JP4144063B2 - Lubricating device for toroidal continuously variable transmission - Google Patents

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    • F16H57/0487Friction gearings
    • F16H57/049Friction gearings of the toroid type

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は,自動車等の車両に適用されるトロイダル型無段変速機の潤滑装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
自動車等の車両に適用される変速機の一つにトロイダル型無段変速機がある。トロイダル型無段変速機は,一般に,入力軸によって駆動される入力ディスク,前記入力ディスクに対向して配置され且つ出力軸に駆動連結された出力ディスク,及び両ディスクに摩擦接触するパワーローラを有するトロイダル変速部を備えており,パワーローラの傾転角度を変えることによって,入力ディスクの回転を無段階に変速して出力ディスクに伝達することができるものである。
【0003】
パワーローラと入力ディスク及び出力ディスクとの接触部,即ちトラクションドライブ部では,動力伝達時に摩擦熱が発生するので,トラクションドライブ部を十分に潤滑して冷却してやらないと,トラクションドライブ部の温度が異常上昇し,トラクション力が損なわれ,グロススリップを引き起こすことがある。それ故,トロイダル型無段変速機には,従来からトラクションドライブ部を潤滑するための潤滑装置が設けられている。
【0004】
トロイダル型無段変速機における潤滑装置としては,従来,例えば,図4に示すようなものがある。図4の潤滑装置は,入力ディスク4,出力ディスク5及びパワーローラ(図示せず)によって形成される空間56にケーシング25から延びるポスト48を配置し,ポスト48の先端にノズル55を設け,ノズル55からトラクションドライブ部に向けてオイル47を供給するようにしたものである。ポスト48は,その中心部に油路49が形成されたものであって,ケーシング25に取り付けられている。オイル47はケーシング25に形成された油路からポスト48の油路49を通ってノズル55に供給される。ノズル55の先端は入力ディスク4及び出力ディスク5の先端部38,39,即ち入力ディスク4及び出力ディスク5の中心部に向けられている。ノズル55から入力ディスク4及び出力ディスク5の先端部38,39に向けて放出されたオイル47は,入力ディスク4及び出力ディスク5の回転による遠心力で,先端部38,39から後端部53,54即ち外周部に向かって拡がるように移動していくので,入力ディスク4及び出力ディスク5の全面にオイル47が拡がり,トラクションドライブ部はオイルで潤滑・冷却されることになる。
【0005】
また,トロイダル型無段変速機における潤滑装置は,例えば,実開平2−47458号公報,特開平6−280960号公報に開示されたものがある。実開平2−47458号公報に開示された潤滑装置は,一対のパワーローラのそれぞれ互いに対面する端面に開口部を有する潤滑用油路を設けてノズルを形成し,該ノズルからトラクションドライブ部にオイルを供給するようにしたものである。また,特開平6−280960号公報に開示された潤滑装置は,トラクションドライブ部にオイルを供給するノズルを設け,該ノズルのオイル噴出口を,入力ディスクとパワーローラの相互の回転方向が閉じ側の転動面,即ち入力ディスクとパワーローラとがともに巻き込む方向に回転する側の転動面,及び出力ディスクとパワーローラの相互の回転方向が閉じ側の転動面,即ち出力ディスクとパワーローラとがともに巻き込む方向に回転する側の転動面に向けられたものである。これらも図4に示した潤滑装置と同様に,ノズルからトラクションドライブ部へ向けてオイルを供給する,いわゆるノズル方式の潤滑装置である。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで,図4に示した潤滑装置は,ノズル55から吹き付けられたオイル47は流速が大きいため,図5に示すように,高速で回転する入力ディスク4及び出力ディスク5に当たった瞬間に,オイル47の大部分は跳ね飛ばされて飛散してしまうことになる。それ故,トラクションドライブ部を十分に冷却するには,ノズル55から大量のオイル47を放出する必要があり,オイルポンプの負荷の増大の原因になっていた。
【0007】
また,従来のトロイダル型無段変速機では,跳ね飛ばされたオイルは大量の空気を巻き込むので,空気を巻き込んだオイルがオイルパンへドレンされ,オイルポンプに吸入されることになり,キャビテーションを引き起こし,大きな騒音の原因となっていた。
【0008】
更に,跳ね飛ばされたオイルが大量の空気を巻き込むことによって,油圧回路中に気泡が混入するので,制御油圧が不安定となり,トロイダル変速部の変速制御に支障をきたし,変速比が変動したりすることがあった。これらの問題点は,実開平2−47458号公報に記載された潤滑装置においても生じると考えられる。
【0009】
また,特開平6−280960号公報に記載された潤滑装置は,オイル噴出口は,入力及び出力ディスクとパワーローラの相互の回転方向が閉じ側の転動面に向けられているので,転動面に供給されたオイルは,入力ディスク,パワーローラ及び出力ディスクの回転に伴って,それらの接触面に巻き込まれるようにして供給されるので,オイルが跳ね飛ばされ難いことは確かであるが,オイル噴出口からオイルをかなりの流速で入力ディスク及び出力ディスクに向けて放出している以上,どうしてもオイルが跳ね飛ばされてしまい,オイルの飛散を回避することはできない。
【0010】
そこで,トロイダル変速部を覆うケーシング内にオイルを一杯に満たして,オイルポンプでオイルを循環させるようにすることも考えられるが,その場合には大量のオイルが必要となるだけでなく,オイルが回転部材や摺動部材の抵抗となるので,有効な手段とはいえない。従って,トラクションドライブ部を潤滑して冷却するためのトロイダル型無段変速機の潤滑装置において,ノズル方式の潤滑装置を採用せずに,少量のオイルでトラクションドライブ部を潤滑することが課題となっている。
【0011】
【課題を解決するための手段】
この発明の目的は,上記課題を解決することであり,入力及び出力ディスクの先端部の摩擦面を囲む必要最小限の大きさの油溜め室を形成し,該油溜め室にオイルを供給してトラクションドライブ部を少量のオイルで潤滑できるように構成することにより,オイルの飛び跳ねに伴う空気の巻き込みを防止したトロイダル型無段変速機の潤滑装置を提供することである。
【0012】
この発明は,主軸に対して軸方向に移動可能で且つ前記主軸と一体回転可能に支持された入力ディスクと,前記入力ディスクに対向して配置され且つ前記主軸に相対回転可能に支持された出力ディスクと,前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間に配置され且つ前記両ディスクに対する傾転角度に応じて前記入力ディスクの回転を無段階に変速して前記出力ディスクに伝達するパワーローラとを有するトロイダル変速部をケーシングに内蔵したトロイダル型無段変速機において,前記入力ディスク及び出力ディスクの先端部を囲む油溜め室と該油溜め室にオイルを供給するための油路とが形成された油溜め部材を前記ケーシングに一体的に設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機の潤滑装置に関する。
【0013】
この発明によるトロイダル型無段変速機の潤滑装置は,上記のように構成されているので,オイルはケーシング側から油路を通って油溜め室に供給される。入力ディスク及び出力ディスクの先端部即ち中心部は,油溜め室内に満たされたオイルの中に浸かっているので,油溜め室内のオイルで確実に潤滑される。そして,入力ディスク及び出力ディスクの回転に伴って遠心力で,オイルは後端部即ち外周部まで流れ,トラクションドライブ部を含めたディスクのトロイダル面全体が潤滑される。このように,油溜め室は,入力ディスク及び出力ディスクの先端部だけが浸かる大きさであるから,小さくて済み,オイルの使用量が少なくて済む。また,この潤滑装置はノズルを使用せずに,入力ディスク及び出力ディスクの先端部を油溜め室に浸けたものであるから,オイルがディスクの回転によって跳ね飛ばされることはない。
【0014】
このトロイダル型無段変速機の潤滑装置において,前記油溜め部材は,前記主軸に遊嵌されるとともに前記入力ディスクと前記出力ディスクの中心孔に当接する内側円筒部材と該内側円筒部材に対して同心円状に配置された外側円筒部材とを有し,また,前記入力ディスクと前記出力ディスクとの先端部は,前記内側円筒部材と前記外側円筒部材との間に配置され,前記両円筒部材間で前記油溜め室を形成しているものである。
【0015】
また,上記トロイダル型無段変速機の潤滑装置において,前記内側円筒部材と前記外側円筒部材は,前記両ディスクの中間に配置された隔壁で連結され,前記油溜め室は前記隔壁で二つに分割されている。このため,ケーシング側から供給されたオイルは,二つの油溜め室に均等に分けられ,それぞれのディスクを均等に潤滑することができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下,図面を参照して,この発明によるトロイダル型無段変速機の潤滑装置の実施例について説明する。図1はこの発明による潤滑装置が適用されるトロイダル型無段変速機を示す概略図,図2はこの発明によるトロイダル型無段変速機の潤滑装置の一実施例を示す断面図,及び図3は図2に示した潤滑装置の一部を拡大した拡大断面図である。
【0017】
この実施例におけるトロイダル型無段変速機は,2組のトロイダル変速部1,2を同一軸上にタンデム配置した,いわゆる,ダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機と称されるものである。トロイダル変速部1は,図1に示すように,入力ディスク4と,入力ディスク4に対向して配置された出力ディスク5と,入力ディスク4と出力ディスク5との間に配置され且つ両ディスク4,5のトロイド曲面に摩擦係合するパワーローラ6から構成されている。トロイダル変速部1には,2つのパワーローラ6が設けられており,それぞれのパワーローラ6は,自己の回転軸線10の周りに回転自在であり,且つ回転軸線10に直交する傾転軸11の周りに傾転運動をする。
【0018】
トロイダル変速部2も,トロイダル変速部1と同様の構成を備えており,入力ディスク7と,入力ディスク7に対向して配置された出力ディスク8と,入力ディスク7と出力ディスク8との間に配置され且つ両ディスク7,8のトロイド曲面に摩擦係合するパワーローラ9から構成されている。
【0019】
トロイダル変速部2の出力ディスク8は,トロイダル変速部1の出力ディスク5と背中合わせに配置され,出力ディスク5,8同士が一体回転できるように背面同士を連結軸22上にスプライン嵌合によって連結されている。連結軸22は主軸3に相対回転可能に嵌合された中空軸であって,連結軸22の中間部にスプロケット24が一体的に形成されている。両出力ディスク5,8は,連結軸22を介してスラスト方向及びラジアル方向の荷重を支持する軸受(図示せず)によってケーシング25に支持されている。両出力ディスク5,8に伝達された動力はチェーン伝動装置23,即ち,スプロケット24からチェーン26及び中間スプロケット27を経て,一端側に中間スプロケット27が取り付けられたカウンタ軸28に取り出される。
【0020】
トロイダル変速部1において,入力ディスク4は,図2に示すように,それぞれ主軸3にボールスプライン16を介して取り付けられており,主軸3に対して軸方向に変位可能で且つ主軸3と一体回転可能である。ボールスプライン16は,複数個のボール17が第一入力ディスク4の内周面に形成したスプライン溝20及び主軸3の外周面に形成したスプライン溝21内を転動するものである。ボール17は軸方向の両側から挟むように配置された一対の抜け止め用ストッパ18,19によってスプライン溝20,21内に保持されている。
【0021】
トロイダル変速部2の入力ディスク7も,図は省略したが,主軸3にボールスプライン16を介して主軸3と一体回転可能で且つ主軸3に対して軸方向に移動可能に支持されている。主軸3にはローディングナット(図示せず)が螺合され,ローディングナットによって主軸3上に皿ばね(図示せず)が位置決め固定されており,入力ディスク7は該皿ばねによってパワーローラ9に向けて付勢されている。
【0022】
エンジンからの動力は,トルクコンバータ12を介して入力軸13に伝達され,入力軸13からトロイダル型無段変速機に伝達される。入力軸13は,図2に示すように,先端部に細径軸部29とフランジ部30とを有しており,細径軸部29は主軸3の先端部に形成された孔に嵌合されるとともに,ニードルベアリング31を介して回転自在に支持されている。また,入力軸13のフランジ部30には爪32が形成されており,入力軸13からローディングカム14へトルクが伝達できるように,入力軸13の爪32はローディングカム14の爪33に噛み合っている。
【0023】
ローディングカム14は,主軸3に対して相対回転可能に支持されているので,ボールスプライン16で主軸3に連結されている入力ディスク4に対して相対的に回転することができる。また,ローディングカム14は,主軸3に対して軸方向に相対変位可能に支持されるとともに,スラストベアリング34及び皿ばね35を介して,主軸3の先端に形成されたフランジ部36にスラスト力を作用させることができる。なお,主軸3は軸方向に少しだけ相対的に移動することができるようにケーシング25に支持されている。
【0024】
ローディングカム14と入力ディスク4とが相対回転すると,ローディングカム14,カムローラ15等のカム作用によって,入力トルクの大きさに応じて,入力ディスク4をパワーローラ6に押し付けるスラスト力が発生し,入力ディスク4が回転するとともに,主軸3を介してトロイダル変速部2の入力ディスク7も回転する。また,上記カム作用によって,同時に主軸3が左方向に移動し,これにより,トロイダル変速部2の入力ディスク7をパワーローラ9に押し付けるスラスト力が発生する。上記スラスト力は,入力ディスク4,7と出力ディスク5,8との間でパワーローラ6,9を挟み付け,伝達トルクの大きさに応じた摩擦係合力を与える。
【0025】
各トロイダル変速部1,2では,パワーローラ6,9はトラニオン(図示せず)に対して回転自在に且つ揺動自在に支持されている。パワーローラ6,9は傾転軸11の周りに傾転可能であり,入力ディスク4,7の回転はパワーローラ6,9を介して出力ディスク5,8にそれぞれ無段階に変速されて伝達される。
【0026】
パワーローラ6,9の回転軸線10が主軸3の軸線と一致している中立位置,即ち両軸線が同一平面上にある中立位置では,パワーローラ6,9の傾転角はその時の状態を維持しており,変速比はその時の値を保持している。トルク伝達中に,トラニオンを傾転軸11の軸方向に移動させると,それに伴ってパワーローラ6,9も傾転軸方向に変位し,パワーローラ6,9と入力ディスク4,7及び出力ディスク5,8との接触位置が,上記中立位置における接触位置から変位する。その結果,パワーローラ6,9は,両ディスク4,5,7,8から傾転力を受け,傾転軸11における移動方向と移動量に応じた方向と速さで傾転軸11を中心とした傾転が生じる。このような傾転が生じると,入力ディスク4,7におけるパワーローラ6,9との摩擦接触点が描く半径と,出力ディスク5,8におけるパワーローラ6,9との摩擦接触点が描く半径との比が変化し,これによって無段変速が行われる。パワーローラ6,9の傾転制御は,図示しないコントローラによって,目標変速比が達成されるように,アクチュエータ(図示せず)の作動を介してトラニオンの傾転軸方向変位が制御される。
【0027】
トラクションドライブ部を潤滑するための潤滑装置37は,入力ディスク4,7と出力ディスク5,8の先端部38,39を覆うように囲む油溜め室40と,油溜め室40にオイルを供給するための油路41とが形成された油溜め部材42を,ケーシング25に一体的に設けたものであって,入力ディスク4,7と出力ディスク5,8に挟まれた空間に配置されている。油溜め部材42は,外観は,リング状に形成されたもので,主軸3に遊嵌合される内側円筒部材43と内側円筒部材43に対して同心円状に配置された外側円筒部材44とを有し,入力ディスク4,7及び出力ディスク5,8の先端部38,39は内側円筒部材43と外側円筒部材44との間に配置され,両円筒部材43,44間で油溜め室40を形成している。また,内側円筒部材43と外側円筒部材44は,リング状板からなる隔壁45で連結されている。隔壁45は主軸3に垂直な面であって,両ディスク4と5,7と8の中間位置に形成されている。油溜め室40は隔壁45で二つに分割されている。外側円筒部材44は放射状に一体に設けられた連結部46を有しており,連結部46には油溜め室40へオイル47を供給するための油路41が形成されている。
【0028】
ケーシング25には,ケーシング25から主軸3に向かって内側へ延びるポスト48が一体的に取り付けられている。ポスト48の中心にはケーシング25の油路に連通する油路49が形成されている。油溜め部材42は連結部46を介してポスト48に連結され,連結部46の油路41とポスト48の油路49は連通している。オイル47はケーシング25から油路49,41を通って油溜め部材42に形成された油溜め室40に供給されて溜められる。
【0029】
内側円筒部材43の軸方向両端部の外周面にはそれぞれ,入力ディスク4,7及び出力ディスク5,8の中心孔の内周面50,51に当接するシール部材52が設けられている。このため,油溜め室40内に溜められたオイル47は,主軸3側には流出しない。外側円筒部材44は断面形状が円弧状に形成され,入力ディスク4,7及び出力ディスク5,8の先端部38,39におけるトロイド曲面との間に小さな隙間Cが設けられているので,入力ディスク4,7及び出力ディスク5,8の回転に伴う遠心力で,油溜め室40内に溜められたオイル47は,隙間Cから各ディスク4,5,7,8のトロイド曲面に流出し,各ディスク4,5,7,8,の後端部53,54,即ち外周部に向かって流れ,トラクションドライブ部を含めたディスク4,5,7,8のトロイド曲面全体が潤滑される。
【0030】
次に,このトロイダル型無段変速機の作動について説明する。エンジンからの動力がトルクコンバータ12を介して入力軸13に入力されると,入力軸13に入力されたトルクは,ローディングカム14及びカムローラ15を介してトロイダル変速部1の入力ディスク4に伝達される。入力ディスク4はローディングカム14等のカム作用で出力ディスク5に向かって移動してパワーローラ6に押し付けられる。そして,入力ディスク4の回転に伴ってパワーローラ6が回転し,その回転が出力ディスク5へと伝達される。これと同時に,ローディングカム14等のカム作用によって主軸3は入力ディスク4の移動方向と反対方向に移動し,入力軸13からのトルクは主軸3を介してトロイダル変速部2の入力ディスク7に入力される。そして、入力ディスク7の回転はパワーローラ9を介して出力ディスク8に伝達される。
【0031】
トラクションドライブ部を潤滑するためのオイル47は,ケーシング25側からポスト48の油路49及び油溜め部材42の油路41を通って,油溜め室40に供給される。油溜め室40には入力ディスク4,7及び出力ディスク5,8の先端部38,39が浸かっているので,油溜め室40に溜まったオイル47によって,入力ディスク4,7及び出力ディスク5,8の先端部38,39が潤滑され,更に入力ディスク4,7及び出力ディスク5,8の回転に伴う遠心力で,オイル47は隙間Cからトロイド曲面上に膜を張るように薄く流れ出して全面に拡がり,入力ディスク4,7,出力ディスク5,8,パワーローラ6,9を潤滑し,トラクションドライブ部を冷却する。このように,この潤滑装置は,ノズルからオイルを吹き付けるのではなく,油溜め室40に溜められたオイル47にディスク4,5,7,8を浸すようにしたので,オイル47がディスク4,5,7,8に衝突して飛び跳ねることはなく,それ故,気泡を巻き込むようなことはほとんどなくなる。
【0032】
【発明の効果】
この発明によるトロイダル型無段変速機の潤滑装置は,上記のとおり,入力ディスク及び出力ディスクの先端部を油溜め室に浸け,入力ディスク及び出力ディスクの回転に伴う遠心力で両ディスクのトロイド曲面全体を潤滑するから,従来のように,ディスクの回転によってオイルが跳ね飛ばされることはない。それ故,トロイダル変速部の中で発生する気泡の量が劇的に減少するので,制御油圧回路内へ混入する気泡の量も減り,制御油圧が安定し,変速制御が安定する。また,制御油圧回路内へ混入する気泡の量が大幅に減るので,キャビテーションを引き起こすこともなくなり,騒音を防止することができる。
【0033】
また,油溜め室は,入力ディスク及び出力ディスクの先端部だけが浸かる大きさであるから,その容積は小さくてすみ,オイルの使用量が少なくて済む。それゆえ,潤滑・冷却に必要なオイルの消費量が少なくて済み,オイルポンプの負荷を軽減することができる。しかも,油溜め室の容積が小さいので,入力ディスク,出力ディスク,パワーローラなどの回転部材や,入力ディスク,出力ディスクなどの摺動部材にとって,オイルが抵抗となることはほとんどないので,動力損失も少ない。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明による潤滑装置が適用されるトロイダル型無段変速機を示す概略図である。
【図2】この発明によるトロイダル型無段変速機の潤滑装置の一実施例を示す断面図である。
【図3】図2に示した潤滑装置の一部を拡大した拡大断面図である。
【図4】従来のトロイダル型無段変速機の潤滑装置を示す断面図である。
【図5】図4に示した潤滑装置の一部を拡大した拡大断面図である。
【符号の説明】
1,2 トロイダル変速部
3 主軸
4,7 入力ディスク
5,8 出力ディスク
6,9 パワーローラ
25 ケーシング
37 潤滑装置
38,39 先端部
40 油溜め室
41 油路
42 油溜め部材
43 内側円筒部材
44 外側円筒部材
45 隔壁
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a lubrication device for a toroidal-type continuously variable transmission applied to a vehicle such as an automobile.
[0002]
[Prior art]
One of transmissions applied to vehicles such as automobiles is a toroidal continuously variable transmission. A toroidal-type continuously variable transmission generally has an input disk driven by an input shaft, an output disk disposed opposite to the input disk and drivingly connected to the output shaft, and a power roller in frictional contact with both disks. A toroidal transmission unit is provided, and by changing the tilt angle of the power roller, the rotation of the input disk can be changed steplessly and transmitted to the output disk.
[0003]
In the contact area between the power roller and the input disk and output disk, that is, the traction drive section, frictional heat is generated during power transmission, so if the traction drive section is not sufficiently lubricated and cooled, the temperature of the traction drive section will be abnormal. May increase, impair traction, and cause gross slip. Therefore, a toroidal continuously variable transmission has conventionally been provided with a lubrication device for lubricating the traction drive unit.
[0004]
Conventionally, as a lubrication device in a toroidal-type continuously variable transmission, for example, there is one as shown in FIG. 4 includes a post 48 extending from the casing 25 in a space 56 formed by the input disk 4, the output disk 5, and a power roller (not shown), and a nozzle 55 is provided at the tip of the post 48. The oil 47 is supplied from 55 toward the traction drive unit. The post 48 has an oil passage 49 formed at the center thereof, and is attached to the casing 25. The oil 47 is supplied from the oil passage formed in the casing 25 to the nozzle 55 through the oil passage 49 of the post 48. The tip of the nozzle 55 is directed to the tip portions 38 and 39 of the input disk 4 and the output disk 5, that is, the center of the input disk 4 and the output disk 5. The oil 47 discharged from the nozzle 55 toward the front end portions 38 and 39 of the input disc 4 and the output disc 5 is caused by centrifugal force due to the rotation of the input disc 4 and the output disc 5, and from the front end portions 38 and 39 to the rear end portion 53. 54, that is, the oil 47 spreads over the entire surface of the input disk 4 and the output disk 5, and the traction drive part is lubricated and cooled by the oil.
[0005]
Further, examples of lubrication devices in toroidal type continuously variable transmissions are disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-47458 and Japanese Patent Laid-Open No. 6-280960. In the lubricating device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-47458, a lubricating oil passage having openings is provided on end surfaces of a pair of power rollers facing each other to form a nozzle, and an oil is supplied from the nozzle to a traction drive portion. Is to supply. In addition, the lubricating device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-280960 is provided with a nozzle for supplying oil to the traction drive unit, and the oil ejection port of the nozzle is closed on the side where the rotational direction of the input disk and the power roller is closed. Rolling surface, that is, the rolling surface on the side where the input disk and the power roller rotate together, and the rotating surface where the output disk and the power roller rotate are closed, that is, the output disk and the power roller. Are directed to the rolling surface on the side that rotates in the direction of winding. These are also so-called nozzle-type lubrication devices that supply oil from the nozzle toward the traction drive unit, as in the lubrication device shown in FIG.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the lubricating device shown in FIG. 4, since the oil 47 sprayed from the nozzle 55 has a high flow velocity, as shown in FIG. 5, when the oil 47 hits the input disk 4 and the output disk 5 rotating at high speed, Most of 47 will be bounced off and scattered. Therefore, in order to sufficiently cool the traction drive unit, it is necessary to discharge a large amount of oil 47 from the nozzle 55, which causes an increase in the load of the oil pump.
[0007]
Also, in the conventional toroidal-type continuously variable transmission, the splashed oil entrains a large amount of air, so the oil entrained in air is drained to the oil pan and sucked into the oil pump, causing cavitation. , Causing a lot of noise.
[0008]
In addition, since the bounced oil entrains a large amount of air, air bubbles are mixed into the hydraulic circuit, which makes the control hydraulic pressure unstable, hinders the shift control of the toroidal transmission, and changes the gear ratio. There was something to do. These problems are also considered to occur in the lubricating device described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-47458.
[0009]
Further, in the lubricating device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-280960, the oil jet nozzle has the rotational directions of the input and output disks and the power roller directed toward the closed rolling surface. Since the oil supplied to the surface is supplied so as to be caught in the contact surface with the rotation of the input disk, power roller and output disk, it is certain that the oil is not easily splashed. Since oil is discharged from the oil jet outlet toward the input disk and output disk at a considerable flow rate, the oil is inevitably splashed and it is impossible to avoid oil scattering.
[0010]
Therefore, it is conceivable to fill the casing covering the toroidal transmission part with oil and circulate the oil with an oil pump. In this case, not only a large amount of oil is required, Since it becomes resistance of a rotating member and a sliding member, it cannot be said that it is an effective means. Therefore, in a lubrication device for a toroidal type continuously variable transmission for lubricating and cooling the traction drive unit, it is a problem to lubricate the traction drive unit with a small amount of oil without using a nozzle type lubrication device. ing.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and form an oil sump chamber having a minimum necessary size that surrounds the friction surface at the tip of the input and output disks, and supply oil to the sump chamber. Thus, it is an object of the present invention to provide a toroidal-type continuously variable transmission lubrication device that prevents the entrainment of air due to oil splashing by configuring the traction drive unit to be lubricated with a small amount of oil.
[0012]
The present invention relates to an input disk that is axially movable with respect to the main shaft and is supported so as to be rotatable integrally with the main shaft, and an output that is disposed opposite to the input disk and is supported so as to be relatively rotatable with respect to the main shaft. A power roller that is disposed between the input disk and the output disk and transmits the rotation of the input disk to the output disk in a stepless manner according to a tilt angle with respect to the both disks. In a toroidal-type continuously variable transmission having a toroidal transmission part built in a casing, an oil is formed in which an oil reservoir chamber surrounding the tip of the input disk and the output disk and an oil passage for supplying oil to the oil reservoir chamber are formed. The present invention relates to a lubricating device for a toroidal-type continuously variable transmission, wherein a reservoir member is provided integrally with the casing.
[0013]
Since the lubricating device for the toroidal continuously variable transmission according to the present invention is configured as described above, oil is supplied from the casing side through the oil passage to the oil sump chamber. Since the front end portion or the center portion of the input disk and the output disk is immersed in the oil filled in the oil sump chamber, it is reliably lubricated with the oil in the sump chamber. Then, the oil flows to the rear end portion, that is, the outer peripheral portion by centrifugal force as the input disc and the output disc rotate, and the entire toroidal surface of the disc including the traction drive portion is lubricated. Thus, the oil sump chamber is sized so that only the tip of the input disk and the output disk can be immersed, so that it can be small and the amount of oil used can be reduced. In addition, since this lubrication device does not use a nozzle and the tip of the input disk and output disk is immersed in an oil sump chamber, the oil is not splashed by the rotation of the disk.
[0014]
In the lubricating device for the toroidal continuously variable transmission, the oil sump member is loosely fitted to the main shaft and is in contact with the inner cylindrical member that is in contact with the center hole of the input disk and the output disk . An outer cylindrical member concentrically arranged, and tip portions of the input disc and the output disc are arranged between the inner cylindrical member and the outer cylindrical member, and between the two cylindrical members. The oil sump chamber is formed.
[0015]
Further, in the lubricating device for the toroidal continuously variable transmission, the inner cylindrical member and the outer cylindrical member are connected by a partition disposed between the two disks, and the oil sump chamber is divided into two by the partition. It is divided. For this reason, the oil supplied from the casing side is equally divided into two oil sump chambers, and each disk can be evenly lubricated.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a lubricating device for a toroidal continuously variable transmission according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing a toroidal continuously variable transmission to which a lubricating device according to the present invention is applied, FIG. 2 is a sectional view showing an embodiment of a lubricating device for a toroidal continuously variable transmission according to the present invention, and FIG. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a part of the lubricating device shown in FIG. 2.
[0017]
The toroidal type continuously variable transmission in this embodiment is called a so-called double cavity type toroidal continuously variable transmission in which two sets of toroidal transmission units 1 and 2 are arranged in tandem on the same axis. As shown in FIG. 1, the toroidal transmission unit 1 is disposed between the input disk 4, the output disk 5 disposed opposite to the input disk 4, the input disk 4 and the output disk 5, and both the disks 4. , 5 is composed of a power roller 6 frictionally engaged with the toroidal curved surface. The toroidal transmission unit 1 is provided with two power rollers 6, and each power roller 6 is rotatable about its own rotation axis 10 and has a tilt shaft 11 orthogonal to the rotation axis 10. Tilt around.
[0018]
The toroidal transmission unit 2 has the same configuration as the toroidal transmission unit 1, and includes an input disk 7, an output disk 8 disposed opposite to the input disk 7, and between the input disk 7 and the output disk 8. The power roller 9 is arranged and is frictionally engaged with the toroidal curved surfaces of both disks 7 and 8.
[0019]
The output disk 8 of the toroidal transmission unit 2 is disposed back-to-back with the output disk 5 of the toroidal transmission unit 1, and the backs thereof are connected to the connecting shaft 22 by spline fitting so that the output disks 5 and 8 can rotate together. ing. The connecting shaft 22 is a hollow shaft fitted to the main shaft 3 so as to be relatively rotatable, and a sprocket 24 is integrally formed at an intermediate portion of the connecting shaft 22. Both output disks 5 and 8 are supported on the casing 25 by bearings (not shown) that support loads in the thrust direction and radial direction via the connecting shaft 22. The power transmitted to both the output disks 5, 8 is taken out from the chain transmission device 23, that is, the sprocket 24 through the chain 26 and the intermediate sprocket 27 to the counter shaft 28 to which the intermediate sprocket 27 is attached on one end side.
[0020]
In the toroidal transmission unit 1, as shown in FIG. 2, the input disks 4 are respectively attached to the main shaft 3 via ball splines 16, can be displaced in the axial direction with respect to the main shaft 3, and rotate integrally with the main shaft 3. Is possible. The ball spline 16 rolls a plurality of balls 17 in a spline groove 20 formed on the inner peripheral surface of the first input disk 4 and a spline groove 21 formed on the outer peripheral surface of the main shaft 3. The ball 17 is held in the spline grooves 20 and 21 by a pair of retaining stoppers 18 and 19 arranged so as to be sandwiched from both sides in the axial direction.
[0021]
The input disk 7 of the toroidal transmission unit 2 is also supported by the main shaft 3 so as to be able to rotate integrally with the main shaft 3 via the ball spline 16 and to be movable in the axial direction with respect to the main shaft 3 although not shown. A loading nut (not shown) is screwed onto the main shaft 3, and a disc spring (not shown) is positioned and fixed on the main shaft 3 by the loading nut. The input disk 7 is directed toward the power roller 9 by the disc spring. Is energized.
[0022]
Power from the engine is transmitted to the input shaft 13 via the torque converter 12, and is transmitted from the input shaft 13 to the toroidal continuously variable transmission. As shown in FIG. 2, the input shaft 13 has a small-diameter shaft portion 29 and a flange portion 30 at the tip portion, and the small-diameter shaft portion 29 is fitted in a hole formed at the tip portion of the main shaft 3. At the same time, it is rotatably supported via a needle bearing 31. A claw 32 is formed on the flange portion 30 of the input shaft 13. The claw 32 of the input shaft 13 is engaged with a claw 33 of the loading cam 14 so that torque can be transmitted from the input shaft 13 to the loading cam 14. Yes.
[0023]
Since the loading cam 14 is supported so as to be rotatable relative to the main shaft 3, the loading cam 14 can be rotated relative to the input disk 4 connected to the main shaft 3 by a ball spline 16. The loading cam 14 is supported so as to be relatively displaceable in the axial direction with respect to the main shaft 3 and applies a thrust force to a flange portion 36 formed at the tip of the main shaft 3 via a thrust bearing 34 and a disc spring 35. Can act. The main shaft 3 is supported by the casing 25 so as to be relatively movable in the axial direction.
[0024]
When the loading cam 14 and the input disk 4 are rotated relative to each other, a thrust force that presses the input disk 4 against the power roller 6 is generated according to the magnitude of the input torque by the cam action of the loading cam 14 and the cam roller 15. As the disk 4 rotates, the input disk 7 of the toroidal transmission unit 2 also rotates through the main shaft 3. Further, due to the cam action, the main shaft 3 simultaneously moves to the left, thereby generating a thrust force that presses the input disk 7 of the toroidal transmission unit 2 against the power roller 9. The thrust force sandwiches the power rollers 6 and 9 between the input disks 4 and 7 and the output disks 5 and 8, and gives a frictional engagement force corresponding to the magnitude of the transmission torque.
[0025]
In each toroidal transmission unit 1, 2, the power rollers 6 and 9 are supported so as to be rotatable and swingable with respect to a trunnion (not shown). The power rollers 6 and 9 can be tilted around the tilting shaft 11, and the rotation of the input disks 4 and 7 is transmitted steplessly to the output disks 5 and 8 via the power rollers 6 and 9. The
[0026]
In the neutral position where the rotation axis 10 of the power rollers 6 and 9 coincides with the axis of the main shaft 3, that is, in the neutral position where both axes are on the same plane, the tilt angle of the power rollers 6 and 9 is maintained at that time. The gear ratio is maintained at that time. When the trunnion is moved in the axial direction of the tilting shaft 11 during torque transmission, the power rollers 6 and 9 are also displaced in the tilting shaft direction accordingly, and the power rollers 6 and 9 and the input disks 4 and 7 and the output disk are displaced. The contact position with 5 and 8 is displaced from the contact position at the neutral position. As a result, the power rollers 6 and 9 receive the tilting force from both the disks 4, 5, 7 and 8, and the tilting shaft 11 is centered at a direction and speed according to the moving direction and the moving amount of the tilting shaft 11. A tilt occurs. When such tilting occurs, the radius drawn by the friction contact points with the power rollers 6 and 9 on the input disks 4 and 7 and the radius drawn by the friction contact points with the power rollers 6 and 9 on the output disks 5 and 8 As a result, the continuously variable transmission is performed. In the tilt control of the power rollers 6 and 9, the displacement of the trunnion in the tilt axis direction is controlled by the operation of an actuator (not shown) so that the target gear ratio is achieved by a controller (not shown).
[0027]
The lubrication device 37 for lubricating the traction drive unit supplies oil to the oil reservoir chamber 40 that surrounds the input disks 4, 7 and the tip portions 38, 39 of the output disks 5, 8, and the oil reservoir chamber 40. An oil sump member 42 in which an oil passage 41 is formed is integrally provided in the casing 25 and is disposed in a space between the input disks 4 and 7 and the output disks 5 and 8. . The oil sump member 42 is formed in a ring shape, and includes an inner cylindrical member 43 loosely fitted to the main shaft 3 and an outer cylindrical member 44 disposed concentrically with respect to the inner cylindrical member 43. The front end portions 38 and 39 of the input disks 4 and 7 and the output disks 5 and 8 are disposed between the inner cylindrical member 43 and the outer cylindrical member 44, and an oil sump chamber 40 is formed between the cylindrical members 43 and 44. Forming. The inner cylindrical member 43 and the outer cylindrical member 44 are connected by a partition wall 45 made of a ring-shaped plate. The partition wall 45 is a surface perpendicular to the main shaft 3 and is formed at an intermediate position between the disks 4, 5, 7 and 8. The oil sump chamber 40 is divided into two by a partition wall 45. The outer cylindrical member 44 has a connecting portion 46 that is integrally provided radially, and an oil passage 41 for supplying oil 47 to the oil sump chamber 40 is formed in the connecting portion 46.
[0028]
A post 48 extending inward from the casing 25 toward the main shaft 3 is integrally attached to the casing 25. An oil passage 49 communicating with the oil passage of the casing 25 is formed at the center of the post 48. The oil sump member 42 is connected to the post 48 via the connecting portion 46, and the oil passage 41 of the connecting portion 46 and the oil passage 49 of the post 48 communicate with each other. The oil 47 is supplied from the casing 25 through the oil passages 49 and 41 to the oil sump chamber 40 formed in the oil sump member 42 and stored.
[0029]
Seal members 52 that contact the inner peripheral surfaces 50 and 51 of the center holes of the input disks 4 and 7 and the output disks 5 and 8 are provided on the outer peripheral surfaces of both ends in the axial direction of the inner cylindrical member 43. For this reason, the oil 47 stored in the oil sump chamber 40 does not flow out to the main shaft 3 side. The outer cylindrical member 44 is formed in an arc shape in cross section, and a small gap C is provided between the toroidal curved surfaces at the tip portions 38 and 39 of the input disks 4 and 7 and the output disks 5 and 8. 4 and 7 and the centrifugal force generated by the rotation of the output discs 5 and 8 cause the oil 47 stored in the oil sump chamber 40 to flow out from the gap C to the toroidal curved surfaces of the discs 4, 5, 7 and 8. The discs 4, 5, 7, 8 flow toward the rear end portions 53, 54, that is, the outer peripheral portion, and the entire toroidal curved surfaces of the discs 4, 5, 7, 8 including the traction drive portion are lubricated.
[0030]
Next, the operation of this toroidal continuously variable transmission will be described. When power from the engine is input to the input shaft 13 via the torque converter 12, the torque input to the input shaft 13 is transmitted to the input disk 4 of the toroidal transmission unit 1 via the loading cam 14 and the cam roller 15. The The input disk 4 is moved toward the output disk 5 by the cam action of the loading cam 14 and the like and is pressed against the power roller 6. As the input disk 4 rotates, the power roller 6 rotates and the rotation is transmitted to the output disk 5. At the same time, the main shaft 3 moves in the direction opposite to the moving direction of the input disk 4 by the cam action of the loading cam 14 and the like, and the torque from the input shaft 13 is input to the input disk 7 of the toroidal transmission unit 2 via the main shaft 3. Is done. The rotation of the input disk 7 is transmitted to the output disk 8 via the power roller 9.
[0031]
Oil 47 for lubricating the traction drive part is supplied from the casing 25 side to the oil sump chamber 40 through the oil passage 49 of the post 48 and the oil passage 41 of the oil sump member 42. Since the oil storage chamber 40 is soaked with the tip portions 38 and 39 of the input disks 4 and 7 and the output disks 5 and 8, the oil 47 accumulated in the oil storage chamber 40 causes the input disks 4 and 7 and the output disks 5 and 5. 8 is lubricated, and the oil 47 flows out thinly from the gap C so as to stretch the membrane on the toroidal curved surface by the centrifugal force accompanying the rotation of the input disks 4 and 7 and the output disks 5 and 8. The input disks 4 and 7, the output disks 5 and 8, and the power rollers 6 and 9 are lubricated, and the traction drive unit is cooled. In this manner, this lubricating device does not spray oil from the nozzle, but immerses the disks 4, 5, 7, and 8 in the oil 47 stored in the oil reservoir chamber 40. 5, 7 and 8 will not jump and jump, so there will be almost no bubble entrainment.
[0032]
【The invention's effect】
The toroidal continuously variable transmission lubrication device according to the present invention, as described above, immerses the tip of the input disk and output disk in the oil sump chamber, and the toroidal curved surfaces of both disks by centrifugal force accompanying the rotation of the input disk and output disk. Since the whole is lubricated, the oil is not splashed off by the rotation of the disk as in the conventional case. Therefore, since the amount of bubbles generated in the toroidal transmission unit is dramatically reduced, the amount of bubbles mixed into the control hydraulic circuit is also reduced, the control hydraulic pressure is stabilized, and the shift control is stabilized. Further, since the amount of bubbles mixed into the control hydraulic circuit is greatly reduced, cavitation is not caused and noise can be prevented.
[0033]
Further, since the oil sump chamber is sized so that only the tip of the input disk and the output disk can be immersed, the volume can be small and the amount of oil used can be small. Therefore, the oil consumption necessary for lubrication and cooling can be reduced, and the load on the oil pump can be reduced. Moreover, since the oil sump chamber has a small volume, oil hardly becomes a resistance to rotating members such as input disks, output disks, and power rollers, and sliding members such as input disks and output disks. There are few.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing a toroidal continuously variable transmission to which a lubricating device according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an embodiment of a lubricating device for a toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention.
3 is an enlarged cross-sectional view of a part of the lubricating device shown in FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a conventional toroidal continuously variable transmission lubrication device.
5 is an enlarged cross-sectional view of a part of the lubricating device shown in FIG.
[Explanation of symbols]
1, 2 Toroidal transmission 3 Main shaft 4, 7 Input disc 5, 8 Output disc 6, 9 Power roller 25 Casing 37 Lubricating device 38, 39 Tip 40 Oil reservoir chamber 41 Oil passage 42 Oil reservoir member 43 Inner cylindrical member 44 Outside Cylindrical member 45 Bulkhead

Claims (3)

主軸に対して軸方向に移動可能で且つ前記主軸と一体回転可能に支持された入力ディスクと,前記入力ディスクに対向して配置され且つ前記主軸に相対回転可能に支持された出力ディスクと,前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間に配置され且つ前記両ディスクに対する傾転角度に応じて前記入力ディスクの回転を無段階に変速して前記出力ディスクに伝達するパワーローラとを有するトロイダル変速部をケーシングに内蔵したトロイダル型無段変速機において,前記入力ディスク及び出力ディスクの先端部を囲む油溜め室と該油溜め室にオイルを供給するための油路とが形成された油溜め部材を前記ケーシングに一体的に設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機の潤滑装置。  An input disk that is axially movable with respect to the main shaft and supported to be rotatable integrally with the main shaft; an output disk that is disposed opposite to the input disk and is supported to be rotatable relative to the main shaft; A toroidal transmission unit having a power roller disposed between the input disk and the output disk, and having a power roller for continuously changing the rotation of the input disk in accordance with a tilt angle with respect to the two disks and transmitting the rotation to the output disk. In the toroidal-type continuously variable transmission built in the casing, an oil sump member in which an oil sump chamber surrounding the tip portions of the input disk and the output disk and an oil passage for supplying oil to the sump chamber are formed. A lubrication device for a toroidal-type continuously variable transmission, which is provided integrally with a casing. 前記油溜め部材は,前記主軸に遊嵌されるとともに前記入力ディスクと前記出力ディスクの中心孔に当接する内側円筒部材と該内側円筒部材に対して同心円状に配置された外側円筒部材とを有し,前記入力ディスクと前記出力ディスクとの先端部は,前記内側円筒部材と前記外側円筒部材との間に配置され,前記両円筒部材間で前記油溜め室を形成していることを特徴とする請求項1に記載のトロイダル型無段変速機の潤滑装置。The oil reservoir member has an inner cylindrical member that is loosely fitted to the main shaft and is in contact with a center hole of the input disk and the output disk, and an outer cylindrical member that is concentrically arranged with respect to the inner cylindrical member. The leading ends of the input disk and the output disk are disposed between the inner cylindrical member and the outer cylindrical member, and the oil reservoir chamber is formed between the cylindrical members. The lubricating device of the toroidal type continuously variable transmission according to claim 1. 前記内側円筒部材と前記外側円筒部材は前記両ディスクの中間に配置された隔壁で連結され,前記油溜め室は前記隔壁で二つに分割されていることを特徴とする請求項2に記載のトロイダル型無段変速機の潤滑装置。  The said inner cylindrical member and the said outer cylindrical member are connected by the partition arrange | positioned in the middle of the said both discs, The said oil sump chamber is divided | segmented into two by the said partition. Lubricating device for toroidal type continuously variable transmission.
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