JP2001303605A - Sediment discharging apparatus of wheel loader - Google Patents

Sediment discharging apparatus of wheel loader

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JP2001303605A
JP2001303605A JP2000123416A JP2000123416A JP2001303605A JP 2001303605 A JP2001303605 A JP 2001303605A JP 2000123416 A JP2000123416 A JP 2000123416A JP 2000123416 A JP2000123416 A JP 2000123416A JP 2001303605 A JP2001303605 A JP 2001303605A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To discharge sediment accumulated on the top surface of a front frame in the case of the work for excavating and loading with the sediment by utilizing a simple composition, the tilting motion of a working bucket and the lifting motion of a boom. SOLUTION: A blade 11 mounted tiltably on the front frame 2 is connected with a working member 12 of a boom cylinder 7 by a link 13, which is pushed out forward by the rotation of the boom cylinder 7 in conjunction with the lifting motion of the boom for the forward-tilting motion of the blade 11 to allow the sediment accumulated on the blade 11 to be discharged.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は土木・建設現場にお
ける土砂の掘削・積込み及び運搬に使用されるホイール
ローダの土砂排出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an earth and sand discharging device for a wheel loader used for excavating, loading and transporting earth and sand at a civil engineering and construction site.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、ホイールローダにおいては、
フロントフレームの前方に、土砂の掘削・積込み及び運
搬用のティルト可能なバケットを支承するブームが設け
られ、バケットシリンダのロッドの伸縮によってバケッ
トがティルトし、ブームシリンダのロッドの伸縮によっ
てブームがリフトアップあるいはリフトダウンする構造
を有する。このような構成を有するホイールローダのブ
ームシリンダの支持部を図6に示す。ブームシリンダ1
7は、フロントフレームの一部であるアクスル15上面
に固定された上向き状の断面コ型状部材14の両側壁1
4aの間に形成された空間に上・下方向に円弧状の軌跡
を描くように傾動可能に設けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in wheel loaders,
A boom is provided in front of the front frame to support a tiltable bucket for excavating, loading, and transporting earth and sand. The bucket is tilted by the expansion and contraction of the bucket cylinder rod, and the boom is lifted by the expansion and contraction of the boom cylinder rod. Alternatively, it has a structure for lifting down. FIG. 6 shows a support portion of the boom cylinder of the wheel loader having such a configuration. Boom cylinder 1
Numeral 7 denotes both side walls 1 of an upwardly facing U-shaped section member 14 fixed to the upper surface of an axle 15 which is a part of a front frame.
The space 4a is tiltably provided in a space formed between the upper and lower sides so as to draw an arc-shaped trajectory upward and downward.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ホイールローダにおいて、バケットの前・後傾動作やブ
ームのリフト動作によって、図7に示すように、バケッ
ト内から毀れた土砂がアクスル15上面の断面コ型状部
材14上に土砂が溜まり、ブーム下降時の円弧状の軌跡
を描いて下降してくるブームシリンダ17がこの溜まっ
た土砂に当接して、ブームシリンダ17が最下方位置に
まで下降することができず、作業機としての仕様値が取
れなくなることがあった。
However, in the conventional wheel loader, as shown in FIG. 7, the earth and sand damaged from inside the bucket by the forward / backward tilting operation of the bucket and the lifting operation of the boom are cross-sectionally formed on the upper surface of the axle 15. Sediment accumulates on the U-shaped member 14, and the descending boom cylinder 17 draws an arc-shaped trajectory when the boom descends, contacts the accumulated sediment, and the boom cylinder 17 descends to the lowest position. In some cases, it was not possible to obtain specifications for the working machine.

【0004】本発明は、上記問題を解消するものであ
り、バケットのティルト動作とブームのリフト動作とに
よって土砂の掘削・積込み作業を行うホイールローダに
おいて、フロントフレーム上に溜まる土砂を簡単な構成
にて作業時に自動的に排出することができるホイールロ
ーダの土砂排出装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem. In a wheel loader for excavating and loading earth and sand by a bucket tilt operation and a boom lift operation, the earth and sand accumulated on a front frame is simplified. It is an object of the present invention to provide a wheel loader earth and sand discharging device that can automatically discharge the sand and sand during work.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明は、作業用バケットをティルト
可能に支承するリフト可能なブームが車両前部のフレー
ム上に回動自在に配置され、バケットのティルト動作と
ブームのリフト動作とによって土砂の掘削・積込み作業
を行うホイールローダにおいて、車両前部のフレーム上
に、ブームのリフト動作に連動して前傾動作可能な排土
板が設けられ、この排土板の前傾動作により該排土板上
面に被った土砂を排出するようにしたものである。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a liftable boom for tiltably supporting a work bucket is rotatably mounted on a frame at a front portion of a vehicle. In a wheel loader that is disposed and performs excavation and loading work of earth and sand by a tilt operation of a bucket and a lift operation of a boom, an earth removal plate that can tilt forward on a frame at a front part of the vehicle in conjunction with the lift operation of the boom. Is provided, and the earth and sand covered on the upper surface of the earth removal plate is discharged by the forward tilting operation of the earth removal plate.

【0006】上記構成においては、バケットへの土砂の
積込み時におけるバケットの前・後傾動作やブームのリ
フト動作によってバケット内から土砂が毀れ、その毀れ
た土砂が車両前部のフレームに設けた排土板上に溜まる
が、この排土板はブームのリフト動作に連動して前傾動
作する。これにより、排土板の上面に被った土砂は排出
される。従って、ブーム下降時の円弧運動によって下降
してくるブームシリンダが溜まった土砂と当接すること
がなくなり、ブームシリンダは最下方位置にまで移動す
ることができる。
[0006] In the above configuration, the earth and sand is damaged from the inside of the bucket by the forward / backward tilting operation of the bucket and the lifting operation of the boom when the earth and sand are loaded into the bucket, and the damaged earth and sand is discharged from a frame provided on the front frame of the vehicle. Although collected on the earth plate, the earth removal plate moves forward in conjunction with the boom lift operation. Thereby, the earth and sand covering the upper surface of the earth discharging plate is discharged. Therefore, the boom cylinder descending due to the arc motion at the time of the boom lowering does not come into contact with the accumulated earth and sand, and the boom cylinder can move to the lowest position.

【0007】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の発明において、ブームをリフト動作させるブームシリ
ンダと、ブームシリンダの動作に連動して前記排土板を
前傾動作させるリンク機構とを備え、ブームシリンダ
は、その基端部がフレーム上に回動自在に支持され、ブ
ームシリンダの回動先端部が前記ブームの回動端とは離
れた位置に回動自在に支持され、ブームシリンダが伸張
することにより、その基端部を中心として回動しつつ、
ブームをリフト動作させ、ブームシリンダの回動動作に
よりリンク機構が動作するようにしたものである。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided a boom cylinder for lifting the boom, and a link mechanism for tilting the discharge plate forward in conjunction with the operation of the boom cylinder. A boom cylinder having a base end rotatably supported on the frame, a boom cylinder rotatable distal end rotatably supported at a position away from the boom rotation end, and a boom While the cylinder extends, it rotates around its base end,
The boom is lifted, and the link mechanism is operated by rotating the boom cylinder.

【0008】上記構成においては、ブームのリフト動作
時にブームシリンダの回動動作によってリンク機構を作
動させ、このリンク機構によって排土板を前傾動作させ
る。このようにして何等の動力源を別個に設けることな
く、簡単、かつ、確実に排土板を作動させることができ
る。
In the above configuration, the link mechanism is operated by the rotation of the boom cylinder when the boom is lifted, and the earth discharging plate is tilted forward by the link mechanism. In this way, the earth removal plate can be easily and reliably operated without separately providing any power source.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
ホイールローダの土砂排出装置について図面を参照しつ
つ説明する。図1及び図2はホイールローダの全体構成を
示す。ホイールローダ1は、互いに別々に旋回すること
ができるようにピン結合(不図示)されたフロントフレ
ーム2とリヤフレーム3とから構成され、リヤフレーム
3の最前部に運転室4が設けられ、フロントフレーム2
には、土砂の掘削・積込み及び運搬用のティルト可能な
作業用バケット8と、作業用バケット8を支承するリフ
ト可能なブーム5とが配置され、作業用バケット8に
は、第1アーム9及び第2アーム10を介してバケット
シリンダ6が連結され、ブーム5には、ブームシリンダ
7が連結されている。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a wheel loader according to an embodiment of the present invention. 1 and 2 show the overall configuration of the wheel loader. The wheel loader 1 is composed of a front frame 2 and a rear frame 3 which are pin-coupled (not shown) so as to be able to turn separately from each other. Frame 2
, A tiltable work bucket 8 for excavating, loading and transporting earth and sand, and a liftable boom 5 that supports the work bucket 8 are arranged. The work bucket 8 includes a first arm 9 and The bucket cylinder 6 is connected via the second arm 10, and the boom cylinder 7 is connected to the boom 5.

【0010】図3及び図4はブーム5のリフト動作及び
バケット8のティルト動作を行う機構を示す。ブーム5
の一端はフロントフレーム2に回動可能に装着され、ブ
ーム5の他端には作業用バケット8が回動可能に装着さ
れている。ブーム5の略中央部には第1アーム9が回動
可能に装着され、第1アーム9の上方端にはバケットシ
リンダ6のロッド6rが連結される共に、第1アーム9
の下方端には第2アーム10の一端が回動可能に装着さ
れ、第2アーム10の他端がブーム5の作業用バケット
8の装着点近傍に回動可能に装着されている。
FIGS. 3 and 4 show a mechanism for performing a lifting operation of the boom 5 and a tilting operation of the bucket 8. Boom 5
Is rotatably mounted on the front frame 2, and a work bucket 8 is rotatably mounted on the other end of the boom 5. A first arm 9 is rotatably mounted substantially at the center of the boom 5, and a rod 6 r of a bucket cylinder 6 is connected to an upper end of the first arm 9.
One end of a second arm 10 is rotatably mounted on the lower end of the arm, and the other end of the second arm 10 is rotatably mounted near the mounting point of the work bucket 8 of the boom 5.

【0011】フロントフレーム2に軸5aでもって回動
可能に装着されたブーム5は、フロントフレーム2の上
面両側に装着され、ブーム5にブームシリンダ7のロッ
ド7rが回動可能に装着され、ブームシリンダ7のロッ
ド7rの伸張によって、ブーム5は軸5aを中心として
円弧を描いて上方へと傾動し、反対に、ブームシリンダ
7のロッド7rの縮小によって円弧を描いて下方へと傾
動する。このブーム5の円弧状の傾動動作と連動してブ
ームシリンダ7もブームシリンダ7とフロントフレーム
2とを連結する軸7aを中心として円弧を描いて上方あ
るいは下方へと傾動する。ブーム5が下方の位置にある
時、ブームシリンダ7はロッド7rの先端に行くほど下
方に向いた状態となり、ブームシリンダ7はフロントフ
レーム2に近接する。ブーム5´が最大にリフトされる
と、バケットシリンダ6´はロッドを縮小させながらブ
ーム5のリフト動作に連動して直立し、このロッドの縮
小動作とブーム5のリフト動作とによって第1アーム9
´と第2アーム10´とが連動してバケット8´の前傾
動作を防止している。
The boom 5 rotatably mounted on the front frame 2 with the shaft 5a is mounted on both sides of the upper surface of the front frame 2, the rod 7r of the boom cylinder 7 is rotatably mounted on the boom 5, Due to the extension of the rod 7r of the cylinder 7, the boom 5 tilts upward in an arc about the shaft 5a, and conversely, tilts downward in an arc due to the contraction of the rod 7r of the boom cylinder 7. In conjunction with the arc-shaped tilting operation of the boom 5, the boom cylinder 7 also tilts upward or downward in an arc around a shaft 7a connecting the boom cylinder 7 and the front frame 2. When the boom 5 is at the lower position, the boom cylinder 7 is directed downward as it approaches the tip of the rod 7r, and the boom cylinder 7 approaches the front frame 2. When the boom 5 'is lifted to the maximum, the bucket cylinder 6' stands up in conjunction with the lifting operation of the boom 5 while reducing the rod, and the first arm 9 is moved by the rod's reducing operation and the lifting operation of the boom 5.
'And the second arm 10' work together to prevent the bucket 8 'from tilting forward.

【0012】図5はブームシリンダと排土板の連動機構
を示す斜視図である。ブームシリンダ7のフロントフレ
ーム2に近接した位置には、ブームシリンダ7のリフト
アップ動作と連動して前傾動作し、土砂を排出するため
の排土板11が傾動可能に設けられている。排土板11
はフロントフレーム2の前方側に形成したブラケット1
1cによって傾動可能に装着された底部材11aと、底
部材11aの両側端部にフロントフレーム2の後方に向
け裾広がり状の側壁11bとからなる断面上向きのコ字
状に形成されている。
FIG. 5 is a perspective view showing an interlocking mechanism of the boom cylinder and the earth discharging plate. At a position close to the front frame 2 of the boom cylinder 7, there is a tilting plate 11 for tilting forward in conjunction with a lift-up operation of the boom cylinder 7 to discharge earth and sand. Earth removal plate 11
Is a bracket 1 formed on the front side of the front frame 2
A bottom member 11a attached to be tiltable by 1c and side walls 11b flared toward the rear of the front frame 2 at both end portions of the bottom member 11a are formed in a U-shape with an upward section.

【0013】排土板11の側壁11bにはリンク13の
一端が回動自在に支承され、ブームシリンダ7の外周壁
の作動部材12にはリンク13の他端が回動自在に支承
されている。作動部材12は、平板部材12aの中央部
に形成された突出片12bと、平板部材12aの両端部
を突出片12bと反対方向に折り曲げて形成された装着
片12cとからなるほぼ二股継ぎ手状の形状をなし、二
股継ぎ手状の突出片12bがブームシリンダ7の外周壁
に固定され、装着片12cにリンク13が回動自在に支
承されている。
One end of a link 13 is rotatably supported on a side wall 11b of the earth discharging plate 11, and the other end of the link 13 is rotatably supported on an operating member 12 on the outer peripheral wall of the boom cylinder 7. . The operating member 12 has a substantially bifurcated joint shape including a protruding piece 12b formed at the center of the flat plate member 12a, and a mounting piece 12c formed by bending both ends of the flat plate member 12a in a direction opposite to the protruding piece 12b. A bifurcated joint-shaped projecting piece 12b is fixed to the outer peripheral wall of the boom cylinder 7, and a link 13 is rotatably supported on the mounting piece 12c.

【0014】上述した本実施形態のホイールローダの土
砂排出装置においては、ブーム5のリフト動作時に、ブ
ームシリンダ7が傾動し、これに連動してリンク13´
が前方へ押し出され、そのため、排土板11が前傾して
排土板11´上に溜まった土砂を滑べり落とす。こうし
て、ブームシリンダ7の傾動動作を利用することによ
り、何等の動力源を別個に設けることなく、排土板11
´上に溜まった土砂を滑べり落とすことができる。従っ
て、ブームシリンダ7が溜まった土砂と当接することが
なくなり、ブームシリンダ7は仕様の最下方位置まで移
動することができる。
In the above-described apparatus for discharging the earth and sand of the wheel loader according to the present embodiment, the boom cylinder 7 is tilted when the boom 5 is lifted, and the link 13 'is interlocked with the tilt.
Is pushed forward, so that the earth discharging plate 11 leans forward and slides down the earth and sand accumulated on the earth discharging plate 11 ′. In this manner, by utilizing the tilting operation of the boom cylinder 7, it is possible to provide the earth discharging plate 11 without providing any power source separately.
'Sludge that has accumulated on the top can be slid off. Therefore, the boom cylinder 7 does not come into contact with the accumulated earth and sand, and the boom cylinder 7 can move to the lowermost position of the specification.

【0015】本発明は、上記実施形態の構成に限ること
なく種々の変形が可能である。排土板の傾動動作をブー
ムシリンダの傾動動作と連動することなく、排土板に傾
動駆動源を設け、ブームシリンダが所定以上の高さに到
達するとセンサが作動して傾動駆動源を駆動して排土板
を傾動させることもでき、また、ブームシリンダが所定
以上の高さになっているとき、運転席に設けた手動スイ
ッチにて運転者が傾動駆動源を駆動して排土板を傾動さ
せることもできる。
The present invention can be variously modified without being limited to the configuration of the above embodiment. A tilting drive source is provided on the dumping plate without interlocking the tilting operation of the dumping plate with the tilting operation of the boom cylinder, and when the boom cylinder reaches a predetermined height or more, the sensor operates to drive the tilting drive source. Also, when the boom cylinder is at a predetermined height or higher, the driver drives the tilt drive source with a manual switch provided in the driver's seat to remove the soil removal plate. It can also be tilted.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上説明したようにホイールローダの土
砂排出装置によれば、バケットのティルト動作とブーム
のリフト動作とによって土砂の掘削・積込み作業を行う
作業中に、ブームのリフト動作と連動させて排土板を前
傾動作させ、排土板の上面に被った土砂を滑べり落とす
ことができる。土砂を排土板から滑り落とすことによっ
て、ブーム下降時の円弧運動によって下降してくるブー
ムシリンダが溜まった土砂と当接することがなくなり、
ブームシリンダ7は最下方位置にまで移動することがで
き、バケットやブーム等の作業機を常に最適に使用する
ことができる。
As described above, according to the earth and sand discharging device of the wheel loader, during the work of excavating and loading earth and sand by the tilting operation of the bucket and the lifting operation of the boom, the operation is linked with the lifting operation of the boom. The earth removal plate can be tilted forward to slide down the earth and sand covering the upper surface of the earth removal plate. By sliding the earth and sand down from the earth removal plate, the boom cylinder descending by the circular motion when the boom descends does not contact the accumulated earth and sand,
The boom cylinder 7 can be moved to the lowermost position, and a work machine such as a bucket or a boom can always be used optimally.

【0017】ブームのリフト動作時におけるブームシリ
ンダの回動動作をリンク機構に伝達して、リンク機構を
作動させ、排土板を前傾動作させることによって、別個
に動力源を必要とすることなく、簡単な構成にて確実に
排土板を作動させることができる。
By transmitting the rotation of the boom cylinder to the link mechanism during the boom lift operation, the link mechanism is operated, and the earth discharging plate is tilted forward, so that a separate power source is not required. In addition, the earth discharging plate can be reliably operated with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施形態によるホイールローダの
側面図。
FIG. 1 is a side view of a wheel loader according to an embodiment of the present invention.

【図2】 同ホイールローダの平面図。FIG. 2 is a plan view of the wheel loader.

【図3】 ブームのリフト動作及びバケットのティルト
動作を行う機構を示す側面図。
FIG. 3 is a side view showing a mechanism for performing a boom lift operation and a bucket tilt operation.

【図4】 上記機構の拡大側面図。FIG. 4 is an enlarged side view of the mechanism.

【図5】 同ホイールローダの土砂排出装置を示す斜視
図。
FIG. 5 is a perspective view showing the earth and sand discharging device of the wheel loader.

【図6】 従来のホイールローダのフロントフレーム構
造を示す斜視図。
FIG. 6 is a perspective view showing a front frame structure of a conventional wheel loader.

【図7】 従来の構造における問題点を示す側面説明
図。
FIG. 7 is an explanatory side view showing a problem in a conventional structure.

【符号の説明】 1 ホイールローダ 2 フロントフレーム 5 ブーム 7 ブームシリンダ 8 作業用バケット 11 排土板 13 リンク[Description of Signs] 1 wheel loader 2 front frame 5 boom 7 boom cylinder 8 work bucket 11 earth removal plate 13 link

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 作業用バケットをティルト可能に支承す
るリフト可能なブームが車両前部のフレーム上に回動自
在に配置され、前記バケットのティルト動作と前記ブー
ムのリフト動作とによって土砂の掘削・積込み作業を行
うホイールローダにおいて、 前記車両前部のフレーム上に、前記ブームのリフト動作
に連動して前傾動作可能な排土板が設けられ、この排土
板の前傾動作により該排土板上面に被った土砂を排出す
るようにしたことを特徴とするホイールローダの土砂排
出装置。
A liftable boom for supporting a work bucket in a tiltable manner is rotatably disposed on a frame at a front portion of a vehicle, and excavation and digging of earth and sand is performed by tilting operation of the bucket and lifting operation of the boom. In a wheel loader that performs a loading operation, on a frame at a front portion of the vehicle, a discharging plate that is capable of performing a forward tilt operation in conjunction with a lift operation of the boom is provided. An earth and sand discharging device for a wheel loader, which discharges earth and sand covered on a plate upper surface.
【請求項2】 前記ブームをリフト動作させるブームシ
リンダと、 前記ブームシリンダの動作に連動して前記排土板を前傾
動作させるリンク機構とを備え、 前記ブームシリンダは、その基端部がフレーム上に回動
自在に支持され、該ブームシリンダの回動先端部が前記
ブームの回動端とは離れた位置に回動自在に支持され、
該ブームシリンダが伸張することにより、その基端部を
中心として回動しつつ、前記ブームをリフト動作させ、
該ブームシリンダの回動動作により前記リンク機構が動
作するようにしたことを特徴とする請求項1記載のホイ
ールローダの土砂排出装置。
2. A boom cylinder for lifting the boom, and a link mechanism for tilting the discharge plate forward in conjunction with the operation of the boom cylinder, wherein the base end of the boom cylinder is a frame. The boom cylinder is rotatably supported at an upper end thereof, and the rotation end of the boom cylinder is rotatably supported at a position away from the rotation end of the boom,
By extending the boom cylinder, the boom is lifted while rotating around its base end,
The earth and sand discharging device of a wheel loader according to claim 1, wherein the link mechanism is operated by a rotation operation of the boom cylinder.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115380144A (en) * 2020-04-17 2022-11-22 株式会社小松制作所 Control system and control method

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