JP2001319402A - Disk clamp device and motor provided with the same - Google Patents

Disk clamp device and motor provided with the same

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JP2001319402A
JP2001319402A JP2000135220A JP2000135220A JP2001319402A JP 2001319402 A JP2001319402 A JP 2001319402A JP 2000135220 A JP2000135220 A JP 2000135220A JP 2000135220 A JP2000135220 A JP 2000135220A JP 2001319402 A JP2001319402 A JP 2001319402A
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JP
Japan
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disk
rotating member
holding
clamp device
table body
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2000135220A
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Japanese (ja)
Inventor
Harushige Osawa
晴繁 大澤
Naoki Horata
直樹 母良田
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Nidec Corp
Original Assignee
Nidec Corp
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Filing date
Publication date
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  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk clamp device capable of easily mounting and dismounting a disk without deforming it elastically. SOLUTION: The disk clamp device is provided with a placing table body 26 for placing a disk, a rotating member 46 which is freely rotatable with respect to the body 26 and plural holding pawls 44 mounted to the member 46 in the state of being freely rockable between a holding position and a releasing position. When, the member 46 is turned in a prescribed direction, the plural pawls 44 are rocked outward in a radial direction from the releasing position and held at holding positions, thereby the disk is held between the body 26 and the pawls 44. When the member 46 is rotated in a direction opposite to the prescribed direction with respect to the table 26, the plural pawls 44 are rocked inward in the radial direction from the holding position and held at releasing positions.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、CD−ROM、D
VD等のディスクを着脱自在に保持するためのディスク
クランプ装置及びこれを備えたモータに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a CD-ROM,
The present invention relates to a disk clamp device for detachably holding a disk such as a VD and a motor having the disk clamp device.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、コンピュータの記憶容量の増大に
伴って、光ディスク、CD−ROM等のディスクを回転
駆動するディスク駆動装置では、アクセスタイムの短縮
化を図るために、ディスクの回転速度の高速化が要求さ
れている。加えて、携帯型(所謂ノート型)のパーソナ
ルコンピュータでは、携帯性を一層高めるために、コン
ピュータ本体の小型化、薄型化の傾向にあり、これに伴
ってディスクを回転駆動するためのモータ及びディスク
を保持ためのディスククランプ装置の小型化、薄型化が
求められている。
2. Description of the Related Art In recent years, as the storage capacity of a computer has increased, a disk drive apparatus for rotating a disk such as an optical disk or a CD-ROM has been required to increase the rotational speed of the disk in order to shorten the access time. Is required. In addition, portable (so-called notebook) personal computers tend to be smaller and thinner in order to further enhance portability, and accordingly, a motor and a disk for rotating and driving a disk are required. There is a demand for a smaller and thinner disk clamp device for holding the disk.

【0003】このような要求を満たすために、ディスク
クランプ装置として、例えば、ボールチャック構造のも
の(特開平10−285858参照)が実用に供されて
いる。この公知のディスククランプ装置では、ディスク
載置部材に周方向に間隔をおいて複数個の押圧爪が設け
られ、これら押圧爪がばね部材により半径方向外方に偏
倚されて可動自在になっている。これら押圧爪がCD−
ROMの如きディスクの取付孔の上端縁に半径方向外方
に作用し、かかる押圧爪の押圧力が複数個所作用するこ
とによってディスクが高速回転しても外れることなく強
固に保持される。
In order to satisfy such demands, for example, a disk clamp device having a ball chuck structure (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-285858) has been put to practical use. In this known disk clamp device, a plurality of pressing claws are provided on a disk mounting member at intervals in a circumferential direction, and these pressing claws are movably displaced radially outward by a spring member. . These pressing claws are CD-
It acts radially outward on the upper edge of the mounting hole of a disk such as a ROM, and the pressing force of the pressing claw acts at a plurality of places, so that the disk is firmly held without coming off even if it rotates at high speed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この公
知のボールチャック構造のものでは、ディスクを装着す
る(複数個の押圧爪にディスクを被嵌する)、或いはデ
ィスクを離脱する(複数個の押圧爪からディスクを外
す)際に、ディスクが押圧爪を軸方向下方、或いは軸方
向上方に押圧することで押圧爪は半径方向内方に後退す
る。このとき、押圧爪からのディスクに対する押圧力が
極めて大きいために、ディスク自体が弾性変形するよう
になる。このようにディスクの弾性変形が大きくなる
と、ディスクの内周部に大きな応力が作用するために亀
裂が生じることがある。仮に、その応力が小さいとして
も、頻繁に繰り返されることで亀裂が生じることがあ
る。この亀裂が大きくなると、ディスクを確実に保持す
ることが困難となるだけでなく、場合によってはディス
クが完全に破損して使用することができなくなることも
ある。
However, in this known ball chuck structure, a disk is mounted (a disk is fitted on a plurality of pressing claws) or a disk is released (a plurality of pressing claws). When the disk is removed from the disk), the disk presses the pressing claw axially downward or axially upward, so that the pressing claw retreats inward in the radial direction. At this time, since the pressing force from the pressing claw on the disk is extremely large, the disk itself elastically deforms. When the elastic deformation of the disk is increased as described above, a large stress acts on the inner peripheral portion of the disk, which may cause a crack. Even if the stress is small, cracks may occur due to frequent repetition. When this crack becomes large, not only is it difficult to securely hold the disk, but also in some cases, the disk is completely damaged and cannot be used.

【0005】本発明の目的は、ディスクを弾性変形させ
ることなく容易に装着、離脱することができるディスク
クランプ装置及びこれを備えたモータを提供することで
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a disk clamp device capable of easily mounting and dismounting a disk without elastically deforming the disk, and a motor provided with the disk clamp device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、ディスクを着
脱自在の保持するためのディスククランプ装置におい
て、ディスクが載置される載置テーブル体と、前記載置
テーブル体に半径方向に可動するように取り付けられた
ディスク用保持爪とを備えており、前記保持爪は、ディ
スク上に案内され、前記載置テーブル体との間において
ディスクを挟持することを特徴とする。本発明に従え
ば、ディスク用保持爪はディスクの面上に案内されて半
径方向に移動し、ディスクは載置テーブル体と保持爪と
の間に挟まれて保持される。ディスクを外すときには、
保持爪はディスクの面上から外れる。それ故に、ディス
クの装着時及び離脱時には、保持爪からの負荷がディス
クにほとんど作用せず、ディスクを弾性変形させること
がなく、ディスクの亀裂又は破損を防止することができ
る。また、粗悪であるために取付孔の寸法がラフである
ディスクであっても、何ら支障なく挟持することができ
る。
According to the present invention, there is provided a disk clamping apparatus for detachably holding a disk, wherein the disk is mounted on the mounting table and the table is movable in a radial direction. And a holding claw for a disk mounted as described above, wherein the holding claw is guided on the disk, and holds the disk between the holding table and the mounting table. According to the present invention, the disk holding claw is guided on the surface of the disk and moves in the radial direction, and the disk is held between the mounting table and the holding claw. When removing the disc,
The holding claws come off the surface of the disk. Therefore, at the time of loading and unloading the disk, the load from the holding claws hardly acts on the disk, the disk is not elastically deformed, and cracking or breakage of the disk can be prevented. In addition, even a disc having a rough mounting hole due to poor quality can be clamped without any trouble.

【0007】また、本発明では、前記載置テーブル体に
対して相対的に回動自在である回動部材を更に備え、前
記保持爪は前記回動部材に周方向に間隔をおいて複数装
着され、前記複数個の保持爪は、それぞれ、先端側が半
径方向外方に延びる保持位置と前記保持位置から半径方
向内方に後退する解除位置との間を揺動自在であり、前
記載置テーブル体にディスクが載置され、前記載置テー
ブル体に対して前記回動部材が所定方向に回動される
と、前記複数個の保持爪が前記解除位置から半径方向外
方に揺動して前記保持位置に保持され、これによって前
記ディスクは前記載置テーブル体と前記複数個の保持爪
との間に挟持され、また前記載置テーブル体に対して前
記回動部材が前記所定方向と反対方向に回動されると、
前記複数個の保持爪が前記保持位置から半径方向内方に
揺動して前記解除位置に保持され、これによって前記複
数個の保持爪による挟持が解除されることを特徴とす
る。
According to the present invention, there is further provided a rotating member which is rotatable relative to the placing table body, and the holding claws are attached to the rotating member at a plurality of intervals in a circumferential direction. The plurality of holding claws are each swingable between a holding position in which a tip end side extends radially outward and a release position in which the holding claw retreats radially inward from the holding position. When the disk is mounted on the body and the rotating member is rotated in a predetermined direction with respect to the mounting table body, the plurality of holding claws swing radially outward from the release position. The disc is held at the holding position, whereby the disc is sandwiched between the placing table body and the plurality of holding claws, and the rotating member is opposite to the predetermined direction with respect to the placing table body. When turned in the direction
The plurality of holding claws are swung radially inward from the holding position and held at the release position, whereby the holding by the plurality of holding claws is released.

【0008】本発明に従えば、載置テーブル体と回転部
材とは相対的に回転自在であり、この回動部材に複数個
の保持爪が保持位置と解除位置との間を揺動自在に装着
されている。回動部材が所定方向に回動されると、この
回動に伴って複数個の保持爪が半径方向外方に揺動して
先端側が半径方向外方に延びる保持位置に保持され、載
置テーブル体に載置されたディスクは載置テーブル体と
複数個の保持爪との間に挟持される。また、このような
ディスクの挟持状態において、回動部材が所定方向と反
対方向に回動されると、複数個の保持爪が保持位置から
半径方向内方に後退して解除位置に保持され、これによ
って複数個の保持爪によるクランプが解除され、かくし
てディスクを載置テーブル体から取り外すことができ
る。このように、回動部材が所定方向及びこれと反対方
向に回動されることによって、複数個の保持爪が保持位
置及び解除位置に保持されるので、回動部材の回動とい
う簡単な動きでもってディスクの装着、離脱を行うこと
ができる。
According to the present invention, the mounting table body and the rotating member are relatively rotatable, and a plurality of holding claws are swingable between the holding position and the release position on the rotating member. It is installed. When the rotating member is rotated in a predetermined direction, the plurality of holding claws swing radially outward with the rotation, and are held at a holding position in which the distal end side extends radially outward. The disk placed on the table is sandwiched between the table and a plurality of holding claws. Further, when the rotating member is rotated in a direction opposite to the predetermined direction in such a state of holding the disk, the plurality of holding claws are retracted radially inward from the holding position and held at the release position, As a result, the clamp by the plurality of holding claws is released, and the disk can be removed from the mounting table body. Since the plurality of holding claws are held at the holding position and the release position by rotating the rotating member in the predetermined direction and the opposite direction, a simple movement of rotating the rotating member is performed. Thus, loading and unloading of the disk can be performed.

【0009】また、本発明では、前記載置テーブル体
は、前記ディスクが載置されるテーブル本体と、このテ
ーブル本体に前記ディスクをセンタリングするためのセ
ンタリング部材を有しており、前記複数個の保持爪は、
前記保持位置においてはそれらの先端側が前記センタリ
ング部材から半径方向外方に突出し、前記解除位置にお
いてはそれらの先端側が前記センタリング部材内に実質
上収納されることを特徴とする。
In the present invention, the mounting table body includes a table body on which the disk is mounted, and a centering member for centering the disk on the table body. The holding claws are
In the holding position, their tip sides project radially outward from the centering member, and in the release position, their tip sides are substantially housed in the centering member.

【0010】本発明に従えば、テーブル本体に載置され
たディスクはセンタリング部材によってセンタリングさ
れ、ディスクはテーブル本体の所定位置に保持される。
そして、保持位置においては複数個の保持爪の先端側が
センタリング部材から半径方向外方に突出するので、こ
れら保持爪が載置されたディスクに作用し、テーブル本
体と複数個の保持爪との間にディスクをクランプするこ
とができる。一方、解除位置においては、複数個の保持
爪の先端側がセンタリング部材内に実質上収納されるの
で、これら保持爪が載置されたディスクに作用すること
はなく、従ってディスクを載置テーブル体から取り外す
ことができる。
According to the present invention, the disk placed on the table body is centered by the centering member, and the disk is held at a predetermined position on the table body.
In the holding position, the tip sides of the plurality of holding claws protrude radially outward from the centering member, so that these holding claws act on the disc on which the holding claw is mounted, and the gap between the table body and the plurality of holding claws is formed. The disc can be clamped. On the other hand, in the release position, since the distal ends of the plurality of holding claws are substantially accommodated in the centering member, these holding claws do not act on the disc on which they are mounted, and therefore, the disc is moved from the mounting table body. Can be removed.

【0011】また、本発明では、前記回動部材は、前記
載置テーブル体に対して第1の角度位置と第2の角度位
置との間を所定角度範囲にわたって回動自在であり、前
記回動部材が前記第1の角度位置に位置すると、前記複
数個の保持爪が前記解除位置に保持され、前記第1の角
度位置から前記所定方向に前記第2の角度位置まで回動
すると、前記複数個の保持爪が前記保持位置に保持され
ることを特徴とする。
In the present invention, the rotating member is rotatable with respect to the mounting table body between a first angular position and a second angular position over a predetermined angular range. When the moving member is located at the first angular position, the plurality of holding claws are held at the release position, and when rotating from the first angular position in the predetermined direction to the second angular position, A plurality of holding claws are held at the holding position.

【0012】本発明に従えば、回動部材は第1の角度位
置と第2の角度位置との間を回動自在であり、第1の角
度位置においては保持爪が解除位置に保持され、第2の
角度位置においては保持爪が保持位置に保持され、第1
の角度位置と第2の角度位置の間を回動することによっ
て、保持爪によってディスクを保持、解除することがで
きる。また、本発明では、前記回動部材の回動を制限す
るための回動制限機構が設けられ、前記回動制限機構は
前記回動部材の前記第1の角度位置を越える回動を制限
するとともに、前記回動部材の前記第2の角度位置を越
える回動を制限することを特徴とする。
According to the invention, the rotating member is rotatable between the first angular position and the second angular position, and the holding claw is held at the release position in the first angular position. In the second angular position, the holding claw is held in the holding position,
The disc can be held and released by the holding claw by rotating between the second angle position and the second angle position. In the present invention, a rotation restricting mechanism for restricting rotation of the rotation member is provided, and the rotation restriction mechanism restricts rotation of the rotation member beyond the first angular position. In addition, the rotation of the rotation member beyond the second angular position is limited.

【0013】本発明に従えば、回動部材の回動範囲を制
限するための回動制限機構が設けられているので、回動
部材の第1の角度位置を超える回動及び第2の角度位置
を超える回動を確実に制限し、これによってディスクク
ランプ装置の誤動作を防止することができる。また、本
発明では、前記回動制限機構は、前記載置テーブル体及
び前記回動部材のいずれか一方に設けられた突起と、そ
れらの他方に設けられ、前記突起を受け入れる規制案内
凹部から構成され、前記回動部材が前記第1の角度位置
にあるときには、前記突起が前記規制案内凹部の一端部
に位置し、前記回動部材が前記第2の角度位置にあると
きには、前記突起が前記規制案内凹部の他端部に位置す
ることを特徴とする。
According to the present invention, since the rotation restricting mechanism for restricting the rotation range of the rotation member is provided, the rotation of the rotation member beyond the first angular position and the second angle of rotation are performed. Rotation beyond the position is reliably restricted, thereby preventing malfunction of the disc clamp device. Further, in the present invention, the rotation restricting mechanism includes a projection provided on one of the placing table body and the rotation member, and a restriction guide recess provided on the other thereof to receive the projection. When the rotating member is at the first angular position, the protrusion is located at one end of the regulating guide concave portion, and when the rotating member is at the second angular position, the protrusion is at the second angular position. It is characterized by being located at the other end of the regulating guide recess.

【0014】本発明に従えば、回動制限機構は突起とこ
の突起を受け入れる規制案内凹部から構成され、突起が
載置テーブル体及び回動部材のいずれか一方に設けら
れ、規制案内凹部がそれらの他方に設けられる。そし
て、第1の角度位置においては突起が規制案内凹部の一
端部に位置し、第2の角度位置においては突起が規制案
内凹部の他端部に位置するので、比較的簡単な構成でも
って、回動部材の第1及び第2の角度位置を超える回動
を確実に制限することができる。
According to the present invention, the rotation restricting mechanism comprises a projection and a regulating guide recess for receiving the projection, and the projection is provided on one of the mounting table and the rotating member. Is provided on the other side. In the first angular position, the projection is located at one end of the regulating guide recess, and at the second angular position, the projection is located at the other end of the regulating guide recess. Rotation of the rotation member beyond the first and second angular positions can be reliably limited.

【0015】また、本発明では、前記回動制限機構は、
前記載置テーブル体及び前記回動部材の相互に対向する
対向面に設けられた磁化部から構成され、前記磁化部に
はN極及びS極が周方向に交互に配置されており、前記
第1及び第2の角度位置においては、前記載置テーブル
体及び前記回動部材の前記磁化部が相互に磁気的に吸引
作用し、前記第1及び第2の角度位置の間においては、
前記載置テーブル体及び前記回動部材の前記磁化部が磁
気的に反発作用することを特徴とする。
[0015] In the present invention, the rotation restricting mechanism includes:
The above-mentioned mounting table body and a magnetized portion provided on the opposing surfaces of the rotating member opposing each other, wherein the magnetized portion has N poles and S poles alternately arranged in a circumferential direction, and the In the first and second angular positions, the placing table body and the magnetized portion of the rotating member magnetically attract each other, and between the first and second angular positions,
The above-described placement table body and the magnetized portion of the rotating member magnetically repel each other.

【0016】本発明に従えば、回動制限機構は、載置テ
ーブル体及び回動部材の対向する面に設けられた磁化部
から構成され、これら磁化部にはN極及びS極が周方向
に交互に配置されている。第1の角度位置においては、
載置テーブル体の磁化部のN極(S極)と回動部材の磁
化部のS極(N極)とが対向するようになり、これによ
ってこれら磁化部が相互に磁気的に吸引する。一方、こ
れら角度位置の間においては、載置テーブル体の磁化部
のN極(S極)と回動部材の磁化部のN極(S極)とが
対向するようになり、これによってこれら磁化部が磁気
的に反発するようになる。このようにこれら磁化部が作
用するので、回動部材は載置テーブル体に対して第1及
び第2角度位置では確実に保持され、また第1又は第2
の角度位置の間では円滑に回動する。
According to the present invention, the rotation restricting mechanism comprises a magnetized portion provided on the opposite surface of the mounting table and the rotating member, and these magnetized portions have an N pole and an S pole in the circumferential direction. Are arranged alternately. In the first angular position,
The N-pole (S-pole) of the magnetized portion of the mounting table body and the S-pole (N-pole) of the magnetized portion of the rotating member are opposed to each other, whereby these magnetized portions magnetically attract each other. On the other hand, between these angular positions, the N-pole (S-pole) of the magnetized portion of the mounting table body and the N-pole (S-pole) of the magnetized portion of the rotating member are opposed to each other. The part becomes magnetically repelled. Since these magnetized portions act in this manner, the rotating member is securely held at the first and second angular positions with respect to the mounting table body, and the first or second angular position is maintained.
Between the two angular positions.

【0017】また、本発明では、前記載置テーブル体と
前記回動部材とは、形状記憶合金から形成された連結手
段によって連結され、前記連結部材は、所定温度を超え
ると記憶された形状に戻り、これによって、前記回動部
材が前記第1の角度位置に保持されることを特徴とす
る。本発明に従えば、載置テーブル体と回動部材とが形
状記憶合金から形成された連結部材によって連結され、
この連結部材は所定温度を超えると記憶された形状に戻
るように構成され、この所定温度は、例えば30℃程度
に設定される。この場合、回動部材は、通常、例えばば
ね部材等で付勢して第2の角度位置に保持されるように
構成される。従って、操作者が回動部材を触る等する
と、連結部材の温度が所定温度を超えて記憶された形状
に戻り、この戻り時の形態の変化によって回動部材が第
1の角度位置に保持され、これによってディスクの載置
テーブル体への載置が許容される。
Further, in the present invention, the placing table body and the rotating member are connected by connecting means formed of a shape memory alloy, and the connecting member has a shape stored when the temperature exceeds a predetermined temperature. Returning, the rotation member is held at the first angular position. According to the present invention, the mounting table body and the rotating member are connected by a connecting member formed of a shape memory alloy,
The connecting member is configured to return to a stored shape when the temperature exceeds a predetermined temperature, and the predetermined temperature is set to, for example, about 30 ° C. In this case, the rotating member is normally configured to be held at the second angular position by being urged by, for example, a spring member or the like. Therefore, when the operator touches the rotating member or the like, the temperature of the connecting member returns to the stored shape exceeding the predetermined temperature, and the rotating member is held at the first angular position by the change in the form at the time of the return. This allows the disk to be mounted on the mounting table.

【0018】また、本発明では、前記回動部材は、前記
載置テーブル体に対して所定方向及び所定方向と反対方
向に回動させるとこの載置テーブル体に近接する方向及
び離隔する方向に移動するように装着され、前記回動部
材には、更に、前記ディスクを仮載置するための仮載置
部が設けられており、前記ディスクを前記仮載置部に仮
載置して押圧すると、前記回動部材が前記載置テーブル
体に向けて移動するとともに前記所定方向に回動し、こ
れによって、前記複数個の保持爪は前記解除位置から前
記保持位置に位置付けられることを特徴とする。
In the present invention, when the rotating member is rotated in a predetermined direction and a direction opposite to the predetermined direction with respect to the mounting table body, the rotating member moves in a direction approaching the mounting table body and in a direction away from the mounting table body. The rotating member is further provided with a temporary mounting portion for temporarily mounting the disk, and the disk is temporarily mounted on the temporary mounting portion and pressed. Then, the rotating member moves toward the placing table body and rotates in the predetermined direction, whereby the plurality of holding claws are positioned from the release position to the holding position. I do.

【0019】本発明に従えば、回動部材は、載置テーブ
ル体に対して所定方向及びこれと反対方向に回動すると
この載置テーブル体に近接する方向及び離隔する方向に
移動するように構成されている。この回動部材には仮載
置部が設けられ、ディスクを仮載置部に載置して押圧す
ると、仮載置部が載置テーブル体に向けて移動するとと
もに所定方向に回動し、これによって複数個の保持爪が
保持位置に保持される。従って、仮載置部に載置したデ
ィスクを押圧するという簡単な操作でもってディスクを
載置テーブル体に着脱自在に装着することができる。
According to the present invention, when the rotating member rotates in a predetermined direction with respect to the mounting table body and in a direction opposite thereto, the rotating member moves in a direction approaching the mounting table body and in a direction away from the mounting table body. It is configured. The rotating member is provided with a temporary mounting portion, and when the disk is mounted on the temporary mounting portion and pressed, the temporary mounting portion moves toward the mounting table body and rotates in a predetermined direction, As a result, the plurality of holding claws are held at the holding positions. Therefore, the disk can be removably mounted on the mounting table by a simple operation of pressing the disk mounted on the temporary mounting portion.

【0020】また、本発明では、前記載置テーブル体に
は磁化された磁化部が設けられているとともに、前記回
動部材は磁性材料から形成されており、また、前記載置
テーブル体と前記回動部材との間には、前記回動部材を
前記載置テーブル体から離隔する方向に偏倚するための
偏倚部材が配設されており、前記ディスクを前記仮載置
部に仮載置して押圧すると、前記回動部材が前記載置テ
ーブル体に向けて移動するとともに前記所定方向に回動
し、前記載置テーブル体の前記磁化部が前記回動部材を
磁気的に吸引することによって、前記回動部材が前記第
2の角度位置に保持されることを特徴とする。
Further, in the present invention, the placement table body is provided with a magnetized portion, and the rotating member is formed of a magnetic material. A biasing member for biasing the rotating member in a direction away from the mounting table body is disposed between the rotating member and the rotating member, and the disk is temporarily mounted on the temporary mounting portion. When pressed, the rotating member moves toward the placing table body and rotates in the predetermined direction, and the magnetized portion of the placing table body magnetically attracts the rotating member. The rotation member is held at the second angular position.

【0021】本発明に従えば、載置テーブル体には磁化
部が設けられ、また載置テーブル体と回動部材との間に
は偏倚部材が介在されている。従って、通常、回動部材
は偏倚部材の作用によって載置テーブルから離れる方向
に偏倚され、回動部材は第1角度位置に保持される。こ
のような状態から仮載置部にディスクを仮載置して押圧
すると、回動部材が載置テーブル体に向けて移動すると
ともに所定方向に回動し、載置テーブル体の磁化部が回
動部材を磁気的に吸引することによって、回動部材は第
2の角度位置に保持され、かくして、載置テーブル体の
磁化部の磁気的作用を利用して複数個の保持爪を保持位
置に保持することができる。
According to the present invention, the mounting table is provided with a magnetized portion, and a biasing member is interposed between the mounting table and the rotating member. Therefore, the rotating member is normally biased away from the mounting table by the action of the biasing member, and the rotating member is held at the first angular position. When the disk is temporarily mounted on the temporary mounting portion and pressed in such a state, the rotating member moves toward the mounting table and rotates in a predetermined direction, and the magnetized portion of the mounting table rotates. By magnetically attracting the moving member, the rotating member is held at the second angular position, and thus the plurality of holding claws are moved to the holding position by utilizing the magnetic action of the magnetized portion of the mounting table. Can be held.

【0022】また、本発明では、前記複数個の保持爪
は、その揺動中心軸線が半径方向外方に傾斜するように
前記回動部材に傾いて装着され、前記保持位置において
は、前記複数個の保持爪の先端側は半径方向外方に向け
て前記載置テーブル体に近接する方向に傾斜して延びる
ことを特徴とする。本発明に従えば、複数個の保持爪の
先端側は、保持位置において半径方向外方に向けて載置
テーブル体に近接する方向に傾斜して延びるので、例え
ば保持爪自体の弾性を利用して、異なる厚さのディスク
でも確実にクランプすることができる。
Further, in the present invention, the plurality of holding claws are attached to the rotating member so as to be inclined in a radially outward direction with respect to a center axis of the swing, and the plurality of holding claws are provided at the holding position. The distal end side of each of the holding claws extends radially outward in a direction inclined toward the placement table body. According to the present invention, since the tip sides of the plurality of holding claws extend in the holding position at an angle in the radially outward direction in a direction approaching the mounting table body, for example, the elasticity of the holding claws themselves is utilized. Thus, it is possible to reliably clamp discs having different thicknesses.

【0023】また、本発明では、前記複数個の保持爪
は、その揺動中心軸線がディスクの面に実質上直交する
ように前記回動部材に装着され、その先端部がディスク
を押圧するように前記回動部材に取り付けられているこ
とを特徴とする。本発明に従えば、複数個の保持爪の先
端部がディスクを押圧するように構成されているので、
ディスクの厚みにばらつきがあったり、厚みが異なる規
格のディスクを搭載する場合であっても、何ら不具合な
くディスクを安定して保持することができる。
Further, in the present invention, the plurality of holding claws are mounted on the rotating member such that the center axis of the swing is substantially perpendicular to the surface of the disk, and the tips of the plurality of holding claws press the disk. , Which is attached to the rotating member. According to the present invention, since the tip portions of the plurality of holding claws are configured to press the disk,
Even if the thickness of the disc varies or the disc of a different thickness is mounted, the disc can be stably held without any problem.

【0024】更に、本発明は、上述したディスククラン
プ装置を備えることを特徴とするモータである。本発明
に従えば、上述したディスククランプ装置を備えている
ので、簡単な操作でもってディスクの装着、離脱を行う
ことができ、また装着、離脱時にディスクに大きな負荷
が作用せず、ディスクの破損、亀裂の発生を防止するこ
ともできる。
Further, the present invention provides a motor comprising the above-mentioned disk clamp device. According to the present invention, since the above-described disk clamping device is provided, the disk can be mounted and detached with a simple operation, and a large load does not act on the disk at the time of mounting and detaching, and the disk is damaged. Also, it is possible to prevent the occurrence of cracks.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に従うディスククランプ装置及びこれを備えたモータ
の実施形態について説明する。尚、以下の実施形態で
は、CD−ROMが搭載されるディスククランプ装置及
びこれを備えたモータに適用して説明するが、本発明は
CD−ROMに限定されることなく、類似形状の他のデ
ィスク、例えばDVD等を着脱自在にクランプするもの
にも同様に適用することができる。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a disk clamping apparatus according to the present invention; In the following embodiments, a description will be given by applying the present invention to a disk clamp device on which a CD-ROM is mounted and a motor having the same. However, the present invention is not limited to a CD-ROM, and other similar shapes may be used. The present invention can be similarly applied to a disk, such as a DVD, which is detachably clamped.

【0026】第1の実施形態 まず、図1〜図3を参照して、本発明に従うディスクク
ランプ装置(及びこれを備えたモータ)の第1の実施形
態について説明する。図1は、第1の実施形態のディス
ククランプ装置を備えたモータを示す断面図であり、図
2は、図1におけるクランプ装置を分解して示す斜視図
であり、図3は、図1におけるディスククランプ装置の
保持爪の動きを説明するための図である。
First Embodiment First, a first embodiment of a disk clamp device (and a motor having the same) according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a motor provided with the disk clamp device according to the first embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view showing the clamp device in FIG. 1, and FIG. It is a figure for explaining movement of a holding nail of a disk clamp device.

【0027】主として図1を参照して、図示のモータは
静止部材2及びロータ4を備え、ロータ4が静止部材2
に回転自在に支持され、かく支持されたロータ4にディ
スククランプ装置6が装着されている。この形態では、
静止部材2はベース部材8を備え、このベース部材8が
ディスク駆動装置の例えばベースプレート(図示せず)
に取り付けられる。ベース部材8の略中央部には中空円
筒状の筒状支持部材10が固定され、この筒状支持部材
10の内周面にスリーブ軸受12が装着され、その外周
面にはステータ14が取り付けられている。ステータ1
4は、筒状支持部材10に取り付けられたステータコア
16と、このステータ16に所要の通りに巻かれたコイ
ル18から構成されている。
Referring mainly to FIG. 1, the illustrated motor includes a stationary member 2 and a rotor 4, and the rotor 4 is
The disk clamp device 6 is mounted on the rotor 4 rotatably supported on the rotor 4. In this form,
The stationary member 2 has a base member 8, which is, for example, a base plate (not shown) of the disk drive.
Attached to. A hollow cylindrical tubular support member 10 is fixed to a substantially central portion of the base member 8, a sleeve bearing 12 is mounted on an inner peripheral surface of the tubular support member 10, and a stator 14 is mounted on an outer peripheral surface thereof. ing. Stator 1
Reference numeral 4 denotes a stator core 16 attached to the cylindrical support member 10 and a coil 18 wound around the stator 16 as required.

【0028】図示のロータ4は鉄板をカップ状にプレス
加工してなるロータ本体20を備えている。ロータ本体
20は円形状の端壁部22及びこの端壁部22の外周端
からベース部材8に向けて延びる周側壁部24を有し、
この形態ではロータ本体20の端壁部22が後述するデ
ィスククランプ装置6の載置テーブル体26の一部とし
て機能する。ロータ本体20の端壁部22の中央部には
回転軸28が固定され、かかる回転軸28がスリーブ軸
受12に回転自在に支持されている。回転軸28の一端
側はロータ本体20の端壁部22から図1において上方
に延び、この一端側にディスククランプ装置6が配設さ
れている。回転軸28の他端側は図1において下方にベ
ース部材8に向けて延び、かかる他端側がスリーブ軸受
12に回転自在に支持されている。この形態では、筒状
支持部材10の端部に閉塞部材30は固定され、この閉
塞部材30の内側にスラストプレート32が装着され、
回転軸28の端面がこのスラストプレート32に支持さ
れている。ロータ4の回転軸28がこのように支持され
ているので、スリーブ軸受12が回転軸28に作用する
ラジアル荷重を支持し、スラストプレート32がロータ
4に作用するスラスト荷重を支持する。
The illustrated rotor 4 has a rotor body 20 formed by pressing an iron plate into a cup shape. The rotor body 20 has a circular end wall portion 22 and a peripheral side wall portion 24 extending from the outer peripheral end of the end wall portion 22 toward the base member 8.
In this embodiment, the end wall portion 22 of the rotor body 20 functions as a part of a mounting table 26 of the disk clamp device 6 described later. A rotating shaft 28 is fixed to the center of the end wall 22 of the rotor body 20, and the rotating shaft 28 is rotatably supported by the sleeve bearing 12. One end of the rotating shaft 28 extends upward in FIG. 1 from the end wall portion 22 of the rotor main body 20, and the disk clamp device 6 is disposed at this one end. The other end of the rotating shaft 28 extends downward in FIG. 1 toward the base member 8, and the other end is rotatably supported by the sleeve bearing 12. In this embodiment, the closing member 30 is fixed to the end of the cylindrical support member 10, and the thrust plate 32 is mounted inside the closing member 30,
The end surface of the rotating shaft 28 is supported by the thrust plate 32. Since the rotating shaft 28 of the rotor 4 is thus supported, the sleeve bearing 12 supports the radial load acting on the rotating shaft 28, and the thrust plate 32 supports the thrust load acting on the rotor 4.

【0029】ロータ本体20の周側壁部24の内周面に
は環状ロータマグネット34が装着され、このロータマ
グネット34はステータ14に対向して半径方向外方に
配設されている。ステータ14及びロータマグネット3
4はモータを回転駆動するための磁気回路を構成し、ス
テータ14のコイル18に駆動電流を供給することによ
ってステータコア16が磁化され、ロータマグネット3
4及び磁化されたステータ14の相互磁気作用によっ
て、ロータ4(及びこれに装着されたディスククランプ
装置6)が所定方向に回転駆動される。
An annular rotor magnet 34 is mounted on the inner peripheral surface of the peripheral side wall portion 24 of the rotor body 20, and the rotor magnet 34 is disposed radially outward facing the stator 14. Stator 14 and rotor magnet 3
Reference numeral 4 denotes a magnetic circuit for driving the motor to rotate, and a driving current is supplied to the coil 18 of the stator 14 so that the stator core 16 is magnetized and the rotor magnet 3 is rotated.
The rotor 4 (and the disk clamp device 6 attached thereto) is rotationally driven in a predetermined direction by the mutual magnetic action of the stator 4 and the magnetized stator 14.

【0030】次に、図1とともに図2及び図3を参照し
てディスククランプ装置6及びそれに関連する構成につ
いて説明すると、図示のディスククランプ装置6の載置
テーブル体26はテーブル本体27と、このテーブル本
体27と一体的に回転するセンタリング部材36とを備
えている。この形態では、テーブル本体27がロータ本
体20の端壁部22から構成され、センタリング部材3
6がロータ本体20の他端部22の外面に接するように
回転軸28の他端側に固定されている。センタリング部
材36の外径は、載置テーブル体26に載置されるディ
スク38(例えばCD−ROM)の内径と実質上等し
く、このセンタリング部材36に被嵌することによっ
て、ディスク38がテーブル本体27の所定位置に載置
される。尚、載置テーブル体26はロータ本体20と別
体に構成するようにしてもよい。
Next, the disk clamp device 6 and its related structure will be described with reference to FIGS. 2 and 3 together with FIG. 1. The mounting table 26 of the disk clamp device 6 shown in FIG. A centering member 36 that rotates integrally with the table body 27 is provided. In this embodiment, the table main body 27 is constituted by the end wall portion 22 of the rotor main body 20 and the centering member 3
6 is fixed to the other end of the rotating shaft 28 so as to contact the outer surface of the other end 22 of the rotor body 20. The outer diameter of the centering member 36 is substantially equal to the inner diameter of a disk 38 (e.g., a CD-ROM) mounted on the mounting table body 26. At a predetermined position. The mounting table 26 may be formed separately from the rotor body 20.

【0031】この実施形態では、センタリング部材36
には、周方向に実質上等間隔をおいて3個の切欠き40
が設けられ、これら切欠き40によって3個の弧状のセ
ンタリング部42が形成されている。そして、各切欠き
40に対応して保持爪44が配設されている。各保持爪
44は実質上同一の構成であり、その先端部下面には、
ディスク38の上面側を所要の通りに移動するようにテ
ーパ面(先端に向けてディスク38から離れる方向に延
びるテーパ形状)が形成されている。各保持爪44はセ
ンタリング部材36の切欠き40を通して半径方向外方
に突出する保持位置、即ち、図3(b)に示す位置であ
って、その先端側が半径方向外方に延びる位置と、セン
タリング部材36の切欠き40を通し内部に収納される
解除位置、即ち図3(a)に示す位置との間を後述する
如く揺動する。
In this embodiment, the centering member 36
Has three notches 40 at substantially equal intervals in the circumferential direction.
Are provided, and three notches 40 form three arc-shaped centering portions 42. A holding claw 44 is provided corresponding to each notch 40. Each holding claw 44 has substantially the same configuration,
A tapered surface (a tapered shape extending toward the tip and away from the disk 38) is formed so as to move as required on the upper surface side of the disk 38. Each holding claw 44 is a holding position protruding radially outward through the notch 40 of the centering member 36, that is, a position shown in FIG. The member 36 swings between a release position where it is housed inside through the notch 40 of the member 36, that is, a position shown in FIG.

【0032】この形態では、回転軸28の一端部近傍に
回動部材46が回転自在に支持され、回転軸28の、回
動部材46の装着部位の外側部位には、係止リング48
が係止され、このように係止リング48を装着すること
によって、回動部材46の回転軸28からの抜けが防止
される。この回動部材46には、周方向に実質上等間
隔、即ち120度の間隔をおいて取付孔50が形成され
ている。一方、各保持爪44の基部には図1及び図2に
おいて上方に突出する突部52が一体的に設けられ、か
かる突部52が対応する取付孔50に回動自在に装着さ
れている。従って、各保持爪44は突部52(その中心
軸線が揺動中心軸線を構成する)を中心として上記保持
位置(図3(b)に示す位置)と上記解除位置(図3
(a)で示す位置)との間を揺動自在である。
In this embodiment, a rotating member 46 is rotatably supported near one end of the rotating shaft 28, and a locking ring 48 is provided on a portion of the rotating shaft 28 outside the mounting portion of the rotating member 46.
Is locked, and by attaching the locking ring 48 in this manner, the turning member 46 is prevented from coming off from the rotating shaft 28. Mounting holes 50 are formed in the rotating member 46 at substantially equal intervals in the circumferential direction, that is, at intervals of 120 degrees. On the other hand, a projection 52 projecting upward in FIGS. 1 and 2 is integrally provided at the base of each holding claw 44, and the projection 52 is rotatably mounted in the corresponding mounting hole 50. Accordingly, each of the holding claws 44 has the above-mentioned holding position (the position shown in FIG. 3B) and the release position (FIG. 3B) centered on the projection 52 (the center axis of which forms the swing center axis).
(Position shown by (a)).

【0033】この形態では、図1及び図2に示す通り、
センタリング部材36と回動部材46との間に3個の保
持爪44が配設され、これら保持爪44がセンタリング
部材36の底面に接するように回動部材46が回転軸2
8に装着されている。この回動部材46は、テーブル本
体27及びセンタリング部材36に対して、図3(a)
に示す第1の角度位置と図3(b)に示す第2の角度位
置との間を相対的に回動自在である。回動部材46が第
1の角度位置に位置するときには、図3(a)に示すよ
うに、回動部材46の各取付孔50はセンタリング部材
36のセンタリング部42の半径方向内側に位置し、従
って、各保持爪44はこのセンタリング部材36の外周
面の実質上内側に収納される解除位置に保持され、全取
付孔50を接続する接続円の略接線方向に延びる。ま
た、回動部材46が第2の角度位置に位置するときに
は、図3(b)に示すように、回転部材28の各取付孔
50がセンタリング部材36の切欠き40の半径方向内
側に位置し、従って、各保持爪44はセンタリング部材
36から半径方向外方に突出する保持位置に保持され、
半径方向外方に放射状に延びる。この形態では、回動部
材46に取付孔50を設け、各保持爪44の突起52を
設けているが、これとは反対に、回動部材46に突起を
設け、各保持爪44に取付孔を設けるようにしてもよ
い。
In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2,
Three holding claws 44 are provided between the centering member 36 and the rotating member 46, and the rotating member 46 is rotated on the rotating shaft 2 so that the holding claws 44 contact the bottom surface of the centering member 36.
8 is attached. The rotating member 46 is provided with respect to the table body 27 and the centering member 36 as shown in FIG.
3B and a second angular position shown in FIG. 3B. When the rotating member 46 is located at the first angular position, as shown in FIG. 3A, each mounting hole 50 of the rotating member 46 is located radially inside the centering portion 42 of the centering member 36, Accordingly, each holding claw 44 is held at a release position which is stored substantially inside the outer peripheral surface of the centering member 36, and extends in a substantially tangential direction of a connection circle connecting all the mounting holes 50. When the rotating member 46 is located at the second angular position, as shown in FIG. 3B, each mounting hole 50 of the rotating member 28 is located radially inside the notch 40 of the centering member 36. Therefore, each holding claw 44 is held at a holding position protruding radially outward from the centering member 36,
It extends radially outward. In this embodiment, a mounting hole 50 is provided in the rotating member 46 and a projection 52 of each holding claw 44 is provided. On the contrary, a projection is provided in the rotating member 46 and a mounting hole is provided in each holding claw 44. May be provided.

【0034】この形態では、回動部材46の回動を制限
するための回動制限機構が設けられている。図示の回動
制限機構は、突起54とこの突起54を相対的移動自在
に受け入れる規制案内凹部から構成され、規制案内凹部
が円弧状の規制案内スリット56から構成されている。
突起54はセンタリング部材36の底部の所定部位に設
けられ、規制案内スリット56が回動部材46の所定部
位に設けられ、突起54が規制案内スリット56に受け
入れられている。規制案内スリット56の円弧角は、第
1の角度位置と第2の角度位置との間の周方向角度に実
質上等しく形成されている。かく構成されているので、
回動部材46が第1の角度位置に位置すると、センタリ
ング部材36の突起54が規制案内スリット56の一端
部(図3(a)及び(b)において上側の端部)に位置
し、これによってセンタリング部材36に対する回動部
材46の矢印58(図3(a)参照)で示す方向の上記
第1の角度位置を超える回動が確実に阻止される。ま
た、回動部材46が第2の角度位置に位置すると、セン
タリング部材36の突起54が規制案内スリット56の
他端部(図3(a)及び(b)において下側の端部)に
位置し、これによってセンタリング部材36に対する回
動部材46の矢印60で示す方向の上記第2の角度位置
を超える回動が確実に阻止される。尚、上述したと反対
に、センタリング部材36に規制案内スリットを設け、
回動部材46に突起を設けるようにしてもよいし、また
突起54と規制案内スリット56の配置部位は、各保持
爪44に干渉しなければ限定されない。
In this embodiment, a rotation restricting mechanism for restricting the rotation of the rotation member 46 is provided. The illustrated rotation restricting mechanism includes a projection 54 and a regulating guide recess that receives the projection 54 so as to be relatively movable. The regulating guide recess is formed by an arc-shaped regulating guide slit 56.
The protrusion 54 is provided at a predetermined position on the bottom of the centering member 36, the regulation guide slit 56 is provided at a predetermined position on the rotating member 46, and the projection 54 is received by the restriction guide slit 56. The arc angle of the regulating guide slit 56 is formed substantially equal to the circumferential angle between the first angular position and the second angular position. Because it is composed in this way,
When the rotating member 46 is located at the first angular position, the projection 54 of the centering member 36 is located at one end (the upper end in FIGS. 3A and 3B) of the regulating guide slit 56, whereby The rotation of the rotation member 46 with respect to the centering member 36 in the direction indicated by the arrow 58 (see FIG. 3A) beyond the first angular position is reliably prevented. When the rotating member 46 is located at the second angular position, the projection 54 of the centering member 36 is located at the other end of the regulating guide slit 56 (the lower end in FIGS. 3A and 3B). Thus, the rotation of the rotation member 46 with respect to the centering member 36 in the direction indicated by the arrow 60 beyond the second angular position is reliably prevented. In addition, contrary to the above, a regulating guide slit is provided in the centering member 36,
A projection may be provided on the rotating member 46, and the location of the projection 54 and the regulation guide slit 56 is not limited as long as it does not interfere with each holding claw 44.

【0035】この実施形態では、更に、テーブル本体2
7(ロータ本体20の端壁部22)の外面に環状の摩擦
部材62が、例えば接着剤によって取り付けられてい
る。この摩擦部材62は例えばゴム材料から形成され、
このような摩擦部材62を設けることによって、ディス
ク38の押圧力により摩擦部材62が幾分弾性変形する
ことで、ディスク38の安定性が向上するとともに、滑
りの発生、傷の発生を抑えて後述する如く確実にクラン
プすることができる。
In this embodiment, the table body 2
An annular friction member 62 is attached to the outer surface of 7 (the end wall 22 of the rotor body 20) by, for example, an adhesive. The friction member 62 is formed of, for example, a rubber material,
By providing such a friction member 62, the friction member 62 is somewhat elastically deformed by the pressing force of the disk 38, thereby improving the stability of the disk 38 and suppressing the occurrence of slippage and scratches. Can be securely clamped.

【0036】次に、ディスク38の装着、離脱操作につ
いて説明すると、ディスク38を装着するときには、回
動部材46は第1の角度位置に保持され、各保持爪44
は解除位置に保持される(図3(a)参照)。この状態
において、装着すべきディスク38をセンタリング部材
36に被嵌しながらテーブル本体27の摩擦部材62上
に載置し、その後、手動で回動部材46を載置テーブル
体26に対して相対的に矢印60(図3(b)参照)で
示す方向に所定角度、この実施形態では60度回動させ
る。かくすると、保持爪44の突起52が矢印60で示
す方向に移動することによって、これら保持爪44の先
端側が切欠き40を通り、ディスク38の上面を圧接し
ながら半径方向外側に移動して保持位置に保持される。
この保持位置においては、図1及び図3(b)に示すよ
うに、各保持爪44が半径方向外方に延びてディスク3
8の外面に作用し、載置されたディスク38は、載置テ
ーブル体26のテーブル本体27と3つ保持爪44との
間に挟持される。このとき、各保持爪44がディスク3
8を押圧し、摩擦部材62が幾分圧縮されるようにして
ディスク38が保持爪44とテーブル本体27との間に
挟まれるので、保持爪44及びディスク38は何ら動く
ことはない。かかるクランプ状態においては、ロータ4
が回転すると、ディスク38もこれと一体的に回転す
る。
Next, the operation of mounting and detaching the disk 38 will be described. When the disk 38 is mounted, the rotating member 46 is held at the first angular position, and the holding claws 44 are held.
Is held at the release position (see FIG. 3A). In this state, the disc 38 to be mounted is mounted on the friction member 62 of the table main body 27 while being fitted to the centering member 36, and then the rotating member 46 is manually moved relative to the mounting table body 26. Is turned by a predetermined angle in the direction indicated by arrow 60 (see FIG. 3B), in this embodiment, by 60 degrees. As a result, the projections 52 of the holding claws 44 move in the direction indicated by the arrow 60, so that the distal ends of the holding claws 44 pass through the notches 40, and move outward in the radial direction while pressing the upper surface of the disk 38 to hold the disc 38. Held in position.
In this holding position, as shown in FIGS. 1 and 3B, each holding claw 44 extends radially outward and
The disc 38 acting on the outer surface of the mounting table 8 is sandwiched between the table main body 27 of the mounting table body 26 and the three holding claws 44. At this time, each holding claw 44 is
8, the disc 38 is sandwiched between the holding claw 44 and the table body 27 so that the friction member 62 is somewhat compressed, so that the holding claw 44 and the disc 38 do not move at all. In such a clamped state, the rotor 4
When the disk rotates, the disk 38 also rotates integrally therewith.

【0037】装着したディスク38を取り外すには、手
動で回動部材46を載置テーブル体26に対して相対的
に矢印58(図3(a)参照)で示す方向に所定角度、
この実施形態では60度回動させる。かくすると、保持
爪44の突起52が矢印58で示す方向に移動すること
によって、これら保持爪44がディスク38の上面を圧
接しながら切欠き40を通してセンタリング部42の内
側空間に収容され解除位置に保持される。この解除位置
においては、図3(a)に示すように、各保持爪44が
センタリング部材36内に実質上収納され、載置された
ディスク38に実質上作用することはなく、かくしてデ
ィスク38を持ち上げることによって、載置テーブル体
26から取り外すことができる。
In order to remove the loaded disk 38, the rotating member 46 is manually moved relative to the mounting table 26 by a predetermined angle in a direction indicated by an arrow 58 (see FIG. 3A).
In this embodiment, it is turned by 60 degrees. As a result, the projections 52 of the holding claws 44 move in the direction indicated by the arrow 58, so that the holding claws 44 are housed in the inner space of the centering portion 42 through the notches 40 while pressing the upper surface of the disk 38, so that the holding claws 44 are at the release position Will be retained. In this release position, as shown in FIG. 3 (a), each holding claw 44 is substantially housed in the centering member 36, and does not substantially act on the loaded disk 38. By lifting, it can be removed from the mounting table body 26.

【0038】このように、ディスク38を載置して回動
部材46を所定方向に回動することによって載置テーブ
ル体26に取り付けることができ、また回動部材46を
所定方向と反対方向に回動してディスク38を持ち上げ
ることによって載置テーブル体26から取り外すことが
でき、簡単な操作でもってディスク38の装着、離脱を
行うことができ、またこの装着、離脱の際にディスク3
8に負荷がほとんど作用せず、装着、離脱時のディスク
38の亀裂や破損を防止することができる。また、公知
のディスククランプ装置のボールチャック構造では、粗
悪なディスクがあると、その取付孔の寸法がラフで正し
く装着できない場合があるが、この実施形態の構造で
は、その取付孔の精度に実質上関係なく取り付けること
ができるため、ディスク38の状態に関係なく所要の通
りにクランプすることができる。
As described above, the disk 38 can be mounted on the mounting table 26 by rotating the rotating member 46 in a predetermined direction, and the rotating member 46 can be moved in the direction opposite to the predetermined direction. The disc 38 can be detached from the mounting table 26 by rotating and lifting the disc 38, and the disc 38 can be mounted and detached with a simple operation.
The load hardly acts on the disk 8, and it is possible to prevent the disk 38 from being cracked or damaged at the time of mounting and dismounting. Further, in the ball chuck structure of the known disk clamp device, if there is a bad disk, the dimensions of the mounting holes may be rough and the mounting may not be performed correctly. However, in the structure of this embodiment, the accuracy of the mounting holes is substantially reduced. Since it can be attached regardless of the above, it can be clamped as required regardless of the state of the disk 38.

【0039】このようなディスククランプ装置6及びこ
れを備えたモータでは、ロータ4が矢印58で示す方向
に回動するように構成され、かく構成することによっ
て、ロータ4の回転によって保持爪44が保持位置に向
けて移動する傾向が生じ、ディスク38のクランプ状態
を維持することができる。第2の実施形態 次に、図4〜図6を参照して、本発明に従うディスクク
ランプ装置及びこれを備えたモータの第2の実施形態に
ついて説明する。図4は、第2の実施形態のディスクク
ランプ装置を備えたモータを示す断面図であり、図5
は、図4におけるクランプ装置の保持爪及びこれに関連
する構成を示す平面図であり、図6は、図4のクランプ
装置に設けられた永久磁石を示す平面図である。尚、以
下の各実施形態において、第1の実施形態と実質上同一
の部材には同一の参照番号を付し、その説明を省略す
る。
In such a disk clamp device 6 and a motor provided with the disk clamp device 6, the rotor 4 is configured to rotate in the direction indicated by the arrow 58. With this configuration, the holding claws 44 are rotated by the rotation of the rotor 4. There is a tendency to move toward the holding position, and the clamped state of the disk 38 can be maintained. Second Embodiment Next, a second embodiment of a disk clamp device according to the present invention and a motor having the same will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a sectional view showing a motor provided with the disk clamp device according to the second embodiment.
6 is a plan view showing a holding claw of the clamp device in FIG. 4 and a configuration related thereto, and FIG. 6 is a plan view showing a permanent magnet provided in the clamp device in FIG. In the following embodiments, members that are substantially the same as those in the first embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

【0040】図4及び図5を参照して、この第2の実施
形態におけるディスククランク装置6Aでは、載置テー
ブル体26Aの上面、この実施形態ではセンタリング部
材36Aの底部内面にリング状の第1永久磁石72が装
着され、また回動部材46Aの下面に第2永久磁石74
が装着されている。第1及び第2永久磁石72,74は
磁化された磁化部を構成し、相互に対向して配置されて
いる。図6をも参照して、この実施形態では、第1の実
施形態と同様に、回動部材46Aは載置テーブル体26
Aに対して相対的に第1の角度位置と第2の角度位置
(図5に示す角度位置)との間を、この形態では60度
の角度範囲にわたって回動自在に構成されている。そし
て、このことに関連して、第1及び第2永久磁石72,
74は、図6に示すように、周方向に実質上等間隔をお
いて着磁され、N極とS極とが実質上20度の間隔でも
って交互に配置されている。
Referring to FIGS. 4 and 5, in the disk crank device 6A according to the second embodiment, a ring-shaped first inner surface is provided on the upper surface of the mounting table body 26A, in this embodiment, at the bottom inner surface of the centering member 36A. A permanent magnet 72 is mounted, and a second permanent magnet 74 is provided on the lower surface of the rotating member 46A.
Is installed. The first and second permanent magnets 72 and 74 form a magnetized magnetized portion, and are arranged to face each other. Referring to FIG. 6 as well, in this embodiment, as in the first embodiment, the rotating member 46A is mounted on the mounting table 26.
In this embodiment, it is rotatable over a 60-degree angle range between a first angular position and a second angular position (the angular position shown in FIG. 5) relative to A. And in connection with this, the first and second permanent magnets 72,
As shown in FIG. 6, the magnets 74 are magnetized at substantially equal intervals in the circumferential direction, and N poles and S poles are alternately arranged at an interval of substantially 20 degrees.

【0041】第1及び第2永久磁石72,74は、載置
テーブル体26Aに対して回動部材46Aが第1の角度
位置に位置するとき第1の永久磁石72のN極(又はS
極)に対向して第2永久磁石74のS極(又はN極)が
対向して位置するとともに、載置テーブル体26Aに対
して回動部材46Aが第2の角度位置に位置するとき第
1の永久磁石72のN極(又はS極)に対向して第2永
久磁石74のS極(又はN極)が位置するように配置さ
れる。このように配置することによって、回動部材46
Aが第1(又は第2)の角度位置に位置するときには、
第1及び第2永久磁石72,74間に磁気的吸引力が作
用し、これによって、回動部材46Aは上記第1(又は
第2)の角度位置に磁気的に保持される。一方、回動部
材46Aが第1(又は第2)の角度位置から第2(又は
第1)の角度位置に向けて移動する間は、第1及び第2
永久磁石72,74の間に磁気的反発力が作用し、これ
によって回動部材46Aは上記第1又は第2の角度位置
に向けて回動される。第2の実施形態のディスククラン
プ装置及びこれを備えたモータにおけるその他の構成
は、図1に示すものと実質上同一である。
The first and second permanent magnets 72 and 74 are connected to the N pole (or S) of the first permanent magnet 72 when the rotating member 46A is located at the first angular position with respect to the mounting table 26A.
When the S-pole (or N-pole) of the second permanent magnet 74 is opposed to the mounting table 26A and the rotating member 46A is located at the second angular position with respect to the mounting table 26A. The second permanent magnet 74 is arranged so that the S pole (or N pole) is located opposite the N pole (or S pole) of the one permanent magnet 72. With this arrangement, the rotating member 46
When A is located at the first (or second) angular position,
A magnetic attraction acts between the first and second permanent magnets 72 and 74, whereby the rotating member 46A is magnetically held at the first (or second) angular position. On the other hand, while the rotating member 46A moves from the first (or second) angular position to the second (or first) angular position, the first and second angular positions are not changed.
A magnetic repulsive force acts between the permanent magnets 72 and 74, whereby the rotating member 46A is rotated toward the first or second angular position. Other configurations of the disk clamp device of the second embodiment and the motor having the same are substantially the same as those shown in FIG.

【0042】この第2の実施形態においてディスク38
を装着するときには、第1及び第2永久磁石72,74
の作用によって回動部材46が第1の角度位置に磁気的
に保持され、各保持爪44は解除位置に保持されてい
る。この状態において、装着すべきディスク38をセン
タリング部材36Aに被嵌しながらテーブル本体27の
摩擦部材62上に載置し、その後、手動で回動部材46
を第1の角度位置を保持しようとする磁気吸引力に抗し
て載置テーブル体26に対して相対的に所定方向に60
度回動させる。かくすると、第1永久磁石72のN極
(又はS極)に回動部材46Aに装着された第2永久磁
石74のS極(又はN極)が対向し、回動部材46Aが
第2の角度位置に磁気的に保持され、図5に示すよう
に、各保持爪4の先端側が切欠き40を通り、ディスク
38の上面を圧接しながら半径方向外側に移動して保持
位置に保持され、かくしてディスク38は載置テーブル
体26Aのテーブル本体27と3つの保持爪44との間
にクランプされる。
In the second embodiment, the disk 38
When attaching the first and second permanent magnets 72 and 74,
The rotation member 46 is magnetically held at the first angular position by the action of, and each holding claw 44 is held at the release position. In this state, the disc 38 to be mounted is mounted on the friction member 62 of the table main body 27 while being fitted to the centering member 36A, and then the rotating member 46 is manually moved.
In a predetermined direction relative to the mounting table body 26 against magnetic attraction for maintaining the first angular position.
Rotate degrees. Thus, the S pole (or N pole) of the second permanent magnet 74 attached to the rotating member 46A faces the N pole (or S pole) of the first permanent magnet 72, and the rotating member 46A As shown in FIG. 5, the distal end side of each holding claw 4 passes through the notch 40 and moves radially outward while pressing against the upper surface of the disk 38 to be held at the holding position, as shown in FIG. Thus, the disk 38 is clamped between the table main body 27 of the mounting table body 26A and the three holding claws 44.

【0043】装着したディスク38を取り外すには、手
動で回動部材46Aを第2の角度位置に保持しようとす
る磁気吸引力に抗して載置テーブル体26に対して相対
的に上記所定方向と反対方向に60度回動させればよ
い。かくすると、第1永久磁石72のN極(又はS極)
に回動部材46Aの第2永久磁石74のS極(又はN
極)が対向し、回動部材46Aが再び第1の角度位置に
磁気的に保持される。かく第1の角度位置に保持される
と、第1の実施形態と同様に、各保持爪44がディスク
38の上面を圧接しながら対応する切欠き40を通して
センタリング部材36内に収容されて解除位置に保持さ
れ、かくして、ディスク38を持ち上げることによっ
て、載置テーブル体26Aから取り外すことができる。
In order to remove the loaded disk 38, the rotating member 46A is manually held in the second angular position. It may be rotated 60 degrees in the opposite direction. Thus, the N pole (or S pole) of the first permanent magnet 72
To the S pole (or N) of the second permanent magnet 74 of the rotating member 46A.
The poles oppose each other, and the rotating member 46A is magnetically held again at the first angular position. When held at the first angular position, as in the first embodiment, each holding claw 44 is housed in the centering member 36 through the corresponding notch 40 while pressing the upper surface of the disk 38, and is released from the release position. Thus, the disk 38 can be removed from the mounting table body 26A by lifting the disk 38.

【0044】このようなディスククランプ装置6A及び
これを備えたモータでは、第1及び第2永久磁石72,
74によって回動部材46Aには所定位置(第1及び第
2の角度位置)にて磁気的吸引力が作用し、第1の実施
形態のような回動制限機構とは異なる回転制限機構を構
成し、上述した同様に、回動部材46Aを所定位置に確
実に保持することができる。また、回動部材46Aを回
動させるときに、第1及び第2永久磁石72,74との
間に磁気的反発力が作用するために、その回動操作を円
滑に行うことができる。尚、本実施形態において、回動
部材46Aの誤動作を一層確実に防止するために、第1
の実施形態における回動制限機構と併用するようにして
もよい。
In such a disk clamp device 6A and a motor having the same, the first and second permanent magnets 72,
A magnetic attraction force acts on the rotating member 46A at a predetermined position (first and second angular positions) by 74, and constitutes a rotation limiting mechanism different from the rotation limiting mechanism as in the first embodiment. However, as described above, the rotating member 46A can be reliably held at the predetermined position. Further, when the rotating member 46A is rotated, a magnetic repulsive force acts between the first and second permanent magnets 72 and 74, so that the rotating operation can be performed smoothly. In the present embodiment, in order to more reliably prevent the malfunction of the rotating member 46A, the first
It may be used together with the rotation restricting mechanism in the embodiment.

【0045】第3の実施形態 次に、図7を参照して、本発明に従うディスククランプ
装置及びこれを備えたモータの第3の実施形態について
説明する。図7は、第3の実施形態のディスククランプ
装置の保持爪の動きを説明するための図である。尚、こ
の第3の実施形態では、上述した実施形態とはディスク
を装着するときに回動部材が第1の角度位置に自動的に
回動するように構成されているところに特徴がある。
Third Embodiment Next, a third embodiment of the disc clamping device according to the present invention and a motor having the same will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a view for explaining the movement of the holding claws of the disc clamp device according to the third embodiment. It should be noted that the third embodiment is characterized in that the rotating member is automatically rotated to the first angular position when a disc is mounted, unlike the above-described embodiment.

【0046】図7において、この第3の実施形態におけ
るディスククランプ装置では、載置テーブル体26Bの
センタリング部材36Bと回動部材46Bとの間に連結
部材82及び偏倚部材84が介在されている。連結部材
82は形状記憶合金製のコイルばね状部材86から構成
され、その一端部は渦巻き状に形成され、その他端部は
直線状に延びている。コイルばね状部材86は、一端部
が回転軸28に被嵌され、回動部材46Bの中央部近傍
に連結され、その他端部が載置テーブル体26B、この
形態ではセンタリング部材36Bのセンタリング部42
の内側部に連結されている。このコイルばね状部材86
は、転移温度が例えば30℃程度の所定温度に設定さ
れ、その温度が30℃を超えると記憶された形状に戻っ
てセンタリング部材36B(即ち載置テーブル体)に対
して回動部材46Bを矢印88で示す方向に偏倚するよ
うに構成されている。また、偏倚部材84は通常のばね
鋼製のコイルばねから構成され、コイルばね状部材86
と同様の形状に形成されている。偏倚部材84は、その
一端部が回転軸28に被嵌され、回動部材46Bの中央
部近傍に連結され、その他端部がセンタリング部材46
Bの内側部に連結されている。この偏倚部材84は、セ
ンタリング部材36Bに対して回動部材46Bを矢印9
0で示す方向に弾性的に偏倚する。尚、コイルばね状部
材86と偏倚部材84とは相互に干渉することはない。
この第3の実施形態のディスククランプ装置6Bのその
他の構成は、第1の実施形態のものと実質上同一であ
り、同様の回動制限機構が設けられている。
Referring to FIG. 7, in the disc clamping device according to the third embodiment, a connecting member 82 and a biasing member 84 are interposed between a centering member 36B and a rotating member 46B of a mounting table 26B. The connecting member 82 is composed of a coil spring-like member 86 made of a shape memory alloy, one end of which is formed in a spiral shape, and the other end of which extends linearly. One end of the coil spring-shaped member 86 is fitted to the rotating shaft 28, connected to the vicinity of the center of the rotating member 46B, and the other end is the centering portion 42 of the mounting table body 26B, in this embodiment, the centering member 36B.
It is connected to the inner part. This coil spring-like member 86
The transition temperature is set to a predetermined temperature, for example, about 30 ° C., and when the temperature exceeds 30 ° C., the shape returns to the memorized shape, and the turning member 46B is moved with respect to the centering member 36B (that is, the mounting table body) with an arrow It is configured to deviate in the direction indicated by 88. The biasing member 84 is formed of a normal spring steel coil spring, and a coil spring-like member 86 is provided.
It is formed in the same shape as. One end of the biasing member 84 is fitted on the rotating shaft 28, connected near the center of the rotating member 46 </ b> B, and the other end is connected to the centering member 46.
B is connected to the inside. The biasing member 84 moves the rotating member 46B with respect to the centering member 36B by an arrow 9
It is elastically biased in the direction indicated by 0. The coil spring member 86 and the biasing member 84 do not interfere with each other.
Other configurations of the disk clamp device 6B of the third embodiment are substantially the same as those of the first embodiment, and are provided with the same rotation restricting mechanism.

【0047】この第3の実施形態においては、通常、偏
倚部材84は回動部材46Bを矢印90で示す所定方向
に偏倚し、図7(b)に示すように、回動部材46B
は、センタリング部材46Bに設けられた突起54が規
制案内スリット56の他端部に位置することによって、
第2の角度位置に保持され、各保持爪44はセンタリン
グ部材36Bから半径方向外方に突出する保持位置に保
持される。このとき、コイルばね状部材86は偏倚部材
84の偏倚力によってその渦巻き状部が延びるようにな
る。一方、コイルばね状部材86が幾分暖められてその
温度が例えば30℃を超えると、コイルばね状部材86
が元の渦巻き形状に戻り、変形前の形状に戻る際に、偏
倚部材84の偏倚力に抗してコイルばね状部材86が回
動部材46Bを矢印88で示す所定方向と反対方向に回
動し、図7(a)で示すように、この回動部材46B
は、センタリング部材46Bに設けられた突起54が規
制案内スリット56の一端部に位置することによって、
第1の角度位置に保持され、各保持爪44はセンタリン
グ部材36B内に収容される解除位置に保持される。
In the third embodiment, normally, the biasing member 84 biases the rotating member 46B in a predetermined direction indicated by an arrow 90, and as shown in FIG.
The protrusion 54 provided on the centering member 46B is located at the other end of the regulating guide slit 56,
Each holding claw 44 is held at the second angular position, and is held at a holding position protruding radially outward from the centering member 36B. At this time, the spiral portion of the coil spring-like member 86 is extended by the biasing force of the biasing member 84. On the other hand, when the coil spring-like member 86 is slightly warmed and its temperature exceeds, for example, 30 ° C., the coil spring-like member 86
When the spring returns to the original spiral shape and returns to the shape before deformation, the coil spring-like member 86 turns the turning member 46B in the direction opposite to the predetermined direction indicated by the arrow 88 against the biasing force of the biasing member 84. Then, as shown in FIG.
The protrusion 54 provided on the centering member 46B is located at one end of the regulating guide slit 56,
The holding claws 44 are held at the first angular position, and the holding claws 44 are held at the release positions housed in the centering member 36B.

【0048】この第3の実施形態においてディスク38
を装着するには、操作者は回動部材46Bに触れてコイ
ルばね状部材86を暖め、しかる後装着すべきディスク
38をテーブル本体27に載置すればよい。回動部材4
6Bに触れてコイルばね状部材86が暖められる(例え
ばその温度が30℃を超える)と、図7(a)に示すよ
うに、コイルばね状部材86が元の形状に戻って回動部
材46Bを矢印88で示す方向に回動し、各保持爪44
がセンタリング部材36B内に収容される解除位置に自
動的に保持される。そして、この状態において、テーブ
ル本体27(図1参照)に装着すべきディスク38をセ
ンタリング部材36Bに被嵌しながら載置する。その
後、コイルばね状部材86の温度が室温近くまで下がる
(例えば30℃以下にさがる)と、図7(b)で示すよ
うに、偏倚部材84の作用によって、コイルばね状部材
46が記憶された形状から変形し、回動部材46Bが矢
印90で示す方向に回動し、各保持爪44がセンタリン
グ部材46Bから突出して保持位置に自動的に保持さ
れ、かくしてディスク38は載置テーブル体26Aのテ
ーブル本体27と3つ保持爪44との間に着脱自在にク
ランプされる。
In the third embodiment, the disk 38
To mount the disk, the operator touches the rotating member 46B to warm the coil spring-like member 86, and then mounts the disk 38 to be mounted on the table main body 27. Rotating member 4
When the coil spring-like member 86 is heated by touching the coil spring-like member 86 (for example, when the temperature exceeds 30 ° C.), the coil spring-like member 86 returns to its original shape as shown in FIG. Is rotated in the direction indicated by the arrow 88, and each holding claw 44 is rotated.
Is automatically held at the release position accommodated in the centering member 36B. Then, in this state, the disk 38 to be mounted on the table main body 27 (see FIG. 1) is mounted while being fitted on the centering member 36B. Thereafter, when the temperature of the coil spring-like member 86 decreases to near room temperature (for example, drops to 30 ° C. or less), the coil spring-like member 46 is stored by the action of the biasing member 84 as shown in FIG. Deformed from the shape, the rotating member 46B rotates in the direction shown by the arrow 90, and each holding claw 44 projects from the centering member 46B and is automatically held at the holding position. Thus, the disc 38 is placed on the mounting table body 26A. It is detachably clamped between the table body 27 and the three holding claws 44.

【0049】装着したディスク38を取り外すには、操
作者が回動部材46Bに触れてコイルばね状部材86を
暖めればよい。上述したようにしてコイルばね状部材8
6が暖められると、コイルばね状部材86が元の形状に
戻って回動部材46Bを矢印88で示す方向に回動し、
各保持爪44が解除位置に自動的に保持され、この状態
において、ディスク38を持ち上げることによって、載
置テーブル体26Bから取り外すことができる。
To remove the loaded disk 38, the operator only has to touch the rotating member 46B to warm the coil spring-like member 86. As described above, the coil spring-like member 8
6 is heated, the coil spring-like member 86 returns to its original shape, and turns the turning member 46B in the direction shown by the arrow 88,
Each holding claw 44 is automatically held at the release position. In this state, the disc 38 can be removed from the mounting table 26B by lifting the disk 38.

【0050】このようなディスククランプ装置6B及び
これを備えたモータでは、連結部材82と偏倚部材84
とを設けるという簡単な構成でもって、回動部材46B
を自動的に回動することができ、ディスク38の装着、
離脱操作が容易になる。第4の実施形態 次に、図8〜図10を参照して、本発明に従うディスク
クランプ装置及びこれを備えたモータの第4の実施形態
について説明する。図8は、第4の実施形態のディスク
クランプ装置を備えたモータを示す断面図であり、図9
は、図8のディスククランプ装置を分解して示す分解斜
視図であり、図10は、図8のディスククランプ装置の
保持爪の動きを説明するための平面図である。
In the disc clamping device 6B and the motor having the disc clamping device 6B, the connecting member 82 and the biasing member 84
Is provided with a simple structure, and the rotating member 46B
Can be automatically rotated, the mounting of the disc 38,
The detaching operation becomes easy. Fourth Embodiment Next, a fourth embodiment of the disk clamp device according to the present invention and a motor having the same will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a sectional view showing a motor provided with the disk clamp device according to the fourth embodiment.
FIG. 10 is an exploded perspective view showing the disc clamp device of FIG. 8 in an exploded manner, and FIG. 10 is a plan view for explaining the movement of the holding claws of the disc clamp device of FIG.

【0051】図8及び図9において、この第4の実施形
態においては、回転軸28Cの一端部に螺旋状溝102
が形成されているとともに、回動部材46Cの中央孔内
周面に移動突起104が設けられ、この移動突起104
は螺旋状溝102の深さとほぼ同じ量だけ突出し、螺旋
状溝102に移動自在に受け入れられている。この回動
部材46Cは、また、図10(a)に示す第1の角度位
置と図10(b)に示す第2の角度位置との間を回動自
在に構成され、螺旋状溝102の長さは、第1及び第2
の角度位置の回動範囲に対応するように設定されてい
る。従って、回動部材46Cが第1の角度位置から第2
の角度位置に向けて矢印106(図10(a)参照)で
示す所定方向に回動すると、この回動に伴って回動部材
46Cは回転軸28Cの軸線方向にセンタリング部材4
6Cに近接する方向(図8において下方)に移動する。
これとは反対に、回動部材46Cが第2の角度位置から
第1の角度位置に向けて矢印108(図10(b)参
照)で示す所定方向と反対方向に回動すると、この回動
に伴って回動部材46Cは回転軸28Cの軸線方向にセ
ンタリング部材46Cから離れる方向(図8において上
方)に移動する。
8 and 9, in the fourth embodiment, a helical groove 102 is provided at one end of the rotating shaft 28C.
Are formed, and a moving projection 104 is provided on the inner peripheral surface of the center hole of the rotating member 46C.
Project by approximately the same amount as the depth of the spiral groove 102, and are movably received in the spiral groove 102. The rotating member 46C is configured to be rotatable between a first angular position shown in FIG. 10A and a second angular position shown in FIG. The length is the first and second
Are set so as to correspond to the rotation range of the angular position. Therefore, the rotating member 46C is moved from the first angular position to the second angular position.
Is rotated in a predetermined direction indicated by an arrow 106 (see FIG. 10A) toward the angular position, the rotating member 46C is moved in the axial direction of the rotating shaft 28C with the rotation.
It moves in a direction approaching 6C (downward in FIG. 8).
Conversely, when the rotating member 46C rotates from the second angular position to the first angular position in a direction opposite to the predetermined direction indicated by the arrow 108 (see FIG. 10B), this rotation is performed. Accordingly, the rotating member 46C moves in a direction away from the centering member 46C in the axial direction of the rotating shaft 28C (upward in FIG. 8).

【0052】この形態では、更に、回動部材46Cに
は、装着すべきディスク38が仮載置される仮載置部が
設けられ、この仮載置部が周方向に等間隔をおいて配設
された3個の扇状の仮載置突部110から構成されてい
る。各仮載置突部110は回動部材46Cと一体的に設
けられ、回動部材46Cとともに移動される。このこと
に関連して、センタリング部材36Cのセンタリング部
42Cには、周方向に延びる細長い切欠き112が形成
され、各仮載置突部110の先端側は対応する切欠き1
12を通してセンタリング部材36Cから半径方向外方
に突出しており、仮載置突部110のかかる突出先端部
に装着すべきディスク38が仮載置される。
In this embodiment, the rotating member 46C is further provided with a temporary mounting portion on which the disk 38 to be mounted is temporarily mounted, and the temporary mounting portions are arranged at equal intervals in the circumferential direction. It is composed of three fan-shaped provisional mounting projections 110 provided. Each temporary placement protrusion 110 is provided integrally with the rotating member 46C, and is moved together with the rotating member 46C. In connection with this, an elongated notch 112 extending in the circumferential direction is formed in the centering portion 42C of the centering member 36C, and the distal end side of each temporary placement protrusion 110 is provided with a corresponding notch 1
The disk 38 that projects radially outward from the centering member 36C through the 12 and is to be mounted on the protruding tip of the temporary mounting projection 110 is temporarily mounted.

【0053】また、各切欠き112は、各仮載置突部1
10が周方向に回動するとともに後述の軸線方向にも移
動するので、これらの動きを許容する大きさに設定され
ている。即ち、各切欠き112の周方向の長さは、回動
部材46Cが所定範囲を越えることなく回動するため
に、対応する切欠き40と合わせて第1の角度位置と第
2の角度位置との間を回動する角度範囲(本実施形態で
は60度)に設定され、各切欠き112の高さは、回動
部材46Cが所定範囲を越えることなく移動できるよう
に、仮載置突部110の肉厚と移動量とを合わせた大き
さに設定されている。尚、これら切欠き40,112と
仮載置突部110とによって回動制限機構を構成してい
る。
Each notch 112 is provided in each of the temporary mounting projections 1.
Since the rotating member 10 rotates in the circumferential direction and also moves in the axial direction described later, the size is set to allow such movement. That is, the length of each notch 112 in the circumferential direction is set to the first angular position and the second angular position together with the corresponding notch 40 in order for the rotating member 46C to rotate without exceeding the predetermined range. And the height of each notch 112 is set so that the rotating member 46C can move without exceeding a predetermined range. The size is set to the sum of the thickness of the portion 110 and the movement amount. Note that the notches 40 and 112 and the temporary placement projection 110 constitute a rotation limiting mechanism.

【0054】また、載置テーブル体26Cの上面、この
形態ではセンタリング部材36Cの底面に保持用永久磁
石114が装着され、この保持用永久磁石114は、磁
化された磁化部を構成する。このことに関連して、回動
部材46Cが鉄等の磁性材料から形成される。更に、セ
ンタリング部材36Cと回動部材46Cとの間には、例
えばコイルばねから構成される偏倚部材116が介在さ
れ、この偏倚部材116は回動部材46Cを図8及び図
9において上方に、即ち載置テーブル体26Cから離れ
る方向に偏倚する。従って、回動部材46Cは、その上
面が係止リング48に当接することによって図10
(a)に示す第1の角度位置に保持され、これによって
各保持爪44はセンタリング部材36C内に収容される
解除位置に保持される。この第4の実施形態のクランプ
装置6C及びこれを備えたモータのその他の構成は第1
の実施形態と同様である。尚、この第4の実施形態で
は、図9及び図10に示すような回動制限機構を採用し
ているが、上述した他の回動制限機構を設けるようにし
てもよい。
A holding permanent magnet 114 is mounted on the upper surface of the mounting table 26C, in this case, on the bottom surface of the centering member 36C, and the holding permanent magnet 114 forms a magnetized portion. In this connection, the rotating member 46C is formed from a magnetic material such as iron. Further, between the centering member 36C and the turning member 46C, there is interposed a biasing member 116 composed of, for example, a coil spring. The biasing member 116 moves the turning member 46C upward in FIGS. It is deviated in a direction away from the mounting table body 26C. Therefore, when the upper surface of the rotating member 46 </ b> C contacts the locking ring 48,
(A) is held at the first angular position, whereby each holding claw 44 is held at the release position accommodated in the centering member 36C. Other configurations of the clamp device 6C of the fourth embodiment and a motor including the same are the same as those of the first embodiment.
This is the same as the embodiment. In the fourth embodiment, a rotation restricting mechanism as shown in FIGS. 9 and 10 is employed, but another rotation restricting mechanism described above may be provided.

【0055】この第4の実施形態においてディスク38
を装着するときには、図10(a)で示すように、偏倚
部材116の作用によって回動部材46が第1の角度位
置に保持され、各保持爪44は解除位置に保持されてい
る。この状態において、回動部材46C又は装着すべき
ディスク38をセンタリング部材36Cに被嵌しながら
仮載置突部110に載置して手動で偏倚部材116の偏
倚力に抗して押圧する。かくすると、回動部材46Cが
載置テーブル体26Cに近接する方向に移動するにとも
なってこの回動部材46Cが矢印108で示す所定方向
に回動し、そして、所定位置まで押圧移動すると、回動
部材46Cが第1の角度位置から60度回動して図10
(b)に示す第2の角度位置まで移動する。かく移動す
ると、センタリング部材36Cに装着された保持用永久
磁石114が回動部材46Cを磁気的に吸引し、この回
動部材46Cが上記第2の角度位置に保持され、各保持
爪4はその先端側が半径方向外側に移動してディスク3
8の上面を圧接しながら保持位置に保持される。このデ
ィスク38の装着状態においては、仮載置突部110の
載置面は、載置テーブル体26Cの摩擦部材62の載置
面よりもロータ4側に位置し、従って、装着されたディ
スク38は載置テーブル体26Cと3つの保持爪44と
の間にクランプされる。
In the fourth embodiment, the disk 38
10A, the rotating member 46 is held at the first angular position by the action of the biasing member 116, and each holding claw 44 is held at the release position, as shown in FIG. 10A. In this state, the rotating member 46C or the disk 38 to be mounted is mounted on the temporary mounting protrusion 110 while being fitted to the centering member 36C, and is manually pressed against the biasing force of the biasing member 116. Thus, as the rotating member 46C moves in a direction approaching the mounting table body 26C, the rotating member 46C rotates in a predetermined direction indicated by an arrow 108, and when pressed to a predetermined position, the rotation member 46C rotates. When the moving member 46C is rotated by 60 degrees from the first angle position, the moving member 46C is rotated as shown in FIG.
Move to the second angular position shown in (b). When moved, the holding permanent magnet 114 attached to the centering member 36C magnetically attracts the rotating member 46C, and the rotating member 46C is held at the second angular position. The distal end moves radially outward and the disk 3
8 is held at the holding position while pressing the upper surface thereof. In the mounted state of the disk 38, the mounting surface of the temporary mounting protrusion 110 is located closer to the rotor 4 than the mounting surface of the friction member 62 of the mounting table 26C. Is clamped between the mounting table 26C and the three holding claws 44.

【0056】装着したディスク38を取り外すには、保
持用永久磁石114と回動部材46Cとの間に作用して
いる磁気的吸引力に抗して、手動で回動部材46Cを載
置テーブル体26Cに対して相対的に上記所定方向と反
対方向に60度回動させればよい。かくすると、回動部
材46Cの回動にともなってこの回動部材46Cが載置
テーブル体26Cから離れる方向に移動し、これによっ
て偏倚部材116の偏倚力が保持用永久磁石114によ
る磁気的吸引力よりも大きくなり、回動部材46Cは偏
倚部材116によって係止リング48に当接する位置ま
で移動され、これによって回動部材46Cは上記第1の
角度位置まで回動される。このとき、ディスク38は回
動部材46Cの移動によって仮載置突部110に支持さ
れた状態で持ち上げられる。かく第1の角度位置に保持
されると、第1の実施形態と同様に、各保持爪44がセ
ンタリング部材36内に収容されて解除位置に保持さ
れ、かくして、ディスク38を持ち上げることによっ
て、載置テーブル体26Aから取り外すことができる。
In order to remove the mounted disk 38, the rotating member 46C is manually placed on the mounting table body against the magnetic attraction acting between the holding permanent magnet 114 and the rotating member 46C. What is necessary is just to rotate by 60 degrees with respect to 26C in the direction opposite to the predetermined direction. As a result, the turning member 46C moves in a direction away from the mounting table 26C with the turning of the turning member 46C, whereby the biasing force of the biasing member 116 is reduced by the magnetic attraction force of the holding permanent magnet 114. The pivoting member 46C is moved by the biasing member 116 to a position where the pivoting member 46C comes into contact with the locking ring 48, whereby the pivoting member 46C is pivoted to the first angular position. At this time, the disk 38 is lifted while being supported by the temporary mounting projection 110 by the movement of the rotating member 46C. When held at the first angular position, the holding claws 44 are housed in the centering member 36 and held at the release position, as in the first embodiment. It can be removed from the table 26A.

【0057】以上、本発明に従うディスククランプ装置
の実施形態について説明したが、本発明はこれら実施形
態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱する
ことなく種々の変形乃至修正が可能である。例えば、図
示の実施形態では特に設けていないが、回動部材46
(46A,46B,46C)の回動操作の操作性を向上
させるために、かかる回動部材46(46A,46B,
46C)に、凹部又は凸部等の操作部を設けるようにし
てもよい。
Although the embodiments of the disk clamp device according to the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and corrections can be made without departing from the scope of the present invention. is there. For example, although not particularly provided in the illustrated embodiment, the rotating member 46 is not provided.
In order to improve the operability of the turning operation of the (46A, 46B, 46C), the turning member 46 (46A, 46B,
46C), an operation unit such as a concave portion or a convex portion may be provided.

【0058】また、例えば、保持爪44によるディスク
38のクランプ性能を高めるために、次のように構成し
てもよい。即ち、保持爪44の先端側下面(ディスク3
8に作用する面)に長手方向に延びるテーパ部(先端に
向けてディスク38から離れる方向に傾斜するテーパ
部)を設けるようにしてもよく、かかる場合、このテー
パ部がディスク38の取付孔内周部を確実に押圧するよ
うになり、かくして装着すべきディスク38を載置テー
ブル体26(26A,26C)と保持爪44との間に一
層確実にクランプすることができる。
Further, for example, in order to enhance the clamping performance of the disk 38 by the holding claws 44, the following configuration may be adopted. That is, the lower surface of the tip of the holding claw 44 (the disk 3
8) may be provided with a tapered portion extending in the longitudinal direction (a tapered portion inclined in a direction away from the disk 38 toward the front end). In such a case, the tapered portion is formed in the mounting hole of the disk 38. The peripheral portion is reliably pressed, so that the disk 38 to be mounted can be more reliably clamped between the mounting table body 26 (26A, 26C) and the holding claw 44.

【0059】また、例えば、図示の実施形態では、保持
爪44は実質上上下方向に延びる揺動中心軸線を中心と
して解除位置と保持位置との間を水平方向に揺動自在で
あるが、この揺動中心軸線が載置テーブル体26(26
A,26C)から離れるにつれて半径方向外方に向かう
ように、各保持爪44を回動部材46(46A,46
B,46C)に揺動自在に装着するようにしてもよい。
かかる場合、保持位置にあるとき、各保持爪44は、そ
の先端側が半径方向外方に向けて載置されたディスク3
8に近接する方向に傾斜して延び、従ってその先端部が
載置されたディスク38に対する押圧力が増大し、この
ように構成することによって、例えば保持爪44自体の
弾性力を利用してディスク38をより確実にクランプす
ることができる。また、保持爪44の揺動位置によって
載置テーブル体26との間隙が変動するため、ディスク
38の厚みが幾分異なっても確実にクランプすることが
できる。尚、保持爪44をディスク38の面に対して実
質上垂直に延びる揺動中心軸線を中心として揺動させて
も、例えば、次のように構成することによって、ディス
ク38への所定の押圧力を得ることができる。即ち、例
えば、保持爪44の突部52にばね部材を被嵌させ、保
持爪44と回転部材46との間に弾性力を作用させ、こ
の弾性力によって保持爪44をディスク38の上面に弾
性的に作用させるようにしてもよい。
For example, in the illustrated embodiment, the holding claw 44 is swingable in the horizontal direction between the release position and the holding position about the swing center axis extending substantially in the vertical direction. The swing center axis is aligned with the mounting table body 26 (26
A, 26C), each holding claw 44 is turned to the rotating member 46 (46A, 46C) so as to move radially outward as the distance from the holding member 44 increases.
B, 46C).
In such a case, when in the holding position, each holding claw 44 has a disk 3 on which its tip end is placed radially outward.
8, the pressing force against the disk 38 on which the leading end is mounted increases, and thus the disk 38 can be formed by utilizing the elastic force of the holding claw 44 itself. 38 can be more reliably clamped. In addition, since the gap between the holding claw 44 and the mounting table 26 fluctuates depending on the swing position of the holding claw 44, the disk 38 can be reliably clamped even if the thickness of the disk 38 is slightly different. Even if the holding claw 44 is swung about a swing center axis extending substantially perpendicularly to the surface of the disc 38, for example, a predetermined pressing force on the disc 38 can be achieved by the following configuration. Can be obtained. That is, for example, a spring member is fitted on the projection 52 of the holding claw 44, and an elastic force is applied between the holding claw 44 and the rotating member 46. It may be made to act in a special way.

【0060】また、例えば、図1に示す回動制限機構を
採用した場合、図11に示すように構成して回動部材を
第1及び第2の角度位置にロック保持するように構成し
てもよい。即ち、回動部材46Dに設けた規制案内スリ
ット56Dの両端部にロック用凹部122、124を形
成するとともに、センタリング部材36Dに設けた突起
54Dを弾性変形可能に、且つ半径方向外方に幾分偏倚
されるように構成するようにしてもよい。かく構成した
場合、回動部材46Dが第1の角度位置にあるとき、突
起54Dが規制案内スリット56Dの一端側のロック用
凹部122内に位置し、これによって回動部材46Dは
上記第1の角度位置に解除自在にロック保持され(保持
爪44は解除位置に保持される)、また回動部材46D
が第2の角度位置にあるとき、図11に示すように突起
54Dが規制案内スリット56Dの他端側のロック用凹
部124内に位置し、これによって回動部材46Dは上
記第2の角度位置に解除自在にロック保持される(保持
爪44は保持位置に保持される)。
For example, when the rotation limiting mechanism shown in FIG. 1 is employed, the rotation member is configured as shown in FIG. 11 to lock and hold the rotation member at the first and second angular positions. Is also good. That is, the locking recesses 122 and 124 are formed at both ends of the regulating guide slit 56D provided on the rotating member 46D, and the projection 54D provided on the centering member 36D is elastically deformable and slightly outward in the radial direction. You may make it comprise so that it may be deviated. With this configuration, when the rotating member 46D is at the first angular position, the projection 54D is located in the locking recess 122 on one end side of the regulating guide slit 56D, whereby the rotating member 46D is moved to the first position. The lock is releasably locked at the angular position (the holding claw 44 is held at the release position), and the rotating member 46D
Is in the second angular position, as shown in FIG. 11, the projection 54D is located in the locking concave portion 124 on the other end side of the regulating guide slit 56D, whereby the rotating member 46D is moved to the second angular position. (The holding claw 44 is held at the holding position).

【0061】また、例えば、上述した実施形態では、セ
ンタリング部材36(36A,36B,36C)に設け
たセンタリング部42の側端部によって保持爪44の移
動を規制して上記解除位置及び上記保持位置に保持して
いるが、このような構成に代えて、例えば図12に示す
ように構成してもよい。図12において、この変形形態
では、回動部材46Eにおける保持爪44の取付面に細
長い略三角状の規制凹部132が設けられ、この規制凹
部132は、保持爪44の片側、即ち矢印134(図1
2(b)参照)で示す所定方向に見て上流側に比較的短
い第1規制部136を有し、矢印134で示す所定方向
に見て下流側に比較的長い第2規制部138を有してい
る。かかる規制凹部132を備えたものでは、回動部材
46Eが第1の角度位置にあるときには、図12(a)
で示すように、保持爪44の片側が規制凹部132の第
2規制部138に当接し、これによって保持爪44は、
先端側がセンタリング部材36Eから半径方向外方に突
出する保持位置に保持される。また、回動部材46Eが
第2の角度位置にあるときには、図12(b)に示すよ
うに、保持爪44の他側が規制凹部132の第1規制部
136に当接し、これによって、保持爪44はセンタリ
ング部材36E内に収納される解除位置に保持される。
従って、このように構成しても上述したと同様の作用効
果が達成される。
For example, in the above-described embodiment, the movement of the holding claw 44 is restricted by the side end of the centering portion 42 provided on the centering member 36 (36A, 36B, 36C), and the release position and the holding position are controlled. However, instead of such a configuration, for example, a configuration as shown in FIG. 12 may be employed. 12, in this modification, an elongated substantially triangular regulating recess 132 is provided on the mounting surface of the holding claw 44 of the rotating member 46E, and this regulating recess 132 is located on one side of the holding claw 44, that is, an arrow 134 (FIG. 1
2 (b)) has a relatively short first restricting portion 136 on the upstream side when viewed in the predetermined direction indicated by arrow 134, and has a relatively long second restricting portion 138 on the downstream side when viewed in the predetermined direction indicated by arrow 134. are doing. When the rotation member 46E is at the first angular position in the one provided with such a restriction recess 132, FIG.
As shown by, one side of the holding claw 44 abuts on the second restricting portion 138 of the restricting recess 132, whereby the holding claw 44
The distal end side is held at a holding position protruding radially outward from the centering member 36E. When the rotating member 46E is at the second angular position, the other side of the holding claw 44 abuts on the first regulating portion 136 of the regulating recess 132, as shown in FIG. Reference numeral 44 is held at the release position where it is stored in the centering member 36E.
Therefore, even with this configuration, the same operation and effect as described above can be achieved.

【0062】更に、例えば、上述した実施形態では、保
持爪44の基部に突部52を設け、この突部52を回動
部材46(46A〜46E)の取付孔50に揺動自在に
装着しているが、このような構成に代えて、例えば、次
のように構成してもよい。即ち、回動部材に各保持爪に
対応して略細長い三角状の取付用切欠き(例えば図12
における規制凹部132の形状に対応するもの)を形成
し、この切欠きの底部に取付部を設け、かかる取付部に
ピンを介して保持爪の基部を揺動自在に装着するように
構成し、各保持爪を対応する切欠き内に収容可能なよう
にしてもよく、このように構成することによって回動部
材に関連して軸線方向の厚さを薄くすることができ、か
く保持爪を装着しても上述したと同様の効果が達成され
る。
Further, for example, in the above-described embodiment, the projection 52 is provided at the base of the holding claw 44, and the projection 52 is swingably mounted in the mounting hole 50 of the rotating member 46 (46A to 46E). However, instead of such a configuration, for example, the following configuration may be adopted. That is, a substantially elongated triangular mounting notch (for example, FIG.
Corresponding to the shape of the regulating recess 132), an attachment portion is provided at the bottom of the notch, and the base of the holding claw is swingably attached to the attachment portion via a pin, Each of the holding claws may be accommodated in the corresponding notch. With this configuration, the thickness in the axial direction can be reduced in relation to the rotating member. Even in this case, the same effect as described above is achieved.

【0063】[0063]

【発明の効果】本発明の請求項1のディスククランプ装
置によれば、保持爪がディスクの面上に案内されて半径
方向に移動するので、ディスクは載置テーブル体と保持
爪との間に挟持される。ディスクを外すときには、保持
爪はディスクの面上から離れる。それ故に、ディスクの
装着時及び離脱時、ディスクには保持爪からの負荷がほ
とんど作用せず、ディスクが実質上弾性変形することが
なく、ディスクの亀裂、破損を防止することができる。
また、粗悪であるためにディスクの取付孔の寸法精度が
悪いディスクであっても、何ら支障なくディスクをクラ
ンプ保持することができる。
According to the disk clamping device of the first aspect of the present invention, the holding claw is guided on the surface of the disk and moves in the radial direction, so that the disk is placed between the mounting table and the holding claw. Be pinched. When the disc is removed, the holding claws separate from the surface of the disc. Therefore, at the time of loading and unloading the disk, the load from the holding claws hardly acts on the disk, the disk is not substantially elastically deformed, and cracking and breakage of the disk can be prevented.
In addition, even if the disk has poor dimensional accuracy of the mounting hole of the disk due to poor quality, the disk can be clamped and held without any problem.

【0064】また、本発明の請求項2のディスククラン
プ装置によれば、回動部材を所定方向に回動することに
よって複数個の保持爪を保持位置に、また所定位置と反
対方向に回動することによって複数個の保持爪を解除位
置に保持することができ、回動部材の回動という簡単な
動きでもってディスクの装着、離脱を行うことができ
る。本発明の請求項3のディスククランプ装置によれ
ば、複数個の保持爪は、保持位置においては先端側がセ
ンタリング部材から半径方向外方に突出し、解除位置に
おいてはセンタリング部材内に実質上収納されるので、
大きな負荷が作用することなくディスクの装着、離脱を
行うことができる。
According to the disk clamping device of the second aspect of the present invention, the plurality of holding claws are turned to the holding position by turning the turning member in the predetermined direction, and in the direction opposite to the predetermined position. By doing so, the plurality of holding claws can be held at the release position, and the loading and unloading of the disk can be performed by a simple movement of the rotation of the rotating member. According to the disk clamping device of the third aspect of the present invention, the tip ends of the plurality of holding claws project radially outward from the centering member in the holding position, and are substantially housed in the centering member in the release position. So
The disk can be mounted and detached without applying a large load.

【0065】また、本発明の請求項4のディスククラン
プ装置によれば、回動部材を第1の角度位置と第2の角
度位置の間を回動することによって、保持爪によってデ
ィスクを保持、解除することができる。また、本発明の
請求項5のディスククランプ装置によれば、回動部材の
回動範囲を制限するための回動制限機構が設けられてい
るので、回動部材の第1の角度位置を超える回動及び第
2の角度位置を超える回動を確実に制限することができ
る。
According to the disk clamping device of the fourth aspect of the present invention, the disk is held by the holding claw by rotating the rotating member between the first angular position and the second angular position. Can be canceled. According to the disk clamp device of the fifth aspect of the present invention, since the rotation restricting mechanism for restricting the rotation range of the rotation member is provided, the rotation of the rotation member exceeds the first angular position. The rotation and the rotation beyond the second angular position can be reliably limited.

【0066】また、本発明の請求項6のディスククラン
プ装置によれば、回動制限機構が突起と規制案内凹部と
の組み合わせから構成されているので、比較的簡単な構
成でもって、回動部材の第1及び第2の角度位置を超え
る回動を確実に制限することができる。
According to the disk clamping device of the sixth aspect of the present invention, since the rotation restricting mechanism is constituted by a combination of the projection and the regulating guide concave portion, the rotation member has a relatively simple structure. Can be reliably restricted from exceeding the first and second angular positions.

【0067】また、本発明の請求項7のディスククラン
プ装置によれば、載置テーブル体及び回動部材の対向す
る面に設けられた磁化部は、第1の角度位置において
は、載置テーブル体の磁化部と回動部材の磁化部との異
極が相互に対向して磁気的に吸引するが、これら角度位
置の間においては、両磁化部が磁気的に反発するように
作用するので、載置テーブル体に対して回動部材を第1
又は第2の角度位置に磁気的に保持することができると
ともに、回動部材の回動を円滑に行うことができる。ま
た、本発明の請求項8のディスククランプ装置によれ
ば、載置テーブル体と回動部材とが形状記憶合金から形
成された連結部材によって連結されているので、操作者
が回動部材を触る等すると、連結部材が記憶した元の形
状に戻って回動部材が第1の角度位置に保持され、これ
によってディスクの載置テーブル体への載置が許容され
る。
According to the disk clamping apparatus of the present invention, the magnetized portion provided on the surface of the mounting table body and the opposing surface of the rotating member is set at the first angular position. Different poles of the magnetized portion of the body and the magnetized portion of the rotating member oppose each other and are magnetically attracted, but between these angular positions, both magnetized portions act so as to magnetically repel each other. And the rotating member with respect to the mounting table
Alternatively, it can be magnetically held at the second angular position, and the rotation of the rotation member can be performed smoothly. Further, according to the disk clamp device of the present invention, since the mounting table and the rotating member are connected by the connecting member formed of the shape memory alloy, the operator touches the rotating member. Then, the connecting member returns to the original shape stored by the connecting member, and the rotating member is held at the first angular position, whereby the mounting of the disk on the mounting table is permitted.

【0068】また、本発明の請求項9のディスククラン
プ装置によれば、ディスクを仮載置部に載置して押圧す
ると、載置テーブル体が載置テーブル体に向けて移動す
るとともに所定方向に回動し、これによって複数個の保
持爪が保持位置に保持されるので、仮載置部に載置した
ディスクを押圧するという簡単な操作でもってディスク
を載置テーブルに着脱自在に装着することができる。ま
た、本発明の請求項10のディスククランプ装置によれ
ば、仮載置部にディスクを載置して押圧すると、回動部
材が載置テーブル体に向けて移動するとともに所定方向
に回動し、載置テーブル体の磁化部が回動部材を磁気的
に吸引することによって、回動部材が第2の角度位置に
保持され、これによって、複数個の保持爪を保持位置に
保持することができる。
According to the disk clamping apparatus of the ninth aspect of the present invention, when the disk is mounted on the temporary mounting portion and pressed, the mounting table moves toward the mounting table and moves in a predetermined direction. And the plurality of holding claws are held at the holding position, so that the disc is removably mounted on the mounting table by a simple operation of pressing the disc mounted on the temporary mounting portion. be able to. Further, according to the disk clamping device of the tenth aspect of the present invention, when the disk is mounted on the temporary mounting portion and pressed, the rotating member moves toward the mounting table body and rotates in a predetermined direction. The rotating member is held at the second angular position by the magnetized portion of the mounting table body magnetically attracting the rotating member, whereby the plurality of holding claws can be held at the holding position. it can.

【0069】また、本発明の請求項11のディスククラ
ンプ装置によれば、ディスクを確実にクランプすること
ができるとともに、異なる厚さのディスクでも確実にク
ランプすることができる。また、本発明の請求項12の
ディスククランプ装置によれば、複数個の保持爪は、デ
ィスクの厚みにばらつきがったり、厚みが異なる規格の
ディスクを搭載しても、何ら支障なく載置したディスク
を安定して挟持することができる。
According to the disk clamping device of the eleventh aspect of the present invention, the disk can be reliably clamped, and the disks having different thicknesses can be surely clamped. According to the disk clamp device of the twelfth aspect of the present invention, the plurality of holding claws are mounted without any problem even if the thickness of the disk varies or a disk of a different thickness is mounted. The disc can be stably held.

【0070】更に、本発明の請求項13のモータによれ
ば、CD−ROM、DVD等のディスクの装着時及び離
脱時に、保持爪からの負荷がディスクにほとんど作用せ
ず、ディスクが実質上弾性変形することがなく、ディス
クの亀裂、破損を防止することができる。また、粗悪で
あるためにディスクの取付孔の寸法精度が悪いディスク
であっても、何ら支障なくディスクをクランプ保持する
ことができる。
Further, according to the motor of the thirteenth aspect of the present invention, when a disk such as a CD-ROM or DVD is loaded or unloaded, the load from the holding claws hardly acts on the disk, and the disk is substantially elastic. It is possible to prevent the disk from being cracked or damaged without being deformed. In addition, even if the disk has poor dimensional accuracy of the mounting hole of the disk due to poor quality, the disk can be clamped and held without any problem.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に従うディスククランプ装置の第1の実
施形態を備えたモータを示す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing a motor provided with a first embodiment of a disc clamping device according to the present invention.

【図2】図1におけるクランプ装置を分解して示す斜視
図である。
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the clamp device in FIG. 1;

【図3】図3(a)及び(b)は、図1におけるディス
ククランプ装置の保持爪の動きを説明するための図であ
る。
FIGS. 3A and 3B are diagrams for explaining the movement of a holding claw of the disc clamp device in FIG. 1. FIG.

【図4】本発明に従うディスククランプ装置の第2の実
施形態を備えたモータを示す断面図である。
FIG. 4 is a sectional view showing a motor provided with a second embodiment of the disc clamping device according to the present invention.

【図5】図4におけるクランプ装置の保持爪及びこれに
関連する構成を示す平面図である。
FIG. 5 is a plan view showing a holding claw of the clamp device in FIG. 4 and a configuration related thereto.

【図6】図4のクランプ装置に設けられた永久磁石を示
す平面図である。
FIG. 6 is a plan view showing a permanent magnet provided in the clamp device of FIG. 4;

【図7】図78a本及び(b)は、発明に従うディスク
クランプ装置の第3の実施形態における保持爪の動きを
説明するための図である。
FIGS. 78a and 78b are views for explaining the movement of the holding claws in the third embodiment of the disc clamp device according to the present invention;

【図8】本発明に従うディスククランプ装置の第4の実
施形態を備えたモータを示す断面図である。
FIG. 8 is a sectional view showing a motor provided with a fourth embodiment of the disc clamping device according to the present invention.

【図9】図8のディスククランプ装置を分解して示す分
解斜視図である。
FIG. 9 is an exploded perspective view showing the disk clamp device of FIG. 8 in an exploded manner.

【図10】図10(a)及び(b)は、図8のディスク
クランプ装置の保持爪の動きを説明するための平面図で
ある。
FIGS. 10A and 10B are plan views for explaining the movement of the holding claws of the disc clamp device of FIG. 8;

【図11】回動制限機構の変形形態を示す部分拡大平面
図である。
FIG. 11 is a partially enlarged plan view showing a modification of the rotation restricting mechanism.

【図12】図12(a)及び(b)は、他の形態の回動
制限機構を備えたディスククランプ装置における保持爪
の動きを説明するための図である。
FIGS. 12A and 12B are diagrams for explaining the movement of a holding claw in a disc clamp device provided with another type of rotation restricting mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 静止部材 4 ロータ 6,6A,6C,6D ディスククランプ装置 26,26A,26C 載置テーブル体 27 テーブル本体 28,28C 回転軸 36,36A,36B,36C,36D,36E セン
タリング部材 38 ディスク 42,42C,42E センタリング部 44 保持爪 46,46A,46B,46C,46D,46E 回動
部材 54,54D 突起 56,56D 規制案内スリット 72,74 永久磁石 82 連結部材 110 仮載置突部 132 規制凹部
Reference Signs List 2 stationary member 4 rotor 6, 6A, 6C, 6D disk clamp device 26, 26A, 26C mounting table 27 table main body 28, 28C rotating shaft 36, 36A, 36B, 36C, 36D, 36E centering member 38 disk 42, 42C , 42E Centering portion 44 Holding claw 46, 46A, 46B, 46C, 46D, 46E Rotating member 54, 54D Projection 56, 56D Regulatory guide slit 72, 74 Permanent magnet 82 Connecting member 110 Temporary placement protrusion 132 Regulatory recess

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディスクを着脱自在の保持するためのデ
ィスククランプ装置において、 ディスクが載置される載置テーブル体と、前記載置テー
ブル体に半径方向に可動するように取り付けられたディ
スク用保持爪とを備えており、 前記保持爪は、ディスク上に案内され、前記載置テーブ
ル体との間においてディスクを挟持することを特徴とす
るディスククランプ装置。
1. A disk clamping device for detachably holding a disk, comprising: a mounting table on which the disk is mounted; and a disk holder mounted on the mounting table so as to be movable in a radial direction. And a claw, wherein the holding claw is guided on the disc, and clamps the disc with the placing table body.
【請求項2】 前記載置テーブル体に対して相対的に回
動自在である回動部材を更に備え、前記保持爪は前記回
動部材に周方向に間隔をおいて複数装着され、前記複数
個の保持爪は、それぞれ、先端側が半径方向外方に延び
る保持位置と前記保持位置から半径方向内方に後退する
解除位置との間を揺動自在であり、 前記載置テーブル体にディスクが載置され、前記載置テ
ーブル体に対して前記回動部材が所定方向に回動される
と、前記複数個の保持爪が前記解除位置から半径方向外
方に揺動して前記保持位置に保持され、これによって前
記ディスクは前記載置テーブル体と前記複数個の保持爪
との間に挟持され、また前記載置テーブル体に対して前
記回動部材が前記所定方向と反対方向に回動されると、
前記複数個の保持爪が前記保持位置から半径方向内方に
揺動して前記解除位置に保持され、これによって前記複
数個の保持爪による挟持が解除されることを特徴とする
請求項1記載のディスククランプ装置。
2. The apparatus according to claim 2, further comprising a rotating member rotatable relative to the mounting table body, wherein a plurality of the holding claws are mounted on the rotating member at intervals in a circumferential direction. Each of the holding claws is swingable between a holding position in which the distal end side extends radially outward and a release position in which the holding claw retreats radially inward from the holding position. When the rotating member is rotated in a predetermined direction with respect to the mounting table body, the plurality of holding claws swing radially outward from the release position to the holding position. Being held, whereby the disc is sandwiched between the placing table body and the plurality of holding claws, and the rotating member is rotated with respect to the placing table body in a direction opposite to the predetermined direction. When done
2. The plurality of holding claws are swung radially inward from the holding position and held at the release position, whereby the holding by the plurality of holding claws is released. 3. Disc clamp device.
【請求項3】 前記載置テーブル体は、ディスクが載置
されるテーブル本体と、このテーブル本体にディスクを
センタリングするためのセンタリング部材を有してお
り、前記複数個の保持爪は、前記保持位置においてはそ
れらの先端側が前記センタリング部材から半径方向外方
に突出し、前記解除位置においてはそれらの先端側が前
記センタリング部材内に実質上収納されることを特徴と
する請求項1又は2記載のディスククランプ装置。
3. The mounting table body has a table main body on which a disk is mounted, and a centering member for centering the disk on the table main body. 3. A disk as claimed in claim 1 or 2, characterized in that their distal ends project radially outwardly from the centering member in a position and their distal ends are substantially accommodated in the centering member in the release position. Clamping device.
【請求項4】 前記回動部材は、前記載置テーブル体に
対して第1の角度位置と第2の角度位置との間を所定角
度範囲にわたって回動自在であり、前記回動部材が前記
第1の角度位置に位置すると、前記複数個の保持爪が前
記解除位置に保持され、前記第1の角度位置から前記所
定方向に前記第2の角度位置まで回動すると、前記複数
個の保持爪が前記保持位置に保持されることを特徴とす
る請求項2又は3記載のディスククランプ装置。
4. The rotating member is rotatable with respect to the placing table body between a first angular position and a second angular position over a predetermined angular range, and the rotating member is When the plurality of holding claws are located at the first angular position, the plurality of holding claws are held at the release position. When the plurality of holding claws are rotated from the first angular position to the second angular position in the predetermined direction, the plurality of holding claws are held. The disk clamp device according to claim 2, wherein a claw is held at the holding position.
【請求項5】 前記回動部材の回動を制限するための回
動制限機構が設けられ、前記回動制限機構は前記回動部
材の前記第1の角度位置を越える回動を制限するととも
に、前記回動部材の前記第2の角度位置を越える回動を
制限することを特徴とする請求項4記載のディスククラ
ンプ装置。
5. A rotation restricting mechanism for restricting rotation of the rotation member, wherein the rotation restriction mechanism restricts rotation of the rotation member beyond the first angular position. 5. The disk clamp device according to claim 4, wherein rotation of said rotation member beyond said second angular position is limited.
【請求項6】 前記回動制限機構は、前記載置テーブル
体及び前記回動部材のいずれか一方に設けられた突起
と、それらの他方に設けられ、前記突起を受け入れる規
制案内凹部から構成され、前記回動部材が前記第1の角
度位置にあるときには、前記突起が前記規制案内凹部の
一端部に位置し、前記回動部材が前記第2の角度位置に
あるときには、前記突起が前記規制案内凹部の他端部に
位置することを特徴とする請求項5記載のディスククラ
ンプ装置。
6. The rotation restricting mechanism comprises a projection provided on one of the placing table body and the rotation member, and a regulating guide recess provided on the other of the projection table body and the projection for receiving the projection. When the rotating member is at the first angular position, the protrusion is located at one end of the restricting guide concave portion, and when the rotating member is at the second angular position, the protrusion is at the restricting position. The disk clamp device according to claim 5, wherein the disk clamp device is located at the other end of the guide recess.
【請求項7】 前記回動制限機構は、前記載置テーブル
体及び前記回動部材の相互に対向する対向面に設けられ
た磁化部から構成され、前記磁化部にはN極及びS極が
周方向に交互に配置されており、前記第1及び第2の角
度位置においては、前記載置テーブル体及び前記回動部
材の前記磁化部が相互に磁気的に吸引作用し、前記第1
及び第2の角度位置の間においては、前記載置テーブル
体及び前記回動部材の前記磁化部が磁気的に反発作用す
ることを特徴とする請求項5記載のディスククランプ装
置。
7. The rotation restricting mechanism includes a magnetized portion provided on opposing surfaces of the mounting table body and the rotating member, the magnetized portion having an N pole and an S pole. The magnets are arranged alternately in the circumferential direction, and in the first and second angular positions, the mounting table body and the magnetized portion of the rotating member magnetically attract each other, and
6. The disk clamp device according to claim 5, wherein the table section and the magnetized portion of the rotating member magnetically repel between the second angular position and the second angular position.
【請求項8】 前記載置テーブル体と前記回動部材と
は、形状記憶合金から形成された連結手段によって連結
され、前記連結部材は、所定温度を超えると記憶された
形状に戻り、これによって、前記回動部材が前記第1の
角度位置に保持されることを特徴とする請求項4記載の
ディスククランプ装置。
8. The mounting table body and the rotating member are connected by a connecting means formed of a shape memory alloy, and the connecting member returns to a stored shape when the temperature exceeds a predetermined temperature. 5. The disk clamp device according to claim 4, wherein said rotating member is held at said first angular position.
【請求項9】 前記回動部材は、前記載置テーブル体に
対して所定方向及び所定方向と反対方向に回動させると
この載置テーブル体に近接する方向及び離隔する方向に
移動するように装着され、前記回動部材には、更に、デ
ィスクを仮載置するための仮載置部が設けられており、
前記ディスクを前記仮載置部に仮載置して押圧すると、
前記回動部材が前記載置テーブル体に向けて移動すると
ともに前記所定方向に回動し、これによって、前記複数
個の保持爪は前記解除位置から前記保持位置に位置付け
られることを特徴とする請求項2〜5のいずれかに記載
のディスククランプ装置。
9. The rotating member, when rotated in a predetermined direction and a direction opposite to the predetermined direction with respect to the mounting table, moves in a direction approaching the mounting table and a direction away from the mounting table. Mounted, the rotating member is further provided with a temporary mounting portion for temporarily mounting a disk,
When the disk is temporarily mounted on the temporary mounting portion and pressed,
The rotating member moves toward the placing table body and rotates in the predetermined direction, whereby the plurality of holding claws are positioned from the release position to the holding position. Item 6. The disk clamp device according to any one of Items 2 to 5.
【請求項10】 前記載置テーブル体には磁化された磁
化部が設けられているとともに、前記回動部材は磁性材
料から形成されており、また、前記載置テーブル体と前
記回動部材との間には、前記回動部材を前記載置テーブ
ル体から離隔する方向に偏倚するための偏倚部材が配設
されており、ディスクを前記仮載置部に仮載置して押圧
すると、前記回動部材が前記載置テーブル体に向けて移
動するとともに前記所定方向に回動し、前記載置テーブ
ル体の前記磁化部が前記回動部材を磁気的に吸引するこ
とによって、前記回動部材が前記第2の角度位置に保持
されることを特徴とする請求項9記載のディスククラン
プ装置。
10. The mounting table according to claim 1, further comprising: a magnetized portion that is magnetized, wherein the rotating member is formed of a magnetic material. A biasing member for biasing the rotating member in a direction away from the placing table body is disposed between the two, and when a disk is temporarily placed on the temporary placing portion and pressed, the disc is pressed. The rotating member moves toward the mounting table body and rotates in the predetermined direction, and the magnetized portion of the mounting table body magnetically attracts the rotating member, whereby the rotating member is moved. 10. The disc clamp device according to claim 9, wherein the disc is held at the second angular position.
【請求項11】 前記複数個の保持爪は、その揺動中心
軸線が半径方向外方に傾斜するように前記回動部材に傾
いて装着され、前記保持位置においては、前記複数個の
保持爪の先端側は半径方向外方に向けて前記載置テーブ
ル体に近接する方向に傾斜して延びることを特徴とする
請求項1〜10のいずれかに記載のディスククランプ装
置。
11. The plurality of holding claws are tilted and attached to the rotating member such that the center axis of the swing is inclined radially outward, and in the holding position, the plurality of holding claws are provided. The disk clamp device according to any one of claims 1 to 10, wherein a front end side of the disk clamp device extends radially outward in a direction approaching the placement table body.
【請求項12】 前記複数個の保持爪は、その揺動中心
軸線がディスクの面に実質上直交するように前記回動部
材に装着され、その先端部がディスクを押圧するように
前記回動部材に取り付けられていることを特徴とする請
求項1〜10のいずれかに記載のディスククランプ装
置。
12. The plurality of holding claws are mounted on the rotating member such that the center axis of the swing is substantially perpendicular to the surface of the disk, and the tip of the plurality of holding claws is pressed against the disk. The disk clamp device according to claim 1, wherein the disk clamp device is attached to a member.
【請求項13】 請求項1〜12に記載のディスククラ
ンプ装置を備えることを特徴とするモータ。
13. A motor comprising the disk clamp device according to claim 1. Description:
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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