JP2001315314A - Ink jet imaging apparatus - Google Patents

Ink jet imaging apparatus

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JP2001315314A
JP2001315314A JP2000137146A JP2000137146A JP2001315314A JP 2001315314 A JP2001315314 A JP 2001315314A JP 2000137146 A JP2000137146 A JP 2000137146A JP 2000137146 A JP2000137146 A JP 2000137146A JP 2001315314 A JP2001315314 A JP 2001315314A
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JP
Japan
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recording medium
image
scanning direction
forming apparatus
type
Prior art date
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Withdrawn
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JP2000137146A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshihito Fukuda
佳人 福田
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Canon Finetech Nisca Inc
Original Assignee
Copyer Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink jet imaging apparatus in which image quality is prevented from lowering due to abrupt bending of a recording medium. SOLUTION: In the way of imaging on a sheet of recording medium 12, the number of print passes is altered at a specified timing. Bands (12-1) and (12-2) are subjected to one pass printing. When a band (12-4) is under imaging, a discharged part of the recording medium 12 has been predicted to bend due to its self-weight. Consequently, bands (12-3) and (12-4) are subjected to two pass printing. After the recording medium 12 has bent slowly, it is guided downward while touching a guide plate. Consequently, bands (12-5) and (12-6) are subjected to one pass printing.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体にインク
を吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成
装置に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an ink jet type image forming apparatus for forming an image by discharging ink onto a recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】コンピュータやワークステーションの出
力装置の一つとして、記録紙などの記録媒体にインクを
吐出して画像を形成するインクジェット方式画像形成装
置が知られている。このインクジェット方式画像形成装
置は、一般に、インクを吐出する印字ヘッドと、この印
字ヘッドを搭載して所定の主走査方向に走査(往復動)
するキャリッジと、この所定方向に直交する副走査方向
(記録媒体搬送方向)に記録媒体を搬送する記録媒体搬
送装置とを備えている。
2. Description of the Related Art As one of output devices of computers and workstations, there is known an ink jet type image forming apparatus which forms an image by discharging ink onto a recording medium such as recording paper. In general, the inkjet type image forming apparatus is provided with a print head for discharging ink, and a scanning (reciprocating) in a predetermined main scanning direction by mounting the print head.
And a recording medium transport device that transports the recording medium in a sub-scanning direction (recording medium transport direction) orthogonal to the predetermined direction.

【0003】記録媒体に画像を形成するに当たっては、
上記の主走査方向に延びると共に副走査方向に並んだ複
数のバンドを記録媒体に予め想定しておく。各バンドは
細長いものであり、一つのバンドの長さとは、このバン
ドの主走査方向長さをいう。また、一つのバンドの幅と
は、このバンドの副走査方向長さをいい、記録媒体の副
走査方向長さよりも非常に短い。
In forming an image on a recording medium,
A plurality of bands extending in the main scanning direction and arranged in the sub-scanning direction are assumed in the recording medium in advance. Each band is elongated, and the length of one band means the length of this band in the main scanning direction. The width of one band refers to the length of this band in the sub-scanning direction, which is much shorter than the length of the recording medium in the sub-scanning direction.

【0004】上記のような複数のバンドが想定された記
録媒体に画像を形成する際は、記録媒体搬送装置で搬送
中の記録媒体を一時的に停止させ、キャリッジを上記の
主走査方向に走査させながら、画像情報を担持した画像
信号に基づいて印字ヘッドからインクを吐出し、記録媒
体のうち印字ヘッドに向き合う画像形成領域に位置する
部分(一つのバンドに相当する)に画像を形成する。そ
の後、記録媒体を一つのバンドの幅だけ搬送して停止さ
せ、再び、キャリッジを上記した所定方向に往復動させ
ながら、画像信号に基づいてノズルからインクを吐出
し、次のバンド(記録媒体のうち画像形成領域に新たに
位置する部分)に画像を形成する。このような動作を繰
り返すことにより記録媒体に画像を形成する。画像の形
成された記録媒体は、通常、排出されて垂れ下がり、バ
スケットなどに収容される。
When forming an image on a recording medium in which a plurality of bands are assumed as described above, the recording medium being transported by the recording medium transport device is temporarily stopped, and the carriage is scanned in the main scanning direction. In this manner, ink is ejected from the print head based on an image signal carrying image information, and an image is formed on a portion (corresponding to one band) of a recording medium located in an image forming area facing the print head. Thereafter, the recording medium is conveyed by the width of one band and stopped, and again, while the carriage is reciprocated in the above-described predetermined direction, ink is ejected from the nozzles based on the image signal, and the next band (the recording medium An image is formed on the portion newly located in the image forming area. By repeating such an operation, an image is formed on the recording medium. The recording medium on which the image is formed is usually discharged, hangs down, and is stored in a basket or the like.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したイ
ンクジェット方式画像形成装置などのようにインクを使
用する画像形成装置では記録媒体にインクを吐出した際
に、このインクが記録媒体に吸収されて記録媒体が波打
つ(部分的に盛り上がる)ことがある。このように記録
媒体がインクを吸収して波打つことをコックリングとい
う。
In an image forming apparatus using ink, such as the above-mentioned ink jet type image forming apparatus, when the ink is ejected on a recording medium, the ink is absorbed by the recording medium and the recording is performed. The medium may be wavy (partially raised). Such a recording medium absorbing ink and waving is called cockling.

【0006】記録媒体にコックリングが生じた場合、こ
のコックリングが生じた部分の「腰」が強まることがあ
る。記録媒体の「腰」が強まると、排出された記録媒体
は折れ曲がりにくくなる。このように記録媒体が折れ曲
がりにくくなると、記録媒体の排出された部分(排出部
分)がかなりの長さになっても、その排出部分は折れ曲
がらずに真っ直ぐな状態を保つ。しかし、排出部分が或
る程度の長さになった時点で、その排出部分が自重で急
激に折れ曲がって垂れ下がる。
When cockling occurs in a recording medium, the "waist" of the portion where the cockling occurs may be strengthened. When the “stiffness” of the recording medium increases, the discharged recording medium becomes difficult to bend. When the recording medium is hardly bent as described above, even if the discharged portion (discharge portion) of the recording medium becomes considerably long, the discharged portion remains straight without being bent. However, when the discharge portion has reached a certain length, the discharge portion sharply bends under its own weight and hangs down.

【0007】このように排出部分が急激に折れ曲がった
場合、記録媒体に振動が生じる。この振動は、記録媒体
のうち上記の画像形成領域に位置する部分(画像形成中
の部分)にも伝導し、この部分が振動する。この画像形
成中の部分には、印字ヘッドから吐出されたインクが着
弾する部分である。このため、この画像形成中の部分が
振動した場合、インクの着弾位置が正規の位置からずれ
て画質(印字品質)が低下するという問題がある。
[0007] When the discharge portion is sharply bent as described above, the recording medium vibrates. This vibration is also transmitted to a portion of the recording medium located in the image forming area (a portion where an image is being formed), and this portion vibrates. The portion where the image is being formed is where ink ejected from the print head lands. For this reason, when the portion where the image is being formed vibrates, there is a problem that the ink landing position deviates from the normal position and the image quality (print quality) is reduced.

【0008】本発明は、上記事情に鑑み、記録媒体の急
激な折れ曲がりに起因する画質の低下を防止したインク
ジェット方式画像形成装置を提供することを目的とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide an ink jet type image forming apparatus which prevents deterioration of image quality due to sharp bending of a recording medium.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の第1のインクジェット方式画像形成装置(請
求項1に記載されたインクジェット方式画像形成装置)
は、所定の主走査方向に延びると共にこの主走査方向に
直交する副走査方向に並んだ複数のバンドを記録媒体に
予め想定しておき、インクを吐出する印字ヘッドを上記
主走査方向に走査しながら上記複数のバンドのうちの一
つのバンドに上記印字ヘッドからインクを吐出して画像
を形成する動作を繰り返すことにより上記複数のバンド
に画像を順次に形成して記録媒体に画像を形成するイン
クジェット方式画像形成装置において、(1)上記一つ
のバンドに画像を形成し終えるために上記印字ヘッドが
上記主走査方向に走査する回数を所定のタイミングで変
更することを特徴とするものである。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an ink-jet image forming apparatus according to the present invention.
A plurality of bands extending in a predetermined main scanning direction and arranged in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction are assumed on a recording medium in advance, and a print head that ejects ink is scanned in the main scanning direction. An ink-jet that forms an image on a recording medium by sequentially forming images on the plurality of bands by repeatedly performing an operation of ejecting ink from the print head to one of the plurality of bands to form an image. (1) The number of times that the print head scans in the main scanning direction is changed at a predetermined timing in order to finish forming an image on the one band.

【0010】また、上記目的を達成するための本発明の
第2のインクジェット方式画像形成装置(請求項2に記
載されたインクジェット方式画像形成装置)は、所定の
主走査方向に延びると共にこの主走査方向に直交する副
走査方向に並んだ複数のバンドを記録媒体に予め想定し
ておき、インクを吐出する印字ヘッドを上記主走査方向
に走査しながら上記複数のバンドのうちの一つのバンド
に上記印字ヘッドからインクを吐出して画像を形成する
動作を繰り返すことにより上記複数のバンドに画像を順
次に形成して記録媒体に画像を形成するインクジェット
方式画像形成装置において、(2)上記印字ヘッドは、
上記一つのバンドに画像を形成し終えるために上記主走
査方向に走査する回数を所定のタイミングで変更するも
のであることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, a second ink jet type image forming apparatus according to the present invention (an ink jet type image forming apparatus according to the second aspect) extends in a predetermined main scanning direction and has a main scanning direction. A plurality of bands arranged in the sub-scanning direction perpendicular to the direction are assumed in advance on the recording medium, and the print head for ejecting ink is scanned in the main scanning direction while one of the plurality of bands is scanned. In an ink jet type image forming apparatus for forming an image on a recording medium by sequentially forming an image on the plurality of bands by repeatedly performing an operation of forming an image by discharging ink from a print head, ,
The number of times of scanning in the main scanning direction in order to finish forming an image in the one band is changed at a predetermined timing.

【0011】ここで、上記のインクジェット方式画像形
成装置は、(3)記録媒体の複数の種類、及びこれら複
数の種類それぞれに対応する上記回数と上記所定のタイ
ミングとを記憶したメモリを備え、(4)画像の形成さ
れる記録媒体の種類をユーザが判別し、この判別された
種類に基づいて上記回数及び上記所定のタイミングを上
記メモリから選択するものであってもよい。
Here, the above-mentioned ink jet type image forming apparatus comprises (3) a memory which stores a plurality of types of recording media, and the number of times and the predetermined timing corresponding to each of the plurality of types, 4) The user may determine the type of recording medium on which an image is formed, and select the number of times and the predetermined timing from the memory based on the determined type.

【0012】また、上記のインクジェット方式画像形成
装置は、(5)記録媒体の複数の種類、及びこれら複数
の種類それぞれに対応する上記回数と上記所定のタイミ
ングとを記憶したメモリと、(6)記録媒体の種類を判
別する判別センサとを備え、(7)この判別センサで判
別された記録媒体の種類に基づいて上記回数及び上記所
定のタイミングを上記メモリから選択するものであって
もよい。
Further, the above-mentioned ink jet type image forming apparatus comprises: (5) a memory storing a plurality of types of recording media, and the number of times and the predetermined timing corresponding to each of the plurality of types; A determination sensor for determining the type of the recording medium may be provided, and (7) the number of times and the predetermined timing may be selected from the memory based on the type of the recording medium determined by the determination sensor.

【0013】さらに、上記のインクジェット方式画像形
成装置は、(8)湿度に対応する上記回数及び上記所定
のタイミングを記憶したメモリと、(9)湿度を検出す
る湿度検出センサとを備え、(10)この湿度検出セン
サで検出された湿度に基づいて上記回数及び上記所定の
タイミングを上記メモリから選択するものであってもよ
い。
Further, the above-mentioned ink jet type image forming apparatus is provided with (8) a memory which stores the number of times corresponding to the humidity and the predetermined timing, and (9) a humidity detecting sensor which detects the humidity. The number of times and the predetermined timing may be selected from the memory based on the humidity detected by the humidity detection sensor.

【0014】また、上記目的を達成するための本発明の
第3のインクジェット方式画像形成装置(請求項6に記
載されたインクジェット方式画像形成装置)は、所定の
主走査方向に延びると共にこの主走査方向に直交する副
走査方向に並んだ複数のバンドを記録媒体に予め想定し
ておき、インクを吐出する印字ヘッドを上記主走査方向
に走査しながら上記複数のバンドのうちの一つのバンド
に上記印字ヘッドからインクを吐出して画像を形成し、
その後に所定の搬送速度で記録媒体を上記一バンドの幅
分だけ上記副走査方向に搬送し、次の一バンドに上記印
字ヘッドからインクを吐出して画像を形成する動作を繰
り返すことにより、上記複数のバンドに画像を順次に形
成して記録媒体に画像を形成するインクジェット方式画
像形成装置において、(11)上記搬送速度を所定のタ
イミングで変更することを特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an ink-jet type image forming apparatus according to the present invention, which extends in a predetermined main-scanning direction. A plurality of bands arranged in the sub-scanning direction perpendicular to the direction are assumed in advance on the recording medium, and the print head for ejecting ink is scanned in the main scanning direction while one of the plurality of bands is scanned. The ink is ejected from the print head to form an image,
Thereafter, the recording medium is conveyed in the sub-scanning direction by the width of the one band at a predetermined conveying speed, and the operation of forming an image by discharging ink from the print head to the next one band is repeated. In an ink jet image forming apparatus for forming an image on a recording medium by sequentially forming images on a plurality of bands, (11) the transport speed is changed at a predetermined timing.

【0015】ここで、上記のインクジェット方式画像形
成装置は、(12)記録媒体の複数の種類、及びこれら
複数の種類それぞれに対応する上記搬送速度と上記タイ
ミングとを記憶したメモリを備え、(13)画像の形成
される記録媒体の種類をユーザが判別し、この判別され
た種類に基づいて上記搬送速度及び上記タイミングを上
記メモリから選択するものであってもよい。
Here, the above-mentioned ink jet type image forming apparatus comprises (12) a memory for storing a plurality of types of recording media, and the above-mentioned transport speed and timing corresponding to each of the plurality of types. The user may determine the type of the recording medium on which the image is formed, and select the transport speed and the timing from the memory based on the determined type.

【0016】また、上記のインクジェット方式画像形成
装置は、(14)記録媒体の複数の種類、及びこれら複
数の種類それぞれに対応する上記搬送速度と上記所定の
タイミングとを記憶したメモリと、(15)記録媒体の
種類を判別する判別センサとを備え、(16)この判別
センサで判別された記録媒体の種類に基づいて上記搬送
速度及び上記所定のタイミングを上記メモリから選択す
るものであってもよい。
Further, the above-mentioned ink jet type image forming apparatus comprises: (14) a memory which stores a plurality of types of recording media, and the transport speed and the predetermined timing corresponding to each of the plurality of types; And (16) a discrimination sensor for discriminating the type of the recording medium, and (16) the transport speed and the predetermined timing are selected from the memory based on the type of the recording medium determined by the discrimination sensor. Good.

【0017】さらに、上記のインクジェット方式画像形
成装置は、(17)湿度に対応する上記搬送速度及び上
記所定のタイミングを記憶したメモリと、(18)湿度
を検出する湿度検出センサとを備え、(19)この湿度
検出センサで検出された湿度に基づいて上記搬送速度及
び上記所定のタイミングを上記メモリから選択するもの
であってもよい。
Further, the above-mentioned ink jet type image forming apparatus is provided with (17) a memory which stores the above-mentioned conveying speed and the above-mentioned predetermined timing corresponding to humidity, and (18) a humidity detecting sensor which detects humidity. 19) The transport speed and the predetermined timing may be selected from the memory based on the humidity detected by the humidity detection sensor.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0019】図1と図2を参照して、本発明のインクジ
ェット方式画像形成装置の一例であるプロッタを説明す
る。
Referring to FIG. 1 and FIG. 2, a plotter as an example of the ink jet type image forming apparatus of the present invention will be described.

【0020】図1は、プロッタの概略を示す斜視図であ
る。図2は、図1のプロッタの構成の一部を示すブロッ
ク図である。
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a plotter. FIG. 2 is a block diagram showing a part of the configuration of the plotter of FIG.

【0021】プロッタ10は、矢印A方向に搬送される
記録媒体12が載置されるプラテン14を備えている。
このプラテン14の上方には、プラテン14に対して平
行に2本のガイドシャフト16が掛け渡されている。こ
のガイドシャフト16には、モータ(図示せず)とベル
ト(図示せず)によって矢印B,C方向(矢印A方向に
直交する方向)に自在に往復動するキャリッジ18がス
ライド軸受(図示せず)を介して取り付けられている。
The plotter 10 has a platen 14 on which a recording medium 12 conveyed in the direction of arrow A is placed.
Above the platen 14, two guide shafts 16 are extended in parallel with the platen 14. The guide shaft 16 is provided with a carriage 18 (not shown) that reciprocates freely in directions indicated by arrows B and C (a direction orthogonal to the direction of arrow A) by a motor (not shown) and a belt (not shown). Attached via).

【0022】キャリッジ18には、インクを吐出するイ
ンク吐出口(ノズルの出口であり、図示せず)を有する
印字ヘッド20が搭載されている。インク吐出口の前方
は、画像が形成される画像形成領域22であり、記録媒
体12のうち画像形成領域22に位置する部分にインク
吐出口からインクが吐出されて画像が形成される。記録
媒体12のうち画像が形成された部分は、プラテン14
に連続するガイド板28に案内されて垂れ下がる。
The carriage 18 is provided with a print head 20 having ink discharge ports (nozzle outlets, not shown) for discharging ink. An image forming area 22 on which an image is formed is located in front of the ink ejection port. Ink is ejected from the ink ejection port to a portion of the recording medium 12 located in the image forming area 22 to form an image. The portion of the recording medium 12 where the image is formed is a platen 14
Is guided by the guide plate 28 which is continuous with the second direction.

【0023】キャリッジ18の移動可能な範囲の片側
の、画像形成領域22から離れた位置には、ノズルから
インクを強制的に吸引し、印字ヘッド20に形成された
インク供給経路やノズルなどをクリーニングして印字ヘ
ッド20のインク吐出状態を初期の吐出状態にする回復
装置30が配置されている。この回復装置30の下方に
廃インク回収装置(図示せず)が配置されている。
At a position on one side of the movable range of the carriage 18 distant from the image forming area 22, ink is forcibly sucked from the nozzles to clean the ink supply paths and nozzles formed on the print head 20. A recovery device 30 is provided for setting the ink discharge state of the print head 20 to the initial discharge state. A waste ink recovery device (not shown) is disposed below the recovery device 30.

【0024】記録媒体12に画像を形成するに当って
は、プラテン14に記録媒体12を載置し、この記録媒
体12を、プラテン14に形成された開口部(図示せ
ず)から外周面の一部を露出した搬送ローラ24と、記
録媒体12の両端部を上方から押えるピンチローラ26
とによって挟持し、モータ(図示せず)により搬送ロー
ラ24を回転させて搬送する。記録媒体12の上方でキ
ャリッジ18を矢印B,C方向に往復動させ、制御装置
40から印字ヘッド20に送信された画像情報を担持す
る画像信号に基づいてノズルからインクを吐出して、記
録媒体12のうち、画像形成領域22に位置する部分に
画像を形成する。画像形成動作中、ノズルをクリーニン
グするためにノズルからインクを吸引することが必要な
状態になると、キャリッジ18を回復装置30の上方に
移動させる。
In forming an image on the recording medium 12, the recording medium 12 is placed on a platen 14, and the recording medium 12 is moved from an opening (not shown) formed in the platen 14 to an outer peripheral surface. A transport roller 24 partially exposed, and a pinch roller 26 for pressing both ends of the recording medium 12 from above.
And transport by rotating the transport roller 24 by a motor (not shown). The carriage 18 is reciprocated in the directions of arrows B and C above the recording medium 12, and ink is ejected from the nozzles based on an image signal carrying image information transmitted from the control device 40 to the print head 20. 12, an image is formed in a portion located in the image forming area 22. During the image forming operation, when it becomes necessary to suck ink from the nozzles to clean the nozzles, the carriage 18 is moved above the recovery device 30.

【0025】上記した制御装置40は、図2に示すよう
に、画像情報を担持した印字データ(画像データ)等を
制御するイメージコントローラ42、記録媒体12の搬
送やキャリッジ18の移動を制御するエンジンコントロ
ーラ50、及び印字ヘッド20から吐出されるインクの
吐出信号を制御する印字ヘッドコントローラ44などか
ら構成されている。エンジンコントローラ50は、イメ
ージコントローラ42から送られてきた印字データを分
割するデータラスタライズ部52、記録媒体の種類に応
じて印字パラメータを変更する印字パラメータ変更部5
4、及び、搬送ローラ24を回転させる搬送モータ46
を制御する搬送制御部56などから構成されている。
As shown in FIG. 2, the control device 40 includes an image controller 42 for controlling print data (image data) carrying image information and the like, and an engine for controlling conveyance of the recording medium 12 and movement of the carriage 18. The controller 50 includes a controller 50 and a print head controller 44 that controls an ejection signal of ink ejected from the print head 20. The engine controller 50 includes a data rasterizing unit 52 for dividing print data sent from the image controller 42, and a print parameter changing unit 5 for changing print parameters according to the type of recording medium.
4, and a transport motor 46 for rotating the transport roller 24
And a transport control unit 56 that controls

【0026】イメージコントローラ42には、多数のメ
モリなどを有するホストコンピュータ48から種々の印
字データ等が送られてくる。これら種々の印字データ等
はデータラスタライズ部52に送られ、データラスタラ
イズ部52では、印字ヘッド20のノズル幅や後述する
印字パス数に応じて印字データが分割される。また、印
字パラメータ変更部54には、ユーザが操作部58から
入力した記録媒体の種類を担持する信号や、紙種自動判
別器60で判別された記録媒体の種類を担持する信号な
どが送られてくる。このような信号は、印字パラメータ
変更部54を経由して搬送制御部56に送られ、この送
られてきた信号に基づいて搬送制御部56が搬送モータ
46を制御する。
Various print data and the like are sent to the image controller 42 from a host computer 48 having a large number of memories and the like. These various print data and the like are sent to the data rasterizing unit 52, where the print data is divided according to the nozzle width of the print head 20 and the number of print passes described later. Further, a signal carrying the type of the recording medium input by the user from the operation unit 58 and a signal carrying the type of the recording medium determined by the paper type automatic discriminator 60 are sent to the print parameter changing unit 54. Come. Such a signal is sent to the transport control unit 56 via the print parameter changing unit 54, and the transport control unit 56 controls the transport motor 46 based on the transmitted signal.

【0027】図3と図4を参照して、コックリングが発
生した記録媒体12について説明する。
The recording medium 12 in which cockling has occurred will be described with reference to FIGS.

【0028】図3は、コックリングが発生した記録媒体
を示す模式図である。図4(a)は、折れ曲がった後に
ガイド板に案内されている記録媒体を示す模式図であ
り、(b)は、折れ曲がらすに真っ直ぐに排出されてい
る記録媒体を示す模式図である。これらの図では、図1
に示す構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付さ
れている。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a recording medium in which cockling has occurred. FIG. 4A is a schematic diagram illustrating a recording medium guided by a guide plate after being bent, and FIG. 4B is a schematic diagram illustrating a recording medium that is discharged straight to be bent. In these figures, FIG.
Are denoted by the same reference numerals.

【0029】インクを吸収し易い記録紙を記録媒体12
として使用した場合、記録媒体12に吐出されたインク
は記録媒体12に吸収される。このインク吸収によっ
て、記録媒体12にはコックリングが生じる。このコッ
クリングが、図3に示すように、矢印B,C方向に凹凸
を繰り返すようなものの場合、記録媒体12の「腰」が
強まる。この結果、記録媒体12が、図4(a)のよう
には垂れ下がらずに、(b)のように真っ直ぐに搬送さ
れる。
The recording medium 12 that easily absorbs ink is
When used as, the ink ejected to the recording medium 12 is absorbed by the recording medium 12. Cockling occurs in the recording medium 12 due to the ink absorption. As shown in FIG. 3, when the cockling repeats the irregularities in the directions of arrows B and C, the “stiffness” of the recording medium 12 increases. As a result, the recording medium 12 is conveyed straight as shown in FIG. 4B without hanging down as shown in FIG.

【0030】図4(b)に示すように記録媒体12が真
っ直ぐに排出されている場合、排出部分12aはその自
重で急激に折れ曲がる。この急激な折れ曲がりに起因し
て、上述したように、振動が起こってインクの着弾位置
が正規の位置からずれて画質が低下する。
When the recording medium 12 is ejected straight as shown in FIG. 4B, the ejected portion 12a is bent sharply by its own weight. As described above, due to the sharp bend, vibration occurs and the landing position of the ink deviates from the normal position, thereby deteriorating the image quality.

【0031】上記のように記録媒体12が急激に折れ曲
がることを防止するために、印字パス数を変更したり記
録媒体12の搬送速度を変更したりした。このような変
更について、第1例から第4例までを挙げて説明する。
[第1例]印字パス数を変更する例について、図5と図
6を参照して説明する。
In order to prevent the recording medium 12 from being sharply bent as described above, the number of printing passes or the transport speed of the recording medium 12 was changed. Such a change will be described with reference to first to fourth examples.
[First Example] An example in which the number of print passes is changed will be described with reference to FIGS.

【0032】図5は、印字パス数を変更する手順を示す
フロー図である。図6は、印字パス数を変更した一例を
示す模式図である。
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for changing the number of print passes. FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example in which the number of print passes is changed.

【0033】ここで、記録媒体12にインクを吐出して
画像を形成する際に想定されるバンドについて説明す
る。一枚の記録媒体12には、主走査方向(矢印B,C
方向)に延びると共にこの主走査方向に直交する副走査
方向(矢印A方向)に並んだ複数の細長いバンドが予め
想定されている。一つのバンドは、図6に示すように、
長さL、幅Wである。従って、図6に示す記録媒体12
は六つのバンド(6バンド)に分割されている。記録媒
体12に画像を形成する際は、一般に、もっと多いバン
ド数であるが、ここでは説明のために6バンドとした。
Here, a band assumed when an image is formed by discharging ink on the recording medium 12 will be described. One recording medium 12 has a main scanning direction (arrows B and C).
Direction) and a plurality of elongated bands arranged in a sub-scanning direction (arrow A direction) orthogonal to the main scanning direction are assumed in advance. One band, as shown in FIG.
Length L and width W. Therefore, the recording medium 12 shown in FIG.
Is divided into six bands (six bands). When an image is formed on the recording medium 12, the number of bands is generally larger, but here, six bands are used for explanation.

【0034】記録媒体12に画像を形成するに当たって
は、矢印A方向の最下流側に位置する一つのバンド(1
2−1)から順に画像を形成する。一つのバンド(12
−1)に画像を形成し終えた後、次の一つバンド(隣の
バンド(12−2))に画像を形成する。このようにし
てバンド(12−1)からバンド(12−6)まで順次
に画像を形成することにより記録媒体12に画像が形成
される。
In forming an image on the recording medium 12, one band (1
Images are formed in order from 2-1). One band (12
After forming the image in -1), the image is formed in the next one band (adjacent band (12-2)). Thus, an image is formed on the recording medium 12 by sequentially forming an image from the band (12-1) to the band (12-6).

【0035】一つのバンドに画像を形成するためには、
印字ヘッド20(図1参照)の多数のノズル(図示せ
ず)から選択的にインクを吐出させながらこの印字ヘッ
ド20を(即ちキャリッジ18を)主走査方向に走査
(スキャン)させる。この場合、一つのバンドに画像を
形成し終えるために印字ヘッド20が主走査方向に走査
する回数を印字パス数という。この印字パス数は予め決
められており、印字ヘッド20がインクを吐出しながら
主走査方向に1スキャンすることにより一つのバンドに
画像を形成し終えることを1パス印字という。また、印
字ヘッド20がインクを吐出しながら主走査方向に2ス
キャン復することにより一つのバンドに画像を形成し終
えることを2パス印字という。即ち、印字ヘッド20が
インクを吐出しながら主走査方向にn回スキャンするこ
とにより一つのバンドに画像を形成し終えることをnパ
ス印字という。
In order to form an image in one band,
While selectively discharging ink from a number of nozzles (not shown) of the print head 20 (see FIG. 1), the print head 20 (ie, the carriage 18) is scanned (scanned) in the main scanning direction. In this case, the number of times the print head 20 scans in the main scanning direction to finish forming an image in one band is called the number of print passes. The number of print passes is determined in advance, and the completion of forming an image in one band by the print head 20 performing one scan in the main scanning direction while discharging ink is referred to as one-pass printing. The completion of forming an image in one band by the print head 20 performing two scans in the main scanning direction while discharging ink is referred to as two-pass printing. That is, the end of forming an image in one band by the print head 20 scanning n times in the main scanning direction while discharging ink is called n-pass printing.

【0036】この第1例では、一枚の記録媒体12に画
像を形成している途中において、所定のタイミングで印
字パス数を変更した。例えば図6に示すように、バンド
(12−1)とバンド(12−2)には1パス印字をす
る。この場合、バンド(12−4)に画像が形成されて
いるときに、記録媒体12の排出部分12a(図4参
照)がその自重で折れ曲がることが予測されている。従
って、バンド(12−3)とバンド(12−4)では2
パス印字をする。これにより、記録媒体12が少しずつ
排出されることとなるので記録媒体12がゆっくりと折
れ曲がり、記録媒体12が急激に下方に折れ曲がること
を防止できる。この結果、記録媒体12の急激な折れ曲
がりに起因する画質の低下が防止される。
In the first example, the number of print passes is changed at a predetermined timing while an image is being formed on one recording medium 12. For example, as shown in FIG. 6, one-pass printing is performed on the band (12-1) and the band (12-2). In this case, when an image is formed on the band (12-4), it is predicted that the discharge portion 12a (see FIG. 4) of the recording medium 12 will be bent by its own weight. Therefore, in band (12-3) and band (12-4), 2
Print the path. As a result, the recording medium 12 is discharged little by little, so that the recording medium 12 is bent slowly and the recording medium 12 can be prevented from being bent sharply downward. As a result, deterioration of the image quality due to the sharp bending of the recording medium 12 is prevented.

【0037】また、記録媒体12がゆっくりと折れ曲が
った後では、記録媒体12がガイド板28(図1参照)
に接触しながら下方に案内される。従って、バンド(1
2−5)とバンド(12−6)では1パス印字をする。
このようにして印字パス数を減少させることにより、一
バンドに画像を形成し終える時間を短くできるので、ス
ループット(単位時間当たりに画像を形成できる記録媒
体の枚数)を高められる。
After the recording medium 12 is bent slowly, the recording medium 12 is guided by the guide plate 28 (see FIG. 1).
It is guided downward while contacting. Therefore, the band (1
2-5) and the band (12-6) perform one-pass printing.
By reducing the number of printing passes in this manner, the time required to finish forming an image in one band can be shortened, so that the throughput (the number of recording media on which an image can be formed per unit time) can be increased.

【0038】上記した印字パス数を変更するタイミング
は、ホストコンピュータ48(図2参照)に予めプログ
ラムされている。このプログラムは、図5に示すよう
に、印字開始(画像形成開始)と同時に起動する。この
プログラムでは、画像を形成しながら印字パス数を変更
するタイミングか否かが判定される(S501)。印字
パス数を変更するタイミングとは、例えば図6ではバン
ド(12−2)に画像が形成され終ったときである。こ
のタイミングを決める手法を説明する。
The timing for changing the number of print passes is previously programmed in the host computer 48 (see FIG. 2). This program is started at the same time as the start of printing (start of image formation), as shown in FIG. In this program, it is determined whether it is time to change the number of print passes while forming an image (S501). The timing of changing the number of print passes is, for example, in FIG. 6, when an image has been formed in band (12-2). A method for determining this timing will be described.

【0039】印字ヘッド20が一回の走査をする毎に記
録媒体12が搬送される距離は、印字パス数に応じて一
義的に決まる。従って、記録媒体12が走査した回数を
数えることにより、記録媒体12が搬送された距離を演
算できる。この演算によって得られた距離と、記録媒体
12の先端から印字パス数を変更する位置までの距離と
を比較し、印字パス数を変更するタイミングになったか
否かを判定する。
The distance the recording medium 12 is conveyed each time the print head 20 performs one scan is uniquely determined according to the number of print passes. Therefore, by counting the number of times the recording medium 12 has been scanned, the distance over which the recording medium 12 has been conveyed can be calculated. The distance obtained by this calculation is compared with the distance from the leading end of the recording medium 12 to the position where the number of print passes is changed, and it is determined whether or not it is time to change the number of print passes.

【0040】上記した印字パス数を変更するタイミング
になると、例えば1パス印字から2パス印字に変更する
(S502)。その後、変更された印字パス数で画像を
形成しながら、印字パス数を戻すタイミングか否かが判
定される(S503)。印字パス数を戻すタイミングと
は、例えば図6ではバンド(12−4)に画像が形成さ
れ終ったときである。印字パス数を戻すタイミングにな
ると、例えば2パス印字から1パス印字に戻す(S50
4)。この戻した印字パス数で印字終了まで画像形成を
続ける。このように、印字パス数を変更するタイミング
を予めプログラムしておくことにより、ユーザは何の操
作をしなくても、記録媒体12の急激な折れ曲がりに起
因する画質の低下を防げる。なお、ここでは、1パス印
字から2パス印字に変更したが、記録媒体12の種類や
環境湿度に応じて2パス印字から4パス印字に変更する
など、種々の印字パス数が考えられる。
At the timing to change the number of printing passes, for example, the printing is changed from one-pass printing to two-pass printing (S502). Thereafter, it is determined whether or not it is time to return the number of print passes while forming an image with the changed number of print passes (S503). The timing of returning the number of print passes is, for example, in FIG. 6 when the image is formed in the band (12-4). When it is time to return the number of print passes, for example, return from two-pass printing to one-pass printing (S50).
4). Image formation is continued with the returned number of printing passes until printing is completed. In this way, by preprogramming the timing for changing the number of print passes, it is possible to prevent the image quality from being degraded due to the sharp bending of the recording medium 12 without any operation by the user. Here, the printing is changed from one-pass printing to two-pass printing. However, various printing pass numbers are conceivable, such as changing from two-pass printing to four-pass printing according to the type of the recording medium 12 and the environmental humidity.

【0041】なお、本実施例では、印字パス数の変更を
ホストコンピュータ48が制御するように構成したが、
この制御をエンジンコントローラ50で行うように構成
してもよい。 [第2例]この第2例では、記録媒体12が急激に折れ
曲がることを防止するために、記録媒体12の搬送速度
を変更する技術を説明する。
In this embodiment, the host computer 48 controls the change of the number of print passes.
This control may be performed by the engine controller 50. [Second Example] In this second example, a technique for changing the transport speed of the recording medium 12 in order to prevent the recording medium 12 from being sharply bent will be described.

【0042】図7は、記録媒体の搬送速度を変更する手
順を示すフロー図である。図8は、記録媒体の搬送速度
を変更した一例を示す模式図である。
FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for changing the transport speed of the recording medium. FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an example in which the conveyance speed of the recording medium is changed.

【0043】この第2例では、一枚の記録媒体12に画
像を形成している途中において、所定のタイミングで記
録媒体の搬送速度を変更した。なお、印字パス数は一定
であり、変更していない。
In the second example, the conveyance speed of the recording medium is changed at a predetermined timing while an image is being formed on one recording medium 12. Note that the number of printing passes is constant and not changed.

【0044】搬送速度は、例えば図8に示すように、バ
ンド数に基づくタイミングで変更する。この場合、8番
目のバンドから13番目のバンドまでに画像が形成され
ている間に、記録媒体12の排出部分12a(図4参
照)がその自重で折れ曲がることが予測されている。従
って、1番目から7番目までのバンドに画像を形成して
いるときは、各バンドに画像を形成し終った後に記録媒
体12を4m/秒の速度で搬送する。その後、8番目か
ら13番目までのバンドに画像を形成しているときは、
各バンドに画像を形成し終った後に記録媒体12を2m
/秒の速度で搬送する。これにより、記録媒体12が少
しずつ排出されることとなるので記録媒体12がゆっく
りと折れ曲がり、記録媒体12が急激に下方に折れ曲が
ることを防止できる。この結果、記録媒体12の急激な
折れ曲がりに起因する画質の低下が防止される。
The transport speed is changed at a timing based on the number of bands, for example, as shown in FIG. In this case, it is predicted that the ejected portion 12a (see FIG. 4) of the recording medium 12 is bent by its own weight while an image is formed from the eighth band to the thirteenth band. Therefore, when an image is formed on the first to seventh bands, the recording medium 12 is conveyed at a speed of 4 m / sec after forming the image on each band. Thereafter, when images are formed in the eighth to thirteenth bands,
After forming an image on each band, the recording medium 12 is
/ Second speed. As a result, the recording medium 12 is discharged little by little, so that the recording medium 12 is bent slowly and the recording medium 12 can be prevented from being bent sharply downward. As a result, deterioration of the image quality due to the sharp bending of the recording medium 12 is prevented.

【0045】また、記録媒体12がゆっくりと折れ曲が
った後では、記録媒体12がガイド板28(図1参照)
に接触しながら下方に案内される。従って、14番目の
バンドからは記録媒体12を4m/秒の速度で搬送す
る。このようにして搬送速度を速くすることにより、一
バンドに画像を形成し終える時間を短くできるので、ス
ループット(単位時間当たりに画像を形成できる記録媒
体の枚数)を高められる。
After the recording medium 12 is bent slowly, the recording medium 12 is moved to the guide plate 28 (see FIG. 1).
It is guided downward while contacting. Therefore, the recording medium 12 is conveyed at a speed of 4 m / sec from the 14th band. By increasing the transport speed in this manner, the time for completing the formation of an image in one band can be shortened, so that the throughput (the number of recording media on which an image can be formed per unit time) can be increased.

【0046】上記した搬送速度を変更するタイミング
は、ホストコンピュータ48(図2参照)に予めプログ
ラムされている。このプログラムは、図7に示すよう
に、印字開始(画像形成開始)と同時に起動する。この
プログラムでは、画像を形成しながら搬送速度を変更す
るタイミングか否かが判定される(S801)。搬送速
度を変更するタイミングとは、例えば図8では7番目の
バンドに画像が形成され終ったときと、13番目のバン
ドに画像が形成され終ったときである。
The timing for changing the transport speed is previously programmed in the host computer 48 (see FIG. 2). This program is started at the same time as the start of printing (start of image formation), as shown in FIG. In this program, it is determined whether it is time to change the transport speed while forming an image (S801). The timing at which the transport speed is changed is, for example, when the image has been formed in the seventh band in FIG. 8 and when the image has been formed in the thirteenth band.

【0047】上記した搬送速度を変更するタイミングに
なると、例えば搬送速度を4m/秒から2m/秒に変更
する(S802)。その後、変更された搬送速度で記録
媒体を搬送して画像を形成しながら、搬送速度を戻すタ
イミングか否かが判定される(S803)。搬送速度を
戻すタイミングとは、例えば図8では13番目のバンド
に画像が形成され終ったときである。搬送速度を戻すタ
イミングになると、例えば2m/秒から4m/秒に戻す
(S804)。この戻した搬送速度で印字終了まで画像
形成を続ける。このように、搬送速度を変更するタイミ
ングを予めプログラムしておくことにより、ユーザは何
の操作をしなくても、記録媒体12の急激な折れ曲がり
に起因する画質の低下を防げる。なお、ここでは、4m
/秒から2m/秒に変更したが、記録媒体12の種類や
環境湿度に応じて4m/秒から1m/秒に変更するな
ど、種々の搬送速度が考えられる。
At the timing for changing the transport speed, the transport speed is changed, for example, from 4 m / sec to 2 m / sec (S802). Thereafter, while conveying the recording medium at the changed conveyance speed to form an image, it is determined whether it is time to return the conveyance speed (S803). The timing of returning the transport speed is, for example, when the image has been formed in the thirteenth band in FIG. When the timing for returning the transport speed comes, for example, the speed is returned from 2 m / sec to 4 m / sec (S804). Image formation is continued at the returned transport speed until printing is completed. As described above, by preprogramming the timing for changing the transport speed, it is possible to prevent the image quality from being deteriorated due to the sharp bending of the recording medium 12 without any operation by the user. Here, 4m
Although the speed is changed from 2 m / sec to 2 m / sec, various transport speeds can be considered, such as changing from 4 m / sec to 1 m / sec according to the type of the recording medium 12 and the environmental humidity.

【0048】なお、本実施例では、印字パス数の変更を
ホストコンピュータ48が制御するように構成したが、
この制御をエンジンコントローラ50で行うように構成
してもよい。 [第3例]記録媒体12(図1参照)としては、普通紙
やコート紙など複数の種類(紙質)が知られている。記
録媒体の種類によって上記の急激な折れ曲がりが発生す
るタイミングが異なる。また、記録媒体にはこの折れ曲
がりが発生しないものもある。
In this embodiment, the host computer 48 controls the change of the number of print passes.
This control may be performed by the engine controller 50. [Third Example] As the recording medium 12 (see FIG. 1), a plurality of types (paper quality) such as plain paper and coated paper are known. The timing at which the sharp bend occurs varies depending on the type of recording medium. Also, some recording media do not have this bending.

【0049】そこで、記録媒体の種類ごとに折れ曲がり
の発生タイミングなどを予め調べておき、エンジンコン
トローラ50(図2参照)内のメモリ55に記憶させて
おく。また、上記の急激な折れ曲がりを防止するための
印字パス数も予め調べて、メモリ55に記憶させてお
く。メモリ55に記憶された内容の一例を表1と表2に
示す。このように記録媒体の種類に応じて印字パス数や
搬送速度を変更することにより、画質の低下をいっそう
確実にしかも容易に防止できる。
Therefore, the timing of occurrence of bending for each type of recording medium is checked in advance and stored in the memory 55 in the engine controller 50 (see FIG. 2). In addition, the number of printing passes for preventing the above-described sharp bending is checked in advance and stored in the memory 55. Tables 1 and 2 show examples of the contents stored in the memory 55. By changing the number of print passes and the transport speed according to the type of the recording medium in this way, it is possible to more reliably and easily prevent the image quality from lowering.

【0050】また、スキャン数のカウント、印字パス数
の変更タイミングの監視、印字パス数の変更に伴う送り
量の変更は、エンジンコントローラ50で行われる。ま
た、印字パス数の変更に伴う画像データの分割の変更
は、イメージコントローラ42で行われる。
The engine controller 50 counts the number of scans, monitors the timing of changing the number of print passes, and changes the feed amount accompanying the change in the number of print passes. The change of the division of the image data according to the change of the number of print passes is performed by the image controller 42.

【0051】[0051]

【表1】 [Table 1]

【0052】[0052]

【表2】 上記の表1によれば、例えば厚口コート紙の場合、急激
な折れ曲がりが発生する場所は、所定の印字待機位置か
ら約300mm離れた位置である。そこで、厚口コート
紙が300mmほど搬送されるまでは1パス印字とし、
300mmほど搬送されるよりも以前に4パス印字に変
更する。これにより、厚口コート紙はゆっくりと折れ曲
がり、急激に折れ曲がらない。厚口コート紙がゆっくり
と折れ曲がった後に1パス印字に戻す。
[Table 2] According to Table 1 above, for example, in the case of thick coated paper, the location where the sharp bend occurs is a position about 300 mm away from the predetermined print standby position. Therefore, one-pass printing is performed until thick coated paper is conveyed by about 300 mm.
Change to 4-pass printing before it is conveyed by about 300 mm. As a result, the thick coated paper is bent slowly and not sharply. After the thick coated paper is slowly bent, return to one-pass printing.

【0053】ここで、印字ヘッド20が144ノズルで
あって360dpiである場合は、1パス印字のときの
送り量(記録媒体搬送量)が約10mmとなる。従っ
て、表2に示すように、28スキャン目で4パス印字に
変更する。これにより上述したように、厚口コート紙は
ゆっくりと折れ曲がる。その後、上記の印字待機位置か
ら340mmほど搬送された時点で1パス印字に戻し、
これ以降は1パス印字を続ける。なお、4パス印字のと
きの送り量は、1パス印字のときの1/4であるから約
2.5mmとなる。なお、上記の例では、印字パス数を
変更したが、記録媒体の搬送量を変更するように構成し
てもよい。
Here, when the print head 20 has 144 nozzles and 360 dpi, the feed amount (recording medium transport amount) for one-pass printing is about 10 mm. Therefore, as shown in Table 2, printing is changed to 4-pass printing at the 28th scan. This causes the thick coated paper to bend slowly, as described above. After that, when the paper is conveyed by about 340 mm from the above-described print standby position, the printing is returned to the one-pass printing.
Thereafter, one-pass printing is continued. In addition, the feed amount at the time of four-pass printing is about mm mm because it is 1 / of that at the time of one-pass printing. In the above example, the number of print passes is changed, but the transport amount of the recording medium may be changed.

【0054】また、記録媒体の種類を判別する手法とし
ては、ユーザが操作部58(図2参照)から記録媒体の
種類を入力する手法と、紙種自動判別器60(本発明に
いう判別センサの一例であり、図2参照)を使って記録
媒体の種類を自動的に判別する手法などが考えられる。
紙種自動判別器60としては、光学センサを用いて記録
媒体上の反射率を測定し、この反射率に基づいて記録媒
体の種類を判別する判別器が挙げられる。この他の紙種
自動判別器60としては、記録媒体の表面の一部に印字
されたバーコードを光学センサで読み込んで記録媒体の
種類を判別する判別器が挙げられる。 [第4例]プロッタ10(図1参照)は様々な温度や湿
度などの環境下にある室内に設置される。プロッタ10
が設置された環境の湿度に応じて、記録媒体12に発生
するコックリングの程度(レベル)が変わる。この理由
は、記録媒体のうち画像の形成されていない部分(未印
字部分)に含まれている水分量が湿度によって変わるか
らである。湿度の低い環境下では、一般的に、記録媒体
12にインクが着弾する前後で含有水分量の差が大きく
なるので、コックリングが激しくなる(記録媒体12が
大きく波打つ)傾向にある。
As a method for determining the type of the recording medium, a method in which the user inputs the type of the recording medium from the operation unit 58 (see FIG. 2) and a method for automatically determining the type of the recording medium, And a method of automatically determining the type of the recording medium by using FIG. 2).
An example of the paper type automatic discriminator 60 is a discriminator that measures the reflectance on a recording medium using an optical sensor and determines the type of the recording medium based on the reflectance. As another paper type automatic discriminator 60, there is a discriminator that reads a barcode printed on a part of the surface of a recording medium by an optical sensor and determines the type of the recording medium. [Fourth Example] A plotter 10 (see FIG. 1) is installed in a room under various environments such as temperature and humidity. Plotter 10
The degree (level) of cockling generated in the recording medium 12 changes according to the humidity of the environment in which is installed. The reason for this is that the amount of water contained in the portion of the recording medium where no image is formed (unprinted portion) changes depending on the humidity. In an environment with low humidity, generally, the difference in the water content before and after the ink lands on the recording medium 12 becomes large, so that cockling tends to be severe (the recording medium 12 is largely wavy).

【0055】そこで、湿度を幾つかの範囲に分けてこの
範囲ごとに折れ曲がりの発生タイミングなどを予め調べ
ておき、エンジンコントローラ50(図2参照)内のメ
モリ55に記憶させておく。また、上記の急激な折れ曲
がりを防止するための印字パス数も予め調べて、メモリ
55に記憶させておく。メモリ55に記憶された内容の
一例を表3に示す。このようにプロッタ10が設置され
た環境の湿度に応じて印字パス数や搬送速度を変更する
ことにより、画質の低下をいっそう確実にしかも容易に
防止できる。
Therefore, the humidity is divided into several ranges, and the occurrence timing of bending and the like are checked in advance for each range, and are stored in the memory 55 in the engine controller 50 (see FIG. 2). In addition, the number of printing passes for preventing the above-described sharp bending is checked in advance and stored in the memory 55. Table 3 shows an example of the contents stored in the memory 55. By changing the number of printing passes and the transport speed in accordance with the humidity of the environment in which the plotter 10 is installed in this manner, it is possible to more reliably and easily prevent a decrease in image quality.

【0056】[0056]

【表3】 環境湿度は、プロッタ10に組み込まれた湿度検出セン
サ(図示せず)によって検出される。また、スキャン数
のカウント、印字パス数の変更タイミングの監視、印字
パス数の変更に伴う送り量の変更は、エンジンコントロ
ーラ50で行われる。また、印字パス数の変更に伴う画
像データの分割の変更は、イメージコントローラ42で
行われる。
[Table 3] The environmental humidity is detected by a humidity detection sensor (not shown) incorporated in the plotter 10. The engine controller 50 counts the number of scans, monitors the timing of changing the number of print passes, and changes the feed amount accompanying the change in the number of print passes. The change of the division of the image data according to the change of the number of print passes is performed by the image controller 42.

【0057】上記の表3によれば、例えば湿度が20%
以上40%未満の場合、20スキャン目で1パス印字か
ら4パス印字に変更する。これにより、記録媒体はゆっ
くりと折れ曲がり、急激に折れ曲がらない。記録媒体が
ゆっくりと折れ曲がった後に1パス印字に戻す。なお、
上記の例では、印字パス数を変更したが、記録媒体の搬
送量を変更するように構成してもよい。
According to Table 3 above, for example, when the humidity is 20%
If it is less than 40%, the printing is changed from one-pass printing to four-pass printing at the 20th scan. This causes the recording medium to bend slowly and not sharply. After the recording medium is bent slowly, the printing is returned to one-pass printing. In addition,
In the above example, the number of print passes is changed, but the configuration may be such that the transport amount of the recording medium is changed.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上説明したように本発明の第1のイン
クジェット方式画像形成装置(請求項1に記載されたイ
ンクジェット方式画像形成装置)では、記録媒体のうち
画像の形成され終った部分が排出されて下方に急激に折
れ曲がるよりも以前に、印字パス数(一つのバンドに画
像を形成し終えるために印字ヘッドが主走査方向に走査
する回数)を増やせる。このように印字パス数を増やす
ことにより、記録媒体が少しずつ排出されることになる
ので、記録媒体が急激に下方に折れ曲がることを防止で
きる。この結果、記録媒体の急激な折れ曲がりに起因す
る画質の低下が防がれる。また、記録媒体が折れ曲がっ
た後に印字パス数を減少させることにより、一バンドに
画像を形成し終える時間を短くできるので、スループッ
ト(単位時間当たりに画像を形成できる記録媒体の枚
数)を高められる。
As described above, in the first ink jet type image forming apparatus of the present invention (the ink jet type image forming apparatus according to the first aspect), the portion of the recording medium where the image has been formed is discharged. The number of print passes (the number of times the print head scans in the main scanning direction to finish forming an image in one band) can be increased before the sheet is sharply bent downward. By increasing the number of printing passes in this way, the recording medium is ejected little by little, so that the recording medium can be prevented from suddenly bending downward. As a result, a decrease in image quality due to a sharp bend of the recording medium is prevented. Also, by reducing the number of printing passes after the recording medium is bent, the time required to complete the formation of an image in one band can be shortened, so that the throughput (the number of recording media capable of forming an image per unit time) can be increased.

【0059】また、本発明の第2のインクジェット方式
画像形成装置(請求項2に記載されたインクジェット方
式画像形成装置によれば、記録媒体のうち画像の形成さ
れ終った部分が排出されて下方に急激に折れ曲がるより
も以前に、印字ヘッドが一つのバンドに画像を形成し終
えるために主走査方向に走査する回数(印字パス数)を
増やせる。このように印字パス数を増やすことにより、
記録媒体が少しずつ排出されることになるので、記録媒
体が急激に下方に折れ曲がることを防止できる。この結
果、記録媒体の急激な折れ曲がりに起因する画質の低下
が防がれる。また、記録媒体が折れ曲がった後に印字パ
ス数を減少させることにより、一バンドに画像を形成し
終える時間を短くできるので、スループット(単位時間
当たりに画像を形成できる記録媒体の枚数)を高められ
る。
Further, according to the second ink jet type image forming apparatus of the present invention (according to the second aspect of the present invention, the portion of the recording medium on which the image has been formed is discharged and is moved downward. Before the sharp bend, the number of times that the print head scans in the main scanning direction (the number of print passes) to finish forming an image in one band can be increased.
Since the recording medium is discharged little by little, it is possible to prevent the recording medium from being sharply bent downward. As a result, a decrease in image quality due to a sharp bend of the recording medium is prevented. Also, by reducing the number of printing passes after the recording medium is bent, the time required to complete the formation of an image in one band can be shortened, so that the throughput (the number of recording media capable of forming an image per unit time) can be increased.

【0060】ここで、記録媒体の複数の種類、及びこれ
ら複数の種類それぞれに対応する上記回数と上記所定の
タイミングとを記憶したメモリをインクジェット方式画
像形成装置が備え、画像の形成される記録媒体の種類を
ユーザが判別し、この判別された種類に基づいて上記回
数及び上記所定のタイミングを上記メモリから選択する
場合は、記録媒体の種類に応じて回数(印字パス数)と
この印字パス数を変更するタイミングを選択するので、
画質の低下をいっそう確実に防止できる。
Here, the ink jet type image forming apparatus is provided with a memory storing a plurality of types of recording media and the above-mentioned number of times corresponding to each of the plurality of types and the predetermined timing. When the user determines the type of the print medium and selects the number of times and the predetermined timing from the memory based on the determined type, the number of times (the number of print passes) and the number of the print passes depend on the type of the recording medium. Select when to change the
The image quality can be more reliably prevented from lowering.

【0061】さらに、記録媒体の複数の種類、及びこれ
ら複数の種類それぞれに対応する上記回数と上記所定の
タイミングを記憶したメモリと、記録媒体の種類を判別
する判別センサとをインクジェット方式画像形成装置が
備え、この判別センサで判別された記録媒体の種類に基
づいて上記回数及び上記所定のタイミングを上記メモリ
から選択する場合は、判別センサで判別された記録媒体
の種類に応じて回数(印字パス数)とこの印字パス数を
変更するタイミングを選択するので、画質の低下をいっ
そう確実にしかも容易に防止できる。
Further, a plurality of types of recording media, a memory for storing the number of times corresponding to each of the plurality of types and the predetermined timing, and a discrimination sensor for discriminating the type of recording medium are provided by an ink jet type image forming apparatus. If the number of times and the predetermined timing are selected from the memory based on the type of the recording medium determined by the determination sensor, the number of times (printing pass) is determined according to the type of the recording medium determined by the determination sensor. ) And the timing for changing the number of print passes, the deterioration of the image quality can be more reliably and easily prevented.

【0062】さらにまた、湿度に対応する上記回数及び
上記所定のタイミングを記憶したメモリと、湿度を検出
する湿度検出センサとをインクジェット方式画像形成装
置が備え、この湿度検出センサで検出された湿度に基づ
いて上記回数及び上記所定のタイミングを上記メモリか
ら選択する場合は、回数(印字パス数)とこの印字パス
数を変更するタイミングを選択する際に湿度も考慮され
るので、画質の低下をさらにいっそう確実に防止でき
る。
Further, the ink jet type image forming apparatus includes a memory storing the number of times and the predetermined timing corresponding to the humidity, and a humidity detecting sensor for detecting the humidity. When the number of times and the predetermined timing are selected from the memory based on the humidity, when the number of times (the number of print passes) and the timing for changing the number of print passes are selected, humidity is also taken into consideration. It can be prevented more reliably.

【0063】また、本発明の第3のインクジェット方式
画像形成装置(請求項6に記載されたインクジェット方
式画像形成装置)によれば、記録媒体のうち画像の形成
され終った部分が排出されて下方に急激に折れ曲がるよ
りも以前に、搬送速度を遅らせる。このように搬送速度
を遅らせることにより、記録媒体のうち折れ曲がる部分
がゆっくりと搬送されることとなるので、記録媒体は徐
々に折れ曲がる。従って、記録媒体が急激に下方に折れ
曲がることが防止される。この結果、記録媒体の急激な
折れ曲がりに起因する画質の低下が防止される。また、
記録媒体の折れ曲がりに起因して振動が発生したとして
も、記録媒体がゆっくり搬送されるので、次の一バンド
に画像を形成し始めるまでの振動がほぼ収まる。このた
め、このような振動に起因する画質の低下をいっそう防
止できる。
Further, according to the third ink jet type image forming apparatus of the present invention (the ink jet type image forming apparatus according to the sixth aspect), the portion of the recording medium where the image has been formed is discharged to the lower side. Before the sharp bend, the transport speed is reduced. By delaying the transport speed in this manner, a bent portion of the recording medium is transported slowly, and the recording medium is gradually bent. Therefore, the recording medium is prevented from being sharply bent downward. As a result, it is possible to prevent the image quality from being degraded due to the sharp bending of the recording medium. Also,
Even if vibration occurs due to the bending of the recording medium, the recording medium is conveyed slowly, so that the vibration until the image is started to be formed in the next one band substantially stops. For this reason, it is possible to further prevent a decrease in image quality due to such vibration.

【0064】ここで、記録媒体の複数の種類、及びこれ
ら複数の種類それぞれに対応する上記搬送速度と上記タ
イミングとを記憶したメモリをインクジェット方式画像
形成装置が備え、画像の形成される記録媒体の種類をユ
ーザが判別し、この判別された種類に基づいて上記搬送
速度及び上記タイミングを上記メモリから選択する場合
は、記録媒体の種類に応じて搬送速度とこの搬送速度を
変更するタイミングを選択するので、画質の低下をいっ
そう確実に防止できる。
Here, the ink jet type image forming apparatus is provided with a memory in which a plurality of types of recording media and the above-mentioned transport speeds and the timings corresponding to the plurality of types are stored. When the type is determined by the user and the transport speed and the timing are selected from the memory based on the determined type, the transport speed and the timing of changing the transport speed are selected according to the type of the recording medium. Therefore, it is possible to more reliably prevent the image quality from lowering.

【0065】さらに、記録媒体の複数の種類、及びこれ
ら複数の種類それぞれに対応する上記搬送速度と上記所
定のタイミングとを記憶したメモリと、記録媒体の種類
を判別する判別センサとをインクジェット方式画像形成
装置が備え、この判別センサで判別された記録媒体の種
類に基づいて上記搬送速度及び上記所定のタイミングを
上記メモリから選択する場合は、判別センサで判別され
た記録媒体の種類に応じて搬送速度とこの搬送速度を変
更するタイミングを選択するので、画質の低下をいっそ
う確実にしかも容易に防止できる。
Further, a memory storing a plurality of types of recording media and the above-mentioned transport speed and the predetermined timing corresponding to each of the plurality of types, and a discrimination sensor for discriminating the type of the recording medium are provided by an ink jet type image forming apparatus. When the transport speed and the predetermined timing are selected from the memory based on the type of the recording medium determined by the determination sensor provided in the forming device, the transport is performed according to the type of the recording medium determined by the determination sensor. Since the speed and the timing for changing the transport speed are selected, it is possible to more reliably and easily prevent the image quality from deteriorating.

【0066】さらにまた、湿度に対応する上記搬送速度
及び上記所定のタイミングを記憶したメモリと、湿度を
検出する湿度検出センサとをインクジェット方式画像形
成装置が備え、この湿度検出センサで検出された湿度に
基づいて上記搬送速度及び上記所定のタイミングを上記
メモリから選択する場合は、搬送速度とこの搬送速度を
変更するタイミングとを選択する際に湿度も考慮される
ので、画質の低下をさらにいっそう確実に防止できる。
Further, the ink jet type image forming apparatus is provided with a memory storing the above-described transport speed and the predetermined timing corresponding to the humidity, and a humidity detecting sensor for detecting the humidity. When the transport speed and the predetermined timing are selected from the memory based on the humidity, humidity is also taken into consideration when selecting the transport speed and the timing at which the transport speed is changed, so that the deterioration of the image quality is further ensured. Can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のインクジェット方式画像形成装置の一
実施形態であるプロッタの概略を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view schematically showing a plotter which is an embodiment of an inkjet type image forming apparatus of the present invention.

【図2】図1のプロッタの構成の一部を示すブロック図
である。
FIG. 2 is a block diagram showing a part of the configuration of the plotter of FIG. 1;

【図3】コックリングが発生した記録媒体を示す模式図
である。
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a recording medium in which cockling has occurred.

【図4】(a)は、折れ曲がった後にガイド板に案内さ
れている記録媒体を示す模式図であり、(b)は、折れ
曲がらすに真っ直ぐに排出されている記録媒体を示す模
式図である。
FIG. 4A is a schematic diagram illustrating a recording medium guided by a guide plate after being bent, and FIG. 4B is a schematic diagram illustrating a recording medium that is discharged straight to be bent. is there.

【図5】印字パス数を変更する手順を示すフロー図であ
る。
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for changing the number of print passes.

【図6】印字パス数を変更した一例を示す模式図であ
る。
FIG. 6 is a schematic diagram showing an example in which the number of print passes is changed.

【図7】記録媒体の搬送速度を変更する手順を示すフロ
ー図である。
FIG. 7 is a flowchart showing a procedure for changing the transport speed of the recording medium.

【図8】記録媒体の搬送速度を変更した一例を示す模式
図である。
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an example in which the conveyance speed of a recording medium is changed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20 印字ヘッド 24 搬送ローラ 40 制御装置 42 イメージコントローラ 46 搬送モータ 50 エンジンコントローラ 52 データラスタライズ部 54 印字パラメータ変更部 55 メモリ 56 搬送制御部 Reference Signs List 20 print head 24 transfer roller 40 control device 42 image controller 46 transfer motor 50 engine controller 52 data rasterize unit 54 print parameter change unit 55 memory 56 transfer control unit

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定の主走査方向に延びると共に該主走
査方向に直交する副走査方向に並んだ複数のバンドを記
録媒体に予め想定しておき、インクを吐出する印字ヘッ
ドを前記主走査方向に走査しながら前記複数のバンドの
うちの一つのバンドに前記印字ヘッドからインクを吐出
して画像を形成する動作を繰り返すことにより前記複数
のバンドに画像を順次に形成して記録媒体に画像を形成
するインクジェット方式画像形成装置において、 前記一つのバンドに画像を形成し終えるために前記印字
ヘッドが前記主走査方向に走査する回数を所定のタイミ
ングで変更することを特徴とするインクジェット方式画
像形成装置。
1. A print head that ejects ink is provided with a plurality of bands extending in a predetermined main scanning direction and arranged in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction on a recording medium in advance. An image is sequentially formed on the plurality of bands by repeating the operation of ejecting ink from the print head to one of the plurality of bands to form an image while scanning, and forming an image on a recording medium. In the inkjet type image forming apparatus for forming, the number of times the print head scans in the main scanning direction is changed at a predetermined timing in order to finish forming an image on the one band, wherein the inkjet type image forming apparatus is characterized in that .
【請求項2】 所定の主走査方向に延びると共に該主走
査方向に直交する副走査方向に並んだ複数のバンドを記
録媒体に予め想定しておき、インクを吐出する印字ヘッ
ドを前記主走査方向に走査しながら前記複数のバンドの
うちの一つのバンドに前記印字ヘッドからインクを吐出
して画像を形成する動作を繰り返すことにより前記複数
のバンドに画像を順次に形成して記録媒体に画像を形成
するインクジェット方式画像形成装置において、 前記印字ヘッドは、 前記一つのバンドに画像を形成し終えるために前記主走
査方向に走査する回数を所定のタイミングで変更するも
のであることを特徴とするインクジェット方式画像形成
装置。
2. A printing medium for ejecting ink, wherein a plurality of bands extending in a predetermined main scanning direction and arranged in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction are previously assumed on a recording medium. An image is sequentially formed on the plurality of bands by repeating the operation of ejecting ink from the print head to one of the plurality of bands to form an image while scanning, and forming an image on a recording medium. In the inkjet type image forming apparatus to form, the print head changes the number of times of scanning in the main scanning direction at a predetermined timing in order to finish forming an image on the one band. Type image forming apparatus.
【請求項3】 記録媒体の複数の種類、及びこれら複数
の種類それぞれに対応する前記回数と前記所定のタイミ
ングとを記憶したメモリを備え、 画像の形成される記録媒体の種類をユーザが判別し、こ
の判別された種類に基づいて前記回数及び前記所定のタ
イミングを前記メモリから選択することを特徴とする請
求項1又は2に記載のインクジェット方式画像形成装
置。
And a memory for storing a plurality of types of recording media, and the number of times corresponding to each of the plurality of types and the predetermined timing, wherein a user determines a type of the recording medium on which an image is formed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the number and the predetermined timing are selected from the memory based on the determined type.
【請求項4】 記録媒体の複数の種類、及びこれら複数
の種類それぞれに対応する前記回数と前記所定のタイミ
ングとを記憶したメモリと、 記録媒体の種類を判別する判別センサとを備え、 該判別センサで判別された記録媒体の種類に基づいて前
記回数及び前記所定のタイミングを前記メモリから選択
することを特徴とする請求項1又は2に記載のインクジ
ェット方式画像形成装置。
4. A memory for storing a plurality of types of recording media, the number of times corresponding to each of the plurality of types, and the predetermined timing, and a determination sensor for determining the type of the recording medium. The inkjet image forming apparatus according to claim 1, wherein the number of times and the predetermined timing are selected from the memory based on a type of the recording medium determined by a sensor.
【請求項5】 湿度に対応する前記回数及び前記所定の
タイミングを記憶したメモリと、 湿度を検出する湿度検出センサとを備え、 該湿度検出センサで検出された湿度に基づいて前記回数
及び前記所定のタイミングを前記メモリから選択するこ
とを特徴とする請求項1から4までのうちのいずれか一
項に記載のインクジェット方式画像形成装置。
5. A memory for storing the number of times and the predetermined timing corresponding to humidity, and a humidity detection sensor for detecting humidity, wherein the number of times and the predetermined number are determined based on humidity detected by the humidity detection sensor. The inkjet image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the timing of (i) is selected from the memory.
【請求項6】 所定の主走査方向に延びると共に該主走
査方向に直交する副走査方向に並んだ複数のバンドを記
録媒体に予め想定しておき、インクを吐出する印字ヘッ
ドを前記主走査方向に走査しながら前記複数のバンドの
うちの一つのバンドに前記印字ヘッドからインクを吐出
して画像を形成し、その後に所定の搬送速度で記録媒体
を前記一バンドの幅分だけ前記副走査方向に搬送し、次
の一バンドに前記印字ヘッドからインクを吐出して画像
を形成する動作を繰り返すことにより、前記複数のバン
ドに画像を順次に形成して記録媒体に画像を形成するイ
ンクジェット方式画像形成装置において、 前記搬送速度を所定のタイミングで変更することを特徴
とするインクジェット方式画像形成装置。
6. A print head for ejecting ink is provided with a plurality of bands extending in a predetermined main scanning direction and arranged in a sub scanning direction orthogonal to the main scanning direction on a recording medium in advance. Forming an image by ejecting ink from the print head to one of the plurality of bands while scanning the recording medium, and then moving the recording medium at a predetermined conveyance speed by the width of the one band in the sub-scanning direction. The image is formed by ejecting ink from the print head to the next one band to form an image by repeating the operation of forming the image on the recording medium by sequentially forming images on the plurality of bands. An inkjet image forming apparatus, wherein the transport speed is changed at a predetermined timing.
【請求項7】 記録媒体の複数の種類、及びこれら複数
の種類それぞれに対応する前記搬送速度と前記タイミン
グとを記憶したメモリを備え、 画像の形成される記録媒体の種類をユーザが判別し、こ
の判別された種類に基づいて前記搬送速度及び前記タイ
ミングを前記メモリから選択することを特徴とする請求
項6に記載のインクジェット方式画像形成装置。
7. A memory for storing a plurality of types of recording media, and the transport speed and the timing corresponding to each of the plurality of types, wherein a user determines the type of recording medium on which an image is formed, 7. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the transport speed and the timing are selected from the memory based on the determined type.
【請求項8】 記録媒体の複数の種類、及びこれら複数
の種類それぞれに対応する前記搬送速度と前記所定のタ
イミングとを記憶したメモリと、 記録媒体の種類を判別する判別センサとを備え、 該判別センサで判別された記録媒体の種類に基づいて前
記搬送速度及び前記所定のタイミングを前記メモリから
選択することを特徴とする請求項6に記載のインクジェ
ット方式画像形成装置。
8. A memory for storing a plurality of types of recording media, the transport speed and the predetermined timing corresponding to each of the plurality of types, and a determination sensor for determining the type of the recording medium, The inkjet image forming apparatus according to claim 6, wherein the transport speed and the predetermined timing are selected from the memory based on a type of the recording medium determined by the determination sensor.
【請求項9】 湿度に対応する前記搬送速度及び前記所
定のタイミングを記憶したメモリと、 湿度を検出する湿度検出センサとを備え、 該湿度検出センサで検出された湿度に基づいて前記搬送
速度及び前記所定のタイミングを前記メモリから選択す
ることを特徴とする請求項6,7,又は8に記載のイン
クジェット方式画像形成装置。
9. A memory storing the transport speed and the predetermined timing corresponding to humidity, and a humidity detection sensor for detecting humidity, wherein the transport speed and the humidity are detected based on the humidity detected by the humidity detection sensor. 9. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the predetermined timing is selected from the memory.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US9359160B2 (en) 2013-07-31 2016-06-07 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Printing device controlling conveyance amount of sheet
US9387686B2 (en) 2014-05-30 2016-07-12 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Control device

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