008-07-08 | Veran Medical Technologies, Inc. | Methods, apparatuses, and systems useful in conducting image guided interventions |
US20050267359A1 (en) * | 2004-05-27 | 2005-12-01 | General Electric Company | System, method, and article of manufacture for guiding an end effector to a target position within a person |
US9661991B2 (en) | 2005-08-24 | 2017-05-30 | Koninklijke Philips N.V. | System, method and devices for navigated flexible endoscopy |
WO2007033206A2 (en) | 2005-09-13 | 2007-03-22 | Veran Medical Technologies, Inc. | Apparatus and method for image guided accuracy verification |
US20070066881A1 (en) | 2005-09-13 | 2007-03-22 | Edwards Jerome R | Apparatus and method for image guided accuracy verification |
WO2007046011A1 (en) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Marker tracking for interventional magnetic resonance |
CN103118596B (zh) | 2010-05-04 | 2015-11-25 | 开创治疗股份有限公司 | 用于使用伪特征进行腹部表面匹配的系统 |
EP3659490A1 (en) | 2010-08-20 | 2020-06-03 | Veran Medical Technologies, Inc. | Apparatus and method for four dimensional soft tissue navigation |
EP2790764A4 (en) | 2011-12-15 | 2015-06-03 | Univ Leland Stanford Junior | DEVICES AND METHOD FOR PREVENTING TRACHEAL ASPIRATION |
EP4056111A3 (en) | 2012-02-22 | 2022-12-07 | Veran Medical Technologies, Inc. | Systems, methods, and devices for four dimensional soft tissue navigation |
WO2015069804A1 (en) | 2013-11-05 | 2015-05-14 | Ciel Medical, Inc. | Devices and methods for airway measurement |
US20150305612A1 (en) | 2014-04-23 | 2015-10-29 | Mark Hunter | Apparatuses and methods for registering a real-time image feed from an imaging device to a steerable catheter |
US20150305650A1 (en) | 2014-04-23 | 2015-10-29 | Mark Hunter | Apparatuses and methods for endobronchial navigation to and confirmation of the location of a target tissue and percutaneous interception of the target tissue |
JP2021521959A (ja) * | 2018-04-25 | 2021-08-30 | インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド | 細長いデバイスに関するシステム及び方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4180059A (en) * | 1978-02-03 | 1979-12-25 | City Of Hope National Medical Center | Method of measuring intrathoracic pressure |
GB2068735B (en) * | 1980-01-16 | 1983-08-10 | Kubota Y | Device for determining location of the tip of catheter and pathological condition in the thorax |
US4989608A (en) * | 1987-07-02 | 1991-02-05 | Ratner Adam V | Device construction and method facilitating magnetic resonance imaging of foreign objects in a body |
DE3914619A1 (de) * | 1989-05-03 | 1990-11-08 | Kontron Elektronik | Vorrichtung zur transoesophagealen echokardiographie |
US5271055A (en) * | 1992-08-19 | 1993-12-14 | General Electric Company | Methods for reducing motion induced artifacts in a projection imaging system |
DE9212636U1 (ja) * | 1992-09-19 | 1992-12-24 | Klein, Hans-Martin, Dr.Med. | |
JPH0723945A (ja) * | 1993-07-07 | 1995-01-27 | Toshiba Corp | 医用画像撮影装置 |
US5391199A (en) | 1993-07-20 | 1995-02-21 | Biosense, Inc. | Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias |
US5558091A (en) | 1993-10-06 | 1996-09-24 | Biosense, Inc. | Magnetic determination of position and orientation |
US5474075A (en) * | 1993-11-24 | 1995-12-12 | Thomas Jefferson University | Brush-tipped catheter for ultrasound imaging |
DE69514238T2 (de) | 1994-08-19 | 2000-05-11 | Biosense Inc | Medizinisches diagnose-, behandlungs- und darstellungssystem |
US5577502A (en) * | 1995-04-03 | 1996-11-26 | General Electric Company | Imaging of interventional devices during medical procedures |
US5729129A (en) * | 1995-06-07 | 1998-03-17 | Biosense, Inc. | Magnetic location system with feedback adjustment of magnetic field generator |
CA2246287C (en) | 1996-02-15 | 2006-10-24 | Biosense, Inc. | Medical procedures and apparatus using intrabody probes |
IL119262A0 (en) | 1996-02-15 | 1996-12-05 | Biosense Israel Ltd | Locatable biopsy needle |
WO1997029685A1 (en) | 1996-02-15 | 1997-08-21 | Biosense, Inc. | Independently positionable transducers for location system |
-
1998
- 1998-02-25 CA CA002252825A patent/CA2252825A1/en not_active Abandoned
- 1998-02-25 WO PCT/US1998/003660 patent/WO1998036684A1/en active IP Right Grant
- 1998-02-25 EP EP98911410A patent/EP0900048B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-02-25 DE DE69831292T patent/DE69831292T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-02-25 JP JP53700198A patent/JP2001506163A/ja not_active Ceased
- 1998-02-25 IL IL12669298A patent/IL126692A/en not_active IP Right Cessation
- 1998-02-25 ES ES98911410T patent/ES2247685T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-02-25 AU AU65367/98A patent/AU741022B2/en not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006142007A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-06-08 | Ethicon Endo Surgery Inc | 基準として組織を用いるその組織の治療のためのシステムおよび方法 |
JP2011504378A (ja) * | 2007-06-12 | 2011-02-10 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 画像ガイドされる治療 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IL126692A (en) | 2004-01-04 |
CA2252825A1 (en) | 1998-08-27 |
DE69831292D1 (de) | 2005-09-29 |
AU741022B2 (en) | 2001-11-22 |
IL126692A0 (en) | 1999-08-17 |
DE69831292T2 (de) | 2006-06-29 |
ES2247685T3 (es) | 2006-03-01 |
AU6536798A (en) | 1998-09-09 |
EP0900048B1 (en) | 2005-08-24 |
EP0900048A1 (en) | 1999-03-10 |
EP0900048A4 (en) | 1999-06-16 |
WO1998036684A1 (en) | 1998-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3784840B2 (ja) | 画像案内式胸部治療法およびその装置 | |
KR102643758B1 (ko) | 생검 장치 및 시스템 | |
JP2001506163A (ja) | 画像案内式胸部治療法およびその装置 | |
EP1838378B1 (en) | Apparatus for guiding an instrument to a target in the lung | |
US8795188B2 (en) | Device and method for a medical intervention | |
US8814793B2 (en) | Respiration monitor | |
EP1799103B1 (en) | Delivering a medical device to a selected position within a lumen | |
US9232982B2 (en) | System for orientation assistance and display of an instrument in an object under examination particularly for use in human body | |
JP5681342B2 (ja) | 被検体の呼吸周期を追跡するシステム | |
US6245028B1 (en) | Needle biopsy system | |
JP4166277B2 (ja) | 体内プローブを用いた医療方法および装置 | |
EP1583469B1 (en) | Method and system for registering a medical situation associated with a first coordinate system, in a second coordinate system using an mps system | |
EP3294118A1 (en) | Medical apparatus with translatable imaging device for real-time confirmation of interception of target tissue | |
JP2003180680A (ja) | ナビゲーションシステム | |
WO2010049483A1 (en) | Biopsy needle guidance system | |
EP3628263A1 (en) | Guidance in lung intervention procedures | |
EP1615564B1 (en) | Respiration monitoring process and device | |
AU773122B2 (en) | Image-guided thoracic therapy and apparatus therefor | |
US20240023917A1 (en) | Handling respiration during navigational bronchoscopy |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070703 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20071003 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20071112 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20071128 |
|
A313 | Final decision of rejection without a dissenting response from the applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A313 Effective date: 20080214 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080401 |