JP2001350116A - Scanning optical system - Google Patents

Scanning optical system

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JP2001350116A
JP2001350116A JP2000172337A JP2000172337A JP2001350116A JP 2001350116 A JP2001350116 A JP 2001350116A JP 2000172337 A JP2000172337 A JP 2000172337A JP 2000172337 A JP2000172337 A JP 2000172337A JP 2001350116 A JP2001350116 A JP 2001350116A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a scanning optical system in which a correction element for correcting the chromatic difference of magnification can be arranged between a polygon mirror and a scanning lens without causing a ghost light or the curvature of a scanning line. SOLUTION: The laser beam emitted by a laser light source 10 is made incident on respective reflecting surfaces 14a of a polygon mirror 14 through a collimator lens 11 and a cylindrical lens 12 and then reflected. The laser beam reflected by a reflecting surface 14a of the polygon mirror 14 is transmitted through a diffracting element 16 to form a scanning line on a scanning object surface 40 through an fθ lens 20 and a correcting lens 30. A diffraction structure for chromatic difference of magnification correction is formed on the rear surface of the diffracting element 16. This diffracting element 16 is obliquely arranged so that reflected light on its front surface will not impinge on the polygon mirror 14 again. To correct the curvature o the scanning line resulting from the oblique arrangement, the base shapes of the front and rear surfaces of this diffracting element 16 are made to be special shapes.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、レーザープリン
タや半導体素子回路パターン用の走査描画装置等の光走
査ユニットに用いられる走査光学系に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scanning optical system used in an optical scanning unit such as a laser printer or a scanning drawing device for semiconductor element circuit patterns.

【0002】[0002]

【従来の技術】光走査ユニットは、一般的に、レーザー
光源からの光束をポリゴンミラー等の偏向器により偏
向、走査させ、fθレンズのような走査レンズを介して
感光体ドラム等の走査対象面上にスポットとして結像さ
せる。走査対象面上のスポットは、ポリゴンミラーの回
転に伴って主走査方向に走査し、この際、レーザービー
ムがオンオフ変調されることにより、走査対象面上に静
電潜像の一部をなす走査線を形成する。
2. Description of the Related Art Generally, an optical scanning unit deflects and scans a light beam from a laser light source using a deflector such as a polygon mirror, and scans a scanning target surface such as a photosensitive drum through a scanning lens such as an fθ lens. An image is formed as a spot on the top. The spot on the surface to be scanned is scanned in the main scanning direction with the rotation of the polygon mirror. At this time, the laser beam is turned on and off to form a part of the electrostatic latent image on the surface to be scanned. Form a line.

【0003】このような光走査ユニットに用いられる走
査光学系において、半導体レーザーの発光波長のばらつ
きに因る描画性能の変化を抑えるためには、光学系の倍
率色収差を小さく抑える必要がある。一般に、色収差は
分散の異なる複数の材質のレンズを組み合わせることに
より補正されるが、このような要求を満たす走査光学系
は、トーリック面を有する複雑な形状のレンズを複数個
組合せたものでなければならないので、高精度に作成す
ることが困難であるとともに、走査レンズの構成枚数も
多くなってしまうという問題を生ずる。
In a scanning optical system used in such an optical scanning unit, it is necessary to reduce lateral chromatic aberration of the optical system in order to suppress a change in drawing performance due to a variation in emission wavelength of a semiconductor laser. Generally, chromatic aberration is corrected by combining lenses of a plurality of materials having different dispersions.However, a scanning optical system that satisfies such a requirement is not a combination of a plurality of lenses having a complicated shape having a toric surface. Therefore, there is a problem that it is difficult to form the scanning lens with high accuracy and that the number of components of the scanning lens increases.

【0004】そのため、近年では、屈折型の走査レンズ
と回折素子とを組み合わせることにより、倍率色収差を
補正する技術が従来から知られている。例えば、特開平
11−09514号公報に開示された光学系は、ポリゴ
ンミラーと走査レンズとの間に回折面が形成された補正
素子を有し、これによりfθレンズの倍率色収差を補正
している。
[0004] Therefore, in recent years, a technique for correcting lateral chromatic aberration by combining a refraction-type scanning lens and a diffraction element has been conventionally known. For example, the optical system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-09514 has a correction element having a diffraction surface formed between a polygon mirror and a scanning lens, and thereby corrects the chromatic aberration of magnification of the fθ lens. .

【0005】但し、この公報においては、補正素子が走
査レンズの光軸に対して直交しているように記載されて
いるが、実際問題として、このように略平行平面板状の
補正素子が走査レンズの光軸に対して直交して配置され
ていると、補正素子の後面での反射光がポリゴンミラー
によって再入射し、ゴースト光として走査対象面に達し
てしまいやすいという問題がある。そのため、ポリゴン
ミラーと走査レンズとの間に配置される補正素子を、走
査レンズの光軸に対して斜めに配置することによって、
補正素子の反射面での反射光がポリゴンミラーに再入射
しないようにする提案も、本出願人によって多々なされ
ている。例えば、特願2000-005448号では、補正素子を
主走査方向において傾けることによってゴースト光を防
止する提案が、なされている。
In this publication, however, the correction element is described as being orthogonal to the optical axis of the scanning lens. However, as a practical matter, such a correction element having a substantially parallel flat plate shape performs scanning. If they are arranged orthogonal to the optical axis of the lens, there is a problem that the reflected light on the rear surface of the correction element is re-entered by the polygon mirror and easily reaches the scanning target surface as ghost light. Therefore, by arranging the correction element disposed between the polygon mirror and the scanning lens obliquely with respect to the optical axis of the scanning lens,
Various proposals have been made by the present applicant to prevent the light reflected on the reflection surface of the correction element from re-entering the polygon mirror. For example, Japanese Patent Application No. 2000-005448 proposes to prevent ghost light by tilting a correction element in the main scanning direction.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述した提案と同様
に、補正素子を副走査方向に傾けることも考えられる
が、この場合には、補正素子を傾けることに起因して生
ずる走査線の湾曲(ボウ)を補正しなければならない。
即ち、略平行平面板状の補正素子が、走査レンズの光軸
に対して副走査方向に傾いて配置されていると、ポリゴ
ンミラーにて反射したレーザービームは、この補正素子
の表裏両面にて夫々屈折されるために、副走査方向へ平
行にシフトされることになる。このシフト量は、レーザ
ービームの補正素子への入射角の副走査方向成分に依存
して、変化する。従って、ポリゴンミラーによって偏向
されているレーザビームが、補正素子への入射方向を刻
々と変化させるので、そのシフト量も、主走査方向にお
ける向きの変化に従って変化することになる。その結
果、走査対象面上において、レーザービームの集束位置
が副走査方向に変化することに因り、走査線が湾曲して
しまうのである。さらに、補正素子に形成されている回
折面構造が回転対称形状であった場合には、レーザービ
ームに対する回折効果も、レーザービームの入射角に依
存して変化するので、走査対象面上において走査線を更
に湾曲させることになる。
As in the above-mentioned proposal, it is conceivable to incline the correction element in the sub-scanning direction. In this case, however, the curvature of the scanning line caused by tilting the correction element (see FIG. 1). Bow) must be corrected.
That is, when the correction element in the form of a substantially parallel flat plate is arranged so as to be inclined in the sub-scanning direction with respect to the optical axis of the scanning lens, the laser beam reflected by the polygon mirror is applied to both the front and back surfaces of the correction element. Since each is refracted, it is shifted in parallel in the sub-scanning direction. This shift amount changes depending on the sub-scanning direction component of the incident angle of the laser beam to the correction element. Therefore, the laser beam deflected by the polygon mirror changes the incident direction to the correction element every moment, and the shift amount also changes according to the change in the direction in the main scanning direction. As a result, the scanning line is curved due to a change in the focused position of the laser beam in the sub-scanning direction on the surface to be scanned. Further, when the diffraction surface structure formed on the correction element has a rotationally symmetric shape, the diffraction effect on the laser beam also changes depending on the incident angle of the laser beam, so that the scanning line on the scanning target surface is changed. Is further curved.

【0007】そこで、本発明の課題は、ゴースト光や走
査線の湾曲を引き起こすことなく、倍率色収差を補正す
るための補正素子をポリゴンミラーと走査レンズとの間
に配置することができる走査光学系を、提供することで
ある。
An object of the present invention is to provide a scanning optical system in which a correction element for correcting chromatic aberration of magnification can be arranged between a polygon mirror and a scanning lens without causing ghost light or bending of a scanning line. Is to provide.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するためになされたものであり、光源と、この光
源から射出された光を反射面にて反射させると同時にこ
の反射面を主走査方向に振ることによって偏向する偏向
器と、この偏向器によって偏向された光を走査対象面上
に収束させることによって走査線を描く走査レンズとを
有する走査光学系において、前記偏向器と前記走査対象
面との間の光路中に、前記走査レンズの色収差を補正す
るための回折面を有する回折素子が、前記走査レンズの
光軸に対して副走査方向に傾斜して配置されているとと
もに、前記回折素子における前記回折面のベース形状及
びその反対側面の形状のうちの一方は、前記傾斜に因っ
て生じる前記走査線の湾曲を打ち消すために、アナモフ
ィック面形状として形成されていることを、特徴とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a light source and light emitted from the light source are reflected by a reflection surface, and at the same time, this reflection surface is formed. In a scanning optical system having a deflector that deflects by swinging in the main scanning direction and a scanning lens that draws a scanning line by converging light deflected by the deflector on a surface to be scanned, the deflector and the deflector A diffractive element having a diffractive surface for correcting chromatic aberration of the scanning lens is arranged in the sub-scanning direction with respect to the optical axis of the scanning lens in an optical path between the scanning lens and the scanning lens. One of the base shape of the diffractive surface and the shape of the opposite side surface of the diffractive element in the diffractive element has an anamorphic surface shape in order to cancel the curvature of the scanning line caused by the inclination. That it is formed, characterized.

【0009】このように構成されると、色収差以外の収
差が実用レベル以下に補正されている走査レンズを有す
る走査光学系に、上記構成の回折素子を走査レンズの光
軸に対して斜めに挿入すれば、その回折面によって、上
記走査レンズの色収差が補正される。この際、この回折
素子の前面又は後面での反射光は、その面が走査レンズ
の光軸に対して斜めに配置されているので、レーザービ
ームの光路から外れてしまい、ゴースト光として走査対
象面に達することがない。しかも、走査レンズの光軸に
対して斜めに回折素子が挿入されることによって生じる
であろう走査線の湾曲は、この回折素子における走査面
のベース形状又はその反対面の形状がアナモフィック面
形状として形成されていることによって、打ち消され
る。
With this configuration, the diffractive element having the above-described configuration is inserted obliquely with respect to the optical axis of the scanning lens into a scanning optical system having a scanning lens in which aberrations other than chromatic aberration are corrected to a practical level or less. Then, the chromatic aberration of the scanning lens is corrected by the diffraction surface. At this time, the reflected light on the front surface or the rear surface of the diffraction element deviates from the optical path of the laser beam because the surface is arranged obliquely with respect to the optical axis of the scanning lens, and is scanned as ghost light. Never reach. Moreover, the curvature of the scanning line, which would be caused by the insertion of the diffraction element obliquely with respect to the optical axis of the scanning lens, is such that the base shape of the scanning surface of the diffraction element or the shape of the opposite surface thereof has an anamorphic surface shape. It is negated by being formed.

【0010】このアナモフィック形状は、それ単体で上
記走査線の湾曲を補正できるものであっても良いし、反
対側面の形状と相関して上記走査線の湾曲を補正するも
のであっても良い。
The anamorphic shape may be one that can correct the curvature of the scanning line by itself, or one that corrects the curvature of the scanning line in correlation with the shape of the opposite side.

【0011】アナモフィック形状としては、中心位置か
ら離れた位置での副走査方向の曲率半径が主走査方向の
断面形状とは無関係に設定された形状とすることができ
る。この場合、主走査方向の断面形状は、円弧であって
も良いし、非円弧な曲線であっても良い。
The anamorphic shape may be a shape in which the radius of curvature in the sub-scanning direction at a position distant from the center position is set independently of the cross-sectional shape in the main scanning direction. In this case, the cross-sectional shape in the main scanning direction may be a circular arc or a non-circular curve.

【0012】また、反対側面の形状としては、アナモフ
ィック面であっても良いことは勿論のこととして、主走
査方向の断面形状を主走査方向を向いた軸を中心として
回転させてなる曲面形状として形成されていても良い。
後者の場合、主走査方向の断面形状は、直線であっても
良いし、円弧又は非円弧であっても良い。なお、主走査
方向の断面形状とこれを回転させる軸との距離は、有限
であることが望ましいが、主走査方向の断面形状が非円
弧である場合には、無限とすることも可能である。
The shape of the opposite side surface may be, of course, an anamorphic surface or a curved shape obtained by rotating a cross-sectional shape in the main scanning direction about an axis oriented in the main scanning direction. It may be formed.
In the latter case, the cross-sectional shape in the main scanning direction may be a straight line, an arc or a non-arc. Note that the distance between the cross-sectional shape in the main scanning direction and the axis for rotating the same is desirably finite, but may be infinite if the cross-sectional shape in the main scanning direction is a non-circular arc. .

【0013】回折面の回折構造は、前記アナモフィック
面形状の極における法線を中心とした回転対称形状又は
副走査方向を向いた縞形状とすれば、切削加工が可能に
なるので望ましい。回折構造が回転対称形状である場合
には、回折面のベース形状が回転対称非球面形状であれ
ば、切削加工によって回折構造と同時に加工することが
可能になる。また、回折構造が縞形状である場合には、
回折面のベース形状が主走査方向の断面形状を主走査方
向を向いた軸を中心として回転させてなる曲面形状であ
れば、切削加工によって回折構造と同時に加工すること
が可能になる。
It is desirable that the diffraction structure of the diffractive surface has a rotationally symmetrical shape centered on the normal line at the pole of the anamorphic surface shape or a stripe shape oriented in the sub-scanning direction, since cutting can be performed. In the case where the diffraction structure has a rotationally symmetric shape, if the base shape of the diffraction surface is a rotationally symmetric aspherical shape, the diffraction structure can be processed simultaneously with the diffraction structure. When the diffraction structure has a stripe shape,
If the base shape of the diffractive surface is a curved surface obtained by rotating the cross-sectional shape in the main scanning direction about an axis oriented in the main scanning direction, it becomes possible to simultaneously process the diffractive structure by cutting.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる反射型走
査光学系の実施の形態を、説明する。本実施形態による
反射型走査光学系は、レーザープリンターのレーザー走
査ユニットに使用され、同時に入力される複数ライン分
の描画信号に従って夫々ON/OFF変調された複数本のレー
ザービームを、ポリゴンミラーによって偏向させること
によって感光体ドラム等の走査対象面上で走査させ、静
電潜像を形成するマルチビーム式の走査光学系である。
この明細書では、走査対象面上でレーザ光が走査する方
向を主走査方向(y方向)、これに直交する方向を副走
査方向(z方向)と定義し、各光学素子の形状やパワー
の方向性は、走査対象面上での方向を基準に説明され
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the reflection type scanning optical system according to the present invention will be described. The reflective scanning optical system according to the present embodiment is used in a laser scanning unit of a laser printer, and deflects a plurality of laser beams, each of which is ON / OFF-modulated according to a drawing signal for a plurality of lines, which are simultaneously input, by a polygon mirror. This is a multi-beam scanning optical system that forms an electrostatic latent image by scanning on a scanning target surface such as a photosensitive drum.
In this specification, the direction in which the laser beam scans on the surface to be scanned is defined as the main scanning direction (y direction), and the direction orthogonal thereto is defined as the sub scanning direction (z direction), and the shape and power of each optical element are defined. The directionality is described based on the direction on the scanning target surface.

【0015】図1は、本実施形態による走査光学系の平
面図(主走査方向を上下に向けるとともに副走査方向を
紙面に直交させて示す図)であり、図2は、図1におけ
る矢印IIの方向から見た状態を示す側面図(副走査方
向を上下に向けるとともに主走査方向を紙面に直交させ
て示す図)である。これら各図に示されるように、本実
施形態による反射型走査光学系は、光源である半導体レ
ーザー10から発した発散光をコリメートレンズ11に
より平行光束とし、副走査方向に正のパワーを有するシ
リンドリカルレンズ12を介して偏向器であるポリゴン
ミラー14に入射させる。ポリゴンミラー14の反射面
14aで反射、偏向されたレーザー光は、fθレンズ2
0及び補正用レンズ30を介して集束され、走査対象面
40上に主走査方向に走査するスポットを形成する。
FIG. 1 is a plan view of the scanning optical system according to the present embodiment (a diagram in which the main scanning direction is directed up and down and the sub-scanning direction is orthogonal to the paper). FIG. 2 is an arrow II in FIG. FIG. 5 is a side view showing the state viewed from the direction (a view in which the sub-scanning direction is directed up and down and the main scanning direction is orthogonal to the paper surface). As shown in these figures, the reflection-type scanning optical system according to the present embodiment converts a divergent light emitted from a semiconductor laser 10 as a light source into a parallel light beam by a collimating lens 11, and has a cylindrical power having a positive power in the sub-scanning direction. The light enters a polygon mirror 14 as a deflector via a lens 12. The laser light reflected and deflected by the reflection surface 14a of the polygon mirror 14 is transmitted to the fθ lens 2
The light is focused through the zero and correction lens 30 to form a spot on the scanning target surface 40 that scans in the main scanning direction.

【0016】シリンドリカルレンズ12は、コリメート
レンズ11側のレンズ面が副走査方向にのみ正のパワー
を持つシリンダー面、ポリゴンミラー14側のレンズ面
が平面として構成されている。シリンドリカルレンズ1
2のパワーは、シリンドリカルレンズ12により形成さ
れる線像がポリゴンミラー14の反射面14aの近傍に
位置するよう定められている。
The cylindrical lens 12 has a lens surface having a positive power only in the sub-scanning direction on the side of the collimator lens 11 and a flat surface on the side of the polygon mirror 14. Cylindrical lens 1
The power of 2 is determined so that the line image formed by the cylindrical lens 12 is located near the reflection surface 14a of the polygon mirror 14.

【0017】ポリゴンミラー14は、シリンドリカルレ
ンズ12を透過したレーザービームを、何れかの反射面
14aによって、主走査方向においては平行ビームとし
て、また、副走査方向においては発散ビームとして反射
する。このようにしてレーザービームを反射している間
に、ポリゴンミラー14は、その中心軸を中心として回
転する。これにより、ポリゴンミラー14は、入射した
レーザービームを、主走査方向において所定の角度範囲
内で偏向する。
The polygon mirror 14 reflects the laser beam transmitted through the cylindrical lens 12 as a parallel beam in the main scanning direction and as a divergent beam in the sub-scanning direction by any one of the reflecting surfaces 14a. While reflecting the laser beam in this manner, the polygon mirror 14 rotates around its central axis. Thereby, the polygon mirror 14 deflects the incident laser beam within a predetermined angle range in the main scanning direction.

【0018】回折素子16は、主走査方向に長手方向を
向けた矩形の正面形状を有する光学素子である。この回
折素子16の前面又は後面には、レンズ面に相当する曲
面が、これら各面の中心を貫く軸を中心として形成され
ている。即ち、各面の極における法線が互いに合致して
いる。従って、軸(法線)のことを、以下、「光軸」と
称する。この回折素子16の後面(fθレンズ20側の
面)には、fθレンズ20及び補正用レンズ30からな
る走査レンズの倍率色収差を補正するための回折構造が
形成されている。また、回折素子16は、その後面での
反射光がポリゴンミラー14の反射面に再入射しないよ
うに、図2に示すように、その光軸が副走査方向におい
てfθレンズ20の光軸に対して5度の角度をなすよう
に、傾斜して配置されている。さらに、回折素子16の
後面における回折構造のベース形状,及び、前面の形状
は、上記のように回折素子16がfθレンズ20の光軸
に対して傾斜していることに起因して生じるボウを打ち
消すために、後述するような特殊な形状の組合せとなっ
ている。
The diffraction element 16 is an optical element having a rectangular front shape whose longitudinal direction is oriented in the main scanning direction. A curved surface corresponding to a lens surface is formed on the front surface or the rear surface of the diffraction element 16 with an axis passing through the center of each surface as a center. That is, the normals at the poles of each surface coincide with each other. Therefore, the axis (normal line) is hereinafter referred to as “optical axis”. A diffractive structure for correcting the chromatic aberration of magnification of the scanning lens including the fθ lens 20 and the correcting lens 30 is formed on the rear surface (the surface on the fθ lens 20 side) of the diffraction element 16. Further, as shown in FIG. 2, the diffraction element 16 has an optical axis with respect to the optical axis of the fθ lens 20 in the sub-scanning direction so that the reflected light on the rear surface does not re-enter the reflection surface of the polygon mirror 14. Are inclined so as to form an angle of 5 degrees. Further, the base shape of the diffractive structure on the rear surface of the diffractive element 16 and the shape of the front surface of the diffractive element 16 have bows caused by the inclination of the diffractive element 16 with respect to the optical axis of the fθ lens 20 as described above. In order to cancel, a special combination of shapes is used as described later.

【0019】fθレンズ20は、回折素子16を透過し
たレーザービームを、主走査方向及び副走査方向に夫々
収斂させるとともに、そのビーム軸の方向を、走査対象
面40上での主走査方向における像高がポリゴンミラー
14の回転角に比例した高さとなるように屈折させる。
このfθレンズ20は、回折素子16側から順に、第1
レンズ21と第2レンズ22とが配列されることによっ
て構成されている。これら第1レンズ21及び第2レン
ズ22は、いずれも、光軸回りに回転対称なレンズ面の
みから構成されるレンズであり、fθレンズ20は全体
として正のパワーを有している。
The fθ lens 20 converges the laser beam transmitted through the diffraction element 16 in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and changes the direction of the beam axis in the main scanning direction on the scanning target surface 40. The light is refracted so that the height is proportional to the rotation angle of the polygon mirror 14.
Lens 20 includes a first
The lens 21 and the second lens 22 are arranged. Each of the first lens 21 and the second lens 22 is a lens including only a lens surface that is rotationally symmetric about the optical axis, and the fθ lens 20 has a positive power as a whole.

【0020】補正用レンズ30は、走査対象面40側に
近接して配置された像面湾曲補正用の長尺のレンズであ
り、そのfθレンズ20側のレンズ面は、副走査方向の
実効的な屈折力が中心から周辺に向けて漸減するアナモ
フィック面であり、副走査方向に強い正のパワーを有す
る。補正用レンズ30を透過した光束は、主走査、副走
査の両方向に関して収束光となり、走査対象面40上に
ビームスポットを形成する。
The correcting lens 30 is a long lens for correcting the curvature of field which is arranged close to the scanning target surface 40, and its lens surface on the fθ lens 20 side is effective in the sub-scanning direction. An anamorphic surface in which the refractive power gradually decreases from the center toward the periphery, and has a strong positive power in the sub-scanning direction. The light beam transmitted through the correction lens 30 becomes convergent light in both the main scanning direction and the sub-scanning direction, and forms a beam spot on the scanning target surface 40.

【0021】なお、本実施形態による走査光学系は、半
導体レーザー10の発光波長が設計波長に一致している
場合には回折素子15がなくても所定の性能が得られる
ように設計されている。即ち、本実施形態による走査光
学系は、倍率色収差が補正されていない既存の走査光学
系に回折素子16を挿入することによって、構成されて
いる。従って、回折素子16は、色収差を補正するため
の作用のみを持ち、それ以外に関する走査光学系の性能
には影響を及ぼさない。このように、回折素子16を追
加するのみで倍率色収差を補正することができるため、
既存の走査光学系の設計を変更することなく、倍率色収
差の補正がなされた走査光学系とすることができる。
The scanning optical system according to the present embodiment is designed such that a predetermined performance can be obtained without the diffraction element 15 when the emission wavelength of the semiconductor laser 10 matches the design wavelength. . That is, the scanning optical system according to the present embodiment is configured by inserting the diffraction element 16 into an existing scanning optical system in which the chromatic aberration of magnification is not corrected. Therefore, the diffraction element 16 has only an action for correcting chromatic aberration, and does not affect the performance of the scanning optical system in other respects. As described above, since chromatic aberration of magnification can be corrected only by adding the diffraction element 16,
A scanning optical system in which chromatic aberration of magnification is corrected can be provided without changing the design of an existing scanning optical system.

【0022】次に、図3及び図4を参照して、回折素子
16の形状について説明する。本実施形態において回折
素子16の後面に形成可能な回折構造は、図3に示すよ
うに、回折素子16の後面における中心位置(即ち、f
θレンズ20の光軸と合致する位置)を中心とした回転
対称形状(以下、「第1種形状」という)のもの、及
び、図4に示すように、副走査方向を向いた複数の縞を
主走査方向に並べた格子状(以下、「第2種形状」とい
う)のものに、大別される。
Next, the shape of the diffraction element 16 will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the diffraction structure that can be formed on the rear surface of the diffraction element 16 is, as shown in FIG.
A rotationally symmetrical shape (hereinafter, referred to as a “first type shape”) centered on a position coincident with the optical axis of the θ lens 20, and a plurality of stripes oriented in the sub-scanning direction as shown in FIG. Are arranged roughly in a grid shape (hereinafter, referred to as “second type shape”) arranged in the main scanning direction.

【0023】そして、これらの格子構造のベース形状
は、上述したボウを打ち消す機能の一部を担うために、
曲面として形成されている。但し、その具体的な形状
は、格子構造と同時に加工される関係で、所定の形状に
制限される。即ち、回折構造が第1種形状である場合に
は、回折素子16の素材を回転させつつ切削加工によっ
て格子構造が形成されるので、そのベース形状も、回転
対称形状(球面又は回転対称非球面)に制限される。ま
た、図4に示すように、回折構造が第2種形状である場
合には、主走査方向(y方向)を向いた回転軸50aを
中心に回転するドラム50の表面に回折素子16の素材
を固定した状態下にて切削加工すれば、回折構造の形成
が容易となるので、そのベース形状は、副走査方向(z
方向)の曲率中心が一直線上(回転軸50a上)に存在
する形状(即ち、主走査方向の断面形状を主走査方向を
向いた軸を中心として回転させてなる曲面形状)である
ことが望ましい。具体的には、主走査方向における曲率
半径が無限大であるシリンダ面形状(即ち、主走査方向
の断面形状が直線である曲面形状),又は、回転軸50
aを含む面内にある非円弧の曲線(主走査方向の断面形
状)を回転軸50a(主走査方向を向いた軸)を中心と
して回転させることによって形成されるトーリック面形
状(以下、「yトーリック非球面形状」と称する)であ
ることが望ましい。なお、多少加工時間が掛かるが、研
削加工によって回折構造を形成するならば、そのベース
形状を、副走査方向の曲率半径が主走査方向の断面形状
とは無関係に設定されているとともに回転軸を持たない
非球面形状(以下、「累進トーリック非球面形状」と称
する)とすることができる。なお、これら各種ベース形
状における設計の自由度は、累進トーリック非球面形
状,yトーリック非球面形状,シリンダ面形状,回転対
称形状の順に、低くなっている。
The base shape of these lattice structures plays a part in the function of canceling the bow described above.
It is formed as a curved surface. However, the specific shape is limited to a predetermined shape because it is processed simultaneously with the lattice structure. That is, when the diffractive structure is the first type shape, the grating structure is formed by cutting while rotating the material of the diffractive element 16, so that the base shape is also a rotationally symmetric shape (spherical or rotationally symmetric aspherical surface). ). As shown in FIG. 4, when the diffractive structure is of the second kind, the material of the diffractive element 16 is placed on the surface of the drum 50 that rotates about a rotation axis 50a that is oriented in the main scanning direction (y direction). If the cutting is performed in a state where is fixed, the diffraction structure can be easily formed.
It is desirable that the center of curvature (direction) be on a straight line (on the rotation axis 50a) (that is, a curved surface shape obtained by rotating the cross-sectional shape in the main scanning direction about an axis oriented in the main scanning direction). . Specifically, a cylinder surface shape having an infinite radius of curvature in the main scanning direction (that is, a curved surface shape having a straight cross-sectional shape in the main scanning direction) or the rotating shaft 50
a toric surface shape (hereinafter, referred to as “y”) formed by rotating a non-circular curve (cross-sectional shape in the main scanning direction) in a plane including “a” around a rotation axis 50 a (axis in the main scanning direction). Toric aspherical shape ”). Although it takes some processing time, if the diffraction structure is formed by grinding, the base shape is set so that the radius of curvature in the sub-scanning direction is set independently of the cross-sectional shape in the main scanning direction, and the rotation axis is A non-aspherical shape (hereinafter referred to as a “progressive toric aspherical shape”) can be used. The degree of freedom of design in these various base shapes decreases in the order of progressive toric aspherical shape, y toric aspherical shape, cylinder surface shape, and rotationally symmetrical shape.

【0024】回折素子16の前面の形状は、後面におけ
る回折構造のベース形状と相関して上述したボウを打ち
消すことができる形状として、設計される。但し、その
形状は、後面における回折構造のベース形状における設
計の自由度如何に依り、その自由度を補完するための制
限を受ける。具体的には、後面における回折構造のベー
ス形状が回転対称形状,シリンダ面形状又はyトーリッ
ク非球面形状である場合には、それらの設計の自由度が
低くなっているので、前面の形状は、設計の自由度が高
い累進トーリック非球面形状でなければならない。これ
に対して、後面における回折構造のベース形状が累進ト
ーリック面形状である場合には、設計の自由度が高くな
っているので、前面の形状は、yトーリック非球面形状
又はシリンダ面形状とすることができる。
The shape of the front surface of the diffraction element 16 is designed so as to be able to cancel the above-mentioned bow in correlation with the base shape of the diffraction structure on the rear surface. However, the shape depends on the degree of freedom in the design of the base shape of the diffractive structure on the rear surface, and is limited to complement the degree of freedom. Specifically, when the base shape of the diffractive structure on the rear surface is a rotationally symmetric shape, a cylinder surface shape, or a y-toric aspherical shape, the degree of freedom in their design is low. It must be a progressive toric aspherical shape with a high degree of design freedom. On the other hand, when the base shape of the diffractive structure on the rear surface is a progressive toric surface shape, the degree of freedom of design is high, so the front surface shape is a y toric aspherical shape or a cylinder surface shape. be able to.

【0025】以上をまとめると、次のようになる。即
ち、回折構造が第1種形状である場合には、回折素子1
6の回折面におけるベース形状は回転対称形状とされ、
その裏側面は累進トーリック非球面形状とされる。ま
た、回折構造が第2種形状である場合には、回折素子1
6の回折面におけるベース形状及びその裏側面のうちの
何れか一方が、副走査方向のみ円弧形状であるアナモフ
ィック面形状(シリンダ面形状又はyトーリック非球面
形状)とされ、他方が、累進トーリック非球面形状とさ
れる。なお、本発明において、yトーリック非球面形状
とは、副走査方向の曲率半径が無限大である面をも含む
ものとする。
The above is summarized as follows. That is, when the diffraction structure has the first type, the diffraction element 1
The base shape on the diffraction surface of No. 6 is a rotationally symmetric shape,
The back surface has a progressive toric aspherical shape. When the diffraction structure has the second type, the diffraction element 1
Either one of the base shape and the back surface of the diffraction surface of No. 6 has an anamorphic surface shape (cylinder surface shape or y-toric aspherical surface shape) in which only the sub-scanning direction has an arc shape, and the other is a progressive toric non-spherical surface shape. It has a spherical shape. In the present invention, the y-toric aspherical shape includes a surface having an infinite radius of curvature in the sub-scanning direction.

【0026】次に、上述した走査光学系の具体的な数値
例を、上述した回折素子16の前面及び後面の形状の組
合せに夫々対応させて、4例、説明する。なお、各実施
例において、回折素子16の各面形状以外の数値は共通
であるので、各実施例による回折素子16の各面形状を
個別説明する前に、各実施例に共通な部分の説明を行
う。
Next, four specific numerical examples of the above-described scanning optical system will be described, corresponding to the combinations of the shapes of the front surface and the rear surface of the diffraction element 16 described above, respectively. In each of the embodiments, since the numerical values other than the respective surface shapes of the diffraction element 16 are common, before describing the respective surface shapes of the diffraction element 16 according to the respective embodiments individually, a description of the parts common to the respective embodiments will be given. I do.

【0027】表1は、実施例の走査光学系におけるシリ
ンドリカルレンズ12より走査対象面40側の構成を示
す。表中の記号fは走査光学系全体の主走査方向におけ
る焦点距離、Ryは各光学素子の主走査方向の近軸曲率
半径[単位:mm](曲率中心が面の後方に存在する場合の
符号を+とし、前方に存在する場合を−とする)、Rz
は副走査方向の近軸曲率半径[単位:mm](曲率中心が面
の後方に存在する場合の符号を+とし、前方に存在する
場合を−とする)、dは面間の光軸上での距離、nは設
計波長での屈折率である。また、画角は、ポリゴンミラ
ー14から走査対象面40上に形成された走査線を見た
ときの画角を示す。また、表中、第1面及び第2面がシ
リンドリカルレンズ12の各面、第3面がポリゴンミラ
ー14の反射面14a、第4面面及び第5面が回折素子
の各面、第6面及び第7面がfθレンズ20の第1レン
ズ21における各面、第8面及び第9面が第2レンズ2
2における各面、第10面及び第11面が補正用レンズ
30の各面を示す。
Table 1 shows the configuration of the scanning optical system of the embodiment on the scanning target surface 40 side of the cylindrical lens 12. The symbol f in the table is the focal length of the entire scanning optical system in the main scanning direction, and Ry is the paraxial radius of curvature [unit: mm] of each optical element in the main scanning direction (the code when the center of curvature is behind the surface). Is assumed to be +, and the case where it exists ahead is assumed to be-), Rz
Is the paraxial radius of curvature in the sub-scanning direction [unit: mm] (the sign when the center of curvature is behind the surface is +, and when it is ahead is-), d is on the optical axis between the surfaces. And n is the refractive index at the design wavelength. The angle of view indicates the angle of view when a scanning line formed on the scanning target surface 40 is viewed from the polygon mirror 14. In the table, the first surface and the second surface are the respective surfaces of the cylindrical lens 12, the third surface is the reflecting surface 14a of the polygon mirror 14, the fourth surface and the fifth surface are the respective surfaces of the diffraction element, and the sixth surface. And the seventh surface is each surface of the first lens 21 of the fθ lens 20, and the eighth and ninth surfaces are the second lens 2.
2, the tenth surface and the eleventh surface indicate the respective surfaces of the correcting lens 30.

【0028】[0028]

【表1】 f=200.0mm 走査幅300mm 画角43.0deg 設計波長780nm 面番号 Ry Rz d n 1 ∞ 50.0 4.000 1.51072 2 ∞ ∞ 94.500 3 ∞ ∞ 15.000 4 各実施例に依る 2.000 1.48617 5 各実施例に依る 33.500 6 -175.567 − 7.000 1.48617 7 -116.265 − 2.000 8 ∞ ∞ 15.000 1.76591 9 -212.490 − 115.000 10 -1712.510 29.348 5.000 1.48617 11 -3498.000 − 79.500 第6面及び第7面は、回転対称非球面であり、第10面
は、光軸から離れた位置での副走査方向の曲率半径が主
走査方向の断面形状とは無関係に設定されているととも
に回転軸を持たない非球面であり、他の面は球面又は平
面である。
[Table 1] f = 200.0mm Scanning width 300mm Field of view 43.0deg Design wavelength 780nm Surface number Ry Rz dn1 ∞ 50.0 4.000 1.51072 2 ∞ ∞ 94.500 3 ∞ ∞ 15.000 4 Depends on each embodiment 2.000 1.48617 5 For each embodiment Depends on 33.500 6 -175.567-7.000 1.48617 7 -116.265-2.000 8 ∞ 000 15.000 1.76591 9 -212.490-115.000 10 -1712.510 29.348 5.000 1.48617 11 -3498.000-79.500 The sixth and seventh surfaces are rotationally symmetric aspheric surfaces, The tenth surface is an aspheric surface having a radius of curvature in the sub-scanning direction at a position away from the optical axis irrespective of the cross-sectional shape in the main scanning direction and having no rotation axis, and the other surface is a spherical surface. Or it is a plane.

【0029】第6面及び第7面の形状は、径方向におけ
る光軸からの距離をh、光軸での接平面上のhの位置か
ら各面までのサグ量をX(h)として、下記式(1)によっ
て表される。
The shapes of the sixth surface and the seventh surface are as follows: h is the distance from the optical axis in the radial direction, and X (h) is the sag amount from the position of h on the tangent plane to the respective surfaces in the optical axis. It is represented by the following equation (1).

【0030】 X(h)=y2/(rh0(1+√(1-(κ+1)c2h2)))+A4h4+A6h6+A8h8 ……(1 ) 但し、rh0=Ryであり、kは円錐係数であり、A4,A6
A8は夫々4次,6次.8次の非球面係数である。そし
て、第6面及び第7面におけるこれら各係数の値は、以
下の表2に示される通りとなっている。
X (h) = y 2 / (r h0 (1 + √ (1- (κ + 1) c 2 h 2 ))) + A 4 h 4 + A 6 h 6 + A 8 h 8 ...... (1) where r h0 = Ry, k is a cone coefficient, and A 4 , A 6 ,
A 8 is the fourth and sixth order respectively. This is an eighth-order aspheric coefficient. The values of these coefficients on the sixth and seventh surfaces are as shown in Table 2 below.

【0031】[0031]

【表2】 面番号 κ A4 A6 A8 6 2.80 -7.488×10-7 3.283×10-10 -2.570×10-15 7 0.80 -5.112×10-7 1.319×10-10 3.760×10-14 第10面の主走査方向の断面形状は、主走査方向におけ
る光軸からの距離をy、光軸での接平面中のyの位置か
ら各面までのサグ量をx(y)として、下記式(2)によっ
て表される。
[Table 2] Surface number κ A 4 A 6 A 8 6 2.80 -7.488 × 10 -7 3.283 × 10 -10 -2.570 × 10 -15 7 0.80 -5.112 × 10 -7 1.319 × 10 -10 3.760 × 10 -14 The cross-sectional shape of the tenth surface in the main scanning direction is as follows, where y is the distance from the optical axis in the main scanning direction, and x (y) is the sag amount from the position of y in the tangent plane on the optical axis to each surface. It is represented by equation (2).

【0032】 X(y)=y2/(ry0(1+√(1-(κ+1)c2y2)))+A4y4+A6y6+… ……(2 ) 但し、ry0=Ryであり、kは円錐係数であり、A4,A6
…は夫々4次,6次,…の非球面係数である。また、第
10面の主走査方向の各位置yにおける副走査方向の曲
率半径Rz(y)は、下記式(3)によって表される。
X (y) = y 2 / (r y0 (1 + √ (1- (κ + 1) c 2 y 2 ))) + A 4 y 4 + A 6 y 6 +... (2) Where r y0 = Ry, k is a cone coefficient, and A 4 , A 6 ,
.. Are fourth-order, sixth-order,... Aspherical coefficients, respectively. The radius of curvature R z (y) in the sub-scanning direction at each position y in the main scanning direction on the tenth surface is represented by the following equation (3).

【0033】 1/Rz(y)=1/rz0+B1y+B2y2+B3y3+B4y4+…… ……(3) 但し、rz0=Rzであり、B1,B2,…は夫々1次,2
次,…の非球面係数である。そして、第10面における
これら各係数の値は、以下の表3に示される通りとなっ
ている。
1 / R z (y) = 1 / r z0 + B 1 y + B 2 y 2 + B 3 y 3 + B 4 y 4 +... (3) where r z0 = Rz , B 1 , B 2 ,...
The following are the aspheric coefficients. The values of these coefficients on the tenth surface are as shown in Table 3 below.

【0034】[0034]

【表3】 第4面の面形状は、実施例1乃至3では、累進トーリッ
ク非球面形状であり、実施例4では、yトーリック非球
面形状である。第4面の主走査方向の断面形状は、主走
査方向における光軸からの距離をy、光軸での接平面か
ら各面までのサグ量をX(y)として、上記式(2)によっ
て表される。また、実施例1乃至3の場合(累進トーリ
ック非球面形状である場合)、第4面の主走査方向の各
位置yにおける副走査方向の曲率半径Rz(y)は、上記式
(3)によって表される。これに対して、実施例4の場
合(yトーリック非球面形状である場合)、第4面の副
走査方向の形状は、光軸位置(y=0)における副走査
方向の曲率rz0によって表される。各実施例における具
体的数値は、後述する。
[Table 3] The surface shape of the fourth surface is a progressive toric aspherical shape in Examples 1 to 3, and a y-toric aspherical shape in Example 4. The sectional shape of the fourth surface in the main scanning direction is represented by the above equation (2), where y is the distance from the optical axis in the main scanning direction, and X (y) is the sag amount from the tangent plane to each surface in the optical axis. expressed. In the first to third embodiments (in the case of a progressive toric aspherical shape), the radius of curvature R z (y) in the sub-scanning direction at each position y in the main scanning direction on the fourth surface is calculated by the above equation (3). Represented by On the other hand, in the case of Example 4 (in the case of a y-toric aspherical shape), the shape of the fourth surface in the sub-scanning direction is represented by the curvature r z0 in the sub-scanning direction at the optical axis position (y = 0). Is done. Specific numerical values in each embodiment will be described later.

【0035】第5面は回折面であり、その回折構造の形
状は、実施例1では第1種形状であり、実施例2乃至4
では第2種形状である。
The fifth surface is a diffractive surface, and the shape of the diffractive structure is the first type in the first embodiment.
Is a second type shape.

【0036】第1種形状の回折構造を持つ回折面の径方
向における断面形状は、光軸からの距離をhとした場
合、光軸での接平面上のhの位置からのサグ量SAG(h)と
して、以下の式(4)によって、表すことができる。
When the distance from the optical axis is h, the sag amount SAG (h) from the position of h on the tangent plane with respect to the optical axis is defined as the cross-sectional shape in the radial direction of the diffraction surface having the first type diffraction structure. h) can be represented by the following equation (4).

【0037】 SAG(h)=X(h)+S(h) ……(4) ここで、X(h)は回折面のベース形状であり、上記式
(1)によって表される。また、S(h)は、ベース形状X
(h)に付加されるサグ量を表し、下記式(5)によって
表される。
SAG (h) = X (h) + S (h) (4) where X (h) is the base shape of the diffraction surface, and is represented by the above equation (1). S (h) is the base shape X
The sag amount added to (h) is represented by the following equation (5).

【0038】 S(h)=[|MOD(Δφ(h)+C,−1)|−C]λ/[n−1] ……(5) ここで、MOD(a、b)はaをbで割った剰余を与える関
数、Cは輪帯の境界位置の位相を設定する定数であり、
0から1の任意の値をとる(以下の実施例では、c=
0.5)。Δφ(h)は、回折面が持つべき光路長付加量
であり、下記式(6)によって表される。
S (h) = [| MOD (Δφ (h) + C, −1) | −C] λ / [n−1] (5) where MOD (a, b) is a C is a constant that sets the phase of the boundary position of the annular zone,
Takes an arbitrary value from 0 to 1 (in the following embodiment, c =
0.5). Δφ (h) is an optical path length addition amount that the diffraction surface should have, and is represented by the following equation (6).

【0039】 Δφ(h)=P2h2+P4h4+P6h6+P8h8+P10h10 ……( 6) ここで、Pnは、n次(偶数次)の光路差関数係数である。
また、回折レンズ面の各輪帯の番号Nは、光軸上の領域
を0として、以下の式(7)により表される。
Δφ (h) = P 2 h 2 + P 4 h 4 + P 6 h 6 + P 8 h 8 + P 10 h 10 (6) where P n is an n-th (even-order) optical path difference function. It is a coefficient.
The number N of each ring zone on the diffractive lens surface is represented by the following equation (7), with the area on the optical axis being 0.

【0040】 N=INT(|Δφ(h)/λ+C|) ……(7) ここで、INT(i)は、iの整数部分を与える関数であ
る。
N = INT (| Δφ (h) / λ + C |) (7) Here, INT (i) is a function that gives an integer part of i.

【0041】一方、第2種形状の回折構造を持つ回折面
の主走査方向における断面形状は、光軸からの距離をy
とした場合、光軸での接平面上のyの位置からのサグ量
SAG(y)として、以下の式(4')によって、表すことが
できる。
On the other hand, the sectional shape in the main scanning direction of the diffractive surface having the second kind of diffractive structure has a distance from the optical axis of y.
, The sag amount from the position of y on the tangent plane on the optical axis
SAG (y) can be represented by the following equation (4 ′).

【0042】 SAG(y)=X(y)+S(y) ……(4') ここで、X(y)は回折面のベース形状であり、上記式
(2)によって表される。また、S(y)は、ベース形状X
(y)に付加されるサグ量を表し、下記式(5')によって
表される。
SAG (y) = X (y) + S (y) (4 ′) Here, X (y) is the base shape of the diffraction surface, and is represented by the above equation (2). S (y) is the base shape X
The sag amount added to (y) is represented by the following equation (5 ′).

【0043】 S(y)=[|MOD(Δφ(y)+C,−1)|−C]λ/[n−1] ……(5') ここで、Δφ(y)は、回折面が持つべき光路長付加量で
あり、下記式(6')によって表される。
S (y) = [| MOD (Δφ (y) + C, −1) | −C] λ / [n−1] (5 ′) Here, Δφ (y) is expressed by This is an optical path length addition amount to be possessed, and is represented by the following equation (6 ′).

【0044】 Δφ(y)=P2y2+P4y4+P6y6+P8y8+P10y10 ……( 6') また、回折レンズ面の各輪帯の番号Nは、上記式(7)
により表される。
Δφ (y) = P 2 y 2 + P 4 y 4 + P 6 y 6 + P 8 y 8 + P 10 y 10 (6 ′) Further, the number N of each orbicular zone on the diffraction lens surface is represented by the above formula. (7)
Is represented by

【0045】また、第2種形状の回折構造を持つ回折面
の副走査方向における断面形状は、ベース形状がシリン
ダ面形状又はyトーリック面形状である場合には、光軸
位置(y=0)における副走査方向の曲率rz0によって
表され、ベース形状が累進トーリック面形状である場合
には、上記式(3)によって表される。
The sectional shape in the sub-scanning direction of the diffractive surface having the second kind of diffractive structure is such that the optical axis position (y = 0) when the base shape is a cylinder shape or a y toric shape. is represented by the sub-scanning direction of curvature r z0 in the case base shape is progressive toric surface shape is represented by the above formula (3).

【0046】[0046]

【実施例1】上述したように、実施例1においては、第
4面の面形状が累進トーリック非球面形状であり、第5
面のベース形状が回転対称非球面形状であり、回折構造
が第1種形状である。また、第5面の回折成分そのもの
による設計波長(780nm)での焦点距離は、1150.95mmと
なっている。
Embodiment 1 As described above, in Embodiment 1, the surface shape of the fourth surface is a progressive toric aspherical surface,
The base shape of the surface is a rotationally symmetric aspherical shape, and the diffractive structure is a first type shape. The focal length at the design wavelength (780 nm) based on the diffraction component itself on the fifth surface is 1150.95 mm.

【0047】表4は、実施例1の第4面に関して上記式
(2)及び式(3)に適用される諸係数を示す。
Table 4 shows coefficients applied to the above equations (2) and (3) for the fourth surface of the first embodiment.

【0048】[0048]

【表4】 ry0= -1026.890 rz0= -33.192 κ= 0.000 B1= 0.000 A4= -4.029×10-6 B2= -1.166×10-4 A6= 7.377×10-9 B3= 0.000 A8= -6.417×10-12 B4= 2.546×10-7 A10= 0.000 B5= 0.000 表5は、実施例1の第5面に関して上記式(4),式
(1),式(5)及び式(6)に適用される諸係数を示
す。
[Table 4] r y0 = -1026.890 r z0 = -33.192 κ = 0.000 B 1 = 0.000 A 4 = -4.029 × 10 -6 B 2 = -1.166 × 10 -4 A 6 = 7.377 × 10 -9 B 3 = 0.000 A 8 = -6.417 × 10 -12 B 4 = 2.546 × 10 -7 A 10 = 0.000 B 5 = 0.000 Table 5 shows the above expressions (4), (1), and (5) for the fifth surface of the first embodiment. The coefficients applied to (5) and equation (6) are shown.

【0049】[0049]

【表5】 rh0= 962.208 κ= 0.0 P2= -6.25266×10-1 A4= -3.748×10-6 P4= 9.27623×10-5 A6= 5.535×10-9 P6= 8.75272×10-8 A8= -4.162×10-12 P8= 0.000 A10= 0.000 P10= 0.000 図5乃至図7は、実施例1の構成による走査光学系の諸
収差を示し、図5は倍率色収差、図6はボウ、図7はデ
ィファレンシャルボウを示す。これら各図において、各
軸の単位は[mm]であり、縦軸は像高(走査対象面40で
の光軸からの主走査方向における距離)を示し、横軸は
各収差の発生量を示す。即ち、図5の横軸は、設計波長
780nmのレーザービームにより走査対象面40上に形成
されるスポットの位置を基準として770nmのレーザービ
ームにより走査対象面40上に形成されるスポットの主
走査方向におけるズレ量を示す。また、図6の横軸は、
走査対象面40上において光軸を通る走査線の副走査方
向へのズレ量を示す。また、図7の横軸は、基準となる
走査線とy=0において副走査方向に単位距離:0.0423
mmだけずれた位置を通る他の走査線との間の距離が単位
距離に対してなす差分を示す。これら各図から明らかな
ように、実施例1によれば、各収差が良好に補正され
る。
[Table 5] r h0 = 962.208 κ = 0.0 P 2 = -6.25266 × 10 -1 A 4 = -3.748 × 10 -6 P 4 = 9.27623 × 10 -5 A 6 = 5.535 × 10 -9 P 6 = 8.75272 × 10 -8 A 8 = -4.162 × 10 -12 P 8 = 0.000 A 10 = 0.000 P 10 = 0.000 FIGS. 5 to 7 show various aberrations of the scanning optical system according to the configuration of the first embodiment, and FIG. Chromatic aberration, FIG. 6 shows a bow, and FIG. 7 shows a differential bow. In each of these figures, the unit of each axis is [mm], the vertical axis represents the image height (the distance from the optical axis in the main scanning direction on the scanning target surface 40), and the horizontal axis represents the amount of occurrence of each aberration. Show. That is, the horizontal axis in FIG.
The shift amount in the main scanning direction of the spot formed on the scanning target surface 40 by the 770 nm laser beam is shown with reference to the position of the spot formed on the scanning target surface 40 by the 780 nm laser beam. Also, the horizontal axis in FIG.
The amount of shift in the sub-scanning direction of the scanning line passing through the optical axis on the scanning target surface 40 is shown. The horizontal axis in FIG. 7 is a unit distance: 0.0423 in the sub-scanning direction at y = 0 with respect to the reference scanning line.
The difference between the unit distance and the distance from another scanning line passing through the position shifted by mm is shown. As is clear from these figures, according to the first embodiment, each aberration is corrected well.

【0050】[0050]

【実施例2】上述したように、実施例2においては、第
4面の面形状が累進トーリック非球面形状であり、第5
面のベース形状がシリンダー面形状であり、回折構造が
第2種形状である。また、第5面の回折成分そのものに
よる設計波長(780nm)での焦点距離は、1150.95mmとな
っている。
Embodiment 2 As described above, in Embodiment 2, the surface shape of the fourth surface is a progressive toric aspherical surface,
The base shape of the surface is a cylinder surface shape, and the diffractive structure is a second type shape. The focal length at the design wavelength (780 nm) based on the diffraction component itself on the fifth surface is 1150.95 mm.

【0051】表6は、実施例2の第4面に関して上記式
(2)及び式(3)に適用される諸係数を示す。
Table 6 shows various coefficients applied to the above equations (2) and (3) for the fourth surface of the second embodiment.

【0052】[0052]

【表6】 表7は、実施例2の第5面に関して上記式(4'),式
(2),式(5')及び式(6')に適用される諸係数,
及び、光軸における副走査方向の曲率半径を示す。
[Table 6] Table 7 shows various coefficients applied to the above equations (4 ′), (2), (5 ′) and (6 ′) with respect to the fifth surface of the second embodiment.
And a radius of curvature of the optical axis in the sub-scanning direction.

【0053】[0053]

【表7】 ry0= ∞ rz0= -100.000 κ= 0.0 P2= -6.27352×10-1 A4= 0.000 P4= 1.03767×10-4 A6= 0.000 P6= 1.13559×10-7 A8= 0.000 P8= 0.000 A10= 0.000 P10= 0.000 図8乃至図10は、実施例2の構成による走査光学系の
諸収差を示し、図8は倍率色収差、図9はボウ、図10
はディファレンシャルボウを示す。これら各図から明ら
かなように、実施例2によれば、各収差が良好に補正さ
れる。
[Table 7] r y0 = ∞ r z0 = -100.000 κ = 0.0 P 2 = -6.27352 × 10 -1 A 4 = 0.000 P 4 = 1.03767 × 10 -4 A 6 = 0.000 P 6 = 1.13559 × 10 -7 A 8 = 0.000 P 8 = 0.000 A 10 = 0.000 P 10 = 0.000 FIGS. 8 to 10 show various aberrations of the scanning optical system according to the configuration of Example 2, FIG. 8 shows chromatic aberration of magnification, FIG.
Indicates a differential bow. As is apparent from these drawings, according to the second embodiment, each aberration is corrected well.

【0054】[0054]

【実施例3】上述したように、実施例3においては、第
4面の面形状が累進トーリック非球面形状であり、第5
面のベース形状がyトーリック非球面形状であり、回折
構造が第2種形状である。また、第5面の回折成分その
ものによる設計波長(780nm)での焦点距離は、1150.95
mmとなっている。
Embodiment 3 As described above, in Embodiment 3, the surface shape of the fourth surface is a progressive toric aspherical surface,
The base shape of the surface is a y-toric aspherical shape, and the diffractive structure is a second type shape. The focal length at the design wavelength (780 nm) based on the diffraction component itself on the fifth surface is 1150.95.
mm.

【0055】表8は、実施例3の第4面に関して上記式
(2)及び式(3)に適用される諸係数を示す。
Table 8 shows various coefficients applied to the above equations (2) and (3) for the fourth surface of the third embodiment.

【0056】[0056]

【表8】 表9は、実施例3の第5面に関して上記式(4'),式
(2),式(5')及び式(6')に適用される諸係数,
及び、光軸における副走査方向の曲率半径を示す。
[Table 8] Table 9 shows various coefficients applied to the above equations (4 ′), (2), (5 ′) and (6 ′) for the fifth surface of the third embodiment.
And a radius of curvature of the optical axis in the sub-scanning direction.

【0057】[0057]

【表9】 ry0= ∞ rz0= -100.000 κ= 0.000 P2= -6.25778×10-1 A4= -7.882×10-7 P4= 9.45345×10-5 A6= -1.537×10-10 P6= 9.75887×10-8 A8= 9.642×10-14 P8= 0.000 A10= 0.000 P10= 0.000 図11乃至図13は、実施例3の構成による走査光学系
の諸収差を示し、図11は倍率色収差、図12はボウ、
図13はディファレンシャルボウを示す。これら各図か
ら明らかなように、実施例3によれば、各収差が良好に
補正される。
Table 9 r y0 = ∞ r z0 = -100.000 κ = 0.000 P 2 = -6.25778 × 10 -1 A 4 = -7.882 × 10 -7 P 4 = 9.45345 × 10 -5 A 6 = -1.537 × 10 - 10 P 6 = 9.75887 × 10 -8 A 8 = 9.642 × 10 -14 P 8 = 0.000 A 10 = 0.000 P 10 = 0.000 FIGS. 11 to 13 show various aberrations of the scanning optical system according to the configuration of the third embodiment. , FIG. 11 shows lateral chromatic aberration, FIG. 12 shows bow,
FIG. 13 shows a differential bow. As is clear from these drawings, according to the third embodiment, each aberration is corrected well.

【0058】[0058]

【実施例4】上述したように、実施例4においては、第
4面の面形状がyトーリック非球面形状であり、第5面
のベース形状が累進トーリック非球面形状であり、回折
構造が第2種形状である。また、第5面の回折成分その
ものによる設計波長(780nm)での焦点距離は、1150.95
mmとなっている。
Embodiment 4 As described above, in Embodiment 4, the surface shape of the fourth surface is a y-toric aspherical shape, the base shape of the fifth surface is a progressive toric aspherical shape, and the diffraction structure is There are two types of shapes. The focal length at the design wavelength (780 nm) based on the diffraction component itself on the fifth surface is 1150.95.
mm.

【0059】表10は、実施例4の第4面に関して上記
式(2)に適用される諸係数,及び、光軸における副走
査方向の曲率半径を示す。
Table 10 shows the coefficients applied to the above equation (2) for the fourth surface of the fourth embodiment, and the radius of curvature of the optical axis in the sub-scanning direction.

【0060】[0060]

【表10】 ry0= -681.487 rz0= ∞ κ= 0.000 A4= -3.366×10-6 A6= 5.846×10-9 A8= -4.889×10-12 A10= 0.000 表11は、実施例4の第5面に関して上記式(4'),
式(2),式(3),式(5')及び式(6')に適用さ
れる諸係数,及び、光軸における副走査方向の曲率半径
を示す。
[Table 10] r y0 = -681.487 r z0 = κ κ = 0.000 A 4 = -3.366 × 10 -6 A 6 = 5.846 × 10 -9 A 8 = -4.889 × 10 -12 A 10 = 0.000 With respect to the fifth surface of the fourth embodiment, the above equation (4 ′),
The coefficients applied to the equations (2), (3), (5 ') and (6') and the radius of curvature in the sub-scanning direction on the optical axis are shown.

【0061】[0061]

【表11】 ry0= 1813.351 rz0= -110.835 κ= 0.000 B1= 0.000 P2= -6.26043×10-1 A4= -3.165×10-6 B2= 2.383×10-4 P4= 8.65439×10- 5 A6= 4.381×10-9 B3= 0.000 P6= 9.51369×10-8 A8= -3.185×10-12 B4= -5.551×10-7 P8= 0.000 A10= 0.000 B5= 0.000 P10= 0.000 B4= 2.415×10-10 図14乃至図16は、実施例4の構成による走査光学系
の諸収差を示し、図14は倍率色収差、図15はボウ、
図16はディファレンシャルボウを示す。これら各図か
ら明らかなように、実施例4によれば、各収差が良好に
補正される。
[Table 11]y0= 1813.351 rz0= -110.835 κ = 0.000 B1= 0.000 PTwo= -6.26043 × 10-1 AFour= -3.165 × 10-6 BTwo= 2.383 × 10-Four PFour= 8.65439 × 10- Five A6= 4.381 × 10-9 BThree= 0.000 P6= 9.51369 × 10-8 A8= -3.185 × 10-12 BFour= -5.551 × 10-7 P8= 0.000 ATen= 0.000 BFive= 0.000 PTen= 0.000 BFour= 2.415 × 10-Ten 14 to 16 show a scanning optical system according to the configuration of the fourth embodiment.
14 shows magnification chromatic aberration, FIG. 15 shows bow,
FIG. 16 shows a differential bow. Each of these figures
As is apparent from Example 4, according to the fourth embodiment, each aberration is favorably reduced.
Will be corrected.

【0062】[0062]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、走査光学系の倍率色収差を補正するための補正素子
をポリゴンミラーと走査レンズとの間に配置しても、ゴ
ースト光を防止するこができるとともに、走査線の湾曲
も防止することができる。
As described above, according to the present invention, ghost light can be prevented even if a correction element for correcting chromatic aberration of magnification of a scanning optical system is arranged between a polygon mirror and a scanning lens. In addition to this, the curvature of the scanning line can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施形態にかかる走査光学系の主
走査方向の光学構成図
FIG. 1 is an optical configuration diagram in a main scanning direction of a scanning optical system according to an embodiment of the present invention.

【図2】 同走査光学系の副走査方向の光学構成図FIG. 2 is an optical configuration diagram of the scanning optical system in a sub-scanning direction.

【図3】 回折素子の第1種形状の回折構造の説明図FIG. 3 is an explanatory view of a first-type diffraction structure of a diffraction element.

【図4】 回折素子の第2種形状の回折構造の説明図FIG. 4 is an explanatory view of a diffraction structure of a second type of diffraction element.

【図5】 実施例1の倍率色収差を示すグラフFIG. 5 is a graph showing chromatic aberration of magnification in the first embodiment.

【図6】 実施例1のボウを示すグラフFIG. 6 is a graph showing a bow of Example 1.

【図7】 実施例1のディファレンシャルボウを示すグ
ラフ
FIG. 7 is a graph showing a differential bow of the first embodiment.

【図8】 実施例2の倍率色収差を示すグラフFIG. 8 is a graph showing chromatic aberration of magnification in the second embodiment.

【図9】 実施例2のボウを示すグラフFIG. 9 is a graph showing a bow of Example 2.

【図10】 実施例2のディファレンシャルボウを示す
グラフ
FIG. 10 is a graph showing a differential bow according to the second embodiment.

【図11】 実施例3の倍率色収差を示すグラフFIG. 11 is a graph showing chromatic aberration of magnification in the third embodiment.

【図12】 実施例3のボウを示すグラフFIG. 12 is a graph showing a bow of Example 3.

【図13】 実施例3のディファレンシャルボウを示す
グラフ
FIG. 13 is a graph showing a differential bow of Example 3;

【図14】 実施例4の倍率色収差を示すグラフFIG. 14 is a graph showing chromatic aberration of magnification in the fourth embodiment.

【図15】 実施例4のボウを示すグラフFIG. 15 is a graph showing a bow of Example 4.

【図16】 実施例4のディファレンシャルボウを示す
グラフ
FIG. 16 is a graph showing a differential bow according to the fourth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 レーザー光源 14 ポリゴンミラー 16 回折素子 20 fθレンズ 30 補正用レンズ 40 走査対象面 Reference Signs List 10 laser light source 14 polygon mirror 16 diffractive element 20 fθ lens 30 correction lens 40 scan target surface

フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G02B 13/18 B41J 3/00 D Fターム(参考) 2C362 BA83 BA86 BA90 2H045 AA01 BA02 CA04 CA34 CA55 CA68 CB63 2H049 AA03 AA04 AA17 AA18 AA23 AA32 AA42 AA55 AA64 2H087 KA19 LA22 NA14 PA04 PB04 RA05 RA07 RA08 RA13 RA34 RA46 Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat II (reference) G02B 13/18 B41J 3/00 DF term (reference) 2C362 BA83 BA86 BA90 2H045 AA01 BA02 CA04 CA34 CA55 CA68 CB63 2H049 AA03 AA04 AA17 AA18 AA23 AA32 AA42 AA55 AA64 2H087 KA19 LA22 NA14 PA04 PB04 RA05 RA07 RA08 RA13 RA34 RA46

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】光源と、この光源から射出された光を反射
面にて反射させると同時にこの反射面を主走査方向に振
ることによって偏向する偏向器と、この偏向器によって
偏向された光を走査対象面上に収束させることによって
走査線を描く走査レンズとを有する走査光学系におい
て、 前記偏向器と前記走査対象面との間の光路中に、前記走
査レンズの色収差を補正するための回折面を有する回折
素子が、前記走査レンズの光軸に対して副走査方向に傾
斜して配置されているとともに、 前記回折素子における前記回折面のベース形状及びその
反対側面の形状のうちの一方は、前記傾斜に因って生じ
る前記走査線の湾曲を打ち消すために、アナモフィック
面形状として形成されていることを特徴とする走査光学
系。
A light source, a deflector for reflecting light emitted from the light source on a reflecting surface and simultaneously deflecting the reflecting surface by swinging the reflecting surface in a main scanning direction, and a light deflected by the deflector. In a scanning optical system having a scanning lens that draws a scanning line by converging on a scanning target surface, a diffraction for correcting chromatic aberration of the scanning lens is provided in an optical path between the deflector and the scanning target surface. A diffractive element having a surface is disposed obliquely in the sub-scanning direction with respect to the optical axis of the scanning lens, and one of a base shape of the diffractive surface and a shape of an opposite side surface of the diffractive element in the diffractive element is A scanning optical system formed to have an anamorphic surface shape in order to cancel a curvature of the scanning line caused by the inclination.
【請求項2】前記アナモフィック面形状は、中心位置か
ら離れた位置での副走査方向の曲率半径が主走査方向の
断面形状とは無関係に設定された形状であることを特徴
とする請求項1記載の走査光学系。
2. The anamorphic surface shape is a shape in which a radius of curvature in a sub-scanning direction at a position distant from a center position is set independently of a cross-sectional shape in a main scanning direction. The scanning optical system as described in the above.
【請求項3】前記アナモフィック面形状における主走査
方向の断面形状は非円弧な曲線であることを特徴とする
請求項2記載の走査光学系。
3. The scanning optical system according to claim 2, wherein the cross-sectional shape in the main scanning direction in the anamorphic surface shape is a non-circular curve.
【請求項4】前記アナモフィック面形状の極における法
線が、前記走査レンズの光軸に対して副走査方向に傾斜
していることを特徴とする請求項2記載の走査光学系。
4. A scanning optical system according to claim 2, wherein a normal line at a pole of said anamorphic surface shape is inclined in a sub-scanning direction with respect to an optical axis of said scanning lens.
【請求項5】前記回折素子における前記回折面のベース
形状及びその反対側面の形状のうちの他方は、前記一方
における前記アナモフィック面形状と相関して、前記傾
斜に因って生じる前記走査線の湾曲を打ち消す曲面形状
として形成されていることを特徴とする請求項1乃至4
の何れかに記載の走査光学系。
5. The other of the base shape of the diffraction surface and the shape of the opposite side surface of the diffraction element in the diffraction element correlates with the anamorphic surface shape of the one of the diffraction lines. 5. A curved surface shape for canceling the curvature.
The scanning optical system according to any one of the above.
【請求項6】前記回折素子における前記回折面のベース
形状及びその反対側面の形状のうちの他方は、主走査方
向の断面形状を主走査方向を向いた軸を中心として回転
させてなる曲面形状として形成されていることを特徴と
する請求項5記載の走査光学系。
6. The other of the base shape of the diffraction surface and the shape of the opposite side surface of the diffraction element in the diffraction element is a curved surface shape obtained by rotating a cross-sectional shape in the main scanning direction about an axis oriented in the main scanning direction. 6. The scanning optical system according to claim 5, wherein the scanning optical system is formed as:
【請求項7】前記回折素子における前記回折面のベース
形状及びその反対側面の形状のうちの他方は、前記主走
査方向の断面形状が直線である曲面形状として形成され
ていることを特徴とする請求項6記載の走査光学系。
7. The other of the base shape of the diffraction surface and the shape of the opposite side surface of the diffraction element in the diffraction element is formed as a curved surface shape in which the cross-sectional shape in the main scanning direction is a straight line. The scanning optical system according to claim 6.
【請求項8】前記回折素子における前記回折面のベース
形状及びその反対側面の形状のうちの他方は、前記主走
査方向の断面形状が非円弧な曲線である曲面形状として
形成されていることを特徴とする請求項6記載の走査光
学系。
8. The diffractive element, wherein the other of the base shape of the diffractive surface and the shape of the opposite side surface is formed as a curved surface shape in which the cross-sectional shape in the main scanning direction is a non-circular curve. 7. The scanning optical system according to claim 6, wherein:
【請求項9】前記回折素子における前記回折面のベース
形状及びその反対側面の形状のうちの他方は、回転対称
非球面形状として形成されていることを特徴とする請求
項6記載の走査光学系。
9. The scanning optical system according to claim 6, wherein the other of the base shape of the diffractive surface and the shape of the opposite side surface of the diffractive element is formed as a rotationally symmetric aspherical shape. .
【請求項10】前記回折面の回折構造は、前記アナモフ
ィック面形状の極における法線を中心として回転対称な
形状であることを特徴とする請求項2記載の走査光学
系。
10. The scanning optical system according to claim 2, wherein the diffractive structure of the diffractive surface has a shape rotationally symmetric about a normal to a pole of the anamorphic surface.
【請求項11】前記回折面の回折構造は、副走査方向を
向いた縞形状であることを特徴とする請求項1記載の走
査光学系。
11. The scanning optical system according to claim 1, wherein the diffraction structure on the diffraction surface has a stripe shape oriented in the sub-scanning direction.
【請求項12】前記回折面のベース形状が、前記回転対
称な形状であり、 その反対側面の形状が、前記アナモフィック面形状であ
ることを特徴とする請求項10記載の走査光学系。
12. The scanning optical system according to claim 10, wherein a base shape of the diffraction surface is the rotationally symmetric shape, and a shape of an opposite side surface is the anamorphic surface shape.
【請求項13】前記回折面のベース形状は、主走査方向
の断面形状を主走査方向を向いた軸を中心として回転さ
せてなる曲面形状であり、 その反対側面の形状が、前記アナモフィック面形状であ
ることを特徴とする請求項11記載の走査光学系。
13. The base shape of the diffraction surface is a curved shape obtained by rotating a cross-sectional shape in the main scanning direction about an axis facing the main scanning direction, and the shape of the opposite side surface is the anamorphic surface shape. The scanning optical system according to claim 11, wherein
【請求項14】前記回折面のベース形状が、前記アナモ
フィック面形状であり、 その反対側面の形状が、主走査方向断面形状を主走査方
向を向いた軸を中心として回転させてなる曲面形状であ
ることを特徴とする請求項11記載の走査光学系。
14. The diffractive surface has a base shape of the anamorphic surface shape, and a shape of an opposite side surface is a curved surface shape obtained by rotating a sectional shape in the main scanning direction about an axis oriented in the main scanning direction. The scanning optical system according to claim 11, wherein the scanning optical system is provided.
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