JP2001306168A - Operation lever of oil hydraulic apparatus - Google Patents
Operation lever of oil hydraulic apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の油圧アクチ
ュエータを備えた油圧装置の操作を行うための操作レバ
ーに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operating lever for operating a hydraulic device having a plurality of hydraulic actuators.
【０００２】[0002]
【従来の技術】複数の油圧アクチュエータを備えた油圧
装置では、各油圧アクチュエータへの圧油の供給を制御
するために、複数の油圧制御弁が設けられている。一般
に、油圧装置の操作は、図５に示すような油圧制御弁本
体Ｖに装着されている操作レバーＬを手動操作し、油圧
アクチュエータを作動させることにより行われる。従っ
て、複数の油圧アクチュエータを備えた油圧装置におい
ては、複数の油圧アクチュエータを作動させるため、図
６に示すような複数の油圧制御弁本体Ｖl 、Ｖ2 、
Ｖ3 、Ｖ4 、Ｖ5 に装着されている複数の操作レバーＬ
l 、Ｌ2、Ｌ3 、Ｌ4 、Ｌ5 をそれぞれ操作する必要が
ある。2. Description of the Related Art In a hydraulic apparatus having a plurality of hydraulic actuators, a plurality of hydraulic control valves are provided to control the supply of pressure oil to each hydraulic actuator. Generally, the operation of the hydraulic device is performed by manually operating an operation lever L mounted on the hydraulic control valve body V as shown in FIG. 5 to operate a hydraulic actuator. Accordingly, in a hydraulic device having a plurality of hydraulic actuators, a plurality of hydraulic control valve bodies V 1 , V 2 ,
A plurality of operation levers L mounted on V 3 , V 4 , V 5
It is necessary to operate l , L 2 , L 3 , L 4 , and L 5 respectively.
【０００３】電磁式の油圧制御弁を用いた場合には、電
気式操作レバー、又はスイッチを操作することになる。When an electromagnetic hydraulic control valve is used, an electric operation lever or switch is operated.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】例えば、油圧クローラ
ドリルのブーム装置のような複数の油圧アクチュエータ
を備えた油圧装置では、油圧アクチュエータの数が多
く、動作が複雑である。このため、油圧装置を手動の操
作レバーやスイッチで操作する場合、操作が複雑で操作
回数が多くなってしまう。For example, in a hydraulic device having a plurality of hydraulic actuators, such as a boom device of a hydraulic crawler drill, the number of hydraulic actuators is large and the operation is complicated. Therefore, when the hydraulic device is operated with a manual operation lever or switch, the operation is complicated and the number of operations is increased.
【０００５】本発明は、油圧装置の操作における上記問
題を解決するものであって、複数の油圧アクチュエータ
を備えた油圧装置を１本の操作レバーで操作可能とし、
操作を簡素化することのできる油圧装置の操作レバーを
提供することを目的とする。[0005] The present invention solves the above-mentioned problem in the operation of a hydraulic device, and makes it possible to operate a hydraulic device having a plurality of hydraulic actuators with a single operation lever.
An object of the present invention is to provide an operation lever of a hydraulic device capable of simplifying operation.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の油圧装置の操作
レバーは、複数の油圧アクチュエータを備えた油圧装置
の操作を行うための油圧装置の操作レバーであって、第
１関節と、第１関節に揺動自在に支持されたジョイント
レバーと、ジョイントレバーに連結された第２関節と、
第２関節に揺動自在に支持されたトップレバーとを備
え、ジョイントレバーとトップレバーの動きに対応して
各油圧アクチュエータを作動させるよう構成することに
より、上記課題を解決している。SUMMARY OF THE INVENTION An operating lever of a hydraulic device according to the present invention is an operating lever of a hydraulic device for operating a hydraulic device having a plurality of hydraulic actuators. A joint lever swingably supported by the joint, a second joint connected to the joint lever,
The above object is achieved by providing a top lever swingably supported by the second joint and operating each hydraulic actuator in response to the movement of the joint lever and the top lever.
【０００７】油圧装置を操作する場合には、オペレータ
は油圧装置の目的とする動作に合わせてトップレバーと
ジョイントレバーを動かす。トップレバーやジョイント
レバーが動くと、その動きに対応してそれぞれの油圧ア
クチュエータが作動して、油圧装置に目的の動作を行わ
せる。When operating the hydraulic device, the operator moves the top lever and the joint lever in accordance with the intended operation of the hydraulic device. When the top lever or the joint lever moves, each hydraulic actuator operates in response to the movement, causing the hydraulic device to perform a desired operation.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
る油圧装置の操作レバーの斜視図、図２は油圧クローラ
ドリルの斜視図、図３は油圧クローラドリルのブーム装
置の側面図、図４は油圧クローラドリルのブーム装置の
油圧回路図である。ここで、油圧クローラドリル１は、
左右一対のトラック２を備えた台車３上に旋回起伏可能
にブーム装置４が設けられており、このブーム装置４の
先端部にはさく岩機１０を搭載したガイドシェル１１が
チルト及びスイング可能に支持されている。台車３の左
側前端部にはオペレータキャビン７が配置されている。1 is a perspective view of an operating lever of a hydraulic device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a hydraulic crawler drill, and FIG. 3 is a side view of a boom device of the hydraulic crawler drill. FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the boom device of the hydraulic crawler drill. Here, the hydraulic crawler drill 1 is
A boom device 4 is provided on a trolley 3 having a pair of right and left trucks 2 so as to be able to turn up and down, and a guide shell 11 on which a rock drill 10 is mounted can be tilted and swung at the tip of the boom device 4. Supported. An operator cabin 7 is arranged at the left front end of the carriage 3.
【０００９】ブーム装置４は、台車３の中央部に配置さ
れた基台５にブーム台６を枢着し、このブーム台６にブ
ーム本体１５の基端を枢着している。基台５とブーム台
６との間には旋回用シリンダ１７が設けられている。ブ
ーム台６とブーム本体１５との間には、起伏用シリンダ
１８が設けられている。ブーム本体１５の先端部には、
チルトボデイ１９が枢着され、ブーム本体１５とチルト
ボデイ１９との間にはチルト用シリンダ２１が設けられ
ている。チルトボデイ１９にはスイングボデイ２２が枢
着され、チルトボデイ１９とスイングボデイ２２との間
にはスイング用シリンダ２４が設けられている。In the boom device 4, a boom base 6 is pivotally mounted on a base 5 arranged at the center of the carriage 3, and a base end of a boom main body 15 is pivotally mounted on the boom base 6. A turning cylinder 17 is provided between the base 5 and the boom base 6. An undulating cylinder 18 is provided between the boom base 6 and the boom main body 15. At the tip of the boom body 15,
A tilt body 19 is pivotally mounted, and a tilt cylinder 21 is provided between the boom body 15 and the tilt body 19. A swing body 22 is pivotally mounted on the tilt body 19, and a swing cylinder 24 is provided between the tilt body 19 and the swing body 22.
【００１０】スイングボデイ２２にはガイドマウンチン
グ２５がローテーション可能に支承されており、このガ
イドマウンチング２５でガイドシェル１１を摺動可能に
支持しており、ガイドマウンチング２５とガイドシェル
１１の間にはガイドスライド用シリンダ２６が設けられ
ている。即ち、このブーム装置４は、旋回用シリンダ１
７、起伏用シリンダ１８、チルト用シリンダ２１、スイ
ング用シリンダ２４、及びガイドスライド用シリンダ２
６という複数の油圧アクチュエータを備えた油圧装置と
なっている。A guide mounting 25 is rotatably supported on the swing body 22, and the guide shell 11 is slidably supported by the guide mounting 25, and a guide mounting 25 is provided between the guide mounting 25 and the guide shell 11. Is provided with a guide slide cylinder 26. That is, the boom device 4 includes the turning cylinder 1
7, undulating cylinder 18, tilt cylinder 21, swing cylinder 24, and guide slide cylinder 2
6 is a hydraulic device having a plurality of hydraulic actuators.
【００１１】図４に示すように、ブーム装置４には、旋
回用シリンダ１７、起伏用シリンダ１８、チルト用シリ
ンダ２１、スイング用シリンダ２４、及びガイドスライ
ド用シリンダ２６への圧油の供給を制御するため、旋回
用制御弁３１、起伏用制御弁３２、チルト用制御弁３
３、スイング用制御弁３４、及びガイドスライド用制御
弁３５が設けられている。As shown in FIG. 4, the boom device 4 controls the supply of pressure oil to the turning cylinder 17, the up / down cylinder 18, the tilt cylinder 21, the swing cylinder 24 and the guide slide cylinder 26. The control valve 31 for turning, the control valve 32 for raising and lowering, the control valve 3 for tilting
3. A swing control valve 34 and a guide slide control valve 35 are provided.
【００１２】これらの制御弁３１、３２、３３、３４、
３５は、何れも電磁式の油圧制御弁であって、そのソレ
ノイドをオペレータキャビン７内に設けられている操作
レバー８からの操作信号に基づいて励磁することによ
り、油圧ポンプ３６から旋回用シリンダ１７、起伏用シ
リンダ１８、チルト用シリンダ２１、スイング用シリン
ダ２４、及びガイドスライド用シリンダ２６への作動油
の供給と、旋回用シリンダ１７、起伏用シリンダ１８、
チルト用シリンダ２１、スイング用シリンダ２４、及び
ガイドスライド用シリンダ２６からタンク３７への作動
油の戻りを制御することができる。These control valves 31, 32, 33, 34,
Numeral 35 is an electromagnetic type hydraulic control valve, which energizes its solenoid based on an operation signal from an operation lever 8 provided in an operator cabin 7, thereby causing the hydraulic cylinder 36 to rotate from the hydraulic pump 36. Supply of hydraulic oil to the up / down cylinder 18, the tilt cylinder 21, the swing cylinder 24, and the guide slide cylinder 26, and the turning cylinder 17, the up / down cylinder 18,
The return of the hydraulic oil from the tilt cylinder 21, the swing cylinder 24, and the guide slide cylinder 26 to the tank 37 can be controlled.
【００１３】操作レバー８は、図１に示すように、第１
関節４１と、第１関節４１に揺動自在に支持されたジョ
イントレバー４３と、ジョイントレバー４３に連結され
た第２関節４２と、第２関節４２に揺動自在に支持され
たトップレバー４４とを備えている。ジョイントレバー
４３は、第１関節４１から水平前方に伸出した中立位置
から左右（図上Ａ−Ａ）方向、上下（図上Ｂ−Ｂ）方向
へ揺動自在になっている。トップレバー４４は、第２関
節４２から垂直上方に伸出した中立位置から左右（図上
Ｃ−Ｃ）方向、前後（図上Ｄ−Ｄ）方向へ揺動自在にな
っている。[0013] As shown in FIG.
A joint 41, a joint lever 43 swingably supported by the first joint 41, a second joint 42 connected to the joint lever 43, and a top lever 44 swingably supported by the second joint 42. It has. The joint lever 43 is swingable in a left-right (AA in the figure) direction and a vertical direction (BB in the figure) from a neutral position extending horizontally forward from the first joint 41. The top lever 44 is swingable from the neutral position extending vertically upward from the second joint 42 in the left-right (CC in the figure) direction and in the front-rear (DD in the figure) direction.
【００１４】トップレバー４４の先端部には握り４５が
設けられており、オペレータはこの握り４５を握ってジ
ョイントレバー４３の左右方向と上下方向、及びトップ
レバー４４の左右方向と前後方向へのレバー操作を行う
ことができる。また、握り４５には、作動スイッチ４６
とガイドスライド用操作スイッチ４７、４８が設けられ
ている。A grip 45 is provided at the tip of the top lever 44, and the operator grips the grip 45 to move the lever in the left and right direction and up and down direction of the joint lever 43, and in the left and right direction and front and rear direction of the top lever 44. Operations can be performed. An operation switch 46 is provided on the grip 45.
And guide slide operation switches 47 and 48 are provided.
【００１５】この操作レバー８は、電気式操作レバーで
あって、作動スイッチ４６を押しながら、上記のレバー
操作やガイドスライド用操作スイッチ４７、４８の操作
を行うことにより操作信号が出力され、その操作信号に
基づいて制御弁３１、３２、３３、３４、３５のソレノ
イドが励磁され、制御弁３１、３２、３３、３４、３５
の切換えが行われて、旋回用シリンダ１７、起伏用シリ
ンダ１８、チルト用シリンダ２１、スイング用シリンダ
２４、及びガイドスライド用シリンダ２６の作動が制御
される。The operation lever 8 is an electric operation lever, and an operation signal is output by operating the lever operation and the operation of the guide slide operation switches 47 and 48 while pressing the operation switch 46. The solenoids of the control valves 31, 32, 33, 34, 35 are excited based on the operation signal, and the control valves 31, 32, 33, 34, 35
Are switched, and the operations of the turning cylinder 17, the undulating cylinder 18, the tilt cylinder 21, the swing cylinder 24, and the guide slide cylinder 26 are controlled.
【００１６】クローラドリル１を用いてベンチカットの
切羽等で穿孔を行う場合には、油圧クローラドリル１を
切羽の所定位置に停止させ、図３に示すようにブーム本
体１５を左右（図上Ａ−Ａ）方向、上下（図上Ｂ−Ｂ）
方向へ旋回、起伏させ、ガイドシェル１１を左右（図上
Ｃ−Ｃ）方向、前後（図上Ｄ−Ｄ）方向へスイング、チ
ルトさせ、上下方向（図上Ｅ−Ｅ）方向へ摺動させて穿
孔位置に位置決めする。When drilling with a bench-cut face or the like using the crawler drill 1, the hydraulic crawler drill 1 is stopped at a predetermined position on the face, and the boom body 15 is moved right and left (A in the figure) as shown in FIG. -A) Direction, up and down (BB in the figure)
The guide shell 11 is swung and tilted in the left and right directions (CC in the drawing) and in the front and rear directions (DD in the drawing), and is slid in the vertical direction (EE in the drawing). To the drilling position.
【００１７】そこで、この操作レバー８では、ジョイン
トレバー４３の左右方向、上下方向への動きを、ブーム
本体１５の左右方向、上下方向への旋回、起伏動作と対
応させ、トップレバー４４の左右方向、前後方向への動
きを、ガイドシェル１１の左右方向、前後方向へのスイ
ング、チルト動作と対応させ、さらに、ガイドスライド
用操作スイッチ４７、４８の操作をガイドシェル１１の
上下方向への摺動動作と対応させている。Therefore, in the operation lever 8, the movement of the joint lever 43 in the left-right direction and the up-down direction is associated with the turning of the boom body 15 in the left-right direction, the up-down direction, and the up / down operation. The movement in the front-back direction is associated with the swinging and tilting movement of the guide shell 11 in the left-right direction, the front-back direction, and the operation of the guide slide operation switches 47, 48 is slid in the up-down direction of the guide shell 11. It corresponds to the operation.
【００１８】即ち、ジョイントレバー４３の左右方向へ
の動きで旋回用シリンダ１７が伸縮作動し、ジョイント
レバー４３の上下方向への動きで起伏用シリンダ１８が
伸縮作動し、トップレバー４４の左右方向への動きでス
イング用シリンダ２４が伸縮作動し、トップレバー４４
の前後方向への動きでチルト用シリンダ２１が伸縮作動
し、ガイドスライド用操作スイッチ４７、４８のon操作
でガイドスライド用シリンダが伸縮作動するように構成
されている。That is, the turning cylinder 17 expands and contracts by the movement of the joint lever 43 in the left and right direction, and the up and down cylinder 18 expands and contracts by the movement of the joint lever 43 in the vertical direction. The swing cylinder 24 expands and contracts with the movement of the top lever 44.
The tilt cylinder 21 expands and contracts by the movement in the front-rear direction, and the guide slide cylinder expands and contracts when the guide slide operation switches 47 and 48 are turned on.
【００１９】ブーム装置４を操作してガイドシェル１１
を穿孔位置に位置決めする場合には、オペレータがジョ
イントレバー４３とトップレバー４４とを、ブーム本体
１５とガイドシェル１１を動かそうとする方向に合わせ
て動かす。操作レバー８の構造と、ブーム装置４の構造
とが類似し、操作レバー８の操作方向とブーム装置４の
動く方向が一致するのでオペレータはブーム装置８を直
接操作するような感覚で操作することができ、効率よく
作業を行うことができる。The guide shell 11 is operated by operating the boom device 4.
Is positioned at the punching position, the operator moves the joint lever 43 and the top lever 44 in the direction in which the boom body 15 and the guide shell 11 are to be moved. The structure of the operation lever 8 and the structure of the boom device 4 are similar, and the operation direction of the operation lever 8 and the moving direction of the boom device 4 match, so that the operator operates the boom device 8 as if directly operated. Work can be performed efficiently.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の油圧装置
の操作レバーは、複数の油圧アクチュエータを備えた油
圧装置を１本の操作レバーで操作可能で、操作を簡素化
することができる。As described above, the operation lever of the hydraulic device according to the present invention can operate a hydraulic device having a plurality of hydraulic actuators with one operation lever, thereby simplifying the operation.
【図１】本発明の実施の一形態である油圧装置の操作レ
バーの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an operation lever of a hydraulic device according to an embodiment of the present invention.
【図２】油圧クローラドリルの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a hydraulic crawler drill.
【図３】油圧クローラドリルのブーム装置の側面図であ
る。FIG. 3 is a side view of a boom device of the hydraulic crawler drill.
【図４】油圧クローラドリルのブーム装置の油圧回路図
である。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a boom device of the hydraulic crawler drill.
【図５】従来の操作レバーの説明図である。FIG. 5 is an explanatory view of a conventional operation lever.
【図６】従来の操作レバーの説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of a conventional operation lever.
１ 油圧クローラドリル ２ トラック ３ 台車 ４ ブーム装置 ５ 基台 ６ ブーム台 ７ オペレータキャビン ８ 操作レバー １０ さく岩機 １１ ガイドシェル １５ ブーム本体 １７ 旋回用シリンダ １８ 起伏用シリンダ ２１ チルト用シリンダ ２４ スイング用シリンダ ２６ ガイドスライド用シリンダ ３１ 旋回用制御弁 ３２ 起伏用制御弁 ３３ チルト用制御弁 ３４ スイング用制御弁 ３５ ガイドスライド用制御弁 ４１ 第１関節 ４２ 第２関節 ４３ ジョイントレバー ４４ トップレバー ４５ 握り ４６ 作動スイッチ ４７ ガイドスライド用操作スイッチ ４８ ガイドスライド用操作スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic crawler drill 2 Truck 3 Dolly 4 Boom device 5 Base 6 Boom base 7 Operator cabin 8 Operating lever 10 Rock drill 11 Guide shell 15 Boom main body 17 Rotating cylinder 18 Up / down cylinder 21 Tilt cylinder 24 Swing cylinder 26 Guide slide cylinder 31 Swivel control valve 32 Undulating control valve 33 Tilt control valve 34 Swing control valve 35 Guide slide control valve 41 First joint 42 Second joint 43 Joint lever 44 Top lever 45 Grip 46 Operation switch 47 Operation switch for guide slide 48 Operation switch for guide slide
Claims (1)
装置の操作を行うための油圧装置の操作レバーであっ
て、 第１関節と、第１関節に揺動自在に支持されたジョイン
トレバーと、ジョイントレバーに連結された第２関節
と、第２関節に揺動自在に支持されたトップレバーとを
備え、ジョイントレバーとトップレバーの動きに対応し
て各油圧アクチュエータを作動させるよう構成したこと
を特徴とする油圧装置の操作レバー。An operating lever of a hydraulic device for operating a hydraulic device having a plurality of hydraulic actuators, comprising: a first joint; a joint lever swingably supported by the first joint; A second joint connected to the lever and a top lever swingably supported by the second joint are provided, and each hydraulic actuator is operated in accordance with the movement of the joint lever and the top lever. And the operating lever of the hydraulic system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000125355A JP2001306168A (en) | 2000-04-26 | 2000-04-26 | Operation lever of oil hydraulic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000125355A JP2001306168A (en) | 2000-04-26 | 2000-04-26 | Operation lever of oil hydraulic apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001306168A true JP2001306168A (en) | 2001-11-02 |
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ID=18635327
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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