JP2001357411A - ボリューム表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ポリゴン対象物イメージをボリューム対象物
イメージに埋め込みリアルタイムに２次元イメージプレ
ーンを表示するボリューム表示装置を提供する。 【解決手段】 ポリゴン対象物のコンピュータグラフィ
ック描画上必要な情報を獲得するポリゴン情報獲得手
段、この情報を用いてポリゴン対象物のボリューム対象
物中の位置、大きさ、姿勢を定義するレジストレーショ
ン手段、ボリューム対象物に対する視線方向を獲得する
視線情報獲得手段、ポリゴン対象物のボリューム対象物
中の情報および視線方向に基づいてボリューム対象物を
複数のイメージプレーン９０５〜９０７に分割する分割
手段、これらの複数のイメージプレーンの該当ものの上
にポリゴン対象物７０３を投影するポリゴン投影手段、
ポリゴン対象物が投影されたイメージプレーンを含む各
イメージプレーンを重ね合わせて融合させるイメージ融
合手段を備え、ポリゴン対象物をボリューム対象物中に
融合して表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、３次元ボリュー
ムグラフィックスのボリューム対象物の表示と、ポリゴ
ンで記述された対象物の表示とを、２次元平面に融合し
て表示するボリューム表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３は例えば、「”The VolumePro Re
al-Time Ray-Casting System”、ACMSIGGRAPH 99」に示
された従来のボリューム表示装置の動作を示す概念図で
ある。この方式は、一般的なポリゴンを用いたグラフィ
ックス方式(サーフェースグラフィックス)のハードウェ
アと異なり、ボリューム表示をレイキャスティング法を
採用して行う専用ハードウェアにより実現したものであ
る。

【０００３】図１４を用いて３次元ボリュームを説明す
る。図１４の(ａ)の３０１に示すように、ボリュームグ
ラフィックスにおいては、ＸＹＺ軸に関してある大きさ
のボリューム空間を定義して、この空間を格子点上に分
割して各格子点にサンプル値を設定する。例えば図１４
の(ｂ)の３０２に示すように、ある格子点に電球の硝子
だけを示すデータ、別の格子点に電極を示すデータ等を
定義すると、電球が空間の中に出現する。

【０００４】次に図１３を用いてボリュームの表示方法
を説明する。５０１は３次元ボリューム、５０２は例え
ばＣＴの断層像、５０３は視線、５０４は２次元イメー
ジプレーン、５０５は例えばコンピュータモニタを示し
ている。

【０００５】ボリューム表示とは、３次元ボリューム５
０１を２次元イメージプレーン５０４に投影することを
意味する。この２次元イメージプレーン５０４は容易に
コンピュータモニタ５０５などの２次元ディスプレィ装
置に描画することができる。３次元ボリューム５０１は
断層像５０２を積層することで簡単に構築することがで
きる。

【０００６】３次元ボリューム５０１を２次元イメージ
プレーン５０４に投影する方法としてレイキャスティン
グ法がある。イメージプレーン５０４を構成する各ピク
セルから３次元ボリューム５０１に対して視線(レイ)５
０３を射る。この視線５０３とボリューム空間のある格
子点が交差したところのデータがピクセルの色を決定す
る要素となる。１本の視線に対して、透明度を考慮しな
がら交差するボリュームの格子点のデータを足しあわせ
た結果が、１ピクセルの色となる。これをイメージプレ
ーン５０４の全ピクセルについて繰り返すことで、最終
的に投影画像であるイメージプレーン５０４を作ること
ができる。

【０００７】図１５の４０１はポリゴン対象物を示す。
これは、表面の微小多角形により任意の曲面を定義した
ものであり、それぞれの微小多角形が表示要素になり、
それぞれが頂点座標、色等の情報を持つ。これは、「”
The VolumePro Real-Time Ray-Casting System”ACM SI
GGRAPH 99」で用いられているように、整列された格子
点で構成されるボリューム空間のデータがその格子点の
座標の情報を必要としないことと大きく異なっている。

【０００８】ここで、ポリゴン対象物が用意されてお
り、これをボリューム対象物と同時に表示する要求があ
った場合、両者の前後関係(奥行き関係)が定義できない
ため、ポリゴン対象物を一度ボリューム対象物に強制的
に変換して融合する以外に、両者を表示する手段がな
い。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
ボリューム表示装置では、ボリュームの空間の座標系と
ポリゴン対象物の座標系が全く異なっているため、ボリ
ュームの空間中にポリゴン対象物を埋め込み、これを表
示することができないという欠点があった。

【００１０】また、ボリュームグラフィックスの利用者
にとっては、ボリュームのイメージプレーン上に、数値
や座標軸などの文字情報や、ポリゴンで既に作成されて
いるポリゴン対象物を表示したいという要求がある。し
かも、これらはボリューム対象物のある格子点(座標点)
に対応した形で(ボリューム対象物内に埋め込まれた形
で)表示する必要がある。

【００１１】この発明は前記のような問題点を解決する
ためになされたもので、ポリゴン対象物イメージをボリ
ューム対象物イメージに埋め込み、正しく２次元イメー
ジプレーンを表示することのできるボリューム表示装置
を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記の目的に鑑み、この
発明は、ポリゴン対象物のコンピュータグラフィック描
画上必要な情報を獲得するポリゴン情報獲得手段と、こ
のポリゴン情報獲得手段で得られた情報を用いてポリゴ
ン対象物のボリューム対象物中の位置、大きさ、姿勢を
定義するレジストレーション手段と、ボリューム対象物
に対する視線方向を獲得する視線情報獲得手段と、前記
ポリゴン対象物のボリューム対象物中の情報および視線
方向に基づいてボリューム対象物を複数のイメージプレ
ーンに分割する分割手段と、前記分割手段で得られた複
数のイメージプレーンの該当するイメージプレーン上に
ポリゴン対象物を投影するポリゴン投影手段と、このポ
リゴン対象物が投影されたイメージプレーンを含む各イ
メージプレーンを重ね合わせて融合させるイメージ融合
手段と、を備え、ポリゴン対象物をボリューム対象物中
に融合して表示することを特徴とするボリューム表示装
置にある。

【００１３】また、前記分割手段において、ボリューム
対象物を視線方向に垂直で１つがポリゴン対象物に内接
する複数のスライスに分割し、これらのスライスに対し
それぞれの分割されたボリューム対象物が投影されたイ
メージプレーンを作り、前記イメージ融合手段でこれら
のイメージプレーンを重ね合わせることで、分割前のボ
リューム対象物を表示することを特徴とする請求項１に
記載のボリューム表示装置にある。

【００１４】また、前記ポリゴン投影手段において、ポ
リゴン対象物をこれが外接する前記イメージプレーン上
に投影し、前記イメージ融合手段においてこれをボリュ
ーム対象物の投影イメージプレーンと融合させることを
特徴とする請求項２に記載のボリューム表示装置にあ
る。

【００１５】また、２次元のイメージプレーンのコンピ
ュータグラフィック描画上必要な情報を獲得するイメー
ジ情報獲得手段と、このレジストレーション手段で得ら
れた情報を用いてイメージプレーンのボリューム対象物
中の位置、大きさ、姿勢を定義するレジストレーション
手段と、ボリューム対象物に対する視線方向を獲得する
視線情報獲得手段と、前記イメージプレーンのボリュー
ム対象物中の情報および視線方向に基づいてボリューム
対象物を複数のイメージプレーンとして分割する分割手
段と、この分割手段で得られたボリューム対象物のイメ
ージプレーンと前記イメージプレーンを融合させるイメ
ージ融合手段と、を備え、イメージプレーンをボリュー
ム対象物中に融合して表示することを特徴とするボリュ
ーム表示装置にある。

【００１６】また、前記分割手段において、ボリューム
対象物中の定義された前記２次元のイメージプレーンを
切断面としてボリューム対象物を分割し、これらのそれ
ぞれに対し分割されたボリューム対象物が投影されたイ
メージプレーンを作り、前記イメージ融合手段でこれら
のイメージプレーンを融合することで、分割前のボリュ
ーム対象物を表示することを特徴とする請求項４に記載
のボリューム表示装置にある。

【００１７】また、前記イメージ融合手段において、前
記２次元のイメージプレーンを前記ボリューム対象物が
投影されたイメージプレーンと融合させることを特徴と
する請求項５に記載のボリューム表示装置にある。

【００１８】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１に係るポリゴン対象物をボリューム対象物
中に表示するボリューム表示装置の構成を示す図であ
る。また図２は、この発明の実施の形態１に係る表示装
置の機能ブロック図である。

【００１９】図１において、１０１はグラフィックス描
画用の計算をプログラムに従って実行しイメージプレー
ンを生成する計算機、１０２はボリュームの表示を高速
に実行する表示ハードウェア装置、１０３はイメージプ
レーンを表示するディスプレィ装置、１０４はポリゴン
対象物をボリューム対象物中に埋め込んだイメージプレ
ーン、つまり表示画像を示し、１０５はボリューム対象
物の視線方向の変更を指示するために用いるマウス等の
２次元／３次元入力装置、１０６は実際に操作するユー
ザである。

【００２０】また図２において、２０１はポリゴン対象
物の形状、色、大きさ、座標等のコンピュータグラフィ
ックス描画上必要な情報を装置内部あるいは外部から獲
得するポリゴン情報獲得手段、２０２はボリューム対象
物の中にポリゴン対象物を埋め込む位置を計算するレジ
ストレーション手段、２０３は例えば入力装置１０５か
ら入力されるボリューム対象物の視線方向を獲得する視
線情報獲得手段、２０４はレジストレーション手段２０
２で得られたポリゴン対象物の埋め込み位置と、視線情
報獲得手段２０３で得られた視線方向情報から、ボリュ
ーム対象物を分割する分割手段である。

【００２１】２０５は分割手段２０４により分割された
ポリゴン対象物が埋め込まれるボリューム対象物の分割
を投影したイメージプレーンに、ポリゴン対象物を投影
するポリゴン投影手段、２０６は分割手段２０４で分割
されポリゴン対象物と関わりのない分割ボリュームの投
影イメージプレーンと、ポリゴン投影手段２０５で作成
されたポリゴン対象物を含む投影イメージプレーンとを
ブレンディングするイメージ融合手段である。なおこれ
らの手段は、プログラムに従って計算機１０１により実
行される。

【００２２】次に動作について図面を参照しながら説明
する。例として図３の６０１で示すボリューム対象物に
６０２で示すポリゴン対象物を埋め込み、６０３に示す
イメージプレーンを作成することとする。

【００２３】先ず、ポリゴン情報獲得手段２０１によ
り、ポリゴン対象物６０２の情報(各ポリゴンの頂点の
座標、色、テクスチャ、形状の情報など)を装置外部あ
るいは内部より得る。

【００２４】次に、レジストレーション手段２０２によ
り、ポリゴン対象物６０２を埋め込む位置(より詳細に
はボリューム対象物中におけるポリゴン対象物の位置、
大きさ、姿勢)をボリューム対象物６０１のボリューム
空間中に定義する。この時、ポリゴン対象物を拡大・縮
小して埋め込む場合は、その拡大・縮小率をここで定義
する。

【００２５】視線情報獲得手段２０３では、どの方向か
らボリューム対象物６０１とポリゴン対象物６０２を見
るかを視線の方向により定義する。視線方向の定義は、
数値によって与えてもよいし、図１の入力装置１０５に
よって画面上の位置を指定して与えても良い。視線方向
の変更は、ボリューム対象物６０１とポリゴン対象物６
０２共に同じく適用される。

【００２６】分割手段２０４では、先ずポリゴン対象物
６０２をポリゴン情報獲得手段２０１、視線情報獲得手
段２０３で求めた数値を基に、図４に示す視線方向７０
１と垂直な面を持つ、ポリゴン対象物６０２が外接する
直方体７０３を定義する。次にレジストレーション手段
２０２の情報を基に、この直方体７０３のボリューム対
象物６０１内の座標値を求める。これは図５のように直
方体７０３をボリューム対象物６０１中に配置すること
を意味する。

【００２７】次に、ボリューム対象物６０１を図６に示
すように３分割する。視線方向７０４と垂直に、直方体
７０３より前にあるスライス９０１と、直方体７０３を
内接するスライス９０２と、直方体７０３より後ろにあ
るスライス９０３に分割する。この３個のスライス毎
に、レイキャスティングを行いそれぞれの分割されたボ
リューム対象物が投影されたイメージプレーン９０５、
９０６、９０７を作る。

【００２８】ポリゴン投影手段２０５は、視線方向７０
１からみたポリゴン対象物６０２の投影イメージを、拡
大縮小がある場合はレジストレーション手段２０２で求
めた拡大・縮小率を用いて、イメージプレーン９０６の
直方体７０３に相当する部分に埋め込む。これは、イメ
ージプレーン９０６上にブレンディングすることを意味
する。この手段で図７に示すイメージプレーン１００１
を得る。

【００２９】イメージ融合手段２０６では、図８に示す
イメージプレーン９０５、イメージプレーン１００１、
イメージプレーン９０７をこの順番、つまり視線方向の
順番に重ねあわせ(例えばαブレンディングと呼ばれる
技術を用いる)、ポリゴン対象物をボリューム対象物中
に融合して表示したイメージプレーン１１０１を得る。

【００３０】本実施の形態１は、ボリューム対象物の分
割数(スライス数)を３個に限定するものではない。つま
り、ポリゴン対象物のボリューム対象物内の埋め込み位
置がある視線方向でボリューム対象物に内接している場
合は、２個以下となる。

【００３１】さらに、本実施の形態１は、イメージの融
合の手法に関して限定するものではない。

【００３２】以上のように、従来のようにボリューム対
象物をポリゴンの集合に変換して、ポリゴン対象物と融
合したり、ポリゴン対象物をボリュームに変換してボリ
ューム対象物と融合するのではなく、ボリューム対象物
の表示とポリゴン対象物の表示を融合するようにしてい
るので、前処理なく、リアルタイムにこれらの融合表示
をすることができる。

【００３３】実施の形態２．以上の実施の形態１では、
立体的なポリゴン対象物をボリューム対象物と融合表示
するようにしたものであるが、次にボリューム対象物に
２次元イメージプレーンを融合表示するような場合の実
施の形態を示す。図９は、このような場合の表示装置の
構成を示す。

【００３４】図９において、１２０１は２次元イメージ
プレーンの大きさ、形状、テクスチャ、座標等のコンピ
ュータグラフィックス描画上必要な情報を装置内部ある
いは外部から獲得するイメージ情報獲得手段、１２０２
はボリューム対象物の中にイメージプレーンを埋め込む
位置を計算するレジストレーション手段、１２０３は入
力装置１０５等から入力されるボリューム対象物の視線
方向情報を獲得する視線方向情報獲得手段である。

【００３５】１２０４はレジストレーション手段１２０
２で得られたイメージプレーンの埋め込み位置と、視線
方向情報獲得手段１２０３で得られた視線方向情報か
ら、ボリューム対象物を分割する分割手段、１２０５は
この分割手段１２０４で分割されたボリューム対象物の
投影イメージプレーンと、イメージプレーンとをブレン
ディングするイメージ融合手段である。なおこれらの手
段は、実施の形態１と同様にプログラムに従って計算機
１０１により実行される。

【００３６】次に動作について図１０を参照しながら説
明する。例として、１３０１で示すボリューム対象物
に、１３０２で示す２次元イメージプレーンを埋め込
み、１３０３に示すイメージプレーンを作成することと
する。

【００３７】先ず、イメージ情報格納手段１２０１によ
り、２次元イメージプレーン１３０２の情報(イメージ
プレーンの頂点の座標、色、テクスチャの情報など)を
格納する。

【００３８】次に、レジストレーション手段１２０２に
より、イメージプレーン１３０２を埋め込む位置(詳細
にはボリューム対象物中のイメージプレーン１３０２の
位置、大きさ、姿勢をボリューム対象物１３０１のボリ
ューム空間中に定義する。この時、イメージプレーンを
拡大・縮小して埋め込む場合は、その拡大・縮小率をこ
こで定義する。

【００３９】視線情報獲得手段１２０３では、どの方向
からボリューム対象物１３０１を見るかを視線の方向に
より定義する。視線方向の定義は、数値によって与えて
も良いし、入力装置１０５によって与えても良い。視線
方向の変更は、ボリューム対象物１３０１に適用され
る。

【００４０】分割手段１２０４について説明する。先
ず、イメージプレーン１３０２を、イメージ情報獲得手
段１２０１、視線情報獲得手段１２０３で得た数値を基
に図１１の(ａ)に示す視線方向１４０６に対して、どの
ような傾き、大きさで表示するかを決定する。例えばイ
メージプレーンは図１１の(ｂ)に示す１４０２のように
なる。当然ながら視線方向１４０６に垂直であってもよ
い。次に、このイメージプレーンを切断面１４０３とし
て、ボリューム対象物１３０１を分割１４０４と分割１
４０５に２分割する。そして、分割１４０４、分割１４
０５につき、独立にレイキャスティングを行い、それぞ
れに対応する分割されたボリューム対象物が投影された
イメージプレーンを作る。

【００４１】イメージ融合手段１２０５は、図１２に示
すように分割手段１２０４で作成したボリューム対象物
の分割１４０５を投影したイメージプレーン１５０１、
イメージプレーン１４０２、分割１４０４を投影したイ
メージプレーン１５０２を、この順番、つまり視線方向
の順番に、例えばαブレンディングと呼ばれる技術を用
いて重ね合わせる。

【００４２】本実施の形態２は、ボリューム対象物の分
割数(スライス数)を２個に限定するものではない。

【００４３】さらに、本実施の形態２は、イメージの融
合の手法に関して限定するものではない。

【００４４】以上のように、従来のようにボリューム対
象物をポリゴンの集合に変換して、ポリゴン対象物と融
合したり、イメージプレーンをボリュームに変換して、
ボリューム対象物と融合するのではなく、ボリューム対
象物の表示とイメージプレーンの表示を融合するように
しているので、前処理なく、リアルタイムにこれらの融
合表示をすることができる。

【００４５】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ポリゴ
ン対象物のコンピュータグラフィック描画上必要な情報
を獲得するポリゴン情報獲得手段と、このポリゴン情報
獲得手段で得られた情報を用いてポリゴン対象物のボリ
ューム対象物中の位置、大きさ、姿勢を定義するレジス
トレーション手段と、ボリューム対象物に対する視線方
向を獲得する視線情報獲得手段と、前記ポリゴン対象物
のボリューム対象物中の情報および視線方向に基づいて
ボリューム対象物を複数のイメージプレーンに分割する
分割手段と、前記分割手段で得られた複数のイメージプ
レーンの該当するイメージプレーン上にポリゴン対象物
を投影するポリゴン投影手段と、このポリゴン対象物が
投影されたイメージプレーンを含む各イメージプレーン
を重ね合わせて融合させるイメージ融合手段と、を備
え、ポリゴン対象物をボリューム対象物中に融合して表
示することを特徴とするボリューム表示装置としたの
で、リアルタイムにポリゴン対象物を融合表示すること
ができ、ボリュームグラフィックスとポリゴングラフィ
ックスを容易に実現できる。

【００４６】また、前記分割手段において、ボリューム
対象物を視線方向に垂直で１つがポリゴン対象物に内接
する複数のスライスに分割し、これらのスライスに対し
それぞれの分割されたボリューム対象物が投影されたイ
メージプレーンを作り、前記イメージ融合手段でこれら
のイメージプレーンを重ね合わせることで、分割前のボ
リューム対象物を表示するようにしたので、ボリューム
グラフィックスを容易に実現できる。

【００４７】また、前記ポリゴン投影手段において、ポ
リゴン対象物をこれが外接する前記イメージプレーン上
に投影し、前記イメージ融合手段においてこれをボリュ
ーム対象物の投影イメージプレーンと融合させるように
したので、リアルタイムにポリゴン対象物を融合表示す
ることができ、ボリュームグラフィックスとポリゴング
ラフィックスを容易に統合することができる。

【００４８】また、２次元のイメージプレーンのコンピ
ュータグラフィック描画上必要な情報を獲得するイメー
ジ情報獲得手段と、このレジストレーション手段で得ら
れた情報を用いてイメージプレーンのボリューム対象物
中の位置、大きさ、姿勢を定義するレジストレーション
手段と、ボリューム対象物に対する視線方向を獲得する
視線情報獲得手段と、前記イメージプレーンのボリュー
ム対象物中の情報および視線方向に基づいてボリューム
対象物を複数のイメージプレーンとして分割する分割手
段と、この分割手段で得られたボリューム対象物のイメ
ージプレーンと前記イメージプレーンを融合させるイメ
ージ融合手段と、を備え、イメージプレーンをボリュー
ム対象物中に融合して表示することを特徴とするボリュ
ーム表示装置としたので、文字、座標軸、矢印など２次
元コンピュータグラフィックスで表現されるイメージプ
レーンを、ボリューム対象物と融合表示することがで
き、ボリュームグラフィックスとポリゴングラフィック
スを容易に統合することができる。

【００４９】また、前記分割手段において、ボリューム
対象物中の定義された前記２次元のイメージプレーンを
切断面としてボリューム対象物を分割し、これらのそれ
ぞれに対し分割されたボリューム対象物が投影されたイ
メージプレーンを作り、前記イメージ融合手段でこれら
のイメージプレーンを融合することで、分割前のボリュ
ーム対象物を表示するようにしたので、ボリュームグラ
フィックスを容易に実現できる。

【００５０】また、前記イメージ融合手段において、前
記２次元のイメージプレーンを前記ボリューム対象物が
投影されたイメージプレーンと融合させるようにしたの
で、リアルタイムに２次元イメージプレーンを融合表示
することができ、ボリュームグラフィックスとポリゴン
グラフィックスを容易に統合することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に係るボリューム表示装置の構成を
示す図である。

【図２】 この発明の実施の形態１に係るボリューム表
示装置の機能ブロック図である。

【図３】 この発明の実施の形態１に係るボリューム表
示装置におけるボリューム対象物とポリゴン対象物の融
合表示の一例を示す図である。

【図４】 この発明の実施の形態１に係るボリューム表
示装置におけるポリゴン対象物を囲む直方体の一例を示
す図である。

【図５】 この発明の実施の形態１に係るボリューム表
示装置におけるポリゴン対象物を囲む直方体のボリュー
ム対象物内に対応させる一例を示す図である。

【図６】 この発明の実施の形態１に係るボリューム表
示装置における分割したボリュームの投影イメージプレ
ーンを求める一例を示す図である。

【図７】 この発明の実施の形態１に係るボリューム表
示装置における分割されたボリューム対象物のイメージ
プレーン上にポリゴン対象物のイメージを投影する一例
を示す図である。

【図８】 この発明の実施の形態１に係るボリューム表
示装置における、複数のイメージプレーンを融合表示す
る一例を示す図である。

【図９】 この発明の実施の形態２に係るボリューム表
示装置の機能ブロック図である。

【図１０】 この発明の実施の形態２に係るボリューム
表示装置におけるボリューム対象物とイメージプレーン
の一例を示す図である。

【図１１】 この発明の実施の形態２に係るボリューム
表示装置におけるボリュームの分割の一例を示す図であ
る。

【図１２】 この発明の実施の形態２に係るボリューム
表示装置におけるイメージプレーンの融合の一例を示す
図である。

【図１３】 従来のボリューム表示装置の概念を説明す
る図である。

【図１４】 ３次元ボリュームグラフィックスの概念を
示す図である。

【図１５】 ポリゴングラフィックスとボリュームグラ
フィックスの相違を説明するための図である。

【符号の説明】

１０１ 計算機、１０２ 表示ハードウェア装置、１０
３ ディスプレイ装置、１０４ 表示画像、１０５ 入
力装置、２０１ ポリゴン情報獲得手段、２０２ レジ
ストレーション手段、２０３ 視線情報獲得手段、２０
４ 分割手段、２０５ ポリゴン投影手段、２０６ イ
メージ融合手段、１２０１ イメージ情報獲得手段、１
２０２ レジストレーション手段、１２０３ 視線情報
獲得手段、１２０４ 分割手段、１２０５ イメージ融
合手段。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ポリゴン対象物のコンピュータグラフィ
   ック描画上必要な情報を獲得するポリゴン情報獲得手段
   と、 このポリゴン情報獲得手段で得られた情報を用いてポリ
   ゴン対象物のボリューム対象物中の位置、大きさ、姿勢
   を定義するレジストレーション手段と、 ボリューム対象物に対する視線方向を獲得する視線情報
   獲得手段と、 前記ポリゴン対象物のボリューム対象物中の情報および
   視線方向に基づいてボリューム対象物を複数のイメージ
   プレーンに分割する分割手段と、 前記分割手段で得られた複数のイメージプレーンの該当
   するイメージプレーン上にポリゴン対象物を投影するポ
   リゴン投影手段と、 このポリゴン対象物が投影されたイメージプレーンを含
   む各イメージプレーンを重ね合わせて融合させるイメー
   ジ融合手段と、 を備え、ポリゴン対象物をボリューム対象物中に融合し
   て表示することを特徴とするボリューム表示装置。
2. 【請求項２】 前記分割手段において、ボリューム対象
   物を視線方向に垂直で１つがポリゴン対象物に内接する
   複数のスライスに分割し、これらのスライスに対しそれ
   ぞれの分割されたボリューム対象物が投影されたイメー
   ジプレーンを作り、前記イメージ融合手段でこれらのイ
   メージプレーンを重ね合わせることで、分割前のボリュ
   ーム対象物を表示することを特徴とする請求項１に記載
   のボリューム表示装置。
3. 【請求項３】 前記ポリゴン投影手段において、ポリゴ
   ン対象物をこれが外接する前記イメージプレーン上に投
   影し、前記イメージ融合手段においてこれをボリューム
   対象物の投影イメージプレーンと融合させることを特徴
   とする請求項２に記載のボリューム表示装置。
4. 【請求項４】 ２次元のイメージプレーンのコンピュー
   タグラフィック描画上必要な情報を獲得するイメージ情
   報獲得手段と、 このレジストレーション手段で得られた情報を用いてイ
   メージプレーンのボリューム対象物中の位置、大きさ、
   姿勢を定義するレジストレーション手段と、 ボリューム対象物に対する視線方向を獲得する視線情報
   獲得手段と、 前記イメージプレーンのボリューム対象物中の情報およ
   び視線方向に基づいてボリューム対象物を複数のイメー
   ジプレーンとして分割する分割手段と、 この分割手段で得られたボリューム対象物のイメージプ
   レーンと前記イメージプレーンを融合させるイメージ融
   合手段と、 を備え、イメージプレーンをボリューム対象物中に融合
   して表示することを特徴とするボリューム表示装置。
5. 【請求項５】 前記分割手段において、ボリューム対象
   物中の定義された前記２次元のイメージプレーンを切断
   面としてボリューム対象物を分割し、これらのそれぞれ
   に対し分割されたボリューム対象物が投影されたイメー
   ジプレーンを作り、前記イメージ融合手段でこれらのイ
   メージプレーンを融合することで、分割前のボリューム
   対象物を表示することを特徴とする請求項４に記載のボ
   リューム表示装置。
6. 【請求項６】 前記イメージ融合手段において、前記２
   次元のイメージプレーンを前記ボリューム対象物が投影
   されたイメージプレーンと融合させることを特徴とする
   請求項５に記載のボリューム表示装置。