JP2001352601A - Electric vehicle - Google Patents
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- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電池でモーターを
駆動して走行する自動車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automobile which runs by driving a motor with a battery.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１は、電気で走行する自動車の回路図
を示す。この回路図の自動車は、車輪を駆動するモータ
ー２と、このモーター２の出力を制御するインバータ３
と、インバータ３に電力を供給する電池１と、電池１の
電圧を検出する電圧検出回路６と、インバータ３を制御
する制御回路７を備えている。インバータ３は、モータ
ー２に供給する電力を制御して、モーター２が車輪を駆
動する力を調整する。電圧検出回路６は、電池電圧を検
出して、電池１の残容量等を演算するためのパラメター
を制御回路７に出力する。制御回路７は、電圧検出回路
６、アクセル１２、ブレーキ１３等から入力される信号
を演算して、インバータ３を制御する。この回路は、た
とえば、アクセル１２が踏まれると、制御回路７がイン
バータ３を制御してモーター２への供給電力を増加し
て、車輪を駆動して自動車を加速する。2. Description of the Related Art FIG. 1 shows a circuit diagram of an automobile running on electricity. The automobile shown in this circuit diagram includes a motor 2 for driving wheels, and an inverter 3 for controlling the output of the motor 2.
And a battery 1 for supplying power to the inverter 3, a voltage detection circuit 6 for detecting the voltage of the battery 1, and a control circuit 7 for controlling the inverter 3. The inverter 3 controls the power supplied to the motor 2 to adjust the driving force of the motor 2 for driving the wheels. The voltage detection circuit 6 detects the battery voltage and outputs a parameter for calculating the remaining capacity of the battery 1 to the control circuit 7. The control circuit 7 controls the inverter 3 by calculating signals input from the voltage detection circuit 6, the accelerator 12, the brake 13, and the like. In this circuit, for example, when the accelerator 12 is depressed, the control circuit 7 controls the inverter 3 to increase the power supplied to the motor 2 and drives the wheels to accelerate the vehicle.
【０００３】この回路図の自動車は、インバータ３と電
池１との間に、安全を確保するために、制御回路７で制
御されるリレー４の接点を接続している。さらに、リレ
ー接点４Ａを正常に遮断できるかどうかを判別するため
に、リレー接点４Ａの出力側、すなわち、リレー接点４
Ａのインバータ接続側に検出回路１４を接続している。
検出回路１４は、リレー接点４Ａが導通されて出力側に
電圧が出力されているか、または、リレー接点４Ａが遮
断されて出力電圧が出力されないかどうかを判別する。In the vehicle shown in the circuit diagram, a contact point of a relay 4 controlled by a control circuit 7 is connected between the inverter 3 and the battery 1 to ensure safety. Further, in order to determine whether the relay contact 4A can be normally shut off, the output side of the relay contact 4A, that is, the relay contact 4
The detection circuit 14 is connected to the inverter connection side of A.
The detection circuit 14 determines whether the relay contact 4A is turned on and a voltage is output to the output side, or whether the relay contact 4A is cut off and no output voltage is output.
【０００４】制御回路７は、モーター２で自動車を走行
させるときに、リレー接点４Ａをオンに制御して、電池
１からインバータ３に電力を供給する。電池１からイン
バータ３に電力を供給する必要がないとき、リレー接点
４Ａはオフに切り替えられる。リレー接点４Ａが、正常
に動作するかどうか、とくに、リレー接点４Ａが正常に
遮断されたかどうかは、インバータ３に電力を供給する
に先だってチェックされる。制御回路７がリレー４をオ
フ状態に制御するときに、リレー接点４Ａが遮断状態に
切り替えられていると、正常と判断して、リレー４を正
規のシーケンスに従って動作させる。しかしながら、制
御回路７がリレー４をオフ状態とするにもかかわらず、
リレー接点４Ａがオン状態にあると、故障であると判定
して、メインの制御回路７に報告する。The control circuit 7 supplies power to the inverter 3 from the battery 1 by controlling the relay contact 4A to be turned on when the automobile is driven by the motor 2. When there is no need to supply power from the battery 1 to the inverter 3, the relay contact 4A is switched off. It is checked whether the relay contact 4A operates normally, in particular, whether the relay contact 4A is normally shut off, before supplying power to the inverter 3. When the control circuit 7 controls the relay 4 to be turned off, if the relay contact 4A is switched to the cutoff state, it is determined that the relay 4 is normal, and the relay 4 is operated according to a normal sequence. However, despite the control circuit 7 turning off the relay 4,
When the relay contact 4A is in the ON state, it is determined that a failure has occurred, and a report is made to the main control circuit 7.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】図１に示す回路は、リ
レー接点４Ａが正常に遮断できるかどうかを調べるため
に、専用の検出回路１４を設ける必要がある。このた
め、回路が複雑になって製造コストが高くなると共に、
多数の複雑な回路を必要とするために、信頼性も低下す
ることがある。The circuit shown in FIG. 1 needs to be provided with a dedicated detection circuit 14 in order to check whether or not the relay contact 4A can be normally shut off. For this reason, the circuit becomes complicated and the manufacturing cost increases,
Due to the need for a large number of complex circuits, reliability may also be reduced.
【０００６】本発明は、このような欠点を解決すること
を目的に開発されたものである。本発明の重要な目的
は、リレー接点の出力を検出する専用の検出回路を設け
ることなく、電池電圧を検出する電圧検出回路でもって
リレーが正常に動作しているかどうかを判別して、電気
回路を簡単かつ低コストにできる電気で走行する自動車
を提供することにある。[0006] The present invention has been developed with a view to solving such a drawback. An important object of the present invention is to provide a voltage detection circuit that detects a battery voltage without providing a dedicated detection circuit for detecting the output of a relay contact, and determine whether or not the relay is operating normally, and to determine whether the electric circuit It is an object of the present invention to provide an electric car that can be operated simply and at low cost.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の電気で走行する
自動車は、自動車を走行させるモーター２と、このモー
ター２の運転を制御するインバータ３と、このインバー
タ３を電池１に接続しているリレー接点４Ａを有するリ
レー４と、電池１の電圧を検出する電圧検出回路６とを
備える。電圧検出回路６は、インバータ接続側であるリ
レー接点４Ａの出力側の電圧を検出して、リレー接点４
Ａが遮断されたことを検出している。According to the present invention, an electric vehicle which runs on electricity is provided with a motor 2 for driving the vehicle, an inverter 3 for controlling the operation of the motor 2, and the inverter 3 connected to the battery 1. A relay 4 having a relay contact 4A and a voltage detection circuit 6 for detecting the voltage of the battery 1 are provided. The voltage detection circuit 6 detects the voltage on the output side of the relay contact 4A on the inverter connection side, and detects the voltage on the relay contact 4A.
It is detected that A is shut off.
【０００８】本発明の電気で走行する自動車は、好まし
くは、リレー４が２回路のリレー接点４Ａを有する。２
回路のリレー接点４Ａは、電池１の＋側と−側に接続さ
れて、電池１の＋−をインバータ３に接続しており、電
圧検出回路６が＋側に接続しているリレー接点４Ａの出
力側の電圧を検出する。インバータ３は、コンデンサー
インプット回路とすることができる。さらに、好ましく
は、リレー接点４Ａと並列にサブ接点５Ａを接続する。In the electric vehicle of the present invention, the relay 4 preferably has a relay contact 4A having two circuits. 2
The relay contact 4A of the circuit is connected to the + side and the-side of the battery 1 to connect the + and-of the battery 1 to the inverter 3 and the relay contact 4A to which the voltage detection circuit 6 is connected to the + side. Detect the output voltage. The inverter 3 can be a capacitor input circuit. Further, preferably, a sub contact 5A is connected in parallel with the relay contact 4A.
【０００９】さらに、本発明の電気で走行する自動車
は、好ましくは、電池１が、直列に接続してなる複数の
モジュール電池１１を備え、電圧検出回路６が各々のモ
ジュール電池１１の電圧を検出する。さらに、好ましく
は、＋側に接続しているモジュール電池１１の電圧を検
出する電圧検出回路６の電圧検出端子１０をリレー接点
４Ａの出力側に接続し、あるいは、−側に接続している
モジュール電池１１の電圧を検出する電圧検出回路６の
電圧検出端子１０をリレー接点４Ａの出力側に接続す
る。Furthermore, the electric vehicle of the present invention preferably includes a plurality of module batteries 11 in which the batteries 1 are connected in series, and the voltage detection circuit 6 detects the voltage of each module battery 11. I do. Further, preferably, the voltage detection terminal 10 of the voltage detection circuit 6 for detecting the voltage of the module battery 11 connected to the + side is connected to the output side of the relay contact 4A, or the module connected to the-side. The voltage detection terminal 10 of the voltage detection circuit 6 for detecting the voltage of the battery 11 is connected to the output side of the relay contact 4A.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明
の技術思想を具体化するための電気で走行する自動車を
例示するものであって、本発明は自動車の回路を以下の
ものに特定しない。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the embodiments described below exemplify an automobile running on electricity for embodying the technical idea of the present invention, and the present invention does not specify the circuit of the automobile as follows.
【００１１】さらに、この明細書は、特許請求の範囲を
理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する
番号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決
するための手段の欄」に示される部材に付記している。
ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材
に特定するものでは決してない。Further, in this specification, in order to make it easier to understand the claims, the numbers corresponding to the members shown in the embodiments will be referred to as “claims” and “ In the column of “means”.
However, the members described in the claims are not limited to the members of the embodiments.
【００１２】図２の回路図に示す、電気で車輪を駆動し
て走行する自動車は、自動車を走行させるモーター２
と、このモーター２の運転を制御するインバータ３と、
インバータ３を電池１に接続しているリレー接点４Ａを
有するリレー４と、電池１の電圧を検出する電圧検出回
路６と、インバータ３を制御する制御回路７とを備え
る。An automobile which travels by driving wheels electrically is shown in a circuit diagram of FIG.
And an inverter 3 for controlling the operation of the motor 2;
It includes a relay 4 having a relay contact 4 </ b> A connecting the inverter 3 to the battery 1, a voltage detection circuit 6 for detecting the voltage of the battery 1, and a control circuit 7 for controlling the inverter 3.
【００１３】電池１は、直列に接続している複数のモジ
ュール電池１１を備える。モジュール電池１１は、複数
の二次電池を直列または並列に接続している。二次電池
は、ニッケル−水素電池、ニッケル−カドミウム電池、
リチウムイオン二次電池等の充電できる電池である。The battery 1 includes a plurality of module batteries 11 connected in series. The module battery 11 connects a plurality of secondary batteries in series or in parallel. Secondary batteries are nickel-hydrogen batteries, nickel-cadmium batteries,
It is a rechargeable battery such as a lithium ion secondary battery.
【００１４】インバータ３は、入力側にコンデンサー８
を接続しているコンデンサーインプット回路で、制御回
路７に制御されてモーター２に供給する電力を制御す
る。モーター２を発電機に併用する自動車は、インバー
タ３でモーター２の発電電力を電池１の充電電圧に変換
する。自動車が減速するとき、モーター２の発電電力を
インバータ３で変換して電池１を充電する。The inverter 3 has a capacitor 8 on the input side.
Is controlled by the control circuit 7 to control the electric power supplied to the motor 2. In an automobile that uses the motor 2 as a generator, the inverter 3 converts the power generated by the motor 2 into a charging voltage for the battery 1. When the vehicle decelerates, the power generated by the motor 2 is converted by the inverter 3 to charge the battery 1.
【００１５】リレー４は、制御回路７に制御されてリレ
ー接点４Ａをオンオフに切り替える。図のリレー４は、
２回路のリレー接点４Ａを有し、一方のリレー接点４Ａ
を電池１の＋側に、他方のリレー接点４Ａを−側に接続
して、電池１の＋−をインバータ３に接続している。こ
のリレー４は、電池１を使用しないときに、電池１の＋
−両方の出力を切り離すことができるので、安全性と信
頼性を向上できる。リレー接点４Ａは、自動車を走行さ
せないときにオフ、自動車を走行させるときにオンに切
り換えられる。The relay 4 is controlled by the control circuit 7 to switch the relay contact 4A on and off. The relay 4 in the figure is
It has two circuit relay contacts 4A and one relay contact 4A
Is connected to the + side of the battery 1, the other relay contact 4 A is connected to the − side, and + − of the battery 1 is connected to the inverter 3. When the battery 1 is not used, the relay 4
-Both outputs can be disconnected, thus improving safety and reliability. The relay contact 4A is turned off when the vehicle is not running and turned on when the vehicle is running.
【００１６】さらに、図２の回路図は、＋側のリレー接
点４Ａと並列にサブリレー５の接点を接続している。サ
ブ接点５Ａは、電流を制限するために、電流制限抵抗９
を直列に接続している。サブ接点５Ａは、リレー接点４
Ａをオンに切り換える前にオンに切り換えられて、イン
バータ３の入力側に接続しているコンデンサー８を充電
する。コンデンサー８の充電電流は電流制限抵抗９で制
限される。このため、コンデンサー８が瞬間的な大電流
で充電されることがない。コンデンサー８が充電された
後、リレー接点４Ａをオンにして、電池１をインバータ
３に接続する。サブリレー５は制御回路７でオンオフに
制御される。Further, in the circuit diagram of FIG. 2, the contact of the sub-relay 5 is connected in parallel with the + side relay contact 4A. The sub contact 5A is connected to a current limiting resistor 9 to limit the current.
Are connected in series. The sub contact 5A is a relay contact 4
A is turned on before A is turned on, and charges the capacitor 8 connected to the input side of the inverter 3. The charging current of the capacitor 8 is limited by the current limiting resistor 9. Therefore, the capacitor 8 is not charged with an instantaneous large current. After the capacitor 8 is charged, the relay contact 4A is turned on, and the battery 1 is connected to the inverter 3. The sub-relay 5 is turned on and off by the control circuit 7.
【００１７】電圧検出回路６は、電池電圧を検出して、
検出した信号を制御回路７に入力する。制御回路７が、
電池１の過充電と過放電を防止しながら、充放電するた
めである。制御回路７は、電池電圧が最低電圧まで低下
すると、放電を停止あるいは制限して過放電を防止す
る。また、電池電圧が最高電圧まで充電されると、充電
を停止し、あるいは充電電流を制限して過充電を防止す
る。さらに、制御回路７は、電池電圧と充放電電流をパ
ラメターとして電池１の残容量を演算し、残容量が所定
の範囲になるようにインバータ３を制御して、電池１の
充放電を制御する。The voltage detection circuit 6 detects a battery voltage,
The detected signal is input to the control circuit 7. The control circuit 7
This is for charging and discharging while preventing overcharging and overdischarging of the battery 1. When the battery voltage drops to the minimum voltage, the control circuit 7 stops or limits the discharge to prevent overdischarge. When the battery voltage is charged to the maximum voltage, charging is stopped or charging current is limited to prevent overcharging. Further, the control circuit 7 calculates the remaining capacity of the battery 1 by using the battery voltage and the charging / discharging current as parameters, controls the inverter 3 so that the remaining capacity falls within a predetermined range, and controls the charging / discharging of the battery 1. .
【００１８】図２の回路図に示す電池１は、複数のモジ
ュール電池１１を直列に接続しているので、電圧検出回
路６は、各々のモジュール電池１１の電圧を検出して、
検出した信号を制御回路７に入力する。さらに、電圧検
出回路６は、リレー接点４Ａが正常に動作しているかど
うか、とくに、リレー接点４Ａが正常に遮断されている
かどうかも検出する。このことを実現するために、電圧
検出回路６は、インバータ接続側であるリレー接点４Ａ
の出力側の電圧を検出する。リレー接点４Ａの出力側
は、リレー４をオフ状態に制御するとき、正常な状態で
は電圧が出力されない。リレー４をオフ状態に制御する
にもかかわらず、リレー接点４Ａの出力側に電圧が出力
されると、リレー接点４Ａが正常に遮断されていないと
判定する。Since the battery 1 shown in the circuit diagram of FIG. 2 has a plurality of module batteries 11 connected in series, the voltage detection circuit 6 detects the voltage of each module battery 11 and
The detected signal is input to the control circuit 7. Further, the voltage detection circuit 6 detects whether the relay contact 4A is operating normally, in particular, whether the relay contact 4A is normally shut off. In order to realize this, the voltage detection circuit 6 includes a relay contact 4A on the inverter connection side.
The voltage on the output side of is detected. When the output of the relay contact 4A controls the relay 4 to the off state, no voltage is output in a normal state. If a voltage is output to the output side of the relay contact 4A even though the relay 4 is turned off, it is determined that the relay contact 4A is not normally shut off.
【００１９】図の電圧検出回路６は、電池１の＋側に接
続しているモジュール電池１１の電圧を検出する電圧検
出端子１０を、リレー接点４Ａの出力側に接続してい
る。この電圧検出回路６は、＋側のリレー接点４Ａが正
常に遮断されたかどうかを検出できる。さらに、図に示
す電圧検出回路６は、電池の−側に接続しているモジュ
ール電池１１の電圧を検出する電圧検出端子１０もリレ
ー接点４Ａの出力側に接続して、−側のリレー接点４Ａ
が正常に遮断されたかどうかも検出している。ただ、電
圧検出回路は、＋側と−側のどちらか一方の電圧検出端
子を、リレー接点の出力側に接続して、リレー接点が正
常に遮断されたかどうかを検出することもできる。The voltage detection circuit 6 shown in the figure has a voltage detection terminal 10 for detecting the voltage of the module battery 11 connected to the + side of the battery 1 connected to the output side of the relay contact 4A. This voltage detection circuit 6 can detect whether or not the + side relay contact 4A is normally shut off. Further, the voltage detection circuit 6 shown in the figure has a voltage detection terminal 10 for detecting the voltage of the module battery 11 connected to the negative side of the battery, also connected to the output side of the relay contact 4A, and the negative side relay contact 4A.
It is also detected whether or not was shut off normally. However, the voltage detection circuit can also detect whether or not the relay contact is normally interrupted by connecting one of the positive and negative voltage detection terminals to the output side of the relay contact.
【００２０】図の電圧検出回路６は、リレー接点４Ａを
オフとする状態で、＋側と−側に接続しているモジュー
ル電池１１の電圧を検出できない。ただ、リレー接点４
Ａをオフにする状態は、自動車を走行させない状態であ
るから、この状態で各々のモジュール電池１１の電圧を
検出する必要はない。自動車を走行させるとき、リレー
接点４Ａはオンに切り換えられる。この状態で、電圧検
出回路６は全てのモジュール電池１１の電圧を検出する
ことができる。モジュール電池１１の電圧を検出する必
要があるのは、電池１を充放電させるとき、すなわち、
自動車を走行させる状態であって、リレー接点４Ａをオ
ンに切り換える状態である。したがって、リレー接点４
Ａをオフにする状態で、全てのモジュール電池１１の電
圧を検出できないことは問題とはならない。The voltage detection circuit 6 shown in the figure cannot detect the voltage of the module battery 11 connected to the + and-sides when the relay contact 4A is turned off. Just relay contact 4
Since the state in which A is turned off is a state in which the automobile is not driven, it is not necessary to detect the voltage of each module battery 11 in this state. When the vehicle runs, the relay contact 4A is turned on. In this state, the voltage detection circuit 6 can detect the voltages of all the module batteries 11. It is necessary to detect the voltage of the module battery 11 when the battery 1 is charged and discharged, that is,
This is a state in which the automobile is running, and the relay contact 4A is turned on. Therefore, relay contact 4
It is not a problem that the voltages of all the module batteries 11 cannot be detected when A is turned off.
【００２１】制御回路７は、電圧検出回路６から入力さ
れる電池電圧と、電池１の充放電電流を検出する回路
（図示せず）からの信号を演算して電池１の残容量を算
出し、アクセル１２の開度やブレーキ１３を踏む力等の
入力信号でインバータ３を制御して、電池１の残容量が
設定された範囲となるように、電池１を充放電させる。
さらに、制御回路７は、リレー４とサブリレー５を制御
して、自動車を走行させる必要がないときには、両方の
リレー４をオフ充電に切り換えて、電流を遮断する状態
とする。リレー４をオンにするときには、先にサブリレ
ー５をオンにして、インバータ３のコンデンサー８を充
電した後、リレー４をオンにして、電池１をインバータ
３に接続する。The control circuit 7 calculates the remaining capacity of the battery 1 by calculating the battery voltage input from the voltage detection circuit 6 and a signal from a circuit (not shown) for detecting the charge / discharge current of the battery 1. Then, the inverter 3 is controlled by an input signal such as the opening degree of the accelerator 12 or the force on the brake 13 to charge and discharge the battery 1 so that the remaining capacity of the battery 1 falls within the set range.
Further, the control circuit 7 controls the relay 4 and the sub-relay 5 so that when the vehicle does not need to run, both the relays 4 are switched to off-charging so as to cut off the current. When the relay 4 is turned on, the sub relay 5 is turned on first to charge the capacitor 8 of the inverter 3, and then the relay 4 is turned on and the battery 1 is connected to the inverter 3.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明の電気で走行する自動車は、リレ
ー接点の出力を検出する専用の検出回路を設けることな
く、簡単な回路でリレーが正常に動作しているかどうか
を判別できる特長がある。それは、本発明の電気で走行
する自動車が、電池電圧を検出する電圧検出回路でもっ
て、インバータ接続側であるリレー接点の出力側の電圧
を検出して、リレー接点が遮断されたことを検出してい
るからである。リレーをオフ状態に制御するとき、正常
な状態では、リレー接点の出力側からは電圧が出力され
ない。したがって、リレーをオフ状態に制御するにもか
かわらず、リレー接点の出力側に電圧が出力されると、
リレー接点が正常に遮断されていないことを検出でき
る。このように、本発明の電気で走行する自動車は、電
池電圧を検出する電圧検出回路を有効に利用して、しか
も、特別な操作をすることなく、リレーが正常に動作し
ているかどうかを検出するので、電気回路を簡単にし
て、低コストにできる特長がある。The electric vehicle of the present invention has a feature that it is possible to determine whether the relay is operating normally with a simple circuit without providing a dedicated detection circuit for detecting the output of the relay contact. . That is, the vehicle running on electricity of the present invention detects the voltage at the output side of the relay contact, which is the inverter connection side, with a voltage detection circuit that detects the battery voltage, and detects that the relay contact is interrupted. Because it is. When controlling the relay to the OFF state, no voltage is output from the output side of the relay contact in a normal state. Therefore, when voltage is output to the output side of the relay contact despite controlling the relay to the off state,
It can detect that the relay contact is not normally interrupted. As described above, the vehicle running on electricity according to the present invention detects whether the relay is operating normally without using the voltage detection circuit that detects the battery voltage effectively and without any special operation. Therefore, there is a feature that the electric circuit can be simplified and the cost can be reduced.
【００２３】とくに、電気で走行する自動車において、
電圧検出回路が電池の電圧を検出する必要があるのは、
電池を充放電させるとき、すなわち、自動車を走行させ
る状態である。これに対して、リレー接点が遮断された
ことを検出するのは、自動車を走行させていない状態で
ある。したがって、本発明の自動車は、電圧検出回路が
電池電圧を検出する必要がないときを有効利用して、い
いかえると、自動車の走行の制御に支障をきたすことな
くリレーが正常に動作しているかどうかを検出できる。In particular, in an automobile running on electricity,
The voltage detection circuit needs to detect the battery voltage
This is a state in which the battery is charged / discharged, that is, the vehicle is running. On the other hand, detecting that the relay contact has been interrupted is a state in which the vehicle is not running. Therefore, the vehicle of the present invention effectively utilizes when the voltage detection circuit does not need to detect the battery voltage, in other words, whether the relay is operating normally without hindering the control of the traveling of the vehicle. Can be detected.
【図１】従来の電気で走行する自動車の回路図FIG. 1 is a circuit diagram of a conventional electric vehicle running on electricity.
【図２】本発明の実施例の電気で走行する自動車の回路
図FIG. 2 is a circuit diagram of an automobile running on electricity according to the embodiment of the present invention.
１…電池 ２…モーター ３…インバータ ４…リレー ４Ａ…リレー接点 ５…サブリレー ５Ａ…サブ接点 ６…電圧検出回路 ７…制御回路 ８…コンデンサー ９…電流制限抵抗 １０…電圧検出端子 １１…モジュール電池 １２…アクセル １３…ブレーキ １４…検出回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Battery 2 ... Motor 3 ... Inverter 4 ... Relay 4A ... Relay contact 5 ... Sub relay 5A ... Sub contact 6 ... Voltage detection circuit 7 ... Control circuit 8 ... Capacitor 9 ... Current limiting resistance 10 ... Voltage detection terminal 11 ... Module battery 12 ... accelerator 13 ... brake 14 ... detection circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G036 AA19 BA10 BA12 BB07 CA10 5G003 AA07 BA03 CA06 CA11 CC02 DA12 DA13 FA06 GB06 5H115 PG04 PI16 PI29 PO17 PU01 QE10 QI04 TI02 TI05 TI06 TO21 TO23 TU16 TU17 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2G036 AA19 BA10 BA12 BB07 CA10 5G003 AA07 BA03 CA06 CA11 CC02 DA12 DA13 FA06 GB06 5H115 PG04 PI16 PI29 PO17 PU01 QE10 QI04 TI02 TI05 TI06 TO21 TO23 TU16 TU17
Claims (7)
のモーター(2)の運転を制御するインバータ(3)と、この
インバータ(3)を電池(1)に接続しているリレー接点(4A)
を有するリレー(4)と、電池(1)の電圧を検出する電圧検
出回路(6)とを備え、 電圧検出回路(6)が、インバータ接続側であるリレー接
点(4A)の出力側の電圧を検出して、リレー接点(4A)が遮
断されたことを検出する電気で走行する自動車。A motor (2) for driving an automobile, an inverter (3) for controlling the operation of the motor (2), and a relay contact (4A) connecting the inverter (3) to a battery (1). )
And a voltage detection circuit (6) for detecting the voltage of the battery (1), wherein the voltage detection circuit (6) is configured to output the voltage at the output of the relay contact (4A) connected to the inverter. A vehicle that travels on electricity by detecting that the relay contact (4A) has been interrupted.
有し、２回路のリレー接点(4A)は電池(1)の＋側と−側
に接続されて、電池(1)の＋−をインバータ(3)に接続し
ており、電圧検出回路(6)が＋側に接続しているリレー
接点(4A)の出力側の電圧を検出する請求項１に記載され
る電気で走行する自動車。2. The relay (4) has two circuit relay contacts (4A), and the two circuit relay contacts (4A) are connected to the positive side and the negative side of the battery (1), respectively. +-Is connected to the inverter (3), and the voltage detection circuit (6) detects the voltage on the output side of the relay contact (4A) connected to the + side. A running car.
ット回路である請求項１に記載される電気で走行する自
動車。3. The vehicle according to claim 1, wherein the inverter is a capacitor input circuit.
接続している請求項１に記載される電気で走行する自動
車。4. The vehicle according to claim 1, wherein a sub-contact (5A) is connected in parallel with the relay contact (4A).
モジュール電池(11)を備え、電圧検出回路(6)が各々の
モジュール電池(11)の電圧を検出する請求項１に記載さ
れる電気で走行する自動車。5. The battery according to claim 1, wherein the battery includes a plurality of module batteries connected in series, and the voltage detection circuit detects a voltage of each module battery. The car that runs on electricity as described.
の電圧を検出する電圧検出回路(6)の電圧検出端子(10)
をリレー接点(4A)の出力側に接続している請求項５に記
載される電気で走行する自動車。6. A module battery connected to the + side (11).
Voltage detection terminal (10) of voltage detection circuit (6) that detects the voltage of
The vehicle running on electricity according to claim 5, wherein is connected to the output side of the relay contact (4A).
の電圧を検出する電圧検出回路(6)の電圧検出端子(10)
をリレー接点(4A)の出力側に接続している請求項５に記
載される電気で走行する自動車。7. A module battery connected to the negative side (11).
Voltage detection terminal (10) of voltage detection circuit (6) that detects the voltage of
The vehicle running on electricity according to claim 5, wherein is connected to the output side of the relay contact (4A).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000167301A JP2001352601A (en) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | Electric vehicle |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2000167301A JP2001352601A (en) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | Electric vehicle |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001352601A true JP2001352601A (en) | 2001-12-21 |
Family
ID=18670475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000167301A Pending JP2001352601A (en) | 2000-06-05 | 2000-06-05 | Electric vehicle |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001352601A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100623743B1 (en) | 2004-07-29 | 2006-09-19 | 현대자동차주식회사 | An open circuit voltage determination device of vehicle using 42 voltage power system and method thereof |
| CN112977070A (en) * | 2021-03-25 | 2021-06-18 | 东风越野车有限公司 | High-voltage distribution box of wheel hub motor automobile |
| CN112977070B (en) * | 2021-03-25 | 2024-05-14 | 东风越野车有限公司 | High-voltage distribution box of hub motor automobile |
-
2000
- 2000-06-05 JP JP2000167301A patent/JP2001352601A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100623743B1 (en) | 2004-07-29 | 2006-09-19 | 현대자동차주식회사 | An open circuit voltage determination device of vehicle using 42 voltage power system and method thereof |
| CN112977070A (en) * | 2021-03-25 | 2021-06-18 | 东风越野车有限公司 | High-voltage distribution box of wheel hub motor automobile |
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| A977 | Report on retrieval |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050125 |
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| A02 | Decision of refusal |
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