JP2001333937A - Elevating device for wheelchair - Google Patents

Elevating device for wheelchair

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JP2001333937A
JP2001333937A JP2000158142A JP2000158142A JP2001333937A JP 2001333937 A JP2001333937 A JP 2001333937A JP 2000158142 A JP2000158142 A JP 2000158142A JP 2000158142 A JP2000158142 A JP 2000158142A JP 2001333937 A JP2001333937 A JP 2001333937A
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JP
Japan
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wheelchair
elevating
guide shafts
lifting
sprocket
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JP2000158142A
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Japanese (ja)
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Seiji Ishida
清治 石田
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Shin Nippon Air Technologies Co Ltd
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Shin Nippon Air Technologies Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevating device that can easily be installed on the wheelchair which has no height adjusting function for its seat. SOLUTION: The elevating device for wheelchair 1 consists of the four elevation guiding axes 11 that stand upright on the stand 10; and the elevation body 12, which can freely move up and down the guiding axes 11 that penetrate the elevation body 12, and has pipe cramps 15. This elevation body 12 has an electric motor 16 integrally, and sprocket nuts 17 that are helically installed at the elevation guide 11. Elevation is possible when the driving sprocket 18 of the electric motor 16, and an endless chain 20 that is wound around each of the sprocket nuts 17 are turned to make each of the sprocket nuts 17 drive synchronously. The pipe cramp 15 is used when being installed onto the wheel chair 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、高さ調整機構を有
しない既存の車椅子に取り付け、車椅子を昇降可能とす
るための車椅子用昇降装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lifting device for a wheelchair, which is mounted on an existing wheelchair having no height adjusting mechanism so that the wheelchair can be raised and lowered.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、身体障害者や自立歩行できな
い高齢者などの移動のために、車椅子が使用されてい
る。この車椅子は、図1に示されるように、前部に相対
的に小径の前輪50,50を備えるとともに、後部に相
対的に大径の大車輪51,51を備え走行可能とした椅
子で、身体障害者や高齢者などは椅子シート53に座っ
た状態で、前記大車輪51、51の外側に夫々固設され
たプッシュリム52、52を手で回しながら自走した
り、介護者が椅子後部のハンドルを持って手押ししなが
ら走行させるようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, wheelchairs have been used for moving disabled persons and elderly persons who cannot walk independently. As shown in FIG. 1, this wheelchair is provided with front wheels 50, 50 having a relatively small diameter at a front portion, and large wheels 51, 51 having a relatively large diameter at a rear portion. A disabled person or an elderly person, while sitting on the chair seat 53, runs by pushing the push rims 52, 52 fixed to the outside of the large wheels 51, 51 by hand, It is designed to run while pushing the rear handle.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】近年、高齢者社会の到
来とともに、介護者の負担が大きな問題となっている。
たとえば、介護者が介助しながら高齢者や身体障害者を
ベッドから車椅子への移動させる場合および逆に車椅子
からベッドに移動させる場合には、介護者は高齢者や身
体障害者を抱きかかえるようにしながら車椅子に移動さ
せるようにしているが、ベッドの高さ(約70cm程度)
と車椅子の座面の高さ(約45cm程度)とが異なるた
め、介護者の腰などに大きな負担が掛かり、介護者が腰
を痛めるなどの問題が多発している。このような問題に
対処するために、特開平8−107911号公報には、
予め椅子部に油圧ジャッキを組込み、送油操作で座面の
高さを調整可能とした車椅子が提案されているが、現実
的には病院や高齢者施設などはもとより、在宅介護を受
けている高齢者や障害者などが使用している、そのほと
んどの車椅子は座面が固定式のものであり、現状を考え
ると、新たに発注し製作することは経済的にも困難な状
況にある。
In recent years, with the advent of an aging society, the burden on caregivers has become a major problem.
For example, when a caregiver moves an elderly or disabled person from a bed to a wheelchair, and vice versa, the caregiver should hold the elderly or disabled person. While moving in a wheelchair, the height of the bed (about 70cm)
And the height of the seat of the wheelchair (approximately 45 cm) are different, which places a heavy burden on the caregiver's waist and the like, and often causes problems such as the caregiver being hurt. To cope with such a problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-107911 discloses
Wheelchairs have been proposed in which a hydraulic jack is installed in the chair part in advance and the height of the seat can be adjusted by oiling operation, but in reality, not only hospitals and facilities for the elderly but also home care is provided. Most wheelchairs used by the elderly and the disabled have fixed seats, and given the current situation, it is economically difficult to order and manufacture a new one.

【0004】そこで本発明の主たる課題は、座面高さ調
整機能を持たない既存の車椅子に簡単に取付けできる車
椅子用昇降装置を提供することにある。
[0004] Therefore, a main object of the present invention is to provide a wheelchair lifting / lowering device which can be easily attached to an existing wheelchair which does not have a seat height adjusting function.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本第1発明は、車椅子のパイプフレームに直接、また
はパイプフレームに固定された取付け用支持部材を介し
て取付け可能な車椅子用昇降装置であって、前記車椅子
用昇降装置は、接床台上に起立支持されるとともに、外
面にネジ溝が形成された複数本の昇降ガイド軸と、昇降
駆動源を備え前記昇降ガイド軸に沿って昇降自在とされ
るとともに、前記車椅子のパイプフレームまたは取付け
用支持部材に対するクランプを備えた昇降体とからなる
ことを特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a wheelchair lift apparatus which can be mounted directly on a pipe frame of a wheelchair or via a mounting support member fixed to the pipe frame. The wheelchair elevating device includes a plurality of elevating guide shafts, which are supported upright on a floor support table and have a thread groove formed on an outer surface thereof, and an elevating drive source. And a lifting body having a clamp for the pipe frame of the wheelchair or the mounting support member.

【0006】また、具体的態様に係る第2発明は、車椅
子のパイプフレームに直接、またはパイプフレームに固
定された取付け用支持部材を介して取付け可能な車椅子
用昇降装置であって、前記車椅子用昇降装置は、接床台
上に起立支持されるとともに、外面にネジ溝が形成され
た複数本の昇降ガイド軸と、これら昇降ガイド軸が上下
方向に貫通され昇降ガイド軸に沿って昇降自在とされる
とともに、前記車椅子のパイプフレームまたは取付け用
支持部材に対するクランプを備える昇降体とからなり、
前記昇降体は、電動モータを一体的に備えるとともに、
前記各昇降ガイド軸に螺合されるスプロケットナットを
備え、前記電動モータの原動スプロケットおよび前記各
スプロケットナットを巡る無端チェーンを巻回し、同期
を取りながら前記各スプロケットナットを回転駆動させ
ることにより昇降可能となっていることを特徴とするも
のである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a wheelchair lifting / lowering device which can be mounted directly on a pipe frame of a wheelchair or via a mounting support member fixed to the pipeframe. The elevating device is supported upright on the floor support table, and has a plurality of elevating guide shafts having screw grooves formed on the outer surface, and these elevating guide shafts are vertically penetrated and can be moved up and down along the elevating guide shafts. And an elevating body having a clamp for the pipe frame or the mounting support member of the wheelchair,
The elevating body integrally includes an electric motor,
A sprocket nut screwed to each of the lifting guide shafts is provided, and an endless chain around the driving sprocket of the electric motor and each of the sprocket nuts is wound. It is characterized by having become.

【0007】これらの場合において、前記接床台を無く
すとともに、前記各昇降ガイド軸を連結部材により固定
保持し、前記昇降ガイド軸の下面を接床面とすることも
できる。
[0007] In these cases, it is also possible to eliminate the floor contact table, fix and hold each of the elevating guide shafts by a connecting member, and make the lower surface of the elevating guide shaft a floor contact surface.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳述する。図1は本発明に係る車
椅子用昇降装置1を車椅子2に取り付けた状態を示す縦
断面図、図2は図1のII−II線矢視図である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a state in which a wheelchair lifting / lowering device 1 according to the present invention is mounted on a wheelchair 2, and FIG. 2 is a view taken along the line II-II in FIG.

【0009】本車椅子用昇降装置1は、図1及び図2に
示されるように、車椅子2の側部下端に前後方向に横架
されている左右対の側部フレーム55、55を利用して
取付け可能とした後付型昇降装置であり、図示例では、
側部フレーム55,55を跨いで前後位置に2本の取付
け支持用のパイプアダプター3,3(取付け用支持部
材)を固定し、このパイプアダプター3,3に取付けら
れている。なお、前記側部フレーム55,55に対して
直接的に取り付けることもできるが、車椅子2によって
前記側部フレーム55,55の高さ位置がそれぞれ異な
るため、装置側に調整機構を設けるよりは、予め複数種
のパイプアダプター3,3を用意しておき、種々の車椅
子に対応させた方が装置側の構造が簡略化できる点で好
ましい。
As shown in FIGS. 1 and 2, the lifting device 1 for a wheelchair utilizes a pair of left and right side frames 55, 55, which are laid in the front-rear direction at the lower side portions of the wheelchair 2. It is a retrofit type elevating device that can be attached.
Two mounting and supporting pipe adapters 3, 3 (supporting members for mounting) are fixed at front and rear positions across the side frames 55, 55, and are mounted on the pipe adapters 3, 3. In addition, although it is possible to directly attach to the side frames 55, 55, since the height positions of the side frames 55, 55 are different depending on the wheelchair 2, it is better to provide an adjusting mechanism on the device side. It is preferable that a plurality of types of pipe adapters 3 and 3 are prepared in advance and adapted to various wheelchairs because the structure of the apparatus can be simplified.

【0010】前記側部フレーム55,55に対するパイ
プアダプター3,3の取付け構造は、任意の構造を採用
することができるが、図示の場合には、パイプアダプタ
ー3側に半割構造の上部クランプ3aを溶接等によって
予め固定しておき、側部フレーム55を間に挟み込んだ
状態で下部クランプ3bを接合し、この上部クランプ3
aと下部クランプ3bとをボルト・ナットにより締結し
固定する構造としている。
The pipe adapters 3, 3 can be attached to the side frames 55, 55 by any structure. In the illustrated case, the pipe adapter 3 is provided with a half-structured upper clamp 3a. Are fixed in advance by welding or the like, and the lower clamp 3b is joined with the side frame 55 sandwiched therebetween.
a and the lower clamp 3b are fastened and fixed by bolts and nuts.

【0011】前記車椅子用昇降装置1は、図3〜図5に
示されるように、接床台10上に起立支持されるととも
に、外面にネジ溝が形成された複数本、図示例では4本
の昇降ガイド軸11,11…と、これら昇降ガイド軸1
1,11…が上下方向に貫通されるとともに、昇降駆動
源を備え前記昇降ガイド軸11,11…に沿って昇降自
在とされる昇降体12とからなる装置である。
As shown in FIGS. 3 to 5, the wheelchair lifting / lowering device 1 is supported upright on a floor support 10 and has a plurality of screw grooves formed on the outer surface, four in the illustrated example. , And these lifting guide shafts 1
Are vertically penetrated, and an elevating body 12, which is provided with an elevating drive source and is capable of ascending and descending along the elevating guide shafts 11, 11.

【0012】以下、具体的に詳述すると、前記接床台1
0は、四隅にそれぞれ前記昇降ガイド軸を挿通するため
の挿通孔10a、10a…が形成されるとともに、下面
側にプラスチック製またゴム製の接床脚13,13…を
一体的に備える、好ましくは軽量化のために内方側に開
口を有する鋼製板材であり、前記挿通孔10aに昇降ガ
イド軸11の下端を挿通し、接床台10を間に挟んでナ
ット14,14で締結することにより昇降ガイド軸11
がそれぞれ起立支持されている。
In the following, the details will be described in detail.
0 are formed with insertion holes 10a, 10a... For inserting the lifting guide shafts at the four corners, respectively, and are integrally provided with plastic or rubber contact floor legs 13, 13. Is a steel plate material having an opening on the inner side for weight reduction. The lower end of the elevating guide shaft 11 is inserted into the insertion hole 10a, and is fastened with the nuts 14, 14 with the floor floor 10 interposed therebetween. The lifting guide shaft 11
Are respectively supported.

【0013】一方昇降体12は、前記4本の昇降ガイド
軸11,11…が上下方向に貫通される函体状の装置
で、上面には前記パイプアダプター3、3を握持し、車
椅子2に固定するためのパイプクランプ15,15が設
けられているとともに、上面の略中央部には、函体内部
に原動軸を臨ませた電動モータ16が設けられている。
昇降体12の内部には、前記昇降ガイド軸11に螺合す
るとともに、外面にスプロケットが一体的に固設された
スプロケットナット17がそれぞれ設けられ、図5に示
されるように、前記電動モータ16の原動軸に固設され
た原動スプロケット18および前記各スプロケットナッ
ト17,17…、さらには張力調整のために設けられた
テンションスプロケット19を巡る無端チェーン20が
巻回され、前記原動スプロケット18の回転に伴ってす
べてのスプロケットナット17,17…が同期を取りな
がら回転駆動することにより昇降体12が前記昇降ガイ
ド軸11,11…に沿って昇降可能となっている。この
場合、前記昇降ガイド軸11の上部および下部にそれぞ
れリミットスイッチを設けておき(図示せず)、昇降体
12が所定の位置まで昇降したならば、自動的に前記電
動モータ16への給電を停止するようにしてもよい。
On the other hand, the elevating body 12 is a box-shaped device through which the four elevating guide shafts 11, 11 are vertically penetrated. Pipe clamps 15 and 15 are provided for fixing the motor shaft, and an electric motor 16 having a driving shaft facing the inside of the box is provided substantially in the center of the upper surface.
Inside the elevating body 12, sprocket nuts 17 screwed to the elevating guide shaft 11 and having a sprocket integrally fixed on the outer surface are provided, respectively. As shown in FIG. An endless chain 20 is wound around a driving sprocket 18 fixed to the driving shaft and the sprocket nuts 17, 17,... And a tension sprocket 19 provided for adjusting the tension. , All the sprocket nuts 17, 17... Are rotated and driven in synchronization with each other, so that the elevating body 12 can move up and down along the elevating guide shafts 11, 11. In this case, limit switches are provided on the upper and lower portions of the elevating guide shaft 11 (not shown), and when the elevating body 12 moves up and down to a predetermined position, power is automatically supplied to the electric motor 16. You may make it stop.

【0014】前述した車椅子昇降装置1は、前記側部フ
レーム55,55間に横架させた2本のパイプアダプタ
ー3,3にパイプクランプ15,15によって固定され
るとともに、前記電動モータ16の制御盤(図示せず)
が車椅子2の例えば、背部などにクランプなどによって
固定される。
The above-described wheelchair elevating device 1 is fixed to two pipe adapters 3, 3 laid between the side frames 55, by pipe clamps 15, and controls the electric motor 16. Board (not shown)
Is fixed to, for example, the back of the wheelchair 2 by a clamp or the like.

【0015】車椅子用昇降装置1を取り付けた車椅子2
において、車椅子2を上昇させるには、図6(A)に示さ
れるように、電動モータ16の原動スプロケット18を
相対的に昇降ガイド軸11,11…を下降させる方向に
回転駆動させる。接床台10が床21に接地すると、今
度は図6(B)に示されるように、逆に昇降体12と共
に、車椅子2が上昇を始め、車椅子2を所定の高さ位置
まで上昇させる。車椅子2を元の高さ状態に戻すには、
図6(B)に示される状態から昇降体12を下降させる方
向に前記電動モータ16の原動スプロケット18を回転
駆動させる。車椅子2が下降し大車輪51が床21に接
地すると、今度は昇降ガイド軸11,11…が上昇を始
め元の状態となる。
Wheelchair 2 equipped with wheelchair lifting device 1
In order to raise the wheelchair 2, as shown in FIG. 6A, the driving sprocket 18 of the electric motor 16 is driven to rotate in a direction to lower the lifting guide shafts 11, 11,. When the floor support 10 comes into contact with the floor 21, the wheelchair 2 starts to move up together with the elevating body 12, as shown in FIG. 6B, and raises the wheelchair 2 to a predetermined height position. To return wheelchair 2 to its original height,
The driving sprocket 18 of the electric motor 16 is driven to rotate in a direction to lower the elevating body 12 from the state shown in FIG. When the wheelchair 2 descends and the large wheel 51 touches the floor 21, the ascending and descending guide shafts 11, 11,...

【0016】ところで、上記例では板状の接床台10を
使用し昇降ガイド軸11、11…を起立支持させるよう
にしたが、前記接床台10を無くし、昇降ガイド軸1
1,11…の下面を直接、床に接床させるようにしても
よい。この場合には、相対的位置関係を保持する連結部
材によって各昇降ガイド軸11,11…を起立支持する
ようにする。
By the way, in the above-mentioned example, the lifting guide shafts 11, 11... Are supported upright by using the plate-like landing table 10, but the lifting table shaft 10 is eliminated and the lifting guide shaft 1 is removed.
.. May be directly in contact with the floor. In this case, each of the elevating guide shafts 11, 11,... Is supported upright by a connecting member that maintains the relative positional relationship.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上詳説のとおり本発明によれば、本昇
降装置を座面高さ調整機能を持たない既存の車椅子に取
付ければ、簡単に車椅子を昇降できるようになり、高齢
者または身体障害者自身が移動する場合はもちろんのこ
と、介護者の負担も大幅に解消されるようになる。
As described above in detail, according to the present invention, if this elevating device is mounted on an existing wheelchair having no seat height adjusting function, the wheelchair can be easily raised and lowered, and the elderly or the body The burden on the caregiver as well as the disability itself will be greatly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る車椅子用昇降装置1を車椅子2に
取り付けた状態を示す縦断面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a state in which a wheelchair lifting / lowering device 1 according to the present invention is attached to a wheelchair 2.

【図2】図1のII−II線矢視図である。FIG. 2 is a view taken along the line II-II in FIG.

【図3】車椅子昇降装置1の側面図である。FIG. 3 is a side view of the wheelchair elevating device 1;

【図4】その正面図である。FIG. 4 is a front view thereof.

【図5】その平面図である。FIG. 5 is a plan view thereof.

【図6】車椅子2の座面高さ調整要領を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a seat height adjustment procedure of the wheelchair 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…車椅子用昇降装置、2…車椅子、3…パイプアダプ
ター(取付け用支持部材)、10…接床台、11…昇降
ガイド軸、12…昇降体、13…接床脚、15…クラン
プ、16…電動モータ、17…スプロケットナット、1
8…原動スプロケット、19…テンションスプロケッ
ト、20…チェーン、55…側部フレーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Lifting device for wheelchairs, 2 ... Wheelchair, 3 ... Pipe adapter (supporting member for attachment), 10 ... Floor contact stand, 11 ... Lifting guide shaft, 12 ... Lifting body, 13 ... Floor contact leg, 15 ... Clamp, 16 ... Electric motor, 17 ... Sprocket nut, 1
8: driving sprocket, 19: tension sprocket, 20: chain, 55: side frame

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】車椅子のパイプフレームに直接、またはパ
イプフレームに固定された取付け用支持部材を介して取
付け可能な車椅子用昇降装置であって、 前記車椅子用昇降装置は、接床台上に起立支持されると
ともに、外面にネジ溝が形成された複数本の昇降ガイド
軸と、昇降駆動源を備え前記昇降ガイド軸に沿って昇降
自在とされるとともに、前記車椅子のパイプフレームま
たは取付け用支持部材に対するクランプを備えた昇降体
とからなることを特徴とする車椅子用昇降装置。
1. A wheelchair elevating device which can be mounted directly on a pipe frame of a wheelchair or via a mounting support member fixed to the pipe frame, wherein the wheelchair elevating device stands on a floor mat. A plurality of elevating guide shafts each having a screw groove formed on an outer surface thereof, and an elevating drive source, the elevating guide shaft being capable of moving up and down along the elevating guide shafts, and a pipe frame or a mounting support member for the wheelchair. And a lifting / lowering body having a clamp for the wheelchair.
【請求項2】車椅子のパイプフレームに直接、またはパ
イプフレームに固定された取付け用支持部材を介して取
付け可能な車椅子用昇降装置であって、 前記車椅子用昇降装置は、接床台上に起立支持されると
ともに、外面にネジ溝が形成された複数本の昇降ガイド
軸と、これら昇降ガイド軸が上下方向に貫通され昇降ガ
イド軸に沿って昇降自在とされるとともに、前記車椅子
のパイプフレームまたは取付け用支持部材に対するクラ
ンプを備える昇降体とからなり、 前記昇降体は、電動モータを一体的に備えるとともに、
前記各昇降ガイド軸に螺合されるスプロケットナットを
備え、前記電動モータの原動スプロケットおよび前記各
スプロケットナットを巡る無端チェーンを巻回し、同期
を取りながら前記各スプロケットナットを回転駆動させ
ることにより昇降可能となっていることを特徴とする車
椅子用昇降装置。
2. A wheelchair elevating device which can be mounted directly on a pipe frame of a wheelchair or via a mounting support member fixed to the pipe frame, wherein the wheelchair elevating device stands on a floor bed. While being supported, a plurality of elevating guide shafts having screw grooves formed on the outer surface thereof, these elevating guide shafts are vertically penetrated so that they can be moved up and down along the elevating guide shafts, and the pipe frame of the wheelchair or An elevating body having a clamp for the mounting support member, wherein the elevating body is integrally provided with an electric motor,
A sprocket nut screwed to each of the lifting guide shafts is provided, and an endless chain around the driving sprocket of the electric motor and each of the sprocket nuts is wound. A lifting device for a wheelchair, characterized in that:
【請求項3】前記接床台を無くすとともに、前記各昇降
ガイド軸を連結部材により固定保持し、前記昇降ガイド
軸の下面を接床面とした請求項1、2いずれかに記載の
車椅子用昇降装置。
3. The wheelchair for a wheelchair according to any one of claims 1 and 2, wherein the landing platform is eliminated, and each of the lifting guide shafts is fixed and held by a connecting member, and a lower surface of the lifting guide shaft is a floor contact surface. lift device.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6258542B1 (en) * 2017-05-15 2018-01-10 孝雄 川谷 Wheelchair lifting mechanism and wheelchair equipped with wheelchair lifting mechanism
CN113208825A (en) * 2021-05-13 2021-08-06 湖南应用技术学院 Quickly-assembled and quickly-disassembled lifting wheelchair

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