JP2001346351A - Motor and throttle actuator - Google Patents

Motor and throttle actuator

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JP2001346351A
JP2001346351A JP2000162614A JP2000162614A JP2001346351A JP 2001346351 A JP2001346351 A JP 2001346351A JP 2000162614 A JP2000162614 A JP 2000162614A JP 2000162614 A JP2000162614 A JP 2000162614A JP 2001346351 A JP2001346351 A JP 2001346351A
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motor
yoke
cut
throttle
raised portions
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Yoshihiro Matsuura
良裕 松浦
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Asmo Co Ltd
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Asmo Co Ltd
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  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor which can suppress securely the vibration with a simple structure. SOLUTION: First cut-out parts 15-18 are made to protrude from the rear end 13a of the yoke main part 13 of a throttle motor 10. The throttle motor 10 is attached to an actuator body housing 83 so as to have the respective cut-out parts 15-18 brought into elastic contact with the recess end wall 84c formed in the recess 84 of the actuator body housing 83.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、モータに係り、詳
しくはエンジンに装着するスロットルアクチュエータに
用いたモータの振動抑制構造に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor, and more particularly to a structure for suppressing vibration of a motor used for a throttle actuator mounted on an engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、エンジンの燃焼室での燃焼状態
を好適に制御するために、エンジンの燃焼室へ吸入され
る空気の量をうまく制御調整する必要がある。そのエン
ジンの燃焼室へ吸入される空気の量を制御調整するもの
としては、スロットルアクチュエータがよく知られてい
る。図11は、エンジンに装着されたスロットルアクチ
ュエータ80の要部断面図を示す。図11に示すよう
に、スロットルアクチュエータ80は、エンジン燃焼室
の吸気通路92の上流部分に設けられているスロットル
バルブ81と、該スロットルバルブ81の開度を調整駆
動するスロットル用モータ82とを備えている。
2. Description of the Related Art Generally, in order to properly control the combustion state in a combustion chamber of an engine, it is necessary to control and adjust the amount of air taken into the combustion chamber of the engine. Throttle actuators are well known for controlling and adjusting the amount of air drawn into the combustion chamber of the engine. FIG. 11 is a sectional view of a main part of a throttle actuator 80 mounted on the engine. As shown in FIG. 11, the throttle actuator 80 includes a throttle valve 81 provided at an upstream portion of an intake passage 92 of an engine combustion chamber, and a throttle motor 82 for adjusting and driving the opening of the throttle valve 81. ing.

【0003】詳述すると、図11に示すように、スロッ
トル用モータ82は、電機子を収容したヨーク82a
と、電機子の回転軸82bとを備えている。ヨーク82
aは、二面幅に形成されたヨーク本体部82cと、回転
軸82bの反対側におけるヨーク本体部82cの端部8
2dから突出して形成されたヨーク突出部82eとから
構成されている。ヨーク本体部82cは、一対の平行部
82fと一対の円弧部82gとを備えている。
More specifically, as shown in FIG. 11, a throttle motor 82 includes a yoke 82a containing an armature.
And an armature rotating shaft 82b. Yoke 82
a is a yoke main body 82c formed to have a two-sided width, and an end 8 of the yoke main body 82c on the opposite side of the rotation shaft 82b.
And a yoke protrusion 82e formed to protrude from 2d. The yoke main body 82c includes a pair of parallel portions 82f and a pair of arc portions 82g.

【0004】そして、スロットル用モータ82は、図1
1に示すように、回転軸82b側におけるヨーク本体部
82cのフランジ部82hが図示しない固着手段にてア
クチュエータ本体ハウジング83に固着されるように、
アクチュエータ本体ハウジング83に設けられた凹部8
4内に配置されている。
[0004] The throttle motor 82 is provided as shown in FIG.
As shown in FIG. 1, the flange portion 82h of the yoke main body portion 82c on the rotation shaft 82b side is fixed to the actuator main body housing 83 by fixing means (not shown).
Recess 8 provided in actuator body housing 83
4.

【0005】前記スロットル用モータ82の回転軸82
bには、動力伝達部材を構成するピニオン85が固着さ
れている。そのピニオン85は、動力伝達部材を構成す
る中間ギア86と噛合されている。中間ギア86には、
動力伝達部材を構成するギア87が噛合されている。ギ
ア87は、動力伝達部材を構成する回動軸88に固着さ
れている。回動軸88には、スロットルバルブ81が固
着されている。
The rotation shaft 82 of the throttle motor 82
A pinion 85 constituting a power transmission member is fixed to b. The pinion 85 is meshed with an intermediate gear 86 constituting a power transmission member. In the intermediate gear 86,
A gear 87 constituting a power transmission member is meshed. The gear 87 is fixed to a rotation shaft 88 constituting a power transmission member. A throttle valve 81 is fixed to the rotating shaft 88.

【0006】また、前記ギア87には、環状コイルスプ
リングからなる動力伝達部材を構成する結合スプリング
89の基端が固着されている。結合スプリング89の先
端は、動力伝達部材を構成する中間レバー90と一体に
固着されている。中間レバー90には、環状コイルスプ
リングからなるリターンスプリング91の基端が固着さ
れている。そのリターンスプリング91は、その先端が
アクチュエータ本体ハウジング83に固着されている。
[0006] A base end of a coupling spring 89 constituting a power transmission member comprising an annular coil spring is fixed to the gear 87. The distal end of the coupling spring 89 is integrally fixed to an intermediate lever 90 constituting a power transmission member. A base end of a return spring 91 formed of an annular coil spring is fixed to the intermediate lever 90. The end of the return spring 91 is fixed to the actuator body housing 83.

【0007】そして、スロットルアクチュエータ80、
つまりスロットル用モータ82の駆動は、自動車の室内
に設けられたアクセルペダルの踏込量に基づき制御され
る。即ち、自動車の運転者がアクセルペダルを踏込操作
すると、アクセルペダルの踏込量がアクセルポジション
センサによって検出され、同センサの検出信号に基づき
スロットル用モータ82が駆動制御される。
The throttle actuator 80,
That is, the drive of the throttle motor 82 is controlled based on the amount of depression of an accelerator pedal provided in the interior of the vehicle. That is, when the driver of the automobile depresses the accelerator pedal, the depression amount of the accelerator pedal is detected by the accelerator position sensor, and the drive of the throttle motor 82 is controlled based on the detection signal of the sensor.

【0008】なお、スロットル用モータ82が電源供給
されていない初期状態において、スロットルバルブ81
は、エンジン燃焼室の吸気通路92をほぼ完全に塞ぐよ
うに前記リターンスプリング91により位置決められて
いる。つまり、スロットルバルブ81は、スロットル用
モータ82が電源遮断時において常に閉じられている。
In the initial state in which the throttle motor 82 is not supplied with power, the throttle valve 81
Is positioned by the return spring 91 so as to almost completely block the intake passage 92 of the engine combustion chamber. That is, the throttle valve 81 is always closed when the throttle motor 82 is turned off.

【0009】そして、スロットル用モータ82が電源供
給され回転軸82bが回転すると、その回転はピニオン
85、中間ギア86及びギア87を介して回動軸88に
伝達される。回動軸88が回動すると、スロットルバル
ブ81の開度は回動軸88の回動角度によって制御調整
される。
When the power of the throttle motor 82 is supplied and the rotating shaft 82b rotates, the rotation is transmitted to the rotating shaft 88 via the pinion 85, the intermediate gear 86 and the gear 87. When the rotation shaft 88 rotates, the opening of the throttle valve 81 is controlled and adjusted by the rotation angle of the rotation shaft 88.

【0010】一方、ギア87が回転すると、結合スプリ
ング89及び中間レバー90は、リターンスプリング9
1よりねじり弾性力(荷重)が大きい結合スプリング8
9によって略一体に回動し、このため、リターンスプリ
ング91が中間レバー90及びハウジング83の間でね
じられるよう構成されている。つまり、スロットルバル
ブ81は、リターンスプリング91に生じたねじりによ
って、常に閉の状態に戻されるようになっている。
On the other hand, when the gear 87 rotates, the coupling spring 89 and the intermediate lever 90 move the return spring 9
Coupling spring 8 with torsional elasticity (load) greater than 1
9, the return spring 91 is configured to be twisted between the intermediate lever 90 and the housing 83. That is, the throttle valve 81 is always returned to the closed state by the torsion generated in the return spring 91.

【0011】ところで、スロットルバルブ81は、モー
タ82等の故障時にモータ82への通電をカットし、前
記リターンスプリング91のねじり力によって、閉の状
態に保持される必要がある。このためには、モータ82
の空転トルクが、リターンスプリング91のねじりによ
る戻り力よりも小さいことが必要となる。
When the motor 82 or the like malfunctions, the throttle valve 81 needs to cut off the power supply to the motor 82 and be kept closed by the torsional force of the return spring 91. For this purpose, the motor 82
Needs to be smaller than the return force due to the torsion of the return spring 91.

【0012】しかしながら、エンジン等の振動からモー
タ82を保護するためには、図示しない軸受と回転軸8
2bとのクリアランスを小さくしたり、あるいは、図示
しないロータの軸方向の予圧を高くする必要があるが、
モータ82の空転ロスは大きくなり、結果として、リタ
ーンスプリング91のねじり戻り力も大きいものとする
必要があり、当該スロットルアクチュエータ80の小型
化のネックとなっていた。
However, in order to protect the motor 82 from vibrations of the engine or the like, a bearing (not shown) and a rotating shaft 8 are provided.
It is necessary to reduce the clearance with the rotor 2b or to increase the axial preload of the rotor (not shown).
The idling loss of the motor 82 increases, and as a result, the torsional return force of the return spring 91 needs to be large, which has been a bottleneck in downsizing the throttle actuator 80.

【0013】その後、スロットル用モータ82は、電源
供給状態から電源遮断状態に切り替えられると、回転軸
82b、つまりギア87の回転力がなくなる。すると、
中間レバー90は、リターンスプリング91の反ねじり
力によって反対方向に回動される。そして、中間レバー
90の反対方向の回動は、結合スプリング89を反対方
向にねじり、そのねじり力がギア87、中間ギア86及
びピニオン85を介して回転軸82bに伝達される。す
ると、回転軸82b、ギア87、中間ギア86、ピニオ
ン85及び回動軸88は、そのねじり力の作用によって
逆方向に回動される。そのねじり力がゼロになると、リ
ターンスプリング91は初期の位置に戻り、スロットル
バルブ81は初期の閉状態に戻されるようになる。
Thereafter, when the throttle motor 82 is switched from the power supply state to the power supply cutoff state, the rotational force of the rotating shaft 82b, that is, the gear 87, disappears. Then
The intermediate lever 90 is turned in the opposite direction by the counter-twisting force of the return spring 91. The rotation of the intermediate lever 90 in the opposite direction twists the coupling spring 89 in the opposite direction, and the torsional force is transmitted to the rotation shaft 82b via the gear 87, the intermediate gear 86, and the pinion 85. Then, the rotating shaft 82b, the gear 87, the intermediate gear 86, the pinion 85, and the rotating shaft 88 are rotated in opposite directions by the action of the torsional force. When the torsional force becomes zero, the return spring 91 returns to the initial position, and the throttle valve 81 returns to the initial closed state.

【0014】ところで、エンジン等の振動に伴ってスロ
ットル用モータ82が振動すると、同モータ82は、前
記結合スプリング89及びリターンスプリング91の弾
性力を抗した振動外力の作用を受け空転するおそれがあ
った。このスロットル用モータ82の空転はスロットル
バルブ81を勝手に開閉してしまう不都合を含んでい
る。そして、従来では、振動によるスロットル用モータ
82の空転を防止するために、スロットル用モータ82
の振動を抑制していた。
When the throttle motor 82 vibrates due to the vibration of the engine or the like, the throttle motor 82 may run idle under the action of an external vibration force against the elastic force of the coupling spring 89 and the return spring 91. Was. The idling of the throttle motor 82 includes the inconvenience of opening and closing the throttle valve 81 without permission. Conventionally, in order to prevent idling of the throttle motor 82 due to vibration, the throttle motor 82
Vibration was suppressed.

【0015】スロットル用モータ82の振動を抑制する
一例として、従来では、図11に示すように、前記スロ
ットル用モータ82のヨーク突出部82eと前記アクチ
ュエータ本体ハウジング83の凹部84との間には、樹
脂カラー93が介設されている。つまり、樹脂カラー9
3を介してスロットル用モータ82の振動を抑制してい
た。
As an example of suppressing the vibration of the throttle motor 82, conventionally, as shown in FIG. 11, a gap is provided between a yoke projection 82e of the throttle motor 82 and a concave portion 84 of the actuator body housing 83. A resin collar 93 is interposed. That is, the resin color 9
3, vibration of the throttle motor 82 is suppressed.

【0016】また、その他の例として、例えば図12に
示すように、弾性力を持つウェーブワッシャ94を介し
てスロットル用モータ82の振動を抑制していた。さら
に、図示しないが、防振ゴムやスプリングなどのような
防振部材を介してスロットル用モータ82の振動を抑制
していた。
As another example, as shown in FIG. 12, for example, the vibration of the throttle motor 82 is suppressed via a wave washer 94 having an elastic force. Further, although not shown, the vibration of the throttle motor 82 is suppressed via a vibration-proof member such as a vibration-proof rubber or a spring.

【0017】[0017]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したス
ロットル用モータ82の振動を抑制するいずれの方法に
おいても、スロットル用モータ82(つまりヨーク82
a)とアクチュエータ本体ハウジング83の凹部84と
の間には、防振部材を介設する必要がある。これは、ス
ロットルアクチュエータ80の部品点数が増えるという
問題点があった。また、従来では、凹部84、スロット
ル用モータ82及び防振部材の製造加工精度により大き
く左右される防振部材の介設精度が低かったため、スロ
ットル用モータ82に対する防振部材による振動抑制の
効果が小さかった。
In any of the above-described methods for suppressing the vibration of the throttle motor 82, the throttle motor 82 (ie, the yoke 82) is used.
It is necessary to interpose an anti-vibration member between a) and the concave portion 84 of the actuator body housing 83. This has a problem that the number of parts of the throttle actuator 80 increases. Further, in the related art, since the accuracy of the interposition of the recess 84, the throttle motor 82, and the vibration isolating member, which is greatly affected by the manufacturing accuracy of the vibration isolating member, is low, the effect of suppressing vibration of the throttle motor 82 by the vibration isolating member is reduced. It was small.

【0018】その中、ウェーブワッシャ94を介してス
ロットル用モータ82の振動を抑制する場合、スロット
ル用モータ82は、図12に示すように前記凹部84内
に配置されている。つまり、図12に示すように、前記
凹部84は大径凹部84aと小径凹部84bとから構成
されている。そして、スロットル用モータ82のヨーク
突出部82eに嵌合したウェーブワッシャ94は、大径
凹部84aと小径凹部84b間の凹部端壁部84cに弾
圧的に当接するようになっている。このとき、弾圧され
たウェーブワッシャ94の弾性力と、ウェーブワッシャ
94と凹部端壁部84cとの摩擦力によってスロットル
用モータ82の振動抑制を図っている。また、リング状
のウェーブワッシャ94の内径を、図13に示すよう
に、ヨーク突出部82eの外径とほぼ同じにしていた。
When the vibration of the throttle motor 82 is suppressed via the wave washer 94, the throttle motor 82 is disposed in the recess 84 as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 12, the concave portion 84 includes a large-diameter concave portion 84a and a small-diameter concave portion 84b. The wave washer 94 fitted to the yoke projection 82e of the throttle motor 82 is configured to resiliently abut against a concave end wall portion 84c between the large-diameter concave portion 84a and the small-diameter concave portion 84b. At this time, vibration of the throttle motor 82 is suppressed by the resilient force of the wave washer 94 and the frictional force between the wave washer 94 and the concave end wall 84c. In addition, the inner diameter of the ring-shaped wave washer 94 is substantially the same as the outer diameter of the yoke protrusion 82e, as shown in FIG.

【0019】しかしながら、従来では、前記ヨーク突出
部82eの根元部には、図13に示すように、R部が形
成されている。そのため、ウェーブワッシャ94は、前
記ヨーク本体部82cの端部82dに当接するまでヨー
ク突出部82eに嵌合することができない状態となる。
すると、ウェーブワッシャ94は、ヨーク突出部82e
の根元部におけるR部に乗り上げられる状態で弾圧的に
凹部端壁部84cに当接してスロットル用モータ82と
ともに取り付けられたとき、図12に示すように、撓ん
でしまう。これは、ウェーブワッシャ94の取付性が悪
くなる一方、スロットル用モータ82に対してウェーブ
ワッシャ94による振動抑制の効果が小さくなる問題点
となった。
However, conventionally, an R portion is formed at the base of the yoke protrusion 82e, as shown in FIG. Therefore, the wave washer 94 cannot be fitted to the yoke protrusion 82e until it contacts the end 82d of the yoke main body 82c.
Then, the wave washer 94 is moved to the yoke protrusion 82e.
When mounted together with the throttle motor 82 while being resiliently abutted against the concave end wall portion 84c while being able to ride on the R portion at the root portion of the base member, as shown in FIG. This causes a problem that the attachment of the wave washer 94 is deteriorated, while the effect of the wave washer 94 on suppressing vibration of the throttle motor 82 is reduced.

【0020】対策としては、スロットル用モータ82、
防振部材及び凹部84の製造加工精度を向上したり、ウ
ェーブワッシャ94の内径をヨーク突出部82eの外径
より大きくしたりすることが考えられるが、やはりスロ
ットルアクチュエータ80のコストアップ及び大型化に
繋がる問題点があった。
As a countermeasure, the throttle motor 82,
Although it is conceivable to improve the manufacturing accuracy of the vibration isolating member and the concave portion 84 and to make the inner diameter of the wave washer 94 larger than the outer diameter of the yoke protrusion 82e, the cost and size of the throttle actuator 80 are also increased. There was a connected problem.

【0021】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、その第1の目的は、簡単な構造で確実に
振動の抑制を図ることができるモータを提供することに
ある。
The present invention has been made in view of such circumstances, and a first object of the present invention is to provide a motor capable of reliably suppressing vibration with a simple structure.

【0022】第2の目的は、コスト低減及び小型化を図
ることができるスロットルアクチュエータを提供するこ
とにある。
A second object is to provide a throttle actuator capable of reducing cost and size.

【0023】[0023]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項1に記載の発明は、電機子を収容し外部取
付部材に取り付けられたヨークを備え、そのヨークの後
端部及び/又は側面部には、複数の第1の切り起こし部
及び/又は複数の第2の切り起こし部を形成したことを
要旨とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 comprises a yoke which accommodates an armature and is attached to an external attachment member. The gist is that a plurality of first cut-and-raised portions and / or a plurality of second cut-and-raised portions are formed on the side surface portion.

【0024】請求項2に記載の発明は、電機子を収容す
るヨークが外部取付部材の凹部内に取り付けられたモー
タにおいて、前記ヨークの後端部には複数の第1の切り
起こし部を設け、その第1の切り起こし部を、前記外部
取付部材の凹部内に設けられ前記後端部と対向する凹部
端壁部に弾圧的に当接するように該外部取付部材の凹部
内に取り付けられたことを要旨とする。
According to a second aspect of the present invention, in a motor in which a yoke for accommodating an armature is mounted in a recess of an external mounting member, a plurality of first cut-and-raised portions are provided at a rear end of the yoke. The first cut-and-raised portion is mounted in the concave portion of the external mounting member so as to resiliently contact the concave end wall portion provided in the concave portion of the external mounting member and facing the rear end portion. That is the gist.

【0025】請求項3に記載の発明は、請求項2に記載
のモータにおいて、前記ヨークの側面部には、複数の第
2の切り起こし部を設け、その第2の切り起こし部を前
記ヨークの側面部に対向する前記凹部の側壁部に弾圧的
に当接するように該凹部内に取り付けられたことを要旨
とする。
According to a third aspect of the present invention, in the motor according to the second aspect, a plurality of second cut-and-raised portions are provided on a side surface of the yoke, and the second cut-and-raised portions are connected to the yoke. The gist of the present invention is that it is mounted in the recess so as to resiliently contact the side wall of the recess facing the side face of the recess.

【0026】請求項4に記載の発明は、電機子を収容す
るヨークが外部取付部材の凹部内に取り付けられたモー
タにおいて、前記ヨークの後端部と該後端部に対向する
前記外部取付部材の凹部端壁部との間には、弾性防振部
材を弾圧的に介設するとともに、前記ヨークの側面部に
は、複数の第2の切り起こし部が設けられ、その第2の
切り起こし部を前記ヨークの側面部に対向する前記凹部
の側壁部に弾圧的に当接するように該凹部内に取り付け
られたことを要旨とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the motor in which a yoke for accommodating the armature is mounted in a recess of the external mounting member, a rear end of the yoke and the external mounting member facing the rear end. An elastic vibration isolating member is resiliently interposed between the first and second concave end walls, and a plurality of second cut-and-raised portions are provided on the side surface of the yoke. The gist is that the portion is mounted in the concave portion so as to resiliently contact the side wall portion of the concave portion facing the side surface portion of the yoke.

【0027】請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4
のいずれか1に記載のモータと、該モータの回転軸の回
転力を伝達する動力伝達部材と、同動力伝達部材の回動
とともに開閉するスロットルバブルと、前記モータの回
転軸の回転力に作用されない時の前記スロットルバブル
を常に初期位置に戻させるリターンスプリングとを備え
たことを要旨とする。
[0027] The invention according to claim 5 is the invention according to claims 1 to 4.
A motor, a power transmission member for transmitting a rotational force of a rotating shaft of the motor, a throttle bubble that opens and closes with the rotation of the power transmitting member, and a rotational force of the rotating shaft of the motor. And a return spring for always returning the throttle bubble to the initial position when not being operated.

【0028】(作用)請求項1に記載の発明によれば、
各第1の切り起こし部及び/又は各第2の切り起こし部
を弾圧的に外部取付部材に当接するようにモータを外部
取付部材に取り付ければ、モータの振動は、弾圧された
各第1の切り起こし部及び/又は各第2の切り起こし部
の弾圧力によって抑制される。その結果、簡単な構造に
てモータの振動を確実に抑制することができる。
(Operation) According to the first aspect of the present invention,
If the motor is mounted on the external mounting member such that each of the first cut-and-raised portions and / or each of the second cut-and-raised portions is resiliently abutted against the external mounting member, the vibration of the motor is reduced by the repressed first first It is suppressed by the elastic force of the cut-and-raised portion and / or each second cut-and-raised portion. As a result, vibration of the motor can be reliably suppressed with a simple structure.

【0029】請求項2に記載の発明によれば、モータの
振動は、外部取付部材の凹部端壁部に弾圧する各第1の
切り起こし部の弾圧力によって抑制される。その結果、
簡単な構造にてモータの振動を確実に抑制することがで
きる。
According to the second aspect of the present invention, the vibration of the motor is suppressed by the elastic force of each of the first cut-and-raised portions which elastically presses the concave end wall of the external mounting member. as a result,
The vibration of the motor can be reliably suppressed with a simple structure.

【0030】請求項3に記載の発明によれば、請求項2
に記載の発明の作用に加えて、モータの振動は、ヨーク
の側面部に設けられ凹部端壁部に弾圧する各第2の切り
起こし部の弾圧力によって更に抑制される。つまり、モ
ータの径方向における振動抑制の効果を更に向上するこ
とができる。
According to the invention described in claim 3, according to claim 2
In addition to the effects of the invention described in (1), the vibration of the motor is further suppressed by the elastic force of each of the second cut-and-raised portions provided on the side surface of the yoke and elastically pressing the concave end wall. That is, the effect of suppressing vibration in the radial direction of the motor can be further improved.

【0031】請求項4に記載の発明によれば、従来技術
に比べて、弾性防振部材は乗り上げることがなくなる。
その結果、弾性防振部材の組み付け性を向上することが
できるとともに、弾性防振部材の弾圧力によってモータ
の軸方向の振動を確実に抑制することができる。また、
ヨークの側面部に設けられ凹部端壁部に弾圧する各第2
の切り起こし部の弾圧力によってモータの径方向の振動
を確実に抑制することができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the elastic vibration isolator does not ride on the vehicle as compared with the prior art.
As a result, the assemblability of the elastic vibration isolator can be improved, and the axial vibration of the motor can be reliably suppressed by the elastic force of the elastic vibration isolator. Also,
Each second is provided on the side surface of the yoke and presses against the concave end wall.
The radial pressure of the motor can be reliably suppressed by the elastic pressure of the cut-and-raised portion.

【0032】請求項5に記載の発明によれば、請求項1
〜4に記載の発明の作用に加えて、モータのヨーク等の
製造加工精度を高くする必要がなくなるため、スロット
ルアクチュエータのコストを低減することができる。
According to the invention of claim 5, according to claim 1,
In addition to the effects of the inventions described in (1) to (4), it is not necessary to increase the manufacturing accuracy of the yoke or the like of the motor, so that the cost of the throttle actuator can be reduced.

【0033】また、モータに対する振動抑制効果を向上
したため、振動によるモータの空転を防止することがで
きる。従って、リターンスプリングの弾性力(荷重)を
小さくすることができる。その結果、スロットルアクチ
ュエータのコスト低減及び小型化を図ることができる。
Further, since the effect of suppressing vibration of the motor is improved, idling of the motor due to vibration can be prevented. Therefore, the elastic force (load) of the return spring can be reduced. As a result, the cost and size of the throttle actuator can be reduced.

【0034】[0034]

【発明の実施の形態】以下、本発明をエンジンのスロッ
トルアクチュエータ及びこのスロットルアクチュエータ
に用いたモータに具体化した一実施形態を図面に従って
説明する。なお、本実施形態のスロットルアクチュエー
タは、従来技術で述べたスロットルアクチュエータとは
構造上ほぼ同じである。そのため、スロットルアクチュ
エータの構造についての詳しい説明を省略し、同じ符号
にて記載する。構造の異なるスロットル用モータについ
て詳しく説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a throttle actuator of an engine and a motor used for the throttle actuator will be described below with reference to the drawings. The throttle actuator of the present embodiment is substantially the same in structure as the throttle actuator described in the related art. Therefore, a detailed description of the structure of the throttle actuator is omitted, and the same reference numeral is used. The throttle motor having a different structure will be described in detail.

【0035】図1は、本実施形態のスロットルアクチュ
エータの要部断面図である。図2は、本実施形態のモー
タとしてのスロットル用モータの要部斜視図である。図
3は、スロットル用モータの回転軸の反対側から見た側
面図である。
FIG. 1 is a sectional view of a main part of a throttle actuator according to this embodiment. FIG. 2 is a perspective view of a main part of a throttle motor as a motor according to the present embodiment. FIG. 3 is a side view as viewed from the side opposite to the rotation axis of the throttle motor.

【0036】本実施形態のモータとしてのスロットル用
モータ10は、図1に示すように、電機子を収容したヨ
ーク11を備え、該ヨーク11の開口端から電機子の回
転軸12が突出するようになっている。
As shown in FIG. 1, a throttle motor 10 as a motor according to the present embodiment includes a yoke 11 accommodating an armature, and a rotating shaft 12 of the armature projects from an open end of the yoke 11. It has become.

【0037】ヨーク11は、二面幅に形成されたヨーク
本体部13と、前記回転軸12を突出した開口端側の反
対側におけるヨーク本体部13の後端部13aから突出
して形成されたヨーク突出部14とから構成されてい
る。ヨーク本体部13は、一対の平板状の側面部13b
と一対の円弧状の側面部13cとを備えている。
The yoke 11 is formed so as to protrude from a rear end 13a of the yoke main body 13 on the side opposite to the opening end from which the rotary shaft 12 protrudes. And a projection 14. The yoke body 13 includes a pair of flat side surfaces 13b.
And a pair of arc-shaped side portions 13c.

【0038】前記ヨーク本体部13の後端部13aに
は、図2及び図3に示すように、複数(本実施形態で
は、4個)の第1の切り起こし部15〜18が突設され
ている。第1の切り起こし部15〜18は、前記ヨーク
突出部14を囲むように同一円周上に形成されている。
各第1の切り起こし部15〜18の先端は、それぞれ前
記平板状の側面部13bに向くようになっている。第1
の切り起こし部15と第1の切り起こし部17とは、ヨ
ーク突出部14に対して対称的な位置に形成され、第1
の切り起こし部16と第1の切り起こし部18とは、ヨ
ーク突出部14に対して対称的な位置に形成されてい
る。
As shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of (four in this embodiment) first raised portions 15 to 18 are protruded from the rear end portion 13a of the yoke main body portion 13. ing. The first cut-and-raised portions 15 to 18 are formed on the same circumference so as to surround the yoke protrusion 14.
The tip of each of the first cut-and-raised portions 15 to 18 is directed to the flat plate-shaped side portion 13b. First
The cut-and-raised portion 15 and the first cut-and-raised portion 17 are formed at positions symmetrical with respect to the yoke protrusion 14, and
The cut-and-raised portion 16 and the first cut-and-raised portion 18 are formed at symmetrical positions with respect to the yoke protrusion 14.

【0039】そして、図1に示すように、各第1の切り
起こし部15〜18を弾圧的にアクチュエータ本体ハウ
ジング83の凹部84に設けられ前記後端部13aに対
向する凹部端壁部84cに当接し、ヨーク本体部13の
フランジ部13dを図示しない固着手段にて前記凹部8
4の開口端に固着する。すると、スロットル用モータ1
0は、アクチュエータ本体ハウジング83の凹部84内
に配置されるように取り付けられる。
As shown in FIG. 1, each of the first cut and raised portions 15 to 18 is resiliently provided in a concave end wall portion 84c provided in the concave portion 84 of the actuator main body housing 83 and opposed to the rear end portion 13a. The flange 8 d of the yoke main body 13 is brought into contact with the recess 8 by fixing means (not shown).
4 to the open end. Then, the throttle motor 1
0 is attached so as to be disposed in the concave portion 84 of the actuator body housing 83.

【0040】本実施形態のスロットル用モータ10及び
スロットルアクチュエータ80によれば、以下のような
特徴を得ることができる。 (1)本実施形態では、ヨーク本体部13の後端部13
aには、第1の切り起こし部15〜18が突設されてい
る。スロットル用モータ10は、各第1の切り起こし部
15〜18を弾圧的に凹部端壁部84cに当接するよう
にアクチュエータ本体ハウジング83に取り付けられ
る。
According to the throttle motor 10 and the throttle actuator 80 of the present embodiment, the following features can be obtained. (1) In the present embodiment, the rear end 13 of the yoke main body 13
First cut-and-raised portions 15 to 18 are protruded from a. The throttle motor 10 is attached to the actuator main body housing 83 so that the first cut-and-raised portions 15 to 18 resiliently contact the concave end wall portions 84c.

【0041】従って、スロットル用モータ10の振動
は、凹部端壁部84cに弾圧する各第1の切り起こし部
15〜18の弾圧力によって抑制される。その結果、簡
単な構造にてスロットル用モータ10の振動を確実に抑
制することができる。特に、本実施形態の場合、第1の
切り起こし部15〜18が内周方向に向けて形成されて
いるので、周方向の振動が抑制される。
Therefore, the vibration of the throttle motor 10 is suppressed by the elastic pressure of each of the first cut-and-raised portions 15 to 18 which elastically presses the concave end wall portion 84c. As a result, the vibration of the throttle motor 10 can be reliably suppressed with a simple structure. In particular, in the case of the present embodiment, since the first cut-and-raised portions 15 to 18 are formed toward the inner circumferential direction, circumferential vibration is suppressed.

【0042】また、従来技術に比べて防振部材が省略さ
れたとともに、スロットル用モータ10のヨーク11及
びアクチュエータ本体ハウジング83の凹部84の製造
加工精度を高くする必要がなくなるため、スロットルア
クチュエータ80の部品点数とコストを低減することが
できる。
Further, as compared with the prior art, the vibration isolating member is omitted, and it is not necessary to increase the manufacturing accuracy of the yoke 11 of the throttle motor 10 and the concave portion 84 of the actuator body housing 83. The number of parts and cost can be reduced.

【0043】さらに、スロットル用モータ10の振動抑
制効果がアップされたため、振動によるモータ10の空
転を防止することができる。従って、リターンスプリン
グ91の弾性力(荷重)を小さくすることができる。そ
の結果、スロットルアクチュエータ80のコスト低減及
び小型化を図ることができる。
Further, since the effect of suppressing the vibration of the throttle motor 10 is improved, the motor 10 can be prevented from idling due to the vibration. Therefore, the elastic force (load) of the return spring 91 can be reduced. As a result, the cost and size of the throttle actuator 80 can be reduced.

【0044】なお、本実施形態は以下のように変更して
もよい。 ○第1の切り起こし部15〜18を、図4に示すように
設けて実施してもよい。つまり、図4において、第1の
切り起こし部15,17は、それらの先端がヨーク本体
部13の円弧状の両側面部13cにそれぞれ向くように
ヨーク突出部14に対して対称的な位置に形成されてい
る。第1の切り起こし部16,18は、それらの先端が
ヨーク本体部13の平板状の両側面部13bにそれぞれ
向くようにヨーク突出部14に対して対称的な位置に形
成されている。この場合、上記実施形態の特徴に記載さ
れた効果に加えて、周方向の振動及び径方向の振動が共
に抑制される。
The present embodiment may be modified as follows. The first cut-and-raised portions 15 to 18 may be provided and implemented as shown in FIG. That is, in FIG. 4, the first cut-and-raised portions 15 and 17 are formed at symmetrical positions with respect to the yoke protrusion 14 such that their tips face the arc-shaped side surfaces 13c of the yoke main body 13, respectively. Have been. The first cut-and-raised portions 16 and 18 are formed symmetrically with respect to the yoke protrusion 14 such that their tips face the flat plate-like side surfaces 13b of the yoke main body 13, respectively. In this case, in addition to the effects described in the features of the above embodiment, both the circumferential vibration and the radial vibration are suppressed.

【0045】○第1の切り起こし部15〜18を、図5
に示すように設けて実施してもよい。つまり、図5にお
いて、第1の切り起こし部15,17は、それらの先端
がヨーク本体部13の円弧状の両側面部13cにそれぞ
れ向くようにヨーク突出部14に対して対称的な位置に
形成されている。第1の切り起こし部16,18は、そ
れらの先端がヨーク本体部13の円弧状の両側面部13
cにそれぞれ向くようにヨーク突出部14に対して対称
的な位置に形成されている。しかも、第1の切り起こし
部15〜18は、ヨーク突出部14の径方向(すなわち
回転軸12の軸方向と垂直するヨーク11の径方向)に
延びるように形成されている。この場合、上記実施形態
の特徴に記載された効果に加えて、スロットル用モータ
10の径方向における振動抑制の効果を向上することが
できる。
The first cut and raised portions 15 to 18 are
It may be provided as shown in FIG. That is, in FIG. 5, the first cut-and-raised portions 15 and 17 are formed at symmetrical positions with respect to the yoke protruding portion 14 such that their tips face the arc-shaped side surfaces 13 c of the yoke main body 13, respectively. Have been. The first cut-and-raised portions 16, 18 are formed such that their ends have arc-shaped side surfaces 13 of the yoke main body 13.
c are formed at symmetrical positions with respect to the yoke projecting portion 14 so as to face respectively. Moreover, the first cut-and-raised portions 15 to 18 are formed so as to extend in the radial direction of the yoke projecting portion 14 (that is, in the radial direction of the yoke 11 perpendicular to the axial direction of the rotating shaft 12). In this case, in addition to the effects described in the features of the above embodiment, the effect of suppressing vibration in the radial direction of the throttle motor 10 can be improved.

【0046】○上記実施形態では、ヨーク本体部13の
後端部13aには、4個の第1の切り起こし部15〜1
8が突設されて実施したが、図6に示すように、ヨーク
本体部13の後端部13aには、2個の第1の切り起こ
し部19,20が突設されて実施してもよい。このと
き、第1の切り起こし部19,20は、ヨーク突出部1
4の径方向に沿うとともに、その先端が円弧状の両側面
部13cにそれぞれ向くようにヨーク突出部14に対し
て対称的な位置に形成されている。また、図6及び図7
に示すように、前記両側面部13bと両側面部13cに
は、第2の切り起こし部21〜24を設け、その第2の
切り起こし部21〜24を側面部13b,13cと対向
する凹部84の側壁部に弾圧的に当接するように実施し
てもよい。この場合、上記実施形態の特徴に記載された
効果に加えて、スロットル用モータ10の振動は、凹部
端壁部84cに弾圧する各第2の切り起こし部21〜2
4の弾圧力によって更に抑制される。つまり、スロット
ル用モータ10の径方向における振動抑制の効果を更に
向上することができる。
In the above embodiment, the four first cut-and-raised portions 15 to 1 are provided at the rear end 13 a of the yoke main body 13.
8, the first yoke body 13 is provided with two first cut-and-raised portions 19, 20 at the rear end portion 13a thereof, as shown in FIG. Good. At this time, the first cut-and-raised portions 19 and 20 are
4 are formed at symmetrical positions with respect to the yoke protrusion 14 so that the ends thereof respectively face the arc-shaped side portions 13c. 6 and 7
As shown in the figure, second cut-and-raised portions 21 to 24 are provided on the both side portions 13b and 13c, and the second cut-and-raised portions 21 to 24 are formed in the concave portions 84 facing the side portions 13b and 13c. You may implement so that it may contact a side wall part resiliently. In this case, in addition to the effects described in the features of the above-described embodiment, the vibration of the throttle motor 10 is generated by the second cut-and-raised portions 21 to 2 that press against the concave end wall portion 84c.
The elastic pressure of 4 further suppresses this. That is, the effect of suppressing vibration in the radial direction of the throttle motor 10 can be further improved.

【0047】○また、図8に示すように、第1の切り起
こし部19,20を、その先端が平板状の両側面部13
bにそれぞれ向くようにヨーク突出部14に対して対称
的な位置に形成して実施してもよい。さらに、図8及び
図9に示すように、前記両側面部13cだけには、第2
の切り起こし部21,23を設け、第2の切り起こし部
21,23を側面部13cと対向する凹部84の側壁部
に弾圧的に当接するように実施してもよい。この場合、
上記別例とほぼ同様な効果を得ることができる。
As shown in FIG. 8, the first cut-and-raised portions 19 and 20 are formed into flat plate-like side portions 13 at the tips.
Alternatively, they may be formed at positions symmetrical with respect to the yoke protrusion 14 so as to face the respective b. Further, as shown in FIG. 8 and FIG.
The cut-and-raised portions 21 and 23 may be provided so that the second cut-and-raised portions 21 and 23 are resiliently abutted against the side wall portion of the concave portion 84 facing the side surface portion 13c. in this case,
Almost the same effects as in the above alternative example can be obtained.

【0048】○さらに、本発明を図10に示すように実
施してもよい。詳述すると、図10に示すように、ヨー
ク本体部13の後端部13aにおけるヨーク突出部14
の根元部には、リング状の凹部13eを形成する。ま
た、ヨーク本体部13の両側面部13bと両側面部13
cには、第2の切り起こし部21〜24を設ける。そし
て、ヨーク突出部14の外径と同じの内径を有する弾性
防振部材としてのウェーブワッシャ30を、前記後端部
13aと当接するまでヨーク突出部14に嵌合する。ヨ
ーク突出部14に嵌合したウェーブワッシャ30を、該
ウェーブワッシャ30の弾性力を抗しながら弾圧的に前
記凹部端壁部84cに当接するとともに、前記第2の切
り起こし部21〜24を前記ヨーク本体部13の側面部
13b,13cと対向する凹部84の側壁部に弾圧的に
当接する。この場合、従来技術に比べて、ヨーク突出部
14の根元部におけるR部がなくなることから、ウェー
ブワッシャ30は、ヨーク突出部14の根元部における
R部により乗り上げることがなくなる。その結果、ウェ
ーブワッシャ30の組み付け性を向上することができる
とともに、ウェーブワッシャ30の弾圧力によってスロ
ットル用モータ10の軸方向の振動を確実に抑制するこ
とができる。また、第2の切り起こし部21〜24の弾
圧力によってスロットル用モータ10の径方向の振動を
確実に抑制することができる。なお、ウェーブワッシャ
30の代わりに、弾性防振部材としての皿バネにて実施
してもよい。
○ Further, the present invention may be implemented as shown in FIG. More specifically, as shown in FIG. 10, the yoke protrusion 14 at the rear end 13a of the yoke main body 13 is provided.
A ring-shaped concave portion 13e is formed at the base of. Further, both side portions 13b and 13b of the yoke main body 13 are provided.
The second cut-and-raised portions 21 to 24 are provided in c. Then, a wave washer 30 as an elastic vibration isolator having the same inner diameter as the outer diameter of the yoke projection 14 is fitted to the yoke projection 14 until it comes into contact with the rear end 13a. The wave washer 30 fitted to the yoke protrusion 14 is resiliently abutted against the concave end wall portion 84c while resisting the elastic force of the wave washer 30, and the second cut-and-raised portions 21 to 24 are fixed to the The side wall portion of the concave portion 84 opposing the side surface portions 13b and 13c of the yoke main body 13 is resiliently contacted. In this case, the wave washer 30 does not run over the R portion at the base of the yoke protrusion 14 because there is no R at the base of the yoke protrusion 14 compared to the prior art. As a result, the assemblability of the wave washer 30 can be improved, and the axial vibration of the throttle motor 10 can be reliably suppressed by the elastic pressure of the wave washer 30. Further, the radial pressure of the second cut-and-raised portions 21 to 24 can reliably suppress the radial vibration of the throttle motor 10. The wave washer 30 may be replaced by a disc spring as an elastic vibration isolator.

【0049】○上記実施形態では、ヨーク11のヨーク
本体部13は二面幅に形成されて実施したが、ヨーク1
1のヨーク本体部13を円筒状形成して実施してもよ
い。この場合、上記実施形態の特徴に記載された効果と
同様な効果を得ることができる。
In the above embodiment, the yoke body 13 of the yoke 11 is formed to have a two-sided width.
The first yoke main body 13 may be formed in a cylindrical shape. In this case, effects similar to the effects described in the features of the above embodiment can be obtained.

【0050】○上記実施形態では、本発明をスロットル
アクチュエータ80に用いたスロットル用モータ10に
具体化して実施したが、本発明をスロットルアクチュエ
ータ80以外のアクチュエータに用いたモータに具体化
して実施してもよい。この場合、上記実施形態の特徴に
記載された効果と同様な効果を得ることができる。
In the above embodiment, the present invention is embodied in the throttle motor 10 used in the throttle actuator 80. However, the present invention is embodied in a motor used in an actuator other than the throttle actuator 80. Is also good. In this case, effects similar to the effects described in the features of the above embodiment can be obtained.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1及び2に
記載の発明によれば、簡単な構造にてモータの振動を確
実に抑制することができる。
As described in detail above, according to the first and second aspects of the present invention, the vibration of the motor can be reliably suppressed with a simple structure.

【0052】請求項3に記載の発明によれば、請求項2
に記載の発明の効果に加えて、モータの径方向における
振動抑制の効果を更に向上することができる。請求項4
に記載の発明によれば、弾性防振部材の組み付け性を向
上することができるとともに、モータの軸方向及び径方
向の振動を確実に抑制することができる。
According to the invention described in claim 3, according to claim 2
In addition to the effects of the invention described in (1), the effect of suppressing vibration in the radial direction of the motor can be further improved. Claim 4
According to the invention described in (1), the assemblability of the elastic vibration isolating member can be improved, and the axial and radial vibrations of the motor can be reliably suppressed.

【0053】請求項5に記載の発明によれば、請求項1
〜4に記載の発明の効果に加えて、スロットルアクチュ
エータのコスト低減及び小型化を図ることができる。
According to the invention described in claim 5, claim 1 is provided.
In addition to the effects of the inventions described in (1) to (4), the cost and size of the throttle actuator can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施形態のスロットルアクチュエータの要部
断面図。
FIG. 1 is a sectional view of a main part of a throttle actuator according to an embodiment.

【図2】本実施形態のスロットル用モータの要部斜視
図。
FIG. 2 is a perspective view of a main part of a throttle motor according to the embodiment.

【図3】同じくスロットル用モータの回転軸の反対側か
ら見た側面図。
FIG. 3 is a side view of the throttle motor viewed from a side opposite to a rotation axis of the throttle motor.

【図4】別例のスロットル用モータの回転軸の反対側か
ら見た側面図。
FIG. 4 is a side view of the throttle motor of another example viewed from the side opposite to the rotation axis.

【図5】別例のスロットル用モータの回転軸の反対側か
ら見た側面図。
FIG. 5 is a side view of the throttle motor of another example viewed from the side opposite to the rotation axis.

【図6】別例のスロットル用モータの回転軸の反対側か
ら見た側面図。
FIG. 6 is a side view of the throttle motor of another example viewed from the side opposite to the rotation axis.

【図7】別例のスロットルアクチュエータの要部断面
図。
FIG. 7 is a sectional view of a main part of another example of a throttle actuator.

【図8】別例のスロットル用モータの回転軸の反対側か
ら見た側面図。
FIG. 8 is a side view of the throttle motor of another example viewed from the side opposite to the rotation axis.

【図9】別例のスロットルアクチュエータの要部断面
図。
FIG. 9 is a sectional view of a main part of another example of a throttle actuator.

【図10】別例のスロットルアクチュエータの要部断面
図。
FIG. 10 is a sectional view of a principal part of another example of a throttle actuator.

【図11】従来のスロットルアクチュエータの要部断面
図。
FIG. 11 is a sectional view of a main part of a conventional throttle actuator.

【図12】従来のスロットルアクチュエータの要部断面
図。
FIG. 12 is a sectional view of a main part of a conventional throttle actuator.

【図13】従来のスロットル用モータと防振部材の嵌合
を説明する要部断面図。
FIG. 13 is a cross-sectional view of a main part for explaining fitting of a conventional throttle motor and a vibration isolating member.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…モータとしてのスロットル用モータ、11…ヨー
ク、12…回転軸、13a…後端部、13b,13c…
側面部、15〜18,19,20…第1の切り起こし
部、21〜24…第2の切り起こし部、30…弾性防振
部材としてのウェーブワッシャ、80…スロットルアク
チュエータ、81…スロットルバブル、83…外部取付
部材としてのアクチュエータ本体ハウジング、84…凹
部、84c…凹部端壁部、85…動力伝達部材を構成す
るピニオン、86…動力伝達部材を構成する中間ギア、
87…動力伝達部材を構成するギア、88…動力伝達部
材を構成する回動軸、89…動力伝達部材を構成する結
合スプリング、90…動力伝達部材を構成する中間レバ
ー、91…リターンスプリング。
Reference numeral 10: throttle motor as a motor, 11: yoke, 12: rotary shaft, 13a: rear end, 13b, 13c ...
Side portions, 15 to 18, 19, 20: first cut-and-raised portion, 21 to 24: second cut-and-raised portion, 30: wave washer as an elastic vibration isolator, 80: throttle actuator, 81: throttle bubble, 83: Actuator main body housing as an external mounting member, 84: concave portion, 84c: concave end wall portion, 85: pinion constituting a power transmitting member, 86 ... intermediate gear constituting a power transmitting member,
87: a gear forming a power transmitting member; 88: a rotating shaft forming a power transmitting member; 89: a coupling spring forming a power transmitting member; 90: an intermediate lever forming a power transmitting member; 91: a return spring.

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Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電機子を収容し外部取付部材(83)に
取り付けられたヨーク(11)を備え、そのヨーク(1
1)の後端部(13a)及び/又は側面部(13b,1
3c)には、複数の第1の切り起こし部(15〜18,
19,20)及び/又は複数の第2の切り起こし部(2
1〜24)を形成したことを特徴とするモータ。
1. A yoke (11) for accommodating an armature and attached to an external mounting member (83).
1) The rear end (13a) and / or the side (13b, 1)
3c) includes a plurality of first cut-and-raised portions (15-18,
19, 20) and / or a plurality of second cut-and-raised portions (2
1 to 24).
【請求項2】 電機子を収容するヨーク(11)が外部
取付部材(83)の凹部(84)内に取り付けられたモ
ータにおいて、 前記ヨーク(11)の後端部(13a)には複数の第1
の切り起こし部(15〜18,19,20)を設け、そ
の第1の切り起こし部(15〜18,19,20)を、
前記外部取付部材(83)の凹部(84)内に設けられ
前記後端部(13a)と対向する凹部端壁部(84c)
に弾圧的に当接するように該外部取付部材(83)の凹
部(84)内に取り付けられたことを特徴とするモー
タ。
2. A motor in which a yoke (11) for accommodating an armature is mounted in a concave portion (84) of an external mounting member (83), wherein a plurality of rear ends (13a) of the yoke (11) are provided. First
The first cut-and-raised portion (15-18, 19, 20) is provided with a cut-and-raised portion (15-18, 19, 20).
A concave end wall portion (84c) provided in the concave portion (84) of the external mounting member (83) and facing the rear end portion (13a).
The motor is mounted in the recess (84) of the external mounting member (83) so as to resiliently contact the motor.
【請求項3】 請求項2に記載のモータにおいて、 前記ヨーク(11)の側面部(13b,13c)には、
複数の第2の切り起こし部(21〜24)を設け、その
第2の切り起こし部(21〜24)を前記ヨーク(1
1)の側面部(13b,13c)に対向する前記凹部
(84)の側壁部に弾圧的に当接するように該凹部(8
4)内に取り付けられたことを特徴とするモータ。
3. The motor according to claim 2, wherein side surfaces (13b, 13c) of the yoke (11) are
A plurality of second cut-and-raised portions (21 to 24) are provided, and the second cut-and-raised portions (21 to 24) are attached to the yoke (1).
1) The concave portion (8) so as to resiliently contact the side wall portion of the concave portion (84) facing the side surface portion (13b, 13c).
4) A motor mounted inside.
【請求項4】 電機子を収容するヨーク(11)が外部
取付部材(83)の凹部(84)内に取り付けられたモ
ータにおいて、 前記ヨーク(11)の後端部(13a)と該後端部(1
3a)に対向する前記外部取付部材(83)の凹部端壁
部(84c)との間には、弾性防振部材(30)を弾圧
的に介設するとともに、前記ヨーク(11)の側面部
(13b,13c)には、複数の第2の切り起こし部
(21〜24)が設けられ、その第2の切り起こし部
(21〜24)を前記ヨーク(11)の側面部(13
b,13c)に対向する前記凹部(84)の側壁部に弾
圧的に当接するように該凹部(84)内に取り付けられ
たことを特徴とするモータ。
4. A motor in which a yoke (11) for accommodating an armature is mounted in a recess (84) of an external mounting member (83), wherein a rear end (13a) of the yoke (11) and the rear end are provided. Department (1
An elastic vibration isolating member (30) is elastically interposed between the external mounting member (83) and the concave end wall (84c) facing the outer mounting member (3a), and the side surface of the yoke (11). (13b, 13c) are provided with a plurality of second cut-and-raised portions (21 to 24), and the second cut-and-raised portions (21 to 24) are attached to the side portions (13) of the yoke (11).
A motor mounted in the recess (84) so as to resiliently contact a side wall of the recess (84) facing the recess (84).
【請求項5】 請求項1乃至4のいずれか1に記載のモ
ータ(10)と、 該モータ(10)の回転軸(12)の回転力を伝達する
動力伝達部材(85〜90)と、 同動力伝達部材(85〜90)の回動とともに開閉する
スロットルバブル(81)と、 前記モータ(10)の回転軸(12)の回転力に作用さ
れない時の前記スロットルバブル(81)を常に初期位
置に戻させるリターンスプリング(91)とを備えたこ
とを特徴とするスロットルアクチュエータ。
5. A motor (10) according to any one of claims 1 to 4, a power transmission member (85 to 90) for transmitting a rotational force of a rotating shaft (12) of the motor (10), The throttle bubble (81) that opens and closes with the rotation of the power transmission member (85-90) and the throttle bubble (81) that is not acted on by the rotational force of the rotating shaft (12) of the motor (10) are always initialized. A throttle actuator, comprising: a return spring (91) for returning to a position.
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