JP2001324909A - Electrophotographic image forming device, process cartridge and rotation transmitting member - Google Patents

Electrophotographic image forming device, process cartridge and rotation transmitting member

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JP2001324909A
JP2001324909A JP2000141251A JP2000141251A JP2001324909A JP 2001324909 A JP2001324909 A JP 2001324909A JP 2000141251 A JP2000141251 A JP 2000141251A JP 2000141251 A JP2000141251 A JP 2000141251A JP 2001324909 A JP2001324909 A JP 2001324909A
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process cartridge
connecting
coupling
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photosensitive drum
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JP2000141251A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Karakama
Toru Oguma
Akiyoshi Yokoi
俊之 唐鎌
徹 小熊
昭佳 横井
Original Assignee
Canon Inc
キヤノン株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve image quality by improving the rotational accuracy of a photoreceptor drum. SOLUTION: As for the driving constitution of the photoreceptor drum by a coupling, a projecting part 39c is provided in the center of a main-body-side coupling 39a, and a recessed part 37b is provided in the center of a cartridge- side photoreceptor drum flange 36, then the projecting part 39c is fit in the recessed part 37b, whereby a coupling recessed shaft 39b is aligned with the center of the photoreceptor drum. The projecting part 39c is provided in the shaft 39b and the recessed part 37b is provided in a cartridge-side coupling projecting part 37. There is no possibility that vibration is caused by the coupling action of the projecting part 37a with the recessed part 39a.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジ及び、回転伝達部材及び電子写真画像形成装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention and a process cartridge detachably mountable to an electrophotographic image forming apparatus main body, to a rotation transmitting member and an electrophotographic image forming apparatus.
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成する物である。 Here, the electrophotographic image forming apparatus forms an image on a recording material using an electrophotographic image forming method. そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ(例えばレーザービームプリンタ、LEDプリンタ等)、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。 Examples of the electrophotographic image forming apparatus include an electrophotographic copying machine, an electrophotographic printer (laser beam printer, LED printer, etc.), a facsimile machine and a word processor.

【0002】また、プロセスカートリッジとは、帯電手段、現像手段又はクリーニング手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とする物である。 [0002] Further, the process cartridge, a charging means, developing means or cleaning means and an electrophotographic photosensitive drum are integrally made into a cartridge, which is detachably mountable to the main assembly of an image forming apparatus.
及び帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも1つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものである。 And charging means, developing means, which is detachably mountable to a cartridge in the at least one electrophotographic photosensitive drum cleaning means in the image forming apparatus main body. 更に、少なくとも現像手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して装置本体に着脱可能とするものをいう。 Furthermore, it refers to which is detachably mountable to a cartridge in to the apparatus main body and at least developing means and an electrophotographic photosensitive drum.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】後述の従来の技術の説明で示した公報に記載された技術は、いずれも感光体ドラムに回転力を伝達する構成として非常に有効なものである。 Publications the technology described in the illustrated [0005] in the description of the prior art will be described later, both are very effective as a structure for transmitting the rotational force to the photosensitive drum. 本発明は後述した従来技術を更に発展させたものである。 The present invention further develops the prior art described below.

【0004】本発明の目的は、装置本体からプロセスカートリッジの有する電子写真感光体ドラムへ駆動力を確実に伝達することのできるプロセスカートリッジ及び回転伝達部材及び電子写真画像形成装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a process cartridge and the rotation transmitting member and an electrophotographic image forming apparatus capable of reliably transmitting driving force to an electrophotographic photosensitive drum having a device main body of the process cartridge .

【0005】本発明の他の目的は、プロセスカートリッジの振動をより一層抑制することのできる電子写真画像形成装置及びプロセスカートリッジ及び回転伝達部材を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide an electrophotographic image forming apparatus and a process cartridge and the rotation transmitting member capable of further suppressing the vibration of the process cartridge.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】主たる本発明を次に述べる。 Means for Solving the Problems] described below the primary aspect of the present invention. 主たる本発明の番号は請求項の番号に対応している。 The main numbers of the present invention corresponds to the number of claims.

【0007】本出願に係る第1の発明は、モータと、前記モータにより回転駆動される装置本体側ギアと、本体位置決め部材と、前記ギアの回転中心軸線方向に伸びた突出部と、前記突出部の回転中心軸線上に設けられた連結穴と、前記連結穴底部に設けられた凸部と、を有する写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、前記連結穴と接する連結突起であって、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の端部に設けられた前記連結突起と、プロセスカートリッジが装置本体に設けられたカートリッジ装着部に装着されて、前記連結穴と連結突起を連結する際に、、前記連結穴底部に設けられた凸部に接触して調芯する当接部を有するこ A first invention according to this application includes a motor, and a device main body side gear which is rotated by the motor, a main assembly positioning member, a protrusion extending in the rotational axis line direction of the gear, the protrusion a connecting hole provided in the rotational center axis of the section, a protrusion provided on the connecting hole bottom portion, in the process cartridge detachably mountable to image forming apparatus main body having, an electrophotographic photosensitive drum, said electronic and process means acting on photosensitive drum, a connecting protrusion in contact with the coupling hole, provided in the longitudinal direction of said connecting projection provided at an end portion, the process cartridge device main body of the electrophotographic photosensitive drum was mounted in the cartridge mounting portion, this having a contact portion for contact with aligning the projections provided on ,, the connecting hole bottom portion when coupling the coupling protrusion and the coupling hole を特徴とするプロセスカートリッジである。 A process cartridge according to claim.

【0008】本出願に係る第14の発明は、a、モータと、前記モータにより回転駆動される装置本体側ギアと、本体位置決め部材と、前記ギアの回転中心軸線方向に伸びた突出部と、前記突出部の回転中心軸線上に設けられた連結穴と、前記連結穴底部に設けられた凸部と、 [0008] This application fourteenth invention according to the, a, a motor, a device main body side gear which is rotated by the motor, a main assembly positioning member, a protrusion extending in the rotational axis line direction of the gear, a connecting hole provided in the rotational center axis of the protrusion, a protrusion provided on the connecting hole bottom portion,
を有する写真画像形成装置本体と、 b、この電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであって、電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、前記連結穴と接する連結突起であって、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の端部に設けられた連結突起と、プロセスカートリッジが装置本体に設けられたカートリッジ装着部に装着されて、前記連結穴と連結突起を連結して前記装置本体から回転駆動力を受けるプロセスカートリッジと、の間に設けられた回転伝達部材であって、前記連結穴と連結突起と、を有し、前記連結穴底部の凸部に当接して調芯する当接部と、を連結突起に有することを特徴とする回転伝達部材である。 And image forming apparatus body having a, b, a process cartridge detachably mountable to the electrophotographic image forming apparatus main body, and the electrophotographic photosensitive drum, process means acting on said electrophotographic photosensitive drum, said coupling a connecting protrusion in contact with the hole, the a coupling projection provided at a longitudinal end of the electrophotographic photosensitive drum, a process cartridge is mounted to the cartridge mounting portion provided in the apparatus main body, said connecting hole a process cartridge receives a rotational driving force from the apparatus main body by connecting the connecting projection, a rotation transmitting member provided between, has a connecting protrusion and the connecting hole, the projecting of the connecting hole bottom portion a rotation transmitting member, characterized in that it comprises a contact portion for contact with the alignment in part, to the coupling protrusion.

【0009】本出願に係る第24の発明は、プロセスカートリッジを着脱可能で記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、 a、モータと、 b、前記モータにより回転駆動される装置本体側ギアと、 c、本体位置決め部材と、 d、前記ギアの回転中心軸線方向に伸びた突出部と、 e、前記突出部の回転中心軸線上に設けられた連結穴と、前記連結穴底部に設けられた前記凸部と、 f、電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、前記連結穴と接する連結突起であって、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の端部に設けられた連結突起と、プロセスカートリッジが装置本体に設けられたカートリッジ装着部に装着されて、前記連結穴と連結突起を連結する際に、前記連結穴底部に設け [0009] The filed 24th invention according, in electrophotographic image forming apparatus for forming an image process cartridge allows a recording medium detachable, a, motor and, b, apparatus body which is rotated by the motor It provided a gear, c, a body positioning member, d, a protrusion extending in the rotational axis line direction of the gear, e, a coupling hole provided in the rotational center axis of the projecting portion, to the connecting hole bottom portion and the convex portion that is, f, and an electrophotographic photosensitive drum, process means acting on said electrophotographic photosensitive drum, a connecting protrusion in contact with the coupling hole, the longitudinal direction of said electrophotographic photosensitive drum a connecting projection provided at an end portion, the process cartridge is mounted to the cartridge mounting portion provided in the apparatus main body, when connecting the connecting protrusions and the connecting hole, provided in the connecting hole bottom portion れた凸部に接触して調芯する当接部と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着手段と、前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、を有することを特徴とする電子写真画像形成装置である。 Electrons and having a contact portion to lead tone in contact with the convex portion, the mounting means can be attached removably a process cartridge having a, and a conveying means for conveying said recording medium it is a photographic image forming apparatus.

【0010】 [0010]

【従来の技術】電子写真画像形成方式を用いた電子写真画像形成装置は、帯電手段によって一様に帯電させた電子写真感光体に画像情報に応じた選択的な露光を行って潜像を形成する。 Electrophotographic image forming apparatus using the Related Art Electrophotographic image forming method, a latent image is formed by selective exposure according to image information to the electrophotographic photosensitive member is uniformly charged by a charging means to.

【0011】そして、その潜像を現像手段によってトナーを用いて現像してトナー像を形成する。 [0011] Then, by developing to form a toner image using a toner that latent image by the developing means. その後、前記電子写真感光体に形成したトナー像を転写手段によって記録媒体に転写して画像形成を行う。 Thereafter, the image formed by transferring the recording medium by the transfer means, the toner image formed on said electrophotographic photosensitive member.

【0012】従来、電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、ドラム状とした電子写真感光体及び前記電子写真感光体に作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。 Conventionally, in an image forming apparatus using an electrophotographic image forming process, process means acting on the drum-shaped and the electrophotographic photosensitive member and the electrophotographic photosensitive member integrally made into a cartridge, the cartridge image process cartridge type which is detachably mountable to the forming apparatus main body. このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずにユーザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができた。 According to this process cartridge system, can be performed regardless of the maintenance of the device on a service person yourself, it was possible to remarkably improve the operability. そこでこのプロセスカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。 So, this process cartridge system is widely used in image forming apparatus.

【0013】このようなプロセスカートリッジにあっては、少くとも電子写真感光体ドラムを駆動するため、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着した際、 [0013] During In the such a process cartridge, for driving at least the electrophotographic photosensitive drum, which the process cartridge is mounted to the image forming apparatus main body,
画像形成装置本体側の駆動源につらなる動力伝達部材と電子写真感光体ドラムとが連結される。 Power transmission member connected to the drive source of the image forming apparatus main body side and the electrophotographic photosensitive drum is connected.

【0014】ここで、電子写真感光体ドラムを回転駆動させるために、種々の方法が考えられてきた。 [0014] Here, in order to drive rotation of the electrophotographic photosensitive drum, various methods have been considered. その一つの方法は特開昭62−65049号公報に記載されている通り、画像形成装置本体に設けられたギアの側面に固設されたピンを、感光体ドラムに設けられたギアの側面に設けられた凹部に嵌合させて感光体ドラムを回転させる方法である。 As one method that is described in JP-A-62-65049, a pin fixed to the side surface of the gear provided in the image forming apparatus main body, the side surface of the gear provided on the photosensitive drum fitted to the provided recess is a method of rotating the photoconductive drum.

【0015】他の一つの方法は特開昭63−4252号公報に記載されている通り、画像形成装置本体に設けられたはす歯ギアと嵌合させて感光体ドラムを回転させる方法もある。 There [0015] As another one of the methods described in JP-A-63-4252, a method of rotating the photosensitive drum by fitting a helical gear provided in the image forming apparatus main body .

【0016】 [0016]

【発明の実施の形態】(実施の形態1)以下、本発明の実施の形態を図面に従って詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (Embodiment 1) Hereinafter, detailed description of the embodiments of the present invention with reference to the drawings.

【0017】次に本発明の好適な実施の形態について説明する。 [0017] Next will be described preferred embodiments of the present invention. 以下の説明において、プロセスカートリッジB In the following description, the process cartridge B
の短手方向とは、プロセスカートリッジBを装置本体1 The lateral direction of the process cartridge B apparatus main body 1
4へ着脱する方向であり、記録媒体の搬送方向と一致している。 A direction in which the detachable to 4, coincides with the conveyance direction of the recording medium. またプロセスカートリッジBの長手方向とは、 The longitudinal direction of the process cartridge B also
プロセスカートリッジBを装置本体14へ着脱する方向と交差する方向(略直交する方向)であり、記録媒体の表面と平行であり、且つ、記録媒体の搬送方向と交差(略直交)する方向である。 A direction intersecting the direction of mounting and dismounting the process cartridge B into the apparatus main assembly 14 (direction substantially orthogonal), is parallel to the surface of the recording medium, and is the direction intersecting the transport direction of the recording medium (substantially perpendicular to) . 又、プロセスカートリッジに関し左右とは記録媒体の搬送方向に従って記録媒体を上から見て右又は左である。 Further, the left and right relates to a process cartridge is to the right or to the left looking at the recording medium from above in accordance with the conveyance direction of the recording medium.

【0018】図1は本発明の実施の形態を適用した電子写真画像形成装置(レーザービームプリンタ)の構成説明図、図2はその外観斜視図である。 [0018] Figure 1 is diagram illustrating the configuration of an electrophotographic image forming apparatus according to an embodiment of the present invention (laser beam printer), and FIG. 2 is a perspective view. また図3〜図8は本発明の実施の形態を適用したプロセスカートリッジに関する図面である。 The FIGS. 3-8 are views related to a process cartridge according to the embodiment of the present invention. 図3はプロセスカートリッジの側断面図、図4はその外観の概略を図示した外観斜視図、図5はその右側面図、図6はその左側面図、図7はそれを上方(上面)から見た斜視図、図8はプロセスカートリッジを裏返して上方から見た斜視図である。 Figure 3 is a side sectional view of the process cartridge, Fig. 4 is an external perspective view of an outline of the external appearance, Figure 5 is a right side view thereof, FIG. 6 is a left side view thereof, FIG. 7 is the same from the upper (top) seen a perspective view, FIG. 8 is a perspective view from above Turn the process cartridge. また以下の説明において、プロセスカートリッジBの上面とは、プロセスカートリッジBを装置本体14へ装着した状態で上方に位置する面であり、下面とは下方に位置する面である。 In the following description, the upper surface of the process cartridge B, a surface which faces upward when the process cartridge B is in the apparatus main body 14, the lower surface is a surface located below.

【0019】(電子写真画像形成装置A及びプロセスカートリッジB)まず、図1及び図2を用いて、本発明の実施の形態を適用する電子写真画像形成装置としてのレーザービームプリンタAについて説明する。 [0019] (Electrophotographic Image Forming Apparatus A and Process Cartridge B) First, referring to FIGS. 1 and 2, will be described a laser beam printer A as an electrophotographic image forming apparatus which embodies the present invention. また図3にプロセスカートリッジBの側断面図を示す。 Also it shows a cross-sectional side view of the process cartridge B in FIG.

【0020】このレーザービームプリンタAは、図1に示すように、電子写真画像形成プロセスによって記録媒体(例えば、記録紙、OHPシート、布等)に画像を形成するものである。 [0020] The laser beam printer A, as shown in FIG. 1, a recording medium by an electrophotographic image forming process (for example, recording paper, OHP sheet, cloth or the like) and forms an image on. そしてドラム形状の電子写真感光体(以下、感光体ドラムと称す)にトナー像を形成する。 The drum-shaped electrophotographic photosensitive member (hereinafter, referred to as a photosensitive drum) to form a toner image on the.
詳しくは、帯電手段によって感光体ドラムに帯電を行い、次いでこの感光体ドラムに光学手段から画像情報に応じたレーザ光を照射して前記感光体ドラムに画像情報に応じた潜像を形成する。 For more information, it performs charging the photosensitive drum by the charging means, and then to form a latent image corresponding to the image information on the photosensitive drum is irradiated with a laser beam corresponding to image information from the optical means to the photosensitive drum. そしてこの潜像を現像手段によって現像してトナー像を形成する。 And it forms a toner image by developing the latent image by the developing means. そして前記トナー像の形成と同期して、給紙カセット3aにセットした記録媒体2をピックアップローラ3b、搬送ローラ対3 And wherein in synchronization with the formation of the toner image, the recording medium 2 the pick-up roller 3b placed in a sheet feeding cassette 3a, the transport roller pair 3
c,3d及びレジストローラ対3eで反転搬送する。 c, to reverse conveyance at 3d and a pair of registration rollers 3e. 次いで、プロセスカートリッジBの有する前記感光体ドラム7に形成したトナー像を転写手段としての転写ローラ4に電圧を印加することによって記録媒体2に転写する。 Then transferred to the recording medium 2 by applying voltage to the transfer roller 4 of the toner image formed on the photosensitive drum 7 of the process cartridge B as the transfer means. その後トナー像の転写を受けた記録媒体2を搬送ガイド3fで定着手段5へと搬送する。 Then the recording medium 2 to which the toner image has been transferred is conveyed to a fixing means 5 by guiding conveyer 3f. この定着手段5は駆動ローラ5c及びヒータ5aを内蔵する定着ローラ5 Fixing roller 5 This fixing means 5 having a built-in driving roller 5c and a heater 5a
bを有する。 With a b. そして通過する記録媒体2に熱及び圧力を印加して転写されたトナー像を定着する。 And fixing the toner image transferred onto the recording medium 2 to pass by applying heat and pressure. そしてこの記録媒体2を排出ローラ対3g,3h,3iで搬送し、反転経路3jを通して排出トレイ6へと排出する。 And conveying the recording medium 2 discharge roller pair 3 g, 3h, at 3i, it is discharged into a delivery tray 6 through a reversing path 3j. この排出トレイ6は画像形成装置Aの装置本体14の上面に設けられている。 This discharge tray 6 is provided on the top surface of the main body 14 of the image forming apparatus A. なお、揺動可能なフラッパ3kを動作させ、排出ローラ対3mによって反転経路3jを介することなく記録媒体2を排出することもできる。 Note that operates the swingable flapper 3k, it is also possible to discharge the recording medium 2 without passing through the reverse path 3j by a discharge roller pair 3m. 本実施の形態においては、前記ピックアップローラ3b、搬送ローラ対3c,3d、レジストローラ対3e、搬送ガイド3 In the present embodiment, the pickup roller 3b, conveyer roller pairs 3c, 3d, register roller pair 3e, guiding conveyer 3
f、排出ローラ対3g,3h,3i及び排出ローラ対3 f, discharge roller pairs 3g, 3h, 3i and pair of discharge rollers 3
mによって搬送手段3を構成している。 Constitute a conveying means 3 by the m.

【0021】一方、前記プロセスカートリッジBは、図3乃至図8に示すように、感光層7e(図11参照)を有する感光体ドラム7を回転し、その表面を帯電手段である帯電ローラ8への電圧印加によって一様に帯電する。 [0021] On the other hand, the process cartridge B, as shown in FIGS. 3 to 8, the photosensitive drum 7 having a photosensitive layer 7e (see FIG. 11) rotates, the charging roller 8 as a charging means and the surface uniformly charged by voltage application. 次いで光学系1からの画像情報に応じたレーザービーム光を露光開口部1eを介して感光体ドラム7へ照射して潜像を形成する。 Then a laser beam corresponding to image information from an optical system 1 irradiates through an exposure opening 1e to the photosensitive drum 7 to form a latent image. そしてこの潜像をトナーを用いて現像手段9によって現像する。 And developing the latent image by a developing means 9 with toner. すなわち、帯電ローラ8 That is, the charging roller 8
は感光体ドラム7に接触して設けられており、感光体ドラム7に帯電を行う。 Are provided in contact with the photosensitive drum 7, performs charging the photosensitive drum 7. なおこの帯電ローラ8は、感光体ドラム7に従動回転する。 Note The charging roller 8 is driven to rotate the photosensitive drum 7. また、現像手段9は、感光体ドラム7の現像領域へトナーを供給して、感光体ドラム7に形成された潜像を現像する。 The developing means 9 supplies the toner to the developing area of ​​the photosensitive drum 7 to develop the latent image formed on the photosensitive drum 7. なお光学系1は、レーザーダイオード1a、ポリゴンミラー1b、レンズ1 Note optical system 1 includes a laser diode 1a, a polygon mirror 1b, a lens 1
c、反射ミラー1dを有している。 c, and a reflection mirror 1d.

【0022】ここで、前記現像手段9は、トナー容器1 [0022] Here, the developing means 9, the toner container 1
1A内のトナーをトナー送り部材9bの回転によって、 The toner in 1A by the rotation of a toner feeding member 9b,
トナー供給開口11iを通じて現像ローラ9cへ送り出す。 Through the toner supply opening 11i sends to the developing roller 9c. そして、固定磁石を内蔵した現像ローラ9cを回転させると共に、現像ブレード9dによって摩擦帯電電荷を付与したトナー層を現像ローラ9cの表面に形成し、 Then, it rotates the developing roller 9c contains a stationary magnet, to form a toner layer triboelectrically charged by a developing blade 9d on the surface of the developing roller 9c,
そのトナーを感光体ドラム7の現像領域へ供給する。 And the toner is supplied to the developing region of the photosensitive drum 7. そして、そのトナーを前記潜像に応じて感光体ドラム7へ転移させることによってトナー像を形成して可視像化する。 Then, a visible image by forming a toner image by transferring the toner to the photosensitive drum 7 in accordance with the latent image. ここで現像ブレード9dは、現像ローラ9cの周面のトナー量を規定すると共に摩擦帯電電荷を付与するものである。 Here developing blade 9d is one that triboelectrically charges the defining the amount of toner on the peripheral surface of the developing roller 9c. またこの現像ローラ9cの近傍には現像室内のトナーを循環させるトナー撹拌部材9eを回動可能に取り付けている。 Also attach the toner stirring member 9e for circulating the toner in the developing chamber is rotatably in the vicinity of the developing roller 9c.

【0023】そして転写ローラ4に前記トナー像と逆極性の電圧を印加して、感光体ドラム7に形成されたトナー像を記録媒体2に転写した後に、クリーニング手段1 [0023] Then the toner image and reverse polarity voltage is applied to the transfer roller 4, after transferring the toner image formed on the photosensitive drum 7 to the recording medium 2, the cleaning means 1
0によって感光体ドラム7上の残留トナーを除去する。 0 by removing the residual toner on the photosensitive drum 7.
ここでクリーニング手段10は、感光体ドラム7に当接して設けられた弾性クリーニングブレード10aによって感光体ドラム7に残留したトナーを掻き落として廃トナー溜め10bへ集める。 Here the cleaning means 10 are collected by scraping the toner remaining on the photosensitive drum 7 by an elastic cleaning blade 10a contacts the photosensitive drum 7 to the waste toner reservoir 10b.

【0024】なお、プロセスカートリッジBは、トナーを収納するトナー容器(トナー収納部)11Aを有するトナー枠体11と現像ローラ9c等の現像手段9を保持する現像枠体12とを結合する。 [0024] Incidentally, the process cartridge B, couple the developing frame 12 holding the developing means 9 such as toner frame 11 and developing roller 9c having a toner container (toner storing portion) 11A for storing toner. そしてこれに感光体ドラム7、クリーニングブレード10a等のクリーニング手段10及び、帯電ローラ8を取付けたクリーニング枠体13を結合して構成している。 And this on the photosensitive drum 7, cleaning means 10, and such as the cleaning blade 10a, is configured by combining a cleaning frame 13 fitted with a charging roller 8. そしてこのプロセスカートリッジBは、操作者によって画像形成装置本体14 And the process cartridge B, the image forming apparatus by the operator body 14
に着脱可能である。 It is detachable to.

【0025】このプロセスカートリッジBには画像情報に応じた光を感光体ドラム7へ照射するための露光開口部1e及び感光体ドラム7を記録媒体2に対向するための転写開口部13nが設けてある。 [0025] The process cartridge B light corresponding to image information exposure opening 1e and the photosensitive drum 7 for irradiating the transfer opening 13n for facing the recording medium 2 is provided to the photosensitive drum 7 is there. 詳しくは、露光開口部1eはクリーニング枠体13に設けられており、また、転写開口部13nは現像枠体12とクリーニング枠体13との間に構成される。 The exposure opening 1e is formed in the cleaning frame 13, also, the transfer opening 13n is formed between the developing frame 12 and cleaning frame 13.

【0026】次に本実施の形態に係るプロセスカートリッジBのハウジングの構成について説明する。 [0026] Next description will be given of a configuration of the housing of the process cartridge B in this embodiment.

【0027】本実施の形態で示すプロセスカートリッジBは、トナー枠体11と現像枠体12とを結合し、これにクリーニング枠体13を回動可能に結合して構成したハウジング内に前記感光体ドラム7、帯電ローラ8、現像手段9及びクリーニング手段10等を収納してカートリッジ化したものである。 The process cartridge B in this embodiment, by coupling the toner frame 11 and developing frame 12, the photosensitive body cleaning frame 13 to pivotally coupled to constitute the housing to drum 7, charging roller 8, in which a cartridge accommodating the developing means 9 and cleaning means 10 or the like. そして、このプロセスカートリッジBを画像形成装置本体14に設けたカートリッジ装着手段に対して取り外し可能に装着する。 Then, removably mounted to cartridge mounting means provided the process cartridge B into the image forming apparatus main body 14.

【0028】(プロセスカートリッジBのハウジングの構成)本実施の形態に係るプロセスカートリッジBは、 The process cartridge according to (the housing structure of the process cartridge B) present embodiment B is
前述したようにトナー枠体11と現像枠体12及びクリーニング枠体13を結合してハウジングを構成しているが、次にその構成について説明する。 Coupled with the toner frame 11 as described above the developing frame 12 and cleaning frame 13 constitutes a housing, but will be described for the configuration.

【0029】図3に示すように、トナー枠体11にはトナー送り部材9bを回動可能に取り付けてある。 As shown in FIG. 3, the toner frame 11 is attached rotatably to the toner feeding member 9b. また現像枠体12には現像ローラ9c及び現像ブレード9dを取り付け、更に前記現像ローラ9cの近傍には現像室内のトナーを循環させる撹拌部材9eを回動可能に取り付けてある。 Also the developing frame 12 mounting the developing roller 9c and the developing blade 9d, further in the vicinity of the developing roller 9c is is attached a stirring member 9e for circulating the toner in the developing chamber is rotatably. また、現像枠体12には図3に示すように現像ローラ9cの長手方向と対向して、前記現像ローラ9 Further, the developing frame 12 in the longitudinal direction facing the developing roller 9c as shown in FIG. 3, the developing roller 9
cと略平行にアンテナ棒9hが取り付けられている。 c substantially in parallel to the rod antenna 9h is mounted. そして前記トナー枠体11と現像枠体12を溶着(本実施の形態では超音波溶着JP)して一体的な第二枠体としての現像ユニットD(図13参照)を構成している。 And constitute a development unit D (see FIG. 13) as an integral second frame a developing frame 12 welded (in this embodiment an ultrasonic welding JP) and said toner frame 11.

【0030】なおプロセスカートリッジBを画像形成装置本体14から取り外したときに感光体ドラム7を覆い、これを長時間光に晒されるあるいは異物との接触等から保護するドラムシャッタ部材18をトナー現像ユニットに取り付けている。 [0030] Note that the process cartridge B to cover the photosensitive drum 7 when removed from the image forming apparatus main body 14, the drum shutter member 18 of the toner developing unit to protect it from prolonged contact, such as the exposed or foreign matter in the optical It is attached to.

【0031】このドラムシャッタ部材18は図6に示すように図3に示した転写開口部13nを開閉するシャッタカバー18aとシャッターカバー18aを支持するリンク18b,18cを備えている。 The link 18b for supporting the drum shutter member 18 is a shutter cover 18a and the shutter cover 18a for opening and closing the transfer opening 13n illustrated in Figure 3 as shown in FIG. 6, and includes a 18c. このシャッタカバー18aの長手方向の両端部で且つ記録媒体2の搬送方向の上流側で、図4、図5に示すように現像ホルダ40の穴40gに右側のリンク18cの一端が枢着され、図6、図7に示すように左側のリンク18cの一端はトナー枠体11の下方枠体11bに設けたボス11hに枢着されている。 In both longitudinal ends at and upstream side in the transport direction of the recording medium 2 of the shutter cover 18a, FIG. 4, one end of the right link 18c is pivotally mounted in a hole 40g of a developing holder 40 as shown in FIG. 5, 6, one end of the left link 18c, as shown in FIG. 7 is pivotally connected to a boss 11h provided on the lower frame 11b of the toner frame 11. 両側のリンク18cの他端はシャッターカバー18aのプロセスカートリッジBの装着方向に関し上流側に枢着されている。 The other end of both sides of the link 18c is pivotally connected to the upstream side relates mounting direction of the process cartridge B of the shutter cover 18a. このリンク18cは金属線材であり、シャッターカバー18aに枢着した部分はプロセスカートリッジBの両側間でつながっていて左右のリンク18cは一体である。 The link 18c is a metal wire, a portion pivotally attached to the shutter cover 18a links 18c of the right and left have connected between either side of the process cartridge B is integrally. また、リンク18bはシャッタカバー18aの片側のみに設けられ、リンク18cを枢着した位置とは記録媒体2の搬送方向の下流側の端においてシャッタカバー18aに一端が枢着され、他端は現像枠体12に設けたダボ12dに枢着されている。 Further, the link 18b is provided only on one side of the shutter cover 18a, and the position pivoted link 18c one end of which is pivotally attached to the shutter cover 18a at a downstream end of the conveyance direction of the recording medium 2, the other end development It is pivotally secured to the dowel 12d provided on the frame 12. このリンク18bは合成樹脂である。 The link 18b is a synthetic resin.

【0032】リンク18b,18cは長さを異にしており、シャッタカバー18a、トナー枠体11と現像枠体12を併せた枠体を夫々リンクとする四節連鎖機構をなしている。 The links 18b, 18c are then different in length, and has a shutter cover 18a, toner frame 11 a four-bar linkage mechanism for the frame in conjunction with the developing frame 12 and the respective link. 両側のリンク18cに設けた側方へ突出する突出部18c1は画像形成装置14のカートリッジ装着スペースSの傍に設けた固設部材(不図示)と当接し、 Protrusions projecting laterally provided on both sides of the link 18c 18c1 is in contact fixed member provided near the cartridge mounting space S of the image forming apparatus 14 (not shown) This,
プロセスカートリッジBの移動により、ドラムシャッタ部材18を作動して、シャッターカバー18aを開くようになっている。 By the movement of the process cartridge B, and activates the drum shutter member 18, and opens the shutter cover 18a.

【0033】このシャッターカバー18a、リンク18 [0033] The shutter cover 18a, link 18
b,18cからなるドラムシャッタ部材18は、ダボ1 b, the drum shutter member 18 consisting 18c is dowel 1
2dに挿入され一端がリンク18bに係止され、他端が現像枠体12に係止された不図示のねじりコイルばねでシャッターカバー18aが転写開口部13nを覆うように付勢されている。 One end is inserted into 2d is engaged with the link 18b, the other end the shutter cover 18a in a torsion coil spring (not shown) which is engaged to the developing device frame 12 is biased so as to cover the transfer opening 13n.

【0034】また、図3及び図12に示すようにクリーニング枠体13には感光体ドラム7、帯電ローラ8及びクリーニング手段10の各部材を取り付けて第一枠体としてのクリーニングユニットC(図12参照)を構成している。 Further, the cleaning unit C (Figure as the first frame member is attached to each member of the photosensitive drum 7, charging roller 8 and the cleaning means 10 in the cleaning frame 13 as shown in FIGS. 3 and 12 12 constitute the reference).

【0035】そして、上記現像ユニットDと上記クリーニングユニットCを丸いピンの結合部材22によって互いに回動可能に結合することによってプロセスカートリッジBを構成する。 [0035] Then, constituting the process cartridge B by pivotally coupled together by the coupling member 22 of the developing unit D and the cleaning unit C round pin. 即ち、図13に示すように、現像枠体12の長手方向(現像ローラ9cの軸線方向)両側に形成したアーム部19の先端には現像ローラ9cに平行に丸い形状の回動穴20が設けてある(図13参照)。 That is, as shown in FIG. 13, in the longitudinal direction the tip of the arm portion 19 formed on both sides (in the axial direction of the developing roller 9c) of the developing frame 12 pivot hole 20 is provided in parallel with round shape in the developing roller 9c there Te (see FIG. 13).
一方、クリーニング枠体13の長手方向両側2箇所には前記アーム部19を進入するための凹部21が設けてある(図12参照)。 On the other hand, at each lengthwise end of the cleaning frame 13 is provided with a recess 21 for accommodating the arm portion 19 (see FIG. 12). この凹部21に前記アーム部19を挿入し、結合部材22をクリーニング枠体13の外側の取付穴13eに圧入し、且つアーム部19端の回動穴2 The arm portion 19 is inserted into the recess 21, coupling member 22 is press-fitted to the outside of the mounting hole 13e of the cleaning frame 13, and the arm portion 19 end of the rotation hole 2
0に嵌入して更に内側の穴13eに圧入して取り付けることにより、現像ユニットDとクリーニングユニットC By attaching by press-fitting to the further inside of the hole 13e are fitted to 0, the developing unit D and cleaning unit C
は結合部材22を中心に回動可能に結合される。 It is coupled to be rotatable about the coupling member 22. ここで、外側の取付穴13eはクリーニング枠体13の側板13sに設けられており、内側の取付穴13eはクリーニング枠体13の内部の仕切り壁13tに設けられている。 Here, the outer mounting hole 13e is provided on the side plate 13s of the cleaning frame 13, the inside of the mounting hole 13e is provided inside the partition wall 13t of the cleaning frame 13. このときアーム部19の根本に立設した図示されないダボに挿入して取り付けた圧縮コイルばね22aがクリーニング枠体13の凹部21の上壁に当りこの圧縮コイルばね22aによって現像枠体12を下方へ付勢することにより、現像ローラ9cを感光体ドラム7へ確実に押し付ける。 In this case downward the developing frame 12 by the compression coil spring 22a strikes the upper wall of the recess 21 of the compression mounted by inserting the dowels (not shown) erected on the base of the arm portion 19 the coil spring 22a is the cleaning frame 13 by urging, reliably it presses the developing roller 9c to the photosensitive drum 7. なおクリーニング枠体13の凹部21の上壁は現像ユニットDとクリーニングユニットCを組付ける際に上記圧縮コイルばね22aが非圧縮状態から圧縮を次第に強めるように傾斜が付されている。 Note the upper wall of the recess 21 of the cleaning frame 13 is the compression coil spring 22a is inclined to strengthen gradually compressed from a non-compressed state is attached when assembling the developing unit D and the cleaning unit C. 従って、図13に示すように現像ローラ9cの長手方向両端に現像ローラ9cよりも大径のスペーサコロ9iを取り付けることにより、このコロ9iが感光体ドラム7に押し付けられ、感光体ドラム7と現像ローラ9cとが一定間隔(約300μm程度)をもって対向する。 Accordingly, by attaching the spacer roller 9i having a diameter larger than the developing roller 9c at both ends in the longitudinal direction of the developing roller 9c as shown in FIG. 13, this roller 9i is pressed on the photosensitive drum 7, the developing roller and the photosensitive drum 7 9c and to maintain a predetermined gap (approximately 300 [mu] m). したがって、 Therefore,
現像ユニットDとクリーニングユニットCは結合部材2 Developing unit D and the cleaning unit C coupling member 2
2を中心にして互いに回動可能であり、そこで、圧縮コイルばね22aの弾性力によって、感光体ドラム7の周面と、現像ローラ9cの周面の位置関係を保持することができる。 2 around the is rotatable together, where, by the elastic force of the compression coil spring 22a, it is possible to hold the peripheral surface of the photosensitive drum 7, the positional relationship between the peripheral surface of the developing roller 9c.

【0036】このようにアーム部19の根本側において現像枠体12に圧縮コイルばね22aを取り付けてあるため、アーム部19根本以外へ圧縮コイルばね22aの加圧力が及ばず、現像枠体12へ取り付けた部材をばね座とするように、ばね座回りを特に強化しなくても、アーム部19根本側は強度、剛性の大きい部分であるため、精度の維持に効果がある。 [0036] Thus for the base side of the arm portions 19 are the developing frame 12 fitted with a compression coil spring 22a, the pressing force of the compression coil spring 22a to non arm portion 19 fundamentally does not reach, the developing frame 12 the mounting members such that the spring seat, even without particularly strengthen the spring seat around the arm portions 19 base side strength, because it is a large portion of rigid, is effective in maintaining the precision.

【0037】(プロセスカートリッジBのガイド手段の構成)次に、プロセスカートリッジBを装置本体14に着脱する際のガイド手段について説明する。 [0037] (Configuration of guide means of process cartridge B) Next, guide means at the time of attaching and detaching the process cartridge B to the apparatus main assembly 14 will be described. なおこのガイド手段については、図9、図10に示している。 Note This guide means 9 is shown in FIG. 10. なお、図9はプロセスカートリッジBを装置本体14に装着する方向(矢印X)に見た場合(現像ユニットD側から見た場合)の左側の斜視図である。 Incidentally, FIG. 9 is a perspective view of the left when viewed in the direction (arrow X) for mounting the process cartridge B to the apparatus main body 14 (when viewed from the developing unit D side). 図10はその右側の斜視図である。 Figure 10 is a perspective view of the right side.

【0038】さて、上記クリーニング枠体13の両外側面には、図4、図5、図6、図7に示すように、プロセスカートリッジBを装置本体14に着脱するときのガイドとなるガイド手段が設けられている。 [0038] Now, on both outer surfaces of the cleaning frame 13, FIGS. 4, 5, 6, 7, guide and comprising guide means when attaching and detaching the process cartridge B to the apparatus main body 14 It is provided. 該ガイド手段は位置決め用ガイド部材としての円筒形ガイド13aR, The guide means cylindrical guides 13aR as positioning guide member,
13aLと、着脱時の姿勢保持手段たるガイド部材としての回り止めガイド13bR,13bLとにより構成されている。 And 13aL, rotating guide 13bR of the posture holding means serving guide member during detachment is constituted by a 13bL.

【0039】図5に示すように前記円筒形ガイド13a [0039] The cylindrical guide 13a as shown in FIG. 5
Rは中空の円筒状部材であり、回り止めガイド13bR R is a hollow cylindrical member, rotating guide 13bR
は前記円筒形ガイド13aRと一体成形であり、円筒形ガイド13aRの円周から一体でほぼ放射方向へ突出している。 Is the cylindrical guide 13aR and integrally molded, projecting the substantially radial direction integrally from the circumference of the cylindrical guide 13aR. 円筒形ガイド13aRには取付フランジ13a Mounting flange 13a on the cylindrical guide 13aR
R1が一体に設けられている。 R1 is integrally provided. このように円筒形ガイド13aR、回り止めガイド13bR、取付フランジ13 Thus the cylindrical guide 13aR, rotation prevention guide 13bR, mounting flange 13
aR1を有する右側ガイド部材13Rは取付フランジ1 Right guide member 13R having a aR1 mounting flange 1
3aR1の小ねじ用穴を挿通して小ねじ13aR2をクリーニング枠体13にねじ込み固定されている。 Inserting the small screw hole of 3aR1 it is screwed to the small screw 13aR2 into the cleaning frame 13. クリーニング枠体13に固定された右側ガイド部材13Rの回り止めガイド13bRは現像枠体12に固定された現像ホルダ40の側方へ延出するように現像枠体12の側面側に配設されている。 Rotating guide 13bR of the right guide member 13R secured to the cleaning frame 13 is disposed on the side surface side of the developing frame 12 so as to extend to the side of the developing frame holder 40 which is fixed to the developing frame 12 there.

【0040】図6に示すようにクリーニング枠体13の穴13k1(図11参照)にドラム軸7aの拡径部7a The holes of the cleaning frame 13 as shown in FIG. 6 13K1 enlarged diameter portion 7a of the drum shaft 7a (see FIG. 11)
2が嵌合している。 2 is fitted. そしてクリーニング枠体13の側面に突出する位置決めピン13cに嵌合して回転止めされ、小ねじ13dでクリーニング枠体13に固定された平板状のフランジ29に外方(図6の紙面に直交して手前方向)へ向って円筒形ガイド13aLが突設されている。 And fitted to the positioning pin 13c projecting on the side surface of the cleaning frame 13 are detent, perpendicular to the plane of the outer (FIG. 6 in a plate-shaped flange 29 fixed to the cleaning frame 13 by small screws 13d cylindrical guide 13aL is protruded toward the front direction) Te. このフランジ29の内部側には感光体ドラム7に嵌入した平歯ギア7nを回転自在に支持する固定の前記ドラム軸7aを備えている(図11参照)。 This is the inner side of the flange 29 is provided with the drum shaft 7a fixed to rotatively supports a spur gear 7n which is fitted into the photosensitive drum 7 (see FIG. 11). 前記円筒形ガイド13aLとこのドラム軸7aは同軸である。 The drum shaft 7a and the cylindrical guide 13aL are coaxial. このフランジ29と、円筒形ガイド13aLと、ドラム軸7a This flange 29, the cylindrical guide 13aL, the drum shaft 7a
は一体または一体的に金属材料例えば鉄材で作られる。 Are integrally formed of metallic materials such as iron.

【0041】図6に示すように、円筒形ガイド13aL As shown in FIG. 6, the cylindrical guide 13aL
から少し離れて円筒形ガイド13aLのほぼ放射方向に細長い回り止めガイド13bLがクリーニング枠体13 Elongate rotating guide 13bL substantially radial at a distance cylindrical guide 13aL from the cleaning frame 13
の側方へ突出するようにクリーニング枠体13に一体に成形されている。 It is formed integrally on the cleaning frame 13 so as to protrude laterally. この回り止めガイド13bLがフランジ29と干渉する部分はフランジ29が切り欠かれている。 This detent guide 13bL part interferes with the flange 29 is notched flange 29. この回り止めガイド13bLの側方への突出高さは頂面が円筒形ガイド13aLの頂面とほぼ一致する程度である。 Protrusion height of the side of the rotating guide 13bL is on the order of top face substantially coincides with the top surface of the cylindrical guide 13aL. この回り止めガイド13bLは現像枠体12に固定した現像ローラ軸受箱9vの側方へ延出されている。 The rotating guide 13bL is extended laterally of a developing roller bearing box 9v fixed to the developing frame 12. このように左側ガイド部材13Lは金属製の円筒形ガイド13aLと合成樹脂製の回り止めガイド13bL Thus the left guide member 13L has the metallic cylindrical guide 13aL and the synthetic resin rotating guide 13bL
が分れて別部材で設けられている。 It is provided as separate members divided.

【0042】次にクリーニングユニットCの上面13i The upper surface of the next cleaning unit C 13i
に設けられた規制当接部13jについて説明する。 It explained regulatory contact portions 13j provided. ここで上面とは、プロセスカートリッジBを画像形成装置本体14に装着した際に、上方に位置する面である。 Here, the upper surface, when mounting the process cartridge B into the image forming apparatus main body 14, is the surface which faces upward.

【0043】本実施の形態では、図4〜図7に示すようにクリーニングユニットCの上面13iであって、プロセスカートリッジ装着方向に対して直交する方向の右側端13p及び左側端13qに各々規制当接部13jを設けている。 [0043] In this embodiment, a top surface 13i of the cleaning unit C as shown in FIGS. 4 to 7, the process cartridge orthogonal directions of the right end 13p and the respective regulations against the left end 13q relative to the mounting direction It is provided with a contact portion 13j. この規制当接部13jは、プロセスカートリッジBを画像形成装置本体14に装着した際に、プロセスカートリッジBの位置を規定するものである。 The regulatory contact portion 13j, when mounting the process cartridge B into the image forming apparatus main body 14, is to define the position of the process cartridge B. すなわち、プロセスカートリッジBを画像形成装置本体14に装着した際に、画像形成装置本体14に設けられた固設部材25(図9、図10参照)に前記規制当接部13j That is, when the process cartridge B into the image forming apparatus main body 14, the image forming apparatus main body 14 fixed member 25 provided on (see FIGS. 9 and 10) the regulatory contact portion 13j in
が当接して、プロセスカートリッジBは円筒形ガイド1 There abuts the process cartridge B is cylindrical guides 1
3aR,13aLを中心とする回動位置が規定される。 3aR, rotational position about the 13aL is defined.

【0044】次に画像形成装置本体14側のガイド手段について述べる。 [0044] Next will be described the image forming apparatus main body 14 side of the guide means. 画像形成装置本体14の開閉部材35 Closing member of the image forming apparatus main body 14 35
を支点35aを中心に図1において反時計回りに回動すると、画像形成装置本体14の上部が開放され、プロセスカートリッジBの装着部が図9、図10のように見える。 When rotated counterclockwise in FIG. 1 about the fulcrum 35a, the upper portion of the image forming apparatus main body 14 is opened, the mounting of the process cartridge B is 9, looks like Figure 10. この開閉部材35を開けた開口部から画像形成装置本体14の左右両側の内壁のプロセスカートリッジBの着脱方向から見て左側に図9、右側に図10に示すようにガイド部材16R,16Lが夫々設けられている。 9 on the left side as viewed from an opening opened this closing member 35 from detaching direction of the process cartridge B of the left and right sides of the inner wall of the image forming apparatus main body 14, the guide member 16R, as shown in FIG. 10 to the right, 16L are respectively It is provided.

【0045】図に示すようにガイド部材16R,16L The guide member 16R as shown in FIG, 16L
には夫々プロセスカートリッジBの挿入方向の矢印Xから見て前下りになるように斜設したガイド部16a,1 Guide portion 16a, which is obliquely disposed so as to Maekudari when viewed from the insertion direction of the arrow X in each process cartridge B in the 1
6cと、このガイド部16a,16cに夫々つながりプロセスカートリッジBの円筒形ガイド13aR,13a 6c and, the guide portion 16a, the respective connection process cartridge B to 16c cylindrical guides 13aR, 13a
Lが丁度嵌入する半円形の位置決め溝16b,16dを備えている。 Semicircular positioning grooves 16b which L is just fitted, is provided with a 16d. この位置決め溝16b,16dは周壁が円筒形をしている。 The positioning grooves 16b, 16d the peripheral wall is cylindrical. この位置決め溝16b,16dの中心はプロセスカートリッジBを装置本体14に装着時プロセスカートリッジBの円筒形ガイド13aR,13aL The positioning grooves 16b, 16d of the central cylindrical guide 13aR mounting when the process cartridge B to the process cartridge B in the apparatus main body 14, 13aL
の中心と一致し従ってまた、感光体ドラム7の中心線とも一致する。 Centered match Therefore the also consistent with the center line of the photosensitive drum 7.

【0046】ガイド部16a,16cの幅は、プロセスカートリッジBの着脱方向から見て円筒形ガイド13a The guide portion 16a, the width of 16c is cylindrical guide 13a as seen from the detachment direction of the process cartridge B
R,13aLが遊嵌する幅を有する。 R, has a width 13aL are loosely fitted. 円筒形ガイド13 Cylindrical guide 13
aR,13aLの直径よりも夫々せまい幅をもつ回り止めガイド13bR,13bLは当然ゆるく嵌まり込むが円筒形ガイド13aR,13aL、回り止めガイド13 aR, detent guide 13bR with each narrower width than the diameter of 13aL, 13bL naturally loosely fits writing but the cylindrical guides 13aR, 13aL, rotating guide 13
bR,13bLはガイド部16a,16cにより回動を制約され、プロセスカートリッジBは一定範囲の姿勢を保って装着される。 bR, 13bL is constrained rotation guide portion 16a, by 16c, the process cartridge B is mounted while maintaining the posture within a predetermined range. そしてプロセスカートリッジBが画像形成装置本体14へ装着された状態においては、プロセスカートリッジBの円筒形ガイド13aR,13aL After the process cartridge B is mounted to the image forming apparatus main body 14, the process cartridge B cylindrical guides 13aR, 13aL
が夫々ガイド部材13R,13Lの位置決め溝16b, There each guide member 13R, 13L of the positioning groove 16b,
16dに嵌合すると共にプロセスカートリッジBのクリーニング枠体13先端左右の規制当接部13jが装置本体14の固設部材25に当接するようになっている。 Cleaning frame 13 distal the left and right regulatory contact portions 13j of the process cartridge B, are in contact to the fixed member 25 of the apparatus main body 14 with fitted to 16d.

【0047】上述したプロセスカートリッジBは円筒形ガイド13aR,13aLの中心を結ぶ中心線のクリーニングユニットC側と現像ユニットD側ではこの中心線を水平に保つと現像ユニットD側がクリーニングユニットC側よりも大きな一次モーメントを生ずるような重量配分になっている。 The process cartridge B described above the cylindrical guide 13aR, the cleaning unit C side and the developing unit D side of the center line connecting the centers of 13aL than the developing unit D side is the cleaning unit C side keep the center line horizontally It has become the weight distribution, such as to produce a large primary moment.

【0048】プロセスカートリッジBの画像形成装置本体14への装着には、トナー枠体11の凹部17側及び下側の夫々のリブ11cを片手でつかみ、円筒形ガイド13aR,13aLを夫々画像形成装置本体14のカートリッジ装着部のガイド部16a,16cへ挿入し、続いて挿入方向から見てプロセスカートリッジBを前下りにして回り止めガイド13bR,13bLを画像形成装置本体14のガイド部16a,16cへ挿入する。 [0048] mounted to the image forming apparatus main body 14 of the process cartridge B grasps the recess 17 side and the lower side of each rib 11c of the toner frame 11 with one hand, the cylindrical guide 13aR, respectively the image forming apparatus 13aL cartridge mounting portion of the guide portion 16a of the body 14 is inserted into 16c, then the process cartridge B as seen from the insertion direction stopper guide 13bR around and to Maekudari, the guide portion 16a of the image forming apparatus main body 14 13bL, to 16c insert. プロセスカートリッジBの円筒形ガイド13aR,13a The cylindrical guides 13aR of the process cartridge B, 13a
L、回り止めガイド13bR,13bLは画像形成装置本体14のガイド部16a,16cに沿って奥側へ進み、プロセスカートリッジBの円筒形ガイド13aR, L, detent guide 13bR, 13bL proceeds guide portion 16a of the image forming apparatus main body 14, along 16c to the back side, the cylindrical guide 13aR of the process cartridge B,
13aLが画像形成装置本体14の位置決め溝16b, 13aL positioning groove 16b of the image forming apparatus main body 14,
16dに達すると、この円筒形ガイド13aR,13a Upon reaching 16d, the cylindrical guides 13aR, 13a
Lは位置決め溝16b,16dの位置へプロセスカートリッジBの重力で着座する。 L is seated by gravity of the process cartridge B to the position of the positioning groove 16b, 16d. これによって、位置決め溝16b,16dに対してプロセスカートリッジBの円筒形ガイド13aR,13aLは正確に位置が定まる。 Thus, the positioning groove 16b, the process cartridge B relative to 16d cylindrical guides 13aR, 13aL has determined accurately positioned. そして円筒形ガイド13aR,13aLの中心を結ぶ中心線は、感光体ドラム7の中心線であるから、感光体ドラム7は画像形成装置本体14に正確に位置が定まる。 The cylindrical guide 13aR, the center line connecting the centers of 13aL, since the center line of the photosensitive drum 7, the photosensitive drum 7 is determined precisely positioned in the image forming apparatus main body 14.

【0049】この状態では、画像形成装置本体14の固設部材25とプロセスカートリッジBの規制当接部13 [0049] In this state, regulation of the fixed member 25 and the process cartridge B in the image forming apparatus main body 14 abutting portion 13
jはわずかに隙間がある。 j is slightly there is a gap. ここでプロセスカートリッジBを持っている手を離すと、プロセスカートリッジBはその円筒形ガイド13aR,13aLを中心にして現像ユニットD側が下り、クリーニングユニットC側が上昇し、プロセスカートリッジBの規制当接部13jは画像形成装置本体14の固設部材25に当接し、プロセスカートリッジBは画像形成装置本体14に対して正確に装着される。 Release the hand holding the where the process cartridge B, the process cartridge B is that the cylindrical guide 13aR, and the center down the developing unit D side 13aL, increases and the cleaning unit C side, regulatory contact portion of the process cartridge B 13j abuts the fixed member 25 of the image forming apparatus main body 14, the process cartridge B is accurately mounted to the image forming apparatus main body 14. その後、開閉部材35を図1において支点3 Thereafter, the fulcrum 3 closing member 35 in FIG. 1
5aを中心に時計回りに回動して閉める。 Closed by rotating clockwise around the 5a.

【0050】プロセスカートリッジBを装置本体14から取り外すのは、上記と逆で、装置本体14の開閉部材35を開いてプロセスカートリッジBの把手部をなす前述の上下のリブ11cに手を掛け持ち上げるようにすると、プロセスカートリッジBの円筒形ガイド13aR, [0050] remove the process cartridge B from the apparatus main body 14, in the reverse, to lift over the hand above and below the rib 11c of the aforementioned constituting the handle portion of the process cartridge B opens the closing member 35 of the main body 14 If, the process cartridge B cylindrical guides 13aR,
13aLが装置本体14の位置決め溝16b,16dを中心に回動し、プロセスカートリッジBの規制当接部1 13aL is rotated around the positioning grooves 16b, 16d of the apparatus main body 14, regulation of the process cartridge B abutment 1
3jが装置本体14の固定部材25から離れる。 3j is away from the fixed member 25 of the apparatus body 14. プロセスカートリッジBを更に引くと上記円筒形ガイド13a Further pulling the process cartridge B when the cylindrical guide 13a
R,13aLが上記位置決め溝16b,16dから脱出して装置本体14に固定したガイド部材16R,16L R, 13aL is the positioning groove 16b, the guide member 16R fixed to the apparatus main body 14 to escape from 16d, 16L
のガイド部16a,16cへ移動し、そのまま、プロセスカートリッジBを引き上げるとプロセスカートリッジBの円筒形ガイド13aR,13aL、回り止めガイド13bR,13bLは装置本体14のガイド部16a, Of the guide portion 16a, it moves to 16c, as it is, raising the process cartridge B when the process cartridge B of the cylindrical guides 13aR, 13aL, rotating guide 13bR, 13bL the apparatus main body 14 of the guide portion 16a,
16c中を移動して上昇し、これによって、プロセスカートリッジBの姿勢を規制されて、プロセスカートリッジBは装置本体14の他の部分に当ることなく装置本体14外へ取り出される。 Increases in moving in 16c, thereby, is restricted to the posture of the process cartridge B, the process cartridge B is taken out of the apparatus main body 14 outside without hitting other portions of the apparatus main body 14.

【0051】なお、図12に示すとおり、平歯ギア7n [0051] It should be noted that, as shown in FIG. 12, the spur gear 7n
は感光体ドラム7の軸方向ではす歯のドラムギア7bと反対側の端部に設けられている。 Is in the axial direction of the photosensitive drum 7 is provided on the end opposite to the drum gear 7b of the helical. この平歯ギア7nは、 The spur gear 7n is,
プロセスカートリッジBが装置本体14に装着された際に、装置本体14に設けられた転写ローラ4と同軸のギア(図示せず)と噛合して、転写ローラ4を回転させる駆動力をプロセスカートリッジBから伝達する。 When the process cartridge B is mounted to the main assembly 14, and meshes with the transfer roller 4 and the coaxial gear provided on the apparatus main body 14 (not shown), the process cartridge B driving force for rotating the transfer roller 4 to transfer from.

【0052】(トナー枠体)図3、図5、図7を用いてトナー枠体について詳細に説明する。 [0052] (toner frame) 3, 5, will be described in detail toner frame with reference to FIG.

【0053】図3に示すようにトナー枠体11は上方枠体11a及び下方枠体11bの2部品によって構成されている。 [0053] toner frame 11 as shown in FIG. 3 is constituted by two parts of the upper frame 11a and lower frame 11b. この上方枠体11aは図1に示すように画像形成装置本体14の光学系1の右方の空間を占めるように上方へ向って膨出しており、画像形成装置Aを大きくすることなく、プロセスカートリッジBのトナー量を増加するようにしている。 The upper frame 11a is swollen upwardly to occupy a space on the right side of the optical system 1 of the image forming apparatus main body 14 as shown in FIG. 1, without increasing the image forming apparatus A, the process and so as to increase the amount of toner cartridge B. 図3、図4、図7に示すように上方枠体11aの長手方向中央に外側から凹部17が設けられており、把手の機能を有している。 3, 4, a concave portion 17 from the outside in the longitudinal direction center of the upper frame 11a is provided as shown in FIG. 7, and has a grip function. そこで操作者は、手でもって上方枠体11aの凹部17と下方枠体1 Therefore the operator, the recess 17 of the upper frame 11a by hand and lower frame 1
1bの下側をつかんで持つ。 It has grabbed the lower 1b. なお、凹部17の片側及び下方枠体11bの下側に設けた長手方向のリブ11cはプロセスカートリッジBを持つ場合の滑り止めとなっている。 Incidentally, the longitudinal ribs 11c provided on the lower side of one side of the recess 17 and the lower frame 11b has a non-slip case having a process cartridge B. そして、図3に示すようにこの上方枠体11aのフランジ11a1を下方枠体11bの回り縁付のフランジ11b1に嵌合し溶着面Uで合わせて、超音波溶着により溶着リブを溶かすことにより両枠体11a,11b Then, combined in fitted to the flange 11b1 dated Mawarien welding surface U of the flange 11a1 lower frame 11b of the upper frame 11a as shown in FIG. 3, both the frame by dissolving welding ribs by ultrasonic welding body 11a, 11b
を一体化している。 It is integrated. ただし結合方法としては、超音波溶着に限定されずに、例えば熱溶着、強制振動、あるいは接着等で行なっても良い。 However as the binding method is not limited to the ultrasonic welding, for example heat welding, or forced vibration, or be performed by an adhesive or the like. 両枠体11a,11bを超音波溶着する際に上述のフランジ11b1で両枠体11 Two frames 11a, in the above-described flange 11b1 when the 11b ultrasonic welding both frame 11
a,11bを支持するほか、開口部11iの外側上方にフランジ11b1とほぼ同一平面上に段部11mを設けてある。 a, In addition to supporting the 11b, it is provided with a stepped portion 11m substantially coplanar with the flange 11b1 outwardly above the opening 11i.

【0054】また、図3に示すように、トナー枠体11 [0054] Further, as shown in FIG. 3, the toner frame 11
の下方枠体11bの斜面Kはトナーが消費されると自然に落下する傾斜角度θ、即ち、装置本体14を水平にした状態で装置本体14に装着されたプロセスカートリッジBの有する斜面Kと水平線Zとのなす角度θが約65 Slope K is the inclination angle θ falling naturally when the toner is consumed in the lower frame 11b, i.e., the slope K and the horizontal line included in the process cartridge B mounted in the apparatus main body 14 in a state where the apparatus body 14 in a horizontal angle between Z theta of about 65
°程度が好適である。 About ° is preferred. また、下方枠体11bはトナー送り部材9bの回転領域を逃げるように下方に凹形部11 Further, the concave portion 11 downward as lower frame 11b escapes the rotational range of the toner feeding member 9b
gを有している。 It has a g. トナー送り部材9bの回転直径は37 Rotation diameter of the toner feeding member 9b is 37
mm程度である。 It is about mm. 凹形部11gは斜面Kの延長線より約0mm〜10mm位凹であれば良い。 Concave portion 11g may be about 0mm~10mm position concave than the extension of the slope K. これはもし凹形部11gが斜面Kより上方にあるとすると、斜面K上方より自然落下してきたトナーが凹形部11gと斜面Kの間のトナーが現像枠体12内に送られなくなり、トナーが残ってしまう場合が予想されるが、本実施の形態では確実にトナーをトナー枠体11から現像枠体12へ送り出すことができる。 If this is if recessed portion 11g is referred to as being above the inclined surface K, the toner which has been naturally dropped from the inclined surface K upward toner between concave portion 11g and the inclined surface K is not fed to the developing frame 12, toner Although it is expected if the leaves a, in this embodiment it is possible to feed surely the toner from the toner frame 11 to the developing frame 12.

【0055】以上のようにトナー枠体11の底面にトナー送り部材9bの逃げとして凹形部11gを設けることにより、コスト上昇することなく安定したトナー送り性能が得られる。 [0055] By providing the recessed portion 11g as escape of the toner feeding member 9b to the bottom surface of the toner frame 11 as described above, stable toner feeding performance can be obtained without cost increase.

【0056】前記プロセスカートリッジBを画像形成装置本体14に装着すると、後述するように、前記開閉部材35の閉じ動作に連動してカートリッジ側軸継手部材と装置本体側軸継手部材とが結合し、感光体ドラム7等は装置本体14から駆動を受けて回転可能となる。 [0056] When mounting the process cartridge B into the image forming apparatus main body 14, as described below, in conjunction with the closing operation of the opening and closing member 35 attached to the cartridge side shaft coupling member and the apparatus body shaft coupling member, such as a photosensitive drum 7 is made rotatable by receiving a driving from the apparatus main body 14.

【0057】{カップリング及び駆動構成}次に画像形成装置本体14からプロセスカートリッジBへ駆動力を伝達する駆動力伝達機構である軸継手装置の構成について説明する。 [0057] The configuration of the shaft coupling apparatus as a driving force transmission mechanism for transmitting the driving force from the {coupling and drive arrangement} then the image forming apparatus main body 14 to the process cartridge B will be described.

【0058】図14はカップリング凸軸37が一体的に形成された駆動力伝達部品としてのドラムフランジ36 [0058] Figure 14 is a drum flange 36 as a driving force transmitting part which male coupling shaft 37 are integrally formed
の斜視図、図15は前記ドラムフランジ36を取り付けた感光体ドラム7の一部切断斜視図、図11は図15に示した感光体ドラム7をプロセスカートリッジBに取り付けた状態を示す断面図、図16は図11に示したプロセスカートリッジBのカップリング凸軸37の付近の拡大斜視図、図17は軸継手部材としての、カップリング凸軸37(プロセスカートリッジBに設けられている) Perspective view of FIG. 15 is a partially cut-away perspective view of the photosensitive drum 7 fitted with the drum flange 36, FIG. 11 is a sectional view showing a state in which the photosensitive drum 7 mounted to the process cartridge B shown in FIG. 15, Figure 16 is an enlarged perspective view of the vicinity of the male coupling shaft 37 of the process cartridge B shown in FIG. 11, FIG. 17 as a shaft coupling member (provided in the process cartridge B) the male coupling shaft 37
と、凹軸39b(装置本体14に設けられている)との関係説明図である。 When a relationship diagram between the female shaft 39 b (provided in the apparatus main body 14).

【0059】さて、図15乃至図17に示すうよに、プロセスカートリッジBに取り付けられた感光体ドラム7 [0059] Now, FIG. 15 to the Uyo shown in FIG. 17, the photosensitive drum 7 mounted to the process cartridge B
の長手方向一方端部にはカートリッジ側軸継手部材が設けてある。 The longitudinal one end portion is provided with a cartridge side shaft coupling member. この軸継手部材は、感光体ドラム7の一方端部に固着したドラムフランジ36にカップリング凸軸3 The shaft coupling member, the photosensitive member while the coupling to the drum flange 36 fixed to the end convex shaft 3 of the drum 7
7(円柱形状)を設けたものであり、前記凸軸37の先端面に凸部37aが形成してある。 7 are those having a (cylindrical), are then projection 37a is formed on the distal end surface of the male shaft 37. この凸部37aが軸継手部材の一方の被駆動側連結突起となる。 The projection 37a is one of the driven-side coupling protrusion shaft coupling member. 尚、凸部3 Incidentally, the convex portion 3
7aの端面は凸軸37の端面と平行である。 The end face of 7a is parallel to the end surface of the male shaft 37. また、この凸軸37は軸受38(図11参照)に回転自在で且つ軸方向移動可能に嵌合して、感光体ドラム回転軸として機能する。 Further, the male shaft 37 is bearing 38 freely in and fitted to be axially movable rotation (see FIG. 11), which functions as a photosensitive drum rotation axis. そして、本実施の形態では、ドラムフランジ3 In the present embodiment, the drum flange 3
6とカップリング凸軸37及び凸部37aは一体に設けてある。 6 and the male coupling shaft 37 and the projection 37a is is provided integrally. そして、ドラムフランジ36にはプロセスカートリッジB内部の現像ローラ9cに駆動力を伝達するため、はす歯のドラムギア7bが一体に設けてある。 And, the drum flange 36 for transmitting the driving force to the developing roller 9c inside the process cartridge B, the drum gear 7b of the helical teeth are provided integrally. 従って、図14に示す通り、前記ドラムフランジ36は、はす歯のドラムギア7b、凸軸37及び凸部37aを有する一体成型品であって、駆動力を伝達する機能を有する駆動力伝達部品である。 Therefore, as shown in FIG. 14, the drum flange 36 is an integrally molded article having a drum gear 7b, male shaft 37, and projection 37a of helical teeth, with the driving force transmitting part having a function of transmitting the driving force is there.

【0060】そして、前記凸部37aの形状は、凸部先端中心に凹部37bがあり、凸部37外周には複数本のリブ37cが設けられ、詳細形状は、3本のリブ37c [0060] The shape of the convex portion 37a, there is the recess 37b in the projection end center, the protrusion 37 outer periphery provided with a plurality of ribs 37c, detailed shape, three ribs 37c
が軸方向で次第に回転方向にねじれた形状である。 There is a twisted shape gradually in the rotational direction in the axial direction. 上記凹部37bは感光体ドラム7の回転中心線上にその中心を有し軸方向に設けてある。 The recess 37b is is provided in a direction of the center on the rotational centerline of the photosensitive drum 7. 本例では凹部37bは円筒形である。 In this embodiment the recess 37b is cylindrical. 本例ではリブ37cは周方向を3等配して設けてある。 In this embodiment the ribs 37c are is provided by arranging the circumferential direction 3 and the like.

【0061】また、前記凸部37aと嵌合する凹部39 [0061] Further, the convex portion 37a and the fitting recess 39
aは、断面が多角形の軸方向で次第に回転方向にねじれた穴である。 a is a hole cross section is twisted gradually rotating direction in the axial direction of the polygon. この凹部39aは前記連結突起である凸部37aが入り込む連結穴である。 The recess 39a is a linking hole projection 37a which is the connecting protrusions enters. 尚、前記凹部39a Incidentally, the recess 39a
は、断面が略正三角形である。 In cross section a substantially equilateral triangle. また、凹部底面中心に凸部39dがある。 Further, there is a convex portion 39d in the recess bottom center. そして、この凹部39aは、装置本体14に設けられた大ギア43(図18参照)と一体的に回転する。 Then, the recess 39a is integrally rotated with the large gear 43 (see FIG. 18) provided in the apparatus main body 14. そこで、本実施の形態の構成においては、プロセスカートリッジBが装置本体14に装着されて、凸部37aと装置本体14に設けられた凹部39aとが嵌合して、凹部39aの回転力が凸部37aに伝達される際に、3本のリブ37c最外形部の各稜線37a1と凹部39aの周壁である内面39a1とが等しく当接する(図24(b)参照)。 Therefore, in the configuration of this embodiment, the process cartridge B is mounted to the apparatus body 14, fitted with the recess 39a provided in the projection 37a the apparatus body 14, the rotational force of the recess 39a is convex when it is transmitted to the part 37a, 3 present an inner surface 39a1 is the peripheral wall of the ridge line 37a1 and the recess 39a of the rib 37c outermost shape of equal contact (see FIG. 24 (b)). なんとなれば、図24(a)に示すように、カップリング凸部37aの中心X1と、凹部39aの中心X2が一致しないときは1つのリブ37 If what, as shown in FIG. 24 (a), the center X1 of the coupling projection 37a, one when the center X2 of the recess 39a does not match the rib 37
cの稜線のみが凹部39aの一つの内面39a1によって押され、凸部中心X1が凹部中心X2に一致する力が働いて、図24(b)に示すように各中心X1,X2が一致するように調芯される。 So that only the ridge line of c is pressed by one inner surface 39a1 of the recess 39a, at work force protrusion centers X1 coincides with the recess center X2, the centers X1, X2 as shown in FIG. 24 (b) match They are aligning to. 更に、そのねじれ形状によって凹部39aが凸部37aを引き寄せる方向に力が作用して、凸部端面37a2が凹部底面39a2と当接する。 Furthermore, a force in the direction of the recess 39a by the torsion shape pull the projection 37a acts, protrusion end face 37a2 contacts the bottom surface of the recess 39a2. このとき、凸部先端中心の凹部37bと凹部底面中心の凸部39dは凹部39dが凸部37aを引き寄せ力によって嵌合し、各々の軸心を一致させる。 At this time, the convex portion 39d of the recess 37b and the recess bottom surface center of the projection end center fits by force pulls the projection 37a is concave 39d, to match the respective axis. 即ち、凹部37bは感光体ドラム7の中心線上に設けられ、凸部3 That is, the recess 37b is provided on the center line of the photosensitive drum 7, the projections 3
9dはカップリング凹軸39bの回転中心線上に設けられ、凹部37b、凸部39dは円筒形である。 9d is provided on the rotation center line of the female coupling shaft 39 b, the recess 37b, the convex portion 39d is cylindrical. なお。 It is to be noted. 凸部39dはカップリング凹部39aの深さよりも高さが短い。 Protrusion 39d is shorter in height than the depth of the coupling recess 39a.

【0062】そして、上記のように、互いに半径方向に隙間があって、嵌合し易い凸部37aと凹部39aが先に嵌合して回転して調芯された状態で凸部37aの凹部37bと凹部39bの底面39a2から軸方向に凹部3 [0062] Then, as described above, there is a gap in the radial directions, the recess of the protrusion 37a with fitted easily projection 37a and the recess 39a is rotated to alignment fitted earlier state 37b and the recess 3 from the bottom 39a2 of the recess 39b in the axial direction
7bへ向って突出している凸部39dが凹部37bと嵌合するため、調芯時にカップリング凸部37aと凹部3 The convex portion 39d protruding toward the 7b is recessed portion 37b and the fitting, the coupling projection 37a when aligning the recess 3
9a間にラジアル方向に横力が働くような場合に、より正確にカップリング凸軸37とカップリング凹軸39b If such lateral force acts in the radial direction between 9a, the male coupling shaft 37 more accurately and the female coupling shaft 39b
の軸心を一致できる。 You can match the axis.

【0063】そこで、前記凸部37aと一体の感光体ドラム7は、画像形成装置本体14内で軸方向及び中心の位置が安定して決まる。 [0063] Therefore, the photosensitive drum 7 of the projection 37a and the integral, the position in the axial direction and the center in the image forming apparatus main assembly 14 is determined in a stable manner.

【0064】尚、本実施の形態において、感光体ドラム7の側からみて、感光体ドラム7の回転方向に対して、 [0064] In the present embodiment, viewed from the side of the photosensitive drum 7, the rotational direction of the photosensitive drum 7,
前記凸部37aの3本のリブ37cのねじれ方向は凸部37aの根元から先端に向かって反対方向、また、凹部39aのねじれ方向は凹部39aの入口から内部へ向かって反対方向、また、後述するドラムフランジ36のはす歯のドラムギア7bのねじれ方向は前記凸部37aのねじれ方向と反対方向である。 Opposite direction from the root to the tip of the twist direction projection 37a of the three ribs 37c of the projection 37a, and the opposite twist direction of the recess 39a toward the inside from the inlet of the recess 39a direction, later the drum flange 36 to the twisting direction of the helical of the drum gear 7b is a direction opposite to the twisting direction of the protrusion 37a.

【0065】そして、前記カップリング凸部37aと凹部39aは、図24に示すように、前記凸部37aとしての3本のリブ37cの外接円R0の直径=d0、凹部39aとしての断面が三角形の空間の内接円R1の直径=d1、その外接円R2の直径=d2としたとき、d1 [0065] Then, the coupling projection 37a and the recess 39a, as shown in FIG. 24, the diameter = d0 of the circumscribed circle R0 of the three ribs 37c as the projection 37a, in cross-section a triangle constituted by recesses 39a diameter = d1 of the inscribed circle R1 of the space, when the diameter = d2 of the circumscribed circle R2, d1
<d0<d2の関係を有する。 <I have a relationship of d0 <d2.

【0066】具体的に数値範囲の好適な一例を挙げると、d0=約3mm〜70mm、d1=約3mm〜70 [0066] and one preferred example of specific numerical range, d0 = about 3mm~70mm, d1 = approximately 3mm~70
mm、またd2=約3mm〜70mm程度が好ましい。 mm, also d2 = approximately about 3mm~70mm are preferred.
そして、この数値範囲の内から前述した関係を満たすサイズを適宜選択すればよい。 Then, the size that satisfies the relationship described above from among the numerical range may be selected. そして、本実施の形態では特に、d0=約16mm、d1=約9.5mm、また、 And, particularly in this embodiment, d0 = about 16 mm, d1 = approximately 9.5mm also,
d2=約17.5mmとした。 d2 = it was about 17.5mm. また、凸部37a及び凹部39aのねじれ量は、凸部37a及び凹部39aが回転状態において、感光体ドラム7または及びプロセスカートリッジBを長手方向へ移動させる大きさであり、具体的には、本実施の形態の実施例では、凸部37a、凹部39aの当接部におけるねじれの角度は約7.5°である。 Further, torsion amount of projection 37a and the recess 39a, in the projection 37a and the recess 39a is rotated state, a photosensitive drum 7, or and magnitude to move the process cartridge B in the longitudinal direction, specifically, the in the example of embodiment, the angle of twist at the contact portion of the convex portion 37a, the recess 39a is approximately 7.5 °.

【0067】但し、本発明は前記数値及び数値範囲に限定されるものではなく、適宜選択すればよい。 [0067] However, the present invention is not limited to the numerical values ​​and numerical ranges may be appropriately selected.

【0068】本実施の形態では、画像形成装置本体14 [0068] In this embodiment, the image forming apparatus main body 14
には、本体軸継手装置が設けてある。 The main body shaft coupling device is provided. この本体軸継手装置は、プロセスカートリッジBを装置本体14に装着したときの感光体ドラム7の軸心とおおよそ一致する位置にカップリング凹軸39b(円柱形状)が配設してある(図11参照)。 The main shaft coupling device, the female coupling shaft 39b at a position approximately coincident with the axis of the photosensitive drum 7 (cylindrical shape) are disposed when the process cartridge B to the apparatus main body 14 (FIG. 11 reference). このカップリング凹軸39bは図18 The female coupling shaft 39b is 18
にも示すように、モータ61の駆動力を感光体ドラム7 As shown in, the photosensitive drum 7 to the drive force of the motor 61
へと伝える大ギア43と一体になった駆動軸である。 A drive shaft integral with the large gear 43 to communicate to. そして、このカップリング凹軸39bは、大ギア43の回転中心であって、大ギア43の側端から突出して設けられている(図19、図20参照)。 Then, the female coupling shaft 39b is a rotation center of the large gear 43 is provided to protrude from the side end of the large gear 43 (see FIG. 19, FIG. 20).

【0069】上記構成において、上述の通り、凸部37 [0069] In the above structure, as described above, the convex portion 37
a先端中心の凹部37bと凹部39a底面中心の凸部3 Projections 3 of the concave portion 37b and the recess 39a the center of the bottom surface of a tip center
9dを嵌合させることでによって、大ギア43の回転中心と感光体ドラム7の回転中心を精度良く位置決めすることができ、プロセスカートリッジBの回転時の負荷変動により、カップリング凸部37aの稜線37a1と凹部39aの内面39a1との当接点のガタつきやカップリング駆動の回転むらを最小限に抑えることが可能となり、感光体ドラム7の回転精度を向上させることができた(図24参照)。 By By fitting the 9d, the rotational center of the rotation center and the photosensitive drum 7 of the large gear 43 can be accurately positioned, the load variation during the rotation of the process cartridge B, the ridge line of the coupling projection 37a the irregular rotation of the backlash and coupling drive contact point between the inner surface 39a1 of 37a1 and the recess 39a it is possible to minimize, it was possible to improve the rotational accuracy of the photosensitive drum 7 (see FIG. 24) . ここで、前記凸軸37及び凸部37 Here, the male shaft 37 and projection 37
aは、前記ドラムフランジ36が感光体ドラム7の一端部に取り付けられた際に、感光体ドラム7の軸心と同軸上に位置するようにドラムフランジ36に設けられている。 a, the drum flange 36 is when attached to one end of the photosensitive drum 7 is provided on the drum flange 36 so as to be positioned axis and coaxially of the photosensitive drum 7. 尚、36bは嵌合部であって、ドラムフランジ36 Incidentally, 36b denotes a fitting portion, the drum flange 36
を感光体ドラム7に取り付ける際に、ドラム筒7dの内面に嵌合する部分である。 When installing the photosensitive drum 7, a portion to be fitted to the inner surface of the drum cylinder 7d. このドラムフランジ36は感光体ドラム7に“かしめ”或いは“接着”等によって取り付けられる。 The drum flange 36 is attached such as by the photosensitive drum 7 "caulking" or "adhesion". また、ドラム筒7dの周囲には、感光層7eが被覆されている(図11及び図15参照)。 Around the drum cylinder 7d, the photosensitive layer 7e is covered (see FIGS. 11 and 15).

【0070】また、この感光体ドラム7の他端側には、 [0070] In addition, the other end of the photosensitive drum 7,
ドラムフランジ34が固定されている。 Drum flange 34 is fixed. そして、このドラムフランジ34には、平歯ギア7nが一体的に成型されている(図11参照)。 Then, this drum flange 34, the spur gear 7n is integrally molded (see FIG. 11).

【0071】尚、プロセスカートリッジBを装置本体1 [0071] Incidentally, the process cartridge B apparatus main body 1
4に装着すると、前記円筒形ガイド13aLが装置本体14のU形の位置決め溝16b(図9参照)に嵌合して位置決めされ、且つ、ドラムフランジ34と一体的に成型した平歯ギア7nが転写ローラ4に駆動力を伝達するギア(図示せず)と噛合する。 And attached to the 4, the cylindrical guide 13aL is positioned fitted into U-shaped positioning groove 16b of the apparatus main body 14 (see FIG. 9), and, the spur gear 7n which is integrally molded with the drum flange 34 It meshes with a gear for transmitting the driving force to the transfer roller 4 (not shown).

【0072】また、前記ドラムフランジ34,36の材質としては、ポリアセタール(polyaceta [0072] Further, as the material of the drum flanges 34 and 36, polyacetal (Polyaceta
l)、ポリカーボネイト(polycarbonat l), polycarbonate (polycarbonat
e)、ポリアミド(polyamide)、及び、ポリブチレンテレフタレート(polybutylenet e), polyamide (Polyamide), and, polybutylene terephthalate (Polybutylenet
erephthalate)等の樹脂材料を用いている。 Erephthalate) is used a resin material or the like. 但し、他の材質を適宜選択して用いても構わない。 However, it may be used by appropriately selecting other materials.

【0073】また、プロセスカートリッジBのカップリング凸軸37の凸部37aの回りには、凸軸37と同芯円の円筒形のボス38aがクリーニング枠体13に固定された軸受38に一体に設けられている(図11参照)。 [0073] Further, Around the projection 37a of the male coupling shaft 37 of the process cartridge B, and integrally to the bearing 38 which cylindrical boss 38a of the concentric circle with the male shaft 37 is fixed to the cleaning frame 13 provided (see FIG. 11). このボス38aによって、プロセスカーリッジB By the boss 38a, the process car ridge B
を着脱する際等にカップリング凸部37aは保護され、 Coupling projection 37a in such mounting and demounting a is protected,
外力による傷や変形等から守られる。 It is protected from scratches and deformation caused by an external force. そこで、この凸部37aが損傷することによるカップリング駆動時のガタつきや振動を防止することができる。 Therefore, it is possible to prevent rattling and vibration during coupling drive due to this protrusion 37a may be damaged.

【0074】また、前記ボス38aの形状は、本実施の形態に示す円形に限定されることはなく、前記ガイド部16cにガイドされること、また、前記位置決め溝16 [0074] The shape of the boss 38a is not limited to the circular shape shown in this embodiment, it is guided by the guide portion 16c, also, the positioning groove 16
dに丁度嵌合されることができればよく、例えば完全な円筒形でなく欠円形の円弧形状であっても構わない。 As long as it can be just fitted to d, it may be a lack circular arc shape instead of for example full cylinder. また、本実施の形態では、カップリング凸軸37を回転可能に支持するための軸受38と円筒形ボス38aとを一体成型してクリーニング枠体13にねじ留め(図示せず)した例を示したが(図11参照)、軸受38とボス38aは別体であっても構わない。 Further, in the present embodiment, an example was screwed (not shown) to the cleaning frame 13 integrally molded with the bearing 38 and the cylindrical boss 38a for rotatably supporting the male coupling shaft 37 and although (see FIG. 11), the bearing 38 and the boss 38a is may be a separate.

【0075】また、本実施の形態では、クリーニング枠体13に設けられた円筒形ガイド13aLと一体のドラム軸7aに前記ドラムフランジ34が嵌合して(図11 [0075] Further, in this embodiment, the drum flange 34 is fitted to the cylindrical guide 13aL and integral of the drum shaft 7a provided on the cleaning frame 13 (FIG. 11
参照)、また、前記クリーニング枠体13に取り付けられた軸受38の内面に前記カップリング凸軸37が嵌合した状態で、前記感光体ドラム7はプロセスカートリッジBのクリーニング枠体13に取り付けられている。 See), also the state in which the male coupling shaft 37 is fitted, the photosensitive drum 7 is mounted to the cleaning frame 13 of the process cartridge B to the inner surface of the bearing 38 attached to the cleaning frame 13 there. そこで、感光体ドラム7はカップリング凸軸37、ドラム軸7aを中心として回転する。 Therefore, the photosensitive drum 7 rotates about the male coupling shaft 37, the drum shaft 7a. 尚、本実施の形態では、 In the present embodiment,
感光体ドラム7は図11に示すようにクリーニング枠体13に軸方向に移動可能に取り付けられている。 The photosensitive drum 7 is mounted to be movable in the axial direction on the cleaning frame 13 as shown in FIG. 11. これは、取り付け公差を考慮したためである。 This is because in consideration of the mounting tolerance. しかしながら、これに限定されるものではなく、感光体ドラム7はクリーニング枠体13に対して軸方向に移動しないように取り付けてもよい。 However, the invention is not limited thereto, the photosensitive drum 7 may be attached so as not to move axially relative to the cleaning frame 13. 即ち、ドラムフランジ36の端面7b1(はす歯ギア7bの端面)を軸受38の端面38 That is, the end face 38 of the end face 7b1 of the drum flange 36 (end face of the helical gear 7b) bearing 38
bに摺動自在に接せしめると共にドラムフランジ34の端面34aをクリーニング枠体13に固定されているドラム軸7aの段部7a3に摺動自在に接するように配設してもよい。 May be disposed in contact with the slidably end surface 34a of the drum flange 34 with occupied Sesse slidably cleaning frame 13 stepped portion 7a3 of the drum shaft 7a fixed to the to b.

【0076】一方、画像形成装置本体14には、本体軸継手装置が設けてある。 [0076] On the other hand, the image forming apparatus main body 14, the main shaft coupling device is provided. この本体軸継手装置は、プロセスカートリッジBを装置本体14に装着したときの感光体ドラム7の軸心とおおよそ一致する位置にカップリング凹軸39b(円柱形状)が配設してある(図11参照)。 The main shaft coupling device, the female coupling shaft 39b at a position approximately coincident with the axis of the photosensitive drum 7 (cylindrical shape) are disposed when the process cartridge B to the apparatus main body 14 (FIG. 11 reference). このカップリング凹軸39bは図18にも示すように、モータ61の駆動力を感光体ドラム7へと伝える大ギア43と一体になった駆動軸である。 The female coupling shaft 39b, as shown in FIG. 18, a drive shaft integral with the large gear 43 for transmitting the driving force of the motor 61 to the photosensitive drum 7. そして、このカップリング凹軸39bおよび凹軸底部の凸部39d Then, the convex portion 39d of the female coupling shaft 39b and the female shaft bottom
は、大ギア43の回転中心であって、大ギア43の側端側から突出して設けられている(図17、図19、図2 Is a rotation center of the large gear 43 is provided to protrude from the side end side of the large gear 43 (FIGS. 17, 19, 2
0参照)。 0 reference). 本実施の形態では、前記大ギア43とカップリング凹軸39bおよび凹軸底部の凸部39dは、一体成型で形成してある。 In this embodiment, the convex portion 39d of the large gear 43 and the female coupling shaft 39b and the female shaft bottom, are formed by integral molding.

【0077】前記装置本体14側の大ギア43は、はす歯ギアによって構成されており、このはす歯ギアは図1 [0077] The large gear 43 of the apparatus main body 14 side is constituted by a helical gear, the helical gear 1
1に示すようにモータ61の軸61aに固定されたはす歯の小ギア62と噛合っており、この小ギア62から駆動力が伝達されたときに、カップリング凹軸39bを凸軸37方向へ移動させる推力を発生させるようなねじれ方向と傾斜角の歯を有している。 1 and the Tsu small gear 62 meshes with a helical fixed to the shaft 61a of the motor 61 as shown, when the driving force is transmitted from the small gear 62, convex shaft 37 the female coupling shaft 39b It has teeth twist direction and inclination angle such as to generate a thrust to move in the direction. 前記凹部39aは、前記カップリング凹軸39bの先端であって、前記凹軸3 The recess 39a is a front end of the female coupling shaft 39 b, the female shaft 3
9bおよび凹軸底部の凸部39dの回転中心に設けられている。 It is provided in the rotational center of the convex portion 39d of 9b and female shaft bottom.

【0078】尚、この実施の形態ではモータ軸61aに固定し小ギア62から大ギア43へ直接駆動力を伝達しているが、ギア列を用いて減速及び駆動伝達を行う、或いはベルトとプーリ、摩擦ローラ対、タイミングベルトとプーリなどを用いてもよい。 [0078] Although in this embodiment are transmitted directly driving force from the small gear 62 fixed to the motor shaft 61a to the large gear 43, performs deceleration and driving transmission using a gear train, or belt and pulley , friction rollers, or the like may be used timing belt and pulley.

【0079】次に、開閉部材35の閉鎖動作に連動して凹部39aと凸部37aを嵌合させる構成について図2 [0079] Next, the configuration for engaging the recess 39a and the projection 37a in conjunction with the closing operation of the opening and closing member 35 2
1乃至図23を参照して説明する。 1 with reference to FIG. 23 will be described.

【0080】図23に示すように装置本体14に設けられた側板66と大ギア43を間にして側板67が固設されており、これらの側板66,67に大ギア43の中心に一体に設けたカップリング凹軸39bが回転自在に支持されている。 [0080] The side plate 66 provided in the apparatus main body 14 as shown in FIG. 23 and the side plate 67 and between the large gear 43 is fixed, integral with the center of the large gear 43 on these side plates 66 and 67 female coupling shaft 39b provided is rotatably supported. 大ギア43と側板66間には、外カム6 Between the large gear 43 and the side plate 66, the outer cam 6
3と内カム64が密に間挿されている。 3 and the inner cam 64 are interdigitated dense. 内カム64は側板66に固定されていて、外カム63はカップリング凹軸39bに回転自在に嵌合している。 Inner cam 64 is fixed to the side plate 66, the outer cam 63 is rotatably engaged with the female coupling shaft 39 b. 外カム63と内カム64の軸方向の対向面はカム面であり、このカム面はカップリング凹軸39bを中心とする互いに接するねじ面となっている。 Facing surface of the axial direction of the inner cam 64 and the outer cam 63 is a cam surface, the cam surface has a threaded surface in contact with each other around the female coupling shaft 39 b. 大ギア43と側板67との間に圧縮コイルばね68が圧縮してカップリング凹軸39bに挿入されている。 The compression coil spring 68 is inserted into the female coupling shaft 39b is compressed between the large gear 43 and the side plate 67.

【0081】図21に示すように外カム63の外周から半径方向にアーム63aが設けられ、このアーム63a [0081] arm 63a is provided in a radial direction from the outer periphery of the outer cam 63, as shown in FIG. 21, the arm 63a
の先端と、開閉部材35の支点35aから、開閉部材3 And the tip of the fulcrum 35a of the opening and closing member 35, closing member 3
5を閉めた状態で図21において左斜め下方へ向かって半径方向の開閉部材35の開放側の端とは反対側の端の位置をピン65aで、一つのリンク65の一端に結合してある。 5 in a state of closed in FIG. 21 the position of the opposite end to the end of the open side in the radial direction of the opening and closing member 35 toward the left obliquely downward by the pin 65a, is attached to one end of one link 65 . リンク65の他端はピン65bでアーム63a Arm 63a by a pin 65b other end of the link 65
の先端と結合している。 It is bonded to the tip.

【0082】図22は図21を右方向からみた図であり、開閉部材35が閉じているときはリンク65、外カム63等は図示の位置にあり、カップリング凸部37a [0082] Figure 22 is a view of the FIG. 21 from the right side, the opening and closing member 35 is linked 65 when closed, is like the outer cam 63 is in the position shown, the coupling projection 37a
及び凹部39aが噛み合って大ギア43の駆動力が感光体ドラム7へ駆動伝達可能の状態にある。 And the driving force of the large gear 43 meshes recess 39a is in a state of possible drive transmission to the photosensitive drum 7. そして、開閉部材35を開くとピン65aは支点35aを中心に回動して上昇し、リンク65を介してアーム63aが引き上げられ外カム63が回転し、外カム63と内カム64との対向カム面が摺動して大ギア43が感光体ドラム7より離れる方向へ移動する。 Then, facing the open the closing member 35 the pin 65a is raised by rotating about the fulcrum 35a, rotates out of the cam 63 is raised an arm 63a via the link 65, and the inner cam 64 and the outer cam 63 large gear 43 cam surface slides are moved away from the photosensitive drum 7. その際、大ギア43が外カム63に押されて、側板67と大ギア43との間に取り付けられた圧縮コイルばね68を押しつつ移動し、図23 At that time, the large gear 43 is pushed by the outer cam 63, and moves while pressing the compression coil spring 68 mounted between the side plates 67 and the large gear 43, FIG. 23
に示すようにカップリング凹部39aがカップリング凸部37aから離れて、カップリングが解除されプロセスカートリッジBが着脱可能な状態になる。 Coupling hole 39a as shown in is separated from the coupling projection 37a, the coupling is released the process cartridge B becomes ready removable.

【0083】逆に開閉カバー35を閉じると、開閉部材35とリンク65を結合しているピン65aは支点35 [0083] On the contrary, when closing the cover 35, the pin 65a attached to closing member 35 and the link 65 is fulcrum 35
aを中心に回転して下り、リンク65は下方へ移動してアーム63aを押し下げ、外カム63が逆に回転し、ばね68に押されることにより、図23から大ギア43が左行して図22の位置に到達し大ギア43が再び図22 Down by rotating around the a, link 65 pushes down the arm 63a moves downwardly, the outer cam 63 is rotated in reverse, by being pushed by the spring 68, the large gear 43 from FIG. 23 and left row reaches the position of FIG. 22 is a large gear 43 again 22
の位置にセットされカップリング凹部39aがカップリング凸部37aに嵌合し、駆動伝達可能な状態に戻る。 The female coupling recess 39a is set to the position is fitted into the coupling projection 37a, the flow returns to drivable transmission state.
このような構成をとることにより、プロセスカートリッジBを開閉部材35の開閉に応じて着脱および駆動可能な状態にすることが可能になる。 By adopting such a configuration, it is possible to detachably and drivable state according to the process cartridge B to the opening and closing of the opening and closing member 35. 尚、開閉部材35を閉じることによって外カム63が逆に回転し大ギア43が図23から左行して、カップリング凹軸39bとカップリング凸軸37の端面が当たってカップリング凸部37 Incidentally, the large gear 43 rotates the outer cam 63 is conversely and leftward from Figure 23 by closing the opening and closing member 35, the coupling convex portion against the end face of the female coupling shaft 39b and the male coupling shaft 37 is 37
aとカップリング凹部39aが噛合わなくても画像形成装置Aの始動後すぐ噛合う。 a coupling hole 39a is intends immediately engaged after the start of the image forming apparatus A without match mesh.

【0084】このように、本実施の形態1ではプロセスカートリッジBを装置本体14に着脱する際には、開閉部材35を開放する。 [0084] Thus, when the detachable in the first embodiment of the process cartridge B in the apparatus main body 14, opens the closing member 35. そしてこの開閉部材35の開閉に連動して、カップリング凹部39aが水平方向(矢印j And in conjunction with the opening and closing of the closing member 35, the female coupling recess 39a is horizontally (arrow j
方向)に移動する。 Moving in the direction). そこで、プロセスカートリッジBを装置本体14に着脱する際には、プロセスカートリッジBのカップリング(37a,39a)は連結することはない。 Therefore, when attaching and detaching the process cartridge B to the apparatus main assembly 14, the coupling (37a, 39a) of the process cartridge B is not be connected. また、連結してはいない。 Also, it is not connected. 従って装置本体14に対するプロセスカートリッジBの着脱を円滑に行うことができる。 Therefore it is possible to perform attachment and detachment of the process cartridge B relative to the main assembly 14 smoothly. また、本実施の形態1ではカップリング凹部39aが圧縮コイルばね68によって大ギア43が押されることにより、プロセスカートリッジBの方向へ押圧されている。 Further, the coupling hole 39a in the first embodiment is by large gear 43 is pushed by the compression coil spring 68, it is pressed in the direction of the process cartridge B. そこで、カップリング凸部37aと凹部3 Therefore, the coupling projection 37a and the recess 3
9aとが噛み合う際に、カップリング凸部37aと凹部39aがぶつかってうまく噛み合わなかったとしても、 When 9a and engages, even not engaged successfully hit the male coupling projection 37a and the recess 39a is,
プロセスカートリッジBを装置本体14へ装着後初めてモータ61が回転し、これによってカップリング凹部3 The process cartridge B apparatus main body 14 to the first motor 61 is rotated after installation, whereby the coupling recess 3
9aが回転することによって両者は瞬時に噛み合う。 Both meshes instantaneously by 9a is rotated.

【0085】次に前記カップリング手段の係合部である凸部37aと凹部39aの作用について説明する。 [0085] Next a description of the operation of the coupling means of the engaging portion and is convex portion 37a and the recess 39a.

【0086】尚、装置本体14に設けたカップリング凹軸39bは、前述したように軸方向には移動可能であるが、半径方向(ラジアル方向)には移動しないように支持されている。 [0086] Incidentally, the female coupling shaft 39b provided in the apparatus main body 14 is in the axial direction as described above is movable, and is supported so as not to move in the radial direction (radial direction). 一方、プロセスカートリッジBは長手方向に移動可能に装置本体14に装着されている。 On the other hand, the process cartridge B is mounted to the movable apparatus main body 14 in the longitudinal direction. なお、 It should be noted that,
プロセスカートリッジBが長手方向に移動可能な場合は、感光体ドラム7はカートリッジ枠体に対して長手方向に移動可能であっても、移動可能でなくてもよい。 When the process cartridge B is movable in the longitudinal direction of the photosensitive drum 7 may be movable longitudinally relative to the cartridge frame it may not be movable. またプロセスカートリッジBが装置本体14に対して長手方向に移動しないように装着してもよく、この場合は、 The process cartridge B may be mounted so as not to move longitudinally relative to the apparatus body 14, in this case,
感光体ドラム7をカートリッジ枠体の長手方向に移動可能に取り付ける。 Moveably mounting the photosensitive drum 7 in the longitudinal direction of the cartridge frame.

【0087】即ち、プロセスカートリッジBを装置本体14に装着すると感光体ドラム7の長手方向他端側に取り付けたドラムフランジ34が嵌合するドラム軸7a [0087] That is, the drum shaft 7a which the drum flange 34 mounted on the other end side in the longitudinal direction of the photosensitive drum 7 to the process cartridge B in the apparatus main body 14 is fitted
(図11参照)と一体で同心の円筒形ガイド13aLが装置本体14の位置決め溝16b(図9参照)に入り込んで隙間なく嵌合して位置決めされ、且つドラムフランジ34と一体的に成型した平歯ギア7nが転写ローラ4 (See FIG. 11) and is positioned fitted without a gap enters into the positioning groove 16b of the concentric cylindrical guide 13aL is the device body 14 integrally (see FIG. 9), it was and the drum flange 34 and integrally molded flat gear 7n transfer roller 4
に駆動力を伝達するギア(図示せず)と噛合する。 It meshes with a gear (not shown) for transmitting the driving force to. 一方、感光体ドラム7の長手方向一端側(駆動側)は、クリーニング枠体13に設けたボス38aが装置本体14 On the other hand, one longitudinal end of the photosensitive drum 7 (driving side), the boss 38a is the device body 14 provided on the cleaning frame 13
に設けた位置決め溝16d(図10参照)に嵌合位置決めされる。 Are fitted positioned in the positioning groove 16d (see FIG. 10) provided in the. そして、既に述べたように開閉部材35が閉じられることによって、凹部39aが水平に移動して凸部37aに入り込む(図24参照)。 Then, by opening and closing member 35 is closed, as already mentioned, enters the projection 37a hole 39a is moved horizontally (see FIG. 24).

【0088】次いで、駆動側(カップリング側)は次のように位置決め及び駆動伝達がなされる。 [0088] Then, the driving side (coupling side) is made positioning and the drive transmission as follows.

【0089】先ず、本駆動モータ61が回転すると、カップリング凹軸39bがカップリング凸軸37方向(図19の矢印d方向)に付勢され、圧縮コイルばね68で押されて係合していなかった凸部37aと凹部39aの位相があった時点(本実施の形態では凸部37aのリブ先端を結ぶ形状と凹部39aが略正三角形であるために、120°毎に両者の位相が合う)で両者が係合し、 [0089] First, when the drive motor 61 is rotated, the female coupling shaft 39b is urged male coupling shaft 37 (arrow d direction in FIG. 19), pushed by the compression coil spring 68 in engagement to shape the hole 39a which connects the rib tip of the convex portion 37a is substantially equilateral triangle at the time (this embodiment there is a phase which was not projection 37a and the recess 39a, both phase with each every 120 ° both are engaged in),
装置本体14からプロセスカートリッジBに回転力が伝達される(図19に示す状態から図20に示す状態となる)。 Rotational force to the process cartridge B is transmitted from the apparatus main body 14 (the state shown in FIG. 20 from the state shown in FIG. 19).

【0090】このカップリング係合に際し、凸部37a [0090] Upon the coupling engagement, the convex portion 37a
が凹部39aに入り込むときは、図24に示すように、 There when entering the recess 39a, as shown in FIG. 24,
両者の略正三角形のサイズに差があり、即ち凹部39a There is a difference in the size of substantially equilateral triangle of both, namely the recess 39a
の断面が略正三角形の穴が凸部37aリブ37c先端を結ぶ形状の略正三角形よりも大きいから、隙間を有した状態でスムーズに入り込む。 Because of the holes in the substantially equilateral triangle is greater than substantially equilateral triangle shape connecting projection 37a rib 37c tip section, enters smoothly in a state in which a gap.

【0091】そこで、画像形成時に凸部37aが凹部3 [0091] Therefore, the convex portion 37a at the time of image formation recess 3
9aに入り込んだ状態でカップリング凹軸39が回転すると、図24に示すように、凹部39aの内面39a1 When the female coupling shaft 39 is rotated in a state that has entered into 9a, as shown in FIG. 24, the inner surface of the concave portion 39a 39a1
と凸部37aのリブ先端の稜線37a1とが当接して駆動力が伝達される。 A rib tip of ridge lines 37a1 of the projection 37a abuts the drive force is transmitted. 尚、凸部37aが凹部39aに入り込んだ状態で、凸部先端中心の凹部37bに凹部底面中心の凸部39cが嵌合し軸芯が合致する。 Incidentally, the convex portion 37a is in a state of entering into the recess 39a, the convex portion 39c of the bottom surface of the recess centers are fitted axis matches the recess 37b of the protrusion end center.

【0092】ここで本実施の形態においては、軸芯が合致するために、プロセスカートリッジBが前記感光体ドラム7の軸線と実質的に直角方向である下方へ所定距離以上移動するのを規制するためにカートリッジ位置決め部としてのボス38aの外表面が、本体位置決め部としてのガイド部16の延出部50(図32参照)に当接する。 [0092] In the present embodiment where, in order to axis matches, the process cartridge B is regulated from moving more than a predetermined distance downward an axial line substantially perpendicular direction of the photosensitive drum 7 the outer surface of the boss 38a of the cartridge positioning portion for comes into contact with the extending portion 50 of the guide portion 16 of the main assembly positioning portion (see FIG. 32).

【0093】一方、凸部37a及び凹部39aは接触部において共に同じねじれた稜線37a1、ねじれた内面39a1を有する多条のおねじ状のリブ37c及び多角形断面のねじれた穴であるから、軸継手が係合して運転されると、凸部37aの稜線37a1と凹部39aの内面39a1の当接部には軸方向に推力を発生する。 [0093] On the other hand, since the projection 37a and the recess 39a are twisted hole of both the same twisted ridge 37a1, the multi-start of a male screw shape having a twisted inner surface 39a1 rib 37c and polygonal cross-section at the contact portion, the shaft When the joint is operated to engage, in the contact portion of the inner surface 39a1 of the ridge 37a1 and the recess 39a of the convex portion 37a generates a thrust force in the axial direction. この推力の発生する方向は凹部39aが凸部37aを引き込む方向に凸部37a、凹部39aのねじれ方向を定めてあるので、図11に示すようにプロセスカートリッジB Projection 37a generated direction hole 39a of the thrust in the direction to draw the projection portion 37a, so are determined to twisting direction of the recess 39a, the process cartridge B as shown in FIG. 11
のクリーニング枠体13に対して感光体ドラム7が軸方向移動可能に支持している場合には、凸部37aの端面37a2が凹部39aの底面39a2に当接し、これによって、感光体ドラム7の長手方向位置が定まる。 Of when the photosensitive drum 7 relative to the cleaning frame 13 is supported so as to be able axially movement, the end surface 37a2 of the projection 37a abuts the bottom surface 39a2 of the recess 39a, whereby, the photosensitive drum 7 longitudinal position is determined.

【0094】また、プロセスカートリッジBが装置本体14に装着された際、長手方向の位置を定めるように例えばクリーニング枠体13の側板を駆動側の装着ガイド部材16Rに当接するように構成されている場合には、 [0094] Also, when the process cartridge B is mounted to the main assembly 14, and a side plate of the longitudinal position so as to define the example cleaning frame 13 so as to contact the mounting guide member 16R of the drive-side in case of,
カップリング凸部37aがカップリング凹部39aに対して軸方向に移動し、この凸部37aの端面37a2が凹部底面39a2に当接しないように、ドラムフランジ36のドラムギア7bの端面7b1を軸受38の内側端面38bに当接させるようにしてもよい。 Coupling projection 37a is moved axially relative to the coupling recess 39a, the end surface 37a2 of the projection 37a is not to abut against the recess bottom surface 39a2, the end surfaces 7b1 of the drum gear 7b of the drum flange 36 of the bearing 38 it may be brought into contact with the inner end surface 38b.

【0095】また、カートリッジ枠体に対して感光体ドラム7が長手方向に移動しないように取り付けてある場合は、プロセスカートリッジBは装置本体14に対して長手方向に移動可能とし、前述したようにカップリング凹軸39bで凸軸37を駆動した際の推力で凸部37a [0095] Further, when the photosensitive drum 7 relative to the cartridge frame is attached so as not to move in the longitudinal direction, the process cartridge B is movable longitudinally relative to the apparatus main body 14, as described above projection 37a at the thrust at the time of driving the male shaft 37 by the female coupling shaft 39b
の端面37a2を凹部底面39a2に当接することにより、感光体ドラム7の長手方向の位置が定まる。 By abutting the end face 37a2 to the recess bottom surface 39a2, it is determined longitudinal position of the photosensitive drum 7. また、 Also,
この場合においても、プロセスカートリッジBを長手方向の駆動側でガイド部材16Rに当接位置決めするようにし、このプロセスカートリッジBを駆動側ガイド部材16Rに移動して押圧する力を凹部39aと凸部37a Also in this case, the process cartridge B was to abut against positioning the guide member 16R in the longitudinal direction of the drive side, the process cartridge B driving side guide member recess 39a a force pressing by moving the 16R and the convex portion 37a
の回転時生ずる推力によってもよい。 Or the thrust of the resulting time of rotation. ただしこの場合、 However, in this case,
凸部端面37a2と凹部底面39a2が接触しない内にプロセスカートリッジBがガイド部材16Rに当接するようにする。 The process cartridge B is to abut against the guide member 16R to the inner protrusion end face 37a2 and the recess bottom surface 39a2 do not contact.

【0096】なお上述はカップリング凹軸39bと凸軸37が軸方向へ引き合う推力を発生する方向に凸部37 [0096] Note that above the convex portion in the direction in which the female coupling shaft 39b and the male shaft 37 to generate a thrust force attracting the axial direction 37
a及び凹部39aが多条のおねじ状のリブ37c及び多角形のねじれた穴としてあるが、ねじれ方向を逆にして感光体ドラム7を反駆動側へ運転時付勢するようにしてもよい。 Although a and recesses 39a is a hole twisted in the external thread ribs 37c and polygonal multiple-start, the photoconductive drum 7 by the twisting direction opposite may be biased during operation to non-driven side . ただし、この場合は、何れの場合もプロセスカートリッジBは装置本体14のカートリッジ装着部の反駆動側を長手方向位置決め基準とする必要がある。 However, in this case, the process cartridge B in both cases it is necessary to the non-driven side of the cartridge mounting portion of the apparatus main body 14 and the longitudinal positioning reference.

【0097】以上のような構成により、カートリッジ位置決め部のボス38aと本体位置決め部50が当接して、前記プロセスカートリッジBの前記感光体ドラム7 [0097] With the above configuration, the boss 38a and the main assembly positioning portion 50 of the cartridge positioning portion is in contact with the photosensitive drum of the process cartridge B 7
の軸線と実質に直角方向の位置が決まる。 Axis substantially in the perpendicular direction position of it is determined. さらに、感光体ドラム7に駆動力が伝わることによりプロセスカートリッジBに回転力が生まれ、この回転力によりプロセスカートリッジBのクリーニング枠体13の上面に長手方向に平行な面として設けられた規制当接部13j(図4 Further, the rotational force is born on the process cartridge B by the driving force is transmitted to the photosensitive drum 7, regulation is provided as a plane parallel to the longitudinal direction on the upper surface of the cleaning frame 13 of the process cartridge B by the rotation force abutment section 13j (Fig. 4
〜図6参照)が画像形成装置本体14に固設された固定部材25(図9、図10参照)への突き当て力が強まる。 To 6 reference) is a fixing member 25 which is fixed to the image forming apparatus main body 14 (FIG. 9, abutting force to refer to FIG. 10) is strengthened.

【0098】また、非駆動時(非画像形成時)には、凸部37aと凹部39aとの半径方向(ラジアル方向)には隙間を設けられるので、軸継手部材同士の着脱が容易になる。 [0098] Further, at the time of non-driving (during non-image formation), since it is a gap in the radial direction of the projection 37a and the recess 39a (radial direction), thereby facilitating attachment and detachment between the shaft coupling member. また、駆動時には前述のカップリング係合部分での当接力が安定するので、この部分でのガタつきや振動を抑えることができる。 Further, at the time of driving the contacting force at the coupling engagement portion described above it is stabilized, it is possible to suppress the rattling and vibration at this portion. さらに、カートリッジ位置決め部のボス38aと本体位置決め部50が当接することによって、プロセスカートリッジBの振動を抑制することができる。 Furthermore, by the boss 38a and the main assembly positioning portion 50 of the cartridge positioning portion abut, it is possible to suppress the vibration of the process cartridge B.

【0099】尚、本実施の形態においては、凹部39a [0099] In this embodiment, the recess 39a
と凸部37aの軸芯が合致した位置でもって、本体位置決め部50とカートリッジ位置決め部のボス38aが当接する場合も有るし、前記位置決め部が当接した際に、 And with at the position where the axis is met convex portion 37a, to some cases in which the boss 38a of the main assembly positioning portion 50 and cartridge positioning portion abuts, when the positioning unit is in contact,
前記軸芯は合致していない場合もある。 The axis is sometimes do not match. しかしながら軸芯が合致していないとしても、そのずれ量は、実用上要求される品質の画像が得られる範囲内であることは当然である。 However even the axis does not match, the shift amount, it is natural image quality that is practically required is within the range obtained.

【0100】尚、本実施の形態ではカップリング凸部を3等配のリブ付きとし及び凹部の形状を略正三角形としたが、凸部37aが多条のねじ状のリブを有し、凹部3 [0100] Although three uniformly arranged ribbed coupling protrusion in this embodiment by and shape of the recess was substantially equilateral triangle, the convex portion 37a has a screw-shaped rib multiple-start, the recess 3
9aが略正多角形形状であれば同様の効果が得られることはいうまでもない、また、凹部39aが略正多角形形状であれば位置決めをより一層正確に行うことができるが、凸部37aに設けるリブ37cはこの多角形の辺数に限定されずに嵌合して引き寄せることのできる形状であれば、例えば図29に示すようなねじれた一本のリブ37c形状等であってもよい。 9a is needless to say that the same effect as long as substantially regular polygonal shape obtained, Although it is possible to position if substantially regular polygonal shape recess 39a more accurately, the convex portion if the rib 37c provided in 37a shaped that can attract fitted without being limited to the number of sides of the polygon, even a single rib 37c shape twisted for example, as shown in FIG. 29 good. 図29の場合はカップリング凹軸39bの底面39a2から軸方向にのびる凸部39dは凹軸39bの端面より突出させ、凸部39dをカップリング凸部37aの凹部37bに先に嵌合して芯合せ後、リブ37cを凹部内面39a1と接するようにする。 Protrusions 39d extending from the bottom surface 39a2 of the female coupling shaft 39b in the axial direction in the case of FIG. 29 is protruded from the end surface of the female shaft 39b, fitted above the convex portion 39d in the recess 37b of the coupling projection 37a after centering, the rib 37c in contact with the concave inner surface 39a1.

【0101】さらに、カップリング凸部と凹部を比較すると、形状的に凸部は傷つきやすく、強度的にも凹部に劣る。 [0102] Furthermore, a comparison of the coupling convex portion and the concave portion, geometrically projections vulnerable, strength to be inferior in the recess. このため、本実施の形態においては、交換可能にプロセスカートリッジBにカップリング凸部を設け、より高耐久性が要求される画像形成装置本体14にカップリング凹部を設けてある。 Therefore, in this embodiment, interchangeably coupling protrusions provided on the process cartridge B, is provided with a coupling recess in the image forming apparatus body 14 higher durability is required. ただし、プロセスカートリッジBにカップリング凹部を設け、装置本体14にカップリング凸部を設けて、これら凸部と凹部を嵌合して駆動力を伝えるとしてもよい。 However, the female coupling recess provided in the process cartridge B, and provided the coupling projection on the apparatus main body 14 may be fitted to these protrusions and recesses transmit the driving force.

【0102】(実施の形態2)次に他のカップリング凸軸37の凸部37a及びカップリング凹軸39bの凹部39aの形状及びプロセスカートリッジBの装置本体1 [0102] apparatus body shapes and a process cartridge B of the recess 39a of the projection 37a and the female coupling shaft 39b of the next other male coupling shaft 37 (the second embodiment) 1
4に対する位置決めについて他の実施の形態2を図25 FIG Embodiment 2. Other embodiments for positioning against 4 25
を参照して説明する。 With reference to the description. 尚、プロセスカートリッジB及び画像形成装置Aの基本的な構成は、前述した実施の形態1と同様であるために重複する説明は省略し、また実施の形態1と同一機能を有する部材は同一符号を付す。 The basic configuration of the process cartridge B and the image forming apparatus A, the duplicated description in order to be similar to the first embodiment described above is omitted, also members having the same function as the first embodiment the same reference numerals the subjecting.

【0103】本実施の形態2における凸部37aの形状は、図25に示すようにねじれた四角柱であり、前記凸部37aと嵌合する凹部39aは凹部空間がねじれた四角柱の穴である。 [0103] The shape of the convex portion 37a in the second embodiment, a quadrangular prism which twisted as shown in FIG. 25, the projection 37a and the fitting recesses 39a in the hole of the quadrangular prism twisted recess space is there. そして、凸部37a先端中心に凹部3 The recesses 3 on the projection 37a end center
7b、凹部39aの底面39a2の中心に凸部39dを有している。 7b, and a convex portion 39d in the center of the bottom surface 39a2 of the recess 39a. また、ねじれの方向としては、凸部37a As the direction of the twist, projection 37a
は感光体ドラム7の中央側から端部の方向へ見て回転方向と逆の方向であり、凹部39aは感光体ドラム7側から装置本体14の外に向かって見て回転方向と逆の方向にねじれている。 Is the rotational direction opposite to the direction as viewed in the direction of the end portion from the center side of the photosensitive drum 7, the recess 39a is the direction of rotation opposite look towards the outside of the apparatus main body 14 from the photosensitive drum 7 side in twisted. そして、凸部37aと装置本体14に設けられた凹部39aとが嵌合して凹部39aの回転力が凸部37aに伝達される際に、凸部37aの稜線37 Then, when the rotational force of the recess 39a provided in the projection 37a the apparatus body 14 is fitted recess 39a is transmitted to the projection 37a, the edge line 37 of the projection 37a
a1と凹部39aの内面39a1とがおおよそ当接するので安定して駆動力が伝達されると共に、凸部37a及び凹部39aの各内面が前述の方向にねじれているため、互いに引き寄せる方向に力が働き、凸部37aの端面37a2と凹部底面39a2が当接し、装置本体14 Since the a1 and the inner surface of the recess 39a 39a1 is approximately abut with stable driving force is transmitted, because each inner surface of the projection 37a and the recess 39a are twisted in the direction of the aforementioned force acts in a direction to draw each other , contact the end surface 37a2 and the recess bottom surface 39a2 of the projection 37a is brought, the apparatus body 14
に対するプロセスカートリッジBの感光体ドラム7の軸方向の位置が決まる。 The axial position of the photosensitive drum 7 of the process cartridge B relative to is determined. 更に、凸部先端中心の凹部37b Furthermore, the recess 37b of the projection end center
に凹部底面中心の凸部39dが嵌合することで凸部37 Protrusions by projecting portions 39d of the bottom surface of the recess centers are fitted to the 37
aと凹部39aの軸芯が精度良く位置決めされる。 Axis a and the recess 39a are accurately positioned.

【0104】また、本実施の形態2においては、凸部3 [0104] In the second embodiment, the projections 3
7aと凹部39aの形状はねじれた四角柱としたが、これに限定されることはなく、他の多角柱例えば図26に示す三角柱や、凹部39aがねじれた穴であり、凸部3 Although the 7a and the recess 39a of the shape of a twisted square pole, this invention is not limited, and a triangular prism in the other polygonal example 26, a hole recess 39a is twisted, the projection 3
7aは形状は図27に示すようにカップリング凸軸37 The male coupling shaft 37 so 7a shape are shown in Figure 27
の端面中心から支持軸37a5を突出させこの支持軸3 The support shaft 3 from the end surface center is projected the support shaft 37a5
7a5の先端から支持軸37a5の放射方向に延びた複数のアーム37a4の先端に凹部39aの内面39a1 Inner surface of the recess 39a from the tip of 7a5 to tips of the plurality of arms 37a4 extending in the radial direction of the support shaft 37A5 39a1
と夫々当接する球状当接部37a3を持った形状であっても、駆動時に軸方向の力が働くので、このような駆動時に推力が働く形状であれば構わない。 And it has a shape having a respective abutting spherical abutment 37a3, since at the time of driving axial force is exerted, may be any shape that thrust is exerted upon such a drive.

【0105】また、一本のアーム37a4の先端に球状当接部37a3を有するものでも構わない(図30参照)。 [0105] Further, it may be one having a spherical contact portion 37a3 at the tip of one arm 37A4 (see FIG. 30). 但し、この際、凹部39aの内面39a1と確実にアームが当接するよう、凸部先端中心の凹部37bと凹部底部中心の凸部39dは、カップリング凹部39a However, this time, to reliably arm and the inner surface 39a1 of the recess 39a abuts the convex portion 39d of the recess 37b and the recess bottom center of the projection end central coupling recess 39a
が軸方向に移動してきたとき、最初に係合する位置関係であることが望ましい(図31参照)。 When is which has moved in the axial direction, it is desirable that the positional relationship of the first engagement (see FIG. 31). このため、アーム37a4は凸部端面37a2よりも感光体ドラム7側へ後退した位置で凸部37aに設ける。 Therefore, arm 37a4 are provided to the convex portion 37a in a retracted position to the photosensitive drum 7 side than the protrusion end face 37a2.

【0106】尚上述の被動側及び駆動側軸継手部(37 [0106] Note that the aforementioned driven side and drive-side shaft coupling part (37
a,39a)は共に凸部又は穴にねじれ面を備えるが、 a, 39a) are both provided with a twisted surface in a convex portion or a hole,
何れか一方の軸継手部のみをねじれ面を有するものとしてもよい。 Any or as having one of the shaft coupling portion only twisted surface. あるいは、図28に示すように両軸継手部3 Alternatively, both axes joint portion 3 as shown in FIG. 28
7a,39aが共にねじれの無いものであってもよい。 7a, 39a may be in both those with no twist.
尚、このような場合、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着したときに、軸方向に付勢する板ばね1 Incidentally, in such a case, when the process cartridge is mounted to the image forming apparatus main body, a leaf spring 1 for biasing axially
7等を、装置本体14(図32参照)、または、プロセスカートリッジB(図33参照)に設けると、軸方向のガタツキを抑えることができる。 7 or the like, the apparatus body 14 (see FIG. 32), or, when provided in the process cartridge B (see FIG. 33), it is possible to suppress the axial backlash.

【0107】 [0107]

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、 As described in the foregoing, according to the present invention,
電子写真感光体の軸線と実質的に直角方向の位置は、カートリッジ位置決め部と本体位置決め部の当接によって決まる。 Substantially perpendicular position to the axis of the electrophotographic photosensitive member is determined by abutment of the cartridge positioning portion and the main assembly positioning portion. 更に、画像形成装置本体側の軸継手部材と係合回転推力を発生する軸継手部材をプロセスカートリッジが備えた場合には、電子写真感光体ドラムの軸方向の位置決めを精度よく行うことができる。 Further, the shaft coupling member that generates a shaft coupling member and the engagement rotation thrust of the image forming apparatus main body when the process cartridge is provided, the positioning of the axial direction of the electrophotographic photosensitive drum can be performed with high accuracy.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

図面は何れも本発明の実施の形態を示し、 Both drawings show an embodiment of the present invention,

【図1】電子写真画像形成装置の縦断面図である。 1 is a longitudinal sectional view of an electrophotographic image forming apparatus.

【図2】図1に示した装置の外観斜視図である。 2 is an external perspective view of the apparatus shown in FIG.

【図3】プロセスカートリッジの縦断面図である。 3 is a longitudinal sectional view of the process cartridge.

【図4】図3に示したプロセスカートリッジの右側上方から見た外観斜視図である。 Figure 4 is an external perspective view from the right side above the process cartridge shown in FIG.

【図5】図3に示したプロセスカートリッジの右側面図である。 5 is a right side view of the process cartridge shown in FIG.

【図6】図3に示したプロセスカートリッジの左側面図である。 6 is a left side view of the process cartridge shown in FIG.

【図7】図3に示したプロセスカートリッジの左側上方から見た外観斜視図である。 7 is an external perspective view seen from the left side above the process cartridge shown in FIG.

【図8】図3に示したプロセスカートリッジの左下側を示すための外観斜視図である。 8 is a perspective view for showing a lower left side of the process cartridge shown in FIG.

【図9】装置本体のプロセスカートリッジの装着部の外観斜視図である。 9 is an external perspective view of a mounting portion of the process cartridge of the apparatus main body.

【図10】装置本体のプロセスカートリッジの装着部の外観斜視図である。 Figure 10 is an external perspective view of a mounting portion of the process cartridge of the apparatus main body.

【図11】感光体ドラム及びその駆動装置の縦断面図である。 11 is a longitudinal sectional view of a photosensitive drum and a driving device.

【図12】クリーニングユニットの斜視図である。 12 is a perspective view of the cleaning unit.

【図13】現像ユニットの斜視図である。 13 is a perspective view of the developing unit.

【図14】実施の形態に係るドラムフランジ(駆動力伝達部品)の斜視図である。 14 is a perspective view of a drum flange according to the embodiment (the driving force transmitting part).

【図15】実施の形態に係る感光体ドラムの斜視図である。 15 is a perspective view of a photosensitive drum according to the embodiment.

【図16】実施の形態に係るプロセスカートリッジの軸継手部の斜視図である。 16 is a perspective view of the shaft coupling portion of a process cartridge according to an embodiment.

【図17】実施の形態に係る軸継手の斜視図である。 17 is a perspective view of a shaft coupling according to the embodiment.

【図18】実施の形態に係る電子写真画像形成装置本体の駆動系を示す断面図である。 18 is a sectional view showing a driving system of the electrophotographic image forming apparatus main body according to the embodiment.

【図19】実施の形態に係る装置本体に設けられた軸継手部材とプロセスカートリッジに設けられた軸継手部材の斜視図である。 19 is a perspective view of a shaft coupling member provided in the shaft coupling member and a process cartridge provided in the apparatus main body according to the embodiment.

【図20】実施の形態に係る装置本体に設けられた軸継手部材とプロセスカートリッジに設けられた軸継手部材の斜視図である。 20 is a perspective view of a shaft coupling member provided in the shaft coupling member and a process cartridge provided in the apparatus main body according to the embodiment.

【図21】実施の形態に係る装置本体のカバーと軸継手部の構成を表す縦断面図である。 21 is a longitudinal sectional view illustrating the structure of a cover and a shaft coupling portion of the apparatus main body according to the embodiment.

【図22】実施の形態に係る装置本体のプロセスカートリッジ駆動時のカップリング凹軸周りの構成を表す側面図である。 Figure 22 is a side view showing the configuration of a female coupling shaft around when the process cartridge drive of the main assembly according to an embodiment.

【図23】実施の形態に係る本体のプロセスカートリッジ着脱時のカップリング凹軸周りの構成を表す側面図である。 23 is a side view showing the configuration of a female coupling shaft around when the process cartridge detachable body according to the embodiment.

【図24】(a)(b)は実施の形態を示すカップリング凸部と凹部の断面図である。 [Figure 24] (a) (b) is a sectional view of a male coupling projection and the recess showing an embodiment.

【図25】他の実施の形態を示す軸継手の斜視図である。 25 is a perspective view of a shaft coupling showing another embodiment.

【図26】他の実施の形態を示す軸継手の斜視図である。 26 is a perspective view of a shaft coupling showing another embodiment.

【図27】他の実施の形態に係る軸継手の斜視図である。 27 is a perspective view of a shaft coupling according to another embodiment.

【図28】他の実施の形態に係る軸継手の斜視図である。 Figure 28 is a perspective view of a shaft coupling according to another embodiment.

【図29】他の実施の形態に係る軸継手の斜視図である。 29 is a perspective view of a shaft coupling according to another embodiment.

【図30】他の実施の形態に係る軸継手の斜視図である。 30 is a perspective view of a shaft coupling according to another embodiment.

【図31】感光体ドラムとプロセスカートリッジと装置本体と軸継手との長手方向の関係を示す模式平面図である。 FIG. 31 is a schematic plan view showing a longitudinal relationship between the photosensitive drum and the process cartridge device main body and a shaft joint.

【図32】感光体ドラムとプロセスカートリッジと装置本体と軸継手との長手方向の関係を示す模式平面図である。 FIG. 32 is a schematic plan view showing a longitudinal relationship between the photosensitive drum and the process cartridge device main body and a shaft joint.

【図33】感光体ドラムとプロセスカートリッジと装置本体と軸継手との長手方向の関係を示す模式平面図である。 33 is a schematic plan view showing a longitudinal relationship between the photosensitive drum and the process cartridge device main body and a shaft joint.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1…光学系 1a…レーザーダイオード 1b…ポリゴンミラー 1c…レンズ 1d…反射ミラー 1e…露光開口部 2…記録媒体 3…搬送手段 3a…給紙カセット 3b…ピックアップローラ 3c,3d…搬送ローラ対 3e…レジストローラ対 3f…搬送ガイド 3g,3h,3i…排出ローラ対 3j…反転経路 3k…フラッパ 3m…排出ローラ対 4…転写ローラ 5…定着手段 5a…ヒータ 5b…定着ローラ 5c 1 ... optical system 1a ... laser diode 1b ... polygon mirror 1c ... lens 1d ... reflecting mirror 1e ... exposure opening portion 2 ... recording medium 3 ... transporting means 3a ... paper feed cassette 3b ... pickup roller 3c, 3d ... conveying roller pair 3e ... registration roller pair 3f ... conveying guide 3g, 3h, 3i ... discharge roller pair 3j ... reverse path 3k ... flapper 3m ... discharge roller pair 4 ... transfer roller 5 ... fixing means 5a ... heater 5b ... fixing roller 5c
…駆動ローラ 6…排出トレイ 7…感光体ドラム 7a…ドラム軸 7a2…拡径部 ... driving roller 6 ... discharge tray 7 ... photosensitive drum 7a ... drum shaft 7a2 ... enlarged diameter portion
7a3…段部 7b…ドラムギア 7b1…端面 7d 7a3 ... stepped portion 7b ... drum gear 7b1 ... end surface 7d
…ドラム筒 7e…感光層 7n…平歯ギア 8…帯電ローラ 9…現像手段 9b…トナー送り材 9c…現像ローラ 9d…現像ブレード 9e…トナー撹拌部材 9h…アンテナ棒 9i…スペーサコロ 9j…現像ローラ軸受 9k…現像ローラギア 9v…軸受箱 10…クリーニング手段 10a…クリーニングブレード 10b…廃トナー溜め 11…トナー枠体 11A…トナー容器 11a…上方枠体 11a1…フランジ 11b…下方枠体 11b ... drum cylinder 7e ... photosensitive layer 7n ... spur gear 8 ... charging roller 9 ... developing means 9b ... toner feeding member 9c ... developing roller 9d ... developing blade 9e ... toner stirring member 9h ... rod antenna 9i ... spacer roller 9j ... developing roller bearing 9k ... developing roller gear 9v ... bearing housing 10 ... cleaning means 10a ... cleaning blade 10b ... waste toner reservoir 11 ... toner frame 11A ... toner container 11a ... upper frame body 11 a 1 ... flange 11b ... lower frame 11b
1…フランジ 11c…リブ 11i…トナー供給開口 12…現像枠体 13…クリーニング枠体(ドラム枠体) 13aR1… 1 ... flange 11c ... rib 11i ... toner supply opening 12 ... developing frame 13 ... cleaning frame (drum frame) 13aR1 ...
フランジ 13aR2…小ねじ 13aR,13aL… Flange 13aR2 ... small screws 13aR, 13aL ...
円筒形ガイド 13bR,13bL…回り止めガイド Cylindrical guide 13bR, 13bL ... detent guide
13c…位置決めピン 13d…小ねじ 13e…取付穴 13f…規制当接部 13i…上面 13j…規制当接部 13L…ガイド部材 13n…転写開口部 1 13c ... positioning pins 13d ... machine screw 13e ... mounting hole 13f ... regulatory contact portion 13i ... top 13j ... regulatory contact portion 13L ... guide member 13n ... transfer opening 1
3p…右側端 13q…左側端 13R…ガイド部材 3p ... right end 13q ... left end 13R ... guide member
13R3…位置決め部 13s…側板 13t…仕切壁 14…画像形成装置本体 16(16R,16L)…ガイド部材 16a…ガイド部 16b…位置決め溝 16c…ガイド部 16d… 13R3 ... positioning portion 13s ... side plate 13t ... partition wall 14 ... main body of the image forming apparatus 16 (16R, 16L) ... guide member 16a ... guide portion 16b ... positioning groove 16c ... guide portion 16d ...
位置決め溝 16f…位置決め部 17…板ばね 18…ドラムシャッタ部材 18a…シャッターカバー 18b,18cリンク 18c1…突出部 19…アーム部 20…回動穴 21…凹部 22…結合部材 22a…圧縮コイルばね 25…固設部材 33…板ばね 34…ドラムフランジ 34a…端面 35…開閉部材 35a…支点 36…ドラムフランジ 36a…嵌合部 37…カップリング凸軸 37a…凸部(被駆動側軸継手部) 37a1…稜線 37a2…端面 37a3… Positioning grooves 16f ... positioning portion 17 ... plate spring 18 ... drum shutter member 18a ... shutter cover 18b, 18c links 18c1 ... protrusions 19 ... arm portion 20 ... rotation hole 21 ... recess 22 ... coupling member 22a ... compression coil spring 25 ... fixed member 33 ... plate spring 34 ... drum flange 34a ... end surface 35 ... opening and closing member 35a ... fulcrum 36 ... drum flange 36a ... fitting portion 37 ... male coupling shaft 37a ... projection (driven side shaft coupling portion) 37a1 ... ridge 37a2 ... end surface 37a3 ...
球状当接部 37a4…アーム 37a5…支持軸 3 Spherical contact portion 37A4 ... arm 37A5 ... support shaft 3
7a8…球状当接部 37a9…稜線 37b…凹部 7A8 ... spherical abutment 37A9 ... ridgeline 37b ... recess
37c…リブ 38…軸受 38a…ボス 38b…内側端面 39a…凹部(駆動側軸継手部) 39a1…内面 3 37c ... ribs 38 ... bearing 38a ... boss 38b ... inner end face 39a ... recess (driving side shaft coupling portion) 39a1 ... inner surface 3
9a2…底面 39b…カップリング凹軸 39d…凸部 40…現像ホルダ 43…大ギア 50…ガイド部の延出部(本体位置決め部) 61…モータ 61a…軸 62…小ギア 63…外カム 63a…アーム 64…内カム 65…リンク 65a,65b…ピン 66…側板 67…側板 68…圧縮コイルばね A…レーザービームプリンタ(画像形成装置) B…プロセスカートリッジ C…クリーニングユニット D…現像ユニット JP…結合面 K…斜面 9a2 ... bottom 39 b ... female coupling shaft 39d ... protrusions 40 ... developer holder 43 ... extending portion of the large gear 50 ... guide portion (main assembly positioning portion) 61 ... motor 61a ... shaft 62 ... small gear 63 ... outer cam 63a ... arm 64 ... inner cam 65 ... link 65a, 65b ... pin 66 ... side plate 67 ... side plate 68 ... compression coil spring A ... laser beam printer (image forming apparatus) B ... process cartridge C ... cleaning unit D ... developing unit JP ... coupling surface K ... slope

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横井 昭佳 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 Fターム(参考) 2H035 CA07 CB01 CD07 CD11 CD14 CG03 2H071 BA13 BA16 CA02 CA05 DA06 DA08 DA13 DA15 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page of the continuation (72) inventor Yokoi AkiraKei Ota-ku, Tokyo Shimomaruko 3-chome No. 30 No. 2 Canon Co., Ltd. in the F-term (reference) 2H035 CA07 CB01 CD07 CD11 CD14 CG03 2H071 BA13 BA16 CA02 CA05 DA06 DA08 DA13 DA15

Claims (24)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 モータと、前記モータにより回転駆動される装置本体側ギアと、本体位置決め部材と、前記ギアの回転中心軸線方向に伸びた突出部と、前記突出部の回転中心軸線上に設けられた連結穴と、前記連結穴底部に設けられた凸部と、を有する写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、 電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記連結穴と接する連結突起であって、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の端部に設けられた前記連結突起と、 プロセスカートリッジが装置本体に設けられたカートリッジ装着部に装着されて、前記連結穴と連結突起を連結する際に、、前記連結穴底部に設けられた凸部に接触して調芯する当接部と、を有することを特徴とするプロ 1. A motor, the apparatus main body side gear which is rotated by the motor, a main assembly positioning member, a protrusion extending in the rotational axis line direction of the gear, provided on the rotational center axis of the projecting portion a coupling hole that is, a protrusion provided on the connecting hole bottom portion, in the process cartridge detachably mountable to image forming apparatus main body having, an electrophotographic photosensitive drum, process that acts on the electrophotographic photosensitive drum means, a connecting protrusion in contact with the coupling hole, and the connecting projection provided at a longitudinal end of said electrophotographic photosensitive drum, a process cartridge is mounted to the cartridge mounting portion provided in the apparatus main body Te, and having a contact portion which is in alignment contact with the projections provided on ,, the connecting hole bottom portion when coupling the coupling protrusion and the coupling hole Pro スカートリッジ。 Scan cartridge.
  2. 【請求項2】 前記連結突起は前記連結穴の内面と少なくとも一つの点によって接触して回転駆動力を伝える当接部を有する請求項1に記載のプロセスカートリッジ。 Wherein said connecting protrusion process cartridge according to claim 1 having a contact portion for transmitting a rotational driving force in contact with at least one point and the inner surface of the coupling hole.
  3. 【請求項3】 前記連結突起はねじれていることを特徴とする請求項1又は2に記載のプロセスカートリッジ。 3. A process cartridge according to claim 1 or 2, wherein the connecting projection is that twisted.
  4. 【請求項4】 前記連結突起はねじれていない請求項1 Wherein said connecting protrusion is not twisted claim 1
    又は2に記載のプロセスカートリッジ。 Or 2 A process cartridge according to.
  5. 【請求項5】 前記連結穴は断面が略多角形である請求項1に記載のプロセスカートリッジ。 5. A process cartridge according to claim 1 wherein the connecting hole cross-section is substantially polygonal.
  6. 【請求項6】 前記略多角形は略三角形である請求項5 Wherein said generally polygonal is substantially triangular claim 5
    に記載のプロセスカートリッジ。 The process cartridge according to.
  7. 【請求項7】 前記連結穴はねじれている請求項1, 7. The method of claim 1 wherein the connecting hole that is twisted,
    2,5,6の何れか1つに記載のプロセスカートリッジ。 The process cartridge according to any one of 2, 5, 6.
  8. 【請求項8】 前記連結穴はねじれていない請求項1、 Wherein said connecting hole is not twisted claim 1,
    2,5,6の何れか1つに記載のプロセスカートリッジ。 The process cartridge according to any one of 2, 5, 6.
  9. 【請求項9】 前記連結穴と連結突起を介して前記電子写真感光体ドラムが回転駆動力を受ける際に、前記連結突起は前記連結穴の方向へ引き込み力を受ける請求項3 9. When the electrophotographic photosensitive drum through the connecting projections and the connecting hole receives a rotational driving force, the connection protrusion undergoes force pulling in the direction of the coupling hole 3.
    又は7に記載のプロセスカートリッジ。 Or process cartridge according to 7.
  10. 【請求項10】 プロセスカートリッジが画像形成装置に装着された際に前記連結突起は前記連結穴の方向へ押圧されて前記電子写真感光体ドラムの軸方向に位置決めされる請求項3又は7に記載のプロセスカートリッジ。 10. The process cartridge according to claim 3 or 7 wherein the connecting projection when attached to the image forming apparatus is positioned in the axial direction of said electrophotographic photosensitive drum is pressed in the direction of the coupling hole process cartridge.
  11. 【請求項11】 前記プロセスカートリッジとは、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とする請求項1から10の何れか1つに記載のプロセスカートリッジ。 The method according to claim 11, wherein said process cartridge, a charging means, developing means or cleaning means and an electrophotographic photosensitive member integrally made into a cartridge, claim 1 and which is detachably mountable to the main assembly of an image forming apparatus the process cartridge according to any one of 10.
  12. 【請求項12】 前記プロセスカートリッジとは、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に対して着脱可能とする請求項1から10の何れか1つに記載のプロセスカートリッジ。 The method according to claim 12, wherein said process cartridge, a charging means, developing means, and at least one, and an electrophotographic photosensitive member cleaning means claims 1 to detachably mountable to a cartridge in to the image forming apparatus main body the process cartridge according to any one of 10.
  13. 【請求項13】 前記プロセスカートリッジとは、少なくとも現像手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とする請求項1 Wherein said A process cartridge according to claim 1 which is detachably mountable to a cartridge in the at least developing means and an electrophotographic photosensitive member in the image forming apparatus main body
    から10の何れか1つに記載のプロセスカートリッジ。 The process cartridge according to any one of 10.
  14. 【請求項14】a、モータと、前記モータにより回転駆動される装置本体側ギアと、本体位置決め部材と、前記ギアの回転中心軸線方向に伸びた突出部と、前記突出部の回転中心軸線上に設けられた連結穴と、前記連結穴底部に設けられた凸部と、を有する電子写真画像形成装置本体と、b、この電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであって、電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、前記連結穴と接する連結突起であって、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の端部に設けられた連結突起と、プロセスカートリッジが装置本体に設けられたカートリッジ装着部に装着されて、前記連結穴と連結突起を連結して前記装置本体から回転駆動力を受けるプロセスカートリッジと 14. a, a motor, a device main body side gear which is rotated by the motor, a main assembly positioning member, a protrusion extending in the rotational axis line direction of the gear, the rotational center axis of the projecting portion in the coupling holes provided, and the connecting hole bottom protrusion provided on the portion, and an electrophotographic image forming apparatus main body having a, b, a process cartridge detachably mountable to the electrophotographic image forming apparatus main body, electronic a photosensitive drum, a process means acting on said electrophotographic photosensitive drum, a connecting protrusion in contact with the connecting hole, and a connecting projection provided at a longitudinal end of said electrophotographic photosensitive drum, process cartridge is mounted to the cartridge mounting portion provided in the apparatus main body, a process cartridge receives a rotational driving force from the apparatus main body by connecting the connecting protrusions and the connecting hole の間に設けられた回転伝達部材であって、前記連結穴と連結突起と、を有し、前記連結穴底部の凸部に当接して調芯する当接部を連結突起に有することを特徴とする回転伝達部材。 A rotation transmitting member provided between, characterized in that said coupling hole and the coupling projection has a has a contact portion for contact with alignment to the convex portion of the connecting hole bottom portion to the connecting protrusion rotation transmitting member to.
  15. 【請求項15】 前記連結突起は前記連結穴の内面と少なくとも一つの点によって接触して回転駆動力を伝える当接部を有する請求項14に記載の回転伝達部材。 15. rotation transmission member according to claim 14 wherein the coupling projection having a contact portion for transmitting a rotational driving force in contact with at least one point and the inner surface of the coupling hole.
  16. 【請求項16】 前記連結突起はねじれていることを特徴とする請求項14に記載の回転伝達部材。 16. rotation transmission member according to claim 14, wherein the connecting projection is that twisted.
  17. 【請求項17】 前記連結突起はねじれていない請求項14に記載の回転伝達部材 17. rotation transmission member according to claim 14, wherein the connecting projection is not twisted
  18. 【請求項18】 前記連結穴は断面が略多角形である請求項14に記載の回転伝達部材。 18. The rotation transmitting member according to claim 14 wherein the connecting hole cross-section is substantially polygonal.
  19. 【請求項19】 前記略多角形は略三角形である請求項18に記載の回転伝達部材。 19. rotation transmission member according to claim 18 wherein the substantially polygonal shape is substantially triangular.
  20. 【請求項20】 前記連結穴はねじれている請求項1 20. The method of claim 1 wherein the connecting hole that is twisted
    4,15,18,19の何れか1つに記載の回転伝達部材。 Rotation transmission member according to any one of 4,15,18,19.
  21. 【請求項21】 前記連結穴はねじれていない請求項1 21. The connecting hole is not twisted claim 1
    4、15,18,19の何れか1つに記載の回転伝達部材。 Rotation transmission member according to any one of 4,15,18,19.
  22. 【請求項22】 前記連結穴と連結突起を介して前記回転伝達部材が回転駆動力を受ける際に、前記連結突起は前記連結穴の方向へ引き込み力を受ける請求項16又は20に記載の回転伝達部材。 22. When the rotation transmitting member via a connecting protrusion and the coupling hole is subjected to a rotational driving force, the connection protrusion is rotated according to claim 16 or 20 receives a force pulling in the direction of the coupling hole transmission member.
  23. 【請求項23】 プロセスカートリッジが画像形成装置に装着された際に前記連結突起は前記連結穴の方向へ押圧されて前記電子写真感光体ドラムの軸方向に位置決めされる請求項16又は20に記載の回転伝達部材。 23. The connecting projection when the process cartridge is mounted to the image forming apparatus according to claim 16 or 20 is positioned in the axial direction of said electrophotographic photosensitive drum is pressed in the direction of the coupling hole rotation transmitting member.
  24. 【請求項24】 プロセスカートリッジを着脱可能で記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、 a、モータと、 b、前記モータにより回転駆動される装置本体側ギアと、 c、本体位置決め部材と、 d、前記ギアの回転中心軸線方向に伸びた突出部と、 e、前記突出部の回転中心軸線上に設けられた連結穴と、前記連結穴底部に設けられた前記凸部と、 f、電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記連結穴と接する連結突起であって、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の端部に設けられた連結突起と、 プロセスカートリッジが装置本体に設けられたカートリッジ装着部に装着されて、前記連結穴と連結突起を連結する際に、前記連結穴底部に設けられた凸部に接触して調芯 24. A electrophotographic image forming apparatus for forming an image process cartridge allows a recording medium detachable, a, motor and, b, and device main body-side gear which is rotated by the motor, c, body positioning member When, d, a protrusion extending in the rotational axis line direction of the gear, e, the a coupling hole provided in the rotational center axis of the protrusion, and the protrusion provided on the connecting hole bottom portion, f , an electrophotographic photosensitive drum, process means acting on said electrophotographic photosensitive drum, a connecting protrusion in contact with the coupling hole, wherein provided at a longitudinal end of the electrophotographic photosensitive drum coupling protrusions When the process cartridge is mounted to the cartridge mounting portion provided in the apparatus main body, when connecting the connecting protrusions and the connecting hole, in contact with the protrusion provided on the connecting hole bottom alignment する当接部と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着する装着手段と、 前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、 を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。 Contact with the contact portion, and the mounting means can be attached removably a process cartridge having an electrophotographic image forming apparatus characterized by having a conveying means for conveying the recording medium.
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