JP2001312791A

JP2001312791A - 信号制御エリア構成方法および装置

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Publication number: JP2001312791A
Application number: JP2000128531A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Fujiwara; 整藤原; Toru Okita; 亨音喜多; Toshihiko Oda; 利彦織田; Yoshito Masuyama; 義人増山
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-04-27
Filing date: 2000-04-27
Publication date: 2001-11-09

Abstract

(57)【要約】【課題】交通管制において複数交差点の信号機を同期
して制御する制御エリアを、道路の接続状態や利用形態
などの情報とその重要度を反映して構成する。【解決手段】信号機３を設置した交差点２と、交差点
２間を結ぶ道路１からなる道路網４上の各道路１に対
し、道路情報データベース５からのその道路の性質情報
に基づいて属性を決定する属性決定手段６と、属性決定
手段６より決定された属性に対しランクを設定するラン
ク設定手段７と、決定された属性に基づいて制御エリア
構成の評価を行う属性評価手段８と、設定されたランク
に基づいて制御エリア構成の評価を行うランク評価手段
９、属性評価手段８とランク評価手段９の各評価を統合
する総合評価手段１０と、総合評価手段１０の評価を基
に制御エリア構成の更新と評価を繰り返して最終的な制
御エリア構成情報１２を出力する構成手段１１とからな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、交通信号制御方式
の設計を行なう際に、複数の信号機を同期して制御する
領域を構成する信号制御エリアを構成する方法およびそ
の装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、交通管制において、複数交差点の
信号機を同期して制御する制御エリアを構成する方法と
しては、「交通信号の手引」（社団法人交通工学研究
会、ｐｐ．７９〜８２）がある。この方法ではまず、道
路（リンク）が交差する重要交差点の流入部に設けられ
た車両感知器の計測データに基づいて、同交差点におけ
る負荷率を求める。また、専門の技術者により、制御エ
リアの最小単位である基本エリアを構成する。次に、基
本エリア内の信号の動作周期を、基本エリア内に存在す
る重要交差点の負荷率に基づいて決定する。続いて基本
エリアの結合を行なう。隣接する基本エリアの動作周期
の差が既定値以下である場合、エリア同士を結合し、一
つにする。この結合を各基本エリア間で行ない、最終的
な構成を得る。

【０００３】また、上記以外の方法として、特開平７−
２７２１９０号公報に記載された「信号制御システム」
が挙げられる。ここではまず、各交差点に付随して設置
された車両感知器から交通流データを収集する。次に、
収集データ、平均車長、リンク長をもとに各交差点間の
旅行時間を推定する。また、収集データより、各交差点
が渋滞状態にあるか否かを判定する。次に、推定旅行時
間と交通流データから、渋滞状態にある交差点におい
て、どの方向の流出入が混雑しているかを判定する。混
雑と判定された方向を系統方向と呼ぶ。最後に、渋滞状
態の交差点と、系統方向の直線上にある上下流交差点を
同一のエリアとする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、以下の課題が存在する。前者の方法による
と、制御エリアは、重要交差点に代表させて構成されて
いる。つまり、エリアの状況を、単独の交差点により判
断していた。したがって、必ずしも各交差点間の道路の
つながりや利用状況が考慮に含まれているわけではなか
った。また、予め構成した固定的な基本エリアを結合す
ることによりエリアの構成が決まるため、基本エリアの
設計が重要であった。基本エリアの構成は、専門の技術
者によりなされている。つまり、専門技術者の知識や経
験に依存する部分があった。さらに、エリアの結合は、
動作周期の比較に基づいて行われる。その周期は、重要
交差点の負荷率によって算出したものであるため、やは
り単独の交差点の状態が基準となっている。エリア間の
結合において、間の道路の接続関係等を広く考慮に含め
ることも必要であった。

【０００５】また、後者の方法によると、交差点に付随
して設置された車両感知器からのデータにより判定され
た交差点の渋滞情報を基準に、エリアの構成がなされて
いる。つまり、交差点とその近辺の道路の交通状況は、
エリア構成に反映させるものである。ただ、比較的局所
の渋滞への対応であるため、より広域の路線やその利用
状況が反映されていないという問題があった。

【０００６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、道路の接続状態や利用形態などの情報と
その重要度を反映することのできる信号制御エリア構成
方法および装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の信号制御エリア
構成方法は、複数の道路からなる道路網内において包含
する信号機を同期して制御する制御エリアを構成する際
に、道路の定性的な性質に基づく属性と、属性間の関係
に基づくランクとによって、前記制御エリアを構成する
ことを特徴とするものである。この方法により、道路の
接続状態や利用形態などの情報とその重要度を反映した
信号制御エリアの設計を行うことができることとなる。

【０００８】また、本発明の信号制御エリア構成方法
は、道路の幅員や車線数、道路種別、交通流の経路、起
終点情報を含む道路性質情報に基づいて、前記道路網内
の道路の属性を決定することを特徴とするものである。
この方法により、対象となる道路網における道路を複数
のグループに分類することができることとなる。

【０００９】また、本発明の信号制御エリア構成方法
は、属性間の順序関係に基づいて各属性にランクを設定
することを特徴とするものである。この方法により、対
象となる道路の属性を重要度別に分類することができる
こととなる。

【００１０】また、本発明の信号制御エリア構成方法
は、属性間の順序関係を経路の利用頻度に基づいて設定
することを特徴とするである。この方法により、対象と
なる道路の属性を重要度別に分類することができること
となる。

【００１１】また、本発明の信号制御エリア構成方法
は、全道路に対する制御エリア内の道路の数および各制
御エリアにおける道路属性の割合に基づいて制御エリア
構成を評価することを特徴とするものである。この方法
により、エリアに含まれる道路の数とその属性種別に従
いエリア構成を評価することができることとなる。

【００１２】また、本発明の信号制御エリア構成方法
は、制御エリア内道路と、周辺道路とつなぐ道路である
エリア外道路とのランクの格差に基づいて制御エリア構
成を評価することを特徴とするものである。この方法に
より、道路属性の重要度別による制御エリアの評価を行
うことができることとなる。

【００１３】また、本発明の信号制御エリア構成方法
は、属性評価およびランク評価による各評価値を結合し
て、制御エリア構成を評価することを特徴とするもので
ある。この方法により、エリアの構成状況に対し、道路
性質やその重要度による単一の定量的な評価を行うこと
ができることとなる。

【００１４】また、本発明の信号制御エリア構成方法
は、構成された制御エリアの更新と評価を繰り返して、
最終的な制御エリアを構成することを特徴とするもので
ある。この方法により、種々のエリアを生成し、評価す
ることができ、これを繰り返すことで、より高い評価を
満たすことのできる制御エリアを構成することができる
こととなる。

【００１５】また、本発明の信号制御エリア構成装置
は、道路網上の各道路に対しその性質情報に基づいて属
性を決定する属性決定手段と、前記属性決定手段により
決定された属性に対しランクを与えるランク設定手段
と、前記決定された属性に基づいて制御エリア構成の評
価を行う属性評価手段と、前記与えられたランクに基づ
いて制御エリア構成の評価を行うランク評価手段と、前
記属性評価手段と前記ランク評価手段の各評価を統合し
て制御エリア構成を評価する総合評価手段と、前記総合
評価手段の評価を基に制御エリア構成の更新と評価を繰
り返して最終的な制御エリア構成情報を出力する構成手
段とを備えたものである。この構成により、道路の接続
状態や利用形態などの情報とその重要度を反映した信号
制御エリアの設計を行うことができることとなる。

【００１６】また、本発明の信号制御エリア構成装置
は、前記属性決定手段が、道路の幅員や車線数、道路種
別、交通流の経路、起終点情報を含む道路性質情報に基
づいて、前記道路網内の道路の属性を決定することを特
徴とするものである。この構成により、対象となる道路
網における道路を複数のグループに分類することができ
ることとなる。

【００１７】また、本発明の信号制御エリア構成装置
は、前記ランク設定手段が、属性間の順序関係に基づい
て各属性にランクを設定することを特徴とするものであ
る。この構成により、対象となる道路の属性を重要度別
に分類することができることとなる。

【００１８】また、本発明の信号制御エリア構成装置
は、前記ランク設定手段が、前記属性間の順序関係を経
路の利用頻度に基づいて設定するものである。この構成
により、対象となる道路の属性を重要度別に分類するこ
とができることとなる。

【００１９】また、本発明の信号制御エリア構成装置
は、前記属性評価手段が、全道路に対する制御エリア内
の道路の数および各制御エリアにおける道路属性の割合
に基づいて制御エリア構成を評価することを特徴とする
ものである。この構成により、エリアに含まれる道路の
数とその属性種別に従いエリア構成を評価することがで
きることとなる。

【００２０】また、本発明の信号制御エリア構成装置
は、前記ランク評価手段が、制御エリア内道路と、周辺
道路とつなぐ道路であるエリア外道路とのランクの格差
に基づいて制御エリア構成を評価することを特徴とする
ものである。この構成により、道路属性の重要度別によ
る制御エリアの評価を行うことができることとなる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき、本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明の一実施の形態にお
ける信号制御エリア構成装置の全体構成を示す。図１に
おいて、道路網４は、信号機３を設置した交差点２と、
交差点２間を結ぶ道路１からなる。道路情報データベー
ス５は、道路網４における道路１の幅員、車線数、道路
種別、交通流の経路、起終点情報を含む道路性質情報な
らびに道路や交差点の構造情報を含む。属性決定手段６
は、道路網４上の各道路に対し、その性質情報に基づい
て属性を決定する。ランク設定手段７は、属性決定手段
６により決定された属性に対しランクを設定する。属性
評価手段８は、決定された属性に基づいて制御エリア構
成の評価を行う。ランク評価手段９は、設定されたラン
クに基づいて制御エリア構成の評価を行う。総合評価手
段１０は、属性評価手段６とランク評価手段７の各評価
を統合して制御エリア構成を評価する。構成手段１１
は、総合評価手段１０の評価を基に制御エリア構成の更
新と評価を繰り返し、最終的な制御エリア構成情報１２
を出力する。

【００２２】以下、各手段の動作について詳しく説明す
る。図２は属性決定手段６の処理フローを示す。本実施
の形態において、道路網１を構成する全道路をＬ_i（ｉ
＝１、２、・・・、Ｎ）とする。ｉ＝１にセットし（Ｓ
２０１）、Ｌ_iを抽出する（Ｓ２０２）。次に、抽出し
たＬ_iに対し、属性を表現する記号ＬＡ_iを割り当てる
（Ｓ２０３）。本実施の形態においては、属性として幅
員を用いることとし、記号をＡ（幅員８ｍ以内）、Ｂ
（８〜１２ｍ）、Ｃ（１２ｍ以上）のように定める。図
３はこのときの属性設定の例を示す。幅員の代わりに車
線数、道路種別、経路、起終点情報などを用いてもよ
い。次に、Ｌ_iに割り当てた記号を保存（Ｓ２０４）す
る。ここで、ｉ＝Ｎに達していない場合はｉに１を加え
た後、Ｓ２０２に移動し、Ｓ２０２の処理を繰り返す。
属性決定手段６の実施後、属性のランクを設定する。

【００２３】図４はランク設定手段７の処理フローを示
す。ｉ＝１にセットし（Ｓ４０１）、属性ＬＡ_iを読み
込む（Ｓ４０２）。次に、読み込んだＬＡ_iに対するラ
ンクが設定されているかどうかを判別し（Ｓ４０３）、
設定されてない場合、以下Ｓ４０４〜Ｓ４０６を順次実
行する。本実施の形態では、まず、属性ランク対応テー
ブルを利用する方法を説明する。まず、属性ランク対応
テーブルを参照する（Ｓ４０４）。ここでは、テーブル
より、属性Ａ、Ｂ、Ｃに対応するランク、１、２、３が
それぞれ得られることとする。次に、ＬＡ_iに対応する
ランクＲ（ＬＡ_i）を抽出する（Ｓ４０５）。次に、
（ＬＡ_i）を保存する（Ｓ４０６）。

【００２４】ランクを設定する別の方法として、経路の
利用頻度を用いる方法について図４および図５を用いて
説明する。図５おいて、各交差点にはＩ１〜Ｉ６までの
ラベルが与えられているものとする。また、車両の特定
が可能な光ビーコン５０１の通信結果などから、経路の
利用頻度が導出可能であるとする。図５の例では、Ｉ
１、Ｉ２間、Ｉ２、Ｉ３間およびＩ３、Ｉ６間を通る経
路５０２の利用頻度が高いものとする。ここでは、図４
のＳ４０４、Ｓ４０５を行なう代わりに、ＬＡ_iの利用
頻度に応じて、ランクＲ（ＬＡ_i）を設定する。次い
で、このＲ（ＬＡ_i）を図４のＳ４０６と同様にして保
存する。ここで、ｉ＝Ｎに達していない場合は、ｉに１
を加えて図４のＳ４０２に移動後、Ｓ４０２の処理を繰
り返す。

【００２５】図６は属性評価手段８の処理フローを示
す。ｉ＝１、評価を満たす良好リンク数Ｎ_LA＝０とし
（Ｓ６０１）、道路Ｌ_iを読み込む（Ｓ６０２）。次
に、読み込んだＬ_iがエリア内リンクであるかどうかを
判別する（Ｓ６０３）。ここでは、両端の交差点が同一
の制御エリアに含まれる場合、そのリンクをエリア内リ
ンクと呼び、これ以外のリンクをエリア外リンクと呼ぶ
こととする。続いて、Ｌ_iがエリア内リンクであった場
合、同エリアにおいて、エリア内リンク数に対する属性
ＬＡ_iのリンクの割合に応じて判別を行なう（Ｓ６０
４）。本実施の形態においては、この割合の基準値を0.
9とする。次に、ＬＡ_iの割合が基準値を超える場合、Ｎ
_LAに１を加える（Ｓ６０５）。以上のＳ６０２〜６０５
の処理を、ｉ＝Ｎとなるまでｉを１ずつ加算しながら繰
り返す（Ｓ６０６）。最後に、次式（１）を用いて、
Ｎ、Ｎ_LAの値から属性評価関数Ｅ_LAを算出し（Ｓ６０
７）、算出したＥ_LAを保存する。Ｅ_LA＝（Ｎ−Ｎ_LA）／Ｎ・・・（１）

【００２６】図７はランク評価手段９の処理フローを示
す。ｉ＝１、エリア内リンク数Ｎ_in＝０、評価を満たす
良好リンク数Ｎ_R＝０とし（Ｓ７０１）、道路Ｌ_iを読み
込む（Ｓ７０２）。次に、読み込んだＬ_iがエリア内リ
ンクであるかどうかを判別する（Ｓ７０３）。続いて、
Ｌ_iがエリア内リンクであった場合、Ｎ_inに１を加え
（Ｓ７０４）、Ｌ_iと、隣接するエリアをつなぐリンク
とのランクの格差により判別する（Ｓ７０５）。本実施
の形態では、Ｌ_iの属性のランクＲ（ＬＡ_i）が、周辺の
すべてのエリア外リンクのそれよりも高い場合を良好と
する。このとき、Ｎ_Rに１を加算する（Ｓ７０６）。以
上のＳ７０２〜７０５の処理を、ｉ＝Ｎとなるまでｉを
１ずつ加算しながら繰り返す（Ｓ７０７）。最後に、次
式（２）を用いて、Ｎ_in、Ｎ_Rの値から属性評価関数Ｅ_R
を算出し（Ｓ７０８）、算出したＥ _Rを保存する。Ｅ_R＝（Ｎ_in−Ｎ_R）／Ｎ_in ・・・（２）

【００２７】図８は総合評価手段１０の処理フローを示
す。まず、属性評価関数Ｅ_LAを読み込む（Ｓ８０１）。
続いて、ランク評価関数Ｅ_Rを読み込む（Ｓ８０２）。
次に、これらを重み付きで結合し、総合評価関数Ｅを求
める（Ｓ８０３）。ここでは、属性およびランク評価に
対する結合加重をα、βとし、次式（３）を用いること
により、加重和計算を行う。ただし、α、βは正の実数
とし、α＋β＜１とする。最後に、算出した総合評価関
数Ｅを保存する（Ｓ８０４）。Ｅ＝αＥ_LA＋βＥ_R ・・・（３）

【００２８】図９は構成手段１１の処理フローを示す。
まず、道路情報データベース５から道路網４の構造デー
タを読み込む（Ｓ９０１）。次に、読み込んだ道路網に
対し制御エリアを構成する（Ｓ９０２）。ここでは、乱
数により各交差点に制御エリア番号を割り当てる。この
とき、構造的に接続を持つ交差点同士が同一の番号を持
つ場合に、これらは一つの制御エリア内に存在すると見
做す。次に、制御エリア構成に対して総合評価手段１０
による評価を適用する（Ｓ９０３）。ここで再び乱数に
より、各交差点へ割り当てたエリア番号に変更を加える
（Ｓ９０４）。さらに変更後のエリア構成に、総合評価
手段１０による評価を適用する（Ｓ９０５）。続いて、
Ｓ９０５で得られた評価値Ｅが前構成よりも向上（減
少）しているかどうかを判別し（Ｓ９０６）、向上して
いる場合は変更後の構成を採用する。そうでない場合
は、エリア構成を変更前に戻す（Ｓ９０７）。以上のＳ
９０４〜９０７の操作を、所定回数または目標評価値が
得られるまで繰り返す（Ｓ９０８）。ここで、たとえば
計算回数の上限を１００００回、目標評価値をＥ＝０．
２とする。そして最後に、最終的に得られた制御エリア
構成情報１２を出力する（Ｓ９０９）。なお、Ｓ９０４
〜９０８の一連の操作は、最適化手法としてランダム探
索法を用いた場合の処理である。ランダム探索法の代わ
りに、他の最適化手法（たとえば遺伝的アルゴリズム）
を用いてもよい。

【００２９】このように、本実施の形態によれば、信号
機３を設置した交差点２と、交差点２間を結ぶ道路１か
らなる道路網４上の各道路１に対し、道路情報データベ
ース５からのその道路の性質情報に基づいて属性を決定
する属性決定手段６と、属性決定手段６より決定された
属性に対しランクを設定するランク設定手段７と、属性
決定手段６により決定された属性に基づいて制御エリア
構成の評価を行う属性評価手段８と、ランク設定手段７
により設定されたランクに基づいて制御エリア構成の評
価を行うランク評価手段９、属性評価手段８とランク評
価手段９の各評価を統合して制御エリア構成を評価する
総合評価手段１０と、総合評価手段１０の評価を基に制
御エリア構成の更新と評価を繰り返して最終的な制御エ
リア構成情報を出力する構成手段１１とを備えているの
で、交通管制において複数交差点の信号機を同期して制
御する制御エリアを、道路の接続状態や利用形態などの
情報とその重要度を反映して構成することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
道路の属性やランクに関する評価方法に基づいて制御エ
リア構成を得るため、設計を自動化することが可能であ
る。従って、従来に比べ、コストや時間を削減すること
ができる。また、道路の幅員や車線数、道路種別、交通
流の経路、起終点などの情報を利用して設計を行なうた
め、いずれかの情報が変更されたり欠如した場合におい
てもエリアを構成することができる。従って、利用状況
の経年変化や、道路の新設、拡張、廃止などに伴う物理
的な変化に対しても、柔軟かつ容易に対応できる。さら
に、道路の性質や重要を考慮した制御エリアの構成を得
るため、交通流の円滑化にも貢献することができる。こ
れより、渋滞による経済的損失の低減や、環境改善にも
寄与することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における信号制御エリア構
成装置のブロック図

【図２】本発明の実施の形態における属性決定手段の処
理フロー図

【図３】本発明の実施の形態における属性決定手段によ
る属性決定例の模式図

【図４】本発明の実施の形態におけるランク設定手段の
処理フロー図

【図５】本発明の実施の形態におけるランク設定手段に
よるランク設定例の模式図

【図６】本発明の実施の形態における属性評価手段の処
理フロー図

【図７】本発明の実施の形態におけるランク評価手段の
処理フロー図

【図８】本発明の実施の形態における総合評価手段の処
理フロー図

【図９】本発明の実施の形態における構成手段の処理フ
ロー図

【符号の説明】

１道路２交差点３信号機４道路網５道路情報データベース６属性決定手段７ランク設定手段８属性評価手段９ランク評価手段１０総合評価手段１１構成手段１２制御エリア構成情報５０１光ビーコン５０２経路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者織田利彦神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内 (72)発明者増山義人神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１号松下通信工業株式会社内Ｆターム(参考） 5H180 AA01 DD01 JJ02 JJ06 JJ15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の道路からなる道路網内において、
包含する信号機を同期して制御する制御エリアを構成す
る際に、道路の定性的な性質に基づく属性と、属性間の
関係に基づくランクとによって、前記制御エリアを構成
することを特徴とする信号制御エリア構成方法。
【請求項２】道路の幅員や車線数、道路種別、交通流
の経路、起終点情報を含む道路性質情報に基づいて、前
記道路網内の道路の属性を決定することを特徴とする請
求項１記載の信号制御エリア構成方法。
【請求項３】属性間の順序関係に基づいて各属性にラ
ンクを設定することを特徴とする請求項１または２記載
の信号制御エリア構成方法。
【請求項４】属性間の順序関係を経路の利用頻度に基
づいて設定することを特徴とする請求項３記載の信号制
御エリア構成方法。
【請求項５】全道路に対する制御エリア内の道路の数
および各制御エリアにおける道路属性の割合に基づいて
制御エリア構成を評価することを特徴とする請求項１か
ら４のいずれかに記載の信号制御エリア構成方法。
【請求項６】制御エリア内道路と、周辺道路とつなぐ
道路であるエリア外道路とのランクの格差に基づいて制
御エリア構成を評価することを特徴とする請求項１から
５のいずれかに記載の信号制御エリア構成方法。
【請求項７】属性評価およびランク評価による各評価
値を結合して、制御エリア構成を評価することを特徴と
する請求項１から６のいずれかに記載の信号制御エリア
構成方法。
【請求項８】構成された制御エリアの更新と評価を繰
り返して、最終的な制御エリアを構成することを特徴と
する請求項１から７のいずれかに記載の信号制御エリア
構成方法。
【請求項９】道路網上の各道路に対しその性質情報に
基づいて属性を決定する属性決定手段と、前記属性決定
手段により決定された属性に対しランクを設定するラン
ク設定手段と、前記決定された属性に基づいて制御エリ
ア構成の評価を行う属性評価手段と、前記設定されたラ
ンクに基づいて制御エリア構成の評価を行うランク評価
手段と、前記属性評価手段と前記ランク評価手段の各評
価を統合して制御エリア構成を評価する総合評価手段
と、前記総合評価手段の評価を基に制御エリア構成の更
新と評価を繰り返して最終的な制御エリア構成情報を出
力する構成手段とを備えた信号制御エリア構成装置。
【請求項１０】前記属性決定手段が、道路の幅員や車
線数、道路種別、交通流の経路、起終点情報を含む道路
性質情報に基づいて、前記道路網内の道路の属性を決定
することを特徴とする請求項９記載の信号制御エリア構
成装置。
【請求項１１】前記ランク設定手段が、属性間の順序
関係に基づいて各属性にランクを設定することを特徴と
する請求項９または１０記載の信号制御エリア構成装
置。
【請求項１２】前記ランク設定手段が、前記属性間の
順序関係を経路の利用頻度に基づいて設定することを特
徴とする請求項１１記載の信号制御エリア構成装置。
【請求項１３】前記属性評価手段が、全道路に対する
制御エリア内の道路の数および各制御エリアにおける道
路属性の割合に基づいて制御エリア構成を評価すること
を特徴とする請求項９から１２のいずれかに記載の信号
制御エリア構成装置。
【請求項１４】前記ランク評価手段が、制御エリア内
道路と、周辺道路とつなぐ道路であるエリア外道路との
ランクの格差に基づいて制御エリア構成を評価すること
を特徴とする請求項９から１３のいずれかに記載の信号
制御エリア構成装置。