JP2001323970A - Series of reduction gears, and coupling structure for reduction gear - Google Patents
Series of reduction gears, and coupling structure for reduction gearInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、技術的に合理的な
思想に基づいて、例えば各種ギアドモータを製品群とし
て複数用意するものに好適な減速装置のシリーズに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a series of reduction gears suitable for, for example, a plurality of geared motors prepared as a product group based on a technically rational idea.
【０００２】[0002]
【従来の技術】本発明者は、本発明の着想を得る過程に
おいて、図６に示すようなギアドモータ１を提案してい
る。このギアドモータ１は本出願時において未公知であ
り、各種モータ２（全体図示省略）及び減速装置３を備
えている。この減速装置３は各種仕様からなるシリーズ
として用意されており、モータ２の容量や相手機械の取
り合い寸法などを考慮して、これらの複数種類の減速装
置３から最適なものを選択してモータ２と組み合わせる
ようになっている。2. Description of the Related Art The present inventor has proposed a geared motor 1 as shown in FIG. 6 in the process of obtaining the idea of the present invention. The geared motor 1 is unknown at the time of the present application, and includes various motors 2 (all not shown) and a reduction gear 3. The speed reducer 3 is prepared as a series having various specifications. In consideration of the capacity of the motor 2 and the dimensions of the counterpart machine, the optimum speed reducer 3 is selected from the plurality of types of speed reducers 3. Is to be combined.
【０００３】減速装置３は、単純遊星歯車構造の遊星減
速機４と、この遊星減速機４の出力側に連結される１段
式の直交伝達構造の直交減速機５と、を備える。遊星減
速機４は、モータ２のモータ軸２Ａに同軸に連結される
太陽歯車６と、この太陽歯車６の周囲に配置され、該太
陽歯車６と外接噛合する（４つの）遊星歯車８と、モー
タ軸２Ａと同心状態で配置され、遊星歯車８と内接噛合
する内歯歯車１０と、上記遊星歯車８の公転成分のみを
取出して直交減速機５側に出力するキャリア１２と、を
備える。The speed reducer 3 includes a planetary speed reducer 4 having a simple planetary gear structure and an orthogonal speed reducer 5 having a one-stage orthogonal transmission structure connected to an output side of the planetary speed reducer 4. The planetary reduction gear 4 includes a sun gear 6 coaxially connected to the motor shaft 2A of the motor 2, a (four) planetary gears 8 arranged around the sun gear 6 and circumscribingly meshed with the sun gear 6. An internal gear 10 is provided concentrically with the motor shaft 2 </ b> A and meshes with the planetary gear 8. The carrier 12 extracts only the revolving component of the planetary gear 8 and outputs it to the orthogonal reducer 5.
【０００４】内歯歯車１０は円筒状の部材によって構成
されており、遊星減速機４のケーシングの役割も兼ねて
いる。従って、内歯歯車１０の入力側端面には、モータ
２のフランジ２Ｂと取り合うためのモータ取付面１０Ａ
が形成されており、他方の端面には、直交減速機５と取
り合うための出力側取付面１０Ｂが形成されている。The internal gear 10 is formed of a cylindrical member, and also serves as a casing of the planetary reduction gear 4. Accordingly, the input side end face of the internal gear 10 has a motor mounting surface 10A for engaging with the flange 2B of the motor 2.
Is formed on the other end surface, and an output-side mounting surface 10B for engaging with the orthogonal reducer 5 is formed.
【０００５】遊星歯車８の各々には、その中心に軸方向
のキャリア孔１４が形成される。このキャリア孔１４に
は、キャリア１２のキャリアピン１２Ａがピンローラ１
２Ｂを介して挿入されており、遊星歯車８の公転運動の
みを取出すようになっている。[0005] Each of the planetary gears 8 has an axial carrier hole 14 formed at the center thereof. In the carrier hole 14, the carrier pin 12 </ b> A of the carrier 12 is
2B, so that only the orbital motion of the planetary gear 8 is taken out.
【０００６】この遊星減速機４は、モータ軸２Ａと一体
となって太陽歯車６が回転すると、これと噛合している
遊星歯車８は該太陽歯車６の周囲を公転しようとする。
しかし、この遊星歯車８は内歯歯車１０と内接噛合して
いるので「自由な」公転が規制されて、自転運動を伴っ
た公転運動となる。つまり、遊星歯車８自身に自転運動
が生じる分だけ公転運動が遅れることになり、この公転
運動を取出すキャリア１２の回転は、モータ軸２Ａの回
転速度よりも減速されることになる。When the sun gear 6 rotates integrally with the motor shaft 2A in the planetary reduction gear 4, the planetary gear 8 meshing with the sun gear 6 tries to revolve around the sun gear 6.
However, since the planetary gear 8 is internally meshed with the internal gear 10, “free” revolving is restricted, and the planetary gear 8 is revolved with a rotation. That is, the revolving motion is delayed by the amount corresponding to the rotation motion of the planetary gear 8 itself, and the rotation of the carrier 12 that takes out the revolving motion is slowed down more than the rotation speed of the motor shaft 2A.
【０００７】なお、今回例示した遊星減速機４において
は、キャリア１２によって直交減速機５側に出力する構
造を示したが、実際には、内歯歯車１０によって回転動
力を取出す構造や、太陽歯車６によって回転動力を取出
す構造にすることも可能である。In the planetary speed reducer 4 exemplified here, a structure in which the carrier 12 outputs the power to the orthogonal speed reducer 5 is shown. 6, it is also possible to adopt a structure for taking out the rotational power.
【０００８】１段式直交減速機５は、キャリア１２に一
体的に連結されるべベルピニオン１６と、このべベルピ
ニオン１６と噛合するべベルギア１８と、このべベルギ
ア１８に同軸かつ一体的に連結されるホロータイプ（中
空軸タイプ）の出力軸２０と、この出力軸２０を２つの
軸受け２２を介して回転自在に支持するとともに、上記
べベルピニオン１６及びべベルギア１８を内部に収容す
る歯車箱２４と、を備える。The one-stage orthogonal speed reducer 5 includes a bevel pinion 16 integrally connected to the carrier 12, a bevel gear 18 meshing with the bevel pinion 16, and a coaxial and integral with the bevel gear 18. A hollow type (hollow shaft type) output shaft 20 to be connected, and a gear that rotatably supports the output shaft 20 via two bearings 22 and houses the bevel pinion 16 and the bevel gear 18 therein. And a box 24.
【０００９】歯車箱２４の入力側には、円筒状に突出し
て先端が外側に広がった状態の取付フランジ部２６が一
体的に形成されており、この取付フランジ２６に遊星減
速機４の内歯歯車１０（の出力側取付面１０Ｂ）が連結
されている。べベルピニオン１６には、伝達軸１６Ａが
連結されており、この伝達軸１６Ａはキャリア１２に形
成される軸孔１２Ｃとスプライン結合している。さら
に、この伝達軸１６Ａは取付フランジ部２６の内周側に
設置される軸受２８によって回転自在に支持されてお
り、又、キャリア１２も同様に、取付フランジ部２６の
内周側に設置される軸受３０によって回転自在に支持さ
れている。これらの構造からキャリア１２及びべベルピ
ニオン１６は一体となって回転するので、キャリア１２
の回転がべベルピニオン１６に伝達されることになる。On the input side of the gear box 24, a mounting flange portion 26 is formed integrally with a cylindrically projecting end with its tip widening outward. The mounting flange 26 has internal teeth of the planetary reduction gear 4 attached thereto. The gear 10 (the output side mounting surface 10B thereof) is connected. A transmission shaft 16A is connected to the bevel pinion 16, and the transmission shaft 16A is spline-coupled to a shaft hole 12C formed in the carrier 12. Further, the transmission shaft 16A is rotatably supported by a bearing 28 installed on the inner peripheral side of the mounting flange portion 26, and the carrier 12 is similarly installed on the inner peripheral side of the mounting flange portion 26. It is rotatably supported by a bearing 30. Because of these structures, the carrier 12 and the bevel pinion 16 rotate integrally, so that the carrier 12
Is transmitted to the bevel pinion 16.
【００１０】このギアドモータ１によれば、遊星減速機
４によって、モータ２の回転動力が減速されて、この減
速後の動力が１段式直交減速機５に入力される。この動
力は、べベルピニオン１６及びべベルギア１８によって
減速されながら、回転軸がモータ軸２Ａと直交するよう
に方向変換され、出力軸２０から出力される。According to the geared motor 1, the rotational power of the motor 2 is reduced by the planetary reducer 4, and the reduced power is input to the single-stage orthogonal reducer 5. The power is converted by the bevel pinion 16 and the bevel gear 18 so that the rotation axis is orthogonal to the motor shaft 2A while being reduced by the bevel pinion 16 and the bevel gear 18, and is output from the output shaft 20.
【００１１】ところで、１段目の遊星減速機４は、コン
パクトな構造でありながらも低減速比から高減速比まで
（例えば１／３〜１／９程度）の幅広い減速比を得るこ
とができるという特徴を有しており、又、２段目の直交
減速機５は、（減速装置３全体の大きさ等の制約から）
あまり高い減速比は得ることはできないが回転動力を直
角方向に変換・出力できるという特徴を有している。つ
まり、遊星減速機４では比較的高い減速比を得ることが
主目的であり、直交減速機５では回転動力の方向を変換
することが主目的となっている。The first-stage planetary reduction gear 4 can obtain a wide reduction ratio from a reduced speed ratio to a high reduction ratio (for example, about 1/3 to 1/9) while having a compact structure. In addition, the second-stage orthogonal speed reducer 5 has the following characteristics (due to restrictions such as the size of the entire speed reducer 3).
Although it is not possible to obtain a very high reduction ratio, it has a feature that it can convert and output rotational power in a right angle direction. That is, the main purpose of the planetary speed reducer 4 is to obtain a relatively high reduction ratio, and the main purpose of the orthogonal speed reducer 5 is to change the direction of the rotational power.
【００１２】この減速装置３が、遊星減速機４を上段側
（１段目側）に、直交減速機５を下段側（２段目側）に
備えた構造になっている理由は、直交減速機５におい
て、中実タイプ及びホロー（中空）タイプを自由に選択
して出力軸２０を設置することが容易であり、相手機械
側の取り付け態様を考慮した柔軟な対応ができるからで
ある。The reason that the speed reducer 3 has a structure in which the planetary speed reducer 4 is provided on the upper stage (first stage side) and the orthogonal speed reducer 5 is provided on the lower stage (second stage side) is as follows. This is because, in the machine 5, the output shaft 20 can be easily installed by freely selecting the solid type or the hollow (hollow) type, and a flexible response can be made in consideration of the mounting mode on the partner machine side.
【００１３】この種の一般的な減速装置をシリーズとし
て構成する際には、入力されるモータの回転動力や自身
の減速比などから決定される幅広い伝達トルクに対応さ
せるために、その減速装置の伝達容量を階段状に設定す
ることが一般的に行なわれている。今回例示した減速装
置３にも同様の考えを適用し、更に、この伝達容量に対
応する概念として「枠番」を採用している。つまり、
「枠番」が大きくなるにつれて歯車箱２４や内歯歯車１
０、伝達軸１６Ａなどの総合的な剛性が高くなるように
設定され、全体としての伝達容量が増大するように設定
されている。従って、モータ２の容量が高くなる場合、
あるいは自身の減速比を高く設定する場合は大きな枠番
の減速装置３を選択することになる。When this kind of general reduction gear is configured as a series, in order to correspond to a wide range of transmission torque determined from the input rotational power of the motor and its own reduction ratio, etc. It is common practice to set the transmission capacitance in a stepped manner. The same idea is applied to the speed reducer 3 exemplified this time, and “frame number” is adopted as a concept corresponding to the transmission capacity. That is,
As the “frame number” increases, the gear box 24 and the internal gear 1
0, the overall rigidity of the transmission shaft 16A and the like is set to be high, and the transmission capacity as a whole is set to be increased. Therefore, when the capacity of the motor 2 increases,
Alternatively, when the own reduction ratio is set to be high, the reduction gear 3 having a large frame number is selected.
【００１４】一方、減速装置３の減速比は、枠番とは独
立したものとして捉えることができる。つまり、歯車箱
２４等の剛性が一定に保たれた所定「枠番Ｐ」におい
て、内歯歯車１０及び遊星歯車８、太陽歯車６の歯数な
どを変更すれば、ある一定の範囲内で最適な減速比を選
択することができる。しかしながら、減速比を増大させ
た結果、減速装置３が伝達しなければならない容量が増
大した場合には、減速装置３の枠番Ｐを大きくする必要
が生じることもある。On the other hand, the reduction ratio of the reduction gear 3 can be regarded as being independent of the frame number. That is, in a predetermined “frame number P” in which the rigidity of the gear box 24 and the like is kept constant, if the number of teeth of the internal gear 10, the planetary gear 8, the sun gear 6 and the like are changed, the optimum within a certain range is obtained. A suitable reduction ratio can be selected. However, if the capacity that must be transmitted by the reduction gear 3 increases as a result of increasing the reduction gear ratio, the frame number P of the reduction gear 3 may need to be increased.
【００１５】使用者は、減速装置３と連結されるモータ
２の容量や自身の減速比を考慮して妥当な枠番をシリー
ズの中から選択・使用する。以上に示したのが、本発明
者が当初予定していた減速装置３のシリーズである。The user selects and uses an appropriate frame number from the series in consideration of the capacity of the motor 2 connected to the reduction gear 3 and the own reduction ratio. What has been described above is a series of the reduction gear transmission 3 originally planned by the present inventor.
【００１６】[0016]
【発明が解決しようとする課題】本発明者は、上記の減
速装置３のシリーズ構成についてさらに検討した結果、
上記のような「枠番」の概念、即ち、減速装置３を一体
的に捉えて全体の伝達容量を段階状に用意する考え方で
は、入力側動力の容量（例えばモータの容量）や自身の
減速比の各設定値（諸元値）に対して、柔軟に対応（用
意）できているとは必ずしもいえないことに気がつい
た。これは、一対の傘歯車（べベルピニオン１６及びべ
ベルギア１８）による直交伝達構造の特性と、単純遊星
歯車構造の特性とを十分に比較検討した結果であり、以
下その内容について詳説する。The inventor of the present invention has further studied the series configuration of the speed reducer 3 described above.
In the concept of the “frame number” as described above, that is, in the concept of integrally capturing the reduction gear 3 and preparing the entire transmission capacity in a stepwise manner, the capacity of the input-side power (for example, the capacity of the motor) or the own deceleration is used. I noticed that I could not always say that I could flexibly correspond (prepare) each set value (specification value) of the ratio. This is a result of sufficiently comparing and examining the characteristics of the orthogonal transmission structure using the pair of bevel gears (bevel pinion 16 and bevel gear 18) and the characteristics of the simple planetary gear structure, and the details will be described below.
【００１７】直交伝達構造の直交減速機５は、一対の傘
歯車が各々スラスト方向の反力を受けて互いに離隔しよ
うとする特性から、「動力伝達能力」が比較的低いとい
う特徴を有している。従って、このスラスト方向の反力
に抵抗し得るためにも、減速装置３の所定の枠番Ｐに対
して歯車箱２４や軸受２２などの剛性は、多少高めに設
定されている。一方、遊星減速機４は、複数の遊星歯車
８が同時に噛合しながら動力を伝達するので、構造上高
い動力伝達能力が確保されている。つまり、シリーズと
して準備される複数の減速装置３におけるすべての枠番
Ｐにおいて、直交減速機５はやや大きめ、遊星減速機４
はやや小さめという組み合わせが採用されている。The orthogonal speed reducer 5 having the orthogonal transmission structure has a characteristic that the "power transmission capacity" is relatively low due to the characteristic that a pair of bevel gears receive a reaction force in the thrust direction and separate from each other. I have. Therefore, the rigidity of the gear box 24, the bearing 22, and the like is set to be slightly higher than the predetermined frame number P of the speed reducer 3 in order to be able to resist the reaction force in the thrust direction. On the other hand, since the planetary reduction gear 4 transmits power while the plurality of planetary gears 8 mesh simultaneously, a high power transmission capability is ensured structurally. That is, in all the frame numbers P of the plurality of reduction gears 3 prepared as a series, the orthogonal reduction gear 5 is slightly larger and the planetary reduction gear 4
A slightly smaller combination is employed.
【００１８】しかしながら、例えば減速装置３にトルク
リミッターを設置することで、所定トルク以上の回転動
力が伝達されないように設定（保障）した場合において
は、上記のように直交減速機５の剛性を必ずしも「高
め」に設定する必要はなく、逆に言うと従来は、必要以
上に製造コストの増大及び伝達効率の低下を招いてい
た。However, when the torque limiter is installed in the speed reducer 3 to set (guarantee) that the rotational power of a predetermined torque or more is not transmitted, the rigidity of the orthogonal speed reducer 5 is not necessarily increased as described above. It is not necessary to set the value to "high". Conversely, conventionally, the manufacturing cost and the transmission efficiency have been increased more than necessary.
【００１９】その一方で、例えば減速装置３の入力側に
制動機構（ブレーキ）を設置し、相手機械の回転を確実
に停止させる必要がある場合（強い慣性反力を受ける場
合）、或いは大きな負荷が掛かってもその停止状態を保
持しなければならないような場合には、従来の枠番Ｐに
対応する直交減速機５の剛性では必ずしも十分とは言え
ない状況もあった。On the other hand, for example, when it is necessary to install a braking mechanism (brake) on the input side of the speed reducer 3 to reliably stop the rotation of the partner machine (when receiving a strong inertial reaction force), or when a large load is applied. However, in the case where the stop state has to be maintained even when the speed is applied, there is a situation where the rigidity of the orthogonal speed reducer 5 corresponding to the conventional frame number P is not always sufficient.
【００２０】なお、この状況は、相手機械の反力トルク
をべベルギア１８及びべベルピニオン１６によって直接
受け止めるという構造に特有なものであり、この構造で
あるが故に発生している問題点であると考えられる。This situation is peculiar to the structure in which the reaction torque of the counterpart machine is directly received by the bevel gear 18 and the bevel pinion 16, and is a problem that occurs because of this structure. it is conceivable that.
【００２１】また、遊星減速機４は、既に説明したよう
に比較的広範囲の減速比（例えば１／３〜１／９程度）
を選択できるという特徴を有しており、選択される減速
比に応じて直交減速機５に入力される回転動力のトルク
も同一枠番Ｐ内で大幅に変動する。現状の（各枠番Ｐ
の）減速装置３では、最も大きい減速比（例えば１／
９）が採用される場合（すなわち最も大きな伝達トルク
が入力される場合）を想定して、１段型直交減速機５の
剛性が設定されており、低減速比を選択する場合には
「必要以上の剛性」を有しているのが実状である。この
問題は、特に、動力発生源（例えばモータ）側のトルク
が比較的高く、遊星減速機４ではある程度の剛性が要求
され、直交減速機５もそれにつられて大きくなってしま
った場合に発生することが多い。As described above, the planetary reduction gear 4 has a relatively wide reduction ratio (for example, about 1/3 to 1/9).
, And the torque of the rotational power input to the orthogonal speed reducer 5 greatly varies within the same frame number P according to the selected reduction ratio. Current (each frame number P
In the reduction gear 3), the largest reduction ratio (for example, 1 /
Assuming the case where (9) is adopted (that is, the case where the largest transmission torque is input), the rigidity of the single-stage orthogonal speed reducer 5 is set. In fact, it has the above rigidity. This problem occurs particularly when the torque on the power generation source (for example, a motor) side is relatively high, and the planetary reduction gear 4 requires a certain degree of rigidity, and the orthogonal reduction gear 5 becomes large accordingly. Often.
【００２２】つまり、（再検討するまで知らなかった）
単純遊星歯車構造と、直交伝達構造との本質的な構造上
の相違により、減速装置３を全体的に捉えた一般的な
「枠番（伝達容量）」の概念では対処しきれていない状
況が数多く存在していたことになる。In other words, (I did not know until I reconsidered)
Due to the essential structural difference between the simple planetary gear structure and the orthogonal transmission structure, there is a situation in which the general concept of “frame number (transmission capacity)” that captures the reduction gear 3 as a whole cannot be dealt with. That means there were many.
【００２３】さらに、相手機械側の取り付け面及びこの
相手機械の入力軸の軸径が事実上のスタンダードとなっ
ていたり、あるいは既存の機械設備として現に存在した
りしていて、所定枠番Ｐの減速装置３を選択せざるを得
ない場合において、実際の相手側機械が必要とされる回
転動力（トルク）が比較的に小さい場合、一つの枠番Ｐ
によって全体の（総合的な）剛性が決定される従来の減
速装置３では、遊星減速機を含めてすべてが大型化して
しまい、伝達効率を不必要に低下させているという状況
が存在した。Further, the mounting surface on the mating machine side and the shaft diameter of the input shaft of the mating machine are actually the standard, or actually exist as existing machine equipment, and a predetermined frame number P When the reduction gear 3 must be selected and the rotational power (torque) required by the actual counterpart machine is relatively small, one frame number P
In the conventional speed reducer 3 in which the overall (total) stiffness is determined by the above, there is a situation in which everything including the planetary speed reducer is enlarged, and the transmission efficiency is unnecessarily reduced.
【００２４】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、相手機械や回転動力源などの仕様（要求）に柔
軟に対応し、動力伝達効率を最適な状態に維持しながら
装置全体の小型化を図った減速装置シリーズを得ること
を目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and flexibly responds to specifications (requests) of a partner machine, a rotary power source, and the like, and maintains the power transmission efficiency in an optimum state while maintaining the power transmission efficiency in an optimum state. It is an object of the present invention to obtain a reduction gear series with a reduced size.
【００２５】[0025]
【課題を解決するための手段】本第１発明は、単純遊星
歯車構造の遊星減速機と該遊星減速機の回転動力が入力
される一対の傘歯車を有する直交伝達構造の直交減速機
とを備える減速装置を、複数用意してなる減速装置のシ
リーズにおいて、当シリーズを構成する前記減速装置に
おける前記直交減速機が、前記遊星減速機の出力側取付
面寸法と独立して自身の入力側取付面寸法が互いに異な
るように複数用意され、特定の前記減速装置における前
記遊星減速機に対して、自身の両端に入側及び出側連結
面を有する筒状の所定の継フランジを介在させること
で、複数用意された前記直交減速機群の中から少なくと
も２個の相互に前記入力側取付面寸法が異なる前記直交
減速機を組み合わせ可能にしたことにより、上記目的を
達成するものである。The first aspect of the present invention provides a planetary speed reducer having a simple planetary gear structure and an orthogonal speed reducer having an orthogonal transmission structure having a pair of bevel gears to which rotational power of the planetary speed reducer is input. In a series of reduction gears prepared by providing a plurality of reduction gears, the orthogonal reduction gear in the reduction gear constituting the series has its input side mounted independently of the output side mounting surface dimension of the planetary reduction gear. A plurality of surface dimensions are prepared so as to be different from each other, and for the planetary speed reducer in the specific speed reducer, by interposing a cylindrical predetermined joint flange having an entrance side and an exit side connection surface at both ends thereof. The object is achieved by making it possible to combine at least two orthogonal reduction gears having mutually different dimensions of the input side mounting surface from among the plurality of orthogonal reduction gear groups prepared.
【００２６】既に説明したように、本発明者は、使用者
のニーズに十分に対応していると考えられていた（案出
過程における）減速装置シリーズ構成に更なる検討を加
えた結果、実際には必ずしも十分とはいえない状況が数
多く存在していることを知得し、さらに、その状況の原
因は遊星減速機と直交減速機の連結構造にあることに気
がついた。As described above, the present inventor has made further studies on the configuration of the reduction gear series (in the process of devising) which was considered to sufficiently meet the needs of the user, and as a result, Knows that there are a number of situations that are not always sufficient, and also realizes that the cause is the connection structure between the planetary reducer and the orthogonal reducer.
【００２７】具体的には、直交減速機と減速機とを「唯
一（１つ）の取り合い面（連結面）」によって連結して
いたことが要因となって、減速装置を全体として捉えて
伝達容量を判断せざるを得ない状態だったと考えられ
る。というのも、減速装置の伝達容量は歯車箱の肉厚や
大きさ等から総合的に判断することになるが、特に上記
取り合い面（連結面）の大きさに反映されることが多い
からである。More specifically, the transmission and the reduction gear are taken as a whole because the orthogonal reduction gear and the reduction gear are connected by the "single (one) connection surface (connection surface)". It is probable that the capacity had to be determined. This is because the transmission capacity of the speed reducer is comprehensively determined from the thickness and size of the gear box, but it is often reflected on the size of the above-mentioned connecting surface (connection surface). is there.
【００２８】そこで、上記減速装置シリーズにおいて
は、減速機と直交減速機との間に継フランジを介在させ
ることで「２つの連結面」により連結し、特定遊星減速
機に対して直交減速機とを「独立」して複数種類用意可
能として、これらの組み合わせによりシリーズを構成す
るようにした（本第１発明）。Therefore, in the above-described reduction gear series, a joint flange is interposed between the reduction gear and the orthogonal reduction gear so as to be connected by “two connection surfaces”, and the specific planetary reduction gear is connected to the orthogonal reduction gear. Can be prepared "independently" and a series is constituted by a combination of these (the first invention).
【００２９】このようにすると、特定の遊星減速機（つ
まり特定の出力側取付面寸法を有する減速機）に対し
て、継フランジを交換すれば（つまり適当な継フランジ
を選択すれば）２以上の直交減速機（つまり２以上の異
なる入力側取付面寸法の直交減速機）を容易に組み合わ
せてシリーズを構成することが出来るようになる。な
お、このように「取付面寸法」に着目してシリーズを構
成するようにしたのは、上述のように、取付面の大きさ
がその減速機の伝達容量に反映されれる場合が多いこと
を考慮したためである。In this way, if the joint flange is exchanged (that is, if an appropriate joint flange is selected) for a specific planetary speed reducer (ie, a speed reducer having a specific output-side mounting surface dimension), two or more are set. (That is, two or more orthogonal reducers having different input-side mounting surface dimensions) can be easily combined to form a series. The reason why the series is configured by focusing on the "mounting surface dimension" is that the size of the mounting surface is often reflected in the transmission capacity of the speed reducer as described above. This is due to consideration.
【００３０】又、全く同様に、特定の直交減速機に対し
て、所定の継フランジを介在させることで、遊星減速機
群の中の少なくとも２個の相互に出力側取付面の取り合
い寸法が異なる遊星減速機を組み合わせ可能にしてもよ
い（本第２発明）。Similarly, by interposing a predetermined joint flange with respect to a specific orthogonal speed reducer, at least two mutually different output side mounting surfaces in the group of planetary speed reducers are different. A planetary reduction gear may be combined (this second invention).
【００３１】この第２発明においても基本思想は第１発
明と同様であり、結果として上記と同等の効果を得るこ
とが出来る。なお当然に、第１発明と第２発明を組み合
わせてシリーズを構成することも好ましい。The basic idea of the second invention is the same as that of the first invention, and as a result, the same effect as the above can be obtained. Of course, it is also preferable to form a series by combining the first invention and the second invention.
【００３２】この結果、例えば各取付面寸法が伝達容量
に対応（反映）するように遊星減速機又は直交減速機を
構成した場合には、以前のシリーズ構成に加えて（或い
は変更して）、例えば以下のような態様を選択出来るよ
うになる。As a result, for example, when the planetary reduction gear or the orthogonal reduction gear is configured so that each mounting surface dimension corresponds (reflects) to the transmission capacity, in addition to (or changing from) the previous series configuration, For example, the following modes can be selected.
【００３３】（１）トルクリミッタ等を採用する場合に
は、遊星減速機の伝達容量は維持したままで、直交減速
機の伝達容量を１ランク下げる（つまり、入力側取付面
の寸法を１ランク下げる）ような態様 （２）制動機構（ブレーキ）を採用する場合には、遊星
減速機の伝達容量は維持したままで、直交減速機の伝達
容量を１ランク上げるげる（つまり、入力側取付面の寸
法を１ランク上げる）ような態様 （３）相手機械側の取付面寸法が「既に決定している」
場合において、その取付面寸法と一致する直交減速機を
やむなく選択したが、遊星減速機側は最適な伝達容量を
（その出力側取付面の大きさに制約を受けることなく）
自由に選択して組み合わせる態様 （４）回転動力源（例えばモータ）側の取付面寸法が
「既に決定している」場合において、その取付面寸法と
一致する遊星減速機をやむなく選択したが、直交減速機
は最適な伝達容量を（その入力側取付面寸法の制約を受
けずに）選択して組み合わせる態様 （５）所定容量の遊星減速機に対して、その遊星減速機
で選択された「減速比」に応じて最適な伝達容量の１段
式減速機を組み合わせる態様 （６）１段式減速機の減速比と、遊星減速機の減速比と
の配分を最適化し、その結果により配分される伝達トル
クに応じて最適な伝達容量を、その連結面の制約を受け
ることなくそれぞれ独立して選択して組み合わせる態様(1) When a torque limiter or the like is employed, the transmission capacity of the orthogonal speed reducer is reduced by one rank while maintaining the transmission capacity of the planetary reduction gear (that is, the dimension of the input side mounting surface is reduced by one rank). (2) When a braking mechanism (brake) is employed, the transmission capacity of the orthogonal speed reducer is increased by one rank while maintaining the transmission capacity of the planetary reduction gear (that is, the input side mounting). (The dimension of the surface is increased by one rank.) (3) The mounting surface dimension of the mating machine is "already determined"
In such a case, the orthogonal reduction gear that matches the dimensions of the mounting surface was unavoidably selected, but the planetary reduction gear set the optimum transmission capacity (without being limited by the size of the output mounting surface).
Mode of freely selecting and combining (4) When the dimensions of the mounting surface on the rotary power source (for example, motor) side are "determined", a planetary reduction gear that matches the dimensions of the mounting surface is unavoidably selected. A mode in which the reduction gear is selected and combined with an optimum transmission capacity (without being restricted by the size of its input side mounting surface). (5) For a planetary speed reducer having a predetermined capacity, the "reduction gear" (1) The distribution of the reduction ratio of the single-stage reduction gear and the reduction ratio of the planetary reduction gear is optimized, and the distribution is made based on the result. A mode in which the optimum transmission capacity is independently selected and combined according to the transmission torque without being restricted by the connection surface thereof
【００３４】以上の態様が総てではないが、このように
シリーズ構成することで、使用者の要求に対して益々柔
軟に対応できるようになり、伝達効率を高めると共に製
造コストも低減される。これは、単純遊星歯車構造の特
徴と直交伝達構造の特徴、及びこれらを組み合わせて減
速装置を構成する際の特性を十分に検討した結果得られ
たものである。Although not all of the embodiments described above, such a series configuration makes it possible to respond more flexibly to the demands of the user, thereby increasing the transmission efficiency and reducing the manufacturing cost. This is the result of a thorough study of the features of the simple planetary gear structure, the features of the orthogonal transmission structure, and the characteristics when combining these to form a reduction gear.
【００３５】ところで、上記の「特定の揺動減速機」と
は、１つでも構わないし複数でも構わないものである。
例えば、遊星減速機群の中から複数（或いは全部）の遊
星減速機を「特定」し、この複数の遊星減速機の「それ
ぞれ」に対して、任意の２以上の直交減速機を組み合わ
せるようにしても良い。これは、減速装置シリーズを用
意する者（提供者）、或いは使用者の要求に応じて最適
な範囲内で「特定」してシリーズが構成すればよいこと
を意味する。By the way, the "specific swing speed reducer" may be one or more.
For example, a plurality (or all) of the planetary speed reducers are “specified” from the group of planetary speed reducers, and any two or more orthogonal speed reducers are combined with “each” of the plurality of planetary speed reducers. May be. This means that the series may be configured by “specifying” within an optimum range according to the request (provider) or the user of the reduction gear series.
【００３６】このような減速装置シリーズの構成を模式
的に例示すると図１に示すようになる。従来は１つの連
結面による連結構造であった結果、遊星減速機の出力側
取付面寸法Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３・・・（伝達容量Ｙ１、Ｙ
２、Ｙ３・・・に対応する）に対して、この取付面寸法
に１対１で対応する入力側取付面寸法Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３
・・・の直交減速機（伝達容量Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３・・・
に対応する）がそれぞれ組み合わされ、減速装置として
対角線上に位置するＡ１、Ａ２、Ａ３・・・のみがシリ
ーズの構成要素として用意されていたと考えられる。本
発明を採用すれば例えば遊星減速機Ｓ１に対して直交減
速機Ｔ１、Ｔ２を組合せ可能としたＡ１、Ｂ１や、遊星
減速機Ｓ２に対して直交減速機Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を組合
せ可能としたＣ１、Ａ２、Ｂ２等を構成要素とする減速
装置のシリーズを得ることができ、上記のような多方面
にわたるメリットを得ることができる（本第１発明）。FIG. 1 schematically shows the structure of such a reduction gear series. Conventionally, as a result of a connection structure with one connection surface, the output-side mounting surface dimensions S1, S2, S3... (Transmission capacity Y1, Y
2, Y3...), The input-side mounting surface dimensions T1, T2, T3 corresponding to this mounting surface dimension on a one-to-one basis.
The orthogonal reduction gears (transmission capacity X1, X2, X3 ...)
It is considered that only A1, A2, A3,... Positioned diagonally as the reduction gears were prepared as the components of the series. If the present invention is adopted, for example, A1, B1 in which the orthogonal reducers T1, T2 can be combined with the planetary reducer S1, and the orthogonal reducers T1, T2, T3 can be combined with the planetary reducer S2. It is possible to obtain a series of reduction gears including C1, A2, B2, and the like as components, and to obtain the above-described advantages in various aspects (the first invention).
【００３７】又、全く同様に、例えば直交減速機Ｔ１に
対して遊星減速機Ｓ１、Ｓ２の組合せを可能としたＡ
１、Ｃ１や、直交減速機Ｔ２に対して遊星減速機Ｓ１、
Ｓ２、Ｓ３を組合せ可能としたＢ１、Ａ２、Ｃ２等を構
成要素とする減速装置のシリーズを得ることもできる
（本第２発明）。In the same manner, for example, a combination of the planetary reducers S1 and S2 is made possible with the orthogonal reducer T1.
1, C1 and the planetary reducer S1, relative to the orthogonal reducer T2,
It is also possible to obtain a series of reduction gears including B1, A2, C2, etc., as components, which enable S2, S3 to be combined (this second invention).
【００３８】このシリーズとしては、図１に示したよう
な状態で使用者に任意に選択させて、最適な減速装置を
提供するようにしてもよく、またこのシリーズを提供す
る者が事前に最適なシリーズを提供するべく、例えば相
互に掛け合わせ可能なＡ１、Ｂ１、Ａ２、Ｃ２、Ａ３、
Ｂ３（点線で囲まれた領域Ｑを参照）のみを具体的な構
成要素として用意するようにしてもよい。This series may be arbitrarily selected by the user in the state shown in FIG. 1 so as to provide an optimum reduction gear. A1, B1, A2, C2, A3, which can be multiplied with each other,
Only B3 (see the area Q surrounded by the dotted line) may be prepared as a specific component.
【００３９】ところで、上記の「特定の直交減速機」あ
るいは「特定の遊星減速機」とは、具体的なシリーズ中
において１つでも構わないし複数でも構わない概念であ
る。即ち、複数用意された直交減速機あるいは遊星減速
機のいずれか１つでも、「複数の相手方減速機」に対応
していればよく、減速機群の総てが「特定」の減速機に
相当している必要はない。要は、減速装置のシリーズを
用意するもの、或いは使用するものの要求に応じて最適
な範囲内で所定の減速機を「特定」し、本発明のシリー
ズを構成するようにすればよい。By the way, the "specific orthogonal speed reducer" or "specific planetary speed reducer" is a concept that may be one or more than one in a specific series. In other words, any one of the plurality of orthogonal reducers or planetary reducers provided only needs to correspond to “plural counterpart reducers”, and all of the reducer groups correspond to “specific” reducers. You don't have to. In short, it is only necessary to "specify" a predetermined speed reducer within an optimum range in accordance with a request of a speed reducer series prepared or used, to constitute the series of the present invention.
【００４０】例えば、図１において、今、以前と全く同
様に減速装置Ａ１、Ａ２、・・・のみが用意されている
状態で、Ｓ２−Ｔ３の組合せからなる減速装置Ｂ２のみ
が、追加的に組合せ可能とされている場合を考える。こ
の場合も、「特定の減速装置Ａ２における遊星減速機Ｓ
２に対して、所定の継フランジを介在させることで、こ
れと独立して複数用意された直交減速機群Ｔ１、Ｔ２・
・・の中から少なくとも２個の直交減速機Ｔ２、Ｔ３を
組合せ可能」としているため、本第１発明の範疇に入
る。For example, in FIG. 1, only the reduction gears A1, A2,... Are prepared just as before, and only the reduction gear B2 composed of the combination of S2-T3 is additionally provided. Consider the case where the combination is possible. In this case as well, "the planetary reduction gear S in the specific reduction gear A2 is used.
2, a plurality of orthogonal reduction gear groups T1, T2,.
.., At least two orthogonal speed reducers T2 and T3 can be combined ", and thus fall within the scope of the first invention.
【００４１】なお、この場合、減速装置Ａ３の直交減速
機Ｔ３に着目したときに、該直交減速機Ｔ３に対して遊
星減速機Ｓ２、Ｓ３の双方が組合せ可能となっていれば
本第２発明の範疇にも入ることになるが、Ｔ３に対して
は従来のＳ３の組合せしか可能とされていない場合には
第２発明の範疇には入らない。In this case, when attention is paid to the orthogonal speed reducer T3 of the speed reducer A3, if both the planetary speed reducers S2 and S3 can be combined with the orthogonal speed reducer T3, the second invention is realized. However, if only the combination of the conventional S3 is allowed for T3, it does not fall into the category of the second invention.
【００４２】更に、本発明ではその趣旨より、直交減速
機Ｔ１、Ｔ２、・・・Ｔｎ、遊星減速機Ｓ１、Ｓ２、・
・・Ｓｎ、からなるマトリクスのみに限定されず、直交
減速機Ｔ１、Ｔ２、・・・Ｔｉ、遊星減速機Ｓ１、Ｓ
２、・・・Ｓｊとなるような両者の全体数が異なるマト
リクスでシリーズを組むことも可能となる。又、必ずし
も以前のＡ１、Ａ２、・・・に相当する減速装置をシリ
ーズとして用意しなければならないという制約は存在し
ない。Further, in the present invention, for the purpose, the orthogonal speed reducers T1, T2,... Tn, the planetary speed reducers S1, S2,.
.. Are not limited to only the matrix consisting of Sn, and the orthogonal reducers T1, T2,... Ti, the planetary reducers S1, S
It is also possible to form a series with a matrix in which the total numbers of the two are different, such as 2,... Sj. Further, there is no restriction that a reduction gear corresponding to the previous A1, A2,... Must be prepared as a series.
【００４３】以上に示した前記遊星減速機は、一般的
に、入力軸に対して一体となって回転する太陽歯車、該
太陽歯車の周囲に配置されて該太陽歯車と外接噛合する
遊星歯車、自身が固定されて前記遊星歯車と内接噛合す
る内歯歯車、及び前記遊星歯車の公転成分を取り出すキ
ャリアを備える場合が多く、又直交伝達構造の前記直交
減速機は、一端が入力側の前記傘歯車に連結されると共
に他端が前記キャリアの軸孔に嵌合して該キャリアの回
転を該傘歯車に伝達する伝達軸を備える場合が多い。The above-described planetary speed reducer generally includes a sun gear that rotates integrally with an input shaft, a planet gear that is disposed around the sun gear and meshes with the sun gear. It often has an internal gear that is fixed to itself and meshes internally with the planetary gear, and a carrier that takes out the revolving component of the planetary gear.The orthogonal reduction gear having an orthogonal transmission structure has one end having an input side. In many cases, a transmission shaft is connected to the bevel gear and the other end is fitted into a shaft hole of the carrier to transmit rotation of the carrier to the bevel gear.
【００４４】このような場合において上記第１発明のよ
うに、特定の遊星減速機に２以上の直交減速機を組み合
わせる場合、この少なくとも２個の前記直交減速機が各
々備える相互に外径の異なる伝達軸のその外径に対応さ
せて、特定の遊星減速機が有するキャリアを、軸孔の内
径が相互に異なるようにして複数用意しておき、このキ
ャリアと伝達軸を連結可能にする事が好ましい。In such a case, when two or more orthogonal speed reducers are combined with a specific planetary speed reducer as in the first aspect, the at least two orthogonal speed reducers have different outer diameters. In correspondence with the outer diameter of the transmission shaft, it is possible to prepare a plurality of carriers of a specific planetary reduction gear so that the inner diameters of the shaft holes are different from each other, so that the carrier and the transmission shaft can be connected. preferable.
【００４５】このようにすると、キャリアの「素材」は
変更する必要が無いので、この共通素材に対して単に軸
孔径が異なるように適宜加工すれば、連結軸の特別な設
計変更も要さずに上記シリーズを構成することが出来る
ようになる。その結果、低コストで本発明を実施でき
る。In this case, it is not necessary to change the "material" of the carrier. Therefore, if the common material is simply machined so that the shaft hole diameter differs, no special design change of the connecting shaft is required. The above-mentioned series can be constituted at a time. As a result, the present invention can be implemented at low cost.
【００４６】なお、これは上記第２発明においても同様
である。具体的には、特定の前記直交減速機が有する前
記伝達軸の所定外径に対応させて、少なくとも２個の遊
星減速機が各々有する相互に大きさの異なるキャリア
を、伝達軸の所定外径と一致する共通の軸孔を有するよ
うに用意して、該大きさの異なる各キャリアと前記伝達
軸とを連結可能にすればよい。This is the same in the second invention. Specifically, the carriers having different sizes, each having at least two planetary reduction gears, corresponding to the predetermined outer diameter of the transmission shaft of the specific orthogonal reduction gear are formed into the predetermined outer diameter of the transmission shaft. What is necessary is just to prepare so that it may have a common shaft hole which coincides with the above, so that each carrier having the different size can be connected to the transmission shaft.
【００４７】この場合でも、キャリアの大きさが異なる
毎に複数の伝達軸を準備するのではなく、大きさの異な
るキャリアに「共通の」軸孔が形成されるので、「共通
の」伝達軸を採用することが出来るようになる。In this case as well, instead of preparing a plurality of transmission shafts each time the size of the carrier is different, a "common" shaft hole is formed in the carrier having a different size. Can be adopted.
【００４８】また、上記のシリーズを構成する場合に
は、その組立の困難性等も十分に考慮しなければならな
い。そこで、遊星減速機と直交減速機とを以下のように
して連結すればよい。When configuring the above series, it is necessary to sufficiently consider the difficulty of assembly and the like. Therefore, the planetary reducer and the orthogonal reducer may be connected as follows.
【００４９】即ち、入力軸に対して一体となって回転す
る太陽歯車、該太陽歯車の周囲に配置されて該太陽歯車
と外接噛合する遊星歯車、自身が固定されて前記遊星歯
車と内接噛合する内歯歯車、及び前記遊星歯車の公転成
分を取り出すキャリアを備える単純遊星歯車構造の遊星
減速機と、この遊星減速機の前記キャリアに連結されて
その回転動力が入力される伝達軸、該伝達軸に同軸的に
設けられる入側傘歯車、及び該入側傘歯車と噛合する出
側傘歯車を備える直交伝達構造の直交減速機と、を備え
る減速装置における遊星減速機及び直交減速機の連結構
造において、自身の両端に形成される入側及び出側連結
面によって、前記遊星減速機の出力側取付面と前記直交
減速機の入力側取付面とを連結可能な筒状の継フランジ
を、該揺動減速機と該直交減速機との間に介在させると
共に、前記継フランジの内周に、前記入側傘歯車に同軸
的に設けられる前記伝達軸、及び該伝達軸に連結される
前記キャリアを回転自在に配設すればよい。That is, a sun gear that rotates integrally with the input shaft, a planet gear that is disposed around the sun gear and externally meshes with the sun gear, and that is itself fixed and internally meshed with the planet gear. A planetary speed reducer having a simple planetary gear structure including an internal gear having a rotating internal gear, and a carrier for taking out a revolving component of the planetary gear; a transmission shaft connected to the carrier of the planetary speed reducer for inputting rotational power thereof; Connection of a planetary reduction gear and a quadrature reduction gear in a reduction gear transmission including: an input-side bevel gear provided coaxially with a shaft; and a quadrature transmission having an orthogonal transmission structure including an output-side bevel gear meshing with the input-side bevel gear. In the structure, a cylindrical joint flange capable of connecting an output-side mounting surface of the planetary reduction gear and an input-side mounting surface of the orthogonal reduction gear by input and output connection surfaces formed at both ends of the structure, The swing reducer The transmission shaft provided coaxially with the input bevel gear and the carrier connected to the transmission shaft are rotatably disposed on the inner periphery of the connecting flange while being interposed between the orthogonal reduction gear. Just set it.
【００５０】このようにすれば、継フランジの有効活用
が図られて、装置全体をコンパクトに構成することがで
きるようになる。In this way, the joint flange can be effectively used, and the whole apparatus can be made compact.
【００５１】特に、この場合には、この継フランジ、伝
達軸及びキャリアを、減速装置の残りの部分に対して一
体的に組み込み・取り外し可能にするのが好ましい。In particular, in this case, it is preferable that the connecting flange, the transmission shaft and the carrier can be integrally incorporated into and removed from the rest of the reduction gear transmission.
【００５２】このようにすれば、直交減速機側、（直交
減速機と遊星減速機の双方の要素を含んだ）継フランジ
部分、遊星減速機側をそれぞれ独立して組み立てて、こ
の３体を最終的に組み上げて減速装置を構成することが
出来るので、製造・組立コストが抑制されるとともにメ
ンテナンス性が向上する。又、直交減速機を相手機械側
に連結した状態、或いは動力源に遊星減速機を連結した
状態でも、継フランジを介して減速装置を分解すること
が出来るようになる。このことは特に、上記にようにシ
リーズを構成する際に好適であり、相手側機械に直交減
速機を連結した状態であっても、遊星減速機を他のもの
に交換すれば（シリーズ内の）他の減速装置に変更する
ことが出来るようになる。In this way, the orthogonal speed reducer side, the joint flange portion (including both the orthogonal speed reducer and the planetary speed reducer) and the planetary speed reducer side are independently assembled, and these three bodies are assembled. Since the speed reducer can be assembled by finally assembling, manufacturing and assembly costs are suppressed and maintainability is improved. In addition, the speed reducer can be disassembled via the joint flange even when the orthogonal speed reducer is connected to the counterpart machine or when the planetary speed reducer is connected to the power source. This is particularly preferable when the series is configured as described above. Even when the orthogonal speed reducer is connected to the counterpart machine, if the planetary speed reducer is replaced with another one (in the series, ) It is possible to change to another reduction gear.
【００５３】[0053]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態の例について詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００５４】図２に本発明の実施形態に係る遊星減速機
装置シリーズの構造要素の一つである減速装置１０３を
示す。この減速装置１０３は、伝達容量Ｙの単純遊星歯
車構造の遊星減速機１０４と、この遊星減速機１０４の
出力側に連結されて伝達容量がＸとなる直交減速機１０
５と、を備える。直交減速機１０５は、べベルピニオン
１１６及びべベルギア１１８からなる一対の傘歯車によ
る直交伝達構造であり、所定の減速比（ここでは約１／
３）でもって回転動力を直角方向に変換する。なお、以
下に具体的に示す構成または作用等を除いては、すでに
従来の例で示した減速装置３とほぼ同様であるので、同
一または類似する部材・部分については減速装置３と下
二桁を同一符号を付することによって構成・作用などの
具体的な説明は省略する。FIG. 2 shows a speed reducer 103 which is one of the structural elements of the planetary speed reducer series according to the embodiment of the present invention. The speed reducer 103 includes a planetary speed reducer 104 having a transmission capacity Y having a simple planetary gear structure, and an orthogonal speed reducer 10 connected to an output side of the planetary speed reducer 104 and having a transmission capacity X.
5 is provided. The orthogonal reduction gear 105 has an orthogonal transmission structure including a pair of bevel gears including a bevel pinion 116 and a bevel gear 118, and has a predetermined reduction ratio (here, about 1/1).
3) The rotational power is converted in the right angle direction. Except for the structure or operation specifically described below, the speed reduction device 3 is almost the same as the speed reduction device 3 already shown in the conventional example. Are denoted by the same reference numerals, and a specific description of the configuration, operation, and the like is omitted.
【００５５】遊星減速機１０４は、モータ軸（入力軸）
１０２Ａと同軸に連結される太陽歯車１０６と、この太
陽歯車１０６の周囲に配置され該太陽歯車１０６と外接
噛合する（４つの）遊星歯車１０８と、モータ軸１０２
Ａと同心状に配置され、上記遊星歯車１０８と内接噛合
する内歯歯車１１０と、遊星歯車１０８の公転成分を取
出すキャリア１１２と、を備える。The planetary reducer 104 has a motor shaft (input shaft).
A sun gear 106 coaxially connected to the sun gear 106; (four) planetary gears 108 arranged around the sun gear 106 to circumscribe and mesh with the sun gear 106;
An internal gear 110 is disposed concentrically with A and meshes with the planetary gear 108 in an internal manner, and a carrier 112 for extracting the revolving component of the planetary gear 108.
【００５６】べべルギヤ１１８やべべルピニオン１１６
を内部に収容し、出力軸１２０を回転自在に支持する歯
車箱１２４には、円周方向に所定間隔で形成されるボル
ト孔４２を有する入力側取付面１２４Ｂが形成されてい
る。又、この入力側取付面１２４Ｂには、開口４０が形
成されており、後述する継フランジ４４の一部が挿入さ
れるようになっている。べべルピニオン１１６は、キャ
リア１１２に対してスプライン結合している伝達軸４６
の一端に同軸的にに連結（又は形成）されている。ここ
で、入力側取付面１２４Ｂのボルト孔４２が形成される
円軌跡の直径をＴとし、本実施形態に限ってはこれを入
力側取付面の寸法Ｔと定義する。The bevel gear 118 and the bevel pinion 116
The input side mounting surface 124 </ b> B having the bolt holes 42 formed at predetermined intervals in the circumferential direction is formed in the gear box 124 that accommodates the output shaft 120 and rotatably supports the output shaft 120. An opening 40 is formed in the input-side mounting surface 124B, and a part of a connecting flange 44 described later is inserted into the opening 40. The bevel pinion 116 has a transmission shaft 46 spline-coupled to the carrier 112.
Is connected (or formed) coaxially to one end of the. Here, the diameter of a circular locus where the bolt hole 42 of the input side mounting surface 124B is formed is defined as T, and this is defined as the dimension T of the input side mounting surface only in the present embodiment.
【００５７】内歯歯車１１０の出力側端面には、周方向
に一定の間隔で形成されたボルト孔４８を有する出力側
取付面５０が形成されている。なお、このボルト孔４８
が形成される円軌道の直径をＳとし、本実施形態に限っ
てはこのＳを出力側取付面５０の寸法Ｓと定義する。な
お、この取付面の寸法Ｓ、Ｔの概念は上記に限定され
ず、当シリーズを構成しようとする設定者等が適宜定義
すればよいものである。On the output side end face of the internal gear 110, an output side mounting surface 50 having bolt holes 48 formed at regular intervals in the circumferential direction is formed. In addition, this bolt hole 48
Is defined as S, and this S is defined as the dimension S of the output side mounting surface 50 only in the present embodiment. The concept of the dimensions S and T of the mounting surface is not limited to the above, and may be appropriately defined by a setter or the like who intends to configure the series.
【００５８】次に、減速装置１０３における遊星減速機
１０４と１段式直交減速機１０５の連結構造について説
明する。Next, the connection structure of the planetary reduction gear 104 and the single-stage orthogonal reduction gear 105 in the reduction gear transmission 103 will be described.
【００５９】これらの遊星減速機１０４と直交減速機１
０５の間には、円筒状の継フランジ４４が介在するよう
にして配置されている。この継フランジ４４は、自身の
両端に入側連結面４４Ａ及び出側連結面４４Ｂが形成さ
れたいわゆる両フランジ構造となっている。従って、遊
星減速機１０４の出力側取付面５０は、継フランジ４４
の入側連結面４４Ａとボルトによって連結され、一方、
１段式直交減速機１０５の入力側取付面１２４Ｂは、継
フランジ４４の出側連結面４４Ｂとボルトによって連結
される。The planetary speed reducer 104 and the orthogonal speed reducer 1
05, a cylindrical joint flange 44 is arranged so as to be interposed. The joint flange 44 has a so-called double flange structure in which an input side connection surface 44A and an output side connection surface 44B are formed at both ends thereof. Therefore, the output side mounting surface 50 of the planetary reduction gear 104 is
Is connected to the entry side connecting surface 44A by a bolt,
The input side mounting surface 124B of the one-stage orthogonal speed reducer 105 is connected to the output side connecting surface 44B of the joint flange 44 by a bolt.
【００６０】更にこの継フランジ４４の内周には、軸受
１２８を介して、べべルピニオン１１６が一体的に連結
される伝達軸４６が回転自在に配設され、キャリア１１
２も同様に、軸受１３０を介して回転自在に配設され
る。さらに具体的に説明すると、キャリア１１２にはス
プライン状の軸孔１１２Ｃが形成されており、伝達軸４
６の一端とスプライン結合している。この伝達軸４６の
他端にはベベルピニオン１１６が同軸状に設けられてい
るので、以上の構成から、伝達軸４６を介してキャリア
１１２の回転がベベルピニオン１１６に伝達にされる。
なお、これらの軸受１２８、１３０の配置はこの場合に
限定されるものではなく、１つの軸受で全て（伝達軸４
６及びキャリア１１２）を支持するようにしてもよく、
又、伝達軸４６を２つの軸受で支持するようにしてもよ
い。要は、継フランジ４４の内周側において、キャリア
１１２と伝達軸４６とが一体となった状態で回転自在に
保持されていればよい。このようにすると、継フランジ
４４、伝達軸４６及びキャリア１１２を、減速装置１０
３の残りの部分に対して一体的に組み込んだり、取り外
したりすることができる。A transmission shaft 46 to which a bevel pinion 116 is integrally connected via a bearing 128 is rotatably disposed on the inner periphery of the joint flange 44.
Similarly, 2 is rotatably disposed via a bearing 130. More specifically, a spline-shaped shaft hole 112C is formed in the carrier 112, and the transmission shaft 4
6 is splined to one end. Since the bevel pinion 116 is coaxially provided at the other end of the transmission shaft 46, the rotation of the carrier 112 is transmitted to the bevel pinion 116 via the transmission shaft 46 from the above configuration.
Note that the arrangement of these bearings 128 and 130 is not limited to this case, and all the bearings (transmission shaft 4
6 and carrier 112).
Further, the transmission shaft 46 may be supported by two bearings. The point is that the carrier 112 and the transmission shaft 46 may be rotatably held on the inner peripheral side of the joint flange 44 in an integrated state. In this way, the joint flange 44, the transmission shaft 46, and the carrier 112 are connected to the speed reducer 10
3 can be integrated into or removed from the rest.
【００６１】以上に示した減速装置１０３によれば、遊
星減速機１０４と直交減速機１０５との間に継フランジ
４４が介在しているので、出力側取付面５０の寸法Ｓと
入力側取付面１２４Ｂの寸法Ｔとを独立して変更できる
ことになる。これは、継ケーシング４４を別のものに交
換することによって達成される。つまり、継ケーシング
４４においては、これらの各寸法Ｓ、Ｔと一致するよう
に入側連結面４４Ａおよび出側連結面４４Ｂが形成され
る。According to the speed reducer 103 described above, since the connecting flange 44 is interposed between the planetary speed reducer 104 and the orthogonal speed reducer 105, the dimension S of the output side mounting surface 50 and the input side mounting surface 50 are reduced. Thus, the dimension T of 124B can be changed independently. This is achieved by replacing the joint casing 44 with another one. That is, in the joint casing 44, the entrance-side connection surface 44A and the exit-side connection surface 44B are formed so as to match these dimensions S and T.
【００６２】なお、この減速装置１０３においては、遊
星減速機１０４の伝達容量Ｙに連動して、キャリア１１
２におけるキャリアピン１１２Ａが配置される円軌道の
直径Ｋも変動する。つまり、出力側取付面５０の寸法Ｓ
が小さくなると上記寸法Ｋも小さくなるように設定され
ている。一方、伝達軸４６の外径Ｄについても、直交減
速機１０５の入力側取付面１２４Ｂの伝達容量Ｘと連動
する。即ち、入力側取付面１２４Ｂの寸法Ｔが小さくな
ると、上記寸法Ｄも小さくなるように設定される。In the speed reducer 103, the carrier 11 is linked to the transmission capacity Y of the planetary speed reducer 104.
2, the diameter K of the circular orbit on which the carrier pin 112A is arranged also varies. That is, the dimension S of the output side mounting surface 50
The dimension K is set so as to decrease as the distance becomes smaller. On the other hand, the outer diameter D of the transmission shaft 46 is also linked to the transmission capacity X of the input side mounting surface 124B of the orthogonal reducer 105. That is, when the dimension T of the input side mounting surface 124B is reduced, the dimension D is set to be reduced.
【００６３】次に、上記に示した減速装置を複数用意し
て構成される減速装置シリーズについて詳細に説明す
る。なお、減速装置については図２に示した減速装置１
０３の符号等に基づいて説明することにする。Next, a speed reducer series constituted by preparing a plurality of the speed reducers described above will be described in detail. In addition, about the reduction gear, the reduction gear 1 shown in FIG.
Description will be made based on the reference numeral 03 and the like.
【００６４】この減速装置シリーズは、遊星減速機１０
４が、自身の出力側取付面５０の寸法Ｓが互いに異なる
ように（すなわち、Ｓ１＜Ｓ２＜Ｓ３・・・となるよう
に）複数用意されて構成される遊星減速機群Ｇと、直交
減速機１０５が、自身の入力側取付面１２４Ｂの寸法Ｔ
が互いに異なるように（すなわち、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３・
・・となるように）複数用意されて構成される直交減速
機群Ｉと、この遊星減速機１０４と直交減速機１０５と
の間に介在するように配置される継フランジ４４が入側
連結面４４Ａ及び出側連結面４４Ｂの寸法（すなわち、
上記寸法Ｓ、Ｔに対応する）の組み合わせが異なるよう
に複数用意されて構成される継フランジ群Ｆと、を備え
る。This reduction gear series includes a planetary reduction gear 10
And a plurality of planetary reduction gear groups G provided so that the dimensions S of the output-side mounting surfaces 50 thereof are different from each other (that is, S1 <S2 <S3,...); Machine 105 has its input side mounting surface 124B dimension T
Are different from each other (that is, T1 <T2 <T3 ·
..) A plurality of orthogonal speed reducers I, which are prepared and arranged, and a joint flange 44 disposed so as to be interposed between the planetary speed reducer 104 and the orthogonal speed reducer 105 are formed on the entrance side connection surface. 44A and the dimensions of the outlet connection surface 44B (that is,
And a plurality of joint flange groups F prepared and configured so as to have different combinations of the dimensions S and T).
【００６５】具体的に図３に示されるように、寸法Ｓ
１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４・・・となる遊星減速機群Ｇと、
寸法Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４・・・となる直交減速機群
Ｉとによって、マトリックスＭが形成される。このマト
リックスＭ内における（減速装置１０３がシリーズとし
て用意される場所の）各セルＵに対応して、各継フラン
ジがそれぞれ用意されるので、これらの複数の継フラン
ジが集合して継フランジ群Ｆが構成される。すなわち、
本実施例では継フランジ群Ｆにおける継フランジの数
と、減速装置シリーズが用意する減速装置の数とが一致
していることになる。As specifically shown in FIG.
A group of planetary reducers G, 1, S2, S3, S4,...
A matrix M is formed by the orthogonal reducer group I having the dimensions T1, T2, T3, T4,. Each joint flange is prepared corresponding to each cell U (at a place where the reduction gear 103 is prepared as a series) in the matrix M, so that a plurality of these joint flanges are assembled to form a joint flange group F Is configured. That is,
In the present embodiment, the number of joint flanges in the joint flange group F and the number of reduction gears prepared by the reduction gear series match.
【００６６】以上の構成を採用した結果、この減速装置
シリーズは、例えば特定の減速装置Ａ１、Ａ２、Ａ３、
Ａ４における遊星減速機（出力側取付面寸法がＳ１、Ｓ
２、Ｓ３、Ｓ４となる遊星減速機１０４）のそれぞれに
対して、継フランジ群Ｆの中から選択された所定の継フ
ランジ４４を介在させることで、直交減速機群Ｉの中の
少なくとも２個の相互に入力側取付面寸法Ｔが異なる直
交減速機（詳細は下記参照）を組み合わせ可能な状態に
なっている。As a result of adopting the above-described structure, this reduction gear series is, for example, a specific reduction gear A1, A2, A3,
Planetary reducer in A4 (output side mounting surface size is S1, S
2, S3, and S4, each of the planetary reduction gears 104) is provided with at least two of the orthogonal reduction gears I by interposing a predetermined connection flange 44 selected from the connection flanges F. Are ready to be combined with orthogonal reducers having different input-side mounting surface dimensions T (see below for details).
【００６７】つまり、図３に示す遊星減速装置のシリー
ズにおいては、特定の寸法がＳ１となる遊星減速機１０
４に対しては、寸法がＴ１及びＴ２の２つの直交減速機
１０５が組み合わされており、Ａ１、Ｂ１の減速装置１
０３が構成されている。また、特定の寸法がＳ２の遊星
減速機１０４に対しては、選択されたＴ１、Ｔ２、Ｔ３
の３つの直交減速機１０５が組み合わされ、Ｃ１、Ａ
２、Ｂ２の減速装置１０３が構成されている。さらに、
特定の寸法Ｓ３の遊星減速機１０４に対しては、寸法Ｔ
２、Ｔ３、Ｔ４の３つの直交減速機が組み合わされ、Ｃ
２、Ａ３、Ｂ３の減速装置１０３が構成されている。特
定の寸法Ｓ４の遊星減速機１０４に対しては、寸法Ｔ
３、Ｔ４の直交減速機１０５が組み合わされてＣ３、Ａ
４の減速装置１０３が構成されている。これは、すでに
説明したように各セルＵに対応して所定の継フランジ４
４が用意されていることによる。That is, in the planetary reduction gear series shown in FIG. 3, the planetary reduction gear 10 having a specific size of S1 is used.
4, two orthogonal speed reducers 105 having dimensions T1 and T2 are combined, and the speed reducers 1 of A1 and B1 are combined.
03 is configured. Also, for the planetary reducer 104 having the specific size S2, the selected T1, T2, T3
Are combined with each other, and C1 and A
2, the B2 speed reducer 103 is configured. further,
For a particular size S3 planetary reducer 104, the size T
2, T3 and T4 orthogonal reducers are combined and C
2, A3 and B3 reduction gears 103 are configured. For a particular size S4 planetary reducer 104, the size T
3, T4 orthogonal reducer 105 is combined with C3, A
4 are constituted. This is, as described above, a predetermined joint flange 4 corresponding to each cell U.
4 is provided.
【００６８】さらに、例えば、特定の減速装置Ａ４にお
ける直交減速機（入力側取付面寸法Ｔ４となる直交減速
機）に対して、所定の継フランジ４４を介在させること
により、遊星減速機群Ｇの中から選択された３個の出力
側取付面５０の寸法Ｓが異なる遊星減速機１０４（ここ
では寸法Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５となる３つの遊星減速機１０
４を選択する）を組み合わせ可能な状態となっており、
これによってＢ３、Ａ４、Ｃ４の減速装置１０３が構成
されている。なお、他にも減速装置Ａ２における直交減
速機Ｔ２について考えれば、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の遊星減
速機と組合せ可能な状態となっているといえる。Further, for example, by interposing a predetermined joint flange 44 with respect to the orthogonal speed reducer (orthogonal speed reducer having the input side mounting surface dimension T4) in the specific speed reducer A4, the planetary speed reducer group G The planetary reduction gears 104 having different dimensions S of the three output side mounting surfaces 50 selected from the three (here, three planetary reduction gears 10 having dimensions S3, S4, and S5)
4 is selected).
Thus, the reduction gears 103 for B3, A4, and C4 are configured. In addition, considering the orthogonal speed reducer T2 in the speed reducer A2, it can be said that the state can be combined with the planetary speed reducers S1, S2, and S3.
【００６９】次に、以上に示した各減速装置からなる減
速装置シリーズの作用について説明する。Next, the operation of the reduction gear series including the above-described reduction gears will be described.
【００７０】以前は、遊星減速機１０４と直交減速機１
０５を組み合わせた状態の減速装置１０３を一体的なも
のとして捉えて「全体」の伝達容量を階段状に変化さ
せ、それによりシリーズを構成していた。従って、図３
のマトリックスに仮に対応させるとすれば、Ａ１、Ａ
２、Ａ３、Ａ４・・・のシリーズのみが構成されていた
ことになる。しかしながら、本第１実施形態に係わる減
速装置シリーズによれば、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３・・・や、
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４・・・の減速装置１０３もシリ
ーズとして構成することができるようになり、具体的に
以下に示すような状況に柔軟に対応できるようになる。
これは、出力側取付面５０の寸法Ｓや、入力側取付面１
２４Ｂの寸法Ｔは、一般的に遊星減速機１０４及び直交
減速機１０５の伝達容量Ｙ及びＸを反映したものとして
考えることができるからである。Previously, the planetary reducer 104 and the orthogonal reducer 1
05 is combined as a single unit, and the "total" transmission capacity is changed in a stepwise manner, thereby forming a series. Therefore, FIG.
If it is assumed that the matrix corresponds to A1, A1
That is, only the series of 2, A3, A4,... However, according to the reduction gear series according to the first embodiment, B1, B2, B3,.
The speed reducers 103 of C1, C2, C3, C4,... Can also be configured as a series, so that the following specific situations can be flexibly dealt with.
This is due to the dimension S of the output side mounting surface 50 and the input side mounting surface 1
This is because the dimension T of 24B can be generally considered to reflect the transmission capacities Y and X of the planetary reduction gear 104 and the orthogonal reduction gear 105.
【００７１】（１）例えば通常では減速装置Ａ２が適用
されるところ、遊星減速機１０４にトルクリミッタが設
置されることで、１段式直交減速機１０５に入力される
伝達トルクが常に所定値以下であることが確保される場
合には、この１段式直交減速機１０５の入力側取付面寸
法Ｔ２を小さくしてＴ１とし、直交減速機の伝達容量Ｘ
が小さく設定されたＣ１の減速装置１０３を使用するよ
うな態様 （２）通常は減速装置Ａ２が採用されるところ、動力源
側に制動機構（ブレーキ）が採用されたために相手機械
の停止状態を確実に保持する必要性が生じ、１段式直交
減速機１０５の寸法Ｔ２を大きくしてＴ３とし、直交減
速機の伝達容量Ｘが大きく設定されたＢ２の減速装置を
採用するような態様 （３）相手機械側の取付面寸法が既に決定しており、こ
れに対応できる１段式直交減速機１０５がＴ３しかなく
従来であれば減速装置Ａ３を選択しなければならないと
ころ、遊星減速機１０４側の伝達能力Ｙが不必要に大き
いという理由から、Ｓ３を１ランク下げてＳ２として伝
達容量Ｙが小さく設定されたＢ２の減速装置１０３を選
択する態様 （４）動力発生源（モータ）の容量が比較的大きいがた
めに寸法Ｓ２の遊星減速機１０４を採用するために従来
であれば減速装置Ａ２を選択しなければならないとこ
ろ、遊星減速機１０４の減速比が低く設定されたために
相対的に１段式直交減速機１０５の伝達容量Ｘが大きく
なり過ぎたため、寸法Ｔ２を１ランク下げてＴ１とし、
伝達容量Ｘが小さく設定されたＣ１の減速装置１０３を
採用するような態様(1) For example, in a case where the speed reducer A2 is normally applied, the transmission torque input to the one-stage orthogonal speed reducer 105 is always equal to or smaller than a predetermined value by installing a torque limiter in the planetary speed reducer 104. In this case, the input side mounting surface dimension T2 of the one-stage orthogonal speed reducer 105 is reduced to T1, and the transmission capacity X of the orthogonal speed reducer 105 is reduced.
(2) Normally, when the speed reducer A2 is adopted, the stop state of the partner machine is changed because the brake mechanism (brake) is adopted on the power source side. There is a need to securely hold, and the dimension T2 of the single-stage orthogonal speed reducer 105 is increased to T3, and a B2 speed reducer in which the transmission capacity X of the orthogonal speed reducer is set large is adopted. The size of the mounting surface on the partner machine side has already been determined, and the only one-stage orthogonal speed reducer 105 that can cope with this is T3. If the conventional speed reducer A3 had to be selected, the planetary reducer 104 side Mode in which S3 is lowered by one rank and S2 is used to select the B2 speed reducer 103 in which the transmission capacity Y is set small because the transmission capacity Y of the power generation source (motor) is unnecessarily large. Since the amount is relatively large, the reduction gear A2 must be selected in the related art in order to employ the planetary reduction gear 104 having the dimension S2. However, since the reduction gear ratio of the planetary reduction gear 104 is set low, the relative reduction gear A2 is relatively low. Since the transmission capacity X of the single-stage orthogonal speed reducer 105 became too large, the dimension T2 was reduced by one rank to T1,
An embodiment in which the C1 speed reducer 103 in which the transmission capacity X is set small is adopted.
【００７２】以上に示した各種態様はほんの一例である
が、このようにシリーズが構成されることで、使用者の
要求に更に柔軟に対応することができ、その結果、伝達
効率も高めることができる。又、本発明の案出過程で
は、Ａ１、Ａ２、Ａ３・・・のように比較的大きい間隔
で（総合）伝達能力が設定されていたが、本実施形態に
係る減速装置シリーズによれば、Ａ１、Ｃ１、Ａ２、Ｃ
２、Ａ３、Ｃ３・・・の順にきめ細かな間隔で（総合）
伝達能力を設定することも可能となり、使用者の伝達容
量の要求に的確に（最適な状態で）対応できるようにな
る。しかも、本実施形態に係る継フランジ１４４を各減
速装置によって選択しなければならないことを除いて
は、他の部品（例えば単純遊星歯車構造や直交伝達構
造）は案出過程中のものをそのまま利用・共用（詳細は
第２実施形態で述べる）できるので、極めて合理的にシ
リーズを構築することができる。Although the various embodiments described above are only examples, the series is configured as described above, so that it is possible to more flexibly respond to the demands of the user, and as a result, the transmission efficiency can be increased. it can. Further, in the process of devising the present invention, the (total) transmission capacity is set at relatively large intervals such as A1, A2, A3,..., But according to the reduction gear series according to the present embodiment, A1, C1, A2, C
2, A3, C3... At a fine interval (total)
It is also possible to set the transmission capacity, and it is possible to appropriately (in an optimal state) respond to the user's request for the transmission capacity. Moreover, other parts (for example, a simple planetary gear structure or an orthogonal transmission structure) are used as they are in the process of devising, except that the connecting flange 144 according to the present embodiment must be selected by each reduction gear. -Since sharing is possible (details will be described in the second embodiment), a series can be constructed extremely reasonably.
【００７３】次に、本発明の第２実施形態に係る減速装
置シリーズについて説明する。なお、減速装置の構成は
第１実施形態と同様であるので、図２に示した減速装置
１０３の符号に従って説明する。Next, a reduction gear series according to a second embodiment of the present invention will be described. Since the configuration of the reduction gear transmission is the same as that of the first embodiment, the description will be made according to the reference numerals of the reduction gear transmission 103 shown in FIG.
【００７４】図４に示されるように、この減速装置シリ
ーズは、寸法ＳがＳ１、Ｓ２、Ｓ３となる３つの遊星減
速機１０４からなる遊星減速機群Ｇと、寸法ＴがＴ１、
Ｔ２、Ｔ３となる３つの直交減速機１０５からなる直交
減速機群Ｉと、を備える。As shown in FIG. 4, this reduction gear series includes a planetary reduction gear group G composed of three planetary reduction gears 104 whose dimensions S are S1, S2, and S3, a dimension T is T1,
And an orthogonal speed reducer group I including three orthogonal speed reducers 105 serving as T2 and T3.
【００７５】当シリーズを構成する特定の減速装置Ａ２
に対応する寸法Ｓ２の遊星減速機１０４に対して、直交
減速機群Ｉの中から選択された３つの寸法（Ｔ１、Ｔ
２、Ｔ３）の直交減速機が組み合わされるようになって
おり、これによってＢ１、Ａ２、Ｃ２の３つの減速装置
１０３がシリーズとして構成されている。The specific reduction gear A2 constituting this series
For the planetary speed reducer 104 having the size S2 corresponding to the three sizes (T1, T1) selected from the orthogonal speed reducer group I,
2, T3) orthogonal reduction gears are combined, whereby the three reduction gears 103 of B1, A2, and C2 are configured as a series.
【００７６】また当シリーズを構成する特定の減速装置
Ｃ１に対応する寸法Ｔ２の直交減速機１０５に対して、
遊星減速機群Ｇの中から選択された３個の（寸法Ｓ１、
Ｓ２、Ｓ３となる）遊星減速機１０４が組み合わされて
おり、これによってＣ１、Ａ２、Ｂ２の３つの減速装置
１０３がシリーズとして構成されている。なお、減速装
置シリーズにおいて用意される各減速装置Ａ２、Ｂ１、
Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２に対して、それぞれ所定の継フランジ
４４が用意されており、これら全体から継フランジ群Ｆ
が構成されている。Further, for the orthogonal speed reducer 105 of the size T2 corresponding to the specific speed reducer C1 constituting this series,
Three (dimensions S1,
(S2, S3) are combined with each other, whereby the three reduction devices 103 of C1, A2, B2 are configured as a series. In addition, each reduction gear A2, B1, prepared in the reduction gear series,
A predetermined joint flange 44 is prepared for each of B2, C1, and C2.
Is configured.
【００７７】この減速装置のシリーズによれば、一般的
な状況ではＡ２の減速装置１０３が採用されるが、相手
機械側の取付面の構造や、遊星減速機１０４の減速比な
どを考慮して、適宜Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２の４方向に
シフトさせることができる。つまり、その状況（要求）
に応じてさらに４種類のバリエーションが追加され、柔
軟に対応できるようになっている。なお、その各種要因
としては既に第１実施形態で例示しているので説明は省
略する。According to this series of speed reducers, the A2 speed reducer 103 is employed in a general situation, but the structure of the mounting surface on the mating machine side and the speed reduction ratio of the planetary speed reducer 104 are taken into consideration. , B4, B2, C1, C2. In other words, the situation (request)
In addition, four types of variations are added in accordance with, so that it is possible to respond flexibly. Note that the various factors have already been exemplified in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００７８】すでに示したように、上記のような減速装
置シリーズを構成する場合、各遊星減速機１０３に対応
させて継フランジ４４を準備しなければならない。従っ
て、図２に示されるように、この継フランジ４４の内部
に収容されるキャリア１１２や伝達軸４６なども各々対
応させて用意していたのでは、準備しなければならない
部品点数(在庫)が膨大になるので非合理的である。そこ
で、本発明者は下記のような手段によって部品点数を大
幅に減少させており、以下それについて詳細に説明す
る。As described above, when forming the above-described reduction gear series, the joint flange 44 must be prepared corresponding to each planetary reduction gear 103. Therefore, as shown in FIG. 2, if the carrier 112 and the transmission shaft 46 housed inside the joint flange 44 are prepared in correspondence with each other, the number of parts (stock) to be prepared is reduced. It is irrational because it becomes huge. Therefore, the present inventor has significantly reduced the number of parts by the following means, which will be described in detail below.
【００７９】図５に、図４の減速装置シリーズに対応し
たキャリア１１２、伝達軸４６及びベベルピニオン１１
６の組み合わせを示す。減速装置３における遊星減速機
１０４の寸法Ｓが大きくなることは、この遊星減速機１
０４の伝達容量Ｙが大きくなることを意味するので、そ
れに対応してキャリア１１２の寸法ＫもＫ１＜Ｋ２＜Ｋ
３と大きくして剛性を高めなければならない。FIG. 5 shows a carrier 112, a transmission shaft 46 and a bevel pinion 11 corresponding to the reduction gear series shown in FIG.
6 are shown. Increasing the size S of the planetary reduction gear 104 in the reduction gear transmission 3 means that the planetary reduction gear 1
Since the transmission capacity Y of the carrier 112 increases, the dimension K of the carrier 112 correspondingly becomes K1 <K2 <K.
It must be increased to 3 to increase rigidity.
【００８０】その一方で、直交減速機１０５の寸法Ｔ
が、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３のように徐々に大きくなること
は、伝達容量Ｘも徐々に大きくなることを意味している
ので、それに対応して伝達軸４６の外形寸法ＤもＤ１＜
Ｄ２＜Ｄ３と大きくしなければならない。このような組
み合わせを実現するためにキャリア１１２と伝達軸４６
とを一体的に製造して（継フランジと同等数量を）それ
ぞれ準備していたのでは、在庫数も膨大となって合理的
ではない。On the other hand, the dimension T of the orthogonal
However, the gradual increase such as T1 <T2 <T3 means that the transmission capacity X also gradually increases, and accordingly, the outer dimension D of the transmission shaft 46 is also D1 <
D2 <D3 must be increased. In order to realize such a combination, the carrier 112 and the transmission shaft 46
If they were manufactured integrally (in the same quantity as the joint flange), the number of stocks would be enormous and it would not be reasonable.
【００８１】そこで本発明者は、キャリア１１２に形成
されるキャリア穴１１２Ｃのみを適宜加工することで、
キャリア１１２の「素材」、及び伝達軸４６を可能な限
り共通化することができることを案出した。Accordingly, the present inventor appropriately processes only the carrier hole 112C formed in the carrier 112,
It has been devised that the "material" of the carrier 112 and the transmission shaft 46 can be shared as much as possible.
【００８２】つまり、まず、シリーズにおけるＢ１、Ａ
２、Ｃ２に対応する減速装置３について考えると、直交
減速機群Ｉの中の３つの直交減速機（寸法ＴがＴ１、Ｔ
２、Ｔ３となる直交減速機）１０５がそれぞれ備える３
種類の外径Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の伝達軸４６に対応させ
て、特定の減速装置Ａ２における寸法がＳ２の遊星減速
機１０４が有するキャリア１１２を、（素材及び寸法Ｋ
２は共通にして）軸孔１１２Ｃの内径が相互に異なるよ
うに（すなわちＤ１、Ｄ２、Ｄ３と一致するようにし
て）複数用意して、このキャリア１１２と各伝達軸４６
を連結可能にすればよい。That is, first, B1, A in the series
Considering the reduction gears 3 corresponding to C2 and C2, three orthogonal reduction gears in the orthogonal reduction gear group I (dimensions T are T1 and T
2, orthogonal reducer T3) 105
Corresponding to the transmission shafts 46 of the different outer diameters D1, D2, D3, the carrier 112 of the planetary reducer 104 having the dimension S2 in the specific reduction gear A2 is (material and dimension K
The carrier 112 and each of the transmission shafts 46 are prepared in such a manner that the inner diameter of the shaft hole 112C is different from each other (that is, the shaft holes 112C coincide with D1, D2, and D3).
Can be connected.
【００８３】次に、シリーズにおけるＣ１、Ａ２及びＢ
２の減速装置１０３について考えると、特定の減速装置
Ａ２における寸法がＴ２となる直交減速機１０５が有す
る伝達軸４６の外径Ｄ２に対応させて、遊星減速機群Ｇ
の中の寸法Ｓ１及びＳ３の２個の遊星減速機１０４がお
のおの有する寸法がＫ１＜Ｋ３となる大きさの異なるキ
ャリア１１２を、伝達軸４６の外径Ｄ２と一致する共通
の軸孔１１２Ｃを有するように用意（加工）して、大き
さの異なる各キャリア１１２と「共通の」伝達軸４６と
を連結できるようにすればよい。このようにすれば、キ
ャリア１１２側の寸法変動が生じても、伝達軸４６は常
に共通の素材を用いることができるようになる。Next, C1, A2 and B in the series
Considering the speed reducer 103, the planetary speed reducer group G corresponds to the outer diameter D2 of the transmission shaft 46 of the orthogonal speed reducer 105 having the dimension T2 of the specific speed reducer A2.
The two planetary speed reducers 104 having the dimensions S1 and S3 have different sizes of carriers 112 each having a dimension K1 <K3, and have a common shaft hole 112C that matches the outer diameter D2 of the transmission shaft 46. It is sufficient to prepare (work) such that the carriers 112 having different sizes and the “common” transmission shaft 46 can be connected. By doing so, a common material can always be used for the transmission shaft 46 even if a dimensional change occurs on the carrier 112 side.
【００８４】以上のことから、シリーズを広範囲にわた
って構成したとしても、軸孔１１２Ｃによって合理的に
対応させることにより、部品又は「素材」の共通化が達
成されて、きわめて合理的にシリーズを構成させること
ができる。実際にこの第２実施形態のシリーズでは、３
種類のキャリア用素材と３種類の連結軸とで総ての減速
装置が構成されている。As described above, even if the series is formed over a wide range, the parts or "materials" can be commonly used by rationally coping with the shaft hole 112C, and the series can be formed very rationally. be able to. Actually, in the series of the second embodiment, 3
All kinds of speed reducers are constituted by the kinds of carrier materials and the three kinds of connecting shafts.
【００８５】[0085]
【発明の効果】本発明によれば、技術的に合理的な基礎
に基づいて、相手機械や回転動力源などの仕様に柔軟に
対応し、伝達効率を最適な状態に維持することできる減
速装置シリーズを得ることができる。また、このような
シリーズを構成する際に好適な減速装置の連結構造を得
ることができる。According to the present invention, on the basis of a technically rational basis, a speed reducer capable of flexibly responding to specifications of a partner machine, a rotary power source, etc. and maintaining an optimum transmission efficiency. You can get a series. Further, it is possible to obtain a connection structure of a reduction gear suitable for forming such a series.
【図１】本発明に係る減速装置のシリーズの構成を模式
的に示すマトリックスFIG. 1 is a matrix schematically showing the configuration of a series of reduction gears according to the present invention.
【図２】同減速装置シリーズを構成する減速装置を示す
断面図FIG. 2 is a cross-sectional view showing a reduction gear constituting the reduction gear series.
【図３】同減速装置シリーズの構成を示すマトリックスFIG. 3 is a matrix showing a configuration of the reduction gear series.
【図４】本発明の第２実施形態に係る減速装置シリーズ
の構成を示すマトリックスFIG. 4 is a matrix showing the configuration of a reduction gear series according to a second embodiment of the present invention.
【図５】同減速装置シリーズを構成する場合のキャリア
及び伝達軸の仕様を示す概念図FIG. 5 is a conceptual diagram showing specifications of a carrier and a transmission shaft when configuring the reduction gear series.
【図６】本発明の案出過程における減速装置を示す断面
図FIG. 6 is a cross-sectional view showing the speed reducer in the process of devising the present invention.
１０３…減速装置 １０４…遊星減速機 １０５…直交減速機 １１６…ベベルピニオン １１８…ベベルギア ４４…継フランジ ４４Ａ…入側連結面 ４４Ｂ…出側連結面 １１２Ｃ…軸孔 ５０…出力側取付面 １２４Ｂ…入力側取付面 103 speed reducer 104 planetary speed reducer 105 orthogonal speed reducer 116 bevel pinion 118 bevel gear 44 joint flange 44A input side connection surface 44B output side connection surface 112C shaft hole 50 output side mounting surface 124B input Side mounting surface
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 磯崎 哲志 愛知県大府市朝日町六丁目１番地 住友重 機械工業株式会社名古屋製造所内 (72)発明者 松本 健司 愛知県大府市朝日町六丁目１番地 住友重 機械工業株式会社名古屋製造所内 Ｆターム(参考） 3J009 DA17 DA18 EA16 EA32 FA14 3J027 FA17 FB40 GA01 GB03 GC13 GD04 GD08 GD12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Tetsushi Isozaki 6-1, Asahimachi, Obu City, Aichi Prefecture Inside the Nagoya Works of Sumitomo Heavy Industries, Ltd. (72) Inventor Kenji Matsumoto 6-1, Asahimachi, Obu City, Aichi Prefecture Sumitomo Heavy Industries Machinery Co., Ltd. Nagoya Works F-term (reference) 3J009 DA17 DA18 EA16 EA32 FA14 3J027 FA17 FB40 GA01 GB03 GC13 GD04 GD08 GD12
Claims (6)
速機の回転動力が入力される一対の傘歯車を有する直交
伝達構造の直交減速機とを備える減速装置を、複数用意
してなる減速装置のシリーズにおいて、 当シリーズを構成する前記減速装置における前記直交減
速機が、前記遊星減速機の出力側取付面寸法と独立して
自身の入力側取付面寸法が互いに異なるように複数用意
され、 特定の前記減速装置における前記遊星減速機に対して、
自身の両端に入側及び出側連結面を有する筒状の所定の
継フランジを介在させることで、複数用意された前記直
交減速機群の中から少なくとも２個の相互に前記入力側
取付面寸法が異なる前記直交減速機を組み合わせ可能に
したことを特徴とする減速装置のシリーズ。1. A plurality of speed reducers each having a planetary speed reducer having a simple planetary gear structure and an orthogonal speed reducer having an orthogonal transmission structure having a pair of bevel gears to which rotational power of the planetary speed reducer is input. In the series of reduction gears, a plurality of the orthogonal reduction gears in the reduction gear constituting the series are prepared such that their input-side mounting surface dimensions are different from each other independently of the output-side mounting surface dimensions of the planetary speed reducer. For the planetary reducer in the particular reducer,
By interposing a predetermined cylindrical connecting flange having an input side and an output side connection surface at both ends thereof, at least two of the input side mounting surface dimensions of at least two of the plurality of orthogonal reduction gear groups prepared. A series of reduction gears, characterized in that the above-mentioned orthogonal reduction gears different from each other can be combined.
速機の回転動力が入力される一対の傘歯車を有する直交
伝達構造の直交減速機とを備える減速装置を、複数用意
してなる減速装置のシリーズにおいて、 当シリーズを構成する前記減速装置における前記遊星減
速機が、前記直交減速機の入力側取付面寸法と独立して
自身の出力側取付面寸法が互いに異なるように複数用意
され、 特定の前記減速装置における前記直交減速機に対して、
自身の両端に入側及び出側連結面を有する筒状の所定の
継フランジを介在させることで、複数用意された前記遊
星減速機群の中から少なくとも２個の相互に前記出力側
取付面の取り合い寸法が異なる前記遊星減速機を組み合
わせ可能にしたことを特徴とする減速装置のシリーズ。2. A plurality of speed reducers comprising a planetary speed reducer having a simple planetary gear structure and an orthogonal speed reducer having an orthogonal transmission structure having a pair of bevel gears to which rotational power of the planetary speed reducer is input. In the series of reduction gears, a plurality of the planetary reduction gears in the reduction gears constituting the series are prepared so that their output-side mounting surface dimensions are different from each other independently of the input-side mounting surface dimensions of the orthogonal speed reducer. For the orthogonal reducer in the specific reducer,
By interposing a predetermined cylindrical connecting flange having an entrance side and an exit side connection surface at both ends thereof, at least two of the plurality of planetary reduction gear groups are mutually connected to the output side mounting surface. A series of reduction gears, characterized in that the planetary reduction gears having different connection dimensions can be combined.
して一体となって回転する太陽歯車、該太陽歯車の周囲
に配置されて該太陽歯車と外接噛合する遊星歯車、自身
が固定されて前記遊星歯車と内接噛合する内歯歯車、及
び前記遊星歯車の公転成分を取り出すキャリアを備える
と共に、 前記直交伝達構造の前記直交減速機が、一端が入力側の
前記傘歯車に連結されると共に他端が前記キャリアの軸
孔に嵌合して該キャリアの回転を該傘歯車に伝達する伝
達軸を備えるように構成し、且つ前記直交減速機群の中
の少なくとも２個の前記直交減速機が各々備える相互に
外径の異なる前記伝達軸の該外径に対応させて、前記特
定減速装置における前記遊星減速機が有する前記キャリ
アを、前記軸孔の内径が相互に異なるようにして複数用
意して、該キャリアと前記伝達軸を連結可能にしたこと
を特徴とする減速装置のシリーズ。3. The sun gear according to claim 1, wherein the planetary speed reducer having the simple planetary gear structure rotates integrally with an input shaft, and is arranged around the sun gear to circumscribe the sun gear. A planetary gear that meshes, an internal gear that is fixed to itself and internally meshes with the planetary gear, and a carrier that takes out the revolving component of the planetary gear are provided. And the other end thereof is fitted with a shaft hole of the carrier to transmit a rotation of the carrier to the bevel gear, and the other end of the group of orthogonal reduction gears. Corresponding to the outer diameters of the transmission shafts having mutually different outer diameters provided in at least two of the orthogonal reduction gears, the carrier of the planetary reduction gear in the specific reduction gear is provided in the shaft hole. Inner diameter is mutual Set to be different by preparing a plurality series of the reduction gear device being characterized in that to allow connecting the transmission shaft and the carrier.
して一体となって回転する太陽歯車、該太陽歯車の周囲
に配置されて該太陽歯車と外接噛合する遊星歯車、自身
が固定されて前記遊星歯車と内接噛合する内歯歯車、及
び前記遊星歯車の公転成分を取り出すキャリアを備える
と共に、 前記直交伝達構造の前記直交減速機が、一端が入力側の
前記傘歯車に連結されると共に他端が前記キャリアの軸
孔に嵌合して該キャリアの回転を該傘歯車に伝達する伝
達軸を備えるように構成し、且つ前記特定減速装置にお
ける前記直交減速機が有する前記伝達軸の所定外径に対
応させて、前記遊星減速機群の中の少なくとも２個の前
記遊星減速機が各々有する相互に大きさの異なる前記キ
ャリアを、前記伝達軸の所定外径と一致する共通の軸孔
を有するように用意して、該大きさの異なる各キャリア
と前記伝達軸とを連結可能にしたことを特徴とする減速
装置のシリーズ。4. The sun gear according to claim 2, wherein the planetary speed reducer of the simple planetary gear structure rotates integrally with an input shaft, and is arranged around the sun gear to circumscribe the sun gear. A planetary gear that meshes, an internal gear that is fixed to itself and internally meshes with the planetary gear, and a carrier that takes out the revolving component of the planetary gear are provided. The bevel gear connected to the side and the other end is fitted into a shaft hole of the carrier, and is configured to have a transmission shaft for transmitting rotation of the carrier to the bevel gear, and the specific reduction gear device has Corresponding to the predetermined outer diameter of the transmission shaft of the orthogonal reduction gear, the carriers having mutually different sizes of at least two of the planetary reduction gears in the group of planetary reduction gears are provided with the transmission shaft of the transmission shaft. Predetermined Prepared so as to have a common shaft hole that matches the diameter, a series of reduction gear, characterized in that to allow connecting the transmission shaft and each carrier having a different said sizes.
歯車、該太陽歯車の周囲に配置されて該太陽歯車と外接
噛合する遊星歯車、自身が固定されて前記遊星歯車と内
接噛合する内歯歯車、及び前記遊星歯車の公転成分を取
り出すキャリアを備える単純遊星歯車構造の遊星減速機
と、 該遊星減速機の前記キャリアに連結されてその回転動力
が入力される伝達軸、該伝達軸に同軸的に設けられる入
側傘歯車、及び該入側傘歯車と噛合する出側傘歯車を備
える直交伝達構造の直交減速機と、 を備える減速装置における前記遊星減速機及び前記直交
減速機の連結構造において、 自身の両端に形成される入側及び出側連結面によって、
前記遊星減速機の出力側取付面と前記直交減速機の入力
側取付面とを連結可能な筒状の継フランジを、該遊星減
速機と該直交減速機との間に介在させると共に、前記継
フランジの内周に、前記入側傘歯車に同軸的に設けられ
る前記伝達軸、及び該伝達軸に連結される前記キャリア
を回転自在に配設したことを特徴とする減速装置の連結
構造。5. A sun gear rotating integrally with an input shaft, a planetary gear disposed around the sun gear and externally meshing with the sun gear, and fixed itself and internally meshing with the planetary gear. A planetary speed reducer having a simple planetary gear structure including an internal gear that rotates, and a carrier that takes out a revolving component of the planetary gear; a transmission shaft that is connected to the carrier of the planetary speed reducer and receives the rotational power of the planetary gear; A planetary reduction gear and a quadrature reduction gear in a reduction gear transmission comprising: an input-side bevel gear provided coaxially with a shaft; and a quadrature speed reducer having an orthogonal transmission structure including an output-side bevel gear meshing with the input-side bevel gear. In the connection structure of the above, by the entrance and exit connection surfaces formed at both ends of itself,
A cylindrical joint flange capable of connecting an output-side mounting surface of the planetary speed reducer and an input-side mounting surface of the orthogonal speed reducer is interposed between the planetary speed reducer and the orthogonal speed reducer. A connection structure for a reduction gear transmission, wherein the transmission shaft provided coaxially with the entry-side bevel gear and the carrier connected to the transmission shaft are rotatably disposed on the inner periphery of the flange.
減速装置の残りの部分に対して一体的に組み込み・取り
外し可能にしたことを特徴とする減速装置の連結構造。6. A connection according to claim 5, wherein said connecting flange, said transmission shaft and said carrier are integrally incorporated into and removable from the remaining part of said reduction gear. Construction.
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| JP2000146609A JP4234302B2 (en) | 2000-05-18 | 2000-05-18 | Reduction gear series and reduction gear connection structure |
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