JP2001310223A - Weight accumulation device - Google Patents

Weight accumulation device

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JP2001310223A
JP2001310223A JP2000322882A JP2000322882A JP2001310223A JP 2001310223 A JP2001310223 A JP 2001310223A JP 2000322882 A JP2000322882 A JP 2000322882A JP 2000322882 A JP2000322882 A JP 2000322882A JP 2001310223 A JP2001310223 A JP 2001310223A
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JP
Japan
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weight
panel
unit
accumulating
electromagnet
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Application number
JP2000322882A
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Japanese (ja)
Inventor
Susumu Ikeno
進 池野
Naoto Katsuki
直人 香月
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Mitsubishi Plastics Inc
Original Assignee
Mitsubishi Plastics Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a weight accumulation device capable of automating placement and collection of a weight on a panel in a heat insulation panel manufacturing process and capable of attempting compact facilities. SOLUTION: This weight accumulation device is furnished with a weight placing part 12 to place a weight 11 on a panel 10, a weight collection part 13 to remove the weight from the panel, a weight accumulation part 14 to accumulate the weight collected by the weight collection part 13 and a weight lifting means 15 to transfer the weight, the weight accumulation part is furnished with a weight holding part to hold a plural number of the weights in an accumulation state at a specified position, and the weight lifting means is furnished with an electromagnet 34 to lift the weight held on the weight holding part free to elevate and furnished with a control means to magnetize the electromagnet corresponding to a placing position of the weigh to be set in accordance with a shape of the panel.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、重り集積装置に関
し、詳しくは、保温材を挟んだ一対の合成樹脂パネルを
製造する際に使用する重りを吊上げて移載する際に用い
る重り集積装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weight accumulating apparatus, and more particularly, to a weight accumulating apparatus for lifting and transferring a weight used for manufacturing a pair of synthetic resin panels sandwiching a heat insulating material. .

【0002】[0002]

【従来の技術】パネル組立式水槽の壁面等に使用される
単位パネル(保温パネル)は、通常、一対の合成樹脂製
パネルの間に保温材を挟んだ状態で形成されている。こ
のような保温パネルの製造は、一般に、次のようにして
行われる。まず、保温パネルの一面を形成する第1パネ
ルの内面を上方に向けておき、この第1パネルの内面に
接着剤を塗布して保温材を載置する。さらに、保温材の
上面にも接着剤を塗布してから、内面を下に向けた第2
パネルを第1パネル及び保温材の上面に載置する。次
に、第2パネルの上面(外面)の所定位置に重りを載置
して両パネルを密着させた状態にする。そして、これを
乾燥室に搬入して接着剤を乾燥させた後、完成した保温
パネル上から重りを取除く。
2. Description of the Related Art A unit panel (heat insulating panel) used for a wall surface of a water tank or the like is usually formed with a heat insulating material sandwiched between a pair of synthetic resin panels. The production of such a heat retaining panel is generally performed as follows. First, the inner surface of the first panel forming one surface of the heat insulating panel is directed upward, and an adhesive is applied to the inner surface of the first panel, and the heat insulating material is placed. In addition, after applying an adhesive to the upper surface of the heat insulating material, the second
The panel is placed on the upper surface of the first panel and the heat insulating material. Next, a weight is placed at a predetermined position on the upper surface (outer surface) of the second panel to bring both panels into close contact. Then, this is carried into a drying room to dry the adhesive, and then the weight is removed from the completed heat retaining panel.

【0003】このような保温パネルの製造工程におい
て、保温パネルの形状は、その強度やデザインを考慮し
て様々な形状に設定されているため、重りを載置する位
置は、各保温パネルの形状に応じて決められている。す
なわち、各種形状のパネルにおいて、密着性を要求され
るパネルの周縁部には、パネルの縦横寸法に応じて重り
をそれぞれ載置するが、その他の部分は、パネルの湾曲
面部分を除いて平面部分の適宜な位置に重りを載置する
ようにしている。
[0003] In the manufacturing process of such a heat insulating panel, since the shape of the heat insulating panel is set to various shapes in consideration of its strength and design, the position where the weight is placed depends on the shape of each heat insulating panel. It is decided according to. In other words, in panels of various shapes, weights are placed on the peripheral edge of the panel where close contact is required, according to the vertical and horizontal dimensions of the panel, but other portions are flat except for the curved surface portion of the panel. The weight is placed at an appropriate position of the portion.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】したがって、製造する
パネルの形状に応じて重りの位置を変更する必要があ
り、重りの載置や回収は手作業に頼ることが多かった。
また、通常の設備では、乾燥室が直線上に形成されてい
るため、接着前のパネルへの重りの載置と、接着後の重
りの回収とは、乾燥室の両端で行うことになり、乾燥室
出口部で回収した重りは、重り搬送装置等で乾燥室入口
部にまで返送しなければならなかった。
Therefore, it is necessary to change the position of the weight according to the shape of the panel to be manufactured, and the placement and collection of the weight often rely on manual work.
In addition, in normal equipment, since the drying chamber is formed on a straight line, placing the weight on the panel before bonding and collecting the weight after bonding will be performed at both ends of the drying chamber, The weight collected at the outlet of the drying chamber had to be returned to the inlet of the drying chamber by a weight transfer device or the like.

【0005】そこで本発明は、上述のような保温パネル
製造工程におけるパネル上への重りの載置及び回収を自
動化することができ、さらに、設備のコンパクト化も図
れる重り集積装置を提供することを目的としている。
Accordingly, the present invention is to provide a weight accumulating apparatus which can automate mounting and collecting weights on a panel in the above-described process of manufacturing a heat retaining panel, and can further downsize the equipment. The purpose is.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の重り集積装置は、2枚のパネルを重ね合わ
せて接着する際に使用する重りを、接着前のパネル上に
載置する重り載置部と、接着後のパネル上から重りを取
除く重り回収部と、該重り回収部で回収した重りを集積
する重り集積部と、重り集積部から重り載置部へ、重り
回収部から重り集積部へと前記重りを移送する重り吊上
げ手段とを備えた重り集積装置であって、前記重り集積
部は、複数の重りを所定位置に積み重ね状態で保持する
重り保持部を備えており、前記重り吊上げ手段は、前記
重り保持部に保持された重りを吊上げるための電磁石を
昇降可能に備えるとともに、前記パネルの形状より設定
される重りの載置位置に対応した電磁石を励磁させる制
御手段を備えていることを特徴としている。
In order to achieve the above object, a weight accumulating apparatus according to the present invention places a weight used when two panels are overlapped and bonded on the panel before bonding. A weight mounting portion, a weight collecting portion for removing weight from the bonded panel, a weight collecting portion for collecting the weight collected by the weight collecting portion, and a weight collecting portion from the weight collecting portion to the weight mounting portion. A weight lifting device for transferring the weight from the weight to the weight accumulating portion, wherein the weight accumulating portion includes a weight holding portion for holding a plurality of weights at a predetermined position in a stacked state. The weight lifting means is provided with an electromagnet for lifting the weight held by the weight holding unit so as to be able to move up and down, and controls to excite the electromagnet corresponding to the weight mounting position set by the shape of the panel. Have means It is characterized by a door.

【0007】さらに、本発明の重り集積装置は、前記重
り集積部の両側に前記重り載置部と前記重り回収部とを
隣接して配置するとともに、前記パネルを接着するため
の接着剤を乾燥させる乾燥室を屈曲させ、該乾燥室の入
口部を前記重り載置部に近接配置し、乾燥室の出口部を
前記重り回収部に近接配置したことを特徴としている。
Further, in the weight accumulating device according to the present invention, the weight placing portion and the weight collecting portion are arranged adjacent to both sides of the weight accumulating portion, and an adhesive for adhering the panel is dried. The drying chamber to be bent is bent, the entrance of the drying chamber is arranged close to the weight placing section, and the exit of the drying chamber is arranged close to the weight collecting section.

【0008】また、前記重り吊上げ手段は、前記重り載
置部上方と重り集積部上方と前記重り回収部上方とに移
動可能な横行ユニットと、該横行ユニットに昇降可能に
設けられた昇降ユニットと、該昇降ユニットに所定範囲
で上下動可能に設けられた電磁石吊持部材とを備えてお
り、特に、前記電磁石が前記電磁石吊持部材にフレキシ
ブルジョイントを介して装着されていることを特徴とし
ている。
The weight lifting means may include a traversing unit movable above the weight mounting unit, above the weight stacking unit, and above the weight collection unit, and a lifting unit provided to be movable up and down in the traversing unit. And an electromagnet suspension member provided in the elevating unit so as to be movable up and down within a predetermined range. In particular, the electromagnet is mounted on the electromagnet suspension member via a flexible joint. .

【0009】さらに、前記重り集積部は、前記重りに設
けた位置決め用通孔に対応する位置に設けられて上端が
先鋭化した位置決めピンと、該位置決めピンの上部で先
鋭化部の下方位置に出没可能で、位置決めピン方向に突
出したときに、電磁石部分から落下する重りを載置可能
な位置となる重り受板とを備えていることを特徴とし、
前記位置決め用通孔が、上部が円筒状で、下部が下方が
拡開した円錐状に形成されていること、また、前記重り
の下面には滑り止め部材が設けられており、上面には、
該重りを積み重ねたときに前記滑り止め部材と干渉しな
い位置に、滑り止め部材の潰れを防止するための非磁性
体からなるライナーが設けられていることを特徴として
いる。
Further, the weight accumulating portion is provided at a position corresponding to the positioning through hole provided in the weight, and has a sharpened upper end, and protrudes and retracts above the positioning pin and below the sharpened portion. And a weight receiving plate which is a position where a weight falling from the electromagnet portion can be placed when protruding in the direction of the positioning pin,
The positioning through-hole, the upper part is a cylindrical shape, the lower part is formed in a conical shape with the lower part expanded, and the lower surface of the weight is provided with a non-slip member, and on the upper surface,
A liner made of a non-magnetic material for preventing the non-slip member from collapsing is provided at a position where the weight does not interfere with the non-slip member when stacked.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】図は本発明の重り集積装置の一形
態例を示すもので、図1は概略正面図、図2は乾燥室と
の位置関係を示す概略平面図、図3は重り集積装置の一
部断面側面図、図4は重り集積部の要部を示す正面図、
図5は電磁石吊持部材を示す要部の一部断面正面図、図
6は位置決めピンと重り受板との作用を説明するための
要部の断面正面図、図7及び図8は電磁石吊持部材の他
の形態例を示すそれぞれ要部の一部断面正面図、図9は
重りに形成した位置決め用通孔の他の形態例を示す要部
の断面正面図、図10及び図11は重りの他の形態例を
示すもので、図10は上方から見た一部断面斜視図、図
11は下方から見た斜視図、図12乃至図14はパネル
への重りの載置状態例を示すそれぞれ平面図である。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows an embodiment of a weight accumulating apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a schematic front view, FIG. 2 is a schematic plan view showing a positional relationship with a drying chamber, and FIG. 4 is a partial cross-sectional side view of the stacking device, FIG.
FIG. 5 is a partial cross-sectional front view of a main part showing the electromagnet suspension member, FIG. 6 is a cross-sectional front view of the main part for explaining the operation of the positioning pin and the weight receiving plate, and FIGS. FIG. 9 is a partial cross-sectional front view of a main part showing another embodiment of the member, FIG. 9 is a cross-sectional front view of the main part showing another embodiment of a positioning through hole formed in the weight, and FIGS. 10 and 11 are weights. 10 is a partial cross-sectional perspective view as viewed from above, FIG. 11 is a perspective view as viewed from below, and FIGS. 12 to 14 show examples of a state in which a weight is placed on a panel. It is a top view respectively.

【0011】まず、図1及び図2に示すように、この重
り集積装置は、接着前のパネル10の上に重り11を載
置する重り載置部12と、接着後のパネル10の上から
重り11を取除いて回収する重り回収部13と、該重り
回収部13で回収した重り11を集積する重り集積部1
4と、該重り集積部14から前記重り載置部12へ、重
り回収部13から重り集積部14へと前記重り11を移
送する重り吊上げ手段15と、図示しない制御手段とを
備えるものであって、40箇所の重り載置位置に対応す
るように形成されている。この重り集積装置で使用する
重り11は、長方形断面で適当な長さの角材形状に形成
した鉄材等の電磁石で吸着可能な金属ブロックからなる
ものであって、その両端部には、重り集積部14で所定
位置に重りを集積しておくための位置決め用通孔11a
がそれぞれ設けられている(図12〜図14参照)。
First, as shown in FIGS. 1 and 2, the weight accumulating device includes a weight mounting portion 12 for mounting a weight 11 on a panel 10 before bonding and a weight mounting portion 12 on the panel 10 after bonding. A weight collection unit 13 that removes and collects the weight 11, and a weight accumulation unit 1 that accumulates the weight 11 collected by the weight collection unit 13.
4, weight lifting means 15 for transferring the weight 11 from the weight accumulation part 14 to the weight placement part 12, from the weight collection part 13 to the weight accumulation part 14, and control means (not shown). Thus, it is formed so as to correspond to 40 weight mounting positions. The weight 11 used in this weight accumulating device is made of a metal block which can be attracted by an electromagnet such as an iron material having a rectangular cross section and an appropriate length and is formed in a square shape. A positioning through hole 11a for accumulating weights at predetermined positions at 14
(See FIGS. 12 to 14).

【0012】さらに、上記重り集積装置は、重り集積部
14を中心として、その両側に重り載置部12と重り回
収部13とが隣接状態で配置されており、前記重り吊上
げ手段15は、重り載置部12から重り集積部14を経
て重り回収部13に達する一対のガイドレール16に沿
って移動できるように形成されている。
Further, in the above-mentioned weight accumulating device, a weight mounting portion 12 and a weight collecting portion 13 are arranged adjacent to each other with a weight accumulating portion 14 as a center. It is formed so as to be able to move along a pair of guide rails 16 that reach the weight collection unit 13 from the mounting unit 12 via the weight accumulation unit 14.

【0013】また、図2に示すように、重り集積装置
は、接着剤を乾燥させるための乾燥室17に隣接配置さ
れている。この乾燥室17は、室内がU字状に屈曲した
形状を有するものであって、乾燥室入口部17aから室
内に搬入したパネル10を室内でUターンさせることに
より、乾燥室入口17aと同方向に設けられた乾燥室出
口部17bから処理後のパネル10を搬出するように形
成されている。
Further, as shown in FIG. 2, the weight accumulating device is disposed adjacent to a drying chamber 17 for drying the adhesive. The drying chamber 17 has a shape in which the inside of the room is bent into a U-shape, and the panel 10 carried into the room from the drying chamber entrance 17a is U-turned in the room to be in the same direction as the drying chamber entrance 17a. The panel 10 after the processing is carried out from the drying chamber outlet 17b provided in the apparatus.

【0014】そして、重り集積装置における重り載置部
12が前記乾燥室入口部17aの近傍に、重り回収部1
3が前記乾燥室出口部17bの近傍にそれぞれ配置され
ており、パネル10を搬送するためのローラーコンベヤ
等の搬送手段18が、接着剤の塗布等を行う前段設備か
ら、重り集積装置及び乾燥室17を経て完成した保温パ
ネルを取出す後段設備まで連続的に設けられている。ま
た、搬送手段18における重り載置部12及び重り回収
部13の部分には、搬送するパネル10を所定位置で停
止させるためのストッパー18a,18bがそれぞれ設
けられている。
The weight placing section 12 of the weight accumulating device is located near the drying chamber entrance 17a.
3 are disposed in the vicinity of the drying chamber outlet 17b, respectively, and the transport means 18 such as a roller conveyor for transporting the panel 10 is moved from the preceding equipment for applying the adhesive or the like to the weight accumulating device and the drying chamber. The equipment is continuously provided to the subsequent equipment for taking out the completed thermal insulation panel after passing through 17. Further, stoppers 18a and 18b for stopping the panel 10 to be conveyed at predetermined positions are respectively provided at the weight placing section 12 and the weight collecting section 13 in the conveying means 18.

【0015】図3に示すように、前記重り吊上げ手段1
5は、前記ガイドレール16に沿って移動する横行ユニ
ット21と、該横行ユニット21に昇降可能に設けられ
た昇降ユニット22と、該昇降ユニット22に所定範囲
で上下動可能に設けられた電磁石吊持部材23とを有す
るものであって、横行ユニット21は、ガイドレール1
6の側面に設けられたラックレール24に歯合するピニ
オン25をモーター26で駆動することにより、所定位
置に移動するように形成されている。
As shown in FIG. 3, the weight lifting means 1
Reference numeral 5 denotes a traversing unit 21 that moves along the guide rail 16, an elevating unit 22 that is provided to be able to move up and down the traversing unit 21, and an electromagnet suspension that is installed in the elevating unit 22 so that it can move up and down within a predetermined range. And the traversing unit 21 includes the guide rail 1.
6 is formed to move to a predetermined position by driving a pinion 25 meshing with a rack rail 24 provided on the side surface of the motor 6 by a motor 26.

【0016】また、昇降ユニット22は、横行ユニット
21に設けたガイドポスト27に沿って昇降するもので
あって、横行ユニット21に設けたスクリュー28をモ
ーター29で回転させることにより、雌ネジ部材30を
介して昇降ユニット22が上下に移動するように形成さ
れている。
The elevating unit 22 moves up and down along a guide post 27 provided on the traversing unit 21. The screw 28 provided on the traversing unit 21 is rotated by a motor 29, so that a female screw member 30 is provided. The lifting unit 22 is formed so as to move up and down via the.

【0017】前記電磁石吊持部材23は、図4及び図5
にも示すように、昇降ユニット22に設けた水平方向の
支持板31に、ベアリング32aを内蔵した支持筒32
を介して中空ロッド33を鉛直方向に移動可能に保持
し、該中空ロッド33の下端に電磁石34を装着したも
のである。中空ロッド33の上端には、支持筒32から
の抜け落ちを防止するための鍔部材35が設けられ、中
空ロッド33の内部には、電磁石34を励磁するための
電源ケーブル36が引き通されている。各電磁石34の
位置は、昇降ユニット22を上昇させたときに、それぞ
れ同一高さになるように設定されている。
The electromagnet suspension member 23 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 2, a support cylinder 32 having a built-in bearing 32a is mounted on a horizontal support plate 31 provided on the lifting unit 22.
The hollow rod 33 is movably held in the vertical direction via a through hole, and an electromagnet 34 is attached to the lower end of the hollow rod 33. A flange member 35 is provided at the upper end of the hollow rod 33 to prevent the hollow rod 33 from falling off the support tube 32. A power cable 36 for exciting the electromagnet 34 is passed through the inside of the hollow rod 33. . The positions of the electromagnets 34 are set so that they are at the same height when the lifting unit 22 is raised.

【0018】また、重り集積部14は、レール41上を
走行する台車42上に形成されており、上面には、集積
する各重り11の位置決め用通孔11aにそれぞれ対応
する位置に、上端に先鋭化部43を形成した位置決めピ
ン44が所定数立設され、この位置決めピン44が重り
保持部としてそれぞれ機能し、複数本、例えば20本の
重り11を積み重ねた状態で所定位置に保持するように
している。このように台車42上に重り集積部14を設
けることにより、重り11のメンテナンス等を、台車4
2を重り集積装置から引き出した状態で容易に行うこと
ができる。
The weight accumulating portion 14 is formed on a carriage 42 running on a rail 41. On the upper surface, the weight accumulating portion 14 is located at a position corresponding to the positioning through hole 11a of each of the weights 11 to be accumulated, and at an upper end thereof. A predetermined number of positioning pins 44 having sharpened portions 43 are provided upright. The positioning pins 44 function as weight holding portions, and hold a plurality of, for example, 20 weights 11 at a predetermined position in a stacked state. I have to. By providing the weight accumulating portion 14 on the carriage 42 in this manner, maintenance of the weight 11 can be performed by the carriage 4
2 can be easily performed in a state of being pulled out from the weight accumulation device.

【0019】さらに、台車42上には、位置決めピン4
4の上部、先鋭化部43の下方位置に出没可能で、位置
決めピン44方向に突出したときに、電磁石34部分か
ら落下する重り11を載置可能な位置となる重り受板4
5が設けられている。この重り受板45は、図4に示す
ような柱状部材46の上端部に設けられており、この柱
状部材46をスライド部材47で水平方向に移動させた
り、あるいは回動させたりすることにより、重り受板4
5が重り11の載置位置と、非載置位置とに移動するよ
うに形成されている。この重り受板45は、パネル搬送
時の振動によってパネル10上で重り11が移動し、重
り回収部13で回収する重り11が所定の位置からずれ
た場合に、重り11を所定位置に戻すために設けられて
いる。
Further, the positioning pin 4 is provided on the carriage 42.
The weight receiving plate 4 is capable of protruding and retracting at a position above the sharpening portion 43 at an upper portion of the electromagnet 4 and, when protruding in the direction of the positioning pin 44, becomes a position where the weight 11 falling from the electromagnet 34 can be placed.
5 are provided. The weight receiving plate 45 is provided at the upper end of a columnar member 46 as shown in FIG. 4, and the columnar member 46 is horizontally moved or rotated by a slide member 47, Weight support plate 4
5 is formed so as to move to a mounting position of the weight 11 and a non-mounting position. The weight receiving plate 45 is used to return the weight 11 to a predetermined position when the weight 11 moves on the panel 10 due to vibration during panel conveyance and the weight 11 collected by the weight collection unit 13 is shifted from a predetermined position. It is provided in.

【0020】すなわち、図6に示すように、回収した重
り11が位置決めピン44の僅かに上方まで至るように
電磁石34を下降させるとともに、重り受板45を図6
に想像線で示す重り載置位置に移動させる。この状態で
電磁石34の励磁を解除して重り11を落下させると、
重り11の位置決め用通孔11aと位置決めピン44の
先鋭化部43との作用によって重り11が所定位置に戻
りながら、重り受板45上に落下する。次に、電磁石3
4を下降させて励磁し、重り11を僅かに吊上げてから
重り受板45を待機位置(図6実線位置)に戻す。そし
て、電磁石34を更に下降させて積み重ねられている重
りの上に回収した重り10が乗った状態にしてから電磁
石34を解放する。このようにして重り11を所定位置
に戻すことにより、重り11が高所から落下して破損す
ることを防止でき、中空ロッド33や位置決めピン44
にも無理な力が加わることがなくなる。
That is, as shown in FIG. 6, the electromagnet 34 is lowered so that the collected weight 11 reaches slightly above the positioning pin 44, and the weight receiving plate 45 is
Is moved to the weight mounting position indicated by the imaginary line. In this state, when the excitation of the electromagnet 34 is released and the weight 11 is dropped,
The weight 11 returns to a predetermined position and falls onto the weight receiving plate 45 by the action of the positioning through hole 11a of the weight 11 and the sharpened portion 43 of the positioning pin 44. Next, the electromagnet 3
4 is lowered and excited, the weight 11 is slightly lifted, and the weight receiving plate 45 is returned to the standby position (solid line position in FIG. 6). Then, the electromagnet 34 is released, and the recovered weight 10 is placed on the stacked weights, and then the electromagnet 34 is released. By returning the weight 11 to the predetermined position in this manner, the weight 11 can be prevented from dropping from a high place and being damaged, and the hollow rod 33 and the positioning pin 44 can be prevented.
No excessive force is applied.

【0021】なお、パネル10への重り載置位置に応じ
て所定の電磁石34を励磁する制御手段は、各電磁石3
4への通電を重り載置位置に応じて入り切りする個別ス
イッチを設けた簡単な構成のものでもよく、コンピュー
ターに各パネルの型番に応じた重り載置位置をデータと
して保存しておき、パネルの型番を入力することによ
り、所定の電磁石34を自動的に励磁させるように形成
することもできる。
Control means for exciting a predetermined electromagnet 34 in accordance with the position of the weight placed on the panel 10 is provided by each electromagnet 3.
A simple configuration having an individual switch for turning on / off the power to the power supply 4 according to the weight mounting position may be used. The weight mounting position according to the model number of each panel is stored as data in the computer, and By inputting a model number, a predetermined electromagnet 34 can be automatically excited.

【0022】また、図7及び図8に示すように、前記電
磁石吊持部材23における中空ロッド33と電磁石34
とは、フレキシブルジョイント37を介して連結してお
くことが好ましい。このフレキシブルジョイント37
は、内周面が球面となったホルダー37aにより、ボー
ル37bを有するシャンク37cを回動可能に保持した
ものである。さらに、重り11の位置決め用通孔11a
は、図9に示すように、上部11bが円筒状で、下部1
1cが下方が拡開した円錐状に形成しておくことが好ま
しい。
As shown in FIGS. 7 and 8, a hollow rod 33 and an electromagnet 34 in the electromagnet suspension member 23 are provided.
Is preferably connected via a flexible joint 37. This flexible joint 37
In this example, a shank 37c having a ball 37b is rotatably held by a holder 37a having a spherical inner peripheral surface. Furthermore, the positioning through hole 11a of the weight 11
As shown in FIG. 9, the upper part 11b is cylindrical and the lower part
It is preferable that 1c is formed in a conical shape whose lower part is expanded.

【0023】このように、フレキシブルジョイント37
を用いて電磁石34を装着するとともに、位置決め用通
孔11a下部11cを円錐状に形成しておくことによ
り、図7に示すように、位置決め用通孔11aと位置決
めピン44の先鋭化部43との軸線がずれている場合で
も、重り11の重心位置の関係からフレキシブルジョイ
ント37のシャンク37cが適度に傾き、図8に示すよ
うに、位置決め用通孔11aの位置が先鋭化部43に略
対応した位置になる。さらに、電磁石34が下降して先
鋭化部43が位置決め用通孔11a下部の円錐面に接触
すると、フレキシブルジョイント37のシャンク37c
が更に傾いて位置決め用通孔11aを先鋭化部43に対
応する位置に移動させるので、中空ロッド33や電磁石
34、位置決めピン44等の各部材に無理な力が加わる
ことがなくなり、かつ、重り集積部14への重り11の
戻しも確実に行うことができる。
As described above, the flexible joint 37
By mounting the electromagnet 34 by using, the lower portion 11c of the positioning through hole 11a is formed in a conical shape, so that the positioning through hole 11a and the sharpened portion 43 of the positioning pin 44 are formed as shown in FIG. 8, the shank 37c of the flexible joint 37 is appropriately inclined due to the position of the center of gravity of the weight 11, and the position of the positioning through hole 11a substantially corresponds to the sharpened portion 43 as shown in FIG. Position. Further, when the electromagnet 34 descends and the sharpened portion 43 contacts the conical surface below the positioning through hole 11a, the shank 37c of the flexible joint 37 is moved.
Is further inclined to move the positioning through-hole 11a to a position corresponding to the sharpened portion 43, so that no excessive force is applied to each member such as the hollow rod 33, the electromagnet 34, and the positioning pin 44, and the weight is reduced. The return of the weight 11 to the accumulation unit 14 can also be reliably performed.

【0024】なお、重り11の位置決め用通孔11a
は、位置決めピン44の進入が容易に行えるように全体
を位置決めピン44より大径の円筒状に形成することも
でき、全体を円錐状に形成することもできるが、通孔全
体を大きくすると、その分重り11の重量が減少して重
り本来の機能が低下してしまうことになる。したがっ
て、上述のように、円筒状部分と円錐状部分とを組合わ
せて位置決め用通孔11aを形成することにより、重り
11の外形に対する重量効率を向上させることができ
る。
The positioning hole 11a for the weight 11
The whole can be formed in a cylindrical shape having a larger diameter than the positioning pin 44 so that the positioning pin 44 can easily enter, and the whole can be formed in a conical shape. As a result, the weight of the weight 11 is reduced, and the original function of the weight is reduced. Therefore, as described above, by combining the cylindrical portion and the conical portion to form the positioning through-hole 11a, the weight efficiency with respect to the outer shape of the weight 11 can be improved.

【0025】さらに、図10,図11に示すように、重
り11の下面には、滑り止め部材51が設けられるとと
もに、重り11の上面には、滑り止め部材51を保護す
るためのライナー52が設けられている。滑り止め部材
51は、例えばシリコンゴム等からなるなるものであっ
て、パネル10上に載置した重り11が、パネル搬送時
の振動等によって移動することを防止する。また、ライ
ナー52は、電磁石34と干渉しても影響を受けないよ
うに、ステンレス鋼等の硬質の非磁性体からなるもので
あって、重り集積部14で重り11を積み重ねたとき
に、重り11の重量によって滑り止め部材51が潰れて
しまうことを防止する。
As shown in FIGS. 10 and 11, a non-slip member 51 is provided on the lower surface of the weight 11, and a liner 52 for protecting the non-slip member 51 is provided on the upper surface of the weight 11. Is provided. The non-slip member 51 is made of, for example, silicon rubber or the like, and prevents the weight 11 placed on the panel 10 from moving due to vibration or the like during panel transport. Further, the liner 52 is made of a hard non-magnetic material such as stainless steel so as not to be affected by interference with the electromagnet 34. 11 prevents the non-slip member 51 from being crushed by the weight of 11.

【0026】重り11への滑り止め部材51及びライナ
ー52の取付け位置は、重り11を積み重ねたときに互
いに干渉しないように設定されており、例えば、図1
0,11に示すように、滑り止め部材51は重り11の
下面両端部に、ライナー52は重り11の上面中央部に
設けるようにしている。さらに、滑り止め部材51の厚
さは、滑り止め効果と強度とを考慮して決定すればよ
く、厚くし過ぎると重り11の集積効率が低下し、パネ
ル10に載置したときのバランスも悪くなるので、通常
は1mm程度が最適である。また、ライナー52の厚さ
は、滑り止め部材51が潰れないようにするため、滑り
止め部材51と同等の厚さか、それ以上の厚さのものを
使用することが望ましく、例えば、両者とも約1mmの
厚さとしておけばよい。なお、重り11への滑り止め部
材51及びライナー52の取付けは、接着剤や粘着テー
プによって行うことができる。
The positions at which the non-slip member 51 and the liner 52 are attached to the weight 11 are set so as not to interfere with each other when the weights 11 are stacked.
As shown at 0 and 11, the non-slip member 51 is provided at both ends of the lower surface of the weight 11, and the liner 52 is provided at the center of the upper surface of the weight 11. Furthermore, the thickness of the non-slip member 51 may be determined in consideration of the anti-slip effect and the strength. If the thickness is too large, the accumulation efficiency of the weight 11 is reduced, and the balance when mounted on the panel 10 is poor. Therefore, usually about 1 mm is optimal. The thickness of the liner 52 is preferably equal to or larger than the thickness of the non-slip member 51 in order to prevent the non-slip member 51 from being crushed. The thickness may be 1 mm. The attachment of the non-slip member 51 and the liner 52 to the weight 11 can be performed with an adhesive or an adhesive tape.

【0027】以下、上述のように形成した重り集積装置
の作用を説明する。まず、前段設備で保温剤のセットや
接着剤の塗布が行われたパネル10は、搬送手段18に
よって重り集積装置部分に搬送されてくる。このとき、
前記ストッパー18a,18bが作動してパネル10を
所定位置に停止させる。例えば、図12及び図13に示
す大きさのパネル10a,10bの場合はストッパー1
8aが、図14に示すハーフサイズのパネル10cの場
合はストッパー18bが、それぞれ作動してパネルを停
止させる。
Hereinafter, the operation of the weight accumulation device formed as described above will be described. First, the panel 10 on which the heat insulating agent has been set and the adhesive has been applied in the preceding stage equipment is conveyed to the weight accumulating device portion by the conveying means 18. At this time,
The stoppers 18a and 18b operate to stop the panel 10 at a predetermined position. For example, in the case of panels 10a and 10b having the sizes shown in FIGS.
In the case where 8a is the half-size panel 10c shown in FIG. 14, the stoppers 18b operate to stop the panel.

【0028】一方、横行ユニット21は、昇降ユニット
22を上昇させた状態で重り集積部14の上方の所定位
置に移動し、昇降ユニット22を所定位置まで下降させ
る。このとき、パネル10への重り11の供給状況によ
って各位置における重り11の使用数が異なり、これに
よって図4に示すように、台車42上での重り11の積
み重ね高さが異なってくるが、昇降ユニット22が下降
して電磁石34が重り11に当接した後、昇降ユニット
22が更に下降すると、中空ロッド33が支持筒32内
を通り抜けて支持板31の上方に突出するようになる。
すなわち、支持筒32と中空ロッド33との作用によ
り、昇降ユニット22が所定位置まで下降したときに、
全ての電磁石34が各重り11の上面に確実に当接した
状態になる。
On the other hand, the traversing unit 21 moves to a predetermined position above the weight accumulation unit 14 with the lifting unit 22 raised, and lowers the lifting unit 22 to the predetermined position. At this time, the number of the weights 11 used at each position differs depending on the supply state of the weights 11 to the panel 10, and as a result, as shown in FIG. After the elevating unit 22 descends and the electromagnet 34 contacts the weight 11, when the elevating unit 22 further descends, the hollow rod 33 passes through the support cylinder 32 and projects above the support plate 31.
That is, by the action of the support cylinder 32 and the hollow rod 33, when the elevating unit 22 is lowered to a predetermined position,
All the electromagnets 34 come into contact with the upper surface of each weight 11 without fail.

【0029】この状態でパネル10の形状に応じた所定
位置の電磁石34を励磁するとともに、昇降ユニット2
2を上昇させると、所定位置に積み重ねられた重り11
の最上部の重りだけが電磁石34に磁着して吊上げられ
る。重り11を吊上げた状態で昇降ユニット22が所定
位置まで上昇すると、図1や図3に示すように、中空ロ
ッド33上端の鍔部材35が支持板31に突き当たって
各重り11が同一平面上に並ぶようにして吊り下げられ
た状態となる。
In this state, the electromagnet 34 at a predetermined position corresponding to the shape of the panel 10 is excited,
2 raises the weights 11 stacked in place.
Only the uppermost weight is magnetically attached to the electromagnet 34 and lifted. When the lifting unit 22 rises to a predetermined position while the weight 11 is lifted, as shown in FIGS. 1 and 3, the flange member 35 at the upper end of the hollow rod 33 abuts against the support plate 31, and each weight 11 is on the same plane. It is in a state of being suspended so as to line up.

【0030】次に、横行ユニット21を重り載置部12
の上方の所定位置まで移動させ、昇降ユニット22を下
降させて重り11をパネル10の所定位置に載置した
後、電磁石34を解放して昇降ユニット22を上昇させ
る。これにより、パネル10の上面所定位置に重り10
がそれぞれ載置された状態になる。
Next, the traversing unit 21 is moved to the weight
After moving the elevating unit 22 down to place the weight 11 on the panel 10 at a predetermined position, the electromagnet 34 is released and the elevating unit 22 is raised. Thereby, the weight 10 is located at a predetermined position on the upper surface of the panel 10.
Are placed on each other.

【0031】重り載置部12から乾燥室17を通過する
ことにより接着剤の乾燥処理が施されたパネル10は、
乾燥室出口部17bから重り回収部13に搬送されてく
る。このときも、ストッパー18a,18bが作動して
パネル10を所定位置に停止させる。なお、保温パネル
は、通常、パネル中心点を中心とした点対称の形状に形
成されているので、Uターンした状態でも、重り載置部
12と重り回収部13とで各重りの載置位置は同一とな
るので、重り集積部14に対してパネル10の方向が1
80度異なっても問題はないが、重り載置位置が点対称
となっていない場合は、Uターン後のパネルを水平方向
に180度回転させるか、乾燥室17でコ字状に移動さ
せるように形成すればよい。
The panel 10 on which the adhesive has been dried by passing through the drying chamber 17 from the weight placing section 12 is
It is conveyed to the weight collection part 13 from the drying room outlet part 17b. Also at this time, the stoppers 18a and 18b operate to stop the panel 10 at a predetermined position. In addition, since the heat insulation panel is usually formed in a point-symmetrical shape about the panel center point, the weight placement part 12 and the weight collection part 13 place the respective weights in the U-turn state. Are the same, so that the direction of the panel 10 is
There is no problem even if the weight is different by 80 degrees, but if the weight placing position is not point symmetric, the panel after the U-turn is rotated 180 degrees in the horizontal direction or moved in a U-shape in the drying chamber 17. What is necessary is just to form.

【0032】パネル10が所定位置に停止したら、横行
ユニット21を重り回収部13の上方に移動させ、昇降
ユニット22を下降させて電磁石34を重り11あるい
はパネル上面に当接させた状態とした後、電磁石34を
励磁させる。なお、このときは、全ての電磁石34を励
磁するようにしてもよい。そして、昇降ユニット22を
上昇させることにより、接着処理後のパネル上から重り
11が取除かれ、保温パネルが完成したことになる。
When the panel 10 stops at a predetermined position, the traversing unit 21 is moved above the weight collecting unit 13 and the lifting unit 22 is lowered to bring the electromagnet 34 into contact with the weight 11 or the upper surface of the panel. Then, the electromagnet 34 is excited. In this case, all the electromagnets 34 may be excited. Then, by lifting the elevating unit 22, the weight 11 is removed from the panel after the bonding process, and the heat insulation panel is completed.

【0033】重り回収部13で回収された重り11は、
横行ユニット21が重り集積部14の上方所定位置に移
動することにより、各重り11の位置決め用通孔11a
が対応する位置決めピン44の上方位置に移動する。こ
の状態で、前述のように、重り受板45を突出させ、昇
降ユニット22を下降させて電磁石34を所定位置とし
てから励磁を解除して重り11を重り受板45上に落下
させ、位置決め用通孔11aの位置を先鋭化部43で修
正した後、電磁石34を更に下降させて励磁させること
により再び重り11を吊上げる。このとき、重り載置部
12のパネル10における重り載置位置が回収した重り
11の位置と同じ場合は、この吊上げ状態のままで横行
ユニット21が重り載置部12に移動し、昇降ユニット
22が下降して電磁石34の励磁を解除し、新たなパネ
ル10上に重り11を載置する。
The weight 11 collected by the weight collection unit 13 is
When the traversing unit 21 moves to a predetermined position above the weight stacking unit 14, the positioning through holes 11a of the weights 11 are formed.
Moves to a position above the corresponding positioning pin 44. In this state, as described above, the weight receiving plate 45 is protruded, the lifting unit 22 is lowered, the electromagnet 34 is set at a predetermined position, the excitation is released, and the weight 11 is dropped onto the weight receiving plate 45 to perform positioning. After the position of the through hole 11a is corrected by the sharpening portion 43, the electromagnet 34 is further lowered to be excited, thereby lifting the weight 11 again. At this time, if the weight mounting position of the weight mounting portion 12 on the panel 10 is the same as the position of the collected weight 11, the traversing unit 21 moves to the weight mounting portion 12 in this suspended state, and the lifting unit 22 Moves down, the excitation of the electromagnet 34 is released, and the weight 11 is placed on a new panel 10.

【0034】重り載置部12での新たなパネル10への
重り11の載置位置が回収した重り11の位置と異なる
場合は、上記吊上げ状態で重り受板45が待機位置に戻
り、昇降ユニット22が所定の最下降位置まで下降し、
電磁石34の励磁を解除して重り11を積み重ね状態に
する。続いて、次のパネル10に載置する重り11に対
応する位置の電磁石34が励磁され、昇降ユニット22
が上昇して所定位置の重り11を吊上げる。
If the position of the weight 11 on the new panel 10 at the weight mounting portion 12 is different from the position of the recovered weight 11, the weight receiving plate 45 returns to the standby position in the above-described lifting state, and the lifting unit 22 descends to a predetermined lowermost position,
The excitation of the electromagnet 34 is released to put the weights 11 in a stacked state. Subsequently, the electromagnet 34 at a position corresponding to the weight 11 placed on the next panel 10 is excited, and the lifting unit 22
Rises to lift the weight 11 at a predetermined position.

【0035】以下、同様の操作を繰り返すことにより、
接着前のパネル10への重り11の載置と、接着後のパ
ネル10からの重り11の回収とを連続的に行い、保温
パネルの製造における接着剤の乾燥処理を行う。このと
き、パネル10に載置する重り11は、重り集積部14
に設けた重り保持部である位置決めピン44によって所
定位置にそれぞれ保持されているので、接着前のパネル
10の上面所定位置に重り11を確実に載置することが
できる。
Hereinafter, by repeating the same operation,
The mounting of the weight 11 on the panel 10 before bonding and the collection of the weight 11 from the panel 10 after bonding are continuously performed, and the adhesive is dried in the production of the heat retaining panel. At this time, the weight 11 placed on the panel 10 is
The weight 11 is held at a predetermined position by the positioning pin 44, which is a weight holding unit, so that the weight 11 can be reliably mounted at a predetermined position on the upper surface of the panel 10 before bonding.

【0036】また、上述のように乾燥室17を屈曲さ
せ、重り集積装置の重り載置部12,重り回収部13及
び重り集積部14を隣接配置することにより、重り11
の移動距離、すなわち、重り吊上げ手段15の移動距離
を最短にすることができるので、乾燥室17を含めた設
備をコンパクトに形成することができる。
Further, as described above, the drying chamber 17 is bent, and the weight placing portion 12, the weight collecting portion 13, and the weight accumulating portion 14 of the weight accumulating device are arranged adjacent to each other.
, That is, the moving distance of the weight lifting means 15 can be minimized, so that the equipment including the drying chamber 17 can be made compact.

【0037】さらに、電磁石吊持部材23を昇降ユニッ
ト22に対して所定範囲で上下動可能に形成したので、
重り11を吊上げる際の重り上面への電磁石34の当接
や、パネル上への重り11の載置の際の衝撃をほとんど
無くすことができるとともに、重り集積部14における
各重り11の積み重ね高さが異なっている場合でも、電
磁石34と重り11とを確実に当接させて吊上げること
ができる。
Further, the electromagnet suspension member 23 is formed so as to be vertically movable within a predetermined range with respect to the elevating unit 22.
The contact of the electromagnet 34 with the upper surface of the weight when the weight 11 is lifted and the impact when the weight 11 is placed on the panel can be almost eliminated, and the stacking height of the respective weights 11 in the weight accumulating unit 14 can be reduced. Even if the heights are different, the electromagnet 34 and the weight 11 can be reliably brought into contact with each other and lifted.

【0038】また、位置決めピン44の上部に先鋭化部
43を設けるとともに、所定位置に出没する重り受板4
5を設けることにより、重り11を高所から落下させる
ことなく位置決めできるので、重り11等の損傷を防止
することができる。
Further, a sharpened portion 43 is provided above the positioning pin 44, and the weight receiving plate 4 protruding and retracting at a predetermined position is provided.
Since the weight 11 can be positioned without dropping the weight 11 from a high place, it is possible to prevent the weight 11 and the like from being damaged.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の重り集積
装置によれば、保温パネル製造工程におけるパネル上へ
の重りの載置及び回収を自動化することができ、保温パ
ネル製造工程の省力化、省人化、製造コストの低減が図
れる。また、設備のコンパクト化も図ることができる。
As described above, according to the weight accumulating apparatus of the present invention, it is possible to automate the mounting and collection of the weight on the panel in the process of manufacturing the heat retaining panel, and to save the labor of the process of manufacturing the heat retaining panel. In addition, labor saving and reduction of manufacturing cost can be achieved. In addition, the equipment can be made more compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の重り集積装置の一形態例を示す概略
正面図である。
FIG. 1 is a schematic front view showing one embodiment of a weight accumulation device of the present invention.

【図2】 乾燥室との位置関係を示す概略平面図であ
る。
FIG. 2 is a schematic plan view showing a positional relationship with a drying chamber.

【図3】 重り集積装置の一部断面側面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional side view of the weight accumulation device.

【図4】 重り集積部の要部を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a main part of the weight accumulation unit.

【図5】 電磁石吊持部材を示す要部の一部断面正面図
である。
FIG. 5 is a partial sectional front view of a main part showing an electromagnet suspension member.

【図6】 位置決めピンと重り受板との作用を説明する
ための要部の断面正面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional front view of a main part for describing the operation of a positioning pin and a weight receiving plate.

【図7】 電磁石吊持部材の他の形態例を示す要部の一
部断面正面図である。
FIG. 7 is a partial sectional front view of a main part showing another embodiment of the electromagnet suspension member.

【図8】 同じく位置決め用と位置決めピンとが接近し
た状態を示す要部の一部断面正面図である。
FIG. 8 is a partial cross-sectional front view of a main part showing a state in which the positioning pin and the positioning pin have come close to each other.

【図9】 重りに形成した位置決め用通孔の他の形態例
を示す要部の断面正面図である。
FIG. 9 is a cross-sectional front view of a main part showing another example of a positioning through hole formed in a weight.

【図10】 重りの他の形態例を示す上方から見た一部
断面斜視図である。
FIG. 10 is a partial cross-sectional perspective view showing another example of the weight as viewed from above.

【図11】 重りの他の形態例を示す下方から見た一部
断面斜視図である。
FIG. 11 is a partial cross-sectional perspective view showing another example of the weight as viewed from below.

【図12】 パネルへの重りの載置状態例を示す平面図
である。
FIG. 12 is a plan view showing an example of a state in which a weight is placed on a panel.

【図13】 他の形状のパネルへの重り載置状態例を示
す平面図である。
FIG. 13 is a plan view showing an example of a weight mounted state on a panel of another shape.

【図14】 ハーフサイズのパネルへの重り載置状態例
を示す平面図である。
FIG. 14 is a plan view showing an example of a weight mounting state on a half-size panel.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…パネル、11…重り、11a…位置決め用通孔、
12…重り載置部、13…重り回収部、14…重り集積
部、15…重り吊上げ手段、16…ガイドレール、17
…乾燥室、17a…乾燥室入口部、17b…乾燥室出口
部、18…搬送手段、18a,18b…ストッパー、2
1…横行ユニット、22…昇降ユニット、23…電磁石
吊持部材、24…ラックレール、25…ピニオン、26
…モーター、27…ガイドポスト、28…スクリュー、
29…モーター、30…雌ネジ部材、31…支持板、3
2…支持筒、32a…ベアリング、33…中空ロッド、
34…電磁石、35…鍔部材、36…電源ケーブル、3
7…フレキシブルジョイント、41…レール、42…台
車、43…先鋭化部、44…位置決めピン、45…重り
受板、46…柱状部材、47…スライド部材、51…滑
り止め部材、52…ライナー
10 panel, 11 weight, 11a positioning through hole,
Reference numeral 12: weight placement unit, 13: weight collection unit, 14: weight accumulation unit, 15: weight lifting means, 16: guide rail, 17
... drying chamber, 17a ... drying chamber inlet, 17b ... drying chamber outlet, 18 ... conveying means, 18a, 18b ... stopper, 2
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Traversing unit, 22 ... Elevating unit, 23 ... Electromagnet suspension member, 24 ... Rack rail, 25 ... Pinion, 26
… Motor, 27… guide post, 28… screw,
29: motor, 30: female screw member, 31: support plate, 3
2 ... support cylinder, 32a ... bearing, 33 ... hollow rod,
34: electromagnet, 35: flange member, 36: power cable, 3
7: Flexible joint, 41: Rail, 42: Dolly, 43: Sharpened portion, 44: Positioning pin, 45: Weight receiving plate, 46: Column member, 47: Slide member, 51: Non-slip member, 52: Liner

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B66C 1/06 B66C 1/06 A M Fターム(参考) 3C030 CB03 CB12 CB13 CB14 CB17 DA23 DA24 DA37 3F004 AG01 AG03 EA03 HB01 HB04 JA10 NA05 3F029 BA09 CA84 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (reference) B66C 1/06 B66C 1/06 AMF term (reference) 3C030 CB03 CB12 CB13 CB14 CB17 DA23 DA24 DA37 3F004 AG01 AG03 EA03 HB01 HB04 JA10 NA05 3F029 BA09 CA84

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 2枚のパネルを重ね合わせて接着する際
に使用する重りを、接着前のパネル上に載置する重り載
置部と、接着後のパネル上から重りを取除く重り回収部
と、該重り回収部で回収した重りを集積する重り集積部
と、重り集積部から重り載置部へ、重り回収部から重り
集積部へと前記重りを移送する重り吊上げ手段とを備え
た重り集積装置であって、前記重り集積部は、複数の重
りを所定位置に積み重ね状態で保持する重り保持部を備
えており、前記重り吊上げ手段は、前記重り保持部に保
持された重りを吊上げるための電磁石を昇降可能に備え
るとともに、前記パネルの形状より設定される重りの載
置位置に対応した電磁石を励磁させる制御手段を備えて
いることを特徴とする重り集積装置。
1. A weight mounting part for mounting a weight used for superimposing and bonding two panels on a panel before bonding, and a weight collecting part for removing the weight from the panel after bonding. A weight accumulating section for accumulating the weight collected by the weight collecting section; and a weight lifting means for transferring the weight from the weight accumulating section to the weight mounting section, and from the weight collecting section to the weight accumulating section. An accumulating device, wherein the weight accumulating unit includes a weight holding unit that holds a plurality of weights at a predetermined position in a stacked state, and the weight lifting unit lifts the weight held by the weight holding unit. And a control means for exciting an electromagnet corresponding to a mounting position of the weight set according to the shape of the panel.
【請求項2】 前記重り集積部の両側に前記重り載置部
と前記重り回収部とを隣接して配置するとともに、前記
パネルを接着するための接着剤を乾燥させる乾燥室を屈
曲させ、該乾燥室の入口部を前記重り載置部に近接配置
し、乾燥室の出口部を前記重り回収部に近接配置したこ
とを特徴とする請求項1記載の重り集積装置。
2. The method according to claim 1, wherein the weight mounting portion and the weight collecting portion are arranged adjacent to each other on both sides of the weight collecting portion, and a drying chamber for drying an adhesive for bonding the panel is bent. 2. The weight accumulating device according to claim 1, wherein an entrance of the drying chamber is arranged near the weight placing section, and an exit of the drying chamber is arranged near the weight collecting section.
【請求項3】 前記重り吊上げ手段は、前記重り載置部
上方と重り集積部上方と前記重り回収部上方とに移動可
能な横行ユニットと、該横行ユニットに昇降可能に設け
られた昇降ユニットと、該昇降ユニットに所定範囲で上
下動可能に設けられた電磁石吊持部材とを備えているこ
とを特徴とする請求項1記載の重り集積装置。
3. A traversing unit movable above the weight placement unit, above the weight stacking unit, and above the weight collection unit, and a lifting unit movably provided on the traversing unit. 2. The weight accumulating device according to claim 1, further comprising an electromagnet suspension member provided in said elevating unit so as to be vertically movable within a predetermined range.
【請求項4】 前記電磁石は、前記電磁石吊持部材にフ
レキシブルジョイントを介して装着されていることを特
徴とする請求項3記載の重り集積装置。
4. The weight collecting device according to claim 3, wherein the electromagnet is mounted on the electromagnet suspension member via a flexible joint.
【請求項5】 前記重り集積部は、前記重りに設けた位
置決め用通孔に対応する位置に設けられて上端が先鋭化
した位置決めピンと、該位置決めピンの上部で先鋭化部
の下方位置に出没可能で、位置決めピン方向に突出した
ときに、電磁石部分から落下する重りを載置可能な位置
となる重り受板とを備えていることを特徴とする請求項
1記載の重り集積装置。
5. The weight accumulating portion is provided at a position corresponding to a positioning through-hole provided in the weight, and has a sharpened upper end, and protrudes and retracts above the positioning pin and below the sharpened portion. 2. The weight accumulating device according to claim 1, further comprising a weight receiving plate which is capable of mounting a weight falling from the electromagnet portion when protruding in the direction of the positioning pin.
【請求項6】 前記位置決め用通孔は、上部が円筒状
で、下部が下方が拡開した円錐状に形成されていること
を特徴とする請求項5記載の重り集積装置。
6. The weight accumulating device according to claim 5, wherein the positioning through-hole is formed in a conical shape in which an upper part is cylindrical and a lower part is expanded downward.
【請求項7】 前記重りは、下面に滑り止め部材が設け
られていることを特徴とする請求項1記載の重り集積装
置。
7. The weight accumulating apparatus according to claim 1, wherein the weight has a non-slip member provided on a lower surface.
【請求項8】 前記重りの上面には、該重りを積み重ね
たときに前記滑り止め部材と干渉しない位置に、滑り止
め部材の潰れを防止するための非磁性体からなるライナ
ーが設けられていることを特徴とする請求項7記載の重
り集積装置。
8. A liner made of a non-magnetic material for preventing the non-slip member from being crushed is provided on the upper surface of the weight at a position where it does not interfere with the non-slip member when the weights are stacked. The weight accumulation device according to claim 7, wherein:
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