JP2001343962A - System and method for image projection and computer readable recording medium on which program for making computer execute the method is recorded - Google Patents

System and method for image projection and computer readable recording medium on which program for making computer execute the method is recorded

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JP2001343962A
JP2001343962A JP2000164097A JP2000164097A JP2001343962A JP 2001343962 A JP2001343962 A JP 2001343962A JP 2000164097 A JP2000164097 A JP 2000164097A JP 2000164097 A JP2000164097 A JP 2000164097A JP 2001343962 A JP2001343962 A JP 2001343962A
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JP
Japan
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screen
image
image projection
projected
adjustment
Prior art date
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Application number
JP2000164097A
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Japanese (ja)
Inventor
Shin Aoki
青木  伸
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To project a highly precise large screen image employing a small number of projectors by accurately connecting plural images and making the boundary sections less conspicuous. SOLUTION: A host computer 12 first conducts a picture direction/ arrangement setting process, classifies the left and the right location of two projectors 14 and 16 and sets the directions of the images to be displayed on the projectors. Then, a picture position adjusting process is conducted to adjust the picture locations so that the projected pictures of the two projectors are accurately connected. When image data are inputted, raster data are generated by a picture data input process. Then, the raster data are divided by a dividing image generating process, deformed and transmitted to the respective projectors 14 and 16.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、画像投影システ
ム、画像投影方法およびその方法をコンピュータに実行
させるプログラムを記録したことを特徴とするコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体に関し、より詳しくは、複
数のプロジェクタをもちいてスクリーンに画像を投影す
る画像投影システム、画像投影方法およびその方法をコ
ンピュータに実行させるプログラムを記録したことを特
徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関す
る。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an image projection system, an image projection method, and a computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute the method is recorded. The present invention relates to an image projection system for projecting an image on a screen using the image processing method, an image projection method, and a computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute the method is recorded.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、プレゼンテーションなどで提
示する資料や画像等を大画面上に投影して説明する手段
として、OHP(オーバー・ヘッド・プロジェクタ)や
スライドなどがもちいられてきたが、近年では、パーソ
ナルコンピュータの画面上で作成した画像を直接プロジ
ェクタを介してスクリーン上に投影する画像投影システ
ムが普及しつつある。
2. Description of the Related Art Conventionally, an OHP (over head projector), a slide, or the like has been used as a means for projecting and explaining materials, images, and the like presented in a presentation or the like on a large screen. 2. Description of the Related Art An image projection system for projecting an image created on a screen of a personal computer directly on a screen via a projector is becoming widespread.

【0003】この種の画像投影システムにもちいられる
プロジェクタには、R(赤)、G(緑)、B(青)の3
色のCRT管の画像を合成して投影するCRTプロジェ
クタ、あるいは、画像を形成したカラー液晶パネルの背
面から光を照射して透過光を投影する液晶プロジェクタ
などがあり、投影画像の大画面化と高精細化とが要請さ
れている。
[0003] Projectors used in this type of image projection system include R (red), G (green), and B (blue).
There are CRT projectors that combine and project color CRT tube images, and liquid crystal projectors that irradiate light from the back of a color liquid crystal panel on which images are formed and project transmitted light. High definition is required.

【0004】このため、近年では、複数のプロジェクタ
から投影された複数の画像をスクリーン上で一つの画像
に合成することにより、高精細かつ大画面の画像を得よ
うとする画像投影システムが考えられている。
[0004] For this reason, in recent years, an image projection system that attempts to obtain a high-definition and large-screen image by combining a plurality of images projected from a plurality of projectors into one image on a screen has been considered. ing.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の画像投影システムにあっては、複数のプロジ
ェクタを使ってスクリーン上に画像を投影する場合、た
とえば、2台のプロジェクタを使って通常の画面を2枚
横につなぐことで横に長い画面を投影することができる
が、マイクロソフト社製パワーポイントなど通常のプレ
ゼンテーションソフトウエアを使用する場合は、横と縦
が4対3の比を持った画面しか作成できないという制約
があり、また、その他のビデオ再生機など一般的な画像
データの生成方法の場合も同様であって、決まった形の
データしか生成することができないという問題があっ
た。
However, in such a conventional image projection system, when an image is projected on a screen using a plurality of projectors, for example, a normal image is projected using two projectors. By connecting two screens horizontally, a long screen can be projected, but when using ordinary presentation software such as Microsoft PowerPoint, a screen with a ratio of 4 to 3 in width and height is used. There is a restriction that only data can be created, and the same applies to a general method of generating image data such as a video player, and there is a problem that only a fixed form of data can be generated.

【0006】そこで、たとえば4対3の画面を大画面化
しようとする場合、横方向と縦方向に同じ台数のプロジ
ェクタをもちいて分割画像を投影してスクリーン上で合
成すれば、同じ4対3の比を持った高精細な大画面が得
られるが(図6では横と縦に2台ずつ、図7では横と縦
に3台ずつのプロジェクタを使って画像を合成した状態
を示している)、プロジェクタの台数が4台(図6)あ
るいは9台(図7)のように多数必要になるという問題
があった。
Therefore, for example, when it is desired to enlarge a 4: 3 screen, the same number of projectors are projected in the horizontal and vertical directions, and the divided images are projected and synthesized on the screen. (Fig. 6 shows a state in which images are synthesized using two projectors in the horizontal and vertical directions, and Fig. 7 shows a state in which images are synthesized using three projectors in the horizontal and vertical directions. ), There is a problem that a large number of projectors is required, such as four (FIG. 6) or nine (FIG. 7).

【0007】また、特開平9−326981号公報に記
載の「画像投影システム」では、入力された画像データ
を透視変換で変形した後、スクリーンに投影することに
より、あおりによる変形を補正して、複数のプロジェク
タで投影する複数の画像を正確に接続できるようにして
いる。
[0007] In an "image projection system" described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-326981, input image data is transformed by perspective transformation, and then projected on a screen, thereby correcting deformation due to tilt. A plurality of images projected by a plurality of projectors can be accurately connected.

【0008】この画面を接続の際は、接続する辺の位置
が少しでもずれると2台の投影像が重なったり、隙間が
生じたりして、白または黒の線となるため目につきやす
くなるため、オーバーラップした領域で画像の端部に近
づくにつれて暗くなるよう勾配をつけて平均化する手法
がもちいられている。しかし、各プロジェクタの表示画
面の形状を手動で指定する場合に、このような勾配があ
ると、目視により画像の端点を正確に調整することが困
難になるという問題があった。
When the screens are connected, if the positions of the sides to be connected are shifted even a little, the two projected images are overlapped or a gap is formed, and the two projected images become white or black lines, so that they become easily visible. In addition, a method of averaging by giving a gradient such that it becomes darker as it approaches the edge of the image in the overlapped area is used. However, when the shape of the display screen of each projector is manually specified, such a gradient causes a problem that it is difficult to visually adjust the end points of the image accurately.

【0009】さらに、透視変換をおこなう際のパラメー
タの簡単な指定方法としては、画像の四隅にあたるマー
カーをマウスでドラッグする方法などが考えられてい
る。たとえば、図8〜図10は、接続する2つの画面1
00,102を示した図であり、各画面の隅の点をA,
B,C,D,E,Fとし、各画面の縦方向と横方向の中
心線を104,106とする。
Further, as a simple method of specifying parameters when performing perspective transformation, a method of dragging a marker corresponding to the four corners of an image with a mouse has been considered. For example, FIGS. 8 to 10 show two screens 1 to be connected.
10 is a diagram showing 00, 102, and points at the corners of each screen are represented by A,
B, C, D, E, and F, and the vertical and horizontal center lines of each screen are 104 and 106.

【0010】ここで、画面の四隅をユーザーがマウスな
どでドラッグして移動させると、図8に示すように、ス
クリーン上で画面の隅のC,D点をE,F点にほぼ一致
させることができる。しかし、透視変換による変形がお
こなわれると、図9および図10に示すように、C,D
点をE,F点に一致させたとしても、A,B点の位置に
よっては、画面中央部の中心線104,106にずれが
生じるため、辺全体が一致しなくなるという問題があっ
た。
Here, when the user drags and moves the four corners of the screen with a mouse or the like, as shown in FIG. 8, the points C and D at the corners of the screen almost coincide with the points E and F on the screen. Can be. However, when the transformation by the perspective transformation is performed, as shown in FIGS. 9 and 10, C, D
Even if the points are matched with the points E and F, there is a problem that the center lines 104 and 106 at the center of the screen are shifted depending on the positions of the points A and B, so that the entire sides do not match.

【0011】この発明は、上記課題を解決するためにな
されたものであり、複数の画像を正確に接続するととも
に、その境界部を目立たないようにして、少ないプロジ
ェクタの台数を使って高精細かつ大画面の画像を投影す
ることができる画像投影システム、画像投影方法および
その方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録
したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録
媒体を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and accurately connects a plurality of images and makes the boundary portions inconspicuous so as to achieve high-definition and high-definition using a small number of projectors. It is an object of the present invention to provide a computer-readable recording medium characterized by recording an image projection system capable of projecting a large-screen image, an image projection method, and a program for causing a computer to execute the method.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1に記載にかかる画像投影システムは、投影
画像データを複数に分割する分割画像データ生成手段
と、前記分割画像データ生成手段によって分割された各
画像データを個別に所定角度回転させてスクリーンに投
影する複数の画像投影手段と、前記複数の画像投影手段
によって投影される画面を調整する投影画面調整手段
と、を備えたことを特徴とする。
According to another aspect of the present invention, there is provided an image projection system comprising: a divided image data generating unit configured to divide projected image data into a plurality of divided image data; A plurality of image projecting means for individually rotating each image data divided by a predetermined angle and projecting the image data on a screen; and a projection screen adjusting means for adjusting a screen projected by the plurality of image projecting means. It is characterized by.

【0013】この請求項1に記載の発明によれば、分割
画像データ生成手段によって投影画像データが複数に分
割され、その分割された各画像データを複数の画像投影
手段によって個別に所定角度回転させてスクリーンに投
影し、投影画面調整手段によって投影される画面を調整
するようにしたため、画像投影手段の解像度等に影響さ
れることなく、少ない数の画像投影手段をもちいて、高
精細かつ大画面の画像を投影することができる。
According to the first aspect of the invention, the projection image data is divided into a plurality by the divided image data generating means, and each of the divided image data is individually rotated by a predetermined angle by the plurality of image projecting means. To adjust the screen projected by the projection screen adjusting means, without affecting the resolution of the image projecting means, using a small number of image projecting means, and providing a high-definition and large screen. Can be projected.

【0014】また、請求項2に記載の発明にかかる画像
投影システムは、請求項1に記載の発明において、前記
投影画面調整手段が、前記複数の画像投影手段によって
投影される画面の向きと配置とを設定する画面向/配置
設定手段と、前記複数の画像投影手段によって投影され
る画面の位置を調整する画面位置調整手段と、を備え、
前記投影画面を見ながらそれぞれの設定や調整をおこな
うことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the image projection system according to the first aspect, the projection screen adjustment unit is configured to adjust a direction and an arrangement of a screen projected by the plurality of image projection units. Screen orientation / arrangement setting means for setting the position, and screen position adjusting means for adjusting the position of the screen projected by the plurality of image projecting means,
Each setting and adjustment is performed while looking at the projection screen.

【0015】この請求項2に記載の発明によれば、投影
画面調整手段には、画面向/配置設定手段と画面位置調
整手段とを備えているため、複数の画像投影手段により
投影される画面の向きと配置、および投影される画面の
位置を、投影画面を見ながら調整することができる。
According to the second aspect of the present invention, since the projection screen adjusting means includes the screen orientation / arrangement setting means and the screen position adjusting means, the screen projected by the plurality of image projecting means is provided. Can be adjusted while looking at the projection screen.

【0016】また、請求項3に記載の発明にかかる画像
投影システムは、請求項2に記載の発明において、前記
画面位置調整手段の調整画面に、前記複数の画像投影手
段から投影される各画面の縦横に中央線を表示している
ことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the image projection system according to the second aspect, each screen projected from the plurality of image projection units on the adjustment screen of the screen position adjustment unit. Is characterized in that a center line is displayed vertically and horizontally.

【0017】この請求項3に記載の発明によれば、画面
位置調整手段の調整画面には、複数の画像投影手段から
投影される各画面の縦横に中央線を表示するようにした
ため、画像を接続する際にユーザーがその中央線を参照
して調整することが可能となり、画像の隅と中央とを使
って辺全体を一致させることができる。
According to the third aspect of the present invention, the center screen is displayed on the adjustment screen of the screen position adjusting means in the vertical and horizontal directions of each screen projected from the plurality of image projecting means. When connecting, the user can make adjustments with reference to the center line, and the entire side can be matched using the corner and the center of the image.

【0018】また、請求項4に記載の発明にかかる画像
投影システムは、請求項2または3に記載の発明におい
て、前記画面位置調整手段の調整画面に、前記複数の画
像投影手段から投影される各画面をオーバーラップさせ
るための線を表示していることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the image projection system according to the second or third aspect, the plurality of image projection units project onto the adjustment screen of the screen position adjustment unit. A line for overlapping each screen is displayed.

【0019】この請求項4に記載の発明によれば、画面
位置調整手段の調整画面には、複数の画像投影手段から
投影される各画面をオーバーラップさせるための線を表
示するようにしたため、画像を接続する際にユーザーが
その線を参照して調整することが可能となり、画像と画
像とをオーバーラップさせた状態で隙間なく接続するこ
とができる。
According to the fourth aspect of the present invention, a line for overlapping each screen projected from the plurality of image projection means is displayed on the adjustment screen of the screen position adjustment means. When connecting the images, the user can make adjustments with reference to the line, and the images can be connected without any gap in an overlapping state.

【0020】また、請求項5に記載の発明にかかる画像
投影システムは、請求項2〜4のいずれか一つに記載の
発明において、前記画面位置調整手段の調整画面に、前
記複数の画像投影手段から投影される各画面の表示領域
の四隅付近に位置調整用のマーカーを表示していること
を特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the image projection system according to any one of the second to fourth aspects, the plurality of image projections are displayed on an adjustment screen of the screen position adjustment means. A marker for position adjustment is displayed near the four corners of the display area of each screen projected from the means.

【0021】この請求項5に記載の発明によれば、画面
位置調整手段の調整画面には、複数の画像投影手段から
投影される各画面の表示領域の四隅付近に位置調整用の
マーカーを表示するようにしたため、画面の表示領域の
位置調整をおこなう際にユーザーがそのマーカーをマウ
ス等でドラッグするだけで容易に位置調整することがで
きる。
According to the present invention, markers for position adjustment are displayed on the adjustment screen of the screen position adjustment means near the four corners of the display area of each screen projected from the plurality of image projection means. Therefore, when adjusting the position of the display area of the screen, the user can easily adjust the position only by dragging the marker with a mouse or the like.

【0022】また、請求項6に記載にかかる画像投影方
法は、投影画像データを複数に分割する分割画像データ
生成手段と、前記分割画像データ生成手段によって分割
された各画像データを個別に所定角度回転させてスクリ
ーンに投影する複数の画像投影手段と、前記複数の画像
投影手段によって投影される画面を調整する投影画面調
整手段と、を備えたことを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the image projection method, the divided image data generating means for dividing the projected image data into a plurality of pieces, and each of the image data divided by the divided image data generating means is individually set at a predetermined angle. A plurality of image projection means for rotating and projecting on a screen, and a projection screen adjustment means for adjusting a screen projected by the plurality of image projection means are provided.

【0023】この請求項6に記載の発明によれば、分割
画像データ生成工程によって投影画像データが複数に分
割され、その分割された各画像データを複数の画像投影
工程によって個別に所定角度回転させてスクリーンに投
影し、投影画面調整工程によって投影される画面を調整
するようにしたため、画像投影工程の解像度等に影響さ
れることなく、少ない数の画像投影工程をもちいて、高
精細かつ大画面の画像を投影することができる。
According to the sixth aspect of the present invention, the projection image data is divided into a plurality by the divided image data generating step, and each of the divided image data is individually rotated by a predetermined angle by the plurality of image projection steps. The image projected on the screen is adjusted by the projection screen adjustment step, so that the image projected on the screen is adjusted without affecting the resolution of the image projection step. Can be projected.

【0024】また、請求項7に記載の発明にかかる画像
投影方法は、請求項6に記載の発明において、前記投影
画面調整工程が、前記複数の画像投影工程によって投影
される画面の向きと配置とを設定する画面向/配置設定
工程と、前記複数の画像投影工程によって投影される画
面の位置を調整する画面位置調整工程と、を備え、前記
投影画面を見ながらそれぞれの設定や調整をおこなうこ
とを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the image projection method according to the sixth aspect, the projection screen adjusting step includes the step of setting the orientation and arrangement of a screen projected by the plurality of image projection steps. And a screen position adjusting step of adjusting the position of the screen projected by the plurality of image projecting steps, and performing each setting and adjustment while viewing the projected screen. It is characterized by the following.

【0025】この請求項7に記載の発明によれば、投影
画面調整工程には、画面向/配置設定工程と画面位置調
整工程とを備えているため、複数の画像投影工程により
投影される画面の向きと配置、および投影される画面の
位置を、投影画面を見ながら調整することができる。
According to the seventh aspect of the present invention, since the projection screen adjustment step includes the screen orientation / arrangement setting step and the screen position adjustment step, a screen projected by a plurality of image projection steps is provided. Can be adjusted while looking at the projection screen.

【0026】また、請求項8に記載の発明にかかる画像
投影方法は、請求項7に記載の発明において、前記画面
位置調整工程によって調整される調整画面に、前記複数
の画像投影工程によって投影される各画面の縦横に中央
線を表示していることを特徴とする。
An image projection method according to an eighth aspect of the present invention is the image projection method according to the seventh aspect, wherein the plurality of image projection steps project onto an adjustment screen adjusted by the screen position adjustment step. A center line is displayed vertically and horizontally on each screen.

【0027】この請求項8に記載の発明によれば、画面
位置調整工程によって調整される調整画面には、複数の
画像投影工程によって投影される各画面の縦横に中央線
を表示するようにしたため、画像を接続する際にユーザ
ーがその中央線を参照して調整することが可能となり、
画像の隅と中央とを使って辺全体を一致させることがで
きる。
According to the eighth aspect of the present invention, the center screen is displayed on the adjustment screen adjusted by the screen position adjustment step in the vertical and horizontal directions of each screen projected by the plurality of image projection steps. , Users will be able to see and adjust the centerline when connecting images,
The entire side can be matched using the corners and center of the image.

【0028】また、請求項9に記載の発明にかかる画像
投影方法は、請求項7または8に記載の発明において、
前記画面位置調整工程によって調整される調整画面に、
前記複数の画像投影工程によって投影される各画面をオ
ーバーラップさせるための線を表示していることを特徴
とする。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the image projection method according to the seventh or eighth aspect, wherein
On the adjustment screen adjusted by the screen position adjustment step,
A line for overlapping each screen projected by the plurality of image projection steps is displayed.

【0029】この請求項9に記載の発明によれば、画面
位置調整工程によって調整される調整画面には、複数の
画像投影工程によって投影される各画面をオーバーラッ
プさせるための線を表示するようにしたため、画像を接
続する際にユーザーがその線を参照して調整することが
可能となり、画像と画像とをオーバーラップさせた状態
で隙間なく接続することができる。
According to the ninth aspect of the present invention, on the adjustment screen adjusted by the screen position adjustment step, a line for overlapping each screen projected by the plurality of image projection steps is displayed. Therefore, when connecting the images, the user can make adjustments with reference to the line, and the images can be connected without any gap in an overlapping state.

【0030】また、請求項10に記載の発明にかかる画
像投影方法は、請求項7〜9のいずれか一つに記載の発
明において、前記画面位置調整工程によって調整される
調整画面に、前記複数の画像投影工程によって投影され
る各画面の表示領域の四隅付近に位置調整用のマーカー
を表示していることを特徴とする。
According to a tenth aspect of the present invention, in the image projection method according to any one of the seventh to ninth aspects, the adjustment screen adjusted by the screen position adjustment step includes the plurality of images. The present invention is characterized in that markers for position adjustment are displayed near the four corners of the display area of each screen projected in the image projecting step.

【0031】この請求項10に記載の発明によれば、画
面位置調整工程によって調整される調整画面には、複数
の画像投影工程によって投影される各画面の表示領域の
四隅付近に位置調整用のマーカーを表示するようにした
ため、画面の表示領域の位置調整をおこなう際にユーザ
ーがそのマーカーをマウス等でドラッグするだけで容易
に位置調整することができる。
According to the tenth aspect of the present invention, the adjustment screen adjusted by the screen position adjustment step includes a position adjustment position near the four corners of the display area of each screen projected by the plurality of image projection steps. Since the marker is displayed, when the position of the display area on the screen is adjusted, the user can easily adjust the position only by dragging the marker with a mouse or the like.

【0032】また、請求項11に記載の発明にかかる記
憶媒体は、請求項6〜10のいずれか一つに記載された
方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録した
ことで、そのプログラムを機械読み取り可能となり、こ
れによって、請求項6〜10の動作をコンピュータによ
って実現することができる。
A storage medium according to an eleventh aspect of the present invention stores a program for causing a computer to execute the method according to any one of the sixth to tenth aspects, so that the program is machine-readable. Accordingly, the operations of claims 6 to 10 can be realized by a computer.

【0033】[0033]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態にか
かる画像投影システム、画像投影方法およびその方法を
コンピュータに実行させるプログラムを記録したことを
特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体を図面
に基づいて詳細に説明する。図1は、この発明の本実施
の形態にかかる画像投影システム10の概略構成を説明
する図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an image projection system, an image projection method, and a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for causing a computer to execute the method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. A detailed description will be given based on this. FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image projection system 10 according to the embodiment of the present invention.

【0034】図1における画像投影システム10は、ホ
スト計算機12に第1プロジェクタ14および第2プロ
ジェクタ16といった複数のプロジェクタが接続されて
構成され、その第1プロジェクタ14から不図示のスク
リーン上に投影された画面が第1投影画面18であり、
第2プロジェクタ16から投影された画面が第2投影画
面20である。また、本実施の形態では、投影画面をホ
スト計算機12側でモニタしながら調整できるようにす
るためのモニタカメラ22を具備している。ホスト計算
機12の構成は、後述する図2で説明することにする。
The image projection system 10 shown in FIG. 1 is configured by connecting a host computer 12 to a plurality of projectors such as a first projector 14 and a second projector 16, and the first projector 14 projects an image on a screen (not shown). Screen is the first projection screen 18,
The screen projected from the second projector 16 is the second projection screen 20. Further, in the present embodiment, a monitor camera 22 for adjusting the projection screen while monitoring the projection screen on the host computer 12 side is provided. The configuration of the host computer 12 will be described later with reference to FIG.

【0035】第1プロジェクタ14と第2プロジェクタ
16は、ここでは640×480画素の表示能力を持つ
2台を使用し、それぞれ縦長の画面を投影するよう光軸
回りに90度回転させて設置してある。このプロジェク
タは一般のプロジェクタを使い、筐体全体を回転させて
設置したものであるが、プロジェクタの光学系だけを回
転できるように構成すればより容易に設置することがで
きる。
As the first projector 14 and the second projector 16, two projectors having a display capability of 640 × 480 pixels are used. The first projector 14 and the second projector 16 are each rotated by 90 degrees around the optical axis so as to project a vertically long screen. It is. This projector uses a general projector and is installed by rotating the entire housing. However, if only the optical system of the projector can be rotated, it can be installed more easily.

【0036】また、回転プリズムなどを付加することで
投影画像のみを回転させるように構成してももちろんよ
い。さらに、プロジェクタの解像度やガンマ特性に関す
るパラメータについては、あらかじめユーザーが設定す
るようにしたが、ホスト計算機12が各プロジェクタと
通信することにより自動的に取得できるようにしてもよ
い。
Further, it is of course possible to add a rotating prism or the like to rotate only the projected image. Further, the parameters relating to the resolution and the gamma characteristic of the projector are set by the user in advance, but the host computer 12 may automatically acquire the parameters by communicating with each projector.

【0037】図2は、図1のホスト計算機12内で処理
をおこなうための機能ブロック図である。ここでは、各
機能を説明するため機能別にブロックが構成されている
が、これらの各機能は、ホスト計算機12上のソフトウ
エアで実現される。図2のホスト計算機12は、操作部
30、画面向/配置設定部32、画面位置調整部34、
画像データ入力部36、メモリ38、および分割画像生
成部40などを備えている。
FIG. 2 is a functional block diagram for performing processing in the host computer 12 of FIG. Here, blocks are configured for each function to explain each function, but each of these functions is realized by software on the host computer 12. The host computer 12 of FIG. 2 includes an operation unit 30, a screen orientation / arrangement setting unit 32, a screen position adjustment unit 34,
An image data input unit 36, a memory 38, a divided image generation unit 40, and the like are provided.

【0038】本実施の形態の特徴は、4対3の画面のプ
ロジェクタを2台使い、画像データを2つに分割して、
各画面を90度回転して縦長とし、横方向に2枚合成し
たとすると、横と縦の比が6対4となる。この6:4=
12:8であり、4:3=12:9と比べるとわずかに
横長になるが、2つの画面を接続するにはオーバーラッ
プさせる領域が必要となるので、ほぼ4対3の画面に再
合成することが可能となり、高精細で約2倍の大きさを
持った投影画像を形成することができる。
The feature of this embodiment is that two projectors each having a screen of 4 to 3 are used and image data is divided into two parts.
Assuming that each screen is rotated 90 degrees to be vertically long and two images are combined in the horizontal direction, the ratio of the width to the height is 6: 4. This 6: 4 =
12: 8, which is slightly wider than 4: 3 = 12: 9, but an overlapping area is required to connect the two screens, so it is recombined into an almost 4: 3 screen This makes it possible to form a high-definition projected image having about twice the size.

【0039】また、画面位置の調整の際には、画面の中
央に中心線(後述する図5の84,86を参照)を表示
させることにより、ユーザーは画面を見ながら画像の隅
と中央とが一致するように画像位置を調整することがで
きる。さらに、画面位置の調整段階においては、両画面
の接続部のオーバーラップ領域の間に境界線などを表示
するようにすれば、ユーザーはそれを参照しながら調整
することが可能となり、実際の画像を表示する際には境
界線を越えてオーバーラップさせることができる。
When the screen position is adjusted, a center line (see 84 and 86 in FIG. 5 described later) is displayed at the center of the screen, so that the user can see the corner and the center of the image while looking at the screen. The image position can be adjusted in such a way that Furthermore, in the stage of adjusting the screen position, if a boundary line or the like is displayed between the overlapping areas of the connection parts of the two screens, the user can adjust while referring to the boundary line, and the actual image can be adjusted. Can be overlapped beyond the boundary line.

【0040】つぎに、動作について説明する。図3は、
本実施の形態の動作を説明するフローチャートであり、
図4は、ホスト計算機12の操作部30に表示された画
面向/配置設定処理をおこなう画面例を示す図であり、
また、図5は、ホスト計算機12の操作部30に表示さ
れた画面位置調整処理をおこなう画面例を示す図であ
る。
Next, the operation will be described. FIG.
It is a flowchart explaining the operation of the present embodiment,
FIG. 4 is a diagram showing an example of a screen for performing screen orientation / arrangement setting processing displayed on the operation unit 30 of the host computer 12,
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a screen for performing a screen position adjustment process displayed on the operation unit 30 of the host computer 12.

【0041】まず、図3のステップS1に示す画面向/
配置設定処理では、2台のプロジェクタを自由に配置す
るため、このステップにて各プロジェクタの現在の配置
条件を設定するようにする。
First, the screen orientation / step S1 shown in FIG.
In the arrangement setting process, the current arrangement condition of each projector is set in this step in order to arrange two projectors freely.

【0042】配置条件の設定は、図4に示すように、ホ
スト計算機12の操作部30のディスプレイ50上の操
作画面52を使ってユーザーが操作する。その際、ディ
スプレイ50の右側のモニタ画面54には、2台のプロ
ジェクタによってスクリーン上に投影された画像をモニ
タカメラ22(図1、図2参照)でモニタしたものが表
示されている。ここでは、2台のプロジェクタにより投
影された画像にそれぞれ「左」(左画像64),「右」
(右画像66)という文字が表示され、両画像を重ね合
わせるためのオーバーラップ領域68が設けられる。
The setting of the arrangement condition is performed by the user using the operation screen 52 on the display 50 of the operation unit 30 of the host computer 12, as shown in FIG. At this time, an image projected on the screen by two projectors and monitored by the monitor camera 22 (see FIGS. 1 and 2) is displayed on the monitor screen 54 on the right side of the display 50. Here, “left” (left image 64) and “right” are applied to the images projected by the two projectors, respectively.
Characters (right image 66) are displayed, and an overlap area 68 for overlapping both images is provided.

【0043】そこで、操作画面52上に表示された左右
交換ボタン60をマウス等でクリックすると、2台のプ
ロジェクタへの送信画像が交換されて、「左」(左画像
64),「右」(右画像66)を逆に表示することがで
きる。
Then, when the left and right exchange button 60 displayed on the operation screen 52 is clicked with a mouse or the like, the images transmitted to the two projectors are exchanged, and "left" (left image 64) and "right" (left image) are exchanged. The right image 66) can be displayed in reverse.

【0044】また、左画面の回転ボタン56、あるいは
右画面の回転ボタン58をクリックすると、それぞれの
画面の内容を左に90度ずつ回転させることができる。
ユーザーは、スクリーン上で左側に左画像64、右側に
右画像66とかかれた画面が正しい向きで表示されるよ
うに、操作画面52をもちいて操作する。そして、正し
い表示が得られたところで、「OK」ボタン62をクリ
ックすると、この時点でのプロジェクタの左右の区別
と、それぞれの表示した画像の向きとが記録される。
Clicking the rotation button 56 on the left screen or the rotation button 58 on the right screen can rotate the contents of each screen by 90 degrees to the left.
The user operates using the operation screen 52 so that the screen with the left image 64 on the left and the right image 66 on the right is displayed in the correct orientation on the screen. Then, when the correct display is obtained, when the "OK" button 62 is clicked, the left and right distinction of the projector at this time and the orientation of each displayed image are recorded.

【0045】つぎに、図3のステップS2に示す画面位
置調整処理では、2つのプロジェクタの投影画面が正確
に接続されるように画面位置を調整するようにする。画
面位置の調整は、図5に示すように、ホスト計算機12
の操作部30のディスプレイ50上の操作画面70を使
ってユーザーが操作する。ディスプレイ50の右側のモ
ニタ画面72のスクリーン上には、各プロジェクタの表
示可能領域80,82が白い細線で表示されている。
Next, in the screen position adjustment processing shown in step S2 of FIG. 3, the screen position is adjusted so that the projection screens of the two projectors are accurately connected. Adjustment of the screen position is performed by the host computer 12 as shown in FIG.
Is operated by the user using the operation screen 70 on the display 50 of the operation unit 30. On the screen of the monitor screen 72 on the right side of the display 50, the displayable areas 80 and 82 of each projector are displayed as thin white lines.

【0046】そして、その内側には、設定しようとして
いる左右の表示領域64,66が白い四角形として表示
されている。また、表示領域64,66における縦横の
中央位置を示す黒い中央線84,86が表示されてい
る。このように、中央線84,86が表示されているの
で、ユーザーがこれを見ながら位置調整することによ
り、容易に隣接する辺上の全域でのずれをなくすことが
できる。さらに、左右の表示領域64,66の四隅に
は、マーカー88,90が描かれ、それをユーザーがマ
ウス等でドラッグすることにより表示領域の位置調整が
おこなるようになっている。
On the inner side, left and right display areas 64 and 66 to be set are displayed as white squares. Also, black center lines 84 and 86 indicating the vertical and horizontal center positions in the display areas 64 and 66 are displayed. Since the center lines 84 and 86 are displayed in this way, the user can easily adjust the position while watching the center lines 84 and 86 to eliminate the shift in the entire area on the adjacent side. Further, markers 88 and 90 are drawn at the four corners of the left and right display areas 64 and 66, and the position of the display area is adjusted by the user dragging the same with a mouse or the like.

【0047】そこで、操作画面70上の左画面ボタン7
4をマウス等でクリックすると、操作画面70上にあっ
たマウスカーソルが消えて、マウスカーソルが左プロジ
ェクタの投影画面64上に現れる。ユーザーは、マウス
等を使ってそのマウスカーソルを操作する。たとえば、
ユーザーが表示領域64,66の四隅のマーカー88,
90をマウスでドラッグすることにより、表示領域6
4,66の形を変形させて所望の位置に調整する。
Therefore, the left screen button 7 on the operation screen 70
When 4 is clicked with a mouse or the like, the mouse cursor on the operation screen 70 disappears, and the mouse cursor appears on the projection screen 64 of the left projector. The user operates the mouse cursor using a mouse or the like. For example,
The user inputs markers 88 at the four corners of the display areas 64 and 66,
By dragging 90 with the mouse, the display area 6
The shape of 4, 66 is deformed and adjusted to a desired position.

【0048】上記したマウスの動きに対して、表示領域
64,66と中央線84,86とは、以下のようにして
表示させる。まず、(1)現在のマーカー88,90の
それぞれの座標値を記録しておき、(2)ウインドウシ
ステムからイベントとしてマウスのドラッグが通知され
ると、(3)マウスの移動に応じてマーカーの座標値を
変更するようにする。
In response to the movement of the mouse, the display areas 64 and 66 and the center lines 84 and 86 are displayed as follows. First, (1) the current coordinate values of the markers 88 and 90 are recorded, and (2) when a mouse drag is notified as an event from the window system, (3) the marker is moved according to the movement of the mouse. Change the coordinate values.

【0049】そして、(4)各マーカー88,90に対
応する全画面内の位置を各マーカー位置に変換する透視
変換パラメータを求める。たとえば、全画面を960×
720画素とすると、左側のプロジェクタの表示領域6
4の場合は、(0,0),(480,0),(0,72
0),(480,720)の4点の位置を各マーカー位
置に変換する透視変換パラメータを求め、(5)オーバ
ーラップ領域を含めた表示画像領域の端点を求めて、透
視変換パラメータで変換処理する。たとえば、上記例で
オーバーラップ領域を8画素幅とすると、(0,0),
(484,0),(0,720),(484,720)
の4点を表示画像領域の端点とし、透視変換パラメータ
で変換処理する。
(4) A perspective transformation parameter for transforming the position in the entire screen corresponding to each of the markers 88 and 90 into each marker position is obtained. For example, 960x
Assuming 720 pixels, the display area 6 of the left projector
In the case of 4, (0,0), (480,0), (0,72)
0) and (480, 720) determine perspective transformation parameters for transforming the positions of the four points into marker positions, and (5) determine end points of the display image area including the overlap area, and perform transformation processing using the perspective transformation parameters. I do. For example, if the overlap area is 8 pixels wide in the above example, (0,0),
(484, 0), (0, 720), (484, 720)
Are set as the end points of the display image area, and the conversion processing is performed using the perspective conversion parameters.

【0050】その結果、(6)変換後の位置がプロジェ
クタの表示範囲外となった場合は、変更されたマーカー
位置を元に戻してマーカー移動を中止する。また、
(7)プロジェクタの表示範囲内である場合は、画面上
のマーカーを移動するようにする。
As a result, (6) if the converted position is outside the display range of the projector, the changed marker position is returned to the original position and the marker movement is stopped. Also,
(7) When it is within the display range of the projector, the marker on the screen is moved.

【0051】さらに、(8)中心線端点の位置{(0,
360)−(480,360),(240,0)−(2
40,720)}を同じパラメータで変換して、その変
換された位置を使って画面上に中心線を移動するように
する。これによって、オーバーラップ領域を含めた画像
領域がプロジェクタの表示範囲内にあることが保証され
るとともに、表示画像データの中央にあたる線を正しく
描画することができる。
Further, (8) the position of the end point of the center line {(0,
360)-(480, 360), (240, 0)-(2
40, 720) is converted using the same parameters, and the center line is moved on the screen using the converted position. Thus, it is ensured that the image area including the overlap area is within the display range of the projector, and a line corresponding to the center of the display image data can be drawn correctly.

【0052】以上のようにして画面内の位置調整が完了
した場合は、ユーザーが「OK」ボタン78を押下する
と、マウスのカーソルが左プロジェクタの投影画面内か
ら消えて、再び操作画面上に現れる。必要があれば、ユ
ーザーは右画面でも同様の手順で調整処理をおこない、
画面位置の調整が完了したら操作画面上の「OK」ボタ
ン78を押下する。
When the position adjustment in the screen is completed as described above, when the user presses the "OK" button 78, the mouse cursor disappears from the projection screen of the left projector and appears again on the operation screen. . If necessary, the user performs the adjustment process in the same manner on the right screen,
When the adjustment of the screen position is completed, an “OK” button 78 on the operation screen is pressed.

【0053】つぎに、図3のステップS3に示す画面デ
ータ入力処理は、HTML形式のデータが入力される
と、周知のレンダリング技術を使ってラスタデータを生
成する。本実施の形態では、640×480画素のプロ
ジェクタを2台使用しているため、その合計画素数にほ
ぼ近い4対3となるように、生成するラスタデータの画
面サイズは、960×720画素とする。このラスタデ
ータは、いったんメモリ38上に記録する。
Next, in the screen data input processing shown in step S3 of FIG. 3, when HTML format data is input, raster data is generated using a known rendering technique. In this embodiment, since two projectors each having 640 × 480 pixels are used, the screen size of the raster data to be generated is 960 × 720 pixels so that the total number of pixels is almost 4: 3. I do. This raster data is temporarily recorded on the memory 38.

【0054】つぎに、図3のステップS4に示す分割画
像生成処理では、前のステップで生成したラスタデータ
を分割し、変形して、各プロジェクタ14,16に送信
する画像データを生成するようにする。たとえば、左側
の第1プロジェクタ14に送信するデータは、記録され
たラスタデータのうち左側の960×720画素分を、
画面位置調整で得られた表示画面の四隅の位置に変換す
るように、透視変換パラメータを求め、それを利用して
透視変換をおこなうようにする。
Next, in the divided image generation processing shown in step S4 of FIG. 3, the raster data generated in the previous step is divided and transformed to generate image data to be transmitted to each of the projectors 14 and 16. I do. For example, the data to be transmitted to the first projector 14 on the left side includes 960 × 720 pixels on the left side of the recorded raster data,
Perspective transformation parameters are determined so as to convert to the four corner positions of the display screen obtained by screen position adjustment, and perspective transformation is performed using the parameters.

【0055】ただし、ここでは全画面中の左側の484
×720画素に相当する部分を変形し、全画面中の右端
8画素分については、画像端に近づくにつれ徐々に暗く
なるように勾配をつけることで境界部分が目立たないよ
うにしている。もう一方の右側の第2プロジェクタ16
に対しても上記と同様の手順で画像データを生成する。
このようにして生成された分割画像データは、各プロジ
ェクタ14,16へ送信され、投影される(ステップS
5)。
However, here, 484 on the left side of the entire screen is displayed.
A portion corresponding to × 720 pixels is deformed, and a boundary portion is made inconspicuous by giving a gradient such that the rightmost eight pixels in the entire screen gradually become darker as approaching the image edge. Second projector 16 on the other right side
, Image data is generated in the same procedure as above.
The divided image data generated in this manner is transmitted to each of the projectors 14 and 16 and projected (Step S).
5).

【0056】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、各画像投影手段の解像度等に影響されず、少ない数
の画像投影手段をもちいて、高精細かつ大画面の画像を
投影することができる。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to project a high-definition, large-screen image using a small number of image projection means without being affected by the resolution of each image projection means. Can be.

【0057】また、本実施の形態によれば、投影画面の
向き、配置および画面位置などを容易に調整することが
できる。その際、ユーザーが中央線を参照して調整する
ならば、画像の隅と中央とを一致させることができるた
め、接続辺全体の画像を一致させることができる。
Further, according to the present embodiment, the direction, arrangement, screen position, and the like of the projection screen can be easily adjusted. At this time, if the user makes adjustments with reference to the center line, the corners and the center of the image can be matched, so that the images on the entire connection side can be matched.

【0058】そして、ユーザーがオーバーラップさせる
ための線を参照して調整するならば、画像と画像との間
に隙間を生じさせずに接続することができる。また、ユ
ーザーが画面の表示領域を位置調整する場合は、マーカ
ーをマウス等でドラッグするという簡単な操作だけで容
易に調整することができる。
If the user makes adjustments with reference to the overlapping lines, the connection can be made without any gap between the images. In addition, when the user adjusts the position of the display area on the screen, it can be easily adjusted only by a simple operation of dragging the marker with a mouse or the like.

【0059】なお、本実施の形態1〜5で説明した画像
変換方法、画像投影方法は、あらかじめ用意されたプロ
グラムをパーソナルコンピュータやワークステーション
などのコンピュータで実行することによって実現され
る。このプログラムは、HD(ハードディスク)、FD
(フロッピー(登録商標)ディスク)、CD−ROM、
MO、DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録
媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読
み出されることによって、実行される。また、このプロ
グラムは、インターネットなどのネットワークを介して
配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
The image conversion method and image projection method described in the first to fifth embodiments are realized by executing a prepared program on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is HD (hard disk), FD
(Floppy (registered trademark) disk), CD-ROM,
The program is recorded on a computer-readable recording medium such as an MO or a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. Further, the program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.

【0060】[0060]

【発明の効果】このように、請求項1に記載の発明によ
れば、分割画像データ生成手段によって投影画像データ
が複数に分割され、その分割された各画像データを複数
の画像投影手段によって個別に所定角度回転させてスク
リーンに投影し、投影画面調整手段によって投影される
画面を調整するようにしたため、画像投影手段の解像度
等に影響されることなく、少ない数の画像投影手段をも
ちいて、高精細かつ大画面の画像を投影することがで
き、これによって、複数の画像を正確に接続するととも
に、その境界部を目立たないようにして、少ないプロジ
ェクタの台数を使って高精細かつ大画面の画像を投影す
ることができる画像投影システムが得られるという効果
を奏する。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the projection image data is divided into a plurality by the divided image data generating means, and each of the divided image data is individually divided by the plurality of image projecting means. In order to adjust the screen projected by the projection screen adjustment means by rotating a predetermined angle to the screen, without being affected by the resolution of the image projection means, using a small number of image projection means, A high-definition, large-screen image can be projected, thereby connecting multiple images accurately, making the boundary part inconspicuous, and using a small number of projectors for a high-definition, large-screen image. There is an effect that an image projection system capable of projecting an image is obtained.

【0061】また、請求項2記載の発明によれば、投影
画面調整手段には、画面向/配置設定手段と画面位置調
整手段とを備えているため、複数の画像投影手段により
投影される画面の向きと配置、および投影される画面の
位置を、投影画面を見ながら調整することができ、これ
によって、複数の画像を正確に接続するとともに、その
境界部を目立たないようにして、少ないプロジェクタの
台数を使って高精細かつ大画面の画像を投影することが
できる画像投影システムが得られるという効果を奏す
る。
According to the second aspect of the present invention, since the projection screen adjusting means includes the screen orientation / arrangement setting means and the screen position adjusting means, the screen projected by the plurality of image projecting means is provided. The orientation and position of the projected screen can be adjusted while viewing the projected screen, thereby connecting multiple images accurately and making the boundaries inconspicuous, reducing the number of projectors. This provides an effect that an image projection system that can project a high-definition and large-screen image using the number of devices is obtained.

【0062】また、請求項3に記載の発明によれば、画
面位置調整手段の調整画面には、複数の画像投影手段か
ら投影される各画面の縦横に中央線を表示するようにし
たため、画像を接続する際にユーザーがその中央線を参
照して調整することが可能となり、画像の隅と中央とを
使って辺全体を一致させることができ、これによって、
複数の画像を正確に接続するとともに、その境界部を目
立たないようにして、少ないプロジェクタの台数を使っ
て高精細かつ大画面の画像を投影することができる画像
投影システムが得られるという効果を奏する。
According to the third aspect of the present invention, the center screen is displayed on the adjustment screen of the screen position adjustment means in the vertical and horizontal directions of each screen projected from the plurality of image projection means. Can be adjusted by referring to its center line when connecting the, and the entire side can be matched using the corners and center of the image,
It is possible to obtain an image projection system capable of projecting a high-definition and large-screen image using a small number of projectors while accurately connecting a plurality of images and making the boundary portions inconspicuous. .

【0063】また、請求項4に記載の発明によれば、画
面位置調整手段の調整画面には、複数の画像投影手段か
ら投影される各画面をオーバーラップさせるための線を
表示するようにしたため、画像を接続する際にユーザー
がその線を参照して調整することが可能となり、画像と
画像とをオーバーラップさせた状態で隙間なく接続する
ことができ、これによって、複数の画像を正確に接続す
るとともに、その境界部を目立たないようにして、少な
いプロジェクタの台数を使って高精細かつ大画面の画像
を投影することができる画像投影システムが得られると
いう効果を奏する。
According to the fourth aspect of the present invention, on the adjustment screen of the screen position adjusting means, lines for overlapping the respective screens projected from the plurality of image projecting means are displayed. When connecting images, it is possible for the user to refer to the line and make adjustments, so that the images can be connected in an overlapped manner without gaps, so that multiple images can be accurately connected. An effect is obtained that an image projection system that can connect and make the boundary part inconspicuous and project a high-definition and large-screen image using a small number of projectors can be obtained.

【0064】また、請求項5に記載の発明によれば、画
面位置調整手段の調整画面には、複数の画像投影手段か
ら投影される各画面の表示領域の四隅付近に位置調整用
のマーカーを表示するようにしたため、画面の表示領域
の位置調整をおこなう際にユーザーがそのマーカーをマ
ウス等でドラッグするだけで容易に位置調整することが
でき、これによって、複数の画像を正確に接続するとと
もに、その境界部を目立たないようにして、少ないプロ
ジェクタの台数を使って高精細かつ大画面の画像を投影
することができる画像投影システムが得られるという効
果を奏する。
According to the fifth aspect of the present invention, the adjustment screen of the screen position adjusting means has markers for position adjustment near the four corners of the display area of each screen projected from the plurality of image projecting means. Since the display is performed, the user can easily adjust the position of the display area of the screen by dragging the marker with a mouse or the like when adjusting the position of the display area, thereby connecting a plurality of images accurately and This makes it possible to obtain an image projection system capable of projecting a high-definition and large-screen image using a small number of projectors by making the boundary portions inconspicuous.

【0065】また、請求項6に記載の発明によれば、分
割画像データ生成工程によって投影画像データが複数に
分割され、その分割された各画像データを複数の画像投
影工程によって個別に所定角度回転させてスクリーンに
投影し、投影画面調整工程によって投影される画面を調
整するようにしたため、画像投影工程の解像度等に影響
されることなく、少ない数の画像投影工程をもちいて、
高精細かつ大画面の画像を投影することができ、これに
よって、複数の画像を正確に接続するとともに、その境
界部を目立たないようにして、少ないプロジェクタの台
数を使って高精細かつ大画面の画像を投影することがで
きる画像投影方法が得られるという効果を奏する。
According to the present invention, the projection image data is divided into a plurality of parts by the divided image data generating step, and each of the divided image data is individually rotated by a predetermined angle by the plurality of image projection steps. In order to adjust the screen projected by the projection screen adjustment step, without affecting the resolution of the image projection step, using a small number of image projection steps,
A high-definition, large-screen image can be projected, thereby connecting multiple images accurately, making the boundary part inconspicuous, and using a small number of projectors for a high-definition, large-screen image. There is an effect that an image projection method capable of projecting an image is obtained.

【0066】また、請求項7記載の発明によれば、投影
画面調整工程には、画面向/配置設定工程と画面位置調
整工程とを備えているため、複数の画像投影工程により
投影される画面の向きと配置、および投影される画面の
位置を、投影画面を見ながら調整することができ、これ
によって、複数の画像を正確に接続するとともに、その
境界部を目立たないようにして、少ないプロジェクタの
台数を使って高精細かつ大画面の画像を投影することが
できる画像投影方法が得られるという効果を奏する。
According to the seventh aspect of the present invention, since the projection screen adjustment step includes the screen orientation / arrangement setting step and the screen position adjustment step, a screen projected by a plurality of image projection steps is provided. The orientation and position of the projected screen can be adjusted while viewing the projected screen, thereby connecting multiple images accurately and making the boundaries inconspicuous, reducing the number of projectors. This provides an effect that an image projection method capable of projecting a high-definition and large-screen image using the number of images is obtained.

【0067】また、請求項8に記載の発明によれば、画
面位置調整工程によって調整される調整画面には、複数
の画像投影工程によって投影される各画面の縦横に中央
線を表示するようにしたため、画像を接続する際にユー
ザーがその中央線を参照して調整することが可能とな
り、画像の隅と中央とを使って辺全体を一致させること
ができ、これによって、複数の画像を正確に接続すると
ともに、その境界部を目立たないようにして、少ないプ
ロジェクタの台数を使って高精細かつ大画面の画像を投
影することができる画像投影方法が得られるという効果
を奏する。
According to the invention described in claim 8, the center screen is displayed on the adjustment screen adjusted by the screen position adjustment step in the vertical and horizontal directions of each screen projected by the plurality of image projection steps. As a result, when connecting images, the user can refer to the center line to make adjustments, and use the corners and center of the image to match the entire side, which allows multiple images to be accurately And an image projection method capable of projecting a high-definition and large-screen image using a small number of projectors, while making the boundary portion inconspicuous.

【0068】また、請求項9に記載の発明によれば、画
面位置調整工程によって調整される調整画面には、複数
の画像投影工程によって投影される各画面をオーバーラ
ップさせるための線を表示するようにしたため、画像を
接続する際にユーザーがその線を参照して調整すること
が可能となり、画像と画像とをオーバーラップさせた状
態で隙間なく接続することができ、これによって、複数
の画像を正確に接続するとともに、その境界部を目立た
ないようにして、少ないプロジェクタの台数を使って高
精細かつ大画面の画像を投影することができる画像投影
方法が得られるという効果を奏する。
According to the ninth aspect of the present invention, a line for overlapping each screen projected by a plurality of image projection steps is displayed on the adjustment screen adjusted by the screen position adjustment step. As a result, when connecting images, it is possible for the user to refer to the line and make adjustments, and the images can be connected in a state where the images overlap with each other without gaps, thereby making it possible to connect a plurality of images. Is accurately connected and the boundary portion thereof is made inconspicuous, so that an image projection method capable of projecting a high-definition and large-screen image using a small number of projectors is obtained.

【0069】また、請求項10に記載の発明によれば、
画面位置調整工程によって調整される調整画面には、複
数の画像投影工程によって投影される各画面の表示領域
の四隅付近に位置調整用のマーカーを表示するようにし
たため、画面の表示領域の位置調整をおこなう際にユー
ザーがそのマーカーをマウス等でドラッグするだけで容
易に位置調整することができ、これによって、複数の画
像を正確に接続するとともに、その境界部を目立たない
ようにして、少ないプロジェクタの台数を使って高精細
かつ大画面の画像を投影することができる画像投影方法
が得られるという効果を奏する。
According to the tenth aspect of the present invention,
In the adjustment screen adjusted by the screen position adjustment step, markers for position adjustment are displayed near the four corners of the display area of each screen projected by the plurality of image projection steps, so that the position adjustment of the display area of the screen is performed. The user can easily adjust the position by simply dragging the marker with a mouse or the like, thereby connecting multiple images accurately and making the boundaries inconspicuous, thus reducing the number of projectors. This provides an effect that an image projection method capable of projecting a high-definition and large-screen image using the number of images is obtained.

【0070】また、請求項11に記載の発明によれば、
請求項6〜10のいずれか一つに記載された方法をコン
ピュータに実行させるプログラムを記録したことで、そ
のプログラムを機械読み取り可能となり、これによっ
て、請求項6〜10の動作をコンピュータによって実現
することが可能な記録媒体が得られるという効果を奏す
る。
According to the eleventh aspect of the present invention,
By recording a program for causing a computer to execute the method according to any one of claims 6 to 10, the program becomes machine-readable, whereby the operations of claims 6 to 10 are realized by the computer. There is an effect that a recording medium capable of performing the above is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施の形態にかかる画像投影システムの概略
構成を説明する図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image projection system according to an embodiment;

【図2】本実施の形態にかかる画像投影システムの図1
のホスト計算機内で処理をおこなうための機能ブロック
図である。
FIG. 2 shows an image projection system according to the embodiment;
3 is a functional block diagram for performing processing in the host computer.

【図3】本実施の形態にかかる画像投影システムの動作
を説明するフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of the image projection system according to the present embodiment.

【図4】本実施の形態にかかる画像投影システムのホス
ト計算機の操作部に表示された画面向/配置設定処理を
おこなう画面例を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a screen for performing screen orientation / arrangement setting processing displayed on the operation unit of the host computer of the image projection system according to the present embodiment.

【図5】本実施の形態にかかる画像投影システムのホス
ト計算機の操作部に表示された画面位置調整処理をおこ
なう画面例を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing an example of a screen for performing a screen position adjustment process displayed on the operation unit of the host computer of the image projection system according to the present embodiment.

【図6】本実施の形態にかかる画像投影システムの横方
向と縦方向に2台ずつのプロジェクタをもちいて分割画
像をスクリーン上に投影して合成した従来例を示す図で
ある。
FIG. 6 is a diagram showing a conventional example in which a divided image is projected on a screen and synthesized using two projectors in the horizontal direction and the vertical direction in the image projection system according to the present embodiment.

【図7】本実施の形態にかかる画像投影システムの横方
向と縦方向に3台ずつのプロジェクタをもちいて分割画
像をスクリーン上に投影して合成した従来例を示す図で
ある。
FIG. 7 is a diagram showing a conventional example in which a divided image is projected on a screen and synthesized by using three projectors in the horizontal and vertical directions of the image projection system according to the present embodiment.

【図8】本実施の形態にかかる画像投影システムにおい
て2つの投影画像の接続状態を説明する図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating a connection state of two projection images in the image projection system according to the present embodiment.

【図9】本実施の形態にかかる画像投影システムにおい
て2つの投影画像が不一致状態で接続された一例を説明
する図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example in which two projection images are connected in a mismatched state in the image projection system according to the present embodiment.

【図10】本実施の形態にかかる画像投影システムにお
いて2つの投影画像が不一致状態で接続された他の例を
説明する図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating another example in which two projection images are connected in a mismatched state in the image projection system according to the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 画像投影システム 12 ホスト計算機 14 第1プロジェクタ 16 第2プロジェクタ 18 第1投影画面 20 第2投影画面 22 モニタカメラ 30 操作部 32 画面向/配置設定部 34 画面位置調整部 36 画像データ入力部 38 メモリ 40 分割画像生成部 68 オーバーラップ領域 84,86 中央線 80,82 表示可能領域 88,90 マーカー 10 Image Projection System 12 Host Computer 14 First Projector 16 Second Projector 18 First Projection Screen 20 Second Projection Screen 22 Monitor Camera 30 Operation Unit 32 Screen Orientation / Arrangement Setting Unit 34 Screen Position Adjustment Unit 36 Image Data Input Unit 38 Memory 40 divided image generation unit 68 overlap area 84, 86 center line 80, 82 displayable area 88, 90 marker

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G09F 9/40 G09F 9/40 C 5G435 G09G 5/36 H04N 5/74 D H04N 5/74 17/04 Z // H04N 17/04 G09G 5/36 520K Fターム(参考) 2H059 BA12 5C058 BA35 BB25 EA03 EA31 5C061 BB15 CC05 EE17 EE21 5C082 AA01 AA02 AA03 AA27 AA34 BA12 BA35 BA41 BB02 BB03 BC02 BC03 BC05 CA36 CA37 CA40 CA42 CA52 CB05 DA53 DA61 DA86 DA89 MM09 MM10 5C094 AA05 AA14 CA24 DA01 GA10 HA10 5G435 AA01 BB17 CC12 DD05 DD09 LL15 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G09F 9/40 G09F 9/40 C 5G435 G09G 5/36 H04N 5/74 D H04N 5/74 17/04 Z // H04N 17/04 G09G 5/36 520K F term (reference) 2H059 BA12 5C058 BA35 BB25 EA03 EA31 5C061 BB15 CC05 EE17 EE21 5C082 AA01 AA02 AA03 AA27 AA34 BA12 BA35 BA41 BB02 CA05 BC05 BC05 BC05 DA86 DA89 MM09 MM10 5C094 AA05 AA14 CA24 DA01 GA10 HA10 5G435 AA01 BB17 CC12 DD05 DD09 LL15

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 投影画像データを複数に分割する分割画
像データ生成手段と、 前記分割画像データ生成手段によって分割された各画像
データを個別に所定角度回転させてスクリーンに投影す
る複数の画像投影手段と、 前記複数の画像投影手段によって投影される画面を調整
する投影画面調整手段と、 を備えたことを特徴とする画像投影システム。
A divided image data generating means for dividing the projected image data into a plurality of image data; and a plurality of image projecting means for individually rotating each image data divided by the divided image data generating means by a predetermined angle and projecting the image data on a screen. An image projection system, comprising: a projection screen adjustment unit that adjusts a screen projected by the plurality of image projection units.
【請求項2】 前記投影画面調整手段は、 前記複数の画像投影手段によって投影される画面の向き
と配置とを設定する画面向/配置設定手段と、 前記複数の画像投影手段によって投影される画面の位置
を調整する画面位置調整手段と、 を備え、 前記投影画面を見ながらそれぞれの設定や調整をおこな
うことを特徴とする請求項1に記載の画像投影システ
ム。
2. The projection screen adjustment unit includes: a screen orientation / arrangement setting unit configured to set an orientation and an arrangement of a screen projected by the plurality of image projection units; and a screen projected by the plurality of image projection units. The image projection system according to claim 1, further comprising: a screen position adjusting unit that adjusts the position of the projection screen, wherein each setting and adjustment is performed while viewing the projection screen.
【請求項3】 前記画面位置調整手段の調整画面には、
前記複数の画像投影手段から投影される各画面の縦横に
中央線を表示していることを特徴とする請求項2記載の
画像投影システム。
3. The adjustment screen of the screen position adjustment means includes:
3. The image projection system according to claim 2, wherein a center line is displayed on each of the screens projected from the plurality of image projection units.
【請求項4】 前記画面位置調整手段の調整画面には、
前記複数の画像投影手段から投影される各画面をオーバ
ーラップさせるための線を表示していることを特徴とす
る請求項2または3に記載の画像投影システム。
4. The adjustment screen of the screen position adjustment means includes:
The image projection system according to claim 2, wherein a line for overlapping each screen projected from the plurality of image projection units is displayed.
【請求項5】 前記画面位置調整手段の調整画面には、
前記複数の画像投影手段から投影される各画面の表示領
域の四隅付近に位置調整用のマーカーを表示しているこ
とを特徴とする請求項2〜4のいずれか一つに記載の画
像投影システム。
5. The adjustment screen of the screen position adjustment means includes:
The image projection system according to any one of claims 2 to 4, wherein markers for position adjustment are displayed near four corners of a display area of each screen projected from the plurality of image projection units. .
【請求項6】 投影画像データを複数に分割する分割画
像データ生成工程と、 前記分割画像データ生成工程によって分割された各画像
データを個別に所定角度回転させてスクリーンに投影す
る複数の画像投影工程と、 前記複数の画像投影工程によって投影される画面を調整
する投影画面調整工程と、 を含んだことを特徴とする画像投影システム。
6. A divided image data generating step of dividing projection image data into a plurality of image data, and a plurality of image projecting steps of individually rotating each image data divided by the divided image data generating step by a predetermined angle and projecting the image data on a screen. An image projection system, comprising: a projection screen adjustment step of adjusting a screen projected by the plurality of image projection steps.
【請求項7】 前記投影画面調整工程は、 前記複数の画像投影工程によって投影される画面の向き
と配置とを設定する画面向/配置設定工程と、 前記複数の画像投影工程によって投影される画面の位置
を調整する画面位置調整工程と、 を含み、 前記投影画面を見ながらそれぞれの設定や調整をおこな
うことを特徴とする請求項6に記載の画像投影方法。
7. The projection screen adjustment step includes: a screen orientation / arrangement setting step of setting an orientation and an arrangement of a screen projected by the plurality of image projection steps; and a screen projected by the plurality of image projection steps. 7. The image projection method according to claim 6, comprising: a screen position adjusting step of adjusting the position of the image, wherein each setting and adjustment is performed while viewing the projection screen.
【請求項8】 前記画面位置調整工程によって調整され
る調整画面には、前記複数の画像投影工程によって投影
される各画面の縦横に中央線を表示していることを特徴
とする請求項7記載の画像投影方法。
8. The adjustment screen adjusted in the screen position adjustment step, wherein a center line is displayed vertically and horizontally on each screen projected by the plurality of image projection steps. Image projection method.
【請求項9】 前記画面位置調整工程によって調整され
る調整画面には、前記複数の画像投影工程によって投影
される各画面をオーバーラップさせるための線を表示し
ていることを特徴とする請求項7または8に記載の画像
投影方法。
9. The adjustment screen adjusted in the screen position adjustment step displays a line for overlapping each screen projected by the plurality of image projection steps. 9. The image projection method according to 7 or 8.
【請求項10】 前記画面位置調整工程によって調整さ
れる調整画面には、前記複数の画像投影工程によって投
影される各画面の表示領域の四隅付近に位置調整用のマ
ーカーを表示していることを特徴とする請求項7〜9の
いずれか一つに記載の画像投影方法。
10. An adjustment screen adjusted in the screen position adjustment step, wherein markers for position adjustment are displayed near four corners of a display area of each screen projected by the plurality of image projection steps. The image projection method according to any one of claims 7 to 9, wherein:
【請求項11】 前記請求項6〜10のいずれか一つに
記載された方法をコンピュータに実行させるプログラム
を記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能
な記録媒体。
11. A computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute the method according to claim 6 is recorded.
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