JP2001322413A - Rubber stopper - Google Patents
Rubber stopperInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のサスペン
ション等に配設されるゴムストッパーに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rubber stopper provided on an automobile suspension or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、自動車のサスペンションアーム
と車体フレームとの間に介装され、両部材の緩衝を行う
ゴムストッパーが従来から広く知られている。2. Description of the Related Art For example, a rubber stopper interposed between a suspension arm of an automobile and a vehicle body frame to buffer both members has been widely known.
【０００３】このようなゴムストッパー５０としては、
図７に示すように、底壁５２とこの底壁５２に直交する
外周壁５４とによって収容部５６が形成されたカップ状
のブラケット５８によって、略円柱形状を呈したゴム弾
性体６０の基端側が収容固定された構成のものが広く知
られている（例えば、実公平３−２８１９４号公報等を
参照）。[0003] As such a rubber stopper 50,
As shown in FIG. 7, a base end of a rubber elastic body 60 having a substantially cylindrical shape is formed by a cup-shaped bracket 58 in which a housing portion 56 is formed by a bottom wall 52 and an outer peripheral wall 54 orthogonal to the bottom wall 52. A configuration in which the side is fixedly accommodated is widely known (for example, see Japanese Utility Model Publication No. 3-28194).
【０００４】このゴムストッパー５０では、ゴム弾性体
６０が底壁５２に加硫接着されていると共に、外周壁５
４の内周面及び外周壁５４の先端面がゴム弾性体６０か
ら連続するゴム膜６２によって被覆されている。In the rubber stopper 50, a rubber elastic body 60 is vulcanized and bonded to a bottom wall 52, and the outer peripheral wall 5
4 is covered with a rubber film 62 continuous from the rubber elastic body 60.
【０００５】上記のような構成のゴムストッパー５０に
あっては、ゴム弾性体６０の先端にサスペンションアー
ム等の部材が当接しゴム弾性体６０に荷重が加わると、
ゴム弾性体６０が径方向に膨脹しながら撓み変形するこ
とで、緩衝作用を得ることができる。そして、ゴム弾性
体６０の撓み量が大きくなると、外周壁５４によりゴム
弾性体の径方向への膨脹が規制され、ストッパーとして
の機能を得ることができる。In the rubber stopper 50 having the above structure, when a member such as a suspension arm abuts against the tip of the rubber elastic body 60 and a load is applied to the rubber elastic body 60,
The rubber elastic body 60 flexibly deforms while expanding in the radial direction, so that a cushioning effect can be obtained. When the amount of deflection of the rubber elastic body 60 increases, the radial expansion of the rubber elastic body is restricted by the outer peripheral wall 54, and a function as a stopper can be obtained.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このゴムスト
ッパー５０は、ブラケット５８の内側がゴム膜６２で被
覆されているものの、収容部５６の開口縁がエッジ状に
角張っているため、ゴム弾性体６０が撓んで収容部５６
の開口縁に押し付けられると、収容部５６の開口縁の位
置でゴム弾性体６０に局部的に大きなひずみが発生して
しまう。However, the rubber stopper 50 has a rubber elastic body since the inside edge of the bracket 58 is covered with the rubber film 62, but the opening edge of the accommodating portion 56 is angular like an edge. 60 is bent to accommodate
When pressed against the opening edge of the rubber elastic body 60, a large strain is locally generated at the position of the opening edge of the housing portion 56.
【０００７】そして、このようなひずみが繰り返し発生
することによって、ゴム弾性体６０に亀裂が発生してし
まい、所期のストッパー特性を得られなくなる虞があ
る。[0007] When such strain is repeatedly generated, a crack is generated in the rubber elastic body 60, and there is a possibility that desired stopper characteristics cannot be obtained.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】そこで、請求項１に記載
の発明は、底壁と該底壁に対して直交する外周壁とによ
って収容部が形成された略カップ状のブラケットと、上
記収容部に基端側が収容保持されたゴム弾性体と、を備
え、部材間の緩衝を行うゴムストッパーにおいて、上記
収容部の開口縁が、全周に亙って丸みを帯びて円滑に形
成されていることを特徴としている。ゴム弾性体は、そ
の径方向に膨脹しながら撓み変形し、上記ゴム弾性体に
加わる荷重が大きくなると、収容部の開口縁に該ゴム弾
性体が押し付けられた状態となる。これによって、ゴム
弾性体が撓み変形した際に、収容部の開口縁で上記ゴム
弾性体に局部的に過大なひずみが発生することを防止す
ることができる。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention is directed to a first cup-shaped bracket having a receiving portion formed by a bottom wall and an outer peripheral wall perpendicular to the bottom wall; A rubber elastic body whose base end side is housed and held in the portion, wherein the opening edge of the housing portion is rounded and formed smoothly over the entire circumference in a rubber stopper that buffers the members. It is characterized by having. The rubber elastic body deforms while expanding in the radial direction, and when the load applied to the rubber elastic body increases, the rubber elastic body is pressed against the opening edge of the housing. Accordingly, when the rubber elastic body is flexed and deformed, it is possible to prevent local excessive strain from being generated in the rubber elastic body at the opening edge of the housing portion.
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記外周壁の先端側を全周に亙って折
曲し、つば状のフランジ部を形成することによって、上
記収容部の開口縁が、全周に亙って丸み帯びて円滑に形
成されていることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the distal end side of the outer peripheral wall is bent over the entire circumference to form a flange-shaped flange portion. The opening edge of the housing portion is characterized by being formed round and smooth over the entire circumference.
【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記外周壁の先端側を全周に亙って折
り返すことによって、上記収容部の開口縁が、全周に亙
って丸み帯びて円滑に形成されていることを特徴として
いる。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the front edge of the outer peripheral wall is folded over the entire circumference so that the opening edge of the housing portion extends over the entire circumference. It is characterized by being rounded and formed smoothly.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１２】本発明におけるゴムストッパー２は、図１
及び図２に示すように、自動車のサスペンション部分等
に適用される。The rubber stopper 2 in the present invention is shown in FIG.
As shown in FIG. 2 and FIG.
【００１３】図１は、アッパーアーム４とクロスメンバ
等のシャーシフレーム６との間に介装されたゴムストッ
パー２を示し、図２は、ロアアーム８とシャーシフレー
ム６との間に介装されたゴムストッパー２を示してい
る。FIG. 1 shows the rubber stopper 2 interposed between the upper arm 4 and a chassis frame 6 such as a cross member. FIG. 2 shows the rubber stopper 2 interposed between the lower arm 8 and the chassis frame 6. The rubber stopper 2 is shown.
【００１４】図１及び図２は同一のサスペンションを簡
略化した説明図であり、図１は、シャーシフレーム６に
取り付けられたゴムストッパー２とアッパーアーム４と
の関係を主に示し、図２は、ロアアーム８に取り付けら
れたゴムストッパー２とシャーシフレーム６との関係を
主に示している。従って、同一符号を付された部分は、
図１及び図２に共通する部分である。FIGS. 1 and 2 are simplified explanatory views of the same suspension. FIG. 1 mainly shows a relationship between a rubber stopper 2 attached to a chassis frame 6 and an upper arm 4, and FIG. 2 mainly shows the relationship between the rubber stopper 2 attached to the lower arm 8 and the chassis frame 6. Therefore, the parts with the same reference numerals are
This is a part common to FIGS. 1 and 2.
【００１５】ここで、図１及び図２に示したサスペンシ
ョン構造について簡単に説明すると、シャーシフレーム
６に対して連結されたアッパーアーム４とロアアーム８
とによって、駆動軸１０が接続されたホイール１２が支
持されている。Here, the suspension structure shown in FIGS. 1 and 2 will be briefly described. The upper arm 4 and the lower arm 8 connected to the chassis frame 6 will be described.
, The wheel 12 to which the drive shaft 10 is connected is supported.
【００１６】アッパーアーム４及びロアアーム８は、路
面状況によるホイール１２の動きに応じて図中の矢印方
向に揺動する。The upper arm 4 and the lower arm 8 swing in the direction of the arrow in the figure according to the movement of the wheel 12 due to the road surface condition.
【００１７】このとき、シャーシフレーム６に対するア
ッパーアーム４及びロアアーム８の干渉を防止するため
に、シャーシフレーム６及びロアアーム８には、それぞ
れゴムストッパー２が取り付けられている。At this time, the rubber stopper 2 is attached to each of the chassis frame 6 and the lower arm 8 in order to prevent interference of the upper arm 4 and the lower arm 8 with the chassis frame 6.
【００１８】ゴムストッパー２は、図３に示すように、
底壁１４とこの底壁１４に対して直交する外周壁１６に
よって収容部１８が形成された略有底円筒状の金属製の
ブラケット２０と、収容部１８内に基端側が収容された
ゴム弾性体２２と、ブラケット２０をシャーシフレーム
６あるいはロアアーム８等の相手部材に取り付ける締結
ボルト２４と、からなっている。The rubber stopper 2 is, as shown in FIG.
A substantially bottomed cylindrical metal bracket 20 in which a housing 18 is formed by a bottom wall 14 and an outer peripheral wall 16 orthogonal to the bottom wall 14, and a rubber elastic body whose base end is housed in the housing 18. It comprises a body 22 and fastening bolts 24 for attaching the bracket 20 to a mating member such as the chassis frame 6 or the lower arm 8.
【００１９】ゴム弾性体２２は略円柱形状を呈し、締結
ボルト２４が底壁１４の略中央に形成された貫通孔２６
に挿入された状態のブラケット２０の底壁１４及び外周
壁１６の基端側に対して加硫接着されている。すなわ
ち、収容部１８内において、ゴム弾性体２２の外周面
は、その基端近傍を除いて離間した状態となっており、
収容部１８開口では、ゴム弾性体２２の外径は収容部１
８内径よりも小さくなるよう形成されている。The rubber elastic body 22 has a substantially cylindrical shape, and a fastening bolt 24 is formed in a through hole 26 formed substantially in the center of the bottom wall 14.
Is vulcanized and bonded to the base wall 14 and the base end of the outer peripheral wall 16 of the bracket 20 inserted therein. That is, in the housing portion 18, the outer peripheral surface of the rubber elastic body 22 is separated except for the vicinity of the base end thereof,
At the opening of the housing 18, the outer diameter of the rubber elastic body 22 is
It is formed to be smaller than 8 inner diameters.
【００２０】また、ブラケット２０の外周壁１６は、収
容部１８の開口縁が全周に亙って丸みを帯びて円滑とな
るように、外周壁１６の先端側が全周に亙って収容部１
８外周側に折曲されており、これによってブラケット２
０には、底壁１４と略平行となる、つば状のフランジ部
２８が形成されている。Further, the outer peripheral wall 16 of the bracket 20 is formed so that the distal end side of the outer peripheral wall 16 extends over the entire circumference so that the opening edge of the housing 18 is rounded and smooth over the entire circumference. 1
8 is bent to the outer peripheral side, so that the bracket 2
0 has a flange-like flange portion 28 substantially parallel to the bottom wall 14.
【００２１】このように構成されたゴムストッパー２
は、ロアアーム８あるいはシャーシフレーム６等の相手
部材に取り付けられ、シャーシフレーム６あるいはアッ
パーアーム４等の当接部材がゴム弾性体２２の先端に当
接し、ゴム弾性体２２に荷重が作用すると、図４に示す
ように、ゴム弾性体２２が撓み変形する。The rubber stopper 2 constructed as described above
When the load is applied to the rubber elastic body 22 when the contact member such as the chassis frame 6 or the upper arm 4 is attached to the mating member such as the lower arm 8 or the chassis frame 6 and the rubber elastic body 22 is contacted. As shown in FIG. 4, the rubber elastic body 22 bends and deforms.
【００２２】小荷重が作用すると、図４（ｂ）に示すよ
うに、ゴム弾性体は僅かに押し潰され、収容部１８開口
の内周面にゴム弾性体２２の外周面が接触した状態とな
る。When a small load is applied, the rubber elastic body is slightly crushed as shown in FIG. 4 (b), and the outer peripheral surface of the rubber elastic body 22 contacts the inner peripheral surface of the opening of the accommodating portion 18. Become.
【００２３】さらに荷重が加わると、図４（ｃ）に示す
ように、押し潰されたことによって径方向に膨張したゴ
ム弾性体２２がブラケット２０の外周壁１６に密着する
と共に、収容部１８内に収容しきれなかったゴム弾性体
２２の一部が、収容部１８の開口縁に乗り上げる。When a load is further applied, as shown in FIG. 4 (c), the rubber elastic body 22 expanded radially by being crushed comes into close contact with the outer peripheral wall 16 of the bracket 20, A part of the rubber elastic body 22 that cannot be completely accommodated in the container 18 runs on the opening edge of the accommodation portion 18.
【００２４】そして、大荷重が作用すると、収容部１８
の開口縁に乗り上げたゴム弾性体２２の一部が上記当接
部材とフランジ部２８との間で押し潰される。When a large load is applied, the housing 18
A part of the rubber elastic body 22 riding on the opening edge of the opening is crushed between the contact member and the flange portion 28.
【００２５】このように、ゴム弾性体２２が撓み変形す
ると、ゴム弾性体２２の径方向への膨脹により、収容部
１８の開口縁にゴム弾性体２２が押し付けられるが、フ
ランジ部２８を形成する際に、収容部１８の開口縁は丸
みを帯びて円滑となるよう外周壁１６が折曲されてい
る。すなわち、ゴム弾性体２２が撓み変形した際に、収
容部１８の開口縁でゴム弾性体２２に局部的に過大なひ
ずみが発生することを回避することができるので、この
ような局部的なひずみが繰り返し発生することによって
ゴム弾性体２２に亀裂が発生することを防止することが
でき、ゴム弾性体２２の耐久性が向上すると共に、ゴム
ストッパー２の所期のストッパー特性を長時間維持する
ことができる。As described above, when the rubber elastic body 22 is flexed and deformed, the rubber elastic body 22 is pressed against the opening edge of the accommodating portion 18 by the radial expansion of the rubber elastic body 22, but the flange 28 is formed. At this time, the outer peripheral wall 16 is bent so that the opening edge of the housing portion 18 is rounded and smooth. That is, when the rubber elastic body 22 is flexed and deformed, it is possible to prevent the rubber elastic body 22 from locally generating excessive strain at the opening edge of the housing portion 18. The occurrence of cracks in the rubber elastic body 22 due to repeated occurrence of can be prevented, the durability of the rubber elastic body 22 is improved, and the desired stopper characteristics of the rubber stopper 2 are maintained for a long time. Can be.
【００２６】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。Next, a second embodiment of the present invention will be described.
【００２７】第２実施例におけるゴムストッパー３０
は、図５に示すように、底壁３２とこの底壁３２に対し
て直交する外周壁３４によって収容部３６が形成された
略有底円筒状の金属製のブラケット３８と、収容部３６
内に基端側が収容されたゴム弾性体４０と、からなって
いる。Rubber stopper 30 in the second embodiment
As shown in FIG. 5, a substantially bottomed cylindrical metal bracket 38 having a bottom wall 32 and an outer peripheral wall 34 perpendicular to the bottom wall 32, and
And a rubber elastic body 40 whose base end is housed therein.
【００２８】ゴム弾性体４０は略円柱形状を呈し、ブラ
ケット３８の底壁３２及び外周壁３４の基端側に対して
加硫接着されている。すなわち、収容部３６内におい
て、ゴム弾性体４０の外周面は、その基端近傍を除いて
離間した状態となっており、収容部３６開口では、ゴム
弾性体４０の外径は収容部３６内径よりも小さくなるよ
う形成されている。The rubber elastic body 40 has a substantially cylindrical shape, and is vulcanized and bonded to the bottom end 32 and the base end of the outer peripheral wall 34 of the bracket 38. That is, in the housing portion 36, the outer peripheral surface of the rubber elastic body 40 is separated except for the vicinity of the base end, and at the opening of the housing portion 36, the outer diameter of the rubber elastic body 40 is equal to the inner diameter of the housing portion 36. It is formed so as to be smaller than that.
【００２９】また、ゴム弾性体４０の基端面には、底壁
３２の略中央に形成された貫通孔４２に圧入される突起
部４４が形成されており、貫通孔４２から突出したこの
突起部４４の先端を、シャーシフレーム６あるいはロア
アーム６等の相手部材に設けれた孔部に圧入すること
で、ゴムストッパー３０は、上記相手部材に固定され
る。On the base end surface of the rubber elastic body 40, there is formed a projection 44 which is pressed into a through hole 42 formed substantially at the center of the bottom wall 32. The projection 44 projects from the through hole 42. The rubber stopper 30 is fixed to the mating member by press-fitting the distal end of 44 into a hole provided in the mating member such as the chassis frame 6 or the lower arm 6.
【００３０】また、ブラケット３８の外周壁３４は、収
容部３６の開口が全周に亙って丸みを帯び円滑になるよ
う、先端側が全周に亙って収容部３６外周側に折り返さ
れている。The outer peripheral wall 34 of the bracket 38 has its distal end folded over the entire circumference so that the opening of the storage section 36 is rounded and smooth over the entire circumference. I have.
【００３１】このように構成されたゴムストッパー３０
は、ロアアーム８あるいはシャーシフレーム６等の相手
部材に取り付けられ、シャーシフレーム６あるいはアッ
パーアーム４等の当接部材がゴム弾性体４０の先端に当
接し、ゴム弾性体４０に荷重が作用すると、図６に示す
ように、ゴム弾性体が撓み変形する。The rubber stopper 30 constructed as described above
FIG. 4 shows that when a contact member such as the chassis frame 6 or the upper arm 4 is attached to a mating member such as the lower arm 8 or the chassis frame 6 and abuts on the tip of the rubber elastic body 40 and a load acts on the rubber elastic body 40. As shown in FIG. 6, the rubber elastic body is bent and deformed.
【００３２】小荷重が作用すると、図６（ｂ）に示すよ
うに、ゴム弾性体４０は僅かに押し潰され、収容部３６
開口の内周面にゴム弾性体４０の外周面が接触した状態
となる。When a small load is applied, the rubber elastic body 40 is slightly crushed as shown in FIG.
The outer peripheral surface of the rubber elastic body 40 comes into contact with the inner peripheral surface of the opening.
【００３３】さらに荷重が加わると、図６（ｃ）に示す
ように、押し潰されたことによって径方向に膨張したゴ
ム弾性体４０が、ブラケット３８の外周壁３４に密着す
ると共に、収容部３６内に収容しきれなかったゴム弾性
体４０の一部が、収容部３６の開口縁に乗り上げる。When a load is further applied, as shown in FIG. 6 (c), the rubber elastic body 40 expanded radially by being crushed comes into close contact with the outer peripheral wall 34 of the bracket 38 and the accommodating portion 36 A part of the rubber elastic body 40 that cannot be accommodated in the space rises on the opening edge of the accommodation portion 36.
【００３４】そして、大荷重が作用すると、収容部３６
の開口に乗り上げたゴム弾性体４０の一部が上記当接部
材と収容部３６の開口縁との間で押し潰される。When a large load is applied, the housing 36
A part of the rubber elastic body 40 riding on the opening is crushed between the contact member and the opening edge of the housing portion 36.
【００３５】ゴム弾性体４０が撓み変形すると、ゴム弾
性体４０の径方向への膨脹によって、収容部３６の開口
縁に、ゴム弾性体４０が押し付けられるが、収容部３６
の開口縁は、丸みを帯びて円滑となるようブラケット３
８の外周壁３４が折り返されている。そのため、上述し
た第１実施例と同様に、収容部３６の開口縁でゴム弾性
体４０に局部的に過大なひずみが発生することを回避す
ることができるので、このようなひずみが繰り返し発生
することによって、ゴム弾性体４０に亀裂が発生するこ
とを防止することができ、ゴム弾性体４０の耐久性が向
上すると共に、ゴムストッパー３０の所期のストッパー
特性を長時間維持することができる。When the rubber elastic body 40 is bent and deformed, the rubber elastic body 40 is pressed against the opening edge of the housing portion 36 by the radial expansion of the rubber elastic body 40.
The opening edge of the bracket 3 is rounded and smooth.
Eight outer peripheral walls 34 are folded back. Therefore, similarly to the above-described first embodiment, it is possible to avoid locally generating excessive strain in the rubber elastic body 40 at the opening edge of the housing portion 36, and such strain is repeatedly generated. This can prevent the rubber elastic body 40 from cracking, improve the durability of the rubber elastic body 40, and maintain the desired stopper characteristics of the rubber stopper 30 for a long time.
【００３６】[0036]
【発明の効果】本発明によれば、収容部の開口縁が、全
周に亙って丸みを帯びて円滑に形成されているので、ゴ
ム弾性体が撓み変形した際に、収容部の開口縁でゴム弾
性体に局部的に過大なひずみが発生することがなく、ゴ
ム弾性体の耐久性を向上させることができる。According to the present invention, since the opening edge of the housing portion is rounded and formed smoothly over the entire circumference, the opening of the housing portion is deformed when the rubber elastic body is bent and deformed. Excessive strain is not locally generated in the rubber elastic body at the edge, and the durability of the rubber elastic body can be improved.
【図１】本発明に係るゴムストッパーが配設されたサス
ペンションの説明図。FIG. 1 is an explanatory view of a suspension provided with a rubber stopper according to the present invention.
【図２】本発明に係るゴムストッパーが配設されたサス
ペンションの説明図。FIG. 2 is an explanatory view of a suspension provided with a rubber stopper according to the present invention.
【図３】本発明に係るゴムストッパーの断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of a rubber stopper according to the present invention.
【図４】本発明に係るゴムストッパーが撓み変形する過
程を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory view showing a process in which a rubber stopper according to the present invention bends and deforms.
【図５】本発明の第２実施例に係るゴムストッパーの断
面図。FIG. 5 is a sectional view of a rubber stopper according to a second embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第２実施例に係るゴムストッパーが撓
み変形する過程を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory view showing a process in which a rubber stopper according to a second embodiment of the present invention bends and deforms.
【図７】従来のストッパーゴムの断面図。FIG. 7 is a sectional view of a conventional stopper rubber.
２…ゴムストッパー １４…底壁 １６…外周壁 １８…収容部 ２０…ブラケット ２２…ゴム弾性体 2: Rubber stopper 14: Bottom wall 16: Outer peripheral wall 18: Housing part 20: Bracket 22: Rubber elastic body
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Claims (3)
によって収容部が形成された略カップ状のブラケット
と、上記収容部に基端側が収容保持されたゴム弾性体
と、を備え、部材間の緩衝を行うゴムストッパーにおい
て、 上記収容部の開口縁が、全周に亙って丸みを帯びて円滑
に形成されていることを特徴とするゴムストッパー。1. A substantially cup-shaped bracket having a housing portion formed by a bottom wall and an outer peripheral wall orthogonal to the bottom wall, and a rubber elastic body having a base end housed and held in the housing portion. A rubber stopper comprising a rubber stopper for buffering between members, wherein an opening edge of the housing portion is rounded and formed smoothly over the entire circumference.
し、つば状のフランジ部を形成することによって、上記
収容部の開口縁が、全周に亙って丸み帯びて円滑に形成
されていることを特徴とする請求項１に記載のゴムスト
ッパー。2. A front end side of the outer peripheral wall is bent over the entire periphery to form a flange-like flange portion, so that an opening edge of the housing portion is rounded over the entire periphery. The rubber stopper according to claim 1, wherein the rubber stopper is formed smoothly.
返すことによって、上記収容部の開口縁が、全周に亙っ
て丸み帯びて円滑に形成されていることを特徴とする請
求項１に記載のゴムストッパー。3. An end edge of the outer peripheral wall is folded back over the entire circumference, so that the opening edge of the housing portion is smoothly rounded over the entire circumference. The rubber stopper according to claim 1.
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2000
- 2000-05-16 JP JP2000142993A patent/JP2001322413A/en active Pending
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