JP2001347956A - Rack-and-pinion type steering system - Google Patents
Rack-and-pinion type steering systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明はラックアンドピニオ
ン式舵取装置に関する。The present invention relates to a rack and pinion type steering device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のラックアンドピニオン式舵取装置
が特開平１０−２１７９８４号公報に開示されている。
このラックアンドピニオン式舵取装置では、図９〜１１
に示すように、ステアリングホイール９０と結合された
ステアリングシャフト９１の先端にピニオン９２が設け
られており、このピニオン９２はステアリングシャフト
９１とともに回転するようになっている。ピニオン９２
には長手方向に延在するラックバー９３が噛合してい
る。2. Description of the Related Art A conventional rack and pinion type steering device is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-217984.
In this rack and pinion type steering device, FIGS.
As shown in the figure, a pinion 92 is provided at the tip of a steering shaft 91 connected to a steering wheel 90, and the pinion 92 rotates with the steering shaft 91. Pinion 92
Is engaged with a rack bar 93 extending in the longitudinal direction.
【０００３】また、ピニオン９２及びラックバー９３は
ハウジング９５により収容されており、このハウジング
９５は、図１１に示すように、ラックバー９３を挟んだ
ピニオン９２とは反対側にボス部９５ａを有している。
ハウジング９５のボス部９５ａ内にはラックガイド９６
が軸方向に移動可能に設けられており、このラックガイ
ド９６は、付勢手段としてのコイルばね９７の付勢力に
より、ラックバー９３をピニオン９２側に付勢してい
る。[0003] The pinion 92 and the rack bar 93 are housed in a housing 95. The housing 95 has a boss 95a on the opposite side of the pinion 92 across the rack bar 93, as shown in FIG. are doing.
A rack guide 96 is provided in the boss 95 a of the housing 95.
The rack guide 96 urges the rack bar 93 toward the pinion 92 by the urging force of a coil spring 97 as urging means.
【０００４】また、ラックガイド９６のラックバー９３
側の端面にはシート９８が脱落不能に設けられている。
すなわち、ラックガイド９６は、図１４にも示すよう
に、ラックバー９３側の端面の中央に内周面が円筒面９
６ａで形成された凹部９６ｂを有している。シート９８
はプレス加工によって得られた基部９８ｄから凸部９８
ｅを突出させており、この凸部９８ｅは外周面がラック
ガイド９６の凹部９６ｂに係合する円筒面９８ｆをもっ
ている。A rack bar 93 of a rack guide 96
A sheet 98 is provided on the side end surface so as not to fall off.
That is, as shown in FIG. 14, the rack guide 96 has an inner peripheral surface at the center of the
It has a recess 96b formed by 6a. Sheet 98
Are the protrusions 98 from the base 98d obtained by pressing.
The projection 98e has a cylindrical surface 98f whose outer peripheral surface engages with the recess 96b of the rack guide 96.
【０００５】かかるラックアンドピニオン式舵取装置で
は、ステアリングホイール９０の回転がステアリングシ
ャフト９１、ピニオン９２を介してラックバー９３の直
線運動に変換され、これによりタイヤ９４の操舵角が変
更される。この際、ラックガイド９６は、コイルばね９
７の付勢力とともに、ピニオン９２とラックバー９３と
の噛合を確保しつつ、ラックバー９３を長手方向に案内
する。また、シート９８は、ラックガイド９６の凹部９
６ｂと凸部９８ｅとが係合していることにより脱落が防
止された状態の下、ラックバー９３とラックガイド９６
との滑り摩擦力を低減させている。In such a rack and pinion type steering apparatus, the rotation of the steering wheel 90 is converted into a linear motion of a rack bar 93 via a steering shaft 91 and a pinion 92, thereby changing the steering angle of the tire 94. At this time, the rack guide 96 holds the coil spring 9
With the urging force of 7, the rack bar 93 is guided in the longitudinal direction while ensuring the engagement between the pinion 92 and the rack bar 93. The sheet 98 is provided in the recess 9 of the rack guide 96.
The rack bar 93 and the rack guide 96 are held in a state where the rack bar 93 and the protrusion 98e are engaged with each other to prevent the rack bar 93 from falling off.
To reduce the sliding friction force.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のラ
ックアンドピニオン式舵取装置では、そのシート９８の
耐久性が懸念されることが明らかとなった。However, it has been clarified that the durability of the seat 98 is concerned in the conventional rack and pinion type steering device.
【０００７】すなわち、かかるラックアンドピニオン式
舵取装置では、動力伝達性及び静粛性のため、図１０に
示すように、ピニオン９２及びラックバー９３としてヘ
リカルギヤを採用している。このため、ピニオン９２の
歯面とラックバー９３の歯面との間には、図中、上下方
向の力Ｆ１が作用してしまう。かかる方向は、図１１に
示すラックガイド９６の移動方向である軸方向と、ラッ
クバー９３の長手方向とに直交する幅方向のうち、ステ
アリングシャフト９０側を向く方向である。That is, in such a rack and pinion type steering device, as shown in FIG. 10, a helical gear is employed as the pinion 92 and the rack bar 93 for power transmission and quietness. For this reason, a vertical force F1 in the figure acts between the tooth surface of the pinion 92 and the tooth surface of the rack bar 93. Such a direction is the direction facing the steering shaft 90 side in the width direction orthogonal to the axial direction which is the moving direction of the rack guide 96 shown in FIG. 11 and the longitudinal direction of the rack bar 93.
【０００８】また、このラックアンドピニオン式舵取装
置では、車両の走行時、タイヤ９４に路面反力が作用す
ることに起因し、図１０に示すように、ラックバー９３
がやはり幅方向に繰り返し力Ｆ２を受ける。In this rack and pinion type steering device, a road surface reaction force acts on the tire 94 when the vehicle is running, and as shown in FIG.
Also receive the force F2 repeatedly in the width direction.
【０００９】これらの力Ｆ１、Ｆ２はラックバー９３が
シート９８の凸部９８ｅを幅方向に曲げるように作用す
る。ここで、従来のラックアンドピニオン式舵取装置で
は、図１４に示すように、シート９８の凸部９８ｅとラ
ックガイド９６の凹部９６ｂとが幅方向に移動不能とな
るべく、両者を幅方向に間隙を有さない円筒面９６ａ、
９８ｆで係合させていたため、それらの力Ｆ１、Ｆ２が
作用すると、凸部９８ｅに変形を生じるおそれがあり、
シート９８の耐久性が危惧される。These forces F1 and F2 act so that the rack bar 93 bends the convex portion 98e of the sheet 98 in the width direction. Here, in the conventional rack and pinion type steering device, as shown in FIG. 14, a gap is formed in the width direction so that the projection 98e of the sheet 98 and the recess 96b of the rack guide 96 cannot move in the width direction. Cylindrical surface 96a having no
Since these forces F1 and F2 act on the projection 98e, the projection 98e may be deformed.
The durability of the sheet 98 is feared.
【００１０】本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされ
たものであって、シートの耐久性を向上させたラックア
ンドピニオン式舵取装置を提供することを解決すべき課
題とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional circumstances, and an object of the present invention is to provide a rack-and-pinion type steering device with improved seat durability.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明のラックアンドピ
ニオン式舵取装置は、ステアリングシャフトの先端に設
けられ、該ステアリングシャフトとともに回転するピニ
オンと、該ピニオンと噛合し、該ステアリングシャフト
の回転運動を長手方向の直線運動に変換して操舵角を変
更させるラックバーと、該ピニオン及び該ラックバーを
収容し、該ラックバーを挟んだ該ピニオンとは反対側に
ボス部を有するハウジングと、該ハウジングの該ボス部
内で軸方向に移動可能に設けられ、付勢手段の付勢力に
より該ラックバーを該ピニオン側に付勢するとともに、
該ラックバーを該長手方向に案内するラックガイドと、
該ラックガイドの該ラックバー側の端面に脱落不能に設
けられ、該ラックバーと該ラックガイドとの滑り摩擦力
を低減させるシートとを備えたラックアンドピニオン式
舵取装置において、SUMMARY OF THE INVENTION A rack and pinion type steering apparatus according to the present invention is provided at a tip of a steering shaft and rotates with the steering shaft, and meshes with the pinion to rotate the steering shaft. A rack bar that converts the steering angle into a linear motion in the longitudinal direction to change the steering angle, a housing that houses the pinion and the rack bar, and that has a boss on the opposite side of the pinion with the rack bar interposed therebetween, The rack bar is provided movably in the axial direction within the boss portion of the housing, and urges the rack bar toward the pinion side by the urging force of the urging means.
A rack guide for guiding the rack bar in the longitudinal direction;
A rack-and-pinion type steering device, which is provided on the rack bar side end surface of the rack guide so as not to fall off, and includes a sheet for reducing a sliding friction force between the rack bar and the rack guide.
【００１２】前記シートは、前記ラックガイドに対し、
前記軸方向及び前記長手方向と直交する幅方向に移動可
能に設けられていることを特徴とする。[0012] The sheet is moved relative to the rack guide.
It is provided so as to be movable in a width direction orthogonal to the axial direction and the longitudinal direction.
【００１３】本発明のラックアンドピニオン式舵取装置
では、シートがラックガイドに対して幅方向に移動可能
な状態で脱落不能に設けられているため、シートに幅方
向の力が作用した場合、そのシート自体がその幅方向に
変位してそれらの力を吸収する。このため、シートに変
形を生じ難く、そのシートは高い耐久性を発揮する。In the rack and pinion type steering device of the present invention, since the seat is provided so as to be movable in the width direction with respect to the rack guide so as not to fall off, when a force in the width direction acts on the sheet, The sheet itself is displaced in the width direction to absorb those forces. Therefore, the sheet hardly deforms, and the sheet exhibits high durability.
【００１４】本発明に係るラックガイドはラックバー側
の端面の中央に凹部を有し、シートは凹部に係合する凸
部を有し、凹部は端面側が小径となるテーパ状のガイド
面で形成され、凸部は少なくとも軸方向及び長手方向と
直交する幅方向でガイド面との間に間隙を確保するテー
パ状の被ガイド面で形成されていることとすることがで
きる。こうであれば、テーパ状のガイド面にテーパ状の
被ガイド面を嵌め易いことから、ラックガイドにシート
を簡易に脱落不能に設けることができるとともに、装着
後には、ガイド面と被ガイド面との間に確実に幅方向の
間隙が確保され、本発明の作用効果を実現できる。The rack guide according to the present invention has a concave portion at the center of the end surface on the rack bar side, the sheet has a convex portion engaging with the concave portion, and the concave portion is formed by a tapered guide surface having a small diameter at the end surface side. The projection may be formed of a tapered guided surface that secures a gap between the projection and the guide surface in at least a width direction orthogonal to the axial direction and the longitudinal direction. In this case, since the tapered guided surface is easily fitted to the tapered guide surface, the sheet can be easily provided on the rack guide so as not to fall off. Thus, a gap in the width direction is reliably secured, and the operation and effect of the present invention can be realized.
【００１５】本発明に係るラックガイドはラックバー側
の端面の中央に凹部を有し、シートは凹部に係合する凸
部を有し、凹部は円形の丸穴であり、凸部は幅方向の短
径が丸穴の直径より短く、短径と直交する長径が丸穴の
直径と整合する長凸であることとすることもできる。こ
うであれば、丸穴に長凸を嵌め易いことから、ラックガ
イドにシートを簡易に脱落不能に設けることができると
ともに、装着後には、丸穴と長凸との間に確実に幅方向
の間隙が確保され、長凸の凸部の撓みが許容されるた
め、本発明の作用効果を実現できる。The rack guide according to the present invention has a concave portion at the center of the end surface on the rack bar side, the sheet has a convex portion engaging with the concave portion, the concave portion is a circular round hole, and the convex portion is in the width direction. May be shorter than the diameter of the round hole, and the long diameter orthogonal to the short diameter may be a long protrusion matching the diameter of the round hole. In this case, since the long convex can be easily fitted into the round hole, the sheet can be easily provided on the rack guide so as not to fall off, and after mounting, the sheet is securely inserted in the width direction between the round hole and the long convex. Since the gap is secured and the long convex portion is allowed to bend, the operation and effect of the present invention can be realized.
【００１６】本発明に係るラックガイドはラックバー側
の端面の中央に凹部を有し、シートは凹部に係合する凸
部を有し、凹部は円形の丸穴を幅方向に伸張させてなる
長穴であり、凸部は丸穴と整合する丸凸であることとす
ることもできる。こうであれば、長穴に丸凸を嵌め易い
ことから、ラックガイドにシートを簡易に脱落不能に設
けることができるとともに、装着後には、長穴と丸凸と
の間に確実に幅方向の間隙が確保され、丸凸の凸部が長
穴の凹部内を摺動することができるため、本発明の作用
効果を実現できる。The rack guide according to the present invention has a concave portion at the center of the end face on the rack bar side, the sheet has a convex portion engaging with the concave portion, and the concave portion is formed by extending a circular round hole in the width direction. The hole may be a long hole, and the protrusion may be a round protrusion matching the round hole. In this case, since the round hole is easily fitted into the long hole, the sheet can be easily provided on the rack guide so as not to fall off. Since the gap is secured and the round convex portion can slide in the concave portion of the long hole, the operation and effect of the present invention can be realized.
【００１７】本発明に係るラックガイドはラックバー側
の端面における長手方向の両縁に凹部を有し、シートは
各凹部に係合する一対の凸部を有し、各凹部と各凸部と
は軸方向及び長手方向と直交する幅方向に間隙を有する
こととすることができる。こうであれば、シートの各凸
部がラックガイドの各凹部を挟持することができ、ラッ
クガイドにシートを簡易に装着できるとともに、装着
後、シートがラックガイドから容易に脱落することがな
い。また、装着後、各凹部と各凸部との間の幅方向の間
隙により、各凸部が各凹部内を摺動することができるた
め、本発明の作用効果を実現できる。The rack guide according to the present invention has concave portions at both longitudinal edges on the rack bar side end surface, and the sheet has a pair of convex portions engaging with the concave portions. May have a gap in the width direction orthogonal to the axial direction and the longitudinal direction. In this case, each convex portion of the sheet can sandwich each concave portion of the rack guide, and the sheet can be easily mounted on the rack guide, and the seat does not easily fall off the rack guide after mounting. Further, after mounting, each convex portion can slide in each concave portion due to the widthwise gap between each concave portion and each convex portion, so that the operation and effect of the present invention can be realized.
【００１８】したがって、本発明のラックアンドピニオ
ン式舵取装置では、シートが高い耐久性を発揮できるた
め、車両の安全性及び耐久性を向上させることができ
る。Therefore, in the rack and pinion type steering device of the present invention, since the seat can exhibit high durability, the safety and durability of the vehicle can be improved.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施形
態１〜５を図面を参照しつつ説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments 1 to 5 embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２０】（実施形態１）実施形態１のラックアンド
ピニオン式舵取装置では、図１及び図２に示すラックガ
イド１及びシート３を採用している。ラックガイド１は
ラックバー９３側の端面の中央に凹部１ａを有し、凹部
１ａは前記端面側が小径となるテーパ状のガイド面１ｂ
で形成されている。また、シート３は凹部１ａに係合す
る凸部３ａを有し、凸部３ａは軸方向及び長手方向と直
交する幅方向でガイド面１ｂとの間に間隙Ｃを確保する
テーパ状の被ガイド面３ｂで形成されている。ラックア
ンドピニオン式舵取装置の他の構成は、図９〜１１に示
す従来のものと同一である。このため、同一の構成につ
いては同一符号を付して構成の詳細な説明を省略する。(Embodiment 1) The rack and pinion type steering apparatus of Embodiment 1 employs a rack guide 1 and a seat 3 shown in FIGS. The rack guide 1 has a concave portion 1a at the center of the end surface on the rack bar 93 side, and the concave portion 1a has a tapered guide surface 1b having a small diameter on the end surface side.
It is formed with. The sheet 3 has a convex portion 3a that engages with the concave portion 1a, and the convex portion 3a is a tapered guided member that secures a gap C between the sheet 3 and the guide surface 1b in the width direction orthogonal to the axial direction and the longitudinal direction. The surface 3b is formed. The other configuration of the rack and pinion type steering device is the same as the conventional one shown in FIGS. Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the configurations will be omitted.
【００２１】このラックアンドピニオン式舵取装置で
は、ラックガイド１の凹部１ａとシート３の凸部３ａと
が幅方向においてガイド面１ｂと被ガイド面３ｂとの間
に間隙Ｃを確実に確保しているため、シート３がラック
ガイド１に対して幅方向（図１で見て上下方向）に移動
可能な状態で脱落不能に設けられている。このため、シ
ート３に幅方向の力が作用したとしても、そのシート３
自体がその幅方向に変位してそれらの力を吸収すること
ができる。このため、シート３（凸部３ａ）は変形を生
じ難く、高い耐久性を発揮する。In this rack and pinion type steering device, the concave portion 1a of the rack guide 1 and the convex portion 3a of the sheet 3 reliably secure a gap C between the guide surface 1b and the guided surface 3b in the width direction. Therefore, the sheet 3 is provided so as to be movable in the width direction (up and down direction in FIG. 1) with respect to the rack guide 1 so as not to fall off. For this reason, even if a force in the width direction acts on the sheet 3, the sheet 3
It can displace itself in its width direction and absorb those forces. For this reason, the sheet 3 (the convex portion 3a) hardly deforms and exhibits high durability.
【００２２】したがって、このラックアンドピニオン式
舵取装置では、シートが高い耐久性を発揮できるため、
車両の安全性及び耐久性を向上させることができる。Therefore, in this rack and pinion type steering device, since the seat can exhibit high durability,
The safety and durability of the vehicle can be improved.
【００２３】また、このラックアンドピニオン式舵取装
置では、ラックガイド１のテーパ状のガイド面１ｂにシ
ート３のテーパ状の被ガイド面３ｂを嵌め易いため、ラ
ックガイド１にシート３を簡易に脱落不能に設けること
ができる。Further, in this rack and pinion type steering device, since the tapered guided surface 3b of the sheet 3 is easily fitted to the tapered guide surface 1b of the rack guide 1, the sheet 3 is easily attached to the rack guide 1. It can be provided so as not to fall off.
【００２４】（実施形態２）実施形態２のラックアンド
ピニオン式舵取装置では、図３に示すシート４を採用し
ている。ラックガイドとしては、図４及び図１４に示す
ように、ラックバー９３側の端面の中央に凹部９６ｂを
有する従来のものと同様のものを採用している。凹部９
６ｂは内周面が円筒面９６ａで形成された円形の丸穴で
ある。(Embodiment 2) The rack and pinion type steering apparatus of Embodiment 2 employs the seat 4 shown in FIG. As shown in FIGS. 4 and 14, a rack guide similar to the conventional one having a recess 96b at the center of the end surface on the rack bar 93 side is employed. Recess 9
6b is a circular round hole whose inner peripheral surface is formed by a cylindrical surface 96a.
【００２５】シート４は、図３に示すように、凹部９６
ｂに係合する凸部４ａを有し、図４に示すように、凸部
４ａは幅方向の短径が上記丸穴の直径より短く、短径と
直交する長径が上記丸穴の直径と整合する長凸となって
いる。他の構成は実施形態１と同一である。As shown in FIG. 3, the sheet 4 has
b, the convex portion 4a has a minor axis in the width direction shorter than the diameter of the round hole, and a major axis orthogonal to the minor axis has a diameter equal to the diameter of the circular hole, as shown in FIG. It is a long convex that matches. Other configurations are the same as the first embodiment.
【００２６】このラックアンドピニオン式舵取装置で
は、丸穴と長凸との間に確実に幅方向の間隙Ｃが確保さ
れ、長凸の凸部４ａのわずかな撓みによりシート４自体
がその幅方向に変位することが許容されることから、実
施形態１と同様の作用効果を奏することができる。In this rack and pinion type steering device, a gap C in the width direction is reliably secured between the round hole and the long convex, and the sheet 4 itself has its width due to slight bending of the long convex 4a. Since the displacement in the direction is permitted, the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained.
【００２７】また、このラックアンドピニオン式舵取装
置では、ラックガイド１の丸穴に長凸を嵌め易いことか
ら、ラックガイド１にシート４を簡易に脱落不能に設け
ることができる。Further, in the rack and pinion type steering device, since the long protrusion is easily fitted into the round hole of the rack guide 1, the seat 4 can be provided on the rack guide 1 easily and incapable of falling off.
【００２８】（実施形態３）実施形態３のラックアンド
ピニオン式舵取装置では、図５に示すように、シート４
の凸部４ｂを円柱形の丸凸とし、ラックガイド９６の凹
部５を幅方向の長径がシート４の凸部４ａの直径よりも
長く、長手方向の短径がシート４の凸部４ａと整合する
長凹としている。他の構成は実施形態２と同様である。(Embodiment 3) In the rack and pinion type steering apparatus according to Embodiment 3, as shown in FIG.
The convex portion 4 b of the rack guide 96 has a cylindrical round convex, and the concave portion 5 of the rack guide 96 has a longer major axis in the width direction than the diameter of the convex portion 4 a of the sheet 4 and a shorter minor axis in the longitudinal direction matches the convex portion 4 a of the sheet 4. It is a long concave. Other configurations are the same as those of the second embodiment.
【００２９】このラックアンドピニオン式舵取装置で
は、長凹と丸凸との間に確実に幅方向の間隙Ｃが確保さ
れ、丸凸の凸部４ｂのわずかな撓みによりシート４自体
がその幅方向に変位することが許容されることから、実
施形態２と同様の作用効果を奏することができる。In this rack-and-pinion type steering device, a gap C in the width direction is reliably secured between the long concave and the round convex, and the sheet 4 itself has its width due to a slight bending of the convex convex 4b. Since the displacement in the direction is allowed, the same operation and effect as in the second embodiment can be obtained.
【００３０】（実施形態４）実施形態４のラックアンド
ピニオン式舵取装置では、図６に示すように、ラックガ
イド９６の凹部６を円形の丸穴を幅方向に伸張させてな
る長穴とし、シート４の凸部４ｃを丸穴と整合する丸凸
としている。他の構成は実施形態２と同様である。(Embodiment 4) In the rack-and-pinion type steering apparatus of Embodiment 4, as shown in FIG. 6, the recess 6 of the rack guide 96 is formed as a long hole formed by extending a circular round hole in the width direction. , The convex portion 4c of the sheet 4 is a circular convex that matches the circular hole. Other configurations are the same as those of the second embodiment.
【００３１】このラックアンドピニオン式舵取装置で
は、長穴と丸凸との間に確実に幅方向の間隙Ｃが確保さ
れ、丸凸の凸部４ｃが長穴の凹部６内を摺動することが
できるため、実施形態１と同様の作用効果を実現でき
る。In this rack-and-pinion type steering device, the gap C in the width direction is reliably ensured between the long hole and the round protrusion, and the round convex portion 4c slides in the concave portion 6 of the long hole. Therefore, the same operation and effect as in the first embodiment can be realized.
【００３２】（実施形態５）実施形態５のラックアンド
ピニオン式舵取装置では、図７及び図８に示すラックガ
イド８とシート９とを採用している。ラックガイド８は
ラックバー９３側の端面における長手方向の両縁に凹部
８ａを有している。また、シート９は各凹部８ａに係合
する一対の凸部９ａを有している。各凹部８ａと各凸部
９ａとは幅方向に間隙Ｃを有している。他の構成は実施
形態１と同一である。(Embodiment 5) The rack and pinion type steering apparatus of Embodiment 5 employs the rack guide 8 and the seat 9 shown in FIGS. The rack guide 8 has concave portions 8a on both edges in the longitudinal direction on the end surface on the rack bar 93 side. Further, the sheet 9 has a pair of convex portions 9a that engage with each concave portion 8a. Each concave portion 8a and each convex portion 9a have a gap C in the width direction. Other configurations are the same as the first embodiment.
【００３３】このラックアンドピニオン式舵取装置で
は、各凹部８ａと各凸部９ａとの間の幅方向の間隙Ｃに
より、各凸部９ａが各凹部８ａ内を摺動することがで
き、実施形態１と同様の作用効果を実現できる。In this rack-and-pinion type steering device, each convex portion 9a can slide in each concave portion 8a due to the gap C in the width direction between each concave portion 8a and each convex portion 9a. The same operation and effect as in the first embodiment can be realized.
【００３４】また、このラックアンドピニオン式舵取装
置では、シート９の各凸部９ａがラックガイド８の各凹
部８ａを挟持することができ、ラックガイド８にシート
９を簡易に装着できるとともに、装着後、シート９がラ
ックガイド８から容易に脱落することがない。Further, in this rack and pinion type steering device, each convex portion 9a of the seat 9 can sandwich each concave portion 8a of the rack guide 8, and the seat 9 can be easily mounted on the rack guide 8. After mounting, the seat 9 does not easily fall off the rack guide 8.
【図１】実施形態１のラックアンドピニオン式舵取装置
に係り、ラックガイド等の幅方向の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view in the width direction of a rack guide and the like according to a rack and pinion type steering device of a first embodiment.
【図２】図１の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図３】実施形態２のラックアンドピニオン式舵取装置
に係り、シートの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a seat according to a rack-and-pinion steering apparatus of a second embodiment.
【図４】実施形態２のラックアンドピニオン式舵取装置
に係り、ラックガイドとシートとの係合部分を示す拡大
図である。FIG. 4 is an enlarged view showing an engagement portion between a rack guide and a seat in the rack and pinion steering device according to the second embodiment.
【図５】実施形態３のラックアンドピニオン式舵取装置
に係り、ラックガイドとシートとの係合部分を示す拡大
図である。FIG. 5 is an enlarged view showing an engagement portion between a rack guide and a seat in the rack-and-pinion steering device according to the third embodiment.
【図６】実施形態４のラックアンドピニオン式舵取装置
に係り、ラックガイドとシートとの係合部分を示す拡大
図である。FIG. 6 is an enlarged view showing an engagement portion between a rack guide and a seat in a rack and pinion steering device according to a fourth embodiment.
【図７】実施形態５のラックアンドピニオン式舵取装置
に係り、ラックガイドとシートとの平面図である。FIG. 7 is a plan view of a rack guide and a seat according to a rack and pinion steering device of a fifth embodiment.
【図８】実施形態５のラックアンドピニオン式舵取装置
に係り、シートとラックガイドの側面図である。FIG. 8 is a side view of a seat and a rack guide according to a rack and pinion steering device of a fifth embodiment.
【図９】ラックアンドピニオン式舵取装置の模式図であ
る。FIG. 9 is a schematic diagram of a rack and pinion type steering device.
【図１０】ピニオンとラックバーとの模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram of a pinion and a rack bar.
【図１１】ラックアンドピニオン式舵取装置における幅
方向の断面詳細図である。FIG. 11 is a detailed cross-sectional view in the width direction of the rack and pinion type steering device.
【図１２】従来のシートの平面図である。FIG. 12 is a plan view of a conventional seat.
【図１３】従来のシートの幅方向の断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view in the width direction of a conventional sheet.
【図１４】従来のラックガイドとシートとの幅方向の断
面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view of a conventional rack guide and a sheet in a width direction.
９１…ステアリングシャフト ９２…ピニオン ９３…ラックバー ９５ａ…ボス部 ９５…ハウジング ９７…付勢手段（コイルばね） １、８、９６…ラックガイド ３、４、９…シート Ｃ…間隙 １ａ、９６ｂ、５、６、８ａ…凹部 ３ａ、４ａ、４ｂ、４ｃ、９ａ…凸部 １ｂ…ガイド面 ３ｂ…被ガイド面 91 ... steering shaft 92 ... pinion 93 ... rack bar 95a ... boss 95 ... housing 97 ... urging means (coil spring) 1, 8, 96 ... rack guides 3, 4, 9 ... sheet C ... gaps 1a, 96b, 5 , 6, 8a ... concave portions 3a, 4a, 4b, 4c, 9a ... convex portions 1b ... guide surfaces 3b ... guided surfaces
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河原 誠 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 上野 篤志 神奈川県藤沢市桐原町８番地 オイレス工 業株式会社藤沢事業場内 (72)発明者 相田 鉄也 神奈川県藤沢市桐原町８番地 オイレス工 業株式会社藤沢事業場内 (72)発明者 古川 淳 滋賀県栗太郡栗東町出庭1118番地 オイレ ス工業株式会社滋賀事業場内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Makoto Kawahara 1-1-1 Asahi-machi, Kariya-shi, Aichi Prefecture Inside Toyota Industries Co., Ltd. (72) Inventor Atsushi Ueno 8-8 Kirihara-cho, Fujisawa-shi, Kanagawa OILES INDUSTRIES, LTD. Fujisawa Plant (72) Inventor Tetsuya Aida 8 Kirihara-cho, Fujisawa-shi, Kanagawa Prefecture Oiles Industry Co., Ltd.
Claims (5)
該ステアリングシャフトとともに回転するピニオンと、
該ピニオンと噛合し、該ステアリングシャフトの回転運
動を長手方向の直線運動に変換して操舵角を変更させる
ラックバーと、該ピニオン及び該ラックバーを収容し、
該ラックバーを挟んだ該ピニオンとは反対側にボス部を
有するハウジングと、該ハウジングの該ボス部内で軸方
向に移動可能に設けられ、付勢手段の付勢力により該ラ
ックバーを該ピニオン側に付勢するとともに、該ラック
バーを該長手方向に案内するラックガイドと、該ラック
ガイドの該ラックバー側の端面に脱落不能に設けられ、
該ラックバーと該ラックガイドとの滑り摩擦力を低減さ
せるシートとを備えたラックアンドピニオン式舵取装置
において、前記シートは、前記ラックガイドに対し、前
記軸方向及び前記長手方向と直交する幅方向に移動可能
に設けられていることを特徴とするラックアンドピニオ
ン式舵取装置。1. A steering shaft provided at a tip of a steering shaft,
A pinion that rotates with the steering shaft;
A rack bar that meshes with the pinion, converts the rotational motion of the steering shaft into a linear motion in the longitudinal direction to change the steering angle, and accommodates the pinion and the rack bar,
A housing having a boss on the opposite side of the pinion with the rack bar interposed therebetween, and a housing provided so as to be movable in the axial direction within the boss of the housing; And a rack guide for guiding the rack bar in the longitudinal direction, and a rack guide provided on the rack bar side end surface of the rack guide so as not to fall off.
In a rack and pinion type steering apparatus provided with a sheet for reducing a sliding friction force between the rack bar and the rack guide, the sheet has a width perpendicular to the axial direction and the longitudinal direction with respect to the rack guide. A rack and pinion type steering device, which is provided so as to be movable in a direction.
に凹部を有し、シートは該凹部に係合する凸部を有し、
該凹部は該端面側が小径となるテーパ状のガイド面で形
成され、該凸部は少なくとも幅方向で該ガイド面との間
に間隙を確保するテーパ状の被ガイド面で形成されてい
ることを特徴とする請求項１記載のラックアンドピニオ
ン式舵取装置。2. The rack guide has a concave portion at the center of the end surface on the rack bar side, and the sheet has a convex portion engaging with the concave portion.
The concave portion is formed by a tapered guide surface having a small diameter on the end surface side, and the convex portion is formed by a tapered guided surface that secures a gap between the guide surface at least in the width direction. The rack and pinion type steering device according to claim 1, wherein
に凹部を有し、シートは該凹部に係合する凸部を有し、
該凹部は円形の丸穴であり、該凸部は幅方向の短径が該
丸穴の直径より短く、該短径と直交する長径が該丸穴の
直径と整合する長凸であることを特徴とする請求項１記
載のラックアンドピニオン式舵取装置。3. The rack guide has a concave portion at the center of the end surface on the rack bar side, and the sheet has a convex portion engaging with the concave portion.
The concave portion is a circular round hole, and the convex portion is a long convex whose minor axis in the width direction is shorter than the diameter of the circular hole, and whose major axis orthogonal to the minor axis matches the diameter of the circular hole. The rack and pinion type steering device according to claim 1, wherein
に凹部を有し、シートは該凹部に係合する凸部を有し、
該凹部は円形の丸穴を幅方向に伸張させてなる長穴であ
り、該凸部は該丸穴と整合する丸凸であることを特徴と
する請求項１記載のラックアンドピニオン式舵取装置。4. The rack guide has a concave portion at the center of the end surface on the rack bar side, and the sheet has a convex portion engaging with the concave portion.
The rack-and-pinion steering system according to claim 1, wherein the concave portion is a long hole formed by extending a circular round hole in the width direction, and the convex portion is a round convex that matches the round hole. apparatus.
る長手方向の両縁に凹部を有し、シートは各該凹部に係
合する一対の凸部を有し、各該凹部と各該凸部とは幅方
向に間隙を有することを特徴とする請求項１記載のラッ
クアンドピニオン式舵取装置。5. The rack guide has concave portions on both edges in the longitudinal direction on the rack bar side end surface, and the sheet has a pair of convex portions engaging with each of the concave portions, and each of the concave portions and each of the convex portions. The rack and pinion type steering device according to claim 1, wherein a gap is provided in the width direction.
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| JP2000173038A JP2001347956A (en) | 2000-06-09 | 2000-06-09 | Rack-and-pinion type steering system |
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|---|---|
| JP2001347956A true JP2001347956A (en) | 2001-12-18 |
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ID=18675338
Family Applications (1)
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| JP2000173038A Pending JP2001347956A (en) | 2000-06-09 | 2000-06-09 | Rack-and-pinion type steering system |
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