JP2001309458A - Remote control system - Google Patents

Remote control system

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JP2001309458A
JP2001309458A JP2000119025A JP2000119025A JP2001309458A JP 2001309458 A JP2001309458 A JP 2001309458A JP 2000119025 A JP2000119025 A JP 2000119025A JP 2000119025 A JP2000119025 A JP 2000119025A JP 2001309458 A JP2001309458 A JP 2001309458A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote control system that can control devices with a single remote controller. SOLUTION: A video output and an audio output of a stationary VTR 10 are connected to a TV monitor 12. A camcorder 24 is connected to the stationary VTR 10 via an IEEE 1394 cable 28. A remote controller 18 is provided with an infrared signal transmission unit 20, that transmits an infrared signal to remotely control the stationary VTR 10 and the camcorder 24, and the stationary VTR 10 is provided with a unit 22, that receives the infrared ray signal from the unit 20. The remote controller 18 designates a object to be controlled and outputs a control signal thereto. The stationary VTR 10 is operated according to a received control signal, when the control object is itself and transfers the received control signal to the camcorder 24, when the camcorder 24 is a object to be controlled. The camcorder 24 is operated in accordance with the control signal transferred from the stationary VTR 10.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔制御システム
に関し、より具体的には、ビデオ信号、オーディオ信号
及び機器の制御コマンドを双方向で通信可能なディジタ
ルインターフェース(例えば、IEEE1394等)を
介して接続する複数の装置を遠隔制御する遠隔制御シス
テムに関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a remote control system, and more specifically, to a video interface, an audio signal, and a control command of a device via a digital interface (for example, IEEE1394 or the like) capable of bidirectional communication. The present invention relates to a remote control system for remotely controlling a plurality of connected devices.

【0002】[0002]

【従来の技術】図15は、TVモニタが接続された据置
型VTRにIEEE1394インターフェースを介して
カメラ一体型VTRが接続したシステムの概略構成ブロ
ック図を示す。210は据置型VTR装置、212はビ
デオ/オーディオ信号を表示・出力するTVモニタ、2
14は、据置型VTR210のビデオ出力端子とTVモ
ニタ212のビデオ入力端子を接続するビデオケーブ
ル、216は、据置型VTR210のオーディオ出力端
子とTVモニタ212のオーディオ入力端子を接続する
オーディオケーブルである。
2. Description of the Related Art FIG. 15 is a schematic block diagram of a system in which a camera-integrated VTR is connected to a stationary VTR to which a TV monitor is connected via an IEEE1394 interface. 210 is a stationary VTR device, 212 is a TV monitor for displaying and outputting video / audio signals, 2
Reference numeral 14 denotes a video cable connecting the video output terminal of the stationary VTR 210 to the video input terminal of the TV monitor 212, and reference numeral 216 denotes an audio cable connecting the audio output terminal of the stationary VTR 210 to the audio input terminal of the TV monitor 212.

【0003】218は、据置型VTR装置210を遠隔
操作するリモコン装置であり、赤外線信号送信ユニット
220を具備する。据置型VTR装置210は、リモコ
ン装置218の赤外線信号送信ユニット220から出力
される赤外線信号を受信する赤外線信号受信ユニット2
22を具備する。
[0003] Reference numeral 218 denotes a remote control device for remotely controlling the stationary VTR device 210, which includes an infrared signal transmission unit 220. The stationary VTR device 210 includes an infrared signal receiving unit 2 that receives an infrared signal output from the infrared signal transmitting unit 220 of the remote control device 218.
22.

【0004】224はカメラ一体型VTR装置である。
226はカメラ一体型VTR装置224を遠隔操作する
リモコン装置であり、赤外線信号送信ユニット228を
具備する。カメラ一体型VTR装置224は、リモコン
装置226の赤外線信号送信ユニット228から出力さ
れる赤外線信号を受信する赤外線信号受信ユニット23
0を具備する。
Reference numeral 224 denotes a camera-integrated VTR.
Reference numeral 226 denotes a remote control device for remotely operating the camera-integrated VTR device 224, and includes an infrared signal transmission unit 228. The camera-integrated VTR device 224 includes an infrared signal receiving unit 23 that receives an infrared signal output from the infrared signal transmitting unit 228 of the remote control device 226.
0 is provided.

【0005】据置型VTR装置210とカメラ一体型V
TR装置224は、IEEE1394インターフェース
ケーブル232を介して接続する。
[0005] Stationary VTR 210 and camera-integrated V
The TR device 224 is connected via an IEEE 1394 interface cable 232.

【0006】据置型VTR装置210に装填されたビデ
オテープに記録された映像・音声を、カメラ一体型VT
R装置224に装填されたビデオテープにダビングする
場合、ユーザはリモコン装置218により据置型VTR
装置210を再生モードで動作させ、TVモニタ212
により画像(及び音声)を確認した後、リモコン装置2
26によりカメラ一体型VTR装置224を記録モード
で動作させる。これにより、据置型VTR装置210で
再生されたビデオ信号及びオーディオ信号がカメラ一体
型VTR装置224に転送され、カメラ一体型VTR装
置224のビデオテープに記録される。
[0006] The video and audio recorded on the video tape loaded in the stationary VTR 210 are transferred to a camera-integrated VT.
When dubbing to a video tape loaded in the R device 224, the user uses the remote control device 218 to set the stationary VTR.
The device 210 is operated in the playback mode, and the TV monitor 212 is operated.
Remote controller 2 after confirming the image (and sound)
26 causes the camera-integrated VTR device 224 to operate in the recording mode. As a result, the video and audio signals reproduced by the stationary VTR 210 are transferred to the camera-integrated VTR 224 and recorded on the video tape of the camera-integrated VTR 224.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】従来例では、据置VT
R装置210を制御するリモコン装置218と、カメラ
一体型VTR装置224を制御するリモコン装置226
というように、各機器毎にリモコン装置を必要とし、ユ
ーザは、制御しようとする機器に対して別個にリモコン
装置を操作しなければならなかった。
In the conventional example, a stationary VT is used.
A remote control device 218 for controlling the R device 210 and a remote control device 226 for controlling the camera-integrated VTR device 224
Thus, a remote control device is required for each device, and the user has to operate the remote control device separately for the device to be controlled.

【0008】本発明は、このような面倒を無くした遠隔
操作システムを提示することを目的とする。
An object of the present invention is to provide a remote control system which eliminates such troubles.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明に係る遠隔制御シ
ステムは、制御信号を転送可能なインターフェースを介
して接続する複数の機器と、当該複数の機器の内の所定
機器に対して制御対象を特定した制御信号を供給するリ
モコン装置とからなる遠隔制御システムであって、当該
所定機器は、当該リモコン装置からの制御信号の制御対
象が自己か他器かを判別する制御対象判別手段と、当該
制御対象が自己の場合に、受信した当該制御信号に従っ
て各部を制御する制御手段と、当該制御対象が他器の場
合に、受信した当該制御信号を当該他器に転送する制御
信号転送手段とを具備することを特徴とする。
A remote control system according to the present invention includes a plurality of devices connected via an interface capable of transferring a control signal, and a control target for a predetermined device among the plurality of devices. A remote control system comprising a remote control device for supplying the specified control signal, wherein the predetermined device is a control target determining unit that determines whether a control target of a control signal from the remote control device is the own device or another device, When the control target is itself, control means for controlling each unit according to the received control signal, and when the control target is another device, control signal transfer means for transferring the received control signal to the other device. It is characterized by having.

【0010】[0010]

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0011】本発明の実施例では、各機器間を接続する
ディジタルインターフェースとしてIEEE1394シ
リアルバスを用いるので、IEEE1394シリアルバ
スについて予め説明する。
In the embodiment of the present invention, since an IEEE 1394 serial bus is used as a digital interface for connecting each device, the IEEE 1394 serial bus will be described in advance.

【0012】家庭用ディジタルVTR及びDVDの登場
により、ビデオデータ及びオーディオデータなどの情報
量の多いデータをリアルタイムに転送する必要性が生じ
てきている。そのような観点から開発されたインターフ
ェースがIEEE1394−1995(High Pe
rformance Senal Bus)である。以
下、1394シリアルバスと呼ぶ。
With the advent of home digital VTRs and DVDs, it has become necessary to transfer data with a large amount of information such as video data and audio data in real time. An interface developed from such a viewpoint is IEEE 1394-1995 (High Pe
rformance Senal Bus). Hereinafter, it is called a 1394 serial bus.

【0013】図16は、IEEE1394シリアルバス
により構成されるネットワーク・システムの一例を示
す。機器A,B,C,D,E,F,G,Hからなり、A
−B間、A−C間、B−D間、D−E間、C−F間、C
−G間及びC−H間が、それぞれ1394シリアルバス
のツイスト・ペア・ケーブルで接続されている。これら
の機器A〜Hは、例としてパーソナルコンピュータ、デ
ィジタルVTR、DVD装置、ディジタルカメラ、ハー
ドディスク及びモニタ等である。IEEE1394規格
では、各機器間の接続方式として、デイジーチェーン方
式とノード分岐方式とが混在可能であり、自由度の高い
接続が可能である。
FIG. 16 shows an example of a network system constituted by an IEEE 1394 serial bus. Equipment A, B, C, D, E, F, G, H
-B, A-C, B-D, D-E, C-F, C
-G and CH are connected by a twisted pair cable of a 1394 serial bus. These devices A to H are, for example, personal computers, digital VTRs, DVD devices, digital cameras, hard disks, monitors, and the like. According to the IEEE 1394 standard, a daisy chain method and a node branch method can be mixed as a connection method between devices, and connection with a high degree of freedom is possible.

【0014】各機器A〜Hは各自固有のIDを有し、そ
れぞれを互いに認識し合うことによって、IEEE13
94シリアルバスで接続された範囲内で1つのネットワ
ークを構成する。即ち、各ディジタル機器間をそれぞれ
1本のIEEE1394シリアルバスケーブルで順次接
続するだけで、各機器が中継の役割を担い、全体として
1つのネットワークを構成する。IEEE1394シリ
アルバスの特徴でもあるプラグ・アンド・プレイ(Pl
ug&Play)機能により、ケーブルを機器に接続し
た時点で機器及び接続状況等が自動的に認識される。
Each of the devices A to H has its own unique ID, and recognizes each other so that the IEEE 13
One network is configured within a range connected by a 94 serial bus. In other words, only by sequentially connecting each digital device with one IEEE 1394 serial bus cable, each device plays a role of a relay and forms one network as a whole. Plug and Play (Pl), which is also a feature of the IEEE 1394 serial bus
ug & Play) function, when the cable is connected to the device, the device and the connection status are automatically recognized.

【0015】何れかの機器A〜Hが外れたり、新たな機
器が接続されると、自動的にバスリセットが実行され、
それまでのネットワーク構成がリセットされて、新たな
ネットワークが再構築される。この機能によって、IE
EE1394シリアルバスでは、ネットワークの構成を
自在に変更でき、自動認識することができる。
When any of the devices A to H is disconnected or a new device is connected, a bus reset is automatically executed,
The previous network configuration is reset, and a new network is rebuilt. With this function, IE
With the EE1394 serial bus, the configuration of the network can be freely changed and automatic recognition can be performed.

【0016】データ転送速度は、100/200/40
0Mbpsが規定されており、上位の転送速度を持つ機
器は、下位の転送速度をサポートし、相互に支障なく接
続できるようになっている。
The data transfer rate is 100/200/40
0 Mbps is stipulated, and devices having a higher transfer rate support a lower transfer rate so that they can be connected to each other without any trouble.

【0017】IEEE1394シリアルバスは、データ
転送モードとして、コントロール信号などの非同期デー
タ(アシンクロナス・データ)を転送するアシンクロナ
ス転送モードと、ビデオデータ及びオーディオデータ等
のリアルタイムな同期データ(アイソクロナス・デー
タ)を転送するするアイソクロナス転送モードを具備す
る。アシンクロナス・データとアイソクロナス・データ
は、各サイクル(通常、1サイクルが125μs)の中
においてサイクル開始を示すサイクル・スタート・パケ
ット(CSP)に続き、アイソクロナスデータの転送を
優先しつつ、サイクル内で混在して転送される。
The IEEE 1394 serial bus transfers asynchronous data (asynchronous data) such as control signals and real-time synchronous data (isochronous data) such as video data and audio data as data transfer modes. An isochronous transfer mode is provided. Asynchronous data and isochronous data are mixed in each cycle (usually 125 μs in one cycle), following a cycle start packet (CSP) indicating the start of a cycle, and prioritizing the transfer of isochronous data in the cycle. And transferred.

【0018】図17は、IEEE1394インターフェ
ースの概略構成ブロック図を示す。IEEE1394シ
リアルバスは、全体としてレイヤ(階層)構造になって
いる。図17に示すように、最も低位がIEEE139
4シリアルバスのケーブルであり、そのケーブルのコネ
クタが接続されるコネクタポートがあり、その上にハー
ドウエアとしてフィジカル・レイヤ及びリンク・レイヤ
がある。
FIG. 17 is a schematic block diagram showing the configuration of the IEEE 1394 interface. The IEEE 1394 serial bus has a layer (hierarchical) structure as a whole. As shown in FIG. 17, the lowest is IEEE139.
4 is a serial bus cable having a connector port to which a connector of the cable is connected, and a physical layer and a link layer as hardware thereon.

【0019】ハードウエア部は実質的にインターフェー
スチップからなる。そのうちのフィジカル・レイヤは符
号化及びコネクタ関連の制御等を行い、リンク・レイヤ
はパケット転送及びサイクルタイムの制御等を行なう。
[0019] The hardware section is substantially composed of an interface chip. The physical layer performs coding and control related to connectors, and the like, and the link layer controls packet transfer and cycle time.

【0020】ファームウエア部のトランザクション・レ
イヤは、転送(トランザクション)すべきデータの管理
を行ない、読み出し及び書き込みといった命令を出力す
る。シリアルバスマネージメントは、接続されている各
機器の接続状況及びIDを管理し、ネットワークの構成
を管理する。
The transaction layer of the firmware section manages data to be transferred (transacted) and outputs commands such as reading and writing. The serial bus management manages the connection status and ID of each connected device, and manages the configuration of the network.

【0021】ソフトウエア部のアプリケーション・レイ
ヤは、使用するソフトウエアによって異なる。アプリケ
ーション・レイヤは、インターフェース上にどのように
データを載せるのかを規定する部分でもあり、具体的に
はAVプロトコルなどのプロトコルによって規定されて
いる。
The application layer of the software section differs depending on the software used. The application layer also defines how data is loaded on the interface, and is specifically defined by a protocol such as an AV protocol.

【0022】図18は、IEEE1394シリアルバス
におけるアドレス空間の模式図を示す。IEEE139
4シリアルバスに接続される各機器(ノード)は、必ず
各ノードに固有の64ビットアドレスを持つ。このアド
レスは、自分だけでなく、他のノードも参照できる。こ
れにより、相手を指定した通信が可能になる。
FIG. 18 is a schematic diagram of an address space in the IEEE 1394 serial bus. IEEE139
Each device (node) connected to the 4 serial bus always has a 64-bit address unique to each node. This address can refer not only to itself but also to other nodes. Thereby, communication in which the other party is specified becomes possible.

【0023】IEEE1394シリアルバスのアドレッ
シングは、lEEE1212規格に準じた方式である。
64ビットの内の最初の10ビットがバス番号の指定
用、次の6ビットがノードID番号の指定用である。残
りの48ビットが機器に与えられたアドレスであり、各
機器に固有のアドレス空間として使用できる。その48
ビットの内の後の28ビットは、固有データ領域とし
て、各機器の識別及び使用条件の指定の情報などが格納
される。
The addressing of the IEEE 1394 serial bus is based on the IEEE 1212 standard.
The first 10 bits of the 64 bits are used to specify a bus number, and the next 6 bits are used to specify a node ID number. The remaining 48 bits are the address given to the device, and can be used as an address space unique to each device. Part 48
The last 28 bits of the bits store, as a unique data area, information for identifying each device and designating use conditions.

【0024】図19は、IEEE1394シリアルバス
・ケーブルの断面図を示す。IEEE1394シリアル
バス・ケーブルは、2組のツイストペア信号線の他に電
源線を具備する。これによって、電源を持たない機器又
は故障により電圧低下した機器等にも電力を供給でき
る。電源線の電圧は8−40V、電流は最大電流DC
1.5Aと規定されている。
FIG. 19 is a sectional view of an IEEE 1394 serial bus cable. The IEEE 1394 serial bus cable has a power supply line in addition to two twisted pair signal lines. As a result, power can be supplied to a device having no power supply, a device whose voltage has been reduced due to a failure, and the like. Power line voltage is 8-40V, current is maximum current DC
It is specified as 1.5A.

【0025】図20を参照して、IEEE1394シリ
アルバスで採用されているDS−Link符号化方式を
説明する。IEEE1394シリアルバスでは、DS−
Link(Data/Strobe Link)符号化
方式が採用されている。このDS−Link符号化方式
は、高速なシリアルデータ通信に適しており、2本の信
号線を必要とする。より対線のうち1本に主となるデー
タを送り、他方のより対線にはストローブ信号を送る。
受信側は、データとストローブとの排他的論理和をとる
ことによってクロックを再現できる。
Referring to FIG. 20, a DS-Link encoding system employed in the IEEE 1394 serial bus will be described. The IEEE-1394 serial bus uses DS-
A Link (Data / Strobe Link) coding scheme is employed. This DS-Link encoding method is suitable for high-speed serial data communication, and requires two signal lines. Main data is sent to one of the twisted pairs, and a strobe signal is sent to the other twisted pair.
The receiving side can reproduce the clock by taking the exclusive OR of the data and the strobe.

【0026】DS−Link符号化方式を用いるメリッ
トとして、他のシリアルデータ転送方式に比べて転送効
率が高いこと、PLL回路が不要となるのでコントロー
ラLSIの回路規模を小さくできること、更には、転送
すべきデータが無いときにアイドル状態であることを示
す情報を送る必要が無いので各機器のトランシーバ回路
をスリープ状態にすることができることによって消費電
力を低減できること、などが挙げられる。
Advantages of using the DS-Link coding method include higher transfer efficiency as compared with other serial data transfer methods, the fact that a PLL circuit is not required, so that the circuit size of the controller LSI can be reduced. Since there is no need to send information indicating that the apparatus is in an idle state when there is no data to be transmitted, power consumption can be reduced by setting the transceiver circuit of each device to a sleep state.

【0027】図21は、IEEE1394シリアルバス
のネットワーク構成の模式図を示す。IEEE1394
ネットワークでは、1つのノードにしか接続しないノー
ドをリーフと呼び、複数のノードと接続するノードをブ
ランチと呼ぶ。
FIG. 21 is a schematic diagram showing a network configuration of the IEEE 1394 serial bus. IEEE 1394
In a network, a node connected to only one node is called a leaf, and a node connected to a plurality of nodes is called a branch.

【0028】次に、IEEE1394シリアルバスの特
徴的な動作を順次、説明する。バスリセットのシーケン
スは、次のようになっている。IEEE1394シリア
ルバスでは、接続されている各機器(ノード)にはノー
ドIDが与えられ、これによりネットワークの構成要素
として認識される。例えばノードの挿抜又は電源のオン
/オフなどによるノード数の増減などによって、ネット
ワーク構成に変化があり、新たなネットワーク構成を認
識する必要があるとき、変化を検知した各ノードは、バ
ス上にバスリセット信号を送信して、新たなネットワー
ク構成を認識するモードに入る。ネットワークへの新た
な参加又はネットワークからの離脱は、IEEE139
4ポート基盤上でのバイアス電圧の変化により検知でき
る。
Next, the characteristic operation of the IEEE 1394 serial bus will be sequentially described. The bus reset sequence is as follows. In the IEEE 1394 serial bus, each connected device (node) is given a node ID, which is recognized as a network element. For example, when there is a change in the network configuration due to an increase or decrease in the number of nodes due to insertion / removal of a node or power on / off, etc., and it is necessary to recognize a new network configuration, each node that has detected the change places a bus on the bus. A reset signal is transmitted to enter a mode for recognizing a new network configuration. New participation in the network or withdrawal from the network is based on IEEE 139
It can be detected by a change in the bias voltage on the 4-port board.

【0029】あるノードからバスリセット信号が伝達さ
れたノードでは、そのフィジカルレイヤがこのバスリセ
ット信号を受けると同時にリンクレイヤにバスリセット
の発生を伝達し、且つ、他のノードにバスリセット信号
を伝達する。最終的に全てのノードがバスリセット信号
を検知した後、バスリセットが起動となる。バスリセッ
トはケーブル挿抜及びネットワーク異常等によるハード
ウエア検出により起動される場合と、プロトコルからの
ホスト制御などによってフィジカルレイヤに直接命令を
出すことによって起動される場合とがある。
At a node to which a bus reset signal has been transmitted from a certain node, the physical layer receives the bus reset signal, and at the same time, transmits the occurrence of a bus reset to the link layer and transmits the bus reset signal to another node. I do. After all the nodes finally detect the bus reset signal, the bus reset is activated. The bus reset may be started by hardware detection due to cable insertion / removal and network abnormality, or may be started by directly issuing a command to the physical layer by host control from a protocol or the like.

【0030】バスリセットが起動すると、データ転送は
一時中断され、この間のデータ転送は待たされ、終了
後、新しいネットワーク構成のもとで再開される。
When the bus reset is activated, the data transfer is suspended, the data transfer during this period is waited, and after the end, the data transfer is resumed under a new network configuration.

【0031】ノードIDの決定シーケンスを説明する。
バスリセットの後、各ノードは、新しいネットワーク構
成を構築するために、各ノードにIDを与える。バスリ
セットからノードID決定までの一般的なシーケンス
を、図22、図23及び図24を参照して、説明する。
The sequence for determining the node ID will be described.
After the bus reset, each node gives each node an ID to build a new network configuration. A general sequence from the bus reset to the determination of the node ID will be described with reference to FIGS. 22, 23, and 24.

【0032】図22は、バスリセットの発生からノード
IDが決定し、データ転送が行えるようになるまでの一
連のバスの作業のフローチャートを示す。ネットワーク
内のバスリセットの発生を常時監視する(S1)。何れ
かのノードの電源オン/オフによりバスリセットが発生
すると(S1)、ネットワークがリセットされた状態か
ら新たなネットワークの接続状況を知るために、直接、
接続されている各ノード間において親子関係が宣言され
る(S2)。全てのノード間で親子関係が決定すると
(S3)、1つのルートが決定する(S4)。ルートが
決定されると(S4)、所定のノード順序で、全てのノ
ードにIDが順次、設定される(S5,S6)、全ての
ノードにIDが設定されると(S6)、全てのノードが
新しいネットワーク構成を認識したことになり、ノード
間データ転送が可能な状態になり、データ転送が開始さ
れる(S7)。S7の後、S1に戻り、再びバスリセッ
トを監視する。
FIG. 22 shows a flowchart of a series of bus operations from the occurrence of a bus reset to the determination of the node ID and the start of data transfer. The occurrence of a bus reset in the network is constantly monitored (S1). When a bus reset occurs due to power on / off of any of the nodes (S1), in order to know the connection status of a new network from the network reset state,
A parent-child relationship is declared between the connected nodes (S2). When the parent-child relationship is determined between all nodes (S3), one route is determined (S4). When the route is determined (S4), IDs are sequentially set for all nodes in a predetermined node order (S5, S6). When IDs are set for all nodes (S6), all nodes are set. Has recognized the new network configuration, and is ready for data transfer between nodes, and data transfer is started (S7). After S7, the process returns to S1, and the bus reset is monitored again.

【0033】図23は、バスリセットからルートの決定
までの処理の詳細なフローチャートを示す。バスリセッ
トが発生すると(S11)、ネットワーク構成は一旦リ
セットされる。リセットされたネットワークの接続状況
を再認識する作業の第一歩として、各機器にリーフ(ノ
ード)であることを示すフラグを立てる(S12)。各
機器は、自分の持つポートが幾つ他ノードと接続してい
るかを調べる(S13)。他ノードと接続するポート数
に応じて、これから親子関係の宣言を始めていくため
に、未定義(親子関係が決定されてない)ポートの数を
調べる。バスリセットの直後では、他ノードと接続する
ポート数は未定義ポート数に等しいが、親子関係が決定
されていくに従って、未定義ポート数は減少する。
FIG. 23 is a detailed flowchart of the processing from the bus reset to the determination of the route. When a bus reset occurs (S11), the network configuration is reset once. As a first step of re-recognizing the reset network connection status, a flag indicating a leaf (node) is set for each device (S12). Each device checks how many ports of its own are connected to other nodes (S13). According to the number of ports connected to other nodes, the number of undefined (parent-child relationship is not determined) ports is examined in order to start the declaration of the parent-child relationship from now on. Immediately after the bus reset, the number of ports connected to other nodes is equal to the number of undefined ports, but the number of undefined ports decreases as the parent-child relationship is determined.

【0034】バスリセットの直後、始めに親子関係を宣
言できるのは、リーフに限られる。リーフは、自分に接
続されているノードに対して、自分が子で相手は親であ
ると宣言する(S15)。
Immediately after a bus reset, only the leaves can declare a parent-child relationship first. The leaf declares to the node connected thereto that it is a child and the other party is a parent (S15).

【0035】ブランチであるノードは、バスリセットの
直後には、未定義ポート数が2以上になっているので
(S14)、ブランチというフラグを立て(S16)、
リーフからの親子関係宣言での親の通告を待つ(S1
6)。親の通告を受けると、未定義ポート数が1減り、
S14に戻る。未定義ポート数が2以上である間、S1
6,S17を繰り返す。
Since the number of undefined ports is 2 or more immediately after the bus reset (S14), the node which is a branch sets a flag of branch (S16).
Wait for the parent's notice in the parent-child relationship declaration from the leaf (S1
6). When the parent's notice is received, the number of undefined ports decreases by 1,
It returns to S14. While the number of undefined ports is 2 or more, S1
6. Repeat S17.

【0036】未定義ポート数が1になったとき(S1
4)、残っているポートに接続されているノードに対し
て、自分が子であると宣言することが可能になる(S1
5)。最終的に、未定義ポート数が0のノード(例え
ば、何れか1つのブランチ、又は例外的にリーフ(子宣
言を行えるのにすばやく動作しなかったために、子宣言
できなかったリーフ)である。)は(S14)、ルート
のフラグを立て(S18)、ルートとして認識する(S
19)。
When the number of undefined ports becomes 1 (S1
4) It is possible to declare itself as a child to a node connected to the remaining port (S1).
5). Finally, a node having an undefined port number of 0 (for example, any one branch or exceptionally a leaf (a leaf that could not be declared as a child because it did not operate quickly even though a child could be declared)). ) (S14), the route flag is set (S18), and the route is recognized as a route (S14).
19).

【0037】このようにして、バスリセットの後、ネッ
トワーク内の全てのノード間で親子関係が確定する。
In this way, after the bus reset, the parent-child relationship is established between all nodes in the network.

【0038】図24は、ルート決定の後、IDの設定を
終了するまでの手順のフローチャートを示す。先ず、図
22及び図23に示すシーケンスにより、各ノードは、
リーフ、ブランチ又はルートに割り振られている。何れ
であるかにより、処理が異なる(S21)。最初にID
を設定できるのはリーフであり、リーフ、ブランチ及び
ルートの順で若い番号(ノード番号=0)からIDを順
に設定する。
FIG. 24 is a flowchart showing the procedure from the determination of the route to the end of the ID setting. First, according to the sequence shown in FIGS. 22 and 23, each node
Assigned to leaf, branch or root. The processing differs depending on which one is used (S21). ID first
Can be set for a leaf, and IDs are set in ascending order of the leaf, branch, and route (node number = 0).

【0039】ネットワーク内に存在するリーフの数N
(Nは自然数)を設定する(S22)。各リーフはルー
トに対してIDを与えるように要求する(S23)。こ
の要求が複数ある場合、ルートは、これらの要求を調停
し(S24)、勝った1つのノードにID番号を与え、
負けたノードには、失敗の結果を通知する(S25)。
ID取得を失敗したリーフは、再度、ID要求をルート
に出し、同様の作業を繰り返す(S26,S23)。I
Dを取得できたリーフは、取得したID情報を全ノード
にブロードキャストする(S27)、リーフカウンタN
を1減らす(S28)。Nが0になるまで(S29)、
S23,S26,S27,S28を繰り返す。
The number N of leaves existing in the network
(N is a natural number) is set (S22). Each leaf requests the root to give an ID (S23). If there are multiple requests, the route arbitrates these requests (S24) and gives the winning node an ID number,
The losing node is notified of the result of the failure (S25).
The leaf that failed to acquire the ID sends an ID request to the root again, and repeats the same operation (S26, S23). I
The leaf that has acquired D broadcasts the acquired ID information to all nodes (S27), and leaves counter N
Is reduced by 1 (S28). Until N becomes 0 (S29),
S23, S26, S27 and S28 are repeated.

【0040】最終的に全てのリーフがID情報をブロー
ドキャストし(S27)、N=0になると(S28)、
ブランチのID設定に移行する。ブランチのID設定
も、リーフと同じである。即ち、ネットワーク内に存在
するブランチの数M(Mは自然数)を設定する(S3
0)。各ブランチはルートに対してIDを与えるように
要求する(S31)。この要求が複数ある場合、ルート
は、これらの要求を調停し(S32)、勝った1つのノ
ードにリーフ又はブランチに先に設定したIDに続くI
D番号を与え、負けたノードには、失敗の結果を通知す
る(S33)。ID取得を失敗したブランチは、再度、
ID要求をルートに出し、同様の作業を繰り返す(S3
4,S31)。IDを取得できたブランチは、取得した
ID情報を全ノードにブロードキャストする(S3
5)、ブランチカウンタMを1減らす(S36)。Mが
0になるまで(S37)、S31,S34,S35,S
36を繰り返す。
Finally, all leaves broadcast ID information (S27), and when N = 0 (S28),
Shift to branch ID setting. The setting of the branch ID is the same as that of the leaf. That is, the number M of branches existing in the network (M is a natural number) is set (S3).
0). Each branch requests the root to give an ID (S31). If there are multiple requests, the root arbitrates these requests (S32), and the one node that won wins the I following the ID previously set on the leaf or branch.
A D number is given, and the losing node is notified of the failure result (S33). The branch for which ID acquisition failed,
An ID request is sent to the root, and the same operation is repeated (S3
4, S31). The branch that has acquired the ID broadcasts the acquired ID information to all nodes (S3).
5) The branch counter M is decremented by 1 (S36). Until M becomes 0 (S37), S31, S34, S35, S
Repeat 36.

【0041】M=0、即ち、全てのブランチがノードI
Dを取得すると(S37)、ルートが直前にリーフ又は
ブランチに付与したIDに続くIDを自己のIDとして
取得し(S38)、それを他の全ノードにブロードキャ
ストする(S39)。
M = 0, that is, all branches are nodes I
When D is acquired (S37), the root acquires the ID following the ID given to the leaf or branch immediately before as its own ID (S38), and broadcasts it to all other nodes (S39).

【0042】このようにして、ネットワークに接続する
全ノード間で親子関係が決定に、全てのノードのIDが
決定する。
In this way, the parent-child relationship is determined between all nodes connected to the network, and the IDs of all nodes are determined.

【0043】図21に示すネットワーク構成例では、ノ
ードBがルートである。ノードBの下位にはノードAと
ノードCが直接接続し、更に、ノードCの下位にノード
Dが直接接続し、更にノードDの下位にノードEとノー
ドFが直接接続する。この階層構造において、ルートノ
ードとノードIDを決定する手順を説明する。バスリセ
ットの後、先ず、各ノードの接続状況を認識するため
に、各ノードの直接接続されているポート間で親子関係
が宣言される。この親子関係では、階層構造の上位が
親、下位が子になる。
In the example of the network configuration shown in FIG. 21, the node B is the root. Nodes A and C are directly connected below the node B, nodes D are directly connected below the node C, and nodes E and F are directly connected below the node D. A procedure for determining a root node and a node ID in this hierarchical structure will be described. After the bus reset, first, in order to recognize the connection status of each node, a parent-child relationship is declared between the directly connected ports of each node. In this parent-child relationship, the upper level of the hierarchical structure is the parent, and the lower level is the child.

【0044】図21では、バスリセットの後、最初に親
子関係を宣言するのは、ノードAである。基本的に、1
つのポートにのみノードが接続するノード(リーフ)が
真っ先に親子関係を宣言できる。リーフは明らかに、ネ
ットワークの端に位置するからである。であることを認
識し、その中で早く動作を行なったノードから親子関係
が決定されていく。親子関係を宣言したノード(A−B
間ではノードA)のポートが子と設定され、相手側(ノ
ードB)のポートが親と設定される。こうして、ノード
A−B間では子−親、ノードE−D間で子−親、ノード
F−D間で子−親と決定される。
In FIG. 21, it is the node A that first declares the parent-child relationship after the bus reset. Basically, 1
A node (leaf) in which a node connects to only one port can declare the parent-child relationship first. The leaf is obviously located at the edge of the network. Is recognized, and the parent-child relationship is determined from the node that operates earlier in that. Node (AB) declaring parent-child relationship
Between them, the port of the node A) is set as a child, and the port of the other side (node B) is set as a parent. Thus, a child-parent is determined between nodes AB, a child-parent is determined between nodes ED, and a child-parent is determined between nodes FD.

【0045】更に1階層上がって、今度は、複数個の接
続ポートを持つノード(ブランチ)のうち、他ノードか
らの親子関係の宣言を受けたものから順次、更に上位に
親子関係を宣言していく。図21では、先ずノードDが
D−E間及びD−F間で親子関係が決定した後、ノード
Cに対する親子関係を宣言する。その結果、ノードD−
C間で子−親と決定する。ノードDからの親子関係の宣
言を受けたノードCは、もう1つのポートに接続するノ
ードBに対して親子関係を宣言する。これによって、ノ
ードC−B間で子−親と決定する。
Further up in the hierarchy, this time, among nodes (branches) having a plurality of connection ports, a parent-child relationship is declared further higher in order from a node that has received a declaration of a parent-child relationship from another node. Go. In FIG. 21, first, the parent-child relationship between the node D is determined between DE and DF, and then the parent-child relationship for the node C is declared. As a result, node D-
A child-parent is determined between C. The node C that has received the declaration of the parent-child relationship from the node D declares the parent-child relationship to the node B connected to another port. As a result, a child-parent is determined between the nodes CB.

【0046】このようにして、図21に示すような親子
関係の階層構造が決定する。最終的に接続されている全
てのポートにおいて親となったノードBが、ルートノー
ドとなる。ルートは、1つのネットワーク構成中に1つ
しか存在しない。
In this way, the hierarchical structure of the parent-child relationship as shown in FIG. 21 is determined. The node B that has become the parent in all finally connected ports becomes the root node. There is only one route in one network configuration.

【0047】ノードAから親子関係宣言を受けたノード
Bが、他のノードCに対して早いタイミングで親子関係
を宣言していれば、ノードCがルートなることもありう
る。即ち、親子宣言のタイミングによっては、他のノー
ドC又はDがルートとなる可能性があり、同じネットワ
ーク構成でもルートノードは一定とは限らない。
If the node B that has received the parent-child relationship declaration from the node A has declared the parent-child relationship with another node C at an early timing, the node C may become the root. That is, depending on the timing of the parent-child declaration, there is a possibility that another node C or D may become the root, and the root node is not always constant even in the same network configuration.

【0048】ルートノードが決定すると、次は、各ノー
ドのIDを決定する。全てのノードは、決定した自分の
ノードIDを他の全てのノードに通知する(ブロードキ
ャスト機能)。ブロードキャストされる情報は、自分の
ノード番号、接続されている位置の情報、持っているポ
ート数、接続のあるポート数、及び各ポートの親子関係
の情報等を含む。
After the root node is determined, the ID of each node is determined next. All nodes notify their determined node IDs to all other nodes (broadcast function). The information to be broadcast includes its own node number, information on the connected position, the number of ports it has, the number of ports it has connected, and information on the parent-child relationship of each port.

【0049】ノードIDを各ノードに割り振る手順は、
先に説明した通りである。即ち、各リーフノードにノー
ド番号=0から順に大きくなる番号を割り当て、次に各
ブランチに続くノード番号を割り当てる。ルートは、最
大のノードID番号を所有する。
The procedure for assigning a node ID to each node is as follows:
As described above. That is, a number that increases in order from node number = 0 is assigned to each leaf node, and then a node number that follows each branch is assigned. The root owns the highest node ID number.

【0050】このようにして、階層構造全体のノードI
Dの割り当てが終わり、ネットワーク構成が再構築さ
れ、バスの初期化作業が完了する。
In this way, the node I of the entire hierarchical structure
The assignment of D is completed, the network configuration is reconstructed, and the bus initialization operation is completed.

【0051】次に、バス使用権の調停(アービトレーシ
ョン)処理を説明する。IEEE1394シリアルバス
では、データ転送に先立って必ずバス使用権を調停す
る。IEEE1394シリアルバスは、各機器が転送さ
れた信号をそれぞれ中継することによって、ネットワー
ク内全ての機器に同じ信号を伝える論理的なバス型ネッ
トワークを形成するので、パケットの衝突を防ぐ意味で
調停が必須となる。これによって、ある時間には、ただ
1つのノードのみがデータを転送できる。
Next, arbitration processing of the bus use right will be described. In the IEEE 1394 serial bus, the right to use the bus is always arbitrated prior to data transfer. The IEEE 1394 serial bus forms a logical bus-type network that transmits the same signal to all devices in the network by each device relaying the transferred signal, so arbitration is necessary to prevent packet collision. Becomes This allows only one node to transfer data at any given time.

【0052】バス使用権の要求とこれに対する許可の関
係を、図25及び図26に示す。調停が始まると、1つ
又は複数のノードが親ノードに向かってバス使用権を要
求する。図25では、ノードCとノードFが、バス使用
権を要求しているノードである。これを受けた親ノード
(図25ではノードA)は、更に親ノードに向かってバ
ス使用権を要求(すなわち、中継)する。この要求は最
終的にルートに届けられる。
The relationship between the request for the right to use the bus and the permission for the request is shown in FIGS. When arbitration begins, one or more nodes request a bus right towards the parent node. In FIG. 25, nodes C and F are nodes requesting the right to use the bus. The parent node (node A in FIG. 25) receiving the request further requests (ie, relays) the right to use the bus toward the parent node. This request is finally delivered to the route.

【0053】バス使用権要求を受けたルートノードは、
どのノードにバスを使用させるかを決定する。この調停
作業は、ルートノードの専権であり、ルートノードは、
調停によって勝ったノードにバス使用許可を与える。図
26では、ノードCに使用許可が与えられ、ノードFの
使用は拒否されている。ルートは、調停に負けたノード
にDP(data prefix)パケットを送り、バ
スしよう要求が拒否されたことを知らせる。拒否された
ノードのバス使用権要求は、次回の調停まで待たされ
る。
The root node that has received the bus use right request is
Determine which nodes will use the bus. This arbitration is the exclusive responsibility of the root node,
The node that has won the arbitration is granted bus use permission. In FIG. 26, use permission is given to the node C, and use of the node F is denied. The route sends a data prefix (DP) packet to the node that has lost arbitration to indicate that the request to bus has been rejected. The rejected node's request to use the bus is waited for the next arbitration.

【0054】以上のようにして、調停に勝ってバスの使
用許可を得た1つのノードが、これ以後、データ転送を
開始できる。
As described above, one node that has won the arbitration and obtained the permission to use the bus can start data transfer thereafter.

【0055】図27は、調停処理の詳細なフローチャー
トを示す。ノードがデータ転送を開始できるためには、
バスがアイドル状態であることが必要である。先に行わ
れていたデータ転送が終了して、現在、バスが空き状態
であることを認識するためには、各転送モードで個別に
設定されている所定のアイドル時間ギャップ長(例え
ば、サブアクション・ギャップ)の経過を待てばよい。
非同期データ及び同期データ等の転送データに応じた所
定のギャップ長に相当する時間が経過したかどうかを確
認する(S41)。そのギャップ長に相当する時間が経
過しない限りは、転送を開始するために必要なバス使用
権の要求を出せないからである。
FIG. 27 shows a detailed flowchart of the arbitration process. Before a node can initiate a data transfer,
The bus must be idle. In order to recognize that the bus is currently idle after the data transfer that has been performed earlier is completed, a predetermined idle time gap length (for example, a sub-action・ It is only necessary to wait for the gap to elapse.
It is confirmed whether or not a time corresponding to a predetermined gap length according to transfer data such as asynchronous data and synchronous data has elapsed (S41). This is because a request for the right to use the bus required to start the transfer cannot be issued unless the time corresponding to the gap length has elapsed.

【0056】所定のギャップ長に相当する時間が経過し
たら(S41)、転送すべきデータがあるかどうかを判
断する(S42)。データがある場合(S42)、ルー
トにバス使用権を要求する(S43)。このバス使用権
要求信号は、図25に示すようにネットワーク内の各機
器を中継しながら最終的にルートに届けられる。転送す
べきデータが存在しない場合(S42)、そのまま待機
する。
When the time corresponding to the predetermined gap length has elapsed (S41), it is determined whether there is data to be transferred (S42). If there is data (S42), a bus use right is requested to the route (S43). This bus use right request signal is finally delivered to the route while relaying each device in the network as shown in FIG. If there is no data to be transferred (S42), the process stands by.

【0057】ルートは、1つ以上のバス使用権要求信号
を受信したら(S44)、バス使用権を要求するノード
数を調べる(S45)。バス使用権を要求するノード数
が1のときには、そのノードに直後のバス使用を許可
し、許可信号をそのノードに向け送信する(S48)。
バス使用権を要求するノー度数が複数の場合(S4
5)、ルートはバス使用を許可する1つのノードを決定
する(S46)。この調停作業は、毎回同じノードが許
可を得るようなことはなく、各ノードに平等に権利を与
えていくような公平なものになっている。
Upon receiving one or more bus use right request signals (S44), the route checks the number of nodes requesting the bus use right (S45). If the number of nodes requesting the right to use the bus is 1, the node is permitted to immediately use the bus, and a permission signal is transmitted to the node (S48).
When the number of requests for the bus use right is plural (S4
5), the route determines one node that is permitted to use the bus (S46). This arbitration work does not always obtain permission from the same node, but is a fair one in which each node is given equal rights.

【0058】バス使用権を要求した複数のノードの中か
らルートが使用を許可した1つのノードには許可信号を
送信する(S47,S48)。バス使用権を許可された
ノードは、許可信号を受信した直後に、データ(パケッ
ト)の転送を開始する。
A permission signal is transmitted to one of the nodes which have requested the bus use right from the plurality of nodes whose use has been permitted by the root (S47, S48). The node permitted to use the bus starts transferring data (packets) immediately after receiving the permission signal.

【0059】調停に敗れたその他のノードには、調停失
敗を示すDP(data prefix)パケットを送
信する(S47,S49)。DPパケットを受信したノ
ードは、S41に戻り、バス使用権を再度、要求する。
A DP (data prefix) packet indicating arbitration failure is transmitted to the other nodes that have lost arbitration (S47, S49). The node that has received the DP packet returns to S41 and requests the right to use the bus again.

【0060】アシンクロナス(非同期)転送モードを説
明する。図28は、アシンクロナス転送の時間遷移を示
す。サブアクション・ギヤップ(subaction
gap)は、バスのアイドル状態を示す。転送を希望す
るノードは、このアイドル時間が一定値になった時点で
バスが使用できると判断し、バス使用権を要求する。調
停でバスの使用を許可されたノードは、データを所定の
パケット形式でバスに送出する。データを受信したノー
ドは、転送されたデータの受信結果を示す受信確認用返
送コードackを短いギャップ(ack gap)の
後、返送して応答するか、応答パケットを送る。これに
より、1単位のデータ転送が完了する。受信確認用返送
コードackは4ビットの情報と4ビットのチェックサ
ムからなり、成功、ビジー状態及びペンディング状態の
何れであるかを示す情報を送信元ノードに通知するのに
使用される。
The asynchronous (asynchronous) transfer mode will be described. FIG. 28 shows the time transition of the asynchronous transfer. Subaction Gearup (subaction)
(gap) indicates an idle state of the bus. A node desiring to transfer determines that the bus can be used when the idle time reaches a fixed value, and requests a bus use right. The node permitted to use the bus in the arbitration sends data to the bus in a predetermined packet format. The node that has received the data returns a response code ack indicating the reception result of the transferred data after a short gap (ack gap) and returns a response or sends a response packet. This completes one unit of data transfer. The acknowledgment return code ack is made up of 4-bit information and a 4-bit checksum, and is used to notify the transmission source node of information indicating any of a success, a busy state, and a pending state.

【0061】図29は、アシンクロナス転送のパケット
フォーマットを示す。パケットは、ヘッダ部、データ
部、及び誤り訂正用データCRCからなる。ヘッダ部
は、図29に示したように、目的ノードID、ソースノ
ードID、転送データ長、及び各種コードなどを含む。
FIG. 29 shows a packet format of the asynchronous transfer. The packet includes a header section, a data section, and data CRC for error correction. As shown in FIG. 29, the header section includes a destination node ID, a source node ID, a transfer data length, various codes, and the like.

【0062】アシンクロナス転送は、あるノードから別
のノードへの1対1のデータ転送である。転送元ノード
から出力されたパケットは、ネットワーク中の各ノード
に到達するものの、各ノードは、自分宛て以外のデータ
を無視する。これにより、データは、宛先となっている
1つのノードのみに取り込まれる。
Asynchronous transfer is one-to-one data transfer from one node to another node. Although the packet output from the transfer source node reaches each node in the network, each node ignores data other than its own. As a result, the data is taken in only one destination node.

【0063】アイソクロナス(同期)転送モードを説明
する。アイソクロナス転送モードは、IEEE1394
シリアルバスの最大の特徴であるともいえる。アイソク
ロナス転送モードは、特に映像データ及び音声データな
どの、リアルタイム転送を必要とするデータの転送に適
している。アシンクロナス転送モードが1対1のデータ
転送であるのに対し、アイソクロナス転送モードは、ブ
ロードキャスト機能を使用することで、転送元の1つの
ノードから他の全てのノードにデータを転送できる。
The isochronous (synchronous) transfer mode will be described. The isochronous transfer mode is IEEE1394
It can be said that this is the biggest feature of the serial bus. The isochronous transfer mode is particularly suitable for transferring data that requires real-time transfer, such as video data and audio data. While the asynchronous transfer mode is a one-to-one data transfer, the isochronous transfer mode can transfer data from one transfer source node to all other nodes by using a broadcast function.

【0064】図30は、アイソクロナス転送における時
間的な遷移を示す。アイソクロナス転送は、バス上、一
定時間毎に実行される。この時間間隔をアイソクロナス
サイクルと呼ぶ。アイソクロナスサイクル時間は125
μsである。サイクルスタートパケットが、この各サイ
クルの開始タイミングを示すと共に、各ノードの時間を
調整する。サイクル・スタート・パケットを送信するの
はサイクル・マスタであり、1つ前のサイクル内の転送
終了後、所定のアイドル期間(サブアクションギャッ
プ)を経た後、サイクルの開始を告げるサイクルースタ
ート・パケットを送信する。サイクル・スタート・パケ
ットとその次のサイクルスタートパケットまでの時間間
隔が125μsとなる。
FIG. 30 shows a temporal transition in the isochronous transfer. The isochronous transfer is executed on the bus at regular intervals. This time interval is called an isochronous cycle. Isochronous cycle time is 125
μs. The cycle start packet indicates the start timing of each cycle and adjusts the time of each node. It is the cycle master that transmits the cycle start packet. After a predetermined idle period (subaction gap) has elapsed after the end of the transfer in the previous cycle, a cycle start packet indicating the start of the cycle. Send The time interval between the cycle start packet and the next cycle start packet is 125 μs.

【0065】図30にチャネルA、チャネルB及びチャ
ネルCと示したように、1サイクル内には、各パケット
に異なるチャネルIDを与えることで、複数のパケット
を区別して転送できる。これによって、同時異なる組合
せのノード間で、データをリアルタイムに転送できる。
各ノードは、自分が欲しいチャネルIDのデータのみを
取り込む。チャネルIDは、送信先のアドレスを表わす
ものではなく、データに論理的な番号を与えているに過
ぎない。従って、この種のパケットは、1つの送信元ノ
ードから他の全てのノードに対してブロードキャストさ
れる。
As shown in FIG. 30 as channel A, channel B and channel C, a plurality of packets can be distinguished and transferred within one cycle by giving each packet a different channel ID. Thereby, data can be transferred in real time between nodes of different combinations at the same time.
Each node takes in only the data of the channel ID desired by itself. The channel ID does not represent a destination address, but merely gives a logical number to data. Thus, such a packet is broadcast from one source node to all other nodes.

【0066】アイソクロナス転送のパケット送信に先立
って、アシンクロナス転送の場合と同様にバス使用権の
調停が行われる。しかし、アイソクロナス転送はアシン
クロナス転送のような1対1の通信ではないので、アイ
ソクロナス転送には受信確認用返信コードackは存在
しない。
Prior to the packet transmission of the isochronous transfer, the arbitration of the right to use the bus is performed as in the case of the asynchronous transfer. However, since the isochronous transfer is not one-to-one communication like the asynchronous transfer, there is no acknowledgment reply code ack in the isochronous transfer.

【0067】図30に示すアイソクロナスギャップis
o gapは、アイソクロナス転送を行なう前にバスが
空き状態であることを認識するために必要なアイドル期
間を示す。アイソクロナス転送を希望するノードは、こ
のアイドル期間を経過すると、バスが空いていると判断
し、バス使用権要求信号を出力する。
The isochronous gap is shown in FIG.
o gap indicates an idle period necessary for recognizing that the bus is idle before performing isochronous transfer. A node desiring isochronous transfer determines that the bus is free after this idle period, and outputs a bus use right request signal.

【0068】図31は、アイソクロナス転送のパケット
フォーマットを示す。パケットは、ヘッダ部、データ部
及び誤り訂正用データCRCを具備する。ヘッダ部は、
図31に示すように、転送データ長、チャネルNo、そ
の他各種コード及び誤り訂正用ヘッダCRCを有する。
FIG. 31 shows a packet format of the isochronous transfer. The packet includes a header portion, a data portion, and data CRC for error correction. The header part is
As shown in FIG. 31, it has a transfer data length, a channel number, other various codes, and an error correction header CRC.

【0069】IEEE1394シリアルバスのバスサイ
クルを説明する。IEEE1394シリアスバス上で
は、アイソクロナス転送とアシンクロナス転送は混在で
きる。アイソクロナス転送とアシンクロナス転送が混在
した場合の、バス上の転送状態の時間的な遷移の様子を
図32に示す。
A bus cycle of the IEEE 1394 serial bus will be described. On the IEEE 1394 serial bus, isochronous transfer and asynchronous transfer can coexist. FIG. 32 shows a temporal transition of the transfer state on the bus when the isochronous transfer and the asynchronous transfer are mixed.

【0070】サイクル・スタート・パケットの後、アイ
ソクロナス転送を起動するために必要なアイドル期間の
ギャップ長(アイソクロナスギャップ)が、アシンクロ
ナス転送を起動するために必要なアイドル期間のギャッ
プ長(サブアクションギャップ)よりも短くして、アイ
ソクロナス転送がアシンクロナス転送に優先して実行さ
れるようにしている。これにより、アシンクロナス転送
による画像データ又はオーディオデータのリアルタイム
転送を可能にしている。
After the cycle start packet, the gap length in the idle period required to start the isochronous transfer (isochronous gap) is determined by the gap length in the idle period required to start the asynchronous transfer (subaction gap). In this case, the isochronous transfer is performed prior to the asynchronous transfer. This enables real-time transfer of image data or audio data by asynchronous transfer.

【0071】図32に示す一般的なバスサイクルにおい
て、サイクル#mのスタート時にサイクル・スタート・
パケットがサイクル・マスタから各ノードに転送され
る。これによって各ノードで時刻が調整される。データ
をアイソクロナス転送しようとするノードは、所定のア
イドル期間(アイソクロナスギャップ)を待ち、バス使
用権を要求及び獲得してから、パケットをバス上に送出
する。図32では、チャネルe、チャネルs及びチャネ
ルkが順にアイソクロナス転送されている。これらの3
チャネル分、調停及びパケット転送を繰り返した後、す
なわち、サイクル#mにおけるアイソクロナス転送がす
べて終了したら、アシンクロナス転送が可能になる。
In the general bus cycle shown in FIG. 32, at the start of cycle #m, the cycle start
Packets are transferred from the cycle master to each node. As a result, the time is adjusted at each node. A node that intends to transfer data isochronously waits for a predetermined idle period (isochronous gap), requests and acquires the right to use the bus, and then transmits a packet onto the bus. In FIG. 32, the channel e, the channel s, and the channel k are sequentially and isochronously transferred. These three
After repeating the arbitration and the packet transfer for the channel, that is, when all the isochronous transfers in the cycle #m are completed, the asynchronous transfer becomes possible.

【0072】アシンクロナス転送を希望するノードは、
アイドル時間がアシンクロナス転送が可能なサブアクシ
ョンギャップに相当する時間を待って、バス使用権をル
ートに要求する。但し、アイソクロナス転送終了後から
次のサイクル・スタート・パケット(cycle sy
nc)まで期間に、アシンクロナス転送を起動するため
のサブアクションギャップが入り得る場合に限って、ア
シンクロナス転送が可能である。図32に示すサイクル
#mでは、3つのチャネル分のアイソクロナス転送と、
その後、2パケット分のアシンクロナス転送(ackを
含む。)が実行されている。2つ目のアシンクロナスパ
ケットの後には、サイクル#(m+1)をスタートすべ
きタイミング(cycle sync)に至るので、サ
イクル#mでの転送はここまでで終わる。
The node desiring asynchronous transfer is
After waiting for a time corresponding to a subaction gap in which an asynchronous transfer is possible, a request for the right to use the bus is made to the root. However, after the end of the isochronous transfer, the next cycle start packet (cycle sy
Asynchronous transfer is possible only when a sub-action gap for activating asynchronous transfer can be entered before nc). In cycle #m shown in FIG. 32, isochronous transfer for three channels,
Thereafter, asynchronous transfer (including ack) of two packets is performed. After the second asynchronous packet, a timing (cycle sync) at which the cycle # (m + 1) is to be started is reached, so that the transfer in the cycle #m ends here.

【0073】ただし、アシンクロナス転送又はアイソク
ロナス転送動作中に次のサイクル・スタート・パケット
CSPに至った場合には、サイクルマスタは、無理に転
送を中断せず、その転送が終了した後のアイドル期間を
待ってから次サイクルのサイクル・スタート・パケット
を出力する。次サイクルは、サイクル開始が遅れた分、
サイクル終了を早くする。即ち、1つのサイクルが12
5μs以上続いたときは、その分、次サイクルは基準の
125μsより短縮される。このように、IEEE13
94バスのサイクル時間は125μsを基準に超過又は
短縮し得る。アイソクロナス転送は、リアルタイム転送
を維持するために毎サイクル必要であれば必ず実行され
るが、アシンクロナス転送は、サイクル時間が短縮され
たことによって次以降のサイクルにまわされることもあ
る。サイクルマスタが、この種の遅延情報を含めて、バ
ス上のサイクルを管理する。
However, if the next cycle start packet CSP is reached during the asynchronous transfer or the isochronous transfer operation, the cycle master does not forcibly interrupt the transfer and sets an idle period after the transfer is completed. After waiting, a cycle start packet for the next cycle is output. In the next cycle, the start of the cycle is delayed,
Make the cycle end earlier. That is, one cycle is 12
If it lasts for 5 μs or more, the next cycle is shortened accordingly by 125 μs. In this way, IEEE13
The cycle time of the 94 bus can be exceeded or reduced on the basis of 125 μs. The isochronous transfer is always performed if necessary every cycle to maintain the real-time transfer. However, the asynchronous transfer may be transferred to the next and subsequent cycles due to the shortened cycle time. A cycle master manages the cycles on the bus, including this type of delay information.

【0074】図1は、本発明の第1実施例の概略構成ブ
ロック図を示す。10は据置型VTR装置、12はビデ
オ/オーディオ信号を表示・出力するTVモニタ、14
は、据置型VTR10のビデオ出力端子とTVモニタ1
2のビデオ入力端子を接続するビデオケーブル、16
は、据置型VTR10のオーディオ出力端子とTVモニ
タ12のオーディオ入力端子を接続するオーディオケー
ブルである。
FIG. 1 is a schematic block diagram of the first embodiment of the present invention. 10 is a stationary VTR device, 12 is a TV monitor for displaying and outputting video / audio signals, 14
Is the video output terminal of the stationary VTR 10 and the TV monitor 1
Video cable to connect two video input terminals, 16
Is an audio cable for connecting an audio output terminal of the stationary VTR 10 and an audio input terminal of the TV monitor 12.

【0075】18は、据置型VTR装置10を遠隔操作
するリモコン装置であり、赤外線信号送信ユニット20
を具備する。据置型VTR装置10は、リモコン装置1
8の赤外線信号送信ユニット20から出力される赤外線
信号を受信する赤外線信号受信ユニット22を具備す
る。
Reference numeral 18 denotes a remote control device for remotely controlling the stationary VTR device 10, and an infrared signal transmission unit 20.
Is provided. The stationary VTR device 10 is a remote control device 1
8 is provided with an infrared signal receiving unit 22 for receiving an infrared signal output from the infrared signal transmitting unit 20.

【0076】24はカメラ一体型VTR装置であり、図
示しないリモコン装置からの赤外線制御信号を受信する
赤外線受信ユニット26を具備する。但し、本実施例で
は、赤外線受信ユニット26を使用しない。
Reference numeral 24 denotes a camera-integrated VTR having an infrared receiving unit 26 for receiving an infrared control signal from a remote controller (not shown). However, in this embodiment, the infrared receiving unit 26 is not used.

【0077】据置型VTR装置10とカメラ一体型VT
R装置24は、IEEE1394インターフェースケー
ブル28を介して接続する。
Stationary VTR 10 and Camera-integrated VT
The R device 24 is connected via an IEEE 1394 interface cable 28.

【0078】図2は、リモコン装置18の一例の平面図
を示す。30は制御対象を指定するスイッチである。こ
の例では、据置型VTR装置10とカメラ一体型VTR
装置24を制御対象として選択可能である。32は、V
TR装置10,24を操作するVTR操作キーである。
FIG. 2 is a plan view of an example of the remote controller 18. Reference numeral 30 denotes a switch for designating a control target. In this example, a stationary VTR device 10 and a camera-integrated VTR
The device 24 can be selected as a control target. 32 is V
A VTR operation key for operating the TR devices 10 and 24.

【0079】図3は、VTR操作キー32の再生キーの
操作に対して、リモコン装置18が出力する赤外線制御
信号の内容例を示す。スイッチ30により据置VTR装
置10が選択されている場合、リモコン装置18は、図
3(1)に示すように、制御対象として据置型VTR装
置10を指定するヘッダに、制御内容として再生を指示
する制御データを続けて、出力する。スイッチ30によ
りカメラ一体型VTR装置24が選択されている場合、
リモコン装置18は、図3(2)に示すように、制御対
象としてカメラ一体型VTR装置24を指定するヘッダ
に、制御内容として再生を指示する制御データを続け
て、出力する。
FIG. 3 shows an example of the content of an infrared control signal output from the remote controller 18 in response to the operation of the reproduction key of the VTR operation key 32. When the stationary VTR device 10 is selected by the switch 30, the remote controller 18 instructs reproduction as the control content in a header that specifies the stationary VTR device 10 as a control target, as shown in FIG. The control data is output continuously. When the camera-integrated VTR device 24 is selected by the switch 30,
As shown in FIG. 3 (2), the remote control device 18 continuously outputs control data for instructing reproduction as control content to a header specifying the camera-integrated VTR device 24 as a control target.

【0080】図4は、据置型VTR装置10の概略構成
ブロック図を示す。40は回転ドラム及び磁気テープの
機構系、42はTVチューナ、44はビデオ信号処理回
路、46はオーディオ信号処理回路、48は、機構系4
0、TVチューナ42、ビデオ信号処理回路44及びオ
ーディオ信号処理回路46を含む据置型VTR装置10
の全体を制御する主制御回路(マイクロコンピュー
タ)、50は外部との間でやり取りされる制御コマンド
を処理するコマンド制御回路(マイクロコンピュータ)
である。コマンド制御回路50は主制御回路48とも通
信する。
FIG. 4 is a schematic block diagram of the stationary VTR device 10. As shown in FIG. 40 is a rotary drum and magnetic tape mechanical system, 42 is a TV tuner, 44 is a video signal processing circuit, 46 is an audio signal processing circuit, and 48 is a mechanical system 4
0, a stationary VTR device 10 including a TV tuner 42, a video signal processing circuit 44, and an audio signal processing circuit 46.
A main control circuit (microcomputer) for controlling the entire system, 50 is a command control circuit (microcomputer) for processing control commands exchanged with the outside
It is. The command control circuit 50 also communicates with the main control circuit 48.

【0081】52は、ビデオ信号処理回路44で処理さ
れたビデオ信号の出力端子、54はオーディオ信号処理
回路46で処理されたオーディオ信号の出力端子、56
は、赤外リモコン装置から送信された赤外線信号を受信
し、主制御回路48に供給するリモコン信号受信ユニッ
トである。
Reference numeral 52 denotes an output terminal of the video signal processed by the video signal processing circuit 44; 54, an output terminal of the audio signal processed by the audio signal processing circuit 46;
Is a remote control signal receiving unit that receives an infrared signal transmitted from the infrared remote control device and supplies the infrared signal to the main control circuit 48.

【0082】58は、IEEE1394の通信プロトコ
ルに従って、ビデオ信号パケット、オーディオ信号パケ
ット及びコマンドパケットを時分割多重分離するマルチ
プレクサ、60はIEEE1394インターフエース回
路、62はIEEE1394接続端子である。
Reference numeral 58 denotes a multiplexer for time-division multiplexing and demultiplexing a video signal packet, an audio signal packet, and a command packet in accordance with the IEEE 1394 communication protocol; 60, an IEEE 1394 interface circuit; and 62, an IEEE 1394 connection terminal.

【0083】図5は、カメラ一体型VTR装置24の概
略構成ブロック図を示す。70は回転ドラム及び磁気テ
ープの機構系、72は撮影レンズ及び撮像素子からなる
撮像部、74は撮像部72から出力される画像信号を処
理するカメラ信号処理回路、76はビデオ信号処理回
路、78はマイクロフォン、80はオーディオ信号処理
回路、82は、機構系70、カメラ信号処理回路74、
ビデオ信号処理回路76及びオーディオ信号処理回路8
0を含むカメラ一体型VTR装置24の全体を制御する
主制御回路(マイクロコンピュータ)、84は外部との
間でやり取りされる制御コマンドを処理するコマンド制
御回路(マイクロコンピュータ)である。コマンド制御
回路84は主制御回路82とも通信する。
FIG. 5 is a schematic block diagram of the camera-integrated VTR 24. 70 is a mechanical system of a rotating drum and a magnetic tape, 72 is an imaging unit including a photographing lens and an imaging element, 74 is a camera signal processing circuit for processing an image signal output from the imaging unit 72, 76 is a video signal processing circuit, 78 Is a microphone, 80 is an audio signal processing circuit, 82 is a mechanism system 70, a camera signal processing circuit 74,
Video signal processing circuit 76 and audio signal processing circuit 8
A main control circuit (microcomputer) 84 for controlling the whole of the camera-integrated VTR device 24 including 0, a command control circuit (microcomputer) 84 for processing control commands exchanged with the outside. The command control circuit 84 also communicates with the main control circuit 82.

【0084】86は、IEEE1394の通信プロトコ
ルに従って、ビデオ信号パケット、オーディオ信号パケ
ット及びコマンドパケットを時分割多重分離するマルチ
プレクサ、88はIEEE1394インターフエース回
路、90はIEEE1394接続端子である。
Reference numeral 86 denotes a multiplexer for time-division multiplexing of video signal packets, audio signal packets, and command packets in accordance with the IEEE 1394 communication protocol, 88 denotes an IEEE 1394 interface circuit, and 90 denotes an IEEE 1394 connection terminal.

【0085】図4の接続端子62と図5の接続端子90
は、IEEE1394ケーブルで接続される。これによ
り、据置型VTR装置10とカメラ一体型VTR装置2
4は、ビデオ信号、オーディオ信号及び制御コマンド等
を相互に通信することができる。
The connection terminal 62 in FIG. 4 and the connection terminal 90 in FIG.
Are connected by an IEEE 1394 cable. Thereby, the stationary VTR device 10 and the camera-integrated VTR device 2
4 can mutually communicate video signals, audio signals, control commands, and the like.

【0086】図6は、主制御回路48の動作フローチャ
ートを示す。主制御回路48は、リモコン信号受光ユニ
ット56の出力信号を監視し、リモコン信号の受信を待
機する(S51)。リモコン信号を受信すると(S5
1)、そのリモコン受信信号に含まれるヘッダから、制
御対象装置が自身(据置型VTR装置10)か他器(カ
メラ一体型VTR装置24)かを判別する(S52)。
制御対象が自身である場合には(S52)、制御コマン
ドの内容を判別し(S53)、各部をその制御コマンド
に応じた内容で動作させる(S54)。制御対象が他器
の場合には(S52)、その制御コマンドを制御対象に
IEEE1394インターフェース60を介して送信す
るようにコマンド制御回路50に指令する(S55)。
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the main control circuit 48. The main control circuit 48 monitors the output signal of the remote control signal light receiving unit 56 and waits for reception of the remote control signal (S51). When a remote control signal is received (S5
1) From the header included in the remote control reception signal, it is determined whether the device to be controlled is itself (stationary VTR device 10) or another device (camera-integrated VTR device 24) (S52).
If the control target is itself (S52), the content of the control command is determined (S53), and each unit is operated with the content corresponding to the control command (S54). If the control target is another device (S52), the command control circuit 50 is instructed to transmit the control command to the control target via the IEEE 1394 interface 60 (S55).

【0087】図7は、S55の指令に対するコマンド制
御回路50の動作フローチャートを示す。コマンド制御
回路50は主制御回路48からの送信指令に従い、先
ず、制御対象であるカメラ一体型VTR装置24の動作
状態を確認する(S56)。確認された動作モード状態
から、指令された制御コマンドが送信可能と判断された
場合に、即座にIEEE1394によるコマンド送信を
開始する(S57)。
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the command control circuit 50 in response to the command of S55. In response to the transmission command from the main control circuit 48, the command control circuit 50 first checks the operation state of the camera-integrated VTR device 24 to be controlled (S56). If it is determined from the confirmed operation mode state that the commanded control command can be transmitted, command transmission by IEEE 1394 is immediately started (S57).

【0088】図8は、カメラ一体型VTR装置24のコ
マンド制御回路84の動作フローチャートを示す。コマ
ンド制御回路84は、IEEE1394インターフェー
ス88を介して据置型VTR装置10からの制御コマン
ドを受信し(S61)、主制御回路82に送信する(S
62)。主制御回路82は、受信した制御コマンドの内
容に従って各部を制御する。
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the command control circuit 84 of the camera-integrated VTR 24. The command control circuit 84 receives a control command from the stationary VTR device 10 via the IEEE 1394 interface 88 (S61) and transmits it to the main control circuit 82 (S61).
62). The main control circuit 82 controls each unit according to the content of the received control command.

【0089】以上により、ユーザがリモコン装置18で
指令した内容で、最終的に据置型VTR装置10又はカ
メラ一体型VTR装置24が動作する。
As described above, the stationary VTR device 10 or the camera-integrated VTR device 24 finally operates according to the content specified by the user with the remote controller 18.

【0090】図9は、本発明の第2実施例の概略構成ブ
ロック図を示す。この実施例では、TVモニタ110に
据置型VTR装置112及びカメラ一体型VTR装置1
14がそれぞれIEEE1394インターフェースケー
ブル116,118を介して接続する。リモコン装置1
20は赤外線信号送信ユニット122を具備し、TVモ
ニタ110がユニット122に対応する赤外線信号受信
ユニットを具備する。
FIG. 9 is a schematic block diagram showing a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the stationary VTR device 112 and the camera-integrated VTR device 1
14 are connected via IEEE 1394 interface cables 116 and 118, respectively. Remote control device 1
20 includes an infrared signal transmitting unit 122, and the TV monitor 110 includes an infrared signal receiving unit corresponding to the unit 122.

【0091】図10は、リモコン装置120の一例の平
面図を示す。130は制御対象を指定するスイッチであ
る。この例では、TVモニタ110、据置型VTR装置
112及びカメラ一体型VTR装置114を制御対象と
して選択可能である。132は、VTR装置112,1
14を操作するVTR操作キーである。134は、TV
モニタ110及び据置型VTR装置112のTVチュー
ナのチャンネル及び音量を操作するチューナ操作キーで
ある。
FIG. 10 is a plan view of an example of the remote control device 120. 130 is a switch for designating a control target. In this example, the TV monitor 110, the stationary VTR device 112, and the camera-integrated VTR device 114 can be selected as control targets. 132 is a VTR device 112,1
14 is a VTR operation key for operating the VTR 14. 134 is a TV
These are tuner operation keys for operating the channel and volume of the TV tuner of the monitor 110 and the stationary VTR device 112.

【0092】図11は、チューナ操作キーのチャンネル
キーが操作されたときにリモコン装置120が出力する
赤外線制御信号の内容例を示す。スイッチ130により
据置VTR装置112が選択されている場合、リモコン
装置120は、図11(1)に示すように、制御対象と
して据置型VTR装置112を指定するヘッダに、制御
内容としてチャンネル切替えを指示する制御データを続
けて、出力する。スイッチ130によりTVモニタ11
0が選択されている場合、リモコン装置120は、図1
1(2)に示すように、制御対象としてTVモニタ11
0を指定するヘッダに、制御内容としてチャンネル切替
えを指示する制御データを続けて、出力する。
FIG. 11 shows an example of the content of an infrared control signal output by remote control device 120 when the channel key of the tuner operation key is operated. When the stationary VTR device 112 is selected by the switch 130, the remote control device 120 instructs, as shown in FIG. 11A, a channel switch as a control content in a header for specifying the stationary VTR device 112 as a control target. Control data to be output. TV monitor 11 by switch 130
0 is selected, the remote control device 120
As shown in FIG. 1 (2), the TV monitor 11
Control data for instructing channel switching is output as a control content to a header designating 0.

【0093】図12は、TVモニタ110の概略構成ブ
ロック図である。140はTVチューナ、142はビデ
オ信号処理回路、144はオーディオ信号処理回路、1
46は、TVチューナ140、ビデオ信号処理回路14
2及びオーディオ信号処理回路144を含むTVモニタ
110の全体を制御する主制御回路(マイクロコンピュ
ータ)、148は外部との間でやり取りされる制御コマ
ンドを処理するコマンド制御回路(マイクロコンピュー
タ)である。コマンド制御回路148は主制御回路14
6とも通信する。
FIG. 12 is a schematic block diagram of the TV monitor 110. 140 is a TV tuner, 142 is a video signal processing circuit, 144 is an audio signal processing circuit, 1
46 is a TV tuner 140, a video signal processing circuit 14
A main control circuit (microcomputer) 148 that controls the entire TV monitor 110 including the audio signal processing circuit 144 and the audio signal processing circuit 144 is a command control circuit (microcomputer) that processes control commands exchanged with the outside. The command control circuit 148 is the main control circuit 14
Also communicate with 6.

【0094】150はビデオ信号処理回路142で処理
されたビデオ信号を画像表示するCRT、152はオー
ディオ信号処理回路144で処理されたオーディオ信号
を音響出力するスピーカ、154は、リモコン装置12
0から送信された赤外線信号を受信し、主制御回路14
6に供給するリモコン信号受信ユニットである。
Reference numeral 150 denotes a CRT for displaying an image of the video signal processed by the video signal processing circuit 142; 152, a speaker for outputting the audio signal processed by the audio signal processing circuit 144 as sound;
0, and receives the infrared signal transmitted from the main control circuit 14.
6 is a remote control signal receiving unit to be supplied to the remote controller 6

【0095】156は、IEEE1394の通信プロト
コルに従って、ビデオ信号パケット、オーディオ信号パ
ケット及びコマンドパケットを時分割多重分離するマル
チプレクサ、158はIEEE1394インターフエー
ス回路、160,162はIEEE1394接続端子で
ある。
Reference numeral 156 denotes a multiplexer for time-division multiplexing and demultiplexing a video signal packet, an audio signal packet, and a command packet in accordance with the IEEE 1394 communication protocol; 158, an IEEE 1394 interface circuit; and 160 and 162, IEEE 1394 connection terminals.

【0096】据置型VTR装置112は、図4に示した
のと同じ構成からなり、カメラ一体型VTR装置114
は、図5に示したのと同じ構成からなる。TVモニタ1
10の接続端子160は、IEEE1394ケーブル1
16を介して据置型VTR装置112のIEEE139
4接続端子と接続し、TVモニタ110の接続端子16
2は、IEEE1394ケーブル118を介してカメラ
一体型VTR装置114のIEEE1394接続端子と
接続する。
The stationary VTR device 112 has the same configuration as that shown in FIG.
Has the same configuration as that shown in FIG. TV monitor 1
10 connection terminal 160 is an IEEE 1394 cable 1
IEEE 139 of the stationary VTR device 112 via the
4 connection terminal, and the connection terminal 16 of the TV monitor 110
2 is connected to an IEEE 1394 connection terminal of the camera-integrated VTR device 114 via an IEEE 1394 cable 118.

【0097】図13は、主制御回路146の動作フロー
チャートを示す。主制御回路146は、リモコン信号受
光ユニット154の出力信号を監視し、リモコン信号の
受信を待機する(S71)。リモコン信号を受信すると
(S71)、そのリモコン受信信号に含まれるヘッダか
ら、制御対象装置が自身(TVモニタ110)か他器
(据置型VTR装置112又はカメラ一体型VTR装置
114)かを判別する(S72)。制御対象が自身であ
る場合には(S72)、制御コマンドの内容を判別し
(S73)、各部をその制御コマンドに応じた内容で動
作させる(S74)。制御対象が他器の場合には(S7
2)、その制御コマンドを制御対象にIEEE1394
インターフェース158を介して送信するようにコマン
ド制御回路148に指令する(S75)。
FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the main control circuit 146. The main control circuit 146 monitors the output signal of the remote control signal light receiving unit 154 and waits for reception of the remote control signal (S71). When a remote control signal is received (S71), it is determined from the header included in the remote control signal whether the device to be controlled is itself (TV monitor 110) or another device (stationary VTR device 112 or camera-integrated VTR device 114). (S72). If the control target is itself (S72), the content of the control command is determined (S73), and each unit is operated with the content corresponding to the control command (S74). If the control target is another device (S7
2), using the control command as an object to be controlled
The command control circuit 148 is instructed to transmit the data via the interface 158 (S75).

【0098】図14は、コマンド制御回路148の動作
フローチャートを示す。主制御回路146からのコマン
ド送信指令に応じて、制御対象を判別する(S81)。
制御対象が据置型VTR装置112の場合には(S8
1)、その動作状態を確認し(S82)、指令された制
御コマンドを送信できる状態であれば、その制御コマン
ドを据置型VTR装置112に送信する(S83)。制
御対象がカメラ一体型VTR装置114の場合には(S
81)、その動作状態を確認し(S84)、指令された
制御コマンドを送信できる状態であれば、その制御コマ
ンドをカメラ一体型VTR装置114に送信する(S8
5)。
FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the command control circuit 148. In response to a command transmission command from the main control circuit 146, a control target is determined (S81).
If the control target is the stationary VTR device 112 (S8
1) The operation state is confirmed (S82), and if the instructed control command can be transmitted, the control command is transmitted to the stationary VTR device 112 (S83). When the control target is the camera-integrated VTR device 114 (S
81), the operation state is confirmed (S84), and if the instructed control command can be transmitted, the control command is transmitted to the camera-integrated VTR device 114 (S8).
5).

【0099】制御コマンドを受信した据置型VTR装置
112又はカメラ一体型VTR装置114は、ユーザの
操作に応じた動作モードに移行する。
The stationary VTR device 112 or the camera-integrated VTR device 114 that has received the control command shifts to an operation mode according to the operation of the user.

【0100】[0100]

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、制御信号を受信した被制御機器
が、自身が制御対象であるか否かを判断し、自己が制御
対象であれば、その制御内容に応じて動作し、他の機器
が制御対象である場合には他の機器に制御信号を転送す
るので、単一の遠隔制御装置で複数の機器を遠隔制御又
は操作することができる。
As can be easily understood from the above description, according to the present invention, a controlled device that has received a control signal determines whether or not itself is a control target, and determines that the controlled device itself is a control target. If there is, it operates according to the control content, and when another device is a control target, a control signal is transferred to the other device, so that a single remote control device remotely controls or operates a plurality of devices. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の第1実施例の概略構成ブロック図で
ある。
FIG. 1 is a schematic block diagram of a first embodiment of the present invention.

【図2】 リモコン装置18の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the remote control device 18. FIG.

【図3】 VTR操作キー32の再生キーの操作に対し
て、リモコン装置18が出力する赤外線制御信号の内容
例である。
FIG. 3 is an example of the content of an infrared control signal output by a remote controller 18 in response to an operation of a playback key of a VTR operation key 32;

【図4】 据置型VTR装置10の概略構成ブロック図
である。
FIG. 4 is a schematic block diagram of the stationary VTR device 10;

【図5】 カメラ一体型VTR装置24の概略構成ブロ
ック図である。
FIG. 5 is a schematic block diagram of a camera-integrated VTR device 24;

【図6】 主制御回路48の動作フローチャートであ
る。
6 is an operation flowchart of the main control circuit 48. FIG.

【図7】 S5の指令に対するコマンド制御回路50の
動作フローチャートである。
FIG. 7 is an operation flowchart of the command control circuit 50 in response to the command of S5.

【図8】 コマンド制御回路84の動作フローチャート
である。
FIG. 8 is an operation flowchart of the command control circuit 84;

【図9】 本発明の第2実施例の概略構成ブロック図で
ある。
FIG. 9 is a schematic configuration block diagram of a second embodiment of the present invention.

【図10】 リモコン装置120の平面図である。10 is a plan view of the remote control device 120. FIG.

【図11】 チューナ操作キー134のチャンネルキー
が操作されたときにリモコン装置120が出力する赤外
線制御信号の内容例である。
FIG. 11 shows an example of the content of an infrared control signal output by the remote control device 120 when a channel key of the tuner operation key 134 is operated.

【図12】 TVモニタ110の概略構成ブロック図で
ある。
FIG. 12 is a schematic configuration block diagram of a TV monitor 110.

【図13】 主制御回路146の動作フローチャートで
ある。
FIG. 13 is an operation flowchart of the main control circuit 146.

【図14】 コマンド制御回路148の動作フローチャ
ートである。
FIG. 14 is an operation flowchart of the command control circuit 148.

【図15】 従来例の概略構成ブロック図である。FIG. 15 is a schematic configuration block diagram of a conventional example.

【図16】 IEEE1394シリアルバスにより構成
されるネットワーク・システムの一例である。
FIG. 16 is an example of a network system configured by an IEEE 1394 serial bus.

【図17】 IEEE1394インターフェースの概略
構成ブロック図である。
FIG. 17 is a schematic block diagram of an IEEE 1394 interface.

【図18】 IEEE1394シリアルバスにおけるア
ドレス空間の模式図である。
FIG. 18 is a schematic diagram of an address space in an IEEE 1394 serial bus.

【図19】 IEEE1394シリアルバス・ケーブル
の断面図である。
FIG. 19 is a sectional view of an IEEE 1394 serial bus cable.

【図20】 IEEE1394シリアルバスで採用され
ているDS−Link符号化方式のタイミングチャート
である。
FIG. 20 is a timing chart of the DS-Link encoding method adopted in the IEEE 1394 serial bus.

【図21】 IEEE1394シリアルバスのネットワ
ーク構成の模式図である。
FIG. 21 is a schematic diagram of a network configuration of an IEEE 1394 serial bus.

【図22】 バスリセットの発生からノードIDが決定
し、データ転送が行えるようになるまでの一連のバスの
作業のフローチャートである。
FIG. 22 is a flowchart of a series of bus operations from when a bus reset occurs to when a node ID is determined and data transfer can be performed.

【図23】 バスリセットからルートの決定までの処理
の詳細なフローチャートである。
FIG. 23 is a detailed flowchart of a process from bus reset to route determination.

【図24】 ルート決定の後、IDの設定を終了するま
での手順のフローチャートである。
FIG. 24 is a flowchart of a procedure from the determination of a route to the end of ID setting.

【図25】 バス使用権要求信号の伝達経路の説明図で
ある。
FIG. 25 is an explanatory diagram of a transmission path of a bus use right request signal.

【図26】 バス使用権許可信号と拒否信号の伝達経路
の説明図である。
FIG. 26 is an explanatory diagram of a transmission path of a bus use permission signal and a rejection signal.

【図27】 調停処理の詳細なフローチャートである。FIG. 27 is a detailed flowchart of the arbitration process.

【図28】 アシンクロナス転送の時間遷移の模式図で
ある。
FIG. 28 is a schematic diagram of time transition of asynchronous transfer.

【図29】 アシンクロナス転送のパケットフォーマッ
トの模式図である。
FIG. 29 is a schematic diagram of a packet format of asynchronous transfer.

【図30】 アイソクロナス転送における時間遷移の模
式図である。
FIG. 30 is a schematic diagram of time transition in isochronous transfer.

【図31】 アイソクロナス転送のパケットフォーマッ
トの模式図である。
FIG. 31 is a schematic diagram of a packet format for isochronous transfer.

【図32】 アイソクロナス転送とアシンクロナス転送
が混在した場合の、転送状態の時間遷移の模式図であ
る。
FIG. 32 is a schematic diagram of a time transition of a transfer state when isochronous transfer and asynchronous transfer are mixed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10:据置型VTR装置 12:TVモニタ 14:ビデオケーブル 16:オーディオケーブル 18:リモコン装置 20:赤外線信号送信ユニット 22:赤外線信号受信ユニット 24:カメラ一体型VTR装置 26:赤外線受信ユニット 28:IEEE1394インターフェースケーブル 30:制御対象指定スイッチ 32:VTR操作キー 40:機構系 42:TVチューナ 44:ビデオ信号処理回路 46:オーディオ信号処理回路 48:主制御回路 50:コマンド制御回路 52:ビデオ信号出力端子 54:オーディオ信号出力端子 56:リモコン信号受信ユニット 58:マルチプレクサ 60:IEEE1394インターフエース回路 62:IEEE1394接続端子 70:機構系 72:撮像部 74:カメラ信号処理回路 76:ビデオ信号処理回路 78:マイクロフォン 80:オーディオ信号処理回路 82:主制御回路 84:コマンド制御回路 86:マルチプレクサ 88:IEEE1394インターフエース回路 90:IEEE1394接続端子 110:TVモニタ 112:据置型VTR装置 114:カメラ一体型VTR装置 116,118:IEEE1394インターフェースケ
ーブル 120:リモコン装置 122:赤外線信号送信ユニット 124:赤外線信号受信ユニット 130:制御対象指定スイッチ 132:VTR操作キー 134:チューナ操作キー 140:TVチューナ 142:ビデオ信号処理回路 144:オーディオ信号処理回路 146:主制御回路 148:コマンド制御回路 150:CRT 152:スピーカ 154:リモコン信号受信ユニット 156:マルチプレクサ 158:IEEE1394インターフエース回路 160,162:IEEE1394接続端子 210:据置型VTR装置 212:TVモニタ 214:ビデオケーブル 216:オーディオケーブル 218:リモコン装置 220:赤外線信号送信ユニット 222:赤外線信号受信ユニット 224:カメラ一体型VTR装置 226:リモコン装置 228:赤外線信号送信ユニット 230:赤外線信号受信ユニット 232:IEEE1394インターフェースケーブル
10: Stationary VTR device 12: TV monitor 14: Video cable 16: Audio cable 18: Remote control device 20: Infrared signal transmitting unit 22: Infrared signal receiving unit 24: Camera-integrated VTR device 26: Infrared receiving unit 28: IEEE1394 interface Cable 30: Control target designation switch 32: VTR operation key 40: Mechanical system 42: TV tuner 44: Video signal processing circuit 46: Audio signal processing circuit 48: Main control circuit 50: Command control circuit 52: Video signal output terminal 54: Audio signal output terminal 56: Remote control signal receiving unit 58: Multiplexer 60: IEEE 1394 interface circuit 62: IEEE 1394 connection terminal 70: Mechanical system 72: Imaging unit 74: Camera signal processing circuit 76: Video signal processing circuit 78: Microphone 80: Audio signal processing circuit 82: Main control circuit 84: Command control circuit 86: Multiplexer 88: IEEE 1394 interface circuit 90: IEEE 1394 connection terminal 110: TV monitor 112: Stationary VTR device 114: Camera Integrated VTR devices 116, 118: IEEE 1394 interface cable 120: Remote control device 122: Infrared signal transmission unit 124: Infrared signal reception unit 130: Control target designation switch 132: VTR operation key 134: Tuner operation key 140: TV tuner 142: Video Signal processing circuit 144: audio signal processing circuit 146: main control circuit 148: command control circuit 150: CRT 152: speaker 154: remote control signal reception Unit 156: Multiplexer 158: IEEE 1394 interface circuit 160, 162: IEEE 1394 connection terminal 210: Stationary VTR 212: TV monitor 214: Video cable 216: Audio cable 218: Remote controller 220: Infrared signal transmission unit 222: Infrared signal reception Unit 224: Camera-integrated VTR device 226: Remote control device 228: Infrared signal transmitting unit 230: Infrared signal receiving unit 232: IEEE 1394 interface cable

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 5/765 H04N 5/782 K 5/7826 Z Fターム(参考) 5C018 FA02 FA04 HA08 HA11 5C022 AC01 AC72 AC75 AC79 5C056 AA05 BA01 BA08 DA11 EA06 KA01 5K033 AA02 BA15 CB08 DA13 5K048 AA13 BA02 DA02 DA05 DA07 DB04 DC04 EA14 EB02 GC02 HA01 HA02 HA32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 5/765 H04N 5/782 K 5/7826 Z F-term (Reference) 5C018 FA02 FA04 HA08 HA11 5C022 AC01 AC72 AC75 AC79 5C056 AA05 BA01 BA08 DA11 EA06 KA01 5K033 AA02 BA15 CB08 DA13 5K048 AA13 BA02 DA02 DA05 DA07 DB04 DC04 EA14 EB02 GC02 HA01 HA02 HA32

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 制御信号を転送可能なインターフェース
を介して接続する複数の機器と、当該複数の機器の内の
所定機器に対して制御対象を特定した制御信号を供給す
るリモコン装置とからなる遠隔制御システムであって、
当該所定機器は、当該リモコン装置からの制御信号の制
御対象が自己か他器かを判別する制御対象判別手段と、
当該制御対象が自己の場合に、受信した当該制御信号に
従って各部を制御する制御手段と、当該制御対象が他器
の場合に、受信した当該制御信号を当該他器に転送する
制御信号転送手段とを具備することを特徴とする遠隔制
御システム。
1. A remote control comprising: a plurality of devices connected via an interface capable of transferring control signals; and a remote control device for supplying a control signal specifying a control target to a predetermined device among the plurality of devices. A control system,
The predetermined device is a control target determining unit that determines whether a control target of a control signal from the remote control device is the own device or another device,
When the control target is itself, a control unit that controls each unit according to the received control signal, and when the control target is another device, a control signal transfer unit that transfers the received control signal to the other device. A remote control system, comprising:
【請求項2】 当該リモコン装置は、制御対象を指定す
る制御対象指定手段を具備する請求項1に記載の遠隔制
御システム。
2. The remote control system according to claim 1, wherein the remote control device includes a control target specifying unit that specifies a control target.
【請求項3】 当該インターフェースがIEEE139
4インターフェースである請求項1に記載の遠隔制御シ
ステム。
3. The interface is an IEEE 139
The remote control system according to claim 1, wherein the remote control system has four interfaces.
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