JP2001321329A - Water feeding device for endoscope - Google Patents
Water feeding device for endoscopeInfo
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- JP2001321329A JP2001321329A JP2000141610A JP2000141610A JP2001321329A JP 2001321329 A JP2001321329 A JP 2001321329A JP 2000141610 A JP2000141610 A JP 2000141610A JP 2000141610 A JP2000141610 A JP 2000141610A JP 2001321329 A JP2001321329 A JP 2001321329A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡を用いて胃
など人体の臓器内を観察、処置する間、水などの液体を
内視鏡を介して体腔内の所望の部位に向けて送る内視鏡
用送水装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for directing a liquid such as water to a desired part of a body cavity through an endoscope while observing and treating an internal organ of a human body such as a stomach using an endoscope. The present invention relates to an endoscope water supply device for feeding.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、内視鏡のスコープ内部には、患部
洗浄用の水を通す専用の送水用チャンネルが設けられて
おり、送水用チャンネルは、スコープの遠位端（先端）
から近接端（操作部側）まで貫通している。スコープの
近接端の注水口には、チューブを介して様々な器具が接
続可能であり、検査、処置などを行う場合、患部などに
付着した粘液・血液を洗浄するために送水器具が使用さ
れる。2. Description of the Related Art Conventionally, a dedicated water supply channel for passing water for cleaning an affected area is provided inside a scope of an endoscope, and the water supply channel is provided at a distal end (tip) of the scope.
Through to the proximity end (operation unit side). Various instruments can be connected to the water inlet at the proximal end of the scope via a tube, and when performing inspections and treatments, a water supply instrument is used to wash mucus and blood attached to the affected area. .
【０００３】送水器具は、生理食塩水などを入れた注射
器と、その注射器の口に一端を繋がれた注水チューブと
から成り、注水チューブの他端を前述の送水用チャンネ
ルの注水口に繋いで注射器を操作することにより、注射
器内の水がスコープへ供給される。そして、スコープの
遠位端の噴出口から体腔内に向けて水が噴射することに
よって、目標部位が洗浄される。また、洗浄後に所定の
部位を染色する場合にも、同様の作業が行われる。[0003] A water supply device is composed of a syringe filled with physiological saline or the like, and a water supply tube having one end connected to the mouth of the syringe. The other end of the water supply tube is connected to the water supply port of the water supply channel. By operating the syringe, the water in the syringe is supplied to the scope. Then, the target site is cleaned by jetting water from the jet port at the distal end of the scope into the body cavity. The same operation is performed when a predetermined site is stained after washing.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような送
水器具では、オペレータが内視鏡操作と並行して送水な
どの操作を行わなければならず、煩雑な作業となってい
た。また、患部の場所や検査内容によって使用する液量
はそれぞれ異なるが、従来の送水器具では送水の総流量
を確認することが困難である。さらに、体腔内の所定の
部位へ噴出される液体の噴出圧を制御することが困難で
あるため、患部に対して必要以上に液体を噴出させ、負
担をかける恐れがある。このように上記送水器具を使用
した送水作業は、処置をしているオペレータにとって大
きな負担となり、効率かつ適切に処置を行うことが出来
ない。However, in such a water supply device, the operator has to perform operations such as water supply in parallel with the operation of the endoscope, which is a complicated operation. In addition, although the amount of liquid used varies depending on the location of the affected part and the content of the examination, it is difficult to confirm the total flow rate of water supply with a conventional water supply device. Furthermore, since it is difficult to control the ejection pressure of the liquid ejected to a predetermined part in the body cavity, the liquid may be ejected more than necessary to the affected part, which may cause a burden. As described above, the water supply operation using the water supply device imposes a heavy burden on the operator who is performing the treatment, and the treatment cannot be performed efficiently and appropriately.
【０００５】そこで、本発明では、水などの液体を所望
する量だけ効果的に体腔内へ送ることができる内視鏡用
送水装置を得ることを目的とする。It is an object of the present invention to provide a water supply device for an endoscope which can effectively send a desired amount of liquid such as water into a body cavity.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡用送水装
置は、体腔内の所定の部位に液体を噴出するための輸送
管路が形成された内視鏡が着脱自在に接続される。送水
装置は、液体を貯留するタンクと、タンクを輸送管路と
連通させる接続管路と、タンク内の液体を接続管路を介
して輸送管路へ送るポンプと、ポンプを作動させるアク
チュエータと、ポンプが作動している間にタンクから輸
送管路へ送られる液体の総流量を検出する液体総流量検
出手段と、液体の総流量を表示可能な表示部と、検出さ
れる液体の総流量を表示部に表示する表示手段とを備え
る。ポンプを作動させることにより、タンク内の液体が
接続管路、輸送管路を介して輸送管路へ注入される。こ
のような装置により、オペレータは、作業を中断するこ
となく体腔内を洗浄したり染色したりすることができ
る。また、液体総流量検出手段において検出される液体
の総流量が表示部に表示されるため、オペレータは、体
腔内へ送られる液体の総流量を確認することができる。
なお、アクチュエータは、モータであることが望まし
い。また、表示部は、例えば液晶表示装置である。According to the water supply device for an endoscope of the present invention, an endoscope having a transport conduit for ejecting a liquid to a predetermined portion in a body cavity is detachably connected. . The water supply device includes a tank that stores the liquid, a connection pipe that communicates the tank with the transport pipe, a pump that sends the liquid in the tank to the transport pipe via the connection pipe, an actuator that operates the pump, A liquid total flow rate detecting means for detecting a total flow rate of the liquid sent from the tank to the transport pipeline while the pump is operating, a display unit capable of displaying the total flow rate of the liquid, and a total flow rate of the detected liquid. Display means for displaying on a display unit. By operating the pump, the liquid in the tank is injected into the transport pipeline via the connection pipeline and the transport pipeline. With such a device, the operator can clean and stain the inside of the body cavity without interrupting the work. Further, since the total flow rate of the liquid detected by the liquid total flow rate detection means is displayed on the display unit, the operator can check the total flow rate of the liquid sent into the body cavity.
Preferably, the actuator is a motor. The display unit is, for example, a liquid crystal display device.
【０００７】好ましくは、送水装置は、液体の輸送管路
への注入を実行するための注入実行スイッチと、注入実
行スイッチが操作されている間、モータを駆動させる第
１の液体注入手段とを有する。そして、液体総流量検出
手段は、一定の時間間隔毎に液体の総流量を検出するこ
とが望ましい。これにより、オペレータが実行注入スイ
ッチを操作すると、液体が輸送管路へ注入されるととも
に、注入が開始されてから体腔内へ送られた液体の総流
量がリアルタイムで表示部に表示される。したがってオ
ペレータは、体腔内へ注入された液体の総流量が所望す
る総流量に達した場合、実行注入スイッチの操作をやめ
ればよい。また、注入実行スイッチは、フットスイッチ
であることが望ましい。これにより、オペレータは、内
視鏡を保持した状態で体腔内の洗浄および染色を実行す
ることができる。[0007] Preferably, the water supply device includes an injection execution switch for executing injection of the liquid into the transport pipeline, and first liquid injection means for driving the motor while the injection execution switch is operated. Have. It is desirable that the liquid total flow rate detecting means detects the total liquid flow rate at regular time intervals. Thus, when the operator operates the execution injection switch, the liquid is injected into the transport conduit, and the total flow rate of the liquid sent into the body cavity after the injection is started is displayed on the display unit in real time. Therefore, when the total flow rate of the liquid injected into the body cavity reaches the desired total flow rate, the operator may stop operating the execution injection switch. Also, the injection execution switch is desirably a foot switch. Thus, the operator can perform cleaning and staining of the body cavity while holding the endoscope.
【０００８】第１の液体注入手段は、設定される液体の
単位時間当たり輸送管路へ注入される流量に応じた回転
速度でモータを駆動させることが望ましい。これによ
り、オペレータの設定による単位時間当たりの流量で液
体が体腔内へ送られる。そして、液体総流量検出手段
は、モータが駆動されている時間を計測する駆動時間計
測手段と、設定される液体の単位時間当たり輸送管路へ
注入される流量と計測されたモータの駆動時間とに基づ
いて、液体の総流量を算出する第１の総流量算出手段と
を有することが望ましい。このような手段により、実際
に流量を計測せずに液体の総流量を検出することができ
る。この場合、表示手段は、第１の総流量算出手段にお
いて一定の時間間隔毎に算出される液体の総流量を、表
示部において更新させながら表示する。It is desirable that the first liquid injection means drives the motor at a rotation speed corresponding to the flow rate of the set liquid injected into the transport conduit per unit time. Thus, the liquid is sent into the body cavity at a flow rate per unit time set by the operator. Then, the liquid total flow rate detecting means is a driving time measuring means for measuring a time during which the motor is driven, and a flow rate of the set liquid to be injected into the transport pipe per unit time and the measured driving time of the motor. It is preferable to have first total flow rate calculating means for calculating the total flow rate of the liquid based on By such means, the total flow rate of the liquid can be detected without actually measuring the flow rate. In this case, the display unit displays the total flow rate of the liquid calculated at regular time intervals by the first total flow rate calculation unit while updating the total flow rate on the display unit.
【０００９】あるいは、直接流量を測定するため、液体
総流量検出手段は、タンクから輸送管路へ送られる液体
の単位時間当たりの流量を電流値として検出する流量セ
ンサと、所定の時間間隔毎に検出される電流値に基づい
て、液体の単位時間当たり輸送管路へ注入される流量を
算出する単位時間流量検出手段と、液体の単位時間当た
り輸送管路へ注入される流量と所定の時間間隔とに基づ
いて一定の時間間隔の間に輸送管路へ送られれた流量を
算出し、該流量を積分することにより液体の総流量を算
出する第２の総流量算出手段とを有することが望まし
い。この場合、表示手段は、第２の総流量算出手段にお
いて一定の時間間隔毎に算出される液体の総流量を、表
示部において更新させながら表示する。なお、流量セン
サは、例えば、超音波方式によって液体の単位時間当た
り輸送管路へ注入される流量を検出する。Alternatively, in order to directly measure the flow rate, the liquid total flow rate detecting means includes a flow rate sensor for detecting a flow rate per unit time of the liquid sent from the tank to the transport pipeline as a current value, and a flow rate sensor for every predetermined time interval. A unit time flow rate detecting means for calculating a flow rate of the liquid injected into the transport line per unit time based on the detected current value; And a second total flow rate calculating means for calculating the total flow rate of the liquid by calculating the flow rate sent to the transport pipeline during a certain time interval based on . In this case, the display means displays the total flow rate of the liquid calculated at predetermined time intervals by the second total flow rate calculation means while updating the total flow rate on the display unit. The flow rate sensor detects, for example, the flow rate of the liquid injected into the transport conduit per unit time by an ultrasonic method.
【００１０】本発明の内視鏡用送水装置は、体腔内の所
定の部位に液体を噴出するための輸送管路が形成された
内視鏡が着脱自在に接続される。送水装置は、液体を貯
留するタンクと、タンクを輸送管路と連通させる接続管
路と、タンク内の液体を接続管路を介して輸送管路へ送
るポンプと、ポンプを作動させるアクチュエータと、ポ
ンプが作動している間にタンクから輸送管路へ送られる
液体の総流量を一定の時間間隔毎に検出する液体総流量
検出手段と、液体の設定された総流量である設定総流量
だけ輸送管路へ送る第２の液体注入手段とを備えること
を特徴とする。そして、第２の液体注入手段は、設定総
流量と液体総流量検出手段において検出される液体の総
流量とが等しくなるまで液体を輸送管路へ送る。このよ
うな送水装置によれば、オペレータは、所望する液体の
総流量をあらかじめ設定するだけで、自動的に体腔内の
洗浄あるいは染色を行うことができる。[0010] In the water supply device for an endoscope of the present invention, an endoscope having a transport conduit for ejecting a liquid to a predetermined portion in a body cavity is detachably connected. The water supply device includes a tank that stores the liquid, a connection pipe that communicates the tank with the transport pipe, a pump that sends the liquid in the tank to the transport pipe via the connection pipe, an actuator that operates the pump, Liquid total flow rate detecting means for detecting the total flow rate of the liquid sent from the tank to the transport line while the pump is operating at regular time intervals, and transporting the set total flow rate, which is the set total flow rate of the liquid. And a second liquid injection means for feeding the liquid to the pipeline. Then, the second liquid injecting means sends the liquid to the transport pipe until the set total flow rate becomes equal to the total flow rate of the liquid detected by the liquid total flow rate detecting means. According to such a water supply device, the operator can automatically wash or stain the body cavity only by presetting the total flow rate of the desired liquid.
【００１１】送水装置は、液体の総流量を表示可能な表
示部と、検出される液体の総流量を表示部に表示する表
示手段と、設定総流量を選定するための設定総流量入力
装置とをさらに有し、表示手段が、設定総流量入力装置
に対する操作に従って選定される設定総流量を表示部に
おいて表示することが望ましい。これによって、オペレ
ータは、必要に応じて体腔内へ送る液体の総流量を変更
することができる。The water supply device includes a display unit capable of displaying the total flow rate of the liquid, display means for displaying the total flow rate of the detected liquid on the display unit, and a set total flow rate input device for selecting the set total flow rate. It is preferable that the display unit displays the set total flow rate selected according to an operation on the set total flow rate input device on the display unit. This allows the operator to change the total flow rate of the liquid sent into the body cavity as needed.
【００１２】送水装置は、第２の液体注入手段に従って
液体を輸送管路へ送るのを実行開始するための注入実行
開始スイッチをさらに有していることが望ましい。そし
て、注入実行開始スイッチは、フットスイッチであるこ
とが望ましい。また、第２の液体注入手段は、設定総流
量入力装置に対する操作に従って選定される設定総流量
が決定されたか否かを判別する設定総流量決定判別手段
と、設定総流量が決定されたと判別された場合、注入実
行開始スイッチが操作されたか否かを判別する注入実行
開始判別手段と、注入実行開始スイッチが操作された場
合、モータを駆動させるモータ駆動手段と、液体総流量
検出手段において検出される液体の総流量を設定総流量
と比較し、検出される液体の総流量が設定総流量に達し
ているか否かを判断する総流量到達判別手段と、液体総
流量検出手段において検出される液体の総流量が設定総
流量に達している場合、モータの駆動を停止させるモー
タ駆動停止手段とを有することが望ましい。[0012] It is preferable that the water supply device further includes an injection execution start switch for starting execution of sending the liquid to the transport line according to the second liquid injection means. The injection execution start switch is preferably a foot switch. The second liquid injecting means includes a set total flow rate determination determining means for determining whether a set total flow rate selected according to an operation on the set total flow rate input device is determined, and determines that the set total flow rate is determined. If the injection execution start switch has been operated, the injection execution start determination means for determining whether or not the injection execution start switch has been operated, and if the injection execution start switch has been operated, the motor drive means for driving the motor, and the liquid total flow rate detection means have been detected. Means for determining whether the detected total flow rate of the liquid has reached the set total flow rate by comparing the total flow rate of the liquid with the set total flow rate, and the liquid detected by the liquid total flow rate detecting means. It is desirable to have a motor drive stopping means for stopping the drive of the motor when the total flow rate of the set has reached the set total flow rate.
【００１３】好ましくは、モータ駆動手段は、設定され
る液体の単位時間当たり輸送管路へ注入される流量に応
じた回転速度でモータを駆動させる。この場合、液体総
流量検出手段は、モータが駆動されている時間を計測す
る駆動時間計測手段と、設定される液体の単位時間当た
り輸送管路へ注入される流量と計測されたモータの駆動
時間とに基づいて、液体の総流量を算出する第１の総流
量算出手段とを有することが望ましい。Preferably, the motor driving means drives the motor at a rotation speed corresponding to a flow rate of the set liquid to be injected into the transport conduit per unit time. In this case, the liquid total flow rate detecting means includes a driving time measuring means for measuring a time during which the motor is driven, and a flow rate of the set liquid to be injected into the transport pipe per unit time and a measured driving time of the motor. And a first total flow rate calculating means for calculating the total flow rate of the liquid based on the above.
【００１４】あるいは、流量を直接測定するため、液体
総流量検出手段は、タンクから輸送管路へ送られる液体
の単位時間当たりの流量を電流値として検出する流量セ
ンサと、所定の時間間隔毎に検出される電流値に基づい
て、液体の単位時間当たり輸送管路へ注入される流量を
算出する単位時間流量検出手段と、液体の単位時間当た
り輸送管路へ注入される流量と所定の時間間隔とに基づ
いて一定の時間間隔の間に輸送管路へ送られれた流量を
算出し、該流量を積分することにより液体の総流量を算
出する第２の総流量算出手段とを有することが望まし
い。Alternatively, in order to directly measure the flow rate, the liquid total flow rate detection means includes a flow rate sensor for detecting the flow rate of the liquid sent from the tank to the transport line as a current value as a current value, and a flow rate sensor for every predetermined time interval. A unit time flow rate detecting means for calculating a flow rate of the liquid injected into the transport line per unit time based on the detected current value; And a second total flow rate calculating means for calculating the total flow rate of the liquid by calculating the flow rate sent to the transport pipeline during a certain time interval based on .
【００１５】本発明の内視鏡用送水装置は、体腔内の所
定の部位に液体を噴出するための輸送管路が形成された
内視鏡が着脱自在に接続される。送水装置は、液体を貯
留するタンクと、タンクを輸送管路と連通させる接続管
路と、タンク内の液体を接続管路を介して輸送管路へ送
るポンプと、ポンプを作動させるアクチュエータと、ポ
ンプが作動している間にタンクから輸送管路へ送られる
液体の単位時間当たりの流量を、一定の時間間隔毎に検
出する単位時間流量検出手段と、単位時間当たり輸送管
路へ送られる液体の流量を表示可能な表示部と、輸送管
路へ送られる液体の単位時間当たりの流量を表示部に表
示する表示手段とを備えたことを特徴とする。このよう
な送水装置によれば、体腔内を洗浄あるいは染色してい
る間、オペレータは、単位時間当たり輸送管路へ送られ
る液体の流量を確認することができる。好ましくは、単
位時間流量検出手段が、タンクから輸送管路へ送られる
液体の単位時間当たりの流量を検出する流量センサを有
する。In the water supply device for an endoscope according to the present invention, an endoscope having a transport conduit for ejecting a liquid to a predetermined portion in a body cavity is detachably connected. The water supply device includes a tank that stores the liquid, a connection pipe that communicates the tank with the transport pipe, a pump that sends the liquid in the tank to the transport pipe via the connection pipe, an actuator that operates the pump, A unit time flow rate detecting means for detecting a flow rate per unit time of the liquid sent from the tank to the transport line while the pump is operating, at a constant time interval, and a liquid sent to the transport line per unit time And a display means for displaying on the display unit the flow rate of the liquid sent to the transport pipeline per unit time. According to such a water supply device, the operator can check the flow rate of the liquid sent to the transport conduit per unit time while cleaning or staining the body cavity. Preferably, the unit time flow detecting means has a flow sensor for detecting a flow per unit time of the liquid sent from the tank to the transport pipeline.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下では、図面を参照して、本発
明の実施形態である内視鏡用送水装置について説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an endoscope water supply device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１７】図１は、第１の実施形態である内視鏡用送
水装置をスコープとともに概略的に示した図である。ま
た、図２は、送水装置本体内に設けられたポンプを示し
た図である。この送水装置は、電子内視鏡、すなわち電
子スコープ、あるいはファイバースコープを使用して検
査などを行う時、胃など臓器内の所定の部位を洗浄した
り、あるいは臓器内を染色するために使用される。な
お、ここでは電子内視鏡が適用される。FIG. 1 is a view schematically showing a water supply device for an endoscope according to a first embodiment together with a scope. FIG. 2 is a diagram showing a pump provided in the main body of the water supply device. This water supply device is used for cleaning a predetermined site in an organ such as a stomach or for staining the organ when performing an inspection using an electronic endoscope, that is, an electronic scope or a fiber scope. You. Here, an electronic endoscope is applied.
【００１８】ビデオスコープ（電子スコープ）１０は、
スコープ接続用チューブ５２を介して送水装置の本体２
０と着脱自在に接続されており、また、接続部１２を通
してプロセッサ（図示せず）と着脱可能に接続される。
スコープ接続用チューブ５２は、可塑性のチューブであ
り、送水口用口金５２Ａおよび装置用口金５２Ｂをそれ
ぞれ両端に備えている。送水口用口金５２Ａは、ビデオ
スコープ１０の送水口１１に取り付けられ、また、装置
用口金５２Ｂは、送水装置の本体２０の流出口２３Ｂに
取り付けられる。なお、プロセッサにはモニタ（図示せ
ず）が接続されており、ビデオスコープ１２内に設けら
れたＣＣＤ（図示せず）によって撮像される画像がモニ
タに表示される。The video scope (electronic scope) 10 is
The main body 2 of the water supply device via the scope connection tube 52
0 and is detachably connected to a processor (not shown) through a connection unit 12.
The scope connection tube 52 is a flexible tube, and has a water supply mouthpiece 52A and a device mouthpiece 52B at both ends. The water supply mouthpiece 52A is attached to the water supply port 11 of the video scope 10, and the device mouthpiece 52B is attached to the outlet 23B of the main body 20 of the water supply device. A monitor (not shown) is connected to the processor, and an image captured by a CCD (not shown) provided in the video scope 12 is displayed on the monitor.
【００１９】ビデオスコープ１０内には、水などの液体
を通すための送水チャンネル（輸送管路）１３が全体に
渡って形成されており、送水口１１から入った水などの
液体は、送水チャンネル１３を通り、ビデオスコープ１
０の先端側の噴出口１４から噴出される。なお、送水チ
ャンネル１３は、ビデオスコープ１０の先端に設けられ
た対物レンズに付着するものを放水により除去するなど
の目的でビデオスコープ１０内に設けられるチャンネル
（図示せず）や処置具挿通用チャンネルとは別のチャン
ネルであり、ビデオスコープ１０内に独自に設けられて
いる。In the video scope 10, a water supply channel (transportation pipe) 13 for passing a liquid such as water is formed throughout, and the liquid such as water entering from the water supply port 11 is supplied to the water supply channel. 13 and video scope 1
0 is ejected from the ejection port 14 on the tip side. The water supply channel 13 is a channel (not shown) provided in the video scope 10 for the purpose of, for example, removing water adhering to an objective lens provided at the distal end of the video scope 10 by water discharge or a treatment tool insertion channel. These are different channels, and are provided independently in the video scope 10.
【００２０】タンク４０は、所定の部位を洗浄する水や
染色する液などの液体を貯留するためのタンクであり、
例えば約５００mlの容量がある。生理食塩水などの水が
溜められたタンク４０には、タンク用チューブ５０が挿
入されており、タンク４０にある液体は、タンク用チュ
ーブ５０を介して取り出される。タンク用チューブ５０
は、本体２０の流入口２３Ａと接続されている。The tank 40 is a tank for storing a liquid such as water for cleaning a predetermined part or a liquid for dyeing.
For example, there is a capacity of about 500 ml. A tank tube 50 is inserted into the tank 40 in which water such as physiological saline is stored, and the liquid in the tank 40 is taken out through the tank tube 50. Tube 50 for tank
Is connected to the inflow port 23 </ b> A of the main body 20.
【００２１】本体２０内部には、タンク４０内にある液
体をビデオスコープ１０へ送るための回転ポンプ２１が
設けられており、モータ（図示せず）の駆動によって回
転ポンプ２１が作動する。また、本体２０内部には、流
入口２３Ａと流出口２３Ｂを繋ぐ接続チューブ２５が設
けられており、これにより、ビデオスコープ１０の送水
チャンネル１３と、スコープ接続用チューブ５２と、接
続チューブ２５とが連通する。接続チューブ２５の一部
は、回転ポンプ２１の周囲に沿って配置されている。A rotary pump 21 for feeding the liquid in the tank 40 to the videoscope 10 is provided inside the main body 20, and the rotary pump 21 operates by driving a motor (not shown). In addition, a connection tube 25 that connects the inflow port 23A and the outflow port 23B is provided inside the main body 20, whereby the water supply channel 13, the scope connection tube 52, and the connection tube 25 of the videoscope 10 are connected. Communicate. A part of the connection tube 25 is arranged along the circumference of the rotary pump 21.
【００２２】回転ポンプ２１の構成は、図２に示すよう
に、従来から使用される薬液などを供給するチューブポ
ンプと実質的に等しい構成である。回転ポンプ２１は、
回転軸を中心として周方向に沿って互いに９０度の等間
隔で設けられた４つの円板状の押圧部材２１Ａを有して
いる。接続チューブ２５は、回転ポンプ２１周りにＵ字
状に巻きつけられており、接続チューブ２５の押圧部材
２１Ａと接する部分は、押圧部材２１Ａにより径方向外
側へ押しつけられる。回転ポンプ２１が流入口２３Ａ側
から流出口２３Ｂ側へ向かうように回転すると、押圧部
材２１Ａも周上に沿って移動する。押圧部材２１Ａの移
動に伴い、押圧部材２１Ａによってチューブの径が細く
なっている接続チューブ２５の位置は、流入口２３Ａ側
から流出口２３Ｂ側へ移動する。これにより、タンク４
０内にある液体は、回転ポンプ２１によって吸引され
る。As shown in FIG. 2, the configuration of the rotary pump 21 is substantially the same as a conventionally used tube pump for supplying a chemical solution or the like. The rotary pump 21
It has four disc-shaped pressing members 21A provided at equal intervals of 90 degrees from each other along the circumferential direction around the rotation axis. The connection tube 25 is wound around the rotary pump 21 in a U-shape, and a portion of the connection tube 25 that contacts the pressing member 21A is pressed radially outward by the pressing member 21A. When the rotary pump 21 rotates from the inlet 23A to the outlet 23B, the pressing member 21A also moves along the circumference. With the movement of the pressing member 21A, the position of the connection tube 25 whose tube diameter is reduced by the pressing member 21A moves from the inflow port 23A side to the outflow port 23B side. Thereby, the tank 4
The liquid in 0 is sucked by the rotary pump 21.
【００２３】タンク４０から取り出されたされた液体
は、タンク用チューブ５０、接続チューブ２５を通り、
本体２０の流出口２３Ｂから流出する。そして、流出口
２３Ｂから流出する液体は、スコープ接続用チューブ５
２を介してビデオスコープ１０の送水口（注水口）１１
へ送られ、送水チャンネル１３を通って体腔内の所定の
部位へ噴出される。The liquid taken out of the tank 40 passes through the tank tube 50 and the connection tube 25,
It flows out from the outlet 23B of the main body 20. Then, the liquid flowing out from the outlet 23B is connected to the scope connection tube 5.
Water inlet (water inlet) 11 of video scope 10 through 2
And is ejected to a predetermined site in the body cavity through the water supply channel 13.
【００２４】本体２０の正面のパネルには、液晶表示装
置であって、体腔内へ注入される液体の流量などを表示
する表示部２６と、液体の注入流量速度を段階的に変更
するための注入流量速度変更スイッチ２７と、注入する
液体の総流量を設定するための総流量設定スイッチ２８
および液体の注入モードを切り替えるためのモード切替
スイッチ２９が設けられている。また、送水装置の電源
をＯＮにするための電源スイッチ３１がパネル上に設け
られているとともに、フットスイッチ２２が本体２０と
接続されている。On the front panel of the main body 20, a liquid crystal display device for displaying a flow rate of the liquid to be injected into the body cavity, etc., and a liquid crystal display for changing the flow rate of the liquid injection stepwise are provided. Injection flow rate change switch 27 and total flow rate setting switch 28 for setting the total flow rate of the liquid to be injected
And a mode switch 29 for switching the liquid injection mode. A power switch 31 for turning on the power of the water supply device is provided on the panel, and a foot switch 22 is connected to the main body 20.
【００２５】モード切替スイッチ２９では、フットスイ
ッチ２２が押下されている間だけ、設定された注入流量
速度に従った液体が体腔内へ送られる通常注入モード
と、あらかじめ送る液体の総流量を設定し、フットスイ
ッチ２２が押下されると、自動的に液体が設定された量
だけ送られる定量注入モードが選択可能であり、オペレ
ータの操作によりモードが切り替えられる。定量注入モ
ードが選択された場合、総流量設定スイッチ２８のツマ
ミを回す操作により、体腔内へ送る液体の総流量が設定
可能である。設定される液体の総流量は、ミリリットル
単位で表示部２６に表示される。The mode changeover switch 29 sets a normal injection mode in which the liquid according to the set injection flow rate is sent into the body cavity only while the foot switch 22 is pressed, and a total flow rate of the liquid to be sent in advance. When the foot switch 22 is depressed, the metering injection mode in which the liquid is automatically sent by the set amount can be selected, and the mode is switched by an operation of the operator. When the quantitative injection mode is selected, the total flow rate of the liquid to be sent into the body cavity can be set by turning the knob of the total flow rate setting switch 28. The set total flow rate of the liquid is displayed on the display unit 26 in the unit of milliliter.
【００２６】注入流量速度変更スイッチ２７は、単位時
間当たり体腔内へ送られる液体の流量を変更するスイッ
チであり、ツマミを回す操作によって、５段階に分かれ
た注入流量速度の中から所望する注入流量速度を選択す
ることが可能である。注入流量速度が設定されると、回
転ポンプ２１は、設定された注入流量速度に従って回転
する。The injection flow rate change switch 27 is a switch for changing the flow rate of the liquid sent into the body cavity per unit time. By turning the knob, the desired injection flow rate can be selected from the five different injection flow rates. It is possible to select the speed. When the injection flow rate is set, the rotary pump 21 rotates according to the set injection flow rate.
【００２７】図３は、送水装置のブロック図である。送
水装置全体の動作は、制御回路３５内のＣＰＵ３２によ
って制御される。なお、本体２０内に設けられた各回路
は、電源回路３８により電源が供給されている。FIG. 3 is a block diagram of the water supply device. The operation of the entire water supply device is controlled by the CPU 32 in the control circuit 35. Each circuit provided in the main body 20 is supplied with power by a power supply circuit 38.
【００２８】制御回路３５には、フットスイッチ２２
と、本体２０に設けられた注入流量速度変更スイッチ２
７と、表示部２６と、総流量設定スイッチ２８と、モー
ド切替スイッチ２９とが接続されており、それぞれスイ
ッチ信号が制御回路３５へ送られる。総流量設定スイッ
チ２８が操作されると、設定された総流量の値に応じた
データがＲＡＭ３９へ一時的に格納されるとともに、表
示部２６において設定される総流量が表示されるよう
に、表示に関する信号が制御回路３５から表示部２６へ
送られる。注入流量速度変更スイッチ２７が操作される
と、設定された流量速度がデータとして一時的にＲＡＭ
３９に格納される。The control circuit 35 includes a foot switch 22
And an injection flow rate change switch 2 provided on the main body 20.
7, a display unit 26, a total flow rate setting switch 28, and a mode changeover switch 29 are connected, and switch signals are sent to the control circuit 35, respectively. When the total flow rate setting switch 28 is operated, data corresponding to the value of the set total flow rate is temporarily stored in the RAM 39, and a display is performed so that the total flow rate set on the display unit 26 is displayed. Is transmitted from the control circuit 35 to the display unit 26. When the injection flow rate change switch 27 is operated, the set flow rate is temporarily stored in the RAM as data.
39 is stored.
【００２９】表示部２６には、ＬＣＤ（液晶パネル）
と、ＬＣＤ駆動ドライバと、バックライト（図示せず）
が設けれており、制御回路３５から送られてくる信号に
基づいて、ＬＣＤがＬＣＤ駆動ドライバによって制御さ
れる。そして、バックライトが点灯されることにより、
設定される液体の総流量などが表示される。The display unit 26 includes an LCD (liquid crystal panel)
, LCD drive driver, and backlight (not shown)
Is provided, and the LCD is controlled by the LCD drive driver based on a signal sent from the control circuit 35. And when the backlight is turned on,
The total flow rate of the set liquid is displayed.
【００３０】モータ４１は、ＰＷＭ(Pulse Width Modur
ation)制御に従って駆動される直流型モータであり、モ
ータ４１の回転に伴って、回転ポンプ２１が回転する。
モータ駆動回路３７では、制御回路３５から送られてく
る制御信号に基づいて駆動信号がモータ４１へ出力され
る。このときのモータ４１の回転速度は、注入流量速度
変更スイッチ２７において設定された注入流量速度に従
う。The motor 41 has a PWM (Pulse Width Modur).
ation) is a DC motor driven in accordance with the control, and the rotary pump 21 rotates as the motor 41 rotates.
The motor drive circuit 37 outputs a drive signal to the motor 41 based on the control signal sent from the control circuit 35. The rotation speed of the motor 41 at this time follows the injection flow rate set by the injection flow rate change switch 27.
【００３１】モータ４１が回転すると、エンコーダ４２
においてモータ４１の回転速度が検出される。モータ４
１の回転速度に応じた電圧値は、エンコーダ４２から出
力されると、Ａ／Ｄ変換器（図示せず）においてデジタ
ル信号に変換された後、制御回路３５へ送られる。制御
回路３５では、モータ４１をフィードバック制御するた
め、エンコーダ４２から送られてくるモータ４１の回転
速度と設定された注入流量速度に応じた回転速度との差
が検出される。そして、モータ４１が一定速度で回転す
るように、その差に基づいた制御信号がモータ駆動回路
３７へ送られる。When the motor 41 rotates, the encoder 42
In, the rotation speed of the motor 41 is detected. Motor 4
When the voltage value corresponding to the rotation speed of 1 is output from the encoder 42, the voltage value is converted into a digital signal by an A / D converter (not shown), and then sent to the control circuit 35. The control circuit 35 detects a difference between the rotation speed of the motor 41 sent from the encoder 42 and the rotation speed corresponding to the set injection flow rate in order to perform feedback control of the motor 41. Then, a control signal based on the difference is sent to the motor drive circuit 37 so that the motor 41 rotates at a constant speed.
【００３２】フットスイッチ２２が押されると、スイッ
チ信号が制御回路３５へ送られる。制御回路３５では、
ＲＡＭ３９にデータとして格納されている注入流量速度
で液体が体腔内へ注入されるように、制御信号がモータ
駆動回路３７へ送られる。When the foot switch 22 is pressed, a switch signal is sent to the control circuit 35. In the control circuit 35,
A control signal is sent to the motor drive circuit 37 so that the liquid is injected into the body cavity at the injection flow rate stored as data in the RAM 39.
【００３３】体腔内へ液体が注入される間、制御回路３
５では、注入が開始されてから体腔内へ送られた液体の
総流量が検出されており、液体の総流量は、次のように
検出される。While the liquid is injected into the body cavity, the control circuit 3
In 5, the total flow rate of the liquid sent into the body cavity after the start of the injection is detected, and the total flow rate of the liquid is detected as follows.
【００３４】モータ４１は、フィードバック制御されて
おり、注入流量速度変更スイッチ２７によって設定され
た注入流量速度で液体が注入されるように、一定の回転
速度で回転する。したがって、液体の注入を開始してか
らモータ４１が駆動されている時間を計測すれば、次式
に示すように、設定された注入流量速度に基づいて体腔
内へ注入された液体の総流量を算出することができる。
ただし、「Ｌ」は液体の総流量であり、「ｌi 」は５段
階で設定可能な注入流量速度、すなわち注入流量速度ス
イッチ２７において設定された単位時間当たり体腔内へ
送られる流量、「ｔ」は、モータ４１が駆動している時
間である。 Ｌ(ml)＝ｌi (ml/sec) ×ｔ(sec) （ｉ＝１〜５） ・・・・（１）The motor 41 is feedback-controlled, and rotates at a constant rotation speed so that the liquid is injected at the injection flow rate set by the injection flow rate change switch 27. Therefore, if the time during which the motor 41 is driven after the start of the liquid injection is measured, the total flow rate of the liquid injected into the body cavity based on the set injection flow rate can be calculated as shown in the following equation. Can be calculated.
However, "L" is the total flow rate of the liquid, "l i" is set infusion flow rates in five stages, namely the flow rate sent to the set unit time per body cavity at the injection flow rate switch 27, "t "Is the time during which the motor 41 is being driven. L (ml) = l i (ml / sec) × t (sec) (i = 1 to 5) (1)
【００３５】本実施形態では、次の表１に示すように、
注入流量速度変更スイッチ２７において設定される単位
時間当たり体腔内へ送られる流量ｌi とモータ４１の回
転速度との対応関係がデータとしてあらかじめＲＯＭ３
６に記憶されいる。In this embodiment, as shown in Table 1 below,
The correspondence between the flow rate l i sent into the body cavity per unit time set by the injection flow rate change switch 27 and the rotation speed of the motor 41 is previously stored in the ROM 3 as data.
6 is stored.
【００３６】[0036]
【表１】 [Table 1]
【００３７】表１には、注入流量速度変更スイッチ２７
において設定可能な５つの注入流量速度ｌi と、注入流
量速度ｌi に応じたモータ４１の回転速度Ｖ１〜Ｖ５お
よびモータ４１の出力割合との対応関係が示されてい
る。回転ポンプ２１を作動させる場合、モータ４１の回
転速度は表１に基づいて定められる。例えば、注入流量
速度ｌ1 ＝10.0mlと設定された場合、モータ４１は出力
１００％となるように駆動される。すなわち、最大の回
転速度Ｖ１でモータ４１が駆動される。Table 1 shows that the injection flow rate change switch 27
5 shows the correspondence between the five injection flow rates l i that can be set, the rotation speeds V1 to V5 of the motor 41 and the output ratio of the motor 41 according to the injection flow rate l i . When operating the rotary pump 21, the rotation speed of the motor 41 is determined based on Table 1. For example, when the injection flow rate l 1 is set to 10.0 ml, the motor 41 is driven to have an output of 100%. That is, the motor 41 is driven at the maximum rotation speed V1.
【００３８】しかしながら、モータ４１は一定速度で回
転するようにフィードバック制御されているが、回転ポ
ンプ２１の特性により、表１に示す設定された注入流量
速度ｌi とは多少異なった注入流量速度で液体が注入さ
れる。そこで、設定された注入流量速度ｌi の代わり
に、実際に体腔内へ送られる液体の注入流量速度（以下
では、補正注入流量速度ｌi ’と表す）に基づいて注入
される液体の総流量Ｌを求める。すなわち、（１）式の
代わりに次式が適用される。 Ｌ＝ｌi ’(ml/sec)×ｔ(sec) ・・・・・・・（２）However, the motor 41 is feedback-controlled so as to rotate at a constant speed. However, due to the characteristics of the rotary pump 21, an injection flow rate slightly different from the set injection flow rate l i shown in Table 1 is used. Liquid is injected. Therefore, instead of the set injection flow rate l i , the total flow rate of the liquid to be injected based on the injection flow rate of the liquid actually sent into the body cavity (hereinafter, referred to as the corrected injection flow rate l i ′) Find L. That is, the following equation is applied instead of equation (1). L = l i '(ml / sec) × t (sec) (2)
【００３９】注入流量速度ｌi に応じた信号は、補正回
路４４における可変抵抗器において補正注入流量速度ｌ
i ’に調整される。補正注入流量速度ｌi ’に応じた信
号（アナログ信号）は、補正回路４４から読み出され、
Ａ／Ｄ変換された後ＣＰＵ３２へ送られる。A signal corresponding to the injection flow rate l i is supplied to the variable resistor in the correction circuit 44 by the correction injection flow rate l i.
Adjusted to i '. A signal (analog signal) corresponding to the corrected injection flow rate l i ′ is read from the correction circuit 44,
After the A / D conversion, it is sent to the CPU 32.
【００４０】このように、体腔内へ送られている液体の
総流量Ｌは、（２）式に基づいて算出される。そして、
算出された液体の総流量Ｌを表示部２６において表示す
るため、表示に関する信号が制御回路３５から表示部２
６へ送られる。これにより、モータ４１が駆動されてか
ら今現在まで体腔内へ注入された液体の総流量Ｌが表示
部２６に表示される。As described above, the total flow rate L of the liquid sent into the body cavity is calculated based on the equation (2). And
In order to display the calculated total flow rate L of the liquid on the display unit 26, a signal related to the display is sent from the control circuit 35 to the display unit 2.
Sent to 6. As a result, the total flow rate L of the liquid injected into the body cavity since the motor 41 was driven is displayed on the display unit 26.
【００４１】図４は、通常注入モードにおける液注入動
作の処理を示したルーチンである。FIG. 4 is a routine showing the processing of the liquid injection operation in the normal injection mode.
【００４２】ステップ１０１では、モード切替スイッチ
２９において、通常注入モードが選択されているか否か
が判断される。通常注入モードが選択されていると判断
された場合、ステップ１０２に移る。一方、通常注入モ
ードが選択されていないと判断された場合、液体は体腔
内へ注入されないまま、このルーチンは終了する。In step 101, it is determined whether or not the normal injection mode is selected by the mode switch 29. If it is determined that the normal injection mode has been selected, the process proceeds to step 102. On the other hand, if it is determined that the normal injection mode has not been selected, this routine ends without the liquid being injected into the body cavity.
【００４３】ステップ１０２では、オペレータによって
フットスイッチ２２が押下されたか否かが判定される。
フットスイッチ２２が押下されたと判断されると、ステ
ップ２０２に移る。一方、フットスイッチ２２が押下さ
れていないと判断されると、液体注入動作は実行され
ず、このままルーチンが終了する。In step 102, it is determined whether or not the foot switch 22 has been pressed by the operator.
If it is determined that the foot switch 22 has been pressed, the process proceeds to step 202. On the other hand, if it is determined that the foot switch 22 has not been pressed, the liquid injection operation is not performed, and the routine ends as it is.
【００４４】ステップ１０３では、表示部２６において
設定された総流量などの表示が消去されているか否かが
判定される。表示が消去されていると判断されると、ス
テップ１０４をスキップしてステップ１０５に移る。一
方、設定された総流量などがいまだ表示されていると判
断された場合、ステップ１０４に進む。ステップ１０４
では、これから注入される液体の総流量Ｌをリアルタイ
ムで表示するため、設定総流量などの表示が表示部２６
において消去されるとともに、後述する総流量Ｌを算出
するための積分メモリ内のデータも消去される。ステッ
プ１０４が実行されると、ステップ１０５に移る。In step 103, it is determined whether or not the display such as the total flow rate set on the display unit 26 has been deleted. If it is determined that the display has been erased, the process skips step 104 and proceeds to step 105. On the other hand, when it is determined that the set total flow rate and the like are still displayed, the process proceeds to step 104. Step 104
In order to display the total flow rate L of the liquid to be injected in real time, the display such as the set total flow rate is displayed on the display unit 26.
And the data in the integration memory for calculating the total flow rate L described later is also deleted. When step 104 is performed, the process proceeds to step 105.
【００４５】ステップ１０５では、モータ４１が、設定
された注入流量速度に応じた回転速度で駆動される。そ
して、ステップ１０６では、ＣＰＵ３２内部の図示して
いないタイマによって、モータ４１の駆動時間の計測が
開始される。ステップ１０７では、後述する第１の総流
量表示ルーチンの割り込みが許可される。In step 105, the motor 41 is driven at a rotation speed corresponding to the set injection flow rate. Then, in step 106, measurement of the drive time of the motor 41 is started by a timer (not shown) inside the CPU 32. In step 107, interruption of a first total flow rate display routine described later is permitted.
【００４６】ステップ１０８では、フットスイッチ２２
がＯＦＦ状態になっているか、すなわち、液体注入を終
了るためフットスイッチ２２が押下されなくなったか否
かが判定される。フットスイッチ２２がＯＦＦ状態であ
ると判断されると、ステップ１０９に移る。一方、フッ
トスイッチ２２がＯＦＦ状態でない場合、フットスイッ
チ２２がＯＦＦ状態になるまで、繰り返しステップ１０
８が繰り返される。In step 108, the foot switch 22
Is in the OFF state, that is, whether the foot switch 22 is no longer depressed to end the liquid injection. If it is determined that the foot switch 22 is in the OFF state, the process proceeds to step 109. On the other hand, if the foot switch 22 is not in the OFF state, step 10 is repeated until the foot switch 22 is turned off.
8 is repeated.
【００４７】ステップ１０９では、モータ４１の駆動が
停止され、これにより、体腔内への液体の注入が終了す
る。ステップ１１０では、ステップ１０６の実行によっ
て開始された時間計測が停止させられる。In step 109, the drive of the motor 41 is stopped, whereby the injection of the liquid into the body cavity is completed. In step 110, the time measurement started by execution of step 106 is stopped.
【００４８】ステップ１１１では、モータ４１の駆動停
止後に一度だけ総流量表示のルーチンが割り込んだか否
かが判定される。第１の総流量表示ルーチンが一度だけ
割り込んで処理されたと判断されると、ステップ１１２
に移る。そして、ステップ１１２では、第１の総流量表
示ルーチンの割り込みが停止される。一方、ステップ１
１１において、第１の総流量表示のルーチンがモータ４
１の駆動停止後一度も割り込んでいない処理されていな
いと判断されると、ステップ１１１が繰り返し実行され
る。ステップ１１２が実行されると、液体注入動作のル
ーチンは終了する。In step 111, it is determined whether or not the routine for displaying the total flow has been interrupted only once after the driving of the motor 41 is stopped. If it is determined that the first total flow rate display routine has been interrupted and processed only once, step 112 is executed.
Move on to Then, in step 112, the interruption of the first total flow rate display routine is stopped. Step 1
At 11, the first routine for displaying the total flow rate is the motor 4
If it is determined that the processing has not been interrupted even after the driving stop of step 1, the step 111 is repeatedly executed. When step 112 is executed, the liquid injection operation routine ends.
【００４９】図５は、第１の総流量表示の処理を示した
割り込みルーチンである。この割り込みルーチンは、２
００msec間隔で図４のルーチンに割り込んで処理され
る。FIG. 5 is an interrupt routine showing the first total flow rate display processing. This interrupt routine has 2
The processing is interrupted to the routine of FIG. 4 at intervals of 00 msec.
【００５０】ステップ２０１では、モータ４１が駆動さ
れているか否かが判定される。モータ４１が駆動されて
いると判断されると、ステップ２０２に移る。モータ４
１が駆動されていないと判断された場合、この割り込み
ルーチンは終了する。In step 201, it is determined whether or not the motor 41 is being driven. If it is determined that the motor 41 is being driven, the process proceeds to step 202. Motor 4
If it is determined that 1 is not being driven, this interrupt routine ends.
【００５１】ステップ２０２では、図４のステップ１０
６の実行に基づいて計測されているモータ４１の駆動時
間が読み出される。そして、ステップ２０３では、読み
出された駆動時間と（２）式に基づいて、今まで体内へ
送られた液体の総流量Ｌが算出される。ただし、液体の
総流量Ｌは、積分によって求められる。ＲＡＭ３９内の
積分メモリ（図示せず）には、前回までの割り込みルー
チン積分によって算出された液体の総流量Ｌが格納され
ている。そして、前回の割り込みルーチンと今回の割り
込みルーチンとの時間間隔に応じた液体の体腔内へ注入
された流量が求められ、この流量が前回算出された液体
の総流量Ｌに加算されることによって液体の総流量Ｌが
算出される。算出された液体の総流量Ｌは、一時的にＲ
ＡＭ３９内の積分メモリに格納される。In step 202, step 10 in FIG.
The driving time of the motor 41 measured based on the execution of step 6 is read. Then, in step 203, the total flow rate L of the liquid that has been sent into the body is calculated based on the read driving time and the equation (2). However, the total flow rate L of the liquid is obtained by integration. An integral memory (not shown) in the RAM 39 stores the total flow rate L of the liquid calculated by the previous interruption routine integration. Then, the flow rate of the liquid injected into the body cavity according to the time interval between the previous interrupt routine and the current interrupt routine is obtained, and this flow rate is added to the previously calculated total flow rate L of the liquid to obtain the liquid. Is calculated. The calculated total flow rate L of the liquid is temporarily R
It is stored in the integration memory in AM39.
【００５２】ステップ２０４では、ＲＡＭ３９内の積分
メモリに格納された液体の総流量Ｌのデータに基づい
て、液体の総流量Ｌが表示部２６に表示される。割り込
みルーチンが２００msec毎に実行されることから、表示
される液体の総流量Ｌは２００msec 毎に更新されてい
く。ステップ２０４が実行されると、この割り込みルー
チンは終了する。In step 204, the total flow rate L of the liquid is displayed on the display unit 26 based on the data of the total flow rate L of the liquid stored in the integration memory in the RAM 39. Since the interruption routine is executed every 200 msec, the total flow rate L of the displayed liquid is updated every 200 msec. When step 204 is executed, the interrupt routine ends.
【００５３】図６は、定量注入モードにおける液体注入
動作の処理を示したルーチンである。FIG. 6 is a routine showing the processing of the liquid injection operation in the fixed amount injection mode.
【００５４】ステップ３０１では、モード切替スイッチ
２９によって、定量注入モードが選択されているか否か
が判定される。定量注入モードが選択されていると判断
されると、ステップ３０２に移る。定量注入モードが選
択されていないと判断された場合、液体注入動作は実行
されず、このルーチンはそのまま終了する。In step 301, it is determined by the mode changeover switch 29 whether or not the quantitative injection mode has been selected. If it is determined that the quantitative injection mode has been selected, the process proceeds to step 302. If it is determined that the fixed-quantity injection mode has not been selected, the liquid injection operation is not performed, and the routine ends.
【００５５】ステップ３０２では、総流量設定スイッチ
２８が押下されることによって、オペレータによって設
定される総流量（以下、設定総流量という）が決定され
たか否かが判定される。設定総流量が決定されていると
判断されると、ステップ３０６へスキップする。一方、
設定総流量が決定されていないと判断されると、ステッ
プ３０３に移り、オペレータによって更新されている設
定総水量が読み出される。At step 302, it is determined whether or not the total flow rate set by the operator (hereinafter referred to as a set total flow rate) is determined by depressing the total flow rate setting switch 28. If it is determined that the set total flow rate has been determined, the process skips to step 306. on the other hand,
If it is determined that the set total flow rate has not been determined, the process proceeds to step 303, where the set total water amount updated by the operator is read.
【００５６】ステップ３０４では、総流量の設定が終了
し、総流量設定スイッチ２８が押下されたか否かが判断
される。総流量設定スイッチ２８が押下されたと判断さ
れると、ステップ３０５に移り、決定された設定総流量
がＲＡＭ３９に一時的に格納される。ステップ３０５が
実行されると、ステップ３０６に移る。一方、ステップ
３０４において、総流量設定スイッチ２８が押下されて
いないと判断された場合、このルーチンは終了する。In step 304, the setting of the total flow rate is completed, and it is determined whether or not the total flow rate setting switch 28 has been pressed. When it is determined that the total flow rate setting switch 28 has been pressed, the process proceeds to step 305, and the determined set total flow rate is temporarily stored in the RAM 39. When step 305 is executed, the process proceeds to step 306. On the other hand, if it is determined in step 304 that the total flow rate setting switch 28 has not been pressed, this routine ends.
【００５７】ステップ３０６では、液体注入を開始する
ためにフットスイッチ２２が押下されたか否かが判定さ
れる。フットスイッチ２２が押下されたと判断される
と、ステップ３０７に移る。一方、フットスイッチ２２
が押下されていないと判断されると、このルーチンはそ
のまま終了する。In step 306, it is determined whether the foot switch 22 has been pressed to start liquid injection. If it is determined that the foot switch 22 has been pressed, the process proceeds to step 307. On the other hand, foot switch 22
If it is determined that is not pressed, this routine ends.
【００５８】ステップ３０７〜３１０の実行は、図４の
ステップ１０４〜１０６の実行と同じである。すなわ
ち、表示部２６において表示されていた設定総流量など
が消去され、モータ４１が駆動されるとともに、駆動時
間が計測される。ステップ３１１では、後述する第２の
総流量表示の割り込みルーチンがこのルーチンに割り込
んで処理されるのが許可される。ステップ３１１が実行
されると、ステップ３１２に進む。The execution of steps 307 to 310 is the same as the execution of steps 104 to 106 in FIG. That is, the set total flow rate and the like displayed on the display unit 26 are deleted, the motor 41 is driven, and the driving time is measured. In step 311, it is permitted to execute a second total flow rate display interrupt routine, which will be described later, by interrupting this routine. When step 311 is executed, the process proceeds to step 312.
【００５９】ステップ３１２では、ステップ３０５の実
行においてＲＡＭ３９に格納された液体の設定総流量が
読み出される。また、ステップ３１３では、モータ４１
が駆動開始されてからの計測時間が読み出される。そし
て、ステップ３１４では、図５のステップ２０３の実行
と同じように、計測された駆動時間と（２）式に基づい
て、モータ４１が駆動開始されてから体腔内へ送られた
液体の総流量Ｌが算出される。ステップ３１４が実行さ
れると、ステップ３１５へ進む。In step 312, the set total flow rate of the liquid stored in the RAM 39 in the execution of step 305 is read. In step 313, the motor 41
Is read out after the drive is started. Then, in step 314, as in the execution of step 203 in FIG. 5, based on the measured driving time and the equation (2), the total flow rate of the liquid sent into the body cavity after the driving of the motor 41 is started. L is calculated. When step 314 is executed, the process proceeds to step 315.
【００６０】ステップ３１５では、ステップ３１４で算
出された液体の総流量Ｌが設定総流量と等しいか否かが
判定される。液体の総流量Ｌが設定総流量と等しいと判
断されると、ステップ３１６に移る。ステップ３１６で
は、モータ４１の駆動が停止されるとともに、時間の計
測が停止させられる。ステップ３１６が実行されると、
ステップ３１７へ進む。一方、ステップ３１５におい
て、算出された液体の総流量Ｌが設定総流量と等しくな
いと判断された場合、ステップ３１２に戻る。In step 315, it is determined whether or not the total flow rate L of the liquid calculated in step 314 is equal to the set total flow rate. When it is determined that the total flow rate L of the liquid is equal to the set total flow rate, the process proceeds to step 316. In step 316, the drive of the motor 41 is stopped, and the time measurement is stopped. When step 316 is performed,
Proceed to step 317. On the other hand, when it is determined in step 315 that the calculated total flow rate L of the liquid is not equal to the set total flow rate, the process returns to step 312.
【００６１】ステップ３１７〜３１８の実行は、図４の
ステップ１１１〜１１２の実行と同じである。すなわ
ち、モータ４１が停止した後、第２の総流量表示の割り
込みルーチンが一度だけ割り込んで処理される。ステッ
プ３１８が実行されると、このルーチンは終了する。The execution of steps 317 to 318 is the same as the execution of steps 111 to 112 in FIG. That is, after the motor 41 is stopped, the second total flow rate display interrupt routine is interrupted only once and processed. After execution of step 318, this routine ends.
【００６２】図７は、第２の総流量表示の処理を示した
割り込みルーチンである。この割り込みルーチンは、２
００msec間隔で図６のルーチンに割り込んで処理され
る。FIG. 7 is an interrupt routine showing the processing of the second total flow rate display. This interrupt routine has 2
The processing is interrupted to the routine in FIG. 6 at intervals of 00 msec.
【００６３】ステップ４０１の実行は、図５のステップ
２０１の実行と同じである。そして、ステップ４０２で
は、図６のステップ３１４において算出された液体の総
流量Ｌが、ＲＡＭ３９から読み出され、表示部２６にお
いて表示される。ステップ４０２が実行されると、この
割り込みルーチンは終了する。The execution of step 401 is the same as the execution of step 201 in FIG. Then, in step 402, the total flow rate L of the liquid calculated in step 314 in FIG. 6 is read from the RAM 39 and displayed on the display unit 26. When step 402 is executed, the interrupt routine ends.
【００６４】このように、第１の実施形態によれば、モ
ード切替スイッチ２９において通常注入モードが選択さ
れている場合、フットスイッチ２２を押下することによ
り回転ポンプ２１が回転し、これによりタンク４０内の
液体がタンク用チューブ５０、接続チューブ２５、スコ
ープ接続用チューブ５２を介してビデオスコープ１０の
送水チャンネル１３へ送られる。そして、送水チャンネ
ル１３を通った液体は、体腔内の所定の部位へ噴出され
る。したがって、オペレータは、処置などの作業を中断
することなく、ビデオスコープ１０を保持した状態で体
腔内へ液体を送ることができるとともに、モニタに表示
されている撮像画像の観察に集中できる。As described above, according to the first embodiment, when the normal infusion mode is selected by the mode changeover switch 29, pressing the foot switch 22 rotates the rotary pump 21 and thereby the tank 40 The liquid inside is sent to the water supply channel 13 of the videoscope 10 via the tank tube 50, the connection tube 25, and the scope connection tube 52. Then, the liquid that has passed through the water supply channel 13 is jetted to a predetermined site in the body cavity. Therefore, the operator can send the liquid into the body cavity while holding the video scope 10 without interrupting the work such as the treatment, and can concentrate on observing the captured image displayed on the monitor.
【００６５】表示部２６において、フットスイッチ２２
が押下されてから体腔内へ送られた液体の総流量Ｌが、
逐次更新されながら表示部２６において表示される。所
望する総流量まで達したらフットスイッチ２２を放せば
よいため、液体を適正な量だけ体腔内へ送ることができ
る。また、注入流量速度変更スイッチ２７の操作により
体腔内へ送る液体の注入流量速度を変更することができ
るため、患部に噴出される液体の噴出圧を制御すること
ができる。In the display section 26, the foot switch 22
Is pressed, the total flow rate L of the liquid sent into the body cavity is
The information is displayed on the display unit 26 while being sequentially updated. Since the foot switch 22 can be released when the desired total flow rate has been reached, a proper amount of liquid can be sent into the body cavity. Further, since the injection flow rate of the liquid to be sent into the body cavity can be changed by operating the injection flow rate change switch 27, the ejection pressure of the liquid ejected to the affected part can be controlled.
【００６６】一方、モード切替スイッチ２９において定
量注入モードが選択された場合、あらかじめ総流量設定
スイッチ２８を操作することにより、体腔内へ送る液体
の総流量を選定することが可能である。そして、一度フ
ットスイッチ２２を押下されれば、所望する量の液体が
自動的に体腔内へ送られる。そのため、オペレータは、
処置などを中断することなく体腔内の洗浄あるいは染色
を実行することができる。On the other hand, when the fixed amount injection mode is selected by the mode changeover switch 29, the total flow rate of the liquid to be sent into the body cavity can be selected by operating the total flow rate setting switch 28 in advance. Then, once the foot switch 22 is pressed, a desired amount of liquid is automatically sent into the body cavity. Therefore, the operator
Washing or staining of the body cavity can be performed without interrupting the treatment or the like.
【００６７】なお、液体の総流量の設定する装置に関し
ては、総流量設定スイッチ２８のようにツマミを回す操
作により値を設定可能なスイッチに限定されず、例え
ば、キー入力装置であってもよい。また、フットスイッ
チ２２の代わりに、正面のパネルに液体注入を実行する
ためのスイッチを設けてもよい。さらに、ポンプは回転
ポンプ２１の形式に限定されず、例えば、ダイアフラム
ポンプなどを接続チューブ２５の途中に設けてもよい。The device for setting the total flow rate of the liquid is not limited to a switch such as a total flow rate setting switch 28 whose value can be set by turning a knob, and may be, for example, a key input device. . Instead of the foot switch 22, a switch for executing liquid injection may be provided on the front panel. Further, the pump is not limited to the type of the rotary pump 21, and for example, a diaphragm pump or the like may be provided in the connection tube 25.
【００６８】図６に示した定量注入モードにおける（液
体注入動作のルーチンに関しては、液体注入の最中にフ
ットスイッチ２２を押下して強制的に注入を停止させる
ようにルーチンを構成してもよい。（また、２）式にお
ける補正注入流量速度ｌi ’は、あらかじめＥＥＰＲＯ
Ｍなどにデータとしてあらかじめ記憶させておいてもよ
い。In the quantitative injection mode shown in FIG. 6, the routine of the liquid injection operation may be configured such that the foot switch 22 is pressed down during the liquid injection to forcibly stop the injection. (Also, the corrected injection flow rate l i ′ in the equation (2) is EEPRO in advance.
M or the like may be stored in advance as data.
【００６９】次に、図８〜１４を用いて、第２の実施形
態である内視鏡用送水装置について説明する。第２の実
施形態では、第１の実施形態と異なり、体腔内へ送られ
る液体の総流量を流量センサを直接検出する。Next, a water supply device for an endoscope according to a second embodiment will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, unlike the first embodiment, the total flow rate of the liquid sent into the body cavity is directly detected by the flow sensor.
【００７０】図８は、第２の実施形態である内視鏡用送
水装置の概略的な正面図である。FIG. 8 is a schematic front view of the water supply device for an endoscope according to the second embodiment.
【００７１】モード切替スイッチ２９では、通常注入モ
ード、定量注入モードに加えて、体腔内へ注入される液
体の単位時間当たりの流量を表示部２６において表示す
る単位時間流量表示モードが選択可能である。単位時間
流量表示モードが選択された場合、検出される単位時間
当たりの液体の流量が「ml/s」で表示部２６に表示され
る。また、正面パネルには、表示灯３０Ａ、３０Ｂ、３
０Ｃが設けられており、単位時間流量表示モードが選択
されると、表示灯３０Ｃが点灯される。なお、通常注入
モードが選択された場合、表示灯３０Ａが点灯され、定
量注入モードが選択された場合、表示灯３０Ｂが点灯さ
れ得る。The mode changeover switch 29 can select a unit time flow rate display mode in which the flow rate of the liquid to be injected into the body cavity per unit time is displayed on the display unit 26 in addition to the normal injection mode and the quantitative injection mode. . When the unit time flow rate display mode is selected, the detected liquid flow rate per unit time is displayed on the display unit 26 in “ml / s”. In addition, the front panel has indicator lights 30A, 30B, 3
0C is provided, and when the unit time flow rate display mode is selected, the indicator lamp 30C is turned on. When the normal injection mode is selected, the indicator light 30A is turned on, and when the fixed injection mode is selected, the indicator light 30B is turned on.
【００７２】図９は、内視鏡用送水装置のブロック図で
ある。FIG. 9 is a block diagram of the water supply device for an endoscope.
【００７３】体腔内へ送られる液体の流量を検出する流
量センサ４３は、本体２０内の接続チューブ２５の一部
に配置されている。流量センサ４３は、接続チューブ２
５を通過する液体の単位時間当たりの流量を電流値とし
て出力するセンサであり、超音波方式によって流量を検
出する。回転ポンプ２１が作動すると、液体の単位時間
当たりの流量に応じた電流信号が、流量センサ４３から
出力される。The flow rate sensor 43 for detecting the flow rate of the liquid sent into the body cavity is arranged in a part of the connection tube 25 in the main body 20. The flow sensor 43 is connected to the connection tube 2
5 is a sensor that outputs the flow rate of the liquid passing through the unit 5 per unit time as a current value, and detects the flow rate by an ultrasonic method. When the rotary pump 21 operates, a current signal corresponding to the flow rate of the liquid per unit time is output from the flow rate sensor 43.
【００７４】流量センサ４３から出力された電流の信号
は、Ｉ−Ｖ変換器４５においてアナログの電圧信号に変
換される。アナログの電圧信号は、Ａ／Ｄ変換器（図示
せず）においてデジタルの電圧信号に変換され、ＣＰＵ
３２へ送られる。The current signal output from the flow sensor 43 is converted into an analog voltage signal in the IV converter 45. The analog voltage signal is converted into a digital voltage signal by an A / D converter (not shown),
32.
【００７５】図１０は、流量センサ４３およびＩ−Ｖ変
換器４５の回路図である。FIG. 10 is a circuit diagram of the flow sensor 43 and the IV converter 45.
【００７６】流量センサ４３から電流信号が出力される
と、抵抗Ｒ１およびバッファ回路ＡＰ１において電圧信
号に変換されるとともに、インピーダンス調整が施され
る。そして、非反転増幅回路ＡＰ２においてオフセット
調整が施されるとともに、Ａ／Ｄ変換に適した出力とな
るように増幅される。When the current signal is output from the flow sensor 43, the current signal is converted into a voltage signal in the resistor R1 and the buffer circuit AP1, and the impedance is adjusted. Then, the offset adjustment is performed in the non-inverting amplifier circuit AP2, and the signal is amplified so that the output becomes suitable for A / D conversion.
【００７７】図１１は、通常注入モードにおける液体注
入動作の処理を示したルーチンである。FIG. 11 is a routine showing the processing of the liquid injection operation in the normal injection mode.
【００７８】ステップ５０１〜５０５の実行は、図４の
ステップ１０１〜１０５の実行と同じである。すなわ
ち、フットスイッチ２２が押下されると、表示部２６に
おける総流量などの表示が消去されるとともに、モータ
４１が駆動され、時間の計測が開始される。ステップ５
０６では、モータ４１が駆動開始してからの時間が計測
開始される。そして、ステップ５０７では、後述する第
３の総流量表示の割り込みルーチンが割り込んで処理さ
れるのが許可される。ステップ５０６が実行されると、
ステップ５０８に進む。The execution of steps 501 to 505 is the same as the execution of steps 101 to 105 in FIG. That is, when the foot switch 22 is pressed, the display such as the total flow rate on the display unit 26 is erased, the motor 41 is driven, and time measurement is started. Step 5
At 06, measurement of the time from the start of driving of the motor 41 is started. Then, in step 507, it is permitted to interrupt and process a third total flow rate display interrupt routine described later. When step 506 is performed,
Proceed to step 508.
【００７９】ステップ５０８〜５１０の実行は、図４の
ステップ１０８〜１１０の実行と同じである。すなわ
ち、フットスイッチ２２が押下されなくなってＯＦＦ状
態となった場合、モータ４１の駆動が停止されるととも
に、モータ４１の駆動時間の計測が停止される。また、
ステップ５０９〜５１０の実行は、図４のステップ１１
１〜１１２の実行と同じである。ステップ５１０が実行
されると、このルーチンは終了する。The execution of steps 508 to 510 is the same as the execution of steps 108 to 110 in FIG. That is, when the foot switch 22 is not pressed down and is turned off, the driving of the motor 41 is stopped and the measurement of the driving time of the motor 41 is stopped. Also,
The execution of steps 509 to 510 corresponds to step 11 in FIG.
It is the same as the execution of 1-112. When step 510 is performed, the routine ends.
【００８０】図１２は、第３の総流量表示の割り込みル
ーチンである。この割り込みルーチンは、２００msec間
隔で図１１のルーチンに割り込んで処理される。FIG. 12 is an interrupt routine for the third total flow rate display. This interrupt routine is processed by interrupting the routine of FIG. 11 at intervals of 200 msec.
【００８１】ステップ６０１では、モータ４１が駆動さ
れているか否かが判定される。モータ４１が駆動されて
いると判断された場合、ステップ６０２に移る。一方、
モータ４１が駆動されていないと判断された場合、この
割り込みルーチンはそのまま終了する。At step 601, it is determined whether or not the motor 41 is being driven. If it is determined that the motor 41 is being driven, the process proceeds to step 602. on the other hand,
If it is determined that the motor 41 is not being driven, the interrupt routine ends.
【００８２】ステップ６０２では、流量センサ４３から
出力される電流信号に応じたデジタルの電圧値が読み出
される。ステップ６０３では、２００msec間隔で読み出
されるデジタルの電圧値に基づいて、１秒間当たり体腔
内へ送られる液体の流量が検出される。そして、ステッ
プ６０４では、前回の割り込みルーチンで算出された液
体の総流量Ｌに、今回の割り込みルーチンで求められた
１秒間当たりの液体の流量と前回の割り込みルーチンと
今回の割り込みルーチンとの時間間隔（２００msec）と
から求められる流量Ｘが加算される。例えば、前回の割
り込みルーチンで求められた総流量Ｌが２０mlであっ
て、検出される液体の１秒間当たりの流量が１０mlであ
る場合、流量Ｘは2.0 ( ＝１０×0.2)ml、総流量Ｌは２
１mlとなる。ただし、前回算出された液体の総流量Ｌ
は、ＲＡＭ３９内の積分メモリに格納されている。これ
により、モータ４１が駆動開始してから体腔内へ送られ
た液体の総流量Ｌが求められる。液体の総流量Ｌは、一
時的にＲＡＭ３９へ格納される。At step 602, a digital voltage value corresponding to the current signal output from the flow sensor 43 is read. In step 603, the flow rate of the liquid sent into the body cavity per second is detected based on the digital voltage value read at 200 msec intervals. Then, in step 604, the total flow rate L of the liquid calculated in the previous interruption routine is added to the flow rate of liquid per second obtained in the current interruption routine and the time interval between the previous interruption routine and the current interruption routine. (200 msec) is added. For example, if the total flow rate L obtained in the previous interruption routine is 20 ml and the flow rate of the detected liquid per second is 10 ml, the flow rate X is 2.0 (= 10 × 0.2) ml and the total flow rate L Is 2
It will be 1 ml. However, the total flow rate L of the liquid previously calculated
Are stored in the integration memory in the RAM 39. As a result, the total flow rate L of the liquid sent into the body cavity after the start of driving of the motor 41 is obtained. The total flow rate L of the liquid is temporarily stored in the RAM 39.
【００８３】ステップ６０５では、ステップ６０４にお
いてＲＡＭ３９に格納された液体の総流量Ｌに基づい
て、液体の総流量Ｌが表示部２６において表示されるよ
うに、表示に関する信号が制御回路３５から表示部２６
へ送られる。そして、液体の総流量Ｌの表示は、２００
msec毎に更新されていく。ステップ６０５が実行される
と、この割り込みルーチンは終了する。At step 605, a signal relating to display is sent from the control circuit 35 to the display unit so that the total flow amount L of liquid is displayed on the display unit 26 based on the total flow amount L of liquid stored in the RAM 39 at step 604. 26
Sent to The display of the total flow rate L of the liquid is 200
It is updated every msec. When step 605 is executed, the interrupt routine ends.
【００８４】図１３は、定量注入モードにおける液体注
入動作の処理を示したルーチンである。なお、図１２の
割り込みルーチンは、１００msec間隔で図１３のルーチ
ンに割り込んで処理される。FIG. 13 is a routine showing the processing of the liquid injection operation in the fixed amount injection mode. The interrupt routine of FIG. 12 is processed by interrupting the routine of FIG. 13 at intervals of 100 msec.
【００８５】ステップ７０１〜７０９の実行は、図６の
ステップ３０１〜３０９の実行と同じである。すなわ
ち、総流量設定スイッチ２８に対する操作によって設定
総流量が決定され、フットスイッチ２２が押下される
と、モータ４１が駆動される。そして、ステップ３１０
では、第２の総流量表示の割り込みルーチンが割り込ん
で処理されるのを許可する。The execution of steps 701 to 709 is the same as the execution of steps 301 to 309 in FIG. That is, the set total flow rate is determined by operating the total flow rate setting switch 28, and when the foot switch 22 is pressed, the motor 41 is driven. And step 310
In this case, the interruption routine for the second total flow rate display interrupt is permitted to be processed.
【００８６】ステップ７１１では、図１２のステップ６
０５において算出され、ＲＡＭ３９に格納された液体の
総流量ＬとＲＡＭ３９に格納された設定総流量が読み出
される。そして、ステップ７１２では、設定総流量が液
体の総流量Ｌと等しいか否かが判定される。設定総流量
が液体の総流量Ｌと等しいと判断されると、ステップ７
１３へ進む。一方、設定総流量が算出された液体の総流
量Ｌと等しくないと判断された場合、ステップ７１１へ
戻る。In step 711, step 6 in FIG.
At step 05, the total flow rate L of the liquid stored in the RAM 39 and the set total flow rate stored in the RAM 39 are read. Then, in step 712, it is determined whether or not the set total flow rate is equal to the total flow rate L of the liquid. If it is determined that the set total flow rate is equal to the total flow rate L of the liquid, step 7
Proceed to 13. On the other hand, when it is determined that the set total flow rate is not equal to the calculated total flow rate L of the liquid, the process returns to step 711.
【００８７】ステップ７１３では、モータ４１の駆動が
停止される。ステップ７１４〜７１５の実行は、図６の
ステップ３１７〜３１８の実行と同じである。ステップ
７１５が実行されると、このルーチンは終了する。At step 713, the driving of the motor 41 is stopped. The execution of steps 714 to 715 is the same as the execution of steps 317 to 318 in FIG. After execution of step 715, this routine ends.
【００８８】図１４は、単位時間流量表示モードにおけ
る流量表示動作の処理を示したルーチンである。このル
ーチンは、１００msec毎に実行される。FIG. 14 is a routine showing a flow rate display operation in the unit time flow rate display mode. This routine is executed every 100 msec.
【００８９】ステップ８０１では、モード切替スイッチ
２９において単位時間流量表示モードが選択されている
か否かが判定される。単位時間流量表示モードが選択さ
れていると判断された場合、ステップ８０２に移る。一
方、単位時間流量表示モードが選択されていないと判断
された場合、このルーチンはそのまま終了する。In step 801, it is determined whether or not the unit time flow rate display mode is selected by the mode switch 29. If it is determined that the unit time flow rate display mode is selected, the process proceeds to step 802. On the other hand, if it is determined that the unit time flow rate display mode has not been selected, this routine ends.
【００９０】ステップ８０２では、液体を注入するため
にフットスイッチ２２が押下されたか否かが判定され
る。フットスイッチ２２が押下されたと判断されると、
ステップ８０３に移る。フットスイッチ２２が押下され
ていないと判断された場合、ステップ８１０に移る。In step 802, it is determined whether the foot switch 22 has been pressed to inject the liquid. When it is determined that the foot switch 22 has been pressed,
Move to step 803. If it is determined that the foot switch 22 has not been pressed, the process proceeds to step 810.
【００９１】ステップ８０３では、流量センサ４３から
出力される電流信号に応じたデジタルの電圧値が読み出
される。そして、ステップ８０４では、デジタルの電圧
値に基づいて、１秒間当たり体腔内へ送られる液体の流
量（以下ではｘと表す）が検出される。In step 803, a digital voltage value corresponding to the current signal output from the flow sensor 43 is read. Then, in step 804, the flow rate (hereinafter, represented by x) of the liquid sent into the body cavity per second is detected based on the digital voltage value.
【００９２】このルーチンでは、単位時間当たりの液体
の流量を１０回算出し、その平均値を表示する。そのた
め、ステップ８０５では、前回のルーチンまでに加算さ
れた短時間当たりの液体の流量（ここでは、ｙと表す）
に今回算出された単位時間当たりの流量ｘが加算され
る。ステップ８０５が実行されると、ステップ８０６へ
進む。In this routine, the flow rate of the liquid per unit time is calculated ten times, and the average value is displayed. Therefore, in step 805, the flow rate of the liquid per short time added up to the previous routine (here, represented by y)
Is added to the flow rate x per unit time calculated this time. When step 805 is executed, the process proceeds to step 806.
【００９３】ステップ８０６では、１０回をカウントす
るためのカウンタ変数Ｋに１が加算される。そして、ス
テップ８０７では、カウンタ変数Ｋが１０、すなわち、
単位時間当たりの液体の流量が１０回検出されたか否か
が判定される。カウンタ変数Ｋが１０であると判断され
ると、ステップ８０８に移る。一方、カウンタ変数Ｋが
１０でない場合、このルーチンは終了する。In step 806, 1 is added to a counter variable K for counting 10 times. Then, in step 807, the counter variable K is 10, that is,
It is determined whether the flow rate of the liquid per unit time has been detected ten times. If it is determined that the counter variable K is 10, the process proceeds to step 808. On the other hand, if the counter variable K is not 10, this routine ends.
【００９４】ステップ８０８では、ステップ８０５にお
いて１０回にわたり加算された単位時間当たりの流量Ｙ
の平均値（ｙ／１０）が算出される。そして、ステップ
８０９では、単位時間当たりの流量が表示部２６におい
て表示される。このルーチンは１００msec毎に実行され
ることから、単位時間当たりの流量は１秒毎に表示部２
６において更新されながら表示される。ステップ８０９
が実行されると、ステップ８１０に進む。In step 808, the flow rate Y per unit time added 10 times in step 805
Is calculated (y / 10). Then, in step 809, the flow rate per unit time is displayed on the display unit 26. Since this routine is executed every 100 msec, the flow rate per unit time is displayed every second.
6 is displayed while being updated. Step 809
Is executed, the process proceeds to step 810.
【００９５】ステップ８１０では、カウンタ変数Ｋが０
に設定される。そして、ステップ８１１では、ステップ
８０５において加算されていく単位時間当たりの流量Ｙ
が０に設定される。ステップ８１１が実行されると、こ
のルーチンは終了する。At step 810, the counter variable K is set to 0
Is set to Then, in step 811, the flow rate Y per unit time added in step 805
Is set to 0. When step 811 is executed, this routine ends.
【００９６】このように第２の実施形態によれば、流量
センサ４３を設けて直接体腔内へ送られる単位時間当た
りの液体の流量を測定することにより、正確な総流量Ｌ
が算出され、表示部２６において表示される。また、モ
ード切替スイッチ２９において単位時間流量表示モード
が選択されると、単位時間当たり体腔内へ送られている
液体の流量が表示部２６において表示される。これによ
り、オペレータは、液体の注入流量速度をリアルタイム
で正確に確認することができる。As described above, according to the second embodiment, by providing the flow rate sensor 43 and measuring the flow rate of the liquid per unit time sent directly into the body cavity, an accurate total flow rate L can be obtained.
Is calculated and displayed on the display unit 26. When the unit time flow rate display mode is selected by the mode changeover switch 29, the flow rate of the liquid being sent into the body cavity per unit time is displayed on the display unit 26. This allows the operator to accurately check the liquid injection flow rate in real time.
【００９７】流量センサ４３は、超音波方式のセンサに
限定されず、例えば、フロート位置を光学的に測定する
ことによって流量を検出するセンサであってもよい。The flow rate sensor 43 is not limited to an ultrasonic sensor, and may be, for example, a sensor that detects a flow rate by optically measuring a float position.
【００９８】[0098]
【発明の効果】このように本発明によれば、水などの液
体を所望する量だけ効果的に体腔内へ送ることができ
る。As described above, according to the present invention, a desired amount of liquid such as water can be effectively sent into a body cavity.
【図１】第１の実施形態である内視鏡用送水装置の正面
図である。FIG. 1 is a front view of an endoscope water supply device according to a first embodiment.
【図２】本体内に設けられたポンプを示した平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view showing a pump provided in a main body.
【図３】内視鏡用送水装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of an endoscope water supply device.
【図４】通常注入モードにおける液体注入動作のルーチ
ンを示した図である。FIG. 4 is a diagram showing a routine of a liquid injection operation in a normal injection mode.
【図５】第１の総流量表示の割り込みルーチンを示した
図である。FIG. 5 is a diagram showing a first total flow rate display interrupt routine.
【図６】定量注入モードにおける液体注入動作のルーチ
ンを示した図である。FIG. 6 is a diagram showing a routine of a liquid injection operation in a fixed injection mode.
【図７】第２の総流量表示の割り込みルーチンを示した
図である。FIG. 7 is a diagram showing a second total flow rate display interrupt routine;
【図８】第２の実施形態である内視鏡用送水装置の正面
図である。FIG. 8 is a front view of an endoscope water supply device according to a second embodiment.
【図９】内視鏡用送水装置のブロック図である。FIG. 9 is a block diagram of the water supply device for an endoscope.
【図１０】流量センサおよびＩ−Ｖ変換器の回路図であ
る。FIG. 10 is a circuit diagram of a flow sensor and an IV converter.
【図１１】通常注入モードにおける液体注入動作のルー
チンを示した図である。FIG. 11 is a diagram showing a routine of a liquid injection operation in a normal injection mode.
【図１２】第３の総流量表示の割り込みルーチンを示し
た図である。FIG. 12 is a diagram showing a third total flow rate display interrupt routine.
【図１３】定量注入モードにおける液体注入動作のルー
チンを示した図である。FIG. 13 is a view showing a routine of a liquid injection operation in a fixed injection mode.
【図１４】単位時間流量表示モードにおける流量表示動
作のルーチンを示した図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a routine of a flow rate display operation in a unit time flow rate display mode.
１０ ビデオスコープ（内視鏡） １３ 送水チャンネル（輸送管路） ２０ 本体 ２１ 回転ポンプ（ポンプ） ２２ フットスイッチ（注入実行スイッチ、注入実行
開始スイッチ） ２５ 接続チューブ（接続管路） ２６ 表示部 ２７ 注入流量速度変更スイッチ ２８ 総流量設定スイッチ（設定総流量入力装置） ２９ モード切替スイッチ ３２ ＣＰＵ ３６ ＲＯＭ ３９ ＲＡＭ ４０ タンク ４１ モータ（アクチュエータ） ４３ 流量センサ ５０ タンク用チューブ（接続管路） ５２ スコープ接続用チューブ（接続管路）Reference Signs List 10 Video scope (endoscope) 13 Water supply channel (transportation pipeline) 20 Main body 21 Rotary pump (pump) 22 Foot switch (injection execution switch, injection execution start switch) 25 Connection tube (connection pipeline) 26 Display 27 Injection Flow rate change switch 28 Total flow rate setting switch (set total flow rate input device) 29 Mode changeover switch 32 CPU 36 ROM 39 RAM 40 Tank 41 Motor (actuator) 43 Flow rate sensor 50 Tank tube (connection conduit) 52 Scope connection tube (Connection pipe)
Claims (21)
めの輸送管路が形成された内視鏡に着脱自在に接続され
るとともに、 前記液体を貯留するタンクと、 前記タンクを前記輸送管路と連通させる接続管路と、 前記タンク内の前記液体を前記接続管路を介して前記輸
送管路へ送るポンプと、 前記ポンプを作動させるアクチュエータと、 前記ポンプが作動している間に前記タンクから前記輸送
管路へ送られる前記液体の総流量を検出する液体総流量
検出手段と、 前記液体の総流量を表示可能な表示部と、 検出される前記液体の総流量を前記表示部に表示する表
示手段とを備えたことを特徴とする内視鏡用送水装置。1. A tank for storing a liquid that is detachably connected to an endoscope having a transport pipe for ejecting a liquid to a predetermined portion in a body cavity, and a tank for transporting the tank. A connecting pipe communicating with a pipe, a pump for sending the liquid in the tank to the transporting pipe via the connecting pipe, an actuator for operating the pump, and while the pump is operating. A liquid total flow rate detecting means for detecting a total flow rate of the liquid sent from the tank to the transport pipe; a display unit capable of displaying the total flow rate of the liquid; and a display unit for displaying the total flow rate of the detected liquid. And a display means for displaying on the endoscope.
実行スイッチと、 前記注入実行スイッチが操作されている間、前記モータ
を駆動させる第１の液体注入手段とをさらに有し、 前記液体総流量検出手段が、一定の時間間隔毎に前記液
体の総流量を検出することを特徴とする請求項１に記載
の内視鏡用送水装置。2. The method according to claim 1, wherein the actuator is a motor, and an injection execution switch for executing the injection of the liquid into the transport conduit; and a drive for driving the motor while the injection execution switch is operated. 2. The water supply device for an endoscope according to claim 1, further comprising: a first liquid injection unit, wherein the total liquid flow amount detection unit detects a total flow amount of the liquid at predetermined time intervals. 3. .
前記液体の単位時間当たり前記輸送管路へ注入される流
量に応じた回転速度で前記モータを駆動させることを特
徴とする請求項２に記載の内視鏡用送水装置。3. The motor according to claim 1, wherein the first liquid injecting unit drives the motor at a rotation speed corresponding to a flow rate of the liquid to be set into the transport conduit per unit time. 3. The water supply device for an endoscope according to 2.
測手段と、 設定される前記液体の単位時間当たり前記輸送管路へ注
入される流量と計測された前記モータの駆動時間とに基
づいて、前記液体の総流量を算出する第１の総流量算出
手段とを有することを特徴とする請求項３に記載の内視
鏡用送水装置4. A drive time measuring means for measuring a time during which the motor is driven, wherein the liquid total flow rate detecting means measures a flow rate of the liquid to be set into the transport conduit per unit time. The water supply device for an endoscope according to claim 3, further comprising: first total flow rate calculating means for calculating a total flow rate of the liquid based on the determined drive time of the motor.
手段において一定の時間間隔毎に算出される前記液体の
総流量を、前記表示部において更新させながら表示する
ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡用送水装置。5. The display unit displays the total flow rate of the liquid calculated at regular time intervals by the first total flow rate calculation unit while updating the total flow rate on the display unit. Item 5. The water supply device for an endoscope according to Item 4.
時間当たりの流量を電流値として検出する流量センサ
と、 所定の時間間隔毎に検出される前記電流値に基づいて、
前記液体の単位時間当たり前記輸送管路へ注入される流
量を算出する単位時間流量検出手段と、 前記液体の単位時間当たり前記輸送管路へ注入される流
量と前記所定の時間間隔とに基づいて前記一定の時間間
隔の間に前記輸送管路へ送られれた流量を算出し、該流
量を積分することにより前記液体の総流量を算出する第
２の総流量算出手段とを有することを特徴とする請求項
２に記載の内視鏡用送水装置。6. A flow rate sensor for detecting, as a current value, a flow rate per unit time of the liquid sent from the tank to the transport line, wherein the liquid total flow rate detecting means is detected at predetermined time intervals. Based on the current value,
A unit time flow rate detecting means for calculating a flow rate of the liquid injected into the transport line per unit time, based on the flow rate of the liquid injected into the transport line per unit time and the predetermined time interval. And a second total flow rate calculating means for calculating a total flow rate of the liquid by calculating a flow rate sent to the transport pipeline during the certain time interval, and calculating the total flow rate of the liquid by integrating the flow rate. The water supply device for an endoscope according to claim 2.
手段において一定の時間間隔毎に算出される前記液体の
総流量を、前記表示部において更新させながら表示する
ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡用送水装置。7. The display unit displays the total flow rate of the liquid calculated at regular time intervals by the second total flow rate calculation unit while updating the total flow rate on the display unit. Item 7. An endoscope water supply device according to item 6.
前記液体の単位時間当たり前記輸送管路へ注入される流
量を検出することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡
用送水装置。8. The water supply device for an endoscope according to claim 6, wherein the flow rate sensor detects a flow rate of the liquid injected into the transport conduit per unit time by an ultrasonic method.
チであることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用送
水装置。9. The water supply device for an endoscope according to claim 2, wherein the injection execution switch is a foot switch.
とを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用送水装置。10. The water supply device for an endoscope according to claim 1, wherein the display unit is a liquid crystal display device.
ための輸送管路が形成された内視鏡に着脱自在に接続さ
れるとともに、 前記液体を貯留するタンクと、 前記タンクを前記輸送管路と連通させる接続管路と、 前記タンク内の前記液体を前記接続管路を介して前記輸
送管路へ送るポンプと、 前記ポンプを作動させるアクチュエータと、 前記ポンプが作動している間に前記タンクから前記輸送
管路へ送られる前記液体の総流量を一定の時間間隔毎に
検出する液体総流量検出手段と、 前記液体の設定された総流量である設定総流量だけ前記
輸送管路へ送る第２の液体注入手段とを備え、 前記第２の液体注入手段が、前記設定総流量と前記液体
総流量検出手段において検出される前記液体の総流量と
が等しくなるまで前記液体を前記輸送管路へ送ることを
特徴とする内視鏡用送水装置。11. A tank, which is detachably connected to an endoscope having a transport pipe for ejecting a liquid to a predetermined site in a body cavity, stores the liquid, and transports the tank. A connection pipe for communicating with the pipe, a pump for sending the liquid in the tank to the transport pipe via the connection pipe, an actuator for operating the pump, and while the pump is operating. Liquid total flow rate detecting means for detecting a total flow rate of the liquid sent from the tank to the transport pipeline at regular time intervals; and a set total flow rate that is a set total flow rate of the liquid to the transport pipeline. A second liquid injection means for feeding the liquid, wherein the second liquid injection means transports the liquid until the set total flow rate and the total flow rate of the liquid detected by the liquid total flow rate detection means become equal. Pipeline Endoscopic water and wherein the sending.
と、 検出される前記液体の総流量を前記表示部に表示する表
示手段と、 前記設定総流量を選定するための設定総流量入力装置と
をさらに有し、 前記表示手段が、前記設定総流量入力装置に対する操作
に従って選定される前記設定総流量を前記表示部におい
て表示することを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡
用送水装置。12. A display unit capable of displaying the total flow rate of the liquid, display means for displaying the detected total flow rate of the liquid on the display unit, and a set total flow rate input for selecting the set total flow rate. The endoscope according to claim 11, further comprising a device, wherein the display unit displays the set total flow rate selected according to an operation on the set total flow rate input device on the display unit. Water supply equipment.
液体を前記輸送管路へ送るのを実行開始するための注入
実行開始スイッチをさらに有しており、 前記アクチュエータがモータであって、 前記第２の液体注入手段が、 前記設定総流量入力装置に対する操作に従って選定され
る前記設定総流量が決定されたか否かを判別する設定総
流量決定判別手段と、 前記設定総流量が決定されたと判別された場合、前記注
入実行開始スイッチが操作されたか否かを判別する注入
実行開始判別手段と、 前記注入実行開始スイッチが操作された場合、前記モー
タを駆動させるモータ駆動手段と、 前記液体総流量検出手段において検出される前記液体の
総流量を前記設定総流量と比較し、検出される前記液体
の総流量が前記設定総流量に達しているか否かを判断す
る総流量到達判別手段と、 前記液体総流量検出手段において検出される前記液体の
総流量が前記設定総流量に達している場合、前記モータ
の駆動を停止させるモータ駆動停止手段とを有すること
を特徴とする請求項１２に記載の内視鏡用送水装置。13. An injection execution start switch for starting execution of sending the liquid to the transport pipeline according to the second liquid injection means, wherein the actuator is a motor, A total liquid flow determining means for determining whether or not the set total flow rate selected according to an operation on the set total flow rate input device has been determined; and a determination that the set total flow rate has been determined. If the injection execution start switch has been operated, the injection execution start determination means for determining whether or not the injection execution start switch has been operated; If the injection execution start switch has been operated, a motor drive means for driving the motor; and Comparing the total flow rate of the liquid detected by the means with the set total flow rate, and determining whether the detected total flow rate of the liquid has reached the set total flow rate. Total flow reaching determination means for determining, and motor drive stopping means for stopping driving of the motor when the total flow rate of the liquid detected by the liquid total flow rate detection means has reached the set total flow rate. The water supply device for an endoscope according to claim 12, wherein:
記液体の単位時間当たり前記輸送管路へ注入される流量
に応じた回転速度で前記モータを駆動させることを特徴
とする請求項１３に記載の内視鏡用送水装置。14. The motor according to claim 13, wherein the motor driving means drives the motor at a rotation speed according to a set flow rate of the liquid to be injected into the transport conduit per unit time. Water supply device for endoscopes.
測手段と、 設定される前記液体の単位時間当たり前記輸送管路へ注
入される流量と計測された前記モータの駆動時間とに基
づいて、前記液体の総流量を算出する第１の総流量算出
手段とを有することを特徴とする請求項１４に記載の内
視鏡用送水装置。15. A drive time measuring means for measuring a time during which the motor is driven, wherein the liquid total flow rate detecting means measures a flow rate of the liquid to be set into the transport pipe per unit time. The water supply device for an endoscope according to claim 14, further comprising: a first total flow rate calculating unit configured to calculate a total flow rate of the liquid based on the determined driving time of the motor.
出手段において一定の時間間隔毎に算出される前記液体
の総流量を、前記表示部において更新させながら表示す
ることを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡用送水装
置。16. The display device according to claim 1, wherein the display unit displays the total flow rate of the liquid calculated at regular time intervals by the first total flow rate calculation unit while updating the total flow rate on the display unit. Item 16. The water supply device for an endoscope according to Item 15.
時間当たりの流量を電流値として検出する流量センサ
と、 所定の時間間隔毎に検出される前記電流値に基づいて、
前記液体の単位時間当たり前記輸送管路へ注入される流
量を算出する単位時間流量検出手段と、 前記液体の単位時間当たり前記輸送管路へ注入される流
量と前記所定の時間間隔とに基づいて前記一定の時間間
隔の間に前記輸送管路へ送られれた流量を算出し、該流
量を積分することにより前記液体の総流量を算出する第
２の総流量算出手段とを有することを特徴とする請求項
１３に記載の内視鏡用送水装置。17. A flow rate sensor for detecting, as a current value, a flow rate per unit time of the liquid sent from the tank to the transport line, wherein the liquid total flow rate detecting means is detected at predetermined time intervals. Based on the current value,
A unit time flow rate detecting means for calculating a flow rate of the liquid injected into the transport line per unit time, based on the flow rate of the liquid injected into the transport line per unit time and the predetermined time interval. And a second total flow rate calculating means for calculating a total flow rate of the liquid by calculating a flow rate sent to the transport pipeline during the certain time interval, and calculating the total flow rate of the liquid by integrating the flow rate. The water supply device for an endoscope according to claim 13.
出手段において一定の時間間隔毎に算出される前記液体
の総流量を、前記表示部において更新させながら表示す
ることを特徴とする請求項１７に記載の内視鏡用送水装
置。18. The display device, wherein the display means displays the total flow rate of the liquid calculated at regular time intervals by the second total flow rate calculation means while updating the total flow rate on the display unit. Item 18. The water supply device for an endoscope according to Item 17.
スイッチであることを特徴とする請求項１３に記載の内
視鏡用送水装置。19. The water supply device for an endoscope according to claim 13, wherein the injection execution start switch is a foot switch.
ための輸送管路が形成された内視鏡に着脱自在に接続さ
れるとともに、 前記液体を貯留するタンクと、 前記タンクを前記輸送管路と連通させる接続管路と、 前記タンク内の前記液体を前記接続管路を介して前記輸
送管路へ送るポンプと、 前記ポンプを作動させるアクチュエータと、 前記ポンプが作動している間に前記タンクから前記輸送
管路へ送られる前記液体の単位時間当たりの流量を、一
定の時間間隔毎に検出する単位時間流量検出手段と、 前記輸送管路へ送られる前記液体の単位時間当たりの流
量を表示可能な表示部と、 前記輸送管路へ送られる前記液体の単位時間当たりの流
量を前記表示部に表示する表示手段とを備えたことを特
徴とする内視鏡用送水装置。20. A tank, which is detachably connected to an endoscope having a transport pipe for ejecting a liquid to a predetermined portion in a body cavity, stores the liquid, and transports the tank. A connection pipe for communicating with the pipe, a pump for sending the liquid in the tank to the transport pipe via the connection pipe, an actuator for operating the pump, and while the pump is operating. A unit-time flow rate detection unit that detects a flow rate of the liquid per unit time sent from the tank to the transport pipeline at regular time intervals, and a flow rate of the liquid per unit time sent to the transport pipeline. And a display means for displaying on the display unit the flow rate of the liquid per unit time sent to the transport pipeline.
ンクから前記輸送管路へ送られる前記液体の単位時間当
たりの流量を検出する流量センサを有することを特徴と
する請求項２０に記載の内視鏡用送水装置。21. The apparatus according to claim 20, wherein said unit time flow detecting means includes a flow sensor for detecting a flow per unit time of said liquid sent from said tank to said transport pipeline. Water supply device for endoscope.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000141610A JP2001321329A (en) | 2000-05-15 | 2000-05-15 | Water feeding device for endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000141610A JP2001321329A (en) | 2000-05-15 | 2000-05-15 | Water feeding device for endoscope |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001321329A true JP2001321329A (en) | 2001-11-20 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000141610A Withdrawn JP2001321329A (en) | 2000-05-15 | 2000-05-15 | Water feeding device for endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001321329A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2000-05-15 JP JP2000141610A patent/JP2001321329A/en not_active Withdrawn
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