JP2001355854A - Cooker - Google Patents

Cooker

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JP2001355854A
JP2001355854A JP2000181514A JP2000181514A JP2001355854A JP 2001355854 A JP2001355854 A JP 2001355854A JP 2000181514 A JP2000181514 A JP 2000181514A JP 2000181514 A JP2000181514 A JP 2000181514A JP 2001355854 A JP2001355854 A JP 2001355854A
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JP
Japan
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infrared temperature
heated
size
detection
heating
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Pending
Application number
JP2000181514A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshio Kakizawa
俊夫 柿澤
Hidenori Kako
英徳 加古
Kazuhiro Furuta
和浩 古田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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  • Control Of High-Frequency Heating Circuits (AREA)
  • Electric Ovens (AREA)
  • Electric Stoves And Ranges (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cooker in which the size of a matter to be heated is accurately detected by a simple constitution. SOLUTION: A heater 8 is installed at the ceiling of the heating chamber 4 to heat a matter. An infrared temperature sensor is installed at a part corresponding to an opening 3a for the sensor, in the upper outside of the side plate of the inside case 3. The sensor 10 is composed of a plurality, e.g. eight pieces of infrared temperature detecting elements in a case 11. Respective regions of detection field of the elements are indicated by markers Ea-Eh. Detected temperature of each detecting element of the temperature sensor 10 is read in a control circuit (not illustrated) to detect the size of a matter 21 to be heated. The heater 8 is operated in accordance with the size of the matter 21.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、被加熱物の温度を
非接触で検出する赤外線温度センサを備えた加熱調理器
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cooking device provided with an infrared temperature sensor for detecting the temperature of an object to be heated in a non-contact manner.

【0002】[0002]

【発明が解決しようとする課題】従来より、加熱手段と
してヒータを有する加熱調理器では、重量センサを備
え、この重量センサによりターンテーブル上の被加熱物
(食品および器を含む)の重量を検出し、その検出結果
に応じて例えば調理時間を決定し、その決定された調理
時間でヒータによる加熱調理を行なうようにしている。
しかしながら、上記従来の重量検出結果による加熱調理
制御では、加熱し過ぎや加熱不足を来すことがあり、ま
た、構成も複雑であり、別の方式により加熱制御するこ
とが要望されていた。
Conventionally, a cooking device having a heater as a heating means is provided with a weight sensor, and the weight sensor detects the weight of the object to be heated (including foods and dishes) on the turntable. Then, for example, the cooking time is determined according to the detection result, and the heating cooking is performed by the heater with the determined cooking time.
However, in the conventional heating and cooking control based on the weight detection result, overheating or insufficient heating may occur, and the configuration is complicated, and it has been demanded to perform heating control by another method.

【0003】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、被加熱物の大きさを簡単な構成に
て精度良く検出でき、良好な加熱調理を行なうことが可
能となる加熱調理器を提供するにある。
[0003] The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to accurately detect the size of an object to be heated with a simple configuration and to perform good heating cooking. To provide a heating cooker.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、食品
等の被加熱物が収容される加熱室と、被加熱物を加熱す
るヒータと、複数の赤外線温度検出素子を有して構成さ
れ、前記加熱室の温度を非接触で検出する赤外線温度セ
ンサと、この赤外線温度センサの各赤外線温度検出素子
から検出温度を読み込んで被加熱物の大きさを検出する
大きさ検出手段と、この大きさ検出手段により検出され
た被加熱物の大きさに応じて前記ヒータを用いた加熱調
理を制御する制御手段とを備えて構成される。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a heating chamber for accommodating an object to be heated such as food, a heater for heating the object to be heated, and a plurality of infrared temperature detecting elements. An infrared temperature sensor for detecting the temperature of the heating chamber in a non-contact manner, and a size detecting means for reading the detected temperature from each infrared temperature detecting element of the infrared temperature sensor and detecting the size of the object to be heated, Control means for controlling heating and cooking using the heater according to the size of the object to be heated detected by the size detection means.

【0005】ヒータを用いた加熱調理を行なう場合、被
加熱物の大きさが大きいときには例えば加熱時間を長く
した方が好ましく、また被加熱物の大きさが小さいとき
には加熱時間は短い方が好ましい。このようにすれば過
不足のない加熱調理を行なうことが可能となる。しかる
に、この請求項1の発明においては、被加熱物の大きさ
を検出してヒータを用いた加熱調理を制御するから、加
熱のし過ぎや不足を極力なくし得るようになる。しか
も、被加熱物の大きさを検出するのに、複数の赤外線温
度検出素子を有する赤外線温度センサを使用するので、
構成も簡単ですむ。
[0005] When performing heating cooking using a heater, for example, it is preferable to lengthen the heating time when the size of the object to be heated is large, and it is preferable to shorten the heating time when the size of the object to be heated is small. In this way, it is possible to perform heating cooking without excess or deficiency. However, according to the first aspect of the present invention, since the size of the object to be heated is detected and the heating and cooking using the heater is controlled, overheating and insufficient heating can be minimized. Moreover, since an infrared temperature sensor having a plurality of infrared temperature detecting elements is used to detect the size of the object to be heated,
The configuration is simple.

【0006】請求項2の発明は、食品等の被加熱物が収
容される加熱室と、被加熱物を加熱するヒータと、複数
の赤外線温度検出素子を有して構成され、前記加熱室の
温度を非接触で検出する赤外線温度センサと、この赤外
線温度センサの各赤外線温度検出素子から検出温度を読
み込んで被加熱物を検出する大きさ検出手段と、前記赤
外線温度センサからの検出温度の温度上昇率を検出する
温度上昇率検出手段と、前記大きさ検出手段の検出結果
と前記温度上昇率検出手段の検出結果とに基づいて前記
ヒータを用いた加熱調理を制御する制御手段とを備えて
構成される。
According to a second aspect of the present invention, a heating chamber for accommodating an object to be heated such as food, a heater for heating the object to be heated, and a plurality of infrared temperature detecting elements are provided. An infrared temperature sensor that detects a temperature in a non-contact manner, size detection means for reading a detected temperature from each infrared temperature detecting element of the infrared temperature sensor to detect an object to be heated, and a temperature of the detected temperature from the infrared temperature sensor Temperature rise rate detection means for detecting a rise rate, and control means for controlling heating and cooking using the heater based on a detection result of the size detection means and a detection result of the temperature rise rate detection means. Be composed.

【0007】例えば煮込み調理をする場合には、比較的
大きな器である鍋に食品(食材)が入れられるものであ
る。この場合、鍋内の食品としては多量であるときもあ
るし少量であるときもある。ここで、単純に鍋の大きさ
のみを検出して加熱調理制御をすると、内部の食品の量
が多いときには加熱不足を来し、少ないときには加熱過
剰となってしまう。しかるに発明者が調査したところに
よると次のことが判った。
[0007] For example, in the case of stew cooking, foods (foodstuffs) are put in a pot which is a relatively large vessel. In this case, the amount of food in the pot may be large or small. Here, if heating and cooking control is performed simply by detecting only the size of the pot, insufficient heating occurs when the amount of food inside is large, and excessive heating occurs when the amount is small. However, according to an investigation conducted by the inventor, the following was found.

【0008】すなわち、加熱室における容器および食品
を含む被加熱物の温度上昇率は、容器が大きいほど緩や
か、また食品量が多いほどこれまた緩やかとなる。この
場合、食品の量を検出すべく単に温度上昇率を検出する
と、容器による温度上昇率が含まれるから、食品量検出
精度が悪くなる。
That is, the rate of temperature rise of the container and the object to be heated including food in the heating chamber becomes gentler as the size of the container increases, and more gradually as the amount of food increases. In this case, if the temperature rise rate is simply detected in order to detect the amount of food, the temperature rise rate due to the container is included, so that the food quantity detection accuracy deteriorates.

【0009】しかるに請求項2の発明においては、大き
さ検出手段により、被加熱物外郭を構成する容器の大き
さが検出され、温度上昇率検出手段により被加熱物の温
度上昇率が検出される。そして、前記温度上昇率検出手
段の検出結果には容器の大きさによる温度上昇率が含ま
れているが、容器の大きさが検出されて判っているから
容器内の食品量を予測することが可能となる。この点に
着目した請求項2の発明においては、大きさ検出手段の
検出結果と温度上昇率検出手段の検出結果とに基づいて
ヒータを用いた加熱調理を制御するから、比較的大きな
容器を使用する加熱調理において、加熱のし過ぎや不足
を極力なくし得るようになる。
According to the second aspect of the invention, the size detecting means detects the size of the container forming the outer periphery of the object to be heated, and the temperature rise rate detecting means detects the rate of temperature rise of the object to be heated. . The detection result of the temperature rise rate detecting means includes the temperature rise rate depending on the size of the container, but since the size of the container is detected and known, it is possible to predict the amount of food in the container. It becomes possible. In the invention according to claim 2, which focuses on this point, since the heating cooking using the heater is controlled based on the detection result of the size detection means and the detection result of the temperature rise rate detection means, a relatively large container is used. In heating cooking, excessive heating and shortage can be minimized.

【0010】請求項3の発明は、請求項1または2の発
明において、赤外線温度センサが、その複数の赤外線温
度検出素子の検出視野方向が加熱室の斜め上方から加熱
室下部手前側ないし向こう側へ順次移行するように配設
され、大きさ検出手段が、複数の赤外線温度検出素子の
うち加熱室下部手前側の領域を検出視野とする赤外線温
度検出素子の検出結果から被加熱物の平面積を検出し、
加熱室下部向こう側を検出視野とする赤外線温度検出素
子の検出結果から被加熱物の高さを検出するようになっ
ているところに特徴を有する。この請求項3の発明にお
いては、一度に、被加熱物の平面積と高さとを検出でき
て大きさ検出の迅速化を図ることが可能となる。
According to a third aspect of the present invention, in the first or the second aspect of the present invention, the infrared temperature sensor has a detection field of view of a plurality of infrared temperature detecting elements from obliquely above the heating chamber to nearer to the lower side of the heating chamber or beyond. The size detecting means is arranged so as to sequentially transition to the plane area of the object to be heated based on the detection result of the infrared temperature detecting element having a detection field of view in the area near the lower part of the heating chamber among the plurality of infrared temperature detecting elements. To detect
The present invention is characterized in that the height of the object to be heated is detected from the detection result of the infrared temperature detecting element having the visual field beyond the lower part of the heating chamber. According to the third aspect of the present invention, it is possible to detect the flat area and the height of the object to be heated at one time, and to speed up the size detection.

【0011】請求項4の発明は、請求項1または2の発
明において、二つの赤外線温度センサを備え、一方の赤
外線温度センサを複数の赤外線温度検出素子の検出視野
方向が加熱室の一方の側部から他方の側部へ向かい且つ
高さ方向に並ぶように配設すると共に、他方の赤外線温
度センサを複数の赤外線温度検出素子の検出視野方向が
加熱室の天井部から下方向へ向かい且つ横方向あるいは
奥行き方向に並ぶように配設して構成され、且つ、大き
さ検出手段が、一方の赤外線温度センサの赤外線温度検
出素子の検出結果から被加熱物の高さを検出し、他方の
赤外線温度センサの複数の赤外線温度検出素子の検出結
果から被加熱物の平面積を検出するようになっていると
ころに特徴を有する。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first or the second aspect of the present invention, two infrared temperature sensors are provided, and one infrared temperature sensor is connected to one side of the heating chamber by a plurality of infrared temperature detecting elements. And the other infrared temperature sensor is arranged such that the detection field of view of the plurality of infrared temperature detecting elements is directed downward from the ceiling of the heating chamber and laterally. The size detecting means detects the height of the object to be heated from the detection result of the infrared temperature detecting element of one infrared temperature sensor, and the other infrared It is characterized in that the plane area of the object to be heated is detected from the detection results of the plurality of infrared temperature detecting elements of the temperature sensor.

【0012】この請求項4の発明においては、一方の赤
外線温度センサにより被加熱物の高さを精度良く検出で
きると共に、他方の赤外線温度センサにより被加熱物の
平面積を精度良く検出でき、総じて、被加熱物の大きさ
を精度良く検出することができる。
According to the present invention, the height of the object to be heated can be accurately detected by one of the infrared temperature sensors, and the plane area of the object to be heated can be accurately detected by the other infrared temperature sensor. In addition, the size of the object to be heated can be accurately detected.

【0013】請求項5の発明は、マイクロ波発生手段を
備えたところに特徴を有する。これによると、被加熱物
をヒータとマイクロ波発生手段とを用いて調理する場
合、あるいはマイクロ波発生手段を用いて調理する場合
に、被加熱物の大きさに応じた加熱制御を行なうことが
できるようになる。
[0013] The invention of claim 5 is characterized in that a microwave generating means is provided. According to this, when cooking an object to be heated using a heater and a microwave generation unit, or when cooking using a microwave generation unit, it is possible to perform heating control according to the size of the object to be heated. become able to.

【0014】請求項6の発明は、赤外線温度センサの温
度検出結果により加熱調理を制御するようにしたところ
に特徴を有する。これによると、赤外線温度センサを被
加熱物大きさ検出のみならず、温度検出結果そのものに
より加熱調理制御を図ることができるようになる。
A sixth aspect of the present invention is characterized in that heating cooking is controlled based on a temperature detection result of an infrared temperature sensor. According to this, not only the infrared temperature sensor can detect the size of the object to be heated, but also can control the heating and cooking based on the temperature detection result itself.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の第1の実施例につ
き図1ないし図18を参照しながら説明する。図2にお
いて、電子レンジの本体1は外箱2と内箱3とから構成
され、内箱3の内部は加熱室4とされている。この加熱
室4の底部には、モータ5により回転される鋼板製の回
転網6が設けられており、この回転網6には耐熱ガラス
製の回転皿7が着脱可能に配置されている。前記モータ
5は、商用交流電源の周波数に同期する同期モータから
構成されている。そして、上記回転網6あるいは回転皿
7の回転速度は1分間に12回(電源周波数60Hzの
場合)あるいは10回(電源周波数50Hzの場合)回
転するようになっている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG. 2, the main body 1 of the microwave oven includes an outer box 2 and an inner box 3, and the inside of the inner box 3 is a heating chamber 4. At the bottom of the heating chamber 4, there is provided a rotating net 6 made of a steel plate rotated by a motor 5, and a rotating dish 7 made of heat-resistant glass is detachably arranged on the rotating net 6. The motor 5 is composed of a synchronous motor that synchronizes with the frequency of a commercial AC power supply. The rotation speed of the rotating net 6 or the rotating plate 7 is set to rotate 12 times (for a power supply frequency of 60 Hz) or 10 times (for a power supply frequency of 50 Hz) per minute.

【0016】また、図1に示すように、加熱室4の上部
にはヒータ8が設けられており、ヒータ8を用いた調理
例えばオーブン調理(これにはケーキ焼き上げ調理や煮
込み調理等がある)を行ない得るようになっている。さ
らに、加熱室4の側部外側にはマイクロ波発生手段たる
マグネトロン9が設けられていて、加熱室4内に、この
マグネトロン9からのマイクロ波が供給されるようにな
っている。
As shown in FIG. 1, a heater 8 is provided in the upper part of the heating chamber 4, and cooking using the heater 8, for example, oven cooking (this includes cake baking cooking and stew cooking). Can be performed. Further, a magnetron 9 as a microwave generation means is provided outside the side of the heating chamber 4, and the microwave from the magnetron 9 is supplied into the heating chamber 4.

【0017】さらに、内箱3の側板外側上部には、セン
サ口3aが形成されており、このセンサ口3aに対応す
る部位に、赤外線温度センサ10が配設されている。こ
の赤外線温度センサ10は、図3に示すように、ケース
11内に複数例えば8個の赤外線温度検出素子12a〜
12hを備えていると共に、このケース11の開口部に
レンズ13を備えて構成されている。この赤外線温度検
出素子12a〜12hは、図6に示すように、回転皿7
の直径方向の領域を複数に区分して検出するものであ
り、赤外線温度検出素子12a〜12hの検出視野領域
を符号Ea〜Ehで示している。この場合、赤外線温度
センサ10を、その複数の赤外線温度検出素子12a〜
12hの検出視野方向が加熱室4の斜め上方から加熱室
4下部手前側ないし向こう側へ順次移行するように配設
している。
Further, a sensor port 3a is formed in the upper part on the outer side of the side plate of the inner box 3, and an infrared temperature sensor 10 is disposed in a portion corresponding to the sensor port 3a. As shown in FIG. 3, a plurality of, for example, eight infrared temperature detecting elements 12 a to 12
12 h and a lens 13 in the opening of the case 11. As shown in FIG. 6, the infrared temperature detecting elements 12a to 12h
Are detected by dividing the area in the diameter direction into a plurality of areas, and the detection visual field areas of the infrared temperature detecting elements 12a to 12h are indicated by symbols Ea to Eh. In this case, the infrared temperature sensor 10 is connected to the plurality of infrared temperature detecting elements 12a to 12a.
The direction of the detection field of view 12h is arranged so as to sequentially shift from obliquely above the heating chamber 4 to the near side or the lower side of the lower part of the heating chamber 4.

【0018】また、本体1の前面には、加熱室4を開・
閉する扉14が設けられていると共に、この扉14の横
に操作パネル15が設けられている。この操作パネル1
5には、図4に示すように、ケーキ焼き上げ用のスイッ
チ16aや、煮込み用のスイッチ16bや、スタートス
イッチ16cあるいは取り消しスイッチ16dを含むス
イッチ群16が設けられていると共に、表示部17が設
けられている。なお、図1においてモータ5部分には回
転網6及び回転皿7の回転初期位置を検出するためのホ
トインタラプタ18が設けられている。
A heating chamber 4 is opened on the front of the main body 1.
A door 14 for closing is provided, and an operation panel 15 is provided beside the door 14. This operation panel 1
5, a switch group 16 including a switch 16a for baking cake, a switch 16b for stewing, a start switch 16c or a cancel switch 16d is provided, and a display unit 17 is provided in FIG. Have been. In FIG. 1, a photo interrupter 18 for detecting the initial rotation position of the rotating net 6 and the rotating plate 7 is provided in the motor 5 portion.

【0019】次に図5において電気的構成を説明する。
制御回路19は、マイクロコンピュータ、メモリ及びA
/D変換器、駆動回路を含んで構成されている。マイク
ロコンピュータには、加熱調理を制御するためのプログ
ラムを有しており、スイッチ入力回路15からの入力や
前記赤外線温度センサ10の各素子12a〜12hから
の信号が与えられるようになっている。上記スイッチ入
力回路20は前記スイッチ群16のいずれかのスイッチ
がオンされたときに該当するスイッチ信号を出力するも
のである。
Next, the electrical configuration will be described with reference to FIG.
The control circuit 19 includes a microcomputer, a memory, and A
It includes a / D converter and a drive circuit. The microcomputer has a program for controlling heating and cooking, and is supplied with an input from the switch input circuit 15 and signals from the respective elements 12a to 12h of the infrared temperature sensor 10. The switch input circuit 20 outputs a corresponding switch signal when one of the switches in the switch group 16 is turned on.

【0020】そして、制御回路19は、上記プログラム
に従って、モータ5及びヒータ8を駆動制御して加熱調
理の全般を制御するようになっており、さらに、大きさ
検出手段および制御手段としても機能するようになって
いる。この制御回路19の加熱調理制御内容を、上記大
きさ検出手段並びに制御手段としての機能と共に図9を
参照して説明する。
The control circuit 19 drives and controls the motor 5 and the heater 8 in accordance with the above-mentioned program to control the entire heating and cooking, and further functions as a size detecting means and a control means. It has become. The contents of the heating and cooking control by the control circuit 19 will be described with reference to FIG. 9 together with the functions as the size detection means and the control means.

【0021】この図9には、ケーキ焼き上げ調理コース
の場合の制御フローチャートが示されている。ケーキ焼
き上げ用スイッチ16aが操作された上でスタートスイ
ッチ16cが操作されると、制御回路19は、ステップ
P1に示すようにヒータ8に通電してオーブン予熱を所
定温度となるまであるいは所定時間実行する。なお、こ
のオーブン予熱終了時には図示しないブザーが報知出力
するようになっており、この予熱終了時において加熱室
4内はほぼ200℃程度の温度状態となっている。次の
ステップP2では、被加熱物21(この場合ケーキ型2
1aと、その内部入れられたケーキ生地21bとからな
る)が、加熱室4に入れられたか否かを判断する。これ
は、スタートスイッチ16cが再操作されたことをもっ
て被加熱物21が入れられたと判断する。
FIG. 9 shows a control flow chart in the case of a cake baking cooking course. When the start switch 16c is operated after the cake baking switch 16a is operated, the control circuit 19 energizes the heater 8 and executes oven preheating until the temperature reaches a predetermined temperature or for a predetermined time as shown in step P1. . At the end of the preheating of the oven, a buzzer (not shown) outputs a notification. At the end of the preheating, the inside of the heating chamber 4 is at a temperature of about 200 ° C. In the next step P2, the object to be heated 21 (in this case, the cake mold 2
1a and the cake dough 21b put in the inside of the heating dough 21b). It is determined that the object to be heated 21 has been turned on when the start switch 16c is operated again.

【0022】被加熱物21が入れられると、ステップP
3に移行して被加熱物(食品あるいは容器)21の大き
さを検出する。この大きさ検出制御について図10を参
照して説明する。この図10のフローチャートにおい
て、ステップQ1〜ステップQ4にて示すように、モー
タ5を1回転させるうちに回転角度360°/12の各
タイミング(図7および図8に示す角度位置D1〜D1
2)で赤外線温度検出素子12a〜12fから検出温度
データを読み込み、その都度メモリに記憶させる。これ
を1回転分(12回分)行なう。なお、図7には赤外線
温度検出素子12a〜12dによる検出温度の1回転分
の分布状態を示し、図8には赤外線温度検出素子12e
〜12hによる検出温度の1回転分の分布状態を示して
いる。この後、ステップQ5に示すように、赤外線温度
検出素子12a〜12dから被加熱物21の平面積Sと
中心からの長さ(図6に符号Lで示す長さ)を検出す
る。なお、この中心からの長さLは高さ検出のときに使
用する。
When the object to be heated 21 is put in, step P
In step 3, the size of the object to be heated (food or container) 21 is detected. This size detection control will be described with reference to FIG. In the flowchart of FIG. 10, as shown by steps Q1 to Q4, each rotation of the rotation angle 360 ° / 12 during one rotation of the motor 5 (the angular positions D1 to D1 shown in FIGS. 7 and 8).
In 2), the detected temperature data is read from the infrared temperature detecting elements 12a to 12f and stored in the memory each time. This is performed for one rotation (12 times). FIG. 7 shows the distribution of the temperature detected by the infrared temperature detecting elements 12a to 12d for one rotation, and FIG. 8 shows the infrared temperature detecting element 12e.
12 shows a distribution state of the detected temperature for one rotation from 12h to 12h. Thereafter, as shown in step Q5, the plane area S of the object to be heated 21 and the length from the center (the length indicated by the symbol L in FIG. 6) are detected from the infrared temperature detecting elements 12a to 12d. The length L from the center is used for height detection.

【0023】まず、中心からの長さLは次のようにして
検出する。各赤外線温度検出素子12a〜12dの検出
温度を図11で示している。この場合、赤外線温度検出
素子12aが200℃(予熱温度)を検出しており、こ
の検出温度200℃は、被加熱物21が無いところの温
度である。また、赤外線温度検出素子12bが110℃
を検出しており、これは、赤外線温度検出素子12bの
検出長さCbのうち「110/200」の長さ領域に被
加熱物21が存在することを示している。そして、赤外
線温度検出素子12c、12dが25℃を検出してお
り、これは、各検出長さCc、Cdの領域一杯に被加熱
物21が存在していることを示している。なお、上記検
出長さCa〜Cdは、予め測定されていて、既知長さと
なっている。
First, the length L from the center is detected as follows. FIG. 11 shows the detected temperatures of the infrared temperature detecting elements 12a to 12d. In this case, the infrared temperature detecting element 12a detects 200 ° C. (preheating temperature), and the detected temperature 200 ° C. is a temperature at which there is no object 21 to be heated. Further, the temperature of the infrared temperature detecting element 12b is 110 ° C.
This indicates that the object to be heated 21 exists in the length region of “110/200” in the detection length Cb of the infrared temperature detection element 12b. Then, the infrared temperature detecting elements 12c and 12d detect 25 ° C., which indicates that the object to be heated 21 is present in the entire area of the detected lengths Cc and Cd. The detected lengths Ca to Cd are measured in advance and have known lengths.

【0024】従って、中心からの長さLは、 L=ka・Ca+kb・Cb+kc・Cc+kd・Cd ここで、ka〜kdは各検出長さCa〜Cdにおける被
加熱物21の存在率を示す係数であり、被加熱物21の
存在が検出長さ一杯に認められる(検出温度が被加熱物
温度で例えば25℃程度のとき)ときは「1」で、認め
られないとき(検出温度が被加熱物温度以外で例えば2
00℃)は「0」で、被加熱物21の存在が検出長さの
一部に認められる(例えば上述の検出温度110°のと
きには係数は「110/200」となる)ときには、
「0超〜1未満」の範囲となる。
Accordingly, the length L from the center is as follows: L = ka · Ca + kb · Cb + kc · Cc + kd · Cd Here, ka to kd are coefficients indicating the abundance of the object 21 to be detected at each of the detected lengths Ca to Cd. Yes, when the presence of the object to be heated 21 is recognized over the entire detection length (when the detected temperature is the temperature of the heated object, for example, about 25 ° C.), it is “1”, and when not detected (when the detected temperature is the heated object) Other than temperature, for example, 2
00 ° C.) is “0”, and when the presence of the object to be heated 21 is recognized in a part of the detected length (for example, when the detected temperature is 110 °, the coefficient is “110/200”).
The range is “exceeding 0 to less than 1”.

【0025】この実施例の場合には、 ka=0、kb=110/200、kc=1、kd=1 となり、従って、 L=(110/200)Cb+Cc+Cd となる。In this embodiment, ka = 0, kb = 110/200, kc = 1, kd = 1, and therefore L = (110/200) Cb + Cc + Cd.

【0026】そして、この場合、各赤外線温度検出素子
12a〜12dの各検出長さCa〜Cdの面積係数Na
〜Ndとされており、従って、各角度位置D1〜D12
での単位平面積Siは、 Si=ka・Ca・Na+kb・Cb・Nb+kc・C
c・Nc+kd・Cd・Nd となる。ここで、各角度位置D1〜D12での単位平面
積をSi(n)とし、右辺の第1項をSa(n)、第2
項をSb(n)、第3項をSc(n)、第4項をSd
(n)とすると(nは各角度位置D1〜D12を示
す)、 Si(n)=Sa(n)+Sb(n)+Sc(n)+S
d(n) となり、合計値である平面積Sは、 S=Si(1)+Si(2)+…+Si(12) となる。
In this case, the area coefficients Na of the detection lengths Ca to Cd of the infrared temperature detecting elements 12a to 12d are used.
To Nd, and therefore, each angular position D1 to D12
The unit plane area Si in is: Si = ka · Ca · Na + kb · Cb · Nb + kc · C
c · Nc + kd · Cd · Nd Here, the unit plane area at each angular position D1 to D12 is Si (n), the first term on the right side is Sa (n), and the second term is Sa (n).
The term is Sb (n), the third term is Sc (n), and the fourth term is Sd
If (n) is set (n indicates each angular position D1 to D12), Si (n) = Sa (n) + Sb (n) + Sc (n) + S
d (n), and the total plane area S is: S = Si (1) + Si (2) +... + Si (12)

【0027】この実施例においては、各赤外線温度検出
素子12a〜12dの各検出長さCa〜Cdの面積係数
Na〜Ndは、それぞれ、「2.18」、「1.7
6」、「1.26」、「0.51」となっている。従っ
て、各角度位置D1〜D12での単位平面積Siは、こ
の実施例の場合、 Si=Cd×0.51+Cc×1.26+(Cb×11
0/200)×1.76 となり、平面積Sは、この場合各角度位置D1〜D12
での検出温度が図11で示したように同じであるから、
その12倍となる。このようにして平面積Sが検出され
る。
In this embodiment, the area coefficients Na to Nd of the detected lengths Ca to Cd of the infrared temperature detecting elements 12a to 12d are "2.18" and "1.7", respectively.
6 "," 1.26 ", and" 0.51 ". Therefore, in this embodiment, the unit plane area Si at each of the angular positions D1 to D12 is: Si = Cd × 0.51 + Cc × 1.26 + (Cb × 11
0/200) × 1.76, and the plane area S is the angular position D1 to D12 in this case.
Are the same as shown in FIG.
It becomes 12 times that. Thus, the plane area S is detected.

【0028】次にステップQ6に移行して、赤外線温度
検出素子12e〜12hの検出温度と上記長さLから被
加熱物21の高さHを検出する。このとき赤外線温度検
出素子12e〜12hの検出温度データは図12に示す
とおりであったとする。つまり、この図12から赤外線
温度検出素子12hの検出温度が150℃であることか
ら、この赤外線温度検出素子12hの視野範囲に被加熱
物21の上部端部21aが存在することが判る。この場
合、検出温度が150℃であることから、(200−1
50)/200=1/4となり、被加熱物の1/4だ
け、赤外線温度検出素子12hの視野範囲にかかってい
るといえる。
Next, the process proceeds to step Q6, where the height H of the object to be heated 21 is detected from the detected temperatures of the infrared temperature detecting elements 12e to 12h and the length L. At this time, it is assumed that the detected temperature data of the infrared temperature detecting elements 12e to 12h are as shown in FIG. That is, from FIG. 12, since the detected temperature of the infrared temperature detecting element 12h is 150 ° C., it can be seen that the upper end 21a of the object to be heated 21 exists in the visual field range of the infrared temperature detecting element 12h. In this case, since the detected temperature is 150 ° C., (200-1)
50) / 200 = 1/4, and it can be said that only 1/4 of the object to be heated covers the field of view of the infrared temperature detecting element 12h.

【0029】今、図13に示すように、赤外線温度検出
素子12hの視野範囲Ehにおいて被加熱物21の上部
端部21aを通過する仮想線Mxの傾きΔxを求めると
共に、前記長さLとこの傾きΔxとから余剰高さhを求
め、仮想線Mxにおける中心部での仮想高さHxを求
め、この仮想高さHxから余剰高さΔHを差し引いて被
加熱物21の高さHを算出する。この場合、赤外線温度
検出素子12hの視野範囲Ehの下側の境界線Mh1の
傾きΔh1、および同じく上側の境界線Mh2の傾きΔ
h2(Δh2<Δh1)は予め判っており、また、赤外
線温度検出素子12hの視野範囲Ehの下側の境界線M
h1の中心部での高さHh1、および同じく上側の境界
線Ch2の中心部での高さHh2も予め判っている。
As shown in FIG. 13, the inclination Δx of the imaginary line Mx passing through the upper end 21a of the object to be heated 21 in the visual field range Eh of the infrared temperature detecting element 12h is determined, and the length L and The surplus height h is obtained from the inclination Δx, the virtual height Hx at the center of the virtual line Mx is obtained, and the height H of the object 21 is calculated by subtracting the surplus height ΔH from the virtual height Hx. . In this case, the inclination Δh1 of the lower boundary Mh1 on the lower side of the visual field range Eh of the infrared temperature detecting element 12h and the inclination Δ of the upper boundary Mh2 also on the upper side.
h2 (Δh2 <Δh1) is known in advance, and the lower boundary line M on the lower side of the visual field range Eh of the infrared temperature detecting element 12h.
The height Hh1 at the center of h1 and the height Hh2 at the center of the upper boundary line Ch2 are also known in advance.

【0030】従って、Δxは、 Δx=Δh1−(Δh1−Δh2)×1/4 となり、そして h=L×Δx Hx=Hh1+(Hh2−Hh1)×1/4 となる。Therefore, Δx becomes Δx = Δh1- (Δh1-Δh2) × 1 /, and h = L × Δx Hx = Hh1 + (Hh2-Hh1) × 1 /.

【0031】ここで、H=Hx−hであるので、 H=[Hh1+(Hh2−Hh1)×1/4]−{L×
[Δh1−(Δh1−Δh2)×1/4]} 上述の式において「1/4」は検出温度が150℃の場
合であり、100℃のときには、(200−100)/
200=1/2となり、50℃のときには、3/4とな
る。このようにしてこの上部端部21aの高さHが算出
(検出)される。
Here, since H = Hx−h, H = [Hh1 + (Hh2−Hh1) × 1 /] − {L ×
[Δh1− (Δh1−Δh2) × 1/4]} In the above equation, “1/4” is when the detected temperature is 150 ° C., and when the detected temperature is 100 ° C., (200−100) /
200 = 1 /, and at 50 ° C., 、 3. Thus, the height H of the upper end 21a is calculated (detected).

【0032】この後、ステップQ7に移行して、上述の
高さHと平面積Sとを乗算して大きさ(容積)を算出
(検出)する。そして、図9のステップP4に戻って、
被加熱物21の大きさに応じて調理時間を図14に示す
ように決定し、ヒータ8をオンする。この後、ステップ
P5に移行してこの決定された調理時間が経過したこと
が判断されると、ステップP6に移行しヒータ8を断電
して、加熱調理を終了する。
Thereafter, the flow shifts to step Q7 to calculate (detect) the size (volume) by multiplying the height H and the plane area S described above. Then, returning to step P4 in FIG.
The cooking time is determined as shown in FIG. 14 according to the size of the object 21 to be heated, and the heater 8 is turned on. Thereafter, the process proceeds to step P5, and when it is determined that the determined cooking time has elapsed, the process proceeds to step P6, where the heater 8 is turned off, and the heating cooking is completed.

【0033】このように、本実施例によれば、ヒータ8
を用いた加熱調理、特にケーキ焼き上げを行なう場合に
おいて、被加熱物21の大きさを検出して加熱調理を制
御するから、加熱のし過ぎや不足を極力なくし得るよう
になる。しかも、被加熱物21の大きさを検出するの
に、複数の赤外線温度検出素子12a〜12hを有する
赤外線温度センサ10を使用するので、構成も簡単です
む。
As described above, according to the present embodiment, the heater 8
In the case of performing heating cooking using, in particular, baking a cake, since heating cooking is controlled by detecting the size of the object to be heated 21, overheating or insufficient heating can be minimized. Moreover, since the infrared temperature sensor 10 having the plurality of infrared temperature detecting elements 12a to 12h is used to detect the size of the object 21 to be heated, the configuration is simple.

【0034】特に本実施例によれば、赤外線温度センサ
10を、その複数の赤外線温度検出素子12a〜12h
の検出視野方向が加熱室4の斜め上方から加熱室4下部
手前側ないし向こう側へ順次移行するように配設し、こ
の赤外線温度検出素子12a〜12hのうち加熱室4下
部手前側の領域を検出視野とする赤外線温度検出素子1
2a〜12dの温度検出結果から被加熱物21の平面積
を検出し、加熱室4下部向こう側を検出視野とする赤外
線温度検出素子12e〜12hの温度検出結果から被加
熱物の高さを検出するようにしたから、一度に、被加熱
物の平面積と高さとを検出できて大きさ検出の迅速化を
図ることができる。
In particular, according to this embodiment, the infrared temperature sensor 10 is replaced by a plurality of infrared temperature detecting elements 12a to 12h.
Of the infrared temperature detecting elements 12a to 12h are arranged so that the detection visual field direction of the infrared temperature detecting element 12a to 12h sequentially shifts from obliquely above the heating chamber 4 toward the lower side of the heating chamber 4 or beyond. Infrared temperature detector 1 to be used as detection field of view
The plane area of the object to be heated 21 is detected from the temperature detection results of 2a to 12d, and the height of the object to be heated is detected from the temperature detection results of the infrared temperature detecting elements 12e to 12h having the detection field beyond the lower part of the heating chamber 4. Therefore, the flat area and the height of the object to be heated can be detected at a time, and the size can be quickly detected.

【0035】次に、ヒータ8を用いた加熱調理のうち煮
込み調理を行なう場合について述べる。図15には、煮
込み調理の場合の制御フローチャートが示されている。
煮込み用のスイッチ16bが操作された上でスタートス
イッチ16cが操作されると、制御回路19は、ステッ
プR1に示すようにヒータ8に通電してオーブン予熱を
所定温度まであるいは所定時間実行し、次のステップR
2では、図16に示す食品たる被加熱物22(この場合
透明ガラス製の鍋22a(透明ガラス製の蓋付き)に入
れられた種々の食材22b)が、加熱室4に入れられた
か否かを判断する。
Next, a case in which stew cooking is performed in heating cooking using the heater 8 will be described. FIG. 15 shows a control flowchart in the case of stew cooking.
When the start switch 16c is operated after the stew switch 16b is operated, the control circuit 19 energizes the heater 8 to execute oven preheating to a predetermined temperature or for a predetermined time as shown in step R1, and Step R
In 2, it is determined whether or not the object to be heated 22 (in this case, various foodstuffs 22 b placed in a transparent glass pot 22 a (with a transparent glass lid)) shown in FIG. Judge.

【0036】被加熱物21が入れられたことが判断され
ると、ステップR3に移行して、ヒータ8をオンすると
共に、被加熱物22の例えば平均温度の温度上昇率、こ
の場合所定時間例えば2分間での温度上昇値を測定す
る。そして、ステップR4に移行して、前述と同様にし
て被加熱物22の大きさを検出する。その後、ステップ
R5に移行して、前記温度上昇率と被加熱物22の大き
さとから調理時間を決定する(図17参照)。そして、
ステップR6に移行してこの決定された調理時間が経過
したことが判断されると、ステップR7に移行しヒータ
8を断電して、加熱調理を終了する。
When it is determined that the object to be heated 21 has been inserted, the process proceeds to Step R3, where the heater 8 is turned on, and the rate of temperature rise of the object to be heated 22, for example, the average temperature, in this case, for a predetermined time, for example. Measure the temperature rise over 2 minutes. Then, the process proceeds to step R4 to detect the size of the object to be heated 22 in the same manner as described above. Thereafter, the process proceeds to step R5, and the cooking time is determined from the temperature rise rate and the size of the object to be heated 22 (see FIG. 17). And
If the process proceeds to step R6 and it is determined that the determined cooking time has elapsed, the process proceeds to step R7 to turn off the heater 8 and end the heating cooking.

【0037】ここで、ステップR5での、温度上昇率と
被加熱物22の大きさとから調理時間を決定する趣旨は
次にある。すなわち、煮込み調理をする場合には、比較
的大きな器である鍋に食品(食材)が入れられるもので
ある。この場合、鍋内の食品としては多量であるときも
あるし少量であるときもある。ここで、単純に鍋の大き
さのみを検出して加熱調理制御をすると、内部の食品の
量が多いときには加熱不足を来し、少ないときには加熱
過剰となってしまう。また、加熱室4における容器およ
び食品の温度上昇率は、容器が大きいほど緩やか、また
食品量が多いほどこれまた緩やかとなることが判った
(図18参照)。この場合、食品の量を検出すべく単に
温度上昇率を検出すると、容器による温度上昇率が含ま
れるから、食品量検出精度が悪くなる。
Here, the purpose of determining the cooking time from the temperature rise rate and the size of the object to be heated 22 in step R5 is as follows. That is, in the case of stew cooking, food (foodstuff) is put in a pot which is a relatively large vessel. In this case, the amount of food in the pot may be large or small. Here, if heating and cooking control is performed simply by detecting only the size of the pot, insufficient heating occurs when the amount of food inside is large, and excessive heating occurs when the amount is small. In addition, it was found that the rate of temperature rise of the container and the food in the heating chamber 4 was moderate as the container was large, and was also moderate as the amount of food was large (see FIG. 18). In this case, if the temperature rise rate is simply detected in order to detect the amount of food, the temperature rise rate due to the container is included, so that the food quantity detection accuracy deteriorates.

【0038】そこで、被加熱物外郭を構成する容器の大
きさを検出し、温度上昇率検出手段により食品および容
器を含めた被加熱物の温度上昇率を検出するものである
が、予め、被加熱物外郭を構成する容器の大きさを検出
しておくことにより、容器内の食品量を予測することが
可能となる。つまり、容器の大きさと温度上昇率とから
食品量が判り、これに応じた調理時間も予測できること
になる。図17には、このような大きさデータと温度上
昇率データとから調理時間が求められている。
Therefore, the size of the container constituting the outer shell of the object to be heated is detected, and the temperature rise rate of the object to be heated including the food and the container is detected by the temperature rise rate detecting means. By detecting the size of the container constituting the outer periphery of the heated object, it is possible to predict the amount of food in the container. That is, the amount of food can be determined from the size of the container and the rate of temperature rise, and the cooking time can be predicted accordingly. In FIG. 17, the cooking time is obtained from the size data and the temperature rise rate data.

【0039】そして、この点を考慮した本実施例におい
ては、大きさ検出結果と温度上昇率検出結果とに基づい
て加熱調理の調理時間を決定するようにしたから、比較
的大きな容器を使用する煮込み調理において、加熱のし
過ぎや不足を極力なくすことができる。
In this embodiment taking this point into consideration, the cooking time of heating cooking is determined based on the size detection result and the temperature rise rate detection result, so that a relatively large container is used. In the stew cooking, excessive heating or shortage can be minimized.

【0040】図19は本発明の第2の実施例を示してお
り、この実施例において、二つの赤外線温度センサ3
1、32を備えている。各赤外線温度センサ31、32
は、第1の実施例における赤外線温度センサ10と同一
構成である。そして、一方の赤外線温度センサ31を加
熱室4の外側壁に配設しており、この場合その複数の赤
外線温度検出素子(図示せず)の検出視野方向が加熱室
4の一方の側部から他方の側部へ向かい且つ高さ方向に
並ぶ向きに配設している。また、他方の赤外線温度セン
サ32を加熱室4の天井壁外側に配設しており、この場
合、その複数の赤外線温度検出素子(図示せず)の検出
視野方向が加熱室4の天井部から下方向へ向かい且つ横
方向(奥行き方向でも良い)に並ぶ向きに配設してい
る。
FIG. 19 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, two infrared temperature sensors 3 are used.
1 and 32 are provided. Each infrared temperature sensor 31, 32
Has the same configuration as the infrared temperature sensor 10 in the first embodiment. Then, one infrared temperature sensor 31 is disposed on the outer wall of the heating chamber 4, and in this case, the detection field of view of the plurality of infrared temperature detection elements (not shown) is from one side of the heating chamber 4. It is arranged in a direction facing the other side and aligned in the height direction. Further, the other infrared temperature sensor 32 is disposed outside the ceiling wall of the heating chamber 4, and in this case, the direction of the detection field of view of the plurality of infrared temperature detecting elements (not shown) is from the ceiling of the heating chamber 4. They are arranged in a downward direction and arranged in a horizontal direction (or a depth direction).

【0041】そして、一方の赤外線温度センサ31の赤
外線温度検出素子の検出結果から被加熱物の高さを検出
し、他方の赤外線温度センサ32の複数の赤外線温度検
出素子の検出結果から被加熱物の平面積を検出するよう
になっている。
Then, the height of the object to be heated is detected from the detection result of the infrared temperature detecting element of one infrared temperature sensor 31, and the object to be heated is detected from the detection results of the plurality of infrared temperature detecting elements of the other infrared temperature sensor 32. Is detected.

【0042】この第2の実施例においては、一方の赤外
線温度センサ31により被加熱物の高さを精度良く検出
できると共に、他方の赤外線温度センサ32により被加
熱物の平面積を精度良く検出でき、総じて、被加熱物の
大きさを精度良く検出することができる。
In the second embodiment, the height of the object to be heated can be accurately detected by one infrared temperature sensor 31, and the plane area of the object to be heated can be accurately detected by the other infrared temperature sensor 32. In general, the size of the object to be heated can be accurately detected.

【0043】なお、本発明は上記実施例に限られるもの
ではなく、例えば、ヒータ8とマグネトロン9とを用い
た調理において、あるいは、マグネトロン9を用いた調
理において、被加熱物の大きさあるいは温度上昇率の検
出制御、および調理時間の決定制御を行なうようにして
も良い。このようにしても、被加熱物の大きさに応じた
加熱制御を行なうことができるようになる。また、赤外
線温度センサの温度検出結果により加熱調理を制御する
ようにしても良く、このようにすると、赤外線温度セン
サを被加熱物大きさ検出のみならず、温度検出結果その
ものにより加熱調理制御を図ることができるようにな
る。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in cooking using the heater 8 and the magnetron 9, or in cooking using the magnetron 9, the size or temperature of the object to be heated is determined. The control for detecting the rate of rise and the control for determining the cooking time may be performed. Even in this case, the heating control according to the size of the object to be heated can be performed. Further, the heating and cooking may be controlled based on the temperature detection result of the infrared temperature sensor. In this case, the heating and cooking control is performed not only by detecting the size of the object to be heated but also by the temperature detection result itself. Will be able to do it.

【0044】[0044]

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。請求項1の発明によ
れば、被加熱物の大きさを検出してヒータを用いた加熱
調理を制御するから、加熱のし過ぎや不足を極力なくす
ことができ、しかも、被加熱物の大きさを検出するの
に、複数の赤外線温度検出素子を有する赤外線温度セン
サを使用するので、構成も簡単ですむ。請求項2の発明
によれば、大きさ検出手段の検出結果と温度上昇率検出
手段の検出結果とに基づいて加熱調理を制御するから、
容器の大きさにかかわらず精度の高い加熱制御を行なう
ことができ、加熱のし過ぎや不足を極力なくすことがで
きる。
As apparent from the above description, the present invention has the following effects. According to the first aspect of the invention, since the size of the object to be heated is detected and the heating and cooking using the heater is controlled, overheating and insufficient heating can be minimized, and the size of the object to be heated can be minimized. Since the infrared temperature sensor having a plurality of infrared temperature detecting elements is used to detect the temperature, the configuration is simple. According to the invention of claim 2, since the heating cooking is controlled based on the detection result of the size detection unit and the detection result of the temperature rise rate detection unit,
Regardless of the size of the container, highly accurate heating control can be performed, and overheating or insufficient heating can be minimized.

【0045】請求項3の発明によれば、一度に、被加熱
物の平面積と高さとを検出できて大きさ検出の迅速化を
図ることができる。請求項4の発明によれば、一方の赤
外線温度センサにより被加熱物の高さを精度良く検出す
ることができると共に、他方の赤外線温度センサにより
被加熱物の平面積を精度良く検出することができ、総じ
て、被加熱物の大きさを精度良く検出することができ
る。請求項5の発明によれば、被加熱物をヒータとマイ
クロ波発生手段とを用いて調理する場合、あるいはマイ
クロ波発生手段を用いて調理する場合に、被加熱物の大
きさに応じた加熱制御を行なうことができる。請求項6
の発明によれば、赤外線温度センサを被加熱物大きさ検
出のみならず、温度検出結果そのものにより加熱調理制
御を図ることができる。
According to the third aspect of the present invention, the flat area and the height of the object to be heated can be detected at one time, and the size can be quickly detected. According to the invention of claim 4, the height of the object to be heated can be accurately detected by one of the infrared temperature sensors, and the plane area of the object to be heated can be accurately detected by the other infrared temperature sensor. It is possible to detect the size of the object to be heated with high accuracy. According to the invention of claim 5, when cooking the object to be heated using the heater and the microwave generating means, or when cooking using the microwave generating means, the heating according to the size of the object to be heated. Control can be performed. Claim 6
According to the invention, not only the size of the object to be heated can be detected by the infrared temperature sensor, but also the heating and cooking control can be performed based on the temperature detection result itself.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例を示す加熱調理器の縦断
正面図
FIG. 1 is a longitudinal sectional front view of a cooking device showing a first embodiment of the present invention.

【図2】加熱調理器の斜視図FIG. 2 is a perspective view of a cooking device.

【図3】赤外線温度センサの縦断側面図FIG. 3 is a vertical sectional side view of the infrared temperature sensor.

【図4】操作パネル部分の斜視図FIG. 4 is a perspective view of an operation panel portion.

【図5】電気的構成のブロック図FIG. 5 is a block diagram of an electrical configuration.

【図6】大きさ検出制御を説明するための赤外線温度セ
ンサの視野範囲を示す図
FIG. 6 is a view showing a visual field range of an infrared temperature sensor for explaining size detection control;

【図7】赤外線温度検出素子12a〜12dの食品検出
の様子を示す図
FIG. 7 is a diagram showing a state of detection of food by the infrared temperature detecting elements 12a to 12d.

【図8】赤外線温度検出素子12e〜12hの食品検出
の様子を示す図
FIG. 8 is a diagram showing a state of food detection by infrared temperature detecting elements 12e to 12h.

【図9】ケーキ焼き上げ調理の制御内容のフローチャー
FIG. 9 is a flowchart of control contents of cake baking cooking.

【図10】大きさ検出の制御内容のフローチャートFIG. 10 is a flowchart of control of size detection.

【図11】赤外線温度検出素子12a〜12dの検出温
度を示す図
FIG. 11 is a diagram showing detected temperatures of infrared temperature detecting elements 12a to 12d.

【図12】赤外線温度検出素子12e〜12hの検出温
度を示す図
FIG. 12 is a diagram showing detected temperatures of infrared temperature detecting elements 12e to 12h.

【図13】高さ検出制御を説明するための赤外線温度セ
ンサの視野範囲等を示す図
FIG. 13 is a diagram showing a visual field range and the like of an infrared temperature sensor for explaining height detection control;

【図14】大きさと、これによって決定される調理時間
との関係を示した図
FIG. 14 is a diagram showing a relationship between a size and a cooking time determined by the size.

【図15】煮込み調理の制御内容のフローチャートFIG. 15 is a flowchart of control contents of stew cooking.

【図16】異なる被加熱物収容状態での図1相当図FIG. 16 is a view corresponding to FIG. 1 in a different heated object storage state;

【図17】大きさおよび温度上昇率と、これによって決
定される調理時間との関係を示した図
FIG. 17 is a diagram showing the relationship between the size and the rate of temperature rise and the cooking time determined thereby.

【図18】温度上昇率の違いを説明するための図FIG. 18 is a diagram for explaining a difference in a rate of temperature rise.

【図19】本発明の第2の実施例を示す図1相当図FIG. 19 is a view corresponding to FIG. 1, showing a second embodiment of the present invention;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4は加熱室、7は回転皿、8はヒータ、9はマグネトロ
ン(マイクロ波発生手段)、10は赤外線温度センサ、
12a〜12hは赤外線温度検出素子、19は制御回路
(大きさ検出手段、制御手段)、21、22は被加熱
物、31、32は赤外線温度センサを示す。
4 is a heating chamber, 7 is a rotating dish, 8 is a heater, 9 is a magnetron (microwave generating means), 10 is an infrared temperature sensor,
12a to 12h are infrared temperature detecting elements, 19 is a control circuit (size detecting means, controlling means), 21 and 22 are objects to be heated, and 31 and 32 are infrared temperature sensors.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F24C 7/02 531 F24C 7/02 531Z 7/04 301 7/04 301Z H05B 6/68 320 H05B 6/68 320Q 11/00 11/00 D (72)発明者 古田 和浩 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社東 芝愛知工場内 Fターム(参考) 3K086 AA01 AA07 BA02 BB02 BB08 CA04 CB03 CB05 CC02 CC03 CD09 CD12 3L086 CB10 CB16 CC12 DA20 DA29 3L087 AA01 BB12 BC11 DA20 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (Reference) F24C 7/02 531 F24C 7/02 531Z 7/04 301 7/04 301Z H05B 6/68 320 H05B 6/68 320Q 11/00 11/00 D (72) Inventor Kazuhiro Furuta 991 Anada-cho, Seto-shi, Aichi F-term in Ashi Factory, Toshiba Corporation (reference) 3K086 AA01 AA07 BA02 BB02 BB08 CA04 CB03 CB05 CC02 CC03 CD09 CD12 3L086 CB10 CB16 CC12 DA20 DA29 3L087 AA01 BB12 BC11 DA20

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 食品等の被加熱物が収容される加熱室
と、 被加熱物を加熱するヒータと、 複数の赤外線温度検出素子を有して構成され、前記加熱
室の温度を非接触で検出する赤外線温度センサと、 この赤外線温度センサの各赤外線温度検出素子から検出
温度を読み込んで被加熱物の大きさを検出する大きさ検
出手段と、 この大きさ検出手段により検出された被加熱物の大きさ
に応じて前記ヒータを用いた加熱調理を制御する制御手
段とを備えてなる加熱調理器。
1. A heating chamber for accommodating an object to be heated such as food, a heater for heating the object to be heated, and a plurality of infrared temperature detecting elements. An infrared temperature sensor for detecting, a size detecting means for reading a detected temperature from each infrared temperature detecting element of the infrared temperature sensor to detect a size of the object to be heated, and an object to be heated detected by the size detecting means Control means for controlling heating cooking using the heater according to the size of the heating cooker.
【請求項2】 食品等の被加熱物が収容される加熱室
と、 被加熱物を加熱するヒータと、 複数の赤外線温度検出素子を有して構成され、前記加熱
室の温度を非接触で検出する赤外線温度センサと、 この赤外線温度センサの各赤外線温度検出素子から検出
温度を読み込んで被加熱物を検出する大きさ検出手段
と、 前記赤外線温度センサからの検出温度の温度上昇率を検
出する温度上昇率検出手段と、 前記大きさ検出手段の検出結果と前記温度上昇率検出手
段の検出結果とに基づいて前記ヒータを用いた加熱調理
を制御する制御手段とを備えてなる加熱調理器。
2. A heating chamber for accommodating an object to be heated such as food, a heater for heating the object to be heated, and a plurality of infrared temperature detecting elements. An infrared temperature sensor for detecting, a size detecting means for reading a detected temperature from each infrared temperature detecting element of the infrared temperature sensor and detecting an object to be heated, and detecting a temperature rise rate of the detected temperature from the infrared temperature sensor A heating cooker comprising: a temperature rise rate detecting means; and a control means for controlling heating cooking using the heater based on a detection result of the size detection means and a detection result of the temperature rise rate detection means.
【請求項3】 赤外線温度センサは、その複数の赤外線
温度検出素子の検出視野方向が加熱室の斜め上方から加
熱室下部手前側ないし向こう側へ順次移行するように配
設され、 大きさ検出手段は、複数の赤外線温度検出素子のうち加
熱室下部手前側の領域を検出視野とする赤外線温度検出
素子の検出結果から被加熱物の平面積を検出し、加熱室
下部向こう側を検出視野とする赤外線温度検出素子の検
出結果から被加熱物の高さを検出するようになっている
ことを特徴とする請求項1または2記載の加熱調理器。
3. The infrared temperature sensor is arranged such that the direction of the detection field of view of the plurality of infrared temperature detecting elements sequentially shifts from obliquely above the heating chamber to the near side or the lower side of the lower part of the heating chamber. Detects the flat area of the object to be heated from the detection results of the infrared temperature detecting elements with the area on the lower side of the heating chamber as a detection field of view among the plurality of infrared temperature detecting elements, and sets the detection field of view beyond the lower part of the heating chamber as the detection field of view. The heating cooker according to claim 1 or 2, wherein the height of the object to be heated is detected from a detection result of the infrared temperature detecting element.
【請求項4】 二つの赤外線温度センサを備え、一方の
赤外線温度センサを複数の赤外線温度検出素子の検出視
野方向が加熱室の一方の側部から他方の側部へ向かい且
つ高さ方向に並ぶように配設すると共に、他方の赤外線
温度センサを複数の赤外線温度検出素子の検出視野方向
が加熱室の天井部から下方向へ向かい且つ横方向あるい
は奥行き方向に並ぶように配設して構成され、 且つ、大きさ検出手段は、一方の赤外線温度センサの赤
外線温度検出素子の検出結果から被加熱物の高さを検出
し、他方の赤外線温度センサの複数の赤外線温度検出素
子の検出結果から被加熱物の平面積を検出するようにな
っていることを特徴とする請求項1または2記載の加熱
調理器。
4. An infrared temperature sensor, wherein one of the infrared temperature sensors has a detection field of view of a plurality of infrared temperature detecting elements arranged from one side to the other side of the heating chamber and arranged in a height direction. And the other infrared temperature sensor is arranged such that the detection visual field directions of the plurality of infrared temperature detection elements are directed downward from the ceiling of the heating chamber and are arranged side by side or in the depth direction. The size detecting means detects the height of the object to be heated based on the detection result of the infrared temperature detecting element of one infrared temperature sensor, and detects the height of the object based on the detection results of the plurality of infrared temperature detecting elements of the other infrared temperature sensor. 3. The cooking device according to claim 1, wherein a flat area of the heated object is detected.
【請求項5】 マイクロ波発生手段を備えたことを特徴
とする請求項1または2記載の加熱調理器。
5. The cooking device according to claim 1, further comprising a microwave generator.
【請求項6】 赤外線温度センサの温度検出結果により
加熱調理を制御するようにしたことを特徴とする請求項
1または2記載の加熱調理器。
6. The cooking device according to claim 1, wherein the cooking is controlled based on a temperature detection result of the infrared temperature sensor.
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