JP2001337093A - Automatic urine analyzer - Google Patents
Automatic urine analyzerInfo
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- JP2001337093A JP2001337093A JP2000164731A JP2000164731A JP2001337093A JP 2001337093 A JP2001337093 A JP 2001337093A JP 2000164731 A JP2000164731 A JP 2000164731A JP 2000164731 A JP2000164731 A JP 2000164731A JP 2001337093 A JP2001337093 A JP 2001337093A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動化された尿自
動分析装置に関するものであり、さらに詳述すれば、尿
自動分析装置内の試料容器中の被検体試料をサンプリン
グ、分注するサンプリングノズル、および、サンプリン
グ、分注方法ならびにこの分注処理を制御するためのプ
ログラムおよびこれを格納した記憶媒体に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automated urine analyzer, and more particularly, to a sampling nozzle for sampling and dispensing a sample in a sample container in the automatic urine analyzer. The present invention relates to a sampling and dispensing method, a program for controlling the dispensing process, and a storage medium storing the program.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の尿自動分析装置(採取量の異なる
試料を多数セットして測定を行う尿自動分析装置)にお
いて、もっとも簡単に、かつ確実にサンプル分取を行う
方法は、ノズル先端を常に容器の底部まで降下させる方
法である。しかし、この方法によれば、ノズル先端部に
付着する該試料の容量は不必要に増加し、分取後の分注
において、ノズル先端部に付着した該試料の滴下による
分注精度の低下、測定精度の信頼性低下、液飛びによる
周囲の汚染の危険性などがある。そこで、この改良策と
して、被検体試料を満たした試料容器から測定に必要な
試料を分注する場合、液面検知機構により、試料容器内
の試料液面を検知後、１回の分取によって降下する液面
より低く、かつ、空気の混入の危険の無い位置にノズル
先端を降ろした後、試料吸引を行い、その後、ノズルを
分注位置に移動して分注後、測定を行う方法がある。こ
の方法は、前述した問題点を改良した優れた方法ではあ
る。しかし、更なる被検体試料の微量化、測定結果の高
信頼性化、測定時間の高速化などのより高度な要求があ
る。更に、従来の尿自動分析装置においては、多数の試
料容器が製品化されている中で、一般に使用可能あるい
は使用推奨される試料容器が装置毎に限定されており、
指定外の試料容器を使用することにより、前述したよう
なノズル先端部に付着した該試料の滴下による分注精度
低下、測定精度の信頼性低下、液飛びによる周囲の汚染
の危険性が増加する可能性もある。2. Description of the Related Art In a conventional automatic urine analyzer (automatic urine analyzer that performs measurement by setting a large number of samples having different collection amounts), the simplest and most reliable method for sample collection is to use a nozzle tip. It is a method of always lowering to the bottom of the container. However, according to this method, the volume of the sample adhering to the nozzle tip increases unnecessarily, and in dispensing after dispensing, the drop in dispensing accuracy due to dropping of the sample adhering to the nozzle tip, There is a decrease in the reliability of measurement accuracy and the risk of contamination of the surroundings due to liquid splash. Therefore, as a remedy, when dispensing a sample required for measurement from a sample container filled with the test sample, the liquid level detection mechanism detects the sample liquid level in the sample container and performs a single fractionation. After lowering the tip of the nozzle to a position that is lower than the liquid level that drops and where there is no danger of air mixing, aspirate the sample, then move the nozzle to the dispensing position and measure after dispensing. is there. This method is an excellent method that solves the above-mentioned problems. However, there are more advanced requirements such as further miniaturization of the specimen sample, higher reliability of the measurement result, and faster measurement time. Further, in a conventional automatic urine analyzer, while many sample containers are being commercialized, generally usable or recommended sample containers are limited for each device,
By using an unspecified sample container, the dispensing accuracy of the sample attached to the tip of the nozzle as described above decreases, the reliability of measurement accuracy decreases, and the risk of contamination of the surroundings due to liquid splash increases. There is a possibility.
【０００３】従来、自動分析装置(主に血液分析用)にお
いては、特願平１−１５６７９２号に記載されている様
に、ノズルに付着する試料量を必要最小限、微量化する
ことでサンプル分注精度を向上させ、測定値の信頼性を
高めることを目的としたものがあった。また、尿自動分
析装置においては、使用する試料容器形状を示すパラメ
ータ（概略形状・全長・内径など：ユーザが入力）をフ
ァイル化し、ソフトウェア制御することにより、多数種
の試料容器に対して、試料分取・分注時にノズルに付着
する試料量の微量化、分注精度向上、測定値の信頼性向
上を可能とする手法が考案されている。しかし、いずれ
にしても、使用可能な試料容器の種類には制限があり、
また、ユーザによる試料容器形状の調査あるいは計測な
どを経た入力作業が必要であり、これによる計測誤差、
誤入力による測定異常などの可能性があった。[0003] Conventionally, in an automatic analyzer (mainly for blood analysis), as described in Japanese Patent Application No. 1-156792, the amount of sample adhering to a nozzle is reduced to a necessary minimum to minimize the amount of sample. Some have aimed at improving dispensing accuracy and increasing the reliability of measured values. In an automatic urine analyzer, parameters indicating the shape of a sample container to be used (approximate shape, overall length, inner diameter, etc .: input by a user) are stored in a file and controlled by software, so that various types of sample containers can be sampled. Techniques have been devised that enable the amount of sample adhering to the nozzle to be reduced during dispensing / dispensing, improve dispensing accuracy, and improve the reliability of measured values. However, in any case, there are restrictions on the types of sample containers that can be used,
In addition, it is necessary for the user to perform an input operation after investigating or measuring the shape of the sample container.
There was a possibility of measurement error due to incorrect input.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、試料
容器からの分取量が多い場合、液面降下による空気混入
を防ぐために、ノズル先端の液面降下量を大きくする必
要がある。このような条件下では、ノズル先端に付着す
る該試料の量が増加し、被測定試料の分注精度低下の可
能性があるなど、十分な配慮がされていない。In the above-mentioned prior art, when the amount of liquid sampled from a sample container is large, it is necessary to increase the amount of liquid level drop at the nozzle tip in order to prevent air from being mixed due to the liquid level drop. Under such conditions, sufficient attention has not been paid to the increase in the amount of the sample adhering to the nozzle tip, which may reduce the dispensing accuracy of the sample to be measured.
【０００５】また、試料容器形状(全長・内径・断面積
の変化状態など)によって、該試料分取における液面降
下量が異なるため、ノズル先端に付着する該試料量が増
大することによる被測定試料の分注精度低下はもとよ
り、一定量吸引時の液面降下速度よりノズル先端の降下
速度が遅い場合、空気混入の可能性も有る。このような
場合、測定結果が異常であることにより、使用者は分注
異常(空気混入)を認識し、再測定を実施することが可能
であったが、分注から反応過程を経て測定結果が出力さ
れるまでには数分の時間を要することになり、測定スル
ープットの低下を招くなど、問題が大きい。[0005] Further, since the liquid level drop amount in the sample collection varies depending on the shape of the sample container (the state of change in the overall length, the inner diameter, the cross-sectional area, etc.), the measured object due to the increase in the amount of the sample adhering to the nozzle tip increases. If the lowering speed of the nozzle tip is slower than the lowering speed of the liquid surface at the time of suctioning a fixed amount, there is a possibility that air is mixed in, as well as the lowering of the sample dispensing accuracy. In such a case, since the measurement result was abnormal, the user could recognize the dispensing abnormality (air mixing) and perform the re-measurement. It takes several minutes to output the data, which causes a serious problem such as a decrease in measurement throughput.
【０００６】更に、細部を追求するならば、該試料の分
取量が少量の場合でも、ノズル先端部の該試料内への降
下量は、分取終了後の液面を想定したものであり、ノズ
ル先端部への該試料付着量は必要最小限ではなく、この
不要な付着した該試料が測定値の信頼性を低下させる原
因となる。Further, in pursuit of details, even when the amount of the sample to be collected is small, the amount of the nozzle tip falling into the sample assumes the liquid level after the end of the sample. The amount of the sample adhered to the nozzle tip is not a necessary minimum, and the unnecessary adhered sample causes a decrease in the reliability of the measured value.
【０００７】本発明の第一の目的は、上記の尿自動分析
装置における測定値の信頼性向上であり、これはノズル
に付着する該試料の微量化・均一化により、分取後の分
注精度を高めることで可能となる。[0007] A first object of the present invention is to improve the reliability of measured values in the above-mentioned automatic urine analyzer, which is performed by dispensing after dispensing by miniaturizing and homogenizing the sample adhering to a nozzle. This is made possible by increasing the accuracy.
【０００８】本発明の第二の目的は、装置に設置可能な
全ての該試料容器に関して、実試料測定前の準備動作を
実行することにより、試料容器毎の液面降下速度を示す
パラメータを作成し、ファイル化することによって、ノ
ズルに付着する被測定試料の微量化・均一化を実現する
ことである。A second object of the present invention is to execute a preparatory operation before measuring an actual sample for all of the sample containers that can be installed in the apparatus, thereby creating a parameter indicating a liquid level descending speed for each sample container. Then, by making a file, the amount of the sample to be measured attached to the nozzle can be reduced and uniformized.
【０００９】本発明の第三の目的は、装置に設置可能な
全ての試料容器に対して上記目的、すなわちノズルに付
着する該試料の微量化による分取後の分注精度向上によ
って測定値の信頼性向上をもたらすこと、更には分注不
良による測定異常がもたらす測定スループットの低下を
防ぐことである。なお、実試料測定前の準備動作は、毎
測定開始時に行うのではなく、新たな試料容器が採用と
なる時点で一度実施すれば十分である。A third object of the present invention is to provide the above-mentioned object for all sample containers which can be set in the apparatus, that is, to improve the accuracy of dispensing after dispensing by reducing the amount of the sample attached to the nozzle to a small amount. It is an object of the present invention to improve the reliability and to prevent a decrease in the measurement throughput caused by a measurement abnormality caused by a poor dispensing. Note that the preparation operation before the actual sample measurement is sufficient not to be performed at the start of each measurement, but to be performed once when a new sample container is adopted.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明の目的である、サ
ンプルノズルに付着する被測定試料の微量化を達成する
ため、試料測定前の準備動作を実施し、使用する試料容
器に関するパラメータ（任意の液面高さにおける液面降
下速度情報）を作成する。まず、使用する試料容器に水
などの液体をセットし、ノズル先端部を、被測定試料を
吸引する初期に空気混入のない最小降下位置に停止す
る。これは、ノズルとこれと対をなす液面検知電極によ
り可能となる。次に、一定の速度で該試料を、液面検知
が外れるまで吸引する。その後、再度ノズル先端部を被
測定試料を吸引する初期に空気混入のない最小降下位置
に停止する。以降、この動作を試料がなくなるまで（ま
たはノズルが試料容器底部にあたるまで）繰返す。この
一連の動作を自動化し、測定開始前の準備動作として実
施することにより、使用する試料容器に関するパラメー
タ（任意の液面高さにおける液面降下速度情報）が作成
可能である。このパラメータをもとに、試料容器内の該
試料液面の降下速度と一致する速度でノズルを降下さ
せ、同時に該試料を吸引し、吸引完了と同時にノズル降
下も停止する。これは、ノズルの上下機構系の駆動パル
スモータに、適当なパルスレートを与えることで可能と
なる。上記方法によって、ノズルに付着する被測定試料
は必要最小限、しかも、吸引量に無関係に一定であり、
上記目的を達成できる。In order to achieve the object of the present invention, that is, to reduce the amount of the sample to be measured attached to the sample nozzle to a small amount, a preparatory operation before the sample measurement is carried out, and parameters relating to the sample container to be used (optional) (Liquid level descending speed information) at the liquid level. First, a liquid such as water is set in a sample container to be used, and the tip of the nozzle is stopped at a minimum descent position where no air is mixed at the initial stage of sucking the sample to be measured. This is made possible by the nozzle and the liquid level sensing electrode paired therewith. Next, the sample is sucked at a constant speed until the liquid level detection is released. Thereafter, the nozzle tip is again stopped at the minimum descent position where no air is mixed at the initial stage of sucking the sample to be measured. Thereafter, this operation is repeated until there is no more sample (or until the nozzle hits the bottom of the sample container). By automating this series of operations and performing it as a preparatory operation before the start of measurement, it is possible to create parameters relating to the sample container to be used (liquid level descending speed information at an arbitrary liquid level). Based on these parameters, the nozzle is lowered at a speed corresponding to the lowering speed of the sample liquid surface in the sample container, the sample is sucked at the same time, and the nozzle descent stops at the same time as the suction is completed. This can be achieved by giving an appropriate pulse rate to the drive pulse motor of the nozzle up / down mechanism. By the above method, the sample to be measured attached to the nozzle is minimum necessary, and is constant regardless of the suction amount.
The above object can be achieved.
【００１１】また、断面積が一定でない試料容器の場合
でも、ノズルに付着する被測定試料の微量化において、
上記手法により、液面降下速度を算出してこれと同じ速
度変化のパルスレートを、上記の駆動パルスモータに与
えることにより可能となる。尿自動分析で用いられる試
料容器で、断面積が一定でないものとしては、スピッツ
管あるいはコバチューブなどが考えられる。更に、これ
らスピッツ管あるいはコバチューブにも内径、高さなど
の異なる数種類が存在し、吸引速度に相当する液面降下
速度は、各々異なる。しかし、本手法に従えば、装置に
設置可能な限り、全ての試料容器に関し、吸引速度に相
当する液面降下速度を算出するためのパラメータ（任意
の液面高さにおける液面降下速度情報）をあらかじめ測
定開始前の準備動作実行により算出し、ファイル化して
備え、使用者が測定前に試料容器の種類すなわちファイ
ルを選択することにより、装置が自動的に判断し、最適
な条件で測定可能である。また、作成したファイルに従
い動作した際、空気混入などの異常が生じた際は、液面
センサにより、分取完了前にサンプリングノズルが液面
から外れたことを監視することで、アラーム出力が可能
であり、即使用者に認識させることが可能である。この
場合、使用者は再度前記準備動作を行い、適切な条件を
再設定することが可能である。Further, even in the case of a sample container having a non-uniform cross-sectional area, in order to reduce the amount of the sample to be measured attached to the nozzle,
According to the above-mentioned method, it becomes possible to calculate the liquid level descending speed and to apply the same pulse rate of the speed change to the driving pulse motor. As a sample container used in the automatic urine analysis and having a non-constant cross-sectional area, a Spitz tube or an edge tube may be used. Further, these Spitz tubes and edge tubes also have different types of inner diameter, height, and the like, and the liquid level descending speed corresponding to the suction speed is different. However, according to this method, a parameter for calculating the liquid level descent speed corresponding to the suction speed (liquid level descent speed information at an arbitrary liquid level height) for all sample containers as long as it can be installed in the apparatus. Calculates in advance by performing preparatory operations before starting measurement, prepares it as a file, and the user automatically selects the type of sample container, that is, the file, before the measurement, so that the device can automatically judge and measure under optimal conditions It is. In addition, when an error such as air mixing occurs when operating according to the created file, an alarm output is possible by monitoring that the sampling nozzle has come off the liquid level before the completion of fractionation by the liquid level sensor. Therefore, the user can be immediately recognized. In this case, the user can perform the preparation operation again and reset appropriate conditions.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図１により説明
する。図１(a)は従来の被測定試料を分取する過程を示
したもので、試料容器３中の被測定試料４を図示の一点
鎖線まで分取する場合、サンプルノズル１、液面検知電
極２により吸引動作前の液面１６を検知し、被測定試料
４の分取に支障なき位置、つまり、吸引中に空気混入の
ない位置までサンプルノズル１を降下し吸引を行う。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 (a) shows a conventional process of dispensing a sample to be measured. When a sample 4 to be measured in a sample container 3 is sorted to a dashed line shown in FIG. 2, the liquid level 16 before the suction operation is detected, and the sample nozzle 1 is moved down to a position where it does not hinder the sorting of the sample 4 to be measured, that is, a position where no air is mixed during the suction, and suction is performed.
【００１３】本発明では、図１(b)に示すように、サン
プルノズル１と液面検知電極２により吸引動作前の液面
１６を検知し、吸引初期に空気混入のないノズル深さで
停止する。次に、被測定試料４の吸引開始と同時に、吸
引量に相当する液面降下速度と同じ速度でサンプルノズ
ル１を降下することで、サンプルノズル１と液面検知電
極２が被測定試料４に入っている深さは最小かつ一定と
している。これは、サンプルノズル１に付着する被測定
試料量４を微量化することに効果があり、吸引量にも関
係なく、付着量を常に一定とすることが出来る。つま
り、被測定試料４の分注量の高精度化、高安定性、そし
て、測定値の高信頼性化に高い効果がある。In the present invention, as shown in FIG. 1 (b), the liquid level 16 before the suction operation is detected by the sample nozzle 1 and the liquid level detecting electrode 2, and stopped at the nozzle depth at which no air is mixed at the initial stage of the suction. I do. Next, simultaneously with the start of the suction of the sample 4 to be measured, the sample nozzle 1 is lowered at the same speed as the liquid level descending speed corresponding to the suction amount, so that the sample nozzle 1 and the liquid level detection electrode 2 are attached to the sample 4 to be measured. The entering depth is minimum and constant. This is effective in minimizing the amount of the sample 4 to be measured adhering to the sample nozzle 1, and the amount of adhering can be kept constant regardless of the amount of suction. In other words, there is a high effect in increasing the precision and stability of the dispensed amount of the sample 4 to be measured, and in increasing the reliability of the measured value.
【００１４】また、図２は、上記目的、すなわち装置に
設置可能な全ての試料容器に対し、被測定試料４の分注
量の高精度化、高安定性、そして、測定値の高信頼性化
を達成するために行う、測定前の準備動作の実施例を示
している。FIG. 2 shows the above purpose, that is, high accuracy, high stability of the dispensed amount of the sample 4 to be measured, and high reliability of the measured value for all sample containers that can be installed in the apparatus. 4 shows an embodiment of a preparatory operation before measurement, which is performed in order to achieve the optimization.
【００１５】図２において、サンプルノズル１、液面検
知電極２は、吸引動作前の液面１６を検知後、液面から
一定距離Ｒ降下した位置（図(a)の位置）で停止する。
この後、一定量ずつ(あるいは一定速度で)、液面が吸引
動作後の液面１７の位置になり、液面検知が外れる迄、
試料を吸引する。液面検知が外れた時点迄の吸引量によ
り、この位置での試料容器形状が推定出来、液面の降下
速度が算出可能である。この動作を図２の(b)、(c)、さ
らには(d)の試料容器底部まで一定距離ずつ実施するこ
とにより、試料容器全体の形状を算出することが可能で
ある。これにより、実際の測定時に、液面を検知し、試
料容器底部からの高さを把握することにより、その位置
での検体吸引時の液面降下速度が算出可能となり、これ
により、図1(b)に示すように、常にノズル先端を一定量
だけ検体に浸した状態での検体吸引動作が可能となり、
この結果、４：被測定試料の分注量の高精度化、高安定
性、そして、測定値の高信頼性化を達成することが可能
となる。In FIG. 2, after detecting the liquid surface 16 before the suction operation, the sample nozzle 1 and the liquid level detecting electrode 2 stop at a position (position shown in FIG. 2A) which is lowered a predetermined distance R from the liquid surface.
After this, by a fixed amount (or at a constant speed), the liquid level becomes the position of the liquid level 17 after the suction operation, and until the liquid level detection is released.
Aspirate the sample. The shape of the sample container at this position can be estimated based on the suction amount up to the point where the liquid level detection is released, and the descent speed of the liquid level can be calculated. By performing this operation at a constant distance to the bottom of the sample container in FIGS. 2B, 2C and 2D, the shape of the entire sample container can be calculated. Thereby, at the time of actual measurement, by detecting the liquid level and grasping the height from the bottom of the sample container, it is possible to calculate the liquid level descending speed at the time of aspirating the sample at that position, and thereby, FIG. As shown in b), it is possible to perform the sample suction operation in a state where the nozzle tip is always immersed in the sample by a certain amount,
As a result, 4: it is possible to achieve high precision, high stability of the dispensed amount of the sample to be measured, and high reliability of the measured value.
【００１６】図３は、前述した測定前準備動作の処理手
順を示したものである。FIG. 3 shows a processing procedure of the pre-measurement preparation operation described above.
【００１７】図４は、尿の測定において一般的に用いら
れる丸底形状の試料容器を示している。これに対し、図
７は図２、図３に示すような処理を実施したことにより
得られた、使用する試料容器に関するパラメータ（一定
速度で試料吸引を行った際の、任意の液面高さにおける
液面降下速度情報）である。FIG. 4 shows a round-bottomed sample container commonly used in urine measurement. On the other hand, FIG. 7 shows parameters relating to the sample container to be used obtained by performing the processing shown in FIGS. 2 and 3 (arbitrary liquid level height when aspirating the sample at a constant speed). At the same time).
【００１８】図５は、先端部が突起形状、他の部位の内
径が一定な試料容器たとえばスピッツ管などの外観図で
ある。試料容器上部からＨ1まではほぼ同径、それ以
降、径が細くなる突起形状となっており、液面の降下速
度Ｈ2の部分では速まる。また図６は、先端部が突起形
状、他の部位の内径が部位によって異なる試料容器たと
えばコバチューブなどの外観図である。この場合、液面
降下速度はvは試料容器の全ての部位で変化する。しか
し、これらの場合でも、上記丸底形状の試料容器の場合
と同様に図２、図３に示すような準備動作を実施するこ
とで、図８、図９に示すような使用する試料容器に関す
るパラメータ（一定速度で試料吸引を行った際の、任意
の液面高さにおける液面降下速度情報）を得ることが出
来、被測定試料４の分注量の高精度化、高安定性、そし
て、測定値の高信頼性化を達成することが可能となる。FIG. 5 is an external view of a sample container such as a Spitz tube having a protruding tip and a constant inner diameter at other portions. Substantially from the sample container top to H 1 same diameter, thereafter, has a projection shape that the diameter becomes narrower, quickened in a portion of the descent rate of H 2 liquid surface. FIG. 6 is an external view of a sample container such as an edge tube having a protruding tip portion and an inner diameter of another portion that differs depending on the portion. In this case, the liquid level descending speed v changes in all parts of the sample container. However, even in these cases, the preparation operation as shown in FIGS. 2 and 3 is performed as in the case of the round-bottomed sample container, whereby the sample container to be used as shown in FIGS. It is possible to obtain parameters (information on the liquid level descending speed at an arbitrary liquid level when the sample is sucked at a constant speed), to increase the precision of the dispensed amount of the sample 4 to be measured, to achieve high stability, and Thus, it is possible to achieve high reliability of the measured value.
【００１９】例として、尿自動分析装置に本発明による
被測定試料分取方法を採用したものと、そうでないもの
を比較した場合、後者は変動係数CV値1.0%程度であるの
に対し、前者はCV値0.3%以下を達成できる。本発明は、
被測定試料の分注量の高精度化に極めて高い効果を発揮
する。As an example, a comparison between an automatic urine analyzer employing the method for collecting a sample to be measured according to the present invention and a method not employing the same is found to have a coefficient of variation CV of about 1.0%, whereas the former has a coefficient of variation of about 1.0%. Can achieve a CV value of 0.3% or less. The present invention
It is extremely effective in increasing the precision of the dispensed amount of the sample to be measured.
【００２０】図１１は、尿自動分析装置への本発明の応
用例を具体的に示したものである。試料容器３には被測
定試料４が満たしてある。サンプルノズル１は、コント
ローラ９から発生するパルスによりサンプルノズル上下
駆動用モータ８を駆動することで、試料容器３内に降下
するが、液面検知電極２により試料容器３内の被測定試
料４の液面を検知し、これをコントローラ９に伝達す
る。コントローラ９はこれを検知後、サンプルノズル１
先端部と被測定試料４液面の間隔が所定の距離となった
位置でサンプルノズル上下駆動用モータ８を停止する。
次にコントローラ９は、設定された容量だけ試料を吸引
するために、サンプル吸引シリンジ駆動用モータ６を駆
動してサンプルシリンジ５により試料を吸引する。同時
にコントローラ９は、吸引速度に相当する液面降下速度
と同じ速度でサンプルノズル１が降下するパルスをサン
プルノズル上下駆動用モータ８に与える。次に、設定さ
れた試料容量の吸引完了と同時にサンプル吸引シリンジ
駆動用モータ６、サンプルノズル上下駆動用モータ８を
停止する。この後、アーム１０を反応ラインに移動して
試料分注し、測定操作に入る。FIG. 11 specifically shows an application example of the present invention to an automatic urine analyzer. The sample container 3 is filled with the sample 4 to be measured. The sample nozzle 1 is lowered into the sample container 3 by driving the motor 8 for driving the sample nozzle up and down by a pulse generated from the controller 9, but the liquid level detection electrode 2 detects the sample 4 in the sample container 3. The liquid level is detected and transmitted to the controller 9. After the controller 9 detects this, the sample nozzle 1
The sample nozzle vertical drive motor 8 is stopped at a position where the distance between the tip and the liquid surface of the sample 4 to be measured is a predetermined distance.
Next, the controller 9 drives the sample suction syringe drive motor 6 to suck the sample by the sample syringe 5 in order to suck the sample by the set volume. At the same time, the controller 9 gives a pulse that the sample nozzle 1 descends at the same speed as the liquid level descending speed corresponding to the suction speed to the sample nozzle vertical drive motor 8. Next, simultaneously with the completion of the suction of the set sample volume, the motor 6 for driving the sample suction syringe and the motor 8 for driving the sample nozzle up and down are stopped. Thereafter, the arm 10 is moved to the reaction line to dispense the sample, and the measurement operation is started.
【００２１】図１０は本発明による尿自動分析装置の回
路ブロック図である。ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、ＥＥＰ
ＲＯＭ１３、Ｉ／Ｆ１４はバス線により接続されてい
る。Ｉ／Ｆ１４にはＬＣＤタッチスクリーン１５、コン
トローラ９が接続されている。更にコントローラ９に
は、サンプルノズル上下駆動用モータ８、サンプル吸引
シリンジ駆動用モータ６、サンプル液面検知器２などが
接続されている。FIG. 10 is a circuit block diagram of an automatic urine analyzer according to the present invention. CPU 11, RAM 12, EEP
The ROM 13 and the I / F 14 are connected by a bus line. The LCD touch screen 15 and the controller 9 are connected to the I / F 14. Further, the controller 9 is connected with a motor 8 for driving the sample nozzle up and down, a motor 6 for driving the sample suction syringe, the sample liquid level detector 2 and the like.
【００２２】ＲＡＭ１２には、試料容器３に関するパラ
メータ(任意の液面高さにおける液面降下速度情報など)
のファイルが保存されている。また、ＥＥＰＲＯＭ１３
にはデフォルト値として標準的に使用されることが想定
される試料容器に関するパラメータ(任意の液面高さに
おける液面降下速度情報など)が保存されている。使用
者はＬＣＤタッチスクリーン１５を介して、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１３からのデフォルト値の読み出し、またはＲＡＭ１
２に保存されているファイルの読み出し、更に変更・書
込みなどが可能である。The RAM 12 has parameters relating to the sample container 3 (information on the liquid level descending speed at an arbitrary liquid level).
Files are saved. In addition, the EEPROM 13
Stores parameters relating to the sample container that are assumed to be used as default values as standard values (such as liquid level descending speed information at an arbitrary liquid level). The user operates the EEPRO through the LCD touch screen 15.
Read default value from M13 or RAM1
2 can be read, changed, and written.
【００２３】ＣＰＵ１１はＲＡＭ１２の情報をもとにＩ
／Ｆ１４、コントローラ９を介してサンプルノズル上下
駆動用モータ８、サンプル吸引シリンジ駆動用モータ
６、サンプル液面検知器２を制御することによって、前
述した目的を実現可能である。The CPU 11 uses the information in the RAM 12
The above object can be realized by controlling the motor 8 for driving the sample nozzle up and down, the motor 6 for driving the sample suction syringe, and the sample liquid level detector 2 via the / F 14 and the controller 9.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので以下に記載されるような効果がある。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
【００２５】１．サンプルノズルおよび液面検知電極に
付着する試料量を最小限に微量化、一定化出来るので試
料分注精度を高め、測定値の信頼性が向上する。1. Since the amount of the sample adhering to the sample nozzle and the liquid level detection electrode can be minimized and kept to a minimum, the sample dispensing accuracy is improved, and the reliability of the measured value is improved.
【００２６】２．サンプルノズルと液面検知電極が試料
内に入る深さを最小とすることが出来るので、両者間に
試料が付着することを防止し、また、両者の間隔を従来
よりも狭くすることが可能となり、ノズル部の小型化、
簡略化がはかれる。2. Since the sample nozzle and the liquid level detection electrode can enter the sample at a minimum depth, the sample can be prevented from adhering to the sample and the gap between them can be narrower than before. , Miniaturization of nozzle part,
Simplification is achieved.
【００２７】３．サンプルノズルと液面検知電極に付着
する試料量が微量のため、サンプル飛び散りの危険が少
なくなり、装置および検査室の汚染を防止することが出
来る。3. Since the amount of the sample adhering to the sample nozzle and the liquid level detection electrode is very small, the danger of sample scattering is reduced, and contamination of the apparatus and the inspection room can be prevented.
【００２８】４．サンプルノズルに付着する試料の微量
化により液飛び散りの危険性が減少したことで、アーム
の移動速度を従来よりも高速化し、処理能力の向上を図
ることが出来る。4. Since the danger of liquid scattering is reduced due to the reduction of the amount of the sample attached to the sample nozzle, the moving speed of the arm can be made higher than before, and the processing capacity can be improved.
【００２９】５．装置に設置可能な全ての試料容器に関
して、上記１から４の実現が可能である。5. The above-described 1 to 4 can be realized for all sample containers that can be installed in the apparatus.
【図１】(a)は本発明に関する従来の例を示し、(b)は本
発明の一実施例を連続的に示した図である。FIG. 1 (a) shows a conventional example relating to the present invention, and FIG. 1 (b) is a diagram showing one embodiment of the present invention continuously.
【図２】試料容器に関するパラメータ(任意の液面高さ
における液面降下速度情報など)算出動作例を示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a calculation operation of parameters relating to a sample container (such as liquid level descending speed information at an arbitrary liquid level).
【図３】試料容器に関するパラメータ(任意の液面高さ
における液面降下速度情報など)算出フローを示す図で
ある。FIG. 3 is a diagram showing a flow of calculating parameters (such as liquid level descending speed information at an arbitrary liquid level) relating to a sample container.
【図４】試料容器形状例(丸底タイプ)を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a sample container shape example (round bottom type).
【図５】試料容器形状例(スピッツ管など)を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing an example of a sample container shape (such as a Spitz tube).
【図６】試料容器形状例(コバチューブなど)を示す図で
ある。FIG. 6 is a diagram showing an example of a sample container shape (edge tube or the like).
【図７】サンプリングノズル位置ｈと下降速度ｖの関係
(丸底試料容器)を示す図である。FIG. 7 shows the relationship between the sampling nozzle position h and the descending speed v.
FIG. 4 is a view showing a (round-bottom sample container).
【図８】サンプリングノズル位置ｈと下降速度ｖの関係
(スピッツ管など)を示す図である。FIG. 8 shows the relationship between the sampling nozzle position h and the descending speed v.
FIG. 3 is a diagram showing a Spitz tube or the like.
【図９】サンプリングノズル位置ｈと下降速度ｖの関係
(コバチューブなど)を示す図である。FIG. 9 shows a relationship between a sampling nozzle position h and a descending speed v.
FIG.
【図１０】本発明の動作を装置の動作と関連して示した
図である。FIG. 10 is a diagram showing the operation of the present invention in relation to the operation of the device.
【図１１】回路ブロック図である。FIG. 11 is a circuit block diagram.
１…サンプルノズル、２…液面検知電極、３…試料容
器、４…被測定試料、５…サンプルシリンジ、６…サン
プル吸引シリンジ駆動用モータ、７…チェンジナット、
８…サンプルノズル上下駆動用モータ、９…コントロー
ラ、１０…アーム、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＡＭ、１３
…ＥＥＰＲＯＭ、１４…Ｉ／Ｆ、１５…ＬＣＤタッチス
クリーン、１６…吸引動作前の液面、１７…吸引動作後
の液面。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... sample nozzle, 2 ... liquid level detection electrode, 3 ... sample container, 4 ... sample to be measured, 5 ... sample syringe, 6 ... sample suction syringe drive motor, 7 ... change nut,
8: Sample nozzle vertical drive motor, 9: Controller, 10: Arm, 11: CPU, 12: RAM, 13
... EEPROM, 14 ... I / F, 15 ... LCD touch screen, 16 ... Liquid level before suction operation, 17 ... Liquid level after suction operation.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長良 信一 茨城県ひたちなか市大字市毛1040番地 株 式会社日立サイエンスシステムズ内 (72)発明者 小笠原 孝夫 茨城県ひたちなか市大字市毛1040番地 株 式会社日立サイエンスシステムズ内 (72)発明者 大和田 伯男 茨城県ひたちなか市大字市毛882番地 株 式会社日立製作所計測器グループ内 Ｆターム(参考） 2G058 CA00 EA02 ED22 GA01 GB04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shinichi Nagara 1040 Ma, Ishiki, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture Inside Hitachi Science Systems Co., Ltd. (72) Takao Ogasawara 1040 Ma, Ichimo, Hitachinaka City, Ibaraki Pref. Within Hitachi Science Systems (72) Inventor, Akio Owada 882, Oji, Ichiki, Hitachinaka-shi, Ibaraki F-term in the measuring instruments group of Hitachi, Ltd. 2G058 CA00 EA02 ED22 GA01 GB04
Claims (7)
ラ部と、該試料を定量分注するノズル機構系と、該試料
と該試薬の反応状態を測光する光度計からなる尿自動分
析装置において、被検体試料を分注するとき、液面検知
を備えたサンプルノズルにて該試料の液面検知後吸引を
行う場合に、吸引中に吸引と連動して該吸引ノズルを降
下することを特徴とする尿自動分析装置。1. An automatic urine analyzer comprising a sampler section in which test samples and reagents are arranged, a nozzle mechanism system for dispensing the sample in a fixed amount, and a photometer for measuring a reaction state between the sample and the reagent. When dispensing a test sample, when performing suction after detecting the liquid level of the sample with a sample nozzle having liquid level detection, the suction nozzle is lowered in conjunction with suction during suction. Automatic urine analyzer.
形状の容器などの当該試料容器の断面積が当該試料容器
内の液面レベルによって変化するものを用い、ノズルに
よる吸引動作に基づいて生じる液面降下速度に追従して
ノズル降下速度を変速可能な分注機構を有することを特
徴とする尿自動分析装置。2. The liquid container according to claim 1, wherein a cross-sectional area of the sample container such as a conical container changes according to a liquid level in the sample container. An automatic urine analyzer having a dispensing mechanism capable of changing a nozzle descending speed following a surface descending speed.
り異なる試料容器から、該ノズルにより一定速度で試料
吸引を行う際、液面降下速度に追従してノズル降下速度
を変速させる機構を、試料容器毎の液面降下速度を示す
パラメータに基づき、ノズル降下を制御することを特徴
とする尿自動分析装置。3. A mechanism according to claim 2, wherein when the sample is sucked at a constant speed by the nozzle from a sample container having a different cross-sectional area depending on the level, a mechanism for changing the nozzle descending speed following the liquid level descending speed is provided. An automatic urine analyzer characterized by controlling nozzle lowering based on a parameter indicating a liquid level lowering speed for each container.
定前の準備動作を実行することにより、使用する試料容
器に関する液面降下速度を示すパラメータ（任意の液面
高さにおける液面降下速度情報）を自動的、かつ装置に
設置可能な全ての試料容器に関して作成・記憶する事を
可能とすることにより、常に、液面降下速度に追従して
ノズル降下速度を変速させる機構を、ソフトウェアによ
り制御することを特徴とする尿自動分析装置。4. In the automatic urine analyzer, by performing a preparatory operation before measuring an actual sample, a parameter indicating a liquid level drop speed of a sample container to be used (liquid level drop speed information at an arbitrary liquid level height). ) Can be automatically and automatically created and stored for all sample containers that can be installed in the device, so that the mechanism that constantly changes the nozzle descent speed by following the liquid level descent speed is controlled by software. An automatic urine analyzer.
試料容器に関するパラメータ（任意の液面高さにおける
液面降下速度情報）をもとにソフトウェアによりサンプ
ルノズル機構を制御し、液面降下速度に追従してノズル
降下速度を変速させる際、該パラメータを試料容器の形
式別にファイル化し記憶、再読出し、再使用可能とする
ことにより、複数の試料容器を使用可能としたことを特
徴とする尿自動分析装置。5. In the automatic urine analyzer, the sample nozzle mechanism is controlled by software on the basis of a parameter relating to a sample container to be used (liquid level descending speed information at an arbitrary liquid level), and the liquid level descending speed is controlled. When the nozzle descending speed is changed by following the parameters, the parameters are stored in a file for each type of sample container, stored, re-read, and reused, thereby enabling a plurality of sample containers to be used. Analysis equipment.
定前の準備動作実行により作成した、使用する容器に関
するパラメータ（任意の液面高さにおける液面降下速度
情報）にに従い動作させた際に、パラメータが不適切で
正常にサンプリングが実施できなかった場合、例えば、
液面降下速度に比べてノズル降下速度が遅いために、空
気の混入があったような場合、使用者に警告し、再度パ
ラメータ入力を促す機能を有することを特徴とする尿自
動分析装置。6. When the urine analyzer is operated in accordance with a parameter relating to a container to be used (liquid level descending speed information at an arbitrary liquid level) created by executing a preparatory operation before actual sample measurement. , If the parameters are not appropriate and sampling cannot be performed normally, for example,
An automatic urine analyzer having a function of warning a user and prompting the user to input parameters again when air is mixed in because the nozzle descending speed is lower than the liquid level descending speed.
め使用頻度が高いと予測される数種の試料容器に関する
パラメータ(任意の液面高さにおける液面降下速度情報)
を標準でファイルとして有することを特徴とする尿自動
分析装置。7. In the automatic urine analyzer, parameters relating to several kinds of sample containers which are predicted to be frequently used in advance (information on liquid level drop speed at an arbitrary liquid level)
Automatic urine analyzer characterized by having a standard as a file.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000164731A JP2001337093A (en) | 2000-05-30 | 2000-05-30 | Automatic urine analyzer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000164731A JP2001337093A (en) | 2000-05-30 | 2000-05-30 | Automatic urine analyzer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001337093A true JP2001337093A (en) | 2001-12-07 |
Family
ID=18668313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000164731A Pending JP2001337093A (en) | 2000-05-30 | 2000-05-30 | Automatic urine analyzer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001337093A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006091535A (en) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | Liquid supply device |
| JP2013217877A (en) * | 2012-04-12 | 2013-10-24 | Hitachi Aloka Medical Ltd | Specimen processing device |
| CN109612781A (en) * | 2018-12-21 | 2019-04-12 | 苏州长光华医生物医学工程有限公司 | Liquid measure follower method and device suitable for in-vitro diagnosis equipment |
-
2000
- 2000-05-30 JP JP2000164731A patent/JP2001337093A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006091535A (en) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | Liquid supply device |
| JP2013217877A (en) * | 2012-04-12 | 2013-10-24 | Hitachi Aloka Medical Ltd | Specimen processing device |
| US10036691B2 (en) | 2012-04-12 | 2018-07-31 | Hitachi, Ltd. | Specimen processor |
| CN109612781A (en) * | 2018-12-21 | 2019-04-12 | 苏州长光华医生物医学工程有限公司 | Liquid measure follower method and device suitable for in-vitro diagnosis equipment |
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