JP2001330100A - Toroidal continuously variable transmission - Google Patents
Toroidal continuously variable transmissionInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に適用され
るトロイダル型無段変速機の技術分野に属する。The present invention belongs to the technical field of a toroidal type continuously variable transmission applied to a vehicle or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車用無段変速機は、その滑らかさ、
運転のしやすさ及び燃費向上の期待もあって近年研究開
発が進められている。そのなかで、油膜のせん断によっ
て動力を伝達するトラクションドライブ式トロイダル型
無段変速機（以下、トロイダル型ＣＶＴ）が知られてい
る。2. Description of the Related Art A continuously variable transmission for an automobile has a smoothness,
In recent years, research and development have been promoted in consideration of ease of driving and improvement of fuel efficiency. Among them, a traction drive type toroidal type continuously variable transmission (hereinafter, toroidal type CVT) that transmits power by shearing an oil film is known.
【０００３】トロイダル型ＣＶＴは、その形状から、フ
ルトロイダル型とハーフトロイダル型に分類できる。両
型のうち、フルトロイダル型ＣＶＴでは、パワーローラ
にスラスト力がかからない。一方、ハーフトロイダル型
ＣＶＴでは、パワーローラにスラスト力がかかり、この
力を受けるためにベアリングを必要とする。このベアリ
ング性能が効率に大きな影響を及ぼす。しかしながら、
ハーフトロイダル型ＣＶＴは、ディスクとパワーローラ
との２つの接触点に引いた接線が交点を持ち、その交点
の軌跡が全変速範囲において回転軸の近傍にあることか
ら、スピン損失がフルトロイダル型ＣＶＴに比べて小さ
く、これらの得失を考えてハーフトロイダル型ＣＶＴが
選択され、実用化に至っている。[0003] Toroidal CVTs can be classified into full toroidal types and half toroidal types according to their shapes. Of the two types, in the full toroidal type CVT, no thrust force is applied to the power roller. On the other hand, in the half toroidal type CVT, a thrust force is applied to the power roller, and a bearing is required to receive this force. This bearing performance has a significant effect on efficiency. However,
The half toroidal type CVT has a spin loss at a full toroidal type CVT because a tangent drawn at two contact points between the disk and the power roller has an intersection, and the locus of the intersection is near the rotation axis in the entire speed change range. In consideration of these advantages and disadvantages, a half toroidal type CVT has been selected and has been put to practical use.
【０００４】このハーフトロイダル型ＣＶＴの変速動作
は、パワーローラ支持部材（以下、トラニオンという）
に首振り軸線方向の僅かな変位を与えることによってサ
イドスリップ力を発生し、サイドスリップ力に伴うトラ
ニオンの傾転動作によりパワーローラと入出力ディスク
との接触位置が変わることで、パワーローラと入出力デ
ィスクとの接触半径により決まる変速比を制御するよう
になっている。The gear shifting operation of the half toroidal type CVT is performed by a power roller supporting member (hereinafter referred to as a trunnion).
A slight displacement in the direction of the oscillating axis gives a side slip force, and the contact position between the power roller and the input / output disk changes due to the tilting movement of the trunnion caused by the side slip force, thereby causing the power roller to enter the power roller. The gear ratio determined by the contact radius with the output disk is controlled.
【０００５】上記のように、トロイダル型ＣＶＴの入出
力ディスクとパワーローラの接触部潤滑構造としては、
例えば、実開平２−４７４５８号公報に記載に記載のも
のが知られている。As described above, the lubrication structure of the contact portion between the input / output disk of the toroidal type CVT and the power roller includes:
For example, the one described in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 2-47458 is known.
【０００６】この従来公報には、図７の横断平面図に示
すように、同軸に対向配置された入力ディスク及び出力
ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、
パワーローラを回転可能に支持しつつ、パワーローラ回
転軸と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なトラニオ
ンと、変速時、トラニオンに対し首振り軸線方向に変位
を与える図外のサーボピストンとを備え、トラニオンの
首振り軸線方向の変位に伴うトラニオンの傾転動作によ
りパワーローラと入出力ディスクとの接触位置を変える
ことで、パワーローラと入出力ディスクとの接触半径に
より決まる変速比を制御するトロイダル型無段変速機が
記載されている。[0006] As shown in the cross-sectional plan view of FIG. 7, this conventional publication discloses a power roller sandwiched between an input disk and an output disk which are coaxially opposed to each other so as to transmit power.
A trunnion that can tilt around a swing axis orthogonal to the power roller rotation axis while rotatably supporting the power roller, and a servo piston (not shown) that displaces the trunnion in the swing axis direction during gear shifting. The gear ratio determined by the contact radius between the power roller and the input / output disk is controlled by changing the contact position between the power roller and the input / output disk by tilting the trunnion in accordance with the displacement of the trunnion in the swing axis direction. A toroidal-type continuously variable transmission is described.
【０００７】このトロイダル型無段変速機において、入
出力ディスクとパワーローラの接触部潤滑構造は、パワ
ーローラ回転軸の内部に形成された潤滑油路の開口部
を、パワーローラ回転軸の前面軸端の潤滑油路（図７参
照）による構造とされている。In this toroidal type continuously variable transmission, the lubricating structure of the contact portion between the input / output disk and the power roller includes an opening of a lubricating oil passage formed inside the power roller rotating shaft, and a front shaft of the power roller rotating shaft. The lubricating oil passage at the end (see FIG. 7) is used.
【０００８】よって、開口部から噴出された油が、ディ
スクとパワーローラの接触部の内径側に供給され、ディ
スクや入力軸の回転による遠心力が供給された油に作用
し、油がディスクの内周側からパワーローラ接触面に沿
って外周側に流れることで接触部を潤滑する。また、変
速比が変化してパワーローラの接触位置が変化しても、
変化に追従して開口部の位置も変化することで、接触部
への油の供給を維持することが可能になっている。Accordingly, the oil ejected from the opening is supplied to the inner diameter side of the contact portion between the disk and the power roller, and acts on the supplied oil by the centrifugal force due to the rotation of the disk and the input shaft. The contact portion is lubricated by flowing from the inner peripheral side to the outer peripheral side along the power roller contact surface. Also, even if the gear ratio changes and the contact position of the power roller changes,
The supply of the oil to the contact portion can be maintained by changing the position of the opening in accordance with the change.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
トロイダル型無段変速機の入出力ディスクとパワーロー
ラの接触部潤滑構造にあっては、パワーローラ回転軸の
前面軸端を開口部とする貫通潤滑油路による構成である
ため、車両が低速で走行するような低回転時において、
油圧源であるポンプ吐出量が少なく、つまり、潤滑供給
流量が低下している場合には開口部からの吐出量が少な
くなり、油の噴き出し勢いが弱まることにより、油が入
出力ディスクにも触れることなく、そのまま下部に垂れ
落ちてしまい、接触部に対して確実な油の供給ができな
いという問題がある。However, in the conventional lubrication structure of the contact portion between the input / output disk and the power roller of the toroidal type continuously variable transmission, the through-hole having the front shaft end of the power roller rotating shaft as the opening. Because of the lubricating oil path configuration, when the vehicle is running at low speeds at low speeds,
When the pump discharge amount as the hydraulic pressure source is small, that is, when the lubrication supply flow rate is low, the discharge amount from the opening becomes small, and the oil jetting force weakens, so that the oil also touches the input / output disk Without this, there is a problem that the oil hangs down at the lower portion and the oil cannot be reliably supplied to the contact portion.
【００１０】そこで、低回転時においても十分な潤滑油
量を得るためには、低回転で大吐出量を必要とし、この
場合には、ポンプの大型化や燃費の悪化を避けられな
い。Therefore, in order to obtain a sufficient amount of lubricating oil even at a low rotation speed, a large discharge amount is required at a low rotation speed, and in this case, an increase in the size of the pump and deterioration in fuel efficiency are inevitable.
【００１１】さらに、接触部に対する油供給の確実性を
高めるため、パワーローラに油路開口部を設ける案があ
るが、パワーローラの内部に潤滑油路が形成されること
でパワーローラの剛性が低下し、入力可能なトルクが剛
性の低下分だけ制限されてしまうという問題がある。Further, in order to increase the reliability of oil supply to the contact portion, there is a plan to provide an oil passage opening in the power roller, but the rigidity of the power roller is reduced by forming a lubricating oil passage inside the power roller. Therefore, there is a problem that the torque that can be input is limited by the decrease in rigidity.
【００１２】本発明が解決しようとする課題は、ポンプ
の大型化や燃費の悪化や最大入力トルクの制限を招くこ
ともなく、パワーローラの接触位置の変化にかかわらず
油を確実に接触部に供給することにより、効果的な接触
部の潤滑冷却を行うことができるトロイダル型無段変速
機を提供することにある。The problem to be solved by the present invention is that the oil can be surely applied to the contact portion regardless of the change of the contact position of the power roller without increasing the size of the pump, deteriorating the fuel consumption and limiting the maximum input torque. An object of the present invention is to provide a toroidal-type continuously variable transmission capable of performing effective lubrication and cooling of a contact portion by supplying.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、同軸に対向配置された入力ディスク及び出力ディス
ク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、前記パ
ワーローラを回転可能に支持しつつ、パワーローラ回転
軸と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なパワーロー
ラ支持部材と、変速時、前記パワーローラ支持部材に対
し首振り軸線方向に変位を与えるサーボピストンとを備
えたトロイダル型無段変速機において、前記パワーロー
ラの前方位置に潤滑油供給部材として上下方向の管状部
材を配置し、前記管状部材を、パワーローラ回転軸のパ
ワーローラより前方に突出した部分に固定され、管内油
路がパワーローラ回転軸内の潤滑油供給油路に連結され
た部材とし、前記管状部材の先端の油路開口部を、パワ
ーローラと入出力ディスクとの接触部より上方、かつ、
パワーローラ前側端面より後方の転動面範囲内に配置
し、かつ、油路開口部の向きが水平より下方に向いてい
る設定としたことを特徴とする。According to the first aspect of the present invention, a power roller is sandwiched between an input disk and an output disk coaxially opposed to each other so as to transmit power, and the power roller is rotatably supported. A toroid having a power roller support member tiltable around a swing axis orthogonal to the power roller rotation axis, and a servo piston for displacing the power roller support member in the direction of the swing axis during gear shifting. In the type continuously variable transmission, a vertical tubular member is disposed as a lubricating oil supply member at a position in front of the power roller, and the tubular member is fixed to a portion of the power roller rotating shaft that projects forward from the power roller, The oil passage in the pipe is a member connected to the lubricating oil supply oil passage in the rotation shaft of the power roller. Above the contact portion between the disk and,
The power roller is disposed within a rolling surface range behind the front end face of the power roller, and the direction of the oil passage opening is set to be lower than horizontal.
【００１４】請求項２記載の発明では、同軸に対向配置
された入力ディスク及び出力ディスク間に動力伝達可能
に挟圧したパワーローラと、前記パワーローラを回転可
能に支持しつつ、パワーローラ回転軸と直交する首振り
軸線の周りに傾転可能なパワーローラ支持部材と、変速
時、前記パワーローラ支持部材に対し首振り軸線方向に
変位を与えるサーボピストンとを備えたトロイダル型無
段変速機において、前記パワーローラの前方位置に上下
方向の転動面潤滑用部材を配置し、前記転動面潤滑用部
材を、パワーローラ支持部材の下部に固定され、かつ、
パワーローラ回転軸の前側端面に対向し、パワーローラ
支持部材の下部より導入される潤滑油供給油路に連結さ
れた潤滑油路が内部に形成された部材とし、前記転動面
潤滑用部材の先端の油路開口部を、パワーローラと入出
力ディスクとの接触部より上方、かつ、パワーローラ前
側端面より後方の転動面範囲内に配置し、かつ、油路開
口部の向きが水平より下方に向いている設定としたこと
を特徴とする。According to the second aspect of the present invention, a power roller pressed so as to transmit power between an input disk and an output disk coaxially opposed to each other, and a power roller rotating shaft while rotatably supporting the power roller. A toroidal-type continuously variable transmission including a power roller support member that can tilt around a swing axis orthogonal to the axis and a servo piston that displaces the power roller support member in the direction of the swing axis during shifting. A vertical rolling surface lubrication member is disposed at a front position of the power roller, and the rolling surface lubrication member is fixed to a lower portion of the power roller support member, and
A member in which a lubricating oil passage connected to a lubricating oil supply oil passage introduced from a lower part of the power roller supporting member is formed inside, facing the front end surface of the power roller rotating shaft, The oil passage opening at the tip is located above the contact portion between the power roller and the input / output disk, and within the rolling surface area behind the front end surface of the power roller, and the direction of the oil passage opening is horizontal. It is characterized in that it is set downward.
【００１５】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
トロイダル型無段変速機において、前記転動面潤滑用部
材を、パワーローラ回転軸の前面軸端と対面する配置と
し、前記パワーローラ回転軸の前面軸端に、パワーロー
ラ内部潤滑油路の開口部を設け、前記パワーローラ内部
潤滑油路の開口部と前記転動面潤滑用部材の内部潤滑油
路の開口部とを連通したことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the toroidal type continuously variable transmission according to the second aspect, the rolling surface lubricating member is disposed so as to face a front shaft end of a power roller rotating shaft. An opening for the power roller internal lubricating oil passage was provided at the front shaft end of the rotating shaft, and the opening for the power roller internal lubricating oil passage was communicated with the opening for the internal lubricating oil passage for the rolling surface lubrication member. It is characterized by the following.
【００１６】請求項４記載の発明では、請求項３記載の
トロイダル型無段変速機において、前記パワーローラ内
部潤滑油路の前面軸端の開口部を、長穴開口部に形成
し、前記転動面潤滑用部材の内部潤滑油路の開口部に、
管状部材を固定し、前記管状部材を、長穴開口部に突き
出すことでパワーローラ内部潤滑油路と転動面潤滑用部
材の内部潤滑油路とを連通したことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the toroidal type continuously variable transmission according to the third aspect, an opening at the front shaft end of the lubricating oil passage inside the power roller is formed as an elongated hole opening, and At the opening of the internal lubricating oil passage of the moving surface lubrication member,
The tubular member is fixed, and the inside of the power roller and the internal lubricating oil passage of the rolling surface lubricating member are communicated by projecting the tubular member into the elongated hole opening.
【００１７】請求項５記載の発明では、請求項２ないし
請求項４記載のトロイダル型無段変速機において、前記
転動面潤滑用部材を、パワーローラの前部を上下方向に
囲む形でパワーローラ支持部材の上部と下部に固定され
ていることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the toroidal type continuously variable transmission according to the second to fourth aspects, the rolling surface lubricating member is formed by vertically surrounding a front portion of a power roller. It is characterized in that it is fixed to the upper and lower parts of the roller support member.
【００１８】[0018]
【発明の作用および効果】請求項１記載の発明にあって
は、変速時、サーボピストンによりパワーローラ支持部
材に対し首振り軸線方向（傾転軸方向）に変位が与えら
れると、この変位に伴いパワーローラにサイドスリップ
力が発生し、パワーローラ支持部材と共にパワーローラ
が傾転動作をすることにより、パワーローラと入出力デ
ィスクとの接触位置が変えられ、パワーローラと入出力
ディスクとの接触半径により決まる変速比が制御され
る。上記変速時や一定変速比の時、パワーローラの前方
位置に配置された上下方向の管状部材から吐出される潤
滑油によりパワーローラと入出力ディスクとの接触部が
潤滑される。すなわち、この管状部材の先端の油路開口
部は、パワーローラと入出力ディスクとの接触部より上
方、かつ、パワーローラ前側端面より後方の転動面範囲
内に配置され、かつ、油路開口部の向きが水平より下方
に向いている設定とされているため、管状部材の先端の
油路開口部から吐出された油は、確実にパワーローラの
転動面に吹き付けられ、パワーローラの回転に伴ってパ
ワーローラと入出力ディスクとの接触部に供給される。
さらに、ポンプ吐出量が少なくなる低回転時でも、管状
部材の先端の油路開口部からの油は、確実にパワーロー
ラの転動面に垂れ落ち、パワーローラの回転に伴ってパ
ワーローラと入出力ディスクとの接触部に無駄なく有効
に供給される。また、パワーローラの前方位置に配置さ
れた管状部材は、首振り軸線方向と一致する上下方向配
置であるため、変速に伴いパワーローラが首振り軸線周
りに傾転しても、パワーローラの前端平面と入出力ディ
スクのパワーローラ接触面との間に形成されるスペース
に配置された管状部材と入出力ディスクとが干渉するこ
とがないし、変速比にかかわらずパワーローラと管状部
材との位置関係は一定の関係に保たれる。さらに、潤滑
構造が新たに付加した管状部材による手段であるため、
パワーローラ内部に油路を形成する場合のように、パワ
ーローラの剛性を低下させることはない。よって、ポン
プの大型化や燃費の悪化や最大入力トルクの制限を招く
こともなく、パワーローラの接触位置の変化にかかわら
ず油を確実に接触部に供給することにより、効果的な接
触部の潤滑冷却を行うことができる。また、パワーロー
ラ回転軸をパワーローラより前方に突出させ、この突出
した部分に管状部材を固定するだけで、設計変更や部品
点数の増加が少ない簡単な構成にて、接触部に潤滑油を
供給する転動面潤滑構造を得ることができる。According to the first aspect of the present invention, when the servo piston displaces the power roller support member in the direction of the oscillating axis (tilt axis direction) at the time of shifting, the displacement is reduced. As a result, a side slip force is generated on the power roller, and the power roller performs a tilting operation together with the power roller support member, thereby changing the contact position between the power roller and the input / output disk, and causing the power roller to contact the input / output disk. The gear ratio determined by the radius is controlled. At the time of the speed change or at a constant speed ratio, the contact portion between the power roller and the input / output disk is lubricated by the lubricating oil discharged from the vertical tubular member disposed in front of the power roller. That is, the oil passage opening at the distal end of the tubular member is disposed above the contact portion between the power roller and the input / output disk and within a rolling surface area behind the front end surface of the power roller, and Since the direction of the portion is set to be lower than horizontal, the oil discharged from the oil passage opening at the tip of the tubular member is reliably sprayed on the rolling surface of the power roller, and the rotation of the power roller Is supplied to the contact portion between the power roller and the input / output disk.
Furthermore, even at low rotation when the pump discharge amount is small, the oil from the oil passage opening at the tip of the tubular member surely drips onto the rolling surface of the power roller and enters the power roller with the rotation of the power roller. It is effectively supplied to the contact portion with the output disk without waste. In addition, since the tubular member disposed in front of the power roller is arranged vertically so as to coincide with the direction of the oscillating axis, even if the power roller tilts around the oscillating axis due to shifting, the front end of the power roller is The input / output disk does not interfere with the tubular member disposed in the space formed between the flat surface and the power roller contact surface of the input / output disk, and the positional relationship between the power roller and the tubular member regardless of the gear ratio. Is kept in a certain relationship. Furthermore, since the lubrication structure is a means using a newly added tubular member,
Unlike the case where an oil path is formed inside the power roller, the rigidity of the power roller is not reduced. Therefore, the oil can be reliably supplied to the contact portion regardless of the change in the contact position of the power roller without increasing the size of the pump, deteriorating the fuel consumption, and limiting the maximum input torque, thereby effectively forming the contact portion. Lubrication cooling can be performed. In addition, lubricating oil is supplied to the contact part with a simple structure that minimizes design changes and increases the number of parts by simply projecting the power roller rotation shaft forward from the power roller and fixing the tubular member to the protruding part. Rolling surface lubrication structure can be obtained.
【００１９】請求項２記載の発明にあっては、請求項１
記載の管状部材に代え、パワーローラ支持部材の下部に
固定され、かつ、パワーローラ回転軸の前側端面に対向
し、パワーローラ支持部材の下部より導入される潤滑油
供給油路に連結された潤滑油路が内部に形成された転動
面潤滑用部材とされる。よって、請求項１記載の作用効
果と同様の効果が得られるのに加え、パワーローラ支持
部材の潤滑油供給油路から、パワーローラの内部を経過
していない高圧の潤滑油を、転動面潤滑用部材の潤滑油
路に導入することができ、より高い接触部の潤滑冷却効
果を期待することができる。また、パワーローラの左右
方向の移動をスラスト軸受にて行うスライド構造のパワ
ーローラの場合、転動面潤滑用部材がパワーローラ回転
軸に対向するため、転動面潤滑用部材により前後方向に
パワーローラを拘束することが可能になり、組立時のパ
ワーローラ支持部材からパワーローラが落下するのが防
止され、組み付け性の向上が図られる。In the invention according to claim 2, claim 1 is
Instead of the tubular member described above, lubrication fixed to the lower part of the power roller support member, and opposed to the front end surface of the power roller rotation shaft, and connected to a lubricating oil supply oil passage introduced from the lower part of the power roller support member The oil passage is a rolling surface lubrication member formed inside. Therefore, in addition to the effect similar to that of the first aspect, the high-pressure lubricating oil that has not passed through the inside of the power roller is removed from the lubricating oil supply passage of the power roller supporting member. It can be introduced into the lubricating oil passage of the lubricating member, and a higher lubricating cooling effect of the contact portion can be expected. In the case of a slide type power roller in which the power roller is moved in the left-right direction by a thrust bearing, since the rolling surface lubrication member faces the power roller rotation shaft, the power is lubricated in the front-rear direction by the rolling surface lubrication member. The rollers can be restrained, so that the power rollers are prevented from dropping from the power roller support member during assembly, and the assemblability is improved.
【００２０】請求項３記載の発明にあっては、転動面潤
滑用部材が、パワーローラ回転軸の前面軸端と対面する
配置とされ、パワーローラ回転軸の前面軸端に、パワー
ローラ内部潤滑油路の開口部が設けられ、パワーローラ
内部潤滑油路の開口部と転動面潤滑用部材の内部潤滑油
路の開口部とが連通される。すなわち、パワーローラ支
持部材の下部から導入された油を、パワーローラの転動
面ばかりでなく、パワーローラ内部の潤滑に導くことが
できるようになり、従来、パワーローラ支持部材の内部
に設けられていたパワーローラ内部潤滑用の油路を廃止
することが可能となる。よって、パワーローラ支持部材
の内部に設けられていた油路は、パワーローラ支持部材
の剛性上、最弱部位を通っていることから、この油路の
廃止により、パワーローラ支持部材の剛性を向上させる
ことができる。さらに、パワーローラ背面部の油路開口
部がなくなることが、パワーローラ外輪部の剛性向上と
なるため、高負荷時の外輪部変形によるベアリングロス
を低減することができる。According to the third aspect of the present invention, the rolling surface lubricating member is arranged to face the front shaft end of the power roller rotating shaft, and the power roller rotating shaft has a front shaft end inside the power roller. The opening of the lubricating oil passage is provided, and the opening of the lubricating oil passage inside the power roller communicates with the opening of the internal lubricating oil passage of the rolling surface lubrication member. That is, the oil introduced from the lower portion of the power roller support member can be guided not only to the rolling surface of the power roller but also to the lubrication inside the power roller. Conventionally, the oil is provided inside the power roller support member. This eliminates the need for the oil passage for internal lubrication of the power roller. Therefore, the oil passage provided inside the power roller support member passes through the weakest part due to the rigidity of the power roller support member, and the rigidity of the power roller support member is improved by eliminating the oil passage. Can be done. Further, the elimination of the oil passage opening on the rear surface of the power roller improves the rigidity of the outer race of the power roller, so that bearing loss due to deformation of the outer race at a high load can be reduced.
【００２１】請求項４記載の発明にあっては、パワーロ
ーラ内部潤滑油路の前面軸端の開口部が、長穴開口部に
形成され、転動面潤滑用部材の内部潤滑油路の開口部
に、管状部材が固定され、管状部材を、長穴開口部に突
き出すことでパワーローラ内部潤滑油路と転動面潤滑用
部材の内部潤滑油路とが連通される。よって、長穴開口
部によりパワーローラの左右方向のスライド動作を許容
しながら、転動面潤滑用部材からパワーローラ内部潤滑
油路への潤滑油の受け渡しを確実に行うことができる。According to the present invention, the opening at the front shaft end of the internal lubricating oil passage of the power roller is formed as an elongated hole opening, and the opening of the internal lubricating oil passage of the rolling surface lubricating member is formed. The tubular member is fixed to the portion, and the internal lubricating oil passage of the power roller and the internal lubricating oil passage of the rolling surface lubricating member are communicated by projecting the tubular member into the elongated hole opening. Therefore, it is possible to reliably transfer the lubricating oil from the rolling surface lubrication member to the lubricating oil passage inside the power roller, while allowing the power roller to slide in the left-right direction by the elongated hole opening.
【００２２】請求項５記載の発明にあっては、転動面潤
滑用部材が、パワーローラの前部を上下方向に囲む形で
パワーローラ支持部材の上部と下部に固定される。すな
わち、パワーローラの後部を上下方向に囲む形のパワー
ローラ支持部材とパワーローラの前部を上下方向に囲む
形の転動面潤滑用部材との上下部が連結されていること
で、パワーローラの前後が環状部材により完全に囲まれ
ることになる。よって、パワーローラ支持部材の剛性が
向上することで、パワーローラにスラスト荷重が入力さ
れた時のパワーローラ支持部材の変形によるパワーロー
ラベアリング部や接触部のロスを低減し、ひいては、発
熱を低減することができる。According to the fifth aspect of the present invention, the rolling surface lubricating member is fixed to the upper and lower portions of the power roller supporting member so as to vertically surround the front portion of the power roller. That is, the upper and lower portions of the power roller supporting member, which vertically surrounds the rear portion of the power roller, and the rolling surface lubrication member, which vertically surrounds the front portion of the power roller, are connected. Is completely surrounded by the annular member. Therefore, by improving the rigidity of the power roller support member, the loss of the power roller bearing portion and the contact portion due to the deformation of the power roller support member when a thrust load is input to the power roller is reduced, and thus heat generation is reduced. can do.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】（実施の形態１）実施の形態１は
請求項１に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速
機である。(Embodiment 1) Embodiment 1 is a toroidal-type continuously variable transmission corresponding to the first aspect of the present invention.
【００２４】図１は実施の形態１のトロイダル型無段変
速機を示す横断平面図、図２は実施の形態１のトロイダ
ル型無段変速機におけるパワーローラ及びトラニオンを
示す縦断側面図であり、入力軸１に結合された入力ディ
スク２と、出力ギヤ３に結合された出力ディスク４と、
これら入出力ディスク２，４の対向面にそれぞれ形成さ
れたトロイド状の溝に挟持されたパワーローラ５とを備
えている。FIG. 1 is a cross-sectional plan view showing a toroidal type continuously variable transmission according to the first embodiment, and FIG. 2 is a longitudinal sectional side view showing a power roller and a trunnion in the toroidal type continuously variable transmission according to the first embodiment. An input disc 2 coupled to the input shaft 1, an output disc 4 coupled to the output gear 3,
A power roller 5 sandwiched between toroidal grooves formed on the opposing surfaces of the input / output disks 2 and 4 is provided.
【００２５】前記入力軸１には、図外のエンジンからの
回転駆動力がトルクコンバータ及び前後進切換機構を介
して入力され、この入力軸１と入力ディスク２とは、入
力フランジ６，カムフランジ７及びローディングカム８
を介して結合されていて、入力ディスク２は、ローディ
ングカム８により入力トルクに応じた力で軸方向に押圧
される。尚、前記入力フランジ６は、変速機ケース９に
対しニードルベアリング１０を介して回転自在に支持さ
れている。A rotational driving force from an engine (not shown) is input to the input shaft 1 via a torque converter and a forward / reverse switching mechanism. The input shaft 1 and the input disk 2 are connected to an input flange 6, a cam flange 7 and loading cam 8
The input disk 2 is axially pressed by the loading cam 8 with a force corresponding to the input torque. The input flange 6 is rotatably supported by a transmission case 9 via a needle bearing 10.
【００２６】前記出力ギヤ３からは、図外のトルク伝達
機構を介して駆動輪へ回転駆動力が伝達されるもので、
この出力ギヤ３と出力ディスク４とは、スプライン結合
部１１により一体に結合されている。A rotational driving force is transmitted from the output gear 3 to driving wheels via a torque transmitting mechanism (not shown).
The output gear 3 and the output disk 4 are integrally connected by a spline connection portion 11.
【００２７】前記入力軸１と変速機ケース９との間に
は、入力軸１を変速機ケース９に対し回転自在に支持す
る入力軸受１２が設けられ、また、前記出力ギヤ３と変
速機ケース９との間には、出力ギヤ３を変速機ケース９
に対し回転自在に支持する出力軸受１３が設けられてい
る。An input bearing 12 for rotatably supporting the input shaft 1 with respect to the transmission case 9 is provided between the input shaft 1 and the transmission case 9, and the output gear 3 and the transmission case 9 are provided. 9, the output gear 3 is connected to the transmission case 9
An output bearing 13 is provided for rotatably supporting the output bearing 13.
【００２８】前記パワーローラ５は、図外のサーボピス
トンにより傾転軸方向へのオフセット量が制御されるト
ラニオン１４（パワーローラ支持部材）のパワーローラ
収納凹部１４ａに支持されていて、入出力ディスク２，
４に接触するパワーローラ内輪１５と、該パワーローラ
内輪１５を回転自在に支持する軸部と外輪部とを一体化
したパワーローラ回転軸１６と、パワーローラ内輪１５
とパワーローラ回転軸１６の外輪部との間に介装され、
パワーローラ内輪１５を回転自在に支持すると共にパワ
ーローラ内輪１５に作用する荷重を受ける玉軸受１７
と、前記パワーローラ内輪１５とパワーローラ回転軸１
６の軸部との間に介装され、パワーローラ内輪１５を回
転自在に支持するころ軸受１８とを有して構成されてい
る。The power roller 5 is supported by a power roller housing recess 14a of a trunnion 14 (power roller support member) whose offset amount in the tilt axis direction is controlled by a servo piston (not shown). 2,
4, a power roller rotating shaft 16 in which a shaft portion rotatably supporting the power roller inner ring 15 and an outer ring portion are integrated, and a power roller inner ring 15.
And an outer ring portion of the power roller rotating shaft 16,
Ball bearing 17 that rotatably supports power roller inner ring 15 and receives a load acting on power roller inner ring 15
And the power roller inner ring 15 and the power roller rotating shaft 1
6 and a roller bearing 18 rotatably supporting the power roller inner ring 15.
【００２９】前記パワーローラ５の支持構造について述
べると、入出力ディスク２，４の接触部Ｐ１，Ｐ２から
の押し付け力は、その背面のスラスト軸受１９を介して
トラニオン１４のパワーローラ収納凹部１４ａにより支
持されている。また、入出力ディスク２，４の接触部Ｐ
１，Ｐ２でトルクを伝達することによって作用するトラ
クション力はラジアル力としてパワーローラ５に作用
し、その力は軸受２０，２０により支持されている。す
なわち、パワーローラ５は左右方向に自在に動ける構造
となっている。As for the support structure of the power roller 5, the pressing force from the contact portions P1 and P2 of the input / output disks 2 and 4 is applied to the power roller housing recess 14a of the trunnion 14 via the thrust bearing 19 on the back surface. Supported. Also, the contact portions P of the input / output disks 2 and 4
The traction force acting by transmitting the torque at 1 and P2 acts on the power roller 5 as a radial force, and the force is supported by bearings 20 and 20. That is, the power roller 5 has a structure capable of freely moving in the left-right direction.
【００３０】前記パワーローラ５の内部潤滑構造は、図
外のポンプにて作り出された潤滑油が、トラニオンシャ
フト２１内の油路２２と、トラニオン１４内の油路２
３，２４，２５を経過し、パワーローラ収納凹部１４ａ
の開口部に導かれ、これがパワーローラ回転軸１６の背
面側の開口部に受け渡され、パワーローラ回転軸１６内
の軸心油路２６に供給される。この軸心油路２６から
は、第１径方向油路２７を介して玉軸受１７が潤滑さ
れ、さらに、軸方向油路２８を介してスラスト軸受１９
及び軸受２０，２０が潤滑される。また、軸心油路２６
からは、第２径方向油路２９を介してころ軸受１８が潤
滑される。The internal lubrication structure of the power roller 5 is such that lubricating oil produced by a pump (not shown) is supplied to an oil passage 22 in the trunnion shaft 21 and an oil passage 2 in the trunnion 14.
3, 24, 25, the power roller storage recess 14a
Is passed to the opening on the back side of the power roller rotating shaft 16 and supplied to the shaft oil passage 26 in the power roller rotating shaft 16. The ball bearing 17 is lubricated from the axial oil passage 26 via a first radial oil passage 27, and further, the thrust bearing 19 via an axial oil passage 28.
And the bearings 20, 20 are lubricated. Also, the shaft center oil passage 26
From there, the roller bearing 18 is lubricated through the second radial oil passage 29.
【００３１】前記パワーローラ５の転動面潤滑構造は、
パワーローラ５の前方位置に上下方向の配管３０（潤滑
油供給部材としての管状部材）が配置され、配管３０の
先端の油路開口部３０ａが、パワーローラ内輪１５と入
出力ディスク２，４との接触部Ｐ１，Ｐ２より上方、か
つ、パワーローラ前側端面より後方の転動面範囲内に配
置され、かつ、油路開口部３０ａの向きが水平より下方
に向いている設定とされている。The rolling surface lubrication structure of the power roller 5 is as follows.
A vertical pipe 30 (a tubular member as a lubricating oil supply member) is disposed at a position in front of the power roller 5, and an oil passage opening 30 a at the tip of the pipe 30 is connected to the power roller inner ring 15 and the input / output disks 2, 4. Above the contact portions P1 and P2, and within the rolling surface range behind the front end face of the power roller, and the direction of the oil passage opening 30a is set to be lower than horizontal.
【００３２】前記配管３０は、パワーローラ回転軸１６
のパワーローラ内輪１５より前方に突出した部分に固定
され、管内油路がパワーローラ回転軸１６内の軸心油路
２６に連結されている。The pipe 30 is connected to the power roller rotating shaft 16.
Is fixed to a portion protruding forward from the power roller inner ring 15, and an in-pipe oil passage is connected to an axial oil passage 26 in the power roller rotating shaft 16.
【００３３】次に、作用を説明する。Next, the operation will be described.
【００３４】［変速比制御作用］トロイダル型ＣＶＴ
は、パワーローラ５を傾転させることによって入力軸１
と出力ギヤ３との回転比である変速比を変える。つま
り、図外のサーボピストンの作動によってトラニオン１
２を傾転軸方向に僅かに変位させると、パワーローラ５
の回転中心が、入力ディスク２と出力ディスク４の回転
中心に対してオフセットする。このオフセットにより入
出力ディスク２，４に接触するパワーローラ５でサイド
スリップ力が発生し、パワーローラ５がトラニオン１４
と共に傾転し、パワーローラ５の入出力ディスク２，４
に対する接触位置が変化、つまり、パワーローラ５の入
出力ディスク２，４に対する接触半径ｒ１，ｒ２が変化
して変速比を変える。[Gear ratio control action] Toroidal type CVT
Is the input shaft 1 by tilting the power roller 5.
The gear ratio, which is the rotation ratio between the motor and the output gear 3, is changed. In other words, the trunnion 1 is activated by the operation of a servo piston (not shown).
2 is slightly displaced in the tilt axis direction, the power roller 5
Are offset from the rotation centers of the input disk 2 and the output disk 4. Due to this offset, a side slip force is generated in the power roller 5 that comes into contact with the input / output disks 2 and 4, and the power roller 5
And the input / output disks 2, 4 of the power roller 5
, That is, the contact radii r1 and r2 of the power roller 5 with respect to the input / output disks 2 and 4 change to change the gear ratio.
【００３５】［パワーローラ５の転動面潤滑作用］上記
変速時や一定変速比の時、図外のポンプにて作り出され
た潤滑油は、トラニオンシャフト２１内の油路２２か
ら、トラニオン１４内の油路２３，２４，２５を経過
し、パワーローラ収納凹部１４ａの開口部とパワーロー
ラ回転軸１６の背面側の開口部との間で受け渡され、パ
ワーローラ回転軸１６内の軸心油路２６を経過してパワ
ーローラ５の前方位置に配置された上下方向の配管３０
の先端から吐出され、配管３０の先端の油路開口部３０
ａからの潤滑油によりパワーローラ内輪１５と入出力デ
ィスク２，４との接触部Ｐ１，Ｐ２が潤滑される。[Lubrication of Rolling Surface of Power Roller 5] At the time of the above-mentioned speed change or at a constant speed ratio, the lubricating oil produced by a pump (not shown) flows from an oil passage 22 in the trunnion shaft 21 to the inside of the trunnion 14. Through the oil passages 23, 24, and 25, and passed between the opening of the power roller housing recess 14 a and the opening on the back side of the power roller rotating shaft 16, and the shaft oil in the power roller rotating shaft 16. A vertical pipe 30 disposed in front of the power roller 5 after passing through the path 26
From the tip of the oil passage opening 30 at the tip of the pipe 30
The contact portions P1 and P2 between the power roller inner ring 15 and the input / output disks 2 and 4 are lubricated by the lubricating oil from a.
【００３６】すなわち、この配管３０の先端の油路開口
部３０ａは、パワーローラ内輪１５と入出力ディスク
２，４との接触部Ｐ１，Ｐ２より上方、かつ、パワーロ
ーラ前側端面より後方の転動面範囲内に配置され、か
つ、油路開口部３０ａの向きが水平より下方に向いてい
る設定とされているため、配管３０の先端の油路開口部
３０ａから吐出された油は、確実にパワーローラ内輪１
５の転動面に吹き付けられ、パワーローラ内輪１５の回
転に伴ってパワーローラ内輪１５と入出力ディスク２，
４との接触部Ｐ１，Ｐ２に供給される。That is, the oil passage opening 30a at the tip of the pipe 30 is located above the contact portions P1 and P2 between the power roller inner ring 15 and the input / output disks 2 and 4, and rolling backward from the front end surface of the power roller. The oil discharged from the oil passage opening 30a at the tip of the pipe 30 is surely disposed because the oil passage opening 30a is disposed within the surface range and the direction of the oil passage opening 30a is set to be lower than horizontal. Power roller inner ring 1
5, the inner surface of the power roller inner ring 15 and the input / output disk 2,
4 are supplied to the contact portions P1 and P2.
【００３７】この潤滑作用は、ポンプ吐出量が少なくな
る低回転時でも、配管３０の先端の油路開口部３０ａか
らの油は、確実にパワーローラ内輪１５の転動面に重力
作用で垂れ落ち、パワーローラ内輪１５の回転に伴って
パワーローラ内輪１５と入出力ディスク２，４との接触
部Ｐ１，Ｐ２に無駄なく有効に供給される。The lubricating effect is assured that the oil from the oil passage opening 30a at the end of the pipe 30 is surely dripped onto the rolling surface of the power roller inner ring 15 by the gravitational action even at low rotation when the pump discharge amount is small. As the power roller inner ring 15 rotates, the power roller inner ring 15 is efficiently supplied to contact portions P1 and P2 between the input and output disks 2 and 4 without waste.
【００３８】ちなみに、配管３０の先端の油路開口部３
０ａを、パワーローラ回転軸線に対し、入出力ディスク
２，４とパワーローラ内輪１５との接触後側に向ければ
転動面の冷却に有効であり、また、接触前側に向ければ
油膜の形成に有効である。By the way, the oil passage opening 3 at the tip of the pipe 30
If 0a is directed toward the rear side of the contact between the input / output disks 2, 4 and the power roller inner ring 15 with respect to the axis of rotation of the power roller, it is effective for cooling the rolling surface, and if directed toward the front side, the oil film is formed. It is valid.
【００３９】また、パワーローラ５の前方位置に配置さ
れた配管３０は、首振り軸線方向（傾転軸方向）と一致
する上下方向配置であるため、変速に伴いパワーローラ
５が首振り軸線周りに傾転しても、図１に示すように、
パワーローラ内輪１５の前端平面と入出力ディスク２，
４のパワーローラ接触面との間に形成されるスペースに
配置された配管３０と入出力ディスクとが干渉すること
がないし、変速比にかかわらずパワーローラ５と配管３
０との位置関係は一定の関係に保たれる。Further, since the pipe 30 arranged in front of the power roller 5 is arranged vertically so as to coincide with the oscillating axis direction (tilt axis direction), the power roller 5 moves around the oscillating axis along with the speed change. Even if tilted to, as shown in FIG.
Front end plane of power roller inner ring 15 and input / output disk 2,
The input / output disk does not interfere with the pipe 30 disposed in the space formed between the power roller 5 and the power roller 5 and the power roller 5 and the pipe 3 regardless of the gear ratio.
The positional relationship with 0 is kept constant.
【００４０】さらに、転動面潤滑構造が新たに付加した
配管３０による手段であるため、パワーローラ内部に油
路を形成する場合のように、パワーローラ５の剛性を低
下させて最大入力トルクの制限を招くことはない。Further, since the rolling surface lubrication structure is a means using the newly added pipe 30, the rigidity of the power roller 5 is reduced to reduce the maximum input torque as in the case of forming an oil passage inside the power roller. There are no restrictions.
【００４１】加えて、配管３０は、図１及び図２に示す
ように、パワーローラ回転軸１６のパワーローラ内輪１
５より前方に突出した部分に固定され、管内油路がパワ
ーローラ回転軸１６内の軸心油路２６に連結されている
ため、パワーローラ回転軸１６をパワーローラ内輪１５
より前方に突出させ、この突出した部分に配管３０を固
定するだけで、接触部Ｐ１，Ｐ２に潤滑油を供給する転
動面潤滑構造を得ることができる。In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, the pipe 30 is connected to the power roller inner ring 1 of the power roller rotating shaft 16.
5 is fixed to a portion protruding forward from the shaft 5, and the oil passage in the pipe is connected to the shaft oil passage 26 in the power roller rotating shaft 16.
By simply protruding forward and fixing the pipe 30 to this protruding portion, a rolling surface lubrication structure that supplies lubricating oil to the contact portions P1 and P2 can be obtained.
【００４２】次に、効果を説明する。Next, the effects will be described.
【００４３】(1) パワーローラ５の前方位置に上下方向
の配管３０を配置し、配管３０の先端の油路開口部３０
ａを、パワーローラ内輪１５と入出力ディスク２，４と
の接触部Ｐ１，Ｐ２より上方、かつ、パワーローラ前側
端面より後方の転動面範囲内に配置し、かつ、油路開口
部３０ａの向きが水平より下方に向いている設定とした
ため、ポンプの大型化や燃費の悪化や最大入力トルクの
制限を招くこともなく、パワーローラ５の接触位置の変
化にかかわらず油を確実に接触部Ｐ１，Ｐ２に供給する
ことにより、効果的な接触部Ｐ１，Ｐ２の潤滑冷却を行
うことができる。(1) A vertical pipe 30 is disposed in front of the power roller 5, and an oil passage opening 30 at the tip of the pipe 30 is provided.
a is disposed above the contact portions P1 and P2 between the power roller inner ring 15 and the input / output disks 2 and 4 and within a rolling surface range behind the front end surface of the power roller, and the oil passage opening 30a Since the direction is set to be lower than the horizontal, the oil can be surely supplied to the contact portion regardless of the change of the contact position of the power roller 5 without increasing the size of the pump, deteriorating the fuel consumption and limiting the maximum input torque. By supplying to P1 and P2, effective lubrication and cooling of the contact portions P1 and P2 can be performed.
【００４４】また、本発明によりどのような状況下でも
接触部Ｐ１，Ｐ２に確実な油の供給を行うことが可能に
なれば、従来なされているアッパーリンクポストベース
からの油の供給を廃止することも可能であり、ユニット
天井部に油路を這い回す必要がなくなり、ユニットの高
さの低減も可能である。If the present invention makes it possible to supply oil reliably to the contact portions P1 and P2 under any circumstances, the conventional supply of oil from the upper link post base is abolished. It is also possible to eliminate the need to crawl the oil passage around the unit ceiling, and to reduce the height of the unit.
【００４５】(2) 配管３０を、パワーローラ回転軸１６
のパワーローラ内輪１５より前方に突出した部分に固定
され、管内油路がパワーローラ回転軸１６内の軸心油路
２６に連結される部材としたため、設計変更や部品点数
の増加が少ない簡単な構成にて、接触部Ｐ１，Ｐ２に潤
滑油を供給する転動面潤滑構造を得ることができる。(2) Connect the pipe 30 to the power roller rotating shaft 16
Is fixed to a portion protruding forward from the power roller inner ring 15 and the in-pipe oil passage is connected to the shaft oil passage 26 in the power roller rotating shaft 16. Therefore, a simple design change and an increase in the number of parts are small. With this configuration, a rolling surface lubrication structure that supplies lubricating oil to the contact portions P1 and P2 can be obtained.
【００４６】（実施の形態２）実施の形態２は請求項２
に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機であ
る。(Embodiment 2) Embodiment 2 is the second embodiment.
Is a toroidal-type continuously variable transmission corresponding to the invention described in (1).
【００４７】この実施の形態２では、図３に示すよう
に、潤滑油供給部材を、トラニオン１４の下部に固定さ
れ、かつ、パワーローラ回転軸１６の前側端面に対向
し、トラニオン１４の下部により導入される油路２２，
３１に連結された潤滑油路３２ａが内部に形成された転
動面潤滑用部材３２と、該転動面潤滑用部材３２の端部
に固定された配管３０により構成した例である。なお、
他の構成は、図１及び図２に示す実施の形態１と同様で
あるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省略
する。In the second embodiment, as shown in FIG. 3, the lubricating oil supply member is fixed to the lower portion of the trunnion 14 and faces the front end face of the power roller rotating shaft 16. Oil passage 22,
This is an example in which a lubricating oil passage 32a connected to a base 31 is formed by a rolling surface lubrication member 32 formed therein and a pipe 30 fixed to an end of the rolling surface lubrication member 32. In addition,
Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, and the corresponding components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
【００４８】よって、上記変速時や一定変速比の時、図
外のポンプにて作り出された潤滑油は、トラニオンシャ
フト２１内の油路２２から、トラニオン１４内の油路３
１を経過し、転動面潤滑用部材３２内の潤滑油路３２ａ
を経過してパワーローラ５の前方位置に配置された上下
方向の配管３０の先端から吐出され、配管３０の先端の
油路開口部３０ａからの潤滑油によりパワーローラ内輪
１５と入出力ディスク２，４との接触部Ｐ１，Ｐ２が潤
滑される。すなわち、潤滑経路としては、パワーローラ
５の内部を経過することのない経路となる。Therefore, at the time of the above-mentioned speed change or at a constant speed change ratio, the lubricating oil produced by the pump (not shown) flows from the oil passage 22 in the trunnion shaft 21 to the oil passage 3 in the trunnion 14.
1 and the lubricating oil passage 32a in the rolling surface lubricating member 32
Is discharged from the tip of the vertical pipe 30 disposed at the front position of the power roller 5 and lubricating oil from the oil passage opening 30a at the tip of the pipe 30 causes the power roller inner ring 15 and the input / output disk 2, 4, the contact portions P1 and P2 are lubricated. That is, the lubrication path is a path that does not pass through the inside of the power roller 5.
【００４９】実施の形態１，２のように、スライド構造
のパワーローラ５の場合、ユニットに組み込む前には前
後方向に拘束されていないため、転動面潤滑用部材３２
をトラニオン１４の下面にボルト等により固定し、パワ
ーローラ回転軸１６の前端部と対面する構造とし、トラ
ニオン１４にパワーローラ５をセッティングした後、転
動面潤滑用部材３２をパワーローラ５に被せる形でトラ
ニオン１４に固定することで、その後、ユニットへの組
み込み時にパワーローラ５がトラニオン１４から落下す
ることを防止することが可能で、組み付け性を向上でき
る。In the case of the power roller 5 having the sliding structure as in the first and second embodiments, since the power roller 5 is not restrained in the front-rear direction before being assembled into the unit, the rolling surface lubrication member 32 is not restricted.
Is fixed to the lower surface of the trunnion 14 with bolts or the like, and has a structure facing the front end of the power roller rotating shaft 16. After setting the power roller 5 on the trunnion 14, the rolling surface lubricating member 32 is put on the power roller 5. By fixing the power roller 5 to the trunnion 14 in the form, it is possible to prevent the power roller 5 from dropping from the trunnion 14 at the time of assembling into the unit, and the assembling property can be improved.
【００５０】よって、実施の形態２にあっては、上記
(1)の効果に加え、下記の効果が得られる。 (3) 潤滑油供給部材を、トラニオン１４の下部に固定さ
れ、かつ、パワーローラ回転軸１６の前側端面に対向
し、トラニオン１４の下部により導入される油路２２，
３１に連結された潤滑油路３２ａが内部に形成された転
動面潤滑用部材３２と、該転動面潤滑用部材３２の端部
に固定された配管３０により構成したため、トラニオン
シャフト２１の油路２２及びトラニオン１４の油路３１
から、パワーローラ５の内部を経過していない高圧の潤
滑油を、転動面潤滑用部材３２の潤滑油路３２ａに導入
することができ、より高い接触部Ｐ１，Ｐ２の潤滑冷却
効果を期待することができる。 (4) パワーローラ５の左右方向の移動をスラスト軸受１
９にて行うスライド構造のパワーローラ５の場合、転動
面潤滑用部材３２がパワーローラ回転軸１６に対向する
ため、転動面潤滑用部材３２により前後方向にパワーロ
ーラ５を拘束することが可能になり、組立時のトラニオ
ン１４からパワーローラ５が落下するのが防止され、組
み付け性の向上が図られる。Therefore, in the second embodiment,
The following effect is obtained in addition to the effect of (1). (3) The lubricating oil supply member is fixed to the lower part of the trunnion 14 and faces the front end surface of the power roller rotating shaft 16, and is introduced into the oil passage 22, which is introduced by the lower part of the trunnion 14.
The lubricating oil passage 32a connected to the lubrication oil passage 32a is formed by a rolling surface lubrication member 32 formed inside and a pipe 30 fixed to an end of the rolling surface lubrication member 32. Channel 22 and oil channel 31 of trunnion 14
Therefore, high-pressure lubricating oil that has not passed through the inside of the power roller 5 can be introduced into the lubricating oil passage 32a of the rolling surface lubrication member 32, and a higher lubricating cooling effect of the contact portions P1 and P2 is expected. can do. (4) The thrust bearing 1 moves the power roller 5 in the left-right direction.
In the case of the power roller 5 having the slide structure performed in step 9, the rolling surface lubrication member 32 faces the power roller rotating shaft 16, so that the rolling roller 32 can restrain the power roller 5 in the front-rear direction. This makes it possible to prevent the power roller 5 from dropping from the trunnion 14 at the time of assembly, and to improve the assemblability.
【００５１】（実施の形態３）実施の形態３は請求項
３，４に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機
である。(Embodiment 3) Embodiment 3 is a toroidal type continuously variable transmission corresponding to the third and fourth aspects of the present invention.
【００５２】この実施の形態３では、図４に示すよう
に、転動面潤滑用部材３２が、パワーローラ回転軸１６
の前面軸端と対面する配置とされ、パワーローラ回転軸
１６の前面軸端に、パワーローラ内部の軸心油路２６の
長穴開口部２６ａが設けられ、軸心油路２６の長穴開口
部２６ａと転動面潤滑用部材３２の内部潤滑油路３２ａ
の開口部３２ｂとが連通される。つまり、図５に示すよ
うに、軸心油路２６の開口部が、長穴開口部２６ａに形
成され、転動面潤滑用部材３２の内部潤滑油路３２ａの
開口部３２ｂに、管状部材３３が固定され、管状部材３
３を、長穴開口部２６ａに突き出すことで軸心油路２６
と転動面潤滑用部材３２の内部潤滑油路３２ａとが連通
される。当然ながら、パワーローラ回転軸１６の前端部
と転動面潤滑用部材３２の対面している部分は、油の漏
れとパワーローラ５のスライドとを考えたクリアランス
を確保する。なお、他の構成は、図３に示す実施の形態
２と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して
説明を省略する。In the third embodiment, as shown in FIG. 4, the rolling surface lubricating member 32 is
The front shaft end of the power roller rotating shaft 16 is provided with a long hole opening 26 a in the shaft oil passage 26 inside the power roller, and the long hole opening of the shaft oil passage 26 is provided in the power roller rotation shaft 16. Portion 26a and internal lubricating oil passage 32a of rolling surface lubricating member 32
Is communicated with the opening 32b. That is, as shown in FIG. 5, the opening of the axial oil passage 26 is formed in the elongated hole opening 26a, and the tubular member 33 is formed in the opening 32b of the internal lubricating oil passage 32a of the rolling surface lubrication member 32. Is fixed, and the tubular member 3
3 protrudes into the elongated hole opening 26a to form the shaft center oil passage 26.
And the internal lubricating oil passage 32a of the rolling surface lubrication member 32 are communicated. Naturally, a portion where the front end portion of the power roller rotating shaft 16 and the rolling surface lubrication member 32 face each other secures a clearance in consideration of oil leakage and sliding of the power roller 5. Since the other configuration is the same as that of the second embodiment shown in FIG. 3, the corresponding components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
【００５３】すなわち、トラニオン１４の下部から導入
された油を、パワーローラ内輪１５の転動面ばかりでな
く、パワーローラ内部の潤滑に導くことができるように
なり、トラニオン１４の内部に設けられていたパワーロ
ーラ内部潤滑用の油路２３，２４，２５を廃止すること
が可能となる。That is, the oil introduced from the lower part of the trunnion 14 can be guided not only to the rolling surface of the power roller inner ring 15 but also to the lubrication inside the power roller, and is provided inside the trunnion 14. The oil passages 23, 24, 25 for internal lubrication of the power roller can be eliminated.
【００５４】トラニオン１４内の油路２３，２４，２５
を無くすことは、特に、油路２３付近はスラスト荷重が
トラニオン１４に入力した場合の、剛性上最弱部である
ことから、剛性の向上に有効に働き、剛性の向上による
トラニオン１４の変形の低減は、パワーローラ５の変形
も防止し、ベアリング等のロスの低減、すなわち、発熱
の抑制に作用する。また、パワーローラ回転軸１６の前
端部に長穴開口部２６ａを設けることで、背面に開口部
が無くなったこともパワーローラ回転軸１６の外輪部の
剛性を向上することに寄与する。The oil passages 23, 24, 25 in the trunnion 14
It is particularly effective to improve the rigidity in the vicinity of the oil passage 23 when the thrust load is input to the trunnion 14 because the thrust load is the weakest portion. The reduction also prevents deformation of the power roller 5 and reduces loss of bearings and the like, that is, acts on suppression of heat generation. In addition, the provision of the long hole opening 26a at the front end of the power roller rotating shaft 16 eliminates the opening on the back surface, which also contributes to improving the rigidity of the outer ring portion of the power roller rotating shaft 16.
【００５５】よって、実施の形態３にあっては、上記
(1),(3),(4)の効果に加え、下記の効果が得られる。 (5) トラニオン１４の内部に設けられていた油路２３，
２４，２５は、トラニオン１４の剛性上、最弱部位を通
っていることから、この油路２３，２４，２５の廃止に
より、トラニオン１４の剛性を向上させることができ
る。さらに、パワーローラ背面部の油路開口部がなくな
ることが、パワーローラ外輪部の剛性向上となるため、
高負荷時の外輪部変形によるベアリングロスを低減する
ことができる。 (6) 軸心油路２６の開口部を、長穴開口部２６ａに形成
し、転動面潤滑用部材３２の内部潤滑油路３２ａの開口
部３２ｂに、管状部材３３を固定し、管状部材３３を、
長穴開口部２６ａに突き出すことで軸心油路２６と転動
面潤滑用部材３２の内部潤滑油路３２ａとを連通したた
め、長穴開口部２６ａによりパワーローラ５の左右方向
のスライド動作を許容しながら、転動面潤滑用部材３２
からパワーローラ回転軸１６の軸心油路２６への潤滑油
の受け渡しを確実に行うことができる。Therefore, in the third embodiment,
The following effects are obtained in addition to the effects of (1), (3), and (4). (5) The oil passage 23 provided inside the trunnion 14
Since the passages 24 and 25 pass through the weakest part in view of the rigidity of the trunnion 14, the rigidity of the trunnion 14 can be improved by eliminating the oil passages 23, 24 and 25. Furthermore, the elimination of the oil passage opening on the back side of the power roller improves the rigidity of the outer race of the power roller,
Bearing loss due to deformation of the outer ring portion under high load can be reduced. (6) The opening of the shaft center oil passage 26 is formed in the elongated hole opening 26a, and the tubular member 33 is fixed to the opening 32b of the internal lubricating oil passage 32a of the rolling surface lubrication member 32. 33,
Since the shaft center oil passage 26 and the internal lubricating oil passage 32a of the rolling surface lubrication member 32 communicate with each other by protruding into the elongated hole opening 26a, the sliding operation of the power roller 5 in the left-right direction is allowed by the elongated hole opening 26a. The rolling surface lubrication member 32
The lubricating oil can be reliably delivered to the shaft oil passage 26 of the power roller rotating shaft 16 from the shaft.
【００５６】（実施の形態４）実施の形態４は請求項５
に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機であ
る。(Embodiment 4) Embodiment 4 is Claim 5.
Is a toroidal-type continuously variable transmission corresponding to the invention described in (1).
【００５７】この実施の形態４では、図６に示すよう
に、転動面潤滑用部材３４が、パワーローラ５の前部を
上下方向に囲む形でトラニオン１４の上部と下部に固定
される。そして、転動面潤滑用部材３４の内部潤滑油路
３４ａは、パワーローラ内輪１５の上部まで延長されて
いて、そこから配管３５が設けられ、配管３５の先端の
油路開口部３５ａは、その位置と向きが配管３０の先端
の油路開口部３０ａと同様の設定になっている。なお、
他の構成は、図４及び図５に示す実施の形態３と同様で
あるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省略
する。In the fourth embodiment, as shown in FIG. 6, the rolling surface lubricating member 34 is fixed to the upper and lower portions of the trunnion 14 so as to vertically surround the front portion of the power roller 5. The internal lubricating oil passage 34a of the rolling surface lubricating member 34 extends to the upper part of the power roller inner ring 15, and a pipe 35 is provided therefrom. The oil passage opening 35a at the tip of the pipe 35 is The position and the direction are the same as those of the oil passage opening 30a at the tip of the pipe 30. In addition,
Other configurations are the same as those of the third embodiment shown in FIGS. 4 and 5, and the corresponding components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
【００５８】すなわち、パワーローラ５の後部を上下方
向に囲む形のトラニオン１４とパワーローラ５の前部を
上下方向に囲む形の転動面潤滑用部材３４との上下部が
連結されていることで、パワーローラ５の前後が環状部
材により完全に囲まれることになる。That is, the upper and lower portions of the trunnion 14 which vertically surrounds the rear portion of the power roller 5 and the rolling surface lubrication member 34 which vertically surrounds the front portion of the power roller 5 are connected. Thus, the front and rear of the power roller 5 are completely surrounded by the annular member.
【００５９】よって、実施の形態３にあっては、上記
(1),(3),(4),(5),（6）の効果に加え、下記の効果が得
られる。 (7) パワーローラ５の前部を上下方向に囲む形でトラニ
オン１４の上部と下部に転動面潤滑用部材３４を固定し
たため、トラニオン１４の剛性をさらに向上させること
ができる。この結果、パワーローラ５にスラスト荷重が
入力された時のトラニオン１４の変形によるパワーロー
ラベアリング部や接触部のロスを低減し、ひいては、発
熱を低減することができる。Therefore, in the third embodiment,
The following effects are obtained in addition to the effects of (1), (3), (4), (5), and (6). (7) Since the rolling surface lubricating members 34 are fixed to the upper and lower portions of the trunnion 14 so as to vertically surround the front portion of the power roller 5, the rigidity of the trunnion 14 can be further improved. As a result, loss of the power roller bearing portion and the contact portion due to deformation of the trunnion 14 when a thrust load is input to the power roller 5 can be reduced, and heat generation can be reduced.
【００６０】（他の実施の形態）以上、実施の形態１〜
４について説明してきたが、本願発明の要旨を逸脱しな
い範囲の設計変更等があっても、本願発明に含まれる。(Other Embodiments) As described above, Embodiments 1 to
Although the fourth embodiment has been described, even a design change or the like within a range not departing from the gist of the present invention is included in the present invention.
【００６１】例えば、実施の形態１〜４では、パワーロ
ーラをトラニオンに対してスライドさせるパワーローラ
支持構造の例を示したが、トラニオン側とパワーローラ
側とで軸心をオフセットさせたピボットシャフト（パワ
ーローラ回転軸）を用いてパワーローラを揺動させる従
来例に示されるパワーローラ支持構造のものにも勿論適
用することができる。For example, in the first to fourth embodiments, an example of the power roller supporting structure in which the power roller is slid with respect to the trunnion has been described, but the pivot shaft (the shaft center of which is offset between the trunnion side and the power roller side). Of course, the present invention can also be applied to a power roller supporting structure shown in a conventional example in which a power roller is swung using a power roller rotating shaft).
【図１】実施の形態１のトロイダル型無段変速機を示す
横断平面図である。FIG. 1 is a cross-sectional plan view showing a toroidal-type continuously variable transmission according to a first embodiment.
【図２】実施の形態１のトロイダル型無段変速機におけ
るパワーローラ及びトラニオンを示す縦断側面である。FIG. 2 is a longitudinal sectional side view showing a power roller and a trunnion in the toroidal type continuously variable transmission according to the first embodiment.
【図３】実施の形態２のトロイダル型無段変速機におけ
るパワーローラ及びトラニオンを示す縦断側面である。FIG. 3 is a longitudinal sectional side view showing a power roller and a trunnion in a toroidal type continuously variable transmission according to a second embodiment.
【図４】実施の形態３のトロイダル型無段変速機におけ
るパワーローラ及びトラニオンを示す縦断側面である。FIG. 4 is a longitudinal side view showing a power roller and a trunnion in a toroidal type continuously variable transmission according to a third embodiment.
【図５】実施の形態３のトロイダル型無段変速機を示す
横断平面面である。FIG. 5 is a cross-sectional plan view illustrating a toroidal-type continuously variable transmission according to a third embodiment.
【図６】実施の形態４のトロイダル型無段変速機におけ
るパワーローラ及びトラニオンを示す縦断側面と正面図
である。FIG. 6 is a longitudinal sectional side view and a front view showing a power roller and a trunnion in a toroidal type continuously variable transmission according to a fourth embodiment.
【図７】従来のトロイダル型無段変速機を示す横断平面
図である。FIG. 7 is a cross-sectional plan view showing a conventional toroidal-type continuously variable transmission.
１ 入力軸 ２ 入力ディスク ３ 出力ギヤ ４ 出力ディスク ５ パワーローラ ９ 変速機ケース １４ トラニオン（パワーローラ支持部材） １５ パワーローラ内輪 １６ パワーローラ回転軸 １７ 玉軸受 １８ ころ軸受 １９ スラスト軸受 ２０ 軸受 ２１ トラニオンシャフト ２２，２３，２４，２５ 油路 ２６ 軸心油路 ３０ 配管（管状部材） ３０ａ 油路開口部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Input shaft 2 Input disk 3 Output gear 4 Output disk 5 Power roller 9 Transmission case 14 Trunnion (power roller support member) 15 Power roller inner ring 16 Power roller rotating shaft 17 Ball bearing 18 Roller bearing 19 Thrust bearing 20 Bearing 21 Trunnion shaft 22, 23, 24, 25 Oil passage 26 Shaft center oil passage 30 Piping (tubular member) 30a Oil passage opening
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J051 AA03 BA03 BB02 BD02 BE09 CB06 EA01 EB01 EC03 ED08 FA01 3J063 AA01 AB33 AC03 BA03 BA11 BA15 BB23 CB36 CB41 XD03 XD23 XD56 XD72 XE15 XH13 XH42 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page F term (reference) 3J051 AA03 BA03 BB02 BD02 BE09 CB06 EA01 EB01 EC03 ED08 FA01 3J063 AA01 AB33 AC03 BA03 BA11 BA15 BB23 CB36 CB41 XD03 XD23 XD56 XD72 XE15 XH13 XH42
Claims (5)
出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラ
と、 前記パワーローラを回転可能に支持しつつ、パワーロー
ラ回転軸と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なパワ
ーローラ支持部材と、 変速時、前記パワーローラ支持部材に対し首振り軸線方
向に変位を与えるサーボピストンとを備えたトロイダル
型無段変速機において、 前記パワーローラの前方位置に潤滑油供給部材として上
下方向の管状部材を配置し、 前記管状部材を、パワーローラ回転軸のパワーローラよ
り前方に突出した部分に固定され、管内油路がパワーロ
ーラ回転軸内の潤滑油供給油路に連結された部材とし、 前記管状部材の先端の油路開口部を、パワーローラと入
出力ディスクとの接触部より上方、かつ、パワーローラ
前側端面より後方の転動面範囲内に配置し、かつ、油路
開口部の向きが水平より下方に向いている設定としたこ
とを特徴とするトロイダル型無段変速機。1. A power roller pressed between an input disk and an output disk coaxially opposed to each other so as to transmit power, and a swing axis orthogonal to a power roller rotation axis while rotatably supporting the power roller. A toroidal-type continuously variable transmission, comprising: a power roller supporting member capable of tilting around; and a servo piston for displacing the power roller supporting member in the direction of the oscillating axis during shifting. A vertical tubular member is disposed at a position as a lubricating oil supply member, and the tubular member is fixed to a portion of the power roller rotating shaft that protrudes forward from the power roller, and an in-pipe oil passage is provided in the power roller rotating shaft. A member connected to a supply oil passage, wherein an oil passage opening at the end of the tubular member is located above a contact portion between the power roller and the input / output disk, and Place from the roller the front end surface to the rear of the rolling surface in the range, and the toroidal type continuously variable transmission, wherein a direction of the oil passage opening was set facing downwards from the horizontal.
出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラ
と、 前記パワーローラを回転可能に支持しつつ、パワーロー
ラ回転軸と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なパワ
ーローラ支持部材と、 変速時、前記パワーローラ支持部材に対し首振り軸線方
向に変位を与えるサーボピストンとを備えたトロイダル
型無段変速機において、 前記パワーローラの前方位置に上下方向の転動面潤滑用
部材を配置し、 前記転動面潤滑用部材を、パワーローラ支持部材の下部
に固定され、かつ、パワーローラ回転軸の前側端面に対
向し、パワーローラ支持部材の下部より導入される潤滑
油供給油路に連結された潤滑油路が内部に形成された部
材とし、 前記転動面潤滑用部材の先端の油路開口部を、パワーロ
ーラと入出力ディスクとの接触部より上方、かつ、パワ
ーローラ前側端面より後方の転動面範囲内に配置し、か
つ、油路開口部の向きが水平より下方に向いている設定
としたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。2. A power roller pressed between an input disk and an output disk coaxially opposed to each other so as to transmit power, and a swing axis orthogonal to a power roller rotation axis while rotatably supporting the power roller. A toroidal-type continuously variable transmission, comprising: a power roller supporting member capable of tilting around; and a servo piston for displacing the power roller supporting member in the direction of the oscillating axis during shifting. A vertical rolling surface lubrication member is disposed at a position, and the rolling surface lubrication member is fixed to a lower portion of a power roller support member, and faces a front end surface of a power roller rotation shaft, and a power roller support member. A lubricating oil passage connected to a lubricating oil supply oil passage introduced from a lower portion of the member is a member formed therein, and an oil passage opening at a tip end of the rolling surface lubrication member is It is located above the contact area between the roller and the input / output disk and within the rolling surface area behind the front end face of the power roller, and the direction of the oil passage opening is set below the horizontal. A toroidal type continuously variable transmission characterized by the following.
において、 前記転動面潤滑用部材を、パワーローラ回転軸の前面軸
端と対面する配置とし、 前記パワーローラ回転軸の前面軸端に、パワーローラ内
部潤滑油路の開口部を設け、 前記パワーローラ内部潤滑油路の開口部と前記転動面潤
滑用部材の内部潤滑油路の開口部とを連通したことを特
徴とするトロイダル型無段変速機。3. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 2, wherein the rolling surface lubricating member is arranged to face a front shaft end of a power roller rotating shaft, and a front shaft end of the power roller rotating shaft. Toroidal, wherein an opening of a power roller internal lubricating oil passage is provided, and the opening of the power roller internal lubricating oil passage and the opening of the internal lubricating oil passage of the rolling surface lubrication member are communicated with each other. Type continuously variable transmission.
において、 前記パワーローラ内部潤滑油路の前面軸端の開口部を、
長穴開口部に形成し、 前記転動面潤滑用部材の内部潤滑油路の開口部に、管状
部材を固定し、 前記管状部材を、長穴開口部に突き出すことでパワーロ
ーラ内部潤滑油路と転動面潤滑用部材の内部潤滑油路と
を連通したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。4. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 3, wherein an opening at a front shaft end of the lubricating oil passage inside the power roller is formed by:
The tubular member is fixed to the opening of the internal lubricating oil passage of the rolling surface lubricating member formed in the elongated hole opening, and the tubular member is protruded into the elongated hole opening to form the power roller internal lubricating oil passage. A toroidal-type continuously variable transmission characterized by communicating with the internal lubricating oil passage of a rolling surface lubrication member.
ル型無段変速機において、 前記転動面潤滑用部材を、パワーローラの前部を上下方
向に囲む形でパワーローラ支持部材の上部と下部に固定
されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。5. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 2, wherein the rolling surface lubricating member is provided on an upper portion of a power roller supporting member so as to vertically surround a front portion of the power roller. A toroidal-type continuously variable transmission fixed to a lower portion.
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